JP2007110909A - Combine - Google Patents

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JP2007110909A
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Withdrawn
Application number
JP2005302556A
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Japanese (ja)
Inventor
Hisayuki Satoji
久幸 里路
Original Assignee
Iseki & Co Ltd
井関農機株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine capable of performing a threshing work in a good efficiency by increasing a speed for conveying cereal culms of a feed chain 14 even on performing a manual threshing work.
SOLUTION: This combine is provided by installing a traveling HST28 for transmitting engine power and a FC-driving HST31 for driving a reaping device 6 and feed chain (FC), driving the reaping device and a FC14, and an FC traverse speed-changing dial 124 capable of optionally changing the traverse speed of the FC14 by operating the HST31, at a manual threshing position on a side surface of a threshing device 15, and on performing the manual threshing, capable of adjusting the traverse speed of the FC14 as safe and suitable for the manual threshing work by the operator by controlling the FC-driving HST31 with the FC-traverse speed-changing dial 124.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、機体を移動しながら、例えば、圃場の穀稈(稲、麦、大豆、そば等の作物)を刈り取って脱穀処理するコンバインに関する。 The present invention, while moving the body, for example, field of culms about combine to clippings by threshing process (rice, wheat, soybean, crops such as buckwheat).

コンバインでは、エンジン回転をギア式の伝動機構と静油圧式無段変速装置(HST)により変速して得られた動力はクローラ走行装置を駆動させるだけでなく、刈取装置、脱穀装置及びオーガでの穀粒排出を排出するために利用される。 The combine, power obtained engine rotation to the transmission by a gear-type transmission mechanism and hydrostatic stepless transmission (HST) is not only to drive the crawler traveling apparatus, cutting apparatus, in threshing device and auger It is utilized to discharge the grain discharge.

特開2002−142526号公報記載のコンバインをはじめとする従来のコンバインは走行しながら刈取装置で刈り取った穀稈をフィードチェンで脱穀装置内に供給して脱穀を行い、フィードチェンなどはエンジンの比較的高い回転数による動力で駆動するため、能率良く脱穀を行うことができる。 Conventional combine including a combine in JP 2002-142526 JP is the culms of reaped by traveling while cutting apparatus performs threshing and fed into the threshing device in the feed chain, comparison of such feeds Chen engine to power driven by target high rotational speed, it is possible to perform efficiently threshing. このとき、コンバインの走行を停止させた状態で、脱穀する手扱ぎ作業時には、車速がゼロであるため、フィードチェンは脱穀装置の揺動棚を低速で一定回転させる動力により駆動されていたので、低速で駆動され、手扱ぎ作業時間が長くかかっていた。 At this time, in a state of stopping the running of the combine, during working rowing hand threshing, because the vehicle speed is zero, since the feed chains had been driven by power for constant rotation of the rocking shelves threshing apparatus at low speed is driven at a low speed, rowing working time has taken longer.
特開2002−142526号公報 JP 2002-142526 JP 特開2003−164214号公報 JP 2003-164214 JP

上記特許文献1のコンバインでは、手扱ぎ作業時には車速がゼロであるため、フィードチェンの穀稈搬送速度が遅く、手扱ぎ作業に多くの時間を要していた。 The combine Patent Document 1, during rowing work because the vehicle speed is zero, slow grain 稈搬 feed speed of the feed chain, it takes a lot of time on rowing work.
また、車速がゼロでない場合はフィードチェンは刈取装置の穀稈刈取スピードに関係なく、主に刈取スピードの最高速に合わせた一定速度で移動、回転する構成であったため、刈取スピードが遅い場合、刈取装置から脱穀装置への穀稈の引継ぎ時に株元が先行し、穂先が極端に遅れることによる乱れが生じるため、扱ぎ残しや枝梗などの選別が不良になる原因になり、さらに排藁を機体後方に搬送するための排藁チェーン(図示せず)への引継ぎ部で詰まりが発生する原因になっていた。 Further, since the vehicle speed regardless of grain 稈刈 preparative speed feed Chen cutting device if not zero, mainly cutting moves at a constant speed to match the fastest speed was configured to rotate when cutting speed is slow, reaper Kabumoto precedes during takeover of culms from the device to the threshing apparatus, since the tip is disturbed due to the delay extremely occurs, cause the selection of such threshing left and head spikes is defective, further straw discharge clogging in takeover portion of the straw discharge chain for transporting the machine body backward (not shown) it was caused to occur.

上記不具合を避けるためにフィードチェンの移動スピードを変化させる専用の装置を設けると、それ自体のコストがかかるだけでなく、その装置と刈取装置の穀稈刈取りスピードとの関係を調整するための自動調整装置が必要となり、コストアップの原因となっていた。 The provision of a dedicated apparatus for changing the moving speed of the feed chain to avoid the problem, not only costly in itself automatic for adjusting the relationship between the grain 稈刈 up speed of the device and cutting device adjusting device is required, it has been a cause of the cost up.

また、静油圧式無段変速装置(HST)だけでフィードチェンに動力伝動する構成では、HSTからの動力で刈取装置が駆動されるため、穀稈の刈取りスピードが極端に遅い時にフィードチェンも遅くなりすぎ、藁を束ねるノッタ作業のタイミングをとるのが難しくなり、藁を傷ける不具合があった。 Further, in the configuration in which power transmission to the feed chain only hydrostatic stepless transmission (HST), for cutting by the power from the HST unit is driven, also the feed chain when cutting speed of culms is extremely slow slow it too, it becomes difficult to take the timing of the knotter work bundling straw, there was a scratch Keru problems straw. さらに高能率コンバインにおいては、手扱ぎ作業時のフィードチェンの移動速度が速く、手扱ぎ作業を行うには熟練を要していた。 Furthermore, in the high-efficiency combine, rowing fast moving speed of the work at the time of the feed chain, to do the rowing work has required skill.

上記特許文献2のコンバインでは、コンバインの走行停止時においてのみ刈取装置等の前処理部の駆動を停止させる構成であり、枕地等でのコンバインの走行停止時にも、刈取った穀稈を確実に搬送することができるが、手扱ぎ作業に付いては何ら対策がとられていない。 The combine Patent Document 2, a configuration for stopping the driving of the pre-processing unit of the apparatus such as cutting only during stop of traveling of the combine, even when combined stopped from traveling in headland like, it ensures culms to remove all laminae Although it is possible to transport to, it does not measure any is taken is attached to the rowing work.
本発明の課題は、手扱ぎ作業時にもフィードチェンの穀稈搬送速度を上げて脱穀作業を能率良く行うことができるコンバインを提供することである。 An object of the present invention is to provide a combine which can be efficiently performed threshing work by increasing the grain 稈搬 feed speed of the feed chain even when rowing work.

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。 The above object of the present invention is solved by the following solution means.
請求項1記載の発明は、エンジン(21)を動力源とする走行装置(3)と該走行装置(3)に搭載される圃場の植立穀稈を刈り取る刈取装置(6)と該刈取装置(6)で刈取った穀稈を搬送するフィードチェン(14)を有し、かつ穀稈を脱穀する脱穀装置(15)とを備えたコンバインにおいて、エンジン(21)の動力を変速する走行用静油圧式無段変速装置(28)と、該走行用静油圧式無段変速装置(28)からの動力を変速して走行装置(3)を駆動するための走行用ギア機構からなる変速装置(24)と、エンジン(21)の動力を変速して刈取装置(6)とフィードチェン(14)を駆動するための刈取装置・フィードチェン駆動用静油圧式無段変速装置(31)と、脱穀装置(15)の側面にある手扱ぎ作業位置に設けた Invention of claim 1, wherein the traveling device (3) and said traveling devices (3) reap field of planting culms mounted in reaper device (6) and 該刈 winding device of the engine (21) as a power source has a feed chain which transports the culms that remove all laminae (6) (14), and in combined with a threshing device (15) for threshing the culms, traveling to shift the power of the engine (21) hydrostatic stepless transmission (28), consisting of the running gear mechanism for driving the traveling apparatus to shift the power (3) from the travel hydrostatic continuously variable transmission (28) transmission and (24), and the engine power to be shift cutting device (6) and feed chain (14) cutting device feed chain drive hydrostatic continuously variable transmission for driving (21) (31), provided rowing working position on the side of the threshing device (15) 記刈取装置・フィードチェン駆動用静油圧式無段変速装置(31)を操作してフィードチェン(14)の移動速度を任意に変更できる速度変更手段(124)とを備えたコンバインである。 Serial is combined with a speed change unit (124) which can arbitrarily change the moving speed of the cutting device feed chain drive hydrostatic continuously variable transmission (31) the operation to feed Cheng (14).
請求項2記載の発明は、前記フィードチェン移動速度変速手段(124)を、脱穀装置(15)に設けられる扱胴(69)の側面を覆うカバー(126)の表面に設けた請求項1記載のコンバインである。 According to a second aspect of the invention, the feed chain moving speed shift means (124), the threshing apparatus according to claim 1, wherein provided on the surface of the cover that covers the side surface of the threshing drum (69) provided in the (15) (126) which is the combine.

請求項1記載の発明によれば、手扱ぎ時には、フィードチェン移動速度変更手段(124)により、刈取装置・フィードチェン駆動用HST(31)をコントロールしてフィードチェン(14)の移動速度を任意に変更できるので、オペレータの熟練度に適した安全な速度に調整した上で手扱ぎ作業ができる。 According to the invention of claim 1 wherein, during rowing hand, by the feed chain moving speed changing means (124), the moving speed of the controls cutting apparatus feed chain driving HST (31) and feed chain (14) It can be changed arbitrarily, it is rowing work after adjusted to a safe speed suitable for the operator proficiency.

請求項2記載の発明によれば、フィードチェン移動速度変更手段(124)を脱穀装置(15)の扱胴カバー(126)の左側面に設けてるので、右手でフィードチェン(14)の移動速度を任意に変更できる。 According to the second aspect of the invention, the moving speed of since are provided on the left side surface of the threshing drum cover (126) of the threshing device feed chain moving speed changing means (124) (15), right hand feed chain (14) It can be arbitrarily changed. また、扱胴カバー(126)は剛性が強く強度があり、前記変更手段(124)の取り付けベースとして適している。 Further, thresher cover (126) is rigid there are strong strength, are suitable as the mounting base of the changing unit (124).

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。 It will be specifically described below based on the embodiment of the present invention with reference to the drawings.
図1は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図2は図1のコンバインの脱穀装置の側面断面概略図を示し、図3はコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路展開図である。 Figure 1 shows a left side view of a combine performing harvesting of cereals embodiment of the present invention, FIG 2 is a side cross-sectional schematic view of a combine threshing device 1, FIG. 3 drives the combine engine a drive path development view of the source.
なお、本明細書では左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言い、前側と後側はそれぞれコンバインの前進側と後進側を言うものとする。 In the present specification, the left and right refers to the direction of moving toward combine advances, the front and rear sides shall each refer to reverse side and the forward side of the combine.

図1などに示すコンバイン1の走行フレーム2の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ4を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ4が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置3を備え、走行フレーム2の前部には刈取装置6を搭載し、走行フレーム2の上部にはエンジン21(図3)ならびに脱穀装置15、操縦席20およびグレンタンク30を搭載する。 At the bottom of the running frame 2 Combine 1 shown in FIG. 1 and the like, having a pair of left and right crawlers 4 was molded into an endless strip of flexible material as a material such as rubber, dry paddy field, of course, the crawler 4 even Shitsuden There provided only by freely traveling can travel device configuration 3 sinks slightly, mounted device 6 reaper the front portion of the running frame 2, the upper portion of the running frame 2 engine 21 (FIG. 3) and the threshing apparatus 15 , equipped with a cockpit 20 and the grain tank 30.

刈取装置6は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置6全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。 Cutting device 6 is in by lifting the entire cutting device 6 by the expansion and contraction action of the reaper lifting cylinder (not shown), and configured to be cutting the culms of vegetation in the field at a predetermined height. 刈取装置6の前端下部に分草具7を、その背後に傾斜状にした図示しない穀稈引起し装置を、その後方底部には刈刃5を配置している。 Minute grass tool 7 to the front end lower portion of the cutting device 6, a grain 稈引 raised device (not shown) and the inclined behind, are arranged cutting blade 5 is at the back bottom. 刈刃5と脱穀装置15のフィードチェン14の始端部との間に、図3に示すように前部搬送装置8、供給搬送装置9などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。 Between the beginning of the feed chain 14 of the cutting blade 5 and the threshing apparatus 15, the front conveyor unit 8 as shown in FIG. 3, and feeding and conveying device 9, and sequentially taking over conveying and threshing depth of culms regulation it is arranged to allow.

コンバイン1の刈取装置6の作動は次のように行われる。 Operation of the cutting device 6 of the combine 1 is performed as follows. まず、エンジン21を始動して主変速レバー10をコンバイン1が前進するように操作し、図3に示す刈取レバー47で刈取クラッチC1を入り操作し、また脱穀レバー48で脱穀クラッチC2を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム2を前進走行させると、刈取作業や脱穀作業が開始される。 First, start the engine 21 by operating the main shift lever 10 so combine 1 advances enters by operating the clutch C1 cutting at cutting lever 47 shown in FIG. 3, also enters the threshing clutch C2 in the threshing lever 48 operation while transmitting the rotating each section of the fuselage and, when the forward traveling along the traveling frame 2, reaper work and threshing work is started. 圃場に植立する穀稈は刈取装置6の前端下部にある分草具7によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃5に達して刈取られ、前部搬送装置8に掻込まれて後方に搬送され、供給搬送装置9に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。 Culms for planting in the field is caused in an upright state, if the inclined state by causing acts minute receiving grass action, then grain 稈引 cause device by partial grasses device 7 at the front end lower portion of the cutting device 6, strain base of culms are reaped reached the cutting blade 5, are written take-in the front conveying device 8 is conveyed to the rear, is conveyed to the rear upward successive states are passed to the feed conveying device 9.

穀稈は供給搬送装置9からフィードチェン14の始端部に受け継がれ、脱穀装置15に供給される。 Culms are passed on to the starting end of the feed chain 14 from the supply transport device 9, it is supplied to the threshing apparatus 15. 脱穀装置15には、上側に扱胴69を軸架した扱室66を配置し、扱室66の下側に選別室50を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。 The threshing apparatus 15, a threshing chamber 66 which is Jikuka the threshing drum 69 on the upper side is disposed on the lower side of the threshing chamber 66 is provided sorting chamber 50 integrally, threshing supplied reaper culms, sorted.
脱穀装置15に供給された穀稈は、図2に示す主脱穀部である扱室66に送られて脱穀され、比重の重い穀粒は一番揚穀筒16(図1)を経てグレンタンク30へ搬送され、グレンタンク30に一時貯留される。 Culms supplied to threshing apparatus 15 is threshing sent to threshing chamber 66 which is a main threshing unit shown in FIG. 2, grain tank gravity heavy grain goes through the most AgeKoku cylinder 16 (FIG. 1) is conveyed to 30, it is temporarily stored in grain tank 30.

脱穀装置15の扱室66の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは図示しない排藁チェーンと排藁穂先チェーンに挟持されて搬送され、脱穀装置15の後部の藁用カッター(図示せず)に投入された後、切断され、圃場に放出される。 Was threshing reaches the end of the threshing chamber 66 of the threshing apparatus 15 remaining in the cereal stalk ones remain long been conveyed is sandwiched straw discharge chain and straw discharge tip chain, not shown, the rear of the threshing apparatus 15 after being put into straw cutter (not shown), it is cut and released in the field.

グレンタンク30内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋83(図3)を設け、グレンタンク螺旋83を駆動する螺旋駆動軸84に縦オーガ18および横オーガ19からなる排出オーガの駆動系を連接し、グレンタンク30内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン1の外部に排出する。 Grain tank helix 83 for grain transporting (3) provided at the bottom of the grain tank 30, the driving system of the discharge auger consisting of longitudinal auger 18 and horizontal auger 19 in a helical drive shaft 84 for driving the grain tank helix 83 articulation and to discharge the grain that is stored in the grain tank 30 from the discharge auger outlet to the outside of the combine 1. グレンタンク螺旋83、縦オーガ螺旋89および横オーガ螺旋90はエンジン21の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれのラセン羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。 Grain tank helix 83, the vertical auger helix 89 and horizontal auger helix 90 is rotated by receiving the transmission power of the engine 21, to convey the stored grain by screw conveyor effect of each helical blade.

刈取装置6で刈り取った穀稈は刈取装置6に装着された前部搬送装置8と供給搬送装置9で扱深さが調節され、脱穀装置15の主脱穀部である扱室66に挿入される。 Culms was reaped by device 6 mowing is adjusted threshing depth at the front conveying device 8 and the supply conveyor device 9 mounted on the cutting device 6, it is inserted into the threshing chamber 66 which is the main threshing portion of the threshing apparatus 15 . 扱室66に軸架された扱胴69は、その表面に多数の扱歯69aが設けられており、図3に示す駆動機構によりエンジン21からの動力で回転する。 Threshing drum 69 which is Jikuka the threshing chamber 66, a large number of 扱歯 69a is provided on the surface thereof and rotates by the power from the engine 21 by the drive mechanism shown in FIG. 扱室66に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェン14とスプリング付勢されたフィードチェン挟扼杆13との間に挟扼され、図1の矢印A方向に移送されながら、回転する扱胴69の扱歯69aにより脱穀される。 Culms marked with inserted grain to threshing chamber 66 is Kyo扼 between the feed chain clamping 扼杆 13 which is biased feed chain 14 and the spring, while being transported in the direction of arrow A in FIG. 1, the rotation It is threshing by 扱歯 69a of the threshing drum 69. 穀稈から分離された被処理物(穀粒や藁くず)は扱網74を矢印C1方向(図2)に通過して、揺動棚51で受け止められる。 Workpiece which has been separated from the culms (grain and straw waste) passes through the 扱網 74 along arrow C1 (Fig. 2), it is received by the Yuradotana 51.

揺動棚51は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印D方向(図2)に移動しながら、唐箕79からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ53および選別網63を矢印E方向に通過し、一番棚板64で集積され、一番螺旋65から一番揚穀筒16を経てグレンタンク30へ搬送される。 Since Yuradotana 51 is swung in the vertical longitudinal direction by the operation of the swing rack driving mechanism (not shown), while moving the object to be treated the direction of arrow D (FIG. 2), air classifiers receives the air from winnowing fan 79 is a specific gravity heavier grain passes through the sieve 53 and sorting network 63 in the direction of arrow E, is integrated in the top shelves 64, it is conveyed through the most AgeKoku cylinder 16 from the very helix 65 into grain tank 30 that. グレンタンク30に貯留された穀粒は、オーガ18、19を経由してコンバイン1の外部へ搬送される。 Kernels stored in the grain tank 30 is transported via the auger 18 and 19 combine 1 to the outside.

揺動棚51の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚51の揺動作用と唐箕79のファン79aによる送風に吹き飛ばされて、シーブ53の上を矢印D方向に移動し、ストローラック62の上で大きさの小さい二番物は矢印G方向等に落下して二番棚板85に集められ、二番螺旋86で二番揚穀筒87へ搬送される。 Those lightweight out of the object on the Yuradotana 51 is blown to blown by the fan 79a of the rocking operation for the winnowing fan 79 of Yuradotana 51, moves over the sheave 53 in the direction of arrow D, small double-dip product with on the size of the straw rack 62 is collected in double-dip shelf plate 85 from falling in the direction of arrow G, etc., it is carried in double-dip helix 86 to double-dip AgeKoku tube 87. また一番螺旋65と二番螺旋86は駆動用ベルト91(図3)により同時に同一速度で駆動される。 Most helix 65 with double-dip helix 86 also are driven at the same speed at the same time by a drive belt 91 (FIG. 3).

正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物である二番物は、二番揚穀筒87の中を二番揚穀筒螺旋88(図3)により矢印H方向(図2)に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室67の上方へ放出される。 Normal grains, branches 梗粒, double-dip is a mixture of such sticks grains normal grain is stuck in the straw waste and straw waste, the double-dip through the double-dip AgeKoku cylinder 87 AgeKoku cylindrical helix 88 is pumped in the direction of arrow H (FIG. 2) (FIG. 3), it is released from the double-dip process chamber inlet above the double-dip process chamber 67. 二番処理室67に軸架された二番処理胴70の多数の処理歯70aに衝突しながら二番物の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行われて、被処理物の一部(三番物)は図2に示すように二番処理胴70の下方に設けられた受け網74を矢印C1方向に通り抜けて揺動棚51に落下し、被処理物の大部分は二番処理胴70の端部から受け網74を矢印C2方向に通り抜けて揺動棚51に落下し、扱室66からの被処理物と合流する。 Double-dip process chamber 67 to Jikuka been double-dip multiple processing separation and branch 梗粒 branch rachis removal of double-dip product while colliding with the teeth 70a of the processing cylinder 70 is performed, a portion of the object (third material) is receiving network 74 which is provided below the double-dip process cylinder 70 as shown in FIG. 2 through along arrow C1 falls into Yuradotana 51, most of the object is a double-dip receiving network 74 from the end of the processing cylinder 70 passes through the arrow C2 falls to Yuradotana 51, it merges with an object to be processed from threshing chamber 66.

また、扱室66の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口から排塵処理室68に入り、排塵処理室68では二番処理胴70と一体に回転する排塵処理胴71の螺旋71aにより矢印K方向に搬送されながら処理され、藁くずは解砕されて、藁くず中に残っていた穀粒と共に矢印C4方向に網体76を通り抜けて選別室50に落下する。 Further, in the object to be treated which has reached the treatment object terminal end in the transport direction of the threshing chamber 66, those of the short such straw waste, enters the dust-exhaust processing chamber 68 from the dust-exhaust treatment chamber inlet, dust-exhaust processing chamber 68 in a double-dip treatment drum 70 and are processed while being conveyed in the arrow K direction by the spiral 71a of dust removing processing cylinder 71 that rotates integrally, straw scraps are crushed, arrow C4 with grains remaining in the straw in the waste pass through the mesh member 76 falls to the sorting chamber 50.

図3に示すように変速装置24のギア式伝動機構は走行伝動ケ−ス25における伝動経路下手側から操向伝動部24aと中間伝動部24bと副変速部24cとカウンタ−部24d(入出力部26内にある)と入出力部26とを設け、回転動力を入出力部26からカウンタ−部24d、副変速部24c及び中間伝動部24bを経由して操向伝動部24aに伝動する構成しており、該操向伝動部24aを切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。 Gear type transmission mechanism is traveling transmission Ke of the transmission 24 as shown in FIG. 3 - steering transmission device 24a from the transmission path downstream side in the scan 25 and the intermediate transmission unit 24b auxiliary transmission section 24c and the counter - part 24d (O in section 26) and provided with an input and output unit 26, the counter rotation power from the input-output unit 26 - parts 24d, configured to transmission to the steering gear unit 24a via the auxiliary transmission portion 24c and the intermediate transmission unit 24b and it has a structure in which the traveling direction of the machine body can be pivoted to the right or the left by operating switch the 該操 direction transmission portion 24a.

走行用のHST28はケース29の側方に突出している油圧入力軸33の軸端部にエンジン21からの駆動力を受ける入力プーリ35を着脱自在に取り付け、さらにケース29の中に油圧ポンプ28aおよび回転可能に設けている出力軸26aを有する油圧モータ28b等を設けている。 HST28 for traveling mounted an input pulley 35 which receives the driving force from the engine 21 to the shaft end of the hydraulic input shaft 33 which projects to the side of the case 29 detachably, the hydraulic pump 28a and in further cases 29 It is provided hydraulic motor 28b or the like having an output shaft 26a which is provided rotatably.

油圧ポンプ28aの斜板28cは主変速レバー10によってその傾斜角度が変更可能になっており、斜板28cの傾斜角度により油圧ポンプ28aの吐出油量と油の吐出方向を変え、それらに応じて油圧モータ28bに接続する入出力部26内の出力軸26aの回転速度と回転方向を調整する。 Swash plate 28c of the hydraulic pump 28a is enabled changes its inclination angle by a main shift lever 10, changing the discharge direction of the discharge oil amount and the oil of the hydraulic pump 28a by the inclination angle of the swash plate 28c, depending on their adjusting the rotational direction and rotational speed of the output shaft 26a of the input-output unit 26 to be connected to the hydraulic motor 28b.

また、走行用のHST28とは別に刈取装置6とフィードチェン14の駆動用のHST31がケース32に設けられている。 Further, HST31 for driving the traveling separately cutting device and HST28 for 6 and a feed chain 14 is provided in the case 32. HST31にも油圧ポンプ31aと油圧モータ31bが設けられ、油圧ポンプ31aの斜板31cは後述する手扱ぎ時に操作する速度変更ダイヤル124又はスイッチ124'とHSTモータ125(図4参照)とトラニオンアーム(図示せず)によってその傾斜角度が変更可能になっており、この斜板31cの傾斜角度により油圧モータ31bからの出力が調整されて刈取装置6とフィードチェン14の駆動速度が変更調整される。 HST31 hydraulic pump 31a and the hydraulic motor 31b is also provided, tigers and speed changing dial 124 or switches 124 'and the HST motor 125 swash plate 31c of the hydraulic pump 31a is operated during threshing hands to be described later (see FIG. 4) anion arm an inclination angle (not shown) is enabled changes, the driving speed of the hydraulic output from the motor 31b is reaper been adjusting device 6 and a feed chain 14 is changed adjusted by the inclination angle of the swash plate 31c .

また、HST28とHST31は同軸である油圧入力軸33を備え、該油圧入力軸33に設けた入力プーリ35には、エンジン21の出力軸37に設けたプーリ38からベルト40を介してエンジン21からの動力が伝達されてHST28,31が駆動する構成である。 Further, HST28 and HST31 includes a hydraulic input shaft 33 are coaxial, the input pulley 35 provided on the hydraulic input shaft 33 from the engine 21 through a belt 40 from a pulley 38 provided on the output shaft 37 of the engine 21 the power of the transmission HST28,31 and is configured to be driven. 入力プーリ35は操縦席20の下方の走行フレーム2に着脱自在に設けられ、且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成であり、入力プーリ35にはエンジン21の出力軸37に設けたプーリ38との間にベルト40が巻きかけられている。 Input pulley 35 is detachably attached to the running frame 2 below the cockpit 20, a and configured to load outputs a rotation speed previously set by automatically controlling the fuel supply amount fluctuates, input pulley 35 a belt 40 is wound between a pulley 38 provided on the output shaft 37 of the engine 21 in. なお、HST28から出力される回転動力は伝動機構を介して変速装置24の入出力部26に伝動される。 Incidentally, the rotational power outputted from HST28 is transmitted to the output unit 26 of the transmission 24 via the transmission mechanism.

刈取装置6とフィードチェン14には、入出力部26から突出した出力軸44の軸端部に着脱自在に取り付けた刈取部伝動プ−リ45とフィードチェン駆動プーリ39a,39bを介してHST31からの動力がそれぞれ伝達される。 From Li 45 and the feed chain drive pulley 39a, via 39b HST31 - the cutting device 6 and a feed chain 14 is detachably mounted with reaper transmission up in the axial end portion of the output shaft 44 projecting from the input section 26 power is transmitted respectively.

フィードチェンクラッチC3は、図示していないが手動レバーでフィードチェン14を「高速」と「低速」とに切り換えるクラッチであり、フィードチェン14の刈取搬送に対する速度を変更し、条件適応性を向上させる。 Feed Cheng clutch C3 is a clutch for switching the feed chain 14 in not shown manual lever as a "fast" and "slow", and change the speed for cutting the transport of the feed chain 14, to improve the conditions adaptability . すなわち、前記手動レバーにより、条件に応じて高速側のフィードチェン駆動プーリ39a,ベルト43a,プーリ42aが選択される場合と、低速側のフィードチェン駆動プーリ39b,ベルト43b,プーリ42bが選択される場合がある。 That is, by the manual lever, the high speed side of the feed chain drive pulley 39a, and if the belt 43a, a pulley 42a is selected, low-speed side of the feed chain drive pulley 39 b, a belt 43 b, the pulley 42b is selected depending on the conditions If there is a.

刈取装置6を駆動する伝動機構部12に動力伝達するため刈取入力プ−リ92と刈取部伝動プ−リ45との間にはベルト46を巻きかけ、刈取レバ−47の操作によってテンションプーリ93を作動し、このベルト46を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンションクラッチC1を構成している。 Reaper input flop for power transmission to the transmission mechanism 12 for driving the cutting device 6 - the tension pulley 93 by the wound belt 46, the operation of the cutting lever -47 between Li 45 - Li 92 and reaper transmission flops activated and the belt 46 Zhang pressure or to release constitutes a tension clutch C1 that turns on and off the transmission of rotational power.

脱穀装置15は機体の進行方向に回転するフィードチェン14を一側部に有し、前記刈取装置6の供給搬送装置9などを搬送されてきた穀稈の株元部を挟持搬送して穂先部を扱室66内に送り込んで脱穀する自脱型の構成であって、前記走行フレーム2に搭載してボルトやナット等の取付具で着脱自在に取り付けている。 Threshing device 15 tip unit by holding and conveying a strain base portion of the culms, which has a feed chain 14 which rotates in the traveling direction of the machine body has on one side, is conveyed and supplied transport device 9 of the cutting device 6 the a self demolding configuration that fed in threshing the threshing chamber 66, is detachably mounted in a fixture such as a bolt or a nut is mounted on the traveling frame 2.

なお、エンジン出力軸37に設けられた出力プーリ95は脱穀装置15の入力部にある脱穀入力プーリ96との間にベルト98を巻きかけ、脱穀レバ−48の操作によってテンションプーリ99を作動させ、このベルト98を張圧又は解除することによって回転動力の伝動を入り切りする脱穀クラッチC2を構成している。 The output pulley 95 provided on the engine output shaft 37 is wound around the belt 98 between the threshing input pulley 96 at the input of the threshing apparatus 15 activates the tension pulley 99 by the operation of the threshing lever -48, pressure or the belt 98 Zhang constitutes a threshing clutch C2 that turns on and off the transmission of rotational power by releasing. さらに、該エンジン出力軸37には出力プーリ101から穀粒排出オーガの入力部102の穀粒排出入力プーリ103との間にベルト105を巻きかけグレンタンク30内の螺旋駆動軸84などを駆動している。 Furthermore, to the engine output shaft 37 of the belt 105 wound around driving and helical drive shaft 84 in the grain tank 30 between the grain discharge input pulley 103 of the input section 102 of the grain discharge auger from the output pulley 101 ing.

コンバインの前後進の速度の切換を行う主変速レバー10はHSTケース29のトラニオン軸(図示せず)の軸端部に連動連結し、斜板28cを回動する構成としている。 Main shift lever 10 for switching the forward and reverse speed of the combine is configured so as interlockingly connected to the shaft end portion of the trunnion shaft of the HST case 29 (not shown), to rotate the swash plate 28c. したがって、主変速レバー10を前側に向けて回動すると、連繋機構を介して斜板28cの角度を回動し、操向装置3の出力軸3aの回転数を変速し得るとともに回転方向を正転(機体を前進)させ、反対に、主変速レバー10を後側に向けて回動すると、出力軸3aの回転数を変速し得るとともに回転方向を逆転して機体を後進することができる。 Accordingly, the main the shift lever 10 is rotated toward the front side, rotates the angle of the swash plate 28c via the interlocking mechanism, the rotational direction together may shift the rotational speed of the output shaft 3a of the steering apparatus 3 positive rolling (advancing body) is, on the contrary, when rotated toward the main shift lever 10 to the rear, it is possible to reverse the body by reversing the rotational direction together may shift the rotational speed of the output shaft 3a. また、ポテンショメータ36で主変速レバー10の操作角度を検出する。 Further, for detecting the operating angle of the main shift lever 10 by the potentiometer 36.

さらに、刈取レバー47を入り側に操作すると、テンションプーリ93は刈取部伝動プ−リ45と刈取入力プーリ92との間に巻き掛けたベルト46を張圧してテンションクラッチC1を入りにし、回転動力を刈取部伝動プ−リ45から刈取入力プーリ92に伝動し刈取装置6の回転各部を駆動する。 Furthermore, when operated on the side enters the cutting lever 47, tension pulley 93 reaper transmission flops - to enter the tension clutch C1 the wound belt 46 between an input pulley 92 reaper and Li 45 Zhang pressure, the rotational power the reaper transmission flops - and transmitted to the input pulley 92 reaper from Li 45 reaper driving the rotary each part of the device 6.

また脱穀レバー48が入り側に操作されると、テンションプーリ99はエンジン出力プーリ95と脱穀入力プーリ96との間に巻き掛けたベルト98を張圧して脱穀クラッチC2が入りになり、回転動力をエンジン出力プーリ95から脱穀入力プーリ96に伝動し、脱穀装置15の回転各部を駆動する。 Further, when the threshing lever 48 is operated into the engaged side, the tension pulley 99 becomes contains the threshing clutch C2 the wound belt 98 Zhang pressure in between the threshing input pulley 96 and the engine output pulley 95, the rotational power and transmission from the engine output pulley 95 to the threshing input pulley 96, drives the rotating each section of the threshing apparatus 15.

このように、機体を穀稈の前方あるいは近くに移動したとき、運転者はスロットルレバー(図示せず)を操作することによる機体の作業部分の回転数の調節、穀稈列に対する機体位置、穀稈に対する刈取装置6の高さ位置等を適正に選択していることを再確認してから、主変速レバー10を前側に倒して所望する作業速度を選択し、作業を開始する。 Thus, when you move the aircraft forward or near the culms, the driver adjust the rotational speed of the working portion of the aircraft by manipulating the throttle lever (not shown), the aircraft position relative grain 稈列, grain after re sure to select properly the height position of the cutting device 6 for culm, select the working speed desired to defeat the main shift lever 10 to the front, to start working.
刈取り後の穀稈の処理は先に概略を説明したとおりである。 Processing culms after cutting is as outlined above.

脱穀装置15の後部に吸引ファン110(図3)を設け、排塵処理室68(図2)を含む脱穀装置15内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気をカウンタ軸111を介して回転する吸引ファン110による送風で吸引し、吸引ファン110の出口から吹き出して、コンバイン1の外部へ放出する。 Suction to the rear of the threshing apparatus 15 fan 110 (FIG. 3) is provided, of the dust-exhaust generated in the threshing apparatus 15 that includes a dust-exhaust processing chamber 68 (FIG. 2), specific gravity lighter straw waste, the head spikes and dust comprising sucked by supplying air by the suction fan 110 that rotates through the counter shaft 111 of air, by blowing from the outlet of the suction fan 110 is discharged to the outside of the combine 1.

扱室66の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、排藁処理室(図示せず)に投入される。 Ones remain long in dehulled culms in the object to be processed which reaches the end of the threshing chamber 66 is introduced into the straw discharge treatment chamber (not shown). 排藁処理室の入口部の図示しないダンパーが開放した場合には、排藁は排藁処理室の入口部から落下して、カウンタ軸111に設けられた図示しない藁用カッター駆動用のプーリにより伝達され、藁用カッターにより切断される。 When the damper (not shown) of the inlet portion of the straw discharge treatment chamber is opened, the straw discharge is to fall from the inlet portion of the straw discharge treatment chamber, the straw pulley for cutter drive (not shown) provided on the counter shaft 111 is transmitted, it is cleaved by the straw cutter.

脱穀装置15の扱胴69はプーリ112の扱胴回転軸113から動力が伝達される。 Threshing drum 69 of the threshing apparatus 15 power is transmitted from the thresher rotation shaft 113 of the pulley 112. また唐箕79は脱穀入力プーリ96の回転軸114に設けられたプーリ115からベルト117、プーリ118を介して唐箕回転軸119が回転されて唐箕ファン79aが回転する。 The winnowing fan 79 is a pulley 115 from the belt 117 provided on the rotary shaft 114 of the threshing input pulley 96, winnowing fan rotary shaft 119 via the pulley 118 is rotated winnowing fan fan 79a is rotated. また唐箕回転軸119の別のプーリ116を介して一番螺旋軸122、二番螺旋軸123が駆動され、またプーリ116からカウンタ軸111に動力が伝達され吸引ファン110と藁用カッターが駆動される。 The most helical shaft 122 via another pulley 116 of winnowing fan rotary shaft 119, a double-dip helical axis 123 is driven, also the power is suction fan 110 and straw cutter is transmitted is driven from the pulley 116 to the counter shaft 111 that.

上記構成からなる走行ギア式伝動機構からなる変速装置24に走行用HST28と刈取装置・フィードチェン駆動用(以下、単にフィードチェン駆動用HSTということがある)31を装着したコンバイン1において、走行停止時に行う手扱ぎ作業時には機体左側の手扱ぎ作業位置にフィードチェン14の移動速度(穀稈搬送速度)を任意に変更可能な手段であるフィードチェン速度設定ダイヤル124(図1)を設けている。 The arrangement consisting of the running gear type transmission mechanism comprising transmission reaper and traveling HST28 to 24 devices feed chain drive (hereinafter, simply referred to as HST drive feed chain) 31 in combine 1 equipped with, running stop performed during rowing work at providing a feed chain speed setting dial 124 is arbitrarily changeable means the movement speed (grain 稈搬 feed rate) of the feed chain 14 in the working position threshing hand body left side (Figure 1) there.

図4にフィードチェン移動速度制御用の制御ブロックとHST28,31及び刈取装置6の油圧制御回路の一部を示すが、フィードチェン速度設定ダイヤル124により刈取装置・フィードチェン駆動用HST制御モータ125の作動量を調整してトラニオンアーム31cの回動量を変えて、フィードチェン駆動用HST31の油圧ポンプ31aの斜板31cの傾斜角度を目標値に設定する。 It shows a part of the control block and HST28,31 and cutting hydraulic control circuit of the device 6 feeds Cheng movement speed control in FIG. 4, reaper by the feed chain speed setting dial 124 of the apparatus feed chain drive HST control motor 125 by changing the amount of rotation of the trunnion arm 31c by adjusting the amount of operation to set the inclination angle of the swash plate 31c of the hydraulic pump 31a feeds chain drive HST31 to the target value. なお、トラニオン回動角度はポテンショメータ34で検出する。 Incidentally, trunnion pivot angle is detected by the potentiometer 34.
そのため、フィードチェン14の移動速度が速い構成の高能率コンバインであっても、手扱ぎ時に単独でフィードチェン駆動用HST31をコントロールしてオペレータに適した安全な速度で手扱ぎ作業ができる。 Therefore, even in high efficiency combined moving speed is fast configuration of the feed chain 14, it is rowing work in safe speed suitable for the operator to control the feed chain drive HST31 alone during rowing hand.

図1のコンバイン側面図と図5の脱穀装置15の内部正面図に示すように前記フィードチェン移動速度設定ダイヤル124を扱胴カバー126の左側面に設け、手扱ぎ時に左手に穀稈を持ちフィードチェン14に穀稈を供給するが、右手は自由であり、右手でフィードチェン14の移動速度を任意に変更できる。 The feed chain movement speed setting dial 124 as shown in the inside front view of the threshing apparatus 15 of combine side view and Figure 5 in FIG. 1 provided on the left side surface of the threshing drum cover 126 has a culms on the left during threshing hand and supplies the culms to feed chain 14, the right hand is free, can be arbitrarily change the moving speed of the feed chain 14 with the right hand. また、扱胴カバー126は剛性が強く強度があり、前記ダイヤル124の取り付けベースとして適している。 Further, thresher cover 126 stiffness has strong strength, it is suitable as the mounting base of the dial 124.

また、前記扱胴カバー126のフィードチェン移動速度設定ダイヤル124の近傍にはエンジン緊急停止スイッチ129を設けている。 Further, there is provided a emergency engine stop switch 129 is in the vicinity of the feed chain movement speed setting dial 124 of the threshing drum cover 126. エンジン緊急停止スイッチ129は手扱ぎ時にオペレータの服がフィードチェン14に巻き込まれるなど、緊急時にエンジン21を停止させるスイッチであり、前記ダイヤル124の近傍にエンジン緊急停止スイッチ129を設けると、それぞれを操作し易くなり、また電装部品の構成をコンパクトに配置できる。 Such as an engine emergency stop switch 129 at the time of threshing hand operator clothing caught in the feed chain 14, a switch for stopping the engine 21 in an emergency, when providing the emergency engine stop switch 129 in the vicinity of the dial 124, respectively operate easily, also can be arranged configuration of electrical components compactly.

また前記ダイヤル124の近傍にフィードチェン14の作動を入り、切りするオン・オフする操作スイッチ130,131を設けている。 The incoming operation of the feed chain 14 in the vicinity of the dial 124 is provided with the operation switch 130 and 131 to turn on and off to cut. そのため手扱ぎ時にフィードチェン14に手扱ぎ穀稈を載せた後でフィードチェン14を操作スイッチ130,131より入り、切りでき、安全に手扱ぎ作業を行うことができる。 Therefore enters from the operation switch 130 and 131 of the feed chain 14 after carrying the rowing culms to feed chain 14 at the time of rowing hand, can be cut, it can be carried out safely rowing work.

なお、図4に示す油圧回路には分草具7に設けられた左右一対のセンサ7a,7aが圃場の植立穀稈にタッチすると走行ギア式伝動機構からなる変速装置24の左右の走行軸3a,3aの回転数を変更して自動的にコンバイン1の進行方向を調整する構成が備え付けられている。 Incidentally, the traveling axis of the left and right of the transmission 24 which pair of sensors 7a provided to a separatory grass tool 7 to the hydraulic circuit, 7a is composed of a driving gear type power transmission mechanism touches the field of planting culms shown in FIG. 4 3a, and automatically configured to adjust the traveling direction of the combine 1 is equipped to change the rotational speed of 3a.

また、図6(a)のダイヤル平面図と図6(b)のダイヤル側面図に示すように前記フィードチェン速度変更ダイヤル124と前記エンジン緊急停止スイッチ129を一体化した単一の操作手段132で構成すると、この操作手段132を押すとエンジン21が停止し、該操作手段132を回転させることにより、フィードチェン速度の変更を行うことができ、電装品の構成が簡略化でき、その構成がコンパクトとなる。 Also, a single operation unit 132 integrated with the feed chain speed change dial 124 as shown in the dial side view dial plan view and Figure of Figure 6 (a) 6 (b) the emergency engine stop switch 129 When configured, pressing the operating means 132 when the engine 21 is stopped, by rotating the the manipulation unit 132, it is possible to change the feed chain speed, configuration of the electrical components can be simplified, the structure compact to become.

さらに、扱胴カバー126のダイヤル124の設置部分の他の実施例の平面図を図7(a)に、側面図を図7(b)に示す。 Moreover, a plan view of another embodiment of a mounting portion of the dial 124 of the threshing drum cover 126 in FIG. 7 (a), shows a side view in FIG. 7 (b). 図7に示すようにフィードチェン速度変更スイッチ124'(早くするスイッチ124'aと遅くするスイッチ124'bからなる)とエンジン緊急停止スイッチ129とをタッチスイッチとし、扱胴カバー126の側面から突出させない構成としても良い。 Feed (a switch to slow and fast switching 124'a 124'b) chain speed change switch 124 'and to the emergency engine stop switch 129 and the touch switch as shown in FIG. 7, projecting from the side surface of the threshing drum cover 126 let not a configuration may be adopted.

フィードチェン速度変更手段をダイヤル124でなく、図7に示すタッチスイッチ124'にすると扱胴カバー126からスイッチ類が突出しないので、機体シートを掛けた場合にシートがスイッチ124'を押さえ付けてスイッチ124'が損傷するような不具合を防ぐことができる。 Not dial 124 feed chain speed changing means, 'since switches from thresher cover 126 when the do not project, sheet when multiplied by the aircraft seat switch 124' touch switch 124 shown in FIG. 7 by pressing the switch 124 'can be prevented a problem such as damage.

さらに、図8に示すように、扱胴カバー126のダイヤル設置部分にフィードチェン14の作動のオン・オフ操作スイッチ140a,140bとフィードチェン速度変更スイッチ(フィードチェン速度を早くするスイッチ124'aと遅くするスイッチ124'b)とエンジン緊急停止スイッチ129とをタッチスイッチで構成して、扱胴カバー126の側面から突出させない構成としても良い。 Furthermore, as shown in FIG. 8, a switch 124'a to speed operation of the on-off operation switch 140a of the feed chain 14, the 140b and feed chain speed change switch (feed chain speed dial mounting portion of the threshing drum cover 126 slow switching 124'B) and constitutes an emergency engine stop switch 129 in the touch switch may be configured not to protrude from the side surface of the threshing drum cover 126.

これらのタッチスイッチ群は、扱胴カバー126の側面から突出していないため、機体シートを掛けた場合シートがスイッチを押さえつけ損傷することがない。 These touch switches, because does not protrude from the side surface of the threshing drum cover 126, never seat damage pressing a switch when multiplied by fuselage sheet.

また、図9のコンバイン側面図と図10の脱穀装置15の正面図に示すようにフィードチェン移動速度設定ダイヤル124とエンジン緊急停止スイッチ129とフィードチェン入、切用の操作スイッチ130,131をフィードチェンカバー134の左側面に設けても良い。 Also, feed the combined side view and a feed chain movement speed setting dial 124 and the emergency engine stop switch 129 and a feed chain incident as shown in the front view of the threshing apparatus 15 of FIG. 10, the operation switch 130, 131 for switching of FIG. 9 it may be provided on the left side of the chain cover 134.

図9,図10に示す構成では、フィードチェン14及びフィードチェンカバー134が図11の脱穀装置15の概略平面図に示すようにフィードチェンオープンフレーム143を回動支点として一体的にオープン可能な構成である。 9, in the configuration shown in FIG. 10, integrally open configurable feed chain 14 and feed chain cover 134 feeds Chen open frame 143 as shown in the schematic plan view of a threshing apparatus 15 of FIG. 11 as a rotation fulcrum it is. このときフィードチェン速度変更ダイヤル124とフィードチェンの作動オン・オフ操作スイッチ130,131などはフィードチェン14のオープン時にも動かないフィードチェンカバー部分134'の左側面に設けている。 At this time, the feed-chain speed change dial 124 and the feed operating on-off operation switch 130, 131 Cheng is provided on the left side of the feed chain cover portion 134 'does not move even when opening of the feed chain 14.
このため、フィードチェン14のオープン時に、スイッチ群がコンバイン本体側に残るので、スイッチハーネスの伸縮が無く、構成が確実なものとなり、スイッチハーネス伸縮に伴うトラブルの発生が無い。 Therefore, when opening the feed chain 14, since the switches remains in combine body, without stretching the switch harness, configuration is made reliable, no troubles caused by the switch harness stretch.

また図12のグラフに示すように、手扱ぎスイッチ群をオンにした場合に、一定回転で起動し、設定時間速度勾配を持ってフィードチェン14が増速し、その後一定速となるように、手扱ぎ時のフィードチェン14の移動速度をコントロールしておくと、手扱ぎ作業時にオペレータの安全が確保できる。 Also as shown in the graph of FIG. 12, when turning on the switch group threshing hand, starts at a constant rotation, Hayashi feed chain 14 is increased with a set time velocity gradient, as then the constant speed , idea to control the moving speed of the feed chain 14 at the time of rowing hand, when rowing work can be secured operator safety.
上記本実施例の構成によると、手扱ぎ時にエンジン緊急停止スイッチ129の作動で、エンジン21が停止し、フィードチェン14も同時に駆動停止させることができる。 According to the configuration of the present embodiment, when the rowing hand operation of the emergency engine stop switch 129, the engine 21 is stopped, the feed chain 14 can also be driven simultaneously stopped.

従来はエンジン21を停止させても、扱胴69、揺動棚51等は慣性力で直ちに停止できず、フィードチェン14もしばらくの間は止まらないが、本実施例の構成ではエンジン緊急停止スイッチ129の作動で、扱胴69、揺動棚51等の作動停止とは関係なく、HST31が中立位置に戻るため、直ちにフィードチェン14が停止するので被害を少なくすることができる。 Even stops the engine 21 conventionally thresher 69, Yuradotana 51, etc. can not be stopped immediately due to inertia force, but the feed chain 14 does not stop for a while even emergency engine stop in the configuration of the present embodiment switches 129 by operation of, the threshing drum 69, regardless of the operation stop of such Yuradotana 51, since HST31 returns to the neutral position, it is possible to reduce the damage so immediately feed chain 14 is stopped.

本発明の作業車両は農業用車両として利用可能性が高い。 Work vehicle according to the present invention has a high availability as an agricultural vehicle.

本発明の実施例のコンバインの左側面図である。 It is a left side view of a combine embodiments of the present invention. 図1のコンバインの脱穀装置の側面断面概略図である。 It is a side cross-sectional schematic view of a combine threshing apparatus of FIG. 図1のコンバインの主要部分の伝動機構図である。 A transmission mechanism view of a main part of the combine of Figure 1. 図3の伝動機構図中のフィードチェン移動速度制御用の制御ブロックとHST及び刈取装置の油圧制御回路の一部を示す図である。 It is a diagram showing a part of a hydraulic control circuit of the control block and the HST and cutting device for the feed chain movement speed control during transmission unit composition of FIG. 図1のコンバインの脱穀装置の正面概略図である。 It is a front schematic view of a combine threshing apparatus of FIG. 図1のコンバインの脱穀装置の扱胴カバーに配置されるフィードチェン移動速度変更ダイヤルの配置図である。 Is a layout view of a feed chain moving speed change dial disposed thresher cover combine threshing apparatus of FIG. 図1のコンバインの脱穀装置の扱胴カバーに配置されるフィードチェン移動速度変更タッチスイッチの配置図(図7(a))と脱穀装置の正面概略図(図7(b))である。 Is a layout view of a feed chain moving speed changes touch switch disposed thresher cover combine threshing apparatus 1 (FIG. 7 (a)) and a front schematic view of a threshing device (FIG. 7 (b)). 図1のコンバインの他の実施例の脱穀装置の扱胴カバーに配置されるフィードチェン移動速度変更タッチスイッチの配置図である。 Is a layout view of a feed chain moving speed changes touch switch disposed thresher cover threshing apparatus according to another embodiment of the combine FIG. 図1のコンバインの他の実施例の脱穀装置のフィードチェンカバーに配置されるフィードチェン移動速度変更ダイヤルの配置図である。 It is a layout view of a feed chain moving speed change dial disposed in the feed chain cover threshing apparatus according to another embodiment of the combine FIG. 図9の実施例の脱穀装置の正面概略図である。 It is a front schematic view of a threshing device of the embodiment of FIG. 図9の実施例の脱穀装置のフィートチェーンオープン時の平面概略図である。 Is a schematic plan view when foot chain opening threshing apparatus of the embodiment of FIG. 図1のコンバインのフィードチェン移動速度と経過時間との関係図である。 It is a graph showing the relationship between the elapsed time and the combined feed chain moving speed of FIG.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 コンバイン 2 走行フレーム3 走行装置 3a 出力軸4 クローラ 5 刈刃6 刈取装置 7 分草具7a 穀稈センサ 8 前部搬送装置9 供給搬送装置 10 主変速レバー12 刈取装置駆動伝動機構部 13 フィードチェン挟扼杆14 フィードチェン 15 脱穀装置16 一番揚穀筒 18 縦オーガ19 横オーガ 20 操縦席21 エンジン 24 変速装置24a 操向伝動部 24b 中間伝動部24c 副変速部 24d カウンター部25 走行伝動ケース 26 入出力部26a 出力軸 28 走行用HST 1 Combine 2 traveling frame 3 travel device 3a output shaft 4 crawler 5 cutting blade 6 cutting device 7 minutes grass pad 7a culms sensor 8 front conveying device 9 feeding and conveying device 10 main speed change lever 12 reaper device drive transmission mechanism unit 13 feeds Chen clamping 扼杆 14 feed chain 15 threshing apparatus 16 most AgeKoku cylinder 18 vertical auger 19 horizontal auger 20 cockpit 21 engine 24 transmission 24a steering transmission section 24b intermediate transmission unit 24c auxiliary transmission unit 24d counter unit 25 traveling transmission case 26 output unit 26a output shaft 28 traveling HST
28a 油圧ポンプ 28b 油圧モータ28c 斜板 29 HSTケース30 グレンタンク 31 刈取装置・フィードチェン駆動用HST 28a the hydraulic pump 28b hydraulic motor 28c swash plate 29 HST case 30 grain tank 31 reaper device feed chain driving HST
31a 油圧ポンプ 31b 油圧モータ31c 斜板 32 HSTケース33 油圧入力軸 34 ポテンショメータ35 入力プーリ 36 ポテンショメータ37 エンジン出力軸 38 プーリ39a,39b フィードチェン駆動プーリ40 ベルト 41 フィードチェン駆動軸42,42a,42b フィードチェン入力プーリ43,43a,43b ベルト 44 出力軸45 刈取部伝動プ−リ 46 ベルト47 刈取レバー 48 脱穀レバー50 選別室 51 揺動棚53 シーブ 62 ストローラック63 選別網 64 一番棚板65 一番螺旋 66 扱室67 二番処理室 68 排塵処理室69 扱胴 69a 扱歯70 二番処理胴 70a 処理歯71 排塵処理胴 71a 螺旋74 扱網(受け網) 76 網体79 唐箕 79a ファン83 グレンタンク螺旋 84 螺旋 31a the hydraulic pump 31b hydraulic motor 31c swash plate 32 HST case 33 hydraulic input shaft 34 potentiometer 35 input pulley 36 potentiometer 37 engine output shaft 38 a pulley 39a, 39b feed chain drive pulley 40 belt 41 feeds the chain drive shaft 42, 42a, 42b feed Cheng input pulley 43 and 43a, 43 b belt 44 output shaft 45 reaper transmission flops - Li 46 belt 47 cutting lever 48 threshing lever 50 sorting chamber 51 Yuradotana 53 sheave 62 straw rack 63 sorting network 64 most shelf plate 65 most spiral 66 threshing chamber 67 double-dip process chamber 68 dust-exhaust processing chamber 69 thresher 69a 扱歯 70 double-dip process cylinder 70a treated tooth 71 dust-exhaust processing cylinder 71a helix 74 扱網 (receiving network) 76 mesh member 79 winnowing fan 79a fan 83 Glen tank helix 84 helix 動軸 Shaft
85 二番棚板 86 二番螺旋 85 double-dip shelf plate 86 double-dip helix
87 二番揚穀筒 88 二番揚穀筒螺旋 87 double-dip AgeKoku cylinder 88 double-dip AgeKoku cylinder helix
89 縦オーガ螺旋 90 横オーガ螺旋91 駆動用ベルト 92 刈取入力プ−リ 89 Vertical auger helix 90 transverse auger helix 91 drive belt 92 reaper input flop - Li
93 テンションプーリ 95 エンジン出力プーリ96 脱穀入力プーリ 98 ベルト99 テンションプーリ 101 出力プーリ102 穀粒排出オーガ入力部 103 穀粒排出入力プーリ105 ベルト 110 吸引ファン111 カウンタ軸 112 プーリ113 扱胴回転軸 114 回転軸115 プーリ 116 プーリ117 ベルト 118 プーリ119 唐箕回転軸 120 刈取昇降バルブ121 刈取昇降用油圧シリンダ 122 一番螺旋軸123 二番螺旋軸 93 tension pulley 95 the engine output pulley 96 thresher input pulley 98 belt 99 tension pulley 101 output pulley 102 grain discharge auger input unit 103 grain discharge input pulley 105 belt 110 suction fan 111 counter shaft 112 pulley 113 thresher rotation shaft 114 rotating shaft 115 pulley 116 pulley 117 belt 118 pulley 119 winnowing fan rotating shaft 120 reaper lift valve 121 reaper lifting hydraulic cylinder 122 most helical axis 123 double-dip helical axis
124 フィードチェン速度設定ダイヤル124' フィードチェン速度変更タッチスイッチ124'a 早くするスイッチ 124'b 遅くするスイッチ 124 feed chain speed setting dial 124 'switch to slow switch 124'b to quickly feed chain speed change touch switch 124'a
125 刈取装置・フィードチェン駆動用HST制御モータ126 扱胴カバー 129 エンジン緊急停止スイッチ130,131 フィードチェンオン・オフ操作スイッチ132 エンジン停止とフィードチェン速度変更用操作手段134 フィードチェンカバー134' フィードチェンカバー部分140a,140b オン・オフ操作スイッチ143 フィードチェンオープンフレームC1 テンションクラッチ C2 脱穀クラッチC3 フィードチェンクラッチ 125 reaper device feed chain drive HST control motor 126 thresher cover 129 emergency engine stop switch 130, 131 feed Chen on-off operation switch 132 engine stop and the feed chain speed-changing operation device 134 feeds chain cover 134 'feed chain cover portion 140a, 140b on-off operation switch 143 feed Chen open frame C1 tension clutch C2 threshing clutch C3 feed Chen clutch

Claims (2)

  1. エンジン(21)を動力源とする走行装置(3)と該走行装置(3)に搭載される圃場の植立穀稈を刈り取る刈取装置(6)と該刈取装置(6)で刈取った穀稈を搬送するフィードチェン(14)を有し、かつ穀稈を脱穀する脱穀装置(15)とを備えたコンバインにおいて、 Travel assembly of the engine (21) as a power source (3) and said traveling devices (3) grain which remove all laminae in device reaper reap field of planting culms mounted (6) and preparative 該刈 device (6) It has a feed chain (14) for conveying the stalks, and in combined with a threshing device (15) for threshing the culms,
    エンジン(21)の動力を変速する走行用静油圧式無段変速装置(28)と、 An engine traveling hydrostatic continuously variable transmission for shifting the power of (21) (28),
    該走行用静油圧式無段変速装置(28)からの動力を変速して走行装置(3)を駆動するための走行用ギア機構からなる変速装置(24)と、 Transmission consisting of the traction gear mechanism for driving the travel device (3) by shifting the power from the traveling hydrostatic continuously variable transmission (28) and (24),
    エンジン(21)の動力を変速して刈取装置(6)とフィードチェン(14)を駆動するための刈取装置・フィードチェン駆動用静油圧式無段変速装置(31)と、 And engine power to be shift cutting device (6) and feed chain (14) cutting device feed chain drive hydrostatic continuously variable transmission for driving (21) (31),
    脱穀装置(15)の側面にある手扱ぎ作業位置に設けた前記刈取装置・フィードチェン駆動用静油圧式無段変速装置(31)を操作してフィードチェン(14)の移動速度を任意に変更できる速度変更手段(124)と を備えたことを特徴とするコンバイン。 Threshing apparatus (15) of the cutting device feed chain drive hydrostatic continuously variable transmission provided in the rowing working position on the side (31) operated to feed Cheng (14) the moving speed of the arbitrarily Combine, characterized in that a speed change unit (124) that can be changed.
  2. 前記フィードチェン移動速度変速手段(124)を、脱穀装置(15)に設けられる扱胴(69)の側面を覆うカバー(126)の表面に設けたことを特徴とする請求項1記載のコンバイン。 The feed chain moving speed shift means (124), Combine according to claim 1, characterized in that provided on the surface of the cover that covers the side surface of the threshing drum provided threshing apparatus (15) (69) (126).
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