【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業機械であるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、刈取装置の駆動開始はベルトテンションクラッチで行ない、フィードチェンの駆動開始は爪クラッチで行なう構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平２−９０９４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインでは、次のような欠点がある。即ち、刈取装置の駆動はテンションクラッチで行なうので、駆動手段でテンションクラッチの接続が開始されると刈取装置は次第に駆動開始する。しかし、フィードチェンの駆動は爪クラッチで行なうので、駆動手段で爪クラッチの接続が開始されてもフィードチェンは爪クラッチが完全に接続されるまで駆動されない。従って、刈取装置の駆動開始に対してフィードチェンの駆動開始は遅れることになり、刈取装置とフィードチェンとの間の引き継ぎ部で穀稈が停滞することがあり、搬送姿勢が乱れてしまうという欠点がある。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止するコンバインの脱穀装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置５を有し、該脱穀装置５の前方には、多条列の植立穀稈を引き起こす複数の引起装置３４と、この引起装置３４の前方に設けられ穀稈を分草する複数の分草杆３３と、前記引起装置３４で引き起こした穀稈を刈刃３６で刈り取って、刈り取られた穀稈を後方の脱穀装置５のフィードチェン４へ向けて搬送する搬送装置からなる刈取装置３を設け、前記脱穀装置５の右側にはこの脱穀装置５で脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７を設け、該グレンタンク７の前方には操作部６を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置３が作業位置に下降すると、該刈取装置３の駆動開始と前記フィードチェン４の駆動開始を略同時に行なうように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００７】
請求項１の作用は、刈取装置３が作業位置に下降すると、刈取装置３の駆動開始とフィードチェン４の駆動開始は略同時に行なわれる。
請求項２記載の発明では、前記刈取装置３の駆動開始と前記フィードチェン４の駆動開始は、単一の駆動手段で行なうように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【０００８】
請求項２の作用は、請求項１の作用とともに、刈取装置３の駆動開始とフィードチェン４の駆動開始は、単一の駆動手段で行なう。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、刈取装置３の駆動開始とフィードチェン４の駆動開始は略同時に行なわれるので、刈取装置３とフィードチェン３との間の引継ぎ部で穀稈搬送が停滞するので防止できて搬送姿勢が乱れのを防止できるようになる。従って、穀稈の脱穀処理は適正な姿勢で脱穀装置５で行なわれようになり、扱残しや深い扱ぎ状態となって藁屑が多量に発生するのを防止できるようになる。
【００１０】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果とともに、刈取装置３の駆動開始とフィードチェン４の駆動開始は、単一の駆動手段で行なうので、部品点数が少なくなって軽量化とコストダウンが図れる。そして、単一の駆動手段によってタイムラグが発生せず、刈取装置３とフィードチェン４との間の引継ぎ部では穀稈が停滞するなどの不具合を防止することができるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の脱穀装置５を搭載したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置３を設け、車台２上には前記刈取装置３で刈り取った穀稈をフィードチェン４にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置５と、コンバインを操作する操作部６と、前記脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７とを設けている。
【００１２】
また、グレンタンク７内下方には、一時貯溜している穀粒を機外へ排出する下部ラセン（図示せず）があり、該下部ラセンから搬送されてきた穀粒を引き継いでコンバインの機体上方へと搬送する縦オーガ８が車台２に対して旋回可能に設けられ、さらに、縦オーガ８には横オーガ９が昇降可能に設けられている。
【００１３】
前記脱穀装置５について、図２〜図４に基づいて説明する。
図２は脱穀装置５の側面図、図３は脱穀装置５の平面図である。
脱穀装置５内には、扱網１０を有する扱胴１１を扱胴軸１２で軸架した扱室１３と、該扱室１３の一側には、扱室１３の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網１４を有する排塵処理胴１５を排塵処理胴軸１６で軸架した排塵処理室１７が設けられている。そして、扱室１３と排塵処理室１７の下方には揺動選別棚１８を設けている。
【００１４】
また、排塵処理胴１５の前方には、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０（網や格子状のものでもよい。）からなる二番処理室２１が構成されている。二番処理胴１９は、本実施例では扱胴１１の一側（グレンタンク７側）であって、排塵処理胴１５の前方に排塵処理胴１５と一体的に構成されている。この二番処理胴１９は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴１９は二番処理胴軸２２にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴１５と二番処理胴１９とは一体的に排塵処理胴軸１６と二番処理胴軸２２とで支持されている構成である。
【００１５】
さらに、図４は図３にて示すＡーＡ断面図であるが、扱網１０から漏れた被処理物は二番処理室２１内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴１９は二番物の他に、扱室１３内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網１０と二番処理胴受樋２０（網や格子状でもよい）と排塵処理網１４は、それぞれ扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５の下方に設けられている。
【００１６】
前記扱室１１と二番処理室２１と排塵処理室１７の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚１８が設置されていて、該揺動選別棚１８の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕２３を設け、該唐箕２３から送風される選別風の送り方向下手側には一番ラセン２５を設け、該一番ラセン２５の選別風送り方向下手側には二番ラセン２６を設けている。この二番ラセン２６にて収集された二番物を前記二番処理室２１へ揚穀するための二番揚穀筒２７が設けられている。
【００１７】
前記揺動選別棚１８の構成について説明する。揺動選別棚１８は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚１８ａ，脱穀物を選別するグレンシーブ１８ｂ，二番物を選別するチャフシーブ１８ｃ，排塵を機外に移送して放出するストローラック１８ｄとから構成されている。該ストローラック１８ｄの下方は、二番物を二番ラセン２６内へ案内する二番棚先２６ａで構成されていて、この二番棚先２６ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴１５が延出している構成である。吸引ファン２８は、選別室２９内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴１１に対して排塵処理胴１５と対向する位置に設けられている。
【００１８】
このような脱穀装置５を搭載したコンバインにおいて、エンジン３０（図５に図示）からの動力を走行伝動装置３１に入力して、任意の速度に変速して走行装置１を駆動する。すると、コンバインは前進を開始する。刈取脱穀作業を行なうには、さらに、刈取装置３，供給搬送装置３２及び脱穀装置５に、エンジンからの動力を伝達駆動して作業を行なう。このような状態でコンバインが前進すると、植立穀稈は分草具３３により分草されて、引起しケース３４の引起しラグ３５にて引き起こされ、その後、刈刃３６にて刈り取られ、刈り取られた穀稈は、株元搬送装置３７により後方の供給搬送装置３２の始端部に向かって搬送されていく構成である。
【００１９】
株元搬送装置３７の終端部まで搬送された穀稈は、後方の供給搬送装置３２の始端部に引き継がれ、その後、供給搬送装置３２の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀装置５のフィードチェン４の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン４に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴１１と扱網１０により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚１８上に落下して、該揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの風選作用により選別され、一番ラセン２５内へと取り込まれていき、該一番ラセン２５に取り込まれた穀粒は、グレンタンク７内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン４の終端部から、排稈チェン３８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター３９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００２０】
扱室１１の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室２１内に取り込まれていく。該二番処理室２１内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚１８上に落下していく。扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置５の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴１９の処理歯１９ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。
【００２１】
即ち、該処理歯１９ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯１９ａは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋２０との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴１９の搬送終端部に設けられている羽根１９ｂは、被処理物を揺動選別棚１８上に強制的に送り出すものである。
【００２２】
前記排塵処理胴１５の排塵処理歯１５ｂは、扱室１３の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯１５ｂは、排塵処理胴１５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００２３】
しかし、本実施例では、排塵処理網１４の目合いが荒い（格子状）ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚１８上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室１７の終端部まで搬送されて、排塵処理胴１５の終端部の羽根４０にてストローラック１８ｄ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室１７内にて搬送される間に、排塵処理胴１５と排塵処理網１４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚１８上に落下し、さらに、二番ラセン２６内へと回収されていく構成である。
【００２４】
前述のように、扱室１３内の脱穀物で、揺動選別棚１８上に落下せず、二番処理室２１内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室１３の終端部まで搬送される。この扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室１７内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室１７内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚１８上に落下していく構成である。
【００２５】
扱室１３内の終端部から排塵処理室１７内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室１３から排塵処理室１７への引継ぎ部分においても、排塵処理胴１５の外周にラセン形状の排塵処理歯１５ｂを設けていて、該排塵処理歯１５ｂの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。
【００２６】
このような、揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン２５内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン２６内へと取り込まれていく。該二番ラセン２６内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒２７にて前記二番処理室２１の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室１３からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根１９ｂにより下方の揺動選別棚１８上に強制的に落下していく構成である。
【００２７】
次に、図５について説明する。
この図はコンバイン全体の伝動機構線図を示している。エンジン３０の動力は出力軸４１から各々刈取部Ｂ，脱穀部Ｃ，走行部Ｄへと伝達されていく構成である。エンジン３０の出力軸４１の端部にはプーリ４２が固定されていてベルト４３，プーリ４４を介して脱穀入力軸４５へ動力伝達されていく構成である。この脱穀入力軸４５の他端にはベベルギヤ４６が固定されていて、このベベルギヤ４６と噛み合っているベベルギヤ４７から二番処理胴軸２２へ動力が伝達され、二番処理胴１９と排塵処理胴１５が回転駆動する構成である。
【００２８】
前記二番処理胴軸２２には歯車４８が固定されていて、この歯車４８からカウンタ歯車４９，歯車５０，軸５１へと動力が伝達されていき、さらに、この軸５１に固定のプーリ５２からベルト５３，プーリ５４を介して扱胴軸１２と扱胴１１が回転駆動される構成である。また、扱胴軸１２の後部から排稈チェン３８が駆動される構成である。
【００２９】
前記脱穀入力軸４５にはプーリ５５が固定されていて、このプーリ５５からベルト５６，プーリ５７を介して唐箕軸５８が回転駆動され、さらに、唐箕軸５８に固定のプーリ５９からベルト６０，プーリ６１を介して揺動選別棚１８を揺動する揺動軸６２に動力伝達される構成である。揺動軸６２にはプーリ６３が固定されていて、このプーリ６３からベルト６４，プーリ６５を介して軸６６が回転駆動され、さらに、この軸６９に固定の歯車６７から歯車６８を介して軸６９に動力伝達され、この軸６９に固定のスプロケット７０から脱穀装置５のフィードチェン４が回転駆動される構成である。前記プーリ６５にはワンウェイクラッチ６６ａが設けられている。
【００３０】
前記唐箕軸５８の他端にはプーリ７１が固定されていて、このプーリ７１から一番ラセン２５，二番ラセン２６，吸引ファン２８及びカッター３９が駆動される構成である。
一方、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７２が固定されていて、このプーリ７２からグレンタンク７下部の下部ラセン７３が回転駆動され、この下部ラセン７３に連結する縦オーガ８と横オーガ９とが回転駆動されてグレンタンク７内の穀粒が機外へと排出されていく構成である。
【００３１】
さらに、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７４が固定されていて、このプーリ７４から走行部Ｄが回転駆動される構成である。前記プーリ７４からベルト７５，プーリ７６を介して油圧無段変速装置７７の入力軸７７ａが回転駆動する構成で、この回転駆動力は可変油圧ポンプ７７ｂの斜板の傾斜角の量に応じて定量モータ７７ｃへの送油量が決定され、この送油量に応じて出力軸７７ｄが回転する構成である。この出力軸７７ｄの他端には歯車７８が固定されていて、この歯車７８からカウンタ歯車７９，歯車８０を介して軸８１が回転駆動される構成である。
【００３２】
前記カウンタ歯車７９を支持する軸７９ａの他端にはプーリ８２が固定されていて、このプーリ８２からベルト８３，プーリ８４を介して前記軸６６が駆動される構成である。そして、プーリ８４にはワンウェイクラッチ８４ａが設けられている。前述のごとく、軸６６にはプーリ６５も設けられており、従って、脱穀装置５のフィードチェン４は、プーリ６５に伝達される動力とプーリ８４に伝達される動力の二系統から回転駆動される構成である。コンバインの場合、エンジン３０は一定の回転数で駆動するので、プーリ６５に伝達される動力は所定回転数で駆動され、一方、プーリ８４に伝達される動力は油圧無段変速装置７７を経由しているので、コンバインの車速に応じて可変された回転数で駆動される構成である。また、コンバインの車速が所定値以下の低速状態になると、油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてくる回転数よりも、揺動選別棚１８の軸６２からプーリ６５に伝達されてくる回転数の方が速くなる構成としている。即ち、コンバインの車速が所定値以下の低速のときには、フィードチェン４は揺動選別棚１８から伝達されてくる一定回転で回転駆動される構成である。
【００３３】
前記油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてきた回転数でフィードチェン４を駆動すると、このフィードチェン４の回転数はコンバインの車速に比例して増減速する。また、刈取部Ｂの回転数もコンバインの車速に比例して増減速するので、コンバインの車速にかかわらず刈取部Ｂ側の回転数とフィードチェン４の回転数との差が少なくなり、穀稈はスムーズに刈取部Ｂからフィードチェン４へと引き継ぎ搬送されていく。また、フィードチェン４の駆動を走行伝動装置３１から取り出す構成としているので、フィードチェン４を変速するために別の装置が不要となりコストダウンとなる。
【００３４】
前記軸８１は走行伝動装置３１を貫通して他側に延出し、プーリ８５が固定されている。この軸８１の中間部であって走行伝動装置３１内には副変速部８６が設けられ、動力伝達方向下手側の左右のサイドクラッチブレーキ部８７Ｌ，８７Ｒを通過して走行装置１が駆動される構成である。
【００３５】
前記プーリ８５の回転駆動は刈取部Ｂへ伝達される構成である。即ち、プーリ８５からベルト８８，プーリ８９を介して刈取入力軸９０が駆動され、さらに、刈取入力軸９０の中間部に設けるベベルギヤ９１からベベルギヤ９２を介して刈刃３６，引起し装置３４，株元搬送装置３７などが駆動される。また、前記刈取入力軸９０の他端には歯車９３が固定されていて、この歯車９３から歯車９４，軸９５，ベベルギヤ９６，ベベルギヤ９７，軸９８を介して供給搬送装置３２が駆動される構成である。
【００３６】
供給搬送装置３２は、搬送穀稈の株元側を挾持して搬送する株元チェン３２ａと穀稈の穂先側を搬送する穂先ラグ３２ｂとから構成されるいる。この供給搬送装置３２は油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して搬送速度が可変する構成である。もちろん、刈取部Ｂ全体も油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して回転数が可変する構成である。
【００３７】
前述のごとく、供給搬送装置３２と脱穀装置５のフィードチェン４の搬送速度にあっては、共にコンバインの車速の変化に対応して可変可能な構成としていて、具体的にはコンバインの車速が速くなるほど供給搬送装置３２とフィードチェン４の搬送速度は速くなるように構成している。
【００３８】
次に、図６について説明する。
前記刈取部Ｂとフィードチェン４の伝動を入り切りする詳細構成について説明する。操作部６には、前記刈取部Ｂを駆動する刈取レバー９９が設けられている。刈取レバー９９を入り状態にすると、リンク機構１０１を介してテンションクラッチ１０２が入り状態となって、刈取部Ｂが駆動する。
【００３９】
脱穀装置５の駆動は、操作部６の脱穀レバー１０６入り状態にすると、リンクロッド１０６ｂを介してテンションクラッチ４３ａが入り状態となって、脱穀装置５が駆動する構成である。この脱穀レバー１０６は、刈取レバー９９に当接して設けられているので、刈取レバー９９を入り状態にすると、脱穀レバー１０６も一緒に動く構成である。このように、一つのレバー（刈取レバー９９）を入り状態にすることで、刈取部Ｂ，脱穀装置５及びフィードチェン４（常時入り状態）を入り状態にすることが可能となり、簡素で廉価な構成となる。
【００４０】
また、フィードチェン４に動力伝達するテンションクラッチ１１５は、引張りバネ１１５ａで常時入り状態となっているので、油圧無段変速装置７７が駆動されてコンバインが走行すると、フィードチェン４も駆動する構成である。
手扱ぎ作業を行うときは、脱穀レバー１０６のみを入り状態とする。そして、操作部６のステップに設ける駐車ブレーキ（図示せず）を踏んで左右のサイドクラッチ３１ａ，３１ｂを切り状態とし、さらに、操作部６に設ける走行変速レバ−（図示せず）を適宜位置に操作して油圧無段変速装置７７を駆動して、フィードチェン４を駆動するように構成している。
【００４１】
一方、刈取装置３が所定量上昇すると、刈取部Ｂの駆動とフィードチェン４の駆動を停止して、刈取作業中の穀稈を刈取装置３からフィードチェン４にかけて連続的に挾持した状態にする。即ち、刈取装置３が所定量上昇したことをセンサ（図示せず）が検出すると、前記モータ１０３を駆動し、引張りバネ１１５ａの引張り力に抗してテンションクラッチ１１５を切り状態としてフィードチェン４の駆動を停止する構成である。さらに、このモータ１０３に連結されているケーブル１０５を介して刈取部Ｂのテンションクラッチ１０２を切り状態にして、刈取部Ｂの駆動を停止するようにする。これにより、刈取装置３からフィードチェン４にかけて穀稈が連続的に残るので、刈取装置３とフィードチェン４との間の引継ぎ部から穀稈がこぼれるのを防止できるようになる。
【００４２】
また、刈取装置３が作業位置に下降すると、刈取装置３の駆動開始とフィードチェン４の駆動開始は略同時に行なうように構成しているので、刈取装置３とフィードチェン３との間の引継ぎ部で穀稈搬送が停滞するので防止できて搬送姿勢が乱れのを防止できるようになる。従って、穀稈の脱穀処理は適正な姿勢で脱穀装置５で行なわれようになり、扱残しや深い扱ぎ状態となって藁屑が多量に発生するのを防止できるようになる。
【００４３】
前記フィードチェン４を駆動する軸７９ａは、走行伝動装置３１内の副変速部３１ｃよりも動力伝達方向上手側に配置し、また、油圧無段変速装置７７の下手側に配置するように構成している。これにより、軸７９ａには、油圧無段変速装置７７で変化した回転数が、全て軸７９ａに反映されるようになる。そして、副変速部３１ｃの影響を受けないので、コンバインの車速は遅くてもフィードチェン４の駆動を速い状態で維持でき、倒伏作業の能率が向上するようになる。
【００４４】
前記フィードチェン４を駆動するベルト８３は、走行伝動装置３１とフィードチェンギヤボックス１２１との間の空間部に配置するように構成しているので、テンションクラッチ１１５による入り切りを容易にできるようになる。
前記モータ１０３によって、フィードチェン４のテンションクラッチ１１５の切り状態と、刈取部Ｂのテンションクラッチ１０２の切り状態が略同時に実行され、また、モータ１０３によって、フィードチェン４のテンションクラッチ１１５の入り状態と、刈取部Ｂのテンションクラッチ１０２の入り状態が略同時に実行されるので、タイムラグが発生せず刈取部Ｂとフィードチェン４との間の引継ぎ部では穀稈が停滞するなどの不具合を防止することができるようになる。さらに、単一のモータ１０３で行なうので、部品点数が削減できて、軽量化とコストダウンを図ることができるようになる。。
【００４５】
また、脱穀レバー１０６の基部にはこの脱穀レバー１０６が入り状態となったことを検出するスイッチ１０６ａを設ける構成としている。そして、脱穀レバー１０６を入り状態にすると、リンクロッド１０６ｂを介して脱穀クラッチテンション４３ａが入り状態となるが、前記スイッチ１０６ａが脱穀レバー１０６の入り状態を検出してから、所定時間遅れてからモータ１０３を駆動してフィードチェン４のテンションクラッチ１１５を入り状態となるようにする。また、ワンウェイクラッチ８４ａによっても、メカ的に所定時間遅れてからフィードチェン４への伝動が始まる構成である。
【００４６】
これにより、脱穀装置５が完全に駆動してからフィードチェン４にて穀稈が搬送されて脱穀されるので、扱ぎ残し等の不具合を防止できるようになる。 次に、図７について説明する。
この図は、走行伝動装置３１周辺の構成部材を示している。そして、図５及び図６で説明したように、７９ａはフィードチェン４を駆動するための軸であり、８１は刈取部Ｂを駆動するための軸である。そして、１ａは走行装置１を駆動するための走行軸である。これら、軸７９ａ，軸８１及び走行軸１ａにおいては、いずれも走行伝動装置３１から突出している構成であり、上方から軸７９ａ，軸８１，走行軸１ａの順番に配置するように構成している。即ち、上方から軸に作用する負荷の小さい順番に配置するように構成している。これにより、走行伝動装置３１の上側部分の補強を行なう必要がなくなるので、走行伝動装置３１を軽量コンパクトに構成できるようになる。
【００４７】
１１６は軸７９ａの周囲を覆っているボスであり、このボス１１６と車台２との間をプレート１１７で連結するように構成している。これにより、軸７９ａが安定して支持されると共に、軸７９ａに藁屑等が巻き付くのを防止できるようになる。
【００４８】
エンジン３０から油圧無段変速装置７７へ動力伝達するベルト７５と、フィードチェン４へ動力伝達するベルト８３においては、走行伝動装置３１の後方に配置するように構成している。さらに、機体進行方向に対してベルト７５は走行伝動装置３１の右側に配置していて、ベルト８３は走行伝動装置３１の左側に配置する構成としている。そして、走行伝動装置３１の後部では、突起体１１９とプレート１１８を介して車台２と連結して固定するように構成している。突起体１１９は走行伝動装置３１とアルミダイカストで一体的に構成されていて、プレート１１８は車台２に溶接で固定されていて、前記突起体１１９とプレート１１８はボルト１２０によって固定されている。これにより、走行伝動装置３１は、前記ベルト７５とベルト８３との作用によって、左右両側から後方に引っ張られるので、前記ボルト１２０の取り付け部分が前後方向に回転するのを防止できて、ボルト１２０の緩みも防止でき、走行伝動装置３１を車台２に対して安定して取り付けできるようになる。
【００４９】
前述したように、８２はフィードチェン４を駆動するためのプーリであるが、このプーリ８２を利用して油圧無段変速装置７７の中立状態を確認できるようにしている。プーリ８２の替わりに回転体であればよい。即ち、プーリ８２を回転させる軸７９ａは、油圧無段変速装置７７の動力伝達方向下手側から出力しているので、油圧無段変速装置７７の中立状態を確認できる。これにより、作業者は、機体の左側から油圧無段変速装置７７の中立状態を容易に確認できて、作業能率が向上するようになる。コンバインにおいては、機体の右側は操作部６が存在するので、油圧無段変速装置７７の中立状態の確認は難しいものとなっている。
【００５０】
前記テンションクラッチ１１５を支持するアーム１２２の回動支点は、ボス１１６に構成している。これにより、別の回動支点を設ける必要がないので、簡素な構成となる。また、ボス１１６自体をプレート１１７を介して車台２に連結しているので、強度が向上するようになる。
【００５１】
前記軸７９ａはクローラ１２３の上方に配置しているので、クローラ１２３からの泥が軸７９ａの溜るのを防止できるようになる。さらに、この軸７９ａの下方であってクローラ１２３の上方に刈取装置３を昇降させる油圧シリンダ１２４を配置する構成としているので、クローラ１２３から上昇してくるねん土状の泥の塊を分割でき、軸７９ａへの影響を少なくすることができるようになる。
【００５２】
刈取レバー９９と脱穀レバー１０６はＵ字プレート１３０で支持されており、このＵ字プレート１３０は操作部６の前後フレーム１２９と、走行伝動装置３１から上方へ立設したフレーム１３１で支持する構成としている。このフレーム１３１には、モータ１０３からのケーブル１０５によってテンションクラッチ１０２を動かす回転体１３２の回動支点１３２ａを設ける構成としている。前記フレーム１３１は、走行伝動装置３１への注油パイプを兼ねる構成である。これにより、回転体１３２の回動支点１３２ａを支持するための別の部材が不要となり、構成が簡素になる。
【００５３】
刈取レバー９９の基部にはプレート１３５を設け、該プレート１３５は回動支点１３６を支点として回動する構成としている。そして、プレート１３５にはピン１３７を設けている。このピン１３７にケーブル１０５を上方から当接させることで、回動支点１３６への接触を防止して案内ガイドの役割をしている。さらに、前記回転体１３２にもガイド部１３２ａを設け、このガイド部１３２ａの下方をケーブル１０５を通過させて案内ガイドの役割をしている。これにより、ケーブル１０５の破損を防止できるようになる。
【００５４】
図８には刈取テンションクラッチ１０２を機体前方から見た拡大図を示している。モータ１０３に接続しているケーブル１０５の他端においては、引っ張りスプリング１０５ａを設け、この引っ張りスプリング１０５ａをテンションアーム１２５に引っ掛ける構成とし、さらに、テンションアーム１２５に刈取テンションクラッチ１０２を設ける構成としている。そして、機体進行方向に対してテンションアーム１２５の右側にベルト８８を設け、左側に引っ張りスプリング１０５ａを配置する構成としている。これにより、刈取テンションクラッチ１０２を切り状態にして引っ張りスプリング１０５ａが緩んでも、この引っ張りスプリング１０５ａはテンションアーム１２５に当接することで、ベルト８８との干渉を防止できるようになる。
【００５５】
前記引っ張りスプリング１０５ａは、隙間１２６を設けることでテンションアーム１２５に引っ掛け易いように構成している。また、ケーブル１０５の端部にはＵ字金具１２７を設け、このＵ字金具１２７にピン１２８を遊嵌し、さらに、ピン１２８に対して引っ張りスプリング１０５ａを引っ掛けるように構成しているので、引っ張りスプリング１０５ａを安定して装着できるようになる。
【００５６】
１３３は副変速レバーであり、ロッド１３４を介して走行伝動装置３１内の副変速部３１ｃを変速する構成としている。そして、前記刈取テンションクラッチ１０２を切り状態にすると、テンションアーム１２５に設けるストッパ部分１２５ａが前記副変速レバー１３３のロッド１３４に当接するように構成している。これにより、引っ張りスプリング１０５ａが緩くなっても、振動等で動くのを防止できて、外れるのを防止できるようになる。
【００５７】
１３４はテンションクラッチ１０２が確実に入り切りするためのリターンスプリングであるが、このリターンスプリング１３４を図９に示すような閉塞空間内に配置するように構成する。これにより、各部材の配置構成がコンパクトになり、機体が簡素に構成可能となる。
【００５８】
前記ケーブル１０５においては、図７のＰ部分に示すごとく刈取レバー９９の上側近くまで突出している。このような場合、操作部６での操作時においてはケーブル１０５と運転者の手などが当接して、運転ミスが発生するおそれがある。そこで、図１０に示すように、ケーブル１０５の上方にカバー１３９を設け、ケーブル１０５を覆い隠すようにする。これにより、操作部６での操作性が向上するようになる。しかしながら、ケーブル１０５がカバー１３９に当接することでケーブル１０５のアウタ部分の保護用ビニールが剥がれて、不具合が発生する場合がある。
【００５９】
そこで、ケーブル１０５のアウタの外周部分に、強度の強い樹脂材で覆うように構成する。これにより、ケーブル１０５が破損するのを防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】脱穀装置の左側面図
【図３】脱穀装置の平面図
【図４】脱穀装置の正面の断面図
【図５】伝動機構線図
【図６】伝動機構線図
【図７】斜視図
【図８】正面図
【図９】正面図
【図１０】左側面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…車台、３…刈取装置、４…フィードチェン、５…脱穀装置、６…操作部、７…グレンタンク、３１…走行伝動装置、３３…分草杆、３４…引起装置、３６…刈刃、１０３…駆動手段（モータ）。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine that is an agricultural machine.
[0002]
[Prior art]
As a conventional technique, the driving of the reaper is started by a belt tension clutch, and the driving of the feed chain is started by a pawl clutch (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-90943 [0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described combine has the following disadvantages. That is, since the driving of the mowing device is performed by the tension clutch, the driving of the mowing device gradually starts when the connection of the tension clutch is started by the driving means. However, since the feed chain is driven by the pawl clutch, the feed chain is not driven until the pawl clutch is completely connected even if the connection of the pawl clutch is started by the driving means. Therefore, the drive start of the feed chain is delayed with respect to the drive start of the mowing device, and the grain stalk may be stagnated at a transition portion between the mowing device and the feed chain, and the conveyance posture is disturbed. There is.
[0005]
It is an object of the present invention to provide a combine threshing apparatus that prevents the above-mentioned problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
That is, according to the first aspect of the present invention, a threshing device 5 is provided above the undercarriage 2 having the traveling device 1, and a plurality of raising causes a plurality of rows of planted grain culms in front of the threshing device 5. Device 34, a plurality of weeding rods 33 provided in front of the raising device 34 for weeding the cereal culm, and cutting the cereal stem caused by the raising device 34 with a cutting blade 36 to remove the cut culm. A mowing device 3 comprising a transport device for transporting the feed thruster 4 of the rear threshing device 5 to the feed chain 4 is provided. On the right side of the threshing device 5, a grain tank 7 for temporarily storing the grains threshed and sorted by the threshing device 5 is provided. When the mowing device 3 is lowered to the working position in a combine provided with the operating portion 6 in front of the Glen tank 7, the driving of the mowing device 3 and the driving of the feed chain 4 are performed substantially simultaneously. Configured in Is obtained by the combined, characterized.
[0007]
According to the operation of the first aspect, when the mowing device 3 is lowered to the working position, the driving start of the mowing device 3 and the driving start of the feed chain 4 are performed substantially simultaneously.
According to the second aspect of the present invention, the drive of the reaper 3 and the drive of the feed chain 4 are started by a single driving means. Things.
[0008]
According to the operation of claim 2, together with the operation of claim 1, the driving start of the reaper 3 and the driving start of the feed chain 4 are performed by a single driving unit.
[0009]
【The invention's effect】
Since the present invention is constructed as described above, in the invention described in claim 1, the start of driving of the reaper 3 and the start of driving of the feed chain 4 are performed substantially simultaneously, so that the distance between the reaper 3 and the feed chain 3 is changed. Since the stalk transport is stagnant at the transfer portion, it can be prevented, and the transport posture can be prevented from being disturbed. Therefore, the threshing process of the grain culm is performed by the threshing device 5 in an appropriate posture, and it is possible to prevent a large amount of straw chips from being left unhandled or deeply handled.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, since the driving start of the reaper 3 and the driving start of the feed chain 4 are performed by a single driving means, the number of parts is reduced, and the weight and cost are reduced. Down can be achieved. Then, no time lag occurs due to the single driving means, and it is possible to prevent problems such as stagnation of the grain stalk at the transfer portion between the reaper 3 and the feed chain 4.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a combine equipped with the threshing apparatus 5 of the present invention.
A cutting device 3 for cutting planted grain culms is provided in front of a chassis 2 having a traveling device 1. On the chassis 2, the grain culms cut by the cutting device 3 are threshed and sorted while being transported by a feed chain 4. A threshing device 5, an operation unit 6 for operating a combine, and a Glen tank 7 for temporarily storing the grains selected by threshing by the threshing device 5 are provided.
[0012]
In addition, a lower spiral (not shown) for discharging the temporarily stored grains to the outside of the machine is provided below the Glen tank 7, and the grains transported from the lower spiral are taken over and the upper body of the combine machine is taken over. A vertical auger 8 is provided so as to be rotatable with respect to the chassis 2, and a horizontal auger 9 is provided on the vertical auger 8 so as to be able to move up and down.
[0013]
The threshing device 5 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a side view of the threshing apparatus 5, and FIG. 3 is a plan view of the threshing apparatus 5.
Inside the threshing device 5, a handling chamber 13 in which a handling cylinder 11 having a handling net 10 is suspended by a handling cylinder shaft 12, and one side of the handling chamber 13 receives a processed material from the rear of the handling chamber 13. A dust processing chamber 17 is provided in which a dust processing cylinder 15 having a dust processing net 14 for processing by means of a dust processing cylinder shaft 16 is supported. A swing sorting shelf 18 is provided below the handling room 13 and the dust treatment room 17.
[0014]
Further, a second processing chamber 21 including a second processing cylinder 19 and a second processing cylinder receiving gutter 20 (which may be a net or a grid) is formed in front of the dust processing cylinder 15. In the present embodiment, the second processing cylinder 19 is one side of the handling cylinder 11 (the Glen tank 7 side), and is integrally formed with the dust processing cylinder 15 in front of the dust processing cylinder 15. The second processing cylinder 19 basically processes a second product. Since the second processing cylinder 19 is configured to be supported by the second processing cylinder shaft 22, the dust processing cylinder 15 and the second processing cylinder 19 are integrally formed with the dust processing cylinder shaft 16 and the second processing cylinder 19. The configuration is supported by the processing cylinder shaft 22.
[0015]
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3. Since the processing object leaked from the handling net 10 is taken into the second processing chamber 21, the second processing cylinder 19 is In addition to the second object, the object to be processed that has entered from inside the handling room 13 is also processed together. The handling net 10, the second processing cylinder receiving gutter 20 (which may be a net or a grid), and the dust processing net 14 are provided below the handling cylinder 11, the second processing cylinder 19, and the dust processing cylinder 15, respectively. I have.
[0016]
Below the handling chamber 11, the second processing chamber 21, and the dust processing chamber 17, a swing sorting shelf 18 for receiving and sorting the falling objects to be sorted is installed, and the swing sorting shelf 18 is provided. Is provided at the start end side of the sorting wind in the sorting wind direction, and the first spiral 25 is provided on the lower side in the sending direction of the sorting wind blown from the Karino 23, and the sorting wind feeding direction of the first spiral 25 is provided. A second spiral 26 is provided on the lower side. A second fried cylinder 27 for frying the second product collected by the second spiral 26 into the second processing chamber 21 is provided.
[0017]
The configuration of the swing sorting shelf 18 will be described. The swinging sorting shelf 18 includes, in order from the starting end side in the sorting and feeding direction, a transfer shelf 18a for transferring the dropped threshing material backward, a grain sheave 18b for sorting threshing material, a chaff sheave 18c for sorting secondary materials, and dust removal. And a straw rack 18d which is transported outside the machine and discharged. The lower part of the straw rack 18d is constituted by a second shelf 26a for guiding a second object into the second spiral 26, and the dust processing cylinder 15 extends to near the end of the second shelf 26a. It is a configuration that is out. The suction fan 28 is for discharging the light dust in the sorting chamber 29 to the outside of the apparatus, and is provided at a position facing the dust treatment cylinder 15 with respect to the handling cylinder 11.
[0018]
In a combine equipped with such a threshing device 5, the power from the engine 30 (shown in FIG. 5) is input to the traveling transmission device 31, and the traveling device 1 is driven by changing the speed to an arbitrary speed. The combine then starts moving forward. In order to perform the harvesting and threshing work, power is further transmitted from the engine to the mowing device 3, the supply and transport device 32, and the threshing device 5, and the work is performed. When the combine moves forward in such a state, the planted grain culm is weeded by the weeding tool 33, raised by the raising lug 35 of the raising case 34, and then cut by the cutting blade 36, and cut. The harvested grain culm is transported by the stock transport device 37 toward the start end of the feed transport device 32 at the rear.
[0019]
The cereal culm transported to the end of the stock transporter 37 is carried over to the starting end of the rear supply transporter 32, and then the cereal culm transported to the end of the supply transporter 32 is removed by the threshing device 5. The cereal culm carried over by the starting end of the feed chain 4 and carried over by the feed chain 4 is threshed by the handling cylinder 11 and the handling net 10 while being transported backward. A part of the threshed after falling falls on the swing sorting shelf 18 and is sorted by the swing operation of the swing sorting shelf 18 and the wind sorting action from the Karamin 23, and is taken into the first spiral 25. The grains taken into the first spiral 25 are temporarily stored in the Glen tank 7. The culm after threshing is carried over from the end of the feed chain 4 to the beginning of the culm chain 38, and is then conveyed to the cutter 39 where it is cut and released to the lower field. It has become.
[0020]
The remaining thresh in the handling room 11 is transported rearward, and some of the thresh is taken into the second processing chamber 21 on the way. The thresh taken into the second processing chamber 21 is threshed by interaction between the second processing cylinder 19 and the second processing cylinder receiving gutter 20 while being conveyed to the upstream side in the sorting wind direction (particularly, branch spikes). The grains are processed) and fall on the swinging sorting shelf 18 below. The handling cylinder 11, the second processing cylinder 19, and the dust processing cylinder 15 are configured to rotate clockwise in a situation where the sorting wind feed direction is viewed from the upper side to the lower side (the front view of the threshing device 5). Therefore, the direction of the processing teeth 19a of the second processing cylinder 19 needs to be fixed in such a manner that the thresh is sent in the upstream direction in the sorting wind feeding direction.
[0021]
That is, the processing teeth 19a have an operation of transporting the processing object to the upstream side in the sorting air feeding direction, and also have an operation of processing the processing object. That is, the processing tooth 19a is a part of a spiral, and is configured to process an object to be processed by an interaction between the tip end in the circumferential direction and the second processing cylinder receiving trough 20. A blade 19b provided at the transport end of the second processing cylinder 19 forcibly sends out an object to be processed onto the swing sorting shelf 18.
[0022]
The dust processing teeth 15b of the dust processing cylinder 15 need to be fixed in such a direction as to feed thresh from the rear part of the handling chamber 13 in the lower direction of the sorting wind. In the present embodiment, the dust processing teeth 15b have a helical shape wound around the outer peripheral surface of the dust processing cylinder 15.
[0023]
However, in this embodiment, since the mesh of the dust treatment net 14 is rough (lattice-like), a part of the short straw chips falls on the swing sorting shelf 18, and the long straw chips which have not fallen are dust. It is conveyed to the terminal end of the processing chamber 17 and is forcibly discharged onto the straw rack 18d by the blades 40 at the terminal end of the dust treatment cylinder 15. While the object to be treated is conveyed in the dust treatment chamber 17 in this way, the interaction between the dust treatment cylinder 15 and the dust treatment net 14 further thresh, and the thresh is loosened. In this configuration, grains (so-called sari grains) mixed therein are taken out, fall on the swinging sorting shelf 18 below, and are further collected in the second spiral 26.
[0024]
As described above, the thresh in the handling room 13, which does not fall on the swing sorting shelf 18 and is not taken into the second processing room 21, remains up to the end of the handling room 13. Conveyed. The thresh carried to the end of the handling room 13 is taken into the dust treatment chamber 17 and the taken thresh is carried to the lower side in the sorting air feeding direction. In addition, of the thresh conveyed to the end of the handling room 13, thresh not taken into the dust treatment chamber 17 falls on the swinging sorting shelf 18 below.
[0025]
When the thresh is sent from the terminal end of the handling chamber 13 into the dust treatment chamber 17, the dust transfer cylinder is also provided at the transfer portion from the handling chamber 13 to the dust treatment chamber 17 so that the thresh does not become clogged. A helical dust-processing tooth 15b is provided on the outer circumference of 15 so that the feed-through action of the dust-processing tooth 15b prevents the transfer portion from being clogged with threshing material.
[0026]
In spite of the above-mentioned swinging operation of the swinging sorting shelf 18 and the action of the sorting wind from the Karamin 23, the remaining grains that were not taken into the spiral 25 most are further mixed with other dust. It is sent backward and is taken into the second spiral 26. The second product taken into the second spiral 26 is returned to the lower side of the second processing chamber 21 in the sorting air feeding direction by the second fryer 27 and merges with the thresh from the handling chamber 13. After that, while being conveyed to the upstream side in the sorting wind direction, it is conveyed while being threshed by interaction with the second processing cylinder receiving gutter 20, and is moved onto the lower swinging sorting shelf 18 by the terminal blade 19b. It is a structure that falls forcibly.
[0027]
Next, FIG. 5 will be described.
This figure shows a transmission mechanism diagram of the entire combine. The power of the engine 30 is transmitted from the output shaft 41 to the cutting unit B, threshing unit C, and traveling unit D, respectively. A pulley 42 is fixed to an end of an output shaft 41 of the engine 30, and power is transmitted to a threshing input shaft 45 via a belt 43 and a pulley 44. A bevel gear 46 is fixed to the other end of the threshing input shaft 45, and power is transmitted from the bevel gear 47 meshing with the bevel gear 46 to the second processing cylinder shaft 22, and the second processing cylinder 19 and the dust processing cylinder Reference numeral 15 denotes a configuration driven to rotate.
[0028]
A gear 48 is fixed to the second processing cylinder shaft 22, and power is transmitted from the gear 48 to a counter gear 49, a gear 50, and a shaft 51, and further, from a pulley 52 fixed to the shaft 51. The handling cylinder shaft 12 and the handling cylinder 11 are configured to be rotationally driven via a belt 53 and a pulley 54. Further, the culm chain 38 is configured to be driven from the rear part of the handle shaft 12.
[0029]
A pulley 55 is fixed to the threshing input shaft 45, and a Karino shaft 58 is rotationally driven from the pulley 55 through a belt 56 and a pulley 57. Further, a pulley 59 fixed to the Karin shaft 58 from a belt 60, a pulley The power is transmitted to a swing shaft 62 that swings the swing sorting shelf 18 via the main shaft 61. A pulley 63 is fixed to the swing shaft 62, and a shaft 66 is rotationally driven from the pulley 63 via a belt 64 and a pulley 65, and further, a shaft 67 is fixed on the shaft 69 from a gear 67 via a gear 68. The power is transmitted to the shaft 69, and the feed chain 4 of the threshing device 5 is rotated from a sprocket 70 fixed to the shaft 69. The pulley 65 is provided with a one-way clutch 66a.
[0030]
A pulley 71 is fixed to the other end of the shaft 58, and the first spiral 25, the second spiral 26, the suction fan 28, and the cutter 39 are driven from the pulley 71.
On the other hand, another pulley 72 is fixed to the engine output shaft 41, and the lower spiral 73 below the Glen tank 7 is rotationally driven from the pulley 72, and the vertical auger 8 and the horizontal auger 9 connected to the lower spiral 73. Are driven to rotate and the grains in the Glen tank 7 are discharged to the outside of the machine.
[0031]
Further, another pulley 74 is fixed to the engine output shaft 41, and the traveling unit D is driven to rotate by the pulley 74. The input shaft 77a of the hydraulic continuously variable transmission 77 is rotationally driven from the pulley 74 via a belt 75 and a pulley 76, and the rotational driving force is determined in accordance with the amount of inclination of the swash plate of the variable hydraulic pump 77b. The amount of oil supplied to the motor 77c is determined, and the output shaft 77d rotates according to the amount of oil supplied. A gear 78 is fixed to the other end of the output shaft 77d, and a shaft 81 is rotationally driven from the gear 78 via a counter gear 79 and a gear 80.
[0032]
A pulley 82 is fixed to the other end of the shaft 79a supporting the counter gear 79, and the shaft 66 is driven from the pulley 82 via a belt 83 and a pulley 84. The pulley 84 is provided with a one-way clutch 84a. As described above, the shaft 66 is also provided with the pulley 65, and therefore, the feed chain 4 of the threshing device 5 is rotationally driven from two systems of the power transmitted to the pulley 65 and the power transmitted to the pulley 84. Configuration. In the case of the combine, since the engine 30 is driven at a constant rotation speed, the power transmitted to the pulley 65 is driven at a predetermined rotation speed, while the power transmitted to the pulley 84 is transmitted via a hydraulic continuously variable transmission 77. Therefore, it is configured to be driven at a rotation speed variable according to the vehicle speed of the combine. Further, when the vehicle speed of the combine becomes a low speed state equal to or lower than a predetermined value, the speed is transmitted from the shaft 62 of the swing sorting shelf 18 to the pulley 65 rather than the rotation speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 77 to the pulley 84. The rotation speed is higher. That is, when the vehicle speed of the combine is a low speed equal to or lower than the predetermined value, the feed chain 4 is driven to rotate at a constant rotation transmitted from the swing sorting shelf 18.
[0033]
When the feed chain 4 is driven at the rotation speed transmitted from the hydraulic continuously variable transmission 77 to the pulley 84, the rotation speed of the feed chain 4 increases and decreases in proportion to the vehicle speed of the combine. In addition, since the rotation speed of the cutting unit B also increases and decreases in proportion to the vehicle speed of the combine, the difference between the rotation speed of the cutting unit B and the rotation speed of the feed chain 4 is reduced irrespective of the vehicle speed of the combine. Is smoothly carried over from the reaper B to the feed chain 4. Further, since the drive of the feed chain 4 is taken out from the traveling transmission device 31, another device for shifting the feed chain 4 becomes unnecessary, and the cost is reduced.
[0034]
The shaft 81 extends through the traveling transmission 31 to the other side, and a pulley 85 is fixed. An auxiliary transmission portion 86 is provided in the intermediate portion of the shaft 81 and in the traveling transmission device 31, and the traveling device 1 is driven through the left and right side clutch brake portions 87L and 87R on the lower side in the power transmission direction. Configuration.
[0035]
The rotation drive of the pulley 85 is transmitted to the cutting unit B. That is, the cutting input shaft 90 is driven from the pulley 85 via the belt 88 and the pulley 89, and further, the cutting blade 36, the raising device 34, and the stock from a bevel gear 91 provided at an intermediate portion of the cutting input shaft 90 via a bevel gear 92. The original transport device 37 and the like are driven. Further, a gear 93 is fixed to the other end of the cutting input shaft 90, and the feeding and conveying device 32 is driven from the gear 93 via a gear 94, a shaft 95, a bevel gear 96, a bevel gear 97, and a shaft 98. It is.
[0036]
The supply / conveyance device 32 includes a stock chain 32a for nipping and conveying the base of the grain culm and a head rug 32b for conveying the head of the grain culm. Since the supply and transport device 32 is driven via the hydraulic continuously variable transmission 77, the transport speed is variable in accordance with a change in the vehicle speed of the combine. Of course, since the entire mowing part B is also driven via the hydraulic continuously variable transmission 77, the number of revolutions is variable in accordance with a change in the vehicle speed of the combine.
[0037]
As described above, the transport speed of the feed transport device 32 and the transport speed of the feed chain 4 of the threshing device 5 are both configured to be variable in response to changes in the vehicle speed of the combine, and specifically, the vehicle speed of the combine is high. The transport speed of the feed transport device 32 and the feed chain 4 is configured to be as high as possible.
[0038]
Next, FIG. 6 will be described.
A detailed configuration for turning on and off the transmission between the cutting unit B and the feed chain 4 will be described. The operating section 6 is provided with a cutting lever 99 for driving the cutting section B. When the cutting lever 99 is turned on, the tension clutch 102 is turned on via the link mechanism 101, and the cutting unit B is driven.
[0039]
The driving of the threshing device 5 is such that when the threshing lever 106 of the operation section 6 is set to the engaged state, the tension clutch 43a is engaged via the link rod 106b, and the threshing device 5 is driven. Since the threshing lever 106 is provided in contact with the cutting lever 99, the threshing lever 106 moves together when the cutting lever 99 is turned on. As described above, by setting one lever (the cutting lever 99) to the ON state, the cutting unit B, the threshing device 5, and the feed chain 4 (the always-ON state) can be set to the ON state, which is simple and inexpensive. Configuration.
[0040]
Further, since the tension clutch 115 for transmitting power to the feed chain 4 is always engaged by the tension spring 115a, when the hydraulic continuously variable transmission 77 is driven and the combine runs, the feed chain 4 is also driven. is there.
When performing the manual operation, only the threshing lever 106 is set to the on state. Then, the driver depresses a parking brake (not shown) provided at a step of the operation section 6 to disengage the left and right side clutches 31a and 31b, and further moves a traveling speed change lever (not shown) provided at the operation section 6 to an appropriate position. , And drives the hydraulic continuously variable transmission 77 to drive the feed chain 4.
[0041]
On the other hand, when the mowing device 3 rises by a predetermined amount, the driving of the mowing portion B and the driving of the feed chain 4 are stopped, and the culm during the mowing operation is continuously clamped from the mowing device 3 to the feed chain 4. . That is, when a sensor (not shown) detects that the mowing device 3 has risen by a predetermined amount, the motor 103 is driven, the tension clutch 115 is disengaged against the tensile force of the tension spring 115a, and the feed chain 4 is turned off. This is a configuration in which driving is stopped. Further, the tension clutch 102 of the reaping unit B is set to the disengaged state via the cable 105 connected to the motor 103, and the driving of the reaping unit B is stopped. As a result, since the stalk remains continuously from the reaper 3 to the feed chain 4, it is possible to prevent the stalk from spilling from the transition portion between the reaper 3 and the feed chain 4.
[0042]
Further, when the mowing device 3 is lowered to the working position, the driving of the mowing device 3 and the driving of the feed chain 4 are configured to be performed substantially simultaneously, so that the transfer portion between the mowing device 3 and the feed chain 3 is formed. As a result, the stalk transport is stagnated, so that the transport posture can be prevented from being disturbed. Therefore, the threshing process of the grain culm is performed by the threshing device 5 in an appropriate posture, and it is possible to prevent a large amount of straw chips from being left unhandled or deeply handled.
[0043]
The shaft 79a for driving the feed chain 4 is arranged on the upper side in the power transmission direction with respect to the auxiliary transmission portion 31c in the traveling transmission 31 and on the lower side in the hydraulic continuously variable transmission 77. ing. Thus, the rotation speed changed by the hydraulic continuously variable transmission 77 is all reflected on the shaft 79a. Further, since the influence of the auxiliary transmission portion 31c is not exerted, the drive of the feed chain 4 can be maintained at a high speed even when the vehicle speed of the combine is low, and the efficiency of the falling work is improved.
[0044]
Since the belt 83 for driving the feed chain 4 is arranged in the space between the traveling transmission 31 and the feed chain gear box 121, the belt 83 can be easily turned on and off by the tension clutch 115. .
The disengaged state of the tension clutch 115 of the feed chain 4 and the disengaged state of the tension clutch 102 of the reaper B are executed almost simultaneously by the motor 103, and the engaged state of the tension clutch 115 of the feed chain 4 is controlled by the motor 103. Since the engagement state of the tension clutch 102 of the cutting unit B is executed substantially simultaneously, a time lag does not occur, and problems such as stagnation of the grain stalk at the transfer portion between the cutting unit B and the feed chain 4 are prevented. Will be able to Further, since the operation is performed by the single motor 103, the number of parts can be reduced, and the weight and cost can be reduced. .
[0045]
Further, a switch 106a for detecting that the threshing lever 106 is in the on state is provided at the base of the threshing lever 106. When the threshing lever 106 is turned on, the threshing clutch tension 43a is turned on via the link rod 106b. However, after the switch 106a detects the on state of the threshing lever 106, the motor is turned off after a predetermined time delay. By driving 103, the tension clutch 115 of the feed chain 4 is brought into the engaged state. In addition, the transmission to the feed chain 4 is started by the one-way clutch 84a mechanically after a predetermined time delay.
[0046]
Accordingly, since the grain culm is conveyed and threshed by the feed chain 4 after the threshing device 5 is completely driven, it is possible to prevent problems such as unhandled products. Next, FIG. 7 will be described.
This figure shows components around the traveling transmission 31. As described with reference to FIGS. 5 and 6, reference numeral 79a denotes a shaft for driving the feed chain 4, and reference numeral 81 denotes a shaft for driving the cutting unit B. Reference numeral 1a denotes a traveling shaft for driving the traveling device 1. The shaft 79a, the shaft 81, and the traveling shaft 1a are all configured to protrude from the traveling transmission device 31, and are arranged in the order of the shaft 79a, the shaft 81, and the traveling shaft 1a from above. . That is, the shafts are arranged in order from the smallest load acting on the shaft from above. This eliminates the need to reinforce the upper portion of the traveling transmission device 31, so that the traveling transmission device 31 can be configured to be lightweight and compact.
[0047]
Reference numeral 116 denotes a boss that covers the periphery of the shaft 79a. The boss 116 and the chassis 2 are connected by a plate 117. Thus, the shaft 79a is stably supported, and it is possible to prevent that the straw 79a is wound around the shaft 79a.
[0048]
The belt 75 for transmitting power from the engine 30 to the hydraulic continuously variable transmission 77 and the belt 83 for transmitting power to the feed chain 4 are configured to be disposed behind the traveling transmission 31. Further, the belt 75 is disposed on the right side of the traveling transmission device 31 with respect to the body traveling direction, and the belt 83 is disposed on the left side of the traveling transmission device 31. The rear portion of the traveling transmission 31 is connected to and fixed to the chassis 2 via the protrusion 119 and the plate 118. The projection 119 is integrally formed with the traveling transmission device 31 by aluminum die casting, the plate 118 is fixed to the chassis 2 by welding, and the projection 119 and the plate 118 are fixed by bolts 120. Accordingly, the traveling transmission 31 is pulled rearward from both left and right sides by the action of the belt 75 and the belt 83, so that the mounting portion of the bolt 120 can be prevented from rotating in the front-rear direction. Looseness can also be prevented, and the traveling transmission 31 can be stably attached to the chassis 2.
[0049]
As described above, reference numeral 82 denotes a pulley for driving the feed chain 4. The pulley 82 is used to check the neutral state of the hydraulic continuously variable transmission 77. A rotary body may be used instead of the pulley 82. That is, since the shaft 79a that rotates the pulley 82 outputs the power from the lower side in the power transmission direction of the hydraulic continuously variable transmission 77, the neutral state of the hydraulic continuously variable transmission 77 can be confirmed. Thereby, the operator can easily confirm the neutral state of the hydraulic continuously variable transmission 77 from the left side of the machine body, and work efficiency is improved. In the combine, since the operation unit 6 is present on the right side of the fuselage, it is difficult to confirm the neutral state of the hydraulic continuously variable transmission 77.
[0050]
A pivot fulcrum of the arm 122 that supports the tension clutch 115 is formed on a boss 116. Thereby, since it is not necessary to provide another rotation fulcrum, the configuration is simple. Further, since the boss 116 itself is connected to the chassis 2 via the plate 117, the strength is improved.
[0051]
Since the shaft 79a is disposed above the crawler 123, mud from the crawler 123 can be prevented from accumulating on the shaft 79a. Further, since the hydraulic cylinder 124 for raising and lowering the mowing device 3 is arranged below the shaft 79a and above the crawler 123, the soil-like lump of mud rising from the crawler 123 can be divided, The effect on the shaft 79a can be reduced.
[0052]
The mowing lever 99 and the threshing lever 106 are supported by a U-shaped plate 130. The U-shaped plate 130 is supported by a front and rear frame 129 of the operation unit 6 and a frame 131 erected upward from the traveling transmission 31. I have. The frame 131 is provided with a rotation fulcrum 132a of a rotating body 132 for moving the tension clutch 102 by a cable 105 from the motor 103. The frame 131 is configured to also serve as an oil supply pipe to the traveling transmission device 31. Accordingly, another member for supporting the rotation fulcrum 132a of the rotating body 132 is not required, and the configuration is simplified.
[0053]
A plate 135 is provided at the base of the mowing lever 99, and the plate 135 is configured to rotate around a rotation fulcrum 136. The plate 135 is provided with a pin 137. When the cable 105 is brought into contact with the pin 137 from above, the cable 105 is prevented from contacting the pivot 136 and serves as a guide. Further, a guide portion 132a is also provided on the rotating body 132, and the cable 105 passes under the guide portion 132a to serve as a guide. This makes it possible to prevent the cable 105 from being damaged.
[0054]
FIG. 8 is an enlarged view of the mowing tension clutch 102 as viewed from the front of the machine body. At the other end of the cable 105 connected to the motor 103, a tension spring 105a is provided, the tension spring 105a is hooked on the tension arm 125, and the mowing tension clutch 102 is provided on the tension arm 125. The belt 88 is provided on the right side of the tension arm 125 with respect to the body traveling direction, and the tension spring 105a is provided on the left side. As a result, even if the tension spring 105a is loosened with the cutting tension clutch 102 in the disengaged state, the tension spring 105a comes into contact with the tension arm 125, so that interference with the belt 88 can be prevented.
[0055]
The tension spring 105 a is configured to be easily hooked on the tension arm 125 by providing a gap 126. Further, a U-shaped fitting 127 is provided at the end of the cable 105, and the pin 128 is loosely fitted to the U-shaped fitting 127, and furthermore, the tension spring 105 a is hooked on the pin 128. The spring 105a can be stably mounted.
[0056]
Reference numeral 133 denotes a sub-transmission lever, which is configured to shift the speed of the sub-transmission portion 31c in the traveling transmission 31 via the rod 134. When the mowing tension clutch 102 is disengaged, the stopper portion 125 a provided on the tension arm 125 is configured to abut on the rod 134 of the auxiliary speed change lever 133. Accordingly, even if the tension spring 105a becomes loose, it can be prevented from moving due to vibration or the like, and can be prevented from coming off.
[0057]
Reference numeral 134 denotes a return spring for surely engaging and disengaging the tension clutch 102. The return spring 134 is arranged in a closed space as shown in FIG. Thereby, the arrangement configuration of each member becomes compact, and the body can be simply configured.
[0058]
The cable 105 protrudes to near the upper side of the reaping lever 99 as shown by a portion P in FIG. In such a case, when the operation is performed on the operation unit 6, the cable 105 may come into contact with the driver's hand or the like, and a driving error may occur. Therefore, as shown in FIG. 10, a cover 139 is provided above the cable 105 so as to cover the cable 105. Thereby, the operability of the operation unit 6 is improved. However, when the cable 105 comes into contact with the cover 139, the protective vinyl on the outer portion of the cable 105 may be peeled off, and a problem may occur.
[0059]
Therefore, the outer peripheral portion of the cable 105 is configured to be covered with a strong resin material. This can prevent the cable 105 from being damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a combine. FIG. 2 is a left side view of a threshing apparatus. FIG. 3 is a plan view of a threshing apparatus. FIG. 4 is a front sectional view of the threshing apparatus. FIG. 5 is a transmission mechanism diagram. Transmission mechanism diagram [Figure 7] Perspective view [Figure 8] Front view [Figure 9] Front view [Figure 10] Left side view [Description of reference numerals]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling device, 2 ... chassis, 3 ... Harvesting device, 4 ... Feed chain, 5 ... Threshing device, 6 ... Operation part, 7 ... Glen tank, 31 ... Traveling transmission device, 33 ... Weeding rod, 34 ... Raising device , 36: cutting blade, 103: drive means (motor).
