JP5850701B2 - Combine - Google Patents

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本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a reaping device for reaping uncut cereal grains in a field and a threshing apparatus for threshing grains of the harvested cereal grains.
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある(特許文献1)。   Conventionally, a traveling machine body having a traveling unit and a driver's seat, a reaping device having a cutting blade, a threshing device having a handling cylinder, a feeder house for supplying reaped cereals from the reaping device to the threshing device, and an engine for driving each unit And a grain sorting mechanism that sorts the threshing product of the threshing device, and there is a technique for continuously harvesting and threshing uncut cereal grains in the field (Patent Document 1).
特開2008−263865号公報JP 2008-263865 A
特許文献1に示された従来技術では、刈取装置(フィーダハウス)の左右両側に、正転用駆動ベルト(正転クラッチ)と、逆転用駆動ベルト(逆転クラッチ)を振分けて配設するから、刈取装置の左右両側に駆動機構の取付けスペースをそれぞれ確保する必要がある。即ち、刈取装置に対して運転台または脱穀装置などの配置構造が互いに制約される。例えば、刈取装置と運転台の間に正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等を簡単に組付けることができないと共に、刈取装置と運転台の間に正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等が配置された場合、そのベルト等を簡単に交換できないから、刈取装置と脱穀装置間に設ける刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できない等の問題がある。なお、逆転クラッチの入切操作機構と刈取クラッチ操作機構を兼用する構造では、収穫作業を開始するときに、オペレータの誤操作によって刈取装置が逆転することも考えられる。   In the prior art disclosed in Patent Document 1, a forward drive belt (forward clutch) and a reverse drive belt (reverse clutch) are distributed and arranged on the left and right sides of the reaping device (feeder house). It is necessary to secure drive mechanism mounting spaces on both the left and right sides of the device. That is, the arrangement structure of the cab or the threshing device is mutually restricted with respect to the reaping device. For example, a forward drive belt or a reverse drive belt cannot be easily assembled between the reaping device and the cab, and a forward drive belt or a reverse drive belt is disposed between the reaper and the cab. In such a case, since the belt or the like cannot be easily replaced, there is a problem that the maintenance workability of the cutting drive structure provided between the cutting device and the threshing device cannot be improved. It should be noted that, in the structure that combines the on / off operation mechanism of the reverse clutch and the harvesting clutch operation mechanism, it is conceivable that when the harvesting operation is started, the harvesting device reverses due to an erroneous operation by the operator.
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。   Therefore, the present invention seeks to provide a general combine that has been improved by examining these current conditions.
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの回転駆動力を正転回転力または逆転回転力に切り換えて前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースと、正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置し、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたものである。 In order to achieve the above object, a combine of an invention according to claim 1 includes a harvesting device, a threshing device, a traveling machine body provided with a traveling unit and an engine, and supplies the threshing device from the reaping device to the threshing device. A forward / reverse switching case for switching the rotational drive force of the engine to forward rotation force or reverse rotation force and inputting it to the reaping device, and right and left reaping posts that support the reaping device. The forward / reverse switching case is disposed on one side, the forward / reverse operating tool is disposed on the other of the left and right cutting posts, and a forward- bevel gear, a reverse-bevel gear, and an intermediate bevel gear are provided in the forward- reverse switching case. A forward / reverse switching shaft coupled to the forward / reverse operating tool, and the forward / reverse switching case is provided with the forward / reverse switching shaft, the shaft of the intermediate bevel gear It is obtained by through the reverse rotation switching shaft above.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置する一方、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したものである。   The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, wherein the feeder house is arranged side by side on the side of the cab where the driver's seat is provided, and the side of the feeder house is The forward / reverse switching case and the reaping clutch are arranged on the side away from the driver seat, while the forward / reverse operation tool is arranged on the side of the feeder house close to the driver seat.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したものである。   According to a third aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect of the present invention, the combiner according to the first aspect further includes a bearing cylinder body that rotatably supports the forward / reverse operating tool on the other of the left and right cutting posts, and the bearing cylinder body includes the bearing cylinder body. A forward / reverse operation tool is provided so that it can be moved up and down, and the lock member is released by the upward operation of the forward / reverse operation tool, and the forward / reverse switching operation of the forward / reverse operation tool is allowed. is there.
請求項1に記載の発明によれば、刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの回転駆動力を正転回転力または逆転回転力に切り換えて前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースと、正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置したものであるから、前記刈取り支柱を利用して前記正逆転切換ケースと前記正逆転操作具を高剛性に支持でき、前記正逆転切換ケースと前記正逆転操作具の機械振動を簡単に低減できると共に、前記正逆転切換ケースと正逆転操作具の連結構造を簡略化できる。また、例えば、前記刈取装置に隣接させて運転座席等を設置する構造では、運転座席が配置される運転台などの側方に近接させて前記正逆転操作具をコンパクトに設置できる。
また、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたものであるから、前記正逆転切換軸を兼用して正逆転切換ケースに中間ベベルギヤを軸支できる。即ち、前記正逆転切換ケースの内部に、前記正逆転切換軸と中間ベベルギヤを各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、前記中間ベベルギヤの支持構造などの構成部品数を削減でき、正逆転切換ケースの内部構造を簡略化できる。また、前記正逆転切換ケースをコンパクトに形成できる。
According to the first aspect of the present invention, in the combine that includes the reaping device, the threshing device, the traveling machine body provided with the traveling unit and the engine, and supplies the cereals from the reaping device to the threshing device, A forward / reverse switching case for switching the driving force to forward rotation force or reverse rotation force and inputting it to the harvesting device, and a forward / reverse operation tool, and the forward / reverse rotation on one of the left and right harvesting struts on which the harvesting device is supported Since a switching case is disposed and the forward / reverse operating tool is disposed on the other of the left and right mowing columns, the forward / reverse switching case and the forward / backward operating tool are supported with high rigidity using the mowing column. In addition, the mechanical vibration of the forward / reverse switching case and the forward / reverse operating tool can be easily reduced, and the connecting structure of the forward / reverse switching case and the forward / backward operating tool can be simplified. Further, for example, in a structure in which a driver's seat or the like is installed adjacent to the reaping device, the forward / reverse operating tool can be installed in a compact manner in the vicinity of a side of a driver's cab or the like where the driver's seat is arranged.
The forward / reverse switching case includes a forward / reverse bevel gear, a reverse bevel gear, and an intermediate bevel gear, and includes a forward / reverse switching shaft coupled to the forward / reverse operating tool, and the forward / reverse switching case includes the forward / reverse switching shaft. Since the forward / reverse switching shaft is penetrated on the axis of the intermediate bevel gear, the intermediate bevel gear can be pivotally supported on the forward / reverse switching case by using the forward / reverse switching shaft. That is, compared with the structure in which the forward / reverse switching shaft and the intermediate bevel gear are individually supported in the forward / reverse switching case, the number of components such as the support structure of the intermediate bevel gear can be reduced. The internal structure can be simplified. Further, the forward / reverse switching case can be made compact.
請求項2に記載の発明によれば、運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち前記運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置する一方、前記フィーダハウスの側方部のうち前記運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したものであるから、前記運転座席から離れた前記フィーダハウスの機外側部で、前記正逆転切換ケースを着脱できる。前記フィーダハウス機外側部の略同一場所で、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを点検でき、前記刈取装置における駆動入力部のメンテナンス作業性を向上できる。また、前記運転台の側部に前記正逆転操作具を接近させて設置でき、前記運転座席に座乗したオペレータによる前記正逆転操作具の操作性を向上できる。   According to invention of Claim 2, it is a structure which arranges a feeder house in the side of the cab with which the driver's seat was provided, Comprising: The side away from the said driver's seat among the side parts of the said feeder house In addition, the forward / reverse switching case and the reaping clutch are arranged, while the forward / reverse operation tool is arranged on the side closer to the driver's seat in the side part of the feeder house. The forward / reverse switching case can be attached and detached at the outside of the feeder house. The forward / reverse switching case and the reaping clutch can be inspected at substantially the same location on the outer side of the feeder house machine, and the maintenance workability of the drive input portion in the reaping device can be improved. Further, the forward / reverse operation tool can be installed close to the side of the cab, and the operability of the forward / reverse operation tool by an operator sitting on the driver's seat can be improved.
請求項3に記載の発明によれば、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したものであるから、前記ロック部材の係止動作にて前記正逆転操作具が一定姿勢に支持され、例えば機械振動などによって前記正逆転操作具が切換るのを防止できると共に、前記正逆転操作具をオペレータが握った状態で、前記正逆転操作具を上昇させる前記ロック部材の解除操作と、前記正逆転操作具を回動させる正転または逆転切換操作を、一連の連続動作にて実行でき、正転または逆転切換操作性を向上できる。   According to a third aspect of the present invention, the other of the left and right mowing struts is provided with a bearing cylinder that rotatably supports the forward / reverse operating tool, and the forward / backward operating tool is moved up and down on the bearing cylinder. Since the lock member is released by the ascending operation of the forward / reverse operation tool and the forward / reverse switching operation of the forward / reverse operation tool is allowed, the lock member The forward / reverse operating tool is supported in a fixed posture by the locking operation, and the forward / reverse operating tool can be prevented from being switched by, for example, mechanical vibration, and the forward / reverse operating tool is held by an operator, The unlocking operation of the lock member that raises the forward / reverse operating tool and the forward / reverse switching operation that rotates the forward / reverse operating tool can be executed in a series of continuous operations, improving forward / reverse switching operability. it can.
本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows 1st Embodiment of this invention. 同コンバインの右側面図である。It is a right view of the combine. 同コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. 同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。It is the left perspective view which looked at the same combine from diagonally forward. 同コンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。It is the right perspective view which looked at the same combine from diagonally back. 同コンバインの駆動系統図である。It is a drive system figure of the combine. 脱穀装置を斜め左前方から見た左側斜視図である。It is the left perspective view which looked at the threshing apparatus from diagonally left front. 図7の拡大説明図である。FIG. 8 is an enlarged explanatory diagram of FIG. 7. 脱穀装置を斜め右前方から見た右側斜視図である。It is the right perspective view which looked at the threshing device from diagonally right front. 図9の拡大説明図である。FIG. 10 is an enlarged explanatory view of FIG. 9. フィーダハウスのコンベヤ入力軸部の断面説明図である。It is a section explanatory view of the conveyor input shaft part of a feeder house. 正逆転切換ケース部の断面説明図である。It is a cross-sectional explanatory drawing of a forward / reverse switching case part. 正逆転切換ケース部の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a forward / reverse switching case part. 正逆転切換操作部を斜め左前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the forward / reverse switching operation part from diagonally left front. 正逆転切換レバー部を斜め右前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the forward / reverse switching lever part from diagonally right front. 正逆転切換レバー部の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of a forward / reverse switching lever part.
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1〜図5)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図、図4はコンバインの左側斜視図、図5はコンバインの右側斜視図である。まず、図1〜図5を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described based on the drawings (FIGS. 1 to 5) applied to an ordinary combine. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a right side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a left side perspective view of the combine, and FIG. 5 is a right side perspective view of the combine. First, the schematic structure of the combine will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.
図1〜図5に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。   As shown in FIGS. 1 to 5, the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as a traveling portion. At the front part of the traveling machine body 1, a reaping device 3 for capturing uncut cereal grains such as rice (or wheat, soybeans or corn) is mounted by a single-acting lifting / lowering hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down. ing.
走行機体1の左側には、刈取装置3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置9を搭載する。脱穀装置9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を運転台5に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀装置9から穀粒を取出すグレンタンク6と、グレンタンク6内の穀粒を籾袋8aに充填する籾受け台8を配置する。籾受け台8に補助作業者が搭乗して、グレンタンク6内の穀粒を籾袋8aに搬出するように構成している。   On the left side of the traveling machine body 1, a threshing device 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the reaping device 3 is mounted. In the lower part of the threshing device 9, a grain sorting mechanism 10 for performing swing sorting and wind sorting is arranged. A driver's cab 5 on which an operator is boarded is mounted on the front right side of the traveling machine body 1. An engine 7 as a power source is arranged on the cab 5. Behind the cab 5 (on the right side of the traveling machine body 1), a grain tank 6 for taking the grains from the threshing device 9 and a basket stand 8 for filling the grains in the grain tank 6 into the basket bag 8a are arranged. An auxiliary worker gets on board the cradle cradle 8 to carry out the grains in the grain tank 6 to the cocoon bag 8a.
刈取装置3は、脱穀装置9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側(扱口9a)に刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取装置3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。   The reaping device 3 includes a feeder house 11 that communicates with a handling port 9 a in the front part of the threshing device 9, and a horizontally long bucket-like grain header 12 that is provided continuously at the front end of the feeder house 11. A scraping auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. A take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13. A clipper-shaped cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12. Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12. In addition, a supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11. A beater-feeding beater 18 (front rotor) is provided on the feed end side (handle 9a) of the supply conveyor 17. The lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting device 3 moves up and down using a cutting input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum. The hydraulic cylinder 4 is moved up and down.
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀装置9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。   With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the heel side of the uncut grain culm is cut by the cutting blade 15, and the rotation of the scraping auger 13. By driving, the harvested cereals are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12. The whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is configured to be input to the handling port 9 a of the threshing device 9 by the beater 18. The grain header 12 is provided with a horizontal control hydraulic cylinder (not shown) that rotates about the horizontal control fulcrum shaft, and the grain header 12 is adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder to adjust the horizontal inclination of the grain header 12. 12, the cutting blade 15, and the take-up reel 14 can be supported horizontally with respect to the field scene.
また、図1、図3に示す如く、脱穀装置9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。   Moreover, as shown in FIG. 1, FIG. 3, the handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber of the threshing apparatus 9. As shown in FIG. A handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched. In addition, a spiral screw blade-shaped intake blade 25 projects outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.
上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀装置9後部の排塵口23から圃場に排出される。   With the above-described configuration, the harvested cereal mash introduced from the handling port 9a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21 and is, for example, between the handling cylinder 21 and the receiving net 24. Kneaded and threshed. The threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. The sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 at the rear of the threshing device 9 to the field by the conveying action of the barrel 21.
なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。   A plurality of dust feed valves (not shown) for adjusting the conveying speed of shed grains in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 21 so as to be rotatable. By adjusting the angle of the dust feed valve, the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal. On the other hand, the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing device 9 includes a rocking sorter 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like.
また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する唐箕ファン29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と唐箕ファン29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。   In addition, the grain sorting mechanism 10 includes a tang fan 29 that supplies sorting wind to the swing sorter 26. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is caused by the specific gravity sorting action of the rocking sorter 26 and the wind sorting action of the Kara fan 29, and the grain (the most important thing such as a refined grain). In addition, it is configured so as to be selected and extracted into a mixture of grain and straw (second product such as grain with branch stems), and sawdust.
揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び唐箕ファン29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。   A first conveyor mechanism 30 and a second conveyor mechanism 31 are provided on the lower side of the swing sorter 26 as the grain sorting mechanism 10. The grain (first thing) dropped from the swing sorter 26 by the sorting of the swing sorter 26 and the tang fan 29 is collected in the glen tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the cereal conveyor 32. The mixture of grains and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the swing sorting plate 26 through the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33 and is re-sorted by the swing sorting plate 26. The The sawdust and the like are configured to be discharged from the dust outlet 23 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.
さらに、図1〜図4に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、走行機体1の進路を変更する操縦レバー43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取装置3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀装置9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。なお、運転台5の上方側に支柱を介して日除け用の屋根体を取付けてもよい。   Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits. The steering column 41 includes a control lever 43 that changes the path of the traveling machine body 1, a main transmission lever 44 and a sub-transmission lever 45 that switch the moving speed of the traveling machine body 1, and a cutting clutch lever that drives or stops the cutting device 3. 46 and a threshing clutch lever 47 for driving or stopping the threshing device 9 are arranged. In addition, you may attach the roof body for an awning to the upper side of the cab 5 via a support | pillar.
図1、図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。前記駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ23によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。   As shown in FIGS. 1 and 2, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the crawler belt 2, a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the crawler belt 2 in a grounded state, An intermediate roller 54 that holds the non-grounding side of the crawler belt 2 is provided. The front side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the rear side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 23, the ground side of the crawler belt 2 is supported by the track roller 53, and the non-grounded side of the crawler belt 2 is supported by the intermediate roller 54. Configure to support.
次に、図6〜図13を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図6に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1前部にミッションケース63を配置している。また、エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させた入力軸66を、エンジン出力ベルト67を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ4等を駆動するチャージポンプ68と、冷却ファン69をエンジン7に配置し、チャージポンプ68及び冷却ファン69をエンジン7にて駆動するように構成している。   Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, a transmission continuously variable transmission 64 having a traveling hydraulic pump and a hydraulic motor (not shown) is provided in the mission case 63. The engine 7 is mounted on the upper right side of the front part of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged on the front part of the traveling machine body 1 on the left side of the engine 7. Further, an output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and an input shaft 66 projecting leftward from the mission case 63 are connected via an engine output belt 67. A charge pump 68 that drives the lifting hydraulic cylinder 4 and the like and a cooling fan 69 are arranged in the engine 7, and the charge pump 68 and the cooling fan 69 are driven by the engine 7.
図6〜図10に示す如く、扱胴軸20の前端側を軸支した扱胴駆動ケース71を備える。脱穀装置9の前面壁体に扱胴駆動ケース71を設ける。また、前記刈取装置3と扱胴21を駆動するためのカウンタ軸72を扱胴駆動ケース71に軸支している。唐箕ファン29を軸支した唐箕軸76の右側端部に唐箕入力プーリ83を設ける。エンジン7の出力軸65に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ84と脱穀駆動ベルト85を介して、唐箕軸76右側端部の唐箕入力プーリ83を連結する。即ち、エンジン7の出力軸65に脱穀駆動ベルト85を介して唐箕軸76を連結している。そして、エンジン7から離れた側の唐箕軸76の左側端部に扱胴駆動プーリ86を設ける。   As shown in FIGS. 6 to 10, a handling cylinder drive case 71 that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is provided. A barrel driving case 71 is provided on the front wall of the threshing device 9. A counter shaft 72 for driving the reaping device 3 and the handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder drive case 71. A tang input pulley 83 is provided at the right end of the tang shaft 76 that supports the tang fan 29. A tang input pulley 83 at the right end of the tang shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via a threshing clutch 84 that also serves as a tension roller and a threshing drive belt 85. That is, the red shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via the threshing drive belt 85. Then, a barrel driving pulley 86 is provided at the left end portion of the rod shaft 76 on the side away from the engine 7.
また、エンジン7から離れた側のカウンタ軸72の左側端部にカウンタ入力プーリ88を配置する。扱胴駆動プーリ86に、常張り状の扱胴駆動ベルト87を介して、カウンタ軸72左側端部のカウンタ入力プーリ88を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸72の右側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。唐箕軸76からカウンタ軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。   Further, a counter input pulley 88 is disposed at the left end portion of the counter shaft 72 on the side away from the engine 7. A counter input pulley 88 at the left end of the counter shaft 72 is connected to the barrel driving pulley 86 via a tension-type barrel driving belt 87. A front end side of the barrel cylinder 20 is connected to a right end portion of a counter shaft 72 extending in the left-right direction via a bevel gear mechanism 75. The engine 7 is configured to transmit power from the engine shaft 7 to the front end side of the handling cylinder shaft 20 via the counter shaft 72 and to rotate the handling cylinder 21 in one direction.
即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって、脱穀クラッチ84が入り切り制御される。脱穀クラッチ84の入り操作によって、カウンタ軸72を介して扱胴21が駆動されて、ビータ18から投入された穀稈が扱胴21によって連続的に脱穀されるように構成している。   That is, the threshing clutch 84 is controlled to be turned on and off by the operation of the threshing clutch lever 47 by the operator. When the threshing clutch 84 is turned on, the handling cylinder 21 is driven via the counter shaft 72, and the cereals thrown in from the beater 18 are continuously threshed by the handling cylinder 21.
さらに、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して唐箕軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。   Furthermore, the left end of the Karatsu shaft 76 is connected to the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 via the conveyor drive belt 111. The parts are connected. The left end portion of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end portion of the crank-shaped swing drive shaft 79 pivotally supported by the rear portion of the swing sorting plate 26 via the swing sorting belt 112. The cereal conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the glen tank 6. The second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second selected grain (second product) mixed with the sawdust from the second conveyor mechanism 31 is moved to the upper side of the swing sorter 26. Returned to
一方、ビータ18を軸支するビータ軸82を備える。刈取り駆動ベルト114及び刈取クラッチ115を介して、カウンタ軸72の左側端部にビータ軸82の左側端部を連結する。供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。刈取入力軸89の左側端部に正逆転切換ケース121(刈取入力軸89の軸受手段)を設ける。正逆転切換ケース121内に刈取入力軸89の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸122と正逆転切換軸123を正逆転切換ケース121に設ける。なお、刈取入力軸89と正逆転伝達軸122を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸82に刈取駆動チェン116及びスプロケット117,118を介して正逆転伝達軸122の左側端部を連結している。   On the other hand, a beater shaft 82 that pivotally supports the beater 18 is provided. The left end portion of the beater shaft 82 is connected to the left end portion of the counter shaft 72 via the mowing drive belt 114 and the mowing clutch 115. A cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that pivotally supports the feed terminal side of the supply conveyor 17. A forward / reverse switching case 121 (bearing means for the cutting input shaft 89) is provided on the left end of the cutting input shaft 89. While inserting the left end of the cutting input shaft 89 into the forward / reverse switching case 121, the forward / reverse transmission shaft 122 and the forward / reverse switching shaft 123 are provided in the forward / reverse switching case 121. The cutting input shaft 89 and the forward / reverse transmission shaft 122 are arranged on substantially the same axis. Further, the left end portion of the forward / reverse transmission shaft 122 is connected to the beater shaft 82 via a cutting drive chain 116 and sprockets 117 and 118.
図6に示す如く、穀物ヘッダー12にヘッダー駆動軸91を設ける。ヘッダー駆動軸91に、ヘッダー駆動チェン90を介して刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91を連結する。   As shown in FIG. 6, a header drive shaft 91 is provided on the grain header 12. The right end of the cutting input shaft 89 is connected to the header drive shaft 91 via the header drive chain 90. A scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided. A header drive shaft 91 is connected to the drive shaft 93 via a drive drive chain 92.
また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91を連結する。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、刈刃駆動クランク機構98を介して刈刃15が連結されている。刈取クラッチ242の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。   A reel shaft 94 that pivotally supports the take-up reel 14 is also provided. A header drive shaft 91 is connected to the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. The cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header driving shaft 91 via a cutting blade driving crank mechanism 98. By the turning-on / off operation of the mowing clutch 242, the feed conveyor 17, the auger 13, the hoisting reel 14, and the cutting blade 15 are driven and controlled so as to continuously mow the tip of the uncut grain culm in the field. It is configured.
次いで、図6〜図13を参照して、前記刈取装置3の正逆転切換構造を説明する。図6、図12に示す如く、正逆転伝達軸122に一体形成する正転用ベベルギヤ124と、刈取入力軸89に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ125と、正逆転切換軸123に回転自在に被嵌する中間ベベルギヤ126を、正逆転切換ケース121に内設する。正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125に中間ベベルギヤ126を常に歯合させる。一方、刈取入力軸89にスライダ127をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ128を介して正転用ベベルギヤ124にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ129を介して逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成している。   Next, the forward / reverse switching structure of the reaping device 3 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 6 and 12, the forward rotation bevel gear 124 formed integrally with the forward / reverse transmission shaft 122, the reverse rotation bevel gear 125 rotatably supported on the cutting input shaft 89, and the forward / reverse switching shaft 123 can rotate freely. The intermediate bevel gear 126 to be fitted is installed in the forward / reverse switching case 121. The intermediate bevel gear 126 is always meshed with the forward bevel gear 124 and the reverse bevel gear 125. On the other hand, the slider 127 is slidably supported on the cutting input shaft 89 by a spline engagement shaft. The slider 127 is configured to be detachably engageable with the forward rotation bevel gear 124 via the claw clutch-shaped forward rotation clutch 128, and the slider 127 is engaged with the reverse rotation bevel gear 125 via the claw clutch-shaped reverse rotation clutch 129. It is configured to be detachably engageable.
また、正逆転切換軸123に正逆転切換アーム130を設け、正逆転切換アーム130を揺動させて、正逆転切換軸123を回動し、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を接離させ、正転クラッチ128または逆転クラッチ129を介して正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を択一的に係止し、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結または逆転連結させるように構成している。   Further, a forward / reverse switching arm 130 is provided on the forward / reverse switching shaft 123, the forward / reverse switching arm 130 is swung to rotate the forward / reverse switching shaft 123, and the slider 127 is attached to the forward bevel gear 124 or the reverse bevel gear 125. The slider 127 is selectively locked to the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125 via the forward rotation clutch 128 or the reverse rotation clutch 129, and the cutting input shaft 89 is forwardly connected to the forward / reverse transmission shaft 122. Or it is comprised so that it may reversely connect.
さらに、図7〜図12に示す如く、脱穀装置9の前方で、走行機体1上に左右の刈取り支柱231を立設する。左右の刈取り支柱231に左右の刈取り軸受体232を介して刈取入力軸89の両端部を回転自在に軸支する。右の刈取り支柱231に軸受ホルダ233をボルト230にて締結する。右の刈取り支柱231に右の刈取り軸受体232を軸受ホルダ233にて回動可能に支持する。一方、左の刈取り支柱231に正逆転切換ケース121をボルト230にて締結する。左の刈取り支柱231に左の刈取り軸受体232を正逆転切換ケース121にて回動可能に支持する。   Further, as shown in FIGS. 7 to 12, left and right mowing columns 231 are erected on the traveling machine body 1 in front of the threshing device 9. Both ends of the cutting input shaft 89 are rotatably supported on the left and right cutting posts 231 via the left and right cutting bearing bodies 232. The bearing holder 233 is fastened to the right mowing post 231 with a bolt 230. A right cutting bearing body 232 is rotatably supported by a bearing holder 233 on the right cutting post 231. On the other hand, the forward / reverse switching case 121 is fastened to the left mowing post 231 with a bolt 230. A left cutting bearing body 232 is rotatably supported by a forward / reverse switching case 121 on the left cutting post 231.
フィーダハウス11の左右の側壁板11aに左右の刈取り軸受体232を固着する。軸受ホルダ233と正逆転切換ケース121にて左右の刈取り支柱231にフィーダハウス11の後端部を回動可能に支持する。軸受ホルダ233と正逆転切換ケース121を介して左右の刈取り支柱231に刈取入力軸89を支持する。フィーダハウス11を介して、刈取入力軸89に刈取装置3全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱231の間に、ビータ軸82を介してビータ18を軸支している。   The left and right cutting bearing bodies 232 are fixed to the left and right side wall plates 11 a of the feeder house 11. The rear end portion of the feeder house 11 is rotatably supported on the left and right cutting posts 231 by the bearing holder 233 and the forward / reverse switching case 121. The cutting input shaft 89 is supported on the left and right cutting posts 231 via the bearing holder 233 and the forward / reverse switching case 121. The entire cutting device 3 is supported by the cutting input shaft 89 through the feeder house 11 so as to be movable up and down. The beater 18 is pivotally supported via a beater shaft 82 between the left and right cutting posts 231.
また、図7〜図12、図14〜図16に示す如く、前記スライダ127を切換える正逆転切換アーム130に、操作ロッド131を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー132を連結している。右の刈取り支柱231の右側面にレバー支持用のブラケット体133を固着し、ブラケット133にレバー軸受筒体134を固着し、レバー軸受筒体134に正逆転切換レバー132の中間部を回動可能に支持する。右の刈取り支柱231と運転台5の間に正逆転切換レバー132を配置する。   Further, as shown in FIGS. 7 to 12 and FIGS. 14 to 16, a forward / reverse switching lever 132 as a forward / reverse switching operation tool is connected to a forward / reverse switching arm 130 for switching the slider 127 via an operating rod 131. ing. A bracket body 133 for supporting a lever is fixed to the right side surface of the right mowing post 231, a lever bearing cylinder 134 is fixed to the bracket 133, and an intermediate portion of the forward / reverse switching lever 132 can be rotated on the lever bearing cylinder 134. To support. A forward / reverse switching lever 132 is disposed between the right mowing post 231 and the cab 5.
レバー軸受筒体134の上端側から正逆転切換レバー132上端側の操作部を突出させる。主変速レバー44などを設けた操縦コラム41(サイドコラム)の左側方に、正逆転切換レバー132の操作部(レバー握り部132c)を配置する(図15参照)。運転座席42に座乗したオペレータが左手で正逆転切換レバー132を切換え操作可能に構成する。一方、レバー軸受筒体134の下端側から正逆転切換レバー132の下端側を突出させ、正逆転切換レバー132の下端部にリンク体135を固着する。前記フィーダハウス11後部の上面側で操作ロッド131を左右方向に延設し、正逆転切換アーム130とリンク体135を操作ロッド131にて連結する。   The operation portion on the upper end side of the forward / reverse switching lever 132 is projected from the upper end side of the lever bearing cylinder 134. An operation portion (lever grip portion 132c) of the forward / reverse switching lever 132 is disposed on the left side of the control column 41 (side column) provided with the main transmission lever 44 and the like (see FIG. 15). An operator sitting on the driver's seat 42 is configured to be able to switch the forward / reverse switching lever 132 with the left hand. On the other hand, the lower end side of the forward / reverse switching lever 132 is projected from the lower end side of the lever bearing cylinder 134, and the link body 135 is fixed to the lower end portion of the forward / reverse switching lever 132. An operation rod 131 extends in the left-right direction on the upper surface side of the rear portion of the feeder house 11, and the forward / reverse switching arm 130 and the link body 135 are connected by the operation rod 131.
上記の構成により、オペレータが正逆転切換レバー132を操作して、正転用ベベルギヤ124に正転クラッチ128を介してスライダ127を係合させ、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ84を入り操作して脱穀装置9を作動させると共に、刈取クラッチ115を入り操作して刈取装置3を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク6に穀粒を収集する。   With the above configuration, the operator operates the forward / reverse switching lever 132 to engage the slider 127 with the forward rotation bevel gear 124 via the forward rotation clutch 128, and forwardly couple the cutting input shaft 89 to the forward / reverse transmission shaft 122. In this state, the operator operates the threshing device 9 by operating the threshing clutch 84 and operates the reaping device 3 by operating the chopping clutch 115 to thresh while continuously harvesting the grain culm in the field. The grain is collected in the Glen tank 6.
一方、前記収穫作業中、フィーダハウス11またはビータ18などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換レバー132を操作して、逆転用ベベルギヤ125に逆転クラッチ129を介してスライダ127を係合させ、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ84と刈取クラッチ115を入り操作して、供給コンベヤ17(刈取装置3)を逆転作動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側から外部に取出す。   On the other hand, during the harvesting operation, when the harvested cereals are stuck in the feeder house 11 or the beater 18 or the like, the operator first operates the forward / reverse switching lever 132 to the reverse bevel gear 125 via the reverse clutch 129. With the slider 127 engaged and the cutting input shaft 89 connected in reverse to the forward / reverse transmission shaft 122, the threshing clutch 84 and the cutting clutch 115 are engaged to operate the feed conveyor 17 (the cutting device 3) in reverse. The cereals packed in the feeder house 11 and the like are moved back to the grain header 12 side, and the cereals packed in the feeder house 11 and the like are taken out from the grain header 12 side to the outside.
次に、図14を参照して、第2実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。図14に示す如く、ビータ軸82(フロントロータ軸)の左側端部に正逆転切換ケース121を配置し、ビータ軸82と同一軸心線上に正逆転伝達軸122を設け、カウンタ軸72に刈取り駆動ベルト114を介して正逆転伝達軸122を連結している。スライダ127の正転クラッチ128または逆転クラッチ129と、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125を介して、ビータ軸82に正逆転伝達軸122を連結している。上記の実施形態と同様に、正転用ベベルギヤ124を介して刈取装置3とビータ18を正転作動させ、収穫作業を実行する。一方、逆転用ベベルギヤ125を介して刈取装置3を逆転作動させ、供給コンベヤ17とビータ18を逆転作動させ、ビータ18部に詰った穀稈をフィーダハウス11側に逆戻り移動させ、フィーダハウス11内に詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させて機外に取出す。ビータ18の逆転によって、扱口9aに詰った穀稈を簡単に除去できる。   Next, with reference to FIG. 14, the drive structure of the combine of 2nd Embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 14, a forward / reverse switching case 121 is arranged at the left end of the beater shaft 82 (front rotor shaft), a forward / reverse transmission shaft 122 is provided on the same axis as the beater shaft 82, and the countershaft 72 is trimmed. The forward / reverse transmission shaft 122 is connected via the drive belt 114. The forward / reverse transmission shaft 122 is connected to the beater shaft 82 via the forward rotation clutch 128 or the reverse rotation clutch 129 of the slider 127 and the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125. Similarly to the above embodiment, the harvesting device 3 and the beater 18 are rotated forward via the forward rotation bevel gear 124 to execute the harvesting operation. On the other hand, the reaping device 3 is reversely operated via the reverse bevel gear 125, the supply conveyor 17 and the beater 18 are reversely operated, and the cereals packed in the beater 18 part are moved back to the feeder house 11 side. The cereal cake packed in is moved back to the grain header 12 side and taken out of the machine. By reverse rotation of the beater 18, the cereals clogged in the mouthpiece 9a can be easily removed.
次に、図15を参照して、第3実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。第3実施形態のコンバインの駆動構造では、第1実施形態の正転用ベベルギヤ124及び逆転用ベベルギヤ125に代え、正転用チェン241及び逆転用平ギヤ242を、正逆転切換ケース121に内設させる。図15に示す如く、正逆転伝達軸122にスライダ127をスライド可能に係合軸支する。スライダ127及び正転クラッチ128を介して正逆転伝達軸122に正転用チェン241を連結し、正転用チェン241を介して刈取入力軸89を正転回転させ、第1実施形態と同様に、収穫作業を実行するように構成する。   Next, with reference to FIG. 15, the drive structure of the combine of 3rd Embodiment is demonstrated. In the combine drive structure of the third embodiment, a forward rotation chain 241 and a reverse rotation flat gear 242 are provided in the forward / reverse switching case 121 instead of the forward rotation bevel gear 124 and the reverse rotation bevel gear 125 of the first embodiment. As shown in FIG. 15, the slider 127 is slidably engaged with the forward / reverse transmission shaft 122. The forward rotation chain 241 is connected to the forward / reverse transmission shaft 122 via the slider 127 and the forward rotation clutch 128, and the cutting input shaft 89 is rotated forwardly via the forward rotation chain 241, and the harvesting is performed as in the first embodiment. Configure to perform work.
一方、図15に示す如く、スライダ127及び逆転クラッチ129を介して正逆転伝達軸122に一組の逆転用平ギヤ242の一方を連結し、減速伝動用の一組の逆転用平ギヤ242を介して刈取入力軸89を逆転回転させ、第1実施形態と同様に、供給コンベヤ17を逆転作動させ、フィーダハウス11内に詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させて機外に取出すように構成する。一組の逆転用平ギヤ242によって正逆転伝達軸122の回転を減速して刈取入力軸89に伝達させるから、正転用チェン241を介して回転させる刈取入力軸89の正転回転速度に比べ、一組の逆転用平ギヤ242を介して回転させる刈取入力軸89の逆転回転速度が遅くなり、正逆転切換レバー132の逆転操作性を向上でき、詰り穀稈の除去作業をスムーズに実行できる。   On the other hand, as shown in FIG. 15, one of a set of reverse rotation flat gears 242 is connected to the forward / reverse rotation transmission shaft 122 via a slider 127 and a reverse rotation clutch 129, and a set of reverse rotation flat gears 242 for reduction transmission is connected. As in the first embodiment, the feed input shaft 89 is rotated in the reverse direction, the feed conveyor 17 is operated in the reverse direction, and the cereals packed in the feeder house 11 are moved back to the grain header 12 side to be taken out of the machine. Configure as follows. Since the rotation of the forward / reverse transmission shaft 122 is decelerated and transmitted to the cutting input shaft 89 by a pair of reverse rotation flat gears 242, compared to the normal rotation speed of the cutting input shaft 89 rotated through the forward rotation chain 241, The reverse rotation speed of the reaping input shaft 89 rotated through a set of reverse rotation flat gears 242 is reduced, the reverse rotation operability of the forward / reverse switching lever 132 can be improved, and the removal operation of clogged cereal can be performed smoothly.
図1、図6、図8〜図13に示す如く、プラットホームオーガとしての掻込みオーガ13及びフィーダハウス11を設ける刈取装置3と、扱胴21及び穀粒選別機構10を有する脱穀装置9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン7出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケース121を備え、正逆転切換ケース121から刈取装置3に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成している。したがって、従来のベルト伝動構造に比べ、刈取装置3を正転または逆転させる正逆転切換機構を正逆転切換ケース121にてコンパクトに構成できるものでありながら、刈取装置3の回転方向(正転または逆転)を切換え操作する正逆転操作機構を簡略化できる。また、例えば、刈取装置3を支持するための刈取り支柱231(脱穀装置9前部の機体フレーム)などを利用して、フィーダハウス11の外側面部に前記正逆転切換ケース121を高剛性に設置できる。   As shown in FIGS. 1, 6, and 8 to 13, a reaping device 3 having a scraping auger 13 as a platform auger and a feeder house 11, a threshing device 9 having a handling cylinder 21 and a grain sorting mechanism 10, A forward / reverse rotation which switches the output of the engine 7 to a forward rotation force or a reverse rotation force in a combine which includes the crawler belt 2 as a traveling unit and the traveling body 1 provided with the engine 7 and supplies the cereal from the reaping device 3 to the threshing device 9. A switching case 121 is provided, and a forward driving force or a reverse driving force is selectively input from the forward / reverse switching case 121 to the reaping device 3. Therefore, the forward / reverse switching mechanism 121 for rotating the reaping device 3 in the forward or reverse direction can be more compactly configured in the forward / reverse switching case 121 as compared to the conventional belt transmission structure. It is possible to simplify the forward / reverse operation mechanism for switching the reverse operation. Further, for example, the forward / reverse switching case 121 can be installed on the outer surface of the feeder house 11 with high rigidity by using a cutting post 231 (a body frame in front of the threshing device 9) for supporting the cutting device 3. .
図6、図11、図12に示す如く、フィーダハウス11のコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89の一端部に正逆転切換ケース121を設け、フィーダハウス11の刈取入力軸89に正逆転切換ケース121の正逆転伝達軸122を連結している。したがって、刈取装置3の昇降支点である刈取入力軸89の軸受手段として、正逆転切換ケース121を利用できる。即ち、刈取入力軸89の軸受構造の剛性を簡単に向上できる。また、刈取入力軸89の軸受手段を特別に設ける必要がないから、刈取入力軸89の軸受構造を低コストに構成できる。   As shown in FIGS. 6, 11, and 12, a forward / reverse switching case 121 is provided at one end of a cutting input shaft 89 as a conveyor input shaft of the feeder house 11, and a forward / reverse switching case is provided on the cutting input shaft 89 of the feeder house 11. 121 is connected to the forward / reverse transmission shaft 122. Therefore, the forward / reverse switching case 121 can be used as a bearing means for the cutting input shaft 89 that is the lifting fulcrum of the cutting device 3. That is, the rigidity of the bearing structure of the cutting input shaft 89 can be easily improved. Further, since there is no need to provide a bearing means for the cutting input shaft 89, the bearing structure of the cutting input shaft 89 can be configured at low cost.
図6、図8、図12に示す如く、扱胴21に穀粒選別機構10の選別入力軸としての唐箕軸76を連結する構造であって、正逆転切換ケース121に正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125を内設し、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125と正逆転伝達軸122を介して刈取装置3に唐箕軸76から刈取駆動力を伝達するように構成している。したがって、刈取装置3に正転回転力または逆転回転力を伝達する正逆転切換ケース121をコンパクトに構成できると共に、唐箕軸76から正逆転切換ケース121を介して刈取装置3にエンジン7出力を正転回転力または逆転回転力として簡単に伝達できる。   As shown in FIGS. 6, 8, and 12, a barrel shaft 76 as a sorting input shaft of the grain sorting mechanism 10 is connected to the handling cylinder 21, and the forward / reverse switching case 121 is reversely rotated with the forward rotation bevel gear 124. A bevel gear 125 is provided, and a cutting drive force is transmitted from the rod shaft 76 to the cutting device 3 via the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125 and the forward / reverse transmission shaft 122. Therefore, the forward / reverse switching case 121 for transmitting the forward rotation force or the reverse rotation force to the reaping device 3 can be configured in a compact manner, and the engine 7 output is forwarded to the reaping device 3 from the Kara shaft 76 via the forward / reverse switching case 121. It can be easily transmitted as rotating force or reverse rotating force.
図1〜図3、図6、図8に示す如く、運転座席42が設けられた運転台5の一側方にフィーダハウス11を並設する構造であって、フィーダハウス11の側方のうち運転座席42から離れた側に、正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115を配置している。したがって、運転座席42から離れたフィーダハウス11の機外側部で、正逆転切換ケース121または刈取クラッチ115などを着脱できる。正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115を略同一場所で点検でき、刈取装置3の駆動部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台5の側部にフィーダハウス11を接近させて設置でき、刈取装置3の左右幅の中央寄りにフィーダハウス11を配置できる。即ち、掻込みオーガ13によって、フィーダハウス11の入口に向けて刈取穀稈を横移動させるときに、左右側方から供給される刈取穀稈量の差を低減して、掻込みオーガ13からフィーダハウス11に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。   As shown in FIGS. 1 to 3, 6, and 8, the feeder house 11 is arranged side by side on one side of the cab 5 where the driver's seat 42 is provided. A forward / reverse switching case 121 and a mowing clutch 115 are disposed on the side away from the driver seat 42. Therefore, the forward / reverse switching case 121 or the cutting clutch 115 can be attached and detached at the outside of the feeder house 11 away from the driver seat 42. The forward / reverse switching case 121 and the reaping clutch 115 can be inspected at substantially the same place, and the maintenance workability of the drive unit of the reaping device 3 can be improved. Further, the feeder house 11 can be installed close to the side of the cab 5, and the feeder house 11 can be arranged near the center of the right and left width of the reaping device 3. That is, when the harvested auger 13 is moved laterally toward the entrance of the feeder house 11, the difference in the amount of harvested grain supplied from the left and right sides is reduced, and the feeder from the scraped auger 13 to the feeder. The harvested cereal meal can be delivered smoothly to the house 11.
図1、図6、図7に示す如く、脱穀装置9の前部にフロントロータとしてのビータ18を配置する構造であって、脱穀装置9前部のビータ18の側方のうち運転座席42から離れた側に、正逆転切換ケース121を配置している。したがって、運転座席42から離れた脱穀装置9前部の機外側部で、正逆転切換ケース121を着脱できる。正逆転切換ケース121のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台5の側部にフィーダハウス11を接近させて設置でき、刈取装置3の左右幅の中央寄りにフィーダハウス11を介して脱穀装置9を連通させることができるから、フィーダハウス11にて搬送する刈取穀稈量の増減変化を低減でき、フィーダハウス11から脱穀装置9に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。   As shown in FIGS. 1, 6, and 7, a beater 18 serving as a front rotor is arranged at the front portion of the threshing device 9, and from the side of the beater 18 at the front portion of the threshing device 9, from the driver seat 42. A forward / reverse switching case 121 is disposed on the far side. Therefore, the forward / reverse switching case 121 can be attached / detached at the outside portion of the front part of the threshing device 9 away from the driver seat 42. Maintenance workability of the forward / reverse switching case 121 can be improved. Further, the feeder house 11 can be installed close to the side of the cab 5, and the threshing device 9 can be communicated with the feeder house 11 through the feeder house 11 closer to the center of the right and left width of the reaping device 3. Thus, the change in the amount of the harvested cereal culm to be conveyed can be reduced, and the harvested sorghum can be smoothly transferred from the feeder house 11 to the threshing device 9.
次いで、図7、図8、図14〜図16を参照して、刈取装置3の正逆転切換操作構造を説明する。図14〜図16に示す如く、右の刈取り支柱231にコ形状のレバーブラケット141の両端部を溶接固定する。レバーブラケット141中間の垂直面に正逆転切換レバー132支持用のブラケット体133をボルト142にて締結する。ブラケット体133にレバー軸受筒体134の外周面を溶接固定する。右の刈取り支柱231と平行にレバー軸受筒体134を立設支持する。また、正逆転切換レバー132は、レバー軸受筒体134の内孔に内挿するレバー垂直部132aと、レバー垂直部132aの上端側を横向きに折り曲げて形成したL形状のレバー水平部132bを有する。レバー水平部132bの先端側にレバー握り部132cを設ける。   Next, the forward / reverse switching operation structure of the reaping device 3 will be described with reference to FIGS. 7, 8, and 14 to 16. As shown in FIGS. 14 to 16, both end portions of the U-shaped lever bracket 141 are welded and fixed to the right mowing post 231. A bracket body 133 for supporting the forward / reverse switching lever 132 is fastened by a bolt 142 to a vertical plane in the middle of the lever bracket 141. The outer peripheral surface of the lever bearing cylinder 134 is fixed to the bracket body 133 by welding. A lever bearing cylinder 134 is supported upright in parallel with the right mowing post 231. The forward / reverse switching lever 132 has a lever vertical portion 132a inserted into the inner hole of the lever bearing cylinder 134, and an L-shaped lever horizontal portion 132b formed by bending the upper end side of the lever vertical portion 132a sideways. . A lever grip 132c is provided on the tip side of the lever horizontal portion 132b.
即ち、レバー垂直部132aの垂直軸芯線(縦軸)回りに、レバー握り部132c(正逆転切換レバー132)を横向きに水平回動可能に構成すると共に、レバー垂直部132aの垂直軸芯線方向に、レバー握り部132c(正逆転切換レバー132)を縦向きに昇降動可能に構成する。レバー軸受筒体134にレバー垂直部132aを貫通させる。レバー軸受筒体134の下端側から下方にレバー垂直部132aの下端部を突出する。レバー垂直部132aの下端部に前記リンク体135の一端側をキ―嵌合する。レバー垂直部132aの下端部にそのリンク体135の一端側をボルト136にて着脱可能に締結する。なお、リンク体135の他端側に連結ピン体137を介して操作ロッド131が連結されている。   That is, the lever grip 132c (forward / reverse switching lever 132) can be horizontally rotated around the vertical axis (vertical axis) of the lever vertical portion 132a in the horizontal direction, and in the vertical axis direction of the lever vertical 132a. The lever grip 132c (forward / reverse switching lever 132) is configured to be vertically movable. The lever vertical portion 132a is passed through the lever bearing cylinder 134. The lower end portion of the lever vertical portion 132a protrudes downward from the lower end side of the lever bearing cylinder 134. One end side of the link body 135 is key-fitted to the lower end portion of the lever vertical portion 132a. One end side of the link body 135 is detachably fastened to the lower end portion of the lever vertical portion 132 a with a bolt 136. The operation rod 131 is connected to the other end side of the link body 135 via a connection pin body 137.
さらに、レバー軸受筒体134の上端側に、ロックプレート体144を溶接固定する。ロックプレート体144の水平面部に、正逆転切換レバー132を正転切換位置に支持する正転位置決め孔144aと、正逆転切換レバー132を逆転切換位置に支持する逆転位置決め孔144bを開設する。一方、レバー軸受筒体134の上端側から上方に突出したレバー垂直部132aの上端部に、係合プレート体145を溶接固定する。係合プレート体145にロックピン体146を溶接固定する。   Further, the lock plate body 144 is fixed to the upper end side of the lever bearing cylinder 134 by welding. A forward rotation positioning hole 144a for supporting the forward / reverse rotation switching lever 132 at the forward rotation switching position and a reverse rotation positioning hole 144b for supporting the forward / reverse rotation switching lever 132 at the reverse rotation switching position are opened in the horizontal plane portion of the lock plate body 144. On the other hand, the engagement plate body 145 is welded and fixed to the upper end portion of the lever vertical portion 132a protruding upward from the upper end side of the lever bearing cylinder 134. The lock pin body 146 is fixed to the engagement plate body 145 by welding.
即ち、レバー軸受筒体134の内孔に、その上端側からレバー垂直部132aを挿入する。ロックプレート体144の上面側に、上方から係合プレート体145の下面側を当接させる。正転位置決め孔144aまたは逆転位置決め孔144bのいずれかに、係合プレート体145の下面側に突出させたロックピン体146を選択的に係入させるように構成している。   That is, the lever vertical portion 132a is inserted into the inner hole of the lever bearing cylinder 134 from the upper end side. The lower surface side of the engagement plate body 145 is brought into contact with the upper surface side of the lock plate body 144 from above. The lock pin body 146 protruding to the lower surface side of the engagement plate body 145 is selectively engaged with either the forward rotation positioning hole 144a or the reverse rotation positioning hole 144b.
上記の構成により、正転位置決め孔144aにロックピン体146を係入させた場合、刈取装置3が正転駆動される収穫作業位置に、正逆転切換レバー132が支持される。一方、逆転位置決め孔144bにロックピン体146を係入させた場合、刈取装置3が逆転駆動されるメンテナンス作業位置に、正逆転切換レバー132が支持される。また、レバー握り部132cを握って、正逆転切換レバー132を持上げ、レバー軸受筒体134に対してレバー垂直部132aを上昇動させ、正転位置決め孔144aまたは逆転位置決め孔144bからロックピン体146を脱出させると共に、レバー握り部132cを握って、正逆転切換レバー132を軸心回りに回動させ、正転位置または逆転位置に正逆転切換レバー132を移行させ、正転クラッチ128または逆転クラッチ129の一方を切り作動し、他方を入り作動する。   With the above configuration, when the lock pin body 146 is engaged with the forward rotation positioning hole 144a, the forward / reverse switching lever 132 is supported at the harvesting work position where the reaping device 3 is driven forward. On the other hand, when the lock pin body 146 is engaged with the reverse positioning hole 144b, the forward / reverse switching lever 132 is supported at the maintenance work position where the reaping device 3 is driven in reverse. Further, by grasping the lever grip 132c, the forward / reverse switching lever 132 is lifted and the lever vertical portion 132a is moved upward with respect to the lever bearing cylinder 134, and the lock pin body 146 is moved from the forward rotation positioning hole 144a or the reverse rotation positioning hole 144b. , And the lever grip 132c is gripped to rotate the forward / reverse switching lever 132 around the axis to move the forward / reverse switching lever 132 to the forward rotation position or the reverse rotation position. One of 129 is turned off and the other is turned on.
その後、レバー握り部132cから手を離すと、レバー軸受筒体134に対してレバー垂直部132aが下降動し、正転位置決め孔144aまたは逆転位置決め孔144bにロックピン体146が係入し、移行位置(正転位置または逆転位置)に正逆転切換レバー132が支持される。正逆転切換レバー132の自重で、正転位置決め孔144aまたは逆転位置決め孔144bにロックピン体146が係入支持されるから、機械振動などによって正逆転切換レバー132が誤作動するのを防止できるものでありながら、バネ等の保持機構を不要にして正逆転切換レバー132の取付け構造を低コストに構成できる。   Thereafter, when the hand is released from the lever grip 132c, the lever vertical portion 132a moves downward with respect to the lever bearing cylinder 134, and the lock pin body 146 is engaged with the forward rotation positioning hole 144a or the reverse rotation positioning hole 144b, and the transition is made. The forward / reverse switching lever 132 is supported at the position (forward rotation position or reverse rotation position). Since the lock pin body 146 is engaged and supported in the forward rotation positioning hole 144a or the reverse rotation positioning hole 144b by its own weight, the forward / reverse switching lever 132 can prevent the forward / reverse switching lever 132 from malfunctioning due to mechanical vibration or the like. However, the mounting structure of the forward / reverse switching lever 132 can be constructed at low cost without the need for a holding mechanism such as a spring.
図1、図10、図12、図14〜図16に示す如く、刈取装置3と、脱穀装置9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン7の回転駆動力を刈取装置3に入力する正逆転切換ケース121と、正逆転操作具としての正逆転切換レバー132を備え、刈取装置3が支持される左右の刈取り支柱231の一方に正逆転切換ケース121を配置し、左右の刈取り支柱231の他方に正逆転切換レバー132を配置している。したがって、刈取り支柱231を利用して正逆転切換ケース121と正逆転切換レバー132を高剛性に支持でき、正逆転切換ケース121と正逆転切換レバー132の機械振動を簡単に低減できると共に、正逆転切換ケース121と正逆転切換レバー132の連結構造を簡略化できる。また、例えば、刈取装置3に隣接させて運転座席42等を設置する構造では、運転座席42が配置される運転台5などの側方に近接させて正逆転切換レバー132をコンパクトに設置できる。   As shown in FIGS. 1, 10, 12, and 14 to 16, a reaping device 3, a threshing device 9, a traveling machine body 1 provided with a crawler belt 2 and an engine 7 as a traveling unit are provided, and threshing is performed from the reaping device 3. The combine that supplies the cereal to the device 9 includes a forward / reverse switching case 121 for inputting the rotational driving force of the engine 7 to the reaping device 3, and a forward / reverse switching lever 132 as a forward / reverse operating tool. The forward / reverse switching case 121 is disposed on one of the left and right mowing columns 231, and the forward / reverse switching lever 132 is disposed on the other of the left and right mowing columns 231. Accordingly, the forward / reverse switching case 121 and the forward / reverse switching lever 132 can be supported with high rigidity by using the mowing post 231, the mechanical vibration of the forward / reverse switching case 121 and the forward / reverse switching lever 132 can be easily reduced, and forward / reverse rotation The connection structure between the switching case 121 and the forward / reverse switching lever 132 can be simplified. Further, for example, in the structure in which the driver's seat 42 and the like are installed adjacent to the reaping device 3, the forward / reverse switching lever 132 can be installed in a compact manner by being close to the side of the driver's cab 5 where the driver's seat 42 is disposed.
図10、図14〜図16に示す如く、運転座席42が設けられた運転台5の側方にフィーダハウス11を並設する構造であって、フィーダハウス11の側方部のうち運転座席42から離れた側に、正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115を配置する一方、フィーダハウス11の側方部のうち運転座席42に近い側に正逆転切換レバー132を配置している。したがって、運転座席42から離れた前記フィーダハウス11の機外側部で、正逆転切換ケース121を着脱できる。フィーダハウス11機外側部の略同一場所で、正逆転切換ケース121と刈取クラッチ115を点検でき、刈取装置3における駆動入力部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台5の側部に正逆転切換レバー132を接近させて設置でき、運転座席42に座乗したオペレータによる正逆転切換レバー132の操作性を向上できる。   As shown in FIGS. 10 and 14 to 16, the feeder house 11 is arranged side by side on the side of the cab 5 where the driver's seat 42 is provided. The forward / reverse switching case 121 and the mowing clutch 115 are disposed on the side away from the vehicle, while the forward / reverse switching lever 132 is disposed on the side of the feeder house 11 closer to the driver seat 42. Therefore, the forward / reverse switching case 121 can be attached and detached at the outside portion of the feeder house 11 away from the driver seat 42. The forward / reverse switching case 121 and the mowing clutch 115 can be inspected at substantially the same location on the outer side of the feeder house 11, and the maintenance workability of the drive input section in the mowing device 3 can be improved. Further, the forward / reverse switching lever 132 can be installed close to the side of the cab 5, and the operability of the forward / reverse switching lever 132 by an operator seated on the driver's seat 42 can be improved.
図14〜図16に示す如く、左右の刈取り支柱231の他方に正逆転切換レバー132を回動可能に支持するレバー軸受筒体134を備え、レバー軸受筒体134に正逆転切換レバー132を昇降動可能に設け、正逆転切換レバー132の上昇操作にてロック部材としてのロックピン体146が解除されて、正逆転切換レバー132の正転または逆転切換動作が許容されるように構成している。したがって、ロックピン体146の係止動作にて正逆転切換レバー132が一定姿勢に支持され、例えば機械振動などによって正逆転切換レバー132が切換るのを防止できると共に、正逆転切換レバー132をオペレータが握った状態で、正逆転切換レバー132を上昇させるロックピン体146の解除操作と、正逆転切換レバー132を回動させる正転または逆転切換操作を、一連の連続動作にて実行でき、正転または逆転切換操作性を向上できる。   As shown in FIGS. 14 to 16, a lever bearing cylinder 134 that rotatably supports a forward / reverse switching lever 132 is provided on the other of the left and right cutting posts 231, and the forward / reverse switching lever 132 is moved up and down on the lever bearing cylinder 134. The lock pin body 146 as a lock member is released by the upward operation of the forward / reverse switching lever 132 so that the forward / reverse switching operation of the forward / reverse switching lever 132 is permitted. . Accordingly, the forward / reverse switching lever 132 is supported in a fixed posture by the locking operation of the lock pin body 146, and for example, the forward / reverse switching lever 132 can be prevented from being switched due to mechanical vibration or the like. In the state of holding, the unlocking operation of the lock pin body 146 for raising the forward / reverse switching lever 132 and the forward or reverse switching operation for rotating the forward / reverse switching lever 132 can be executed in a series of continuous operations. It is possible to improve the operability of switching between rotation and reverse rotation.
図12、図14〜図16に示す如く、正逆転切換ケース121に正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125と中間ベベルギヤ126を内設すると共に、正逆転切換レバー132に連結させる正逆転切換軸123を備え、正逆転切換ケース121に正逆転切換軸123を設ける構造であって、中間ベベルギヤ126の軸心上に正逆転切換軸123を貫通させている。したがって、正逆転切換軸123を兼用して正逆転切換ケース121に中間ベベルギヤ126を軸支できる。即ち、正逆転切換ケース121の内部に、正逆転切換軸123と中間ベベルギヤ126を各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、中間ベベルギヤ126の支持構造などの構成部品数を削減でき、正逆転切換ケース121の内部構造を簡略化できる。また、正逆転切換ケース121をコンパクトに形成できる。   As shown in FIGS. 12 and 16 to 16, a forward / reverse switching case 121 includes a forward / reverse bevel gear 124, a reverse bevel gear 125, and an intermediate bevel gear 126, and a forward / reverse switching shaft 123 coupled to a forward / reverse switching lever 132. The forward / reverse switching shaft 123 is provided in the forward / reverse switching case 121, and the forward / reverse switching shaft 123 is passed through the axial center of the intermediate bevel gear 126. Therefore, the intermediate bevel gear 126 can be pivotally supported on the forward / reverse switching case 121 by using the forward / reverse switching shaft 123. That is, compared to a structure in which the forward / reverse switching shaft 123 and the intermediate bevel gear 126 are individually supported inside the forward / reverse switching case 121, the number of components such as the support structure of the intermediate bevel gear 126 can be reduced. The internal structure of 121 can be simplified. In addition, the forward / reverse switching case 121 can be formed compactly.
1 走行機体
2 履帯(走行部)
3 刈取装置
5 運転台
7 エンジン
9 脱穀装置
11 フィーダハウス
42 運転座席
115 刈取クラッチ
121 正逆転切換ケース
124 正転用ベベルギヤ
125 逆転用ベベルギヤ
126 中間ベベルギヤ
132 正逆転切換レバー(正逆転操作具)
134 レバー軸受筒体
146 ロックピン体(ロック部材)
231 刈取り支柱
1 traveling body 2 crawler track (traveling section)
3 Mowing device 5 Driver's cab 7 Engine 9 Threshing device 11 Feeder house 42 Driver's seat 115 Mowing clutch 121 Forward / reverse switching case 124 Forward rotating bevel gear 125 Reverse rotating bevel gear 126 Intermediate bevel gear 132 Forward / reverse switching lever (forward / reverse operating tool)
134 Lever bearing cylinder 146 Lock pin body (lock member)
231 Mowing post

Claims (3)

  1. 刈取装置と、脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
    前記エンジンの回転駆動力を正転回転力または逆転回転力に切り換えて前記刈取装置に入力する正逆転切換ケースと、正逆転操作具を備え、前記刈取装置が支持される左右の刈取り支柱の一方に前記正逆転切換ケースを配置し、前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を配置し
    前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤと中間ベベルギヤを内設すると共に、前記正逆転操作具に連結させる正逆転切換軸を備え、前記正逆転切換ケースに前記正逆転切換軸を設ける構造であって、前記中間ベベルギヤの軸心上に前記正逆転切換軸を貫通させたことを特徴とするコンバイン。
    In a combine that supplies a reaping device, a threshing device, a traveling machine body provided with a traveling unit and an engine, and supplies cereals from the reaping device to the threshing device,
    A forward / reverse switching case for switching the rotational driving force of the engine to forward rotation force or reverse rotation force and inputting it to the reaping device, and one of left and right reaping struts for supporting the reaping device, and a forward / reverse operating tool. The forward / reverse switching case, and the forward / reverse operating tool on the other of the left and right cutting posts ,
    The forward / reverse switching case includes a forward / reverse bevel gear, a reverse bevel gear, and an intermediate bevel gear, and includes a forward / reverse switching shaft coupled to the forward / reverse operating tool, and the forward / reverse switching case includes the forward / reverse switching shaft. A combine having a structure in which the forward / reverse switching shaft is passed through the axial center of the intermediate bevel gear .
  2. 運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置する一方、前記フィーダハウスの側方部のうち運転座席に近い側に前記正逆転操作具を配置したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   The feeder house is arranged side by side on the side of the cab where the driver's seat is provided, and the forward / reverse switching case and the mowing clutch are arranged on the side of the feeder house away from the driver's seat. On the other hand, the forward / reverse operation tool is arranged on the side closer to the driver's seat in the side part of the feeder house.
  3. 前記左右の刈取り支柱の他方に前記正逆転操作具を回動可能に支持する軸受筒体を備え、前記軸受筒体に前記正逆転操作具を昇降動可能に設け、前記正逆転操作具の上昇操作にてロック部材が解除されて、前記正逆転操作具の正転または逆転切換動作が許容されるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。   A bearing cylinder that rotatably supports the forward / reverse operating tool is provided on the other of the left and right mowing columns, and the forward / reverse operating tool is provided on the bearing cylinder so as to be movable up and down. The combine according to claim 1, wherein the lock member is released by operation, and the forward / reverse switching operation of the forward / reverse operation tool is allowed.
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