JPH0517011B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤ加硫機のタイヤ取出し装置に
関するものである。

（従来の技術） タイヤ加硫機で加硫された加硫済タイヤは、タ
イヤ取出装置によりタイヤ加硫機の上部モールド
上から取出してポストキユアインフレータ（以下
PCIと云う）に搬送し、PCIで後処理を行なうが、
この場合に使用するタイヤ取出装置には、特開昭
61−61812号公報等に開始されたものがある。

この従来のタイヤ取出装置は、垂直軸心廻りに
回動自在でかつ軸心方向に昇降自在な回転軸をタ
イヤ加硫機とPCIとの間に配置すると共に、該回
転軸をタイヤ加硫機の本体側取付け、先端に拡縮
自在なチヤツク爪を有する旋回アームを回転軸に
固定しておき、回転軸、旋回アームの上下動作
と、旋回アームの回転軸廻りの旋回動作とを組合
せて、タイヤ加硫機の下部モールド上の加硫済タ
イヤをチヤツク爪により直接把持して取出した
後、PCIの下部リム上に搬送するようにしてい
る。

（発明が解決しようとする課題） 従来のタイヤ取出装置は、旋回アームを旋回さ
せる旋回動作以外に、回転軸等を上下動させる昇
降動作が必要であるため、回転軸を支持し駆動す
る部分の構造が非常に複雑になり、タイヤ加硫機
及びPCIの中心位置での停止精度を保持するのが
困難である。

また、旋回アームを支持する回転軸がタイヤ加
硫機の本体側にあるため、PCI中心位置の精度合
せ及び精度保持が困難である。しかも、チヤツク
爪でタイヤ加硫機の下部モールド上にある加硫済
タイヤの上部ビード部を直接把持して上昇させる
ことにより、加硫済タイヤを下部モールドからは
ぐため、加硫済タイヤのビード部の変形原因とな
り易い。更にはチヤツク爪で加硫済タイヤの上部
ビード部を把持するため、上部ビード部の高さ位
置に応じてチヤツク爪の昇降量を設定しなければ
ならず、従つて、タイヤサイズが変われば、それ
に合せて調整する必要がある。

本発明は、かかる従来の欠点を悉く解決できる
タイヤ加硫のタイヤ取出し装置を提供することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明に係るタイヤ加硫機のタイヤ取出し装置
は、縦軸３７廻りに旋回自在な旋回アーム３８を
タイヤ加硫機１とポストキユアインフレータ２と
の間に配置すると共に、旋回アーム３８の先端
に、チヤツク爪７０を拡縮自在に備えたチヤツク
装置３９を設け、このチヤツク装置３９のチヤツ
ク爪７０でタイヤ加硫機１側の加硫済タイヤ３を
把持し、旋回アーム３８を縦軸３７廻りに旋回さ
せてポストキユアインフレータ２の下部リム１５
上に搬送するようにしたタイヤ加硫機のタイヤ取
出し装置において、タイヤ加硫機１側の加硫済タ
イヤ３をチヤツク装置３９のチヤツキング位置Ａ
まで押上げる押上げる装置１９を設け、旋回アー
ム３７を支持する縦軸３７をポストキユアインフ
レータ２側に設けたものである。

（作用） 加硫済タイヤ３をタイヤ加硫機１から取出す際
には、先ず押上げ装置１９により加硫済タイヤ３
を下側からチヤツキング位置Ａまで押上げ、その
チヤツキング位置Ａでチヤツク装置３９により把
持する。次に、旋回アーム３８を縦軸３７廻りに
PCI２へと旋回させ、チヤツク装置３９をPCI２
の中心位置に合わせた後、チヤツク装置３９の把
持を解除し、加硫済タイヤ３をPCI２の下部リム
１５上に移す。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図及び第２図において、１はタイヤ加硫
機、２はPCI（ポストキユアインフレータ）で、
これらは並設されており、このタイヤ加硫機１と
PCI２との間に、タイヤ加硫機１から加硫済タイ
ヤ３を取出してPCI２に搬送するタイヤ取出し装
置４が配置されている。

タイヤ加硫機１はツイン型であつて、加硫機本
体５に下部プラテン６等を介して設けられた下部
モールド７、加硫機本体５に上部プラテン等を介
して昇降自在に設けられた上部モールド８、及び
下部モールド７側に設けられた中心機構９等から
成る。中心機構９は周知の如く上部リング１０と
下部リング１１との間にブラダ１２を設けて成
る。

PCI２はタイヤ加硫機１に合わせたツイン型で
あつて、PCI本体１３に上部リム１４及び下部リ
ム１５を備えて成り、上部リム１４は昇降シリン
ダ１６により昇降自在であり、また下部リム１５
を昇降シリンダ１７によりガイド機構１８を介し
て昇降自在である。

タイヤ取出し装置４は、タイヤ加硫機１の下部
モード７から中心機構９に持上げられた加硫済タ
イヤ３ををチヤツキング位置Ａまで押上げる押上
げ装置１９と、この押上げ装置１９により押上げ
られた加硫済タイヤ３を把持してPCI２の下部リ
ム１５上に搬送する旋回搬送装置２０とから成
り、これらはタイヤ加硫機１及びPCI２に合わせ
て２組み設けられている。

押上げ装置１９は、第３図乃至第５図に示すよ
うに、左右一対の押上げアーム２１有し、この押
上げアーム２１をガイド軸２２に沿つて昇降自在
に支持すると共に、ガイド軸２２廻りに加硫済タ
イヤ３の径内外方向に出退自在に支持している。
即ち、各押上げアーム２１は加硫済タイヤ３を下
側から支承する支承２３を有し、また各押上げア
ーム２１の基部上下方向の支持体２４から水平方
向に突出すべく支持されている。各支持体２４は
並設された２本のガイド軸２２の上端に固定され
ており、その各ガイド軸２２は加硫機本体５の支
持板２５に固設されたガイド筒２６に軸心方向に
上下動自在でかつ軸心廻りに回動自在に挿支され
ている。各支持体２４は円柱状であつて、これら
には逆向きの螺旋溝２７が夫々形成されると共
に、上端側に調整板２８がガイド軸２２の軸心廻
りに相対回動のみ自在に嵌着されている。支持板
２５の下側には、一対のガイド軸２２間に押上げ
シリンダ２９がガイド軸２２と平行に設けられて
いる。この押上げシリンダ２９のピストンロツド
３０上端には、ピン３１を備えたロツドエンド３
２が設けられている。ピン３１は各支持体２４の
螺旋溝２７に摺動自在に挿入され、各支持体２４
に対して螺旋溝２７の範囲で相対昇降自在であ
り、その昇降量は調整板２８に螺着された調整ボ
ルト３３とロツドエンド３２との間隔により調整
可能である。各支持体２４の螺旋溝２７は、ピン
３１の上昇時に押上げアーム２１をガイド軸２２
の軸心廻りに内方へと揺動させ、下降時に外方へ
と揺動させるべく形成されている。なお、各押上
げアーム２１の基部は補強板３４により補強され
ている。また各支持体２４の周溝３５には、ピス
トンロツド３０に套嵌されたインターロツクガイ
ド３６の突条が係合せしめられ、常に一対の押上
げアーム２１が同時に昇降するようにインターロ
ツクされている。

旋回搬送装置２０は、第６図乃至第１３図に示
すように、縦軸３７廻りに旋回自在な旋回アーム
３８の先端に、加硫済タイヤ３の上部ビード部３
ａを内側から把持すべく拡縮自在に構成されたチ
ヤツク装置３９を備えて成り、PCI本体１３側に
取付けられている。即ち、縦軸３７は、第６図及
び第９図に示すように、上下一対のボス４０，４
１、及び逆Ｕ字状の固定枠４２を介して固定板４
３上に固定され、また固定板４３は第１図に示す
ように、支柱４４、ブラケツト４５等を介して
PCI本体１３側に取付けられている。縦軸３７に
は上下一対の回動ボス４６，４７が套嵌され、そ
の上側の回動ボス４６に旋回アーム３８が、下側
の回動ボス４７に回動アーム４８が夫々固設され
ている。旋回アーム３８及び回動アーム４８の下
側面には、縦軸３７の中心に対して遠近方向の長
孔４９，５０を有するガイド部材５１，５２が固
設されている。一方、回動アーム４８及び固定板
４３には、各ガイド部材５１，５２の長孔４９，
５０に嵌合するカムホロワー５３，５４を有する
ゼネバアーム５５，５６の基部側がピストン５
７，５８により揺動自在に枢着されると共に、ピ
ストンロツド５９，６０の先端が各ゼネバアーム
５５，５６に連結された第１及び第２旋回シリン
ダ６１，６２がブラケツト６３，６４、ピン６
５，６６を介して枢着されている。また取付枠４
２には旋回アーム３８先端のチヤツク装置３９の
中心がタイヤ加硫機１の中心及びPCI２の中心に
夫々一致するように、旋回アーム３８の旋回範囲
を制限するストツパー６７，６８が設けられてい
る。従つて、旋回アーム３８は、第１及び第２旋
回シリンダ６１，６２を伸縮させることにより、
ストツパー６７，６８間で縦軸３７廻りに旋回自
在である。

チヤツク装置３９は、第１０図乃至第１３図に
示すように、旋回アーム３８先端のチヤツク板６
９の下側に周方向等間隔をおきに３個のチヤツク
爪７０を備え、このチヤツク爪７０を拡縮シリン
ダ７１の伸縮により拡縮させるようにしたもので
ある。即ち、チヤツク板６９の下側には、回動リ
ング７２を支持する支持リング７３が固着され、
この支持リング７３とチヤツク板６９の外端に固
定された周方向に３個にブラケツト７４との間に
放射方向のガイド棒７５が設けられている。また
チヤツク板６９には３本のガイド棒７５と平行に
長孔７６が形成されると共に、回動リング７２と
同心状に円弧状の長孔７７が形成されている。回
動リング７２には、周方向に等間隔おきに３本の
リンク７８が枢着される他、長孔７７に嵌合する
ピン７９を介して拡縮シリンダ７１のピストンロ
ツド８０が連結されている。拡縮シリンダ７１の
エンドは、旋回アーム３８側面のブラケツト８１
に枢着されている。各リンク７８はガイド棒７５
に摺動自在に套嵌された摺動体８２のピン８３に
連結され、またピン８３のローラ８４は長孔７６
に嵌合されている。各摺動体８２には下方の突出
すべくチヤツク爪７０が固設されている。各チヤ
ツク爪７０には、感知板８５を介して加硫済タイ
ヤ３の把持を検出するリミツトスイツチ８６が設
けられている。感知板８５はチヤツク爪７０の中
央部に上下方向に形成された長孔８７内に配置さ
れ、かつガイド機構８８及びバネ機構８９によつ
て外方に突出方向に付勢されている。リミツトス
イツチ８６は各チヤツク爪７０に２個あり、感知
板８５の動きに連動するように、チヤツク爪７０
の内側にブラケツト９０を介して取付けられてい
る。チヤツク板６９の中央には、下方に突出する
軸９１を介してストツパー９２が設けられてい
る。

次に第１４図乃至第２２図の動作順序を示す工
程図を参照しながら動作を説明する。

タイヤ加硫機１による加硫中は、旋回アーム３
８をタイヤ加硫機１とPCI２との間の待機位置Ｂ
に保持しておき、また押上げ装置１９の一対の押
上げアーム２１は外方に広げた状態に保持してお
く。そして、加硫成形完了すると、第１４図に示
す如く上部モールド５を上昇させると共に、中心
機構９を上昇させ、加硫済タイヤ３を下部モール
ド７から上方にはがす。

次に中心機構９の上部リング１０を上昇させ、
下部リング１１を下降させてブラダ１２を加硫済
タイヤ３から内側に外す。また押上げ装置１９の
押上げシリンダ２９を若干伸長動作させると、ロ
ツドエンド３２が調整ボルト３３に当たるまでの
間、ピン３１が螺旋溝２７内を相対的に上昇する
ため、螺旋溝２７とピン３１との作用によつてガ
イド軸２２が軸心廻りに内側に回動し、一対の押
上げアーム２１が加硫済タイヤ３の下側に進入す
べくガイド軸２２と共に内方に揺動する。一方、
旋回シリンダ６１又は６２を伸長動作させると、
ゼネバアーム５５又は５６が揺動するので、カム
ホロワー５３又は５４が長孔４９又は５０に沿つ
て摺動し、旋回アーム３８が縦軸３７廻りに反時
計方向に旋回する。従つて、このようにして旋回
アーム３８先端のチヤツク装置３９を加硫済タイ
ヤ３の略中心上方にチヤツキング位置Ａに位置に
させて行く。これが第１５図に示す状態である。

チヤツク装置３９が加硫済タイヤ３の略中心位
置、即ちチヤツキング位置Ａに位置すると、第１
６図に示すように押上げアーム２１を更に上昇さ
せ、中心機構９から受取つた加硫済タイヤ３を下
側から押上げチヤツク装置３９のチヤツク爪７０
に外嵌させる。この場合、押上げシリンダ２９を
伸長させれば、ロツドエンド３６が調整ボルト３
３を介してガイド軸２２、押上げアーム２１を一
体に押上げるので、一対の押上げアーム２１で加
硫済タイヤ３を下側から支持した状態で押上げる
ことができる。チヤツク装置３９で把持する際に
は、拡縮シリンダ７１を伸長動作させれば、３個
のチヤツク爪７０が放射方向外方に拡大し、加硫
済タイヤ３の上部ビード部３ａを内側から把持す
る。従つて、押上げ装置１９で押上げた後、チヤ
ツク装置３９により把持する構成を採れば、タイ
ヤサイズが変更した場合にも、押上げ装置１９の
押上げ高さを変えるだけで良く、非常に便利であ
る。加硫済タイヤ３を把持する際に拡縮シリンダ
７１を伸長動作させると、回動リング７２が支持
リング７３廻りに反時計方向に回動するため、リ
ング７８がピン８３を介して摺動体８２を外方に
押す。これによつて摺動体８２がガイド棒７５に
沿つて外方へと移動し、チヤツク爪７０が拡大す
る。そして、リミツトスイツチ８６が働き、チヤ
ツク装置３９による加硫済タイヤ３の把持を検出
すると、押上げシリンダ２９を収縮動作させ、押
上げアーム２１を下降させる。この時、押上げア
ーム２９は最下降位置まで下がれば、ピン３１と
螺旋溝２７との作用により外へと揺動して開放状
態に戻る。

一方、旋回シリンダ６１，６２を収縮動作させ
て、旋回アーム８３を縦軸３７廻りにPCI２側へ
と旋回させ、そのチヤツク装置３９の中心をPCI
２の下部リム１５の中心に一致させる。そして、
第１７図に示す如く、昇降シリンダ１７を収縮動
作させることによ下部リム１５を上昇させて、下
部リム１５を加硫済タイヤ３の下部ビード部３ｂ
に下側から嵌合させる。

次に収縮シリンダ７１を収縮動作させ、チヤツ
ク装置３９のチヤツク爪７０を内方へ収縮させる
と、加硫済タイヤ３が下部リム１５上に乗るの
で、昇降シリンダ１７を伸長動作させることによ
り、加硫済タイヤ３を受取つたままで下部リム１
５を下降させ、第１８図に示すように、チヤツク
爪７０から下方に加硫済タイヤ３を抜き取る。

そして、旋回シリンダ６１又は６２を伸長動作
させ、旋回アーム３８を縦軸３７廻りに旋回させ
ることにより、チヤツク装置３９をPCI２側から
待機位置Ａへと戻した後、第１９図及び第２０図
に示すように昇降シリンダ１６，１７を順次収縮
動作させ、上部リム１４と下部リム１５間で加硫
済タイヤ３を保持し、完全にロツクした後、PCI
２による加硫済タイヤ３の後処理に移行する。

PCI２による処理が終れば、昇降シリンダ１７
を伸長させて下部リム１５を最下降位置まで降
し、加硫済タイヤ３を放出コンベヤ９３におずけ
た後、傾斜シリンダ９４を動作させ、放出コンベ
ヤ９３を傾斜させることにより、この放出コンベ
ヤ９３上のタイヤ３を放出する。これを第２１図
及び第２２図に示す。

（発明の効果） 本発明は、縦軸３７廻りに旋回自在な旋回アー
ム３８をタイヤ加硫機１とポストキユアインフレ
ータ２との間に配置すると共に、旋回アーム３８
の先端に、チヤツク爪７０を拡縮自在に備えたチ
ヤツク装置３９を設け、このチヤツク装置３９の
チヤツク爪７０でタイヤ加硫機１側の加硫済タイ
ヤ３を把持し、旋回アーム３８を縦軸３７廻りに
旋回させてポストキユアインフレータ２の下部リ
ム１５上に搬送するようにしたタイヤ加硫機のタ
イヤ取出し装置において、タイヤ加硫機１側の加
硫済タイヤ３をチヤツク装置３９のチヤツキング
位置Ａまで押上げる押上げ装置１９を設け、旋回
アーム３７を支持する縦軸３７をポストキユアイ
ンフレータ２側に設けたものである。従つて、か
かる構成の本発明によれば、次のような顕著な作
用効果を奏する。

(i) 加硫済タイヤ３の取出し搬送時に、旋回アー
ム３８は縦軸３７廻りに旋回するのみで良いの
で、その支持部分の構造が簡単であり、所定の
停止精度を保持するのが容易である。

(ii) タイヤ加硫機１側の加硫済タイヤ３を押上げ
装置１９までチヤツキング位置Ａまで押上げる
ので、チヤツク装置３９のタイヤ加硫機１側の
中心精度が差程要求されず、一方、旋回アーム
３８を支持する縦軸３７をPCI２側に設けてい
るので、PCI２側の中心精度を十分に確保で
き、その精度合わせ及び精度保持が容易であ
る。

(iii) チヤツク装置３９は押上げ装置１９上の加硫
済タイヤ３を把持するため、タイヤビード部の
変形等が生じ難い。

(iv) タイヤサイズが異なる場合にも、チヤツク装
置３９の上下位置は一定で、簡単な動きの押上
げ装置１９の昇降位置をチヤツキング位置Ａに
合わせて変えれば良いので、各タイヤサイズ
（幅の大小）に合わせての調整が容易である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
構成を示す一部破断側面図、第２図は同平面図、
第３図は押上げ装置の平面図、第４図は第３図の
−矢視拡大図、第５図は押上げ装置の側面
図、第６図は旋回搬送装置の平面図、第７図は第
６図の−断面図、第８図は第６図の−矢
視図、第９図は第６図の−矢視図、第１０図
はチヤツク装置の平面図、第１１図は同断面図、
第１２図はチヤツク爪部分の断面図、第１３図は
同正面図、第１４図乃至第２２図は動作順序の工
程図である。 １……タイヤ加硫機、２……ポストキユアイン
フレータ（PCI）、３……加硫済タイヤ、４……
タイヤ取出し装置、１５……下部リム、１９……
押上げ装置、２０……旋回搬送装置、２１……押
上げアーム、３７……縦軸、３８……旋回アー
ム、３９……チヤツク装置、７０……チヤツク
爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縦軸３７廻りに旋回自在な旋回アーム３８を
   タイヤ加硫機１とポストキユアインフレータ２と
   の間に配置すると共に、旋回アーム３８の先端
   に、チヤツク爪７０を拡縮自在に備えたチヤツク
   装置３９を設け、このチヤツク装置３９のチヤツ
   ク爪７０でタイヤ加硫機１側の加硫済タイヤ３を
   把持し、旋回アーム３８を縦軸３７廻りに旋回さ
   せてポストキユアインフレータ２の下部リム１５
   上に搬送するようにしたタイヤ加硫機のタイヤ取
   出し装置において、タイヤ加硫機１側の加硫済タ
   イヤ３をチヤツク装置３９のチヤツキング位置Ａ
   まで押上げる押上げ装置１９を設け、旋回アーム
   ３７を支持する縦軸３７をポストキユアインフレ
   ータ２側に設けたことを特徴とするタイヤ加硫機
   のタイヤ取出し装置。