JP5702679B2 - Normal combine - Google Patents

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本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載した普通型コンバインに関するものである。   The present invention relates to a normal combine equipped with a reaping device for reaping uncut cereal grains in a field and a threshing device for threshing grains of the harvested cereal grains.
従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構と、脱穀装置の穀粒を収集するグレンタンクを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある(特許文献1)。また、刈取装置から脱穀装置にフィーダハウス及びビータを介して穀稈を供給する技術も公知である(特許文献2参照)。   Conventionally, a traveling machine body having a traveling unit and a driver's seat, a reaping device having a cutting blade, a threshing device having a handling cylinder, a feeder house for supplying reaped cereals from the reaping device to the threshing device, and an engine for driving each unit And a grain sorting mechanism for sorting the threshing material of the threshing device, and a grain tank that collects the grain of the threshing device, and there is a technology for continuously harvesting and threshing the uncut cereal grains in the field (Patent Document) 1). In addition, a technique for supplying cereal meal from a reaping device to a threshing device via a feeder house and a beater is also known (see Patent Document 2).
特開2008−263865号公報JP 2008-263865 A 特開2000−14230号公報JP 2000-14230 A
特許文献1または特許文献2に示された従来技術では、刈取装置及び脱穀装置の左右両側方に駆動ベルトまたはチェンを設けるから、刈取装置及び脱穀装置の左右両側に駆動機構の取付けスペースを確保する必要があり、刈取装置または脱穀装置などの配置構造が互いに制約され、駆動ベルト等を簡単に交換できない等の構造上の問題がある。また、従来技術では、刈取装置(フィーダハウス)の左右両側に、正転用駆動ベルトと逆転用駆動ベルトを振分けて配設するから、刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できない等の問題がある。   In the prior art shown in Patent Literature 1 or Patent Literature 2, since drive belts or chains are provided on both the left and right sides of the reaping device and the threshing device, a mounting space for the drive mechanism is secured on both the left and right sides of the reaping device and the threshing device. There is a problem in structure such that the arrangement structure of the reaping device or the threshing device is restricted to each other and the drive belt or the like cannot be easily replaced. Further, in the prior art, since the forward drive belt and the reverse drive belt are distributed on the left and right sides of the reaping device (feeder house), there is a problem that maintenance workability of the reaping drive structure cannot be improved. .
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しょうとするものである。   Accordingly, the present invention seeks to provide an ordinary combine that has been improved by examining these current conditions.
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明の普通型コンバインは、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジンを搭載する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置にフィーダハウスを介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、前記刈取装置と扱胴を駆動するカウンタ軸と、該カウンタ軸を設けるカウンタケースを備え、前記エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して前記カウンタ軸を連結し、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを配設する構造であって、前記カウンタケースに正逆転切換ケースを設け、前記正逆転切換ケースに正逆転出力軸を設け、前記正逆転出力軸に刈取入力軸を連結し、前記正転出力軸に扱胴軸を連結し、刈取クラッチ及び刈取駆動ベルトを介して、前記正逆転出力軸に前記フロントロータを連結したものである。 In order to achieve the above object, an ordinary combine according to a first aspect of the present invention includes a reaping device, a threshing device having a handling cylinder, and a traveling machine body mounted with an engine, from the reaping device to the threshing device. In a normal combine that supplies cereals via a countershaft, the countershaft for driving the reaper and the handling cylinder, and a counter case provided with the countershaft, the countershaft is connected to the output shaft of the engine via a threshing clutch. And a front rotor is disposed between the threshing device and the feeder house , wherein the counter case is provided with a forward / reverse switching case, the forward / reverse switching case is provided with a forward / reverse output shaft, connecting the input shaft reaper to the reverse rotation output shaft, the connecting the thresher axis noninverting output shaft, via the reaper clutch and reaper drive belt, the said forward and reverse output shaft It is the concatenation of the Rontorota.
請求項に記載の発明は、請求項1に記載の普通型コンバインにおいて、前記カウンタ軸と正逆転出力軸を同一軸心線上に設け、前記カウンタ軸と正逆転出力軸の間に、正逆転クラッチを配置したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the ordinary combine according to the first aspect, the counter shaft and the forward / reverse output shaft are provided on the same axis, and the forward / reverse rotation is provided between the counter shaft and the forward / reverse output shaft. A clutch is arranged.
請求項1に記載の発明によれば、刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジンを搭載する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置にフィーダハウスを介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、前記刈取装置と扱胴を駆動するカウンタ軸と、該カウンタ軸を設けるカウンタケースを備え、前記エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して前記カウンタ軸を連結し、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを配設する構造であって、前記カウンタケースに正逆転切換ケースを設け、前記正逆転切換ケースに正逆転出力軸を設け、前記正逆転出力軸に刈取入力軸を連結し、前記正転出力軸に扱胴軸を連結し、刈取クラッチ及び刈取駆動ベルトを介して、前記正逆転出力軸に前記フロントロータを連結したものであるから、前記カウンタ軸から刈取入力軸に駆動力を伝達するための正逆転伝動構造をコンパクトに構成できる。前記正逆転切換ケースに付設する正逆転切換操作機構などを簡略化できる。刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。また、正逆転切換操作機構と刈取クラッチ操作機構を各別に設置でき、前記正逆転出力軸を正転または逆転させる正逆転切換操作性を向上でき、かつ前記刈取装置を駆動または停止するための刈取クラッチ操作性を向上できる。 According to the first aspect of the present invention, a reaping device, a threshing device having a handling cylinder, and a traveling machine body equipped with an engine are provided, and cereals are supplied from the reaping device to the threshing device via a feeder house. In the ordinary combine, the countershaft for driving the mowing device and the handling cylinder, and a counter case for providing the countershaft, the countershaft is connected to the output shaft of the engine via a threshing clutch, and the threshing device A structure in which a front rotor is disposed between feeder houses, a forward / reverse switching case is provided in the counter case, a forward / reverse output shaft is provided in the forward / reverse switching case, and a cutting input shaft is provided in the forward / reverse output shaft. ligated, connects the thresher shaft to the noninverting output shaft, via the reaper clutch and reaper drive belt, it is obtained by connecting the front rotor in the forward-reverse output shaft Et al., Forward and reverse rotation transmission structure for transmitting the driving force to the input shaft reaper from the counter shaft can be configured compact. The forward / reverse switching operation mechanism attached to the forward / reverse switching case can be simplified. Maintenance workability of the cutting drive structure can be improved. Further, a forward / reverse switching operation mechanism and a mowing clutch operating mechanism can be installed separately, forward / reverse switching operability for forward or reverse rotation of the forward / reverse output shaft can be improved, and a mowing for driving or stopping the mowing device. Clutch operability can be improved.
また、前記刈取装置と前記脱穀装置にエンジンの出力を簡単に分岐でき、前記脱穀装置の駆動構造などをコンパクト化できる。更に、前記刈取駆動ベルトを介して、前記フィーダハウス内のコンベヤと連動させて前記フロントロータを正転駆動または逆転駆動でき、前記フィーダハウス内のコンベヤと前記扱胴間の穀稈の停滞を前記フロントロータにて簡単に防止できるものでありながら、前記フィーダハウス内のコンベヤと前記フロントロータを逆転させて、前記フィーダハウス内または前記フロントロータ部における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。 Moreover, the output of an engine can be easily branched to the reaping device and the threshing device, and the drive structure of the threshing device can be made compact. Furthermore , the front rotor can be driven to rotate forward or reversely in conjunction with the conveyor in the feeder house via the cutting drive belt, and the stagnation of the cereal between the conveyor in the feeder house and the handling cylinder can be prevented. Although it can be easily prevented by the front rotor, the conveyor in the feeder house and the front rotor can be reversed to easily perform the operation of removing waste in the feeder house or in the front rotor portion.
請求項に記載の発明によれば、前記カウンタ軸と正逆転出力軸を同一軸心線上に設け、前記カウンタ軸と正逆転出力軸の間に、正逆転クラッチを配置したものであるから、爪クラッチなどの簡潔な切換機構によって前記正逆転クラッチを簡単に形成でき、前記正逆転切換ケースをコンパクトに構成できるものでありながら、前記正逆転クラッチなどの刈取駆動構造を低コストに構成できる。 According to the invention of claim 2 , the counter shaft and the forward / reverse output shaft are provided on the same axis, and a forward / reverse clutch is disposed between the counter shaft and the forward / reverse output shaft. While the forward / reverse clutch can be easily formed by a simple switching mechanism such as a claw clutch and the forward / reverse switching case can be made compact, a cutting drive structure such as the forward / reverse clutch can be constructed at low cost.
本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows 1st Embodiment of this invention. 同コンバインの右側面図である。It is a right view of the combine. 同コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. 同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。It is the left perspective view which looked at the same combine from diagonally forward. 同コンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。It is the right perspective view which looked at the same combine from diagonally back. 同コンバインの駆動系統図である。It is a drive system figure of the combine. エンジンを斜め後方から見た右側斜視図である。It is the right perspective view which looked at the engine from diagonally backward. エンジンを斜め前方から見た右側斜視図である。It is the right perspective view which looked at the engine from diagonally forward. エンジン及び脱穀装置を斜め前方から見た左側斜視図である。It is the left perspective view which looked at the engine and the threshing device from diagonally forward. カウンタ軸取付け部の断面説明図である。It is a section explanatory view of a counter axis attachment part. カウンタ軸取付け部の正面説明図である。It is front explanatory drawing of a counter shaft attachment part.
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1乃至図3)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図、図4はコンバインを斜め前方から見た左側斜視図、図5はコンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。まず、図1乃至図5を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 3) applied to an ordinary combine. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a right side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a left side perspective view of the combine seen from diagonally forward, and FIG. FIG. First, the general structure of the combine will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.
図1乃至図5に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としての鉄製の左右一対のゴムクローラ製履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。   As shown in FIG. 1 to FIG. 5, the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right rubber crawler crawler belts 2 as a traveling portion. At the front part of the traveling machine body 1, a reaping device 3 for capturing uncut cereal grains such as rice (or wheat, soybeans or corn) is mounted by a single-acting lifting / lowering hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down. ing.
走行機体1の左側には、刈取装置3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置9を搭載する。脱穀装置9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を運転台5に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀装置9から取出した穀粒を一時的に溜めるグレンタンク6と、グレンタンク6内の穀粒を籾袋8aに充填する籾受け台8を配置する。籾受け台8に補助作業者が搭乗して、グレンタンク6内の穀粒を籾袋8aに搬出するように構成している。   On the left side of the traveling machine body 1, a threshing device 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the reaping device 3 is mounted. In the lower part of the threshing device 9, a grain sorting mechanism 10 for performing swing sorting and wind sorting is arranged. A driver's cab 5 on which an operator is boarded is mounted on the front right side of the traveling machine body 1. An engine 7 as a power source is arranged on the cab 5. Behind the cab 5 (on the right side of the traveling machine body 1), a grain tank 6 for temporarily storing the grains taken out from the threshing device 9, and a bowl receiving base for filling the grains in the grain tank 6 into the bag 8a. 8 is arranged. An auxiliary worker gets on board the cradle cradle 8 to carry out the grains in the grain tank 6 to the cocoon bag 8a.
刈取装置3は、脱穀装置9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備えている。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11には、供給コンベヤ17を内設している。供給コンベヤ17の送り終端側(扱口9a)に刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設けている。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、刈取装置3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。   The reaping device 3 includes a feeder house 11 that communicates with a handling port 9 a at the front part of the threshing device 9, and a horizontally long bucket-like grain header 12 that is continuously provided at the front end of the feeder house 11. A scraping auger 13 is rotatably supported in the grain header 12. A take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13. A clipper-shaped cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12. Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12. In addition, a feeder conveyor 17 is provided in the feeder house 11. A reaper 18 (front rotor) is provided on the feed end side of the supply conveyor 17 (the handling port 9a). In addition, the lower surface part of the feeder house 11 and the front end part of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the reaping device 3 moves up and down by the lifting hydraulic cylinder 4.
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって穀物ヘッダー12の左右幅の中央部付近に集められる。穀物ヘッダー12の刈取り穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀装置9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。   With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the heel side of the uncut grain culm is cut by the cutting blade 15, and the rotation of the scraping auger 13. By driving, the grain headers 12 are collected in the vicinity of the center of the left and right width. The whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is configured to be put into the handling port 9a of the threshing device 9 by the beater 18. The grain header 12 is provided with a horizontal control hydraulic cylinder (not shown) that rotates about the horizontal control fulcrum shaft, and the grain header 12 is adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder to adjust the horizontal inclination of the grain header 12. 12, the cutting blade 15, and the take-up reel 14 can be supported horizontally with respect to the field scene.
また、図1乃至図3に示す如く、脱穀装置9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。   Moreover, as shown in FIG. 1 thru | or FIG. 3, the handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber of the threshing device 9. A handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched. In addition, a spiral screw blade-shaped intake blade 25 projects outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.
上記の構成により、扱口9aから投入された刈取り穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間で混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀装置9後部の排塵口23から圃場に排出される。   With the above configuration, the harvested cereal mash introduced from the handling port 9 a is kneaded between the handling cylinder 21 and the receiving net 24 while being conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21 and threshing. Is done. The threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. The sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 at the rear of the threshing device 9 to the field by the conveying action of the barrel 21.
なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。   A plurality of dust feed valves (not shown) for adjusting the conveying speed of shed grains in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 21 so as to be rotatable. By adjusting the angle of the dust feed valve, the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal. On the other hand, the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing device 9 includes a rocking sorter 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like.
また、穀粒選別機構10として、選別風を供給する唐箕ファン29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と唐箕ファン29の風選別とにより、穀粒(精粒等)の一番物、枝梗付き穀粒等の二番物、及び藁屑等に選別されるように構成する。   In addition, the grain sorting mechanism 10 includes a tang fan 29 that supplies sorting wind. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is the first of the grains (fine grains, etc.) by the specific gravity sorting action of the swing sorter 26 and the wind sorting of the Kara fan 29, It is configured so as to be sorted into second crops such as grain with branch stems and sawdust.
揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び唐箕ファン29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒等の一番物は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。枝梗付き穀粒等の二番物は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。   A first conveyor mechanism 30 and a second conveyor mechanism 31 are provided on the lower side of the swing sorter 26 as the grain sorting mechanism 10. By selecting the swing sorter 26 and the tang fan 29, the first item such as the grain dropped from the swing sorter 26 is collected in the glen tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the cereal conveyor 32. A second thing such as a grain with a branch is returned to the sorting start end side of the swing sorting board 26 via the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33 and is re-sorted by the swing sorting board 26. . The sawdust and the like are configured to be discharged from the dust outlet 23 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.
さらに、図1乃至図3に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、走行機体1の進路を変更する操縦レバー43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取装置3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀装置9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。なお、運転台5の上方側に支柱を介して日除け用の屋根体を取付けてもよい。   Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits. The steering column 41 includes a control lever 43 that changes the path of the traveling machine body 1, a main transmission lever 44 and a sub-transmission lever 45 that switch the moving speed of the traveling machine body 1, and a cutting clutch lever that drives or stops the cutting device 3. 46 and a threshing clutch lever 47 for driving or stopping the threshing device 9 are arranged. In addition, you may attach the roof body for an awning to the upper side of the cab 5 via a support | pillar.
図1に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。前記駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ23によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。   As shown in FIG. 1, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the crawler belt 2, a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the crawler belt 2 in a grounded state, An intermediate roller 54 that holds the non-grounding side of the crawler belt 2 is provided. The front side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the rear side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 23, the ground side of the crawler belt 2 is supported by the track roller 53, and the non-grounded side of the crawler belt 2 is supported by the intermediate roller 54. Configure to support.
次に、図6乃至図10を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図6に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1前部にミッションケース63を配置している。また、エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させた入力軸66を、エンジン出力ベルト67を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ4等を駆動するチャージポンプ68と、冷却ファン69をエンジン7に配置し、チャージポンプ68及び冷却ファン69をエンジン7にて駆動するように構成している。   Next, the combine drive structure will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, a transmission continuously variable transmission 64 having a traveling hydraulic pump and a hydraulic motor (not shown) is provided in the mission case 63. The engine 7 is mounted on the upper right side of the front part of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged on the front part of the traveling machine body 1 on the left side of the engine 7. Further, an output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and an input shaft 66 projecting leftward from the mission case 63 are connected via an engine output belt 67. A charge pump 68 that drives the lifting hydraulic cylinder 4 and the like and a cooling fan 69 are arranged in the engine 7, and the charge pump 68 and the cooling fan 69 are driven by the engine 7.
図6〜図10に示す如く、扱胴軸20の前端側を軸支した扱胴駆動ケース71を備える。脱穀装置9の前面壁体に扱胴駆動ケース71を設ける。また、前記刈取装置3と扱胴21を駆動するためのカウンタ軸72を扱胴駆動ケース71に軸支している。唐箕ファン29を軸支した唐箕軸76の右側端部に唐箕入力プーリ83を設ける。エンジン7の出力軸65に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ84と脱穀駆動ベルト85を介して、唐箕軸76右側端部の唐箕入力プーリ83を連結する。即ち、エンジン7の出力軸65に脱穀駆動ベルト85を介して唐箕軸76を連結している。そして、エンジン7に近い側の唐箕軸76右側端部のうち、唐箕入力プーリ83が配置された機内側の唐箕軸76端部に扱胴駆動プーリ86を設ける。即ち、唐箕入力プーリ83よりも唐箕ファン29に近い唐箕軸76に扱胴駆動プーリ86を配置する。   As shown in FIGS. 6 to 10, a handling cylinder drive case 71 that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is provided. A barrel driving case 71 is provided on the front wall of the threshing device 9. A counter shaft 72 for driving the reaping device 3 and the handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder drive case 71. A tang input pulley 83 is provided at the right end of the tang shaft 76 that supports the tang fan 29. A tang input pulley 83 at the right end of the tang shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via a threshing clutch 84 that also serves as a tension roller and a threshing drive belt 85. That is, the red shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via the threshing drive belt 85. A handling cylinder drive pulley 86 is provided at the end of the Chinese shaft 76 on the machine side where the Chinese input pulley 83 is disposed, of the right side of the Chinese shaft 76 near the engine 7. In other words, the barrel driving pulley 86 is arranged on the hot shaft 76 which is closer to the hot fan 29 than the hot input pulley 83.
また、エンジン7に近い側のカウンタ軸72右側端部にカウンタ入力プーリ88を配置する。扱胴駆動プーリ86に、常張り状の扱胴駆動ベルト87を介して、カウンタ軸72右側端部のカウンタ入力プーリ88を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸72の中間部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。唐箕軸76からカウンタ軸72にエンジン7の動力を伝達させる。   A counter input pulley 88 is disposed at the right end of the counter shaft 72 on the side close to the engine 7. A counter input pulley 88 at the right end of the counter shaft 72 is connected to the barrel driving pulley 86 via a permanent tension barrel driving belt 87. A front end side of the barrel shaft 20 is connected to an intermediate portion of the counter shaft 72 extending in the left-right direction via a bevel gear mechanism 75. The power of the engine 7 is transmitted from the Kara shaft 76 to the counter shaft 72.
なお、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって、脱穀クラッチ84が入り切り制御される。脱穀クラッチ84の入り操作によって、カウンタ軸72を介して扱胴21が駆動されて、ビータ18から投入された穀稈が扱胴21によって連続的に脱穀されるように構成している。   The threshing clutch 84 is controlled to be turned on and off by the operator's threshing clutch lever 47 operation. When the threshing clutch 84 is turned on, the handling cylinder 21 is driven via the counter shaft 72, and the cereals thrown in from the beater 18 are continuously threshed by the handling cylinder 21.
さらに、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して唐箕軸76を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒が揺動選別盤26の上面側に戻される。   Further, a tang shaft 76 is connected to the left end portion of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end portion of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 via the conveyor drive belt 111. ing. The left end portion of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end portion of the crank-shaped swing drive shaft 79 pivotally supported by the rear portion of the swing sorting plate 26 via the swing sorting belt 112. The cereal conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the glen tank 6. In addition, the second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second selected grain mixed with the sawdust from the second conveyor mechanism 31 is returned to the upper surface side of the rocking sorter 26.
一方、ビータ18を軸支するビータ軸82を備える。刈取り駆動ベルト114及び刈取クラッチ115を介して、カウンタ軸72の左側端部にビータ軸82の左側端部を連結する。供給コンベヤ17の送り終端側を軸支する刈取入力軸89を備える。ビータ軸82に刈取駆動チェン116を介して刈取入力軸89の左側端部を連結している。穀物ヘッダー12にヘッダー駆動軸91を設ける。ヘッダー駆動軸91に、ヘッダー駆動チェン90を介して刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91を連結する。   On the other hand, a beater shaft 82 that pivotally supports the beater 18 is provided. The left end portion of the beater shaft 82 is connected to the left end portion of the counter shaft 72 via the mowing drive belt 114 and the mowing clutch 115. A cutting input shaft 89 that pivotally supports the feed end side of the supply conveyor 17 is provided. The left end portion of the cutting input shaft 89 is connected to the beater shaft 82 via the cutting drive chain 116. A header drive shaft 91 is provided on the grain header 12. The right end of the cutting input shaft 89 is connected to the header drive shaft 91 via the header drive chain 90. A scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided. A header drive shaft 91 is connected to the drive shaft 93 via a drive drive chain 92.
また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91を連結する。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、刈刃駆動クランク機構98を介して刈刃15が連結されている。刈取クラッチ242の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。   A reel shaft 94 that pivotally supports the take-up reel 14 is also provided. A header drive shaft 91 is connected to the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. The cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header driving shaft 91 via a cutting blade driving crank mechanism 98. By the turning-on / off operation of the mowing clutch 242, the feed conveyor 17, the auger 13, the hoisting reel 14, and the cutting blade 15 are driven and controlled so as to continuously mow the tip of the uncut grain culm in the field. It is configured.
次いで、図7に示す如く、脱穀クラッチ84を配置するテンション支持体221を備える。エンジン7後方の走行機体1上に設けるバッテリ222と、前記唐箕入力プーリ83の間で、走行機体1上にテンション支持体221を立設する。テンション支持体221の上端部に支軸223を介してテンションアーム224の基端部を回動可能に軸支する。テンションアーム224の先端部にテンションプーリ形の脱穀クラッチ84を回転自在に設ける。   Next, as shown in FIG. 7, a tension support body 221 for disposing the threshing clutch 84 is provided. A tension support body 221 is erected on the traveling machine body 1 between the battery 222 provided on the traveling machine body 1 behind the engine 7 and the Karatsu input pulley 83. A base end portion of the tension arm 224 is pivotally supported on the upper end portion of the tension support body 221 via a support shaft 223. A tension pulley type threshing clutch 84 is rotatably provided at the tip of the tension arm 224.
上記の構成により、図5に示す如く、エンジンルームカバー225内にエンジン7を内設し、エンジンルームカバー225と籾受け台8の間にバッテリカバー226を設けることにより、唐箕入力プーリ83と、テンション支持体221と、バッテリ222とが、バッテリカバー226にて覆われる。唐箕ファン29に向けてエンジン7冷却風(暖気)を導入する送風ダクトとしてバッテリカバー226を兼用できるものでありながら、バッテリカバー226を取外すことにより、バッテリ222の点検と同時に、脱穀駆動ベルト85の損傷の有無なども点検できる。   With the above configuration, as shown in FIG. 5, the engine 7 is installed inside the engine room cover 225, and the battery cover 226 is provided between the engine room cover 225 and the basket receiving base 8. The tension support 221 and the battery 222 are covered with a battery cover 226. The battery cover 226 can also be used as an air duct that introduces engine 7 cooling air (warm air) toward the tang fan 29. By removing the battery cover 226, the threshing drive belt 85 You can also check for damage.
一方、図8〜図10に示す如く、脱穀装置9の前方で、走行機体1上に左右の刈取り支柱231を立設する。左右の刈取り支柱231に左右の刈取り軸受体232を介して刈取入力軸89の両端部を軸支する。刈取入力軸89に刈取装置3を昇降可能に支持している。また、左右の刈取り支柱231の間に、ビータ軸82を介してビータ18を軸支している。   On the other hand, as shown in FIGS. 8 to 10, left and right mowing columns 231 are erected on the traveling machine body 1 in front of the threshing device 9. Both ends of the cutting input shaft 89 are pivotally supported on the left and right cutting posts 231 via the left and right cutting bearing bodies 232. The cutting device 3 is supported by the cutting input shaft 89 so as to be movable up and down. Further, the beater 18 is pivotally supported via a beater shaft 82 between the left and right mowing columns 231.
次いで、図6、図8〜図11を参照して、前記刈取装置3の正逆転切換構造を説明する。図6、図8〜図11に示す如く、前記扱胴駆動ケース71は、正逆転切換用のベベルギヤ機構75を内蔵する正逆転切換ケースとしてのベベルギヤケース233と、ベベルギヤケース233の左側に延設する左円筒体234と、ベベルギヤケース233の右側に延設する右円筒体235を有する。ベベルギヤケース233と、左円筒体234と、右円筒体235は、左右方向に一体的に連結されている。ベベルギヤケース233と、左円筒体234と、右円筒体235の内部に前記カウンタ軸72を貫通させている。   Next, the forward / reverse switching structure of the reaping device 3 will be described with reference to FIGS. 6 and 8 to 11. As shown in FIGS. 6 and 8 to 11, the handling cylinder drive case 71 is extended to the left of the bevel gear case 233 as a forward / reverse switching case incorporating a bevel gear mechanism 75 for forward / reverse switching, and the bevel gear case 233. And a right cylindrical body 235 extending to the right side of the bevel gear case 233. The bevel gear case 233, the left cylindrical body 234, and the right cylindrical body 235 are integrally connected in the left-right direction. The counter shaft 72 is passed through the bevel gear case 233, the left cylinder 234, and the right cylinder 235.
前記ベベルギヤ機構75は、正転出力ギヤとしての正転用の小径ベベルギヤ241と、大径ベベルギヤ242と、逆転出力ギヤとしての逆転用の小径ベベルギヤ243を有し、カウンタ軸72の左側端部に正転用の小径ベベルギヤ241を係合軸支し、ベベルギヤケース233に軸支した扱胴入力軸245に大径ベベルギヤ242を係合軸支する。右円筒体235から突出したカウンタ軸72の右側端部にカウンタ入力プーリ88が軸支される。扱胴入力軸245に扱胴軸20の前端部を連結する。正転用の小径ベベルギヤ241に大径ベベルギヤ242を歯合させ、カウンタ軸72から扱胴21にこの駆動力を伝達する。   The bevel gear mechanism 75 includes a forward rotation small-diameter bevel gear 241 as a forward rotation output gear, a large-diameter bevel gear 242, and a reverse rotation small-diameter bevel gear 243 as a reverse rotation output gear. The diverted small-diameter bevel gear 241 is supported on the engaging shaft, and the large-diameter bevel gear 242 is supported on the handling cylinder input shaft 245 supported on the bevel gear case 233. A counter input pulley 88 is pivotally supported at the right end portion of the counter shaft 72 protruding from the right cylindrical body 235. A front end portion of the handling cylinder shaft 20 is connected to the handling cylinder input shaft 245. The large-diameter bevel gear 242 is engaged with the small-diameter bevel gear 241 for forward rotation, and this driving force is transmitted from the counter shaft 72 to the handling cylinder 21.
さらに、正逆転出力軸246の右側端部に逆転用の小径ベベルギヤ243を回転自在に軸支し、大径ベベルギヤ242に逆転用の小径ベベルギヤ243を歯合させる。正逆転出力軸246の右側端に正逆転切換クラッチ体247を係合軸支する。正転用の小径ベベルギヤ241に正転爪クラッチ248を介して正逆転切換クラッチ体247を係合させる一方、逆転用の小径ベベルギヤ243に逆転爪クラッチ249を介して正逆転切換クラッチ体247を係合させるように構成している。左円筒体234から突出した正逆転出力軸246の左側端部にカウンタ出力プーリ236が軸支され、カウンタ出力プーリ236に刈取り駆動ベルト114が巻き掛けられている。なお、正逆転切換クラッチ体247を切換える正逆転切換アーム252を備え、正逆転切換操作具251に操作ロッド253を介して正逆転切換アーム252を連結している。   Further, a small diameter bevel gear 243 for reverse rotation is rotatably supported on the right end portion of the forward / reverse output shaft 246, and the small diameter bevel gear 243 for reverse rotation is engaged with the large diameter bevel gear 242. A forward / reverse switching clutch body 247 is supported on an engagement shaft at the right end of the forward / reverse output shaft 246. The forward / reverse switching clutch body 247 is engaged with the forward rotation small-diameter bevel gear 241 via the forward rotation pawl clutch 248, while the forward / reverse switching clutch body 247 is engaged with the reverse rotation small-diameter bevel gear 243 via the reverse rotation pawl clutch 249. It is configured to make it. A counter output pulley 236 is pivotally supported at the left end portion of the forward / reverse output shaft 246 protruding from the left cylindrical body 234, and the cutting drive belt 114 is wound around the counter output pulley 236. A forward / reverse switching arm 252 for switching the forward / reverse switching clutch body 247 is provided, and the forward / reverse switching arm 252 is connected to the forward / reverse switching operation tool 251 via an operation rod 253.
上記の構成により、正逆転切換操作具251を操作して、正転用の小径ベベルギヤ241に正転爪クラッチ248を介して正逆転切換クラッチ体247を係合させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ84を入り操作して脱穀装置9を作動させると共に、刈取クラッチ115を入り操作して刈取装置3を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク6に穀粒を収集する。一方、前記収穫作業中、フィーダハウス11またはビータなどに刈取り穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換操作具251を操作して、逆転用の小径ベベルギヤ243に逆転爪クラッチ249を介して正逆転切換クラッチ体247を係合させた状態で、刈取クラッチ115を入り操作した後、脱穀クラッチ84を入り操作して、供給コンベヤ17及びビータ18を逆転作動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側から外部に取出す。   With the above-described configuration, the operator operates the forward / reverse switching operation tool 251 so that the forward / reverse switching clutch body 247 is engaged with the forward rotating small-diameter bevel gear 241 via the forward rotation pawl clutch 248, and the operator moves the threshing clutch 84. Is operated to operate the threshing device 9, and the reaping clutch 115 is operated to operate the reaping device 3, and the threshing is carried out while continuously harvesting the culm in the field, and the grains are collected in the glen tank 6. . On the other hand, during the harvesting operation, when the feeder house 11 or the beater is clogged with the harvested cereal grains, the operator first operates the forward / reverse switching operation tool 251 to the reverse rotation small-diameter bevel gear 243 and the reverse claw clutch 249. In the state in which the forward / reverse switching clutch body 247 is engaged, after the cutting clutch 115 is turned on, the threshing clutch 84 is turned on to feed the feed conveyor 17 and the beater 18 in reverse, and the feeder house 11 The cereals packed in etc. are moved back to the grain header 12 side, and the cereals packed in the feeder house 11 are taken out from the grain header 12 side to the outside.
また、脱穀装置9の前壁板237にベベルギヤケース233を締結固定する。左右の刈取り支柱231の上端部を前壁板237に連結する左右の上面フレーム体238を設ける。左の上面フレーム体238の上面側に、左円筒体234左側端部の支脚部234aを締結固定する。右の上面フレーム体238の上面側に、右円筒体235右側端部の支脚部235aを締結固定する。即ち、左右の刈取り支柱231を利用して、扱胴駆動ケース71を高剛性構造に懸架できる。扱胴駆動ケース71によって左右の刈取り支柱231の上端側を連結することにより、左右の刈取り支柱231の立設剛性を向上できる。ビータ18の支持剛性を向上できる。   Further, the bevel gear case 233 is fastened and fixed to the front wall plate 237 of the threshing device 9. Left and right upper surface frame bodies 238 that connect upper end portions of the left and right mowing columns 231 to the front wall plate 237 are provided. The support leg 234a at the left end of the left cylindrical body 234 is fastened and fixed to the upper surface side of the left upper frame body 238. The support leg 235a at the right end of the right cylindrical body 235 is fastened and fixed to the upper surface of the right upper frame body 238. That is, the handling cylinder drive case 71 can be suspended on the high-rigidity structure by using the right and left mowing posts 231. By connecting the upper end sides of the left and right cutting posts 231 with the handle driving case 71, the standing rigidity of the left and right cutting posts 231 can be improved. The support rigidity of the beater 18 can be improved.
図1、図6〜図10に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、エンジン7を搭載する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9にフィーダハウス11を介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、刈取装置3と扱胴21を駆動するカウンタ軸72を備え、エンジン7に脱穀駆動ベルト85を介して脱穀装置9の唐箕軸76を連結する構造であって、エンジン7に近い側の唐箕軸76端部のうち、唐箕入力プーリ83が配置された機内側の唐箕軸76上に扱胴駆動プーリ86を設け、扱胴駆動プーリ86に、常張り状の扱胴駆動ベルト87を介して、エンジン7に近い側のカウンタ軸72端部に配置されたカウンタ入力プーリ88を連結している。したがって、エンジン7に近い側の唐箕軸76端部に高トルクの回転力を作用させるから、従来構造のように、唐箕軸76とこの軸受構造などを高剛性に形成する必要がない。常張り状の扱胴駆動ベルト87の外側に脱穀駆動ベルト85が配置されるから、脱穀駆動ベルト85のメンテナンスが従来構造よりも容易にできる。即ち、唐箕軸76とこの軸受構造などの軽量化または低コスト化が容易で、脱穀駆動ベルト85のメンテナンス等の取扱い作業性を向上できる。   As shown in FIG. 1 and FIGS. 6 to 10, a reaping device 3, a threshing device 9 having a handling cylinder 21, and a traveling machine body 1 equipped with an engine 7 are provided. A feeder house 11 is provided from the reaping device 3 to the threshing device 9. In a normal combine that supplies cereals via a chopping device 3 and a countershaft 72 that drives the barrel 21, the engine 7 is connected to the tangle shaft 76 of the threshing device 9 via a threshing drive belt 85. In addition, a barrel driving pulley 86 is provided on the rod shaft 76 on the inner side where the rod input pulley 83 is arranged in the end portion of the rod shaft 76 on the side close to the engine 7. A counter input pulley 88 arranged at the end of the counter shaft 72 on the side close to the engine 7 is connected via a cylindrical handle driving belt 87. Therefore, since a high torque torque is applied to the end of the tang shaft 76 on the side close to the engine 7, it is not necessary to form the tang shaft 76 and this bearing structure with high rigidity unlike the conventional structure. Since the threshing drive belt 85 is arranged outside the permanent tension barrel driving belt 87, the threshing drive belt 85 can be maintained more easily than the conventional structure. That is, it is easy to reduce the weight or cost of the tang shaft 76 and the bearing structure, and the handling workability such as maintenance of the threshing drive belt 85 can be improved.
図6〜図10に示す如く、脱穀装置9とフィーダハウス11の間にフロントロータとしてのビータ18を配設すると共に、カウンタ軸72の中間部に正逆転切換用のベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20を連結する構造であって、エンジン7から離れた側のカウンタ軸72に連結されたカウンタ出力プーリ236に、刈取クラッチ115及び刈取駆動ベルト114を介して、ビータ18を連結している。したがって、刈取駆動ベルト114を介して、フィーダハウス11内の供給コンベヤ17と連動させてビータ18を駆動でき、供給コンベヤ17と扱胴21間の穀稈の停滞をビータ18にて簡単に防止できるものでありながら、その穀稈をビータ18にて脱粒しつつ扱胴21側に供給でき、穀稈の脱粒性能を向上できる。   As shown in FIGS. 6 to 10, a beater 18 serving as a front rotor is disposed between the threshing device 9 and the feeder house 11, and is handled via a bevel gear mechanism 75 for forward / reverse switching at an intermediate portion of the counter shaft 72. The body shaft 20 is connected, and the beater 18 is connected to a counter output pulley 236 connected to a counter shaft 72 on the side away from the engine 7 via a cutting clutch 115 and a cutting drive belt 114. . Therefore, the beater 18 can be driven in conjunction with the supply conveyor 17 in the feeder house 11 via the cutting drive belt 114, and the stagnation of the cereal between the supply conveyor 17 and the handling cylinder 21 can be easily prevented by the beater 18. Although it is a thing, the grain mash can be supplied to the handling cylinder 21 side while threshing with the beater 18, and the degranulation performance of the grain mash can be improved.
図6〜図10に示す如く、ビータ18のフロントロータ軸としてのビータ軸82に、刈取駆動チェン116を介して、フィーダハウスコンベヤ軸としての刈取入力軸89の一端側を連結し、刈取入力軸89の他端側にプラットホームオーガ軸としてのヘッダー駆動軸91を連結している。したがって、ビータ軸82に刈取入力軸89をベルト伝動する構造に比べ、刈取駆動チェン116の動力伝達により、ビータ18と供給コンベヤ17と掻込みオーガ13の相対回転速度を一定に維持でき、加えて、それらの駆動伝動構造を低コストに構成できる。   As shown in FIGS. 6 to 10, one end side of a cutting input shaft 89 as a feeder house conveyor shaft is connected to a beater shaft 82 as a front rotor shaft of the beater 18 via a cutting drive chain 116, and a cutting input shaft is connected. A header drive shaft 91 as a platform auger shaft is connected to the other end side of 89. Therefore, compared to the structure in which the cutting input shaft 89 is belt-transmitted to the beater shaft 82, the relative rotational speeds of the beater 18, the supply conveyor 17, and the take-up auger 13 can be maintained constant by the power transmission of the cutting drive chain 116. The drive transmission structure can be configured at a low cost.
図1、図6、図8〜図11に示す如く、刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、エンジン7を搭載する走行機体1を備え、刈取装置3から脱穀装置9にフィーダハウス11を介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、刈取装置3と扱胴21を駆動するカウンタ軸72と、該カウンタ軸72を設けるカウンタケースとしての扱胴駆動ケース71を備え、エンジン7の出力軸65に脱穀クラッチ84を介してカウンタ軸72を連結する構造であって、扱胴駆動ケース71に正逆転切換ケースとしてのベベルギヤケース233を設け、正逆転切換用のベベルギヤケース233に正逆転出力軸246を設け、正逆転出力軸246に刈取入力軸89を連結している。したがって、カウンタ軸72から刈取入力軸89に駆動力を伝達するための正逆転伝動構造をコンパクトに構成できる。ベベルギヤケース233に付設する正逆転切換操作機構などを簡略化できる。刈取駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できる。また、正逆転切換操作機構と刈取クラッチ操作機構を各別に設置でき、正逆転出力軸246を正転または逆転させる正逆転切換操作性を向上でき、かつ刈取装置3を駆動または停止するための刈取クラッチ操作性を向上できる。   As shown in FIGS. 1, 6, and 8 to 11, a reaping device 3, a threshing device 9 having a handling cylinder 21, and a traveling machine body 1 on which an engine 7 is mounted are provided, and a feeder is fed from the reaping device 3 to the threshing device 9. An ordinary combine that supplies grain straws via a house 11 includes a countershaft 72 that drives the reaping device 3 and the handling cylinder 21, and a handling cylinder drive case 71 as a counter case provided with the countershaft 72. The countershaft 72 is connected to the output shaft 65 via a threshing clutch 84, and a bevel gear case 233 as a forward / reverse switching case is provided in the barrel driving case 71, and the bevel gear case 233 for forward / reverse switching is A reverse rotation output shaft 246 is provided, and a cutting input shaft 89 is connected to the forward / reverse rotation output shaft 246. Therefore, the forward / reverse transmission structure for transmitting the driving force from the counter shaft 72 to the cutting input shaft 89 can be configured in a compact manner. The forward / reverse switching operation mechanism attached to the bevel gear case 233 can be simplified. Maintenance workability of the cutting drive structure can be improved. Further, the forward / reverse switching operation mechanism and the reaping clutch operation mechanism can be installed separately, the forward / reverse switching operability for forward / reverse rotation of the forward / reverse output shaft 246 can be improved, and the reaping for driving or stopping the reaping device 3 Clutch operability can be improved.
図6、図8〜図11に示す如く、脱穀装置9とフィーダハウス11の間にフロントロータとしてのビータ18を配設する構造であって、ベベルギヤケース233に正転出力軸としての扱胴入力軸245を設け、扱胴入力軸245に扱胴軸20を連結する一方、刈取クラッチ115及び刈取駆動ベルト114を介して、正逆転出力軸246にビータ18を連結している。したがって、刈取装置3と脱穀装置9にエンジン7の出力を簡単に分岐でき、脱穀装置9の駆動構造などをコンパクト化できる。また、刈取駆動ベルト114を介して、フィーダハウス11内のコンベヤ17と連動させてビータ18を正転駆動または逆転駆動でき、フィーダハウス11内のコンベヤ17と扱胴21間の穀稈の停滞をビータ18にて簡単に防止できるものでありながら、フィーダハウス11内のコンベヤ17とビータ18を逆転させて、フィーダハウス11内またはビータ18部における藁屑の除去作業などを簡単に実行できる。   As shown in FIGS. 6 and 8 to 11, a beater 18 as a front rotor is arranged between the threshing device 9 and the feeder house 11, and a handling cylinder input as a normal output shaft is input to the bevel gear case 233. A shaft 245 is provided to connect the handling cylinder shaft 20 to the handling cylinder input shaft 245, while the beater 18 is connected to the forward / reverse output shaft 246 through the cutting clutch 115 and the cutting drive belt 114. Therefore, the output of the engine 7 can be easily branched to the reaping device 3 and the threshing device 9, and the drive structure of the threshing device 9 can be made compact. In addition, the beater 18 can be driven to rotate forward or reversely in conjunction with the conveyor 17 in the feeder house 11 via the cutting drive belt 114, and the stagnation of the grain between the conveyor 17 and the handling cylinder 21 in the feeder house 11 can be prevented. Although it can be easily prevented by the beater 18, the conveyor 17 and the beater 18 in the feeder house 11 can be reversed to easily remove the waste in the feeder house 11 or the beater 18 portion.
図6、図8〜図11に示す如く、前記カウンタ軸72と正逆転出力軸246を同一軸心線上に設け、カウンタ軸72と正逆転出力軸246の間に、正逆転クラッチとしての正転爪クラッチ248及び逆転爪クラッチ249を配置している。したがって、爪クラッチなどの簡潔な切換機構によって正転爪クラッチ248及び逆転爪クラッチ249を簡単に形成でき、正逆転切換用のベベルギヤケース233をコンパクトに構成できるものでありながら、正転爪クラッチ248及び逆転爪クラッチ249などの刈取駆動構造を低コストに構成できる。   As shown in FIGS. 6 and 8 to 11, the counter shaft 72 and the forward / reverse output shaft 246 are provided on the same axis, and the forward rotation as a forward / reverse clutch is provided between the counter shaft 72 and the forward / reverse output shaft 246. A claw clutch 248 and a reverse claw clutch 249 are arranged. Accordingly, the forward claw clutch 248 and the reverse claw clutch 249 can be easily formed by a simple switching mechanism such as a claw clutch and the forward / reverse switching bevel gear case 233 can be configured compactly. Further, a cutting drive structure such as the reverse claw clutch 249 can be configured at low cost.
1 走行機体
3 刈取装置
7 エンジン
9 脱穀装置
11 フィーダハウス
18 ビータ(フロントロータ)
20 扱胴軸
21 扱胴
65 エンジンの出力軸
71 扱胴駆動ケース(カウンタケース)
72 カウンタ軸
84 脱穀クラッチ
89 刈取入力軸
114 刈取り駆動ベルト
115 刈取クラッチ
233 ベベルギヤケース(正逆転切換ケース)
245 扱胴入力軸(正転出力軸)
246 正逆転出力軸
248 正転爪クラッチ(正逆転クラッチ)
249 逆転爪クラッチ(正逆転クラッチ)
1 traveling machine body 3 reaping device 7 engine 9 threshing device 11 feeder house 18 beater (front rotor)
20 Handle cylinder 21 Handle cylinder 65 Output shaft 71 of engine Handle drive case (counter case)
72 Countershaft 84 Threshing clutch 89 Cutting input shaft 114 Cutting drive belt 115 Cutting clutch 233 Bevel gear case (forward / reverse switching case)
245 Handling cylinder input shaft (forward output shaft)
246 Forward / reverse output shaft 248 Forward claw clutch (forward / reverse clutch)
249 Reverse Claw Clutch (Forward / Reverse Clutch)

Claims (2)

  1. 刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジンを搭載する走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置にフィーダハウスを介して穀稈を供給する普通型コンバインにおいて、
    前記刈取装置と扱胴を駆動するカウンタ軸と、該カウンタ軸を設けるカウンタケースを備え、前記エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して前記カウンタ軸を連結し、前記脱穀装置とフィーダハウスの間にフロントロータを配設する構造であって、
    前記カウンタケースに正逆転切換ケースを設け、前記正逆転切換ケースに正逆転出力軸を設け、前記正逆転出力軸に刈取入力軸を連結し、前記正転出力軸に扱胴軸を連結し、刈取クラッチ及び刈取駆動ベルトを介して、前記正逆転出力軸に前記フロントロータを連結したことを特徴とする普通型コンバイン。
    In a normal combine that includes a reaping device, a threshing device having a handling cylinder, a traveling machine body equipped with an engine, and supplies cereals from the reaping device to the threshing device via a feeder house,
    A countershaft for driving the mowing device and a handling cylinder; and a counter case for providing the countershaft; the countershaft is connected to an output shaft of the engine via a threshing clutch; and between the threshing device and the feeder house A structure in which a front rotor is disposed ,
    A forward / reverse switching case is provided in the counter case, a forward / reverse output shaft is provided in the forward / reverse switching case, a cutting input shaft is connected to the forward / reverse output shaft, a handle shaft is connected to the forward output shaft, 2. A normal combine according to claim 1 , wherein the front rotor is connected to the forward / reverse output shaft through a cutting clutch and a cutting drive belt .
  2. 前記カウンタ軸と正逆転出力軸を同一軸心線上に設け、前記カウンタ軸と正逆転出力軸の間に、正逆転クラッチを配置したことを特徴とする請求項1に記載の普通型コンバイン。 2. The ordinary combine according to claim 1 , wherein the counter shaft and the forward / reverse output shaft are provided on the same axis, and a forward / reverse clutch is disposed between the counter shaft and the forward / reverse output shaft .
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