【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの脱穀装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、脱穀装置のフィードチェンの駆動を断続するクラッチは、フィードチェンに対して機体内側に隣接する伝動ケース内に設ける構成である（例えば、特許文献１第３図参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平２−９０９４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインの脱穀装置では、次のような欠点がある。即ち、フィードチェンに対して機体内側に隣接する伝動ケースの大きさが大きくなってしまう。その結果、フィードチェン周辺の構成が複雑となり、保守点検が面倒なものとなってしまう。また、搬送される穀稈の藁屑が伝動ケース上に多く堆積するという不具合も発生していた。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止するコンバインの脱穀装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置５を有し、該脱穀装置５の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置３４と、この引起装置３４の前方に設けられ穀稈を分草する複数の分草杆３３と、前記引起装置３４で引き起こした穀稈を刈刃３６で刈り取って、刈り取られた穀稈を後方の脱穀装置５のフィードチェン４へ向けて搬送する搬送装置からなる刈取装置３を設け、前記脱穀装置５の右側にはこの脱穀装置５で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７を設け、該グレンタンク７の前方には操作部６を設けたコンバインにおいて、前記フィードチェン４の駆動は前記走行装置１を駆動する走行伝動装置３１から駆動する構成とし、該走行伝動装置３１からの出力部分にフィードチェン４の駆動を断続するクラッチ１１５を設けたことを特徴とするコンバインの脱穀装置としたものである。
【０００７】
請求項１の作用は、フィードチェン４の駆動は走行装置１を駆動する走行伝動装置３１から駆動する。そして、フィードチェン４の駆動の断続は、走行伝動装置３１の出力部分に設けるクラッチ１１５で行なう。
請求項２記載の発明では、前記走行伝動装置３１の上手側には無段変速手段７７を設け、該無段変速手段７７を変速することにより、前記フィードチェン４の搬送速度を変速可能な構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの脱穀装置としたものである。
【０００８】
請求項２の作用は、請求項１の作用とともに、走行伝動装置３１の上手側に設ける無段変速手段７７で、フィードチェン４の無段変速を行なう。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、フィードチェン４の近傍位置には、フィードチェン４の駆動を断続するクラッチを配置していないので、フィードチェン４周辺の構成が簡素となる。また、手扱ぎ作業も容易にできるようになる。そして、フィードチェン４を搬送される穀稈も安定して搬送されていく。
【００１０】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果とともに、フィードチェン４は無段で変速できるので、穀稈や圃場の条件によって適正な脱穀作業ができるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の脱穀装置５を搭載したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置３を設け、車台２上には前記刈取装置３で刈り取った穀稈をフィードチェン４にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置５と、コンバインを操作する操作部６と、前記脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７とを設けている。
【００１２】
また、グレンタンク７内下方には、一時貯溜している穀粒を機外へ排出する下部ラセン（図示せず）があり、該下部ラセンから搬送されてきた穀粒を引き継いでコンバインの機体上方へと搬送する縦オーガ８が車台２に対して旋回可能に設けられ、さらに、縦オーガ８には横オーガ９が昇降可能に設けられている。
【００１３】
前記脱穀装置５について、図２〜図４に基づいて説明する。
図２は脱穀装置５の側面図、図３は脱穀装置５の平面図である。
脱穀装置５内には、扱網１０を有する扱胴１１を扱胴軸１２で軸架した扱室１３と、該扱室１３の一側には、扱室１３の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網１４を有する排塵処理胴１５を排塵処理胴軸１６で軸架した排塵処理室１７が設けられている。そして、扱室１３と排塵処理室１７の下方には揺動選別棚１８を設けている。
【００１４】
また、排塵処理胴１５の前方には、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０（網や格子状のものでもよい。）からなる二番処理室２１が構成されている。二番処理胴１９は、本実施例では扱胴１１の一側（グレンタンク７側）であって、排塵処理胴１５の前方に排塵処理胴１５と一体的に構成されている。この二番処理胴１９は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴１９は二番処理胴軸２２にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴１５と二番処理胴１９とは一体的に排塵処理胴軸１６と二番処理胴軸２２とで支持されている構成である。
【００１５】
さらに、図４は図３にて示すＡーＡ断面図であるが、扱網１０から漏れた被処理物は二番処理室２１内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴１９は二番物の他に、扱室１３内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網１０と二番処理胴受樋２０（網や格子状でもよい）と排塵処理網１４は、それぞれ扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５の下方に設けられている。
【００１６】
前記扱室１１と二番処理室２１と排塵処理室１７の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚１８が設置されていて、該揺動選別棚１８の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕２３を設け、該唐箕２３から送風される選別風の送り方向下手側には一番ラセン２５を設け、該一番ラセン２５の選別風送り方向下手側には二番ラセン２６を設けている。この二番ラセン２６にて収集された二番物を前記二番処理室２１へ揚穀するための二番揚穀筒２７が設けられている。
【００１７】
前記揺動選別棚１８の構成について説明する。揺動選別棚１８は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚１８ａ，脱穀物を選別するグレンシーブ１８ｂ，二番物を選別するチャフシーブ１８ｃ，排塵を機外に移送して放出するストローラック１８ｄとから構成されている。該ストローラック１８ｄの下方は、二番物を二番ラセン２６内へ案内する二番棚先２６ａで構成されていて、この二番棚先２６ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴１５が延出している構成である。吸引ファン２８は、選別室２９内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴１１に対して排塵処理胴１５と対向する位置に設けられている。
【００１８】
このような脱穀装置５を搭載したコンバインにおいて、エンジン３０（図５に図示）からの動力を走行伝動装置３１に入力して、任意の速度に変速して走行装置１を駆動する。すると、コンバインは前進を開始する。刈取脱穀作業を行なうには、さらに、刈取装置３，供給搬送装置３２及び脱穀装置５に、エンジンからの動力を伝達駆動して作業を行なう。このような状態でコンバインが前進すると、植立穀稈は分草具３３により分草されて、引起しケース３４の引起しラグ３５にて引き起こされ、その後、刈刃３６にて刈り取られ、刈り取られた穀稈は、株元搬送装置３７により後方の供給搬送装置３２の始端部に向かって搬送されていく構成である。
【００１９】
株元搬送装置３７の終端部まで搬送された穀稈は、後方の供給搬送装置３２の始端部に引き継がれ、その後、供給搬送装置３２の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀装置５のフィードチェン４の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン４に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴１１と扱網１０により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚１８上に落下して、該揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの風選作用により選別され、一番ラセン２５内へと取り込まれていき、該一番ラセン２５に取り込まれた穀粒は、グレンタンク７内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン４の終端部から、排稈チェン３８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター３９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００２０】
扱室１１の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室２１内に取り込まれていく。該二番処理室２１内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚１８上に落下していく。扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置５の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴１９の処理歯１９ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。
【００２１】
即ち、該処理歯１９ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯１９ａは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋２０との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴１９の搬送終端部に設けられている羽根１９ｂは、被処理物を揺動選別棚１８上に強制的に送り出すものである。
【００２２】
前記排塵処理胴１５の排塵処理歯１５ｂは、扱室１３の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯１５ｂは、排塵処理胴１５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００２３】
しかし、本実施例では、排塵処理網１４の目合いが荒い（格子状）ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚１８上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室１７の終端部まで搬送されて、排塵処理胴１５の終端部の羽根４０にてストローラック１８ｄ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室１７内にて搬送される間に、排塵処理胴１５と排塵処理網１４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚１８上に落下し、さらに、二番ラセン２６内へと回収されていく構成である。
【００２４】
前述のように、扱室１３内の脱穀物で、揺動選別棚１８上に落下せず、二番処理室２１内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室１３の終端部まで搬送される。この扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室１７内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室１７内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚１８上に落下していく構成である。
【００２５】
扱室１３内の終端部から排塵処理室１７内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室１３から排塵処理室１７への引継ぎ部分においても、排塵処理胴１５の外周にラセン形状の排塵処理歯１５ｂを設けていて、該排塵処理歯１５ｂの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。
【００２６】
このような、揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン２５内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン２６内へと取り込まれていく。該二番ラセン２６内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒２７にて前記二番処理室２１の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室１３からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根１９ｂにより下方の揺動選別棚１８上に強制的に落下していく構成である。
【００２７】
次に、図５について説明する。
この図はコンバイン全体の伝動機構線図を示している。エンジン３０の動力は出力軸４１から各々刈取部Ｂ，脱穀部Ｃ，走行部Ｄへと伝達されていく構成である。エンジン３０の出力軸４１の端部にはプーリ４２が固定されていてベルト４３，プーリ４４を介して脱穀入力軸４５へ動力伝達されていく構成である。この脱穀入力軸４５の他端にはベベルギヤ４６が固定されていて、このベベルギヤ４６と噛み合っているベベルギヤ４７から二番処理胴軸２２へ動力が伝達され、二番処理胴１９と排塵処理胴１５が回転駆動する構成である。
【００２８】
前記二番処理胴軸２２には歯車４８が固定されていて、この歯車４８からカウンタ歯車４９，歯車５０，軸５１へと動力が伝達されていき、さらに、この軸５１に固定のプーリ５２からベルト５３，プーリ５４を介して扱胴軸１２と扱胴１１が回転駆動される構成である。また、扱胴軸１２の後部から排稈チェン３８が駆動される構成である。
【００２９】
前記脱穀入力軸４５にはプーリ５５が固定されていて、このプーリ５５からベルト５６，プーリ５７を介して唐箕軸５８が回転駆動され、さらに、唐箕軸５８に固定のプーリ５９からベルト６０，プーリ６１を介して揺動選別棚１８を揺動する揺動軸６２に動力伝達される構成である。揺動軸６２にはプーリ６３が固定されていて、このプーリ６３からベルト６４，プーリ６５を介して軸６６が回転駆動され、さらに、この軸６９に固定の歯車６７から歯車６８を介して軸６９に動力伝達され、この軸６９に固定のスプロケット７０から脱穀装置５のフィードチェン４が回転駆動される構成である。前記プーリ６５にはワンウェイクラッチ６６ａが設けられている。
【００３０】
前記唐箕軸５８の他端にはプーリ７１が固定されていて、このプーリ７１から一番ラセン２５，二番ラセン２６，吸引ファン２８及びカッター３９が駆動される構成である。
一方、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７２が固定されていて、このプーリ７２からグレンタンク７下部の下部ラセン７３が回転駆動され、この下部ラセン７３に連結する縦オーガ８と横オーガ９とが回転駆動されてグレンタンク７内の穀粒が機外へと排出されていく構成である。
【００３１】
さらに、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７４が固定されていて、このプーリ７４から走行部Ｄが回転駆動される構成である。前記プーリ７４からベルト７５，プーリ７６を介して油圧無段変速装置７７の入力軸７７ａが回転駆動する構成で、この回転駆動力は可変油圧ポンプ７７ｂの斜板の傾斜角の量に応じて定量モータ７７ｃへの送油量が決定され、この送油量に応じて出力軸７７ｄが回転する構成である。この出力軸７７ｄの他端には歯車７８が固定されていて、この歯車７８からカウンタ歯車７９，歯車８０を介して軸８１が回転駆動される構成である。
【００３２】
前記カウンタ歯車７９を支持する軸７９ａの他端にはプーリ８２が固定されていて、このプーリ８２からベルト８３，プーリ８４を介して前記軸６６が駆動される構成である。そして、プーリ８４にはワンウェイクラッチ８４ａが設けられている。前述のごとく、軸６６にはプーリ６５も設けられており、従って、脱穀装置５のフィードチェン４は、プーリ６５に伝達される動力とプーリ８４に伝達される動力の二系統から回転駆動される構成である。コンバインの場合、エンジン３０は一定の回転数で駆動するので、プーリ６５に伝達される動力は所定回転数で駆動され、一方、プーリ８４に伝達される動力は油圧無段変速装置７７を経由しているので、コンバインの車速に応じて可変された回転数で駆動される構成である。また、コンバインの車速が所定値以下の低速状態になると、油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてくる回転数よりも、揺動選別棚１８の軸６２からプーリ６５に伝達されてくる回転数の方が速くなる構成としている。即ち、コンバインの車速が所定値以下の低速のときには、フィードチェン４は揺動選別棚１８から伝達されてくる一定回転で回転駆動される構成である。
【００３３】
前記油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてきた回転数でフィードチェン４を駆動すると、このフィードチェン４の回転数はコンバインの車速に比例して増減速する。また、刈取部Ｂの回転数もコンバインの車速に比例して増減速するので、コンバインの車速にかかわらず刈取部Ｂ側の回転数とフィードチェン４の回転数との差が少なくなり、穀稈はスムーズに刈取部Ｂからフィードチェン４へと引き継ぎ搬送されていく。また、フィードチェン４の駆動を走行伝動装置３１から取り出す構成としているので、フィードチェン４を変速するために別の装置が不要となりコストダウンとなる。
【００３４】
前記軸８１は走行伝動装置３１を貫通して他側に延出し、プーリ８５が固定されている。この軸８１の中間部であって走行伝動装置３１内には副変速部８６が設けられ、動力伝達方向下手側の左右のサイドクラッチブレーキ部８７Ｌ，８７Ｒを通過して走行装置１が駆動される構成である。
【００３５】
前記プーリ８５の回転駆動は刈取部Ｂへ伝達される構成である。即ち、プーリ８５からベルト８８，プーリ８９を介して刈取入力軸９０が駆動され、さらに、刈取入力軸９０の中間部に設けるベベルギヤ９１からベベルギヤ９２を介して刈刃３６，引起し装置３４，株元搬送装置３７などが駆動される。また、前記刈取入力軸９０の他端には歯車９３が固定されていて、この歯車９３から歯車９４，軸９５，ベベルギヤ９６，ベベルギヤ９７，軸９８を介して供給搬送装置３２が駆動される構成である。
【００３６】
供給搬送装置３２は、搬送穀稈の株元側を挾持して搬送する株元チェン３２ａと穀稈の穂先側を搬送する穂先ラグ３２ｂとから構成されるいる。この供給搬送装置３２は油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して搬送速度が可変する構成である。もちろん、刈取部Ｂ全体も油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して回転数が可変する構成である。
【００３７】
前述のごとく、供給搬送装置３２と脱穀装置５のフィードチェン４の搬送速度にあっては、共にコンバインの車速の変化に対応して可変可能な構成としていて、具体的にはコンバインの車速が速くなるほど供給搬送装置３２とフィードチェン４の搬送速度は速くなるように構成している。
【００３８】
次に、図６について説明する。
前記刈取部Ｂとフィードチェン４の伝動を入り切りする詳細構成について説明する。操作部６には、前記刈取部Ｂを駆動する刈取レバー９９が設けられ、該刈取レバー９９の基部にはこの刈取レバー９９の入り状態を検出するスイッチ１００が設けられている。刈取レバー９９を入り状態にすると、リンク機構１０１を介してテンションクラッチ１０２が入り状態となって、刈取部Ｂが駆動する。また、スイッチ１００も入り状態となり、このスイッチが入り状態になると、信号がコントローラ（図示せず）へと入力される。すると、コントローラはモータ１０３を駆動する信号を出力する。モータ１０３が駆動すると、テンションクラッチ１１５が入り状態となってフィードチェン４が駆動する。
【００３９】
脱穀装置５の駆動は、操作部６の脱穀レバー１０６入り状態にすると、ケーブル１０６ｂを介してテンションクラッチ４３ａが入り状態となって、脱穀装置５が駆動する構成である。この脱穀レバー１０６は、刈取レバー９９に当接して設けられているので、刈取レバー９９を入り状態にすると、脱穀レバー１０６も一緒に動く構成である。
【００４０】
このように、一つのレバー（刈取レバー９９）を入り状態にすることで、刈取部Ｂ，脱穀装置５及びフィードチェン４を入り状態にすることが可能となり、簡素で廉価な構成となる。また、フィードチェン４の入り切りクラッチを前記テンションクラッチ１１５と独立して設けた場合、一つのレバー（刈取レバー９９）を入り状態にすることで、刈取部Ｂ，脱穀装置５，フィードチェン４及び走行伝動装置３１からの駆動を入り状態にすることが可能となる。
【００４１】
前述のごとく、刈取レバー９９を入り状態にすると、脱穀レバー１０６も一緒に入り状態になるが、このときの操作荷重Ｐ０と、先に脱穀レバー１０６を入り状態にしていて、後で刈取レバー９９を入り状態にしたときの操作荷重Ｐ１とは、略同じになるように構成している。これにより、作業者に違和感を与えることを防止できるようになる。
【００４２】
一方、刈取装置３が所定量上昇すると、刈取部Ｂの駆動とフィードチェン４の駆動を停止して、刈取作業中の穀稈を刈取装置３からフィードチェン４にかけて連続的に挾持した状態にする。即ち、刈取装置３が所定量上昇したことをセンサ（図示せず）が検出すると、前記モータ１０３を駆動してフィードチェン４の駆動を停止し、さらに、このモータ１０３に連結されているケーブル１０５を介して刈取部Ｂのテンションクラッチ１０２を切り状態にする。これにより、刈取装置３とフィードチェン４の引継ぎ部から穀稈がこぼれるのを防止できるようになる。
【００４３】
また、前述のごとく、フィードチェン４の駆動を走行伝動装置３１から伝動する構成のものにおいて、この走行伝動装置３１から出力されるベルト８３に、フィードチェン４を駆動するテンションクラッチ１１５設ける構成としたので、簡素で廉価に構成可能となる。
【００４４】
刈取部Ｂの駆動とフィードチェン４の駆動の入り切りは、モータ１０３にて行なう構成としたが、刈取部Ｂとフィードチェン４の駆動を、各々別々のモータで入り切りするように構成してもよい。この場合において、刈取装置３が所定量上昇すると、先に刈取部Ｂの駆動が停止し、その後、フィードチェン４の駆動が停止するようにする。又は、同時でもよい。次に、刈取装置３が作業位置に下降すると、先にフィードチェン４が駆動して、その後、刈取部Ｂが駆動するようにする。又は、同時でもよい。これにより、刈取部Ｂとフィードチェン４の引継ぎ部で穀稈が詰まるのを防止できるようになる。
【００４５】
前述のごとく、前記刈取テンションクラッチ１０２は、刈取レバー９９の作動とモータ１０３の作動の両方で入り状態可能な構成とし、さらに、フィードチェン４はモータ１０３によって駆動可能な構成としているので、刈取レバー９９を切り状態にしても、フィードチェン４は駆動可能であり、しかも、フィードチェン４は油圧無段変速装置７７を変速することで、この速度を可変できるので、手扱ぎが容易に実行可能となる。
【００４６】
前記脱穀レバー１０６の基部には、この脱穀レバー１０６の入り状態を検出するスイッチ１０６ａが設けられていて、該スイッチ１０６ａが切り状態のときにおいて、エンジン３０の始動が可能な構成としている。これにより、簡素な構成でエンジン始動時の安全性が確保できるようになる、また、前記スイッチ１０６ａを、刈取部Ｂをモータ１０３で駆動するためのスイッチに共用してもよい。この場合、刈取レバー９９の基部に設けるスイッチ１００は不要となる。
【００４７】
次に、図７について説明する。
操作部６の前後方向に設ける操作フレーム１０７と走行伝動装置３１においては、該走行伝動装置３１から立設したフレーム１０８と左右方向のフレーム１０９で連結する構成とする。そして、前記フレーム１０８には、前記刈取レバー９９のリンク機構１０１を受ける回動支点１１０を設ける構成とする。これにより、刈取レバー９９を安定して支持できるようになる。また、前記回動支点１１０は、フレーム１０８の上部に設ける構成としているので、刈取レバー９９と回動支点１１０との距離が近くなり、構成が簡素となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】脱穀装置の左側面図
【図３】脱穀装置の平面図
【図４】脱穀装置の正面の断面図
【図５】伝動機構線図
【図６】伝動機構線図
【図７】正面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…車台、３…刈取装置、４…フィードチェン、５…脱穀装置、６…操作部、７…グレンタンク、３１…走行伝動装置、３３…分草杆、３４…引起装置、３６…刈刃、７７…無段変速手段、１１５…クラッチ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine threshing apparatus.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique, a clutch for interrupting the drive of a feed chain of a threshing device is provided in a transmission case adjacent to the inside of the machine body with respect to the feed chain (for example, see FIG. 3 of Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-90943 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned combine threshing apparatus has the following disadvantages. That is, the size of the transmission case adjacent to the feed chain on the inside of the machine becomes large. As a result, the configuration around the feed chain becomes complicated, and maintenance and inspection become troublesome. In addition, there was also a problem that a large amount of straw waste of grain culms to be transported was deposited on the transmission case.
[0005]
It is an object of the present invention to provide a combine threshing apparatus that prevents the above-mentioned problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
That is, according to the first aspect of the present invention, a threshing device 5 is provided above the undercarriage 2 having the traveling device 1, and a plurality of raising causes a plurality of rows of planted grain culms in front of the threshing device 5. Device 34, a plurality of weeding rods 33 provided in front of the raising device 34 for weeding the cereal culm, and cutting the culm caused by the raising device 34 with a cutting blade 36 to remove the cut culm. A mowing device 3 comprising a transport device for transporting the feed thruster 4 of the rear threshing device 5 to the feed chain 4 is provided. On the right side of the threshing device 5, a grain tank 7 for temporarily storing the grains threshed and sorted by the threshing device 5 is provided. In a combine provided with an operation unit 6 in front of the Glen tank 7, the drive of the feed chain 4 is configured to be driven by a traveling transmission 31 that drives the traveling device 1; Output part It is obtained by the combined threshing apparatus characterized in that a clutch 115 for intermittently driving the Dochen 4.
[0007]
According to the operation of the first aspect, the drive of the feed chain 4 is driven by the traveling transmission 31 that drives the traveling device 1. The feed chain 4 is intermittently driven by a clutch 115 provided at an output portion of the traveling transmission 31.
According to the second aspect of the present invention, a continuously variable transmission means 77 is provided on the upstream side of the traveling transmission device 31, and the speed of the continuously variable transmission means 77 can be changed so that the transport speed of the feed chain 4 can be changed. The threshing apparatus for a combine according to claim 1, wherein
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, the continuously variable transmission means 77 provided on the upper side of the traveling transmission device 31 performs the continuously variable transmission of the feed chain 4.
[0009]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, according to the first aspect of the present invention, since a clutch for intermittently driving the feed chain 4 is not arranged near the feed chain 4, the configuration around the feed chain 4 is not provided. Becomes simple. In addition, the handling operation can be easily performed. Then, the cereal stem transported through the feed chain 4 is also transported stably.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, since the feed chain 4 can be continuously variable, the threshing operation can be properly performed depending on the grain culm and field conditions.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a combine equipped with the threshing apparatus 5 of the present invention.
A cutting device 3 for cutting planted grain culms is provided in front of a chassis 2 having a traveling device 1. On the chassis 2, the grain culms cut by the cutting device 3 are threshed and sorted while being transported by a feed chain 4. A threshing device 5, an operation unit 6 for operating a combine, and a Glen tank 7 for temporarily storing the grains selected by threshing by the threshing device 5 are provided.
[0012]
In addition, a lower spiral (not shown) for discharging the temporarily stored grains to the outside of the machine is provided below the Glen tank 7, and the grains transported from the lower spiral are taken over and the upper body of the combine machine is taken over. A vertical auger 8 is provided so as to be rotatable with respect to the chassis 2, and a horizontal auger 9 is provided on the vertical auger 8 so as to be able to move up and down.
[0013]
The threshing device 5 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a side view of the threshing apparatus 5, and FIG. 3 is a plan view of the threshing apparatus 5.
Inside the threshing device 5, a handling chamber 13 in which a handling cylinder 11 having a handling net 10 is suspended by a handling cylinder shaft 12, and one side of the handling chamber 13 receives a processed material from the rear of the handling chamber 13. A dust processing chamber 17 is provided in which a dust processing cylinder 15 having a dust processing net 14 for processing by means of a dust processing cylinder shaft 16 is supported. A swing sorting shelf 18 is provided below the handling room 13 and the dust treatment room 17.
[0014]
Further, a second processing chamber 21 including a second processing cylinder 19 and a second processing cylinder receiving gutter 20 (which may be a net or a grid) is formed in front of the dust processing cylinder 15. In the present embodiment, the second processing cylinder 19 is one side of the handling cylinder 11 (the Glen tank 7 side), and is integrally formed with the dust processing cylinder 15 in front of the dust processing cylinder 15. The second processing cylinder 19 basically processes a second product. Since the second processing cylinder 19 is configured to be supported by the second processing cylinder shaft 22, the dust processing cylinder 15 and the second processing cylinder 19 are integrally formed with the dust processing cylinder shaft 16 and the second processing cylinder 19. The configuration is supported by the processing cylinder shaft 22.
[0015]
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3. Since the processing object leaked from the handling net 10 is taken into the second processing chamber 21, the second processing cylinder 19 is In addition to the second object, the object to be processed that has entered from inside the handling room 13 is also processed together. The handling net 10, the second processing cylinder receiving gutter 20 (which may be a net or a grid), and the dust processing net 14 are provided below the handling cylinder 11, the second processing cylinder 19, and the dust processing cylinder 15, respectively. I have.
[0016]
Below the handling chamber 11, the second processing chamber 21, and the dust processing chamber 17, a swing sorting shelf 18 for receiving and sorting the falling objects to be sorted is installed, and the swing sorting shelf 18 is provided. Is provided at the start end side of the sorting wind in the sorting wind direction, and the first spiral 25 is provided on the lower side in the sending direction of the sorting wind blown from the Karino 23, and the sorting wind feeding direction of the first spiral 25 is provided. A second spiral 26 is provided on the lower side. A second fried cylinder 27 for frying the second product collected by the second spiral 26 into the second processing chamber 21 is provided.
[0017]
The configuration of the swing sorting shelf 18 will be described. The swinging sorting shelf 18 includes, in order from the starting end side in the sorting and feeding direction, a transfer shelf 18a for transferring the dropped threshing material backward, a grain sheave 18b for sorting threshing material, a chaff sheave 18c for sorting secondary materials, and dust removal. And a straw rack 18d which is transported outside the machine and discharged. The lower part of the straw rack 18d is constituted by a second shelf 26a for guiding a second object into the second spiral 26, and the dust processing cylinder 15 extends to near the end of the second shelf 26a. It is a configuration that is out. The suction fan 28 is for discharging the light dust in the sorting chamber 29 to the outside of the apparatus, and is provided at a position facing the dust treatment cylinder 15 with respect to the handling cylinder 11.
[0018]
In a combine equipped with such a threshing device 5, the power from the engine 30 (shown in FIG. 5) is input to the traveling transmission device 31, and the traveling device 1 is driven by changing the speed to an arbitrary speed. The combine then starts moving forward. In order to perform the harvesting and threshing work, power is further transmitted from the engine to the mowing device 3, the supply and transport device 32, and the threshing device 5, and the work is performed. When the combine moves forward in such a state, the planted grain culm is weeded by the weeding tool 33, raised by the raising lug 35 of the raising case 34, and then cut by the cutting blade 36, and cut. The harvested grain culm is transported by the stock transport device 37 toward the start end of the feed transport device 32 at the rear.
[0019]
The cereal culm transported to the end of the stock transporter 37 is carried over to the starting end of the rear supply transporter 32, and then the cereal culm transported to the end of the supply transporter 32 is removed by the threshing device 5. The cereal culm carried over by the starting end of the feed chain 4 and carried over by the feed chain 4 is threshed by the handling cylinder 11 and the handling net 10 while being transported backward. A part of the threshed after falling falls on the swing sorting shelf 18 and is sorted by the swing operation of the swing sorting shelf 18 and the wind sorting action from the Karamin 23, and is taken into the first spiral 25. The grains taken into the first spiral 25 are temporarily stored in the Glen tank 7. The culm after threshing is carried over from the end of the feed chain 4 to the beginning of the culm chain 38, and is then conveyed to the cutter 39 where it is cut and released to the lower field. It has become.
[0020]
The remaining thresh in the handling room 11 is transported rearward, and some of the thresh is taken into the second processing chamber 21 on the way. The thresh taken into the second processing chamber 21 is threshed by interaction between the second processing cylinder 19 and the second processing cylinder receiving gutter 20 while being conveyed to the upstream side in the sorting wind direction (particularly, branch spikes). The grains are processed) and fall on the swinging sorting shelf 18 below. The handling cylinder 11, the second processing cylinder 19, and the dust processing cylinder 15 are configured to rotate clockwise in a situation where the sorting wind feed direction is viewed from the upper side to the lower side (the front view of the threshing device 5). Therefore, the direction of the processing teeth 19a of the second processing cylinder 19 needs to be fixed in such a manner that the thresh is sent in the upstream direction in the sorting wind feeding direction.
[0021]
That is, the processing teeth 19a have an operation of transporting the processing object to the upstream side in the sorting air feeding direction, and also have an operation of processing the processing object. That is, the processing tooth 19a is a part of a spiral, and is configured to process an object to be processed by an interaction between the tip end in the circumferential direction and the second processing cylinder receiving trough 20. A blade 19b provided at the transport end of the second processing cylinder 19 forcibly sends out an object to be processed onto the swing sorting shelf 18.
[0022]
The dust processing teeth 15b of the dust processing cylinder 15 need to be fixed in such a direction as to feed thresh from the rear part of the handling chamber 13 in the lower direction of the sorting wind. In the present embodiment, the dust processing teeth 15b have a helical shape wound around the outer peripheral surface of the dust processing cylinder 15.
[0023]
However, in this embodiment, since the mesh of the dust treatment net 14 is rough (lattice-like), a part of the short straw chips falls on the swing sorting shelf 18, and the long straw chips which have not fallen are dust. It is conveyed to the terminal end of the processing chamber 17 and is forcibly discharged onto the straw rack 18d by the blades 40 at the terminal end of the dust treatment cylinder 15. While the object to be treated is conveyed in the dust treatment chamber 17 in this way, the interaction between the dust treatment cylinder 15 and the dust treatment net 14 further thresh, and the thresh is loosened. In this configuration, grains (so-called sari grains) mixed therein are taken out, fall on the swinging sorting shelf 18 below, and are further collected in the second spiral 26.
[0024]
As described above, the thresh in the handling room 13, which does not fall on the swing sorting shelf 18 and is not taken into the second processing room 21, remains up to the end of the handling room 13. Conveyed. The thresh carried to the end of the handling room 13 is taken into the dust treatment chamber 17 and the taken thresh is carried to the lower side in the sorting air feeding direction. In addition, of the thresh conveyed to the end of the handling room 13, thresh not taken into the dust treatment chamber 17 falls on the swinging sorting shelf 18 below.
[0025]
When the thresh is sent from the terminal end of the handling chamber 13 into the dust treatment chamber 17, the dust transfer cylinder is also provided at the transfer portion from the handling chamber 13 to the dust treatment chamber 17 so that the thresh does not become clogged. A helical dust-processing tooth 15b is provided on the outer circumference of 15 so that the feed-through action of the dust-processing tooth 15b prevents the transfer portion from being clogged with threshing material.
[0026]
In spite of the above-mentioned swinging operation of the swinging sorting shelf 18 and the action of the sorting wind from the Karamin 23, the remaining grains that were not taken into the spiral 25 most are further mixed with other dust. It is sent backward and is taken into the second spiral 26. The second product taken into the second spiral 26 is returned to the lower side of the second processing chamber 21 in the sorting air feeding direction by the second fryer 27 and merges with the thresh from the handling chamber 13. After that, while being conveyed to the upstream side in the sorting wind direction, it is conveyed while being threshed by interaction with the second processing cylinder receiving gutter 20, and is moved onto the lower swinging sorting shelf 18 by the terminal blade 19b. It is a structure that falls forcibly.
[0027]
Next, FIG. 5 will be described.
This figure shows a transmission mechanism diagram of the entire combine. The power of the engine 30 is transmitted from the output shaft 41 to the cutting unit B, threshing unit C, and traveling unit D, respectively. A pulley 42 is fixed to an end of an output shaft 41 of the engine 30, and power is transmitted to a threshing input shaft 45 via a belt 43 and a pulley 44. A bevel gear 46 is fixed to the other end of the threshing input shaft 45, and power is transmitted from the bevel gear 47 meshing with the bevel gear 46 to the second processing cylinder shaft 22, and the second processing cylinder 19 and the dust processing cylinder Reference numeral 15 denotes a configuration driven to rotate.
[0028]
A gear 48 is fixed to the second processing cylinder shaft 22, and power is transmitted from the gear 48 to a counter gear 49, a gear 50, and a shaft 51, and further, from a pulley 52 fixed to the shaft 51. The handling cylinder shaft 12 and the handling cylinder 11 are configured to be rotationally driven via a belt 53 and a pulley 54. Further, the culm chain 38 is configured to be driven from the rear part of the handle shaft 12.
[0029]
A pulley 55 is fixed to the threshing input shaft 45, and a Karino shaft 58 is rotationally driven from the pulley 55 through a belt 56 and a pulley 57. Further, a pulley 59 fixed to the Karin shaft 58 from a belt 60, a pulley The power is transmitted to a swing shaft 62 that swings the swing sorting shelf 18 via the main shaft 61. A pulley 63 is fixed to the swing shaft 62, and a shaft 66 is rotationally driven from the pulley 63 via a belt 64 and a pulley 65, and further, a shaft 67 is fixed on the shaft 69 from a gear 67 via a gear 68. The power is transmitted to the shaft 69, and the feed chain 4 of the threshing device 5 is rotated from a sprocket 70 fixed to the shaft 69. The pulley 65 is provided with a one-way clutch 66a.
[0030]
A pulley 71 is fixed to the other end of the shaft 58, and the first spiral 25, the second spiral 26, the suction fan 28, and the cutter 39 are driven from the pulley 71.
On the other hand, another pulley 72 is fixed to the engine output shaft 41, and the lower spiral 73 below the Glen tank 7 is rotationally driven from the pulley 72, and the vertical auger 8 and the horizontal auger 9 connected to the lower spiral 73. Are driven to rotate and the grains in the Glen tank 7 are discharged to the outside of the machine.
[0031]
Further, another pulley 74 is fixed to the engine output shaft 41, and the traveling unit D is driven to rotate by the pulley 74. The input shaft 77a of the hydraulic continuously variable transmission 77 is rotationally driven from the pulley 74 via a belt 75 and a pulley 76, and the rotational driving force is determined in accordance with the amount of inclination of the swash plate of the variable hydraulic pump 77b. The amount of oil supplied to the motor 77c is determined, and the output shaft 77d rotates according to the amount of oil supplied. A gear 78 is fixed to the other end of the output shaft 77d, and a shaft 81 is rotationally driven from the gear 78 via a counter gear 79 and a gear 80.
[0032]
A pulley 82 is fixed to the other end of the shaft 79a supporting the counter gear 79, and the shaft 66 is driven from the pulley 82 via a belt 83 and a pulley 84. The pulley 84 is provided with a one-way clutch 84a. As described above, the shaft 66 is also provided with the pulley 65, and therefore, the feed chain 4 of the threshing device 5 is rotationally driven from two systems of the power transmitted to the pulley 65 and the power transmitted to the pulley 84. Configuration. In the case of the combine, since the engine 30 is driven at a constant rotation speed, the power transmitted to the pulley 65 is driven at a predetermined rotation speed, while the power transmitted to the pulley 84 is transmitted via a hydraulic continuously variable transmission 77. Therefore, it is configured to be driven at a rotation speed variable according to the vehicle speed of the combine. Further, when the vehicle speed of the combine becomes a low speed state equal to or lower than a predetermined value, the speed is transmitted from the shaft 62 of the swing sorting shelf 18 to the pulley 65 rather than the rotation speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 77 to the pulley 84. The rotation speed is higher. That is, when the vehicle speed of the combine is a low speed equal to or lower than the predetermined value, the feed chain 4 is driven to rotate at a constant rotation transmitted from the swing sorting shelf 18.
[0033]
When the feed chain 4 is driven at the rotation speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 77 to the pulley 84, the rotation speed of the feed chain 4 increases and decreases in proportion to the vehicle speed of the combine. In addition, since the rotation speed of the cutting unit B also increases and decreases in proportion to the vehicle speed of the combine, the difference between the rotation speed of the cutting unit B and the rotation speed of the feed chain 4 is reduced irrespective of the vehicle speed of the combine. Is smoothly carried over from the reaper B to the feed chain 4. Further, since the drive of the feed chain 4 is taken out from the traveling transmission device 31, another device for shifting the feed chain 4 becomes unnecessary, and the cost is reduced.
[0034]
The shaft 81 extends through the traveling transmission 31 to the other side, and a pulley 85 is fixed. An auxiliary transmission portion 86 is provided in the intermediate portion of the shaft 81 and in the traveling transmission device 31, and the traveling device 1 is driven through the left and right side clutch brake portions 87L and 87R on the lower side in the power transmission direction. Configuration.
[0035]
The rotation drive of the pulley 85 is transmitted to the cutting unit B. That is, the cutting input shaft 90 is driven from the pulley 85 via the belt 88 and the pulley 89, and further, the cutting blade 36, the raising device 34, and the stock from a bevel gear 91 provided at an intermediate portion of the cutting input shaft 90 via a bevel gear 92. The original transport device 37 and the like are driven. Further, a gear 93 is fixed to the other end of the cutting input shaft 90, and the feeding and conveying device 32 is driven from the gear 93 via a gear 94, a shaft 95, a bevel gear 96, a bevel gear 97, and a shaft 98. It is.
[0036]
The supply / conveyance device 32 includes a stock chain 32a for nipping and conveying the base of the grain culm and a head rug 32b for conveying the head of the grain culm. Since the supply and transport device 32 is driven via the hydraulic continuously variable transmission 77, the transport speed is variable in accordance with a change in the vehicle speed of the combine. Of course, since the entire mowing part B is also driven via the hydraulic continuously variable transmission 77, the number of revolutions is variable in accordance with a change in the vehicle speed of the combine.
[0037]
As described above, the transport speed of the feed transport device 32 and the transport speed of the feed chain 4 of the threshing device 5 are both configured to be variable in response to changes in the vehicle speed of the combine, and specifically, the vehicle speed of the combine is high. The transport speed of the feed transport device 32 and the feed chain 4 is configured to be as high as possible.
[0038]
Next, FIG. 6 will be described.
A detailed configuration for turning on and off the transmission between the cutting unit B and the feed chain 4 will be described. The operating section 6 is provided with a cutting lever 99 for driving the cutting section B, and a switch 100 for detecting the on-state of the cutting lever 99 is provided at the base of the cutting lever 99. When the cutting lever 99 is turned on, the tension clutch 102 is turned on via the link mechanism 101, and the cutting unit B is driven. The switch 100 is also turned on, and when the switch is turned on, a signal is input to a controller (not shown). Then, the controller outputs a signal for driving the motor 103. When the motor 103 is driven, the tension clutch 115 is engaged and the feed chain 4 is driven.
[0039]
The driving of the threshing device 5 is such that when the threshing lever 106 of the operating section 6 is engaged, the tension clutch 43a is engaged via the cable 106b, and the threshing device 5 is driven. Since the threshing lever 106 is provided in contact with the cutting lever 99, the threshing lever 106 moves together when the cutting lever 99 is turned on.
[0040]
As described above, by setting one lever (the cutting lever 99) to the ON state, the cutting unit B, the threshing device 5, and the feed chain 4 can be set to the ON state, and a simple and inexpensive configuration is obtained. When the on / off clutch of the feed chain 4 is provided independently of the tension clutch 115, one of the levers (the cutting lever 99) is set to the on state, so that the cutting unit B, the threshing device 5, the feed chain 4, and the traveling The drive from the transmission 31 can be turned on.
[0041]
As described above, when the cutting lever 99 is set to the engaged state, the threshing lever 106 is also set to the engaged state. However, the operating load P0 at this time, and the threshing lever 106 is set to the engaged state first, and the mowing lever 99 is set later. Is configured to be substantially the same as the operation load P1 when the is set to the entering state. As a result, it is possible to prevent the operator from feeling uncomfortable.
[0042]
On the other hand, when the mowing device 3 rises by a predetermined amount, the driving of the mowing portion B and the driving of the feed chain 4 are stopped, and the culm during the mowing operation is continuously clamped from the mowing device 3 to the feed chain 4. . That is, when a sensor (not shown) detects that the mowing device 3 has risen by a predetermined amount, the motor 103 is driven to stop driving the feed chain 4, and further, the cable 105 connected to the motor 103 is driven. , The tension clutch 102 of the reaper B is set to the disengaged state. This makes it possible to prevent the stalks of the grain from spilling out from the transition section between the cutting device 3 and the feed chain 4.
[0043]
Further, as described above, in the configuration in which the drive of the feed chain 4 is transmitted from the traveling transmission 31, the belt 83 output from the traveling transmission 31 is provided with the tension clutch 115 for driving the feed chain 4. Therefore, the configuration can be made simple and inexpensive.
[0044]
Although the drive of the cutting unit B and the drive of the feed chain 4 are turned on and off by the motor 103, the drive of the harvester B and the feed chain 4 may be turned on and off by separate motors. . In this case, when the mowing device 3 rises by a predetermined amount, the driving of the mowing unit B is stopped first, and then the driving of the feed chain 4 is stopped. Alternatively, they may be simultaneous. Next, when the mowing device 3 is lowered to the working position, the feed chain 4 is driven first, and then the mowing unit B is driven. Alternatively, they may be simultaneous. As a result, it is possible to prevent the grain stalk from being clogged at the transfer section between the cutting section B and the feed chain 4.
[0045]
As described above, the mowing tension clutch 102 is configured to be able to be engaged by both the operation of the mowing lever 99 and the operation of the motor 103, and the feed chain 4 is configured to be drivable by the motor 103. The feed chain 4 can be driven even when the cut-off state is 99, and the speed can be changed by changing the speed of the hydraulic continuously variable transmission 77, so that the handling can be easily performed. It becomes.
[0046]
The base of the threshing lever 106 is provided with a switch 106a for detecting the on state of the threshing lever 106, and the engine 30 can be started when the switch 106a is in the off state. Thereby, safety at the time of starting the engine can be secured with a simple configuration. Further, the switch 106a may be commonly used as a switch for driving the mowing unit B by the motor 103. In this case, the switch 100 provided at the base of the mowing lever 99 becomes unnecessary.
[0047]
Next, FIG. 7 will be described.
An operation frame 107 provided in the front-rear direction of the operation unit 6 and the traveling transmission 31 are connected to a frame 108 erected from the traveling transmission 31 by a left-right frame 109. The frame 108 is provided with a pivot 110 for receiving the link mechanism 101 of the cutting lever 99. Thereby, the mowing lever 99 can be stably supported. Further, since the rotation fulcrum 110 is provided above the frame 108, the distance between the cutting lever 99 and the rotation fulcrum 110 is short, and the configuration is simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a combiner. FIG. 2 is a left side view of a threshing apparatus. FIG. 3 is a plan view of a threshing apparatus. FIG. 4 is a front sectional view of the threshing apparatus. FIG. 5 is a transmission mechanism diagram. ] Transmission mechanism diagram [Fig. 7] Front view [Description of reference numerals]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling device, 2 ... chassis, 3 ... Harvesting device, 4 ... Feed chain, 5 ... Threshing device, 6 ... Operation part, 7 ... Glen tank, 31 ... Traveling transmission device, 33 ... Weeding rod, 34 ... Raising device , 36: cutting blade, 77: continuously variable transmission means, 115: clutch.
