JP5349081B2

JP5349081B2 - Combine

Info

Publication number: JP5349081B2
Application number: JP2009049080A
Authority: JP
Inventors: 進乙倉
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-03-03
Filing date: 2009-03-03
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2029-03-03
Also published as: JP2010200666A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combined harvester capable of driving a reaping device, the threshing drum of a threshing device, selecting mechanisms or the like by appropriate speeds, and capable of improving cereal culms-reaping performance, threshing performance and swinging thresh selection accuracy, etc. <P>SOLUTION: The combined harvester including a traveling machine body 1 having a traveling part 2, an engine 20, the reaping device 3, and the threshing device 5 having the threshing drum 226 and selecting mechanisms 227, 228 is configured such that all or at least one of the driving input parts of the reaping device 3, threshing drum 226, and selecting mechanisms 227 and 228 as a freely changing gear structure, and also all or at least any one of the rotation speeds of the reaping device 3, threshing drum 226, and selecting mechanisms 227 and 228 as changeable relative to the rotation speed of the engine 20. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンによって、走行クローラ、刈取装置、脱穀装置等を駆動するコンバインに係り、より詳しくは、刈取装置又は脱穀装置等の回転速度を制御するコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine that drives a traveling crawler, a reaping device, a threshing device, and the like by means of an engine, and more particularly, to a combine that controls the rotational speed of the reaping device or the threshing device.

従来、コンバインの駆動装置に、刈取装置又は脱穀装置又は排藁チェン等を各別に駆動する複数のモータを配置することによって、コンバインの各部の伝動機構を簡単に構成でき、穀稈又は排藁がなくなったときに刈取装置又は脱穀装置を停止させる一方、藁が多いときに唐箕の回転速度を増速させる等の各種の制御を効果的に実行できるようにした技術がある（特許文献１）。また、移動速度を変化させたときに脱穀装置の扱胴の回転数を変更して扱き残しを低減する技術も公知である（特許文献２参照）。また、穀稈の供給量を検出して扱胴の回転数を制御して脱穀処理能力を向上させる技術も公知である（特許文献３参照）。 Conventionally, by arranging a plurality of motors for individually driving a harvesting device, a threshing device, a sewage chain, or the like in a combine drive unit, the transmission mechanism of each part of the combine can be easily configured, There is a technique that can effectively execute various controls such as stopping the reaping device or the threshing device when there is no more, and increasing the rotation speed of the tang when there are many cocoons (Patent Document 1). Moreover, the technique of changing the rotation speed of the barrel of the threshing device when the moving speed is changed is also known (see Patent Document 2). In addition, a technique for improving the threshing processing capacity by detecting the supply amount of the cereal and controlling the rotation speed of the handling cylinder is also known (see Patent Document 3).

特開平７−２５５２５０号公報JP 7-255250 A 特開平６−１４６３９号公報JP-A-6-14639 特開平５−２２号公報JP-A-5-22

従来の一般的なコンバインにおける脱穀装置の選別部の駆動は、扱胴駆動力の一部を分岐して選別部を駆動して、選別部の回転速度を一定に維持していたから、エンジンの回転速度が変更されることによって、刈取装置と、扱胴と選別部の各駆動速度がそれぞれ変化する。例えば選別部の唐箕又は揺動選別板等の各駆動速度が変更されることによって、選別部の選別精度が適正に維持されない等の問題がある。また、前記従来技術のように、エンジンの負荷が増大したときに、車速を積極的に減速してエンジンの負荷を軽減しながら、扱胴と選別部の回転数を増速させて所定回転数に維持した場合、車速の減速によって収穫作業能率が低下する。例えば、走行負荷が増大した場合、車速を減速しなくても、エンジンの回転数が低下することによって車速が減速する。その結果、特許文献２等において、減速した車速がさらに減速され、収穫作業能率が著しく低下する等の問題がある。 The driving of the sorting unit of the threshing device in the conventional general combine is because the rotational speed of the engine is kept constant by driving a sorting unit by branching a part of the barrel driving force and maintaining the rotating speed of the sorting unit constant. As a result of the change, the driving speeds of the reaping device, the handling cylinder, and the sorting unit change. For example, there is a problem that the sorting accuracy of the sorting unit is not properly maintained by changing each driving speed of the sorting unit or the swing sorting plate of the sorting unit. In addition, as in the prior art, when the engine load increases, the vehicle speed is actively reduced to reduce the engine load, and the rotation speed of the cylinder and the sorting unit is increased to increase the predetermined rotation speed. If this is maintained, the harvesting work efficiency decreases due to the deceleration of the vehicle speed. For example, when the traveling load increases, the vehicle speed is reduced by reducing the engine speed without reducing the vehicle speed. As a result, in Patent Document 2 and the like, there is a problem that the decelerated vehicle speed is further decelerated and the harvesting work efficiency is significantly reduced.

本発明の目的は、刈取装置又は脱穀装置の扱胴や選別機構等を適正速度で駆動でき、穀稈刈取り性能や脱穀性能や揺動選別精度等を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。 An object of the present invention is to provide a combine that can drive a handling cylinder or a sorting mechanism of a reaping device or a threshing device at an appropriate speed, and can improve cereal harvesting performance, threshing performance, swing sorting accuracy, and the like. is there.

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、走行部を有する走行機体と、前記走行機体に搭載したエンジンと、刈取装置と、扱胴及び選別機構を有する脱穀装置を備えたコンバインにおいて、前記刈取装置の駆動入力部、又は前記扱胴の駆動入力部、又は前記選別機構の駆動入力部のすべて又は少なくともいずれか一方を変速自在な構造に構成し、前記エンジンの回転速度に対して、前記刈取装置の回転速度又は前記扱胴の回転速度又は前記選別機構の回転速度のすべて又は少なくともいずれか一方を変更可能に構成し、前記脱穀装置の選別機構に唐箕又は揺動選別板を備えた構造であって、前記唐箕又は前記揺動選別板の少なくともいずれか一方を作動させる選別駆動源を設け、前記エンジンとは別の駆動力によって独立して前記唐箕又は前記揺動選別板の少なくともいずれか一方を作動させるように構成し、前記エンジンの回転数を制御するエンジン調速手段を設け、また前記エンジンの出力を前記扱胴に伝達させる伝動経路中に、前記扱胴の回転数を制御する作業調速手段を設け、前記エンジンの出力負荷の変動に関連させて前記扱胴の回転数と前記エンジンの回転数をそれぞれ制御する構造であって、前記刈取装置の穀稈搬送装置又は前記脱穀装置のフィードチェンの少なくともいずれか一方に前記作業調速手段を介して前記エンジンの動力を伝達するように構成したものである。 In order to achieve the object, the combine of the invention according to claim 1 includes a traveling machine body having a traveling unit, an engine mounted on the traveling machine body, a reaping device, a handling cylinder, and a threshing device having a sorting mechanism. In the combine, all or at least one of the drive input unit of the harvesting device, the drive input unit of the handling cylinder, or the drive input unit of the sorting mechanism is configured to be variable, and the rotational speed of the engine against it, the cutting all or at least one of the rotational speed of the rotary speed or the selection mechanism of the rotational speed or the threshing drum and capable of changing the device, winnowing fan or swing sorting plate in selection mechanism of the threshing device Provided with a sorting drive source for operating at least one of the red pepper and the swing sorting plate, and independently by a driving force different from that of the engine. Then, it is configured to operate at least one of the red pepper and the swing sorting plate, provided with an engine speed control means for controlling the rotational speed of the engine, and transmits the output of the engine to the handling cylinder. Work speed control means for controlling the rotation speed of the handling cylinder is provided in the transmission path, and the rotation speed of the handling cylinder and the rotation speed of the engine are respectively controlled in association with fluctuations in the output load of the engine. The power of the engine is transmitted to the at least one of the grain feeder of the reaping device and the feed chain of the threshing device via the work speed control means .

請求項１に記載の発明によれば、走行部を有する走行機体と、前記走行機体に搭載したエンジンと、刈取装置と、扱胴及び選別機構を有する脱穀装置を備えたコンバインにおいて、前記刈取装置の駆動入力部、又は前記扱胴の駆動入力部、又は前記選別機構の駆動入力部のすべて又は少なくともいずれか一方を変速自在な構造に構成し、前記エンジンの回転速度に対して、前記刈取装置の回転速度又は前記扱胴の回転速度又は前記選別機構の回転速度のすべて又は少なくともいずれか一方を変更可能に構成したものであるから、前記エンジンの回転速度が変更されても、前記刈取装置又は前記扱胴又は前記選別機構の駆動速度を適正速度に保持できるから、刈刃の切断性能や扱胴の脱粒性能や揺動選別板の選別精度等を簡単に維持できる。前記エンジンの回転低下等によって、収穫作業能率が著しく低下するのを防止できる。即ち、前記エンジンの回転数が大きく低下しやすい過負荷作業（湿田での収穫作業又は圃場の枕地での方向転換等）においても、穀稈刈取り性能や脱穀性能や揺動選別精度等を簡単に維持できる。 According to invention of Claim 1, in the combine provided with the traveling machine body which has a driving | running | working part, the engine mounted in the said traveling machine body, a mowing apparatus, and a threshing apparatus which has a handling cylinder and a selection mechanism, the said mowing apparatus All or at least one of the drive input unit of the cylinder, the drive input unit of the handling cylinder, or the drive input unit of the sorting mechanism is configured to be variable, and the reaping device is adapted to the rotational speed of the engine. Or at least one of the rotational speed of the cylinder and the sorting mechanism can be changed. Therefore, even if the rotational speed of the engine is changed, the reaping device or Since the driving speed of the handling cylinder or the sorting mechanism can be maintained at an appropriate speed, the cutting performance of the cutting blade, the grain removal performance of the handling cylinder, the sorting accuracy of the swing sorting plate, and the like can be easily maintained. It is possible to prevent the harvesting work efficiency from being significantly reduced due to a decrease in the rotation of the engine or the like. That is, in overload work (such as harvesting in wet fields or changing direction on headland in fields) where the engine speed is likely to be greatly reduced, cereal cutting performance, threshing performance, rocking sorting accuracy, etc. can be simplified. Can be maintained.

また、前記脱穀装置の選別機構に唐箕又は揺動選別板を備えた構造であって、前記唐箕又は前記揺動選別板の少なくともいずれか一方を作動させる選別駆動源を設け、前記エンジンとは別の駆動力によって独立して前記唐箕又は前記揺動選別板の少なくともいずれか一方を作動させるように構成したものであるから、車速制御や扱胴回転制御等に影響されることなく、前記唐箕又は揺動選別板を適正速度で駆動でき、選別性能を維持できる。また、前記エンジンの回転数が低下する過負荷作業では、前記扱胴の脱穀性能を簡単に維持できる一方、軽負荷作業では、前記エンジンの燃費を向上できる。 In addition, the sorting mechanism of the threshing device is provided with a red pepper or rocking sorting plate, provided with a sorting drive source for operating at least one of the red pepper or the rocking sorting plate, and separate from the engine Since it is configured to operate at least one of the tang and the swing sorting plate independently by the driving force of the tang, or without being affected by vehicle speed control or barrel rotation control, The swing sorting plate can be driven at an appropriate speed, and the sorting performance can be maintained. In addition, in the overload operation in which the engine speed decreases, the threshing performance of the handling cylinder can be easily maintained, while in the light load operation, the fuel efficiency of the engine can be improved.

更に、前記エンジンの回転数を制御するエンジン調速手段を設け、また前記エンジンの出力を前記扱胴に伝達させる伝動経路中に、前記扱胴の回転数を制御する作業調速手段を設け、前記エンジンの出力負荷の変動に関連させて前記扱胴の回転数と前記エンジンの回転数をそれぞれ制御する構造であって、前記刈取装置の穀稈搬送装置又は前記脱穀装置のフィードチェンの少なくともいずれか一方に前記作業調速手段を介して前記エンジンの動力を伝達するように構成したものであるから、前記刈取装置又は前記脱穀装置の回転数が作業許容回転数以下に低下する状態にまで、前記エンジンの負荷が大幅に増大しても、前記刈取装置又は前記脱穀装置に伝達する前記エンジンの出力を確保できる。前記扱胴の回転速度に同調させて、前記刈取装置又は前記フィードチェンを適正速度で作動できる。例えば、前記エンジン負荷の増大によって、前記エンジンの回転が著しく低下した場合であっても、前記刈取装置又は前記フィードチェンの穀稈搬送速度を簡単に維持でき、前記刈取装置又は前記フィードチェン等の穀稈搬送装置に、刈取穀稈が詰まるのを未然に防止できる。前記穀稈搬送装置の稈詰り等によって収穫作業が中断するのを低減でき、収穫作業性を向上できる。 Furthermore, an engine speed control means for controlling the rotational speed of the engine is provided, and a work speed control means for controlling the rotational speed of the cylinder is provided in a transmission path for transmitting the output of the engine to the cylinder. A structure for controlling the rotational speed of the handling cylinder and the rotational speed of the engine in association with fluctuations in the output load of the engine, respectively, and at least one of the grain feeder of the reaping device and the feed chain of the threshing device Since it is configured to transmit the power of the engine to the other side through the work speed control means, until the rotational speed of the reaping device or the threshing device is reduced below the work allowable rotational speed, Even if the load on the engine increases significantly, the output of the engine transmitted to the reaping device or the threshing device can be secured. The mowing apparatus or the feed chain can be operated at an appropriate speed in synchronization with the rotational speed of the handling cylinder. For example, even if the rotation of the engine is remarkably reduced due to an increase in the engine load, it is possible to easily maintain the culm conveying speed of the reaping device or the feed chain, such as the reaping device or the feed chain. It is possible to prevent the cereal conveying device from being clogged with the harvested cereal. It is possible to reduce the interruption of the harvesting operation due to clogging or the like of the cereal conveying device, thereby improving the harvesting workability.

コンバインの右側面図である。It is a right view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. 脱穀回転制御回路図である。It is a threshing rotation control circuit diagram. 脱穀回転制御フローチャートである。It is a threshing rotation control flowchart.

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はコンバインの右側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの駆動系統図である。図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a right side view of the combine, FIG. 2 is a plan view of the combine, and FIG. 3 is a drive system diagram of the combine. The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.

本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む２条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の左側に、穀粒タンク７が走行機体１の右側に配置されている。走行機体１の後部に旋回可能な穀粒排出オーガ８が設けられている。穀粒タンク７の内部の穀粒が、穀粒排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀粒タンク７の前側方には、運転台１０が設けられている。 The combine of this embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2. At the front part of the traveling machine body 1, a two-row mowing device 3 that takes in while harvesting cereals is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be movable up and down around the mowing rotation fulcrum shaft 4a. Yes. A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grain after threshing are mounted on the traveling machine body 1 side by side. In the present embodiment, the threshing device 5 is disposed on the left side of the traveling machine body 1, and the grain tank 7 is disposed on the right side of the traveling machine body 1. A swivelable grain discharge auger 8 is provided at the rear of the traveling machine body 1. The grain inside the grain tank 7 is configured to be discharged to a truck bed, a container, or the like from a throat throw 9 of the grain discharge auger 8. A driver's cab 10 is provided on the right side of the reaping device 3 and on the front side of the grain tank 7.

運転台１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、操縦ハンドル１３を設けたハンドルコラム１２と、運転座席１４の左側方のレバーコラム１５に設けた走行主変速レバー１６、及び走行副変速レバー１７、刈取クラッチ及び脱穀クラッチ等の作業クラッチ（図示省略）を入り切り操作する作業クラッチレバー１８とが、配置されている。運転座席１２の下方の走行機体１には、動力源としてのディーゼルエンジン２０が配置されている。 The driver's cab 10 includes a step 11 where an operator gets on, a handle column 12 provided with a steering handle 13, a travel main transmission lever 16 provided on a lever column 15 on the left side of the driver's seat 14, and a travel auxiliary transmission lever 17. A work clutch lever 18 for turning on and off work clutches (not shown) such as a reaping clutch and a threshing clutch is disposed. A diesel engine 20 as a power source is disposed in the traveling machine body 1 below the driver seat 12.

図１及び図２、図８乃至図１１に示されるように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。ディーゼルエンジン２０の出力がミッションケース１９に伝達され、ミッションケース１９によってディーゼルエンジン２０の出力が変速され、ミッションケース１９の変速出力によって走行クローラ２が駆動される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 8 to 11, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 20 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24 and an intermediate roller 25 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2 are provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 25 supports the non-traveling crawler 2. Support the ground side. The output of the diesel engine 20 is transmitted to the transmission case 19, the output of the diesel engine 20 is shifted by the transmission case 19, and the traveling crawler 2 is driven by the transmission output of the transmission case 19.

図１及び図２に示されるように、刈取装置３の刈取回動支点軸４ａに連結した刈取フレーム２２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置２２２が設けられている。刈取フレーム２２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置２２３が配置されている。穀稈引起装置２２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置２２４が配置されている。なお、穀稈引起装置２２３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する２条分の分草体２２５が突設されている。ディーゼルエンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取る。 As shown in FIGS. 1 and 2, below the cutting frame 221 connected to the cutting rotation fulcrum shaft 4 a of the cutting device 3, a clipper-type cutting blade device that cuts the stock of uncut grain culm in the field. 222 is provided. In front of the mowing frame 221, a stalk raising apparatus 223 for 6 stalks that raises uncut cereals in the field is arranged. Between the culm pulling device 223 and the front end (feed start side) of the feed chain 6, a culm conveying device 224 that conveys the chopped culm harvested by the cutting blade device 222 is arranged. In addition, in front of the lower part of the cereal habit raising device 223, a split weed body 225 for weeding the uncut cereal meal in the field is provided. While the traveling crawler 2 is driven by the diesel engine 20 to move within the field, the reaping device 3 is driven to continuously shave the uncut grain culm on the field.

図１及び図２に示されるように、脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２２６と、扱胴２２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別板２２７及び唐箕ファン２２８と、扱胴２２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２２９と、揺動選別板２２７の後部の排塵を排出する排塵ファン２３０とを備えている。なお、扱胴２２６の回転軸はフィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の前進方向）に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２２４によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室内に搬入されて扱胴２２６にて脱穀される。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the threshing device 5 includes a handling cylinder 226 for threshing threshing, a rocking sorting plate 227 for sorting out shed matter falling below the handling cylinder 226, and a tang fan 228. The processing cylinder 229 for reprocessing the threshing waste taken out from the rear part of the handling cylinder 226, and the dust exhaust fan 230 for discharging the dust at the rear part of the swing sorting plate 227 are provided. In addition, the rotating shaft of the handling cylinder 226 extends along the conveying direction of the cereal by the feed chain 6 (in other words, the traveling direction of the traveling machine body 1). The stock source side of the corn straw conveyed from the reaping device 3 by the corn straw conveying device 224 is inherited by the feed chain 6 and is nipped and conveyed. Then, the tip side of the cereal cocoon is carried into the handling chamber of the threshing device 5 and threshed by the handling drum 226.

図１及び図２に示されるように、揺動選別板２２７の下方側には、揺動選別板２２７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ２３１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ２３２とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ２３１，２３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベヤ２３１、二番コンベヤ２３２の順で、側面視において走行クローラ２の後部上方の走行機体１の上面側に横設されている。なお、揺動駆動軸２４０によって、略一定速度で前後及び上下方向に揺動選別板２２７を往復揺動させる（図３参照）。その結果、扱胴２２６の下方に張設された受網（図示省略）から漏下した脱穀物が、揺動選別板２２７のフィードパン及びチャフシーブ（図示省略）によって搖動選別（比重選別）される。 As shown in FIGS. 1 and 2, on the lower side of the swing sorting plate 227, there is a first conveyor 231 for taking out the grain (first thing) sorted by the swing sorting plate 227, and a branch raft is attached. A second conveyor 232 for taking out second items such as grains is provided. The two conveyors 231 and 232 of this embodiment are arranged in the order from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1 to the upper surface side of the traveling machine body 1 above the rear part of the traveling crawler 2 in a side view in order of the first conveyor 231 and the second conveyor 232. It is installed. The swinging selection shaft 227 is reciprocally swung back and forth and up and down at a substantially constant speed by the swing drive shaft 240 (see FIG. 3). As a result, the threshing that has leaked from the receiving net (not shown) stretched below the barrel 226 is peristally sorted (specific gravity sorting) by the feed pan and chaff sheave (not shown) of the swing sorting plate 227. .

前記揺動選別板２２７によって脱穀物が搖動選別されることによって、脱穀物中の穀粒が、揺動選別板２２７のグレンシーブ（図示省略）から下方に落下する。前記グレンシーブから落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ２３１に落下する。一番コンベヤ２３１のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁（実施形態では右側壁）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ２３３が連通接続されている。一番コンベヤ２３１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ２３３を介して穀粒タンク７に搬入され、穀粒タンク７に収集される。 When the cereal is subjected to peristaltic sorting by the rocking sorting plate 227, the grain being shed is dropped downward from a grain sieve (not shown) of the rocking sorting plate 227. The grain that has fallen from the grain sieve has dust in the grain removed by the sorting air from the tang fan 228 and falls first onto the conveyor 231. A cereal conveyor 233 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 231 that protrudes outward from one side wall (right side wall in the embodiment) of the threshing device 5 near the grain tank 7. . The grain taken out from the first conveyor 231 is carried into the grain tank 7 via the cereal conveyor 233 and collected in the grain tank 7.

また、図１及び図２に示されるように、揺動選別板２２７は、搖動選別（比重選別）によってチャフシーブ（図示省略）から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ２３２に落下させるように構成している。揺動選別板２２７のチャフシーブから落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が唐箕ファン２２８からの選別風によって除去され、二番コンベヤ２３２に落下する。二番コンベヤ２３２のうち脱穀装置５における穀粒タンク７寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ２３３と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ２３６を介して、揺動選別板２２７前部の上面側に連通接続され、前記二番物を揺動選別板２２７前部の上面側に戻して再選別するように構成している。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the swing sorting plate 227 drops the second thing such as grain with branch stems from the chaff sheave (not shown) to the second conveyor 232 by peristaltic sorting (specific gravity sorting). It is configured to make it. As for the second thing dropped from the chaff sheave of the swing sorting plate 227, the dust and swarf in the grain are removed by the sorting wind from the tang fan 228 and dropped onto the second conveyor 232. A terminal portion of the second conveyor 232 that protrudes outward from one side wall near the grain tank 7 in the threshing device 5 is oscillated and sorted through a reduction conveyor 236 that intersects the whipping conveyor 233 and extends in the front-rear direction. It is connected in communication with the upper surface side of the front part of the plate 227, and the second item is returned to the upper surface side of the front part of the swing sorting plate 227 and re-sorted.

一方、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン２３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン２３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ２３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。 On the other hand, a waste chain 234 is disposed on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The slag passed from the rear end side of the feed chain 6 to the sewage chain 234 (the slag from which the grain has been threshed) is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or the rear side of the threshing device 5 After being cut to a suitable length by the waste cutter 235 provided on the rear, the paper is discharged to the lower rear side of the traveling machine body 1.

次に、図３を参照しながら、コンバインの動力伝達系統について説明する。図３に示す如く、エンジン２０の動力は、該エンジン２０に突設された出力軸４１から、左右両走行クローラ２を駆動させる走行ミッションケース１９、脱穀装置５及び刈取装置３、並びに排出オーガ８という３つの方向に分岐して伝達される。走行ミッションケース１９は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる走行用ＨＳＴ式油圧無段変速機４２と、同じく油圧ポンプ及び油圧モータからなる旋回用ＨＳＴ式油圧無段変速機４３とを備えている。エンジン１１の出力軸４１から走行ミッションケース１９に向かう分岐動力は、走行用ＨＳＴ式油圧無段変速機４２の走行用ポンプの入力側に伝達され、この走行用ポンプの入力側から旋回用ＨＳＴ式油圧無段変速機４３の旋回用ポンプの入力側に動力伝達される。 Next, the power transmission system of the combine will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the motive power of the engine 20 is driven by a traveling mission case 19 that drives the left and right traveling crawlers 2 from an output shaft 41 protruding from the engine 20, the threshing device 5 and the reaping device 3, and the discharge auger 8. The signal is branched and transmitted in three directions. The traveling mission case 19 includes a traveling HST hydraulic continuously variable transmission 42 including a hydraulic pump and a hydraulic motor, and a turning HST hydraulic continuously variable transmission 43 including a hydraulic pump and a hydraulic motor. The branching power from the output shaft 41 of the engine 11 to the traveling mission case 19 is transmitted to the input side of the traveling pump of the traveling HST hydraulic continuously variable transmission 42, and the turning HST type from the input side of the traveling pump. Power is transmitted to the input side of the turning pump of the hydraulic continuously variable transmission 43.

なお、運転台１０に設けられた操縦ハンドル１３の操作量に応じて、油圧無段変速機４２，４３の各油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度が調節されることにより、油圧無段変速機４２，４３の各油圧モータへの圧油の吐出方向及び吐出量が変更され、走行用又は旋回用油圧モータの出力側の回転方向及び回転数（左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向）が任意に調節される。 It should be noted that the inclination of the rotary swash plate in each of the hydraulic pumps of the hydraulic continuously variable transmissions 42 and 43 is adjusted in accordance with the amount of operation of the steering handle 13 provided in the cab 10, so that the hydraulic continuously variable transmission The discharge direction and discharge amount of the pressure oil to each of the hydraulic motors 42 and 43 are changed, and the rotation direction and the rotation speed on the output side of the traveling or turning hydraulic motor (the driving speed and the driving direction of the left and right traveling crawlers 2). Is arbitrarily adjusted.

図３に示す如く、エンジン２０の出力軸４１から排出オーガ８への分岐動力は、穀粒排出Ｖベルト４４、テンションローラ形穀粒排出クラッチ４５、タンク入力軸４６を介して、穀粒タンク７内の底部搬送コンベヤ４７、及び排出オーガ８における縦搬送コンベヤ４８に動力伝達され、次いで、受け継ぎスクリュー（図示省略）を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ４９に動力伝達される。各コンベヤ４７，４８，４９によって穀粒タンク７内の穀粒がトラックの荷台またはコンテナ等に搬出される。 As shown in FIG. 3, the branching power from the output shaft 41 of the engine 20 to the discharge auger 8 is supplied to the grain tank 7 via the grain discharge V-belt 44, the tension roller type grain discharge clutch 45, and the tank input shaft 46. Power is transmitted to the bottom conveying conveyor 47 and the vertical conveying conveyor 48 in the discharge auger 8, and then power is transmitted to the discharging conveyor 49 in the horizontal auger cylinder in the discharging auger 8 via a connecting screw (not shown). . The grains in the grain tank 7 are carried out by the conveyors 47, 48, 49 to a truck bed or a container.

図３に示す如く、エンジン２０の出力軸４１から脱穀装置５及び刈取装置３に向かう分岐動力は、脱穀駆動Ｖベルト７１、テンションローラ形脱穀クラッチ７２を介して脱穀駆動軸７３に伝達される。脱穀駆動軸７３からの動力は、無段変速用遊星ギヤ機構７４を介して脱穀入力軸７５に伝達され、次いで、脱穀入力軸７５を介して刈取装置３、扱胴２２６、及び処理胴２２９の方向に分岐して伝達される。 As shown in FIG. 3, the branching power from the output shaft 41 of the engine 20 toward the threshing device 5 and the reaping device 3 is transmitted to the threshing drive shaft 73 via the threshing drive V belt 71 and the tension roller type threshing clutch 72. The power from the threshing drive shaft 73 is transmitted to the threshing input shaft 75 via the continuously variable transmission planetary gear mechanism 74, and then, the mowing device 3, the handling cylinder 226, and the processing cylinder 229 are transmitted via the threshing input shaft 75. Divided in the direction and transmitted.

脱穀入力軸７５から刈取装置３への分岐動力は、刈取変速機構７６に伝達され、その一部がフィードチェン駆動軸７７を経て、フィードチェン６の前端に動力伝達される。刈取変速機構７６に伝達された分岐動力は、テンションローラ形刈取クラッチ５１を介して刈取入力１軸５２に伝達され、刈取入力１軸５２から刈取装置３の各部に動力伝達される。 The branching power from the threshing input shaft 75 to the reaping device 3 is transmitted to the reaping transmission mechanism 76, and part of the motive power is transmitted to the front end of the feed chain 6 via the feed chain drive shaft 77. The branching power transmitted to the cutting transmission mechanism 76 is transmitted to the cutting input single shaft 52 via the tension roller type cutting clutch 51, and is transmitted from the cutting input single shaft 52 to each part of the cutting device 3.

図３に示す如く、刈取入力１軸５２に伝達された動力は、縦伝動用の刈取入力２軸５３を介して横伝動用の刈取入力３軸５４に伝達され、刈刃装置２２２と左側穀稈引起装置２２３とが刈取入力３軸５４によって駆動される。右側穀稈引起装置２２３が刈取入力２軸５３によって駆動される。また、刈取入力１軸５２に伝達された動力は、縦搬送支点軸５５を経由して、穀稈搬送装置２２４の縦搬送チェン５６、及び穂先搬送タイン５７に伝達される。脱穀入力軸７５からの動力によって刈取装置３の各部がそれぞれ駆動される。 As shown in FIG. 3, the power transmitted to the cutting input 1 shaft 52 is transmitted to the horizontal transmission cutting input 3 shaft 54 via the longitudinal transmission cutting input 2 shaft 53, and the cutting blade device 222 and the left grain The rod pulling device 223 is driven by the cutting input triaxial 54. The right grain culling pulling device 223 is driven by the cutting input 2 shaft 53. Further, the power transmitted to the cutting input 1 shaft 52 is transmitted to the vertical transport chain 56 and the tip transport tine 57 of the cereal transport device 224 via the vertical transport fulcrum shaft 55. Each part of the reaping device 3 is driven by the power from the threshing input shaft 75.

一方、脱穀入力軸７５から扱胴２２６に向かう分岐動力は、扱胴２２６を軸支した扱胴軸５８に伝達される。扱胴軸５８の後端側の動力は、排藁駆動軸５９を介して排藁チェン２３４に伝達される。脱穀入力軸７５からの動力によって扱胴２２６及び排藁チェン２３４が駆動される。 On the other hand, the branching power from the threshing input shaft 75 toward the handling cylinder 226 is transmitted to the handling cylinder 58 that supports the handling cylinder 226. The power on the rear end side of the handling cylinder shaft 58 is transmitted to the waste chain 234 via the waste drive shaft 59. The barrel 226 and the waste chain 234 are driven by power from the threshing input shaft 75.

図３に示す如く、無段変速用遊星ギヤ機構７４は、サンギヤ８０と、複数のプラネタリギヤ８１と、リングギヤ８２と、キャリヤ８３とを有する。脱穀駆動軸７３にサンギヤ９３を一体的に軸支させる。脱穀入力軸７５上に設けたキャリヤ８３に複数のプラネタリギヤ８１を遊転可能に配置させる。脱穀駆動軸７３上にリングギヤ８２を遊転可能に軸支させる。リングギヤ８２の内側ギヤとサンギヤ８０とにプラネタリギヤ８１を噛合させる。リングギヤ８２の外側ギヤに変速入力ギヤ８４を噛合させる。エンジン２０からの回転は、脱穀クラッチ７２及び脱穀駆動軸７３等を介してサンギヤ９３に伝達され、次いで、キャリヤ８３を介して脱穀入力軸７５から刈取入力１軸５２と扱胴軸５８に伝達される。即ち、脱穀入力軸７５からの動力によって刈取装置３の各部と扱胴２２６がそれぞれ駆動される。 As shown in FIG. 3, the continuously variable planetary gear mechanism 74 includes a sun gear 80, a plurality of planetary gears 81, a ring gear 82, and a carrier 83. A sun gear 93 is pivotally supported on the threshing drive shaft 73. A plurality of planetary gears 81 are arranged on a carrier 83 provided on the threshing input shaft 75 so as to be freely rotatable. A ring gear 82 is pivotally supported on the threshing drive shaft 73 so as to be free to rotate. The planetary gear 81 is meshed with the inner gear of the ring gear 82 and the sun gear 80. The transmission input gear 84 is meshed with the outer gear of the ring gear 82. The rotation from the engine 20 is transmitted to the sun gear 93 via the threshing clutch 72 and the threshing drive shaft 73, and then transmitted from the threshing input shaft 75 to the cutting input 1 shaft 52 and the barrel shaft 58 via the carrier 83. The That is, each part of the reaping device 3 and the handling drum 226 are driven by power from the threshing input shaft 75, respectively.

図３に示す如く、変速入力ギヤ８４を作動させて前記遊星ギヤ機構７４の出力回転数を変更させる脱穀変速機構８５を備える。脱穀変速機構８５によって変速入力ギヤ８４を正転又は停止又は逆転させて、サンギヤ８０の一定回転数の回転に対して、リングギヤ８２を正転又は停止又は逆転させることによって、キャリヤ８３及び脱穀入力軸７５の回転数を増速又は減速させる。例えば、エンジン２０の出力によって脱穀駆動軸７３が一定回転している場合、変速入力ギヤ８４によってリングギヤ８２を介して回転させるプラネタリギヤ８１の回転数と、サンギヤ８０によって回転させるプラネタリギヤ８１の回転数とを等しくしたときに、キャリヤ８３の回転数が零になって、脱穀入力軸７５が停止する。 As shown in FIG. 3, a threshing transmission mechanism 85 that operates the transmission input gear 84 to change the output rotational speed of the planetary gear mechanism 74 is provided. By causing the threshing speed change mechanism 85 to rotate forward, stop, or reverse, the ring gear 82 is rotated forward, stopped, or reversely rotated with respect to the rotation of the sun gear 80 at a constant rotational speed. The rotational speed of 75 is increased or decreased. For example, when the threshing drive shaft 73 rotates at a constant speed by the output of the engine 20, the rotation speed of the planetary gear 81 rotated by the transmission input gear 84 via the ring gear 82 and the rotation speed of the planetary gear 81 rotated by the sun gear 80 are set. When they are equal, the rotational speed of the carrier 83 becomes zero and the threshing input shaft 75 stops.

即ち、変速入力ギヤ８４によってリングギヤ８２を介して回転させるプラネタリギヤ８１の回転数と、サンギヤ８０によって回転させるプラネタリギヤ８１の回転数との差が、脱穀入力軸７５の回転数になる。脱穀入力軸７５が停止した状態で、変速入力ギヤ８４を減速させることによって、脱穀入力軸７５が正転方向に増速する。なお、脱穀入力軸７５が停止した状態で、変速入力ギヤ８４を増速させることによって、脱穀入力軸７５が逆転する。 That is, the difference between the rotational speed of the planetary gear 81 rotated by the transmission input gear 84 via the ring gear 82 and the rotational speed of the planetary gear 81 rotated by the sun gear 80 is the rotational speed of the threshing input shaft 75. In a state where the threshing input shaft 75 is stopped, the threshing input shaft 75 is accelerated in the forward rotation direction by decelerating the speed change input gear 84. Note that the threshing input shaft 75 is reversed by increasing the speed of the speed change input gear 84 in a state where the threshing input shaft 75 is stopped.

脱穀変速機構８５は、エンジン２０の一定回転出力によって定速回転駆動する脱穀変速用アクチュエータとしての出力可変式の脱穀変速用油圧ポンプ８６と、脱穀変速用油圧ポンプ８６に閉ループ形油圧回路を介して接続する脱穀変速用アクチュエータとしての脱穀変速用油圧モータ８７とを有する。また、脱穀変速用油圧ポンプ８６の斜板８６ａの角度を変更する脱穀変速用油圧シリンダ８８を設けている。脱穀変速用油圧シリンダ８８が作動して脱穀変速用油圧ポンプ８６の斜板８６ａの角度が変更されることによって、脱穀変速用油圧モータ８７の出力回転数が変化するように構成している。 The threshing speed change mechanism 85 includes a variable threshing speed change hydraulic pump 86 as a threshing speed change actuator that is driven to rotate at a constant speed by a constant rotation output of the engine 20, and a threshing speed change hydraulic pump 86 via a closed loop hydraulic circuit. And a threshing speed changing hydraulic motor 87 as a connected threshing speed changing actuator. Further, a threshing shift hydraulic cylinder 88 for changing the angle of the swash plate 86a of the threshing shift hydraulic pump 86 is provided. The threshing shift hydraulic cylinder 88 is operated to change the angle of the swash plate 86a of the threshing shift hydraulic pump 86, whereby the output rotational speed of the threshing shift hydraulic motor 87 is changed.

即ち、脱穀変速用油圧シリンダ８８によって脱穀変速用油圧ポンプ８６の斜板８６ａの角度が調節され、脱穀変速用油圧モータ８７を作動させた場合、脱穀変速用油圧モータ８７の出力回転によってリングギヤ８２を介してプラネタリギヤ８１が回転する。脱穀変速用油圧モータ８７によってプラネタリギヤ８１が回転すると、サンギヤ８０によって回転していたキャリヤ８３の回転数が、リングギヤ８２の回転数に反比例して変化する。したがって、脱穀変速用油圧ポンプ８６の斜板８６ａの角度調節によって、脱穀変速用油圧モータ８７を作動して、リングギヤ８２を回転させることによって、サンギヤ８０の一定回転に対して、キャリヤ８３の回転が減速される。 That is, when the angle of the swash plate 86a of the threshing speed changing hydraulic pump 86 is adjusted by the threshing speed changing hydraulic cylinder 88 and the threshing speed changing hydraulic motor 87 is operated, the ring gear 82 is moved by the output rotation of the threshing speed changing hydraulic motor 87. The planetary gear 81 is rotated through. When the planetary gear 81 is rotated by the threshing speed change hydraulic motor 87, the rotation speed of the carrier 83 rotated by the sun gear 80 changes in inverse proportion to the rotation speed of the ring gear 82. Accordingly, by adjusting the angle of the swash plate 86a of the threshing speed change hydraulic pump 86, the threshing speed change hydraulic motor 87 is operated to rotate the ring gear 82, whereby the carrier 83 rotates relative to the constant rotation of the sun gear 80. Decelerated.

その結果、エンジン２０の出力によって脱穀駆動軸７３が略一定回転数で回転しているときに、脱穀変速用油圧モータ８７を増速又は減速制御し、キャリヤ８３の回転数を変化させることによって、脱穀入力軸７５を介して扱胴２２６の回転数を変更できる。なお、変速入力ギヤ８４によってリングギヤ８２を介して回転させるプラネタリギヤ８１の回転数と、サンギヤ８０によって回転させるプラネタリギヤ８１の回転数との差が、脱穀入力軸７５の回転数になる。 As a result, when the threshing drive shaft 73 is rotating at a substantially constant rotation speed by the output of the engine 20, the threshing speed change hydraulic motor 87 is controlled to increase or decrease speed, and the rotation speed of the carrier 83 is changed. The rotational speed of the handling cylinder 226 can be changed via the threshing input shaft 75. The difference between the rotational speed of the planetary gear 81 rotated by the speed change input gear 84 via the ring gear 82 and the rotational speed of the planetary gear 81 rotated by the sun gear 80 is the rotational speed of the threshing input shaft 75.

また、脱穀変速用油圧ポンプ８６の斜板８６ａの傾斜角度を大きくする角度調節によって、脱穀変速用油圧モータ８７の回転数を増速して、リングギヤ８２を高速回転させた場合、サンギヤ８０の一定回転数の回転に対して、キャリヤ８３の回転数が零になって、キャリヤ８３が停止するように構成している。その結果、サンギヤ８０が一定回転数で回転していても、脱穀入力軸７５の回転数が零になって、扱胴２２６が停止維持される。 When the ring gear 82 is rotated at a high speed by increasing the rotational speed of the threshing shift hydraulic motor 87 by adjusting the angle of the swash plate 86a of the threshing shift hydraulic pump 86, the sun gear 80 is kept constant. With respect to the rotation of the rotation number, the rotation number of the carrier 83 becomes zero and the carrier 83 stops. As a result, even if the sun gear 80 rotates at a constant rotation speed, the rotation speed of the threshing input shaft 75 becomes zero, and the handling cylinder 226 is stopped and maintained.

また、脱穀変速用油圧ポンプ８６の斜板８６ａの最大角度調節によって、脱穀変速用油圧モータ８７の出力を最大にして、リングギヤ８２を最高速回転させることによって、サンギヤ８０の一定回転数の回転に対して、サンギヤ８０によるキャリヤ８３の回転方向と逆の方向に、キャリヤ８３が低速で回転するように構成している。その結果、扱胴２２６及び排藁チェン２３４を低速で逆回転させて、排藁チェン２３４等を収穫作業のときとは逆の方向に作動でき、排藁チェン２３４の交換作業、又は排藁チェン２３４の搬送始端側に詰った排藁の除去作業等を簡単に実行できる。 Further, by adjusting the maximum angle of the swash plate 86a of the threshing speed change hydraulic pump 86, the output of the threshing speed change hydraulic motor 87 is maximized, and the ring gear 82 is rotated at the highest speed, whereby the sun gear 80 is rotated at a constant rotational speed. On the other hand, the carrier 83 is configured to rotate at a low speed in the direction opposite to the rotation direction of the carrier 83 by the sun gear 80. As a result, the barrel 226 and the waste chain 234 can be rotated in the reverse direction at a low speed so that the waste chain 234 and the like can be operated in the direction opposite to that during the harvesting operation. It is possible to easily perform the operation of removing the waste clogged at the conveyance start end side of 234 and the like.

図３に示す如く、扱胴調速手段として、遊星ギヤ機構７４と、遊星ギヤ機構７４の出力回転数を変更させる脱穀変速用油圧モータ８７及び脱穀変速用油圧シリンダ８８（作業調速アクチュエータ）とを有し、扱胴２２６に遊星ギヤ機構７４を介してエンジン２０の出力を伝達するように構成している。したがって、エンジン２０の回転数の変動に比例させて、扱胴２２６の回転数をスムーズに増減制御できる。また、遊星ギヤ機構７４を設けた場合、従来のベルト変速機構等に比べて、扱胴２２６の回転変速幅を大きく設定できるから、エンジン２０の動力を扱胴２２６に伝達する駆動経路中に脱穀駆動ベルト７１を設けた構造において、脱穀クラッチ７２を入り切り操作するときに、扱胴２２６の回転を低下させることによって、脱穀クラッチ７２の入り切りに伴う脱穀駆動ベルト７１の損傷を低減できる。脱穀駆動ベルト７１の点検交換等のメンテナンス作業を軽減できる。 As shown in FIG. 3, planetary gear mechanism 74, threshing shift hydraulic motor 87 for changing the output rotation speed of planetary gear mechanism 74, and threshing shift hydraulic cylinder 88 (work speed control actuator) are provided as handling cylinder speed control means. And the output of the engine 20 is transmitted to the handling cylinder 226 via the planetary gear mechanism 74. Therefore, the rotational speed of the handling cylinder 226 can be smoothly increased or decreased in proportion to fluctuations in the rotational speed of the engine 20. Further, when the planetary gear mechanism 74 is provided, the rotational speed change width of the handling cylinder 226 can be set larger than that of a conventional belt transmission mechanism or the like, so that the threshing occurs in the drive path for transmitting the power of the engine 20 to the handling cylinder 226. In the structure in which the drive belt 71 is provided, when the threshing clutch 72 is turned on and off, the rotation of the handling cylinder 226 is reduced, so that damage to the threshing drive belt 71 accompanying turning on and off of the threshing clutch 72 can be reduced. Maintenance work such as inspection and replacement of the threshing drive belt 71 can be reduced.

図３に示す如く、扱胴調速手段としての遊星ギヤ機構７４の出力側に、フィードチェン６又は刈取装置３を連結し、フィードチェン６又は刈取装置３に、遊星ギヤ機構７４の変速出力をそれぞれ伝達するように構成している。したがって、扱胴２２６の回転速度に同調させて、刈取装置３又はフィードチェン６を作動できる。例えば、エンジン２０の負荷の増大によって、エンジン２０の回転が著しく低下した場合であっても、刈取装置３又はフィードチェン６の穀稈搬送速度を簡単に維持でき、刈取装置３又はフィードチェン６等の穀稈搬送装置２２４に、刈取穀稈が詰まるのを未然に防止できる。穀稈搬送装置２２４の稈詰りによって収穫作業が中断するのを低減でき、収穫作業性を向上できる。 As shown in FIG. 3, the feed chain 6 or the mowing device 3 is connected to the output side of the planetary gear mechanism 74 as the cylinder speed adjusting means, and the shift output of the planetary gear mechanism 74 is supplied to the feed chain 6 or the mowing device 3. Each is configured to transmit. Therefore, the cutting device 3 or the feed chain 6 can be operated in synchronization with the rotational speed of the handling cylinder 226. For example, even when the rotation of the engine 20 is remarkably reduced due to an increase in the load of the engine 20, the culm transfer speed of the reaping device 3 or the feed chain 6 can be easily maintained, and the reaping device 3 or the feed chain 6 or the like. It is possible to prevent the harvested cereals from becoming clogged with the cereal meal conveying device 224. Interruption of the harvesting operation due to clogging of the cereal conveying device 224 can be reduced, and the harvesting workability can be improved.

図３に示す如く、唐箕ファン２２８を駆動する選別駆動用電動モータ９１備える。唐箕ファン２２８が軸支された唐箕軸９０に選別駆動用電動モータ９１の駆動力が伝達され、選別駆動用電動モータ９１によって唐箕ファン２２８が駆動される。また、選別駆動用電動モータ９１の駆動力は、唐箕軸９０から２つの方向に分岐して動力伝達される。唐箕軸９０からの動力の一方は、一番コンベヤ２３１、及び二番コンベヤ２３２、及び排塵ファン２３０、並びに排藁カッタ２３５に動力伝達される。唐箕軸９０からの動力の他方は、還元コンベヤ２３６の送り終端側に配置された枝梗処理胴９３に動力伝達される。 As shown in FIG. 3, a sorting drive electric motor 91 for driving the tang fan 228 is provided. The driving force of the sorting driving electric motor 91 is transmitted to the Karatsu shaft 90 on which the Kara fan 228 is pivotally supported, and the Kara fan 228 is driven by the sorting driving electric motor 91. Further, the driving force of the sorting driving electric motor 91 is branched from the Karatsu shaft 90 in two directions to transmit power. One of the power from the Karatsu shaft 90 is transmitted to the first conveyor 231, the second conveyor 232, the dust exhaust fan 230, and the exhaust cutter 235. The other of the power from the red pepper shaft 90 is transmitted to a branch-branch processing cylinder 93 disposed on the feed end side of the reduction conveyor 236.

一方、揺動選別板２２７を駆動する揺動駆動用電動モータ９２を備える。揺動駆動用電動モータ９２に揺動駆動軸９４が連結され、揺動駆動軸９４にはクランク軸９５を介して揺動選別板２２７の前端側が連結され、揺動駆動軸９４によって揺動選別板２２７が前後方向に揺動されて、扱胴２２６にて脱粒された穀粒が比重選別される。前記選別駆動用電動モータ９１と、揺動駆動用電動モータ９２は、エンジン２０を始動させるバッテリ（図示省略）に電気接続される。即ち、前記バッテリを駆動源として、選別駆動用電動モータ９１が作動して唐箕ファン２２８が駆動され、揺動駆動用電動モータ９２が作動して揺動選別板２２７が駆動されるように構成している。 On the other hand, an oscillation driving electric motor 92 for driving the oscillation sorting plate 227 is provided. A swing drive shaft 94 is connected to the swing drive electric motor 92, and a front end side of the swing sorting plate 227 is connected to the swing drive shaft 94 via a crank shaft 95. The plate 227 is swung in the front-rear direction, and the grains shed by the handling drum 226 are subjected to specific gravity selection. The sorting drive electric motor 91 and the swing drive electric motor 92 are electrically connected to a battery (not shown) for starting the engine 20. That is, using the battery as a drive source, the sorting drive electric motor 91 is operated to drive the tang fan 228, and the swing drive electric motor 92 is driven to drive the swing sorting plate 227. ing.

次に、図３及び図４を参照しながら、扱胴２２６又は揺動選別板２２７又は唐箕ファン２２８の各駆動速度を制御する脱穀回転制御について説明する。図３及び図４に示す如く、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを備えたマイクロコンピュータ等の脱穀回転コントローラ１００を備える。脱穀回転コントローラ１００の入力側には、入力系の各種センサ及びスイッチ類、即ち、エンジン５の回転数を検出するエンジン回転センサ１０１と、扱胴２２６の回転数に基づき穀稈の扱き負荷を検出する扱胴回転センサ１０２と、脱穀クラッチ７２の入り切り動作を検出する作業クラッチセンサ１０３と、扱胴２２６の脱穀負荷基準値を初期設定する作業負荷設定器１０４と、走行クローラ２の回転数を検出する車速センサ１０５と、排藁チェン２３４が搬送する排藁の有無を検出する排藁センサ１０６と、刈取装置３の穀稈搬送装置２２４のうち穀稈掻込み機構２３７が搬送する刈取り穀稈の有無を検出する穀稈センサ１０７が接続されている。なお、扱胴回転センサ１０２は、扱胴２２６の回転数を検出する回転センサに代えて、扱胴２２６の回転トルクを検出するトルクセンサによって形成してもよい。 Next, the threshing rotation control for controlling each driving speed of the handling cylinder 226, the swing sorting plate 227, or the red pepper fan 228 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 and 4, a threshing rotation controller 100 such as a microcomputer provided with a ROM storing a control program and a RAM storing various data is provided. On the input side of the threshing rotation controller 100, various sensors and switches of the input system, that is, the engine rotation sensor 101 for detecting the rotation speed of the engine 5 and the handling load of the cereal based on the rotation speed of the handling cylinder 226 are detected. Detecting cylinder rotation sensor 102, working clutch sensor 103 detecting on / off operation of threshing clutch 72, work load setting unit 104 for initially setting threshing load reference value of handling cylinder 226, and detecting the number of rotations of traveling crawler 2 Vehicle speed sensor 105, waste sensor 106 for detecting the presence or absence of waste conveyed by the waste chain 234, and the harvested culm that is transported by the culm picking mechanism 237 among the culm transport device 224 of the reaping device 3. The cereal sensor 107 which detects the presence or absence is connected. The handling cylinder rotation sensor 102 may be formed by a torque sensor that detects the rotational torque of the handling cylinder 226 instead of the rotation sensor that detects the rotation speed of the handling cylinder 226.

また、図３及び図４に示す如く、脱穀回転コントローラ１００の出力側には、出力系の各種アクチュエータとしての電磁シリンダ又は電動モータ類、即ち、エンジン２０の燃料を調節するスロットルレバー１０８に連結するエンジン調速用電動モータ１０９と、走行用ＨＳＴ式油圧無段変速機４２及び旋回用ＨＳＴ式油圧無段変速機４３の変速出力を調節する変速アーム１１０に連結する走行変速用油圧シリンダ１１１と、脱穀クラッチ７２を入り切り作動する作業クラッチ用油圧シリンダ１１２と、上述した脱穀変速用油圧シリンダ（作業調速アクチュエータ）８８と、上述した選別駆動用電動モータ９１と、上述した揺動駆動用電動モータ９２が接続されている。 3 and 4, the output side of the threshing rotation controller 100 is connected to an electromagnetic cylinder or electric motors as various actuators of the output system, that is, a throttle lever 108 for adjusting fuel of the engine 20. An electric motor 109 for engine speed control, a hydraulic cylinder 111 for traveling speed change coupled to a speed change arm 110 that adjusts the shift output of the HST hydraulic continuously variable transmission 42 for traveling and the HST hydraulic continuously variable transmission 43 for turning; The working clutch hydraulic cylinder 112 for turning on and off the threshing clutch 72, the above-described threshing shift hydraulic cylinder (working speed adjusting actuator) 88, the above-described sorting driving electric motor 91, and the above-described swing driving electric motor 92. Is connected.

次に、図５のフローチャートを参照して、脱穀回転制御態様を説明する。図５に示す如く、収穫作業が開始された場合、穀稈センサ１０７の刈取穀稈の有無検出値と、排藁センサ１０６の排藁の有無検出値と、作業クラッチセンサ１０３の脱穀駆動停止検出値を読み込む（Ｓ１）。そして、刈取穀稈又は排藁があるときには（Ｓ２；ｙｅｓ）、エンジン回転センサ１０１のエンジン回転数検出値と、扱胴回転センサの扱胴回転数検出値と、車速センサ１２７の車速検出値（走行クローラ２の回転速度）と、作業負荷設定器１０４の作業負荷基準値を読み込む（Ｓ３）。 Next, the threshing rotation control mode will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 5, when the harvesting operation is started, the cereal sensor presence / absence detection value of the culm sensor 107, the rejection sensor 106 presence / absence detection value, and the threshing drive stop detection of the work clutch sensor 103 are detected. A value is read (S1). Then, when there is a harvested culm or reject (S2; yes), the engine speed detection value of the engine rotation sensor 101, the cylinder speed detection value of the cylinder rotation sensor, and the vehicle speed detection value of the vehicle speed sensor 127 ( The rotation speed of the traveling crawler 2) and the workload reference value of the workload setting device 104 are read (S3).

エンジン回転センサ１０１のエンジン回転数検出値と、扱胴回転センサの扱胴回転数検出値と、車速センサ１２７の車速検出値（走行クローラ２の回転速度）と、作業負荷設定器１０４の作業負荷基準値に基づき、目標脱穀速度（適正扱胴回転数）が演算される（Ｓ４）。現在の扱胴２２６の回転速度（回転数）が目標脱穀速度（適正扱胴回転数）であるか否かが判断される（Ｓ５）。 Engine rotation speed detection value of the engine rotation sensor 101, cylinder rotation speed detection value of the cylinder rotation sensor, vehicle speed detection value of the vehicle speed sensor 127 (rotation speed of the traveling crawler 2), and work load of the work load setting unit 104 Based on the reference value, a target threshing speed (appropriate barrel speed) is calculated (S4). It is determined whether or not the current rotation speed (rotation speed) of the handling cylinder 226 is a target threshing speed (appropriate handling cylinder rotation speed) (S5).

現在の扱胴２２６の回転速度（回転数）が目標脱穀速度（適正扱胴回転数）よりも早い（大きい）ときには（Ｓ６；ｙｅｓ）、脱穀速度（扱胴２２６の回転速度）を減速する脱穀速度減速制御が実行される（Ｓ７）。一方、現在の扱胴２２６の回転速度（回転数）が目標脱穀速度（適正扱胴回転数）よりも遅い（小さい）ときに（Ｓ６；ｎｏ）、脱穀速度（扱胴２２６の回転速度）を増速する脱穀速度増速制御が実行される（Ｓ８）。 When the current rotation speed (rotation speed) of the handling cylinder 226 is faster (larger) than the target threshing speed (appropriate handling cylinder rotation speed) (S6; yes), the threshing reduces the threshing speed (rotation speed of the handling cylinder 226). Speed reduction control is executed (S7). On the other hand, when the current rotation speed (rotation speed) of the handling cylinder 226 is slower (smaller) than the target threshing speed (appropriate handling cylinder rotation speed) (S6; no), the threshing speed (rotation speed of the handling cylinder 226) is set. The threshing speed increasing control for increasing the speed is executed (S8).

即ち、前記ステップ７及びステップ９において、エンジン２０の回転数の検出結果に基づき、走行変速機としての無段変速機４２，４３の変速出力を変更することなく、扱胴調速手段としての無段変速用遊星ギヤ機構７４を増減速制御して扱胴２２６の回転数を維持するように制御するから、エンジン２０の回転低下によって、収穫作業能率が著しく低下するのを防止できる。また、扱胴２２６の回転数が低下するのを防止できる。その結果、エンジン２０の回転数が大きく低下しやすい過負荷作業（湿田での収穫作業又は圃場の枕地での方向転換等）においても、車速が著しく低下するのを防止しながら、扱胴２２６の脱穀性能を簡単に維持できる。 That is, in Steps 7 and 9, the speed change output of the continuously variable transmissions 42 and 43 as the travel transmission is not changed based on the detection result of the rotational speed of the engine 20, and the speed control means as the cylinder speed control means is not changed. Since the step-shift planetary gear mechanism 74 is controlled to increase / decrease and maintain the rotational speed of the barrel 226, it is possible to prevent the harvesting work efficiency from being significantly reduced due to a decrease in the rotation of the engine 20. Moreover, it can prevent that the rotation speed of the handling cylinder 226 falls. As a result, the handling cylinder 226 prevents the vehicle speed from significantly decreasing even in an overload operation (such as a harvesting operation in a wet field or a change of direction in a headland in a field) in which the rotation speed of the engine 20 is likely to be greatly reduced. The threshing performance can be easily maintained.

また、前記ステップ７において、脱穀速度減速制御が実行されたときに、エンジン２０の回転数を増大させるエンジン増速制御が実行される（Ｓ９）。一方、ステップ９において、脱穀速度増速制御が実行されたときに、エンジン２０の回転数を減少させるエンジン減速制御が実行される（Ｓ１０）。即ち、脱穀速度減速制御（Ｓ７）又はエンジン増速制御（Ｓ９）に伴い、走行機体１の移動速度を速くする走行変速（車速）増速制御、又は、走行機体１の移動速度を遅くする走行変速（車速）減速制御が実行されるから、刈取装置３の単位時間当たりの刈取穀稈量が調節され、脱穀負荷が増減制御される。その結果、収穫作業効率を向上させることができるものでありながら、収穫作業が過負荷になるのを防止できる。 In step 7, when the threshing speed deceleration control is executed, the engine speed increasing control for increasing the rotational speed of the engine 20 is executed (S9). On the other hand, when the threshing speed increase control is executed in step 9, engine deceleration control for reducing the rotational speed of the engine 20 is executed (S10). That is, in accordance with the threshing speed deceleration control (S7) or the engine acceleration control (S9), the traveling speed change (vehicle speed) acceleration control for increasing the traveling speed of the traveling machine body 1 or the traveling for decreasing the traveling speed of the traveling machine body 1 Since shift (vehicle speed) deceleration control is executed, the amount of harvested culm per unit time of the harvesting device 3 is adjusted, and the threshing load is controlled to increase or decrease. As a result, the harvesting operation efficiency can be improved, but the harvesting operation can be prevented from being overloaded.

収穫作業中に穀稈の刈取作業が中断された場合、例えば圃場の枕地で方向転換させる場合、又は穀粒タンク７の穀粒を排出する場合等において、刈取穀稈又は排藁がなくなったときには（Ｓ２；ｎｏ）、排藁センサ１０６又は穀稈センサ１０７の検出結果に基づき、一定時間経過後に（Ｓ１１；ｙｅｓ）、脱穀変速用油圧シリンダ８８が作動して、扱胴２２６を停止させる扱胴停止制御が実行され（Ｓ１２）、無段変速用遊星ギヤ機構７４の出力回転数がほぼ零に変更される。ステップ１２において、扱胴２２６と、刈取装置３と、フィードチェン６が停止する。 When the harvesting operation of grain cedar is interrupted during the harvesting operation, for example, when the direction is changed at the headland in the field, or when the grain in the grain tank 7 is discharged, the harvested cereal culm or excretion disappeared. Sometimes (S2; no), a threshing shift hydraulic cylinder 88 is actuated to stop the barrel 226 after a certain period of time has elapsed (S11; yes) based on the detection result of the rejection sensor 106 or the grain sensor 107. The cylinder stop control is executed (S12), and the output rotation speed of the continuously variable planetary gear mechanism 74 is changed to almost zero. In step 12, the handling cylinder 226, the mowing device 3, and the feed chain 6 are stopped.

次いで、前記ステップ１２の扱胴停止制御から一定時間経過後に（Ｓ１３；ｙｅｓ）、揺動駆動用電動モータ９２を停止させる揺動選別停止制御が実行され（Ｓ１４）、揺動選別板２２７が停止して、揺動選別板２２７の比重選別作業が中断される。さらに、前記ステップ１４の揺動選別停止制御から一定時間経過後に（Ｓ１５；ｙｅｓ）、選別駆動用電動モータ９１を停止させる唐箕停止制御が実行され（Ｓ１６）、唐箕ファン２２８が停止して、唐箕ファン２２８の風選別作業が中断される。 Next, after a lapse of a fixed time from the handling cylinder stop control in step 12 (S13; yes), swing selection stop control for stopping the swing drive electric motor 92 is executed (S14), and the swing selection plate 227 is stopped. Thus, the specific gravity sorting operation of the swing sorting plate 227 is interrupted. Furthermore, after a lapse of a certain time from the swing sorting stop control in step 14 (S15; yes), the Karatsu stop control for stopping the sorting drive electric motor 91 is executed (S16), and the Karatsu fan 228 is stopped. The wind sorting operation of the fan 228 is interrupted.

したがって、例えば圃場の枕地で方向転換させる場合、又は穀粒タンク７の穀粒を排出する場合等において、収穫作業中に穀稈の刈取作業が一定時間以上中断されることによって、扱胴２２６と、刈取装置３と、フィードチェン６が停止した後、揺動選別板２２７が停止し、次いで唐箕ファン２２８が停止するから、エンジン２０の出力負荷を軽減して、圃場の枕地での方向転換等において、走行機体１を移動できる一方、エンジン２０の無駄な出力をなくし、且つ刈取装置３又は脱穀装置５又はエンジン２０等の駆動騒音を低減して、走行機体１を所定位置に停止させて穀粒タンク７から穀粒を排出できる。 Therefore, for example, when the direction is changed at the headland in the field, or when the grains in the grain tank 7 are discharged, the harvesting operation is interrupted for a certain period of time or more during the harvesting operation, thereby the handling cylinder 226. Then, after the cutting device 3 and the feed chain 6 are stopped, the swing sorting plate 227 is stopped, and then the tang fan 228 is stopped. Therefore, the output load of the engine 20 is reduced, and the direction at the headland in the field is reduced. In conversion, etc., the traveling machine body 1 can be moved, while the useless output of the engine 20 is eliminated, and the driving noise of the reaping device 3, the threshing device 5, the engine 20 or the like is reduced, and the traveling machine body 1 is stopped at a predetermined position. The grain can be discharged from the grain tank 7.

図１、図４及び図５に示す如く、走行部としての走行クローラ２を有する走行機体１と、走行機体１に搭載したエンジン２０と、刈取装置３と、扱胴２２６及び選別機構としての揺動選別板２２７又は唐箕ファン２２８を有する脱穀装置５を備えたコンバインにおいて、刈取装置３の駆動入力部、又は扱胴２２６の駆動入力部、又は揺動選別板２２７又は唐箕ファン２２８の駆動入力部のすべて又は少なくともいずれか一方を変速自在な構造に構成し、エンジン２０の回転速度に対して、刈取装置３の回転速度、又は扱胴２２６の回転速度、又は揺動選別板２２７又は唐箕ファン２２８の回転速度のすべて又は少なくともいずれか一方を変更可能に構成している。したがって、エンジンの回転速度が変更されても、刈取装置３、又は扱胴２２６、又は揺動選別板２２７又は唐箕ファン２２８の駆動速度を適正速度に保持できるから、刈刃２２２の切断性能や扱胴２２６の脱粒性能や揺動選別板２２７の選別精度等を簡単に維持できる。エンジン２０の回転低下等によって、収穫作業能率が著しく低下するのを防止できる。即ち、エンジン２０の回転数が大きく低下しやすい過負荷作業（湿田での収穫作業又は圃場の枕地での方向転換等）においても、穀稈刈取り性能や脱穀性能や揺動選別精度等を簡単に維持できる。 As shown in FIGS. 1, 4, and 5, a traveling machine body 1 having a traveling crawler 2 as a traveling unit, an engine 20 mounted on the traveling machine body 1, a cutting device 3, a handling cylinder 226, and a swinging mechanism as a sorting mechanism. In the combine equipped with the threshing device 5 having the dynamic sorting plate 227 or the red pepper fan 228, the drive input unit of the cutting device 3, the drive input unit of the handling drum 226, or the drive input unit of the swing sorting plate 227 or the red pepper fan 228. All or at least one of them is structured to be variable, and the rotational speed of the cutting device 3 or the rotational speed of the barrel 226 or the swing sorting plate 227 or the tang fan 228 with respect to the rotational speed of the engine 20. It is possible to change all or at least one of the rotational speeds. Therefore, even if the rotational speed of the engine is changed, the cutting speed of the cutting blade 222 and the handling performance of the cutting blade 222 can be maintained at an appropriate speed because the driving speed of the harvesting device 3 or the handling drum 226, or the swing sorting plate 227 or the red pepper fan 228 can be maintained. The degranulation performance of the barrel 226 and the sorting accuracy of the swing sorting plate 227 can be easily maintained. It is possible to prevent the harvesting work efficiency from being significantly reduced due to a decrease in rotation of the engine 20 or the like. That is, in overload work (such as harvesting work in a wet field or changing direction in a headland in a field) in which the rotation speed of the engine 20 is likely to be greatly reduced, cereal cutting performance, threshing performance, rocking sorting accuracy, etc. can be simplified. Can be maintained.

図４及び図５に示す如く、脱穀装置５の選別機構に唐箕２２８又は揺動選別板２２７を備えた構造であって、唐箕２２８又は揺動選別板２２７の少なくともいずれか一方を作動させる選別駆動源としての選別駆動用電動モータ９１又は揺動駆動用電動モータ９２を設け、エンジン２０とは別の駆動力によって独立して唐箕２２８又は揺動選別板２２７の少なくともいずれか一方を作動させるように構成している。したがって、車速制御や扱胴２２６回転制御等に影響されることなく、唐箕２２８又は揺動選別板２２７を適正速度で駆動でき、選別性能を維持できる。また、エンジン２０の回転数が低下する過負荷作業では、扱胴２２６の脱穀性能を簡単に維持できる一方、軽負荷作業では、エンジン２０の燃費を向上できる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the sorting mechanism of the threshing device 5 is provided with the red pepper 228 or the swing sorting plate 227, and the sorting drive that operates at least one of the hot pot 228 or the swing sorting plate 227. A sorting driving electric motor 91 or a swing driving electric motor 92 is provided as a source, and at least one of the red pepper 228 and the swing sorting plate 227 is operated independently by a driving force different from that of the engine 20. It is composed. Therefore, the carrot 228 or the swing sorting plate 227 can be driven at an appropriate speed without being affected by the vehicle speed control, the handling cylinder 226 rotation control, etc., and the sorting performance can be maintained. In addition, the threshing performance of the handling cylinder 226 can be easily maintained in an overload operation in which the rotational speed of the engine 20 is reduced, while the fuel efficiency of the engine 20 can be improved in a light load operation.

図４及び図５に示す如く、エンジン２０の回転数を制御するエンジン調速手段としてのエンジン調速用電動モータ１０９を設け、またエンジン２０の出力を扱胴２２６に伝達させる伝動経路中に、扱胴２２６の回転数を制御する作業調速手段としての無段変速用遊星ギヤ機構７４を設け、エンジン２０の出力負荷の変動に関連させて扱胴２２６の回転数とエンジン２０の回転数をそれぞれ制御する構造であって、刈取装置３の穀稈搬送装置２２４又は脱穀装置５のフィードチェン６の少なくともいずれか一方に無段変速用遊星ギヤ機構７４を介してエンジン２０の動力を伝達するように構成している。したがって、刈取装置３又は脱穀装置５の回転数が作業許容回転数以下に低下する状態にまで、エンジン２０の負荷が大幅に増大しても、刈取装置３又は脱穀装置５に伝達するエンジン２０の出力を確保できる。扱胴２２６の回転速度に同調させて、刈取装置３又はフィードチェン６を適正速度で作動できる。例えば、エンジン２０負荷の増大によって、エンジン２０の回転が著しく低下した場合であっても、刈取装置３又はフィードチェン６の穀稈搬送速度を簡単に維持でき、刈取装置３又はフィードチェン６等の穀稈搬送装置２２４に、刈取穀稈が詰まるのを未然に防止できる。穀稈搬送装置２２４の稈詰り等によって収穫作業が中断するのを低減でき、収穫作業性を向上できる。 As shown in FIGS. 4 and 5, an engine speed control electric motor 109 is provided as engine speed control means for controlling the rotation speed of the engine 20, and the transmission path for transmitting the output of the engine 20 to the handling cylinder 226 is provided. A continuously variable planetary gear mechanism 74 is provided as a work speed adjusting means for controlling the rotational speed of the handling cylinder 226, and the rotational speed of the handling cylinder 226 and the rotational speed of the engine 20 are related to fluctuations in the output load of the engine 20. Each of the structures is controlled so that the power of the engine 20 is transmitted to at least one of the grain feeder 224 of the reaping device 3 or the feed chain 6 of the threshing device 5 via the continuously variable transmission planetary gear mechanism 74. It is configured. Therefore, even if the load of the engine 20 greatly increases to the state where the rotational speed of the reaping device 3 or the threshing device 5 falls below the work allowable rotational speed, the transmission of the engine 20 transmitted to the reaping device 3 or the threshing device 5. Output can be secured. The mowing device 3 or the feed chain 6 can be operated at an appropriate speed in synchronization with the rotational speed of the handling drum 226. For example, even when the rotation of the engine 20 is remarkably reduced due to an increase in the load of the engine 20, the culm conveying speed of the reaping device 3 or the feed chain 6 can be easily maintained. It is possible to prevent the cereal conveying device 224 from being clogged with the harvested cereal. It is possible to reduce the interruption of the harvesting operation due to clogging or the like of the cereal conveying device 224, thereby improving the harvesting workability.

図４及び図５に示す如く、脱穀装置５から排出される排藁を検出する排藁センサ１０６を備える構造であって、前記排藁がなくなったことを排藁センサ１０６が検出したときに扱胴２２６を低負荷作動又は停止制御する無段変速用遊星ギヤ機構７４を設けている。したがって、圃場の枕地で次行程作業位置に回行するときに、湿田等において旋回走行負荷が過大に発生しても、排藁センサ１０６の検出結果に基づき、扱胴２２６を低負荷作動又は停止させることによって、２０エンジンから走行クローラ２に伝達する動力不足を回避できる。また、走行機体１に搭載した穀粒タンク７の穀粒を排出させる場所（農道に隣接した畦際）に移動して、トラックの荷台等に穀粒タンク７の穀粒を排出させる等の軽負荷作業において、排藁センサ１０６の検出結果に基づき、前記軽負荷作業に必要な出力を確保できる範囲で、エンジン２０の回転数を低下させることができる。即ち、穀稈を刈取り脱穀する収穫作業中よりもエンジン２０の出力を軽減でき、燃費を向上できる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the structure includes a waste sensor 106 that detects waste discharged from the threshing device 5, and is handled when the waste sensor 106 detects that the waste has disappeared. A continuously variable transmission planetary gear mechanism 74 for controlling the operation of the cylinder 226 at a low load or stopping is provided. Accordingly, when turning to the next stroke work position on the headland in the field, even if a swirl load is excessively generated in a wetland or the like, the handling cylinder 226 is operated at a low load based on the detection result of the waste sensor 106 or By stopping, it is possible to avoid insufficient power transmitted from the 20 engine to the traveling crawler 2. Moreover, it moves to the place (the shore adjacent to a farm road) where the grain of the grain tank 7 mounted in the traveling machine body 1 is discharged, and the grain of the grain tank 7 is discharged to the truck bed etc. In the load operation, the number of revolutions of the engine 20 can be reduced within a range in which the output required for the light load operation can be secured based on the detection result of the exhaust sensor 106. That is, the output of the engine 20 can be reduced and the fuel consumption can be improved as compared with the harvesting operation of cutting and threshing the cereal.

１走行機体
２走行クローラ（走行部）
３刈取装置
５脱穀装置
６フィードチェン
２０ディーゼルエンジン
７４無段変速用遊星ギヤ機構（作業調速手段）
９１選別駆動用電動モータ（選別駆動源）
９２揺動駆動用電動モータ（選別駆動源）
１０６排藁センサ
１０９エンジン調速用電動モータ（エンジン調速手段）
２２４穀稈搬送装置
２２６扱胴
２２７揺動選別板（選別機構）
２２８唐箕ファン（選別機構） 1 traveling machine body 2 traveling crawler (traveling section)
3 reaping device 5 threshing device 6 feed chain 20 diesel engine 74 planetary gear mechanism for continuously variable transmission (work speed control means)
91 Selection drive electric motor (selection drive source)
92 Swing drive electric motor (selection drive source)
106 Exhaust sensor 109 Electric motor for engine speed control (engine speed control means)
224 grain feeder 226 handling cylinder 227 swing sorting plate (sorting mechanism)
228 Chinese fan (sorting mechanism)

Claims

In a combine equipped with a traveling machine body having a traveling unit, an engine mounted on the traveling machine body, a reaping device, a threshing device having a handling cylinder and a sorting mechanism,
All or at least one of the drive input unit of the harvesting device, the drive input unit of the handling cylinder, or the drive input unit of the sorting mechanism is configured to be variable, and with respect to the rotational speed of the engine, All or at least one of the rotational speed of the cutting device or the rotational speed of the handling cylinder or the rotational speed of the sorting mechanism is configured to be changeable ,
The sorting mechanism of the threshing device is provided with a red pepper or rocking sorting plate, provided with a sorting drive source for operating at least one of the red pepper or the rocking sorting plate, and driven separately from the engine It is configured to operate at least one of the red pepper and the swing sorting plate independently by force,
Engine speed control means for controlling the rotational speed of the engine is provided; work speed control means for controlling the rotational speed of the handling cylinder is provided in a transmission path for transmitting the output of the engine to the handling cylinder; The rotation speed of the cylinder and the rotation speed of the engine are respectively controlled in relation to the fluctuation of the output load of the chopping device, and at least one of the grain feeder of the reaping device and the feed chain of the threshing device The combine is configured to transmit power of the engine through the work speed control means .