JPH0516A - Controller for threshing of combine - Google Patents
Controller for threshing of combineInfo
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- JPH0516A JPH0516A JP15126091A JP15126091A JPH0516A JP H0516 A JPH0516 A JP H0516A JP 15126091 A JP15126091 A JP 15126091A JP 15126091 A JP15126091 A JP 15126091A JP H0516 A JPH0516 A JP H0516A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの脱穀制御
装置に関し、更に詳しくは、脱穀用のフィードチェーン
によって扱室内に供給される穀稈を、その扱室に設けら
れた扱胴の回転によって脱穀するコンバインの脱穀制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a threshing control device for combine harvesters, and more specifically to a grain culm supplied into a handling chamber by a feed chain for threshing by rotating a handling cylinder provided in the handling chamber. The present invention relates to a combine threshing control device for threshing.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のコンバインの脱穀制御装置におい
ては、前記フィードチェーンの搬送速度及び前記送塵弁
の開度が穀稈供給量の如何に拘らず一定に設定されてい
た。また、前記扱胴の回転数も穀稈供給量の如何に拘ら
ず一定に設定されていた。2. Description of the Related Art In a conventional combine threshing control device, the conveying speed of the feed chain and the opening of the dust sending valve are set to be constant regardless of the amount of grain culm supplied. Further, the number of rotations of the handling cylinder is set to be constant regardless of the amount of grain culm supplied.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記フィードチェーン
の搬送速度及び前記送塵弁の開度が上述の如く一定に設
定されている場合において、穀稈供給量が増大すると、
前記フィードチェーンの搬送速度及び前記送塵弁の開度
の双方が前記穀稈供給量に見合う条件よりも過少な状態
となり、扱室内での揉み合い作用が過大な状態となって
脱ぷが生じたり、ササリ粒(フィードチェーンにて搬送
される穀稈の茎部に入り込むこと)が生じ、脱穀不良が
発生するということを知見した。一方、穀稈供給量が減
少すると、前記フィードチェーンの搬送速度及び前記送
塵弁の開度の双方が前記穀稈供給量に見合う条件よりも
過大な状態となり、前記揉み合い作用が過少な状態とな
って枝梗粒の単粒化(枝梗粒から枝梗が除去されるこ
と)が不十分となり、脱穀不良が発生するということを
知見した。また、前記扱胴の回転数が上述の如く一定に
設定されている場合において、穀稈供給量が増大する
と、前記扱胴の回転数が前記穀稈供給量に見合う条件よ
りも過少な状態となり、前記扱胴の回転に基づく穀稈か
らの枝梗粒離脱作用が低下して扱残し(穀稈から枝梗粒
が完全に離脱されないこと)が生じ、脱穀不良が発生す
るということを知見した。一方、穀稈供給量が減少する
と、前記扱胴の回転数が前記穀稈供給量に見合う条件よ
りも過大となり、脱穀条件が過大となって脱ぷが発生
し、脱穀不良が発生するということを知見した。本発明
は、かかる知見に基づいてなされたものであり、上述の
如く種々のケースにおいて従来発生していた脱穀不良を
なくし、脱穀装置の処理能力の向上を図ることを目的と
している。When the feed speed of the feed chain and the opening degree of the dust feed valve are set to be constant as described above, if the grain culm supply amount increases,
Both the feed speed of the feed chain and the opening degree of the dust feed valve are in a state of being less than the conditions commensurate with the supply amount of the grain culms, and the rubbing action in the handling chamber becomes excessive, resulting in stripping. , It has been found that clam grains (entering the stem part of the grain culvert conveyed by the feed chain) occur and defective threshing occurs. On the other hand, when the grain culm supply amount decreases, both the feed speed of the feed chain and the opening degree of the dust feed valve become larger than the condition commensurate with the grain culm supply amount, and the kneading action is in a state of being too small. As a result, the present inventors have found that the singularization of the branch shoot grains (removal of the branch shoots from the branch shoot grains) becomes insufficient, resulting in defective threshing. Further, in the case where the number of rotations of the handling cylinder is set to be constant as described above, when the grain culm supply amount increases, the number of rotations of the handling barrel becomes less than the condition corresponding to the grain culm supply amount. , It was found that the action of removing the branch shoot particles from the grain culm due to the rotation of the handling barrel is reduced and the unhandled leaves (the branch stem grains are not completely separated from the grain culm), resulting in defective threshing. . On the other hand, when the grain culm supply amount decreases, the number of rotations of the handling cylinder becomes excessively higher than the condition commensurate with the grain culm supply amount, and the threshing condition becomes excessive to cause spud and defective threshing. I found out. The present invention has been made on the basis of such knowledge, and an object thereof is to eliminate threshing defects conventionally occurring in various cases as described above and to improve the processing capacity of the threshing device.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明に係るコンバイン
の脱穀制御装置は、前記フィードチェーンの搬送速度を
変更する変速手段と、前記扱室に付設された送塵弁の開
度を変更する開度変更手段とを設け、穀稈の供給量が大
なるほど前記フィードチェーンの搬送速度が大となるよ
うに前記変速手段の作動を制御し、且つ、穀稈の供給量
が大なるほど前記送塵弁の開度が大となるように前記開
度変更手段の作動を制御する制御手段を設けてあること
を第1の特徴構成としている。A threshing control device for a combine according to the present invention comprises a speed changing means for changing a conveying speed of the feed chain and an opening means for changing an opening degree of a dust sending valve attached to the handling chamber. And a dust changing valve for controlling the operation of the speed change means so that the feed speed of the feed chain increases as the supply amount of grain culms increases, and the dust supply valve increases as the supply amount of grain culms increases. The first characteristic configuration is that the control means for controlling the operation of the opening degree changing means is provided so that the opening degree becomes large.
【0005】更に、前記扱胴の回転数を変更する回転数
変更手段を設けると共に、その回転数変更手段の作動
を、穀稈の供給量が大なるほど前記扱胴の回転数が大と
なるように前記制御手段によって制御することを第2の
特徴構成としている。Further, a rotation speed changing means for changing the rotation speed of the handling cylinder is provided, and the operation of the rotation speed changing means is performed so that the rotation speed of the handling cylinder increases as the amount of grain culm supplied increases. The second characteristic configuration is to control by the control means.
【0006】[0006]
【作用】第1の特徴構成を備えた本発明装置によれば、
穀稈供給量が増大する場合、その増大に応じて前記制御
手段による前記変速手段及び前記開度変更手段の作動が
行われ、それらの作動によって、多量の穀稈供給に見合
うように前記フィードチェーンの搬送速度及び前記送塵
弁の開度の双方が増大され、それらの増大に基づいて、
扱室内での揉み合い作用が過大でない適正条件となるよ
うに維持され、前記ササリ粒の発生が回避されるように
なる。一方、穀稈供給量が減少する場合、その減少に応
じて前記制御手段による前記変速手段及び前記開度変更
手段の作動が行われ、それらの作動によって、少量の穀
稈供給に見合うように前記フィードチェーンの搬送速度
及び前記送塵弁の開度の双方が減少され、それらの減少
に基づいて、前記単粒化を行うのに前記揉み合い作用が
不十分となるのが回避され、前記単粒化が促進されるよ
うになる。According to the device of the present invention having the first characteristic configuration,
When the grain culm supply amount increases, the shift means and the opening degree changing means are actuated by the control means in accordance with the increase, and the feed chain adjusts to the supply of a large amount of grain stalks by these operations. Both the conveying speed of the and the opening of the dust delivery valve are increased, and based on those increases,
The rubbing action in the handling chamber is maintained under an appropriate condition that is not excessive, and the generation of the clam grains is avoided. On the other hand, when the grain culm supply amount decreases, the control means actuates the speed change means and the opening degree changing means according to the decrease, and by the operation thereof, the amount of grain culm supplied in a small amount is commensurate with the above. Both the conveying speed of the feed chain and the opening degree of the dust sending valve are reduced, and based on these reductions, it is avoided that the kneading action is insufficient for performing the single grain formation, and the single grain formation is avoided. Will be promoted.
【0007】第2の特徴構成を備えた本発明装置によれ
ば、上述の作用に加えて次に述べる作用が生じる。即
ち、穀稈供給量が増大する場合、その増大に応じた前記
回転数変更手段の作動が行われ、その作動によって、前
記扱胴の回転数が多量の穀稈供給に見合うように増大さ
れ、その増大に基づいて、前記扱胴の回転に基づく穀稈
からの枝梗粒離脱作用が多量の穀稈供給に見合うように
向上され、前記扱残しの発生が回避されるようになる。
しかも、穀稈供給量が減少する場合、その減少に応じた
前記回転数変更手段の作動が行われ、その作動によっ
て、前記扱胴の回転数が少量の穀稈供給に見合うように
減少され、その減少に基づいて、脱穀条件が過負荷とな
るのが回避され、前記脱ぷの発生が回避されるようにな
る。According to the device of the present invention having the second characteristic configuration, the following action occurs in addition to the above-mentioned action. That is, when the grain culm supply amount increases, the rotation speed changing means is operated in accordance with the increase, and by the operation, the rotation speed of the handling cylinder is increased to meet a large amount of grain stalk supply, Based on the increase, the branch stem grain detaching action from the grain culm based on the rotation of the handling cylinder is improved so as to correspond to the supply of a large amount of grain culm, and the occurrence of the untreated residue is avoided.
Moreover, when the grain culm supply amount decreases, the operation of the rotation speed changing means is performed according to the decrease, and by the operation, the rotation speed of the handling cylinder is reduced so as to correspond to the supply of a small amount of grain culm, Based on the decrease, the threshing condition is avoided from being overloaded, and the occurrence of threshing is avoided.
【0008】[0008]
【発明の効果】第1の特徴構成を備えた本発明装置によ
れば、従来発生していたササリ粒の発生を回避すること
ができると共に、単粒化の促進を行うことができ、もっ
て、従来の脱穀不良をなくして脱穀装置の処理能力を向
上させることができる。According to the apparatus of the present invention having the first characteristic configuration, it is possible to avoid the generation of the clam grains which have been conventionally generated, and to promote the formation of single grains. It is possible to improve the processing capability of the threshing device by eliminating the conventional threshing defect.
【0009】第2の特徴構成を備えた本発明装置によれ
ば、上述の効果に加え、扱残しの発生を回避することが
できると共に、脱ぷの発生も回避することができ、もっ
て、従来の脱穀不良を一層確実になくして脱穀装置の処
理能力を一層向上させることができる。According to the device of the present invention having the second characteristic configuration, in addition to the above-mentioned effects, it is possible to avoid the occurrence of unhandled parts and the occurrence of removal of the puddle. It is possible to more surely eliminate the threshing defect and to further improve the processing capacity of the threshing device.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】図1〜図7には、本発明に係るコンバイン
の脱穀制御装置の一実施例が示されており、そのコンバ
インにおける脱穀装置は、図5に示す如く、フィードチ
ェーン1によって機体前方から後方に向かって挟持搬送
される刈り取り穀稈を扱処理する扱胴2が収納配置され
た扱室Aと、その扱室Aの下方に配置された受け網3
と、その受け網3からの漏下処理物を揺動選別する揺動
選別板4と、その揺動選別板4に対して選別風を送風す
る唐箕5と、前記扱室Aから送出される藁屑に作用する
回転式の拡散胴6と、脱穀装置の内部で発生した塵埃を
機外に吸引排出する排塵用ファン7と、前記揺動選別板
4から穀粒を一番物として回収する一番スクリュー8
と、藁が混入した穀粒を二番物として回収する二番スク
リュー9と、その二番スクリュー9で回収した二番物を
前記揺動選別板4上に還元するスロワー10とを備えて
いる。尚、図中、11は前記一番スクリュー8の上方に
配置されたグレンシーブ、12はそのグレンシーブ11
の上方に位置するチャフシーブである。1 to 7 show an embodiment of a combine threshing control device according to the present invention. As shown in FIG. 5, the combine threshing device uses a feed chain 1 from the front of the machine body. A handling room A in which a handling barrel 2 for handling a cut culm that is sandwiched and conveyed rearward is disposed, and a receiving net 3 disposed below the handling room A.
The swinging sorting plate 4 that swings and sorts the leaked material from the receiving net 3, the Karako 5 that sends the sorting wind to the swinging sorting plate 4, and the swing chamber A are sent from the handling chamber A. A rotary diffusion drum 6 that acts on straw, a dust-exhausting fan 7 that sucks and discharges dust generated inside the threshing device to the outside of the threshing device, and the grain as the first product from the rocking sorting plate 4 First screw 8 to do
And a second screw 9 for collecting grains mixed with straw as a second product, and a thrower 10 for returning the second product collected by the second screw 9 onto the swing selection plate 4. . In the figure, reference numeral 11 denotes the Glensieeve arranged above the first screw 8 and 12 denotes the Glensieeve 11
It is a chaff sheave located above.
【0012】前記扱胴2の上部には、図6に示す如く、
扱室Aで発生する藁屑等を扱室外に排出するための送塵
弁24が設けられている。尚、図中、M2 は前記送塵弁
24の開度調節用アクチュエータとしての開度調節用電
動モータ、S7 は前記送塵弁24の開度検出用に設けら
れたポテンショメータ式のセンサ(以下、開度検出用セ
ンサという)である。そして、前記開度検出用センサS
7 による検出情報は、マイクロコンピュータ利用の制御
装置30(図1参照)へ入力されるようになっている。
尚、その制御装置30によって、前記送塵弁24はその
開度が後に詳述する如く穀稈供給量が大なるほど大とな
るように自動調節されるようになっている。As shown in FIG. 6, the upper part of the handling cylinder 2 is
A dust delivery valve 24 is provided for discharging the straw dust and the like generated in the handling room A to the outside of the handling room. In the figure, M 2 is an opening adjustment electric motor as an actuator for adjusting the opening of the dust delivery valve 24, and S 7 is a potentiometer type sensor (provided for detecting the opening of the dust delivery valve 24 ( Hereinafter, it is referred to as an opening degree detection sensor). Then, the opening detection sensor S
The detection information by 7 is input to the control device 30 (see FIG. 1) using a microcomputer.
The control device 30 automatically adjusts the opening of the dust delivery valve 24 so that the opening becomes larger as the amount of grain culm supplied increases.
【0013】前記コンバインの動力伝達系統について図
7を用いて説明する。エンジンEの駆動力は、走行用の
変速装置13にベルト伝動装置を介して伝えられると共
に、前記扱胴2の回転軸2a、唐箕5の回転軸5a、一
番スクリュー8の夫々に、ベルト伝動装置及びギヤ伝動
装置を介して伝えられる。尚、前記エンジンEの駆動力
を前記回転軸2a,5a等に伝えるべくエンジンEの出
力部に設けられたベルト伝動装置には、エンジンEから
脱穀装置への動力伝達を入り切り操作する脱穀クラッチ
14が設けられており、その脱穀クラッチ14には、そ
れが入り状態にあるか切り状態にあるかを検出する脱穀
スイッチS3 が付設されている。また、前記エンジンE
の出力軸にはその回転数を検出するエンジン回転数検出
センサS 4 が付設されている。そして、前記脱穀スイッ
チS3 による検出情報及び前記エンジン回転数検出セン
サS4 による検出情報は、前記制御装置30へ入力され
るようになっている。Diagram of the power transmission system of the combine
This will be described using 7. The driving force of the engine E is
When it is transmitted to the transmission 13 via a belt transmission,
In addition, the rotary shaft 2a of the handling barrel 2, the rotary shaft 5a of the Kara5,
Belt transmission device and gear transmission for each of the # 8 screws
It is transmitted through the device. The driving force of the engine E
Of the engine E in order to transmit the torque to the rotating shafts 2a, 5a, etc.
From the engine E to the belt transmission installed in the force section
Threshing clutch that turns on and off the power transmission to the threshing device
14 is provided in the threshing clutch 14.
Threshing to detect whether it is in the cutting state or the cutting state
Switch S3Is attached. Also, the engine E
Engine rotation speed detection to detect the rotation speed on the output shaft of
Sensor S FourIs attached. And the threshing switch
Chi S3Detection information and the engine speed detection sensor
SFourThe detection information obtained by is input to the control device 30.
It has become so.
【0014】前記一番スクリュー8に伝えられた前記エ
ンジンEの駆動力は、前記拡散胴6の回転軸6a、二番
スクリュー9、揺動選別板4の揺動軸4aに、その順序
でベルト伝動される。尚、図中、15は前記揺動軸4a
へベルト伝動された上で更にベルト伝動される駆動力に
よって回転駆動される排藁カッタであり、16は前記扱
胴2の回転軸2aからベルト伝動される駆動力で駆動さ
れる排藁チェーンである。また、18は前記走行用変速
装置13の出力が伝動される走行用のミッション部であ
り、S1 はそのミッション部18への入力回転数に基づ
いて車速を検出する車速センサである。その車速センサ
S1 による検出情報も前記制御装置30へ入力されるよ
うになっている。また、S5 は二番スクリュー9の回転
数を検出するスクリュー回転数センサであり、そのスク
リュー回転数センサS5 による検出情報も前記制御装置
30へ入力されるようになっている。尚、前記スクリュ
ー回転数センサS5 としては、前記二番スクリュー9に
おける詰まりを検知するために元々設けられているセン
サを利用すればよい。The driving force of the engine E transmitted to the first screw 8 is applied to the rotary shaft 6a of the diffusion cylinder 6, the second screw 9, and the swing shaft 4a of the swing selection plate 4 in that order. Being transmitted. In the figure, 15 is the swing shaft 4a.
Reference numeral 16 denotes an exhaust cutter which is driven by a belt and then rotationally driven by a driving force which is further transmitted by a belt, and 16 is an exhaust chain which is driven by a driving force which is belt-transmitted from the rotary shaft 2a of the handling cylinder 2. is there. Further, reference numeral 18 denotes a traveling mission portion in which the output of the traveling transmission device 13 is transmitted, and S 1 is a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed based on the input rotation speed to the mission portion 18. Information detected by the vehicle speed sensor S 1 is also input to the control device 30. Further, S 5 is a screw rotation speed sensor that detects the rotation speed of the second screw 9, and the detection information from the screw rotation speed sensor S 5 is also input to the control device 30. As the screw rotation speed sensor S 5 , a sensor originally provided for detecting clogging in the second screw 9 may be used.
【0015】前記扱胴2の回転軸2aは、前記エンジン
Eの駆動力が伝動経路の途中に配された割りプーリ式の
変速装置20(ベルト無段変速装置)を介してベルト伝
動され、その駆動力によって回転駆動される。その変速
装置20は、前記エンジンEの駆動力が伝動される入力
軸20aに取り付けられた入力プーリ20bとその入力
プーリ20bにベルト伝動される出力プーリ20cとを
備え、その出力プーリ20cが前記扱胴2の回転軸2a
に取り付けられている。前記入力プーリ20bは、割り
プーリ式に構成されてそのプーリの厚さ方向への移動に
基づいてプーリ径の変更が行われるようになっており、
そのプーリ径の変更に基づいて、前記扱胴2の回転数を
変更すべく前記変速装置20の変速操作が行われるよう
になっている。即ち、前記割りプーリ式の変速装置20
は、前記扱胴2の回転数を変更する回転数変更手段Bと
して機能する。かかる変速装置20の変速操作に基づい
て回転数が変更される前記扱胴2の回転軸2aには、そ
の回転数を検出する扱胴回転数センサS2 が付設されて
いる。その扱胴回転数センサS2 による検出情報も前記
制御装置30へ入力されるようになっている。The rotating shaft 2a of the handle cylinder 2 is belt-transmitted by a split pulley type transmission 20 (belt continuously variable transmission) in which the driving force of the engine E is arranged in the middle of the transmission path. It is rotationally driven by the driving force. The transmission 20 includes an input pulley 20b attached to an input shaft 20a to which the driving force of the engine E is transmitted, and an output pulley 20c that is belt-transmitted to the input pulley 20b. Rotating shaft 2a of the body 2
Is attached to. The input pulley 20b is configured as a split pulley type, and the pulley diameter is changed based on the movement of the pulley in the thickness direction.
Based on the change in the pulley diameter, the gear shift operation of the transmission 20 is performed to change the rotation speed of the handling cylinder 2. That is, the split pulley type transmission 20
Functions as a rotation speed changing unit B that changes the rotation speed of the handling cylinder 2. A handle cylinder rotation speed sensor S 2 for detecting the rotation speed is attached to the rotary shaft 2a of the handle cylinder 2 whose rotation speed is changed based on the shift operation of the transmission 20. Information detected by the handling cylinder rotation speed sensor S 2 is also input to the control device 30.
【0016】前記排塵用ファン7は、前記拡散胴6の回
転軸6aから割りプーリ式の変速装置21(ベルト無段
変速装置)を介してベルト伝動される駆動力で回転駆動
されるようになっている。その変速装置21は、前記拡
散胴6の回転軸6aからギヤ伝動される入力軸21aに
取り付けられた入力プーリ21bとその入力プーリ21
bにベルト伝動される出力プーリ21cとを備え、その
出力プーリ21cが前記排塵用ファン7の回転軸7aに
取り付けられている。前記入力プーリ21bと出力プー
リ21cとは共に割りプーリ式に構成され、一方の径を
小から大に変更すると他方の径が連動して大から小に変
更されるようになっている。その変速装置21を経て前
記排塵用ファン7に伝えられた駆動力は、ギヤ式の減速
機構22及びクラッチ23を介して前記フィードチェー
ン1の駆動スプロケット1aに伝達されるようになって
おり、前記変速装置21が操作されると、前記排塵用フ
ァン7とフィードチェーン1とが連動して変速されるよ
うになる。即ち、前記割りプーリ式の変速装置21は、
前記フィードチェーン1の搬送速度を変更する変速手段
Fとしても機能する。かかる変速装置21の変速操作に
基づいて搬送速度が変更される前記フィードチェーン1
の駆動スプロケット1aには、その回転数をフィードチ
ェーン1の搬送速度を求めるために検出するフィードチ
ェーンセンサS6 が付設されている。そのフィードチェ
ーンセンサS6 による検出情報も前記制御装置30へ入
力されるようになっている。The dust removal fan 7 is rotationally driven by a driving force transmitted from the rotary shaft 6a of the diffusion cylinder 6 via a split pulley type transmission 21 (belt continuously variable transmission). Has become. The transmission 21 includes an input pulley 21b attached to an input shaft 21a that is gear-transmitted from the rotary shaft 6a of the diffusion cylinder 6 and the input pulley 21 thereof.
An output pulley 21c that is transmitted by a belt is provided at b, and the output pulley 21c is attached to the rotating shaft 7a of the dust removal fan 7. Both the input pulley 21b and the output pulley 21c are configured as a split pulley type, and when one diameter is changed from small to large, the other diameter is linked and changed from large to small. The driving force transmitted to the dust removal fan 7 via the transmission 21 is transmitted to the drive sprocket 1a of the feed chain 1 via the gear type speed reduction mechanism 22 and the clutch 23. When the transmission device 21 is operated, the dust-exhaust fan 7 and the feed chain 1 are interlocked to change gears. That is, the split pulley type transmission 21 is
It also functions as a speed changing unit F that changes the conveying speed of the feed chain 1. The feed chain 1 whose transport speed is changed based on the shift operation of the transmission 21
The driving sprocket 1a, the feed chains sensor S 6 for detecting the rotational speed in order to determine the conveying speed of the feed chain 1 is attached. Information detected by the feed chain sensor S 6 is also input to the control device 30.
【0017】前記制御装置30は、図1に示す如く、前
記車速センサS1 の情報、前記扱胴回転数センサS2 の
情報、フィードチェーンセンサS6 の情報、及び送塵弁
開度センサS7 の情報を受け、それらの情報に基づき、
前記フィードチェーン1の搬送速度を変更する変速手段
Fとしての割りプーリ式の変速装置21、前記送塵弁2
4の開度を調節する開度変更手段Gとしての開度調節用
電動モータM2 、及び前記回転数変更手段Bとしての割
りプーリ式の変速装置20の作動を制御し、それらの制
御手段Cとして機能する。具体的には、前記制御装置3
0は、前記車速センサS1 の情報に基づいて穀稈供給量
を求め、その穀稈供給量にフィードチェーン1の搬送速
度を比例させて増減させるような条件(図2参照)の下
に前記変速手段F(変速装置21)の作動を制御し、且
つ、前記穀稈供給量に前記送塵弁24の開度を比例させ
て増減させるような条件(図3参照)の下に前記開度変
更手段G(開度調節用電動モータM2 )の作動を制御
し、且つ、前記穀稈供給量に扱胴2の回転数を比例させ
て増減させるような条件(図4参照)の下に前記回転数
変更手段B(変速装置20)の作動を制御する。As shown in FIG. 1, the control device 30 controls the information of the vehicle speed sensor S 1 , the information of the handling cylinder rotation speed sensor S 2 , the information of the feed chain sensor S 6 , and the dust sending valve opening sensor S. Received 7 information, based on that information,
A split pulley type speed change device 21 as a speed change means F for changing the conveying speed of the feed chain 1, and the dust transfer valve 2
The opening degree changing electric motor M 2 as the opening degree changing means G for adjusting the opening degree of No. 4 and the operation of the split pulley type transmission 20 as the rotation speed changing means B are controlled, and their control means C is used. Function as. Specifically, the control device 3
0 indicates the grain culm supply amount on the basis of the information of the vehicle speed sensor S 1 , and the condition is such that the feed rate of the feed chain 1 is proportionally increased or decreased to the grain culm supply amount (see FIG. 2). The opening degree is controlled under the condition (see FIG. 3) that controls the operation of the speed changing means F (transmission device 21) and increases or decreases the opening degree of the dust feeding valve 24 in proportion to the grain culm supply amount. Under the condition (see FIG. 4) of controlling the operation of the changing means G (electric motor M 2 for opening adjustment) and increasing / decreasing the rotation speed of the handling cylinder 2 in proportion to the grain culm supply amount. The operation of the rotation speed changing means B (transmission device 20) is controlled.
【0018】かかる制御装置30によれば、穀稈供給量
(車速)の増大時には、その増大に応じて次に述べる制
御が行われる。先ず、前記変速手段F(変速装置21)
及び前記開度変更手段G(開度調節用電動モータM2 )
の作動制御が行われる。その結果、多量の穀稈供給に見
合うように前記フィードチェーン1の搬送速度及び前記
送塵弁24の開度の双方が増大され、それによって、扱
室A内での揉み合い作用が過大でない適正条件となるよ
うに維持され、前記ササリ粒の発生が回避されるように
なる。そして、前記回転数変更手段B(変速装置20)
の作動制御も行われる。その結果、前記扱胴2の回転数
が多量の穀稈供給に見合うように増大され、それによっ
て、前記扱胴2の回転に基づく穀稈からの枝梗粒離脱作
用が多量の穀稈供給に見合うように向上され、前記扱残
しの発生が回避されるようになる。According to the control device 30, when the grain culm supply amount (vehicle speed) is increased, the following control is performed according to the increase. First, the transmission means F (transmission device 21)
And the opening change means G (opening adjustment electric motor M 2 ).
Is controlled. As a result, both the conveying speed of the feed chain 1 and the opening degree of the dust feed valve 24 are increased so as to meet the supply of a large amount of grain culm, and thereby the proper condition that the kneading action in the handling chamber A is not excessive. Therefore, the generation of the clam grains can be avoided. Then, the rotational speed changing means B (transmission device 20)
Is also controlled. As a result, the number of rotations of the handling barrel 2 is increased so as to correspond to the supply of a large amount of grain culm, and thereby the branch stem grain detaching action from the grain culm based on the rotation of the handling barrel 2 is supplied to a large amount of grain culm. It is improved so as to be commensurate with each other, and the occurrence of the untreated portion is avoided.
【0019】一方、穀稈供給量(車速)の減少時には、
その減少に応じて次に述べる制御が行われる。先ず、前
記変速手段F(変速装置21)及び前記開度変更手段G
(開度調節用電動モータM2 )の作動制御が行われる。
その結果、少量の穀稈供給に見合うように前記フィード
チェーン1の搬送速度及び前記送塵弁24の開度の双方
が減少され、それによって、前記単粒化を行うのに前記
揉み合い作用が不十分となるのが回避され、前記単粒化
が促進されるようになる。そして、前記回転数変更手段
B(変速装置20)の作動制御が行われる。その結果、
前記扱胴2の回転数が少量の穀稈供給に見合うように減
少され、その減少に基づいて、脱穀条件が過負荷となる
のが回避され、前記脱ぷの発生が回避されるようにな
る。On the other hand, when the grain culm supply amount (vehicle speed) decreases,
The control described below is performed according to the decrease. First, the speed change means F (speed change device 21) and the opening degree change means G
The operation control of the (opening degree adjusting electric motor M 2 ) is performed.
As a result, both the conveying speed of the feed chain 1 and the opening degree of the dust feed valve 24 are reduced so as to correspond to the supply of a small amount of grain culm, so that the rubbing action is ineffective in performing the singulation. Sufficiency is avoided and the singulation is promoted. Then, the operation control of the rotation speed changing means B (transmission device 20) is performed. as a result,
The number of rotations of the handling cylinder 2 is reduced to correspond to the supply of a small amount of grain culm, and based on the reduction, the threshing condition is prevented from being overloaded, and the occurrence of the shedding is avoided. .
【0020】尚、前記回転数変更手段Bとしての変速装
置20は前述の如くベルト無段変速装置にて構成されて
いるので、その変速装置20の変速操作は、前記プーリ
20b,20cが回転しているという条件の下で起動さ
せる必要がある。そこで、前記制御装置30は、前述し
たように入力される前記穀稈スイッチS3 及び前記エン
ジン回転数センサS4 の情報を基づき、前記穀稈スイッ
チS3 が入り状態で、且つ、前記エンジンEの回転数が
一定以上になっていることを条件(かかる条件下では、
前記プーリ20b,20cが確実に回転している)とし
て前記変速装置20の変速操作を行うようになってい
る。Since the transmission 20 as the rotation speed changing means B is composed of the belt continuously variable transmission as described above, the gear shifting operation of the transmission 20 causes the pulleys 20b and 20c to rotate. Need to be activated under the condition that Therefore, the control device 30 is based on the information of the grain culm switch S 3 and the engine speed sensor S 4 input as described above, and the grain culm switch S 3 is in the ON state, and the engine E Condition that the rotation speed of is above a certain level (Under such conditions,
Assuming that the pulleys 20b and 20c are rotating reliably, the gear shift operation of the transmission 20 is performed.
【0021】また、前記変速手段Fとしての変速装置2
1も前述の如くベルト無段変速装置にて構成されている
ので、その変速装置21の変速操作も、前記プーリ21
b,21cが回転しているという条件の下で起動させる
必要がある。そこで、前記制御装置30は、前述したよ
うに入力される前記スクリュー回転数検出センサS5 の
情報を基づき、前記二番スクリュー9の回転数が一定以
上になっていることを条件(かかる条件下では、前記プ
ーリ21b,21cが確実に回転している)として前記
変速装置21の変速操作を行うようになっている。The transmission 2 as the transmission means F
Since 1 is also composed of the belt continuously variable transmission as described above, the gear shifting operation of the transmission 21 is also performed by the pulley 21.
It is necessary to start up under the condition that b and 21c are rotating. Therefore, the control device 30 requires that the rotation speed of the second screw 9 is equal to or higher than a certain value based on the information of the screw rotation speed detection sensor S 5 input as described above. Then, the speed change operation of the transmission 21 is performed assuming that the pulleys 21b and 21c are surely rotating.
【0022】次に、別実施例について説明する。前記制
御装置30が、前記車速センサS1 の情報、フィードチ
ェーンセンサS 6 の情報、及び送塵弁開度センサS7 の
情報を受け、それらの情報に基づいて、前記フィードチ
ェーン1の搬送速度を変更する変速手段Fとしての割り
プーリ式の変速装置21、及び前記送塵弁24の開度を
調節する開度変更手段Gとしての開度調節用電動モータ
M2 の作動を制御するようになっている実施例も考えら
れる。即ち、前記制御装置30が、前記車速センサS1
の情報に基づいて穀稈供給量を求め、その穀稈供給量に
フィードチェーン1の搬送速度を比例させて増減させる
ような条件(図2参照)の下に前記変速手段F(変速装
置21)の作動を制御し、且つ、前記穀稈供給量に前記
送塵弁24の開度を比例させて増減させるような条件
(図3参照)の下に前記開度変更手段G(開度調節用電
動モータM2 )の作動を制御する実施例も考えられる。Next, another embodiment will be described. The system
The control device 30 uses the vehicle speed sensor S1Information,
Sensor S 6Information and dust sensor opening sensor S7of
It receives information and based on that information,
As a speed change means F for changing the transport speed of the chain 1,
Pulley type transmission 21 and the opening degree of the dust transfer valve 24
Electric motor for opening adjustment as opening changing means G for adjusting
M2There may be an embodiment in which the operation of the
Be done. That is, the control device 30 controls the vehicle speed sensor S1
Based on the information of the
The feed speed of the feed chain 1 is proportionally increased or decreased.
Under such conditions (see FIG. 2), the speed change device F (speed change device)
The operation of the storage 21) is controlled, and the grain culm supply amount is set to the above.
Conditions for proportionally increasing or decreasing the opening of the dust delivery valve 24
(See FIG. 3).
Motor M2An embodiment is also conceivable, in which the operation of (1) is controlled.
【0023】かかる制御装置30によって、穀稈供給量
(車速)の増大に応じた前記変速手段F(変速装置2
1)及び前記開度変更手段G(開度調節用電動モータM
2 )の作動制御が行われると、多量の穀稈供給に見合う
ように前記フィードチェーン1の搬送速度及び前記送塵
弁24の開度の双方が増大され、それによって、扱室A
内での揉み合い作用が過大でない適正条件となるように
維持され、前記ササリ粒の発生が回避されるようにな
る。また、穀稈供給量(車速)の減少に応じた前記変速
手段F(変速装置21)及び前記開度変更手段G(開度
調節用電動モータM 2 )の作動制御が行われると、少量
の穀稈供給に見合うように前記フィードチェーン1の搬
送速度及び前記送塵弁24の開度の双方が減少され、そ
れによって、前記単粒化を行うのに前記揉み合い作用が
不十分となるのが回避され、前記単粒化が促進されるよ
うになる。The control unit 30 controls the amount of grain culm supplied.
The speed change means F (speed change device 2 according to the increase of (vehicle speed)
1) and the opening change means G (opening adjustment electric motor M)
2) Is performed, it is suitable for supplying a large amount of grain culms.
The feed speed of the feed chain 1 and the dust transfer
Both the opening degree of the valve 24 is increased, whereby the handling room A
So that the rubbing action inside is not too large
Is maintained and the generation of the clams is avoided.
It In addition, the shift according to the decrease in the grain culm supply amount (vehicle speed)
Means F (transmission device 21) and the opening degree changing means G (opening degree)
Electric motor M for adjustment 2) Operation control is performed, a small amount
Transporting the feed chain 1 to meet the supply of grain culms
Both the feed rate and the opening degree of the dust delivery valve 24 are reduced,
As a result, the kneading action is performed to perform the single grain formation.
Insufficiency is avoided and the above-mentioned singulation is promoted.
Growls
【0024】また、上述の実施例は、前記回転数変更手
段B及び前記変速手段Fとして、割りプーリ式の変速装
置を採用したものであったが、これら変速手段B,Fと
してギヤ式の変速装置を採用することもできる。そし
て、ギヤ式の変速装置を採用した場合のように、前記扱
胴2の回転数や前記フィードチェーン1の搬送速度を、
無段階でなく多段階に変更してもよい。Further, in the above-described embodiment, the split pulley type transmission is adopted as the rotational speed changing means B and the speed changing means F, but the speed changing means B and F are gear type speed changing means. A device can also be employed. Then, as in the case where a gear type transmission is adopted, the rotation speed of the handling cylinder 2 and the transfer speed of the feed chain 1 are
You may change to multistep rather than stepless.
【0025】また、上述の実施例においては、車速に基
づいて前記穀稈供給量を求めることとしたが、フィード
チェーン速度とフィードチェーンで搬送される穀稈の厚
みに基づいて前記穀稈供給量を求めることとしてもよ
く、また、刈り取り穀稈をフィードチェーンへ搬送する
定速の縦搬送装置における被搬送穀稈の厚みに基づいて
前記穀稈供給量を求めることとしてもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the grain culm supply amount is obtained based on the vehicle speed. However, the grain culm supply amount is calculated based on the feed chain speed and the grain culm thickness conveyed by the feed chain. May be obtained, or the grain culm supply amount may be obtained based on the thickness of the transported grain culm in the constant-speed vertical transport device that transports the cut grain culm to the feed chain.
【0026】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.
【図1】脱穀制御装置の制御構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a control configuration of a threshing control device.
【図2】穀稈供給量とフィードチェーン速度との関係を
示すグラフFIG. 2 is a graph showing the relationship between the amount of grain culm supplied and the feed chain speed.
【図3】穀稈供給量と送塵弁の開度との関係を示すグラ
フFIG. 3 is a graph showing the relationship between the amount of grain culm supplied and the opening of the dust delivery valve.
【図4】穀稈供給量と扱胴回転数との関係を示すグラフFIG. 4 is a graph showing the relationship between the amount of grain culm supplied and the number of rotations of the barrel.
【図5】脱穀装置を示す切欠側面図FIG. 5 is a cutaway side view showing the threshing device.
【図6】送塵弁の開度調節機構を示す説明図FIG. 6 is an explanatory view showing a mechanism for adjusting the opening of the dust delivery valve.
【図7】動力伝達系統を示す説明図FIG. 7 is an explanatory diagram showing a power transmission system.
1 フィードチェーン 2 扱胴 24 送塵弁 A 扱室 B 回転数変更手段 C 制御手段 F 変速手段 G 開度変更手段 1 Feed chain 2 handle 24 Dust valve A handling room B Rotational speed change means C control means F shifting means G opening change means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土井 義昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 河野 嘉之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Yoshiaki Doi 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubo Co., Ltd. Ta Sakai Factory (72) Inventor Yoshiyuki Kono 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubo Co., Ltd. Ta Sakai Factory
Claims (2)
て扱室(A)内に供給される穀稈を、その扱室(A)に
設けられた扱胴(2)の回転によって脱穀するコンバイ
ンの脱穀制御装置であって、前記フィードチェーン
(1)の搬送速度を変更する変速手段(F)と、前記扱
室(A)に付設された送塵弁(24)の開度を変更する
開度変更手段(G)とを設け、穀稈の供給量が大なるほ
ど前記フィードチェーン(1)の搬送速度が大となるよ
うに前記変速手段(F)の作動を制御し、且つ、穀稈の
供給量が大なるほど前記送塵弁(24)の開度が大とな
るように前記開度変更手段(G)の作動を制御する制御
手段(C)を設けてあるコンバインの脱穀制御装置。1. A combine harvester for threshing a grain culm, which is supplied into a handling room (A) by a feed chain (1) for threshing, by rotating a handling barrel (2) provided in the handling room (A). A threshing control device, which is a speed change means (F) for changing the conveying speed of the feed chain (1) and an opening degree for changing the opening degree of a dust sending valve (24) attached to the handling chamber (A). A changing means (G) is provided to control the operation of the speed changing means (F) so that the feeding speed of the feed chain (1) increases as the amount of grain culm supplied increases, and the supply of grain culm is also increased. A combine threshing control device provided with a control means (C) for controlling the operation of the opening degree changing means (G) so that the opening degree of the dust delivery valve (24) becomes larger as the amount increases.
数変更手段(B)を設けると共に、その回転数変更手段
(B)の作動を、穀稈の供給量が大なるほど前記扱胴
(2)の回転数が大となるように前記制御手段(C)に
よって制御する請求項1記載のコンバインの脱穀制御装
置。2. A rotation speed changing means (B) for changing the rotation speed of the handling cylinder (2) is provided, and the operation of the rotation speed changing means (B) is performed as the supply amount of grain culms increases. The threshing control device for combine harvesters according to claim 1, wherein the control means (C) controls the rotation speed of the barrel (2) to be high.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15126091A JPH0516A (en) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | Controller for threshing of combine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15126091A JPH0516A (en) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | Controller for threshing of combine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0516A true JPH0516A (en) | 1993-01-08 |
Family
ID=15514777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15126091A Pending JPH0516A (en) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | Controller for threshing of combine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0516A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011086745A1 (en) * | 2010-01-13 | 2011-07-21 | 株式会社Ihi | Lawn mowing vehicle |
JP2012200169A (en) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Thresher |
JP2013000039A (en) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Device for controlling dust-sending guide of combine harvester |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP15126091A patent/JPH0516A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011086745A1 (en) * | 2010-01-13 | 2011-07-21 | 株式会社Ihi | Lawn mowing vehicle |
US8621833B2 (en) | 2010-01-13 | 2014-01-07 | Ihi Corporation | Lawn mowing vehicle with a control unit for the motor |
US8839598B2 (en) | 2010-01-13 | 2014-09-23 | Ihi Corporation | Lawn mowing vehicle with a control unit for elevating mechanisms |
US9084391B2 (en) | 2010-01-13 | 2015-07-21 | Ihi Corporation | Lawn mowing vehicle with a control unit for elevating mechanisms and for rotating a blade depending on grass condition |
JP2012200169A (en) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Thresher |
JP2013000039A (en) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Device for controlling dust-sending guide of combine harvester |
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