JP5102636B2 - Combine - Google Patents

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JP5102636B2 JP2008000693A JP2008000693A JP5102636B2 JP 5102636 B2 JP5102636 B2 JP 5102636B2 JP 2008000693 A JP2008000693 A JP 2008000693A JP 2008000693 A JP2008000693 A JP 2008000693A JP 5102636 B2 JP5102636 B2 JP 5102636B2
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本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等のコンバインに係り、より詳しくは、刈刃装置によって株元が切断される穀稈又は飼料用穀稈を搬送するための穀稈搬送手段を電動モータにて作動するようにしたコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine harvester that harvests cereals planted in a field and collects grains, or a combine such as feed combine that harvests cereals for feed and collects it as feed, and more particularly, a cutting blade device It is related with the combine which act | operated by the electric motor the corn straw conveyance means for conveying the grain mash from which a stock origin is cut | disconnected by this.
従来、コンバインは、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送手段としての穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。特許文献1に示されるように、エンジンからの駆動力によって刈取装置が作動するように構成されている。また、電動モータによって刈刃装置を駆動する構成(例えば、特許文献2参照)や、電動モータによって穀稈搬送装置(スクレーパ)を駆動する構成(例えば、特許文献3参照)も公知である。
特開2004−97038号公報 特開昭63−258510号公報 特開平7−177813号公報
Conventionally, a combiner cuts the stock of uncut cereal planted in a field with a cutting blade device, conveys the cereal to a threshing device by a cereal conveying device as a cereal conveying means, and The cereal is threshed and the grains are collected. As shown in Patent Document 1, the reaping device is configured to operate by the driving force from the engine. Further, a configuration in which a cutting blade device is driven by an electric motor (for example, see Patent Document 2) and a configuration in which a cereal conveying device (scraper) is driven by an electric motor (for example, see Patent Document 3) are also known.
JP 2004-97038 A JP-A 63-258510 Japanese Patent Laid-Open No. 7-177813
前記従来技術は、特許文献1に示されるように、エンジンによって穀稈搬送装置を作動させた場合、走行機体の移動速度(車速)に同調した速度で刈刃装置及び穀稈搬送装置を作動できるが、例えば走行機体の移動速度(車速)が一定のときに、穀稈引起装置の作動速度を遅くすることによって穀稈搬送装置の作動速度が相対的に早くなりすぎたり、穀稈引起装置の作動速度を早くすることによって穀稈搬送装置の作動速度が相対的に遅くなりすぎて、曲がり易い軟弱な穀稈(倒伏稈)等を刈取る場合、又は穂先の穀粒量が増加又は減少した場合、前記穀稈の株元側に対して穂先側が遅れたり又は早くなって搬送され、前記穀稈の搬送姿勢が乱れる等の問題がある。特に、フィードチェンによって株元が挟持された刈取り穀稈の穂先側を脱穀装置に供給するコンバインでは、前記刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した姿勢で脱穀装置に供給されることによって、脱穀装置の脱粒性能が維持されるが、例えば、刈取り穀稈の穂先側が株元側よりも遅れて搬送された場合、株元側が先行した姿勢で刈取り穀稈が脱穀装置に供給されて、所定長さの穀稈が浅扱きになり、扱き残し又は稈切れ等が発生し易い等の問題がある。   As shown in Patent Document 1, the prior art can operate the cutting blade device and the culm transport device at a speed synchronized with the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body when the culm transport device is operated by the engine. However, for example, when the traveling speed (vehicle speed) of the traveling machine body is constant, the operating speed of the cereal carrying device becomes too fast by slowing down the operating speed of the cereal raising device, When the operating speed is increased, the operating speed of the grain feeder becomes relatively slow, and when cutting a soft corn that tends to bend (plumbing) etc., or the amount of grain at the tip is increased or decreased. In this case, there is a problem that the tip side is delayed or accelerated with respect to the stock side of the cereal and the transport posture of the cereal is disturbed. In particular, in a combine that supplies a threshing device with the tip side of the harvested cereal rice cake in which the stock is sandwiched by the feed chain, the tip side of the harvested cereal rice cake is supplied to the threshing device in a posture slightly ahead of the stock source. The threshing performance of the threshing device is maintained, but, for example, when the tip side of the harvested cereal cocoon is transported later than the stock source side, the harvested cereal rice cake is supplied to the threshing device in a posture preceded by the stock source side, There is a problem that the cereal cake of a predetermined length becomes shallowly handled, and unhandled or broken rice easily occurs.
なお、特許文献3に示されるように、電動モータによって穀稈搬送装置(スクレーパ)を駆動する場合、車速に同期した車速同調速度で穀稈搬送装置が作動しないから、穀稈搬送装置によって搬送する途中で穀稈の搬送姿勢が乱れたり、穀稈が詰る等の問題がある。   In addition, as shown in Patent Document 3, when driving the cereal conveying device (scraper) by an electric motor, the cereal conveying device does not operate at a vehicle speed synchronization speed synchronized with the vehicle speed, so that the cereal conveying device conveys it. There is a problem that the conveying posture of the cereal is disturbed or the cereal is clogged.
本発明の目的は、圃場に植立した未刈り穀稈の性状等に関連して穀稈引起装置の作動速度が変更されても、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように刈取り穀稈を搬送でき、穀稈搬送手段の搬送性能を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。   The purpose of the present invention is to provide a threshing posture in which the tip side of the chopped cereal culm is slightly ahead of the stock even if the operating speed of the culm pulling device is changed in relation to the properties of the uncut cereal culm planted in the field. The harvested culm can be transported so as to provide a combine that can improve the transport performance of the cereal transporting means.
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、前記穀稈引起装置の作動速度を検出する引起し速度センサとを設け、前記引起し速度センサの検出結果に基づき、前記搬送駆動用電動モータの回転速度を変更制御するように構成したものである。   In order to achieve the above object, a combine according to a first aspect of the present invention includes a traveling machine body having a traveling unit that is operated by an engine, a culm pulling device that takes in cereals planted in a field, and a planting in a field. A combine comprising: a cutting blade device that cuts the stock of the cereal that has been cut; and a cereal transporting means that sandwiches and transports the cereal that has been cut by the cutting blade device. Provided is an electric motor for conveying drive that operates, and an elevating speed sensor that detects an operating speed of the grain raising device, and changes the rotational speed of the electric motor for conveying drive based on the detection result of the eliciting speed sensor. It is configured to control.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記穀稈引起装置の作動速度が遅くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に減速制御される一方、前記穀稈引起装置の作動速度が早くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速制御されるように構成したものである。   The invention according to claim 2 is that, in the combine according to claim 1, the electric motor for driving the conveyance drive is automatically subjected to deceleration control in association with the operation speed of the grain raising device being slowed down, The conveyance drive electric motor is configured to automatically perform speed increase control in association with an increase in the operating speed of the grain raising apparatus.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記刈刃装置の作動速度を変更する刈取変速手段と、前記穀稈引起装置の作動速度を変更する引起し変速手段と、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り条件によって前記刈取変速手段又は前記引起し変速手段を切換え作動させる引起し選択手段と、前記穀稈引起装置の作動速度に関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速又は減速する自動制御を入り切り操作する引起し連動手段とを備えたものである。   A third aspect of the present invention provides the combine according to the first aspect, wherein a cutting transmission means for changing an operating speed of the cutting blade device, a pulling transmission means for changing an operating speed of the grain raising apparatus, The pulling selection means for switching and operating the cutting speed change means or the pulling speed change means according to the cutting conditions of the uncut grain culm planted in the field, and the transport drive electric motor in relation to the operating speed of the culm pulling apparatus. And a trigger interlocking means for turning on and off the automatic control in which the motor automatically increases or decreases the speed.
請求項1に係る発明によれば、エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段とを備えてなるコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、前記穀稈引起装置の作動速度を検出する引起し速度センサとを設け、前記引起し速度センサの検出結果に基づき、前記搬送駆動用電動モータの回転速度を変更制御するように構成したものであるから、例えば圃場に植立した未刈り穀稈が走行機体の前方に向かって倒伏している倒伏稈の追い刈り作業等において、前記穀稈引起装置の作動速度が変更されても、前記穀稈搬送手段の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ、又はそれら受継部等での稈こぼれや稈詰りの発生等を低減できる。したがって、前記穀稈搬送手段やフィードチェン等の穀稈搬送性能を向上できる。また、圃場に植立した未刈り穀稈の性状等に関係なく、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように、前記穀稈搬送手段によって刈取り穀稈が搬送されるから、例えば脱穀装置において扱き残し又は稈切れ等が発生するのを防止できるものである。   According to the invention which concerns on Claim 1, the traveling machine body provided with the driving | running | working part which operate | moves with an engine, the culm raising apparatus which takes in the cereal planted in the farm field, and the stock company of the cereal planted in the farm field In a combine comprising: a cutting blade device for cutting; and a corn straw transporting means for holding and transporting the corn straw whose stock has been cut by the cutting blade device, an electric motor for transport driving that operates the corn straw transporting means And a pulling speed sensor for detecting an operating speed of the grain raising apparatus, and configured to change and control the rotation speed of the electric motor for driving the conveyance based on the detection result of the pulling speed sensor. Therefore, for example, in the purging work of an overgrown culm in which an uncut culm planted in a field is lying forward toward the front of the traveling aircraft, even if the operating speed of the culm pulling device is changed, Begin feeding of grain feeder Inherit portion of the side, or disturbance of the conveying posture of culms cutting in feed end Inherit portion of the side or the like, or the occurrence of culm spill or 稈詰Ri in those taking over part or the like can be reduced. Accordingly, it is possible to improve the cereal conveying performance of the cereal conveying means and the feed chain. Further, regardless of the nature of the uncut grain culm planted in the field, the chopped grain culm is transported by the grain culm transporting means so that the tip side of the harvested corn shear is in a threshing posture slightly ahead of the stock. Therefore, for example, it is possible to prevent unhandled or broken rice from occurring in the threshing device.
請求項2に係る発明によれば、前記穀稈引起装置の作動速度が遅くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に減速制御される一方、前記穀稈引起装置の作動速度が早くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速制御されるように構成したものであるから、前記穀稈引起装置の引起し速度の変更によって未刈り穀稈の引起し搬送姿勢が穂先遅れ姿勢又は穂先先行姿勢に変化しても、その引起し速度の変更によって前記穀稈搬送手段の穀稈搬送速度が自動的に変更されて、前記穀稈搬送手段による穀稈の搬送姿勢を適正に維持できる。したがって、前記穀稈搬送手段の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に防止できる。刈取作業における未刈り穀稈の姿勢が倒伏稈又は直立稈のいずれの場合であっても、前記穀稈搬送手段によって挟持搬送する刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に防止できるものである。   According to the invention which concerns on Claim 2, on the other hand, while the operating speed of the said grain raising apparatus becomes slow, the said drive motor is automatically decelerated and the operating speed of the said grain raising apparatus The speed of the electric motor for driving the conveyance is automatically controlled in association with the increase in the speed of the rice cake. Even if the carrying posture changes to the tip delayed posture or the tip leading posture, the culm conveying speed of the cereal conveying means is automatically changed by the change of the raising speed, and the It is possible to maintain the proper transport posture. Therefore, it is possible to easily prevent a disordered conveying posture of the harvested cereal in the inheriting portion on the feeding start end side or the succeeding portion on the feeding end side of the cereal conveying means. Even if the posture of the uncut grain culm in the harvesting operation is either an overturned cocoon or an upright cocoon, it is possible to easily prevent disturbance of the transporting posture of the chopped cereal that is nipped and transported by the culm transporting means. .
請求項3に係る発明によれば、前記刈刃装置の作動速度を変更する刈取変速手段と、前記穀稈引起装置の作動速度を変更する引起し変速手段と、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り条件によって前記刈取変速手段又は前記引起し変速手段を切換え作動させる引起し選択手段と、前記穀稈引起装置の作動速度に関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速又は減速する自動制御を入り切り操作する引起し連動手段とを備えたものであるから、オペレータの判断によって引起し選択手段を操作して、未刈り穀稈の刈取り条件を選定することによって、前記刈刃装置又は前記穀稈引起装置を適正速度で作動できるものでありながら、前記穀稈搬送手段の穀稈搬送速度が適正に維持され、前記穀稈搬送手段の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等も簡単に防止できる。また、オペレータが未刈り穀稈の刈取り条件の変化を判断して、前記引起し連動手段を操作することによって、未刈り穀稈の刈取り条件が複雑に変化しても、それに追従した制御を簡単に実行でき、刈取り穀稈の搬送速度を適正に維持できるものである。   According to the invention which concerns on Claim 3, the cutting transmission means which changes the operating speed of the said cutting blade apparatus, the raising transmission means which changes the operating speed of the said grain raising apparatus, and the uncut grain planted in the field The pulling selection means for switching the cutting transmission means or the pulling speed changing means according to the cutting condition of the heddle, and the conveyance drive electric motor is automatically The cutting blade is provided with an interlocking means for turning on and off the automatic control for decelerating. While the device or the culm pulling device can be operated at an appropriate speed, the culm transporting speed of the culm transporting means is properly maintained, the inheriting part on the feed start end side of the pallet transporting means, or the feed end Like conveying position of culms cutting the resumption unit such disturbance may easily prevented. In addition, even if the operator determines the change in the cutting conditions of the uncut grain halves and operates the above-described interlocking means, even if the cutting conditions of the uncut grain cereals change in a complicated manner, the control that follows can be easily performed. It is possible to maintain the speed at which the harvested cereals are conveyed properly.
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2はコンバインの平面図、図3は刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図、図4は刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図、図5はコンバインの駆動系統図、図6はミッションケース及びカウンタケース等の駆動系統図、図7は穀稈搬送手段(縦搬送チェン)の制御回路の機能ブロック図である。図1及び図2を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a plan view of the combine, FIG. 3 is a side view of the cutting blade device and the culm conveying device, and FIG. 5 is a drive system diagram of the combine, FIG. 6 is a drive system diagram of the mission case, the counter case, etc., and FIG. 7 is a functional block diagram of a control circuit of the cereal transport means (vertical transport chain). The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the traveling direction is also simply referred to as the right side.
本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ2にて支持された走行機体1を備えている。走行機体1の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む6条刈り用の刈取装置3が、単動式の昇降用油圧シリンダ4によって刈取回動支点軸4a回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体1には、フィードチェン6を有する脱穀装置5と、該脱穀装置5から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク7とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置5が走行機体1の進行方向左側に、穀粒タンク7が走行機体1の進行方向右側に配置されている。走行機体1の後部に旋回可能な排出オーガ8が設けられ、穀粒タンク7の内部の穀粒が、排出オーガ8の籾投げ口9からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置3の右側方で、穀粒タンク7の前側方には、運転キャビン10が設けられている。   The combine according to the present embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2 as traveling portions. At the front part of the traveling machine body 1, a six-row mowing device 3 that takes in while harvesting cereals is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be movable up and down around the mowing rotation fulcrum shaft 4a. Yes. A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grains taken out from the threshing device 5 are mounted on the traveling machine body 1 side by side. In this embodiment, the threshing device 5 is disposed on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 7 is disposed on the right side in the traveling direction of the traveling machine body 1. A swivelable discharge auger 8 is provided at the rear part of the traveling machine body 1, and the grains inside the grain tank 7 are discharged from the throat throw opening 9 of the discharge auger 8 to a truck bed or a container. ing. An operation cabin 10 is provided on the right side of the reaping device 3 and on the front side of the grain tank 7.
運転キャビン10内には、操縦ハンドル11と、運転座席12と、主変速レバー42と、副変速レバー43と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー44とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン10には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル11を設けたハンドルコラムと、前記各レバー42,43,44等を設けたレバーコラムとが配置されている。運転座席12の下方の走行機体1には、動力源としてのエンジン14が配置されている。   In the driving cabin 10, there are disposed a steering handle 11, a driving seat 12, a main transmission lever 42, a sub transmission lever 43, and a work clutch lever 44 for turning on and off the threshing clutch and the mowing clutch. Although not shown, the driving cabin 10 is provided with a step on which an operator gets on, a handle column provided with the steering handle 11, and a lever column provided with the levers 42, 43, 44 and the like. An engine 14 as a power source is disposed in the traveling machine body 1 below the driver seat 12.
図1乃至図4に示されるように、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム21を配置している。トラックフレーム21には、走行クローラ2にエンジン14の動力を伝える駆動スプロケット22と、走行クローラ2のテンションを維持するテンションローラ23と、走行クローラ2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ24と、走行クローラ2の非接地側を保持する中間ローラ25とを設けている。駆動スプロケット22によって走行クローラ2の前側を支持し、テンションローラ23によって走行クローラ2の後側を支持し、トラックローラ24によって走行クローラ2の接地側を支持し、中間ローラ25によって走行クローラ2の非接地側を支持することになる。   As shown in FIGS. 1 to 4, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 14 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24 and an intermediate roller 25 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2 are provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 25 supports the non-traveling crawler 2. The ground side will be supported.
刈取装置3の刈取回動支点軸4aに連結した刈取フレーム221の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈(穀稈)の株元を切断するバリカン式の刈刃装置222が設けられている。刈取フレーム221の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す6条分の穀稈引起装置223が配置されている。穀稈引起装置223とフィードチェン6の前端部(送り始端側)との間には、刈刃装置222によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置224が配置されている。なお、穀稈引起装置223の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する6条分の分草体225が突設されている。エンジン14にて走行クローラ2を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置3によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。   A clipper-type cutting blade device 222 is provided below the cutting frame 221 connected to the cutting rotation fulcrum shaft 4a of the cutting device 3 so as to cut the stock of uncut grain cereal (cereal culm) planted in the field. ing. In front of the mowing frame 221, a stalk raising apparatus 223 for six stalks that raises an uncut cereal cultivated in the field is disposed. Between the culm pulling device 223 and the front end (feed start side) of the feed chain 6, a culm conveying device 224 that conveys the chopped culm harvested by the cutting blade device 222 is arranged. In addition, in front of the lower part of the grain raising apparatus 223, a weeding body 225 corresponding to six strips for weeding the uncut grain rice planted in the field is provided. While the traveling crawler 2 is driven by the engine 14 and moved in the field, the uncut grain culms planted in the field are continuously harvested by the harvesting device 3.
次に、図3及び図4を参照して刈取装置3の構造を説明する。図3及び図4に示すように、刈取フレーム221は、走行機体1の前端側の軸受台15に回動可能に支持した刈取入力ケース16と、刈取入力ケース16から前方に向けて延長する縦伝動ケース18と、縦伝動ケース18の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース19と、横伝動ケース19に連結する6条分の分草フレーム20とによって形成されている。分草フレーム20の前端側に支持する6条分の分草体225とが配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース16内には、エンジン14からの動力が伝達される刈取り穀稈用の刈取り入力軸17を組込んでいる。   Next, the structure of the reaping device 3 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting frame 221 includes a cutting input case 16 that is rotatably supported by the bearing stand 15 on the front end side of the traveling machine body 1, and a vertical extension that extends forward from the cutting input case 16. A transmission case 18, a horizontal transmission case 19 extending in the left-right direction on the front end side of the vertical transmission case 18, and a weeding frame 20 for six strips connected to the horizontal transmission case 19 are formed. A six-part weed body 225 supported on the front end side of the weed frame 20 is disposed. A cutting input shaft 17 for a cutting culm to which power from the engine 14 is transmitted is incorporated in a cutting input case 16 that is horizontally mounted in the horizontal direction of the machine body.
穀稈引起装置223は、分草板225によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン28を有する6条分の引起ケース29を有する。穀稈搬送装置224は、右側2条分の引起ケース29から導入される右側2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル30R及び左右の右掻込ベルト31Rと、左側2つの引起ケース29から導入される左側2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル30L及び左右の左掻込ベルト31Lと、中央2つの引起ケース29から導入される中央2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル30C及び左右の中央掻込ベルト31Cとを有する。   The grain raising device 223 has a pulling case 29 for six strips having a plurality of raising tines 28 for raising an uncut grained rice chopped by the weed board 225. The grain feeder 224 includes left and right right star wheels 30R and left and right right scooping belts 31R that squeeze the stock side of the two right-side grains introduced from the pulling case 29 for the two right-hand sides, and the left side Left and right left star wheels 30L and left and right left scooping belts 31L that scrape the stock side of the left two cereal grains introduced from the two pulling cases 29, and the center introduced from the two pulling cases 29 in the center It has left and right central star wheels 30C and left and right central rake belts 31C that rake up the stock side of the cereals for two strips.
刈刃装置222は、右スターホイル30R及び左右の右掻込ベルト31R、左スターホイル30L及び左右の左掻込ベルト31L、中央スターホイル30C及び左右の中央掻込ベルト31Cによって掻込まれた6条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃32を有する。   The cutting blade device 222 is scraped by the right star wheel 30R and the left and right right take-up belts 31R, the left star wheel 30L and the left and right left take-up belts 31L, the center star wheel 30C, and the left and right center take-up belts 31C. It has clipper-shaped left and right cutting blades 32 for cutting the stocks of the cereal grains.
また、穀稈搬送装置224は、右側2条分のスターホイル30R及び掻込ベルト31Rによって掻込まれた右側2条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン33Rと、左側2条分のスターホイル30L及び掻込ベルト31Lによって掻込まれた左側2条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン33Rの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン33Lと、中央2条分のスターホイル30C及び掻込ベルト31Cによって掻込まれた中央2条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン33Rの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン33Cとを有する。左右及び中央の株元搬送チェン33R,33L,33Cによって、右株元搬送チェン33Rの搬送終端部に、6条分の刈取穀稈の株元側を合流させることになる。   In addition, the cereal carrying device 224 is configured to carry the right stock former transport chain 33R that feeds back the stock side of the right two reaped harvested rice straw that has been raked by the right two star wheels 30R and the take-up belt 31R. And left stock transport that joins the stock side of the left two strips of harvested cereal that has been raked by the left two star foils 30L and the scraping belt 31L to the transport end of the right stock transport chain 33R In the middle of transporting the right stock transport chain 33R by transporting the stock side of the chain 33L, the central two portions of the star foil 30C and the central two strips of the harvested cereal rice bran 31C. A central stock transport chain 33C to be merged. By the left and right and center stock transport chains 33R, 33L, and 33C, the stock side of the harvested cereal grains for 6 lines is joined to the transport end of the right stock transport chain 33R.
穀稈搬送装置224は、右株元搬送チェン33Rから6条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン34と、縦搬送チェン34の搬送終端部からフィードチェン6の搬送始端部に6条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン35,36とを有する。縦搬送チェン34から、補助株元搬送チェン35,36を介して、フィードチェン6の搬送始端部に、6条分の刈取穀稈の株元側を搬送することになる。   The grain feeders 224 are fed from a right conveying base chain 33R, a vertical conveying chain 34 that serves as a grain conveying means that inherits the stock side of the harvested cereals for six strips, and fed from the conveying terminal end of the vertical conveying chain 34. Auxiliary stock source transport chains 35 and 36 as auxiliary transport means for transporting the stock source side of the harvested cereals for six strips are provided at the transport start end of the chain 6. From the vertical conveyance chain 34, the stock side of the harvested cereals for 6 ridges is conveyed to the conveyance start end portion of the feed chain 6 through the auxiliary stock source conveyance chains 35 and 36.
穀稈搬送装置224は、右株元搬送チェン33Rにて搬送される右側2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン37Rと、左株元搬送チェン33Lにて搬送される左側2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン37Lと、中央株元搬送チェン33Cにて搬送される中央2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン37Cと、縦搬送チェン34にて搬送される6条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン38とを有する。脱穀装置5の扱胴226室内に、刈取装置3で刈取った6条分の刈取穀稈の穂先側を搬送することになる。   The grain culm transporting device 224 is transported by the right stalk transporting tine 37R that transports the head of the harvested stalks for the two right-hand ridges transported by the right stock transporting chain 33R and the left stock transporting chain 33L. Left tip transport tine 37L that transports the tip of the harvested cereals for the left two strands, and central tip transport tine that transports the tip of the harvested cereals for the central two strips transported by the central stock transport chain 33C 37C and a rear tip transporting tine 38 that transports the tip side of the cut grain cereals for six strips transported by the vertical transport chain 34. The tip side of the harvested cereal cocoons for the six strips harvested by the reaping device 3 is transported into the handle barrel 226 of the threshing device 5.
次に、図5を参照して引起し駆動構造を説明する。図5に示すように、刈取り入力軸17に、後述する縦伝動軸40及び横伝動軸41及び左搬送駆動軸69を介して、引起横伝動軸48を連結する。引起横伝動軸48は、6条分の各引起ケース29の引起タイン駆動軸45にそれぞれ連結している。分草体225の後方で分草フレーム20の上方に引起ケース29が立設され、引起ケース29の上端側の背面から引起タイン駆動軸45を突出している。引起タイン駆動軸45及び引起横伝動軸48を介して、複数の引起タイン28を設けた引起タインチェン28aが駆動されることになる。   Next, the drive structure will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, a pulling lateral transmission shaft 48 is connected to the cutting input shaft 17 via a longitudinal transmission shaft 40, a lateral transmission shaft 41, and a left conveying drive shaft 69 which will be described later. The pulling lateral transmission shaft 48 is connected to the pulling tine drive shaft 45 of each pulling case 29 for six lines. A pulling case 29 is erected on the rear side of the weeding body 225 and above the weeding frame 20. The pulling tine chain 28 a provided with a plurality of pulling tines 28 is driven via the pulling tine drive shaft 45 and the pulling lateral transmission shaft 48.
図5に示すように、横伝動軸41に左右のクランク軸52a,52bを介して左右の刈刃32を連結する。横伝動軸41を介して左右の刈刃32を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置222は、6条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃32を形成し、左右の刈刃32を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃32の振動(慣性力)を相殺可能に構成している。   As shown in FIG. 5, the left and right cutting blades 32 are connected to the lateral transmission shaft 41 via the left and right crankshafts 52a and 52b. The left and right cutting blades 32 are configured to be driven synchronously via the lateral transmission shaft 41. The cutting blade device 222 is divided at the central portion of the cutting width for six lines to form the left and right cutting blades 32, and the left and right cutting blades 32 are reciprocated in opposite directions, and left and right generated by the reciprocating movement. The vibration (inertial force) of the cutting blade 32 can be offset.
図5に示すように、刈取り入力軸17に縦伝動ケース18内の縦伝動軸40の一端側を連結する。縦伝動軸40の他端側に横伝動ケース19内の横伝動軸41の一端側を連結する。縦伝動軸40及び横伝動軸41から穀稈搬送装置224の各駆動部に刈取り入力軸17の回転力を伝えることになる。   As shown in FIG. 5, one end of the vertical transmission shaft 40 in the vertical transmission case 18 is connected to the cutting input shaft 17. One end side of the lateral transmission shaft 41 in the lateral transmission case 19 is connected to the other end side of the longitudinal transmission shaft 40. The rotational force of the cutting input shaft 17 is transmitted from the vertical transmission shaft 40 and the horizontal transmission shaft 41 to each drive unit of the cereal conveyance device 224.
即ち、縦伝動軸40には、右搬送駆動軸62を連結している。縦伝動軸40及び右搬送駆動軸62を介して、右株元搬送チェン33R及び右穂先搬送タイン37Rと、右スターホイル30R及び右掻込ベルト31Rとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸40及び後搬送駆動軸54を介して、補助株元搬送チェン35,36及び後穂先搬送タイン38を駆動するように構成している。   That is, the right conveyance drive shaft 62 is connected to the vertical transmission shaft 40. Via the vertical transmission shaft 40 and the right transport drive shaft 62, the right stock former transport chain 33R and the right tip transport tine 37R, the right star wheel 30R and the right take-up belt 31R are driven. Further, the auxiliary stock former transport chains 35 and 36 and the rear tip transport tine 38 are driven via the vertical transmission shaft 40 and the rear transport drive shaft 54.
図5に示すように、穀稈搬送手段としての縦搬送チェン34を正逆回転切換可能に駆動する縦搬送駆動用電動モータ92を備え、縦搬送駆動用電動モータ92によって、縦搬送伝動軸63を介して、縦搬送チェン34を駆動するように構成している。   As shown in FIG. 5, a vertical conveyance drive electric motor 92 that drives a vertical conveyance chain 34 as a cereal conveyance means so as to be able to switch between forward and reverse rotations is provided. The vertical conveyance drive shaft 63 is driven by the vertical conveyance drive electric motor 92. The vertical conveying chain 34 is driven via the.
また、横伝動軸41の左端側に左搬送駆動軸69を連結している。左搬送駆動軸69を介して、左株元搬送チェン33L及び左穂先搬送タイン37Lと、左スターホイル30L及び左掻込ベルト31Lとを駆動するように構成している。また、横伝動軸41に中央搬送駆動軸75を連結し、中央搬送駆動軸75を介して、中央株元搬送チェン33C及び中央穂先搬送タイン37Cと、中央スターホイル30C及び中央掻込ベルト31Cとを駆動するように構成している。   Further, a left transport drive shaft 69 is connected to the left end side of the lateral transmission shaft 41. The left stock former transfer chain 33L and the left tip transfer tine 37L, the left star wheel 30L, and the left take-up belt 31L are driven via the left transfer drive shaft 69. Further, the central transmission drive shaft 75 is connected to the lateral transmission shaft 41, and the central stock transport chain 33C and the central tip transport tine 37C, the central star wheel 30C, and the central scraping belt 31C are connected via the central transport drive shaft 75. Is configured to be driven.
次に、図1及び図2を参照して、脱穀装置5の構造を説明する。図1及び図2に示されるように、脱穀装置5には、穀稈脱穀用の扱胴226と、扱胴226の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤227及び唐箕ファン228と、扱胴226の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴229と、揺動選別盤227の後部の排塵を排出する排塵ファン230とが備えられている。なお、扱胴226の回転軸芯線は、フィードチェン6による穀稈の搬送方向(換言すると走行機体1の進行方向)に沿って延びている。刈取装置3から穀稈搬送装置224によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン6に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置5の扱室内に搬入されて扱胴226にて脱穀されることになる。   Next, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the threshing apparatus 5 is demonstrated. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the threshing device 5 includes a handling cylinder 226 for threshing threshing, a rocking sorter 227 for sorting out shed matter falling below the handling cylinder 226, and a tang fan 228. A processing cylinder 229 that reprocesses the threshing waste taken out from the rear part of the handling cylinder 226 and a dust exhaust fan 230 that discharges dust at the rear part of the swing sorter 227 are provided. In addition, the rotating shaft core line of the handling cylinder 226 extends along the conveying direction of the cereal by the feed chain 6 (in other words, the traveling direction of the traveling machine body 1). The stock source side of the corn straw conveyed from the reaping device 3 by the corn straw conveying device 224 is inherited by the feed chain 6 and is nipped and conveyed. Then, the tip side of the cereal cocoon is carried into the handling chamber of the threshing device 5 and threshed by the handling drum 226.
揺動選別盤227の下方側には、揺動選別盤227にて選別された穀粒(一番物)を取出す一番コンベヤ231と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ232とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ231,232は、走行機体1の進行方向前側から一番コンベヤ231、二番コンベヤ232の順で、側面視において走行クローラ2の後部上方の走行機体1の上面側に横設されている。   On the lower side of the swing sorter 227, a first conveyor 231 that takes out the grain (first thing) sorted by the swing sorter 227, and a second that takes out a second thing such as a grain with a branch raft. A conveyor 232 is provided. The two conveyors 231 and 232 of this embodiment are arranged in the order from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1 to the upper surface side of the traveling machine body 1 above the rear part of the traveling crawler 2 in a side view in order of the first conveyor 231 and the second conveyor 232. It is installed.
揺動選別盤227は、扱胴226の下方に張設された受網237から漏下した脱穀物が、フィードパン238及びチャフシーブ239によって搖動選別(比重選別)されるように構成している。揺動選別盤227から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン228からの選別風によって除去され、一番コンベヤ231に落下することになる。一番コンベヤ231のうち脱穀装置5における穀粒タンク7寄りの一側壁(実施形態では右側壁)から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ233が連通接続されている。一番コンベヤ231から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ233を介して穀粒タンク7に搬入され、穀粒タンク7に収集されることになる。なお、穀粒タンク7の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ233の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク7の後方に揚穀コンベヤ233が立設されている。   The swing sorter 227 is configured such that the cereals that have leaked from the receiving net 237 stretched below the handling cylinder 226 are peristally sorted (specific gravity sorting) by the feed pan 238 and the chaff sheave 239. The grains falling from the rocking sorter 227 are removed by the sorting air from the red pepper fan 228, and fall first on the conveyor 231. A cereal conveyor 233 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 231 that protrudes outward from one side wall (right side wall in the embodiment) of the threshing device 5 near the grain tank 7. . The grain taken out first from the conveyor 231 is carried into the grain tank 7 via the cereal conveyor 233 and collected in the grain tank 7. In addition, along the inclination of the rear surface of the grain tank 7, the raising conveyor 233 is erected on the rear side of the grain tank 7 in a backward inclined posture in which the upper end side of the raising conveyor 233 is inclined backward.
また、揺動選別盤227は、搖動選別(比重選別)によってチャフシーブ239から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ232に落下させるように構成している。チャフシーブ239の下方に落下する二番物を風選する選別ファン241を備える。チャフシーブ239から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン241からの選別風によって除去され、二番コンベヤ232に落下することになる。二番コンベヤ232のうち脱穀装置5における穀粒タンク7寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ233と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ236を介して、フィードパン238の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン238の上面側に戻して再選別するように構成している。   Further, the swing sorter 227 is configured to drop a second thing such as a grain with a branch infarction from the chaff sheave 239 onto the second conveyor 232 by peristaltic sorting (specific gravity sorting). A sorting fan 241 for wind-selecting the second thing falling below the chaff sheave 239 is provided. As for the second thing that has fallen from the chaff sheave 239, dust and swarf in the grain are removed by the sorting air from the sorting fan 241 and dropped onto the second conveyor 232. The terminal portion of the second conveyor 232 that protrudes outward from one side wall near the grain tank 7 in the threshing device 5 crosses the cereal conveyor 233 and extends in the front-rear direction through the feed conveyor 238. The second item is returned to the upper surface side of the feed pan 238 and re-sorted.
一方、フィードチェン6の後端側(送り終端側)には、排藁チェン234が配置されている。フィードチェン6の後端側から排藁チェン234に受け継がれた排藁(穀粒が脱粒された稈)は、長い状態で走行機体1の後方に排出されるか、又は脱穀装置5の後方側に設けた排藁カッタ235にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体1の後方下方に排出されることになる。   On the other hand, a waste chain 234 is disposed on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The slag passed from the rear end side of the feed chain 6 to the sewage chain 234 (the slag from which the grain has been threshed) is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or the rear side of the threshing device 5 After being cut to a suitable length by the waste cutter 235 provided on the rear, the machine is discharged to the lower rear side of the traveling machine body 1.
次に、図5及び図6を参照しながら、刈取装置3、脱穀装置5、フィードチェン6、排藁チェン234、排藁カッタ235等の駆動構造について説明する。図5及び図6に示されるように、エンジン14の前側及び後側にその出力軸70を突出する。エンジン14の前側の出力軸70に自在継手83を介してミッションケース71の走行入力軸84を連結し、エンジン14の回転駆動力が、前側の出力軸70からミッションケース71に伝達されて変速された後、左右の車軸72を介して左右の走行クローラ2に伝達され、左右の走行クローラ2がエンジン14の回転力によって駆動されるように構成している。   Next, the drive structure of the reaping device 3, the threshing device 5, the feed chain 6, the waste chain 234, the waste cutter 235, etc. will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, the output shaft 70 projects from the front side and the rear side of the engine 14. The traveling input shaft 84 of the transmission case 71 is connected to the output shaft 70 on the front side of the engine 14 via a universal joint 83, and the rotational driving force of the engine 14 is transmitted from the front output shaft 70 to the transmission case 71 for shifting. After that, the left and right traveling crawlers 2 are transmitted to the left and right traveling crawlers 2 via the left and right axles 72, and the left and right traveling crawlers 2 are driven by the rotational force of the engine 14.
図5に示されるように、エンジン14を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン73と、上述した電動モータ92等を作動させるための電源を供給する発電機89とを備える。エンジン14の後側の出力軸70に、冷却ファン73を軸支したファン駆動軸88が連結されている。ファン駆動軸88には、発電機89の入力軸が連結されている。エンジン14の回転駆動力によって、冷却ファン73及び発電機89が駆動されるように構成している。また、エンジン14の後側の出力軸70に排出オーガ駆動軸76を連結し、エンジン21からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸76を介して排出オーガ8が駆動され、穀粒タンク7内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。   As shown in FIG. 5, a radiator cooling fan 73 for cooling the engine 14 and a generator 89 for supplying power for operating the above-described electric motor 92 and the like are provided. A fan drive shaft 88 that supports a cooling fan 73 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14. The fan drive shaft 88 is connected to the input shaft of the generator 89. The cooling fan 73 and the generator 89 are driven by the rotational driving force of the engine 14. In addition, a discharge auger drive shaft 76 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14, and the discharge auger 8 is driven via the discharge auger drive shaft 76 by the rotational drive force from the engine 21, The grain is configured to be discharged into a container or the like.
また、扱胴226及び処理胴230にエンジン14からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸77を備える。エンジン14の後側の出力軸70には、テンションローラ形脱穀クラッチ78及び脱穀駆動ベルト79を介して、脱穀駆動軸77が連結されている。脱穀駆動軸77には、扱胴226を軸支した扱胴軸80と、処理胴230を軸支した処理胴軸81とが連結されている。エンジン14の略一定回転数の回転力によって、扱胴226及び処理胴230が略一定回転数で回転するように構成している。また、脱穀駆動軸77に選別入力軸82が連結されている。エンジン14の略一定回転数の回転力によって、選別入力軸82を介して、揺動選別盤227、唐箕ファン228、一番コンベヤ231、二番コンベヤ232、選別ファン241、排塵ファン230が略一定回転数で回転するように構成している。   Further, a threshing drive shaft 77 that transmits the rotational driving force from the engine 14 to the handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 is provided. A threshing drive shaft 77 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14 via a tension roller type threshing clutch 78 and a threshing drive belt 79. The threshing drive shaft 77 is connected to a handling cylinder shaft 80 that supports the processing cylinder 226 and a processing cylinder shaft 81 that supports the processing cylinder 230. The handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 are configured to rotate at a substantially constant rotational speed by the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotational speed. A sorting input shaft 82 is connected to the threshing drive shaft 77. Due to the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotational speed, the swinging sorter 227, the Kara fan 228, the first conveyor 231, the second conveyor 232, the sorting fan 241, and the dust exhaust fan 230 are substantially passed through the sorting input shaft 82. It is configured to rotate at a constant rotational speed.
図6に示す如く、ミッションケース71内に、1対の走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する走行主変速用の油圧式無段変速機構96と、1対の旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用の油圧式無段変速機構97とを設けている。走行主変速用の油圧式無段変速機構96の走行油圧ポンプと、旋回用の油圧式無段変速機構97の旋回油圧ポンプとは、ミッションケース71の走行入力軸84に連結させてそれぞれ駆動するように構成している。ミッションケース71にPTO軸98を配置する。PTO軸98は、走行主変速用の油圧式無段変速機構96の走行油圧モータによって駆動される。ミッションケース71からこの左外側にPTO軸98の一端側を突設させている。   As shown in FIG. 6, the transmission case 71 has a hydraulic continuously variable transmission mechanism 96 for traveling main transmission having a pair of traveling hydraulic pumps and traveling hydraulic motors, and a pair of swing hydraulic pumps and swing hydraulic motors. A hydraulic continuously variable transmission mechanism 97 for turning is provided. The traveling hydraulic pump of the hydraulic continuously variable transmission mechanism 96 for traveling main transmission and the swing hydraulic pump of the swinging hydraulic continuously variable transmission mechanism 97 are connected to the traveling input shaft 84 of the transmission case 71 and driven. It is configured as follows. A PTO shaft 98 is disposed on the mission case 71. The PTO shaft 98 is driven by a traveling hydraulic motor of a hydraulic continuously variable transmission mechanism 96 for traveling main transmission. One end side of the PTO shaft 98 protrudes from the transmission case 71 to the left outer side.
図6に示す如く、エンジン14の左側方で、脱穀装置5の前側方の走行機体1上に、カウンタギヤケース99を設けている。カウンタギヤケース99には、上述した脱穀駆動軸77と、脱穀駆動軸77に連結する選別入力軸82と、PTO軸98に連結する車速同調軸100と、選別入力軸82又は車速同調軸100に連結する刈取伝動軸101と、刈取り入力軸17に連結する刈取駆動軸102と、フィードチェン6を駆動するフィードチェン駆動軸103とを配置している。   As shown in FIG. 6, on the left side of the engine 14, a counter gear case 99 is provided on the traveling machine body 1 on the front side of the threshing device 5. The counter gear case 99 is connected to the threshing drive shaft 77, the selection input shaft 82 connected to the threshing drive shaft 77, the vehicle speed tuning shaft 100 connected to the PTO shaft 98, and the selection input shaft 82 or the vehicle speed tuning shaft 100. A mowing transmission shaft 101, a mowing driving shaft 102 connected to the mowing input shaft 17, and a feed chain driving shaft 103 that drives the feed chain 6 are arranged.
図6に示す如く、カウンタギヤケース99内の車速同調軸100上に、車速同調軸100の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ105を設ける。車速同調軸100に、刈取変速機構108と一方向クラッチ105とを介して、刈取伝動軸101を連結する。刈取変速機構108は、低速側変速ギヤ106と高速側変速ギヤ107とを有する。低速及び中立(零回転)及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段(図示省略)によって低速側変速ギヤ106又は高速側変速ギヤ107を刈取伝動軸101に択一的に係合させ、車速同調軸100から刈取変速機構108を介して刈取伝動軸101に刈取変速出力を伝えるように構成している。   As shown in FIG. 6, a one-way clutch 105 that transmits the vehicle speed tuning rotational force of the vehicle speed tuning shaft 100 is provided on the vehicle speed tuning shaft 100 in the counter gear case 99. A cutting transmission shaft 101 is coupled to the vehicle speed tuning shaft 100 via a cutting transmission mechanism 108 and a one-way clutch 105. The cutting transmission mechanism 108 includes a low speed side transmission gear 106 and a high speed side transmission gear 107. The low speed side transmission gear 106 or the high speed side transmission gear 107 is selectively engaged with the cutting transmission shaft 101 by a cutting speed change operation means (not shown) for performing low speed, neutral (zero rotation) and high speed cutting speed changes. The tuning shaft 100 is configured to transmit a cutting shift output to the cutting transmission shaft 101 via the cutting transmission mechanism 108.
図6に示す如く、選別入力軸82に一定回転機構111を介して刈取伝動軸101を連結する。一定回転機構111は、低速側一定回転ギヤ109と高速側一定回転ギヤ110とを有する。刈取伝動軸101にトルクリミッタ104を介して刈取駆動軸102を連結する。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ109を介して選別入力軸82から刈取伝動軸101に伝達されることになる。したがって、走行機体1の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ109からの一定回転数で刈取り入力軸17を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。   As shown in FIG. 6, the cutting transmission shaft 101 is connected to the selection input shaft 82 via the constant rotation mechanism 111. The constant rotation mechanism 111 includes a low speed side constant rotation gear 109 and a high speed side constant rotation gear 110. A cutting drive shaft 102 is connected to the cutting transmission shaft 101 via a torque limiter 104. A rotation output at a constant rotational speed necessary for maintaining the cutting operation is transmitted from the sorting input shaft 82 to the cutting transmission shaft 101 through the low-speed constant rotation gear 109. Therefore, the cutting input shaft 17 can be operated at a constant rotational speed from the low-speed constant rotating gear 109 regardless of the moving speed of the traveling machine body 1 to maintain the cutting operation, and the direction change workability on the headland in the field can be improved. It can be improved.
また、車速同調軸100及び高速側変速ギヤ107からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ110を介して選別入力軸82から刈取伝動軸101に伝達されることになる。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ110からの一定回転数で刈取り入力軸17を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ104によって設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸17が作動して、刈刃32等が損傷するのを防止している。   Further, a rotation output at a constant rotational speed that is faster than the maximum speed of the vehicle speed synchronization output from the vehicle speed tuning shaft 100 and the high speed side transmission gear 107 is transmitted from the sorting input shaft 82 to the cutting transmission shaft 101 via the high speed side constant rotation gear 110. Will be. Therefore, the cutting input shaft 17 can be operated at a constant rotational speed from the high-speed side constant rotating gear 110 that is faster than the maximum speed of the vehicle speed synchronization output, and the efficiency of cutting the fallen cedar can be improved. It is to be noted that the cutting input shaft 17 is actuated by a rotational force equal to or less than the torque set by the torque limiter 104 to prevent the cutting blade 32 and the like from being damaged.
図5及び図6に示すように、上述した左搬送駆動軸69に引起し変速機構30を配置する。引起し変速機構30は、低速ギヤ55と、標準ギヤ56と、高速ギヤ57とを有する。圃場に植立した未刈り穀稈が直立又は半倒伏の標準的な通常刈取り作業の場合、副変速レバー43の操作位置が収穫作業速度位置で、刈取変速機構108の変速位置が低速側変速ギヤ106の刈取標準出力(低速)位置で、引起し変速機構30の変速位置を、標準ギヤ56の引起し標準出力(中速)位置に設定するように構成している。   As shown in FIGS. 5 and 6, the speed change mechanism 30 is disposed on the left conveyance drive shaft 69 described above. The pulling speed change mechanism 30 includes a low speed gear 55, a standard gear 56, and a high speed gear 57. In the case of a standard normal mowing operation in which an uncut grain culm planted in a field is upright or semi-inverted, the operation position of the auxiliary transmission lever 43 is the harvesting operation speed position, and the shifting position of the cutting transmission mechanism 108 is the low-speed transmission gear. At the trimming standard output (low speed) position 106, the gear shift position of the pulling speed change mechanism 30 is set to the pulling standard output (medium speed) position of the standard gear 56.
また、圃場に植立した未刈り穀稈が前進方向に倒伏していて、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも極端に遅れて搬送される倒伏追い刈り作業の場合、副変速レバー43の操作位置が収穫作業速度位置で、刈取変速機構108の変速位置が低速側変速ギヤ106の刈取標準出力(低速)位置で、引起し変速機構30の変速位置を、高速ギヤ57の引起し高速出力位置に設定するように構成している。なお、圃場に植立した未刈り穀稈が略完全に倒伏している完全倒伏刈り作業の場合も、倒伏追い刈り作業の設定になる。   In addition, in the case of an overturning mowing operation in which an uncut grain culm planted in the field is lying in the forward direction and the tip side of the harvested cereal is transported extremely late from the stock, the operation of the auxiliary transmission lever 43 is operated. The position is the harvesting work speed position, the shift position of the cutting transmission mechanism 108 is the standard cutting output (low speed) position of the low speed side transmission gear 106, and the transmission position of the transmission mechanism 30 is set to the high speed gear 57. It is configured to be set to. In addition, in the case of a complete fall cutting operation in which the uncut grain culms planted in the field are almost completely fallen over, the fall over purging operation is also set.
また、圃場に植立した未刈り穀稈が走行機体1側に向って倒伏していて、未刈り穀稈の穂先側が浮き上りやすい倒伏向い刈り作業の場合、副変速レバー43の操作位置が収穫作業速度位置で、刈取変速機構108の変速位置が低速側変速ギヤ106の刈取標準出力(低速)位置で、引起し変速機構30の変速位置を、低速ギヤ55の引起し低速出力位置に設定するように構成している。なお、脱粒しやすい穀稈や株抜けが多発する穀稈を刈取る場合も、倒伏向い刈り作業の設定になる。   Further, when the uncut grain culm planted in the field is lying down toward the traveling machine body 1 and the tip side of the uncut grain culm tends to rise, the operation position of the auxiliary transmission lever 43 is harvested. At the working speed position, the cutting position of the cutting transmission mechanism 108 is set to the cutting standard output (low speed) position of the low speed side transmission gear 106, and the shifting position of the raising transmission mechanism 30 is set to the raising low speed output position of the low speed gear 55. It is configured as follows. In addition, when harvesting cereal grains that are easy to thresh and cereal grains that frequently lose stock, it is also set to lay down.
また、畦際の穀稈を低速移動によって刈取る周囲刈り作業の場合、副変速レバー43の操作位置が収穫作業速度位置で、刈取変速機構108の変速位置が高速側変速ギヤ107の刈取高速出力位置で、引起し変速機構30の変速位置を、標準ギヤ56の引起し標準出力(中速)位置に設定するように構成している。その場合、前記倒伏追い刈り作業の場合よりも穀稈引起装置223の作動速度が高速になるように構成している。なお、圃場に植立した未刈り穀稈が略完全に倒伏している完全倒伏刈り作業の場合、又は脱穀される穀稈のボリュームが多い刈取り作業の場合も、周囲刈り作業の設定になる。   Further, in the case of the surrounding mowing work that cuts the cocoon at the time of low speed movement, the operation position of the sub-shift lever 43 is the harvesting work speed position, and the shifting position of the cutting speed change mechanism 108 is the high speed output of the high speed side transmission gear 107. At the position, the shift position of the pulling mechanism 30 is set to the pulling standard output (medium speed) position of the standard gear 56. In that case, it is comprised so that the operating speed of the grain raising apparatus 223 may become high speed | velocity compared with the case of the above-mentioned fall pursuit. It should be noted that the surrounding mowing operation is also set in the case of a complete fall mowing operation in which an uncut cereal culm planted in a field is almost completely lying down or a cutting operation in which the volume of cereal husks to be threshed is large.
カウンタギヤケース99には、選別入力軸82にフィードチェン駆動軸103を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構112が設けられている。選別入力軸82の回転出力が、フィードチェン同調機構112によって刈取伝動軸101の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸103に伝達されることになる。即ち、フィードチェン同調機構112を介してフィードチェン6を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数(低速側一定回転ギヤ109からの一定回転数)を確保し乍ら、フィードチェン6の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。   The counter gear case 99 is provided with a feed chain tuning mechanism 112 having a planetary gear type transmission structure that connects the feed chain drive shaft 103 to the selection input shaft 82. The rotational output of the sorting input shaft 82 is shifted in proportion to the rotational speed of the cutting transmission shaft 101 by the feed chain tuning mechanism 112 and transmitted to the feed chain drive shaft 103. That is, by operating the feed chain 6 via the feed chain tuning mechanism 112, the feed chain is secured while ensuring the minimum rotational speed (constant rotational speed from the low-speed constant rotational gear 109) necessary for conveying the cereal. The cereal conveyance speed of 6 can be changed in synchronization with the vehicle speed.
次に、本実施形態の刈取装置3や、穀稈引起装置223や、穀稈搬送手段としての縦搬送チェン34等の搬送速度制御について説明する。図7は、縦搬送チェン34等の搬送速度制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したROMと各種データを記憶したRAMとを有するマイクロコンピュータ等の作業コントローラ282を備えている。図7に示されるように、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ282の入力側には、脱穀装置5の駆動等を検出する作業スイッチ273と、穀稈引起装置223の穀稈(未刈り穀稈)又は穀稈搬送装置224の穀稈(刈取穀稈)を検出する穀稈センサ287と、走行機体1の移動速度を検出する車速センサ285と、刈取り入力軸17の回転数を検出する刈取り回転センサ288と、縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数(縦搬送チェン34の作動速度)を無段階に調節する搬送速度設定ダイヤル262と、縦搬送駆動用電動モータ92の最低出力回転数(縦搬送チェン34の最低作動速度)を設定する最低回転数設定器としての低速回転設定器266と、縦搬送駆動用電動モータ92の最高出力回転数(縦搬送チェン34の最高作動速度)を設定する最高回転数設定器としての高速回転設定器267と、縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数を検出する縦搬送回転センサ312とを接続している。   Next, conveyance speed control of the reaping device 3 of this embodiment, the culm pulling device 223, the vertical conveyance chain 34 as the culm conveying means, and the like will be described. FIG. 7 is a functional block diagram of transport speed control means such as the vertical transport chain 34, and includes a work controller 282 such as a microcomputer having a ROM storing a control program and a RAM storing various data. As shown in FIG. 7, on the input side of the work controller 282 constituted by a microcomputer, a work switch 273 that detects the drive of the threshing device 5 and the like, and the culm (uncut grain culm) of the culm pulling device 223. Alternatively, a culm sensor 287 that detects the culm (cut culm) of the culm conveying device 224, a vehicle speed sensor 285 that detects the moving speed of the traveling machine 1, and a rotative rotation sensor that detects the rotational speed of the chopping input shaft 17. 288, a conveyance speed setting dial 262 for steplessly adjusting the output rotation speed of the vertical conveyance drive electric motor 92 (the operation speed of the vertical conveyance chain 34), and the minimum output rotation speed (vertical rotation of the vertical conveyance drive electric motor 92). A low-speed rotation setting device 266 as a minimum rotation number setting device for setting a minimum operating speed of the transfer chain 34 and a maximum output rotation number (vertical transfer chain 34) of the electric motor 92 for vertical transfer driving. The maximum operating speed) high speed setter 267 as the highest rotational speed setter for setting, and connects the vertical conveyance rotation sensor 312 for detecting an output rotational speed of the vertical conveyor driving electric motor 92.
図7に示す如く、作業コントローラ282の出力側には、縦搬送駆動用電動モータ92を作動する縦搬送ドライバ302を接続している。エンジン14によって駆動する発電機89に、縦搬送駆動用電動モータ92及び縦搬送ドライバ302を接続させ、発電機89を電源として、縦搬送駆動用電動モータ92を作動可能に構成している。その結果、車速センサ285の検出結果と、速度変更ダイヤルとしての搬送速度設定ダイヤル262の設定値とに基づき、縦搬送駆動用電動モータ92を自動的に増速又は減速制御できるから、刈取り穀稈の性状等に関係なく、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように刈取り穀稈を搬送でき、例えば脱穀装置5において扱き残し又は稈切れ等が発生するのを防止でき、且つ刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を低減でき、穀稈搬送手段としての縦搬送チェン34やフィードチェン6等の穀稈搬送性能を向上できる。   As shown in FIG. 7, a vertical conveyance driver 302 that operates the vertical conveyance drive electric motor 92 is connected to the output side of the work controller 282. An electric motor 92 for vertical conveyance driving and a vertical conveyance driver 302 are connected to a generator 89 driven by the engine 14, and the electric motor 92 for vertical conveyance driving is configured to be operable by using the generator 89 as a power source. As a result, based on the detection result of the vehicle speed sensor 285 and the set value of the conveyance speed setting dial 262 as a speed change dial, the vertical conveyance driving electric motor 92 can be automatically controlled to increase or decrease, so that Regardless of the nature, etc., the harvested cereal can be transported so that the tip side of the harvested cereal is in a threshing position slightly ahead of the stock, and for example, it is prevented from being left unhandled or broken in the threshing device 5 In addition, it is possible to reduce disturbances in the conveying posture of the harvested culm, and to improve the cereal conveying performance of the vertical conveying chain 34, the feed chain 6 and the like as the cereal conveying means.
即ち、車速センサ285が検出する移動速度(車速)と同調して変化する刈取装置3の車速同調速度を検出する刈取り回転センサ288の検出結果と、搬送速度設定ダイヤル262の設定値とに基づき、縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数が自動制御される。その縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数を自動制御中、オペレータが搬送速度設定ダイヤル262を手動回転操作し、縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数の自動制御に優先して、縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数を変更して、縦搬送チェン34の搬送速度を調整可能に構成している。その結果、搬送速度設定ダイヤル262の手動操作によって縦搬送チェン34の搬送速度を変更できるから、オペレータが搬送中の穀稈姿勢を目視しながら、搬送速度設定ダイヤル262の操作によって、穀稈の搬送姿勢の変化に追従して縦搬送チェン34の搬送速度を俊敏に変更でき、穀稈の搬送姿勢を簡単に修正できる。   That is, based on the detection result of the cutting rotation sensor 288 that detects the vehicle speed synchronization speed of the cutting device 3 that changes in synchronization with the moving speed (vehicle speed) detected by the vehicle speed sensor 285 and the set value of the transport speed setting dial 262, The output rotation speed of the vertical transfer driving electric motor 92 is automatically controlled. During the automatic control of the output rotational speed of the vertical transport driving electric motor 92, the operator manually operates the transport speed setting dial 262 to give priority to the automatic control of the output rotational speed of the vertical transport driving electric motor 92. The output speed of the transport drive electric motor 92 is changed so that the transport speed of the vertical transport chain 34 can be adjusted. As a result, since the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 can be changed by manual operation of the conveyance speed setting dial 262, the operation of the conveyance speed setting dial 262 allows the conveyance of the cereal while the operator observes the posture of the culm during conveyance. Following the change in posture, the conveying speed of the vertical conveying chain 34 can be quickly changed, and the conveying posture of the cereal can be easily corrected.
また、縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数の自動制御は、搬送速度設定ダイヤル262の手動回転操作によって設定された縦搬送速度設定値を作業コントローラ282が自動的に記憶して、低速回転設定器266によって設定された最低回転数と、高速回転設定器267によって設定された最高回転数との間で、前記縦搬送速度設定値と、刈取り回転センサ288の検出結果とに基づき、縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数が変更されるように構成している。その結果、搬送速度設定ダイヤル262の手動操作によって設定された縦搬送チェン34の搬送速度の手動設定値を記憶する手段としての作業コントローラ282を備え、車速センサ285の検出結果に基づき自動的に増速又は減速される縦搬送チェン34の搬送速度の変化率を、縦搬送チェン34の搬送速度の手動設定値によって変更できるから、穀稈の性状等に適応した搬送速度を維持できるものでありながら、走行機体1の移動速度と同調させて縦搬送チェン34の搬送速度を変化させることができ、縦搬送チェン34を車速同調速度で作動させたときに発生する穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に低減でき、縦搬送チェン34やフィードチェン6等の穀稈搬送性能を向上できる。   In addition, the automatic control of the output rotation speed of the vertical transfer driving electric motor 92 is performed by the work controller 282 automatically storing the vertical transfer speed setting value set by the manual rotation operation of the transfer speed setting dial 262, so that the rotation speed is low. Between the minimum number of rotations set by the setting device 266 and the maximum number of rotations set by the high-speed rotation setting device 267, based on the vertical conveyance speed setting value and the detection result of the cutting rotation sensor 288, the vertical conveyance The output rotational speed of the drive electric motor 92 is changed. As a result, a work controller 282 is provided as a means for storing a manual setting value of the transport speed of the vertical transport chain 34 set by manual operation of the transport speed setting dial 262, and automatically increases based on the detection result of the vehicle speed sensor 285. The rate of change of the conveying speed of the vertical conveying chain 34 that is decelerated or decelerated can be changed by the manually set value of the conveying speed of the vertical conveying chain 34, so that the conveying speed adapted to the properties of the cereal can be maintained. In addition, the conveying speed of the vertical conveying chain 34 can be changed in synchronization with the moving speed of the traveling machine body 1 and the movement posture of the cereals generated when the vertical conveying chain 34 is operated at the vehicle speed synchronizing speed can be reduced. It can be easily reduced, and the grain conveying performance of the vertical conveying chain 34 and the feed chain 6 can be improved.
図7に示す如く、作業コントローラ282の入力側には、引起横伝動軸48の回転数(穀稈引起装置223の作動速度)を検出する引起し速度センサ291と、引起し変速機構30の変速位置に関連させて縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数を変化させる引起し連動スイッチ292と、通常刈取り作業又は倒伏追い刈り作業又は倒伏向い刈り作業又は周囲刈り作業のいずれかの作業モードをオペレータの状況判断によって選択する引起し選択スイッチ293とを接続する。また、作業コントローラ282の出力側には、刈取変速機構108を切換えるソレノイド等の刈取変速アクチュエータ294と、引起し変速機構30を切換えるソレノイド等の引起し変速アクチュエータ295と、引起し選択スイッチ293によって選択された作業モードを表示する引起しパターン表示器296とを接続している。   As shown in FIG. 7, on the input side of the work controller 282, there is a pulling speed sensor 291 that detects the number of rotations of the pulling lateral transmission shaft 48 (operation speed of the grain raising device 223), and the shift of the pulling transmission mechanism 30. A trigger interlock switch 292 that changes the output rotation speed of the electric motor 92 for vertical conveyance driving in relation to the position, and a work mode of either normal cutting work, overturning trimming work, overturning trimming work, or surrounding cutting work. The trigger selection switch 293 selected by the operator's situation determination is connected. Further, on the output side of the work controller 282, a cutting gear shift actuator 294 such as a solenoid for switching the cutting gear shift mechanism 108, a pulling gear shift actuator 295 such as a solenoid for switching the pulling gear shift mechanism 30, and a pull selection switch 293 are selected. A pull-up pattern display 296 that displays the selected operation mode is connected.
即ち、引起し連動スイッチ292をオンにしている状態で、引起し選択スイッチ293の操作によって通常刈取り作業モードが選択されたときに、刈取変速アクチュエータ294と、引起し変速アクチュエータ295とが作動し、刈取変速機構108と引起し変速機構30とが標準速度に切換わる。また、引起し選択スイッチ293の操作によって倒伏追い刈り作業モードが選択されたときに、刈取変速アクチュエータ294と、引起し変速アクチュエータ295とが作動し、刈取変速機構108が標準速度のままで、引起し変速機構30が高速側に切換わるように構成している。   That is, when the normal cutting operation mode is selected by operating the pulling selection switch 293 with the pulling interlock switch 292 turned on, the cutting gear shift actuator 294 and the pulling gear shift actuator 295 are activated, The mowing transmission mechanism 108 and the raising transmission mechanism 30 are switched to the standard speed. In addition, when the overturning mowing work mode is selected by operating the pulling selection switch 293, the cutting speed change actuator 294 and the pulling speed change actuator 295 are operated, and the cutting speed change mechanism 108 is kept at the standard speed. The shift mechanism 30 is configured to be switched to the high speed side.
上述したように、引起し変速機構30が標準速度又は高速側に切換わることによって、引起し速度センサ291値に基づいて、搬送速度設定ダイヤル262によって設定された縦搬送速度設定値が補正されるように構成している。その結果、穀稈引起装置223の駆動速度に関連して、縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数が変化し、縦搬送チェン34の穀稈搬送速度が変更されて、後穂先搬送タイン38によって搬送される穀稈の穂先側に対して、縦搬送チェン34によって搬送される穀稈の株元側が遅れたり先行するのを防止できる。   As described above, when the pulling speed change mechanism 30 is switched to the standard speed or the high speed side, the vertical conveying speed setting value set by the conveying speed setting dial 262 is corrected based on the pulling speed sensor 291 value. It is configured as follows. As a result, in relation to the drive speed of the culm pulling device 223, the output rotational speed of the vertical transport drive electric motor 92 is changed, the culm transport speed of the vertical transport chain 34 is changed, and the rear tip transport tine 38 is changed. Therefore, it is possible to prevent the stock side of the cereals conveyed by the vertical conveying chain 34 from being delayed or preceded by the tip side of the cereals conveyed by.
なお、一定回転数で常に駆動して脱穀・選別性能を維持する必要がある脱穀装置5を備えた構造、換言すると、エンジン14からの一定回転数の出力が脱穀装置5に伝達される伝動構造において、最高出力状態で略一定回転数を維持するようにエンジン14が運転されるから、そのエンジン14からの出力によって発電機89を最適な回転数で駆動できる。即ち、縦搬送駆動用電動モータ92の作動に必要な発電機89の適正出力が確実に維持されることによって、圃場に植立した穀稈の株元の切断に適した一定回転数で縦搬送駆動用電動モータ92を作動できる。   In addition, the structure provided with the threshing device 5 which needs to be always driven at a constant rotational speed to maintain the threshing / sorting performance, in other words, the transmission structure in which the output of the constant rotational speed from the engine 14 is transmitted to the threshing device 5. Therefore, since the engine 14 is operated so as to maintain a substantially constant rotational speed at the maximum output state, the generator 89 can be driven at an optimal rotational speed by the output from the engine 14. That is, the proper output of the generator 89 necessary for the operation of the electric motor 92 for driving the vertical conveyance is reliably maintained, so that the vertical conveyance is performed at a constant rotation speed suitable for cutting the stock of the cereal planted in the field. The drive electric motor 92 can be operated.
次に、図8は搬送速度制御のフローチャートである。図8を参照して、縦搬送駆動用電動モータ92を作動する刈取穀稈の搬送作業を説明する。作業スイッチ273がオンで(S1yes)、穀稈センサ287がオンで(S2yes)、引起し連動スイッチ292がオンのときに(S3yes)、引起し選択スイッチ293が操作されて通常刈取り作業モードが選択されることによって(S4yes)、刈取変速アクチュエータ294と、引起し変速アクチュエータ295とが作動し、刈取変速機構108と引起し変速機構30とを標準速度に切換え(S5)、直立又は半倒伏の標準的な穀稈を刈取る通常刈取り作業を実行する。   Next, FIG. 8 is a flowchart of the conveyance speed control. With reference to FIG. 8, the conveying operation | work of the harvested grain mash which operates the electric motor 92 for a vertical conveyance drive is demonstrated. When the work switch 273 is on (S1yes), the culm sensor 287 is on (S2yes), and the trigger interlock switch 292 is on (S3yes), the trigger selection switch 293 is operated to select the normal cutting work mode. By doing so (S4yes), the cutting speed change actuator 294 and the pulling speed change actuator 295 are operated, and the cutting speed change mechanism 108 and the pulling speed change mechanism 30 are switched to the standard speed (S5). The normal mowing operation is carried out to harvest the typical cereal.
また、引起し選択スイッチ293が操作されて倒伏追い刈り作業モードが選択されることによって(S6yes)、刈取変速アクチュエータ294と、引起し変速アクチュエータ295とが作動し、刈取変速機構108を標準速度に切換え、且つ引起し変速機構30を高速に切換え(S7)、前進方向に倒伏した穀稈を刈取る倒伏追い刈り作業を実行する。   Further, when the pulling selection switch 293 is operated to select the overturning mowing work mode (S6yes), the cutting gear shift actuator 294 and the pulling gear shifting actuator 295 are operated, and the cutting gear shifting mechanism 108 is set to the standard speed. Switching and pulling up and switching the speed change mechanism 30 at a high speed (S7), and carrying out an overturning mowing operation for cutting the cereals that have fallen in the forward direction.
また、引起し選択スイッチ293が操作されて倒伏向い刈り作業モードが選択されることによって(S8yes)、刈取変速アクチュエータ294と、引起し変速アクチュエータ295とが作動し、刈取変速機構108を高速に切換え、且つ引起し変速機構30を標準速度に切換え(S9)、走行機体1側に向って倒伏した穀稈を刈取る倒伏向い刈り作業を実行する。   Further, when the pulling selection switch 293 is operated to select the lying down mowing work mode (Yes in S8), the cutting gear shift actuator 294 and the pulling gear shifting actuator 295 are operated to switch the cutting gear shift mechanism 108 at high speed. In addition, the shifting mechanism 30 is raised and switched to the standard speed (S9), and a lying-down mowing operation is carried out to mow the cereal that has fallen toward the traveling machine body 1 side.
また、引起し選択スイッチ293が操作されて周囲刈り作業モードが選択されることによって(S10yes)、刈取変速アクチュエータ294と、引起し変速アクチュエータ295とが作動し、刈取変速機構108を標準速度に切換え、且つ引起し変速機構30を低速に切換え(S11)、畦際の穀稈を刈取る周囲刈り作業を実行する。   Further, when the pulling selection switch 293 is operated to select the surrounding mowing work mode (S10yes), the cutting speed change actuator 294 and the pulling speed change actuator 295 are operated to switch the cutting speed change mechanism 108 to the standard speed. In addition, the transmission mechanism 30 is raised and switched to a low speed (S11), and a surrounding mowing operation is carried out to mow the cocoon kernels.
ステップ5の通常刈取り作業、又はステップ7の倒伏追い刈り作業において、引起し速度センサ291値が読み込まれ(S12)、続いて、車速センサ285の検出値と、刈取り回転センサ288の検出値と、搬送速度設定ダイヤル262の設定値とが読み込まれる(S13)。引起し速度センサ291値と、車速センサ285の検出値と、刈取り回転センサ288の検出値と、搬送速度設定ダイヤル262の設定値とから縦搬送チェン34の搬送速度(車速同調速度)が演算される(S14)。   In the normal mowing operation in step 5 or the overturning mowing operation in step 7, the pulling speed sensor 291 value is read (S12), and then the detection value of the vehicle speed sensor 285, the detection value of the cutting rotation sensor 288, The set value of the conveyance speed setting dial 262 is read (S13). The conveyance speed (vehicle speed synchronization speed) of the vertical conveyance chain 34 is calculated from the pulling speed sensor 291 value, the detection value of the vehicle speed sensor 285, the detection value of the cutting rotation sensor 288, and the setting value of the conveyance speed setting dial 262. (S14).
即ち、引起し速度センサ291値によって、搬送速度設定ダイヤル262の設定値が補正される。したがって、後述する縦搬送駆動用電動モータ92の速度制御において、穀稈引起装置223の作動速度が遅くなるのに関連して、縦搬送駆動用電動モータ92が自動的に減速制御され、縦搬送チェン34の穀稈搬送速度が遅くなる。一方、穀稈引起装置223の作動速度が早くなるのに関連して、縦搬送駆動用電動モータ92が自動的に増速制御され、縦搬送チェン34の穀稈搬送速度が早くなる。その結果、穀稈引起装置223の作動速度が変化しても、縦搬送チェン34によって搬送される穀稈の姿勢が適正に維持される。   That is, the set value of the conveyance speed setting dial 262 is corrected by the value of the pulling speed sensor 291. Therefore, in the speed control of the vertical conveyance driving electric motor 92, which will be described later, the vertical conveyance driving electric motor 92 is automatically decelerated and controlled in accordance with the decrease in the operating speed of the grain raising apparatus 223. The cereal conveyance speed of the chain 34 becomes slow. On the other hand, in association with an increase in the operating speed of the culm pulling device 223, the vertical transport driving electric motor 92 is automatically controlled to increase in speed, and the culm transport speed of the vertical transport chain 34 is increased. As a result, even if the operating speed of the culm pulling device 223 changes, the posture of the culm transported by the vertical transport chain 34 is properly maintained.
一方、引起し連動スイッチ292がオンのときに(S3yes)、引起し選択スイッチ293が操作されて倒伏向い刈り作業モードが選択されることによって(S8yes)、刈取変速アクチュエータ294と、引起し変速アクチュエータ295とが作動し、刈取変速機構108を高速側に切換え、且つ引起し変速機構30を標準速度に切換え(S9)、圃場に植立した未刈り穀稈が走行機体1側に向って倒伏している倒伏向い刈り作業を実行する。   On the other hand, when the pulling interlock switch 292 is on (S3yes), the pulling shift actuator 294 and the pulling shift actuator are selected by operating the pulling selection switch 293 and selecting the lying down mowing work mode (S8yes). 295, the cutting transmission mechanism 108 is switched to the high speed side, and the transmission transmission mechanism 30 is switched to the standard speed (S9), and the uncut cereal planted in the field is laid down toward the traveling machine body 1 side. Do the lying down mowing work.
また、周囲刈り作業モードが選択されることによって(S10yes)、刈取変速アクチュエータ294と、引起し変速アクチュエータ295とが作動し、刈取変速機構108を標準速度に切換え、且つ引起し変速機構30を低速側に切換え(S11)、畦際の穀稈を低速移動によって刈取る周囲刈り作業を実行する。   Further, when the surrounding mowing work mode is selected (S10yes), the cutting gear shift actuator 294 and the pulling speed change actuator 295 are operated, the cutting gear shift mechanism 108 is switched to the standard speed, and the pulling speed change mechanism 30 is slowed down. Switch to the side (S11), and perform a surrounding mowing operation to mow the cocoon kernel at low speed.
上述したように、ステップ9の倒伏向い刈り作業又はステップ11の周囲刈り作業が実行されているとき、又は引起し連動スイッチ292がオンではないときには(S3no)、引起し速度センサ291値が読み込まれない。即ち、ステップ9の倒伏向い刈り作業又はステップ11の周囲刈り作業が実行されているとき、又は引起し連動スイッチ292がオンではないときには(S3no)、車速センサ285の検出値と、刈取り回転センサ288の検出値と、搬送速度設定ダイヤル262の設定値とが読み込まれて(S13)、引起し速度センサ291値と、車速センサ285の検出値と、刈取り回転センサ288の検出値と、搬送速度設定ダイヤル262の設定値とから、縦搬送チェン34の搬送速度(車速同調速度)が演算される(S14)。   As described above, when the lying-down mowing work in step 9 or the surrounding mowing work in step 11 is being performed, or when the trigger interlock switch 292 is not on (S3no), the pulling speed sensor 291 value is read. Absent. That is, when the overturning mowing work in step 9 or the surrounding mowing work in step 11 is being performed, or when the interlocking switch 292 is not turned on (S3no), the detected value of the vehicle speed sensor 285 and the cutting rotation sensor 288 are detected. And the setting value of the conveyance speed setting dial 262 are read (S13), the pulling speed sensor 291 value, the detection value of the vehicle speed sensor 285, the detection value of the cutting rotation sensor 288, and the conveyance speed setting. From the set value of the dial 262, the transport speed (vehicle speed synchronization speed) of the vertical transport chain 34 is calculated (S14).
例えば、直立した未刈り穀稈と倒伏した穀稈とが混在して複雑な状況になりやすいステップ9の倒伏向い刈り作業又はステップ11の周囲刈り作業が実行されているとき、又は引起し連動スイッチ292をオンにすることによって不具合が発生するときに、オペレータの目視に基づき、オペレータが搬送速度設定ダイヤル262を手動操作して、縦搬送駆動用電動モータ92の回転数を任意に変更できる。例えば圃場に完全に倒伏している穀稈の刈取り作業、又は畦際の穀稈を刈取る周囲刈り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、それに適応した速度で縦搬送チェン34を作動できる。   For example, when an upside-down chopped culm and an overlaid culm are mixed and a situation in which a lying-down reaping operation in step 9 or a surrounding reaping operation in step 11 is likely to be complicated is performed, or an interlocking switch is triggered. When a malfunction occurs by turning on 292, the operator can manually change the rotation speed of the electric motor 92 for vertical conveyance drive by manually operating the conveyance speed setting dial 262 based on the visual observation of the operator. For example, even in a cutting operation under special conditions such as a cutting operation of a grain cocoon completely lying in a field or a surrounding cutting operation for cutting a cocoon of a cocoon, the vertical transfer chain 34 is operated at a speed suitable for the cutting operation. Can be operated.
また、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、走行機体1の移動速度が加速されることによって、刈取り回転センサ288によって検出される刈取り入力軸17の回転数が増大する。その場合、縦搬送回転センサ312によって検出される縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数が、刈取り入力軸17の回転数よりも相対的に低くなり、縦搬送チェン34によって搬送される穀稈の株元側が遅れてその穂先側が先行した搬送姿勢になる。逆に、走行機体1の移動速度が減速されることによって、縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数が、刈取り入力軸17の回転数よりも相対的に高くなった場合、縦搬送チェン34によって搬送される穀稈の株元側が先行してその穂先側が遅れる搬送姿勢になる。   Further, during the harvesting operation for harvesting the cereals planted in the farm field, the rotational speed of the harvesting input shaft 17 detected by the harvesting rotation sensor 288 increases as the moving speed of the traveling machine body 1 is accelerated. In that case, the output rotational speed of the vertical transport driving electric motor 92 detected by the vertical transport rotation sensor 312 is relatively lower than the rotational speed of the cutting input shaft 17, and the cereal grains transported by the vertical transport chain 34. The stock market side is late and the tip side is in a transport posture. Conversely, when the traveling speed of the traveling machine 1 is reduced and the output rotational speed of the vertical transport driving electric motor 92 becomes relatively higher than the rotational speed of the cutting input shaft 17, the vertical transport chain 34 It becomes a conveyance posture in which the stock side of the cereal bowl conveyed by is preceded and the tip side is delayed.
縦搬送回転センサ312の検出値を読み込み(S15)、ステップ14で演算された縦搬送チェン34の搬送速度と、縦搬送回転センサ312の検出値(実際の搬送速度)とを比較して、縦搬送チェン34の搬送速度を増速作動すべきか(S16)、縦搬送チェン34の搬送速度を減速作動すべきか(S21)を判断する。縦搬送チェン34の搬送速度を増速作動すべきと判断されたときに(S16yes)、縦搬送チェン34の搬送速度を増速作動する増速制御が実行される(S17)。その結果、走行機体1の移動速度に比例して縦搬送チェン34の搬送速度が加速され、車速と同調した速度で縦搬送チェン34を作動でき、走行機体1の移動速度に比べて縦搬送チェン34の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、縦搬送チェン34によって搬送される穀稈の姿勢が、株元側が遅れて穂先側が先行することがなく、搬送途中での穀稈の詰り又は搬送中の穀稈の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、縦搬送チェン34及び補助搬送チェン35,36等の搬送性能を向上できる。   The detection value of the vertical conveyance rotation sensor 312 is read (S15), and the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 calculated in step 14 is compared with the detection value (actual conveyance speed) of the vertical conveyance rotation sensor 312. It is determined whether the transport speed of the transport chain 34 should be increased (S16) or whether the transport speed of the vertical transport chain 34 should be decreased (S21). When it is determined that the transport speed of the vertical transport chain 34 should be increased (S16yes), speed increase control for increasing the transport speed of the vertical transport chain 34 is executed (S17). As a result, the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is accelerated in proportion to the movement speed of the traveling machine body 1, and the vertical conveyance chain 34 can be operated at a speed synchronized with the vehicle speed. 34 is not too slow, the posture of the cereals conveyed by the vertical conveying chain 34 is delayed on the stock side and the tip side is not preceded, and the cereals are clogged or being conveyed during the conveyance. It is possible to prevent the cereals from being disturbed in the conveying posture and improve the conveying performance of the vertical conveying chain 34 and the auxiliary conveying chains 35 and 36.
上述の増速制御(S17)によって縦搬送チェン34の搬送速度が増速された場合、高速回転設定器267の縦搬送チェン34の最高作動速度設定値を読み込む(S18)。縦搬送チェン34の搬送速度が高速回転設定器267の最高作動速度設定値と一致して、縦搬送チェン34が高速作動していると判断されたときに(S19yes)、縦搬送チェン34の一定回転制御が実行される(S20)。走行機体1の移動速度(車速)がさらに増速されても、縦搬送チェン34の一定回転制御(S20)によって、高速回転設定器267の設定値に縦搬送チェン34の搬送速度が維持される。即ち、高速回転設定器267によって設定された回転数以下の速度で縦搬送チェン34を作動するように構成したものであるから、走行機体1の移動速度(車速)が極めて高速のときにも、縦搬送チェン34の搬送速度が速くなりすぎることがなく、縦搬送チェン34(縦搬送駆動用電動モータ92)が過負荷の状態で作動するのを防止でき、穀稈の搬送姿勢の乱れ又は縦搬送チェン34の損傷等を低減できる。   When the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is increased by the speed increase control (S17) described above, the maximum operating speed setting value of the vertical conveyance chain 34 of the high-speed rotation setting device 267 is read (S18). When the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 matches the maximum operating speed setting value of the high-speed rotation setting device 267 and it is determined that the vertical conveyance chain 34 is operating at high speed (S19yes), the vertical conveyance chain 34 is kept constant. The rotation control is executed (S20). Even if the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is further increased, the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is maintained at the set value of the high-speed rotation setting device 267 by the constant rotation control (S20) of the vertical conveyance chain 34. . That is, since the vertical conveyance chain 34 is configured to operate at a speed equal to or lower than the rotational speed set by the high-speed rotation setting device 267, even when the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is extremely high, The conveying speed of the vertical conveying chain 34 does not become too fast, and it is possible to prevent the vertical conveying chain 34 (vertical conveying driving electric motor 92) from operating in an overloaded state. Damage to the transport chain 34 can be reduced.
一方、圃場に植立した穀稈を刈取る刈取作業中、走行機体1の移動速度が減速されることによって、刈取り回転センサ288によって検出される刈取り入力軸17の回転数が減少する。その場合、縦搬送回転センサ312によって検出される縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数が刈取り入力軸17の回転数よりも高くなり、縦搬送チェン34によって搬送される穀稈の株元側が先行してその穂先側が遅れた搬送姿勢になる。   On the other hand, during the harvesting operation for harvesting the cereals planted in the field, the rotational speed of the harvesting input shaft 17 detected by the harvesting rotation sensor 288 is reduced by reducing the moving speed of the traveling machine body 1. In that case, the output rotational speed of the vertical transport driving electric motor 92 detected by the vertical transport rotation sensor 312 is higher than the rotational speed of the cutting input shaft 17, and the stock side of the cereals transported by the vertical transport chain 34 is Prior to that, the tip side is delayed.
刈取り入力軸17の回転数と縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数とを比較して、縦搬送駆動用電動モータ92を減速作動させる必要があると判断されたときに(S21yes)、縦搬送ドライバ302を減速制御して縦搬送チェン34の搬送速度を減速作動する減速制御が実行される(S22)。その結果、その減速制御(S22)によって走行機体1の移動速度(車速)に比例して縦搬送チェン34の搬送速度が減速され、車速と同調した速度で縦搬送チェン34を作動でき、走行機体1の移動速度に比べて縦搬送チェン34の搬送速度が速くなりすぎることがなく、縦搬送チェン34によって搬送される穀稈の姿勢が、株元側が先行して穂先側が遅れることがなく、搬送途中での穀稈の詰り又は搬送中の穀稈の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、縦搬送チェン34及び補助搬送チェン35,36等の搬送性能を向上できる。   When the rotational speed of the cutting input shaft 17 is compared with the output rotational speed of the vertical transport driving electric motor 92, it is determined that the vertical transport driving electric motor 92 needs to be decelerated (S21yes). Deceleration control is performed to decelerate the conveyance driver 302 and decelerate the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 (S22). As a result, the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is reduced in proportion to the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 by the deceleration control (S22), and the vertical conveyance chain 34 can be operated at a speed synchronized with the vehicle speed. The transport speed of the vertical transport chain 34 does not become too fast compared to the movement speed of 1, and the posture of the cereals transported by the vertical transport chain 34 is not delayed by the head side and the tip side is delayed. It is possible to prevent clogging of grain halves on the way or disturbance of the conveyance posture of corn straw during conveyance, and the conveyance performance of the vertical conveyance chain 34 and auxiliary conveyance chains 35 and 36 can be improved.
上述の減速制御(S22)によって縦搬送チェン34の搬送速度が減速された場合、低速回転設定器266の縦搬送チェン34の最低作動速度設定値を読み込む(S23)。縦搬送チェン34が低速作動して、縦搬送チェン34の搬送速度が低速回転設定器266の最低作動速度設定値と一致して、縦搬送チェン34が低速作動していると判断されたときに(S24yes)、縦搬送チェン34の一定回転制御(S20)が実行される。したがって、走行機体1の移動速度(車速)がさらに減速されても、縦搬送チェン34の一定回転制御(S20)によって、低速回転設定器266の設定値に縦搬送チェン34の搬送速度が維持される。即ち、最低回転数設定器266によって設定された回転数以上の速度で縦搬送チェン34を作動できるから、走行機体1の移動速度(車速)等が極めて微速のときにも、縦搬送チェン34の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中の穀稈が詰るのを防止でき、縦搬送チェン34及び補助搬送チェン35,36等の搬送性能を維持できる。   When the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is decelerated by the above-described deceleration control (S22), the minimum operating speed setting value of the vertical conveyance chain 34 of the low-speed rotation setting device 266 is read (S23). When it is determined that the vertical transport chain 34 is operating at a low speed because the vertical transport chain 34 operates at a low speed, the transport speed of the vertical transport chain 34 matches the minimum operating speed setting value of the low speed rotation setting device 266 (S24yes), constant rotation control (S20) of the vertical conveyance chain 34 is executed. Therefore, even if the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is further decelerated, the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is maintained at the set value of the low-speed rotation setting device 266 by the constant rotation control (S20) of the vertical conveyance chain 34. The That is, since the vertical conveyance chain 34 can be operated at a speed equal to or higher than the rotational speed set by the minimum rotational speed setting unit 266, even when the traveling speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is extremely slow, The conveyance speed does not become too slow, the cereals during conveyance can be prevented from being clogged, and the conveyance performance of the vertical conveyance chain 34 and the auxiliary conveyance chains 35 and 36 can be maintained.
上述したように、縦搬送チェン34を作動する縦搬送駆動用電動モータ92と、刈刃装置222等への入力回転数を検出する刈取り回転センサ288と、縦搬送駆動用電動モータ92の回転数を変更可能な搬送速度設定ダイヤル262とを備え、刈取り回転センサ288の検出結果に基づき縦搬送駆動用電動モータ92の回転数を制御中、オペレータが搬送速度設定ダイヤル262を手動操作し、縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数を変更して縦搬送チェン34の搬送速度を調整可能に構成したものであるから、圃場に植立した穀稈の性状等に適応した速度で縦搬送チェン34を作動でき、縦搬送チェン34の搬送性能を向上できる。例えば、圃場に倒伏している穀稈の刈取り作業等の特別な条件下の刈取り作業であっても、倒伏している穀稈の刈取り作業に適した速度に縦搬送チェン34の搬送速度を調整できる。また、例えばフィードチェン6によって穀稈の株元を挟持搬送して脱穀装置5に供給するコンバインにおいて、穀稈の穂先側が遅れて搬送されるのを防止できるから、脱穀装置5の所要動力又は脱穀損失等を低減できる。   As described above, the vertical conveyance drive electric motor 92 that operates the vertical conveyance chain 34, the cutting rotation sensor 288 that detects the input rotation speed to the cutting blade device 222, and the rotation speed of the vertical conveyance drive electric motor 92. And a conveyance speed setting dial 262 capable of changing the speed, and the operator manually operates the conveyance speed setting dial 262 while controlling the number of rotations of the electric motor 92 for vertical conveyance drive based on the detection result of the cutting rotation sensor 288. Since the output rotation speed of the driving electric motor 92 is changed to adjust the conveying speed of the vertical conveying chain 34, the vertical conveying chain 34 is adjusted at a speed suitable for the characteristics of the cereal planted in the field. And the conveyance performance of the vertical conveyance chain 34 can be improved. For example, even if the harvesting work is performed under special conditions such as the harvesting operation of the grain straw lying on the field, the transport speed of the vertical transport chain 34 is adjusted to a speed suitable for the harvesting work of the lying grain straw. it can. Further, for example, in a combine that sandwiches and conveys the cereal stock by the feed chain 6 and supplies it to the threshing device 5, it is possible to prevent the cereal head side from being delayed and conveyed, so the required power of the threshing device 5 or threshing Loss etc. can be reduced.
また、縦搬送駆動用電動モータ92の最低回転数を設定する最低回転数設定器としての低速回転設定器266と、縦搬送駆動用電動モータ92の最高回転数を設定する最高回転数設定器としての高速回転設定器267とを備え、低速回転設定器266によって設定された最低回転数と、高速回転設定器267によって設定された最高回転数との間で、縦搬送駆動用電動モータ92の出力回転数を変更可能に構成したものであるから、走行機体1の移動速度(車速)等が極めて微速のときにも、縦搬送チェン34の搬送速度が遅くなりすぎることがなく、搬送途中で穀稈が詰るのを防止できる。また、走行機体1の移動速度(車速)が極めて高速のときにも、縦搬送チェン34の搬送速度が速くなりすぎることがなく、搬送中の穀稈の搬送姿勢が乱れるのを防止できる。   Further, as a low speed rotation setting device 266 as a minimum rotation number setting device for setting the minimum rotation number of the electric motor 92 for vertical conveyance driving, and as a maximum rotation number setting device for setting the maximum rotation number of the electric motor 92 for vertical conveyance driving. The high-speed rotation setting device 267 is provided, and the output of the electric motor 92 for vertical conveyance drive between the minimum rotation number set by the low-speed rotation setting device 266 and the maximum rotation number set by the high-speed rotation setting device 267. Since the rotational speed can be changed, even when the traveling speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is extremely low, the transport speed of the vertical transport chain 34 is not too slow, and the Can prevent clogging. Further, even when the traveling speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is extremely high, the transport speed of the vertical transport chain 34 does not become too fast, and it is possible to prevent the transport posture of the cereals being transported from being disturbed.
一方、縦搬送チェン34を作動する縦搬送駆動用電動モータ92と、前記穀稈の刈り終いを検出する刈り終いセンサとしての穀稈センサ287とを備え、前記穀稈の刈り終いが穀稈センサ287によって検出されたときに、縦搬送チェン34を高速で作動させるように構成でき、その場合、縦搬送チェン34によって搬送する穀稈量が少なくなる刈り終いのときに、縦搬送チェン34の高速作動によって、縦搬送チェン34の穀稈搬送作用を適正に維持でき、縦搬送チェン34の搬送終端側(穀稈受継部)等で稈こぼれ又は稈詰りが発生するのを防止でき、縦搬送チェン34の搬送性能を向上できる。   On the other hand, an electric motor 92 for vertical conveyance driving that operates the vertical conveyance chain 34 and a culm sensor 287 as a cutting end sensor that detects the end of reaping of the cereals are provided. When detected by the culm sensor 287, the vertical conveying chain 34 can be configured to operate at a high speed. In this case, when the amount of culm conveyed by the vertical conveying chain 34 is reduced, the vertical conveying chain 34 Due to the high-speed operation of the chain 34, the grain conveying action of the vertical conveying chain 34 can be properly maintained, and spillage or clogging can be prevented from occurring on the conveying terminal side (the grain transferring part) of the vertical conveying chain 34, etc. The transport performance of the vertical transport chain 34 can be improved.
上述したように、縦搬送チェン34を作動する縦搬送駆動用電動モータ92と、走行機体1の移動速度を検出する車速センサ285と、縦搬送駆動用電動モータ92を増速又は減速操作する搬送速度設定ダイヤル262とを備え、車速センサ285の検出結果と搬送速度設定ダイヤル262の設定値とに基づき、縦搬送駆動用電動モータ92を自動的に増速又は減速制御するように構成したから、オペレータが搬送速度設定ダイヤル262を操作することによって、刈取り穀稈の性状等に関係なく、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように刈取り穀稈を搬送でき、例えば脱穀装置において扱き残し又は稈切れ等が発生するのを防止でき、且つ刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を低減できる。   As described above, the vertical conveyance drive electric motor 92 that operates the vertical conveyance chain 34, the vehicle speed sensor 285 that detects the moving speed of the traveling machine body 1, and the conveyance that speeds up or decelerates the vertical conveyance drive electric motor 92. A speed setting dial 262, and based on the detection result of the vehicle speed sensor 285 and the set value of the transport speed setting dial 262, the vertical transport driving electric motor 92 is automatically controlled to increase or decrease, By operating the conveyance speed setting dial 262, the operator can convey the harvested cereal so that the tip side of the harvested cereal is in a threshing posture slightly ahead of the stock, for example, In the threshing device, it is possible to prevent unhandled residue or breakage of the cocoon from occurring, and to reduce the disorder of the conveying posture of the harvested cereal culm.
上述したように、走行機体1の移動速度を変更する主変速レバー42に搬送速度設定ダイヤル262が配置され、搬送速度設定ダイヤル262の手動操作によって縦搬送チェン34の搬送速度が変更されるように構成したから、オペレータが搬送中の穀稈姿勢を目視しながら、主変速レバー42を握った手の指で搬送速度設定ダイヤル262を操作でき、穀稈の搬送姿勢の変化に追従して縦搬送チェン34の搬送速度を俊敏に変更でき、穀稈の搬送姿勢を簡単に修正できる。   As described above, the conveyance speed setting dial 262 is disposed on the main transmission lever 42 that changes the moving speed of the traveling machine body 1, and the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 is changed by manual operation of the conveyance speed setting dial 262. Since it is configured, the operator can operate the conveyance speed setting dial 262 with the finger of the hand that grips the main shift lever 42 while visually checking the posture of the corn straw during conveyance, and the vertical conveyance follows the change in the conveyance posture of the corn straw. The conveying speed of the chain 34 can be changed quickly, and the conveying posture of the cereal can be easily corrected.
上述したように、搬送速度設定ダイヤル262の手動操作によって設定された縦搬送チェン34の搬送速度の手動設定値を記憶する手段としての作業コントローラ282を備え、車速センサ285の検出結果に基づき自動的に増速又は減速される縦搬送チェン34の搬送速度の変化率が、縦搬送チェン34の搬送速度の手動設定値によって変更されるように構成したから、穀稈の性状等に適応した搬送速度を維持できるものでありながら、走行機体1の移動速度(車速)と同調させて縦搬送チェン34の搬送速度を変化させることができ、縦搬送チェン34を車速同調速度で作動させたときに発生する穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に低減できる。   As described above, the work controller 282 is provided as means for storing the manual setting value of the transport speed of the vertical transport chain 34 set by the manual operation of the transport speed setting dial 262, and automatically based on the detection result of the vehicle speed sensor 285. Since the rate of change of the conveying speed of the vertical conveying chain 34 that is increased or decreased at a high speed is changed by the manually set value of the conveying speed of the vertical conveying chain 34, the conveying speed adapted to the characteristics of the cereal and the like Can be maintained, but the conveyance speed of the vertical conveyance chain 34 can be changed in synchronism with the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 and is generated when the vertical conveyance chain 34 is operated at the vehicle speed synchronization speed. It is possible to easily reduce disturbances in the conveying posture of the cereals to be performed.
次に、図9を参照して、本発明の第2実施形態を説明する。図9に示す如く、図6に示す引起し変速機構30に代えて、引起駆動用電動モータ95を備える。引起横伝動軸48に引起駆動用電動モータ95の出力軸を連結し、引起駆動用電動モータ95によって穀稈引起装置223を作動するように構成している。上記の実施形態の縦搬送駆動用電動モータ92と同様に、作業コントローラ282に引起駆動ドライバ(図示省略)を介して引起駆動用電動モータ95を接続する。図7及び図8に示す実施形態と同様に、車速センサ285、刈取り回転センサ288、引起し速度センサ291のそれぞれの検出結果、又は引起し選択スイッチ293による作業モードの選択等に基づき、作業コントローラ282から出力される指令によって、縦搬送駆動用電動モータ92の回転数と、引起駆動用電動モータ95の回転数とが自動的に制御されるように構成する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, a pulling drive electric motor 95 is provided instead of the pulling speed change mechanism 30 shown in FIG. An output shaft of the pulling drive electric motor 95 is connected to the pulling lateral transmission shaft 48, and the grain raising device 223 is operated by the pulling drive electric motor 95. Similarly to the vertical conveyance driving electric motor 92 of the above-described embodiment, the pulling driving electric motor 95 is connected to the work controller 282 via a pulling driving driver (not shown). Similar to the embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the work controller is based on the detection results of the vehicle speed sensor 285, the cutting rotation sensor 288, the pulling speed sensor 291, or the selection of the work mode by the pulling selection switch 293. In accordance with a command output from 282, the rotation speed of the vertical conveyance drive electric motor 92 and the rotation speed of the pulling drive electric motor 95 are automatically controlled.
即ち、車速センサ285が検出する走行機体1の移動速度(車速)、又は引起し選択スイッチ293の作業モードの選択によって、引起駆動用電動モータ95の回転数が自動的に決定される。引起駆動用電動モータ95の回転数が変更されることによって、それに連動して縦搬送駆動用電動モータ92の回転数が自動的に変更される。第1実施形態と同様に、穀稈引起装置223の作動速度の変更にともなって、引起横伝動軸48の回転数を検出する引起し速度センサ291の検出結果に基づき、縦搬送チェン34の作動速度が変更される。したがって、穀稈引起装置223の作動速度が変更されても、縦搬送チェン34によって搬送する穀稈の姿勢が乱れるのを防止できる。また、縦搬送チェン34の穀稈受継部で稈詰りが発生するのを防止できる。   That is, the rotational speed of the pulling drive electric motor 95 is automatically determined by the selection of the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 detected by the vehicle speed sensor 285 or the work mode of the pull selection switch 293. By changing the rotation speed of the pulling drive electric motor 95, the rotation speed of the vertical conveyance drive electric motor 92 is automatically changed in conjunction with the change. As in the first embodiment, the operation of the vertical conveying chain 34 is performed based on the detection result of the pulling speed sensor 291 that detects the number of rotations of the pulling lateral transmission shaft 48 in accordance with the change in the operating speed of the grain raising device 223. The speed is changed. Therefore, even if the operating speed of the culm pulling device 223 is changed, it is possible to prevent the posture of the culm conveyed by the vertical transport chain 34 from being disturbed. Moreover, it is possible to prevent clogging from occurring in the grain culm inheriting portion of the vertical conveyance chain 34.
上記の記載及び図1、図7、図8から明らかなように、エンジン14によって作動する走行部2を備えた走行機体1と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置223と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置222と、刈刃装置222によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段としての縦搬送チェン34とを備えてなるコンバインにおいて、縦搬送チェン34を作動する縦搬送駆動用電動モータ92と、穀稈引起装置223の作動速度を検出する引起し速度センサ291とを設け、引起し速度センサ291の検出結果に基づき、縦搬送駆動用電動モータ92の回転速度を変更制御するように構成したものであるから、例えば圃場に植立した未刈り穀稈が走行機体1の前方に向かって倒伏している倒伏稈の追い刈り作業等において、穀稈引起装置223の作動速度が変更されても、縦搬送チェン34の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ、又はそれら受継部等での稈こぼれや稈詰りの発生等を低減できる。したがって、縦搬送チェン34やフィードチェン6等の穀稈搬送性能を向上できる。また、圃場に植立した未刈り穀稈の性状等に関係なく、刈取り穀稈の穂先側が株元よりも若干先行した脱穀姿勢になるように、縦搬送チェン34によって刈取り穀稈が搬送されるから、例えば脱穀装置5において扱き残し又は稈切れ等が発生するのを防止できる。   As is clear from the above description and FIGS. 1, 7, and 8, the traveling machine body 1 including the traveling unit 2 that is operated by the engine 14, and the culm pulling device 223 that captures the culm planted in the field. A cutting blade device 222 that cuts the stock of the cereal planted in the field, and a vertical transport chain 34 as a cereal transporting means that sandwiches and transports the cereal that has been cut by the cutting blade device 222 The combine that is provided is provided with a vertical conveyance drive electric motor 92 that operates the vertical conveyance chain 34 and a pulling speed sensor 291 that detects the operating speed of the grain raising apparatus 223, and the detection result of the pulling speed sensor 291 is provided. Therefore, for example, an uncut mushroom planted in a farm is lying down toward the front of the traveling machine body 1 because the rotational speed of the electric motor 92 for vertical conveyance driving is controlled to change. Aoi Even when the operating speed of the grain raising device 223 is changed in a mowing operation or the like, the conveyance posture of the harvested grain culm in the inheritance part on the feed start end side or the succession part on the feed end side of the vertical conveyance chain 34, or Occurrence of spillage and clogging at these inherited parts can be reduced. Therefore, the grain conveying performance of the vertical conveying chain 34 and the feed chain 6 can be improved. Further, regardless of the nature of the uncut grain culm planted in the field, the chopped cereal is transported by the vertical transport chain 34 so that the tip side of the cropped cereal is in a threshing posture slightly ahead of the stock. Therefore, for example, it is possible to prevent the threshing device 5 from being left unhandled or broken.
上記の記載及び図7、図8から明らかなように、穀稈引起装置223の作動速度が遅くなるのに関連して縦搬送駆動用電動モータ92が自動的に減速制御される一方、穀稈引起装置223の作動速度が早くなるのに関連して縦搬送駆動用電動モータ92が自動的に増速制御されるように構成したものであるから、穀稈引起装置223の引起し速度の変更によって未刈り穀稈の引起し搬送姿勢が穂先遅れ姿勢又は穂先先行姿勢に変化しても、その引起し速度の変更によって縦搬送チェン34の穀稈搬送速度が自動的に変更されて、縦搬送チェン34による穀稈の搬送姿勢を適正に維持できる。したがって、縦搬送チェン34の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に防止できる。刈取作業における未刈り穀稈の姿勢が倒伏稈又は直立稈のいずれの場合であっても、縦搬送チェン34によって挟持搬送する刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等を簡単に防止できる。   As apparent from the above description and FIGS. 7 and 8, the vertical conveying drive electric motor 92 is automatically decelerated and controlled while the operating speed of the culm pulling device 223 is slow. Since the longitudinal conveyance drive electric motor 92 is automatically controlled to increase in speed in association with the increase in the operating speed of the pulling device 223, the change of the pulling speed of the grain pulling device 223 is changed. Even if the raising conveyance posture of the uncut corn straw changes to the tip delayed posture or the tip leading posture, the change of the raising speed automatically changes the corn straw conveying speed of the vertical conveying chain 34, and the vertical conveyance. The conveying posture of the cereals by the chain 34 can be properly maintained. Therefore, it is possible to easily prevent a disordered conveying posture of the harvested cereal in the inheriting portion on the feed start end side, the succeeding portion on the feed end side, or the like of the vertical transport chain 34. Even if the posture of the uncut grain cocoon in the harvesting operation is either the overturned cocoon or the upright cocoon, it is possible to easily prevent the conveyance posture of the chopped cereal grain held and conveyed by the vertical conveyance chain 34 from being disturbed.
上記の記載及び図7、図8から明らかなように、刈刃装置222の作動速度を変更する刈取変速手段としての刈取変速アクチュエータ294と、穀稈引起装置223の作動速度を変更する引起し変速手段としての引起し変速アクチュエータ295と、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り条件によって刈取変速アクチュエータ294又は引起し変速アクチュエータ295を切換え作動させる引起し選択手段としての引起し選択スイッチ293と、穀稈引起装置223の作動速度に関連して縦搬送駆動用電動モータ92が自動的に増速又は減速する自動制御を入り切り操作する引起し連動手段としての引起し連動スイッチ292とを備えたものであるから、オペレータの判断によって引起し選択スイッチ293を操作して、未刈り穀稈の刈取り条件を選定することによって、刈刃装置222又は穀稈引起装置223を適正速度で作動できるものでありながら、縦搬送チェン34の穀稈搬送速度が適正に維持され、縦搬送チェン34の送り始端側の受継部、又は送り終端側の受継部等における刈取り穀稈の搬送姿勢の乱れ等も簡単に防止できる。また、オペレータが未刈り穀稈の刈取り条件の変化を判断して、引起し連動スイッチ292を操作することによって、未刈り穀稈の刈取り条件が複雑に変化しても、それに追従した制御を簡単に実行でき、刈取り穀稈の搬送速度を適正に維持できる。   As is clear from the above description and FIGS. 7 and 8, a cutting speed change actuator 294 as a cutting speed change means for changing the operating speed of the cutting blade device 222, and a pulling speed change that changes the operating speed of the grain raising device 223. A pulling speed change actuator 295 as a means, a pulling selection switch 293 as a pulling selection means for switching the cutting speed change actuator 294 or the pulling speed change actuator 295 according to the cutting conditions of the uncut grain culm planted in the field, Incorporated with a trigger interlocking switch 292 as a trigger interlocking means for turning on and off the automatic control in which the vertical transport driving electric motor 92 automatically increases or decreases speed in relation to the operating speed of the grain raising apparatus 223 Therefore, it is caused by the operator's judgment and the selection switch 293 is operated to cut the reaper of the uncut grain culm. While the cutting blade device 222 or the culm pulling device 223 can be operated at an appropriate speed, the culm transport speed of the vertical transport chain 34 is properly maintained, and the feed start side of the vertical transport chain 34 It is also possible to easily prevent disturbances in the conveying posture of the harvested cereals at the inheriting part of the stub or the succeeding part on the feed end side. In addition, even if the operator changes the cutting condition of the uncut grain halves and operates the interlock switch 292, even if the cutting condition of the uncut grain cereals changes in a complicated manner, the control that follows it can be easily performed. It is possible to maintain the conveyance speed of the harvested cereal meal properly.
本発明の第1実施形態の6条刈り用コンバインの側面図である。It is a side view of the combine for 6-saw cutting of 1st Embodiment of this invention. 同平面図である。It is the same top view. 刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a cutting blade apparatus and a grain haul conveying apparatus. 刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図である。It is a plane explanatory view of a cutting blade device and a cereal conveyance device. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. ミッションケース及びカウンタケース等の駆動系統図である。It is drive system diagrams, such as a mission case and a counter case. 穀稈搬送手段の制御回路の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control circuit of the grain straw transporting means. 穀稈搬送手段の搬送速度制御のフローチャートである。It is a flowchart of the conveyance speed control of a cereal conveyance means. 第2実施形態を示す穀稈引起装置等の駆動系統図である。It is drive system diagrams, such as a grain raising apparatus which shows 2nd Embodiment.
符号の説明Explanation of symbols
1 走行機体
2 走行クローラ(走行部)
14 エンジン
34 縦搬送チェン(穀稈搬送手段)
92 縦搬送駆動用電動モータ
222 刈刃装置
223 穀稈引起装置
291 引起し速度センサ
292 引起し連動スイッチ(引起し連動手段)
293 引起し選択スイッチ(引起し選択手段)
294 刈取変速アクチュエータ(刈取変速手段)
295 引起し変速アクチュエータ(引起し変速手段)
1 traveling machine body 2 traveling crawler (traveling section)
14 Engine 34 Vertical transfer chain
92 Electric motor for vertical conveyance drive 222 Cutting blade device 223 Grain raising device 291 Pulling speed sensor 292 Pulling interlock switch (raising interlocking means)
293 Pull-up selection switch (trigger selection means)
294 Cutting gear shift actuator (cutting gear shifting means)
295 Pulling-up speed change actuator

Claims (3)

  1. エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、圃場に植立した穀稈を取込む穀稈引起装置と、圃場に植立した穀稈の株元を切断する刈刃装置と、前記刈刃装置によって株元が切断された前記穀稈を挟持搬送する穀稈搬送手段とを備えてなるコンバインにおいて、
    前記穀稈搬送手段を作動する搬送駆動用電動モータと、前記穀稈引起装置の作動速度を検出する引起し速度センサとを設け、前記引起し速度センサの検出結果に基づき、前記搬送駆動用電動モータの回転速度を変更制御するように構成したことを特徴とするコンバイン。
    A traveling machine body provided with a traveling unit that is operated by an engine, a cereal haul pulling device that takes in cereals planted in a field, a cutting blade device that cuts a stock of cereals planted in a field, and the cutting blade In a combine comprising a corn straw transporting means for sandwiching and transporting the corn straw whose stock has been cut by an apparatus,
    An electric motor for conveying drive for operating the cereal conveying means and an elevating speed sensor for detecting the operating speed of the cereal havoking device are provided, and the electric motor for conveying drive is based on the detection result of the eliciting speed sensor. A combine configured to change and control the rotation speed of the motor.
  2. 前記穀稈引起装置の作動速度が遅くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に減速制御される一方、前記穀稈引起装置の作動速度が早くなるのに関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速制御されるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   The conveyance drive electric motor is automatically decelerated in connection with the operation speed of the cereal pulling device being slowed, while the conveyance is being made in connection with the increase in the operation speed of the cocoon pulling device. The combine according to claim 1, wherein the drive electric motor is configured to automatically perform speed increase control.
  3. 前記刈刃装置の作動速度を変更する刈取変速手段と、前記穀稈引起装置の作動速度を変更する引起し変速手段と、圃場に植立した未刈り穀稈の刈取り条件によって前記刈取変速手段又は前記引起し変速手段を切換え作動させる引起し選択手段と、前記穀稈引起装置の作動速度に関連して前記搬送駆動用電動モータが自動的に増速又は減速する自動制御を入り切り操作する引起し連動手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   The cutting speed change means for changing the operating speed of the cutting blade device, the pulling speed changing means for changing the operating speed of the grain raising apparatus, and the cutting speed changing means or the cutting speed changing means according to the cutting conditions of the uncut rice grains planted in the field A trigger selection means for switching the trigger transmission means, and a trigger for turning on and off the automatic control for automatically increasing or decreasing the speed of the conveyance drive electric motor in relation to the operating speed of the grain raising apparatus. The combine according to claim 1, further comprising interlocking means.
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