【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに設ける脱穀装置のフィードチェン搬送速度に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、脱穀装置のフィードチェンの搬送速度を変速可能に構成し、手扱ぎ装置を手扱ぎ可能に切り換えると、フィードチェンの搬送速度が減速する構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平２−９０９４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインの脱穀制御装置では、次のような欠点がある。即ち、手扱ぎ時にフィードチェンの搬送速度を減速すると、手扱ぎ作業の能率が下がってしまい、刈取作業全体が効率良く行われなくなる。特に、コンバインにおいては、短い期間で穀物を収穫しなくてはならないので、作業能率の向上が求められる。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止するコンバインの脱穀制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、脱穀用フィードチェンの搬送速度を変速可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速を検出する車速検出手段と、手扱ぎ状態を検出する手扱ぎ検出手段とを設け、前記車速検出手段がコンバインの停止状態を検出すると共に、前記手扱ぎ検出手段が手扱ぎ状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度を所定値以上の高速状態に切り換えるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【０００７】
請求項１の作用は、コンバインの車速が速くなるとフィードチェンの搬送速度も速くなり、コンバインの車速が遅くなるとフィードチェンの搬送速度も遅くなる。コンバインの車速検出手段がコンバインの停止状態を検出し、さらに、手扱ぎ検出手段が手扱ぎ状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度は所定値以上の高速状態になる。このような状態で手扱ぎ作業を行う。
【０００８】
請求項２記載の発明では、脱穀用フィードチェンの搬送速度を変速可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速を検出する車速検出手段と、脱穀装置の駆動を検出する脱穀検出手段とを設け、前記車速検出手段がコンバインの停止状態を検出すると共に、前記脱穀検出手段が脱穀状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度を所定値以上の高速状態に切り換えるように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【０００９】
請求項２の作用は、コンバインの車速が速くなるとフィードチェンの搬送速度も速くなり、コンバインの車速が遅くなるとフィードチェンの搬送速度も遅くなる。コンバインの車速検出手段がコンバインの停止状態を検出し、さらに、脱穀検出手段が脱穀装置の駆動状態を検出すると、フィードチェンの搬送速度は所定値以上の高速状態になる。このような状態で手扱ぎ作業を行う。
【００１０】
請求項３記載の発明では、前記車速検出手段が所定速度以下の低速状態を検出すると、前記フィードチェンの搬送速度は所定速度以下には変速しないように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【００１１】
請求項３の作用は、請求項１又は請求項２の作用と共に、コンバインが所定速度以下の低速状態で走行中においては、フィードチェンの搬送速度は所定速度以下には変速しない。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、コンバインが停止状態において手扱ぎ状態が検出されると、フィードチェンの搬送速度が所定値以上の高速状態になるので、手扱ぎ作業の能率が向上するようになる。また、手扱ぎ作業の能率が向上することにより、短い時間での収穫が可能となり、穀物の品質低下を防止できるようになる。
【００１３】
請求項２記載の発明においては、コンバインが停止状態において脱穀装置の駆動状態が検出されると、フィードチェンの搬送速度が所定値以上の高速状態になるので、手扱ぎ作業の能率が向上するようになる。また、手扱ぎ作業の能率が向上することにより、短い時間での収穫が可能となり、穀物の品質低下を防止できるようになる。また、脱穀検出手段を検出することにより、脱穀装置が動き始めてからフィードチェンが所定値以上の高速状態となるので、無駄な動力を抑制することができるようになる。
【００１４】
請求項３記載の発明においては、請求項１又は請求項２の効果と共に、コンバインの車速が遅いときには、脱穀フィードチェンの搬送速度は所定速度以下には減速されないので、脱穀フィードチェンへと引き継ぎ搬送された穀稈は、速やかに搬送されていく。従って、搬送される穀稈は必要以上に脱穀されることがなく、したがって、藁屑の発生が少なくなり一番の選別が悪くなるのを防止できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の脱穀装置５を搭載したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置３を設け、車台２上には前記刈取装置３で刈り取った穀稈をフィードチェン４にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置５と、コンバインを操作する操作部６と、前記脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７とを設けている。
【００１６】
また、グレンタンク７内下方には、一時貯溜している穀粒を機外へ排出する下部ラセン（図示せず）があり、該下部ラセンから搬送されてきた穀粒を引き継いでコンバインの機体上方へと搬送する縦オーガ８が車台２に対して旋回可能に設けられ、さらに、縦オーガ８には横オーガ９が昇降可能に設けられている。
【００１７】
前記脱穀装置５について、図２〜図４に基づいて説明する。
図２は脱穀装置５の側面図、図３は脱穀装置５の平面図である。
脱穀装置５内には、扱網１０を有する扱胴１１を扱胴軸１２で軸架した扱室１３と、該扱室１３の一側には、扱室１３の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網１４を有する排塵処理胴１５を排塵処理胴軸１６で軸架した排塵処理室１７が設けられている。そして、扱室１３と排塵処理室１７の下方には揺動選別棚１８を設けている。
【００１８】
また、排塵処理胴１５の前方には、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０（網や格子状のものでもよい。）からなる二番処理室２１が構成されている。二番処理胴１９は、本実施例では扱胴１１の一側（グレンタンク７側）であって、排塵処理胴１５の前方に排塵処理胴１５と一体的に構成されている。この二番処理胴１９は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴１９は二番処理胴軸２２にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴１５と二番処理胴１９とは一体的に排塵処理胴軸１６と二番処理胴軸２２とで支持されている構成である。
【００１９】
さらに、図４は図３にて示すＡーＡ断面図であるが、扱網１０から漏れた被処理物は二番処理室２１内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴１９は二番物の他に、扱室１３内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網１０と二番処理胴受樋２０（網や格子状でもよい）と排塵処理網１４は、それぞれ扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５の下方に設けられている。
【００２０】
前記扱室１１と二番処理室２１と排塵処理室１７の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚１８が設置されていて、該揺動選別棚１８の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕２３を設け、該唐箕２３から送風される選別風の送り方向下手側には一番ラセン２５を設け、該一番ラセン２５の選別風送り方向下手側には二番ラセン２６を設けている。この二番ラセン２６にて収集された二番物を前記二番処理室２１へ揚穀するための二番揚穀筒２７が設けられている。
【００２１】
前記揺動選別棚１８の構成について説明する。揺動選別棚１８は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚１８ａ，脱穀物を選別するグレンシーブ１８ｂ，二番物を選別するチャフシーブ１８ｃ，排塵を機外に移送して放出するストローラック１８ｄとから構成されている。該ストローラック１８ｄの下方は、二番物を二番ラセン２６内へ案内する二番棚先２６ａで構成されていて、この二番棚先２６ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴１５が延出している構成である。吸引ファン２８は、選別室２９内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴１１に対して排塵処理胴１５と対向する位置に設けられている。
【００２２】
このような脱穀装置５を搭載したコンバインにおいて、エンジン３０（図５に図示）からの動力を走行伝動装置３１に入力して、任意の速度に変速して走行装置１を駆動する。すると、コンバインは前進を開始する。刈取脱穀作業を行なうには、さらに、刈取装置３，供給搬送装置３２及び脱穀装置５に、エンジンからの動力を伝達駆動して作業を行なう。このような状態でコンバインが前進すると、植立穀稈は分草具３３により分草されて、引起しケース３４の引起しラグ３５にて引き起こされ、その後、刈刃３６にて刈り取られ、刈り取られた穀稈は、株元搬送装置３７により後方の供給搬送装置３２の始端部に向かって搬送されていく構成である。
【００２３】
株元搬送装置３７の終端部まで搬送された穀稈は、後方の供給搬送装置３２の始端部に引き継がれ、その後、供給搬送装置３２の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀装置５のフィードチェン４の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン４に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴１１と扱網１０により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚１８上に落下して、該揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの風選作用により選別され、一番ラセン２５内へと取り込まれていき、該一番ラセン２５に取り込まれた穀粒は、グレンタンク７内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン４の終端部から、排稈チェン３８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター３９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００２４】
扱室１１の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室２１内に取り込まれていく。該二番処理室２１内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚１８上に落下していく。扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置５の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴１９の処理歯１９ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。
【００２５】
即ち、該処理歯１９ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯１９ａは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋２０との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴１９の搬送終端部に設けられている羽根１９ｂは、被処理物を揺動選別棚１８上に強制的に送り出すものである。
【００２６】
前記排塵処理胴１５の排塵処理歯１５ｂは、扱室１３の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯１５ｂは、排塵処理胴１５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００２７】
しかし、本実施例では、排塵処理網１４の目合いが荒い（格子状）ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚１８上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室１７の終端部まで搬送されて、排塵処理胴１５の終端部の羽根４０にてストローラック１８ｄ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室１７内にて搬送される間に、排塵処理胴１５と排塵処理網１４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚１８上に落下し、さらに、二番ラセン２６内へと回収されていく構成である。
【００２８】
前述のように、扱室１３内の脱穀物で、揺動選別棚１８上に落下せず、二番処理室２１内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室１３の終端部まで搬送される。この扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室１７内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室１７内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚１８上に落下していく構成である。
【００２９】
扱室１３内の終端部から排塵処理室１７内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室１３から排塵処理室１７への引継ぎ部分においても、排塵処理胴１５の外周にラセン形状の排塵処理歯１５ｂを設けていて、該排塵処理歯１５ｂの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。
【００３０】
このような、揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン２５内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン２６内へと取り込まれていく。該二番ラセン２６内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒２７にて前記二番処理室２１の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室１３からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根１９ｂにより下方の揺動選別棚１８上に強制的に落下していく構成である。
【００３１】
次に、図５について説明する。
この図はコンバイン全体の伝動機構線図を示している。エンジン３０の動力は出力軸４１から各々刈取部Ｂ，脱穀部Ｃ，走行部Ｄへと伝達されていく構成である。エンジン３０の出力軸４１の端部にはプーリ４２が固定されていてベルト４３，プーリ４４を介して脱穀入力軸４５へ動力伝達されていく構成である。この脱穀入力軸４５の他端にはベベルギヤ４６が固定されていて、このベベルギヤ４６と噛み合っているベベルギヤ４７から二番処理胴軸２２へ動力が伝達され、二番処理胴１９と排塵処理胴１５が回転駆動する構成である。
【００３２】
前記二番処理胴軸２２には歯車４８が固定されていて、この歯車４８からカウンタ歯車４９，歯車５０，軸５１へと動力が伝達されていき、さらに、この軸５１に固定のプーリ５２からベルト５３，プーリ５４を介して扱胴軸１２と扱胴１１が回転駆動される構成である。また、扱胴軸１２の後部から排稈チェン３８が駆動される構成である。
【００３３】
前記脱穀入力軸４５にはプーリ５５が固定されていて、このプーリ５５からベルト５６，プーリ５７を介して唐箕軸５８が回転駆動され、さらに、唐箕軸５８に固定のプーリ５９からベルト６０，プーリ６１を介して揺動選別棚１８を揺動する揺動軸６２に動力伝達される構成である。揺動軸６２にはプーリ６３が固定されていて、このプーリ６３からベルト６４，プーリ６５を介して軸６６が回転駆動され、さらに、この軸６９に固定の歯車６７から歯車６８を介して軸６９に動力伝達され、この軸６９に固定のスプロケット７０から脱穀装置５のフィードチェン４が回転駆動される構成である。前記プーリ６５にはワンウェイクラッチ６６ａが設けられている。
【００３４】
前記唐箕軸５８の他端にはプーリ７１が固定されていて、このプーリ７１から一番ラセン２５，二番ラセン２６，吸引ファン２８及びカッター３９が駆動される構成である。
一方、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７２が固定されていて、このプーリ７２からグレンタンク７下部の下部ラセン７３が回転駆動され、この下部ラセン７３に連結する縦オーガ８と横オーガ９とが回転駆動されてグレンタンク７内の穀粒が機外へと排出されていく構成である。
【００３５】
さらに、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７４が固定されていて、このプーリ７４から走行部Ｄが回転駆動される構成である。前記プーリ７４からベルト７５，プーリ７６を介して油圧無段変速装置７７の入力軸７７ａが回転駆動する構成で、この回転駆動力は可変油圧ポンプ７７ｂの斜板の傾斜角の量に応じて定量モータ７７ｃへの送油量が決定され、この送油量に応じて出力軸７７ｄが回転する構成である。この出力軸７７ｄの他端には歯車７８が固定されていて、この歯車７８からカウンタ歯車７９，歯車８０を介して軸８１が回転駆動される構成である。
【００３６】
前記カウンタ歯車７９を支持する軸７９ａの他端にはプーリ８２が固定されていて、このプーリ８２からベルト８３，プーリ８４を介して前記軸６６が駆動される構成である。そして、プーリ８４にはワンウェイクラッチ８４ａが設けられている。前述のごとく、軸６６にはプーリ６５も設けられており、従って、脱穀装置５のフィードチェン４は、プーリ６５に伝達される動力とプーリ８４に伝達される動力の二系統から回転駆動される構成である。コンバインの場合、エンジン３０は一定の回転数で駆動するので、プーリ６５に伝達される動力は所定回転数で駆動され、一方、プーリ８４に伝達される動力は油圧無段変速装置７７を経由しているので、コンバインの車速に応じて可変された回転数で駆動される構成である。また、コンバインの車速が所定値以下の低速状態になると、油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてくる回転数よりも、揺動選別棚１８の軸６２からプーリ６５に伝達されてくる回転数の方が速くなる構成としている。即ち、コンバインの車速が所定値以下の低速のときには、フィードチェン４は揺動選別棚１８から伝達されてくる一定回転で回転駆動される構成である。
【００３７】
前記油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてきた回転数でフィードチェン４を駆動すると、このフィードチェン４の回転数はコンバインの車速に比例して増減速する。また、刈取部Ｂの回転数もコンバインの車速に比例して増減速するので、コンバインの車速にかかわらず刈取部Ｂ側の回転数とフィードチェン４の回転数との差が少なくなり、穀稈はスムーズに刈取部Ｂからフィードチェン４へと引き継ぎ搬送されていく。また、フィードチェン４の駆動を走行伝動装置３１から取り出す構成としているので、フィードチェン４を変速するために別の装置が不要となりコストダウンとなる。
【００３８】
前記軸８１は走行伝動装置３１を貫通して他側に延出し、プーリ８５が固定されている。この軸８１の中間部であって走行伝動装置３１内には副変速部８６が設けられ、動力伝達方向下手側の左右のサイドクラッチブレーキ部８７Ｌ，８７Ｒを通過して走行装置１が駆動される構成である。
【００３９】
前記プーリ８５の回転駆動は刈取部Ｂへ伝達される構成である。即ち、プーリ８５からベルト８８，プーリ８９を介して刈取入力軸９０が駆動され、さらに、刈取入力軸９０の中間部に設けるベベルギヤ９１からベベルギヤ９２を介して刈刃３６，引起し装置３４，株元搬送装置３７などが駆動される。また、前記刈取入力軸９０の他端には歯車９３が固定されていて、この歯車９３から歯車９４，軸９５，ベベルギヤ９６，ベベルギヤ９７，軸９８を介して供給搬送装置３２が駆動される構成である。
【００４０】
供給搬送装置３２は、搬送穀稈の株元側を挾持して搬送する株元チェン３２ａと穀稈の穂先側を搬送する穂先ラグ３２ｂとから構成されるいる。この供給搬送装置３２は油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して搬送速度が可変する構成である。もちろん、刈取部Ｂ全体も油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して回転数が可変する構成である。
【００４１】
前述のごとく、供給搬送装置３２と脱穀装置５のフィードチェン４の搬送速度にあっては、共にコンバインの車速の変化に対応して可変可能な構成としていて、具体的にはコンバインの車速が速くなるほど供給搬送装置３２とフィードチェン４の搬送速度は速くなるように構成している。
【００４２】
次に、図６について説明する。
前述した軸６６と軸６９との間に変速機構９９を設ける構成とする。この変速機構９９の構成について説明する。軸６６の端部には歯車１００が固定され、この歯車１００には軸１０２に固定の歯車１０１が常時噛み合っている。軸１０２には歯車１０３と歯車１０４とが遊嵌していて、さらに、歯車１０３と歯車１０４との間には、軸１０２に対して長手方向に移動可能であって軸１０２と共に回転する移動体１０７が設けられている構成である。前記歯車１０３は軸６９に固定の歯車１０５と常時噛み合っていて、歯車１０４は軸６９に固定の歯車１０６と常時噛み合っている構成である。前記移動体１０７は、通常は歯車１０４と接続状態であり、フィードチェン変速モータ１０９が起動されるとリンク機構１０８を介してシフタ１１０が動いて移動体１０７が歯車１０３と噛み合う構成としている。即ち、移動体１０７が歯車１０３に噛み合うと軸６９は高速で駆動されるので、フィードチェン４も高速で駆動される構成である。
【００４３】
図７のブロック図について説明する。
コントローラ１１１の入力側には、手扱ぎ状態を検出する手扱ぎ検出手段（以下、手扱ぎスイッチという）１１２と、車速検出手段１１３が接続している構成である。この車速検出手段１１３の具体構成としては、前記油圧無段変速装置７７を変速する走行変速レバー（図示せず）の動きを検出する走行変速レバーポジションセンサや走行伝動装置３１に設ける車速センサ等である。また、コントローラ１１１の出力側には、フィードチェン変速モータ１０９が接続している構成である。手扱ぎスイッチ１１２の設置場所は操作部６や脱穀装置５等どこでもよい。
【００４４】
前記車速検出手段１１３によるコンバインの停止状態と、手扱ぎスイッチ１１２の入り状態がコントローラ１１１に入力されると、コントローラ１１１はフィードチェン変速モータ１０９へ信号を出力する。フィードチェン変速モータ１０９が動くと移動体１０７が移動して歯車１０３と噛み合う。このような状態で操作部６に設ける脱穀クラッチレバー（図示せず）を入り状態とすると、図５に示すテンションクラッチ４３ａが入りとなって脱穀部Ｃ全体が回転駆動する。もちろん、脱穀クラッチレバーを先に入り状態としてもよい。
【００４５】
すると、フィードチェン４は揺動選別棚１８の軸６２から変速機構９９の歯車１００，歯車１０１，軸１０２，移動体１０７，歯車１０３，歯車１０５及び軸６９を経由して駆動される。前記歯車１０３から歯車１０５を経由することによりフィードチェン４は増速駆動される。
【００４６】
このように、手扱ぎ作業を実行するときには、フィードチェン４は通常よりも高速で駆動されるので、手扱ぎ作業の能率が向上するようになる。また、手扱ぎ作業の能率が向上することにより、短い時間での収穫が可能となり、穀物の品質低下を防止できるようになる。また、このようなフィードチェン４の増速は、コンバインの停止状態のときのみに限っているので、誤操作防止にもなる。
【００４７】
また、前記手扱ぎスイッチ１１２の替わりに脱穀クラッチレバーの入り状態を検出する脱穀クラッチレバーポジションセンサ１１４の入り状態を検出する構成としてもよい。これにより、脱穀装置５が動き始めてからフィードチェン４が所定値以上の高速状態となるので、効率良く動力を使用できるようになる。
【００４８】
また、車速検出手段１１３が所定速度以下の低速状態を検出すると、フィードチェン４の搬送速度は所定速度以下には変速しないように構成しているので、脱穀フィードチェン４へと引き継ぎ搬送された穀稈は、速やかに搬送されていくようになる。従って、搬送される穀稈は必要以上に脱穀されることがなく、藁屑の発生が少なくなり一番の選別が悪くなるのを防止できるようになる。
【００４９】
次に、図５に示すテンションクラッチ４３ａとテンションクラッチ１１５について説明する。前述のごとく、テンションクラッチ４３ａは脱穀部Ｃ全体を入り切りするクラッチであり、テンションクラッチ１１５は走行伝動装置３１からフィードチェン４への伝動を入り切りするクラッチである。そして、操作部６に設ける脱穀クラッチレバーを入り状態にすると、テンションクラッチ４３ａが入り状態になり、さらに、テンションクラッチ１１５も同時に入り状態となるように構成している。これにより、操作レバーが少なくなり簡素に構成可能となる。
【００５０】
次に、図８について説明する。
１１６は脱穀クラッチレバーを示している。脱穀クラッチレバー１１６の基部にはプレート１１７が固着され、このプレート１１７にはボス１１９が固着している構成である。一方、操作部６のフレーム１２４には受け部１２５が固着されていて、この受け部１２５に軸１２０が回動可能に支持されている構成である。そして、ボス１１９と軸１２０の間はセットボルト１１８で接続している構成である。また、軸１２０の端部にはプレート１２１が固着され、このプレート１２１の他端にはピン１２１ａが固定されていて、このピン１２１ａには引っ張りバネ１２２が係合されている構成である。この引っ張りバネ１２２の他端には、ケーブル１２３が係合していて、ケーブル１２３の他端は前記テンションクラッチ１１５が連結している構成である。
【００５１】
このように、セットボルト１１８を用いることにより簡素な構成となり、セットボルト１１８を着脱することで保守点検が容易に可能となる。また、軸１２０の端部にプレート１２１を新規に追加するだけでテンションクラッチ１１５を追加して構成できるので、部品点数が削減できてコストダウンになる。
【００５２】
次に、図９について説明する。
図５及び図７の構成で前述したように、揺動選別棚１８の軸６２からフィードチェン４への伝動は、プーリ６３，ベルト６４及びプーリ６５を介して伝動する構成としていたが、本実施例では、揺動選別棚１８の軸６２からスプロケット６３ａ，チェン６４ａ及びスプロケット６５ａを介して伝動する構成とする。これは、コンバインが停止した状態でも脱穀装置５が駆動していると揺動選別棚１８の軸６２からフィードチェン４は回転される構成であり、従って、走行伝動装置３１からの駆動時間よりも長い時間回転するため、耐久性が要求されるためである。そして、前記スプロケット６３ａ，チェン６４ａ及びスプロケット６５ａは、プーリ６３，ベルト６４及びプーリ６５よりも機体外側に配置するように構成する。これにより、チェン６４ａの保守管理が実行し易くなる。
【００５３】
走行伝動装置３１からフィードチェン４を駆動する軸７９ａの周囲は、ボス１２６で覆うと共に、このボス１２６で軸７９ａを支持する構成とする。しかも、ボス１２６は複数のボルト１２７で走行伝動装置３１に対して片持ち状態で支持する構成としている。これにより、ボス１２６を支持する箇所は１カ所のみの構成となっており、走行伝動装置３１以外の部分に支持していないので、ボス１２６の同芯度が向上し、軸７９ａの破損を防止できるようになる。もちろん、ボス１２６は撓まないように、ボルト１２７で強固に固定している。また、軸７９ａへの藁の巻付きを防止できるようになる。さらに、ボス１２６と軸７９ａを外すと、走行伝動装置３１の保守管理が容易に実行可能となる。
【００５４】
前記ボス１２６の端部には、テンションクラッチ１１５を支持するアーム１１５ａを取り付ける構成としている。これにより、テンションクラッチ１１５を取り付けるための別の部材が不要となるので、簡素な構成となる。
次に、図１０について説明する。
【００５５】
図１０は前記ボス１２６を走行伝動装置３１に取り付ける具体構成を示している。ボス１２６の端部にはフランジ１２６ａが固着されていて、このフランジ１２６ａとメタル１２８がボルト１２７で固定されている。さらに、メタル１２８は内側からボルト１３０で蓋１２９に固定されている。この蓋１２９は複数のボルト１３１で走行伝動装置３１に固定されている構成である。そして、メタル１２８に対してボス１２６を取り付けるボルト１２７と、蓋１２９に対してメタル１２８を取り付けるボルト１３０については、円周方向に位相をずらして取り付ける構成としている。これにより、メタル１２８の外径は小さくなり、コンパクトに構成可能となる。
【００５６】
次に、図１１について説明する。
軸７９ａの端部のスプライン部７９ｂには、矢印のように走行伝動装置３１からのオイルが浸透するように構成している。これにより、スプライン部７９ｂの摩耗を防止できるようになる。また、蓋１２９とメタル１２８との間にはＯリング１３２を設けている。これにより、オイル漏れを防止できるようになる。また、蓋１２９に対してメタル１２８を溶接していないので、加工工数が削減できると共に、蓋１２９の歪を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】脱穀装置の左側面図
【図３】脱穀装置の平面図
【図４】脱穀装置の正面の断面図
【図５】伝動機構線図
【図６】伝動機構線図
【図７】ブロック図
【図８】背面図
【図９】斜視図
【図１０】斜視図
【図１１】断面図
【符号の説明】
４…フィードチェン、１１２…手扱ぎ検出手段、１１３…車速検出手段、１１４…脱穀検出手段、[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a feed chain transport speed of a threshing device provided in a combine.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique, the feed speed of the feed chain of the threshing device is configured to be variable, and when the handling device is switched to be handleable, the transport speed of the feed chain is reduced (for example, Patent Document 1). reference.).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-90943
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned combine threshing control device has the following disadvantages. That is, if the transport speed of the feed chain is reduced during manual handling, the efficiency of manual handling decreases, and the entire harvesting operation cannot be performed efficiently. In particular, in the case of combine harvesters, it is necessary to harvest cereals in a short period of time, so that an improvement in working efficiency is required.
[0005]
An object of the present invention is to provide a combine threshing control device that prevents the above-described problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
That is, in the invention according to claim 1, a combine threshing control device configured to be capable of changing the transport speed of the feed threshing feed chain, and configured to increase the transport speed of the feed chain as the vehicle speed of the combine increases. A vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed of the combine; and a handling detection means for detecting a handling state. The vehicle speed detecting means detects a stop state of the combine and the handling detection means. Is configured to switch the transport speed of the feed chain to a high-speed state equal to or higher than a predetermined value when a handling state is detected.
[0007]
According to the operation of the first aspect, the transport speed of the feed chain increases as the vehicle speed of the combine increases, and the transport speed of the feed chain decreases as the vehicle speed of the combine decreases. When the vehicle speed detecting means of the combine detects the stop state of the combine, and further, the handling detection means detects the handling state, the transport speed of the feed chain becomes a high speed state equal to or higher than a predetermined value. The handling operation is performed in such a state.
[0008]
The invention according to claim 2 is a combine threshing control device in which the transport speed of the feed chain for threshing is configured to be variable, and the transport speed of the feed chain increases as the vehicle speed of the combine increases. A vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the combine, and threshing detecting means for detecting the drive of the threshing device, wherein the vehicle speed detecting means detects a halt state of the combine, and the threshing detecting means detects a threshing state. A threshing control device for a combine, characterized in that the transport speed of the feed chain is switched to a high speed state equal to or higher than a predetermined value.
[0009]
The effect of claim 2 is that the transport speed of the feed chain increases as the vehicle speed of the combine increases, and the transport speed of the feed chain decreases as the vehicle speed of the combine decreases. When the vehicle speed detecting means of the combine detects the stop state of the combine and the threshing detecting means detects the driving state of the threshing device, the feed speed of the feed chain becomes a high speed state equal to or higher than a predetermined value. The handling operation is performed in such a state.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, when the vehicle speed detecting means detects a low speed state lower than a predetermined speed, the transport speed of the feed chain is not changed below the predetermined speed. A threshing control device for a combine according to claim 2.
[0011]
According to the operation of claim 3, together with the operation of claim 1 or 2, the transport speed of the feed chain does not change below the predetermined speed when the combine is traveling at a low speed of not higher than the predetermined speed.
[0012]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, in the invention according to claim 1, when the handling state is detected while the combine is stopped, the transport speed of the feed chain becomes a high speed state equal to or higher than a predetermined value. The efficiency of manual handling will be improved. In addition, by improving the efficiency of manual handling work, harvesting can be performed in a short time, and deterioration in grain quality can be prevented.
[0013]
According to the second aspect of the present invention, when the driving state of the threshing device is detected while the combine is stopped, the transport speed of the feed chain becomes a high speed state equal to or higher than a predetermined value, thereby improving the efficiency of manual handling work. Become like In addition, by improving the efficiency of manual handling work, harvesting can be performed in a short time, and deterioration in grain quality can be prevented. Further, by detecting the threshing detecting means, the feed chain is brought into a high-speed state at a predetermined value or more after the threshing device starts to operate, so that useless power can be suppressed.
[0014]
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first and second aspects, when the vehicle speed of the combine is low, the transport speed of the threshing feed chain is not reduced to a predetermined speed or less, so that the transport is carried over to the threshing feed chain. The grain culm thus transported is quickly transported. Therefore, the culm to be conveyed is not threshed more than necessary, so that it is possible to prevent the generation of straw waste and prevent the first sorting from becoming worse.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a combine equipped with the threshing apparatus 5 of the present invention.
A cutting device 3 for cutting planted grain culms is provided in front of a chassis 2 having a traveling device 1. On the chassis 2, the grain culms cut by the cutting device 3 are threshed and sorted while being transported by a feed chain 4. A threshing device 5, an operation unit 6 for operating a combine, and a Glen tank 7 for temporarily storing the grains selected by threshing by the threshing device 5 are provided.
[0016]
In addition, a lower spiral (not shown) for discharging the temporarily stored grains to the outside of the machine is provided below the Glen tank 7, and the grains transported from the lower spiral are taken over and the upper body of the combine machine is taken over. A vertical auger 8 is provided so as to be rotatable with respect to the chassis 2, and a horizontal auger 9 is provided on the vertical auger 8 so as to be able to move up and down.
[0017]
The threshing device 5 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a side view of the threshing apparatus 5, and FIG. 3 is a plan view of the threshing apparatus 5.
Inside the threshing device 5, a handling chamber 13 in which a handling cylinder 11 having a handling net 10 is suspended by a handling cylinder shaft 12, and one side of the handling chamber 13 receives a processed material from the rear of the handling chamber 13. A dust processing chamber 17 is provided in which a dust processing cylinder 15 having a dust processing net 14 for processing by means of a dust processing cylinder shaft 16 is supported. A swing sorting shelf 18 is provided below the handling room 13 and the dust treatment room 17.
[0018]
Further, a second processing chamber 21 including a second processing cylinder 19 and a second processing cylinder receiving gutter 20 (which may be a net or a grid) is formed in front of the dust processing cylinder 15. In the present embodiment, the second processing cylinder 19 is one side of the handling cylinder 11 (the Glen tank 7 side), and is integrally formed with the dust processing cylinder 15 in front of the dust processing cylinder 15. The second processing cylinder 19 basically processes a second product. Since the second processing cylinder 19 is configured to be supported by the second processing cylinder shaft 22, the dust processing cylinder 15 and the second processing cylinder 19 are integrally formed with the dust processing cylinder shaft 16 and the second processing cylinder 19. The configuration is supported by the processing cylinder shaft 22.
[0019]
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3. Since the processing object leaked from the handling net 10 is taken into the second processing chamber 21, the second processing cylinder 19 is In addition to the second object, the object to be processed that has entered from inside the handling room 13 is also processed together. The handling net 10, the second processing cylinder receiving gutter 20 (which may be a net or a grid), and the dust processing net 14 are provided below the handling cylinder 11, the second processing cylinder 19, and the dust processing cylinder 15, respectively. I have.
[0020]
Below the handling chamber 11, the second processing chamber 21, and the dust processing chamber 17, a swing sorting shelf 18 for receiving and sorting the falling objects to be sorted is installed, and the swing sorting shelf 18 is provided. Is provided at the start end side of the sorting wind in the sorting wind direction, and the first spiral 25 is provided on the lower side in the sending direction of the sorting wind blown from the Karino 23, and the sorting wind feeding direction of the first spiral 25 is provided. A second spiral 26 is provided on the lower side. A second fried cylinder 27 for frying the second product collected by the second spiral 26 into the second processing chamber 21 is provided.
[0021]
The configuration of the swing sorting shelf 18 will be described. The swinging sorting shelf 18 includes, in order from the starting end side in the sorting and feeding direction, a transfer shelf 18a for transferring the dropped threshing material backward, a grain sheave 18b for sorting threshing material, a chaff sheave 18c for sorting secondary materials, and dust removal. And a straw rack 18d which is transported outside the machine and discharged. The lower part of the straw rack 18d is constituted by a second shelf 26a for guiding a second object into the second spiral 26, and the dust processing cylinder 15 extends to near the end of the second shelf 26a. It is a configuration that is out. The suction fan 28 is for discharging the light dust in the sorting chamber 29 to the outside of the apparatus, and is provided at a position facing the dust treatment cylinder 15 with respect to the handling cylinder 11.
[0022]
In a combine equipped with such a threshing device 5, the power from the engine 30 (shown in FIG. 5) is input to the traveling transmission device 31, and the traveling device 1 is driven by changing the speed to an arbitrary speed. The combine then starts moving forward. In order to perform the harvesting and threshing work, power is further transmitted from the engine to the mowing device 3, the supply and transport device 32, and the threshing device 5, and the work is performed. When the combine moves forward in such a state, the planted grain culm is weeded by the weeding tool 33, raised by the raising lug 35 of the raising case 34, and then cut by the cutting blade 36, and cut. The harvested grain culm is transported by the stock transport device 37 toward the start end of the feed transport device 32 at the rear.
[0023]
The cereal culm transported to the end of the stock transporter 37 is carried over to the starting end of the rear supply transporter 32, and then the cereal culm transported to the end of the supply transporter 32 is removed by the threshing device 5. The cereal culm carried over by the starting end of the feed chain 4 and carried over by the feed chain 4 is threshed by the handling cylinder 11 and the handling net 10 while being transported backward. A part of the threshed after falling falls on the swing sorting shelf 18 and is sorted by the swing operation of the swing sorting shelf 18 and the wind sorting action from the Karamin 23, and is taken into the first spiral 25. The grains taken into the first spiral 25 are temporarily stored in the Glen tank 7. The culm after threshing is carried over from the end of the feed chain 4 to the beginning of the culm chain 38, and is then conveyed to the cutter 39 where it is cut and released to the lower field. It has become.
[0024]
The remaining thresh in the handling room 11 is transported rearward, and some of the thresh is taken into the second processing chamber 21 on the way. The thresh taken into the second processing chamber 21 is threshed by interaction between the second processing cylinder 19 and the second processing cylinder receiving gutter 20 while being conveyed to the upstream side in the sorting wind direction (particularly, branch spikes). The grains are processed) and fall on the swinging sorting shelf 18 below. The handling cylinder 11, the second processing cylinder 19, and the dust processing cylinder 15 are configured to rotate clockwise in a situation where the sorting wind feed direction is viewed from the upper side to the lower side (the front view of the threshing device 5). Therefore, the direction of the processing teeth 19a of the second processing cylinder 19 needs to be fixed in such a manner that the thresh is sent in the upstream direction in the sorting wind feeding direction.
[0025]
That is, the processing teeth 19a have an operation of transporting the processing object to the upstream side in the sorting air feeding direction, and also have an operation of processing the processing object. That is, the processing tooth 19a is a part of a spiral, and is configured to process an object to be processed by an interaction between the tip end in the circumferential direction and the second processing cylinder receiving trough 20. A blade 19b provided at the transport end of the second processing cylinder 19 forcibly sends out an object to be processed onto the swing sorting shelf 18.
[0026]
The dust processing teeth 15b of the dust processing cylinder 15 need to be fixed in such a direction as to feed thresh from the rear part of the handling chamber 13 in the lower direction of the sorting wind. In the present embodiment, the dust processing teeth 15b have a helical shape wound around the outer peripheral surface of the dust processing cylinder 15.
[0027]
However, in this embodiment, since the mesh of the dust treatment net 14 is rough (lattice-like), a part of the short straw chips falls on the swing sorting shelf 18, and the long straw chips which have not fallen are dust. It is conveyed to the terminal end of the processing chamber 17 and is forcibly discharged onto the straw rack 18d by the blades 40 at the terminal end of the dust treatment cylinder 15. While the object to be treated is conveyed in the dust treatment chamber 17 in this way, the interaction between the dust treatment cylinder 15 and the dust treatment net 14 further thresh, and the thresh is loosened. In this configuration, grains (so-called sari grains) mixed therein are taken out, fall on the swinging sorting shelf 18 below, and are further collected in the second spiral 26.
[0028]
As described above, the thresh in the handling room 13, which does not fall on the swing sorting shelf 18 and is not taken into the second processing room 21, remains up to the end of the handling room 13. Conveyed. The thresh carried to the end of the handling room 13 is taken into the dust treatment chamber 17 and the taken thresh is carried to the lower side in the sorting air feeding direction. In addition, of the thresh conveyed to the end of the handling room 13, thresh not taken into the dust treatment chamber 17 falls on the swinging sorting shelf 18 below.
[0029]
When the thresh is sent from the terminal end of the handling chamber 13 into the dust treatment chamber 17, the dust transfer cylinder is also provided at the transfer portion from the handling chamber 13 to the dust treatment chamber 17 so that the thresh does not become clogged. A helical dust-processing tooth 15b is provided on the outer circumference of 15 so that the feed-through action of the dust-processing tooth 15b prevents the transfer portion from being clogged with threshing material.
[0030]
In spite of the above-mentioned swinging operation of the swinging sorting shelf 18 and the action of the sorting wind from the Karamin 23, the remaining grains that were not taken into the spiral 25 most are further mixed with other dust. It is sent backward and is taken into the second spiral 26. The second product taken into the second spiral 26 is returned to the lower side of the second processing chamber 21 in the sorting air feeding direction by the second fryer 27 and merges with the thresh from the handling chamber 13. After that, while being conveyed to the upstream side in the sorting wind direction, it is conveyed while being threshed by interaction with the second processing cylinder receiving gutter 20, and is moved onto the lower swinging sorting shelf 18 by the terminal blade 19b. It is a structure that falls forcibly.
[0031]
Next, FIG. 5 will be described.
This figure shows a transmission mechanism diagram of the entire combine. The power of the engine 30 is transmitted from the output shaft 41 to the cutting unit B, threshing unit C, and traveling unit D, respectively. A pulley 42 is fixed to an end of an output shaft 41 of the engine 30, and power is transmitted to a threshing input shaft 45 via a belt 43 and a pulley 44. A bevel gear 46 is fixed to the other end of the threshing input shaft 45, and power is transmitted from the bevel gear 47 meshing with the bevel gear 46 to the second processing cylinder shaft 22, and the second processing cylinder 19 and the dust processing cylinder Reference numeral 15 denotes a configuration driven to rotate.
[0032]
A gear 48 is fixed to the second processing cylinder shaft 22, and power is transmitted from the gear 48 to a counter gear 49, a gear 50, and a shaft 51, and further, from a pulley 52 fixed to the shaft 51. The handling cylinder shaft 12 and the handling cylinder 11 are configured to be rotationally driven via a belt 53 and a pulley 54. Further, the culm chain 38 is configured to be driven from the rear part of the handle shaft 12.
[0033]
A pulley 55 is fixed to the threshing input shaft 45, and a Karino shaft 58 is rotationally driven from the pulley 55 through a belt 56 and a pulley 57. Further, a pulley 59 fixed to the Karin shaft 58 from a belt 60, a pulley The power is transmitted to a swing shaft 62 that swings the swing sorting shelf 18 via the main shaft 61. A pulley 63 is fixed to the swing shaft 62, and a shaft 66 is rotationally driven from the pulley 63 via a belt 64 and a pulley 65, and further, a shaft 67 is fixed on the shaft 69 from a gear 67 via a gear 68. The power is transmitted to the shaft 69, and the feed chain 4 of the threshing device 5 is rotated from a sprocket 70 fixed to the shaft 69. The pulley 65 is provided with a one-way clutch 66a.
[0034]
A pulley 71 is fixed to the other end of the shaft 58, and the first spiral 25, the second spiral 26, the suction fan 28, and the cutter 39 are driven from the pulley 71.
On the other hand, another pulley 72 is fixed to the engine output shaft 41, and the lower spiral 73 below the Glen tank 7 is rotationally driven from the pulley 72, and the vertical auger 8 and the horizontal auger 9 connected to the lower spiral 73. Are driven to rotate and the grains in the Glen tank 7 are discharged to the outside of the machine.
[0035]
Further, another pulley 74 is fixed to the engine output shaft 41, and the traveling unit D is driven to rotate by the pulley 74. The input shaft 77a of the hydraulic continuously variable transmission 77 is rotationally driven from the pulley 74 via a belt 75 and a pulley 76, and the rotational driving force is determined in accordance with the amount of inclination of the swash plate of the variable hydraulic pump 77b. The amount of oil supplied to the motor 77c is determined, and the output shaft 77d rotates according to the amount of oil supplied. A gear 78 is fixed to the other end of the output shaft 77d, and a shaft 81 is rotationally driven from the gear 78 via a counter gear 79 and a gear 80.
[0036]
A pulley 82 is fixed to the other end of the shaft 79a supporting the counter gear 79, and the shaft 66 is driven from the pulley 82 via a belt 83 and a pulley 84. The pulley 84 is provided with a one-way clutch 84a. As described above, the shaft 66 is also provided with the pulley 65, and therefore, the feed chain 4 of the threshing device 5 is rotationally driven from two systems of the power transmitted to the pulley 65 and the power transmitted to the pulley 84. Configuration. In the case of the combine, since the engine 30 is driven at a constant rotation speed, the power transmitted to the pulley 65 is driven at a predetermined rotation speed, while the power transmitted to the pulley 84 is transmitted via a hydraulic continuously variable transmission 77. Therefore, it is configured to be driven at a rotation speed variable according to the vehicle speed of the combine. Further, when the vehicle speed of the combine becomes a low speed state equal to or lower than a predetermined value, the speed is transmitted from the shaft 62 of the swing sorting shelf 18 to the pulley 65 rather than the rotation speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 77 to the pulley 84. The rotation speed is higher. That is, when the vehicle speed of the combine is a low speed equal to or lower than the predetermined value, the feed chain 4 is driven to rotate at a constant rotation transmitted from the swing sorting shelf 18.
[0037]
When the feed chain 4 is driven at the rotation speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 77 to the pulley 84, the rotation speed of the feed chain 4 increases and decreases in proportion to the vehicle speed of the combine. In addition, since the rotation speed of the cutting unit B also increases and decreases in proportion to the vehicle speed of the combine, the difference between the rotation speed of the cutting unit B and the rotation speed of the feed chain 4 is reduced irrespective of the vehicle speed of the combine. Is smoothly carried over from the reaper B to the feed chain 4. Further, since the drive of the feed chain 4 is taken out from the traveling transmission device 31, another device for shifting the feed chain 4 becomes unnecessary, and the cost is reduced.
[0038]
The shaft 81 extends through the traveling transmission 31 to the other side, and a pulley 85 is fixed. An auxiliary transmission portion 86 is provided in the intermediate portion of the shaft 81 and in the traveling transmission device 31, and the traveling device 1 is driven through the left and right side clutch brake portions 87L and 87R on the lower side in the power transmission direction. Configuration.
[0039]
The rotation drive of the pulley 85 is transmitted to the cutting unit B. That is, the cutting input shaft 90 is driven from the pulley 85 via the belt 88 and the pulley 89, and further, the cutting blade 36, the raising device 34, and the stock from a bevel gear 91 provided at an intermediate portion of the cutting input shaft 90 via a bevel gear 92. The original transport device 37 and the like are driven. Further, a gear 93 is fixed to the other end of the cutting input shaft 90, and the feeding and conveying device 32 is driven from the gear 93 via a gear 94, a shaft 95, a bevel gear 96, a bevel gear 97, and a shaft 98. It is.
[0040]
The supply / conveyance device 32 includes a stock chain 32a for nipping and conveying the base of the grain culm and a head rug 32b for conveying the head of the grain culm. Since the supply and transport device 32 is driven via the hydraulic continuously variable transmission 77, the transport speed is variable in accordance with a change in the vehicle speed of the combine. Of course, since the entire mowing part B is also driven via the hydraulic continuously variable transmission 77, the number of revolutions is variable in accordance with a change in the vehicle speed of the combine.
[0041]
As described above, the transport speed of the feed transport device 32 and the transport speed of the feed chain 4 of the threshing device 5 are both configured to be variable in response to changes in the vehicle speed of the combine, and specifically, the vehicle speed of the combine is high. The transport speed of the feed transport device 32 and the feed chain 4 is configured to be as high as possible.
[0042]
Next, FIG. 6 will be described.
A transmission mechanism 99 is provided between the shaft 66 and the shaft 69 described above. The configuration of the transmission mechanism 99 will be described. A gear 100 is fixed to an end of the shaft 66, and a gear 101 fixed to a shaft 102 is always engaged with the gear 100. A gear 103 and a gear 104 are loosely fitted to the shaft 102, and a moving body that is movable in the longitudinal direction with respect to the shaft 102 and rotates together with the shaft 102 between the gear 103 and the gear 104. 107 is provided. The gear 103 is always in mesh with a gear 105 fixed to the shaft 69, and the gear 104 is always in mesh with a gear 106 fixed to the shaft 69. The moving body 107 is normally connected to the gear 104, and when the feed chain transmission motor 109 is activated, the shifter 110 moves via the link mechanism 108 so that the moving body 107 meshes with the gear 103. That is, when the moving body 107 meshes with the gear 103, the shaft 69 is driven at a high speed, so that the feed chain 4 is also driven at a high speed.
[0043]
The block diagram of FIG. 7 will be described.
On the input side of the controller 111, a handling detection means (hereinafter referred to as a handling switch) 112 for detecting a handling state and a vehicle speed detection means 113 are connected. The specific configuration of the vehicle speed detecting means 113 includes a traveling speed change lever position sensor for detecting the movement of a traveling speed change lever (not shown) for shifting the hydraulic continuously variable transmission 77, a vehicle speed sensor provided for the traveling transmission device 31, and the like. is there. Further, a feed chain speed change motor 109 is connected to the output side of the controller 111. The installation position of the hand switch 112 may be anywhere such as the operation unit 6 or the threshing device 5.
[0044]
When the stop state of the combine by the vehicle speed detecting means 113 and the ON state of the hand switch 112 are input to the controller 111, the controller 111 outputs a signal to the feed chain transmission motor 109. When the feed chain transmission motor 109 moves, the moving body 107 moves and meshes with the gear 103. In this state, when the threshing clutch lever (not shown) provided on the operation unit 6 is engaged, the tension clutch 43a shown in FIG. 5 is engaged, and the entire threshing unit C is rotationally driven. Of course, the threshing clutch lever may be set first.
[0045]
Then, the feed chain 4 is driven from the shaft 62 of the swing sorting shelf 18 via the gear 100, the gear 101, the shaft 102, the moving body 107, the gear 103, the gear 105, and the shaft 69 of the transmission mechanism 99. The feed chain 4 is speed-driven by passing through the gear 105 from the gear 103.
[0046]
As described above, when performing the manual operation, the feed chain 4 is driven at a higher speed than usual, so that the efficiency of the manual operation is improved. In addition, by improving the efficiency of manual handling work, harvesting can be performed in a short time, and deterioration in grain quality can be prevented. In addition, since the speed increase of the feed chain 4 is limited only when the combine is stopped, the erroneous operation can be prevented.
[0047]
Further, instead of the manual operation switch 112, the on-state of the threshing clutch lever position sensor 114 for detecting the on-state of the threshing clutch lever may be detected. As a result, the feed chain 4 enters a high-speed state at a predetermined value or more after the threshing device 5 starts to move, so that power can be used efficiently.
[0048]
Further, when the vehicle speed detecting means 113 detects a low-speed state lower than the predetermined speed, the feed speed of the feed chain 4 is configured not to shift below the predetermined speed. The culms will be transported quickly. Therefore, the culm to be conveyed is not threshed more than necessary, and the generation of straw waste is reduced, so that the first sorting can be prevented from being deteriorated.
[0049]
Next, the tension clutch 43a and the tension clutch 115 shown in FIG. 5 will be described. As described above, the tension clutch 43a is a clutch for turning on and off the entire threshing unit C, and the tension clutch 115 is a clutch for turning on and off the transmission from the traveling transmission device 31 to the feed chain 4. When the threshing clutch lever provided on the operation unit 6 is turned on, the tension clutch 43a is turned on, and the tension clutch 115 is also turned on at the same time. As a result, the number of operation levers is reduced and the configuration can be simplified.
[0050]
Next, FIG. 8 will be described.
Reference numeral 116 denotes a threshing clutch lever. A plate 117 is fixed to the base of the threshing clutch lever 116, and a boss 119 is fixed to the plate 117. On the other hand, a receiving portion 125 is fixed to the frame 124 of the operation portion 6, and the shaft 120 is rotatably supported by the receiving portion 125. The boss 119 and the shaft 120 are connected by a set bolt 118. A plate 121 is fixed to an end of the shaft 120, and a pin 121a is fixed to the other end of the plate 121, and a tension spring 122 is engaged with the pin 121a. A cable 123 is engaged with the other end of the tension spring 122, and the tension clutch 115 is connected to the other end of the cable 123.
[0051]
As described above, the configuration is simplified by using the set bolt 118, and the maintenance and inspection can be easily performed by attaching and detaching the set bolt 118. Further, since the tension clutch 115 can be added simply by newly adding the plate 121 to the end of the shaft 120, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
[0052]
Next, FIG. 9 will be described.
As described above with reference to FIGS. 5 and 7, the transmission from the shaft 62 of the swing sorting shelf 18 to the feed chain 4 is configured to be transmitted via the pulley 63, the belt 64, and the pulley 65. In the example, the transmission is performed from the shaft 62 of the swing sorting shelf 18 via the sprocket 63a, the chain 64a, and the sprocket 65a. This is a configuration in which the feed chain 4 is rotated from the shaft 62 of the swinging sorting shelf 18 when the threshing device 5 is driven even when the combine is stopped, and therefore, the driving time from the traveling transmission device 31 is shorter than the driving time. This is because durability is required because of long rotation. The sprocket 63a, the chain 64a, and the sprocket 65a are arranged outside the fuselage with respect to the pulley 63, the belt 64, and the pulley 65. Thus, maintenance of the chain 64a can be easily performed.
[0053]
The periphery of a shaft 79a for driving the feed chain 4 from the traveling transmission 31 is covered with a boss 126, and the shaft 79a is supported by the boss 126. Moreover, the boss 126 is configured to be supported by the plurality of bolts 127 in a cantilever manner with respect to the traveling transmission 31. As a result, the boss 126 is supported at only one place and is not supported by any part other than the traveling transmission device 31, so that the concentricity of the boss 126 is improved and the shaft 79a is prevented from being damaged. become able to. Of course, the boss 126 is firmly fixed with the bolt 127 so as not to bend. Further, it is possible to prevent the straw from being wound around the shaft 79a. Further, when the boss 126 and the shaft 79a are removed, maintenance of the traveling transmission device 31 can be easily performed.
[0054]
An arm 115 a for supporting the tension clutch 115 is attached to an end of the boss 126. This eliminates the need for a separate member for attaching the tension clutch 115, resulting in a simple configuration.
Next, FIG. 10 will be described.
[0055]
FIG. 10 shows a specific configuration for attaching the boss 126 to the traveling transmission 31. A flange 126a is fixed to an end of the boss 126, and the flange 126a and a metal 128 are fixed by bolts 127. Further, the metal 128 is fixed to the lid 129 with bolts 130 from the inside. The lid 129 is configured to be fixed to the traveling transmission 31 with a plurality of bolts 131. The bolt 127 for attaching the boss 126 to the metal 128 and the bolt 130 for attaching the metal 128 to the lid 129 are configured to be attached with their phases shifted in the circumferential direction. As a result, the outer diameter of the metal 128 is reduced, and a compact configuration can be achieved.
[0056]
Next, FIG. 11 will be described.
The spline portion 79b at the end of the shaft 79a is configured so that oil from the traveling transmission 31 penetrates as shown by the arrow. Thereby, the abrasion of the spline portion 79b can be prevented. An O-ring 132 is provided between the lid 129 and the metal 128. Thereby, oil leakage can be prevented. Further, since the metal 128 is not welded to the lid 129, the number of processing steps can be reduced, and the distortion of the lid 129 can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of the combine.
FIG. 2 is a left side view of the threshing apparatus.
FIG. 3 is a plan view of the threshing apparatus.
FIG. 4 is a front sectional view of the threshing apparatus.
FIG. 5 is a diagram of a transmission mechanism.
FIG. 6 is a diagram of a transmission mechanism.
FIG. 7 is a block diagram.
FIG. 8 is a rear view.
FIG. 9 is a perspective view
FIG. 10 is a perspective view.
FIG. 11 is a sectional view
[Explanation of symbols]
Reference numeral 4: feed chain, 112: handling detection means, 113: vehicle speed detection means, 114: threshing detection means,
