JPH0516A

JPH0516A - コンバインの脱穀制御装置

Info

Publication number: JPH0516A
Application number: JP15126091A
Authority: JP
Inventors: Shinroku Nakajima; 伸六中島; Masami Nakaya; 正美仲谷; Susumu Onishi; 大西　　進; Yoshiaki Doi; 義昭土井; Yoshiyuki Kono; 嘉之河野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-06-24
Filing date: 1991-06-24
Publication date: 1993-01-08

Abstract

(57)【要約】【目的】従来発生していた脱穀不良（具体的には、サ
サリ粒の発生、扱残しの発生、単粒化の不足、脱ぷの発
生等）をなくし、脱穀装置の処理能力の向上を図るよう
にする。【構成】脱穀用のフィードチェーンによって扱室内に
供給される穀稈を、その扱室に設けられた扱胴の回転に
よって脱穀するコンバインの脱穀制御装置において、前
記フィードチェーンの搬送速度を変更する変速手段Ｆ
と、前記扱室に付設された送塵弁の開度を変更する開度
変更手段Ｇとを設け、穀稈の供給量が大なるほど前記フ
ィードチェーンの搬送速度が大となるように前記変速手
段Ｆの作動を制御し、且つ、穀稈の供給量が大なるほど
前記送塵弁の開度が大となるように前記開度変更手段Ｇ
の作動を制御する制御手段Ｃを設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの脱穀制御
装置に関し、更に詳しくは、脱穀用のフィードチェーン
によって扱室内に供給される穀稈を、その扱室に設けら
れた扱胴の回転によって脱穀するコンバインの脱穀制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインの脱穀制御装置におい
ては、前記フィードチェーンの搬送速度及び前記送塵弁
の開度が穀稈供給量の如何に拘らず一定に設定されてい
た。また、前記扱胴の回転数も穀稈供給量の如何に拘ら
ず一定に設定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記フィードチェーン
の搬送速度及び前記送塵弁の開度が上述の如く一定に設
定されている場合において、穀稈供給量が増大すると、
前記フィードチェーンの搬送速度及び前記送塵弁の開度
の双方が前記穀稈供給量に見合う条件よりも過少な状態
となり、扱室内での揉み合い作用が過大な状態となって
脱ぷが生じたり、ササリ粒（フィードチェーンにて搬送
される穀稈の茎部に入り込むこと）が生じ、脱穀不良が
発生するということを知見した。一方、穀稈供給量が減
少すると、前記フィードチェーンの搬送速度及び前記送
塵弁の開度の双方が前記穀稈供給量に見合う条件よりも
過大な状態となり、前記揉み合い作用が過少な状態とな
って枝梗粒の単粒化（枝梗粒から枝梗が除去されるこ
と）が不十分となり、脱穀不良が発生するということを
知見した。また、前記扱胴の回転数が上述の如く一定に
設定されている場合において、穀稈供給量が増大する
と、前記扱胴の回転数が前記穀稈供給量に見合う条件よ
りも過少な状態となり、前記扱胴の回転に基づく穀稈か
らの枝梗粒離脱作用が低下して扱残し（穀稈から枝梗粒
が完全に離脱されないこと）が生じ、脱穀不良が発生す
るということを知見した。一方、穀稈供給量が減少する
と、前記扱胴の回転数が前記穀稈供給量に見合う条件よ
りも過大となり、脱穀条件が過大となって脱ぷが発生
し、脱穀不良が発生するということを知見した。本発明
は、かかる知見に基づいてなされたものであり、上述の
如く種々のケースにおいて従来発生していた脱穀不良を
なくし、脱穀装置の処理能力の向上を図ることを目的と
している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るコンバイン
の脱穀制御装置は、前記フィードチェーンの搬送速度を
変更する変速手段と、前記扱室に付設された送塵弁の開
度を変更する開度変更手段とを設け、穀稈の供給量が大
なるほど前記フィードチェーンの搬送速度が大となるよ
うに前記変速手段の作動を制御し、且つ、穀稈の供給量
が大なるほど前記送塵弁の開度が大となるように前記開
度変更手段の作動を制御する制御手段を設けてあること
を第１の特徴構成としている。

【０００５】更に、前記扱胴の回転数を変更する回転数
変更手段を設けると共に、その回転数変更手段の作動
を、穀稈の供給量が大なるほど前記扱胴の回転数が大と
なるように前記制御手段によって制御することを第２の
特徴構成としている。

【０００６】

【作用】第１の特徴構成を備えた本発明装置によれば、
穀稈供給量が増大する場合、その増大に応じて前記制御
手段による前記変速手段及び前記開度変更手段の作動が
行われ、それらの作動によって、多量の穀稈供給に見合
うように前記フィードチェーンの搬送速度及び前記送塵
弁の開度の双方が増大され、それらの増大に基づいて、
扱室内での揉み合い作用が過大でない適正条件となるよ
うに維持され、前記ササリ粒の発生が回避されるように
なる。一方、穀稈供給量が減少する場合、その減少に応
じて前記制御手段による前記変速手段及び前記開度変更
手段の作動が行われ、それらの作動によって、少量の穀
稈供給に見合うように前記フィードチェーンの搬送速度
及び前記送塵弁の開度の双方が減少され、それらの減少
に基づいて、前記単粒化を行うのに前記揉み合い作用が
不十分となるのが回避され、前記単粒化が促進されるよ
うになる。

【０００７】第２の特徴構成を備えた本発明装置によれ
ば、上述の作用に加えて次に述べる作用が生じる。即
ち、穀稈供給量が増大する場合、その増大に応じた前記
回転数変更手段の作動が行われ、その作動によって、前
記扱胴の回転数が多量の穀稈供給に見合うように増大さ
れ、その増大に基づいて、前記扱胴の回転に基づく穀稈
からの枝梗粒離脱作用が多量の穀稈供給に見合うように
向上され、前記扱残しの発生が回避されるようになる。
しかも、穀稈供給量が減少する場合、その減少に応じた
前記回転数変更手段の作動が行われ、その作動によっ
て、前記扱胴の回転数が少量の穀稈供給に見合うように
減少され、その減少に基づいて、脱穀条件が過負荷とな
るのが回避され、前記脱ぷの発生が回避されるようにな
る。

【０００８】

【発明の効果】第１の特徴構成を備えた本発明装置によ
れば、従来発生していたササリ粒の発生を回避すること
ができると共に、単粒化の促進を行うことができ、もっ
て、従来の脱穀不良をなくして脱穀装置の処理能力を向
上させることができる。

【０００９】第２の特徴構成を備えた本発明装置によれ
ば、上述の効果に加え、扱残しの発生を回避することが
できると共に、脱ぷの発生も回避することができ、もっ
て、従来の脱穀不良を一層確実になくして脱穀装置の処
理能力を一層向上させることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１〜図７には、本発明に係るコンバイン
の脱穀制御装置の一実施例が示されており、そのコンバ
インにおける脱穀装置は、図５に示す如く、フィードチ
ェーン１によって機体前方から後方に向かって挟持搬送
される刈り取り穀稈を扱処理する扱胴２が収納配置され
た扱室Ａと、その扱室Ａの下方に配置された受け網３
と、その受け網３からの漏下処理物を揺動選別する揺動
選別板４と、その揺動選別板４に対して選別風を送風す
る唐箕５と、前記扱室Ａから送出される藁屑に作用する
回転式の拡散胴６と、脱穀装置の内部で発生した塵埃を
機外に吸引排出する排塵用ファン７と、前記揺動選別板
４から穀粒を一番物として回収する一番スクリュー８
と、藁が混入した穀粒を二番物として回収する二番スク
リュー９と、その二番スクリュー９で回収した二番物を
前記揺動選別板４上に還元するスロワー１０とを備えて
いる。尚、図中、１１は前記一番スクリュー８の上方に
配置されたグレンシーブ、１２はそのグレンシーブ１１
の上方に位置するチャフシーブである。

【００１２】前記扱胴２の上部には、図６に示す如く、
扱室Ａで発生する藁屑等を扱室外に排出するための送塵
弁２４が設けられている。尚、図中、Ｍ₂は前記送塵弁
２４の開度調節用アクチュエータとしての開度調節用電
動モータ、Ｓ₇は前記送塵弁２４の開度検出用に設けら
れたポテンショメータ式のセンサ（以下、開度検出用セ
ンサという）である。そして、前記開度検出用センサＳ
₇による検出情報は、マイクロコンピュータ利用の制御
装置３０（図１参照）へ入力されるようになっている。
尚、その制御装置３０によって、前記送塵弁２４はその
開度が後に詳述する如く穀稈供給量が大なるほど大とな
るように自動調節されるようになっている。

【００１３】前記コンバインの動力伝達系統について図
７を用いて説明する。エンジンＥの駆動力は、走行用の
変速装置１３にベルト伝動装置を介して伝えられると共
に、前記扱胴２の回転軸２ａ、唐箕５の回転軸５ａ、一
番スクリュー８の夫々に、ベルト伝動装置及びギヤ伝動
装置を介して伝えられる。尚、前記エンジンＥの駆動力
を前記回転軸２ａ，５ａ等に伝えるべくエンジンＥの出
力部に設けられたベルト伝動装置には、エンジンＥから
脱穀装置への動力伝達を入り切り操作する脱穀クラッチ
１４が設けられており、その脱穀クラッチ１４には、そ
れが入り状態にあるか切り状態にあるかを検出する脱穀
スイッチＳ₃が付設されている。また、前記エンジンＥ
の出力軸にはその回転数を検出するエンジン回転数検出
センサＳ ₄が付設されている。そして、前記脱穀スイッ
チＳ₃による検出情報及び前記エンジン回転数検出セン
サＳ₄による検出情報は、前記制御装置３０へ入力され
るようになっている。

【００１４】前記一番スクリュー８に伝えられた前記エ
ンジンＥの駆動力は、前記拡散胴６の回転軸６ａ、二番
スクリュー９、揺動選別板４の揺動軸４ａに、その順序
でベルト伝動される。尚、図中、１５は前記揺動軸４ａ
へベルト伝動された上で更にベルト伝動される駆動力に
よって回転駆動される排藁カッタであり、１６は前記扱
胴２の回転軸２ａからベルト伝動される駆動力で駆動さ
れる排藁チェーンである。また、１８は前記走行用変速
装置１３の出力が伝動される走行用のミッション部であ
り、Ｓ₁はそのミッション部１８への入力回転数に基づ
いて車速を検出する車速センサである。その車速センサ
Ｓ₁による検出情報も前記制御装置３０へ入力されるよ
うになっている。また、Ｓ₅は二番スクリュー９の回転
数を検出するスクリュー回転数センサであり、そのスク
リュー回転数センサＳ₅による検出情報も前記制御装置
３０へ入力されるようになっている。尚、前記スクリュ
ー回転数センサＳ₅としては、前記二番スクリュー９に
おける詰まりを検知するために元々設けられているセン
サを利用すればよい。

【００１５】前記扱胴２の回転軸２ａは、前記エンジン
Ｅの駆動力が伝動経路の途中に配された割りプーリ式の
変速装置２０（ベルト無段変速装置）を介してベルト伝
動され、その駆動力によって回転駆動される。その変速
装置２０は、前記エンジンＥの駆動力が伝動される入力
軸２０ａに取り付けられた入力プーリ２０ｂとその入力
プーリ２０ｂにベルト伝動される出力プーリ２０ｃとを
備え、その出力プーリ２０ｃが前記扱胴２の回転軸２ａ
に取り付けられている。前記入力プーリ２０ｂは、割り
プーリ式に構成されてそのプーリの厚さ方向への移動に
基づいてプーリ径の変更が行われるようになっており、
そのプーリ径の変更に基づいて、前記扱胴２の回転数を
変更すべく前記変速装置２０の変速操作が行われるよう
になっている。即ち、前記割りプーリ式の変速装置２０
は、前記扱胴２の回転数を変更する回転数変更手段Ｂと
して機能する。かかる変速装置２０の変速操作に基づい
て回転数が変更される前記扱胴２の回転軸２ａには、そ
の回転数を検出する扱胴回転数センサＳ₂が付設されて
いる。その扱胴回転数センサＳ₂による検出情報も前記
制御装置３０へ入力されるようになっている。

【００１６】前記排塵用ファン７は、前記拡散胴６の回
転軸６ａから割りプーリ式の変速装置２１（ベルト無段
変速装置）を介してベルト伝動される駆動力で回転駆動
されるようになっている。その変速装置２１は、前記拡
散胴６の回転軸６ａからギヤ伝動される入力軸２１ａに
取り付けられた入力プーリ２１ｂとその入力プーリ２１
ｂにベルト伝動される出力プーリ２１ｃとを備え、その
出力プーリ２１ｃが前記排塵用ファン７の回転軸７ａに
取り付けられている。前記入力プーリ２１ｂと出力プー
リ２１ｃとは共に割りプーリ式に構成され、一方の径を
小から大に変更すると他方の径が連動して大から小に変
更されるようになっている。その変速装置２１を経て前
記排塵用ファン７に伝えられた駆動力は、ギヤ式の減速
機構２２及びクラッチ２３を介して前記フィードチェー
ン１の駆動スプロケット１ａに伝達されるようになって
おり、前記変速装置２１が操作されると、前記排塵用フ
ァン７とフィードチェーン１とが連動して変速されるよ
うになる。即ち、前記割りプーリ式の変速装置２１は、
前記フィードチェーン１の搬送速度を変更する変速手段
Ｆとしても機能する。かかる変速装置２１の変速操作に
基づいて搬送速度が変更される前記フィードチェーン１
の駆動スプロケット１ａには、その回転数をフィードチ
ェーン１の搬送速度を求めるために検出するフィードチ
ェーンセンサＳ₆が付設されている。そのフィードチェ
ーンセンサＳ₆による検出情報も前記制御装置３０へ入
力されるようになっている。

【００１７】前記制御装置３０は、図１に示す如く、前
記車速センサＳ₁の情報、前記扱胴回転数センサＳ₂の
情報、フィードチェーンセンサＳ₆の情報、及び送塵弁
開度センサＳ₇の情報を受け、それらの情報に基づき、
前記フィードチェーン１の搬送速度を変更する変速手段
Ｆとしての割りプーリ式の変速装置２１、前記送塵弁２
４の開度を調節する開度変更手段Ｇとしての開度調節用
電動モータＭ₂、及び前記回転数変更手段Ｂとしての割
りプーリ式の変速装置２０の作動を制御し、それらの制
御手段Ｃとして機能する。具体的には、前記制御装置３
０は、前記車速センサＳ₁の情報に基づいて穀稈供給量
を求め、その穀稈供給量にフィードチェーン１の搬送速
度を比例させて増減させるような条件（図２参照）の下
に前記変速手段Ｆ（変速装置２１）の作動を制御し、且
つ、前記穀稈供給量に前記送塵弁２４の開度を比例させ
て増減させるような条件（図３参照）の下に前記開度変
更手段Ｇ（開度調節用電動モータＭ₂）の作動を制御
し、且つ、前記穀稈供給量に扱胴２の回転数を比例させ
て増減させるような条件（図４参照）の下に前記回転数
変更手段Ｂ（変速装置２０）の作動を制御する。

【００１８】かかる制御装置３０によれば、穀稈供給量
（車速）の増大時には、その増大に応じて次に述べる制
御が行われる。先ず、前記変速手段Ｆ（変速装置２１）
及び前記開度変更手段Ｇ（開度調節用電動モータＭ₂）
の作動制御が行われる。その結果、多量の穀稈供給に見
合うように前記フィードチェーン１の搬送速度及び前記
送塵弁２４の開度の双方が増大され、それによって、扱
室Ａ内での揉み合い作用が過大でない適正条件となるよ
うに維持され、前記ササリ粒の発生が回避されるように
なる。そして、前記回転数変更手段Ｂ（変速装置２０）
の作動制御も行われる。その結果、前記扱胴２の回転数
が多量の穀稈供給に見合うように増大され、それによっ
て、前記扱胴２の回転に基づく穀稈からの枝梗粒離脱作
用が多量の穀稈供給に見合うように向上され、前記扱残
しの発生が回避されるようになる。

【００１９】一方、穀稈供給量（車速）の減少時には、
その減少に応じて次に述べる制御が行われる。先ず、前
記変速手段Ｆ（変速装置２１）及び前記開度変更手段Ｇ
（開度調節用電動モータＭ₂）の作動制御が行われる。
その結果、少量の穀稈供給に見合うように前記フィード
チェーン１の搬送速度及び前記送塵弁２４の開度の双方
が減少され、それによって、前記単粒化を行うのに前記
揉み合い作用が不十分となるのが回避され、前記単粒化
が促進されるようになる。そして、前記回転数変更手段
Ｂ（変速装置２０）の作動制御が行われる。その結果、
前記扱胴２の回転数が少量の穀稈供給に見合うように減
少され、その減少に基づいて、脱穀条件が過負荷となる
のが回避され、前記脱ぷの発生が回避されるようにな
る。

【００２０】尚、前記回転数変更手段Ｂとしての変速装
置２０は前述の如くベルト無段変速装置にて構成されて
いるので、その変速装置２０の変速操作は、前記プーリ
２０ｂ，２０ｃが回転しているという条件の下で起動さ
せる必要がある。そこで、前記制御装置３０は、前述し
たように入力される前記穀稈スイッチＳ₃及び前記エン
ジン回転数センサＳ₄の情報を基づき、前記穀稈スイッ
チＳ₃が入り状態で、且つ、前記エンジンＥの回転数が
一定以上になっていることを条件（かかる条件下では、
前記プーリ２０ｂ，２０ｃが確実に回転している）とし
て前記変速装置２０の変速操作を行うようになってい
る。

【００２１】また、前記変速手段Ｆとしての変速装置２
１も前述の如くベルト無段変速装置にて構成されている
ので、その変速装置２１の変速操作も、前記プーリ２１
ｂ，２１ｃが回転しているという条件の下で起動させる
必要がある。そこで、前記制御装置３０は、前述したよ
うに入力される前記スクリュー回転数検出センサＳ₅の
情報を基づき、前記二番スクリュー９の回転数が一定以
上になっていることを条件（かかる条件下では、前記プ
ーリ２１ｂ，２１ｃが確実に回転している）として前記
変速装置２１の変速操作を行うようになっている。

【００２２】次に、別実施例について説明する。前記制
御装置３０が、前記車速センサＳ₁の情報、フィードチ
ェーンセンサＳ ₆の情報、及び送塵弁開度センサＳ₇の
情報を受け、それらの情報に基づいて、前記フィードチ
ェーン１の搬送速度を変更する変速手段Ｆとしての割り
プーリ式の変速装置２１、及び前記送塵弁２４の開度を
調節する開度変更手段Ｇとしての開度調節用電動モータ
Ｍ₂の作動を制御するようになっている実施例も考えら
れる。即ち、前記制御装置３０が、前記車速センサＳ₁
の情報に基づいて穀稈供給量を求め、その穀稈供給量に
フィードチェーン１の搬送速度を比例させて増減させる
ような条件（図２参照）の下に前記変速手段Ｆ（変速装
置２１）の作動を制御し、且つ、前記穀稈供給量に前記
送塵弁２４の開度を比例させて増減させるような条件
（図３参照）の下に前記開度変更手段Ｇ（開度調節用電
動モータＭ₂）の作動を制御する実施例も考えられる。

【００２３】かかる制御装置３０によって、穀稈供給量
（車速）の増大に応じた前記変速手段Ｆ（変速装置２
１）及び前記開度変更手段Ｇ（開度調節用電動モータＭ
₂）の作動制御が行われると、多量の穀稈供給に見合う
ように前記フィードチェーン１の搬送速度及び前記送塵
弁２４の開度の双方が増大され、それによって、扱室Ａ
内での揉み合い作用が過大でない適正条件となるように
維持され、前記ササリ粒の発生が回避されるようにな
る。また、穀稈供給量（車速）の減少に応じた前記変速
手段Ｆ（変速装置２１）及び前記開度変更手段Ｇ（開度
調節用電動モータＭ ₂）の作動制御が行われると、少量
の穀稈供給に見合うように前記フィードチェーン１の搬
送速度及び前記送塵弁２４の開度の双方が減少され、そ
れによって、前記単粒化を行うのに前記揉み合い作用が
不十分となるのが回避され、前記単粒化が促進されるよ
うになる。

【００２４】また、上述の実施例は、前記回転数変更手
段Ｂ及び前記変速手段Ｆとして、割りプーリ式の変速装
置を採用したものであったが、これら変速手段Ｂ，Ｆと
してギヤ式の変速装置を採用することもできる。そし
て、ギヤ式の変速装置を採用した場合のように、前記扱
胴２の回転数や前記フィードチェーン１の搬送速度を、
無段階でなく多段階に変更してもよい。

【００２５】また、上述の実施例においては、車速に基
づいて前記穀稈供給量を求めることとしたが、フィード
チェーン速度とフィードチェーンで搬送される穀稈の厚
みに基づいて前記穀稈供給量を求めることとしてもよ
く、また、刈り取り穀稈をフィードチェーンへ搬送する
定速の縦搬送装置における被搬送穀稈の厚みに基づいて
前記穀稈供給量を求めることとしてもよい。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀制御装置の制御構成を示すブロック図

【図２】穀稈供給量とフィードチェーン速度との関係を
示すグラフ

【図３】穀稈供給量と送塵弁の開度との関係を示すグラ
フ

【図４】穀稈供給量と扱胴回転数との関係を示すグラフ

【図５】脱穀装置を示す切欠側面図

【図６】送塵弁の開度調節機構を示す説明図

【図７】動力伝達系統を示す説明図

【符号の説明】

１フィードチェーン２扱胴２４送塵弁Ａ扱室Ｂ回転数変更手段Ｃ制御手段Ｆ変速手段Ｇ開度変更手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者土井義昭大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者河野嘉之大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】脱穀用のフィードチェーン（１）によっ
て扱室（Ａ）内に供給される穀稈を、その扱室（Ａ）に
設けられた扱胴（２）の回転によって脱穀するコンバイ
ンの脱穀制御装置であって、前記フィードチェーン
（１）の搬送速度を変更する変速手段（Ｆ）と、前記扱
室（Ａ）に付設された送塵弁（２４）の開度を変更する
開度変更手段（Ｇ）とを設け、穀稈の供給量が大なるほ
ど前記フィードチェーン（１）の搬送速度が大となるよ
うに前記変速手段（Ｆ）の作動を制御し、且つ、穀稈の
供給量が大なるほど前記送塵弁（２４）の開度が大とな
るように前記開度変更手段（Ｇ）の作動を制御する制御
手段（Ｃ）を設けてあるコンバインの脱穀制御装置。
【請求項２】前記扱胴（２）の回転数を変更する回転
数変更手段（Ｂ）を設けると共に、その回転数変更手段
（Ｂ）の作動を、穀稈の供給量が大なるほど前記扱胴
（２）の回転数が大となるように前記制御手段（Ｃ）に
よって制御する請求項１記載のコンバインの脱穀制御装
置。