JP2013059279A - Combine harvester - Google Patents

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JP2013059279A
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JP
Japan
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reverse
belt
rotation
reaping
feeder house
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Withdrawn
Application number
JP2011199086A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Ohara
研二 大原
Akito Nishimura
昭人 西村
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
ヤンマー株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester improved in work efficiency for replacement, maintenance, or the like of a forward rotation belt 122, a reverse rotation belt 123, or the like, while machine body layout of a harvesting device 33 or thresher 9 is functionally constructed.SOLUTION: The combine harvester includes: the harvesting device 3 having a feeder house 11; the thresher 9 having a threshing cylinder 21; and a traveling machine 1 provided with a traveling unit 2 and an engine 7, wherein a grain stalk is supplied from the harvesting device 3 to the thresher 9. The feeder house 11 includes: a harvest input shaft 89 to which the driving force is transmitted; the forward rotation belt 122 for transmitting the normal rotating force from the harvest input shaft 89 to the harvesting device 3; and the reverse rotation belt 123 for transmitting the reverse rotating force from the harvest input shaft 89 to the harvesting device 3, wherein the same side part of the feeder house 11 is provided with the forward rotation belt 122 and the reverse rotation belt 123.

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a reaping device for reaping uncut cereal grains in a field and a threshing apparatus for threshing grains of the harvested cereal grains.
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある(特許文献1)。   Conventionally, a traveling machine body having a traveling unit and a driver's seat, a reaping device having a cutting blade, a threshing device having a handling cylinder, a feeder house for supplying reaped cereals from the reaping device to the threshing device, and an engine for driving each unit And a grain sorting mechanism that sorts the threshing product of the threshing device, and there is a technique for continuously harvesting and threshing uncut cereal grains in the field (Patent Document 1).
特開2008−263865号公報JP 2008-263865 A
特許文献1に示された従来技術では、刈取装置(フィーダハウス)の左右両側部に、刈取装置に正回転力を伝達させる正転駆動機構(正転ベルト、正転クラッチ)と、刈取装置に逆回転力を伝達させる逆転駆動機構(逆転ベルト、逆転クラッチ)を振分けて配設するから、刈取装置の左右両側方に正転駆動機構の取付けスペースと逆転駆動機構の取付けスペースをそれぞれ確保する必要がある。前記取付けスペースの確保によって、刈取装置または運転台または脱穀装置などの配置構造が互いに制限される等の問題がある。また、正転駆動機構または逆転駆動機構のベルトの交換またはメンテナンス作業などを簡略化できない等の問題がある。   In the prior art disclosed in Patent Document 1, a forward rotation drive mechanism (forward rotation belt, forward rotation clutch) that transmits a positive rotational force to the reaping device and a reaping device are provided on the left and right sides of the reaping device (feeder house). Since the reverse drive mechanism (reverse belt, reverse clutch) that transmits the reverse rotational force is distributed and arranged, it is necessary to secure the space for mounting the forward drive mechanism and the space for the reverse drive mechanism on both the left and right sides of the reaping device. There is. By securing the mounting space, there is a problem that arrangement structures such as a reaping device, a cab or a threshing device are mutually restricted. Further, there is a problem that the belt replacement or the maintenance work of the forward drive mechanism or the reverse drive mechanism cannot be simplified.
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。   Therefore, the present invention seeks to provide a combine that has been improved by examining these current conditions.
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、フィーダハウスを有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記フィーダハウスにこの駆動力を伝達する刈取入力軸と、前記刈取入力軸から前記刈取装置に正回転力を伝達させる正転ベルトと、前記刈取入力軸から前記刈取装置に逆回転力を伝達させる逆転ベルトを備え、前記フィーダハウスの同一側部に前記正転ベルトと逆転ベルトを設けたものである。   In order to achieve the object, the combine of the invention according to claim 1 includes a reaping device having a feeder house, a threshing device having a handling cylinder, a traveling machine body provided with a traveling unit and an engine, and the threshing from the reaping device. In a combine supplying cereals to a device, a cutting input shaft that transmits this driving force to the feeder house, a normal rotation belt that transmits a positive rotational force from the cutting input shaft to the cutting device, and from the cutting input shaft A reverse belt for transmitting a reverse rotational force to the mowing device is provided, and the forward belt and the reverse belt are provided on the same side portion of the feeder house.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記正転ベルトを緊張させる正転テンションプーリと逆転テンションプーリを備え、前記逆転テンションプーリを介して正転ベルトに逆転ベルトを連結させると共に、前記正転ベルトまたは逆転ベルトに刈取入力軸を択一的に連結する正逆転切換クラッチを設けたものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the combine according to the first aspect, further comprising a forward tension pulley and a reverse tension pulley for tensioning the forward belt, and the reverse belt is attached to the forward belt via the reverse tension pulley. A forward / reverse switching clutch for selectively connecting a cutting input shaft to the forward rotation belt or the reverse rotation belt is provided.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記フィーダハウスと運転座席を左右に並設する構造であって、前記フィーダハウスの側面のうち、運転座席と反対の側面に前記正転ベルト及び逆転ベルトを隣接させて配置したものである。   A third aspect of the present invention is the combine according to the first aspect, wherein the feeder house and the driver's seat are arranged side by side on the side surface of the feeder house opposite to the driver seat. The forward belt and the reverse belt are arranged adjacent to each other.
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリにて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席の側方に配置する正逆転切換操作具にて前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリを択一的に入り操作するように構成したものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the forward tension pulley or the reverse tension pulley forms a belt-tensioned reaping clutch and is disposed on the side of the driver's seat. In this configuration, the forward rotation pulley or the reverse rotation pulley is alternatively entered and operated by the reverse rotation switching operation tool.
請求項5に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを設ける構造であって、前記扱胴入力軸から前記刈取装置と前記フロントロータとに、前記正転ベルトまたは逆転ベルトを介して、正回転力または逆回転力を択一的に伝達するように構成したものである。   Invention of Claim 5 is a structure which provides a front rotor between the said threshing apparatus and a feeder house in the combine of Claim 1, Comprising: The said harvesting apparatus and the said front rotor from the said handling cylinder input shaft In addition, the forward rotational force or the reverse rotational force is alternatively transmitted via the forward rotation belt or the reverse rotation belt.
請求項1に記載の発明によれば、フィーダハウスを有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記フィーダハウスにこの駆動力を伝達する刈取入力軸と、前記刈取入力軸から前記刈取装置に正回転力を伝達させる正転ベルトと、前記刈取入力軸から前記刈取装置に逆回転力を伝達させる逆転ベルトを備え、前記フィーダハウスの同一側部に前記正転ベルトと逆転ベルトを設けたものであるから、前記正転ベルト及び逆転ベルトを互いに近接させてコンパクトに配置できる。刈取装置から脱穀装置に刈取穀稈をスムーズに供給可能に、刈取装置または脱穀装置などの機体レイアウトを機能的に構成できると共に、前記フィーダハウス内のコンベヤを逆転させて、前記フィーダハウス内における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。また、正転ベルトまたは逆転ベルトなどの交換またはメンテナンス作業性などを向上できる。   According to the first aspect of the present invention, a reaping device having a feeder house, a threshing device having a handling cylinder, and a traveling machine body provided with a traveling unit and an engine are provided, and cereals are supplied from the reaping device to the threshing device. A harvesting input shaft that transmits this driving force to the feeder house, a forward rotation belt that transmits a normal rotational force from the harvesting input shaft to the harvesting device, and a reverse rotation from the harvesting input shaft to the harvesting device. Since the reverse rotation belt for transmitting the force is provided and the forward rotation belt and the reverse rotation belt are provided on the same side portion of the feeder house, the normal rotation belt and the reverse rotation belt can be arranged close to each other in a compact manner. The machine layout of the reaping device or the threshing device can be functionally configured so that the reaping device can be smoothly supplied from the reaping device to the threshing device, and the conveyor in the feeder house is reversed to Debris removal work can be performed easily. Further, it is possible to improve the exchange or maintenance workability of the forward rotation belt or the reverse rotation belt.
請求項2に記載の発明によれば、前記正転ベルトを緊張させる正転テンションプーリと逆転テンションプーリを備え、前記逆転テンションプーリを介して正転ベルトに逆転ベルトを連結させると共に、前記正転ベルトまたは逆転ベルトに前記刈取入力軸を択一的に連結する正逆転切換クラッチを設けたものであるから、前記正転ベルトと逆転ベルトと正逆転切換クラッチを、前記刈取入力軸の一端部に集中させてコンパクトに配置できるものでありながら、正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリの入り作動と、正逆転切換クラッチの正転または逆転切換とを、オペレータが行う一連の操作にて簡単に実行でき、前記刈取装置を正転または逆転させる切換操作性を向上できる。   According to the second aspect of the present invention, a forward tension pulley and a reverse tension pulley for tensioning the forward belt are provided, the reverse belt is connected to the forward belt via the reverse tension pulley, and the forward Since a forward / reverse switching clutch for selectively connecting the cutting input shaft to a belt or a reverse belt is provided, the forward rotation belt, the reverse rotation belt, and the forward / reverse switching clutch are provided at one end of the cutting input shaft. Although it can be centralized and arranged in a compact manner, it can be easily executed by a series of operations performed by the operator to perform forward operation of the forward rotation pulley or reverse rotation pulley and forward rotation or reverse rotation of the forward / reverse switching clutch. The operability for switching the reaping device forward or reverse can be improved.
請求項3に記載の発明によれば、前記フィーダハウスと運転座席を左右に並設する構造であって、前記フィーダハウスの側面のうち、前記運転座席と反対の側面に前記正転ベルト及び逆転ベルトを隣接させて配置したものであるから、前記走行機体の外側方に開放された前記フィーダハウスの外側面部に前記正転ベルト及び逆転ベルトなどを集約的に設置できる。組立作業性またはメンテナンス作業性を向上できる。また、前記運転台の側部にフィーダハウスを接近させて設置でき、前記刈取装置の後部のうち左右幅の中央寄りにフィーダハウスの入り口側を連通させることができる。刈取装置から脱穀装置に刈取穀稈をスムーズに供給可能に、刈取装置または脱穀装置などの機体レイアウトを機能的に構成でき、刈取穀稈の受け継ぎ搬送性能を向上できる。   According to a third aspect of the present invention, the feeder house and the driver's seat are arranged side by side in the left-right direction, and the forward rotation belt and the reverse rotation are arranged on the side surface of the feeder house opposite to the driver seat. Since the belts are arranged adjacent to each other, the forward rotation belt, the reverse rotation belt, and the like can be collectively installed on the outer surface portion of the feeder house that is opened outward of the traveling machine body. Assembly workability or maintenance workability can be improved. In addition, a feeder house can be installed close to the side of the cab, and the entrance side of the feeder house can be communicated with the center of the left and right width of the rear part of the reaping device. A machine layout such as a reaping device or a threshing device can be functionally configured so that the reaping device can be smoothly supplied from the reaping device to the threshing device, and the inherited conveying performance of the harvesting cereal can be improved.
請求項4に記載の発明によれば、前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリにて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席の側方に配置する正逆転切換操作具にて前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリを択一的に入り操作するように構成したものであるから、前記正転ベルトと逆転ベルトを、前記刈取入力軸の一端部に集中させてコンパクトに配置できるものでありながら、正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリの入り作動と、前記刈取装置の駆動開始とを、オペレータが行う一連の操作にて簡単に実行できる。前記正逆転切換操作具の誤操作を容易に防止できると共に、正転駆動(収穫作業)に比べて駆動時間が極めて短い前記刈取装置の逆転駆動(詰り藁の除去)の操作性を向上できる。   According to the fourth aspect of the present invention, the forward tension pulley or the reverse tension pulley forms a belt-tensioned cutting clutch, and the forward / reverse switching operation tool disposed on the side of the driver's seat Since it is configured to selectively enter and operate a forward tension pulley or a reverse tension pulley, the forward belt and the reverse belt can be arranged in a compact manner by concentrating on one end of the cutting input shaft. However, the entering operation of the forward tension pulley or the reverse tension pulley and the driving start of the reaping device can be easily executed by a series of operations performed by the operator. It is possible to easily prevent erroneous operation of the forward / reverse switching operation tool and to improve the operability of the reverse drive (removal of clogging) of the reaping device whose drive time is extremely short compared to the forward drive (harvesting operation).
請求項5に記載の発明によれば、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを設ける構造であって、前記扱胴入力軸から前記刈取装置と前記フロントロータとに、前記正転ベルトまたは逆転ベルトを介して、正回転力または逆回転力を択一的に伝達するように構成したものであるから、前記刈取装置を正転または逆転させるときに、前記正転ベルトまたは逆転ベルトを介して前記フロントロータも正転または逆転させることができ、前記フィーダハウス内のコンベヤと前記フロントロータの両方を逆転させて、前記フィーダハウス内または前記フロントロータ部における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。   According to invention of Claim 5, it is a structure which provides a front rotor between the said threshing apparatus and a feeder house, Comprising: From the said handling cylinder input shaft to the said reaping apparatus and the said front rotor, the said normal rotation belt or Since the forward rotation force or the reverse rotation force is alternatively transmitted via the reverse rotation belt, when the reaping device is rotated forward or reverse, the forward rotation belt or the reverse rotation belt is used. The front rotor can also be rotated forward or reverse, and both the conveyor in the feeder house and the front rotor can be reversed to easily remove the debris in the feeder house or in the front rotor portion. Can be executed.
本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows 1st Embodiment of this invention. 同コンバインの右側面図である。It is a right view of the combine. 同コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. 同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。It is the left perspective view which looked at the same combine from diagonally forward. 同コンバインの背面図である。It is a rear view of the combine. 同コンバインの駆動系統図である。It is a drive system figure of the combine. 刈取装置の駆動説明図である。It is drive explanatory drawing of a reaping apparatus. 第2実施形態を示すコンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of the combine which shows 2nd Embodiment.
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1〜図5)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図、図4はコンバインの左側斜視図、図5はコンバインの背面図である。まず、図1〜図5を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described based on the drawings (FIGS. 1 to 5) applied to an ordinary combine. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a right side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a left perspective view of the combine, and FIG. 5 is a rear view of the combine. First, the schematic structure of the combine will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.
図1〜図5に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。   As shown in FIGS. 1 to 5, the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as a traveling portion. At the front part of the traveling machine body 1, a reaping device 3 for capturing uncut cereal grains such as rice (or wheat, soybeans or corn) is mounted by a single-acting lifting / lowering hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down. ing.
走行機体1の左側には、刈取装置3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置9を搭載する。脱穀装置9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を、運転台5(運転座席42の下方)に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀装置9から穀粒を取出すグレンタンク6と、トラック荷台200(またはコンテナなど)に向けてグレンタンク6内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ8を配置する。穀粒排出コンベヤ8を機外側方に傾倒させて、グレンタンク6内の穀粒を穀粒排出コンベヤ8にて搬出するように構成している。   On the left side of the traveling machine body 1, a threshing device 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the reaping device 3 is mounted. In the lower part of the threshing device 9, a grain sorting mechanism 10 for performing swing sorting and wind sorting is arranged. A driver's cab 5 on which an operator is boarded is mounted on the front right side of the traveling machine body 1. An engine 7 as a power source is disposed on the cab 5 (below the driver seat 42). Behind the cab 5 (on the right side of the traveling machine body 1), a grain tank 6 for taking the grain from the threshing device 9 and a grain for discharging the grain in the grain tank 6 toward the truck bed 200 (or container, etc.) A grain discharge conveyor 8 is arranged. The grain discharge conveyor 8 is tilted toward the outside of the machine so that the grains in the grain tank 6 are carried out by the grain discharge conveyor 8.
刈取装置3は、脱穀装置9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側(扱口9a)に刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取装置3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。   The reaping device 3 includes a feeder house 11 that communicates with a handling port 9 a in the front part of the threshing device 9, and a horizontally long bucket-like grain header 12 that is provided continuously at the front end of the feeder house 11. A scraping auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. A take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13. A clipper-shaped cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12. Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12. In addition, a supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11. A beater-feeding beater 18 (front rotor) is provided on the feed end side (handle 9a) of the supply conveyor 17. The lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting device 3 moves up and down using a cutting input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum. The hydraulic cylinder 4 is moved up and down.
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀装置9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。   With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the heel side of the uncut grain culm is cut by the cutting blade 15, and the rotation of the scraping auger 13. By driving, the harvested cereals are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12. The whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is configured to be input to the handling port 9 a of the threshing device 9 by the beater 18. The grain header 12 is provided with a horizontal control hydraulic cylinder (not shown) that rotates about the horizontal control fulcrum shaft, and the grain header 12 is adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder to adjust the horizontal inclination of the grain header 12. 12, the cutting blade 15, and the take-up reel 14 can be supported horizontally with respect to the field scene.
また、図1、図3に示す如く、脱穀装置9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。   Moreover, as shown in FIG. 1, FIG. 3, the handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber of the threshing apparatus 9. As shown in FIG. A handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 that allows grains to leak is stretched. In addition, a spiral screw blade-shaped intake blade 25 projects outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.
上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀装置9後部の排塵口23から圃場に排出される。   With the above-described configuration, the harvested cereal mash introduced from the handling port 9a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21 and is, for example, between the handling cylinder 21 and the receiving net 24. Kneaded and threshed. The threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. The sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 at the rear of the threshing device 9 to the field by the conveying action of the barrel 21.
なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。   A plurality of dust feed valves (not shown) for adjusting the conveying speed of shed grains in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 21 so as to be rotatable. By adjusting the angle of the dust feed valve, the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal. On the other hand, the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing device 9 includes a rocking sorter 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like.
また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する唐箕ファン29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と唐箕ファン29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。   In addition, the grain sorting mechanism 10 includes a tang fan 29 that supplies sorting wind to the swing sorter 26. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is caused by the specific gravity sorting action of the rocking sorter 26 and the wind sorting action of the Kara fan 29, and the grain (the most important thing such as a refined grain). In addition, it is configured so as to be selected and extracted into a mixture of grain and straw (second product such as grain with branch stems), and sawdust.
揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び唐箕ファン29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。   A first conveyor mechanism 30 and a second conveyor mechanism 31 are provided on the lower side of the swing sorter 26 as the grain sorting mechanism 10. The grain (first thing) dropped from the swing sorter 26 by the sorting of the swing sorter 26 and the tang fan 29 is collected in the glen tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the cereal conveyor 32. The mixture of grains and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the swing sorting plate 26 through the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33 and is re-sorted by the swing sorting plate 26. The The sawdust and the like are configured to be discharged from the dust outlet 23 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.
さらに、図1〜図4に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、走行機体1の進路を変更する操縦レバー43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取装置3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀装置9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。また、運転台5の上方側にサンバイザー支柱48を介して日除け用の屋根体49を取付けている。   Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits. The steering column 41 includes a control lever 43 that changes the path of the traveling machine body 1, a main transmission lever 44 and a sub-transmission lever 45 that switch the moving speed of the traveling machine body 1, and a cutting clutch lever that drives or stops the cutting device 3. 46 and a threshing clutch lever 47 for driving or stopping the threshing device 9 are arranged. Further, a roof 49 for awning is attached to the upper side of the cab 5 via a sun visor support 48.
図1、図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。前記駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ23によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。   As shown in FIGS. 1 and 2, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the crawler belt 2, a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the crawler belt 2 in a grounded state, An intermediate roller 54 that holds the non-grounding side of the crawler belt 2 is provided. The front side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the rear side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 23, the ground side of the crawler belt 2 is supported by the track roller 53, and the non-grounded side of the crawler belt 2 is supported by the intermediate roller 54. Configure to support.
次に、図6〜図7を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図6に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1前部にミッションケース63を配置している。また、エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させた入力軸66を、エンジン出力ベルト67を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ4等を駆動するチャージポンプ68と、冷却ファン69をエンジン7に配置し、チャージポンプ68及び冷却ファン69をエンジン7にて駆動するように構成している。   Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, a transmission continuously variable transmission 64 having a traveling hydraulic pump and a hydraulic motor (not shown) is provided in the mission case 63. The engine 7 is mounted on the upper right side of the front part of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged on the front part of the traveling machine body 1 on the left side of the engine 7. Further, an output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and an input shaft 66 projecting leftward from the mission case 63 are connected via an engine output belt 67. A charge pump 68 that drives the lifting hydraulic cylinder 4 and the like and a cooling fan 69 are arranged in the engine 7, and the charge pump 68 and the cooling fan 69 are driven by the engine 7.
図6に示す如く、扱胴軸20の前端側を軸支する扱胴駆動ケース71を備えている。脱穀装置9の前面壁体に扱胴駆動ケース71を設ける。また、前記刈取装置3と扱胴21を駆動するためのカウンタ軸72を扱胴駆動ケース71に軸支する。唐箕ファン29を軸支した唐箕軸76の右側端部に、唐箕入力プーリ83を設けている。エンジン7の出力軸65に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ84と脱穀駆動ベルト85を介して、唐箕軸76右側端部の唐箕入力プーリ83を連結する。即ち、エンジン7の出力軸65に脱穀駆動ベルト85を介して唐箕軸76を連結している。そして、エンジン7から離れた側の唐箕軸76の左側端部に扱胴駆動プーリ86を設ける。   As shown in FIG. 6, a handling cylinder drive case 71 that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is provided. A barrel driving case 71 is provided on the front wall of the threshing device 9. A counter shaft 72 for driving the harvesting device 3 and the handling cylinder 21 is pivotally supported on the handling cylinder drive case 71. A tang input pulley 83 is provided at the right end of the tang shaft 76 that supports the tang fan 29. A tang input pulley 83 at the right end of the tang shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via a threshing clutch 84 that also serves as a tension roller and a threshing drive belt 85. That is, the red shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via the threshing drive belt 85. Then, a barrel driving pulley 86 is provided at the left end portion of the rod shaft 76 on the side away from the engine 7.
また、エンジン7から離れた側のカウンタ軸72の左側端部にカウンタ入力プーリ88を配置する。扱胴駆動プーリ86に、常張り状の扱胴駆動ベルト87を介して、カウンタ軸72左側端部のカウンタ入力プーリ88を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸72の右側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。唐箕軸76からカウンタ軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。   Further, a counter input pulley 88 is disposed at the left end portion of the counter shaft 72 on the side away from the engine 7. A counter input pulley 88 at the left end of the counter shaft 72 is connected to the barrel driving pulley 86 via a tension-type barrel driving belt 87. A front end side of the barrel cylinder 20 is connected to a right end portion of a counter shaft 72 extending in the left-right direction via a bevel gear mechanism 75. The engine 7 is configured to transmit power from the engine shaft 7 to the front end side of the handling cylinder shaft 20 via the counter shaft 72 and to rotate the handling cylinder 21 in one direction.
即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって、脱穀クラッチ84が入り切り制御される。脱穀クラッチ84の入り操作によって、カウンタ軸72を介して扱胴21が駆動されて、ビータ18から投入された穀稈が扱胴21によって連続的に脱穀されるように構成している。   That is, the threshing clutch 84 is controlled to be turned on and off by the operation of the threshing clutch lever 47 by the operator. When the threshing clutch 84 is turned on, the handling cylinder 21 is driven via the counter shaft 72, and the cereals thrown in from the beater 18 are continuously threshed by the handling cylinder 21.
さらに、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して唐箕軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。   Furthermore, the left end of the Karatsu shaft 76 is connected to the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 via the conveyor drive belt 111. The parts are connected. The left end portion of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end portion of the crank-shaped swing drive shaft 79 pivotally supported by the rear portion of the swing sorting plate 26 via the swing sorting belt 112. The cereal conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the glen tank 6. The second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second selected grain (second product) mixed with the sawdust from the second conveyor mechanism 31 is moved to the upper side of the swing sorter 26. Returned to
一方、ビータ18を軸支するビータ軸82を備える。刈取り駆動チェン114及びスプロケット115,116を介して、カウンタ軸72の左側端部にビータ軸82の左側端部を連結する。供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。刈取入力軸89の左側端部に正逆転切換機構121を設けている。なお、刈取入力軸89に刈取装置3全体を昇降動可能に支持している。   On the other hand, a beater shaft 82 that pivotally supports the beater 18 is provided. The left end portion of the beater shaft 82 is connected to the left end portion of the counter shaft 72 through the cutting drive chain 114 and the sprockets 115 and 116. A cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that pivotally supports the feed terminal side of the supply conveyor 17. A forward / reverse switching mechanism 121 is provided at the left end of the cutting input shaft 89. The entire cutting device 3 is supported on the cutting input shaft 89 so as to be movable up and down.
前記刈取装置の穀物ヘッダー12にヘッダー駆動軸91を設ける。ヘッダー駆動軸91に、ヘッダー駆動チェン90を介して刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91を連結する。   A header drive shaft 91 is provided on the grain header 12 of the reaping device. The right end of the cutting input shaft 89 is connected to the header drive shaft 91 via the header drive chain 90. A scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided. A header drive shaft 91 is connected to the drive shaft 93 via a drive drive chain 92.
また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91を連結する。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、刈刃駆動クランク機構98を介して刈刃15が連結されている。刈取クラッチ242の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。   A reel shaft 94 that pivotally supports the take-up reel 14 is also provided. A header drive shaft 91 is connected to the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. The cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header driving shaft 91 via a cutting blade driving crank mechanism 98. By the turning-on / off operation of the mowing clutch 242, the feed conveyor 17, the auger 13, the hoisting reel 14, and the cutting blade 15 are driven and controlled so as to continuously mow the tip of the uncut grain culm in the field. It is configured.
さらに、図6に示す如く、エンジン7の出力軸65にテンションプーリ状のオーガクラッチ56及びオーガ駆動ベルト57を介してオーガ駆動軸58の右側端部を連結する。オーガ駆動軸58の左側端部にベベルギヤ機構59を介してグレンタンク6底部の横送りオーガ60前端側を連結する。横送りオーガ60の後端側にベベルギヤ機構61を介して穀粒排出コンベヤ8の縦送りオーガ62を連結する。   Further, as shown in FIG. 6, the right end portion of the auger drive shaft 58 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via the auger clutch 56 and the auger drive belt 57 in the form of a tension pulley. The front end side of the lateral feed auger 60 at the bottom of the Glen tank 6 is connected to the left end portion of the auger drive shaft 58 via a bevel gear mechanism 59. A longitudinal auger 62 of the grain discharge conveyor 8 is connected to the rear end side of the lateral feed auger 60 via a bevel gear mechanism 61.
前記オーガクラッチ56を入り切り操作する運転側レバー37と機外側レバー38を備える。グレンタンク6前面の左右幅中央部(運転座席42の後側部)に運転側レバー37操作部を配置し、運転座席42側からオペレータが運転側レバー37を操作可能に構成すると共に、グレンタンク6前面の右外側方に機外側レバー38操作部を突出し、グレンタンク6の右側外面の圃場からオペレータが機外側レバー38を操作可能に構成している。   A driving side lever 37 and an outboard lever 38 for turning on and off the auger clutch 56 are provided. A driver side lever 37 operating portion is arranged at the center of the left and right width of the front surface of the grain tank 6 (the rear side portion of the driver seat 42), and the operator can operate the driver side lever 37 from the driver seat 42 side. 6 The operation part 38 of the outboard lever 38 protrudes to the right outer side of the front surface of the front surface, and the operator can operate the outboard lever 38 from the field on the right outer surface of the glen tank 6.
図2、図4に示す如く、グレンタンク前部6の上面にロックフレーム体137の基端側を起伏可能に設け、左右のサンバイザー支柱48間の横フレーム138にロックフレーム体137の先端側を係脱可能に係止し、横フレーム138にロックフレーム体137の先端側を着脱可能なノブボルト139にて連結する。一方、図2、図5に示す如く、走行機体1の後部右側にタンク回動台140を介してタンク回動支点軸141を回動可能に軸支する。走行機体1の上面側に突出させるタンク回動支点軸141の上端部にタンク回動ブラケット体142を固着し、グレンタンク6の底部後側にタンク回動ブラケット体142の前部を固着する。   As shown in FIGS. 2 and 4, the base end side of the lock frame body 137 is provided on the upper surface of the Glen tank front portion 6 so that it can be raised and lowered, and the front end side of the lock frame body 137 is disposed on the horizontal frame 138 between the left and right sun visor columns 48. The front end side of the lock frame body 137 is connected to the horizontal frame 138 with a detachable knob bolt 139. On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 5, a tank rotation fulcrum shaft 141 is pivotally supported on the right rear portion of the traveling machine body 1 via a tank rotation table 140. The tank rotation bracket body 142 is fixed to the upper end portion of the tank rotation fulcrum shaft 141 protruding from the upper surface side of the traveling machine body 1, and the front portion of the tank rotation bracket body 142 is fixed to the bottom rear side of the Glen tank 6.
また、横送りオーガ60の送り終端部に縦送りオーガ62(穀粒排出コンベヤ8)の送り始端側を連結するコンベヤ受継ぎケース143を設けると共に、横送りオーガ60軸心線の後方延長上にコンベヤ傾動支点軸144を配置する。タンク回動ブラケット体142の後端側にコンベヤ傾動支点軸144を介してコンベヤ受継ぎケース143の後面側を連結する。   In addition, a conveyor transfer case 143 for connecting the feed start end side of the longitudinal feed auger 62 (grain discharge conveyor 8) is provided at the feed end portion of the transverse feed auger 60, and on the rearward extension of the axis of the transverse feed auger 60. A conveyor tilting fulcrum shaft 144 is disposed. The rear surface side of the conveyor transfer case 143 is connected to the rear end side of the tank rotation bracket body 142 via the conveyor tilting fulcrum shaft 144.
図2、図5に示す如く、走行機体1の上面と、前記脱穀装置9後部の右側面とに両端部を固着する支持枠体145(機体フレーム)を設ける支持枠体145にコンベヤホルダ146を固着する。穀粒排出コンベヤ8に設ける傾動操作体147をコンベヤホルダ146にコンベヤロックレバー体148にて係脱可能に係止する。穀粒排出コンベヤ8に設ける傾動操作体147と、コンベヤホルダ146の間に、穀粒排出コンベヤ8の中間部を挟持固定する。また、支持枠体145にグレンタンク6後部の上面側をタンクロックレバー体149にて係脱可能に係止する。   As shown in FIGS. 2 and 5, a conveyor holder 146 is attached to a support frame 145 provided with a support frame 145 (machine frame) that fixes both ends to the upper surface of the traveling machine body 1 and the right side surface of the rear part of the threshing device 9. Stick. The tilting operation body 147 provided on the grain discharge conveyor 8 is detachably locked to the conveyor holder 146 by the conveyor lock lever body 148. Between the tilting operation body 147 provided on the grain discharge conveyor 8 and the conveyor holder 146, the intermediate part of the grain discharge conveyor 8 is sandwiched and fixed. In addition, the upper surface side of the rear part of the Glen tank 6 is detachably locked to the support frame 145 by a tank lock lever body 149.
上記の構成により、ノブボルト139を外して、横フレーム138からロックフレーム体137を離脱させ、タンクロックレバー体149を外し、タンク回動支点軸141回りにグレンタンク6を回動させ、グレンタンク6設置部を開放し、エンジン7のメンテナンスなどを実行する。また、グレンタンク6を走行機体1上の設置場所に固着した状態で、コンベヤロックレバー体148を外し、作業者が傾動操作体147を握って、コンベヤ傾動支点軸144回りに穀粒排出コンベヤ8を回動させ、穀粒排出コンベヤ8(縦送りオーガ62)の送り終端側をトラック荷台200上に移動させ、運転側レバー37または機外側レバー38にてオーガクラッチ56を入り操作して、横送りオーガ60及び縦送りオーガ62を駆動し、グレンタンク6内からトラック荷台200に向けて穀粒を搬出させる。   With the above configuration, the knob bolt 139 is removed, the lock frame body 137 is detached from the horizontal frame 138, the tank lock lever body 149 is removed, and the Glen tank 6 is rotated around the tank rotation fulcrum shaft 141. The installation unit is opened and maintenance of the engine 7 is performed. Further, in a state where the Glen tank 6 is fixed to the installation location on the traveling machine body 1, the conveyor lock lever body 148 is removed, the operator holds the tilting operation body 147, and the grain discharging conveyor 8 is moved around the conveyor tilting fulcrum shaft 144. , The feed end side of the grain discharge conveyor 8 (vertical feed auger 62) is moved onto the truck bed 200, and the auger clutch 56 is engaged with the operation side lever 37 or the outside lever 38 to operate the side. The feed auger 60 and the longitudinal feed auger 62 are driven, and the grain is carried out from the grain tank 6 toward the truck bed 200.
また、穀粒排出コンベヤ8に傾動支持フック体150を設け、支持枠体145に設けた傾動支持チェン151を傾動支持フック体150に係止し、機外側方に傾動した姿勢で穀粒排出コンベヤ8を傾動支持チェン151にて支持する。コンベヤホルダ146に穀粒排出コンベヤ8を固定した垂直支持姿勢、または傾動支持チェン151に穀粒排出コンベヤ8を固定した傾動支持姿勢のいずれでも、圃場の穀稈を刈取る収穫作業が実行できる。また、圃場(機外側)の補助作業者、または運転座席42のオペレータのいずれでも、オーガクラッチ56を入り切り操作できる。   Further, the grain discharge conveyor 8 is provided with a tilt support hook body 150, the tilt support chain 151 provided on the support frame body 145 is locked to the tilt support hook body 150, and the grain discharge conveyor is tilted to the outside of the machine. 8 is supported by the tilt support chain 151. The harvesting operation for cutting the grain culm in the field can be executed in either the vertical support posture in which the grain discharge conveyor 8 is fixed to the conveyor holder 146 or the tilt support posture in which the grain discharge conveyor 8 is fixed to the tilt support chain 151. Further, the auger clutch 56 can be turned on and off by either an auxiliary worker on the field (the outside of the machine) or an operator of the driver seat 42.
次いで、図4、図6、図7を参照して、前記正逆転切換機構121を説明する。図6、図7に示す如く、前記正逆転切換機構121は、刈取入力軸89から刈取装置3に正回転力を伝達させる正転ベルト122と、刈取入力軸89から刈取装置3に逆回転力を伝達させる逆転ベルト123を備える。前記フィーダハウス11の同一側部(左側部)に正転ベルト122と逆転ベルト123を互いに隣接させて設けている。即ち、ビータ軸82と刈取入力軸89の間に、正転用伝動プーリ124,125と、正転テンションプーリ126と逆転テンションプーリ127を介して、正転ベルト122を張設する。   Next, the forward / reverse switching mechanism 121 will be described with reference to FIGS. 4, 6, and 7. As shown in FIGS. 6 and 7, the forward / reverse switching mechanism 121 includes a forward rotation belt 122 that transmits a forward rotational force from the cutting input shaft 89 to the cutting device 3, and a reverse rotational force from the cutting input shaft 89 to the cutting device 3. Is provided with a reverse belt 123 for transmitting A normal rotation belt 122 and a reverse rotation belt 123 are provided adjacent to each other on the same side (left side) of the feeder house 11. That is, the forward belt 122 is stretched between the beater shaft 82 and the cutting input shaft 89 via the forward transmission pulleys 124 and 125, the forward tension pulley 126 and the reverse tension pulley 127.
前記正転テンションプーリ126は、刈取入力軸89に遊転軸支した正転テンションアーム161に回転自在に設ける。また、刈取入力軸89に遊転軸支した逆転テンションアーム162にテンションアーム軸163を設け、テンションアーム軸163に前記逆転テンションプーリ127を回転自在に設ける。そして、テンションアーム軸163と刈取入力軸89の間に、逆転用伝動プーリ164,165を介して、逆転ベルト123を張設する。   The forward tension pulley 126 is rotatably provided on a forward tension arm 161 that is supported by the cutting input shaft 89. Further, a tension arm shaft 163 is provided on the reverse rotation tension arm 162 supported by the cutting input shaft 89 and the reverse tension pulley 127 is rotatably provided on the tension arm shaft 163. Then, the reverse rotation belt 123 is stretched between the tension arm shaft 163 and the cutting input shaft 89 via the reverse rotation transmission pulleys 164 and 165.
刈取入力軸89上に正転用伝動プーリ125と逆転用伝動プーリ165を遊転軸支する。正転用伝動プーリ125と逆転用伝動プーリ165の間に正逆転切換クラッチとしてのスライダ166を設け、刈取入力軸89にスライダ166をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ167を介して正転用伝動プーリ125にスライダ166を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ168を介して逆転用伝動プーリ165にスライダ166を係脱可能に係合可能に構成している。   A forward rotation transmission pulley 125 and a reverse rotation transmission pulley 165 are rotatably supported on the cutting input shaft 89. A slider 166 serving as a forward / reverse switching clutch is provided between the forward transmission pulley 125 and the reverse transmission pulley 165, and the slider 166 is slidably supported on the cutting input shaft 89 by a spline engagement shaft. The slider 166 is configured to be detachably engageable with the forward transmission pulley 125 via the pawl clutch-shaped forward clutch 167, and the slider 166 is connected to the reverse transmission pulley 165 via the pawl clutch-shaped reverse clutch 168. Is configured to be detachably engageable.
即ち、正転ベルト122を緊張させる正転テンションプーリ126と逆転テンションプーリ127を備え、逆転テンションプーリ127を介して正転ベルト122に逆転ベルト123を連結させると共に、正転ベルト122または逆転ベルト123に刈取入力軸89を択一的に連結するスライダ166(正逆転切換クラッチ)を設け、正転クラッチ167または逆転クラッチ168を介して正転用伝動プーリ125または逆転用伝動プーリ165にスライダ127を択一的に係止し、正転用伝動プーリ125または逆転用伝動プーリ165に刈取入力軸89を正転連結または逆転連結させるように構成している。   That is, a normal rotation tension pulley 126 and a reverse rotation tension pulley 127 that tension the normal rotation belt 122 are provided, and the reverse rotation belt 123 is connected to the normal rotation belt 122 via the reverse rotation tension pulley 127, and the normal rotation belt 122 or the reverse rotation belt 123. Is provided with a slider 166 (forward / reverse switching clutch) for selectively connecting the cutting input shaft 89, and the slider 127 is selected for the forward transmission pulley 125 or the reverse transmission pulley 165 via the forward clutch 167 or the reverse clutch 168. The cutting input shaft 89 is configured to be forwardly connected or reversely connected to the forward transmission pulley 125 or the reverse transmission pulley 165.
さらに、前記フィーダハウス11と運転座席42を左右に並設させる構造であって、フィーダハウス11の側面のうち、運転座席42と反対の左側面に正転ベルト122及び逆転ベルト123を隣接させて配置する。また、正転テンションプーリ126または逆転テンションプーリ127にて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席42の側方に配置する正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー132にて正転テンションプーリ126または逆転テンションプーリ127を択一的に入り操作するように構成している。   Further, the feeder house 11 and the driver's seat 42 are arranged side by side, and the forward belt 122 and the reverse belt 123 are adjacent to the left side surface of the feeder house 11 opposite to the driver seat 42. Deploy. In addition, a forward tension pulley 126 or a reverse tension pulley 127 forms a belt-tensioned reaping clutch, and a forward / reverse switching lever 132 serving as a forward / reverse switching operation tool disposed on the side of the driver seat 42 The rolling tension pulley 126 or the reverse tension pulley 127 is selectively entered and operated.
また、図3、図4、図6に示す如く、前記スライダ166を切換える正逆転切換アーム169に、操作ロッド131を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー132を連結している。脱穀装置9前部の右側面にレバー支持用のブラケット体133を固着し、ブラケット体133にレバー軸受筒体134を固着し、レバー軸受筒体134に正逆転切換レバー132の中間部を回動可能に支持する。運転台5とフィーダハウス11の右側面の間に正逆転切換レバー132を配置する。   Further, as shown in FIGS. 3, 4, and 6, a forward / reverse switching lever 132 as a forward / reverse switching operation tool is coupled to a forward / reverse switching arm 169 for switching the slider 166 via an operating rod 131. A bracket body 133 for supporting the lever is fixed to the right side surface of the front portion of the threshing device 9, a lever bearing cylinder 134 is fixed to the bracket body 133, and an intermediate portion of the forward / reverse switching lever 132 is rotated on the lever bearing cylinder 134. Support as possible. A forward / reverse switching lever 132 is disposed between the cab 5 and the right side surface of the feeder house 11.
レバー軸受筒体134の上端側から正逆転切換レバー132上端側の操作部を突出させ、主変速レバー44などを設けた操縦コラム41(サイドコラム)の左側方に正逆転切換レバー132の操作部を配置し、運転座席42に座乗したオペレータが左手で正逆転切換レバー132を切換え操作可能に構成する。一方、レバー軸受筒体134の下端側から正逆転切換レバー132の下端側を突出させ、正逆転切換レバー132の下端部にリンク体135を固着する。前記フィーダハウス11後部の上面側で操作ロッド131を左右方向に延設し、正逆転切換アーム169とリンク体135を操作ロッド131にて連結する。   The operating portion of the forward / reverse switching lever 132 is projected from the upper end side of the lever bearing cylinder 134, and the operating portion of the forward / reverse switching lever 132 is placed on the left side of the control column 41 (side column) provided with the main transmission lever 44 and the like. And an operator who sits on the driver's seat 42 can switch the forward / reverse switching lever 132 with the left hand. On the other hand, the lower end side of the forward / reverse switching lever 132 is projected from the lower end side of the lever bearing cylinder 134, and the link body 135 is fixed to the lower end portion of the forward / reverse switching lever 132. The operation rod 131 extends in the left-right direction on the upper surface side of the rear portion of the feeder house 11, and the forward / reverse switching arm 169 and the link body 135 are connected by the operation rod 131.
上記の構成により、オペレータが脱穀クラッチ84を入り操作して脱穀装置9を作動させ、また、オペレータが正逆転切換レバー132を操作して、正転用伝動プーリ125に正転クラッチ167を介してスライダ166を係合させ、刈取入力軸89に正転ベルト122を連結させ、刈取装置3を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク6に穀粒を収集する。   With the above configuration, the operator operates the threshing device 9 by operating the threshing clutch 84, and the operator operates the forward / reverse switching lever 132 to move the slider to the forward transmission pulley 125 via the forward clutch 167. 166 is engaged, the forward rotation belt 122 is connected to the reaping input shaft 89, the reaping device 3 is operated, the threshing is carried out while continuously harvesting the culm in the field, and the grains are collected in the glen tank 6.
一方、前記収穫作業中、フィーダハウス11またはビータ18などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、脱穀クラッチ84を入り操作した状態で、オペレータが正逆転切換レバー132を操作して、逆転用伝動プーリ165に逆転クラッチ168を介してスライダ166を係合させ、刈取入力軸89に逆転用伝動プーリ165を連結させ、供給コンベヤ17(刈取装置3)を逆転作動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側から外部に取出す。   On the other hand, during the harvesting operation, when the harvester cereal is stuck in the feeder house 11 or the beater 18 or the like, the operator operates the forward / reverse switching lever 132 with the threshing clutch 84 engaged and operated, so that the reverse transmission is performed. The slider 166 is engaged with the pulley 165 via the reverse clutch 168, the reverse transmission pulley 165 is connected to the cutting input shaft 89, the feed conveyor 17 (the cutting device 3) is operated in reverse, and the feeder house 11 is jammed. The cereal grains are moved back to the grain header 12 side, and the grains filled in the feeder house 11 are taken out from the grain header 12 side.
次に、図8を参照して、第2実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。図8に示す如く、ビータ軸82(フロントロータ軸)の左側端部に、第1実施形態と同一構造の正逆転切換機構121を配置する。刈取り駆動チェン114及びスプロケット115,116を介して、ビータ軸82の左側端部に刈取入力軸89の左側端部を連結する。カウンタ軸72とビータ軸82の間に、正転用伝動プーリ124,125を介して、正転ベルト122を張設する。正転テンションプーリ126と逆転テンションプーリ127を正転ベルト122に配置する。逆転テンションプーリ127のテンションアーム軸163に、逆転用伝動プーリ164,165を介して、逆転ベルト123を張設する。カウンタ軸72に正転ベルト122を介してビータ軸82を連結する正転状態、またはカウンタ軸72に正転ベルト122と逆転ベルト123を介してビータ軸82を連結する逆転状態に、正転クラッチ167または逆転クラッチ168を入り切り作動可能に構成している。   Next, with reference to FIG. 8, the drive structure of the combine of 2nd Embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 8, a forward / reverse switching mechanism 121 having the same structure as that of the first embodiment is arranged at the left end of the beater shaft 82 (front rotor shaft). The left end portion of the cutting input shaft 89 is connected to the left end portion of the beater shaft 82 via the cutting drive chain 114 and the sprockets 115 and 116. A normal rotation belt 122 is stretched between the counter shaft 72 and the beater shaft 82 via normal rotation transmission pulleys 124 and 125. The forward tension pulley 126 and the reverse tension pulley 127 are arranged on the forward belt 122. A reverse belt 123 is stretched around a tension arm shaft 163 of the reverse tension pulley 127 via reverse transmission pulleys 164 and 165. The forward clutch is in a forward rotation state in which the beater shaft 82 is connected to the counter shaft 72 via the forward rotation belt 122 or in the reverse rotation state in which the beater shaft 82 is connected to the counter shaft 72 via the forward rotation belt 122 and the reverse rotation belt 123. 167 or reverse clutch 168 is configured to be able to be turned on and off.
第2実施形態において、上記の実施形態と同様に、正転テンションプーリ126と正転クラッチ167を入り操作して、正転ベルト122を介して刈取装置3とビータ18を正転作動させ、収穫作業を実行する。一方、逆転テンションプーリ127と逆転クラッチ168を入り操作して、逆転ベルト123を介して刈取装置3を逆転作動させ、供給コンベヤ17とビータ18を逆転作動させ、ビータ18部に詰った穀稈をフィーダハウス11側に逆戻り移動させ、フィーダハウス11内に詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させて機外に取出す。ビータ18の逆転によって、扱口9aに詰った穀稈を簡単に除去できる。   In the second embodiment, similarly to the above-described embodiment, the forward rotation pulley 126 and the forward rotation clutch 167 are engaged and operated so that the reaping device 3 and the beater 18 are rotated forward via the normal rotation belt 122. Perform work. On the other hand, the reverse tension pulley 127 and the reverse clutch 168 are engaged and operated, the reaping device 3 is operated in reverse via the reverse belt 123, the feed conveyor 17 and the beater 18 are operated in reverse, and the grain straw packed in the beater 18 is removed. The cereal grains packed in the feeder house 11 are moved back to the grain header 12 side and taken out of the machine. By reverse rotation of the beater 18, the cereals clogged in the mouthpiece 9a can be easily removed.
図1、図3、図6、図7に示す如く、フィーダハウス11を有する刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、フィーダハウス11にこの駆動力を伝達する刈取入力軸89と、刈取入力軸89から刈取装置3に正回転力を伝達させる正転ベルト122と、刈取入力軸89から前記刈取装置3に逆回転力を伝達させる逆転ベルト123を備え、フィーダハウス11の同一側部に正転ベルト122と逆転ベルト123を設けている。したがって、正転ベルト122及び逆転ベルト123を互いに近接させてコンパクトに配置できる。刈取装置3から脱穀装置9に刈取穀稈をスムーズに供給可能に、刈取装置33または脱穀装置9などの機体レイアウトを機能的に構成できると共に、フィーダハウス11内のコンベヤ17を逆転させて、フィーダハウス11内における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。また、正転ベルト122または逆転ベルト123などの交換またはメンテナンス作業性などを向上できる。   As shown in FIGS. 1, 3, 6, and 7, a cutting machine 3 having a feeder house 11, a threshing device 9 having a handling cylinder 21, and a traveling machine body 1 provided with a crawler belt 2 and an engine 7 as traveling parts. A harvesting input shaft 89 that transmits the driving force to the feeder house 11 and a positive rotation force that transmits a positive rotational force from the harvesting input shaft 89 to the harvesting device 3. A rotation belt 122 and a reverse rotation belt 123 for transmitting a reverse rotational force from the cutting input shaft 89 to the cutting device 3 are provided, and the forward rotation belt 122 and the reverse rotation belt 123 are provided on the same side portion of the feeder house 11. Therefore, the forward rotation belt 122 and the reverse rotation belt 123 can be arranged compactly in close proximity to each other. The machine layout such as the reaping device 33 or the threshing device 9 can be functionally configured so that the reaped rice husk can be smoothly supplied from the reaping device 3 to the threshing device 9, and the conveyor 17 in the feeder house 11 is reversed so that the feeder It is possible to easily perform the operation of removing the swarf in the house 11. Further, it is possible to improve the exchange or maintenance workability of the normal rotation belt 122 or the reverse rotation belt 123.
図6、図7に示す如く、正転ベルト122を緊張させる正転テンションプーリ126と逆転テンションプーリ127を備え、逆転テンションプーリ127を介して正転ベルト122に逆転ベルト123を連結させると共に、正転ベルト122または逆転ベルト123に刈取入力軸89を択一的に連結する正逆転切換クラッチとしての正転クラッチ167と逆転クラッチ168を設けている。したがって、正転ベルト122と逆転ベルト123と正転クラッチ167と逆転クラッチ168を、刈取入力軸89の一端部に集中させてコンパクトに配置できるものでありながら、正転テンションプーリ1126または逆転テンションプーリ127の入り作動と、正転クラッチ167と逆転クラッチ168の正転または逆転切換とを、オペレータが行う一連の操作にて簡単に実行でき、刈取装置3を正転または逆転させる切換操作性を向上できる。   As shown in FIGS. 6 and 7, a forward rotation tension pulley 126 and a reverse rotation tension pulley 127 for tensioning the forward rotation belt 122 are provided, and the reverse rotation belt 123 is connected to the normal rotation belt 122 via the reverse rotation tension pulley 127 and the normal rotation belt 122 is connected. A forward rotation clutch 167 and a reverse rotation clutch 168 are provided as forward / reverse switching clutches that selectively connect the cutting input shaft 89 to the rotation belt 122 or the reverse rotation belt 123. Therefore, the normal rotation belt 122, the reverse rotation belt 123, the normal rotation clutch 167, and the reverse rotation clutch 168 can be arranged in a compact manner by concentrating them on one end portion of the cutting input shaft 89. The switching operation of 127 and the forward rotation or reverse rotation of the forward rotation clutch 167 and the reverse rotation clutch 168 can be easily executed by a series of operations performed by the operator, and the switching operability for rotating the reaping device 3 forward or backward is improved. it can.
図1、図3、図6、図7に示す如く、フィーダハウス11と運転座席42を左右に並設する構造であって、フィーダハウス11の側面のうち、運転座席42と反対の側面に正転ベルト122及び逆転ベルト123を隣接させて配置したものであるから、走行機体1の外側方に開放された前記フィーダハウス11の外側面部に正転ベルト122及び逆転ベルト123などを集約的に設置できる。組立作業性またはメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台5の側部にフィーダハウス11を接近させて設置でき、刈取装置3の後部のうち左右幅の中央寄りにフィーダハウス11の入り口側を連通させることができる。刈取装置3から脱穀装置9に刈取穀稈をスムーズに供給可能に、刈取装置3または脱穀装置9などの機体レイアウトを機能的に構成でき、刈取穀稈の受け継ぎ搬送性能を向上できる。   As shown in FIGS. 1, 3, 6, and 7, the feeder house 11 and the driver's seat 42 are arranged side by side on the right and left sides of the feeder house 11. Since the rolling belt 122 and the reverse belt 123 are arranged adjacent to each other, the forward belt 122 and the reverse belt 123 are intensively installed on the outer surface portion of the feeder house 11 opened to the outside of the traveling machine body 1. it can. Assembly workability or maintenance workability can be improved. Further, the feeder house 11 can be installed close to the side portion of the cab 5, and the entrance side of the feeder house 11 can be communicated with the center of the left and right widths in the rear portion of the reaping device 3. The machine layout such as the reaping device 3 or the threshing device 9 can be functionally configured so that the reaping device 9 can be smoothly supplied from the reaping device 3 to the threshing device 9, and the inheritance and conveyance performance of the harvesting cereal can be improved.
図6、図7に示す如く、正転テンションプーリ126または逆転テンションプーリ127にて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席42の側方に配置する正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー132にて正転テンションプーリ126または逆転テンションプーリ127を択一的に入り操作するように構成したものであるから、正転ベルト122と逆転ベルト123を、刈取入力軸89の一端部に集中させてコンパクトに配置できるものでありながら、正転テンションプーリ126または逆転テンションプーリ127の入り作動と、刈取装置3の駆動開始とを、オペレータが行う一連の操作にて簡単に実行できる。正逆転切換レバー132の誤操作を容易に防止できると共に、正転駆動(収穫作業)に比べて駆動時間が極めて短い刈取装置3の逆転駆動(詰り藁の除去)の操作性を向上できる。   As shown in FIGS. 6 and 7, a forward tension pulley 126 or a reverse tension pulley 127 forms a belt tension-shaped cutting clutch, and a forward / reverse switching operation tool disposed on the side of the driver's seat 42. Since the forward rotation tension pulley 126 or the reverse rotation tension pulley 127 is selectively entered and operated by the reverse rotation switching lever 132, the forward rotation belt 122 and the reverse rotation belt 123 are connected to one end of the cutting input shaft 89. However, the operation of entering the forward rotation pulley 126 or the reverse rotation pulley 127 and the start of driving the reaping device 3 can be easily executed by a series of operations performed by the operator. The erroneous operation of the forward / reverse switching lever 132 can be easily prevented, and the operability of the reverse drive (removal of clogging) of the reaping device 3 can be improved as compared with the forward drive (harvesting operation).
図8に示す如く、脱穀装置9とフィーダハウス11の間にフロントロータとしてのビータ18を設ける構造であって、扱胴入力軸89から刈取装置3とビータ18とに、正転ベルト122または逆転ベルト123を介して、正回転力または逆回転力を択一的に伝達するように構成したものであるから、刈取装置3を正転または逆転させるときに、正転ベルト122または逆転ベルト123を介してビータ18も正転または逆転させることができ、フィーダハウス11内のコンベヤ17とビータ18の両方を逆転させて、フィーダハウス11内またはビータ18部における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。   As shown in FIG. 8, a beater 18 as a front rotor is provided between the threshing device 9 and the feeder house 11, and the forward rotation belt 122 or the reverse rotation is provided from the handling cylinder input shaft 89 to the reaping device 3 and the beater 18. Since the forward rotational force or the reverse rotational force is alternatively transmitted via the belt 123, the forward belt 122 or the reverse belt 123 is used when the reaping device 3 is rotated forward or backward. The beater 18 can also be rotated forward or reversely, and both the conveyor 17 and the beater 18 in the feeder house 11 can be reversed to easily carry out the operation of removing the waste in the feeder house 11 or the beater 18 section. it can.
1 走行機体
2 履帯(走行部)
3 刈取装置
7 エンジン
9 脱穀装置
11 フィーダハウス
18 ビータ(フロントロータ)
21 扱胴
42 運転座席
89 刈取入力軸
122 正転ベルト
123 逆転ベルト
126 正転テンションプーリ(刈取クラッチ)
127 逆転テンションプーリ(刈取クラッチ)
132 正逆転切換レバー(正逆転切換操作具)
166 スライダ(正逆転切換クラッチ)
167 正転クラッチ(正逆転切換クラッチ)
168 逆転クラッチ(正逆転切換クラッチ)
1 traveling body 2 crawler track (traveling section)
3 Cutting device 7 Engine 9 Threshing device 11 Feeder house 18 Beater (front rotor)
21 Handling cylinder 42 Driver's seat 89 Reaping input shaft 122 Normal rotation belt 123 Reverse rotation belt 126 Normal rotation tension pulley (reaping clutch)
127 Reverse tension pulley (reaping clutch)
132 Forward / reverse switching lever (forward / reverse switching operation tool)
166 Slider (forward / reverse switching clutch)
167 Forward rotation clutch (forward / reverse switching clutch)
168 Reverse clutch (forward / reverse switching clutch)

Claims (5)

  1. フィーダハウスを有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
    前記フィーダハウスにこの駆動力を伝達する刈取入力軸と、前記刈取入力軸から前記刈取装置に正回転力を伝達させる正転ベルトと、前記刈取入力軸から前記刈取装置に逆回転力を伝達させる逆転ベルトを備え、前記フィーダハウスの同一側部に前記正転ベルトと逆転ベルトを設けたことを特徴とするコンバイン。
    In a combine that includes a reaping device having a feeder house, a threshing device having a handling cylinder, a traveling machine body provided with a traveling unit and an engine, and supplying cereals from the reaping device to the threshing device,
    A reaping input shaft that transmits this driving force to the feeder house, a forward rotation belt that transmits a forward rotational force from the reaping input shaft to the reaping device, and a reverse rotational force that is transmitted from the reaping input shaft to the reaping device. A combine comprising a reverse belt, wherein the forward belt and the reverse belt are provided on the same side of the feeder house.
  2. 前記正転ベルトを緊張させる正転テンションプーリと逆転テンションプーリを備え、前記逆転テンションプーリを介して正転ベルトに逆転ベルトを連結させると共に、前記正転ベルトまたは逆転ベルトに刈取入力軸を択一的に連結する正逆転切換クラッチを設けたことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   A forward rotation tension pulley and a reverse rotation tension pulley for tensioning the forward rotation belt are provided, the reverse rotation belt is connected to the normal rotation belt via the reverse rotation tension pulley, and a cutting input shaft is selected for the normal rotation belt or the reverse rotation belt. 2. The combine according to claim 1, further comprising a forward / reverse switching clutch that is connected to each other.
  3. 前記フィーダハウスと運転座席を左右に並設する構造であって、前記フィーダハウスの側面のうち、運転座席と反対の側面に前記正転ベルト及び逆転ベルトを隣接させて配置したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   The feeder house and the driver's seat are arranged side by side, and the forward belt and the reverse belt are disposed adjacent to the side surface of the feeder house opposite to the driver seat. The combine according to claim 1.
  4. 前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリにて、ベルトテンション形状の刈取クラッチを形成すると共に、運転座席の側方に配置する正逆転切換操作具にて前記正転テンションプーリまたは逆転テンションプーリを択一的に入り操作するように構成したことを特徴とする請求項2に記載のコンバイン。   The forward tension pulley or the reverse tension pulley forms a belt tension-shaped cutting clutch, and the forward tension pulley or the reverse tension pulley is selected by a forward / reverse switching operation tool arranged on the side of the driver's seat. The combine according to claim 2, wherein the combine is configured to be automatically operated.
  5. 前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを設ける構造であって、前記扱胴入力軸から前記刈取装置と前記フロントロータとに、前記正転ベルトまたは逆転ベルトを介して、正回転力または逆回転力を択一的に伝達するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   A front rotor is provided between the threshing device and the feeder house, and a forward rotational force or a reverse force is transmitted from the handling cylinder input shaft to the reaping device and the front rotor via the forward rotation belt or the reverse rotation belt. The combine according to claim 1, wherein the combine is configured to selectively transmit a rotational force.
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WO2016117868A1 (en) * 2015-01-19 2016-07-28 엘에스엠트론 주식회사 Combine having integrated forward/reverse rotation apparatus using link mechanism

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2016021825A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 엘에스엠트론 주식회사 Combine
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