JPH0767441A - Device for controlling speed of combine harvester - Google Patents

Device for controlling speed of combine harvester

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Publication number
JPH0767441A
JPH0767441A JP21945093A JP21945093A JPH0767441A JP H0767441 A JPH0767441 A JP H0767441A JP 21945093 A JP21945093 A JP 21945093A JP 21945093 A JP21945093 A JP 21945093A JP H0767441 A JPH0767441 A JP H0767441A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
load
detecting
vehicle speed
grain culm
Prior art date
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Pending
Application number
JP21945093A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuya Usui
克也 臼井
Kazuhiro Takahara
高原  一浩
Shigeki Hayashi
繁樹 林
Tamaki Naka
珠喜 中
Masaru Kawane
勝 川根
Yasunori Nishiyama
康則 西山
Original Assignee
Kubota Corp
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp, 株式会社クボタ filed Critical Kubota Corp
Priority to JP21945093A priority Critical patent/JPH0767441A/en
Publication of JPH0767441A publication Critical patent/JPH0767441A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To avoid occurrence of clogging of a reaping device by accurately detecting cutting load, reducing speed of combine harvester according to increase in cutting load. CONSTITUTION:A device for controlling speed of combine harvester is equipped with a transportation load detecting means 101 for discovering transportation load of a grain culm conveyor for sending reaped grain culm to a thresher and a controlling means 100 for reducing speed in the case of increase in transportation load of the grain culm conveyor by more than proper load. Transportation load is judged based on difference in transportation speed of the grain culm conveyor discovered by a transportation speed detecting means S7 and a set appropriate speed and the grain culm conveyor is driven by output of a speed change gear 19 linked and connected to an engine. The appropriate speed is calculated based on information of a means S4 for detecting the number of revolutions of the engine and a speed detecting means S1 or on information of the speed detecting means S1. Or a controlling means 100 operates an alarming means 25 in the case of increase in transportation load of the grain culm conveyor by more than appropriate load.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの車速制御
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine vehicle speed control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記コンバインの車速制御装置では、従
来、例えば、エンジン回転数の設定回転数からのダウン
量によってエンジンの負荷を検出し、このエンジン負荷
が適正負荷よりも大になれば車速を減速させる一方、エ
ンジン負荷が適正負荷よりも小になれば車速を増速させ
るように車速制御して、エンジン負荷を適正負荷状態に
維持するようにしていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a combine vehicle speed control device, for example, an engine load is detected by an amount of down of an engine speed from a set speed, and the vehicle speed is increased if the engine load becomes larger than an appropriate load. While decelerating, the vehicle speed is controlled so that the vehicle speed is increased when the engine load becomes smaller than the appropriate load, and the engine load is maintained in the appropriate load state.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記エンジ
ン負荷の主な要因としては、走行装置の走行負荷、脱穀
装置の脱穀負荷、及び、刈取装置の刈取負荷があるが、
通常、刈取負荷は走行負荷や脱穀負荷に比べて小さいの
で、上記従来技術によれば、例えば、密生した雑草やく
さった穀稈を刈り取ったために刈取負荷が急激に増大し
てもエンジン負荷としてはそれほど増大せず、車速は減
速されないことになる。その結果、上記多量の雑草やく
さり穀稈が引き続き刈取装置にて刈り取られ、刈取装置
の詰まりを発生させるおそれがあった。
The main factors of the engine load are the traveling load of the traveling device, the threshing load of the threshing device, and the mowing load of the mowing device.
Usually, the mowing load is smaller than the traveling load and the threshing load. Therefore, according to the above-described conventional technique, for example, even if the mowing load sharply increases due to mowing dense weeds or dregs, the engine load is It does not increase so much and the vehicle speed is not reduced. As a result, the above-mentioned large amount of weeds and wedge culms may be continuously mowed by the mowing device, which may cause clogging of the mowing device.
【0004】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、刈取負荷を的確に検出するとと
もに、刈取負荷の増大に応じて車速を減速させて、上記
従来技術の不具合を解消させることにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to accurately detect a mowing load and to reduce the vehicle speed in accordance with an increase in the mowing load, which is a drawback of the above-mentioned prior art. Is to eliminate.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のコンバインの車
速制御装置の第1の特徴構成は、刈取穀稈を脱穀装置に
向けて搬送する穀稈搬送装置の搬送負荷を検出する搬送
負荷検出手段が設けられ、前記搬送負荷検出手段の情報
に基づいて、前記穀稈搬送装置の搬送負荷が適正負荷よ
り増加した場合に、車速を減速させる制御手段が設けら
れている点にある。
A first characteristic configuration of a vehicle speed control device for a combine according to the present invention is a conveying load detecting means for detecting a conveying load of a grain culm conveying device for conveying a cut grain culm toward a threshing device. Is provided, and based on the information of the transport load detection means, when the transport load of the grain culm transport device is greater than an appropriate load, a control means for reducing the vehicle speed is provided.
【0006】又、第2の特徴構成は、前記穀稈搬送装置
の搬送速度を検出する搬送速度検出手段が設けられ、前
記搬送負荷手段は、前記搬送速度検出手段によって検出
された搬送速度と設定された適正速度との差に基づい
て、前記搬送負荷を判別するように構成されている点に
ある。
A second characteristic structure is provided with a conveying speed detecting means for detecting a conveying speed of the grain culm conveying device, and the conveying load means is set with the conveying speed detected by the conveying speed detecting means. It is configured such that the transport load is determined based on the difference from the determined appropriate speed.
【0007】又、第3の特徴構成は、前記穀稈搬送装置
が、エンジンに連動連結された車速変速装置の出力にて
駆動されるように構成され、前記搬送負荷手段は、前記
エンジンの回転数を検出する回転数検出手段及び車速を
検出する車速検出手段の情報、又は、前記車速検出手段
の情報に基づいて、前記適正速度を算出するように構成
されている点にある。
According to a third characteristic construction, the grain culm transporting device is configured to be driven by an output of a vehicle speed transmission device linked to an engine, and the transporting load means rotates the engine. It is configured to calculate the appropriate speed based on the information of the rotation speed detecting means for detecting the number and the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed, or the information of the vehicle speed detecting means.
【0008】又、第4の特徴構成は、前記制御手段は、
前記穀稈搬送装置の搬送負荷が前記適正負荷より増加し
た場合に、警報手段を作動させるように構成されている
点にある。
In the fourth characteristic configuration, the control means is
It is configured so that the alarm means is activated when the transportation load of the grain culm transportation device exceeds the appropriate load.
【0009】[0009]
【作用】本発明の第1の特徴構成によれば、刈取穀稈を
脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送装置の搬送負荷が検
出され、この搬送負荷が適正負荷より増加した場合に、
車速が減速される。
According to the first characteristic configuration of the present invention, when the transport load of the grain culvert transporting device for transporting the harvested grain culm to the threshing device is detected, and when this transport load exceeds the proper load,
The vehicle speed is reduced.
【0010】又、第2の特徴構成によれば、穀稈搬送装
置の搬送速度が検出され、その検出された搬送速度と設
定された適正速度との差に基づいて搬送負荷が判別され
る。そして、上記判別された搬送負荷が適正負荷より増
加した場合に、車速が減速される。
According to the second characteristic configuration, the transport speed of the grain culm transport device is detected, and the transport load is determined based on the difference between the detected transport speed and the set proper speed. The vehicle speed is decelerated when the determined transport load exceeds the proper load.
【0011】又、第3の特徴構成によれば、エンジンに
連動連結された車速変速装置の出力にて駆動される穀稈
搬送装置の搬送速度が検出され、その検出された搬送速
度と、エンジン回転数及び車速の検出情報、又は、車速
の検出情報に基づいて算出された適正速度との差に基づ
いて搬送負荷が判別される。そして、上記判別された搬
送負荷が適正負荷より増加した場合に、車速が減速され
る。
Further, according to the third characteristic configuration, the transport speed of the grain culm transporting device driven by the output of the vehicle speed change gear connected to the engine is detected, and the detected transport speed and the engine speed are detected. The transport load is determined based on the detection information of the rotation speed and the vehicle speed, or the difference from the proper speed calculated based on the detection information of the vehicle speed. The vehicle speed is decelerated when the determined transport load exceeds the proper load.
【0012】又、第4の特徴構成によれば、穀稈搬送装
置の搬送負荷が適正負荷より増加した場合に、警報手段
が作動される。
Further, according to the fourth characteristic configuration, the alarm means is activated when the transport load of the grain culm transport device exceeds the proper load.
【0013】[0013]
【発明の効果】従って、本発明の第1の特徴構成によれ
ば、刈取穀稈を脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送装置
の搬送負荷によって刈取負荷を的確に検出し、その搬送
負荷即ち刈取負荷の増大に応じて車速を減速させるの
で、穀稈搬送装置が備えられた刈取装置の詰まり発生を
回避させることができる。
Therefore, according to the first characteristic configuration of the present invention, the cutting load is accurately detected by the carrying load of the grain stalk carrying device for carrying the slaughtered culms toward the threshing device, and the carrying load, that is, the carrying load. Since the vehicle speed is reduced in accordance with an increase in the mowing load, it is possible to avoid the occurrence of clogging of the mowing device provided with the grain culm conveying device.
【0014】又、第2の特徴構成によれば、穀稈搬送装
置の搬送速度を例えば駆動軸の回転数パルスとして回転
数センサ等で検出し、その検出情報によって搬送負荷を
判別するので、例えば、穀稈搬送装置を駆動するに必要
な駆動トルクをトルクセンサ等で検出し、その検出トル
クによって搬送負荷を判別するものに比べて、検出手段
として簡便なセンサが使用でき、もって、第1の特徴構
成による効果を、より簡素な構成で実現できるものとな
る。
Further, according to the second characteristic configuration, the conveying speed of the grain culm conveying device is detected by a rotation speed sensor or the like as a rotation speed pulse of the drive shaft, and the conveyance load is discriminated based on the detected information. , A simple sensor can be used as a detecting means as compared with a device that detects a driving torque required for driving the grain culm conveying device with a torque sensor or the like and discriminates the conveying load based on the detected torque. The effect of the characteristic configuration can be realized with a simpler configuration.
【0015】又、第3の特徴構成によれば、刈取穀稈の
搬送速度が車速に連動するものにおいて、エンジン回転
数及び車速の検出情報、又は、車速の検出情報に基づい
て搬送速度の適正速度が算出されるので、例えば、車速
変速装置の変速用アームの回転位置即ち変速比をアーム
に連動するボリューム等によって検出し、この変速比の
情報から上記適正速度を算出する場合に、ボリュームの
設置位置の微調整等が必要であって検出手段が複雑化す
るのに比べて、エンジン回転数や車速を検出するための
回転数センサ等の簡便なセンサが使用でき、もって、第
2の特徴構成による効果を実現する好適な手段が得られ
る。
Further, according to the third characteristic configuration, in the case where the conveying speed of the harvested culm is linked to the vehicle speed, the proper conveying speed is detected based on the engine speed and vehicle speed detection information or the vehicle speed detection information. Since the speed is calculated, for example, the rotational position of the speed change arm of the vehicle speed change device, that is, the speed change ratio is detected by a volume or the like interlocked with the arm and the appropriate speed is calculated from the information of the speed change ratio. Compared to the need for fine adjustment of the installation position and the complicated detection means, a simple sensor such as a rotation speed sensor for detecting the engine rotation speed and vehicle speed can be used, and thus the second feature Suitable means for achieving the effects of the configuration can be obtained.
【0016】又、第4の特徴構成によれば、穀稈搬送装
置の搬送負荷即ち刈取負荷が増大したことが作業者等に
警報されるので、例えば、この警報に基づいて作業者
が、圃場の穀稈や雑草の植立状態を確認し、又、走行を
停止させたりする等の処置を取って刈取装置の詰まり等
のトラブルをより適切に回避させることができる。
Further, according to the fourth characteristic configuration, the operator or the like is alerted that the transport load of the grain culvert transporting device, that is, the cutting load, is increased. For example, based on this alarm, the worker can It is possible to more appropriately avoid troubles such as clogging of the mowing device by confirming the planting state of the grain culms and the weeds and taking measures such as stopping traveling.
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図2に示すように、コンバインは、左右一対のク
ローラ走行装置1、脱穀装置2、及び、運転席3を備え
た機体Kの前部に、刈取部Gを上下揺動可能に装着して
構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, the combine is configured by mounting a mowing section G in a vertically swingable manner on the front part of a machine body K including a pair of left and right crawler traveling devices 1, a threshing device 2, and a driver's seat 3. Has been done.
【0018】前記刈取部Gは、植立穀稈の引き起こし装
置4、引き起こされた植立穀稈の株元を切断する刈刃
5、刈取穀稈を寄せ集めて後方へ搬送する補助搬送装置
6、補助搬送装置6にて搬送された刈取穀稈を徐々に横
倒ししながら前記脱穀装置2の脱穀用のフィードチェー
ン15に向けて搬送する穀稈搬送装置としての縦搬送装
置8などを備えている。上記縦搬送装置8の駆動軸の回
転数を検出する刈取回転数検出センサS7が設けられ、
この刈取回転数検出センサS7によって縦搬送装置8の
搬送速度が検出される。又、縦搬送装置8の搬送始端部
に刈取穀稈の株元に接当する株元センサS0が設けら
れ、刈取作業中は刈取穀稈が株元センサS0に接当して
株元センサS0がONする状態が継続し、刈取作業が終
了すると刈取穀稈の供給が途絶えるために穀稈が株元セ
ンサS0に接当せず株元センサS0がOFF状態となる
ことから、この株元センサS0によって、縦搬送装置8
で搬送される穀稈の存否が検出される。
The reaping section G is a device 4 for raising planted culms, a cutting blade 5 for cutting the roots of the planted culms that have been raised, and an auxiliary carrier 6 for collecting and conveying the trimmed culms backward. And a vertical transport device 8 as a grain culm transporting device for gradually laying down the harvested grain culm transported by the auxiliary transporting device 6 toward the feed chain 15 for threshing of the threshing device 2. . A mowing rotation speed detection sensor S7 for detecting the rotation speed of the drive shaft of the vertical conveyance device 8 is provided,
The cutting speed detection sensor S7 detects the carrying speed of the vertical carrying device 8. In addition, a stock origin sensor S0 that abuts on the stock origin of the cut grain culm is provided at the transport start end of the vertical transport device 8, and the cut grain culm contacts the stock origin sensor S0 during the harvesting work. When the cutting operation is completed and the cutting work is finished, the grain culm does not come into contact with the stock sensor S0 and the stock sensor S0 is turned off. Vertical transport device 8 by S0
The presence or absence of grain culm transported in is detected.
【0019】前記縦搬送装置8は、刈取穀稈の株元側を
挟持搬送する挟持搬送装置8Aと、刈取穀稈の穂先側を
係止搬送する係止搬送装置8Bと、穀稈案内板8Cとか
らなり、前記補助搬送装置6からの刈取穀稈を縦姿勢で
機体後方に向けて搬送するとともに、搬送終端部にて横
倒し姿勢に姿勢変更して前記フィードチェーン15へ受
け渡すように構成されている。尚、詳述はしないが、縦
搬送装置8は、終端部において横軸芯P周りに上下揺動
自在に枢着してあり、その上下揺動に伴って前記補助搬
送装置6から供給される刈取穀稈の支持位置が稈身方向
に変更され、更にこの縦搬送装置8から前記フィードチ
ェーン15へ受け渡される刈取穀稈の位置が稈身方向に
変更され、前記脱穀装置2における扱深さが変更調節さ
れるように構成されている。
The vertical transfer device 8 includes a pinching transfer device 8A for pinching and transferring the root side of the cut grain culm, a locking transfer device 8B for locking and transporting the tip end side of the cut grain culm, and a grain culm guide plate 8C. And is configured to convey the harvested culm from the auxiliary conveying device 6 in a vertical posture toward the rear of the machine body, and to change the posture to a sideways posture at the conveying end portion and to deliver it to the feed chain 15. ing. Although not described in detail, the vertical transfer device 8 is pivotally attached to the end portion about the horizontal axis P so as to be vertically swingable, and is supplied from the auxiliary transfer device 6 in accordance with the vertical swing. The support position of the harvested grain culm is changed to the grain direction, and the position of the harvested grain culm transferred from the vertical transport device 8 to the feed chain 15 is changed to the grain direction, and the depth of handling in the threshing device 2 is increased. Are configured to be modified and adjusted.
【0020】図2に示すように、前記縦搬送装置8のフ
レームに兼用される逆U字状部材13に、縦搬送装置8
にて搬送される搬送穀稈の穂先位置を検出する一対の穂
先センサSa,Sbが、穀稈の稈身方向に間隔を隔てて
設けられ、そして、この一対の穂先センサSa,Sbの
設置箇所は、前記扱深さ調節箇所すなわち前記縦搬送装
置8の始端部よりも穀稈搬送方向下手側に設定されてい
る。前記一対の穂先センサSa,Sbの夫々は、穀稈と
の接触により搬送下手側に後退揺動するとともに搬送上
手側に復帰付勢されたセンサバーと、そのセンサバーの
後退揺動を検出するスイッチとからなる。つまり、穀稈
との接触によりセンサバーが後退揺動してスイッチがO
N作動すれば穀稈有りを検出し、スイッチがOFFであ
れば穀稈無しを検出することになる。尚、詳述はしない
が、上記一対の穂先センサSa,Sbのうちの株元側の
センサSbのみが穀稈有りを検出する状態を適正扱深さ
状態として、その状態に維持するように、前記縦搬送装
置8が前記横軸芯P周りに上下揺動操作される。
As shown in FIG. 2, the inverted U-shaped member 13 which is also used as the frame of the vertical transfer device 8 is provided with a vertical transfer device 8.
A pair of tip sensors Sa and Sb for detecting the tip positions of the conveyed grain culms are provided at intervals in the grain direction of the grain culm, and the installation points of the pair of tip sensors Sa and Sb are installed. Is set on the lower side in the grain culm conveying direction with respect to the handling depth adjusting portion, that is, the starting end of the vertical conveying device 8. Each of the pair of tip sensors Sa and Sb is a sensor bar that is swung backward toward the lower side of conveyance and is biased to return toward the upper side of conveyance by contact with a grain culm, and a switch that detects the backward swing of the sensor bar. Consists of. That is, the sensor bar moves backward and swings due to the contact with the grain culm and the switch is turned off.
When N is operated, the presence of grain culm is detected, and when the switch is OFF, the absence of grain culm is detected. Although not described in detail, the state in which only the sensor Sb on the plant side of the pair of tip sensors Sa, Sb detects the presence of grain culm is set as an appropriate handling depth state and is maintained in that state. The vertical transfer device 8 is vertically swung around the horizontal axis P.
【0021】前記脱穀装置2は、図3に示すように、前
記フィードチェーン15によって機体前方から後方に向
かって挟持搬送される脱穀穀稈を扱き処理する扱胴24
が収納配置された扱室Aと、その扱室Aの下方に配置さ
れた受け網43と、その受け網43からの漏下処理物を
揺動選別する揺動選別板44と、その揺動選別板44に
対して選別風を送風する唐箕45と、前記扱室Aから送
出される藁屑に作用する回転式の拡散胴46と、脱穀装
置内部で発生した塵埃を機外に吸引排出する排塵用ファ
ン7と、前記揺動選別板44から穀粒を一番物として回
収する一番スクリュー28と、藁が混入した穀粒を二番
物として回収する二番スクリュー9と、その二番スクリ
ュー9で回収した二番物を前記揺動選別板44上に還元
するスロワー10とを備えている。尚、図中、11は前
記一番スクリュー28の上方に配置されたグレンシー
ブ、12はそのグレンシーブ11の上方に位置するチャ
フシーブである。
As shown in FIG. 3, the threshing device 2 has a handling barrel 24 for handling and processing threshing culms that are nipped and conveyed from the front of the machine to the rear by the feed chain 15.
, A receiving chamber 43 arranged below the operating chamber A, a swing selecting plate 44 for swing-selecting the leaked material from the receiving net 43, and swing thereof. Kara 45, which blows the sorting air to the sorting board 44, the rotary diffusion drum 46 which acts on the straw discharged from the handling chamber A, and the dust generated inside the threshing device, which is sucked and discharged to the outside of the machine. A dust removal fan 7, a first screw 28 for collecting grains from the rocking sorting plate 44 as the first product, a second screw 9 for collecting grains mixed with straw as the second product, and the second And a thrower 10 for returning the second product collected by the No. screw 9 onto the swing selection plate 44. In the figure, 11 is a gren sheave arranged above the first screw 28, and 12 is a chaff sheave located above the gren sheave 11.
【0022】前記フィードチェーン15の上部には、搬
送される穀稈を下方側に押圧してフィードチェーン15
とで挟持するレール機構26が設けられている。即ち、
搬送方向に枢支連結された複数のレールからなる押圧部
材26aの各レールがコイルバネ等にて各別に下方側に
弾性付勢され、そして、前から一番目のレールと二番目
のレールとの枢支箇所の上方への変位を検出するため
に、ポテンショメータ利用の稈厚センサS8が設けられ
ている。
On the upper part of the feed chain 15, the conveyed grain culms are pressed downward to feed the chain 15.
A rail mechanism 26 that is sandwiched between and is provided. That is,
Each rail of the pressing member 26a composed of a plurality of rails pivotally connected in the carrying direction is elastically biased downward by a coil spring or the like, and the first rail and the second rail from the front are pivoted. In order to detect the upward displacement of the fulcrum, a culm thickness sensor S8 using a potentiometer is provided.
【0023】前記稈厚センサS8はフィードチェーン1
5とレール機構26との間に挟持される穀稈の厚さを検
出するものであり、この稈厚センサS8によって検出さ
れる穀稈の厚さと、後述のフィードチェーンセンサS6
(図4参照)によって検出されるフィードチェーン15
の搬送速度との両検出量の積がフィードチェーン15に
よって搬送される脱穀穀稈の搬送量に比例するので、こ
の稈厚センサS8とフィードチェーンセンサS6とによ
って、フィードチェーン15によって搬送される脱穀穀
稈の搬送量が検出される。
The culm sensor S8 is the feed chain 1
5 detects the thickness of the grain culm sandwiched between the rail 5 and the rail mechanism 26. The thickness of the grain culm detected by the culm thickness sensor S8 and the feed chain sensor S6 described later.
The feed chain 15 detected by (see FIG. 4)
Since the product of both the detection speed and the detection speed is proportional to the conveyance amount of the threshing culm conveyed by the feed chain 15, the threshing sensor conveyed by the feed chain 15 by the culm thickness sensor S8 and the feed chain sensor S6. The transport amount of grain culms is detected.
【0024】次に、コンバインの動力伝動系について説
明する。図4に示すように、エンジンEの駆動力がベル
ト伝動装置を介して無段式の車速変速装置19に伝えら
れ、この車速変速装置19の変速後の出力がミッション
ケース18に伝動される。そして、そのミッションケー
ス18を介して前記左右一対のクローラ走行装置1を駆
動するように構成されている。又、車速変速装置19の
変速後の出力は、ミッションケース18を経由した後、
機体前進時のみ前記刈取部Gが駆動されるように、ワン
ウェイクラッチ27を介して刈取部Gに伝動されて前記
刈取部Gの各部を駆動するように構成されている。即
ち、前記縦搬送装置8は、エンジンEに連動連結された
車速変速装置19の出力にて駆動されている。尚、ミッ
ションケース18には、前記車速変速装置19からの入
力回転数を検出して車速を検出する車速検出手段として
の速度センサS1が設けられている。
Next, the power transmission system of the combine will be described. As shown in FIG. 4, the driving force of the engine E is transmitted to the continuously variable vehicle speed transmission device 19 via the belt transmission device, and the output of the vehicle speed transmission device 19 after transmission is transmitted to the transmission case 18. Then, the pair of left and right crawler traveling devices 1 are configured to be driven via the mission case 18. In addition, the output of the vehicle speed transmission 19 after the gear shift is transmitted through the mission case 18,
The reaper G is driven via the one-way clutch 27 to drive each part of the reaper G so that the reaper G is driven only when the machine is moving forward. That is, the vertical transfer device 8 is driven by the output of the vehicle speed change device 19 which is linked to the engine E. The mission case 18 is provided with a speed sensor S1 as a vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed by detecting the input speed of rotation from the vehicle speed change device 19.
【0025】又、前記エンジンEの動力は、図4に示す
ように、前記脱穀装置2を駆動するために脱穀クラッチ
14を介した後、前記扱胴24の回転軸24a、前記フ
ィードチェーン15の駆動スプロケット15aなどにベ
ルト伝動装置及びギア伝動装置を介して伝えられる。
又、前記脱穀クラッチ14には、その入切状態を検出す
る脱穀スイッチS3が付設され、前記エンジンEには、
その回転数を検出する回転数検出手段としてのエンジン
回転数検出センサS4が設置されている。
As shown in FIG. 4, the power of the engine E is passed through the threshing clutch 14 for driving the threshing device 2, and then the rotary shaft 24a of the handling cylinder 24 and the feed chain 15 are driven. It is transmitted to the drive sprocket 15a and the like via a belt transmission and a gear transmission.
Further, the threshing clutch 14 is provided with a threshing switch S3 for detecting the on / off state thereof, and the engine E is provided with
An engine rotation speed detection sensor S4 is installed as rotation speed detection means for detecting the rotation speed.
【0026】前記扱胴24の回転軸24aは、前記エン
ジンEの動力伝動経路の途中に配された割りプーリ式の
第1変速装置20(ベルト無段変速装置)を介してベル
ト伝動され、その駆動力によって回転駆動されるように
なっている。尚、前記扱胴24の回転軸24aには、そ
の回転数を検出する扱胴回転数センサS2が付設されて
いる。
The rotary shaft 24a of the handling cylinder 24 is belt-transmitted via a first split pulley type transmission 20 (belt continuously variable transmission) arranged in the power transmission path of the engine E. It is designed to be rotationally driven by a driving force. In addition, a handle cylinder rotation speed sensor S2 for detecting the number of rotations is attached to the rotary shaft 24a of the handle cylinder 24.
【0027】前記フィードチェーン15の駆動スプロケ
ット15aは、前記エンジンEの動力伝動経路の途中に
配された割りプーリ式の第2変速装置21(ベルト無段
変速装置)を介してベルト伝動され、その駆動力によっ
て回転駆動されるようになっている。尚、前記フィード
チェーン15の駆動スプロケット15aには、その回転
数からフィードチェーン15の搬送速度を求めるための
フィードチェーンセンサS6が付設されている。
The drive sprocket 15a of the feed chain 15 is belt-transmitted through a split pulley type second transmission device 21 (belt continuously variable transmission device) disposed in the middle of the power transmission path of the engine E. It is designed to be rotationally driven by a driving force. The drive sprocket 15a of the feed chain 15 is provided with a feed chain sensor S6 for obtaining the conveying speed of the feed chain 15 from the number of rotations thereof.
【0028】図1に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置Hが設けられ、その制御装置Hに、前記
株元センサS0、前記速度センサS1、前記扱胴回転数
センサS2、前記脱穀スイッチS3、前記エンジン回転
数検出センサS4、前記フィードチェーンセンサS6、
前記刈取回転数検出センサS7、前記稈厚センサS8、
及び前記一対の穂先センサSa,Sbからの各信号が入
力されている。又、制御装置Hからは、前記車速変速装
置19と、前記第1及び第2変速装置20,21と、警
報手段としての警報装置25とに対する各駆動信号が出
力されている。尚、警報装置25は、前記運転席3に設
けたブザーや点滅ランプからなる。
As shown in FIG. 1, a control device H using a microcomputer is provided, and the control device H includes the stock sensor S0, the speed sensor S1, the barrel speed sensor S2, and the threshing switch S3. , The engine speed detection sensor S4, the feed chain sensor S6,
The cutting speed detection sensor S7, the culm thickness sensor S8,
Also, signals from the pair of tip sensors Sa and Sb are input. Further, the control device H outputs drive signals for the vehicle speed transmission device 19, the first and second transmission devices 20, 21, and an alarm device 25 as an alarm means. The alarm device 25 includes a buzzer and a flashing lamp provided in the driver's seat 3.
【0029】ここで、前記エンジンEの負荷が増加する
とその回転数が低下する一方、エンジンEの負荷が減少
するとその回転数が高くなることから、前記エンジン回
転数検出センサS4が、エンジンEの負荷を検出する負
荷検出手段として機能する。そこで、前記制御装置H
は、前記エンジン回転数検出センサS4の情報に基づい
て、前記エンジンEの負荷が適正負荷状態となるよう
に、つまり、エンジンEの回転数が適正回転数に維持さ
れるように前記車速変速装置19を変速制御するように
構成されている。
Here, when the load of the engine E increases, the rotation speed thereof decreases, while when the load of the engine E decreases, the rotation speed thereof increases. Therefore, the engine rotation speed detection sensor S4 is It functions as load detecting means for detecting the load. Therefore, the control device H
Is based on the information of the engine speed detection sensor S4 so that the load of the engine E is in a proper load state, that is, the speed of the engine E is maintained at a proper speed. 19 is configured to control the shift.
【0030】前記制御装置Hを利用して、前記縦搬送装
置8の搬送負荷を検出する搬送負荷検出手段101が構
成されている。そして、この搬送負荷検出手段101
は、前記刈取回転数検出センサSによって検出された縦
搬送装置8の搬送速度(実際には後述の刈取回転数α)
と設定された適正速度(実際には後述の適正回転数β)
との差に基づいて、前記搬送負荷を判別するように構成
され、さらに、前記搬送負荷手段101は、前記エンジ
ン回転数センサS4及び速度センサS1の情報に基づい
て、前記適正速度(適正回転数β)を算出するように構
成されている。
Utilizing the control device H, a transport load detecting means 101 for detecting the transport load of the vertical transport device 8 is constructed. Then, the transport load detecting means 101
Is the conveyance speed of the vertical conveyance device 8 detected by the cutting speed detection sensor S (actually, the cutting speed α described later).
The appropriate speed set as (actually, the appropriate speed β described later)
Is configured to determine the carrying load based on the difference between the engine speed sensor S4 and the speed sensor S1. β) is calculated.
【0031】前記搬送負荷手段101の前記適正速度の
算出について説明する。エンジン回転数センサS4にて
検出されるエンジン回転数と、速度センサS1にて検出
される車速変速装置19の出力軸の回転数とから、車速
変速装置19の変速比を求める。そして、前述のよう
に、前記縦搬送装置8が車速変速装置19の出力にて駆
動されているので、上記求めた変速比の情報から縦搬送
装置8の駆動軸が回転すべき適正回転数β即ち縦搬送装
置8の適正速度が定まることになる。
The calculation of the proper speed of the transport load means 101 will be described. The gear ratio of the vehicle speed transmission 19 is obtained from the engine speed detected by the engine speed sensor S4 and the rotation speed of the output shaft of the vehicle speed transmission 19 detected by the speed sensor S1. Further, as described above, since the vertical transfer device 8 is driven by the output of the vehicle speed transmission device 19, the proper rotational speed β at which the drive shaft of the vertical transfer device 8 should rotate based on the information on the obtained gear ratio. That is, the proper speed of the vertical conveyance device 8 is determined.
【0032】又、前記制御装置Hを利用して、前記搬送
負荷検出手段101の情報に基づいて、前記縦搬送装置
8の搬送負荷が適正負荷より増加した場合に車速を減速
させる制御手段100が構成されている。具体的には、
現在車速より一定車速量減速する。そして、制御手段1
00は、前記縦搬送装置8の搬送負荷が前記適正負荷よ
り増加した場合に、前記警報装置25を作動させるよう
に構成されている。
Further, by using the control device H, the control means 100 for decelerating the vehicle speed when the transport load of the vertical transport device 8 exceeds the proper load based on the information of the transport load detecting means 101. It is configured. In particular,
A certain amount of vehicle speed is decelerated from the current vehicle speed. And the control means 1
00 is configured to activate the alarm device 25 when the transport load of the vertical transport device 8 exceeds the appropriate load.
【0033】尚、詳述はしないが、前記制御装置Hは、
前記フィードチェーンセンサS6及び稈厚センサS8に
よる脱穀穀稈搬送量の情報に基づいて、脱穀穀稈搬送量
が大なるほど扱胴24の回転数が大となるように第1変
速装置20を作動させ、且つ、脱穀穀稈搬送量が大なる
ほど前記フィードチェーン15の搬送速度が大となるよ
うに第2変速装置21を作動させるように構成されてい
る。
Although not described in detail, the control device H is
Based on the information of the threshed culm culm transport amount by the feed chain sensor S6 and the culm thickness sensor S8, the first transmission 20 is operated so that the rotation speed of the handling cylinder 24 becomes larger as the threshed culm culm transport amount becomes larger. The second transmission 21 is operated so that the feed speed of the feed chain 15 increases as the amount of threshed culm culm conveyed increases.
【0034】次に、図5に示すフローチャートに基づい
て、前記制御装置Hによる車速制御について説明する。
尚、この制御は、所定時間毎の割り込み処理によって実
行される。先ず、前記株元センサS0及び脱穀スイッチ
S3がON状態で、且つ、車速が0.1m/s以上であ
る起動条件が成立しているかどうかを調べ、この条件が
成立していなければ制御は行わない。起動条件が成立し
ていれば、前述のエンジン負荷に基づく車速制御処理を
行う。ここで、上記車速が0.1m/sであるときのエ
ンジン回転数をエンジンEの適正回転数として記憶す
る。
Next, the vehicle speed control by the control unit H will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
It should be noted that this control is executed by interrupt processing at predetermined time intervals. First, it is checked whether or not the stock origin sensor S0 and the threshing switch S3 are in the ON state, and the starting condition that the vehicle speed is 0.1 m / s or more is satisfied. If these conditions are not satisfied, the control is performed. Absent. If the starting condition is satisfied, the vehicle speed control process based on the engine load is performed. Here, the engine speed when the vehicle speed is 0.1 m / s is stored as an appropriate engine speed of the engine E.
【0035】次に、刈取回転数αを検出し、この刈取回
転数αと、エンジン回転数と車速から求めた適正回転数
βとを比較する。そして、その差(β−α)が小さい値
に設定された許容値γを越えていれば、前記縦搬送装置
8の搬送負荷が適正負荷より増加していると判断して、
車速を一定量減速させるとともに、警報装置25を作動
させて作業者に警報する。一方、上記差(β−α)が許
容値γ以下であれば、前記縦搬送装置8の搬送負荷が適
正負荷より増加していないと判断して、そのまま処理を
終了する。
Next, the cutting speed α is detected, and this cutting speed α is compared with the proper speed β obtained from the engine speed and the vehicle speed. If the difference (β-α) exceeds the allowable value γ set to a small value, it is determined that the carrying load of the vertical carrying device 8 is larger than the proper load,
While decelerating the vehicle speed by a certain amount, the alarm device 25 is activated to warn the operator. On the other hand, if the difference (β-α) is less than or equal to the allowable value γ, it is determined that the carrying load of the vertical carrying device 8 has not increased from the proper load, and the process is ended.
【0036】〔別実施例〕上記実施例では、制御装置H
が、エンジンEの負荷を適正負荷状態に維持するよう
に、エンジン負荷に応じて自動的に車速制御するものを
示したが、これに限らず、作業者が変速レバー等を操作
して手動変速するものでもよい。
[Other Embodiment] In the above embodiment, the controller H
However, the vehicle speed is automatically controlled according to the engine load so as to maintain the load of the engine E in an appropriate load state, but the invention is not limited to this, and the operator operates the gear shift lever or the like to manually shift the speed. You can do it.
【0037】上記実施例では、搬送負荷手段101が、
穀稈搬送装置8の搬送速度と設定された適正速度との差
に基づいて搬送負荷を判別するものを示したが、搬送速
度ではなく、例えば、穀稈搬送装置8の回転駆動軸の駆
動トルクを検出し、この検出トルクと設定された適正ト
ルクとの差に基づいて搬送負荷を判別するようにするこ
ともできる。
In the above embodiment, the carrying load means 101 is
Although the one in which the transport load is determined based on the difference between the transport speed of the grain culm transporting device 8 and the set appropriate speed is shown, it is not the transporting speed, but, for example, the driving torque of the rotation drive shaft of the grain stalk transporting device 8. It is also possible to detect the load and determine the carrying load based on the difference between the detected torque and the set proper torque.
【0038】上記実施例では、穀稈搬送装置8が車速変
速装置19にて駆動されるように構成するとともに、搬
送負荷手段101が、前記エンジンEの回転数を検出す
る回転数検出手段S4及び車速検出手段S1の情報に基
づいて、前記適正速度を算出するものを示したが、これ
以外に、車速検出手段S1の情報にのみ基づいて前記適
正速度を算出するようにし、制御の簡素化を図ることも
できる。尚、上記実施例では、車速検出手段S1を、車
速変速装置19からミッションケース18への入力回転
数を検出する速度センサS1にて構成するものを示した
が、これに限らず、例えば、車速変速装置19に設けら
れた変装操作用のアームの回転位置を検出するボリュー
ム等で構成してもよい。
In the above embodiment, the grain culm transporting device 8 is configured to be driven by the vehicle speed transmission device 19, and the transporting load means 101 detects the rotation speed of the engine E and the rotation speed detecting means S4 and S4. Although the one in which the appropriate speed is calculated based on the information of the vehicle speed detecting means S1 has been shown, in addition to this, the appropriate speed is calculated only based on the information of the vehicle speed detecting means S1 to simplify the control. It can also be planned. In the above embodiment, the vehicle speed detecting means S1 is constituted by the speed sensor S1 that detects the input rotation speed from the vehicle speed transmission 19 to the transmission case 18, but the invention is not limited to this, and the vehicle speed detecting means S1 may be, for example, a vehicle speed. It may be configured by a volume or the like for detecting the rotational position of the disguise operation arm provided in the transmission device 19.
【0039】上記実施例では、制御手段100が、穀稈
搬送装置8の搬送負荷が適正負荷より増加した場合に車
速を一定量減速させるものを示したが、一定量減速させ
るのではなく、所定の低速車速になるまで減速させるよ
うにしてもよい。
In the above-mentioned embodiment, the control means 100 has shown that the vehicle speed is decelerated by a certain amount when the transportation load of the grain culm transportation device 8 is larger than the appropriate load. The vehicle speed may be decelerated until the vehicle speed reaches the low vehicle speed.
【0040】次に、前記車速検出用の速度センサS1の
故障を検出する構成について例示する。図6に示すよう
に、エンジン回転数が最小回転数rmin 以上で、脱穀ス
イッチS3がON状態で、且つ、刈取作業を検出するセ
ンサがONしている(例えば、前記刈取回転数検出セン
サS7が回転している)ときに、速度センサS1の検出
車速が零(0m/s)であれば、速度センサS1が故障
していると判断し、検出車速が零でなければ速度センサ
S1は故障していないと判断する。
Next, a configuration for detecting a failure of the vehicle speed detecting speed sensor S1 will be exemplified. As shown in FIG. 6, the engine speed is equal to or higher than the minimum speed rmin, the threshing switch S3 is in the ON state, and the sensor for detecting the reaping work is ON (for example, the reaping rotation speed detection sensor S7 is When the vehicle speed detected by the speed sensor S1 is zero (0 m / s) during rotation, it is determined that the speed sensor S1 has failed. If the vehicle speed detected is not zero, the speed sensor S1 fails. Judge not to.
【0041】次に、前記株元センサS0の故障を検出す
る構成について例示する。図7に示すように、車速が零
(0m/s)でなく、脱穀スイッチS3がON状態で、
且つ、前記一対の穂先センサSa,Sbのいずれかが穀
稈有りを検出しているとき、つまり、刈取作業中である
ときに、株元センサS0がOFF状態であれば株元セン
サS0が故障していると判断し、株元センサS0がON
状態であれば株元センサS0は故障していないと判断す
る。
Next, a configuration for detecting a failure of the stock origin sensor S0 will be exemplified. As shown in FIG. 7, when the vehicle speed is not zero (0 m / s) and the threshing switch S3 is in the ON state,
Moreover, when one of the pair of tip sensors Sa and Sb detects the presence of a culm, that is, when the stock maker sensor S0 is in the OFF state during the cutting operation, the stock maker sensor S0 fails. It is judged that the stock source sensor S0 is ON.
If it is in the state, it is judged that the stock sensor S0 has not failed.
【0042】次に、前記制御装置Hで駆動されるアクチ
ュエータ系の故障を検出する構成について、前記脱穀装
置2における扱深さを変更調節すべく、前記縦搬送装置
8を終端部側の横軸芯P周りに上下揺動させるためのア
クチュエータである電動モータM(直流モータ)の駆動
部を例に説明する。図8に示すように、2組のリレーR
Y1,RY2が夫々制御装置Hの出力端子i,jによっ
て駆動され、各リレーRY1,RY2の共通端子が抵抗
を介して電動モータMの駆動端子に接続されている。そ
して、2組のリレーRY1,RY2の一方を作動、他方
を非作動とすることにより、電動モータMに流れる電流
の方向を変えてモータを正回転又は逆回転できるように
なっている。尚、2組のリレーRY1,RY2を共に作
動、又は非作動とした場合には、モータMに電流が流れ
ないので、モータは回転しない。ここで、図に示すよう
に、2組のリレーRY1,RY2の共通端子の一方に電
源電圧を供給するための手動式の切換スイッチSWと、
電動モータMの回転動作に連動して移動する接点cを備
え且つその接点cが制御装置Hの入力端子kに接続され
たボリュームVRを設ける。
Next, in the structure for detecting the failure of the actuator system driven by the control device H, the vertical conveying device 8 is moved to the end of the horizontal axis in order to change and adjust the handling depth in the threshing device 2. A drive unit of an electric motor M (DC motor) that is an actuator for vertically swinging around the core P will be described as an example. As shown in FIG. 8, two sets of relays R
Y1 and RY2 are driven by the output terminals i and j of the control device H, respectively, and the common terminal of each relay RY1 and RY2 is connected to the drive terminal of the electric motor M via a resistor. By actuating one of the two sets of relays RY1 and RY2 and deactivating the other, the direction of the current flowing through the electric motor M can be changed to rotate the motor forward or backward. When the two relays RY1 and RY2 are both activated or deactivated, no current flows through the motor M, and the motor does not rotate. Here, as shown in the drawing, a manual changeover switch SW for supplying a power supply voltage to one of the common terminals of the two relays RY1 and RY2,
A volume VR is provided, which has a contact c that moves in association with the rotating operation of the electric motor M, and the contact c is connected to an input terminal k of the control device H.
【0043】上記構成において、制御装置Hによって扱
深さ調節作動させたときに、ボリュームVRの電圧が変
化しない場合は、制御装置Hの出力端子i,jから電動
モータMまでの故障、又は、ボリュームVR自体の故障
が考えられる。この時、切換スイッチSWを操作してボ
リュームVRの電圧が変化したら、リレーRY1,RY
2の故障か、あるいは制御装置Hの出力端子i,jとリ
レーRY1,RY2間及びリレーRY1,RY2と切換
スイッチSW間のハーネスの故障と判断される。又、切
換スイッチSWを操作してボリュームVRの電圧が変化
しないときは、電動モータMの故障か、電動モータMと
切換スイッチSW間のハーネスの故障か、ボリュームV
R自体の故障と判断される。そして、上記判断結果に従
って、特定された故障箇所を調べることになる。
In the above configuration, when the voltage of the volume VR does not change when the control device H is operated to adjust the handling depth, a failure from the output terminals i, j of the control device H to the electric motor M, or Failure of the volume VR itself is possible. At this time, if the voltage of the volume VR changes by operating the changeover switch SW, the relays RY1, RY
It is judged to be a failure of No. 2 or a failure of the harness between the output terminals i and j of the control device H and the relays RY1 and RY2 and between the relays RY1 and RY2 and the changeover switch SW. If the voltage of the volume VR does not change when the changeover switch SW is operated, it may be due to a failure of the electric motor M, a failure of the harness between the electric motor M and the changeover switch SW, or the volume V.
It is judged that R itself is a failure. Then, according to the above judgment result, the identified failure location is investigated.
【0044】上記実施例では、本発明を自脱型のコンバ
インに適用したものを例示したが、全稈投入式コンバイ
ンにも適用できる。
In the above embodiment, the present invention is applied to a self-removing combine, but it can also be applied to a whole culm type combine.
【0045】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
It should be noted that reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】制御構成のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a control configuration.
【図2】コンバインの側面図FIG. 2 is a side view of the combine.
【図3】コンバインの脱穀装置の側面図FIG. 3 is a side view of a combine threshing device.
【図4】コンバインの動力系統図[Fig.4] Power system diagram of combine
【図5】制御作動のフローチャートFIG. 5 is a flowchart of control operation.
【図6】車速検出手段の故障検出のフローチャートFIG. 6 is a flowchart for detecting a failure of the vehicle speed detection means.
【図7】株元センサの故障検出のフローチャート[Fig. 7] Flow chart for detecting failure of stock sensor
【図8】アクチュエータの故障検出の構成図FIG. 8 is a block diagram of actuator failure detection.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
2 脱穀装置 8 穀稈搬送装置 101 搬送負荷検出手段 100 制御手段 S7 搬送速度検出手段 E エンジン 19 車速変速装置 S4 回転数検出手段 S1 車速検出手段 25 警報手段 2 Threshing device 8 Grain culm conveying device 101 Conveying load detecting means 100 Control means S7 Conveying speed detecting means E Engine 19 Vehicle speed transmission device S4 Rotation speed detecting means S1 Vehicle speed detecting means 25 Warning means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 珠喜 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 川根 勝 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 西山 康則 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Tamaki Naka, 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory Co., Ltd. (72) Masaru Kawane, 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Kubota Sakai Co., Ltd. Inside the factory (72) Inventor Yasunori Nishiyama 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 刈取穀稈を脱穀装置(2)に向けて搬
    送する穀稈搬送装置(8)の搬送負荷を検出する搬送負
    荷検出手段(101)が設けられ、 前記搬送負荷検出手段(101)の情報に基づいて、前
    記穀稈搬送装置(8)の搬送負荷が適正負荷より増加し
    た場合に、車速を減速させる制御手段(100)が設け
    られているコンバインの車速制御装置。
    1. A transport load detecting means (101) for detecting a transport load of a grain culm transporting device (8) for transporting a cut grain culm to a threshing device (2), and the transport load detecting means (101). The vehicle speed control device of the combine, which is provided with a control means (100) for decelerating the vehicle speed when the transportation load of the grain culm transportation device (8) is increased from an appropriate load based on the information of (1).
  2. 【請求項2】 前記穀稈搬送装置(8)の搬送速度を検
    出する搬送速度検出手段(S7)が設けられ、 前記搬送負荷手段(101)は、前記搬送速度検出手段
    (S7)によって検出された搬送速度と設定された適正
    速度との差に基づいて、前記搬送負荷を判別するように
    構成されている請求項1記載のコンバインの車速制御装
    置。
    2. A transport speed detecting means (S7) for detecting a transport speed of the grain culm transporting device (8) is provided, and the transport load means (101) is detected by the transport speed detecting means (S7). The vehicle speed control device for a combine according to claim 1, wherein the vehicle load control device is configured to determine the transport load based on a difference between the transport speed and the set proper speed.
  3. 【請求項3】 前記穀稈搬送装置(8)が、エンジン
    (E)に連動連結された車速変速装置(19)の出力に
    て駆動されるように構成され、 前記搬送負荷手段(101)は、前記エンジン(E)の
    回転数を検出する回転数検出手段(S4)及び車速を検
    出する車速検出手段(S1)の情報、又は、前記車速検
    出手段(S1)の情報に基づいて、前記適正速度を算出
    するように構成されている請求項2記載のコンバインの
    車速制御装置。
    3. The grain culm transporting device (8) is configured to be driven by the output of a vehicle speed transmission (19) which is linked to an engine (E), and the transporting load means (101). , The appropriateness based on the information of the rotation speed detection means (S4) for detecting the rotation speed of the engine (E) and the vehicle speed detection means (S1) for detecting the vehicle speed, or the information of the vehicle speed detection means (S1). The vehicle speed control device for a combine according to claim 2, wherein the vehicle speed control device is configured to calculate a speed.
  4. 【請求項4】 前記制御手段(100)は、前記穀稈搬
    送装置(8)の搬送負荷が前記適正負荷より増加した場
    合に、警報手段(25)を作動させるように構成されて
    いる請求項1、2又は3記載のコンバインの車速制御装
    置。
    4. The control means (100) is configured to activate an alarm means (25) when the transportation load of the grain culm transportation device (8) is greater than the proper load. The vehicle speed control device for a combine according to 1, 2, or 3.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009261296A (en) * 2008-04-24 2009-11-12 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Combine
JP2010187549A (en) * 2009-02-16 2010-09-02 Yanmar Co Ltd Combine harvester
JP2016067244A (en) * 2014-09-29 2016-05-09 株式会社Ihiスター Farm work machine, travel vehicle pulling or mounting farm work machine, and farm work vehicle system

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