JP2004298002A - Combine harvester - Google Patents

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JP2004298002A
JP2004298002A JP2003091380A JP2003091380A JP2004298002A JP 2004298002 A JP2004298002 A JP 2004298002A JP 2003091380 A JP2003091380 A JP 2003091380A JP 2003091380 A JP2003091380 A JP 2003091380A JP 2004298002 A JP2004298002 A JP 2004298002A
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threshing
feed chain
shaft
driving
pulley
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Application number
JP2003091380A
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Japanese (ja)
Inventor
Hisayuki Satoji
久幸 里路
Junji Doihara
純二 土居原
Toshiro Nagai
敏郎 長井
Hiroshi Iwamoto
岩本  浩
Shin Futagami
伸 二神
Original Assignee
Iseki & Co Ltd
井関農機株式会社
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the take-over of grain culms from a reaping apparatus to a feed chain. <P>SOLUTION: The subject combine harvester is equipped with a threshing apparatus above a chassis having a traveling apparatus and the reaping apparatus composed of a plurality of raising up apparatuses for raising up planted stand grain culms in a plurality of rows, a plurality of grass dividing rods provided in front of the raising up apparatuses and dividing the grain culms and a transporting apparatus for reaping the grains culms raised up with the raising up apparatuses with a reaping blade and transporting the reaped grain culms toward the feed chain of the threshing apparatus at the rear in front of the threshing apparatus. A grain tank for temporarily storing grains threshed and separated with the threshing apparatus is installed on the right side of the threshing apparatus, and an operating part is provided in front of the grain tank. The combine harvester is composed so as to nearly simultaneously carry out starting on driving the reaping apparatus and starting on driving the feed chain when the reaping apparatus is lowered to an operating position. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業機械であるコンバインに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来技術としては、刈取装置の駆動開始はベルトテンションクラッチで行ない、フィードチェンの駆動開始は爪クラッチで行なう構成である(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
実開平2−90943号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインでは、次のような欠点がある。即ち、刈取装置の駆動はテンションクラッチで行なうので、駆動手段でテンションクラッチの接続が開始されると刈取装置は次第に駆動開始する。しかし、フィードチェンの駆動は爪クラッチで行なうので、駆動手段で爪クラッチの接続が開始されてもフィードチェンは爪クラッチが完全に接続されるまで駆動されない。従って、刈取装置の駆動開始に対してフィードチェンの駆動開始は遅れることになり、刈取装置とフィードチェンとの間の引き継ぎ部で穀稈が停滞することがあり、搬送姿勢が乱れてしまうという欠点がある。
【0005】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止するコンバインの脱穀装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項1記載の発明では、走行装置1を有する車台2の上方には脱穀装置5を有し、該脱穀装置5の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置34と、この引起装置34の前方に設けられ穀稈を分草する複数の分草杆33と、前記引起装置34で引き起こした穀稈を刈刃36で刈り取って、刈り取られた穀稈を後方の脱穀装置5のフィードチェン4へ向けて搬送する搬送装置からなる刈取装置3を設け、前記脱穀装置5の右側にはこの脱穀装置5で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク7を設け、該グレンタンク7の前方には操作部6を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置3が作業位置に下降すると、該刈取装置3の駆動開始と前記フィードチェン4の駆動開始を略同時に行なうように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【0007】
請求項1の作用は、刈取装置3が作業位置に下降すると、刈取装置3の駆動開始とフィードチェン4の駆動開始は略同時に行なわれる。
請求項2記載の発明では、前記刈取装置3の駆動開始と前記フィードチェン4の駆動開始は、単一の駆動手段で行なうように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバインとしたものである。
【0008】
請求項2の作用は、請求項1の作用とともに、刈取装置3の駆動開始とフィードチェン4の駆動開始は、単一の駆動手段で行なう。
【0009】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項1記載の発明においては、刈取装置3の駆動開始とフィードチェン4の駆動開始は略同時に行なわれるので、刈取装置3とフィードチェン3との間の引継ぎ部で穀稈搬送が停滞するので防止できて搬送姿勢が乱れのを防止できるようになる。従って、穀稈の脱穀処理は適正な姿勢で脱穀装置5で行なわれようになり、扱残しや深い扱ぎ状態となって藁屑が多量に発生するのを防止できるようになる。
【0010】
請求項2記載の発明においては、請求項1の効果とともに、刈取装置3の駆動開始とフィードチェン4の駆動開始は、単一の駆動手段で行なうので、部品点数が少なくなって軽量化とコストダウンが図れる。そして、単一の駆動手段によってタイムラグが発生せず、刈取装置3とフィードチェン4との間の引継ぎ部では穀稈が停滞するなどの不具合を防止することができるようになる。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1には、本発明の脱穀装置5を搭載したコンバインが示されている。
走行装置1を有する車台2の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置3を設け、車台2上には前記刈取装置3で刈り取った穀稈をフィードチェン4にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置5と、コンバインを操作する操作部6と、前記脱穀装置5にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク7とを設けている。
【0012】
また、グレンタンク7内下方には、一時貯溜している穀粒を機外へ排出する下部ラセン(図示せず)があり、該下部ラセンから搬送されてきた穀粒を引き継いでコンバインの機体上方へと搬送する縦オーガ8が車台2に対して旋回可能に設けられ、さらに、縦オーガ8には横オーガ9が昇降可能に設けられている。
【0013】
前記脱穀装置5について、図2〜図4に基づいて説明する。
図2は脱穀装置5の側面図、図3は脱穀装置5の平面図である。
脱穀装置5内には、扱網10を有する扱胴11を扱胴軸12で軸架した扱室13と、該扱室13の一側には、扱室13の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網14を有する排塵処理胴15を排塵処理胴軸16で軸架した排塵処理室17が設けられている。そして、扱室13と排塵処理室17の下方には揺動選別棚18を設けている。
【0014】
また、排塵処理胴15の前方には、二番処理胴19と二番処理胴受樋20(網や格子状のものでもよい。)からなる二番処理室21が構成されている。二番処理胴19は、本実施例では扱胴11の一側(グレンタンク7側)であって、排塵処理胴15の前方に排塵処理胴15と一体的に構成されている。この二番処理胴19は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴19は二番処理胴軸22にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴15と二番処理胴19とは一体的に排塵処理胴軸16と二番処理胴軸22とで支持されている構成である。
【0015】
さらに、図4は図3にて示すAーA断面図であるが、扱網10から漏れた被処理物は二番処理室21内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴19は二番物の他に、扱室13内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網10と二番処理胴受樋20(網や格子状でもよい)と排塵処理網14は、それぞれ扱胴11と二番処理胴19と排塵処理胴15の下方に設けられている。
【0016】
前記扱室11と二番処理室21と排塵処理室17の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚18が設置されていて、該揺動選別棚18の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕23を設け、該唐箕23から送風される選別風の送り方向下手側には一番ラセン25を設け、該一番ラセン25の選別風送り方向下手側には二番ラセン26を設けている。この二番ラセン26にて収集された二番物を前記二番処理室21へ揚穀するための二番揚穀筒27が設けられている。
【0017】
前記揺動選別棚18の構成について説明する。揺動選別棚18は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚18a,脱穀物を選別するグレンシーブ18b,二番物を選別するチャフシーブ18c,排塵を機外に移送して放出するストローラック18dとから構成されている。該ストローラック18dの下方は、二番物を二番ラセン26内へ案内する二番棚先26aで構成されていて、この二番棚先26aの終端部近傍まで前記排塵処理胴15が延出している構成である。吸引ファン28は、選別室29内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴11に対して排塵処理胴15と対向する位置に設けられている。
【0018】
このような脱穀装置5を搭載したコンバインにおいて、エンジン30(図5に図示)からの動力を走行伝動装置31に入力して、任意の速度に変速して走行装置1を駆動する。すると、コンバインは前進を開始する。刈取脱穀作業を行なうには、さらに、刈取装置3,供給搬送装置32及び脱穀装置5に、エンジンからの動力を伝達駆動して作業を行なう。このような状態でコンバインが前進すると、植立穀稈は分草具33により分草されて、引起しケース34の引起しラグ35にて引き起こされ、その後、刈刃36にて刈り取られ、刈り取られた穀稈は、株元搬送装置37により後方の供給搬送装置32の始端部に向かって搬送されていく構成である。
【0019】
株元搬送装置37の終端部まで搬送された穀稈は、後方の供給搬送装置32の始端部に引き継がれ、その後、供給搬送装置32の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀装置5のフィードチェン4の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン4に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴11と扱網10により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚18上に落下して、該揺動選別棚18の揺動作用と唐箕23からの風選作用により選別され、一番ラセン25内へと取り込まれていき、該一番ラセン25に取り込まれた穀粒は、グレンタンク7内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン4の終端部から、排稈チェン38の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター39に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【0020】
扱室11の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室21内に取り込まれていく。該二番処理室21内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴19と二番処理胴受樋20との相互作用で脱穀(特に、枝梗粒が処理される)されて、下方の揺動選別棚18上に落下していく。扱胴11と二番処理胴19と排塵処理胴15は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況(脱穀装置5の正面視)において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴19の処理歯19aの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。
【0021】
即ち、該処理歯19aには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯19aは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋20との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴19の搬送終端部に設けられている羽根19bは、被処理物を揺動選別棚18上に強制的に送り出すものである。
【0022】
前記排塵処理胴15の排塵処理歯15bは、扱室13の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯15bは、排塵処理胴15の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【0023】
しかし、本実施例では、排塵処理網14の目合いが荒い(格子状)ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚18上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室17の終端部まで搬送されて、排塵処理胴15の終端部の羽根40にてストローラック18d上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室17内にて搬送される間に、排塵処理胴15と排塵処理網14との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒(いわゆるササリ粒)が取り出されて下方の揺動選別棚18上に落下し、さらに、二番ラセン26内へと回収されていく構成である。
【0024】
前述のように、扱室13内の脱穀物で、揺動選別棚18上に落下せず、二番処理室21内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室13の終端部まで搬送される。この扱室13の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室17内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室13の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室17内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚18上に落下していく構成である。
【0025】
扱室13内の終端部から排塵処理室17内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室13から排塵処理室17への引継ぎ部分においても、排塵処理胴15の外周にラセン形状の排塵処理歯15bを設けていて、該排塵処理歯15bの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。
【0026】
このような、揺動選別棚18の揺動作用と唐箕23からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン25内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン26内へと取り込まれていく。該二番ラセン26内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒27にて前記二番処理室21の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室13からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋20との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根19bにより下方の揺動選別棚18上に強制的に落下していく構成である。
【0027】
次に、図5について説明する。
この図はコンバイン全体の伝動機構線図を示している。エンジン30の動力は出力軸41から各々刈取部B,脱穀部C,走行部Dへと伝達されていく構成である。エンジン30の出力軸41の端部にはプーリ42が固定されていてベルト43,プーリ44を介して脱穀入力軸45へ動力伝達されていく構成である。この脱穀入力軸45の他端にはベベルギヤ46が固定されていて、このベベルギヤ46と噛み合っているベベルギヤ47から二番処理胴軸22へ動力が伝達され、二番処理胴19と排塵処理胴15が回転駆動する構成である。
【0028】
前記二番処理胴軸22には歯車48が固定されていて、この歯車48からカウンタ歯車49,歯車50,軸51へと動力が伝達されていき、さらに、この軸51に固定のプーリ52からベルト53,プーリ54を介して扱胴軸12と扱胴11が回転駆動される構成である。また、扱胴軸12の後部から排稈チェン38が駆動される構成である。
【0029】
前記脱穀入力軸45にはプーリ55が固定されていて、このプーリ55からベルト56,プーリ57を介して唐箕軸58が回転駆動され、さらに、唐箕軸58に固定のプーリ59からベルト60,プーリ61を介して揺動選別棚18を揺動する揺動軸62に動力伝達される構成である。揺動軸62にはプーリ63が固定されていて、このプーリ63からベルト64,プーリ65を介して軸66が回転駆動され、さらに、この軸69に固定の歯車67から歯車68を介して軸69に動力伝達され、この軸69に固定のスプロケット70から脱穀装置5のフィードチェン4が回転駆動される構成である。前記プーリ65にはワンウェイクラッチ66aが設けられている。
【0030】
前記唐箕軸58の他端にはプーリ71が固定されていて、このプーリ71から一番ラセン25,二番ラセン26,吸引ファン28及びカッター39が駆動される構成である。
一方、前記エンジン出力軸41には別のプーリ72が固定されていて、このプーリ72からグレンタンク7下部の下部ラセン73が回転駆動され、この下部ラセン73に連結する縦オーガ8と横オーガ9とが回転駆動されてグレンタンク7内の穀粒が機外へと排出されていく構成である。
【0031】
さらに、前記エンジン出力軸41には別のプーリ74が固定されていて、このプーリ74から走行部Dが回転駆動される構成である。前記プーリ74からベルト75,プーリ76を介して油圧無段変速装置77の入力軸77aが回転駆動する構成で、この回転駆動力は可変油圧ポンプ77bの斜板の傾斜角の量に応じて定量モータ77cへの送油量が決定され、この送油量に応じて出力軸77dが回転する構成である。この出力軸77dの他端には歯車78が固定されていて、この歯車78からカウンタ歯車79,歯車80を介して軸81が回転駆動される構成である。
【0032】
前記カウンタ歯車79を支持する軸79aの他端にはプーリ82が固定されていて、このプーリ82からベルト83,プーリ84を介して前記軸66が駆動される構成である。そして、プーリ84にはワンウェイクラッチ84aが設けられている。前述のごとく、軸66にはプーリ65も設けられており、従って、脱穀装置5のフィードチェン4は、プーリ65に伝達される動力とプーリ84に伝達される動力の二系統から回転駆動される構成である。コンバインの場合、エンジン30は一定の回転数で駆動するので、プーリ65に伝達される動力は所定回転数で駆動され、一方、プーリ84に伝達される動力は油圧無段変速装置77を経由しているので、コンバインの車速に応じて可変された回転数で駆動される構成である。また、コンバインの車速が所定値以下の低速状態になると、油圧無段変速装置77からプーリ84に伝達されてくる回転数よりも、揺動選別棚18の軸62からプーリ65に伝達されてくる回転数の方が速くなる構成としている。即ち、コンバインの車速が所定値以下の低速のときには、フィードチェン4は揺動選別棚18から伝達されてくる一定回転で回転駆動される構成である。
【0033】
前記油圧無段変速装置77からプーリ84に伝達されてきた回転数でフィードチェン4を駆動すると、このフィードチェン4の回転数はコンバインの車速に比例して増減速する。また、刈取部Bの回転数もコンバインの車速に比例して増減速するので、コンバインの車速にかかわらず刈取部B側の回転数とフィードチェン4の回転数との差が少なくなり、穀稈はスムーズに刈取部Bからフィードチェン4へと引き継ぎ搬送されていく。また、フィードチェン4の駆動を走行伝動装置31から取り出す構成としているので、フィードチェン4を変速するために別の装置が不要となりコストダウンとなる。
【0034】
前記軸81は走行伝動装置31を貫通して他側に延出し、プーリ85が固定されている。この軸81の中間部であって走行伝動装置31内には副変速部86が設けられ、動力伝達方向下手側の左右のサイドクラッチブレーキ部87L,87Rを通過して走行装置1が駆動される構成である。
【0035】
前記プーリ85の回転駆動は刈取部Bへ伝達される構成である。即ち、プーリ85からベルト88,プーリ89を介して刈取入力軸90が駆動され、さらに、刈取入力軸90の中間部に設けるベベルギヤ91からベベルギヤ92を介して刈刃36,引起し装置34,株元搬送装置37などが駆動される。また、前記刈取入力軸90の他端には歯車93が固定されていて、この歯車93から歯車94,軸95,ベベルギヤ96,ベベルギヤ97,軸98を介して供給搬送装置32が駆動される構成である。
【0036】
供給搬送装置32は、搬送穀稈の株元側を挾持して搬送する株元チェン32aと穀稈の穂先側を搬送する穂先ラグ32bとから構成されるいる。この供給搬送装置32は油圧無段変速装置77を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して搬送速度が可変する構成である。もちろん、刈取部B全体も油圧無段変速装置77を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して回転数が可変する構成である。
【0037】
前述のごとく、供給搬送装置32と脱穀装置5のフィードチェン4の搬送速度にあっては、共にコンバインの車速の変化に対応して可変可能な構成としていて、具体的にはコンバインの車速が速くなるほど供給搬送装置32とフィードチェン4の搬送速度は速くなるように構成している。
【0038】
次に、図6について説明する。
前記刈取部Bとフィードチェン4の伝動を入り切りする詳細構成について説明する。操作部6には、前記刈取部Bを駆動する刈取レバー99が設けられている。刈取レバー99を入り状態にすると、リンク機構101を介してテンションクラッチ102が入り状態となって、刈取部Bが駆動する。
【0039】
脱穀装置5の駆動は、操作部6の脱穀レバー106入り状態にすると、リンクロッド106bを介してテンションクラッチ43aが入り状態となって、脱穀装置5が駆動する構成である。この脱穀レバー106は、刈取レバー99に当接して設けられているので、刈取レバー99を入り状態にすると、脱穀レバー106も一緒に動く構成である。このように、一つのレバー(刈取レバー99)を入り状態にすることで、刈取部B,脱穀装置5及びフィードチェン4(常時入り状態)を入り状態にすることが可能となり、簡素で廉価な構成となる。
【0040】
また、フィードチェン4に動力伝達するテンションクラッチ115は、引張りバネ115aで常時入り状態となっているので、油圧無段変速装置77が駆動されてコンバインが走行すると、フィードチェン4も駆動する構成である。
手扱ぎ作業を行うときは、脱穀レバー106のみを入り状態とする。そして、操作部6のステップに設ける駐車ブレーキ(図示せず)を踏んで左右のサイドクラッチ31a,31bを切り状態とし、さらに、操作部6に設ける走行変速レバ−(図示せず)を適宜位置に操作して油圧無段変速装置77を駆動して、フィードチェン4を駆動するように構成している。
【0041】
一方、刈取装置3が所定量上昇すると、刈取部Bの駆動とフィードチェン4の駆動を停止して、刈取作業中の穀稈を刈取装置3からフィードチェン4にかけて連続的に挾持した状態にする。即ち、刈取装置3が所定量上昇したことをセンサ(図示せず)が検出すると、前記モータ103を駆動し、引張りバネ115aの引張り力に抗してテンションクラッチ115を切り状態としてフィードチェン4の駆動を停止する構成である。さらに、このモータ103に連結されているケーブル105を介して刈取部Bのテンションクラッチ102を切り状態にして、刈取部Bの駆動を停止するようにする。これにより、刈取装置3からフィードチェン4にかけて穀稈が連続的に残るので、刈取装置3とフィードチェン4との間の引継ぎ部から穀稈がこぼれるのを防止できるようになる。
【0042】
また、刈取装置3が作業位置に下降すると、刈取装置3の駆動開始とフィードチェン4の駆動開始は略同時に行なうように構成しているので、刈取装置3とフィードチェン3との間の引継ぎ部で穀稈搬送が停滞するので防止できて搬送姿勢が乱れのを防止できるようになる。従って、穀稈の脱穀処理は適正な姿勢で脱穀装置5で行なわれようになり、扱残しや深い扱ぎ状態となって藁屑が多量に発生するのを防止できるようになる。
【0043】
前記フィードチェン4を駆動する軸79aは、走行伝動装置31内の副変速部31cよりも動力伝達方向上手側に配置し、また、油圧無段変速装置77の下手側に配置するように構成している。これにより、軸79aには、油圧無段変速装置77で変化した回転数が、全て軸79aに反映されるようになる。そして、副変速部31cの影響を受けないので、コンバインの車速は遅くてもフィードチェン4の駆動を速い状態で維持でき、倒伏作業の能率が向上するようになる。
【0044】
前記フィードチェン4を駆動するベルト83は、走行伝動装置31とフィードチェンギヤボックス121との間の空間部に配置するように構成しているので、テンションクラッチ115による入り切りを容易にできるようになる。
前記モータ103によって、フィードチェン4のテンションクラッチ115の切り状態と、刈取部Bのテンションクラッチ102の切り状態が略同時に実行され、また、モータ103によって、フィードチェン4のテンションクラッチ115の入り状態と、刈取部Bのテンションクラッチ102の入り状態が略同時に実行されるので、タイムラグが発生せず刈取部Bとフィードチェン4との間の引継ぎ部では穀稈が停滞するなどの不具合を防止することができるようになる。さらに、単一のモータ103で行なうので、部品点数が削減できて、軽量化とコストダウンを図ることができるようになる。。
【0045】
また、脱穀レバー106の基部にはこの脱穀レバー106が入り状態となったことを検出するスイッチ106aを設ける構成としている。そして、脱穀レバー106を入り状態にすると、リンクロッド106bを介して脱穀クラッチテンション43aが入り状態となるが、前記スイッチ106aが脱穀レバー106の入り状態を検出してから、所定時間遅れてからモータ103を駆動してフィードチェン4のテンションクラッチ115を入り状態となるようにする。また、ワンウェイクラッチ84aによっても、メカ的に所定時間遅れてからフィードチェン4への伝動が始まる構成である。
【0046】
これにより、脱穀装置5が完全に駆動してからフィードチェン4にて穀稈が搬送されて脱穀されるので、扱ぎ残し等の不具合を防止できるようになる。 次に、図7について説明する。
この図は、走行伝動装置31周辺の構成部材を示している。そして、図5及び図6で説明したように、79aはフィードチェン4を駆動するための軸であり、81は刈取部Bを駆動するための軸である。そして、1aは走行装置1を駆動するための走行軸である。これら、軸79a,軸81及び走行軸1aにおいては、いずれも走行伝動装置31から突出している構成であり、上方から軸79a,軸81,走行軸1aの順番に配置するように構成している。即ち、上方から軸に作用する負荷の小さい順番に配置するように構成している。これにより、走行伝動装置31の上側部分の補強を行なう必要がなくなるので、走行伝動装置31を軽量コンパクトに構成できるようになる。
【0047】
116は軸79aの周囲を覆っているボスであり、このボス116と車台2との間をプレート117で連結するように構成している。これにより、軸79aが安定して支持されると共に、軸79aに藁屑等が巻き付くのを防止できるようになる。
【0048】
エンジン30から油圧無段変速装置77へ動力伝達するベルト75と、フィードチェン4へ動力伝達するベルト83においては、走行伝動装置31の後方に配置するように構成している。さらに、機体進行方向に対してベルト75は走行伝動装置31の右側に配置していて、ベルト83は走行伝動装置31の左側に配置する構成としている。そして、走行伝動装置31の後部では、突起体119とプレート118を介して車台2と連結して固定するように構成している。突起体119は走行伝動装置31とアルミダイカストで一体的に構成されていて、プレート118は車台2に溶接で固定されていて、前記突起体119とプレート118はボルト120によって固定されている。これにより、走行伝動装置31は、前記ベルト75とベルト83との作用によって、左右両側から後方に引っ張られるので、前記ボルト120の取り付け部分が前後方向に回転するのを防止できて、ボルト120の緩みも防止でき、走行伝動装置31を車台2に対して安定して取り付けできるようになる。
【0049】
前述したように、82はフィードチェン4を駆動するためのプーリであるが、このプーリ82を利用して油圧無段変速装置77の中立状態を確認できるようにしている。プーリ82の替わりに回転体であればよい。即ち、プーリ82を回転させる軸79aは、油圧無段変速装置77の動力伝達方向下手側から出力しているので、油圧無段変速装置77の中立状態を確認できる。これにより、作業者は、機体の左側から油圧無段変速装置77の中立状態を容易に確認できて、作業能率が向上するようになる。コンバインにおいては、機体の右側は操作部6が存在するので、油圧無段変速装置77の中立状態の確認は難しいものとなっている。
【0050】
前記テンションクラッチ115を支持するアーム122の回動支点は、ボス116に構成している。これにより、別の回動支点を設ける必要がないので、簡素な構成となる。また、ボス116自体をプレート117を介して車台2に連結しているので、強度が向上するようになる。
【0051】
前記軸79aはクローラ123の上方に配置しているので、クローラ123からの泥が軸79aの溜るのを防止できるようになる。さらに、この軸79aの下方であってクローラ123の上方に刈取装置3を昇降させる油圧シリンダ124を配置する構成としているので、クローラ123から上昇してくるねん土状の泥の塊を分割でき、軸79aへの影響を少なくすることができるようになる。
【0052】
刈取レバー99と脱穀レバー106はU字プレート130で支持されており、このU字プレート130は操作部6の前後フレーム129と、走行伝動装置31から上方へ立設したフレーム131で支持する構成としている。このフレーム131には、モータ103からのケーブル105によってテンションクラッチ102を動かす回転体132の回動支点132aを設ける構成としている。前記フレーム131は、走行伝動装置31への注油パイプを兼ねる構成である。これにより、回転体132の回動支点132aを支持するための別の部材が不要となり、構成が簡素になる。
【0053】
刈取レバー99の基部にはプレート135を設け、該プレート135は回動支点136を支点として回動する構成としている。そして、プレート135にはピン137を設けている。このピン137にケーブル105を上方から当接させることで、回動支点136への接触を防止して案内ガイドの役割をしている。さらに、前記回転体132にもガイド部132aを設け、このガイド部132aの下方をケーブル105を通過させて案内ガイドの役割をしている。これにより、ケーブル105の破損を防止できるようになる。
【0054】
図8には刈取テンションクラッチ102を機体前方から見た拡大図を示している。モータ103に接続しているケーブル105の他端においては、引っ張りスプリング105aを設け、この引っ張りスプリング105aをテンションアーム125に引っ掛ける構成とし、さらに、テンションアーム125に刈取テンションクラッチ102を設ける構成としている。そして、機体進行方向に対してテンションアーム125の右側にベルト88を設け、左側に引っ張りスプリング105aを配置する構成としている。これにより、刈取テンションクラッチ102を切り状態にして引っ張りスプリング105aが緩んでも、この引っ張りスプリング105aはテンションアーム125に当接することで、ベルト88との干渉を防止できるようになる。
【0055】
前記引っ張りスプリング105aは、隙間126を設けることでテンションアーム125に引っ掛け易いように構成している。また、ケーブル105の端部にはU字金具127を設け、このU字金具127にピン128を遊嵌し、さらに、ピン128に対して引っ張りスプリング105aを引っ掛けるように構成しているので、引っ張りスプリング105aを安定して装着できるようになる。
【0056】
133は副変速レバーであり、ロッド134を介して走行伝動装置31内の副変速部31cを変速する構成としている。そして、前記刈取テンションクラッチ102を切り状態にすると、テンションアーム125に設けるストッパ部分125aが前記副変速レバー133のロッド134に当接するように構成している。これにより、引っ張りスプリング105aが緩くなっても、振動等で動くのを防止できて、外れるのを防止できるようになる。
【0057】
134はテンションクラッチ102が確実に入り切りするためのリターンスプリングであるが、このリターンスプリング134を図9に示すような閉塞空間内に配置するように構成する。これにより、各部材の配置構成がコンパクトになり、機体が簡素に構成可能となる。
【0058】
前記ケーブル105においては、図7のP部分に示すごとく刈取レバー99の上側近くまで突出している。このような場合、操作部6での操作時においてはケーブル105と運転者の手などが当接して、運転ミスが発生するおそれがある。そこで、図10に示すように、ケーブル105の上方にカバー139を設け、ケーブル105を覆い隠すようにする。これにより、操作部6での操作性が向上するようになる。しかしながら、ケーブル105がカバー139に当接することでケーブル105のアウタ部分の保護用ビニールが剥がれて、不具合が発生する場合がある。
【0059】
そこで、ケーブル105のアウタの外周部分に、強度の強い樹脂材で覆うように構成する。これにより、ケーブル105が破損するのを防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】コンバインの左側面図
【図2】脱穀装置の左側面図
【図3】脱穀装置の平面図
【図4】脱穀装置の正面の断面図
【図5】伝動機構線図
【図6】伝動機構線図
【図7】斜視図
【図8】正面図
【図9】正面図
【図10】左側面図
【符号の説明】
1…走行装置、2…車台、3…刈取装置、4…フィードチェン、5…脱穀装置、6…操作部、7…グレンタンク、31…走行伝動装置、33…分草杆、34…引起装置、36…刈刃、103…駆動手段(モータ)。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine that is an agricultural machine.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique, the driving of the reaper is started by a belt tension clutch, and the driving of the feed chain is started by a pawl clutch (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-90943 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described combine has the following disadvantages. That is, since the driving of the mowing device is performed by the tension clutch, the driving of the mowing device gradually starts when the connection of the tension clutch is started by the driving means. However, since the feed chain is driven by the pawl clutch, the feed chain is not driven until the pawl clutch is completely connected even if the connection of the pawl clutch is started by the driving means. Therefore, the drive start of the feed chain is delayed with respect to the drive start of the mowing device, and the grain stalk may be stagnated at a transition portion between the mowing device and the feed chain, and the conveyance posture is disturbed. There is.
[0005]
It is an object of the present invention to provide a combine threshing apparatus that prevents the above-mentioned problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
That is, according to the first aspect of the present invention, a threshing device 5 is provided above the undercarriage 2 having the traveling device 1, and a plurality of raising causes a plurality of rows of planted grain culms in front of the threshing device 5. Device 34, a plurality of weeding rods 33 provided in front of the raising device 34 for weeding the cereal culm, and cutting the cereal stem caused by the raising device 34 with a cutting blade 36 to remove the cut culm. A mowing device 3 comprising a transport device for transporting the feed thruster 4 of the rear threshing device 5 to the feed chain 4 is provided. On the right side of the threshing device 5, a grain tank 7 for temporarily storing the grains threshed and sorted by the threshing device 5 is provided. When the mowing device 3 is lowered to the working position in a combine provided with the operating portion 6 in front of the Glen tank 7, the driving of the mowing device 3 and the driving of the feed chain 4 are performed substantially simultaneously. Configured in Is obtained by the combined, characterized.
[0007]
According to the operation of the first aspect, when the mowing device 3 is lowered to the working position, the driving start of the mowing device 3 and the driving start of the feed chain 4 are performed substantially simultaneously.
According to the second aspect of the present invention, the drive of the reaper 3 and the drive of the feed chain 4 are started by a single driving means. Things.
[0008]
According to the operation of claim 2, together with the operation of claim 1, the driving start of the reaper 3 and the driving start of the feed chain 4 are performed by a single driving unit.
[0009]
【The invention's effect】
Since the present invention is constructed as described above, in the invention described in claim 1, the start of driving of the reaper 3 and the start of driving of the feed chain 4 are performed substantially simultaneously, so that the distance between the reaper 3 and the feed chain 3 is changed. Since the stalk transport is stagnant at the transfer portion, it can be prevented, and the transport posture can be prevented from being disturbed. Therefore, the threshing process of the grain culm is performed by the threshing device 5 in an appropriate posture, and it is possible to prevent a large amount of straw chips from being left unhandled or deeply handled.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, since the driving start of the reaper 3 and the driving start of the feed chain 4 are performed by a single driving means, the number of parts is reduced, and the weight and cost are reduced. Down can be achieved. Then, no time lag occurs due to the single driving means, and it is possible to prevent problems such as stagnation of the grain stalk at the transfer portion between the reaper 3 and the feed chain 4.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a combine equipped with the threshing apparatus 5 of the present invention.
A cutting device 3 for cutting planted grain culms is provided in front of a chassis 2 having a traveling device 1. On the chassis 2, the grain culms cut by the cutting device 3 are threshed and sorted while being transported by a feed chain 4. A threshing device 5, an operation unit 6 for operating a combine, and a Glen tank 7 for temporarily storing the grains selected by threshing by the threshing device 5 are provided.
[0012]
In addition, a lower spiral (not shown) for discharging the temporarily stored grains to the outside of the machine is provided below the Glen tank 7, and the grains transported from the lower spiral are taken over and the upper body of the combine machine is taken over. A vertical auger 8 is provided so as to be rotatable with respect to the chassis 2, and a horizontal auger 9 is provided on the vertical auger 8 so as to be able to move up and down.
[0013]
The threshing device 5 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a side view of the threshing apparatus 5, and FIG. 3 is a plan view of the threshing apparatus 5.
Inside the threshing device 5, a handling chamber 13 in which a handling cylinder 11 having a handling net 10 is suspended by a handling cylinder shaft 12, and one side of the handling chamber 13 receives a processed material from the rear of the handling chamber 13. A dust processing chamber 17 is provided in which a dust processing cylinder 15 having a dust processing net 14 for processing by means of a dust processing cylinder shaft 16 is supported. A swing sorting shelf 18 is provided below the handling room 13 and the dust treatment room 17.
[0014]
Further, a second processing chamber 21 including a second processing cylinder 19 and a second processing cylinder receiving gutter 20 (which may be a net or a grid) is formed in front of the dust processing cylinder 15. In the present embodiment, the second processing cylinder 19 is one side of the handling cylinder 11 (the Glen tank 7 side), and is integrally formed with the dust processing cylinder 15 in front of the dust processing cylinder 15. The second processing cylinder 19 basically processes a second product. Since the second processing cylinder 19 is configured to be supported by the second processing cylinder shaft 22, the dust processing cylinder 15 and the second processing cylinder 19 are integrally formed with the dust processing cylinder shaft 16 and the second processing cylinder 19. The configuration is supported by the processing cylinder shaft 22.
[0015]
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3. Since the processing object leaked from the handling net 10 is taken into the second processing chamber 21, the second processing cylinder 19 is In addition to the second object, the object to be processed that has entered from inside the handling room 13 is also processed together. The handling net 10, the second processing cylinder receiving gutter 20 (which may be a net or a grid), and the dust processing net 14 are provided below the handling cylinder 11, the second processing cylinder 19, and the dust processing cylinder 15, respectively. I have.
[0016]
Below the handling chamber 11, the second processing chamber 21, and the dust processing chamber 17, a swing sorting shelf 18 for receiving and sorting the falling objects to be sorted is installed, and the swing sorting shelf 18 is provided. Is provided at the start end side of the sorting wind in the sorting wind direction, and the first spiral 25 is provided on the lower side in the sending direction of the sorting wind blown from the Karino 23, and the sorting wind feeding direction of the first spiral 25 is provided. A second spiral 26 is provided on the lower side. A second fried cylinder 27 for frying the second product collected by the second spiral 26 into the second processing chamber 21 is provided.
[0017]
The configuration of the swing sorting shelf 18 will be described. The swinging sorting shelf 18 includes, in order from the starting end side in the sorting and feeding direction, a transfer shelf 18a for transferring the dropped threshing material backward, a grain sheave 18b for sorting threshing material, a chaff sheave 18c for sorting secondary materials, and dust removal. And a straw rack 18d which is transported outside the machine and discharged. The lower part of the straw rack 18d is constituted by a second shelf 26a for guiding a second object into the second spiral 26, and the dust processing cylinder 15 extends to near the end of the second shelf 26a. It is a configuration that is out. The suction fan 28 is for discharging the light dust in the sorting chamber 29 to the outside of the apparatus, and is provided at a position facing the dust treatment cylinder 15 with respect to the handling cylinder 11.
[0018]
In a combine equipped with such a threshing device 5, the power from the engine 30 (shown in FIG. 5) is input to the traveling transmission device 31, and the traveling device 1 is driven by changing the speed to an arbitrary speed. The combine then starts moving forward. In order to perform the harvesting and threshing work, power is further transmitted from the engine to the mowing device 3, the supply and transport device 32, and the threshing device 5, and the work is performed. When the combine moves forward in such a state, the planted grain culm is weeded by the weeding tool 33, raised by the raising lug 35 of the raising case 34, and then cut by the cutting blade 36, and cut. The harvested grain culm is transported by the stock transport device 37 toward the start end of the feed transport device 32 at the rear.
[0019]
The cereal culm transported to the end of the stock transporter 37 is carried over to the starting end of the rear supply transporter 32, and then the cereal culm transported to the end of the supply transporter 32 is removed by the threshing device 5. The cereal culm carried over by the starting end of the feed chain 4 and carried over by the feed chain 4 is threshed by the handling cylinder 11 and the handling net 10 while being transported backward. A part of the threshed after falling falls on the swing sorting shelf 18 and is sorted by the swing operation of the swing sorting shelf 18 and the wind sorting action from the Karamin 23, and is taken into the first spiral 25. The grains taken into the first spiral 25 are temporarily stored in the Glen tank 7. The culm after threshing is carried over from the end of the feed chain 4 to the beginning of the culm chain 38, and is then conveyed to the cutter 39 where it is cut and released to the lower field. It has become.
[0020]
The remaining thresh in the handling room 11 is transported rearward, and some of the thresh is taken into the second processing chamber 21 on the way. The thresh taken into the second processing chamber 21 is threshed by interaction between the second processing cylinder 19 and the second processing cylinder receiving gutter 20 while being conveyed to the upstream side in the sorting wind direction (particularly, branch spikes). The grains are processed) and fall on the swinging sorting shelf 18 below. The handling cylinder 11, the second processing cylinder 19, and the dust processing cylinder 15 are configured to rotate clockwise in a situation where the sorting wind feed direction is viewed from the upper side to the lower side (the front view of the threshing device 5). Therefore, the direction of the processing teeth 19a of the second processing cylinder 19 needs to be fixed in such a manner that the thresh is sent in the upstream direction in the sorting wind feeding direction.
[0021]
That is, the processing teeth 19a have an operation of transporting the processing object to the upstream side in the sorting air feeding direction, and also have an operation of processing the processing object. That is, the processing tooth 19a is a part of a spiral, and is configured to process an object to be processed by an interaction between the tip end in the circumferential direction and the second processing cylinder receiving trough 20. A blade 19b provided at the transport end of the second processing cylinder 19 forcibly sends out an object to be processed onto the swing sorting shelf 18.
[0022]
The dust processing teeth 15b of the dust processing cylinder 15 need to be fixed in such a direction as to feed thresh from the rear part of the handling chamber 13 in the lower direction of the sorting wind. In the present embodiment, the dust processing teeth 15b have a helical shape wound around the outer peripheral surface of the dust processing cylinder 15.
[0023]
However, in this embodiment, since the mesh of the dust treatment net 14 is rough (lattice-like), a part of the short straw chips falls on the swing sorting shelf 18, and the long straw chips which have not fallen are dust. It is conveyed to the terminal end of the processing chamber 17 and is forcibly discharged onto the straw rack 18d by the blades 40 at the terminal end of the dust treatment cylinder 15. While the object to be treated is conveyed in the dust treatment chamber 17 in this way, the interaction between the dust treatment cylinder 15 and the dust treatment net 14 further thresh, and the thresh is loosened. In this configuration, grains (so-called sari grains) mixed therein are taken out, fall on the swinging sorting shelf 18 below, and are further collected in the second spiral 26.
[0024]
As described above, the thresh in the handling room 13, which does not fall on the swing sorting shelf 18 and is not taken into the second processing room 21, remains up to the end of the handling room 13. Conveyed. The thresh carried to the end of the handling room 13 is taken into the dust treatment chamber 17 and the taken thresh is carried to the lower side in the sorting air feeding direction. In addition, of the thresh conveyed to the end of the handling room 13, thresh not taken into the dust treatment chamber 17 falls on the swinging sorting shelf 18 below.
[0025]
When the thresh is sent from the terminal end of the handling chamber 13 into the dust treatment chamber 17, the dust transfer cylinder is also provided at the transfer portion from the handling chamber 13 to the dust treatment chamber 17 so that the thresh does not become clogged. A helical dust-processing tooth 15b is provided on the outer circumference of 15 so that the feed-through action of the dust-processing tooth 15b prevents the transfer portion from being clogged with threshing material.
[0026]
In spite of the above-mentioned swinging operation of the swinging sorting shelf 18 and the action of the sorting wind from the Karamin 23, the remaining grains that were not taken into the spiral 25 most are further mixed with other dust. It is sent backward and is taken into the second spiral 26. The second product taken into the second spiral 26 is returned to the lower side of the second processing chamber 21 in the sorting air feeding direction by the second fryer 27 and merges with the thresh from the handling chamber 13. After that, while being conveyed to the upstream side in the sorting wind direction, it is conveyed while being threshed by interaction with the second processing cylinder receiving gutter 20, and is moved onto the lower swinging sorting shelf 18 by the terminal blade 19b. It is a structure that falls forcibly.
[0027]
Next, FIG. 5 will be described.
This figure shows a transmission mechanism diagram of the entire combine. The power of the engine 30 is transmitted from the output shaft 41 to the cutting unit B, threshing unit C, and traveling unit D, respectively. A pulley 42 is fixed to an end of an output shaft 41 of the engine 30, and power is transmitted to a threshing input shaft 45 via a belt 43 and a pulley 44. A bevel gear 46 is fixed to the other end of the threshing input shaft 45, and power is transmitted from the bevel gear 47 meshing with the bevel gear 46 to the second processing cylinder shaft 22, and the second processing cylinder 19 and the dust processing cylinder Reference numeral 15 denotes a configuration driven to rotate.
[0028]
A gear 48 is fixed to the second processing cylinder shaft 22, and power is transmitted from the gear 48 to a counter gear 49, a gear 50, and a shaft 51, and further, from a pulley 52 fixed to the shaft 51. The handling cylinder shaft 12 and the handling cylinder 11 are configured to be rotationally driven via a belt 53 and a pulley 54. Further, the culm chain 38 is configured to be driven from the rear part of the handle shaft 12.
[0029]
A pulley 55 is fixed to the threshing input shaft 45, and a Karino shaft 58 is rotationally driven from the pulley 55 through a belt 56 and a pulley 57. Further, a pulley 59 fixed to the Karin shaft 58 from a belt 60, a pulley The power is transmitted to a swing shaft 62 that swings the swing sorting shelf 18 via the main shaft 61. A pulley 63 is fixed to the swing shaft 62, and a shaft 66 is rotationally driven from the pulley 63 via a belt 64 and a pulley 65, and further, a shaft 67 is fixed on the shaft 69 from a gear 67 via a gear 68. The power is transmitted to the shaft 69, and the feed chain 4 of the threshing device 5 is rotated from a sprocket 70 fixed to the shaft 69. The pulley 65 is provided with a one-way clutch 66a.
[0030]
A pulley 71 is fixed to the other end of the shaft 58, and the first spiral 25, the second spiral 26, the suction fan 28, and the cutter 39 are driven from the pulley 71.
On the other hand, another pulley 72 is fixed to the engine output shaft 41, and the lower spiral 73 below the Glen tank 7 is rotationally driven from the pulley 72, and the vertical auger 8 and the horizontal auger 9 connected to the lower spiral 73. Are driven to rotate and the grains in the Glen tank 7 are discharged to the outside of the machine.
[0031]
Further, another pulley 74 is fixed to the engine output shaft 41, and the traveling unit D is driven to rotate by the pulley 74. The input shaft 77a of the hydraulic continuously variable transmission 77 is rotationally driven from the pulley 74 via a belt 75 and a pulley 76, and the rotational driving force is determined in accordance with the amount of inclination of the swash plate of the variable hydraulic pump 77b. The amount of oil supplied to the motor 77c is determined, and the output shaft 77d rotates according to the amount of oil supplied. A gear 78 is fixed to the other end of the output shaft 77d, and a shaft 81 is rotationally driven from the gear 78 via a counter gear 79 and a gear 80.
[0032]
A pulley 82 is fixed to the other end of the shaft 79a supporting the counter gear 79, and the shaft 66 is driven from the pulley 82 via a belt 83 and a pulley 84. The pulley 84 is provided with a one-way clutch 84a. As described above, the shaft 66 is also provided with the pulley 65, and therefore, the feed chain 4 of the threshing device 5 is rotationally driven from two systems of the power transmitted to the pulley 65 and the power transmitted to the pulley 84. Configuration. In the case of the combine, since the engine 30 is driven at a constant rotation speed, the power transmitted to the pulley 65 is driven at a predetermined rotation speed, while the power transmitted to the pulley 84 is transmitted via a hydraulic continuously variable transmission 77. Therefore, it is configured to be driven at a rotation speed variable according to the vehicle speed of the combine. Further, when the vehicle speed of the combine becomes a low speed state equal to or lower than a predetermined value, the speed is transmitted from the shaft 62 of the swing sorting shelf 18 to the pulley 65 rather than the rotation speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 77 to the pulley 84. The rotation speed is higher. That is, when the vehicle speed of the combine is a low speed equal to or lower than the predetermined value, the feed chain 4 is driven to rotate at a constant rotation transmitted from the swing sorting shelf 18.
[0033]
When the feed chain 4 is driven at the rotation speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 77 to the pulley 84, the rotation speed of the feed chain 4 increases and decreases in proportion to the vehicle speed of the combine. In addition, since the rotation speed of the cutting unit B also increases and decreases in proportion to the vehicle speed of the combine, the difference between the rotation speed of the cutting unit B and the rotation speed of the feed chain 4 is reduced irrespective of the vehicle speed of the combine. Is smoothly carried over from the reaper B to the feed chain 4. Further, since the drive of the feed chain 4 is taken out from the traveling transmission device 31, another device for shifting the feed chain 4 becomes unnecessary, and the cost is reduced.
[0034]
The shaft 81 extends through the traveling transmission 31 to the other side, and a pulley 85 is fixed. An auxiliary transmission portion 86 is provided in the intermediate portion of the shaft 81 and in the traveling transmission device 31, and the traveling device 1 is driven through the left and right side clutch brake portions 87L and 87R on the lower side in the power transmission direction. Configuration.
[0035]
The rotation drive of the pulley 85 is transmitted to the cutting unit B. That is, the cutting input shaft 90 is driven from the pulley 85 via the belt 88 and the pulley 89, and further, the cutting blade 36, the raising device 34, and the stock from a bevel gear 91 provided at an intermediate portion of the cutting input shaft 90 via a bevel gear 92. The original transport device 37 and the like are driven. Further, a gear 93 is fixed to the other end of the cutting input shaft 90, and the feeding and conveying device 32 is driven from the gear 93 via a gear 94, a shaft 95, a bevel gear 96, a bevel gear 97, and a shaft 98. It is.
[0036]
The supply / conveyance device 32 includes a stock chain 32a for nipping and conveying the base of the grain culm and a head rug 32b for conveying the head of the grain culm. Since the supply and transport device 32 is driven via the hydraulic continuously variable transmission 77, the transport speed is variable in accordance with a change in the vehicle speed of the combine. Of course, since the entire mowing part B is also driven via the hydraulic continuously variable transmission 77, the number of revolutions is variable in accordance with a change in the vehicle speed of the combine.
[0037]
As described above, the transport speed of the feed transport device 32 and the transport speed of the feed chain 4 of the threshing device 5 are both configured to be variable in response to changes in the vehicle speed of the combine, and specifically, the vehicle speed of the combine is high. The transport speed of the feed transport device 32 and the feed chain 4 is configured to be as high as possible.
[0038]
Next, FIG. 6 will be described.
A detailed configuration for turning on and off the transmission between the cutting unit B and the feed chain 4 will be described. The operating section 6 is provided with a cutting lever 99 for driving the cutting section B. When the cutting lever 99 is turned on, the tension clutch 102 is turned on via the link mechanism 101, and the cutting unit B is driven.
[0039]
The driving of the threshing device 5 is such that when the threshing lever 106 of the operation section 6 is set to the engaged state, the tension clutch 43a is engaged via the link rod 106b, and the threshing device 5 is driven. Since the threshing lever 106 is provided in contact with the cutting lever 99, the threshing lever 106 moves together when the cutting lever 99 is turned on. As described above, by setting one lever (the cutting lever 99) to the ON state, the cutting unit B, the threshing device 5, and the feed chain 4 (the always-ON state) can be set to the ON state, which is simple and inexpensive. Configuration.
[0040]
Further, since the tension clutch 115 for transmitting power to the feed chain 4 is always engaged by the tension spring 115a, when the hydraulic continuously variable transmission 77 is driven and the combine runs, the feed chain 4 is also driven. is there.
When performing the manual operation, only the threshing lever 106 is set to the on state. Then, the driver depresses a parking brake (not shown) provided at a step of the operation section 6 to disengage the left and right side clutches 31a and 31b, and further moves a traveling speed change lever (not shown) provided at the operation section 6 to an appropriate position. , And drives the hydraulic continuously variable transmission 77 to drive the feed chain 4.
[0041]
On the other hand, when the mowing device 3 rises by a predetermined amount, the driving of the mowing portion B and the driving of the feed chain 4 are stopped, and the culm during the mowing operation is continuously clamped from the mowing device 3 to the feed chain 4. . That is, when a sensor (not shown) detects that the mowing device 3 has risen by a predetermined amount, the motor 103 is driven, the tension clutch 115 is disengaged against the tensile force of the tension spring 115a, and the feed chain 4 is turned off. This is a configuration in which driving is stopped. Further, the tension clutch 102 of the reaping unit B is set to the disengaged state via the cable 105 connected to the motor 103, and the driving of the reaping unit B is stopped. As a result, since the stalk remains continuously from the reaper 3 to the feed chain 4, it is possible to prevent the stalk from spilling from the transition portion between the reaper 3 and the feed chain 4.
[0042]
Further, when the mowing device 3 is lowered to the working position, the driving of the mowing device 3 and the driving of the feed chain 4 are configured to be performed substantially simultaneously, so that the transfer portion between the mowing device 3 and the feed chain 3 is formed. As a result, the stalk transport is stagnated, so that the transport posture can be prevented from being disturbed. Therefore, the threshing process of the grain culm is performed by the threshing device 5 in an appropriate posture, and it is possible to prevent a large amount of straw chips from being left unhandled or deeply handled.
[0043]
The shaft 79a for driving the feed chain 4 is arranged on the upper side in the power transmission direction with respect to the auxiliary transmission portion 31c in the traveling transmission 31 and on the lower side in the hydraulic continuously variable transmission 77. ing. Thus, the rotation speed changed by the hydraulic continuously variable transmission 77 is all reflected on the shaft 79a. Further, since the influence of the auxiliary transmission portion 31c is not exerted, the drive of the feed chain 4 can be maintained at a high speed even when the vehicle speed of the combine is low, and the efficiency of the falling work is improved.
[0044]
Since the belt 83 for driving the feed chain 4 is arranged in the space between the traveling transmission 31 and the feed chain gear box 121, the belt 83 can be easily turned on and off by the tension clutch 115. .
The disengaged state of the tension clutch 115 of the feed chain 4 and the disengaged state of the tension clutch 102 of the reaper B are executed almost simultaneously by the motor 103, and the engaged state of the tension clutch 115 of the feed chain 4 is controlled by the motor 103. Since the engagement state of the tension clutch 102 of the cutting unit B is executed substantially simultaneously, a time lag does not occur, and problems such as stagnation of the grain stalk at the transfer portion between the cutting unit B and the feed chain 4 are prevented. Will be able to Further, since the operation is performed by the single motor 103, the number of parts can be reduced, and the weight and cost can be reduced. .
[0045]
Further, a switch 106a for detecting that the threshing lever 106 is in the on state is provided at the base of the threshing lever 106. When the threshing lever 106 is turned on, the threshing clutch tension 43a is turned on via the link rod 106b. However, after the switch 106a detects the on state of the threshing lever 106, the motor is turned off after a predetermined time delay. By driving 103, the tension clutch 115 of the feed chain 4 is brought into the engaged state. In addition, the transmission to the feed chain 4 is started by the one-way clutch 84a mechanically after a predetermined time delay.
[0046]
Accordingly, since the grain culm is conveyed and threshed by the feed chain 4 after the threshing device 5 is completely driven, it is possible to prevent problems such as unhandled products. Next, FIG. 7 will be described.
This figure shows components around the traveling transmission 31. As described with reference to FIGS. 5 and 6, reference numeral 79a denotes a shaft for driving the feed chain 4, and reference numeral 81 denotes a shaft for driving the cutting unit B. Reference numeral 1a denotes a traveling shaft for driving the traveling device 1. The shaft 79a, the shaft 81, and the traveling shaft 1a are all configured to protrude from the traveling transmission device 31, and are arranged in the order of the shaft 79a, the shaft 81, and the traveling shaft 1a from above. . That is, the shafts are arranged in order from the smallest load acting on the shaft from above. This eliminates the need to reinforce the upper portion of the traveling transmission device 31, so that the traveling transmission device 31 can be configured to be lightweight and compact.
[0047]
Reference numeral 116 denotes a boss that covers the periphery of the shaft 79a. The boss 116 and the chassis 2 are connected by a plate 117. Thus, the shaft 79a is stably supported, and it is possible to prevent that the straw 79a is wound around the shaft 79a.
[0048]
The belt 75 for transmitting power from the engine 30 to the hydraulic continuously variable transmission 77 and the belt 83 for transmitting power to the feed chain 4 are configured to be disposed behind the traveling transmission 31. Further, the belt 75 is disposed on the right side of the traveling transmission device 31 with respect to the body traveling direction, and the belt 83 is disposed on the left side of the traveling transmission device 31. The rear portion of the traveling transmission 31 is connected to and fixed to the chassis 2 via the protrusion 119 and the plate 118. The projection 119 is integrally formed with the traveling transmission device 31 by aluminum die casting, the plate 118 is fixed to the chassis 2 by welding, and the projection 119 and the plate 118 are fixed by bolts 120. Accordingly, the traveling transmission 31 is pulled rearward from both left and right sides by the action of the belt 75 and the belt 83, so that the mounting portion of the bolt 120 can be prevented from rotating in the front-rear direction. Looseness can also be prevented, and the traveling transmission 31 can be stably attached to the chassis 2.
[0049]
As described above, reference numeral 82 denotes a pulley for driving the feed chain 4. The pulley 82 is used to check the neutral state of the hydraulic continuously variable transmission 77. A rotary body may be used instead of the pulley 82. That is, since the shaft 79a that rotates the pulley 82 outputs the power from the lower side in the power transmission direction of the hydraulic continuously variable transmission 77, the neutral state of the hydraulic continuously variable transmission 77 can be confirmed. Thereby, the operator can easily confirm the neutral state of the hydraulic continuously variable transmission 77 from the left side of the machine body, and work efficiency is improved. In the combine, since the operation unit 6 is present on the right side of the fuselage, it is difficult to confirm the neutral state of the hydraulic continuously variable transmission 77.
[0050]
A pivot fulcrum of the arm 122 that supports the tension clutch 115 is formed on a boss 116. Thereby, since it is not necessary to provide another rotation fulcrum, the configuration is simple. Further, since the boss 116 itself is connected to the chassis 2 via the plate 117, the strength is improved.
[0051]
Since the shaft 79a is disposed above the crawler 123, mud from the crawler 123 can be prevented from accumulating on the shaft 79a. Further, since the hydraulic cylinder 124 for raising and lowering the mowing device 3 is arranged below the shaft 79a and above the crawler 123, the soil-like lump of mud rising from the crawler 123 can be divided, The effect on the shaft 79a can be reduced.
[0052]
The mowing lever 99 and the threshing lever 106 are supported by a U-shaped plate 130. The U-shaped plate 130 is supported by a front and rear frame 129 of the operation unit 6 and a frame 131 erected upward from the traveling transmission 31. I have. The frame 131 is provided with a rotation fulcrum 132a of a rotating body 132 for moving the tension clutch 102 by a cable 105 from the motor 103. The frame 131 is configured to also serve as an oil supply pipe to the traveling transmission device 31. Accordingly, another member for supporting the rotation fulcrum 132a of the rotating body 132 is not required, and the configuration is simplified.
[0053]
A plate 135 is provided at the base of the mowing lever 99, and the plate 135 is configured to rotate around a rotation fulcrum 136. The plate 135 is provided with a pin 137. When the cable 105 is brought into contact with the pin 137 from above, the cable 105 is prevented from contacting the pivot 136 and serves as a guide. Further, a guide portion 132a is also provided on the rotating body 132, and the cable 105 passes under the guide portion 132a to serve as a guide. This makes it possible to prevent the cable 105 from being damaged.
[0054]
FIG. 8 is an enlarged view of the mowing tension clutch 102 as viewed from the front of the machine body. At the other end of the cable 105 connected to the motor 103, a tension spring 105a is provided, the tension spring 105a is hooked on the tension arm 125, and the mowing tension clutch 102 is provided on the tension arm 125. The belt 88 is provided on the right side of the tension arm 125 with respect to the body traveling direction, and the tension spring 105a is provided on the left side. As a result, even if the tension spring 105a is loosened with the cutting tension clutch 102 in the disengaged state, the tension spring 105a comes into contact with the tension arm 125, so that interference with the belt 88 can be prevented.
[0055]
The tension spring 105 a is configured to be easily hooked on the tension arm 125 by providing a gap 126. Further, a U-shaped fitting 127 is provided at the end of the cable 105, and the pin 128 is loosely fitted to the U-shaped fitting 127, and furthermore, the tension spring 105 a is hooked on the pin 128. The spring 105a can be stably mounted.
[0056]
Reference numeral 133 denotes a sub-transmission lever, which is configured to shift the speed of the sub-transmission portion 31c in the traveling transmission 31 via the rod 134. When the mowing tension clutch 102 is disengaged, the stopper portion 125 a provided on the tension arm 125 is configured to abut on the rod 134 of the auxiliary speed change lever 133. Accordingly, even if the tension spring 105a becomes loose, it can be prevented from moving due to vibration or the like, and can be prevented from coming off.
[0057]
Reference numeral 134 denotes a return spring for surely engaging and disengaging the tension clutch 102. The return spring 134 is arranged in a closed space as shown in FIG. Thereby, the arrangement configuration of each member becomes compact, and the body can be simply configured.
[0058]
The cable 105 protrudes to near the upper side of the reaping lever 99 as shown by a portion P in FIG. In such a case, when the operation is performed on the operation unit 6, the cable 105 may come into contact with the driver's hand or the like, and a driving error may occur. Therefore, as shown in FIG. 10, a cover 139 is provided above the cable 105 so as to cover the cable 105. Thereby, the operability of the operation unit 6 is improved. However, when the cable 105 comes into contact with the cover 139, the protective vinyl on the outer portion of the cable 105 may be peeled off, and a problem may occur.
[0059]
Therefore, the outer peripheral portion of the cable 105 is configured to be covered with a strong resin material. This can prevent the cable 105 from being damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a combine. FIG. 2 is a left side view of a threshing apparatus. FIG. 3 is a plan view of a threshing apparatus. FIG. 4 is a front sectional view of the threshing apparatus. FIG. 5 is a transmission mechanism diagram. Transmission mechanism diagram [Figure 7] Perspective view [Figure 8] Front view [Figure 9] Front view [Figure 10] Left side view [Description of reference numerals]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling device, 2 ... chassis, 3 ... Harvesting device, 4 ... Feed chain, 5 ... Threshing device, 6 ... Operation part, 7 ... Glen tank, 31 ... Traveling transmission device, 33 ... Weeding rod, 34 ... Raising device , 36: cutting blade, 103: drive means (motor).

Claims (2)

  1. 走行装置1を有する車台2の上方には脱穀装置5を有し、該脱穀装置5の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置34と、この引起装置34の前方に設けられ穀稈を分草する複数の分草杆33と、前記引起装置34で引き起こした穀稈を刈刃36で刈り取って、刈り取られた穀稈を後方の脱穀装置5のフィードチェン4へ向けて搬送する搬送装置からなる刈取装置3を設け、前記脱穀装置5の右側にはこの脱穀装置5で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク7を設け、該グレンタンク7の前方には操作部6を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置3が作業位置に下降すると、該刈取装置3の駆動開始と前記フィードチェン4の駆動開始を略同時に行なうように構成したことを特徴とするコンバイン。Above the undercarriage 2 having the traveling device 1, a threshing device 5 is provided. In front of the threshing device 5, a plurality of raising devices 34 for causing multiple rows of planted grain culms and a front of the raising device 34 are provided. And a plurality of weeding rods 33 for weeding the culm, and the culm caused by the raising device 34 are cut by the cutting blade 36, and the cut culm is fed to the feed chain 4 of the threshing device 5 at the rear. A harvesting device 3 comprising a transporting device for transporting the grain is provided. A grain tank 7 for temporarily storing the grains threshed and selected by the threshing device 5 is provided on the right side of the threshing device 5, and a grain tank 7 is provided in front of the grain tank 7. In the combine provided with the operation unit 6, when the cutting device 3 is lowered to the working position, the driving of the cutting device 3 and the driving of the feed chain 4 are started almost simultaneously.
  2. 前記刈取装置3の駆動開始と前記フィードチェン4の駆動開始は、単一の駆動手段で行なうように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。The combine according to claim 1, wherein the drive of the reaper 3 and the drive of the feed chain 4 are started by a single drive unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008029211A (en) * 2006-07-26 2008-02-14 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Combine
CN101116390B (en) * 2007-07-09 2011-08-24 赵世祥 Straw rolling and bundling machine

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