JP5382918B2

JP5382918B2 - Combine

Info

Publication number: JP5382918B2
Application number: JP2009032720A
Authority: JP
Inventors: 信彦一ノ瀬; 健佑金田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-02-16
Filing date: 2009-02-16
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2029-02-16
Also published as: JP2010187549A

Description

本願発明は、刈取装置にて圃場の未刈り穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置にて脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、脱穀装置にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構を電動モータにて駆動させるコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine that harvests uncut grain culm in a field with a reaping device and threshs the harvested cereal with a threshing device, and more specifically, conveys the waste after being threshed with the threshing device. The present invention relates to a combine that drives a waste transport mechanism with an electric motor.

従来、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の排藁を搬送する排藁搬送機構とを備えており、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し、穀粒を収集するように構成されている（例えば特許文献１参照）。この種のコンバインでは、エンジンからの動力を脱穀装置内の扱胴を支持する扱胴駆動軸に伝達し、扱胴駆動軸から排藁搬送機構に動力伝達するように構成されている。また、刈取装置や脱穀装置のフィードチェンは、走行機体の車速（移動速度）に同調した速度にて駆動するように構成されている。 Conventionally, a combine has a traveling machine body equipped with an engine, a reaping device for reaping uncut cereals in the field, a threshing device for threshing the harvested cereals, and a waste transporting mechanism for transporting the waste after threshing. It is configured to continuously harvest unmilled cereals in the field, thresh and collect the grains (see, for example, Patent Document 1). This type of combiner is configured to transmit power from the engine to a barrel drive shaft that supports the barrel within the threshing apparatus, and to transmit power from the barrel drive shaft to the waste transport mechanism. The feed chain of the reaping device or the threshing device is configured to be driven at a speed synchronized with the vehicle speed (movement speed) of the traveling machine body.

特開２００１−２９９０７６号公報JP 2001-299076 A

しかし、前記従来の構成では、エンジンの動力にて定速回転する扱胴の扱胴駆動軸から排藁搬送機構に動力伝達するから、排藁搬送機構は扱胴と同様に定速にて駆動することになり、走行機体の車速に同調した速度では駆動しない。このため、フィードチェンから排藁搬送機構に受け継ぐ際や、排藁搬送機構にて搬送する途次において、排藁の搬送姿勢が乱れたり、排藁が詰ったりするといった問題があった。 However, in the conventional configuration, power is transmitted from the barrel drive shaft of the barrel that rotates at a constant speed by the power of the engine to the rejection conveyance mechanism. Therefore, the vehicle is not driven at a speed synchronized with the vehicle speed of the traveling machine body. For this reason, there is a problem that, when the feed chain is handed over to the waste transport mechanism or during the transport by the waste transport mechanism, the transport posture of the waste is disturbed or the waste is clogged.

また、前記従来の構成では、エンジンからの動力にて排藁搬送機構を扱胴と連動して駆動させるから、排藁搬送機構に排藁が詰った場合は、当該排藁を無理やり引き抜くか、詰った部分で切断するかしなければならず、簡単に排藁詰りを除去できないという問題もあった。 Further, in the conventional configuration, the evacuation transport mechanism is driven in conjunction with the handling cylinder by the power from the engine, so when the evacuation transport mechanism is clogged with waste, the waste is forcibly pulled out, There was also a problem that it was necessary to cut at the clogged portion, and the waste clog could not be removed easily.

そこで、本願発明は、上記のような現状に鑑みて、排藁搬送機構の搬送性能を向上させて、乱れのないスムーズな排藁搬送を可能にしたコンバインを提供することを技術的課題とするものである。 Therefore, in view of the present situation as described above, the present invention aims to provide a combine that improves the transport performance of the waste transport mechanism and enables smooth waste transport without disturbance. Is.

請求項１の発明は、エンジンからの動力にて駆動する走行部を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、フィードチェンを有する脱穀装置と、前記脱穀装置にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構とを備えているコンバインであって、前記排藁搬送機構を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータと、前記穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを備えており、前記搬送速度センサの検出情報に基づいて前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されており、前記排藁搬送駆動用電動モータの駆動電流から得られたモータトルクに基づいて前記排藁搬送機構での排藁詰りを検出するように構成されており、前記排藁詰りを検出した場合は、その旨を報知すると共に前記走行機体の車速を減速させる一方、前記排藁搬送駆動用電動モータが停止した場合は、前記走行機体を停止させて、前記排藁搬送駆動用電動モータの逆回転にて前記排藁搬送機構が一定時間だけ逆転駆動するように構成されているというものである。 The invention of claim 1 includes a traveling machine body having a traveling unit driven by power from an engine, a reaping device having a cutting blade and a culm conveying mechanism, a threshing device having a feed chain, and threshing by the threshing device. And a waste transporting mechanism for transporting the waste after being discharged, and detecting a transport speed of the waste transporting mechanism and an electric motor for driving the waste transporting mechanism. conveying speed and a sensor, wherein being configured to regulate changes the rotational driving speed of the straw discharge conveyor driving electric motor based on detection information of the transport speed sensor, the straw discharge conveyor drive electric to Based on the motor torque obtained from the drive current of the motor, it is configured to detect the waste clogging in the waste transport mechanism. When the waste clog is detected, the fact is notified and the Run While the vehicle speed of the airframe is decelerated, when the electric motor for driving the excavation transport stops, the traveling airframe is stopped, and the excavation transport mechanism is kept constant by the reverse rotation of the electric motor for driving the transport of exhaust air. It is configured to be driven in reverse rotation only for the time .

請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記排藁搬送機構は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェンと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェンとを有しており、前記排藁搬送駆動用電動モータとして、前記排藁株元チェンを駆動させる排藁株元駆動用電動モータと、前記排藁穂先チェンを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータとを有しており、前記排藁株元チェンの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器と、前記排藁穂先チェンの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器とを更に備えており、前記各設定器の設定値に基づいて、前記各電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されているというものである。 The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, wherein the waste transporting mechanism includes a waste stock source chain that transports the stock source side of the waste, and a waste spear tip that transports the head side of the waste An electric motor for driving the waste stock source chain and an electric motor for driving the waste head for driving the waste tip chain. An electric motor, and a waste stock source setting device for setting the rotational drive speed of the waste stock source chain, and a waste stock tip setting device for setting the rotational drive speed of the waste stock tip chain. Provided, and configured to change and adjust the rotational drive speed of each electric motor based on the set value of each setter.

請求項１の発明によると、エンジンからの動力にて駆動する走行部を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置と、フィードチェンを有する脱穀装置と、前記脱穀装置にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構とを備えているコンバインであって、前記排藁搬送機構を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータと、前記穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを備えており、前記搬送速度センサの検出情報に基づいて前記排藁搬送駆動用電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されている。 According to the invention of claim 1, a traveling machine body having a traveling unit driven by power from an engine, a reaping device having a cutting blade and a culm conveying mechanism, a threshing device having a feed chain, and the threshing device A combiner that includes a waste transporting mechanism that transports the waste after threshing, and a waste transport driving electric motor that drives the waste transporting mechanism, and a transport speed of the grain transporting mechanism. And a conveyance speed sensor to detect, and is configured to change and adjust the rotational driving speed of the electric motor for driving the evacuation conveyance based on detection information of the conveyance speed sensor.

このため、穀稈搬送機構からフィードチェンを経由して排藁搬送機構に、排藁をスムーズに受け継ぎできる。すなわち、フィードチェンから排藁搬送機構に受け継ぐ際や、排藁搬送機構にて搬送する途次において、排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れを防止でき、排藁搬送機構の排藁搬送性能を向上できるという効果を奏する。 For this reason, it is possible to smoothly pass the waste from the grain straw transport mechanism to the waste transport mechanism via the feed chain. That is, when passing from the feed chain to the waste transport mechanism, or during the transport by the waste transport mechanism, it is possible to prevent waste clogging and disturbance of the transport posture of the waste, and the waste transport performance of the waste transport mechanism. The effect that can be improved.

また、前記排藁搬送駆動用電動モータの駆動電流から得られたモータトルクに基づいて前記排藁搬送機構での排藁詰りを検出するように構成されており、前記排藁詰りを検出した場合は、その旨を報知すると共に前記走行機体の車速を減速させるから、走行機体の車速と同調して変化する刈取装置の穀稈搬送機構の搬送速度が減速して、詰り気味の排藁搬送機構への排藁の供給を抑制できる。 Further, it is configured to detect the waste clogging in the waste transport mechanism based on the motor torque obtained from the drive current of the electric motor for driving the waste transport, and when the waste jam is detected Since the vehicle speed of the traveling machine body is reduced and the vehicle speed of the traveling machine body is decelerated, the transportation speed of the grain feeder mechanism of the reaping device, which changes in synchronization with the vehicle speed of the traveling machine body, is reduced, and the clogging exhausting mechanism The supply of wastewater can be suppressed.

前記排藁搬送駆動用電動モータが停止した場合は、前記走行機体を停止させるから、排藁詰りが発生したら、走行機体を自動的に停止させて、安全に排藁除去作業に移行できる。更に、前記排藁搬送駆動用電動モータの逆回転にて前記排藁搬送機構が一定時間だけ逆転駆動するように構成されているから、排藁を無理やり引き抜いたり切断したりしなくても、簡単に排藁詰りを除去でき、収穫作業を速やかに再開できる。 If the previous Kihaiwara conveying drive electric motor is stopped, because stopping the vehicle body, when clogging occurs straw discharge, the traveling machine body automatically stopped, can safely transition to straw discharge removal operation. Furthermore, since the waste transport mechanism is configured to be driven reversely for a predetermined time by the reverse rotation of the waste transport driving electric motor, it is easy even without forcibly pulling out or cutting the waste. Therefore, it is possible to remove the waste clogging and to resume the harvesting operation promptly.

請求項２の発明によると、前記排藁搬送機構は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェンと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェンとを有しており、前記排藁搬送駆動用電動モータとして、前記排藁株元チェンを駆動させる排藁株元駆動用電動モータと、前記排藁穂先チェンを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータとを有しており、前記排藁株元チェンの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器と、前記排藁穂先チェンの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器とを更に備えており、前記各設定器の設定値に基づいて、前記各電動モータの回転駆動速度を変更調節するように構成されている。 According to the invention of claim 2, the waste transport mechanism has a waste stock source chain that transports the stock side of waste and a waste tip chain that transports the head side of waste. As the waste transport driving electric motor, there is a waste stock source driving electric motor for driving the waste stock source chain, and a waste head driving electric motor for driving the waste stock tip chain. , A waste stock source setting device for setting the rotational drive speed of the waste stock source chain, and a waste stock tip setting device for setting the rotational drive speed of the waste stock tip chain. The rotational drive speed of each electric motor is changed and adjusted based on the set value.

このため、排藁株元チェン及び排藁穂先チェンにて搬送される排藁の搬送姿勢を簡単に調節できることになり、排藁カッタへの排藁供給姿勢を適正に維持できる。また、排藁の斜行を低減できるから、排藁カッタの排藁切断性能を向上できる。 For this reason, it becomes possible to easily adjust the transport posture of the waste transported by the waste stock source chain and the waste head tip chain, and the waste supply posture to the waste cutter can be properly maintained. Further, since the skew of the waste can be reduced, the waste cutting performance of the waste cutter can be improved.

６条刈り用コンバインの左側面図である。It is a left view of the combine for 6 thread cutting. 同平面図である。It is the same top view. 脱穀装置の平面説明図である。It is plane explanatory drawing of a threshing apparatus. 脱穀装置の右側面説明図である。It is right side explanatory drawing of a threshing apparatus. 動力伝達系統のスケルトン図である。It is a skeleton figure of a power transmission system. 第１実施形態における作業コントローラの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the work controller in a 1st embodiment. 搬送速度制御のフローチャートである。It is a flowchart of conveyance speed control. 排藁詰りチェックの割り込み診断処理のフローチャートである。It is a flowchart of the interruption diagnosis process of the exclusion clogging check. 温度チェックの割り込み診断処理のフローチャートである。It is a flowchart of the interrupt check process of a temperature check. 第２実施形態における動力伝達系統のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the power transmission system in a 2nd embodiment. 作業コントローラの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a work controller. 搬送速度制御のフローチャートである。It is a flowchart of conveyance speed control.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the traveling direction is also simply referred to as the right side.

（１）．コンバインの全体構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。コンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む６条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４にて刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５から取り出された穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられている。穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。 (1). First, the overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The combine is provided with a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2 as traveling portions. At the front part of the traveling machine body 1, a six-row mowing device 3 that takes in while harvesting cereals is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be movable up and down around the mowing rotation fulcrum shaft 4a. ing. A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grains taken out from the threshing device 5 are mounted on the traveling machine body 1 side by side. The threshing device 5 is arranged on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 7 is arranged on the right side in the traveling direction of the traveling machine body 1. A turnable discharge auger 8 is provided at the rear of the traveling machine body 1. The grain inside the grain tank 7 is configured to be discharged from the throat throw opening 9 of the discharge auger 8 to a truck bed or a container. An operation cabin 10 is provided on the right side of the reaping device 3 and on the front side of the grain tank 7.

運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４２と、副変速レバー４３と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー４４とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラムと、前記各レバー４２，４３，４４等を設けたレバーコラム５０とが配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのエンジン１４が配置されている。 In the driving cabin 10, there are disposed a steering handle 11, a driving seat 12, a main transmission lever 42, a sub transmission lever 43, and a work clutch lever 44 for turning on and off the threshing clutch and the mowing clutch. Although not shown, the operator cabin 10 is provided with a step on which the operator gets on, a handle column provided with the steering handle 11, and a lever column 50 provided with the levers 42, 43, 44 and the like. . An engine 14 as a power source is disposed in the traveling machine body 1 below the driver seat 12.

図１、図２及び図４に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持することになる。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 14 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24 and an intermediate roller 25 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2 are provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 25 supports the non-traveling crawler 2. The ground side will be supported.

刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２にて刈り取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する６条分の分草体２２５が突設されている。エンジン１４にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈り取ることになる。穀稈引起装置２２３と穀稈搬送装置２２４とが刈取装置３の穀稈搬送機構を構成している。 A clipper-type cutting blade device 222 is provided below the cutting frame 221 connected to the cutting rotation fulcrum shaft 4a of the cutting device 3 so as to cut the stock of uncut grain cereal (cereal culm) planted in the field. ing. In front of the mowing frame 221, a stalk raising apparatus 223 for six stalks that raises an uncut cereal cultivated in the field is disposed. Between the culm pulling device 223 and the front end (feed start side) of the feed chain 6, a culm transporting device 224 that transports the chopped culm harvested by the cutting blade device 222 is disposed. In addition, in front of the lower part of the grain raising apparatus 223, a weeding body 225 corresponding to six strips for weeding the uncut grain rice planted in the field is provided. While the traveling crawler 2 is driven by the engine 14 and moved in the field, the uncut rice grains planted in the field are continuously cut by the cutting device 3. The culm pulling device 223 and the culm transporting device 224 constitute the culm transporting mechanism of the reaping device 3.

（２）．脱穀装置の構造
次に、図１〜図４を参照して、脱穀装置５の構造を説明する。図１〜図４に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取り出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別盤２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とが備えられている。なお、扱胴２２６の回転軸芯線は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４にて搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀されることになる。 (2). Structure of Threshing Device Next, the structure of the threshing device 5 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 to 4, the threshing device 5 includes a handling cylinder 226 for threshing threshing, a rocking sorter 227 that sorts shed matter falling below the handling cylinder 226, and a tang fan 228. A processing cylinder 229 that reprocesses the threshing effluent taken out from the rear part of the handling cylinder 226 and a dust exhaust fan 230 that discharges dust at the rear part of the swing sorter 227 are provided. In addition, the rotating shaft core line of the handling cylinder 226 extends along the conveying direction of the cereal by the feed chain 6 (in other words, the traveling direction of the traveling machine body 1). The stock source side of the cereals conveyed from the reaping device 3 by the cereal conveying device 224 is inherited by the feed chain 6 and is nipped and conveyed. Then, the tip side of the cereal cocoon is carried into the handling chamber of the threshing device 5 and threshed by the handling drum 226.

揺動選別盤２２７の下方側には、揺動選別盤２２７にて選別された穀粒（一番物）を取り出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取り出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。 Below the swing sorter 227, the first conveyor 231 for picking up the grain (the first thing) sorted by the swing sorter 227 and the second picking up the second thing such as a grain with a branch raft. A conveyor 232 is provided. The two conveyors 231 and 232 of this embodiment are arranged in the order from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1 to the upper surface side of the traveling machine body 1 above the rear part of the traveling crawler 2 in a side view in order of the first conveyor 231 and the second conveyor 232. It is installed.

揺動選別盤２２７は、扱胴２２６の下方に張設された受網２３７から漏下した脱穀物をフィードパン２３８及びチャフシーブ２３９にて搖動選別（比重選別）するように構成されている。揺動選別盤２２７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風にて除去され、一番コンベヤ２３１に落下することになる。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取り出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集されることになる。なお、穀粒タンク７の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ２３３の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク７の後方に揚穀コンベヤ２３３が立設されている。 The swing sorter 227 is configured to perform peristaltic sorting (specific gravity sorting) of the cereals leaked from the receiving net 237 stretched below the handling cylinder 226 using the feed pan 238 and the chaff sheave 239. The grains falling from the rocking sorter 227 are removed by the sorting air from the tang fan 228 and fall to the conveyor 231 first. A grain raising conveyor 233 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 231 that protrudes outward from one side wall (right side wall) near the grain tank 7 in the threshing device 5. The grain taken out first from the conveyor 231 is carried into the grain tank 7 via the cereal conveyor 233 and collected in the grain tank 7. In addition, along the inclination of the rear surface of the grain tank 7, the raising conveyor 233 is erected on the rear side of the grain tank 7 in a backward inclined posture in which the upper end side of the raising conveyor 233 is inclined backward.

また、揺動選別盤２２７は、搖動選別（比重選別）にてチャフシーブ２３９から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成されている。また、チャフシーブ２３９の下方に落下する二番物を風選する選別ファン２４１を備えている。チャフシーブ２３９から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン２４１からの選別風にて除去され、二番コンベヤ２３２に落下することになる。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、フィードパン２３８の上面側に連通接続されている。二番コンベヤ２３２に落下した二番物は、二番コンベヤ２３２から還元コンベヤ２３６を介してフィードパン２３８の上面側に戻され、再選別されることになる。 Further, the swing sorter 227 is configured to drop a second item such as a grain with a branch infarction from the chaff sheave 239 to the second conveyor 232 by peristaltic sorting (specific gravity sorting). In addition, a sorting fan 241 for wind-selecting the second object that falls below the chaff sheave 239 is provided. As for the second thing that has fallen from the chaff sheave 239, dust and swarf in the grain are removed by the sorting air from the sorting fan 241 and dropped onto the second conveyor 232. The terminal portion of the second conveyor 232 that protrudes outward from one side wall near the grain tank 7 in the threshing device 5 crosses the cereal conveyor 233 and extends in the front-rear direction through the feed conveyor 238. It is connected in communication with the upper surface side. The second item dropped on the second conveyor 232 is returned from the second conveyor 232 to the upper surface side of the feed pan 238 via the reduction conveyor 236 and re-sorted.

一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁搬送機構としての排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出されることになる。排藁チェン２３４は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェン２３４ａと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェン２３４ｂとを備えている。 On the other hand, a waste chain 234 as a waste transport mechanism is disposed on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The slag passed from the rear end side of the feed chain 6 to the sewage chain 234 (the slag from which the grain has been threshed) is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or the rear side of the threshing device 5 After being cut to a suitable length by the waste cutter 235 provided on the rear, the machine is discharged to the lower rear side of the traveling machine body 1. The waste chain 234 includes a waste stock chain 234a that transports the stock side of waste, and a waste chain 234b that transports the head side of waste.

（３）．刈取装置、脱穀装置等の駆動構造
次に、図５を参照しながら、刈取装置３、脱穀装置５、フィードチェン６、排藁チェン２３４、排藁カッタ２３５等の駆動構造について説明する。図５に示されるように、エンジン１４の前側及び後側にその出力軸７０を突出する。エンジン１４の前側の出力軸７０に自在継手８３を介してミッションケース７１の走行入力軸８４を連結されている。エンジン１４の回転駆動力が、前側の出力軸７０からミッションケース７１に伝達されて変速されたのち、左右の車軸７２を介して左右の走行クローラ２に伝達されるように構成されている。従って、左右の走行クローラ２はエンジン１４の回転駆動力にて駆動されることになる。 (3). Next, the drive structures of the reaping device 3, the threshing device 5, the feed chain 6, the waste chain 234, the waste cutter 235, etc. will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the output shaft 70 projects from the front side and the rear side of the engine 14. A travel input shaft 84 of the transmission case 71 is connected to the output shaft 70 on the front side of the engine 14 via a universal joint 83. The rotational driving force of the engine 14 is transmitted from the front output shaft 70 to the transmission case 71 to be shifted, and then transmitted to the left and right traveling crawlers 2 via the left and right axles 72. Accordingly, the left and right traveling crawlers 2 are driven by the rotational driving force of the engine 14.

図５に示されるように、エンジン１４を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン７３と、後述する電動モータ９２等を作動させるための電源を供給する発電機８９とを備えている。エンジン１４の後側の出力軸７０に、冷却ファン７３を軸支したファン駆動軸８８が連結されている。ファン駆動軸８８には、発電機８９の入力軸が連結されている。エンジン１４の回転駆動力によって、冷却ファン７３及び発電機８９が駆動されるように構成している。また、エンジン１４の後側の出力軸７０に排出オーガ駆動軸７６を連結し、エンジン２１からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸７６を介して排出オーガ８が駆動され、穀粒タンク７内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。 As shown in FIG. 5, a radiator cooling fan 73 for cooling the engine 14 and a generator 89 for supplying power for operating an electric motor 92 and the like to be described later are provided. A fan drive shaft 88 that supports a cooling fan 73 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14. The fan drive shaft 88 is connected to the input shaft of the generator 89. The cooling fan 73 and the generator 89 are driven by the rotational driving force of the engine 14. In addition, a discharge auger drive shaft 76 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14, and the discharge auger 8 is driven via the discharge auger drive shaft 76 by the rotational drive force from the engine 21, The grain is configured to be discharged into a container or the like.

また、扱胴２２６及び処理胴２３０にエンジン１４からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸７７を備える。エンジン１４の後側の出力軸７０には、テンションローラ形脱穀クラッチ７８及び脱穀駆動ベルト７９を介して、脱穀駆動軸７７が連結されている。脱穀駆動軸７７には、扱胴２２６を軸支した扱胴軸８０と、処理胴２３０を軸支した処理胴軸８１とが連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力にて、扱胴２２６及び処理胴２３０が略一定回転数で回転するように構成されている。また、脱穀駆動軸７７に選別入力軸８２が連結されている。エンジン１４の略一定回転数の回転力にて、選別入力軸８２を介して、揺動選別盤２２７、唐箕ファン２２８、一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２、選別ファン２４１及び排塵ファン２３０が略一定回転数で回転するように構成されている。 Further, a threshing drive shaft 77 that transmits the rotational driving force from the engine 14 to the handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 is provided. A threshing drive shaft 77 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14 via a tension roller type threshing clutch 78 and a threshing drive belt 79. The threshing drive shaft 77 is connected to a handling cylinder shaft 80 that supports the processing cylinder 226 and a processing cylinder shaft 81 that supports the processing cylinder 230. The handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 are configured to rotate at a substantially constant rotational speed by a rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotational speed. A sorting input shaft 82 is connected to the threshing drive shaft 77. With the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotational speed, the swinging sorter 227, the Kara fan 228, the first conveyor 231, the second conveyor 232, the sorting fan 241 and the dust exhaust fan 230 are connected via the sorting input shaft 82. It is configured to rotate at a substantially constant rotational speed.

図５に示すように、排藁搬送機構としての排藁チェン２３４を正逆回転切換可能に駆動させる排藁搬送駆動用電動モータ９４を備えている。排藁搬送駆動用電動モータ９４の回転駆動力は、これから突出する排藁伝動軸９５を介して、排藁チェン２３４（排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂとの両方）に伝達される。また、排藁伝動軸９５には、傘歯車機構２５１及びプーリ・ベルト伝動系２５２を介して排藁カッタ２３５が動力伝達可能に連結されている。このため、排藁カッタ２３５が、排藁チェン２３４の駆動に連動して、排藁チェン２３４と同調した回転駆動速度にて正回転又は逆回転方向に駆動することになり、排藁カッタ２３５の排藁切断性能を向上できる。 As shown in FIG. 5, an evacuation conveyance driving electric motor 94 is provided to drive an evacuation chain 234 as an evacuation conveyance mechanism so as to be able to switch between forward and reverse rotations. The rotational driving force of the electric motor 94 for driving the waste transporting drive is transmitted to the waste chain 234 (both the waste stock chain 234a and the waste spear head chain 234b) via the waste transmission shaft 95 protruding therefrom. The Further, a rejection cutter 235 is connected to the rejection transmission shaft 95 through a bevel gear mechanism 251 and a pulley / belt transmission system 252 so that power can be transmitted. For this reason, the waste cutter 235 is driven in the forward or reverse direction at a rotational drive speed synchronized with the waste chain 234 in conjunction with the drive of the waste chain 234. Improves cutting performance.

図５に示す如く、ミッションケース７１内に、１対の走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する直進用ＨＳＴ機構９６と、１対の旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用ＨＳＴ機構９７とを設けている。直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧ポンプと、旋回用ＨＳＴ機構９７の旋回油圧ポンプとは、ミッションケース７１の走行入力軸８４に連結させてそれぞれ駆動するように構成している。ミッションケース７１にＰＴＯ軸９８を配置する。ＰＴＯ軸９８は直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータにて駆動される。ミッションケース７１からこの左外側にＰＴＯ軸９８の一端側を突設させている。 As shown in FIG. 5, in the transmission case 71, a straight traveling HST mechanism 96 having a pair of traveling hydraulic pumps and traveling hydraulic motors, and a turning HST mechanism 97 having a pair of swing hydraulic pumps and swing hydraulic motors are provided. Provided. The travel hydraulic pump of the straight traveling HST mechanism 96 and the swing hydraulic pump of the swing HST mechanism 97 are connected to the travel input shaft 84 of the mission case 71 and driven. A PTO shaft 98 is disposed on the mission case 71. The PTO shaft 98 is driven by a traveling hydraulic motor of a straight traveling HST mechanism 96. One end side of the PTO shaft 98 protrudes from the transmission case 71 to the left outer side.

図５に示す如く、エンジン１４の左側方で、脱穀装置５の前側方の走行機体１上に、カウンタギヤケース９９を設けている。カウンタギヤケース９９には、上述した脱穀駆動軸７７と、脱穀駆動軸７７に連結する選別入力軸８２と、ＰＴＯ軸９８に連結する車速同調軸１００と、選別入力軸８２又は車速同調軸１００に連結する刈取伝動軸１０１と、刈取り入力軸１７に連結する刈取駆動軸１０２と、フィードチェン６を駆動するフィードチェン駆動軸１０３とを配置している。 As shown in FIG. 5, a counter gear case 99 is provided on the traveling machine body 1 on the left side of the engine 14 and on the front side of the threshing device 5. The counter gear case 99 is connected to the threshing drive shaft 77, the selection input shaft 82 connected to the threshing drive shaft 77, the vehicle speed tuning shaft 100 connected to the PTO shaft 98, and the selection input shaft 82 or the vehicle speed tuning shaft 100. A mowing transmission shaft 101, a mowing driving shaft 102 connected to the mowing input shaft 17, and a feed chain driving shaft 103 that drives the feed chain 6 are arranged.

図５に示す如く、カウンタギヤケース９９内の車速同調軸１００上に、車速同調軸１００の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１０５を設ける。車速同調軸１００に、刈取変速機構１０８と一方向クラッチ１０５とを介して、刈取伝動軸１０１を連結する。刈取変速機構１０８は、低速側変速ギヤ１０６と高速側変速ギヤ１０７とを有する。低速及び中立（零回転）及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段（図示省略）によって低速側変速ギヤ１０６又は高速側変速ギヤ１０７を刈取伝動軸１０１に択一的に係合させ、車速同調軸１００から刈取変速機構１０８を介して刈取伝動軸１０１に刈取変速出力を伝えるように構成している。刈取伝動軸１０１にトルクリミッタ１０４を介して刈取駆動軸１０２を連結する。刈取伝動軸１０１に伝達された出力は、トルクリミッタ１０４及び刈取駆動軸１０２から刈取り入力軸１７を介して刈取装置３に伝達される。すなわち、刈取装置３（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。 As shown in FIG. 5, a one-way clutch 105 that transmits the vehicle speed tuning rotational force of the vehicle speed tuning shaft 100 is provided on the vehicle speed tuning shaft 100 in the counter gear case 99. A cutting transmission shaft 101 is coupled to the vehicle speed tuning shaft 100 via a cutting transmission mechanism 108 and a one-way clutch 105. The cutting transmission mechanism 108 includes a low speed side transmission gear 106 and a high speed side transmission gear 107. The low speed side transmission gear 106 or the high speed side transmission gear 107 is selectively engaged with the cutting transmission shaft 101 by a cutting speed change operation means (not shown) for performing low speed, neutral (zero rotation) and high speed cutting speed changes. The tuning shaft 100 is configured to transmit a cutting shift output to the cutting transmission shaft 101 via the cutting transmission mechanism 108. A cutting drive shaft 102 is connected to the cutting transmission shaft 101 via a torque limiter 104. The output transmitted to the cutting transmission shaft 101 is transmitted from the torque limiter 104 and the cutting drive shaft 102 to the cutting device 3 through the cutting input shaft 17. In other words, the culm transport speed of the reaping device 3 (the culm pulling device 223 and the culm transport device 224) can be changed in synchronization with the vehicle speed.

図５に示す如く、選別入力軸８２に一定回転機構１１１を介して刈取伝動軸１０１を連結する。一定回転機構１１１は、低速側一定回転ギヤ１０９と高速側一定回転ギヤ１１０とを有する。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力は、低速側一定回転ギヤ１０９を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、走行機体１の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。 As shown in FIG. 5, the cutting transmission shaft 101 is connected to the selection input shaft 82 via the constant rotation mechanism 111. The constant rotation mechanism 111 includes a low speed side constant rotation gear 109 and a high speed side constant rotation gear 110. A rotation output at a constant rotational speed necessary for maintaining the cutting operation is transmitted from the sorting input shaft 82 to the cutting transmission shaft 101 via the low-speed constant rotation gear 109. Therefore, the cutting input shaft 17 can be operated at a constant rotational speed from the low-speed constant rotating gear 109 regardless of the moving speed of the traveling machine body 1 to maintain the cutting operation, and the direction change workability on the headland in the field can be improved. It can be improved.

また、車速同調軸１００及び高速側変速ギヤ１０７からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ１１０を介して選別入力軸８２から刈取伝動軸１０１に伝達される。従って、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ１１０からの一定回転数で刈取り入力軸１７を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ１０４にて設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸１７が作動して、刈刃３２等が損傷するのを防止している。 Further, a rotation output at a constant rotational speed that is faster than the maximum speed of the vehicle speed synchronization output from the vehicle speed tuning shaft 100 and the high speed side transmission gear 107 is transmitted from the sorting input shaft 82 to the cutting transmission shaft 101 via the high speed side constant rotation gear 110. Is done. Therefore, the cutting input shaft 17 can be operated at a constant rotational speed from the high-speed constant rotational gear 110 that is faster than the maximum speed of the vehicle speed tuning output, and the workability of the fallen cereals can be improved. It is to be noted that the cutting input shaft 17 is operated by a rotational force equal to or less than the torque set by the torque limiter 104, thereby preventing the cutting blade 32 and the like from being damaged.

カウンタギヤケース９９には、選別入力軸８２にフィードチェン駆動軸１０３を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構１１２が設けられている。選別入力軸８２の回転出力が、フィードチェン同調機構１１２によって刈取伝動軸１０１の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸１０３に伝達されることになる。すなわち、フィードチェン同調機構１１２を介してフィードチェン６を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数（低速側一定回転ギヤ１０９からの一定回転数）を確保しながら、フィードチェン６の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。 The counter gear case 99 is provided with a feed chain tuning mechanism 112 having a planetary gear type transmission structure that connects the feed chain drive shaft 103 to the selection input shaft 82. The rotational output of the sorting input shaft 82 is shifted in proportion to the rotational speed of the cutting transmission shaft 101 by the feed chain tuning mechanism 112 and transmitted to the feed chain drive shaft 103. That is, by operating the feed chain 6 via the feed chain tuning mechanism 112, the feed chain 6 is secured while ensuring the minimum number of rotations (a constant number of rotations from the low-speed constant rotation gear 109) necessary for conveying the cereal. It is configured to be able to change the cereal conveying speed of the machine in synchronization with the vehicle speed.

（４）．排藁チェンの搬送速度制御の第１実施形態
次に、排藁搬送機構としての排藁チェン２３４の搬送速度制御の第１実施形態について説明する。図６は排藁チェン２３４に対する制御回路の機能ブロック図である。コンバインは、演算装置であるＣＰＵ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ、各種データを記憶したＲＡＭ及びＡ／Ｄ変換器等を有する作業コントローラ２８２を備えている。 (4). First Embodiment of Conveyance Speed Control of Waste Chain Next, a first embodiment of transport speed control of the waste chain 234 as the waste transport mechanism will be described. FIG. 6 is a functional block diagram of a control circuit for the exhaust chain 234. The combine is provided with a work controller 282 having a CPU as an arithmetic device, a ROM storing a control program, a RAM storing various data, an A / D converter, and the like.

図６に示されるように、マイクロコンピュータにて構成される作業コントローラ２８２の入力側には、脱穀装置５の駆動等を検出する作業スイッチ２７３と、穀稈引起装置２２３の穀稈（未刈リ穀稈）又は穀稈搬送装置２２４の穀稈（刈取穀稈）の有無を検出する穀稈センサ２８７と、走行機体１の移動速度（車速）を検出する車速センサ２８５と、刈取り入力軸１７の回転数を検出する搬送速度センサとしての刈取り回転センサ２８８と、電子ガバナ２９２付き燃料噴射ポンプ２９１のラック位置から燃料供給量を検出するラック位置センサ２９３と、直進用ＨＳＴ機構９６の変速出力量を検出する直進出力センサ１１６と、旋回用ＨＳＴ機構９７の変速出力量を検出する旋回出力センサ１１７と、排藁搬送駆動用電動モータ９４の出力回転数（排藁チェン２３４の作動速度）を検出する排藁搬送回転センサ３１５と、排藁搬送駆動用電動モータ９４のモータ温度を検出するモータ温度センサ３１６と、排藁搬送駆動用電動モータ９４に対するモータドライバである排藁搬送ドライバ３０５のドライバ温度を検出するドライバ温度センサ３１７と、排藁搬送駆動用電動モータ９４に流れる駆動電流ＩＭを検出する電流検出器３１８とが接続されている。 As shown in FIG. 6, on the input side of the work controller 282 configured by a microcomputer, a work switch 273 that detects the driving of the threshing device 5 and the like, and A stalk sensor 287 for detecting the presence or absence of a stalk (cut stalk) of the stalk transporter 224, a vehicle speed sensor 285 for detecting the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1, and the cutting input shaft 17 A cutting rotation sensor 288 as a conveyance speed sensor for detecting the number of rotations, a rack position sensor 293 for detecting the fuel supply amount from the rack position of the fuel injection pump 291 with the electronic governor 292, and the shift output amount of the HST mechanism 96 for straight travel A straight output sensor 116 for detecting, a turning output sensor 117 for detecting a shift output amount of the turning HST mechanism 97, and an output speed of the electric motor 94 for driving the discharge conveyance. The number of the exhaustion rotation sensor 315 for detecting the number (the operating speed of the exhaust chain 234), the motor temperature sensor 316 for detecting the motor temperature of the electric motor 94 for driving the discharge transport, and the electric motor 94 for driving the discharge transport. A driver temperature sensor 317 that detects a driver temperature of the waste transport driver 305 that is a motor driver, and a current detector 318 that detects a drive current IM flowing through the waste transport driving electric motor 94 are connected.

図６に示す如く、作業コントローラ２８２の出力側には、燃料噴射ポンプ２９１の電子ガバナ２９２と、直進用ＨＳＴ機構９６の変速出力量を調節する直進電動モータ（図示省略）の直進用ドライバ１２６と、旋回用ＨＳＴ機構９７の変速出力量を調節する旋回電動モータ（図示省略）の旋回用ドライバ１２７と、排藁搬送駆動用電動モータ９４を駆動させる排藁搬送ドライバ３０５と、排藁詰りを報知する報知手段としての警報ブザー３１９とが接続されている。 As shown in FIG. 6, on the output side of the work controller 282, there are an electronic governor 292 of the fuel injection pump 291, a straight drive driver 126 of a straight drive motor (not shown) that adjusts the shift output amount of the straight drive HST mechanism 96. , A turning driver 127 of a turning electric motor (not shown) for adjusting the shift output amount of the turning HST mechanism 97, a waste conveying driver 305 for driving the waste conveying drive electric motor 94, and notification of waste clogging An alarm buzzer 319 serving as a notification means is connected.

電子ガバナ２９２は、燃料噴射ポンプ２９１のラック位置を調節するラックアクチュエータ（図示省略）の作動を制御するものである。直進用ドライバ１２６による直進電動モータの駆動にて、直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータの回転数制御及び正逆転切換が実行され、その結果、走行機体１における車速の無段階変更並びに前後進の切換が行われる。また、旋回用ドライバ１２７による旋回電動モータの駆動にて、旋回用ＨＳＴ機構９７の旋回油圧モータの回転数制御及び正逆転切換が実行され、その結果、走行機体１における旋回角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切換が行われる。エンジン１４にて駆動する発電機８９に、排藁搬送駆動用電動モータ９４及び排藁搬送ドライバ３０５を接続させている。そして、発電機８９を電源として排藁搬送駆動用電動モータ９４が駆動するように構成されている。 The electronic governor 292 controls the operation of a rack actuator (not shown) that adjusts the rack position of the fuel injection pump 291. By driving the straight electric motor by the straight driver 126, the rotational speed control and forward / reverse switching of the traveling hydraulic motor of the straight traveling HST mechanism 96 are executed. As a result, the vehicle speed in the traveling machine body 1 is changed steplessly and forward / backward. Switching is performed. Further, the rotational speed control and forward / reverse switching of the turning hydraulic motor of the turning HST mechanism 97 are executed by driving the turning electric motor by the turning driver 127. As a result, the turning angle (turning radius) of the traveling machine body 1 is changed. A stepless change and a left / right turning direction are switched. The generator / conveyor driven by the engine 14 is connected to an electric motor 94 for driving the excavation conveyance and an excavation conveyance driver 305. Then, the waste-conveying drive electric motor 94 is driven by using the generator 89 as a power source.

第１実施形態では、走行機体１の車速と同調して変化する刈取装置３の車速同調速度を検出する刈取り回転センサ２８８の検出結果に基づき、排藁搬送駆動用電動モータ９４の出力回転数が自動制御される。従って、走行機体１の車速及び穀稈搬送機構（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の搬送速度と同調させて排藁チェン２３４の搬送速度を変更でき、穀稈搬送機構からフィードチェン６を経由して排藁チェン２３４に、排藁をスムーズに受け継ぎできる。すなわち、フィードチェン６から排藁チェン２３４に受け継ぐ際や、排藁チェン２３４にて搬送する途次において、排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れを防止でき、排藁チェン２３４の排藁搬送性能を向上できる。排藁カッタ２３５への排藁供給姿勢を安定化でき、切断等の排藁処理作業性を向上できる。 In the first embodiment, based on the detection result of the cutting rotation sensor 288 that detects the vehicle speed synchronization speed of the cutting device 3 that changes in synchronization with the vehicle speed of the traveling machine body 1, the output rotation speed of the electric motor 94 for excretion conveyance drive is It is automatically controlled. Therefore, the conveying speed of the waste chain 234 can be changed in synchronism with the vehicle speed of the traveling machine 1 and the conveying speed of the culm transporting mechanism (the culm pulling device 223 and the culm conveying apparatus 224). The waste can be smoothly transferred to the waste chain 234 via 6. That is, when passing from the feed chain 6 to the waste chain 234 or during the course of transport by the waste chain 234, waste clogging and disturbance of the waste transport posture can be prevented, and the waste chain 234 is transported by waste. Performance can be improved. The attitude of supplying waste to the waste cutter 235 can be stabilized, and the work efficiency of the waste disposal process such as cutting can be improved.

なお、一定回転数で常に駆動して脱穀・選別性能を維持する必要がある脱穀装置５を備えた構造、換言すると、エンジン１４からの一定回転数の出力が脱穀装置５に伝達される伝動構造において、最高出力状態で略一定回転数を維持するようにエンジン１４が運転されるから、エンジン１４からの出力にて発電機８９を最適な回転数で駆動できる。すなわち、排藁搬送駆動用電動モータ９４の駆動に必要な発電機８９の適正出力が確実に維持されることにより、走行機体１の車速及び穀稈搬送機構の搬送速度と同調した回転数で排藁搬送駆動用電動モータ９４を駆動できる。 In addition, the structure provided with the threshing device 5 which needs to be always driven at a constant rotational speed to maintain the threshing / sorting performance, in other words, the transmission structure in which the output of the constant rotational speed from the engine 14 is transmitted to the threshing device 5. Therefore, since the engine 14 is operated so as to maintain a substantially constant rotational speed in the maximum output state, the generator 89 can be driven at an optimal rotational speed by the output from the engine 14. In other words, the proper output of the generator 89 required for driving the electric motor 94 for driving the scouring and conveying is reliably maintained, so that the exhausting speed is synchronized with the vehicle speed of the traveling machine 1 and the conveying speed of the cereal conveying mechanism. It is possible to drive the electric motor 94 for driving the ridge.

（５）．搬送速度制御の具体例
次に、図７〜図９のフローチャートを参照しながら、排藁チェン２３４の搬送速度制御の一例について説明する。作業スイッチ２７３がオンで（Ｓ１：ｙｅｓ）、穀稈センサ２８７がオンのときに（Ｓ２：ｙｅｓ）、車速センサ２８５の検出値と刈取り回転センサ２８８の検出値とを読み込む（Ｓ３）。次いで、車速センサ２８５の検出値と刈取り回転センサ２８８の検出値とから、排藁チェン２３４の搬送速度（車速同調速度）を演算する（Ｓ４）。 (5). Specific Example of Conveyance Speed Control Next, an example of the conveyance speed control of the waste chain 234 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When the work switch 273 is on (S1: yes) and the culm sensor 287 is on (S2: yes), the detection value of the vehicle speed sensor 285 and the detection value of the cutting rotation sensor 288 are read (S3). Next, the conveyance speed (vehicle speed synchronization speed) of the waste chain 234 is calculated from the detection value of the vehicle speed sensor 285 and the detection value of the cutting rotation sensor 288 (S4).

次いで、排藁搬送回転センサ３１５の検出値を読み込み（Ｓ５）、ステップＳ４で演算された排藁チェン２３４の搬送速度と、排藁搬送回転センサ３１５の検出値（実際の搬送速度）とを比較して、排藁チェン２３４の搬送速度を増速させるべきか（Ｓ６）、減速させるべきか（Ｓ１１）を判断する。排藁チェン２３４の搬送速度を増速させるべきと判断したときは（Ｓ６：ｙｅｓ）、排藁搬送ドライバ３０５を増速制御して、排藁チェン２３４の搬送速度を増速させる排藁増速制御が実行される（Ｓ７）。その結果、走行機体１の車速に比例して排藁チェン２３４の搬送速度が増速され、車速と同調した速度で排藁チェン２３４が駆動することになる。このため、走行機体１の車速に比べて排藁チェン２３４の搬送速度が遅くなり過ぎることがなく、搬送途中での排藁詰りや、排藁の搬送姿勢の乱れ等を防止できる。従って、排藁チェン２３４及び排藁カッタ２３５等の排藁搬送性能を向上できる。 Next, the detection value of the waste transport rotation sensor 315 is read (S5), and the transport speed of the waste chain 234 calculated in step S4 is compared with the detection value (actual transport speed) of the waste transport rotation sensor 315. Then, it is determined whether the conveyance speed of the waste chain 234 should be increased (S6) or decelerated (S11). When it is determined that the transport speed of the waste chain 234 should be increased (S6: yes), the speed increase control for speeding up the transport speed of the waste chain 234 by controlling the speed of the waste transport driver 305. Control is executed (S7). As a result, the conveyance speed of the exhaust chain 234 is increased in proportion to the vehicle speed of the traveling machine body 1, and the exhaust chain 234 is driven at a speed synchronized with the vehicle speed. For this reason, the conveyance speed of the waste chain 234 does not become too slow compared with the vehicle speed of the traveling machine body 1, and it is possible to prevent waste clogging in the middle of conveyance, disturbance of the conveyance posture of the waste, and the like. Therefore, the waste transport performance of the waste chain 234, the waste cutter 235, and the like can be improved.

上述の増速制御（Ｓ７）にて排藁チェン２３４の搬送速度が増速された場合は、次いで、作業コントローラ２８２に予め記憶された排藁チェン２３４の設定最高速度を読み込む（Ｓ８）。排藁チェン２３４が設定最高速度より速い速度で高速駆動していると判断したときは（Ｓ９：ｙｅｓ）、排藁チェン２３４の一定回転制御が実行される（Ｓ１０）。従って、走行機体１の車速が更に増速されても、排藁チェン２３４の一定回転制御（Ｓ１０）にて、排藁チェン２３４の搬送速度が設定最高速度に維持される。すなわち、作業コントローラ２８２に予め記憶された設定最高速度以下の速度で、排藁チェン２３４が駆動することになるから、走行機体１の移動速度（車速）が極めて高速であっても、排藁チェン２３４の搬送速度が速くなり過ぎず、排藁チェン２３４（排藁搬送駆動用電動モータ９４）が過負荷の状態で駆動するのを防止できる。従って、排藁の搬送姿勢の乱れを防止できると共に、排藁チェン２３４の損傷を抑制できる。 When the conveyance speed of the waste chain 234 is increased by the speed increase control (S7), the set maximum speed of the waste chain 234 stored in advance in the work controller 282 is read (S8). When it is determined that the waste chain 234 is driven at a higher speed than the set maximum speed (S9: yes), the constant rotation control of the waste chain 234 is executed (S10). Therefore, even if the vehicle speed of the traveling machine body 1 is further increased, the conveyance speed of the exhaust chain 234 is maintained at the set maximum speed by the constant rotation control (S10) of the exhaust chain 234. That is, since the reject chain 234 is driven at a speed equal to or lower than the set maximum speed stored in the work controller 282 in advance, even if the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is extremely high, It is possible to prevent the discharge chain 234 (the discharge transfer drive electric motor 94) from being driven in an overloaded state without the transfer speed of the cover 234 becoming too fast. Therefore, disturbance of the waste transport posture can be prevented, and damage to the waste chain 234 can be suppressed.

ステップＳ４で演算された排藁チェン２３４の搬送速度（刈取り入力軸１７の回転数と同調する速度）と、排藁搬送回転センサ３１５の検出値（実際の搬送速度）とを比較して、排藁搬送駆動用電動モータ９４を減速させるべきと判断されたときは（Ｓ１１：ｙｅｓ）、排藁搬送ドライバ３０５を減速制御して、排藁チェン２３４の搬送速度を減速させる排藁減速制御が実行される（Ｓ１２）。その結果、走行機体１の車速に比例して排藁チェン２３４の搬送速度が減速され、車速と同調した速度で排藁チェン２３４が駆動することになる。このため、走行機体１の車速に比べて排藁チェン２３４の搬送速度が速くなり過ぎることがなく、搬送途中での排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、排藁チェン２３４等の排藁搬送性能を向上できる。また、微速を含む全速度域での収穫作業において、コンバインの収穫作業性能を簡単且つ確実に確保できる。 The conveyance speed of the rejection chain 234 calculated in step S4 (speed synchronized with the rotational speed of the cutting input shaft 17) is compared with the detection value (actual conveyance speed) of the rejection conveyance rotation sensor 315, and the When it is determined that the electric motor 94 for conveying driving should be decelerated (S11: yes), the decelerating deceleration control for decelerating the conveying conveyor driver 305 and decelerating the conveying speed of the rejecting chain 234 is executed. (S12). As a result, the conveyance speed of the exhaust chain 234 is reduced in proportion to the vehicle speed of the traveling machine body 1, and the exhaust chain 234 is driven at a speed synchronized with the vehicle speed. For this reason, the conveyance speed of the waste chain 234 does not become too fast compared to the vehicle speed of the traveling machine body 1, and it is possible to prevent waste clogging during the transportation, disturbance of the transportation posture of the waste, etc., and the waste chain 234. It is possible to improve the waste transport performance. Further, the harvesting performance of the combine can be ensured easily and reliably in the harvesting operation in the entire speed range including the fine speed.

上述の減速制御（Ｓ１２）にて排藁チェン２３４の搬送速度が減速された場合は、次いで、作業コントローラ２８２に予め記憶された排藁チェン２３４の設定最低速度を読み込む（Ｓ１３）。排藁チェン２３４が設定最低速度より遅い速度で低速駆動していると判断したときは（Ｓ１４：ｙｅｓ）、排藁チェン２３４の一定回転制御（Ｓ１０）が実行される。従って、走行機体１の車速が更に減速されても、排藁チェン２３４の一定回転制御（Ｓ１０）にて、排藁チェン２３４の搬送速度が設定最低速度に維持される。すなわち、作業コントローラ２８２に予め記憶された設定最低速度以上の速度で、排藁チェン２３４が駆動することになるから、走行機体１の車速が極めて微速のときにも、排藁チェン２３４の搬送速度が遅くなり過ぎることがない。このため、搬送途中の排藁詰りを防止でき、排藁チェン２３４等の排藁搬送性能を維持できる。 When the conveyance speed of the waste chain 234 is decelerated in the above-described deceleration control (S12), the set minimum speed of the waste chain 234 stored in advance in the work controller 282 is read (S13). When it is determined that the waste chain 234 is driven at a speed slower than the set minimum speed (S14: yes), the constant rotation control (S10) of the waste chain 234 is executed. Therefore, even if the vehicle speed of the traveling machine body 1 is further decelerated, the conveyance speed of the exhaust chain 234 is maintained at the set minimum speed by the constant rotation control (S10) of the exhaust chain 234. That is, since the reject chain 234 is driven at a speed equal to or higher than the preset minimum speed stored in the work controller 282 in advance, the transport speed of the reject chain 234 can be obtained even when the vehicle speed of the traveling machine body 1 is extremely low. Will not be too slow. For this reason, it is possible to prevent waste clogging during transport, and to maintain the waste transport performance of the waste chain 234 and the like.

さて、作業コントローラ２８２は、排藁チェン２３４の搬送速度制御の実行中に、適宜時間間隔にて排藁搬送駆動用電動モータ９４の駆動電流ＩＭから得られたモータトルクＴＭに基づいて排藁チェン２３４での排藁詰りをチェックする割り込み診断処理を実行するように構成されている。この場合、図８のフローチャートに示すように、電流検出器３１８の検出値（駆動電流ＩＭ）を読み込む（Ｓ２１）。モータトルクＴＭは排藁搬送駆動用電動モータ９４の駆動電流ＩＭに比例するので、電流検出器３１８の検出値（駆動電流ＩＭ）からモータトルクＴＭを演算する（Ｓ２２）。 Now, the work controller 282 performs the waste chain on the basis of the motor torque TM obtained from the drive current IM of the waste transport driving electric motor 94 at appropriate time intervals during execution of the transport speed control of the waste chain 234. An interruption diagnosis process for checking for clogging at 234 is executed. In this case, as shown in the flowchart of FIG. 8, the detection value (drive current IM) of the current detector 318 is read (S21). Since the motor torque TM is proportional to the drive current IM of the discharge conveyance drive electric motor 94, the motor torque TM is calculated from the detected value (drive current IM) of the current detector 318 (S22).

次いで、作業コントローラ２８２に予め記憶された設定トルクＴＭ０を読み込み（Ｓ２３）、排藁搬送駆動用電動モータ９４が設定トルクＴＭ０以上のモータトルクＴＭにて回転駆動していると判断したときは（Ｓ２４：ｙｅｓ）、警報ブザー３１９の鳴動にて排藁詰りを報知する（Ｓ２５）と共に、直進用ドライバ１２６による直進電動モータの減速方向への駆動にて、直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータの回転数を所定量だけ減速させ、走行機体１の車速を減速させる（Ｓ２６）。このため、走行機体１の車速と同調して変化する刈取装置３の穀稈搬送機構（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の搬送速度が減速して、詰り気味の排藁チェン２３４への排藁の供給が抑制されることになる。 Next, the preset torque TM0 stored in advance in the work controller 282 is read (S23), and when it is determined that the electric motor 94 for driving the evacuation conveyance drive is driven to rotate at a motor torque TM equal to or higher than the preset torque TM0 (S24). : Yes), the alarm buzzer 319 sounds to notify the exhaust clogging (S25), and the driving hydraulic motor of the straight traveling HST mechanism 96 is rotated by driving the straight driving motor 126 in the deceleration direction by the straight driving driver 126. The number is decelerated by a predetermined amount, and the vehicle speed of the traveling machine body 1 is decelerated (S26). For this reason, the conveying speed of the grain mashing mechanism of the reaping device 3 that changes in synchronization with the vehicle speed of the traveling machine body 1 (the grain mashing device 223 and the corn straw conveying device 224) is decelerated, and the exhausting chain 234 that seems to be clogged. This will suppress the supply of wastewater.

次いで、排藁搬送回転センサ３１５の検出値を読み込み（Ｓ２７）、排藁チェン２３４（排藁搬送駆動用電動モータ９４）が停止していると判断したときは（Ｓ２８：ｙｅｓ）、電子ガバナ２９２の作動にて燃料噴射ポンプ２９１からの燃料供給を遮断して、走行機体１を停止させたのち（Ｓ２９）、排藁搬送駆動用電動モータ９４を一定時間だけ逆回転させる逆回転制御が実行される（Ｓ３０）。排藁搬送駆動用電動モータ９４の逆回転によって、通常の排藁搬送方向とは逆方向に排藁チェン２３４が駆動（逆転駆動）することになる。従って、排藁詰りが発生した場合は走行機体１が自動的に停止するので、安全に排藁除去作業に移行できる。また、排藁詰り時に排藁チェン２３４が逆転駆動するから、排藁を無理やり引き抜いたり切断したりしなくても、簡単に排藁詰りを除去でき、収穫作業を速やかに再開できる。 Next, the detected value of the waste transport rotation sensor 315 is read (S27), and when it is determined that the waste chain 234 (the waste transport driving electric motor 94) is stopped (S28: yes), the electronic governor 292 is used. After the fuel supply from the fuel injection pump 291 is shut off by the operation of, the traveling machine body 1 is stopped (S29), and the reverse rotation control is performed to reversely rotate the waste transport driving electric motor 94 for a predetermined time. (S30). By the reverse rotation of the waste transport driving electric motor 94, the waste chain 234 is driven (reversely driven) in the direction opposite to the normal waste transport direction. Therefore, when the waste clogging occurs, the traveling machine body 1 automatically stops, so that it is possible to safely shift to the waste removal work. Further, since the waste chain 234 is driven in reverse at the time of waste clogging, the waste clog can be easily removed and the harvesting operation can be resumed promptly without forcibly pulling out or cutting the waste.

ところで、作業コントローラ２８２は、排藁チェン２３４の搬送速度制御の実行中に、適宜時間間隔にてモータ温度センサ３１６とドライバ温度センサ３１７との検出値をチェックする割り込み診断処理をも実行するように構成されている。この場合、図９のフローチャートに示すように、作業コントローラ２８２に予め記憶された設定モータ温度ｔｍ０及び設定ドライバ温度ｔｄ０と、モータ温度センサ３１６及びドライバ温度センサ３１７の検出値ｔｍ，ｔｄとを読み込み（Ｓ３１）、少なくとも一方のセンサ３１６，３１７の検出値ｔｍ，ｔｄが設定温度ｔｍ０，ｔｄ０以上であれば（Ｓ３２：ｙｅｓ）、直進用ドライバ１２６による直進電動モータの減速方向への駆動にて、直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータの回転数を所定量だけ減速させ、走行機体１の車速を減速させる（Ｓ３３）。 By the way, the work controller 282 also executes an interrupt diagnosis process for checking detection values of the motor temperature sensor 316 and the driver temperature sensor 317 at appropriate time intervals during execution of the conveyance speed control of the waste chain 234. It is configured. In this case, as shown in the flowchart of FIG. 9, the set motor temperature tm0 and the set driver temperature td0 stored in the work controller 282 in advance and the detected values tm and td of the motor temperature sensor 316 and the driver temperature sensor 317 are read ( S31), if the detection values tm, td of at least one of the sensors 316, 317 are equal to or higher than the set temperatures tm0, td0 (S32: yes), the straight-ahead driving motor 126 drives in the deceleration direction and goes straight. The rotational speed of the traveling hydraulic motor of the HST mechanism 96 is reduced by a predetermined amount, and the vehicle speed of the traveling machine body 1 is reduced (S33).

そうすると、走行機体１の車速と同調して変化する刈取装置３の穀稈搬送機構（穀稈引起装置２２３及び穀稈搬送装置２２４）の搬送速度が減速して、排藁チェン２３４への排藁の供給が抑制される。その結果、収穫作業を中断することなく、排藁搬送駆動用電動モータ９４や排藁搬送ドライバ３０５に作用する負荷を軽減できることになり、排藁搬送駆動用電動モータ９４や排藁搬送ドライバ３０５の高負荷による損傷を未然に防止できる。 Then, the conveying speed of the culm transporting mechanism (the culm pulling device 223 and the culm transporting device 224) of the reaping device 3 that changes in synchronism with the vehicle speed of the traveling machine body 1 is decelerated, and the culling to the waste chain 234 is performed. Supply is suppressed. As a result, it is possible to reduce the load acting on the electric motor 94 for driving the rejection transport and the motor 305 for driving the rejection transport without interrupting the harvesting operation. Damage due to high load can be prevented.

走行機体１の車速を減速させた後は、モータ温度センサ３１６及びドライバ温度センサ３１７の検出値ｔｍ，ｔｄと再度読み込み（Ｓ３４）、両方のセンサ３１６，３１７の検出値ｔｍ，ｔｄがいずれも設定温度ｔｍ０，ｔｄ０より低ければ（Ｓ３５：ｙｅｓ）、直進用ドライバ１２６による直進電動モータの増速方向への駆動にて、直進用ＨＳＴ機構９６の走行油圧モータの回転数を所定量だけ増速させ、走行機体１の車速を減速前の元の状態にまで復帰させるのである（Ｓ３６）。なお、モータ温度センサ３１６とドライバ温度センサ３１７とは必ずしも両方備える必要はなく、少なくとも一方を備えていれば足りる。 After the vehicle speed of the traveling machine body 1 is decelerated, the detection values tm and td of the motor temperature sensor 316 and driver temperature sensor 317 are read again (S34), and the detection values tm and td of both sensors 316 and 317 are both set. If the temperature is lower than tm0, td0 (S35: yes), the speed of the traveling hydraulic motor of the straight traveling HST mechanism 96 is increased by a predetermined amount by driving the straight traveling electric motor in the speed increasing direction by the straight traveling driver 126. Then, the vehicle speed of the traveling machine body 1 is returned to the original state before deceleration (S36). The motor temperature sensor 316 and the driver temperature sensor 317 are not necessarily provided, and it is sufficient if at least one is provided.

（６）．排藁チェンの搬送速度制御の第２実施形態
次に、図１０〜図１２を参照しながら、排藁チェン２３４の搬送速度制御の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、排藁搬送駆動用電動モータ９４として、排藁株元チェン２３４ａを駆動させる排藁株元駆動用電動モータ９４ａと、排藁穂先チェン２３４ｂを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂとを備える点（図１０参照）において、第１実施形態と大きく相違している。その他の構成は、基本的に第１実施形態と同様である。 (6). Second Embodiment of Conveying Speed Control of Exhaust Chain Next, a second embodiment of controlling the conveying speed of the exhaust chain 234 will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, as the waste transport driving electric motor 94, the waste stock source driving electric motor 94a for driving the waste stock source chain 234a and the waste picking tip driving electric motor for driving the waste stock tip chain 234b. This embodiment is greatly different from the first embodiment in that the motor 94b is provided (see FIG. 10). Other configurations are basically the same as those in the first embodiment.

図１０に示すように、排藁株元チェン２３４ａに対する排藁株元駆動用電動モータ９４ａは、排藁株元チェン２３４ａの送り始端側に配置されている。排藁穂先チェン２３４ｂに対する排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂは排藁穂先チェン２３４ｂの送り終端側に配置されている。第２実施形態では、排藁株元駆動用電動モータ９４ａのモータ軸に、傘歯車機構及びプーリ・ベルト伝動系を介して排藁カッタ２３５が動力伝達可能に連結されている。 As shown in FIG. 10, the electric motor 94a for driving the waste stock source chain 234a with respect to the waste stock source chain 234a is disposed on the feed start end side of the waste stock source chain 234a. An electric motor 94b for driving the waste spike tip chain 234b is disposed on the feed end side of the waste spike tip chain 234b. In the second embodiment, a waste cutter 235 is connected to a motor shaft of the waste stock drive electric motor 94a via a bevel gear mechanism and a pulley / belt transmission system so that power can be transmitted.

図１１に示すように、作業コントローラ２８２には、排藁株元駆動用電動モータ９４ａを駆動させる株元ドライバ３０５ａ、排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂを駆動させる穂先ドライバ３０５ｂ、排藁株元駆動用電動モータ９４ａの出力回転数を検出する株元回転センサ３１５ａ、排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂの出力回転数を検出する穂先回転センサ３１５ｂ、排藁株元チェン２３４ａの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器２５４ａ、及び、排藁穂先チェン２３４ｂの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器２５４ｂ等が接続されている。 As shown in FIG. 11, the work controller 282 includes a stock source driver 305a that drives an electric motor 94a for excretion stock drive, a head driver 305b that drives an electric motor 94b for excretion stock drive, and an excretion stock drive. The rotational speed of the stock rotation sensor 315a for detecting the output rotational speed of the electric motor 94a for the motor, the tip rotation sensor 315b for detecting the output rotational speed of the electric motor 94b for the waste spike head driving, and the rotational drive speed of the waste stock chain 234a are set. A waste stock source setting device 254a, a waste stock tip setting device 254b for setting the rotational driving speed of the waste stock tip chain 234b, and the like are connected.

作業コントローラ２８２は、排藁株元設定器２５４ａ及び排藁穂先設定器２５４ｂの設定値に基づいて、各電動モータ９４ａ，９４ｂの回転駆動速度を変更調節するように構成されている。この場合、図１２のフローチャートに示すように、作業スイッチ２７３がオンで（Ｓ４１：ｙｅｓ）、穀稈センサ２８７がオンのときに（Ｓ４２：ｙｅｓ）、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、排藁株元設定器２５４ａ及び排藁穂先設定器２５４ｂの設定値とを読み込む（Ｓ４３）。次いで、車速センサ２８５の検出値と、刈取り回転センサ２８８の検出値と、排藁株元設定器２５４ａ及び排藁穂先設定器２５４ｂの設定値とから、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度（車速同調速度）を演算する（Ｓ４４）。 The work controller 282 is configured to change and adjust the rotational drive speeds of the electric motors 94a and 94b based on the set values of the waste stock source setting device 254a and the waste hair tip setting device 254b. In this case, as shown in the flowchart of FIG. 12, when the work switch 273 is on (S41: yes) and the grain sensor 287 is on (S42: yes), the detected value of the vehicle speed sensor 285 and the cutting rotation sensor The detected value of 288 and the set values of the rejected stock source setter 254a and the rejected head setter 254b are read (S43). Next, from the detected value of the vehicle speed sensor 285, the detected value of the cutting rotation sensor 288, and the set values of the rejected stock source setting unit 254a and the rejected stock point setting unit 254b, the rejected stock source chain 234a and the exhausted stock point chain The transport speed (vehicle speed synchronization speed) of 234b is calculated (S44).

次いで、株元回転センサ３１５ａ及び穂先回転センサ３１５ｂの検出値を読み込み（Ｓ４５）、ステップＳ４４で演算された排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度と、株元回転センサ３１５ａ及び穂先回転センサ３１５ｂの検出値（実際の搬送速度）とを比較して、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度を増速させるべきか（Ｓ４６）、減速させるべきか（Ｓ４８）を判断する。増速させるべきと判断したときは（Ｓ４６：ｙｅｓ）、株元ドライバ３０５ａ及び穂先ドライバ３０５ｂを増速制御して、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度を増速させる排藁増速制御が実行される（Ｓ４７）。 Next, the detection values of the stock rotation sensor 315a and the tip rotation sensor 315b are read (S45), the conveyance speed of the waste stock chain 234a and the waste spine chain 234b calculated in step S44, the stock rotation sensor 315a, Whether the transport speed of the waste stock chain 234a and the waste head chain 234b should be increased (S46) or decelerated (S48) by comparing with the detection value (actual transport speed) of the head rotation sensor 315b. ). When it is determined that the speed should be increased (S46: yes), the stock source driver 305a and the head driver 305b are controlled to increase the speed to increase the transport speed of the waste stock source chain 234a and the waste head tip chain 234b.藁 Acceleration control is executed (S47).

ステップＳ４４で演算された排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度と、株元回転センサ３１５ａ及び穂先回転センサ３１５ｂの検出値（実際の搬送速度）とを比較して、減速させるべきと判断されたときは（Ｓ４８：ｙｅｓ）、株元ドライバ３０５ａ及び穂先ドライバ３０５ｂを減速制御して、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂの搬送速度を減速させる排藁減速制御が実行される（Ｓ４９）。 The transport speed of the waste stock chain 234a and the waste spear chain 234b calculated in step S44 is compared with the detection values (actual transport speed) of the stock base rotation sensor 315a and the tip rotation sensor 315b, and the speed is reduced. When it is determined that it should be (S48: yes), the stock deceleration driver 305a and the tip driver 305b are controlled to decelerate, and the waste deceleration control for decelerating the transport speed of the waste stock source chain 234a and the waste head tip chain 234b. This is executed (S49).

従って、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂにて搬送される排藁の搬送姿勢を簡単に調節できることになり、排藁カッタ２３５への排藁供給姿勢を適正に維持できる。また、排藁の斜行を低減できるから、排藁カッタ２３５の排藁切断性能を向上できる。 Therefore, it becomes possible to easily adjust the transport posture of the waste transported by the waste stock source chain 234a and the waste stock tip chain 234b, and the waste supply posture to the waste cutter 235 can be properly maintained. Further, since the skew of the waste can be reduced, the waste cutting performance of the waste cutter 235 can be improved.

（７）．まとめ
上記の記載並びに図１及び図５〜図７から明らかなように、エンジン１４からの動力にて駆動する走行部２を有する走行機体１と、刈刃２２２及び穀稈搬送機構２２３，２２４を有する刈取装置３と、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構２３４とを備えているコンバインであって、排藁搬送機構２３４を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータ９４と、穀稈搬送機構２２３，２２４の搬送速度を検出する搬送速度センサ２８８とを備えており、搬送速度センサ２８８の検出情報に基づいて排藁搬送駆動用電動モータ９４の回転駆動速度を変更調節するように構成されている。 (7). Summary As is clear from the above description and FIGS. 1 and 5 to 7, the traveling machine body 1 having the traveling unit 2 driven by the power from the engine 14, the cutting blade 222, and the culm transport mechanisms 223 and 224 are provided. A combine harvester having a reaping device 3, a threshing device 5 having a feed chain 6, and a waste transporting mechanism 234 for transporting the waste after being threshed by the threshing device 5, 234 is driven, and a conveying speed sensor 288 for detecting the conveying speed of the grain conveying mechanisms 223 and 224 is provided. Based on the detection information of the conveying speed sensor 288, the discharging conveyance is performed. The rotational drive speed of the drive electric motor 94 is changed and adjusted.

このため、穀稈搬送機構２２３，２２４からフィードチェン６を経由して排藁搬送機構２３４に、排藁をスムーズに受け継ぎできる。すなわち、フィードチェン６から排藁搬送機構２３４に受け継ぐ際や、排藁搬送機構２３４にて搬送する途次において、排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れを防止でき、排藁搬送機構２３４の排藁搬送性能を向上できる。また、排藁カッタ２３５への排藁供給姿勢を安定化でき、切断等の排藁処理作業性を向上できる。 For this reason, the waste can be smoothly inherited from the cereal meal transport mechanisms 223 and 224 via the feed chain 6 to the waste delivery mechanism 234. That is, when passing from the feed chain 6 to the waste transport mechanism 234 or during the transport by the waste transport mechanism 234, it is possible to prevent waste clogging and disturbance of the transport posture of the waste, and the waste transport mechanism 234 The waste transport performance can be improved. Further, the attitude of the waste supply to the waste cutter 235 can be stabilized, and the work efficiency of the waste disposal process such as cutting can be improved.

上記の記載並びに図５、図６及び図８から明らかなように、排藁搬送駆動用電動モータ９４の駆動電流ＩＭから得られたモータトルクＴＭに基づいて排藁搬送機構２３４での排藁詰りを検出するように構成されており、排藁詰りを検出した場合は、その旨を報知すると共に走行機体１の車速を減速させるから、走行機体１の車速と同調して変化する刈取装置３の穀稈搬送機構２２３，２２４の搬送速度が減速して、詰り気味の排藁搬送機構２３４への排藁の供給を抑制できる。 As is apparent from the above description and FIGS. 5, 6, and 8, the evacuation clogging in the evacuation conveyance mechanism 234 is based on the motor torque TM obtained from the drive current IM of the evacuation conveyance drive electric motor 94. When the removal clogging is detected, the fact is notified and the vehicle speed of the traveling machine body 1 is decelerated. Therefore, the cutting device 3 that changes in synchronization with the vehicle speed of the traveling machine body 1 is used. The conveyance speed of the grain mash transporting mechanisms 223 and 224 is reduced, and the supply of the waste to the clogging waste transport mechanism 234 can be suppressed.

また、排藁搬送駆動用電動モータ９４が停止した場合は、走行機体１を停止させるから、排藁詰りが発生したら、走行機体１を自動的に停止させて、安全に排藁除去作業に移行できる。更に、排藁搬送駆動用電動モータ９４の逆回転にて排藁搬送機構２３４が一定時間だけ逆転駆動するように構成されているから、排藁を無理やり引き抜いたり切断したりしなくても、簡単に排藁詰りを除去でき、収穫作業を速やかに再開できる。 In addition, when the waste transport driving electric motor 94 is stopped, the traveling machine body 1 is stopped. Therefore, if the waste clogging occurs, the traveling machine body 1 is automatically stopped, and the process safely moves to the waste removal work. it can. Furthermore, since the waste transport mechanism 234 is configured to be driven in reverse rotation for a predetermined time by the reverse rotation of the waste transport driving electric motor 94, it is easy even if the waste is not forcibly pulled out or cut. Therefore, it is possible to remove the waste clogging and to resume the harvesting operation promptly.

上記の記載並びに図５、図６及び図９から明らかなように、排藁搬送駆動用電動モータ９４のモータ温度を検出するモータ温度センサ３１６と、排藁搬送駆動用電動モータ９４に対するモータドライバ３０５のドライバ温度を検出するドライバ温度センサ３１７とのうち少なくとも一方を備えており、少なくとも一方のセンサ３１６，３１７の検出情報ｔｍ，ｔｄが所定温度ｔｍ０，ｔｄ０以上である場合は、走行機体１の車速を減速するように構成されている。 As is apparent from the above description and FIGS. 5, 6, and 9, the motor temperature sensor 316 that detects the motor temperature of the electric motor 94 for driving the waste transporting drive, and the motor driver 305 for the electric motor 94 for driving the waste transporting drive. When the detection information tm, td of at least one of the sensors 316, 317 is equal to or higher than the predetermined temperatures tm0, td0, the vehicle speed of the traveling machine body 1 is provided. Is configured to decelerate.

走行機体１の車速と同調して変化する穀稈搬送機構２２３，２２４の搬送速度が減速すれば、排藁搬送機構２３４への排藁の供給が抑制されることになる。このため、収穫作業を中断することなく、排藁搬送駆動用電動モータ９４やモータドライバ３０５に作用する負荷を軽減できることになり、排藁搬送駆動用電動モータ９４やモータドライバ３０５の高負荷による損傷を未然に防止できる。 If the transport speed of the grain transport mechanism 223, 224 that changes in synchronization with the vehicle speed of the traveling machine body 1 is reduced, the supply of the waste to the waste transport mechanism 234 is suppressed. For this reason, it is possible to reduce the load acting on the electric motor 94 and the motor driver 305 for driving the rejection transport without interrupting the harvesting operation, and damage due to the high load of the electric motor 94 and the motor driver 305 for the transporting and discharging Can be prevented.

上記の記載並びに図５〜図７に示すように、走行機体１の車速を検出する車速センサ２８５を備えており、車速センサ２８５の検出情報に基づいて、排藁搬送駆動用電動モー９４タの回転駆動速度を、所定値以上に維持しながら増減速させるように構成されているから、走行機体１の車速に比べて排藁搬送機構２３４の搬送速度が速くなり過ぎることがなく、搬送途中での排藁詰りや排藁の搬送姿勢の乱れ等を防止でき、排藁搬送機構２３４等の排藁搬送性能を向上できる。また、微速を含む全速度域での収穫作業において、コンバインの収穫作業性能を簡単且つ確実に確保できる。 As shown in the above description and FIG. 5 to FIG. 7, the vehicle speed sensor 285 that detects the vehicle speed of the traveling machine body 1 is provided, and based on the detection information of the vehicle speed sensor 285, Since the rotational drive speed is increased and decelerated while maintaining a predetermined value or higher, the transport speed of the waste transport mechanism 234 does not become too fast compared to the vehicle speed of the traveling machine body 1, and during the transport. Therefore, it is possible to prevent the clogging of the waste and the disorder of the delivery posture of the waste and to improve the waste conveyance performance of the waste conveyance mechanism 234 and the like. Further, the harvesting performance of the combine can be ensured easily and reliably in the harvesting operation in the entire speed range including the fine speed.

上記の記載並びに図５から明らかなように、排藁搬送機構２３４にて搬送される排藁を切断する排藁カッタ２３５を備えており、排藁搬送機構２３４と排藁カッタ２３５との両方が排藁搬送駆動用電動モータ９４にて駆動するように構成されているから、排藁カッタ２３５が、排藁搬送機構２３４の駆動に連動して、排藁搬送機構２３４と同調した回転駆動速度にて正回転又は逆回転方向に駆動することになる。従って、排藁カッタ２３５の排藁切断性能を向上できる。 As is clear from the above description and FIG. 5, a waste cutter 235 that cuts the waste conveyed by the waste transport mechanism 234 is provided, and both the waste transport mechanism 234 and the waste cutter 235 are provided. Since it is configured to be driven by the electric motor 94 for driving the waste transporting, the waste cutter 235 is synchronized with the drive of the waste transporting mechanism 234 so as to synchronize with the waste transporting mechanism 234. Therefore, it is driven in the forward rotation direction or the reverse rotation direction. Therefore, the waste cutting performance of the waste cutter 235 can be improved.

上記の記載並びに図１０〜図１２から明らかなように、排藁搬送機構２３４は、排藁の株元側を搬送する排藁株元チェン２３４ａと、排藁の穂先側を搬送する排藁穂先チェン２３４ｂとを有しており、排藁搬送駆動用電動モータ９４として、排藁株元チェン２３４ａを駆動させる排藁株元駆動用電動モータ９４ａと、排藁穂先チェン２３４ｂを駆動させる排藁穂先駆動用電動モータ９４ｂとを有しており、排藁株元チェン２３４ａの回転駆動速度を設定する排藁株元設定器２５４ａと、排藁穂先チェン２３４ｂの回転駆動速度を設定する排藁穂先設定器２５４ｂとを更に備えており、各設定器２５４ａ，２５４ｂの設定値に基づいて、各電動モータ９４ａ，９４ｂの回転駆動速度を変更調節するように構成されている。 As is clear from the above description and FIGS. 10 to 12, the waste transport mechanism 234 includes a waste stock chain 234 a that transports the stock side of the waste, and a waste head that transports the head side of the waste. And an electric motor 94a for driving the waste stock source chain 234a as an electric motor 94 for driving the waste transport, and a waste head for driving the waste stock tip chain 234b. An electric motor 94b for driving, and a waste stock source setting unit 254a for setting the rotational drive speed of the waste stock source chain 234a, and a waste needle tip setting for setting the rotational drive speed of the waste stock tip chain 234b. 254b, and is configured to change and adjust the rotational drive speeds of the electric motors 94a and 94b based on the set values of the setting devices 254a and 254b.

このため、排藁株元チェン２３４ａ及び排藁穂先チェン２３４ｂにて搬送される排藁の搬送姿勢を簡単に調節できることになり、排藁カッタ２３５への排藁供給姿勢を適正に維持できる。また、排藁の斜行を低減できるから、排藁カッタ２３５の排藁切断性能を向上できる。 For this reason, it becomes possible to easily adjust the transport posture of the waste transported by the waste stock source chain 234a and the waste stock tip chain 234b, and the waste supply posture to the waste cutter 235 can be appropriately maintained. Further, since the skew of the waste can be reduced, the waste cutting performance of the waste cutter 235 can be improved.

１走行機体
２走行クローラ（走行部）
３刈取装置
１４エンジン
９４排藁搬送駆動用電動モータ
２２３穀稈引起装置
２２４穀稈搬送装置
２８２作業コントローラ
２８５車速センサ
２８８搬送速度センサとしての刈取り回転センサ 1 traveling machine body 2 traveling crawler (traveling section)
3 Mowing device 14 Engine 94 Electric motor 223 for squeezing and conveying drive Grain mashing device 224 Grain culturing device 282 Work controller 285 Vehicle speed sensor 288 Mowing rotation sensor as conveying speed sensor

Claims

A traveling machine body having a traveling unit that is driven by power from an engine, a reaping device having a cutting blade and a culm conveying mechanism, a threshing device having a feed chain, and scouring after threshing by the threshing device. A combiner having a waste transporting mechanism for transporting,
An electric motor for driving the waste transporting mechanism for driving the waste transporting mechanism, and a transport speed sensor for detecting the transport speed of the grain transporting mechanism, and based on the detection information of the transport speed sensor. It is configured to change and adjust the rotational drive speed of the electric motor for transport drive ,
Based on the motor torque obtained from the drive current of the electric motor for driving the waste transport, it is configured to detect waste clogging in the waste transport mechanism,
When the waste clogging is detected, a notification to that effect is made and the vehicle speed of the traveling machine body is reduced. On the other hand, when the electric motor for driving the waste transportation stops, the traveling machine body is stopped and the exhaust machine body is stopped. The evacuation transport mechanism is configured to be reversely driven for a predetermined time by reverse rotation of the heel transport drive electric motor.
Combine.

The waste transport mechanism has a waste stock chain that transports the stock side of waste and a waste chain that transports the head side of the waste, and the electric motor for driving the waste transport And an electric motor for driving the waste stock source that drives the waste stock source chain, and an electric motor for driving the waste stock tip that drives the waste stock tip chain,
A waste stock source setting device for setting the rotational drive speed of the waste stock source chain; and a waste stock tip setting device for setting the rotational drive speed of the waste stock tip chain. Based on a set value, configured to change and adjust the rotational drive speed of each electric motor,
The combine according to claim 1.