JP2008220325A - Combine harvester - Google Patents

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JP2008220325A
JP2008220325A JP2007066850A JP2007066850A JP2008220325A JP 2008220325 A JP2008220325 A JP 2008220325A JP 2007066850 A JP2007066850 A JP 2007066850A JP 2007066850 A JP2007066850 A JP 2007066850A JP 2008220325 A JP2008220325 A JP 2008220325A
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JP2007066850A
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Inventor
Mitsuhiro Nakagaki
充弘 中垣
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
ヤンマー株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester which can easily prevent conveying means 6 and 234 from being damaged by grain culms clogging them, while it can quickly restart a harvesting operation. <P>SOLUTION: The combine harvester comprises: a traveling machine body which is equipped with a traveling part 2; a reaping device 3 which is arranged in the traveling machine body 1 so as to reap the grain culms; a threshing device 5 for threshing the grain culms reaped by the reaping device 3; and a waste straw cutter 235 for cutting waste straws taken out from the threshing device 5. The combine harvester is provided with a plurality of electric motors 93 and 94 for driving the plurality of conveying means 6 and 234 for conveying the grain culms to the waste straw cutter 235 from the reaping device 3, respectively. The combine harvester is constituted so that the plurality of conveying means 6 and 234 can be driven for reverse rotation only for a prescribed period of time by controlling the plurality of electric motors 93 and 94 in a reversed manner, because at least any one of the plurality of conveying means 6 and 234 is clogged with the grain culms. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀装置によって脱穀するコンバインに係り、より詳しくは、刈取装置の各部を駆動する電動モータを備えたコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine that harvests an uncut grain culm in a field by a reaping device and threshs the harvested cereal by a threshing device, and more particularly, to a combine that includes an electric motor that drives each part of the reaping device. It is.
従来、エンジンを搭載した走行機体と、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀し、穀粒を収集するように構成している(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, it has been equipped with a traveling machine equipped with an engine, a reaping device for reaping uncut cereal grains in the field, and a threshing device for threshing the harvested cereal grains, It is configured to thresh and collect the grains (see, for example, Patent Document 1).
この場合、従来のコンバインにおいては、エンジンからの駆動力によって、刈取装置の穀稈引起装置及び刈刃装置及び穀稈搬送装置(フィードチェン等)をそれぞれ駆動するように構成されている。また、電動モータによって刈刃装置を駆動する構成(例えば、特許文献2参照)や、電動モータによって穀稈搬送装置(スクレーパ)を駆動する構成(例えば、特許文献3参照)も公知である。
特開2004−97038号公報 特開昭63−258510号公報 特開平7−177813号公報
In this case, the conventional combine is configured to drive the culm pulling device, the cutting blade device, and the culm conveying device (feed chain, etc.) of the reaping device, respectively, with the driving force from the engine. Further, a configuration in which a cutting blade device is driven by an electric motor (for example, see Patent Document 2) and a configuration in which a cereal conveying device (scraper) is driven by an electric motor (for example, see Patent Document 3) are also known.
JP 2004-97038 A JP-A 63-258510 Japanese Patent Laid-Open No. 7-177813
前記従来技術は、特許文献1に示されるように、エンジンからの駆動力によって穀稈搬送装置を駆動することによって、前記搬送手段に穀稈が詰った場合、その穀稈を無理に引き抜いたり」、その穀稈を詰った部分で切断する必要があり、詰った穀稈を簡単に除去できない等の問題がある。   As disclosed in Patent Document 1, when the cereal conveying device is driven by a driving force from an engine, the conventional technique forcibly pulls out the cereal when the conveying means is clogged. There is a problem that it is necessary to cut the portion filled with the cereal and the cereal can not be easily removed.
本発明の目的は、収穫作業を速やかに再開できるものでありながら、詰り穀稈によって搬送手段が損傷するのを簡単に防止できるようにしたコンバインを提供するものである。   An object of the present invention is to provide a combine that can easily prevent the harvesting operation from being damaged and easily prevent the conveying means from being damaged by the stuffed culm.
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、走行部を備えた走行機体と、前記走行機体に配置して穀稈を刈取る刈取装置と、前記刈取装置によって刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置から取出された排藁を切断する排藁カッタとを備えてなるコンバインにおいて、前記刈取装置から前記排藁カッタに穀稈を搬送する複数の搬送手段をそれぞれ駆動する複数の電動モータを備え、前記複数の搬送手段の少なくともいずれか1つに穀稈が詰まることによって、前記複数の電動モータを逆転制御して、前記複数の搬送手段を一定時間だけ逆回転駆動するように構成したものである。   In order to achieve the above object, a combine according to a first aspect of the present invention includes a traveling machine body including a traveling unit, a reaping device arranged on the traveling machine body to cut cereal grains, and a grain harvested by the reaping device. In a combine comprising a threshing device for threshing the straw and a waste cutter for cutting the waste taken out from the threshing device, a plurality of transport means for transporting the grain from the reaping device to the waste cutter A plurality of electric motors for driving each of the plurality of electric motors, and at least one of the plurality of conveying means is clogged with cereals to reversely control the electric motors and reverse the plurality of conveying means for a certain period of time; It is configured to be rotationally driven.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記電動モータを逆回転操作する手動用の逆回転スイッチを備え、前記搬送手段に穀稈が詰まった状態で、前記逆回転スイッチの操作によって前記搬送手段を一定時間だけ逆回転させるように構成したものである。   According to a second aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the reverse rotation switch for manual operation for performing the reverse rotation operation of the electric motor is provided, and the reverse rotation is performed in a state where the conveying means is clogged. The conveying means is configured to reversely rotate for a predetermined time by operating a switch.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記複数の搬送手段を前記逆回転スイッチの操作によって逆回転させることによって、穀稈の搬送上流側の前記搬送手段から順番に、穀稈の搬送下流側の前記搬送手段をそれぞれ起動させるように構成したものである。   According to a third aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the plurality of conveying means are reversely rotated by the operation of the reverse rotation switch, so that the conveying means on the upstream side of the cereal conveyance is started in order. The conveying means on the downstream side of the cereal conveyance are each activated.
請求項1に係る発明によれば、走行部を備えた走行機体と、前記走行機体に配置して穀稈を刈取る刈取装置と、前記刈取装置によって刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置から取出された排藁を切断する排藁カッタとを備えてなるコンバインにおいて、前記刈取装置から前記排藁カッタに穀稈を搬送する複数の搬送手段をそれぞれ駆動する複数の電動モータを備え、前記複数の搬送手段の少なくともいずれか1つに穀稈が詰まることによって、前記複数の電動モータを逆転制御して、前記複数の搬送手段を一定時間だけ逆回転駆動するように構成したものであるから、前記搬送手段に詰った穀稈を簡単に除去でき、収穫作業を速やかに再開できる。また、詰り穀稈によって前記搬送手段が損傷するのを簡単に防止できる。前記搬送手段に穀稈が詰っても、その穀稈を無理に引き抜く必要がなく、その穀稈を詰った部分で切断する必要もなく、詰った穀稈を簡単に除去できるものである。   According to the invention which concerns on Claim 1, the traveling machine body provided with the driving | running | working part, the reaping apparatus which arrange | positions to the said traveling machine body and harvests the culm, and the threshing apparatus which threshs the culm harvested by the said reaping device; A plurality of electric motors respectively driving a plurality of conveying means for conveying the culm from the reaping device to the pulverizing cutter in a combine comprising a pulverizing cutter for cutting the pulverized material extracted from the threshing device And at least any one of the plurality of transport means is configured to reversely drive the plurality of transport means for a certain period of time by reversely controlling the plurality of electric motors. Since it is a thing, the grain straw jammed in the said conveyance means can be removed easily, and a harvesting operation | work can be restarted rapidly. Moreover, it can prevent easily that the said conveyance means is damaged by the stuffed cereal meal. Even if the transport means is clogged with cereals, it is not necessary to forcibly pull out the cereals, and it is not necessary to cut the cereals at the part where the cereals are clogged.
請求項2に係る発明によれば、前記電動モータを逆回転操作する手動用の逆回転スイッチを備え、前記搬送手段に穀稈が詰まった状態で、前記逆回転スイッチの操作によって前記搬送手段を一定時間だけ逆回転させるように構成したものであるから、前記搬送手段に詰った穀稈を除去する作業者の意思で、前記搬送手段を一定時間(一定移動距離)だけ逆回転できる。前記搬送手段に詰った穀稈が除去できる範囲以上に不必要に前記搬送手段が逆回転するのを防止できるものである。   According to a second aspect of the present invention, a manual reverse rotation switch for reversely rotating the electric motor is provided, and the transport means is operated by operating the reverse rotation switch in a state where the transport means is clogged with cereal. Since it is configured to reversely rotate for a certain period of time, the conveying means can be reversely rotated for a certain period of time (a constant moving distance) with the intention of the operator to remove the cereal clogged in the conveying means. It is possible to prevent the conveying means from rotating reversely unnecessarily beyond the range in which the grain straw packed in the conveying means can be removed.
請求項3に係る発明によれば、前記複数の搬送手段を前記逆回転スイッチの操作によって逆回転させることによって、穀稈の搬送上流側の前記搬送手段から順番に、穀稈の搬送下流側の前記搬送手段をそれぞれ起動させるように構成したものであるから、前記複数の電動モータを逆回転することによって、前記複数の電動モータを起動時に電源電圧が低下するのを低減でき、且つ発電機の負荷を軽減でき、小容量の発電機で前記複数の電動モータを作動できるものである。   According to the invention which concerns on Claim 3, by carrying out reverse rotation of the said some conveyance means by operation of the said reverse rotation switch, in order from the said conveyance means of the conveyance upstream of the grain straw, the conveyance downstream of the grain straw Since each of the conveying means is configured to start up, the reverse rotation of the plurality of electric motors can reduce a decrease in power supply voltage when starting up the plurality of electric motors, and The load can be reduced, and the plurality of electric motors can be operated with a small-capacity generator.
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2はコンバインの平面図、図3は刈取装置の側面説明図、図4は刈取装置の平面説明図、図5はコンバインの駆動系統図、図6は刈取装置の制御手段の機能ブロック図である。図1及び図2を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a plan view of the combine, FIG. 3 is a side view of the harvesting device, FIG. 4 is a plan view of the harvesting device, FIG. 5 is a drive system diagram of the combine, and FIG. It is a functional block diagram of the control means of an apparatus. The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the traveling direction is also simply referred to as the right side.
本実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ2にて支持された走行機体1を備えている。走行機体1の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む6条刈り用の刈取装置3が、単動式の昇降用油圧シリンダ4によって刈取回動支点軸4a回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体1には、フィードチェン6を有する脱穀装置5と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク7とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置5が走行機体1の進行方向左側に、穀粒タンク7が走行機体1の進行方向右側に配置されている。走行機体1の後部に旋回可能な排出オーガ8が設けられ、穀粒タンク7の内部の穀粒が、排出オーガ8の籾投げ口9からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置3の右側方で、穀粒タンク7の前側方には、運転キャビン10が設けられている。   The combine of this embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2. At the front part of the traveling machine body 1, a six-row mowing device 3 that takes in while harvesting cereals is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be movable up and down around the mowing rotation fulcrum shaft 4a. Yes. A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grain after threshing are mounted on the traveling machine body 1 side by side. In this embodiment, the threshing device 5 is disposed on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 7 is disposed on the right side in the traveling direction of the traveling machine body 1. A swivelable discharge auger 8 is provided at the rear part of the traveling machine body 1, and the grains inside the grain tank 7 are discharged from the throat throw 9 of the discharge auger 8 to a truck bed or a container. ing. An operation cabin 10 is provided on the right side of the reaping device 3 and on the front side of the grain tank 7.
運転キャビン10内に操縦ハンドル11及び運転座席12を配置している。なお、図示しないが、運転キャビン10には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドルを設けたハンドルコラムと、運転座席12の左側方のレバーコラムに設けた主変速レバー、及び副変速レバー、及び脱穀クラッチレバー、及び刈取クラッチレバーとが、配置されている。運転座席12の下方の走行機体1には、動力源としてのエンジン14が配置されている。   A steering handle 11 and a driver seat 12 are arranged in the driver cabin 10. Although not shown, the driving cabin 10 includes a step in which an operator gets on, a handle column provided with a steering handle, a main transmission lever and a sub transmission lever provided on a lever column on the left side of the driving seat 12, and A threshing clutch lever and a mowing clutch lever are arranged. An engine 14 as a power source is disposed in the traveling machine body 1 below the driver seat 12.
図1乃至図4に示されるように、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム21を配置している。トラックフレーム21には、走行クローラ2にエンジン14の動力を伝える駆動スプロケット22と、走行クローラ2のテンションを維持するテンションローラ23と、走行クローラ2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ24と、走行クローラ2の非接地側を保持する中間ローラ25とを設けている。駆動スプロケット22によって走行クローラ2の前側を支持し、テンションローラ23によって走行クローラ2の後側を支持し、トラックローラ24によって走行クローラ2の接地側を支持し、中間ローラ25によって走行クローラ2の非接地側を支持することになる。   As shown in FIGS. 1 to 4, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 14 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24 and an intermediate roller 25 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2 are provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 25 supports the non-traveling crawler 2. The ground side will be supported.
刈取装置3の刈取回動支点軸4aに連結した刈取フレーム221の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置222が設けられている。刈取フレーム221の前方には、圃場の未刈り穀稈を引起す6条分の穀稈引起装置223が配置されている。穀稈引起装置223とフィードチェン6の前端部(送り始端側)との間には、刈刃装置222によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置224が配置されている。なお、穀稈引起装置223の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する6条分の分草体225が突設されている。エンジン14にて走行クローラ2を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置3によって圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。   A clipper-type cutting blade device 222 that cuts the stock of uncut grain culm in the field is provided below the cutting frame 221 connected to the cutting rotation fulcrum shaft 4a of the cutting device 3. In front of the mowing frame 221, a stalk raising apparatus 223 for 6 stalks that raises uncut cereals in the field is arranged. Between the culm pulling device 223 and the front end (feed start side) of the feed chain 6, a culm conveying device 224 that conveys the chopped culm harvested by the cutting blade device 222 is arranged. In addition, in front of the lower part of the grain culling pulling device 223, a weeding body 225 for six strips for weeding the uncut grain culm in the field is projected. While the traveling crawler 2 is driven by the engine 14 and moved in the field, the reaping device 3 continuously cuts uncut cereal grains in the field.
次に、図3及び図4を参照して刈取装置3の構造を説明する。図3及び図4に示すように、刈取装置3の刈取フレーム221には、走行機体1の前端側の軸受台15に回動可能に支持した刈取入力ケース16と、刈取入力ケース16から前方に向けて延長する縦伝動ケース18と、縦伝動ケース18の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース19と、横伝動ケース19に連結する6条分の分草フレーム20と、分草フレーム20の前端側に支持する6条分の分草体225とが配置されている。刈取入力ケース40、縦伝動ケース18、横伝動ケース19、分草フレーム20によって刈取装置3のメインフレームが形成されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース16内には、エンジン14からの動力を伝達するための刈取り穀稈用の搬送入力軸17が組み込まれている。   Next, the structure of the reaping device 3 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting frame 221 of the cutting device 3 includes a cutting input case 16 that is rotatably supported by the bearing stand 15 on the front end side of the traveling machine body 1, and a front side from the cutting input case 16. A vertical transmission case 18 extending toward the side, a horizontal transmission case 19 extending in the left-right direction on the front end side of the vertical transmission case 18, a weed frame 20 corresponding to six strips connected to the horizontal transmission case 19, and a weed A six-part weed body 225 that is supported on the front end side of the frame 20 is disposed. The cutting input case 40, the vertical transmission case 18, the horizontal transmission case 19, and the weeding frame 20 form a main frame of the cutting device 3. A harvesting input case 17 for harvesting corn straw for transmitting power from the engine 14 is incorporated in the harvesting input case 16 horizontally mounted in the horizontal direction of the machine body.
穀稈引起装置223は、分草板225によって分草された未刈穀稈を起立させる複数の引起タイン28を有する6条分の引起ケース29を有する。穀稈搬送装置224は、右側2条分の引起ケース29から導入される右側2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル30R及び左右の右掻込ベルト31Rと、左側2つの引起ケース29から導入される左側2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル30L及び左右の左掻込ベルト31Lと、中央2つの引起ケース29から導入される中央2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル30C及び左右の中央掻込ベルト31Cとを有する。   The grain raising device 223 has a pulling case 29 for six strips having a plurality of raising tines 28 for raising an uncut grained rice chopped by the weed board 225. The grain feeder 224 includes left and right right star wheels 30R and left and right right scooping belts 31R that squeeze the stock side of the two right-side grains introduced from the pulling case 29 for the two right-hand sides, and the left side Left and right left star wheels 30L and left and right left scooping belts 31L that scrape the stock side of the left two cereal grains introduced from the two pulling cases 29, and the center introduced from the two pulling cases 29 in the center It has left and right central star wheels 30C and left and right central rake belts 31C that rake up the stock side of the cereals for two strips.
刈刃装置222は、右スターホイル30R及び左右の右掻込ベルト31R、左スターホイル30L及び左右の左掻込ベルト31L、中央スターホイル30C及び左右の中央掻込ベルト31Cによって掻込まれた6条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃32を有する。   The cutting blade device 222 is scraped by the right star wheel 30R and the left and right right take-up belts 31R, the left star wheel 30L and the left and right left take-up belts 31L, the center star wheel 30C, and the left and right center take-up belts 31C. It has clipper-shaped left and right cutting blades 32 for cutting the stocks of the cereal grains.
また、穀稈搬送装置224は、右側2条分のスターホイル30R及び掻込ベルト31Rによって掻込まれた右側2条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン33Rと、左側2条分のスターホイル30L及び掻込ベルト31Lによって掻込まれた左側2条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン33Rの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン33Lと、中央2条分のスターホイル30C及び掻込ベルト31Cによって掻込まれた中央2条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン33Rの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン33Cとを有する。左右及び中央の株元搬送チェン33R,33L,33Cによって、右株元搬送チェン33Rの搬送終端部に、6条分の刈取穀稈の株元側を合流させることになる。   In addition, the cereal carrying device 224 is configured to carry the right stock former transport chain 33R that feeds back the stock side of the right two reaped harvested rice straw that has been raked by the right two star wheels 30R and the take-up belt 31R. And left stock transport that joins the stock side of the left two strips of harvested cereal that has been raked by the left two star foils 30L and the scraping belt 31L to the transport end of the right stock transport chain 33R In the middle of transporting the right stock transport chain 33R by transporting the stock side of the chain 33L, the central two portions of the star foil 30C and the central two strips of the harvested cereal rice bran 31C. A central stock transport chain 33C to be merged. By the left and right and center stock transport chains 33R, 33L, and 33C, the stock side of the harvested cereal grains for 6 lines is joined to the transport end of the right stock transport chain 33R.
穀稈搬送装置224は、右株元搬送チェン33Rから6条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ縦搬送チェン34と、縦搬送チェン34の搬送終端部からフィードチェン6の搬送始端部に6条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助株元搬送チェン35,36とを有する。縦搬送チェン34から、補助株元搬送チェン35,36を介して、フィードチェン6の搬送始端部に、6条分の刈取穀稈の株元側を搬送することになる。   The grain feeder apparatus 224 includes a vertical conveyor chain 34 that inherits the stock side of the harvested grain straws from the right stocker transport chain 33R, and a transport start end of the feed chain 6 from the transport terminal end of the vertical conveyor chain 34. And auxiliary stock transport chains 35, 36 for transporting the stock side of the harvested cereals for six lines. From the vertical conveyance chain 34, the stock side of the harvested cereals for 6 ridges is conveyed to the conveyance start end portion of the feed chain 6 through the auxiliary stock source conveyance chains 35 and 36.
穀稈搬送装置224は、右株元搬送チェン33Rにて搬送される右側2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン37Rと、左株元搬送チェン33Lにて搬送される左側2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン37Lと、中央株元搬送チェン33Cにて搬送される中央2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン37Cと、縦搬送チェン34にて搬送される6条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン38とを有する。脱穀装置5の扱胴226室内に、刈取装置3で刈取った6条分の刈取穀稈の穂先側を搬送することになる。   The grain culm transporting device 224 is transported by the right stalk transporting tine 37R that transports the head of the harvested stalks for the two right-hand ridges transported by the right stock transporting chain 33R and the left stock transporting chain 33L. Left tip transport tine 37L that transports the tip of the harvested cereals for the left two strands, and central tip transport tine that transports the tip of the harvested cereals for the central two strips transported by the central stock transport chain 33C 37C and a rear tip transporting tine 38 that transports the tip side of the cut grain cereals for six strips transported by the vertical transport chain 34. The tip side of the harvested cereal cocoons for the six strips harvested by the reaping device 3 is transported into the handle barrel 226 of the threshing device 5.
次に、図5を参照して刈取装置3の駆動構造を説明する。図5に示すように、穀稈引起装置223を駆動する引起駆動用電動モータ90と、刈刃装置222を駆動する左右の刈刃駆動用電動モータ91と、穀稈搬送装置224を正逆回転切換可能に駆動する搬送駆動用電動モータ92とを備え、穀稈引起装置223と刈刃装置222と穀稈搬送装置224とをその各々の電動モータによって駆動することになる。引起駆動用電動モータ90の出力軸に引起横伝動軸48を連結する。引起横伝動軸48は、6条分の各引起ケース29の引起タイン駆動軸45にそれぞれ連結している。分草体225の後方で分草フレーム20の上方に引起ケース29が立設され、引起ケース29の上端側の背面から引起タイン駆動軸45を突出している。複数の引起タイン28を設けた引起タインチェン28aが、引起タイン駆動軸45及び引起横伝動軸48を介して、引起駆動用電動モータ90によって駆動されることになる。   Next, the drive structure of the reaping device 3 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the pulling drive electric motor 90 that drives the grain raising device 223, the left and right cutting blade driving electric motors 91 that drive the cutting blade device 222, and the grain conveying device 224 are rotated forward and backward. An electric motor 92 for driving to be switched is provided, and the culm pulling device 223, the cutting blade device 222, and the culm conveying device 224 are driven by their respective electric motors. The pulling lateral transmission shaft 48 is connected to the output shaft of the pulling drive electric motor 90. The pulling lateral transmission shaft 48 is connected to the pulling tine drive shaft 45 of each pulling case 29 for six lines. A pulling case 29 is erected on the rear side of the weeding body 225 and above the weeding frame 20, and the pulling tine drive shaft 45 projects from the rear surface on the upper end side of the pulling case 29. The pulling tine chain 28 a provided with a plurality of pulling tines 28 is driven by the pulling drive electric motor 90 via the pulling tine drive shaft 45 and the pulling lateral transmission shaft 48.
図5に示すように、左右の刈刃駆動用電動モータ91に左右のクランク軸52a,52bを介して左右の刈刃32を連結する。左右の刈刃駆動用電動モータ91によって左右の刈刃32を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置222は、6条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃32を形成し、左右の刈刃32を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃32の振動(慣性力)を相殺可能に構成している。   As shown in FIG. 5, the left and right cutting blades 32 are connected to the left and right cutting blade driving electric motors 91 via the left and right crankshafts 52a and 52b. The left and right cutting blades 32 are driven in synchronization by the left and right cutting blade driving electric motors 91. The cutting blade device 222 is divided at the central portion of the cutting width for six lines to form the left and right cutting blades 32, and the left and right cutting blades 32 are reciprocated in opposite directions, and left and right generated by the reciprocating movement. The vibration (inertial force) of the cutting blade 32 can be offset.
図5に示すように、搬送駆動用電動モータ92の出力軸に刈取り穀稈用の搬送入力軸17を連結し、その搬送入力軸17に縦伝動ケース18内の縦伝動軸40の一端側を連結する。縦伝動軸40の他端側に横伝動ケース19内の横伝動軸41の一端側を連結する。縦伝動軸40及び横伝動軸41から穀稈搬送装置224の各駆動部に搬送駆動用電動モータ92の回転力を伝えることになる。   As shown in FIG. 5, the conveying input shaft 17 for the harvesting cereal masher is connected to the output shaft of the electric motor 92 for conveying driving, and one end side of the vertical transmission shaft 40 in the vertical transmission case 18 is connected to the conveying input shaft 17. Link. One end side of the lateral transmission shaft 41 in the lateral transmission case 19 is connected to the other end side of the longitudinal transmission shaft 40. The rotational force of the conveyance drive electric motor 92 is transmitted from the vertical transmission shaft 40 and the horizontal transmission shaft 41 to each drive unit of the cereal conveyance device 224.
即ち、縦伝動軸40には、後搬送駆動軸54と、右搬送駆動軸62とを連結している。搬送駆動用電動モータ92によって、縦伝動軸40及び後搬送駆動軸54を介して、補助搬送チェン35,36及び後穂先搬送タイン38を駆動するように構成している。また、搬送駆動用電動モータ92によって、右搬送駆動軸62を介して、右株元搬送チェン33R及び右穂先搬送タイン37Rと、右スターホイル30R及び右掻込ベルト31Rとを駆動するように構成している。また、右搬送駆動軸62に縦搬送伝動軸63を連結し、搬送駆動用電動モータ92によって、右搬送駆動軸62及び縦搬送伝動軸63を介して、縦搬送チェン34を駆動するように構成している。   That is, the vertical transmission shaft 40 is connected to the rear conveyance drive shaft 54 and the right conveyance drive shaft 62. The auxiliary drive chains 35 and 36 and the rear tip transfer tine 38 are driven by the transfer drive electric motor 92 via the vertical transmission shaft 40 and the rear transfer drive shaft 54. In addition, the right drive base transport chain 33R and the right tip transport tine 37R, the right star wheel 30R and the right take-up belt 31R are driven by the transport drive electric motor 92 via the right transport drive shaft 62. is doing. Further, the vertical conveyance transmission shaft 63 is connected to the right conveyance driving shaft 62, and the vertical conveyance chain 34 is driven by the conveyance driving electric motor 92 via the right conveyance driving shaft 62 and the vertical conveyance transmission shaft 63. is doing.
図5に示すように、横伝動軸41の左端側に左搬送駆動軸69を連結している。搬送駆動用電動モータ92によって、左搬送駆動軸69を介して、左株元搬送チェン33L及び左穂先搬送タイン37Lと、左スターホイル30L及び左掻込ベルト31Lとを駆動するように構成している。また、横伝動軸41に中央搬送駆動軸75を連結し、搬送駆動用電動モータ92によって、中央搬送駆動軸75をを介して、中央株元搬送チェン33C及び中央穂先搬送タイン37Cと、中央スターホイル30C及び中央掻込ベルト31Cとを駆動するように構成している。   As shown in FIG. 5, a left transport drive shaft 69 is connected to the left end side of the lateral transmission shaft 41. The left drive base transport chain 33L and the left tip transport tine 37L, the left star wheel 30L and the left take-up belt 31L are driven by the transport drive electric motor 92 via the left transport drive shaft 69. Yes. The central transmission drive shaft 75 is connected to the horizontal transmission shaft 41, and the central stock transport chain 33C and the central tip transport tine 37C are connected to the central star by the transport drive electric motor 92 via the central transport drive shaft 75. The wheel 30C and the central take-up belt 31C are configured to be driven.
次に、図1及び図2を参照して、脱穀装置5の構造を説明する。図1及び図2に示されるように、脱穀装置5には、穀稈脱穀用の扱胴226と、扱胴226の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤227及び唐箕ファン228と、扱胴226の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴229と、揺動選別盤227の後部の排塵を排出する排塵ファン230とを備えている。なお、扱胴226の回転軸芯線はフィードチェン6による穀稈の搬送方向(換言すると走行機体1の進行方向)に沿って延びている。刈取装置3から穀稈搬送装置224によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン6に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置5の扱室内に搬入されて扱胴226にて脱穀されることになる。   Next, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the threshing apparatus 5 is demonstrated. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the threshing device 5 includes a handling cylinder 226 for threshing threshing, a rocking sorter 227 that sorts the shed matter falling below the handling cylinder 226, and a tang fan 228. The processing cylinder 229 for reprocessing the threshing waste taken out from the rear part of the handling cylinder 226 and the dust exhaust fan 230 for discharging the dust at the rear part of the swing sorter 227 are provided. The rotation axis of the handling cylinder 226 extends along the conveying direction of the cereal by the feed chain 6 (in other words, the traveling direction of the traveling machine body 1). The stock source side of the corn straw conveyed from the reaping device 3 by the corn straw conveying device 224 is inherited by the feed chain 6 and is nipped and conveyed. Then, the tip side of the cereal cocoon is carried into the handling chamber of the threshing device 5 and threshed by the handling drum 226.
揺動選別盤227の下方側には、揺動選別盤227にて選別された穀粒(一番物)を取出す一番コンベヤ231と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ232とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ231,232は、走行機体1の進行方向前側から一番コンベヤ231、二番コンベヤ232の順で、側面視において走行クローラ2の後部上方の走行機体1の上面側に横設されている。   On the lower side of the swing sorter 227, a first conveyor 231 that takes out the grain (first thing) sorted by the swing sorter 227, and a second that takes out a second thing such as a grain with a branch raft. A conveyor 232 is provided. The two conveyors 231 and 232 of this embodiment are arranged in the order from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1 to the upper surface side of the traveling machine body 1 above the rear part of the traveling crawler 2 in a side view in order of the first conveyor 231 and the second conveyor 232. It is installed.
揺動選別盤227は、扱胴226の下方に張設された受網237から漏下した脱穀物が、フィードパン238及びチャフシーブ239によって搖動選別(比重選別)されるように構成している。揺動選別盤227から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン228からの選別風によって除去され、一番コンベヤ231に落下することになる。一番コンベヤ231のうち脱穀装置5における穀粒タンク7寄りの一側壁(実施形態では右側壁)から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ233が連通接続されている。一番コンベヤ231から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ233を介して穀粒タンク7に搬入され、穀粒タンク7に収集されることになる。なお、穀粒タンク7の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ233の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク7の後方に揚穀コンベヤ233が立設されている。   The swing sorter 227 is configured such that the cereals that have leaked from the receiving net 237 stretched below the handling cylinder 226 are peristally sorted (specific gravity sorting) by the feed pan 238 and the chaff sheave 239. The grains falling from the rocking sorter 227 are removed by the sorting air from the red pepper fan 228, and fall first on the conveyor 231. A cereal conveyor 233 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 231 that protrudes outward from one side wall (right side wall in the embodiment) of the threshing device 5 near the grain tank 7. . The grain taken out first from the conveyor 231 is carried into the grain tank 7 via the cereal conveyor 233 and collected in the grain tank 7. In addition, along the inclination of the rear surface of the grain tank 7, the raising conveyor 233 is erected on the rear side of the grain tank 7 in a backward inclined posture in which the upper end side of the raising conveyor 233 is inclined backward.
また、揺動選別盤227は、搖動選別(比重選別)によってチャフシーブ239から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ232に落下させるように構成している。チャフシーブ239の下方に落下する二番物を風選する選別ファン241を備える。チャフシーブ239から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン241からの選別風によって除去され、二番コンベヤ232に落下することになる。二番コンベヤ232のうち脱穀装置5における穀粒タンク7寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ233と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ236を介して、フィードパン238の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン238の上面側に戻して再選別するように構成している。   Further, the swing sorter 227 is configured to drop a second thing such as a grain with a branch infarction from the chaff sheave 239 onto the second conveyor 232 by peristaltic sorting (specific gravity sorting). A sorting fan 241 for wind-selecting the second thing falling below the chaff sheave 239 is provided. As for the second thing that has fallen from the chaff sheave 239, dust and swarf in the grain are removed by the sorting air from the sorting fan 241 and dropped onto the second conveyor 232. The terminal portion of the second conveyor 232 that protrudes outward from one side wall near the grain tank 7 in the threshing device 5 crosses the cereal conveyor 233 and extends in the front-rear direction through the feed conveyor 238. The second item is returned to the upper surface side of the feed pan 238 and re-sorted.
一方、フィードチェン6の後端側(送り終端側)には、排藁チェン234が配置されている。フィードチェン6の後端側から排藁チェン234に受け継がれた排藁(穀粒が脱粒された稈)は、長い状態で走行機体1の後方に排出されるか、又は脱穀装置5の後方側に設けた排藁カッタ235にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体1の後方下方に排出されることになる。   On the other hand, a waste chain 234 is disposed on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The slag passed from the rear end side of the feed chain 6 to the sewage chain 234 (the slag from which the grain has been threshed) is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or the rear side of the threshing device 5 After being cut to a suitable length by the waste cutter 235 provided on the rear, the machine is discharged to the lower rear side of the traveling machine body 1.
次に、図5を参照しながら、脱穀装置5、フィードチェン6、排藁チェン234、排藁カッタ235の駆動構造について説明する。図5に示されるように、エンジン14の前側及び後側にその出力軸70を突出する。エンジン14の前側の出力軸70に自在継手を介してミッションケース71の入力軸を連結し、エンジン14の回転駆動力が、前側の出力軸70からミッションケース71に伝達されて変速された後、左右の車軸72を介して左右の走行クローラ2に伝達され、左右の走行クローラ2がエンジン14からの回転駆動力によって駆動されるように構成している。   Next, the drive structure of the threshing device 5, the feed chain 6, the waste chain 234, and the waste cutter 235 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the output shaft 70 projects from the front side and the rear side of the engine 14. After connecting the input shaft of the transmission case 71 to the output shaft 70 on the front side of the engine 14 via a universal joint, and the rotational driving force of the engine 14 is transmitted from the front output shaft 70 to the transmission case 71 and shifted, The left and right traveling crawlers 2 are transmitted to the left and right traveling crawlers 2 via the left and right axles 72, and the left and right traveling crawlers 2 are driven by the rotational driving force from the engine 14.
図5に示されるように、エンジン14を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン73と、上述した電動モータ90,91,92,93,94,95等を作動させるための電源を供給する発電機89とを備える。エンジン14の後側の出力軸70に、冷却ファン73を軸支したファン駆動軸88が連結されている。ファン駆動軸88には、発電機89の入力軸が連結されている。エンジン14の回転駆動力によって、冷却ファン73及び発電機89が駆動されるように構成している。また、エンジン14の後側の出力軸70に排出オーガ駆動軸76を連結し、エンジン21からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸76を介して排出オーガ8が駆動され、穀粒タンク7内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。   As shown in FIG. 5, a radiator cooling fan 73 for cooling the engine 14 and a generator for supplying power for operating the electric motors 90, 91, 92, 93, 94, 95 and the like described above. 89. A fan drive shaft 88 that supports a cooling fan 73 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14. The fan drive shaft 88 is connected to the input shaft of the generator 89. The cooling fan 73 and the generator 89 are driven by the rotational driving force of the engine 14. In addition, a discharge auger drive shaft 76 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14, and the discharge auger 8 is driven via the discharge auger drive shaft 76 by the rotational drive force from the engine 21, The grain is configured to be discharged into a container or the like.
また、扱胴226及び処理胴230にエンジン14からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸77を備える。エンジン14の後側の出力軸70には、テンションローラ形脱穀クラッチ78及び脱穀駆動ベルト79を介して、脱穀駆動軸77が連結されている。脱穀駆動軸77には、扱胴226を軸支した扱胴軸80と、処理胴230を軸支した処理胴軸81とが連結されている。エンジン14からの回転駆動力(一定回転力)によって、扱胴226及び処理胴230が略一定速度で駆動されるように構成している。また、脱穀駆動軸77に選別入力軸82が連結されている。エンジン14からの回転駆動力(一定回転力)によって、選別入力軸82を介して、揺動選別盤227、唐箕ファン228、一番コンベヤ231、二番コンベヤ232、選別ファン241、排塵ファン230が略一定速度で駆動されるように構成している。   Further, a threshing drive shaft 77 that transmits the rotational driving force from the engine 14 to the handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 is provided. A threshing drive shaft 77 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14 via a tension roller type threshing clutch 78 and a threshing drive belt 79. The threshing drive shaft 77 is connected to a handling cylinder shaft 80 that supports the processing cylinder 226 and a processing cylinder shaft 81 that supports the processing cylinder 230. The handling cylinder 226 and the processing cylinder 230 are configured to be driven at a substantially constant speed by a rotational driving force (a constant rotational force) from the engine 14. A sorting input shaft 82 is connected to the threshing drive shaft 77. Due to the rotational driving force (a constant rotational force) from the engine 14, the swinging sorter 227, the Kara fan 228, the first conveyor 231, the second conveyor 232, the sorting fan 241, and the dust exhaust fan 230 via the sorting input shaft 82. Is driven at a substantially constant speed.
図5に示されるように、フィードチェン6を正逆回転切換可能に駆動するフィードチェン駆動用電動モータ93と、排藁チェン234を正逆回転切換可能に駆動する排藁チェン駆動用電動モータ94と、排藁カッタ235を正逆回転切換可能に駆動する排藁カッタ駆動用電動モータ95とを備えている。フィードチェン6と、排藁チェン234と、排藁カッタ235とが、それぞれ独立したその各々の電動モータによって、正回転又は逆回転方向に駆動されるように構成している。   As shown in FIG. 5, a feed chain drive electric motor 93 that drives the feed chain 6 so as to be able to switch between forward and reverse rotations, and an exhaust chain drive electric motor 94 that drives the reject chain 234 so as to be able to switch between forward and reverse rotations. And a waste cutter driving electric motor 95 that drives the waste cutter 235 so that forward / reverse rotation switching is possible. The feed chain 6, the waste chain 234, and the waste cutter 235 are configured to be driven in the normal rotation direction or the reverse rotation direction by their respective independent electric motors.
次に、本実施形態のコンバインの収穫制御(刈取装置3及び脱穀装置5における穀稈の搬送制御)について説明する。図6は、コンバインの収穫制御手段の機能ブロック図であり、制御プログラムを記憶したROMと各種データを記憶したRAMとを有するマイクロコンピュータ等の作業コントローラ282を備えている。図6に示されるように、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ282の入力側には、脱穀装置5を駆動するための脱穀クラッチレバー(図示省略)の操作を検出する脱穀スイッチ272と、刈取装置3の各部及びフィードチェン6及び排藁チェン234及び排藁カッタ235を駆動する作業スイッチ273と、オペレータ(変速レバー)の後進切換操作を検出する後進センサ276と、オペレータの流し込みペダル(図示省略)の足踏み操作を検出する流し込みスイッチ278と、副変速切換(低速または高速)を行う副変速スイッチ279と、刈取装置3を自動的に上昇操作又は下降操作するオートリフトスイッチ280と、走行クローラ2の駆動回転数(車速)を検出する車速センサ285と、刈取装置3の搬送穀稈(刈取穀稈)の有無を検出する作物センサ287とを、接続している。作物センサ287は、オフデレー(切り遅延)機能を有するタイマ286を介して作業コントローラ282の入力側に接続する。   Next, the harvest control of the combine of this embodiment (the control of the grain mash in the reaping device 3 and the threshing device 5) will be described. FIG. 6 is a functional block diagram of the harvest control unit of the combine, and includes a work controller 282 such as a microcomputer having a ROM storing a control program and a RAM storing various data. As shown in FIG. 6, the threshing switch 272 that detects the operation of a threshing clutch lever (not shown) for driving the threshing device 5, and the reaping device 3 are provided on the input side of the work controller 282 constituted by a microcomputer. And a work switch 273 for driving the feed chain 6, the waste chain 234 and the waste cutter 235, a reverse sensor 276 for detecting a reverse switching operation of the operator (shift lever), and an operator's flow pedal (not shown). A casting switch 278 for detecting a stepping operation, a sub-shift switch 279 for performing sub-shift switching (low speed or high speed), an auto lift switch 280 for automatically raising or lowering the reaping device 3, and driving of the traveling crawler 2 A vehicle speed sensor 285 for detecting the number of rotations (vehicle speed), and a conveying culm (cutting) of the cutting device 3 A crop sensor 287 for detecting the presence or absence of culm), are connected. The crop sensor 287 is connected to the input side of the work controller 282 via a timer 286 having an off-delay function.
また、作業コントローラ282の入力側には、引起駆動用電動モータ90の出力回転数(駆動速度)を無段階に調節する引起速度設定器261と、刈刃駆動用電動モータ91の出力回転数(駆動速度)を無段階に調節する刈刃速度設定器262と、搬送駆動用電動モータ92(フィードチェン駆動用電動モータ93、排藁チェン駆動用電動モータ94、排藁カッタ駆動用電動モータ95)の出力回転数(駆動速度)を無段階に調節する搬送速度設定器263と、フィードチェン駆動用電動モータ93(排藁チェン駆動用電動モータ94、排藁カッタ駆動用電動モータ95)を作動操作及び停止操作する手扱スイッチ264と、搬送駆動用電動モータ92(フィードチェン駆動用電動モータ93、排藁チェン駆動用電動モータ94、排藁カッタ駆動用電動モータ95)を逆回転操作操作する逆回転スイッチ265とを、接続している。   Further, on the input side of the work controller 282, there are a pulling speed setting device 261 that adjusts the output rotation speed (driving speed) of the pulling drive electric motor 90 steplessly, and an output rotation speed ( Cutting blade speed setting device 262 for continuously adjusting the driving speed) and electric motor 92 for conveying driving (feed chain driving electric motor 93, waste chain driving electric motor 94, waste cutter driving electric motor 95) The feed speed setting device 263 for adjusting the output rotation speed (driving speed) of the feedlessly and the feed chain driving electric motor 93 (the waste chain driving electric motor 94 and the waste cutter driving electric motor 95) are operated and operated. And a handling switch 264 for stopping operation, and an electric motor 92 for conveying drive (an electric motor 93 for driving a feed chain, an electric motor 94 for driving an exhaust chain, an exhaust cutter) A reverse rotation switch 265 to reverse rotation operation manipulate the dynamic electric motor 95) are connected.
図6に示されるように、作業コントローラ282の出力側には、引起駆動用電動モータ90を作動する引起ドライバ301と、左右の刈刃駆動用電動モータ91を作動する左右の刈刃ドライバ302と、搬送駆動用電動モータ92を作動する搬送ドライバ303と、フィードチェン駆動用電動モータ93を作動するフィードチェンドライバ304と、排藁チェン駆動用電動モータ94を作動する排藁ドライバ305と、排藁カッタ駆動用電動モータ95を作動するカッタドライバ306とを、接続している。   As shown in FIG. 6, on the output side of the work controller 282, there are a pulling driver 301 that operates the pulling drive electric motor 90, and left and right cutting blade drivers 302 that operate the left and right cutting blade driving electric motors 91. A transport driver 303 that operates the transport drive electric motor 92, a feed chain driver 304 that operates the feed chain drive electric motor 93, an exhaust driver 305 that operates the exhaust chain drive electric motor 94, and an exhaust A cutter driver 306 that operates the electric motor 95 for driving the cutter is connected.
また、作業コントローラ282の出力側には、引起駆動用電動モータ90の出力回転数を検出する回転センサ311と、刈刃駆動用電動モータ91の出力回転数を検出する回転センサ312と、搬送駆動用電動モータ92の出力回転数を検出する回転センサ313と、フィードチェン駆動用電動モータ93の出力回転数を検出する回転センサ314と、排藁チェン駆動用電動モータ94の出力回転数を検出する回転センサ315と、排藁カッタ駆動用電動モータ95の出力回転数を検出するカッタ回転センサ316とを、接続している。   Further, on the output side of the work controller 282, there are a rotation sensor 311 for detecting the output rotation speed of the pulling drive electric motor 90, a rotation sensor 312 for detecting the output rotation speed of the cutting blade driving electric motor 91, and a conveyance drive. A rotation sensor 313 for detecting the output rotation speed of the electric motor 92 for driving, a rotation sensor 314 for detecting the rotation speed of the electric motor 93 for driving the feed chain, and an output rotation speed of the electric motor 94 for driving the discharge chain. The rotation sensor 315 is connected to a cutter rotation sensor 316 that detects the output rotation speed of the electric motor 95 for driving the discharge cutter.
図6に示されるように、エンジン14によって駆動する発電機89に、引起駆動用電動モータ90及び引起ドライバ301と、左右の刈刃駆動用電動モータ91及び左右の刈刃ドライバ302と、搬送駆動用電動モータ92及び搬送ドライバ303と、フィードチェン駆動用電動モータ93及びフィードチェンドライバ304と、排藁チェン駆動用電動モータ94及び排藁ドライバ305と、排藁カッタ駆動用電動モータ95及びカッタドライバ306とを、接続している。発電機89を電源として、引起駆動用電動モータ90、左右の刈刃駆動用電動モータ91、搬送駆動用電動モータ92、フィードチェン駆動用電動モータ93、排藁チェン駆動用電動モータ94、排藁カッタ駆動用電動モータ95をそれぞれ作動可能に構成している。なお、図5に示す如く、発電機89は、ファン駆動軸88を介して駆動されるが、選別入力軸82を介して駆動してもよく、脱穀装置5(扱胴226)を作動中だけ、発電機89が作動するように形成することも行える。   As shown in FIG. 6, a generator 89 driven by the engine 14 includes a pulling drive electric motor 90 and a pulling driver 301, left and right cutting blade driving electric motors 91 and left and right cutting blade drivers 302, and conveyance driving. Electric motor 92 and conveying driver 303, feed chain driving electric motor 93 and feed chain driver 304, waste chain driving electric motor 94 and waste driver 305, waste cutter driving electric motor 95 and cutter driver. 306 is connected. Using the generator 89 as a power source, the pulling drive electric motor 90, the left and right cutting blade driving electric motors 91, the conveyance driving electric motor 92, the feed chain driving electric motor 93, the rejection chain driving electric motor 94, the rejection The cutter driving electric motor 95 is configured to be operable. As shown in FIG. 5, the generator 89 is driven via the fan drive shaft 88, but may be driven via the sorting input shaft 82, and only when the threshing device 5 (handle cylinder 226) is in operation. The generator 89 can be configured to operate.
次に、図7はコンバインの収穫作業制御のフローチャートである。図7を参照して、引起駆動用電動モータ90、左右の刈刃駆動用電動モータ91、搬送駆動用電動モータ92、フィードチェン駆動用電動モータ93、排藁チェン駆動用電動モータ94、排藁カッタ駆動用電動モータ95をそれぞれ作動する収穫作業制御を説明する。脱穀スイッチ272をオンにし(S1yes)、作業スイッチ272をオンにすると(S2yes)、排藁カッタ駆動用電動モータ95を作動するカッタモータ作動制御が行われる(S3)。このカッタモータ作動制御では、排藁カッタ駆動用電動モータ95によって、搬送速度設定器263の設定値と車速センサ285の検出値とから演算された車速同調速度で、排藁カッタ235が駆動される。なお、搬送速度設定器263の設定値又は車速センサ285の検出値に関係なく、排藁カッタ駆動用電動モータ95を略一定の駆動速度で作動させ、常に略一定の駆動速度で排藁カッタ235を駆動してもよい。   Next, FIG. 7 is a flowchart of combine harvesting operation control. Referring to FIG. 7, pulling drive electric motor 90, left and right cutting blade drive electric motor 91, transport drive electric motor 92, feed chain drive electric motor 93, reject chain drive electric motor 94, reject Harvesting operation control for operating the cutter driving electric motors 95 will be described. When the threshing switch 272 is turned on (S1yes) and the work switch 272 is turned on (S2yes), cutter motor operation control is performed to operate the electric motor 95 for driving the waste cutter (S3). In this cutter motor operation control, the reject cutter 235 is driven by the reject cutter driving electric motor 95 at the vehicle speed synchronization speed calculated from the set value of the transport speed setter 263 and the detected value of the vehicle speed sensor 285. . Regardless of the setting value of the conveyance speed setting device 263 or the detection value of the vehicle speed sensor 285, the electric motor 95 for driving the discharge cutter is operated at a substantially constant drive speed, and the discharge cutter 235 is always operated at a substantially constant drive speed. May be driven.
カッタモータ作動制御が実行されて排藁カッタ駆動用電動モータ95が起動すると(S4yes)、該モータ95の動作が安定する一定時間(例えば約1〜3秒)経過後に、排藁チェン駆動用電動モータ94を作動する排藁モータ作動制御が行われる(S5)。この排藁モータ作動制御では、排藁チェン駆動用電動モータ94によって、搬送速度設定器263の設定値と車速センサ285の検出値とから演算された車速同調速度で、排藁チェン234が駆動される。   When the cutter motor operation control is executed and the discharge cutter driving electric motor 95 is started (S4yes), the discharge chain driving electric motor 95 is driven after a certain time (for example, about 1 to 3 seconds) when the operation of the motor 95 is stabilized. Exhaust motor operation control for operating the motor 94 is performed (S5). In this waste motor operation control, the waste chain driving electric motor 94 drives the waste chain 234 at a vehicle speed synchronization speed calculated from the set value of the transport speed setter 263 and the detected value of the vehicle speed sensor 285. The
排藁モータ作動制御が実行されて排藁チェン駆動用電動モータ94が起動すると(S6yes)、該モータ94の動作が安定する一定時間(例えば約1〜3秒)経過後に、フィードチェン駆動用電動モータ93を作動するF.Cモータ作動制御が行われる(S7)。このF.Cモータ作動制御では、フィードチェン駆動用電動モータ93によって、搬送速度設定器263の設定値と車速センサ285の検出値とから演算された車速同調速度で、フィードチェン6が駆動される。   When the waste motor operation control is executed and the waste chain drive electric motor 94 is started (S6yes), the feed chain drive electric motor is passed after a certain time (for example, about 1 to 3 seconds) when the operation of the motor 94 is stabilized. F. Operate motor 93 C motor operation control is performed (S7). This F. In the C motor operation control, the feed chain 6 is driven by the feed chain driving electric motor 93 at the vehicle speed synchronization speed calculated from the set value of the conveyance speed setter 263 and the detected value of the vehicle speed sensor 285.
F.Cモータ作動制御が実行されてフィードチェン駆動用電動モータ93が起動すると(S8yes)、該モータ93の動作が安定する一定時間(例えば約1〜3秒)経過後に、搬送駆動用電動モータ92を作動する作動制御が行われる(S9)。この搬送モータ作動制御では、搬送駆動用電動モータ92によって、搬送速度設定器263の設定値と車速センサ285の検出値とから演算された車速同調速度で、穀稈搬送装置224が駆動される。   F. When the C motor operation control is executed and the feed chain driving electric motor 93 is activated (S8 yes), the transport driving electric motor 92 is turned on after a certain time (for example, about 1 to 3 seconds) when the operation of the motor 93 is stabilized. Operation control to operate is performed (S9). In this transport motor operation control, the grain drive device 224 is driven by the transport drive electric motor 92 at the vehicle speed synchronization speed calculated from the set value of the transport speed setter 263 and the detected value of the vehicle speed sensor 285.
搬送モータ作動制御が実行されて搬送駆動用電動モータ92が起動すると(S10yes)、該モータ92の動作が安定する一定時間(例えば約1〜3秒)経過後に、刈刃駆動用電動モータ91を作動する刈刃モータ作動制御が行われる(S11)。この刈刃モータ作動制御では、左右の刈刃駆動用電動モータ91によって、刈刃速度設定器262の設定値と車速センサ285の検出値とから演算された車速同調速度で、左右の刈刃32が駆動される。   When the conveyance motor operation control is executed and the conveyance drive electric motor 92 is activated (S10 yes), the cutting blade drive electric motor 91 is turned on after a certain time (for example, about 1 to 3 seconds) when the operation of the motor 92 is stabilized. The cutting blade motor operation control to operate is performed (S11). In this cutting blade motor operation control, the left and right cutting blades 32 are driven at the vehicle speed synchronization speed calculated from the setting value of the cutting blade speed setting device 262 and the detection value of the vehicle speed sensor 285 by the left and right cutting blade driving electric motors 91. Is driven.
刈刃モータ作動制御が実行されて刈刃駆動用電動モータ91が起動すると(S12yes)、該モータ91の動作が安定する一定時間(例えば約1〜3秒)経過後に、引起駆動用電動モータ90を作動する引起モータ作動制御が行われる(S13)。この引起モータ作動制御が実行されて引起駆動用電動モータ90が起動すると(S14yes)、引起駆動用電動モータ90によって、引起速度設定器261の設定値と車速センサ285の検出値とから演算された車速同調速度で、6条分の穀稈引起装置223が駆動される。   When the cutting blade motor operation control is executed and the cutting blade driving electric motor 91 is activated (S12yes), after a certain time (for example, about 1 to 3 seconds) when the operation of the motor 91 is stabilized, the pulling driving electric motor 90 is driven. The pulling motor operation control is performed (S13). When this pull-up motor operation control is executed and the pull-up drive electric motor 90 is started (S14yes), the pull-up drive electric motor 90 is calculated from the set value of the pull-up speed setter 261 and the detected value of the vehicle speed sensor 285. At the vehicle speed synchronization speed, the stalk raising apparatus 223 for six items is driven.
上述したように、穀稈の搬送下流側の排藁カッタ駆動用電動モータ95から順番に、排藁チェン駆動用電動モータ94、フィードチェン駆動用電動モータ93、搬送駆動用電動モータ92、刈刃駆動用電動モータ91、引起駆動用電動モータ90を始動することによって、起動時に電源電圧が低下するのを低減でき、且つ発電機89の負荷を軽減でき、小容量の発電機89で各モータを作動できる。   As described above, the waste chain drive electric motor 94, the feed chain drive electric motor 93, the transport drive electric motor 92, and the cutting blade in this order from the waste cutter drive electric motor 95 on the downstream side of the grain pod. By starting the drive electric motor 91 and the pulling drive electric motor 90, it is possible to reduce the power supply voltage from being lowered at the time of startup, and to reduce the load on the generator 89. Can operate.
また、脱穀スイッチ272をオンにし(S1yes)、作業スイッチ272をオンにした状態で(S2yes)、排藁カッタ駆動用電動モータ95が起動しない場合(S4no)、又は排藁チェン駆動用電動モータ94が起動しない場合(S6no)、又はF.Cモータ作動制御が実行されてフィードチェン駆動用電動モータ93が起動しない場合(S8no)、又は搬送駆動用電動モータ92が起動しない場合(S10no)、又は刈刃駆動用電動モータ91が起動しない場合(S12no)、又は引起駆動用電動モータ90が起動しない場合(S14no)、排藁カッタ駆動用電動モータ95、排藁チェン駆動用電動モータ94、フィードチェン駆動用電動モータ93、搬送駆動用電動モータ92、刈刃駆動用電動モータ91、引起駆動用電動モータ90を停止維持する停止制御が実行される(S15)。穀稈の搬送下流側から順番に各モータを起動している場合、起動しない異常なモータよりも穀稈の搬送上流側のモータの起動を中止し、起動しない異常なモータより搬送上流側で穀稈が詰るのを未然に防止する。また、全てのモータが作動中、いずれかのモータが故障した場合、例えば過負荷(穀稈詰り等)によって各モータ90〜95のいずれかの回転が低下(過電流)したことを各回転センサ311〜316のいずれかが検出した場合、先ず、故障した過電流のモータと、それよりも穀稈の搬送上流側のモータとを同時に停止し、前記故障から一定時間経過後に、故障した過電流のモータよりも穀稈の搬送下流側のモータを搬送上流側から順番に停止し、未処理の穀稈(作物)が搬送途中に残るのを防止する。   Further, when the threshing switch 272 is turned on (S1yes) and the work switch 272 is turned on (S2yes), the waste cutter driving electric motor 95 does not start (S4no), or the waste chain driving electric motor 94. Does not start (S6no), or F. When the C motor operation control is executed and the feed chain driving electric motor 93 does not start (S8no), the conveyance driving electric motor 92 does not start (S10no), or the cutting blade driving electric motor 91 does not start (S12no), or when the pulling drive electric motor 90 does not start (S14no), the waste cutter drive electric motor 95, the waste chain drive electric motor 94, the feed chain drive electric motor 93, the transport drive electric motor Stop control for stopping and maintaining the cutting blade driving electric motor 91 and the pulling driving electric motor 90 is executed (S15). When each motor is started in order from the downstream side of the cereal transport, stop the start of the motor upstream of the abnormal motor that does not start, and the upstream of the abnormal motor that does not start Prevents clogging. In addition, if any motor fails while all the motors are operating, each rotation sensor indicates that the rotation of any one of the motors 90 to 95 has been reduced (overcurrent) due to, for example, overload (grain clogging etc.) When any one of 311 to 316 is detected, firstly, the failed overcurrent motor and the motor on the upstream side of the cereal conveyance are stopped at the same time, and after a certain time has elapsed from the failure, the failed overcurrent The motor on the downstream side of the transport of grain cereals is stopped in order from the upstream side of the transport to prevent untreated cereals (crop) from remaining in the middle of the transport.
一方、作業スイッチ272をオンからオフに切換えると、穀稈の搬送上流側の引起駆動用電動モータ90から順番に、刈刃駆動用電動モータ91、搬送駆動用電動モータ92、フィードチェン駆動用電動モータ93、排藁チェン駆動用電動モータ94、排藁カッタ駆動用電動モータ95が、一定時間経過毎にそれぞれ停止する。各モータがタイミングをずらせて停止することによって、各モータが停止時に発生する回生電流を低減して、電源電圧が異常に過電圧になるのを低減でき、且つ穀稈の搬送経路中に穀稈が残存するのを防止し、穀稈(作物)の処理を完了してからすべてのモータを停止できる。また、作物センサ287によって穀稈を検出しなくなって一定時間が経過した場合、前記作業スイッチ272のオフ操作と同様に、タイミングをずらせて各モータを停止させる。   On the other hand, when the work switch 272 is switched from ON to OFF, the cutting blade driving electric motor 91, the conveying driving electric motor 92, and the feed chain driving electric motor are sequentially started from the pulling driving electric motor 90 on the upstream side of the grain pod. The motor 93, the waste chain driving electric motor 94, and the waste cutter driving electric motor 95 are stopped every time a predetermined time elapses. By stopping each motor at a different timing, it is possible to reduce the regenerative current generated when each motor stops, to reduce the power supply voltage from becoming abnormally excessive, and It can be prevented from remaining, and all motors can be stopped after the processing of the cereal (crop). Further, when a certain period of time has elapsed since the crop sensor 287 no longer detects cereals, the motors are stopped at different timings in the same manner as the operation switch 272 is turned off.
次に、図8は刈取装置3の速度制御のフローチャート、図9は刈取装置3(穀稈引起穀装置223、刈刃装置222、穀稈搬送装置224)の刈取回転数KVx(刈取装置3の駆動速度)と、車速SVとの関係を示す線図である。図8及び図9を参照して、穀稈搬送装置224の駆動速度を切換える制御を説明する。作業スイッチ273をオンにし(S16yes)、オートリフトスイッチ280をオンにして刈取装置3を穀稈刈取高さに下降すると(S17yes)、搬送駆動用電動モータ92の刈取回転数KVxを低速一定速度回転Vqにする低速一定速度制御が行われる(S18)。搬送駆動用電動モータ92によって穀稈搬送装置224が低速一定速度回転Vqにて駆動されることになる。   Next, FIG. 8 is a flow chart of the speed control of the reaping device 3, and FIG. 9 is the reaping rotational speed KVx (of the reaping device 3) of the reaping device 3 (the cereal pulling and raising device 223, the cutting blade device 222, the culm transporting device 224). It is a diagram which shows the relationship between driving speed) and vehicle speed SV. With reference to FIG.8 and FIG.9, the control which switches the drive speed of the cereal conveyance apparatus 224 is demonstrated. When the work switch 273 is turned on (S16yes), the autolift switch 280 is turned on and the reaping device 3 is lowered to the culm cutting height (S17yes), the cutting rotational speed KVx of the electric motor 92 for driving and driving is rotated at a constant low speed. Low speed constant speed control to Vq is performed (S18). The grain drive device 224 is driven at the low speed and constant speed rotation Vq by the transfer driving electric motor 92.
一方、低速一定速度制御(S18)が行われているときに、オペレータにて車速SVを速くするように移動速度が変更操作されて、収穫作業が開始されると、車速センサ285から入力された車速SVが下位復帰点Dt2に対応した車速qHに増速された場合(S19yes)、車速同調速度制御が行われる(S20)。この車速同調速度制御では、搬送駆動用電動モータ92の穀稈搬送装置224の駆動速度を、車速SVと同調しかつ車速SVの増大に比例して増大する車速同調パターンに沿う車速同調速度に切換えることになる。   On the other hand, when the low speed constant speed control (S18) is being performed, when the moving speed is changed by the operator so as to increase the vehicle speed SV and the harvesting operation is started, it is input from the vehicle speed sensor 285. When the vehicle speed SV is increased to the vehicle speed qH corresponding to the lower return point Dt2 (S19yes), vehicle speed synchronization speed control is performed (S20). In this vehicle speed synchronization speed control, the drive speed of the grain transporting device 224 of the transport drive electric motor 92 is switched to a vehicle speed synchronization speed that is in synchronization with the vehicle speed SV and increases in proportion to the increase in the vehicle speed SV. It will be.
前記車速同調速度制御(S20)が行われているときに、オペレータにて車速SVを遅くするように移動速度が変更操作されて、車速センサ285から入力された車速SVが下位転位点Dtに対応した車速tHに減速された場合(S21yes)、搬送駆動用電動モータ92の回転数KVxを低速一定速度回転Vqにする低速一定速度制御が行われる(S22)。下位転位点Dtに対応した車速tHが、車速同調区間Dにおける車速SVの下限になる。下位転位点Dtに対応した搬送駆動用電動モータ92の回転数Vtを、下位復帰点Dt2と略同一の下位定速点Dt1に対応した低速一定速度回転Vqに切換えることになる。   When the vehicle speed synchronization speed control (S20) is performed, the movement speed is changed by the operator so as to slow down the vehicle speed SV, and the vehicle speed SV input from the vehicle speed sensor 285 corresponds to the lower shift point Dt. When the vehicle speed is reduced to the vehicle speed tH (S21 yes), the low speed constant speed control is performed to set the rotation speed KVx of the transport driving electric motor 92 to the low speed constant speed rotation Vq (S22). The vehicle speed tH corresponding to the lower shift point Dt is the lower limit of the vehicle speed SV in the vehicle speed tuning section D. The rotation speed Vt of the transport driving electric motor 92 corresponding to the lower shift point Dt is switched to the low speed constant speed rotation Vq corresponding to the lower constant speed point Dt1 substantially the same as the lower return point Dt2.
前記低速一定速度制御(S22)が行われているときに、刈取装置3にて刈取った穀稈が脱穀装置5に搬出されて、作物センサ287が検出する穀稈が刈取装置3からなくなると(S23no)、穀稈搬送装置224を含む刈取装置3の全てを停止する停止制御が行われる(S24)。   When the low speed constant speed control (S22) is performed, the cereals harvested by the reaping device 3 are carried out to the threshing device 5, and the cereals detected by the crop sensor 287 disappear from the reaping device 3. (S23no), stop control is performed to stop all the reaping devices 3 including the culm conveying device 224 (S24).
前記車速同調速度制御(S20)が行われているときに、オペレータにて車速SVを速くするように移動速度が変更操作されて、車速センサ285から入力された車速SVが上位転位点Drに対応した車速rHに増速された場合(S25yes)、搬送駆動用電動モータ92の刈取回転数KVxを高速一定速度回転Vrxにする高速一定速度制御が行われる(S26)。上位転位点Drに対応した刈取装置3の速度回転Vrが、第1上位定速点Dr1に対応した高速一定速度回転Vrxに切換わり、穀稈搬送装置224を含む刈取装置3の全てが高速一定速度回転Vrxにて駆動されることになる。上位転位点Drに対応した車速rHが、車速同調区間Dにおける車速SVの上限になる。   When the vehicle speed synchronization speed control (S20) is being performed, the movement speed is changed by the operator so as to increase the vehicle speed SV, and the vehicle speed SV input from the vehicle speed sensor 285 corresponds to the upper shift point Dr. When the vehicle speed is increased to the vehicle speed rH (S25yes), high speed constant speed control is performed so that the cutting rotational speed KVx of the electric motor 92 for transport driving is changed to the high speed constant speed rotation Vrx (S26). The speed rotation Vr of the reaping device 3 corresponding to the upper shift point Dr is switched to the high speed constant speed rotation Vrx corresponding to the first upper constant speed point Dr1, and all of the reaping devices 3 including the grain feeder 224 are constant at high speed. Driven by the speed rotation Vrx. The vehicle speed rH corresponding to the upper shift point Dr becomes the upper limit of the vehicle speed SV in the vehicle speed tuning section D.
一方、高速一定速度制御(S26)が行われているときに、オペレータにて車速SVを遅くするように移動速度が変更操作されて、車速センサ285から入力された車速SVが上位復帰点Dr3に対応した車速pHに減速された場合(S27yes)、車速同調速度制御が行われる(S5)。穀稈搬送装置224を含む刈取装置3の全てにおける各部の駆動速度を、第2上位定速点Dr2に対応した高速一定速度回転Vrxから上位復帰点Dr3に対応した車速同調速度回転Vryに切換えて、車速SVと同調しかつ車速SVの増大に比例して増大する車速同調パターンに沿う車速同調速度に切換えることになる。   On the other hand, when the high-speed constant speed control (S26) is being performed, the movement speed is changed by the operator so as to slow down the vehicle speed SV, and the vehicle speed SV input from the vehicle speed sensor 285 becomes the upper return point Dr3. When the vehicle speed is reduced to the corresponding vehicle speed pH (S27yes), vehicle speed synchronized speed control is performed (S5). The drive speed of each part in all the reaping devices 3 including the grain feeder 224 is switched from the high speed constant speed rotation Vrx corresponding to the second upper constant speed point Dr2 to the vehicle speed synchronized speed rotation Vry corresponding to the upper return point Dr3. The vehicle speed is synchronized with the vehicle speed SV, and the vehicle speed is synchronized with the vehicle speed synchronization pattern that increases in proportion to the increase in the vehicle speed SV.
なお、図9及び図10に示されるように、搬送駆動用電動モータ92の車速同調区間Dと、搬送駆動用電動モータ92の車速同調区間Eとを形成する。各車速同調区間D,Eにおける車速同調速度は、車速SVの上限及び下限が相違する。一方、各車速同調区間D,Eにおける車速SVに対応した車速同調速度の範囲(Vr〜Vt)、及び刈取装置3(穀稈引起穀装置223、刈刃装置222、穀稈搬送装置224)の低速一定速度Vq、及び刈取装置3の高速一定速度Vrxは、同じ値を採用している。   9 and 10, a vehicle speed tuning section D of the transport driving electric motor 92 and a vehicle speed tuning section E of the transport driving electric motor 92 are formed. The upper and lower limits of the vehicle speed SV are different in the vehicle speed synchronization speed in each of the vehicle speed synchronization sections D and E. On the other hand, the range (Vr to Vt) of the vehicle speed synchronization speed corresponding to the vehicle speed SV in each of the vehicle speed synchronization sections D and E, and the reaping device 3 (the grain culling device 223, the cutting blade device 222, and the culm conveying device 224). The same value is adopted for the low speed constant speed Vq and the high speed constant speed Vrx of the cutting device 3.
即ち、刈取装置3(穀稈引起穀装置223、刈刃装置222、穀稈搬送装置224)における駆動速度KVxを、車速SVと同調しかつ車速SVの増大に比例して増大する車速同調パターンに沿う車速同調速度、または車速SVの増減にかかわらず予め設定された略一定の回転数Vq,Vrxのいずれかに切換えて、刈取装置3を駆動する。車速同調区間Dにおける車速SVが下位転位点Dtまで減速したとき、刈取装置3の駆動速度KVxを低速一定速度Vqに切換える一方、車速SVが上位転位点Drまで増速したとき、刈取装置3の駆動速度KVxを高速一定速度Vrxに切換えるように制御する。   In other words, the driving speed KVx in the reaping device 3 (the grain culling and grain raising device 223, the cutting blade device 222, the corn straw conveying device 224) is synchronized with the vehicle speed SV and increases in proportion to the increase in the vehicle speed SV. The reaping device 3 is driven by switching to one of the substantially constant rotation speeds Vq and Vrx set in advance regardless of the increase or decrease in the vehicle speed synchronization speed or the vehicle speed SV. When the vehicle speed SV in the vehicle speed synchronization section D decelerates to the lower shift point Dt, the driving speed KVx of the reaping device 3 is switched to the low constant speed Vq, while when the vehicle speed SV increases to the upper shift point Dr, Control is performed so that the driving speed KVx is switched to the high-speed constant speed Vrx.
従って、車速同調区間Dにおける車速SVが下位転位点Dtまで減速したとき、刈取装置3(穀稈搬送装置224)の駆動速度KVxを低速一定速度Vqに切換えるものであるから、刈取装置3を低速一定速度Vqよりも遅い車速同調速度にて駆動可能に、下位転位点Dtの車速tHを決定することにより、前記低速一定速度制御での低速走行収穫作業における刈取装置3の穀稈引起し作業にて穀稈の穂先が扱かれて脱粒するのを防止できる。   Therefore, when the vehicle speed SV in the vehicle speed synchronization section D is decelerated to the lower shift point Dt, the driving speed KVx of the reaping device 3 (the grain feeder 224) is switched to the low constant speed Vq. By determining the vehicle speed tH of the lower shift point Dt so that it can be driven at a vehicle speed synchronization speed slower than the constant speed Vq, the reaping operation of the reaping device 3 in the low-speed traveling harvesting work with the low-speed constant speed control is performed. It is possible to prevent the grain tips from being handled and shed.
一方、車速SVが上位転位点Drまで増速したとき、刈取装置3(穀稈搬送装置224)の駆動速度KVxを高速一定速度Vrxに切換えるように制御するものであるから、刈取装置3を車速同調速度よりも速い高速一定速度Vrxにて駆動可能に、前記上位転位点Drの車速rHを決定することにより、前記高速一定速度制御での高速走行収穫作業において過負荷になるのを防止できる。   On the other hand, when the vehicle speed SV is increased to the upper shift point Dr, the driving speed KVx of the reaping device 3 (the grain feeder 224) is controlled to be switched to the high speed constant speed Vrx. By determining the vehicle speed rH of the upper shift point Dr so as to be able to be driven at a high speed constant speed Vrx faster than the tuning speed, it is possible to prevent an overload in the high speed traveling harvesting operation with the high speed constant speed control.
従って、低速走行収穫作業または高速走行収穫作業の何れのときにも、前記刈取装置3(穀稈引起穀装置223、刈刃装置222、穀稈搬送装置224)を、低速一定速度Vqまたは高速一定速度Vrxにて適正に駆動でき、低速走行収穫作業の刈取作業性を向上し、かつ高速走行収穫作業の作業効率を向上できる。   Therefore, the reaping device 3 (the grain culling and raising device 223, the cutting blade device 222, the corn straw transporting device 224) is operated at a constant low speed Vq or a constant constant high speed during either the low speed traveling harvesting operation or the high speed traveling harvesting operation. It can be appropriately driven at the speed Vrx, can improve the cutting efficiency of the low-speed traveling harvesting work, and can improve the work efficiency of the high-speed traveling harvesting work.
前記低速一定速度Vqは、前記車速SVが前記下位転位点Dtであるときに対応する前記刈取装置3(穀稈搬送装置224)の駆動速度KVxよりも、高く設定されているものであるから、刈取装置3を車速同調パターンに沿う車速同調速度にて駆動している場合、刈取装置3の駆動速度KVxが低速一定速度Vqよりも低くなるように、車速同調区間の車速が下位転位点Dtの近くまで一時的に減速されても、刈取装置3の駆動速度KVxが車速同調パターンに沿う車速同調速度に保たれ、穀稈の穂先が、刈取部の引起し作業にて扱かれて脱粒するのを防止できる。   The low speed constant speed Vq is set higher than the driving speed KVx of the reaping device 3 (the grain hauling device 224) corresponding to the vehicle speed SV being the lower shift point Dt. When the reaping device 3 is driven at a vehicle speed synchronization speed that follows the vehicle speed synchronization pattern, the vehicle speed in the vehicle speed synchronization section is set at the lower shift point Dt so that the drive speed KVx of the reaping device 3 is lower than the constant low speed Vq. Even if it is temporarily decelerated to near, the driving speed KVx of the reaping device 3 is kept at the vehicle speed synchronization speed that follows the vehicle speed synchronization pattern, and the tip of the cereal is handled by the raising operation of the cutting section and shed. Can be prevented.
前記車速SVが前記下位転位点Dtよりも適宜値だけ増速したとき、一旦前記低速一定速度Vqになった刈取装置3(穀稈搬送装置224)の駆動速度KVxが、前記車速同調パターン上の下位復帰点Dt2に復帰した後には、作業コントローラ282は駆動速度KVxとして車速同調パターン上の車速同調速度を採用するように切換えるものであるから、下位復帰点Dt2の車速qHを、下位転位点Dtの車速tHよりも速くすることにより、刈取装置3の駆動速度KVxを、低速一定速度Vqから前記車速同調パターンに沿う車速同調速度にスムーズに切換えることができる。   When the vehicle speed SV is increased by an appropriate value from the lower shift point Dt, the driving speed KVx of the reaping device 3 (the grain haul transport device 224) once at the low speed constant speed Vq is on the vehicle speed synchronization pattern. After returning to the lower return point Dt2, the work controller 282 switches to adopt the vehicle speed tuning speed on the vehicle speed tuning pattern as the driving speed KVx, so the vehicle speed qH of the lower return point Dt2 is changed to the lower shift point Dt. By making the speed faster than the vehicle speed tH, the driving speed KVx of the reaping device 3 can be smoothly switched from the low speed constant speed Vq to the vehicle speed tuning speed according to the vehicle speed tuning pattern.
前記高速一定速度Vrxは、車速同調区間Dにおける車速SVが上位転位点Drであるときに対応する刈取装置3(穀稈搬送装置224)の駆動速度KVxより高く設定されているものであるから、エンジン14の出力に余裕を持たせて、刈取装置3の駆動速度KVxを、前記車速同調パターンに沿う車速同調速度から高速一定速度Vrxに切換えることができる。刈取装置3を車速同調パターンに沿う車速同調速度にて駆動している場合、刈取装置3を前記高速一定速度Vrxにて駆動する高速走行収穫作業にスムーズに移行でき、高速走行収穫作業における作業能率を向上できる。   The high-speed constant speed Vrx is set higher than the driving speed KVx of the reaping device 3 (the grain feeder 224) corresponding when the vehicle speed SV in the vehicle speed synchronization section D is the upper shift point Dr. The driving speed KVx of the reaping device 3 can be switched from the vehicle speed tuning speed along the vehicle speed tuning pattern to the high speed constant speed Vrx with a margin for the output of the engine 14. When the reaping device 3 is driven at a vehicle speed synchronization speed that follows the vehicle speed synchronization pattern, the reaping device 3 can be smoothly shifted to the high-speed traveling harvesting operation that is driven at the high-speed constant speed Vrx. Can be improved.
車速SVが前記上位転位点Drよりも適宜値だけ減速したとき、一旦高速一定速度Vrxになった刈取装置3(穀稈搬送装置224)の駆動速度KVxが、前記車速同調パターン上の上位復帰点Dr3に復帰した後には、作業コントローラ282は駆動速度KVxとして車速同調パターン上の車速同調速度を採用するように切換えるものであるから、上位復帰点Dr3の車速pHを、上位転位点Drの車速rHよりも遅くすることにより、刈取装置3の駆動速度KVxを、前記車速同調パターンに沿う車速同調速度から前記高速一定速度にスムーズに切換えることができる。   When the vehicle speed SV is decelerated by an appropriate value from the upper shift point Dr, the driving speed KVx of the reaping device 3 (the grain feeder 224) that has once reached the high speed constant speed Vrx is the upper return point on the vehicle speed synchronization pattern. After returning to Dr3, the work controller 282 switches to adopt the vehicle speed tuning speed on the vehicle speed tuning pattern as the driving speed KVx. Therefore, the vehicle speed pH of the upper return point Dr3 is changed to the vehicle speed rH of the upper shift point Dr. The driving speed KVx of the reaping device 3 can be smoothly switched from the vehicle speed tuning speed along the vehicle speed tuning pattern to the high speed constant speed.
前記作業コントローラ282は、後進するときに、刈取装置3(穀稈引起穀装置223、刈刃装置222、穀稈搬送装置224)の駆動速度KVxを、車速同調速度から低速一定速度Vqに切換えるように制御する。後進のときには、刈取装置3は停止状態であるから、刈取装置3を停止している状態から駆動しても、刈取装置3の駆動が低速一定速度Vqにて開始されることにより、刈取装置3の駆動を開始するときの衝撃荷重を抑えることができる。   The work controller 282 switches the driving speed KVx of the reaping device 3 (the grain culling and raising corn device 223, the cutting blade device 222, and the corn straw conveying device 224) from the vehicle speed synchronized speed to the low constant speed Vq when moving backward. To control. Since the reaping device 3 is in a stopped state during reverse travel, even if the reaping device 3 is driven from a stopped state, the reaping device 3 starts to be driven at a constant low speed Vq. The impact load at the start of driving can be suppressed.
図11のフローチャートと、図12の出力線図に示されるように、刈取装置3(穀稈引起穀装置223、刈刃装置222、穀稈搬送装置224)を車速同調速度よりも高速度にて一定回転させる高速カット制御を説明する。車速同調制御中の場合(S28yes)、車速SVが車速a以上のときは(S29yes)、刈取装置3を車速同調速度よりも高速度にて一定回転させる高速一定回転制御を行う(S30)。一方、車速SVが車速a以上ではないときは(S29no)、車速同調制御する(S31)。他方、車速同調制御中ではない場合(S28no)、車速SVが車速b未満のときは(S32yes)、車速同調制御を行う(S31)。一方、車速SVが車速b未満ではないときは(S32no)、刈取装置3を車速同調速度よりも高速度にて一定回転させる高速一定回転制御する(S30)。   As shown in the flowchart of FIG. 11 and the output diagram of FIG. 12, the reaping device 3 (the grain culling apparatus 223, the blade apparatus 222, and the grain conveying apparatus 224) is operated at a speed higher than the vehicle speed synchronization speed. The high-speed cut control for constant rotation will be described. When the vehicle speed synchronization control is being performed (S28yes), when the vehicle speed SV is equal to or higher than the vehicle speed a (S29yes), high speed constant rotation control is performed to rotate the mowing device 3 at a speed higher than the vehicle speed synchronization speed (S30). On the other hand, when the vehicle speed SV is not equal to or higher than the vehicle speed a (S29no), vehicle speed synchronization control is performed (S31). On the other hand, when the vehicle speed tuning control is not being performed (S28no), when the vehicle speed SV is less than the vehicle speed b (S32yes), the vehicle speed tuning control is performed (S31). On the other hand, when the vehicle speed SV is not less than the vehicle speed b (S32no), high speed constant rotation control is performed to rotate the reaping device 3 at a speed higher than the vehicle speed synchronization speed (S30).
なお、図12に示されるように、刈取装置3を低速或いは高速にて定速駆動する場合、高速で定速駆動する高速カットに切換えるときの作業速度と、この切換えを解除するときの作業速度とを異ならせる。刈取作業(高速または低速)状態で、作業速度が車速a(または車速b)以上の高速になった場合、刈取装置3の駆動を高速カット(高速で定速駆動)に切換える。また、刈取クイック操作の解除時には、刈取駆動速度の高速カットより一定値小さい高速カット解除値の作業速度が、車速c(または車速d)となるまで作業速度を減速させる場合、高速カットを維持する。作業速度が、車速c(または車速d)になった場合、刈取装置3の駆動を通常の速度に復帰させる。   As shown in FIG. 12, when the reaping device 3 is driven at a constant speed at a low speed or at a high speed, the work speed when switching to a high speed cut that is driven at a high speed and a constant speed, and the work speed when canceling this switching. And different. When the work speed becomes higher than the vehicle speed a (or vehicle speed b) in the state of cutting work (high speed or low speed), the driving of the cutting apparatus 3 is switched to high speed cutting (high speed and constant speed driving). Further, when the cutting quick operation is canceled, the high speed cut is maintained when the operating speed is reduced until the operating speed of the high speed cutting cancellation value that is smaller than the high speed cutting of the cutting driving speed reaches the vehicle speed c (or the vehicle speed d). . When the work speed reaches the vehicle speed c (or the vehicle speed d), the driving of the reaping device 3 is returned to the normal speed.
図13のフローチャートと、図14の出力線図に示されるように、刈取装置3(穀稈引起穀装置223、刈刃装置222、稈搬送装置224)を一定回転させる刈取クイック制御を説明する。刈り取りクイックペダルである流し込みペダルの足踏み操作が行われて流し込みスイッチ278がオンになると(S33yes)、前進していて(S34yes)、刈取変速が高速であって、車速SVが車速a以上のときには(S35yes)、刈取装置3の駆動速度を車速同調速度の高速側かそれ以上の高速度にて一定回転駆動する刈取クイック「高」回転制御する(S36)。一方、車速SVが車速a以上ではないときには(S35no)、刈取装置3の駆動速度を車速同調速度の低速側かそれ以下の低速度にて一定回転駆動する刈取クイック「低」回転制御する(S37)。   As shown in the flowchart of FIG. 13 and the output diagram of FIG. 14, a quick harvesting control for rotating the mowing device 3 (the grain culling and raising device 223, the cutting blade device 222, and the cocoon conveying device 224) will be described. When the pouring pedal, which is a mowing quick pedal, is stepped on and the pouring switch 278 is turned on (S33yes), it moves forward (S34yes), the mowing speed is high, and the vehicle speed SV is higher than the vehicle speed a ( (S35yes), a cutting quick “high” rotation control is performed to drive the reaping device 3 at a constant speed at a speed higher than or equal to the vehicle speed synchronization speed (S36). On the other hand, when the vehicle speed SV is not equal to or higher than the vehicle speed a (S35no), a cutting quick “low” rotation control is performed in which the driving speed of the reaping device 3 is driven to rotate at a constant speed at a low speed lower than or equal to the vehicle speed synchronization speed (S37). ).
なお、前進していないときには(S34no)、刈取装置3を車速同調速度の低速側かそれ以下の低速度にて一定回転駆動する刈取クイック「低」回転制御する(S38)。また、流し込みスイッチ278がオフの場合、車速同調制御する。   When the vehicle is not moving forward (S34no), the reaping device 3 performs reaping quick “low” rotation control that drives the reaping device 3 at a constant speed at a low speed lower than or equal to the vehicle speed synchronization speed (S38). Further, when the pouring switch 278 is off, vehicle speed tuning control is performed.
したがって、図14に示されるように、刈取装置3(穀稈引起穀装置223、刈刃装置222、穀稈搬送装置224)の駆動速度を、低速一定速度、または車速同調速度、または高速一定速度のいずれかに切換えるから、低速走行収穫作業における刈取装置3の穀稈引起し作業にて穀稈の穂先が扱かれて脱粒するのを防止できる。一方、高速走行収穫作業において過負荷になるのを防止できる。低速走行収穫作業または高速走行収穫作業の何れのときにも、刈取装置3を、刈取クイック「低」回転制御(低速一定速度)又は刈取クイック「高」回転制御(高速一定速度)にて適正に駆動でき、低速走行収穫作業の刈取作業性を向上し、かつ高速走行収穫作業の作業効率を向上できる。   Therefore, as shown in FIG. 14, the driving speed of the reaping device 3 (the corn straw pulling and raising device 223, the cutting blade device 222, the corn straw transporting device 224) is set to a low constant speed, a vehicle speed tuning speed, or a high speed constant speed. Therefore, it is possible to prevent the grain tip from being handled in the pulling work of the reaping device 3 in the low-speed traveling harvesting work and preventing the grain from being shattered. On the other hand, it is possible to prevent an overload in a high-speed traveling harvesting operation. In either the low-speed traveling harvesting operation or the high-speed traveling harvesting operation, the mowing device 3 is properly controlled by the mowing quick “low” rotation control (low speed constant speed) or the mowing quick “high” rotation control (high speed constant speed). It is possible to drive, improve the harvesting workability of the low-speed traveling harvesting work, and improve the work efficiency of the high-speed traveling harvesting work.
図14に示されるように、前記刈取クイック「低」回転制御(低速一定速度)は、車速同調区間における前記車速が、刈取装置3の駆動速度を低速一定速度に切換える下位転位点であるときに対応する刈取装置3の駆動速度よりも、高く設定されているから、刈取装置3を車速同調パターンに沿う車速同調速度にて駆動している場合、刈取装置3の駆動速度が前記刈取クイック「低」回転制御よりも低くなるように、車速同調区間の車速が下位転位点の近くまで一時的に減速されても、刈取装置3の駆動速度が車速同調パターンに沿う車速同調速度に保たれ、穀稈の穂先が、刈取装置3の引起し作業にて扱かれて脱粒するのを防止できる。   As shown in FIG. 14, the cutting quick “low” rotation control (low speed constant speed) is performed when the vehicle speed in the vehicle speed tuning section is a lower shift point for switching the driving speed of the cutting device 3 to the low speed constant speed. The driving speed of the reaping device 3 is set to be higher than the driving speed of the corresponding reaping device 3. Therefore, when the reaping device 3 is driven at a vehicle speed synchronization speed that follows the vehicle speed synchronization pattern, the driving speed of the reaping device 3 is less than the reaping quick “low”. Even if the vehicle speed in the vehicle speed synchronization section is temporarily decelerated to near the lower shift point so as to be lower than the rotation control, the driving speed of the reaping device 3 is maintained at the vehicle speed synchronization speed according to the vehicle speed synchronization pattern. It is possible to prevent the tip of the reed from being shattered by being handled in the raising operation of the cutting device 3.
図14に示されるように、前記刈取クイック「高」回転制御(高速一定速度)は、車速同調区間における前記車速が、刈取装置3の駆動速度を高速一定速度に切換える上位転位点であるときに対応する刈取装置3の駆動速度よりも、高く設定されているから、エンジン14の出力に余裕を持たせて、刈取装置3の駆動速度を、前記車速同調パターンに沿う車速同調速度から前記刈取クイック「高」回転制御に切換えることができる。刈取装置3を車速同調パターンに沿う車速同調速度にて駆動している場合、刈取装置3を刈取クイック「高」回転制御にて駆動する高速走行収穫作業にスムーズに移行でき、高速走行収穫作業における作業能率を向上できる。   As shown in FIG. 14, the cutting quick “high” rotation control (high speed constant speed) is performed when the vehicle speed in the vehicle speed tuning section is an upper shift point for switching the driving speed of the cutting device 3 to the high speed constant speed. Since the driving speed of the corresponding reaping device 3 is set higher than the driving speed of the corresponding reaping device 3, the driving speed of the reaping device 3 is changed from the vehicle speed synchronization speed according to the vehicle speed synchronization pattern with a margin in the output of the engine 14. Can switch to “high” rotation control. When the reaping device 3 is driven at a vehicle speed synchronization speed that follows the vehicle speed synchronization pattern, the reaping device 3 can be smoothly shifted to the high speed traveling harvesting operation driven by the mowing quick “high” rotation control. Work efficiency can be improved.
また、車速と同調させて刈取速度を変化させる車速同調駆動又は刈取速度を略一定に保つ一定速度の流し込み駆動速度にて刈取装置3を駆動する一方、前記一定速度の流し込み駆動速度を高速と低速とに2段に切換えて、刈取装置3を高速または低速の前記一定速度の流し込み駆動速度にて駆動するから、低速走行収穫作業または高速走行収穫作業の何れのときにも、刈取装置3を、前記刈取クイック「低」回転制御又は刈取クイック「高」回転制御にて適正に駆動でき、低速走行収穫作業の刈取作業性を向上し、かつ高速走行収穫作業の作業効率を向上できる。また、刈取装置3の車速同調速度を、低速側の一定速度の流し込み駆動速度よりも低くすることによって、刈取装置3の車速同調速度の全域において、オペレータの切換操作にて刈取装置3の駆動速度が速くなり、オペレータが違和感なく運転操作できる。   In addition, the reaping device 3 is driven at a vehicle speed synchronized drive that changes the cutting speed in synchronization with the vehicle speed or a constant speed casting drive speed that keeps the cutting speed substantially constant, while the constant speed casting driving speed is reduced to a high speed and a low speed. Since the reaping device 3 is driven at the above-mentioned constant speed pouring drive speed of high speed or low speed, the reaping device 3 can be used in either the low speed traveling harvesting operation or the high speed traveling harvesting operation. It can be appropriately driven by the harvesting quick “low” rotation control or the harvesting quick “high” rotation control, improving the harvesting workability of the low-speed traveling harvesting operation, and improving the work efficiency of the high-speed traveling harvesting operation. In addition, by making the vehicle speed tuning speed of the reaping device 3 lower than the constant speed driving driving speed on the low speed side, the driving speed of the reaping device 3 can be changed by the operator's switching operation in the entire vehicle speed tuning speed of the reaping device 3. Speeds up and allows the operator to operate without any discomfort.
図15のフローチャートを参照して、フィードチェン駆動用電動モータ93、排藁チェン駆動用電動モータ94、排藁カッタ駆動用電動モータ95をそれぞれ逆回転作動し、搬送途中に詰った穀稈を取り除く逆回転制御を説明する。脱穀スイッチ272がオフの状態で(S39no)、逆回転スイッチ265をオンにすると(S40yes)、搬送駆動用電動モータ92を逆回転作動する搬送モータ逆転制御が行われる(S41)。この搬送モータ逆転制御では、刈取穀稈の搬送方向とは逆の方向に穀稈搬送装置224が逆回転駆動される。   Referring to the flowchart of FIG. 15, feed chain drive electric motor 93, waste chain drive electric motor 94, and waste cutter drive electric motor 95 are respectively operated in reverse rotation to remove cereals that are jammed during conveyance. The reverse rotation control will be described. When the threshing switch 272 is off (S39no) and the reverse rotation switch 265 is turned on (S40yes), the conveyance motor reverse rotation control for performing the reverse rotation operation of the conveyance drive electric motor 92 is performed (S41). In this conveyance motor reverse rotation control, the culm conveying device 224 is driven to rotate in the reverse direction to the conveying direction of the harvested cereal.
搬送モータ逆転制御が実行されて搬送駆動用電動モータ92が起動すると(S42yes)、該モータ92の動作が安定する一定時間(例えば約1〜3秒)経過後に、フィードチェン駆動用電動モータ93を逆回転作動するF.Cモータ逆転制御が行われる(S43)。このF.Cモータ逆転制御では、フィードチェン駆動用電動モータ93によって、刈取穀稈の搬送方向とは逆の方向にフィードチェン6が逆回転駆動される。   When the conveyance motor reverse rotation control is executed and the conveyance drive electric motor 92 is activated (S42yes), the feed chain drive electric motor 93 is turned on after a predetermined time (for example, about 1 to 3 seconds) when the operation of the motor 92 is stabilized. F. Reverse rotation operation C motor reverse rotation control is performed (S43). This F. In the C motor reverse rotation control, the feed chain 6 is driven to rotate reversely by the feed chain driving electric motor 93 in the direction opposite to the conveying direction of the harvested cereal.
F.Cモータ逆転制御が実行されてフィードチェン駆動用電動モータ93が起動すると(S44yes)、該モータ93の動作が安定する一定時間(例えば約1〜3秒)経過後に、排藁チェン駆動用電動モータ94を逆回転作動する排藁モータ逆転制御が行われる(S45)。この排藁モータ逆転制御では、排藁チェン駆動用電動モータ94によって、排藁(刈取穀稈)の搬送方向とは逆の方向に排藁チェン234が逆回転駆動される。   F. When the C motor reverse rotation control is executed and the feed chain driving electric motor 93 is started (S44yes), after a predetermined time (for example, about 1 to 3 seconds) for the operation of the motor 93 to stabilize, the waste chain driving electric motor is driven. Exhaust motor reverse rotation control for reversely rotating 94 is performed (S45). In the waste motor reverse rotation control, the waste chain driving electric motor 94 drives the waste chain 234 in the reverse direction to the direction opposite to the conveying direction of the waste (cutting grain).
排藁モータ逆転制御が実行されて排藁チェン駆動用電動モータ94が起動すると(S46yes)、該モータ94の動作が安定する一定時間(例えば約1〜3秒)経過後に、排藁カッタ駆動用電動モータ95を逆回転作動するカッタモータ逆転制御が行われる(S3)。このカッタモータ逆転制御では、排藁カッタ駆動用電動モータ95によって、排藁(刈取穀稈)の切断方向とは逆の方向に排藁カッタ235が逆回転駆動される。   When the waste motor reverse drive control is executed and the waste chain drive electric motor 94 is activated (S46yes), after a certain time (for example, about 1 to 3 seconds) when the operation of the motor 94 is stabilized, the waste cutter drive motor is driven. Cutter motor reverse rotation control for reversely rotating the electric motor 95 is performed (S3). In this cutter motor reverse rotation control, the waste cutter driving electric motor 95 drives the waste cutter 235 in the reverse direction in the direction opposite to the cutting direction of the waste (cutting grain).
カッタモータ作動制御が実行されて排藁カッタ駆動用電動モータ95が起動すると(S48yes)、搬送途中に詰った穀稈又は排藁の噛み込みが解除される一定時間(例えば約5〜10秒)経過後に、停止制御が実行され(S50)、各モータ92,93,94,95を穀稈の搬送上流側から順番に停止させる。各モータ92,93,94,95が停止した状態で、搬送途中に詰った穀稈又は排藁を、オペレータによって取り除くことができる。特に、右株元搬送チェン33R、左株元搬送チェン33L、中央株元搬送チェン33C、縦搬送チェン34、補助搬送チェン35,36等に穀稈が詰っても、その穀稈を無理に引き抜く必要がなく、その穀稈を詰った部分で切断する必要もなく、詰った穀稈を簡単に除去できる。   When the cutter motor operation control is executed and the rejecting cutter driving electric motor 95 is activated (S48yes), a fixed time (for example, about 5 to 10 seconds) in which the clogging of the culm or the rejected clogging during the conveyance is released. After the elapse, stop control is executed (S50), and the motors 92, 93, 94, 95 are sequentially stopped from the upstream side of the cereal conveyance. With the motors 92, 93, 94, and 95 stopped, the cereal grains or wastes that are clogged during the conveyance can be removed by the operator. In particular, even if the right stock transport chain 33R, the left stock transport chain 33L, the central stock transport chain 33C, the vertical transport chain 34, the auxiliary transport chains 35, 36, etc. are clogged, they are forcibly pulled out. There is no need, and it is not necessary to cut the clogged portion, and the clogged can be easily removed.
上述した実施形態では、逆回転スイッチ265の操作によって、各モータ92,93,94,95を相互に関連させて逆回転させたが、各モータ92,93,94,95を個別に逆回転させる複数又は単一の逆回転スイッチ265を設けて、複数又は単一の逆回転スイッチ265によって各モータ92,93,94,95のいずれか1つ又は複数を選択して逆回転させてもよい。また、各モータ92,93,94,95と同様に、刈刃駆動用電動モータ91又は引起駆動用電動モータ90を逆回転させてもよい。   In the above-described embodiment, by operating the reverse rotation switch 265, the motors 92, 93, 94, 95 are reversely rotated in association with each other. However, the motors 92, 93, 94, 95 are individually reversely rotated. A plurality or a single reverse rotation switch 265 may be provided, and one or more of the motors 92, 93, 94, 95 may be selected and reversely rotated by the multiple or single reverse rotation switch 265. Similarly to the motors 92, 93, 94, 95, the cutting blade driving electric motor 91 or the pulling driving electric motor 90 may be rotated in reverse.
図16のフローチャートを参照して、フィードチェン駆動用電動モータ93、排藁チェン駆動用電動モータ94、排藁カッタ駆動用電動モータ95をそれぞれ作動し、フィードチェン6の搬送始端側にオペレータが刈取穀稈を供給する手扱き作業によって、刈取穀稈を脱穀する手扱制御を説明する。脱穀スイッチ272がオンの状態で(S51yes)、逆回転スイッチ265をオンにすると(S52yes)、排藁カッタ駆動用電動モータ95を作動するカッタモータ作動制御が行われる(S53)。このカッタモータ作動制御では、排藁カッタ駆動用電動モータ95によって、略一定の駆動速度で、排藁カッタ235が駆動される。   Referring to the flowchart of FIG. 16, the feed chain driving electric motor 93, the waste chain driving electric motor 94, and the waste cutter driving electric motor 95 are operated, and the operator cuts the feed chain 6 on the conveyance start end side. The handling control for threshing the harvested cereal by the handling operation for supplying the cereal is described. When the threshing switch 272 is on (S51yes) and the reverse rotation switch 265 is turned on (S52yes), cutter motor operation control is performed to operate the electric motor 95 for driving the waste cutter (S53). In this cutter motor operation control, the reject cutter 235 is driven by the reject cutter driving electric motor 95 at a substantially constant drive speed.
カッタモータ作動制御が実行されて排藁カッタ駆動用電動モータ95が起動すると(S54yes)、該モータ95の動作が安定する一定時間(例えば約1〜3秒)経過後に、排藁チェン駆動用電動モータ94を作動する排藁モータ作動制御が行われる(S55)。この排藁モータ作動制御では、排藁チェン駆動用電動モータ94によって、搬送速度設定器263の設定値から演算された手扱き作業速度で、排藁チェン234が駆動される。   When the cutter motor operation control is executed and the waste cutter driving electric motor 95 is started (S54yes), after a certain time (for example, about 1 to 3 seconds) when the operation of the motor 95 is stabilized, the waste chain driving electric motor 95 is driven. Exhaust motor operation control for operating the motor 94 is performed (S55). In this waste motor operation control, the waste chain 234 is driven by the waste chain drive electric motor 94 at the handling work speed calculated from the set value of the transport speed setter 263.
排藁モータ作動制御が実行されて排藁チェン駆動用電動モータ94が起動すると(S56yes)、該モータ94の動作が安定する一定時間(例えば約1〜3秒)経過後に、フィードチェン駆動用電動モータ93を作動するF.Cモータ作動制御が行われる(S57)。このF.Cモータ作動制御では、フィードチェン駆動用電動モータ93によって、搬送速度設定器263の設定値から演算された手扱き作業速度で、フィードチェン6が駆動される。   When the waste motor operation control is executed and the waste chain drive electric motor 94 is started (S56yes), the feed chain drive electric motor is passed after a certain time (for example, about 1 to 3 seconds) when the operation of the motor 94 is stabilized. F. Operate motor 93 C motor operation control is performed (S57). This F. In the C motor operation control, the feed chain 6 is driven by the feed chain driving electric motor 93 at the handling operation speed calculated from the set value of the transport speed setting unit 263.
上述したように、穀稈の搬送下流側の排藁カッタ駆動用電動モータ95から順番に、排藁チェン駆動用電動モータ94、フィードチェン駆動用電動モータ93を始動し、手扱き作業を実行する。逆回転スイッチ265をオフにすると(S58yes)、停止制御が実行され(S57)、穀稈の搬送上流側のフィードチェン駆動用電動モータ93から順番に、排藁チェン駆動用電動モータ94、排藁カッタ駆動用電動モータ95を停止し、手扱き作業を完了する。   As described above, the waste chain drive electric motor 94 and the feed chain drive electric motor 93 are started in order from the waste cutter drive electric motor 95 on the downstream side of the cereal conveyance, and the handling operation is executed. . When the reverse rotation switch 265 is turned off (S58yes), stop control is executed (S57), and the waste chain drive electric motor 94 and the waste chain are sequentially operated from the feed chain drive electric motor 93 on the upstream side of the cereal conveyance. The cutter driving electric motor 95 is stopped and the handling operation is completed.
上述したように、本実施形態のコンバインは、エンジン14を搭載した走行機体1と、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置3と、刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置5とを備え、刈取装置3は、圃場の未刈り穀稈を引起す穀稈引起装置223と、穀稈引起装置223によって引起された未刈り穀稈の株元を切断する刈刃装置222と、刈刃装置222によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置224とを有する。また、穀稈引起装置223を駆動する引起駆動用電動モータ90と、刈刃装置222を駆動する刈刃駆動用電動モータ91と、穀稈搬送装置224を駆動する搬送駆動用電動モータ92とを備え、穀稈引起装置223と刈刃装置222と穀稈搬送装置224とをその各々の電動モータ90,91,92によって駆動するように構成している。穀稈搬送装置224によって搬送中の穀稈の搬送姿勢が乱れるのを防止しながら、穀稈搬送装置224の駆動速度を変更できる。即ち、穀稈引起装置223及び刈刃装置222及び穀稈搬送装置224での穀稈の搬送速度の急激な変化を低減して、穀稈の搬送姿勢の乱れを防止できる。低速で移動しても、きれいな刈り跡になるように穀稈を刈取ることができる。また、穀稈引起装置223及び刈刃装置222及び穀稈搬送装置224の各駆動速度をそれぞれ任意に設定できるから、低速での前進移動又は部分的な倒伏稈の刈取において、穀稈引起装置223の穀稈引起速度だけを簡単に速くすることができる。後進移動において、穀稈引起装置223及び刈刃装置222を停止して、穀稈搬送装置224だけを簡単に駆動できる。   As described above, the combine according to the present embodiment includes the traveling machine body 1 on which the engine 14 is mounted, the reaping device 3 for reaping uncut cereals in the field, and the threshing device 5 for threshing the harvested cereals. The reaping device 3 includes a culm pulling device 223 that causes uncut cereals in the field, a cutting blade device 222 that cuts the stock of the uncut cereals that are raised by the culm pulling device 223, and a cutting blade device. And a culm conveying device 224 that conveys the chopped culm harvested by 222. In addition, the pulling drive electric motor 90 that drives the cereal pulling device 223, the cutting blade driving electric motor 91 that drives the cutting blade device 222, and the conveyance driving electric motor 92 that drives the cereal conveying device 224. The culm pulling device 223, the cutting blade device 222, and the culm conveying device 224 are configured to be driven by their respective electric motors 90, 91, 92. While preventing the grain posture of the grain straw being conveyed from being disturbed by the grain straw transporting device 224, the driving speed of the grain straw transporting device 224 can be changed. In other words, it is possible to reduce a rapid change in the speed at which the cereals are transported by the culm pulling device 223, the cutting blade device 222, and the culm transporting apparatus 224, and to prevent disturbance of the transporting posture of the culm. Even when moving at a low speed, it is possible to mow the cereal so that a clean cut remains. In addition, since the driving speeds of the culm pulling device 223, the cutting blade device 222, and the culm transporting device 224 can be set arbitrarily, the pulmonary pulling device 223 can be used for forward movement at a low speed or partial harvesting of the lying straw. It is possible to easily increase the speed at which the grain is raised. In the backward movement, the culm pulling device 223 and the cutting blade device 222 are stopped, and only the culm conveying device 224 can be driven easily.
また、引起し駆動用電動モータ90の回転速度と、刈刃駆動用電動モータ91の回転速度と、搬送駆動用電動モータ92の回転速度とを、速度設定器261,262,263の手動操作によってそれぞれ調整可能に構成している。したがって、刈取同調速度を無段階に選択できる。走行機体1の移動速度(車速)に関係なく、穀稈引起装置223及び刈刃装置222及び穀稈搬送装置224を、作物の性状に応じた適正速度で駆動できるから、脱穀負荷を低減でき、且つ扱き残し損失を低減できる。圃場の未刈り穀稈が部分的に倒伏している場合にも、走行機体1を停止させることなく、穀稈引起装置223の駆動速度を変更でき、悪い刈取条件の圃場でも作業能率を向上できる。   Further, the rotation speed of the pulling drive electric motor 90, the rotation speed of the cutting blade drive electric motor 91, and the rotation speed of the conveyance drive electric motor 92 are manually operated by the speed setting devices 261, 262, and 263. Each is configured to be adjustable. Therefore, the trimming synchronization speed can be selected steplessly. Regardless of the travel speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1, the threshing pulling device 223, the cutting blade device 222, and the culm transporting device 224 can be driven at an appropriate speed according to the properties of the crop, so that the threshing load can be reduced. In addition, the unhandled loss can be reduced. Even when the uncut grain culm on the field is partly lying down, the driving speed of the grain culling pulling device 223 can be changed without stopping the traveling machine 1, and the work efficiency can be improved even in the field with bad harvesting conditions. .
図6から明らかなように、走行機体1の移動速度を検出する車速センサ285を備え、走行機体1の移動速度が一定範囲(標準作業速度)内のときに、走行機体1の移動速度と同調して、引起し駆動用電動モータ90及び刈刃駆動用電動モータ91及び搬送駆動用電動モータ92の各駆動速度が変更されるように構成し、走行機体1の移動速度が一定範囲外(標準作業速度より低い速度か高い速度)のときに、引起し駆動用電動モータ90及び刈刃駆動用電動モータ91及び搬送駆動用電動モータ92の各駆動速度が設定速度に維持されるように構成している。その結果、走行機体1の移動速度(車速)が低速のとき又は後進のときに、穀稈引起装置223及び刈刃装置222及び穀稈搬送装置224の各駆動速度を任意に設定できる。即ち、走行機体1の移動速度が低速のとき、穀稈引起装置223の駆動速度を高速側にオフセットしながら、刈刃装置222及び穀稈搬送装置224の各駆動速度を適正速度に任意に設定できる。後進のときには、走行機体1の移動速度に関係なく、穀稈搬送装置224の駆動速度を適正速度に維持しながら、穀稈引起装置223及び刈刃装置222を停止できる。   As is apparent from FIG. 6, a vehicle speed sensor 285 that detects the moving speed of the traveling machine body 1 is provided, and is synchronized with the moving speed of the traveling machine body 1 when the traveling speed of the traveling machine body 1 is within a certain range (standard work speed). Thus, each drive speed of the pulling drive electric motor 90, the cutting blade drive electric motor 91, and the conveyance drive electric motor 92 is changed, and the moving speed of the traveling machine body 1 is out of a certain range (standard). The driving speed of the pulling drive electric motor 90, the cutting blade drive electric motor 91, and the conveyance drive electric motor 92 is maintained at the set speed when the speed is lower or higher than the work speed. ing. As a result, when the moving speed (vehicle speed) of the traveling machine body 1 is low speed or reverse, the driving speeds of the grain raising device 223, the cutting blade device 222, and the grain conveying device 224 can be arbitrarily set. That is, when the traveling speed of the traveling machine body 1 is low, the driving speeds of the cutting blade device 222 and the culm conveying device 224 are arbitrarily set to appropriate speeds while offsetting the driving speed of the culm pulling device 223 to the high speed side. it can. During reverse travel, the culm pulling device 223 and the cutting blade device 222 can be stopped while maintaining the driving speed of the culm conveying device 224 at an appropriate speed regardless of the moving speed of the traveling machine body 1.
一方、図1、図5、図6から明らかなように、走行部としての走行クローラ2を備えた走行機体1と、走行機体1に配置して穀稈を刈取る刈取装置3と、刈取装置3から刈取り穀稈を受継いで搬送するフィードチェン6と、フィードチェン6にて搬送する穀稈を脱穀する脱穀装置5と、フィードチェン6を駆動するフィードチェン用電動モータ93と、フィードチェン用電動モータ93の回転速度を可変設定するフィードチェン速度設定器としての搬送速度設定器263と、フィードチェン用電動モータ93を作動及び停止操作する手扱スイッチ264とを備えている。したがって、エンジン14又は他の駆動系の駆動速度に関係なく、フィードチェン6の駆動速度を独立して設定できるから、作業者の熟練度によって、作業者が希望する穀稈の搬送速度で、収穫作業を実行でき、収穫作業効率を向上できる。コンバインが移動中であっても、フィードチェン6の搬送速度を任意に変更できるから、刈取穀稈量の増減又は穀稈の脱穀状況等に対応して作業者が希望する搬送速度でフィードチェン6を作動できる。また、手扱作業を行う作業者の熟練度等に適した穀稈の搬送速度でフィードチェン6を駆動できる。   On the other hand, as apparent from FIGS. 1, 5, and 6, a traveling machine body 1 having a traveling crawler 2 as a traveling unit, a reaping device 3 that is arranged on the traveling machine body 1 and reapers cereals, and a reaping device. 3, the feed chain 6 that inherits and transports the harvested cereal meal from 3, the threshing device 5 that threshs the cereal meal carried by the feed chain 6, the feed chain electric motor 93 that drives the feed chain 6, and the feed chain A conveyance speed setter 263 as a feed chain speed setter for variably setting the rotation speed of the electric motor 93 and a hand switch 264 for operating and stopping the feed chain electric motor 93 are provided. Accordingly, the drive speed of the feed chain 6 can be set independently regardless of the drive speed of the engine 14 or other drive system. The work can be executed and the harvesting work efficiency can be improved. Even if the combine is moving, the transport speed of the feed chain 6 can be arbitrarily changed. Therefore, the feed chain 6 can be transported at a transport speed desired by the operator in response to increase / decrease in the amount of harvested culm or threshing of the culm. Can be operated. In addition, the feed chain 6 can be driven at a cereal conveyance speed suitable for the skill level of the operator performing the handling operation.
図6から明らかなように、フィードチェン6が搬送する穀稈の有無を検出する作物センサ287を備え、作物センサ287の穀稈検出と略同時にフィードチェン用電動モータ93が作動するように構成し、作物センサ287が穀稈を検出しなくなってから一定時間が経過したときに、フィードチェン用電動モータ93が停止するように構成している。したがって、フィードチェン6に穀稈がない状態で、フィードチェン6を停止できる。したがって、枕地での方向転換等において、低騒音で、且つ低燃費で移動できる。手扱作業において、フィードチェン6の搬送始端側の穀稈供給部に刈取穀稈を簡単に供給できる。   As is apparent from FIG. 6, a crop sensor 287 for detecting the presence or absence of the culm carried by the feed chain 6 is provided, and the feed chain electric motor 93 is operated almost simultaneously with the culm detection by the crop sensor 287. The feed chain electric motor 93 is configured to stop when a certain period of time has elapsed since the crop sensor 287 no longer detects cereal straw. Therefore, the feed chain 6 can be stopped in a state in which the feed chain 6 has no grain. Therefore, it is possible to move with low noise and low fuel consumption when changing direction at a headland. In the handling operation, the harvested cereal can be easily supplied to the cereal supply part on the conveyance start end side of the feed chain 6.
また、フィードチェン用電動モータ93の出力負荷を検出する負荷センサとしてのフィードチェン回転センサ314を備え、規定以上の出力負荷の検出によって、フィードチェン用電動モータ93を停止可能に構成している。したがって、フィードチェン6に搬送途中の穀稈が詰ることによって、フィードチェン用電動モータ93を速やかに停止できる。そのため、フィードチェン6に詰った穀稈を簡単に除去でき、収穫作業をスムーズに再開できる。なお、フィードチェン用電動モータ93の回転数を検出するフィードチェン回転センサ314に代え、負荷センサとしてコントローラ282内の電流センサを利用して、フィードチェンドライバ304の過負荷電流を検出し、その過負荷電流の検出によってフィードチェン用電動モータ93を停止してもよい。   Further, a feed chain rotation sensor 314 as a load sensor for detecting an output load of the feed chain electric motor 93 is provided, and the feed chain electric motor 93 can be stopped by detecting an output load exceeding a specified value. Therefore, the feed chain electric motor 93 can be quickly stopped when the feed chain 6 is clogged with cereal grains in the middle of conveyance. Therefore, the cereal grains packed in the feed chain 6 can be easily removed, and the harvesting operation can be resumed smoothly. Instead of the feed chain rotation sensor 314 that detects the rotation speed of the feed chain electric motor 93, an overload current of the feed chain driver 304 is detected by using a current sensor in the controller 282 as a load sensor. The feed chain electric motor 93 may be stopped by detecting the load current.
上記の記載及び図6から明らかなように、走行部2を備えた走行機体1と、前記走行機体1に配置して穀稈を刈取る刈取装置3と、前記刈取装置3によって刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置5と、前記脱穀装置5から取出された排藁を切断する排藁カッタ235とを備えてなるコンバインにおいて、前記刈取装置3から前記排藁カッタ235に穀稈を搬送する複数の搬送手段としてのフィードチェン6及び排藁チェン234をそれぞれ駆動するフィードチェン用電動モータ93及び排藁チェン用電動モータ94を備え、フィードチェン6及び排藁チェン234の少なくともいずれか1つに穀稈が詰まることによって、前記複数の電動モータを逆転制御して、フィードチェン6及び排藁チェン234を一定時間だけ逆回転駆動するように構成したものであるから、フィードチェン6及び排藁チェン234に詰った穀稈を簡単に除去でき、収穫作業を速やかに再開できる。また、詰り穀稈によってフィードチェン6及び排藁チェン234が損傷するのを簡単に防止できる。フィードチェン6及び排藁チェン234に穀稈が詰っても、その穀稈を無理に引き抜く必要がなく、その穀稈を詰った部分で切断する必要もなく、詰った穀稈を簡単に除去できる。   As is clear from the above description and FIG. 6, the traveling machine body 1 provided with the traveling unit 2, the reaping device 3 that is disposed on the traveling machine body 1 and reapers the culm, and the cereal that is harvested by the reaping device 3. In a combine comprising a threshing device 5 for threshing the culm and a culling cutter 235 for cutting the slaughter taken out from the threshing device 5, the cereal is conveyed from the reaping device 3 to the slaughtering cutter 235. A feed chain electric motor 93 and an exhaust chain electric motor 94 that respectively drive a feed chain 6 and an exhaust chain 234 as a plurality of conveying means are provided, and at least one of the feed chain 6 and the exhaust chain 234 is provided. When the cereals are clogged, the plurality of electric motors are reversely controlled so that the feed chain 6 and the waste chain 234 are driven to rotate reversely for a predetermined time. Since those have, easy to remove the culms jammed in the feed chain 6 and straw discharge chain 234, it can quickly resume harvesting. Further, it is possible to easily prevent the feed chain 6 and the waste chain 234 from being damaged by the stuffed cereal meal. Even if the feed chain 6 and the waste chain 234 are filled with cereal, it is not necessary to forcibly pull out the cereal, and it is not necessary to cut the cereal with the stuffed part, so that the cereal can be easily removed. .
上記の記載及び図6から明らかなように、フィードチェン用電動モータ93及び排藁チェン用電動モータ94を逆回転操作する手動用の逆回転スイッチ265を備え、フィードチェン6及び排藁チェン234に穀稈が詰まった状態で、逆回転スイッチ365の操作によってフィードチェン6及び排藁チェン234を一定時間だけ逆回転させるように構成したものであるから、フィードチェン6及び排藁チェン234に詰った穀稈を除去する作業者の意思で、フィードチェン6及び排藁チェン234を一定時間(一定移動距離)だけ逆回転できる。フィードチェン6及び排藁チェン234に詰った穀稈が除去できる範囲以上に不必要にフィードチェン6及び排藁チェン234が逆回転するのを防止できる。   As is clear from the above description and FIG. 6, a manual reverse rotation switch 265 for reversely rotating the feed chain electric motor 93 and the discharge chain electric motor 94 is provided. Since the feed chain 6 and the waste chain 234 are reversely rotated for a predetermined time by operating the reverse rotation switch 365 in a state where the cereals are clogged, the feed chain 6 and the waste chain 234 are clogged. The feed chain 6 and the waste chain 234 can be rotated reversely for a certain period of time (a certain moving distance) with the intention of the operator to remove the cereal. It is possible to prevent the reverse rotation of the feed chain 6 and the waste chain 234 unnecessarily beyond the range in which the cereals stuck in the feed chain 6 and the waste chain 234 can be removed.
上記の記載及び図6から明らかなように、フィードチェン6及び排藁チェン234を前記逆回転スイッチ265の操作によって逆回転させることによって、穀稈の搬送上流側のフィードチェン6から順番に、穀稈の搬送下流側の排藁チェン234をそれぞれ起動させるように構成したものであるから、フィードチェン用電動モータ93及び排藁チェン用電動モータ94を逆回転することによって、フィードチェン用電動モータ93及び排藁チェン用電動モータ94を起動時に電源電圧が低下するのを低減でき、且つ発電機89の負荷を軽減でき、小容量の発電機89でフィードチェン用電動モータ93及び排藁チェン用電動モータ94を作動できる。   As apparent from the above description and FIG. 6, the feed chain 6 and the waste chain 234 are reversely rotated by the operation of the reverse rotation switch 265, so that the cereals are fed in order from the feed chain 6 on the upstream side of the cereal conveyance. Since the waste chain 234 on the downstream side of the soot is activated, the feed chain electric motor 93 and the waste chain electric motor 94 are reversely rotated to reversely feed the feed chain electric motor 93. In addition, it is possible to reduce the power supply voltage when the electric motor 94 for the exhaust chain and the exhaust chain 94 are started up, and to reduce the load on the generator 89. The motor 94 can be operated.
本発明の第1実施形態の6条刈り用コンバインの側面図である。It is a side view of the combine for 6-saw cutting of 1st Embodiment of this invention. 同平面図である。It is the same top view. 刈取装置の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a reaping apparatus. 刈取装置の平面説明図である。It is a plane explanatory view of a reaping device. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. 刈取装置の制御手段の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control means of a reaping device. 収穫作業制御のフローチャートである。It is a flowchart of harvest work control. 刈取速度制御のフローチャートである。It is a flowchart of cutting speed control. 刈取装置を駆動する刈取回転数KVxと、車速SVとの関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship between the cutting speed KVx which drives a cutting device, and vehicle speed SV. 刈取装置の駆動速度が高速と低速のときの刈取回転数KVxと、車速SVとの関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship between the cutting speed KVx when the driving speed of a reaping device is high speed and low speed, and the vehicle speed SV. 高速カット制御のフローチャートである。It is a flowchart of high-speed cut control. 高速カット制御の出力線図である。It is an output diagram of high-speed cut control. 刈取クイック制御のフローチャートである。It is a flowchart of the cutting quick control. 刈取クイック制御の出力線図である。It is an output diagram of cutting quick control. 逆回転制御のフローチャートである。It is a flowchart of reverse rotation control. 手扱制御のフローチャートである。It is a flowchart of handling control.
符号の説明Explanation of symbols
1 走行機体
2 走行クローラ(走行部)
3 刈取装置
5 脱穀装置
6 フィードチェン
93 フィードチェン用電動モータ
94 排藁用電動モータ
234 排藁チェン
235 排藁カッタ
265 逆回転スイッチ
1 traveling machine body 2 traveling crawler (traveling section)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Cutting device 5 Threshing device 6 Feed chain 93 Electric motor for feed chain 94 Electric motor for waste 234 Waste chain 235 Waste cutter 265 Reverse rotation switch

Claims (3)

  1. 走行部を備えた走行機体と、前記走行機体に配置して穀稈を刈取る刈取装置と、前記刈取装置によって刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、前記脱穀装置から取出された排藁を切断する排藁カッタとを備えてなるコンバインにおいて、
    前記刈取装置から前記排藁カッタに穀稈を搬送する複数の搬送手段をそれぞれ駆動する複数の電動モータを備え、
    前記複数の搬送手段の少なくともいずれか1つに穀稈が詰まることによって、前記複数の電動モータを逆転制御して、前記複数の搬送手段を一定時間だけ逆回転駆動するように構成したことを特徴とするコンバイン。
    A traveling machine body provided with a traveling unit, a reaping device arranged on the traveling machine body to harvest the culm, a threshing device for threshing the culm harvested by the reaping device, and a waste removed from the threshing device In a combine comprising an exclusion cutter for cutting
    A plurality of electric motors respectively driving a plurality of conveying means for conveying cereals from the reaping device to the rejecting cutter;
    When at least one of the plurality of transport means is clogged with cereal, the plurality of electric motors are reversely controlled to drive the plurality of transport means to rotate in reverse for a predetermined time. Combine with.
  2. 前記電動モータを逆回転操作する手動用の逆回転スイッチを備え、前記搬送手段に穀稈が詰まった状態で、前記逆回転スイッチの操作によって前記搬送手段を一定時間だけ逆回転させるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   A manual reverse rotation switch for reversely rotating the electric motor is provided, and the conveying means is configured to reversely rotate for a predetermined time by operating the reverse rotation switch in a state where the conveying means is clogged. The combine according to claim 1.
  3. 前記複数の搬送手段を前記逆回転スイッチの操作によって逆回転させることによって、穀稈の搬送上流側の前記搬送手段から順番に、穀稈の搬送下流側の前記搬送手段をそれぞれ起動させるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   The plurality of conveying means are reversely rotated by an operation of the reverse rotation switch, so that the conveying means on the downstream side of the cereal conveyance are sequentially activated from the conveying means on the upstream side of the cereal conveyance. The combine according to claim 1.
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