JP5797980B2

JP5797980B2 - Combine

Info

Publication number: JP5797980B2
Application number: JP2011193461A
Authority: JP
Inventors: 紀夫溝渕; 佐藤　孝康; 孝康佐藤; 窪田　昭彦; 昭彦窪田; 研二大原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2011-09-06
Filing date: 2011-09-06
Publication date: 2015-10-21
Anticipated expiration: 2031-09-06
Also published as: JP2013051932A

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with a reaping device for reaping uncut cereal grains in a field and a threshing apparatus for threshing grains of the harvested cereal grains.

従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。 Conventionally, a traveling machine body having a traveling unit and a driver's seat, a reaping device having a cutting blade, a threshing device having a handling cylinder, a feeder house for supplying reaped cereals from the reaping device to the threshing device, and an engine for driving each unit And a grain sorting mechanism that sorts the threshing product of the threshing device, and there is a technique for continuously harvesting and threshing uncut cereal grains in the field (Patent Document 1).

特開２００８−２６３８６５号公報JP 2008-263865 A

特許文献１に示された従来技術では、刈取装置（フィーダハウス）の左右両側に、正転用駆動ベルト（正転クラッチ）と、逆転用駆動ベルト（逆転クラッチ）を振分けて配設するから、刈取装置の左右両側に駆動機構の取付けスペースをそれぞれ確保する必要がある。即ち、刈取装置に対して運転台または脱穀装置などの配置構造が互いに制約される。例えば、正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等を簡単に交換できない等の構造上の問題がある。また、刈取装置と脱穀装置間に設ける駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できない等の問題もある。 In the prior art disclosed in Patent Document 1, a forward drive belt (forward clutch) and a reverse drive belt (reverse clutch) are distributed and arranged on the left and right sides of the reaping device (feeder house). It is necessary to secure drive mechanism mounting spaces on both the left and right sides of the device. That is, the arrangement structure of the cab or the threshing device is mutually restricted with respect to the reaping device. For example, there is a structural problem that the forward drive belt or the reverse drive belt cannot be easily replaced. In addition, there is a problem that the maintenance workability of the drive structure provided between the reaping device and the threshing device cannot be improved.

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。 Therefore, the present invention seeks to provide a general combine that has been improved by examining these current conditions.

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、プラットホームオーガ及びフィーダハウスを設ける刈取装置と、扱胴及び穀粒選別機構を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジン出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケースを備え、前記正逆転切換ケースから前記刈取装置に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成し、前記フィーダハウスの刈取入力軸の一端部に前記正逆転切換ケースを設け、前記フィーダハウスの前記刈取入力軸に前記正逆転切換ケースの正逆転伝達軸を連結し、前記正逆転切換ケースを前記フィーダハウスの外側面後部に位置させ、前記正逆転切換ケース及び軸受ホルダによって、前記フィーダハウスの後端部及び前記刈取入力軸を前記走行機体の前部に回動可能に支持しているものである。 In order to achieve the above object, a combine according to the first aspect of the present invention includes a harvesting device provided with a platform auger and a feeder house, a threshing device having a handling cylinder and a grain sorting mechanism, a traveling machine body provided with a traveling unit and an engine. A combine for supplying cereals from the reaping device to the threshing device, comprising a forward / reverse switching case for switching the engine output to forward rotation force or reverse rotation force, and from the forward / reverse switching case to the reaping device. The forward rotation driving force or the reverse rotation driving force is configured to be selectively input, the forward / reverse switching case is provided at one end portion of the cutting input shaft of the feeder house, and the forward / reverse rotation is applied to the cutting input shaft of the feeder house. The forward / reverse transmission shaft of the switching case is connected, the forward / reverse switching case is positioned at the rear portion of the outer surface of the feeder house, and the forward / reverse switching case The fine bearing holder, in which the rear portion and the cutting input shaft of the feeder house supports rotatably to a front portion of the vehicle body.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記扱胴に前記穀粒選別機構の選別入力軸を連結する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと正逆転伝達軸を介して前記刈取装置に前記選別入力軸から刈取駆動力を伝達するように構成しているものである。 A second aspect of the present invention is the combine according to the first aspect, wherein the selection input shaft of the grain selection mechanism is connected to the barrel, and the forward / reverse switching case is reversely connected to the forward rotation bevel gear. and internally provided the use bevel gear, in which are configured to transmit the driving force reaper from the screened input shaft to the cutting device via the positive diversion bevel gear or reverse bevel gear reverse rotation transmission shaft.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、運転座席が設けられた運転台の一側方にフィーダハウスを並設する構造であって、フィーダハウスの側方のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置しているものである。 A third aspect of the present invention is the combine according to the first aspect, wherein the feeder house is arranged side by side on one side of the driver's cab provided with the driver's seat. the side away from the seat, in which are arranged a clutch reaper and the forward-reverse switching case.

請求項１に記載の発明によれば、プラットホームオーガ及びフィーダハウスを設ける刈取装置と、扱胴及び穀粒選別機構を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジン出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケースを備え、前記正逆転切換ケースから前記刈取装置に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成したものであるから、従来のベルト伝動構造に比べ、前記刈取装置を正転または逆転させる正逆転切換機構を前記正逆転切換ケースにてコンパクトに構成できるものでありながら、前記刈取装置の回転方向（正転または逆転）を切換え操作する正逆転操作機構を簡略化できる。また、例えば、前記刈取装置を支持するための刈取り支柱（前記脱穀装置前部の機体フレーム）などを利用して、前記フィーダハウスの外側面部に前記正逆転切換ケースを高剛性に設置できる。 According to the first aspect of the present invention, the reaping device includes a reaping device provided with a platform auger and a feeder house, a threshing device having a handling cylinder and a grain sorting mechanism, and a traveling machine body provided with a traveling unit and an engine. The combine for supplying cereals to the threshing device includes a forward / reverse switching case for switching the engine output to forward rotational force or reverse rotational force, and forward rotation driving force or reverse rotation from the forward / reverse switching case to the reaping device. Since the driving force is selectively input, the forward / reverse switching mechanism for rotating the reaping device forward or reverse can be more compactly configured with the forward / reverse switching case as compared with the conventional belt transmission structure. However, it is possible to simplify the forward / reverse operation mechanism for switching the rotation direction (forward or reverse) of the reaping device. Further, for example, the forward / reverse switching case can be installed with high rigidity on the outer side surface of the feeder house by using a mowing post (a body frame in front of the threshing device) for supporting the mowing device.

また、前記フィーダハウスの刈取入力軸の一端部に前記正逆転切換ケースを設け、前記フィーダハウスの前記刈取入力軸に前記正逆転切換ケースの正逆転伝達軸を連結し、前記正逆転切換ケースを前記フィーダハウスの外側面後部に位置させ、前記正逆転切換ケース及び軸受ホルダによって、前記フィーダハウスの後端部及び刈取入力軸を前記走行機体の前部に回動可能に支持しているものであるから、前記刈取装置の昇降支点である前記刈取入力軸の軸受手段として、前記正逆転切換ケースを利用できる。即ち、前記刈取入力軸の軸受構造の剛性を簡単に向上できる。また、前記刈取入力軸の軸受手段を特別に設ける必要がないから、前記刈取入力軸の軸受構造を低コストに構成できる。 Furthermore, the said one end of the mowing input shaft of the feeder house is provided a positive reversal valve case, connecting the forward and reverse transmission shaft of the forward-reverse switching case the reaper input shaft of the feeder house, the forward-reverse switching case It is located at the rear part of the outer surface of the feeder house, and supports the rear end part of the feeder house and the cutting input shaft to the front part of the traveling machine body by the forward / reverse switching case and the bearing holder. Therefore, the forward / reverse switching case can be used as a bearing means for the cutting input shaft, which is a lifting fulcrum of the cutting device. That is, the rigidity of the bearing structure of the cutting input shaft can be easily improved. Further, since there is no need to specially provide a bearing means of the reaper input shaft can be configured a bearing structure of the reaper input shaft to the low cost.

請求項２に記載の発明によれば、前記扱胴に前記穀粒選別機構の選別入力軸を連結する構造であって、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと正逆転伝達軸を介して前記刈取装置に前記選別入力軸から刈取駆動力を伝達するように構成したものであるから、前記刈取装置に正転回転力または逆転回転力を伝達する正逆転切換ケースをコンパクトに構成できると共に、前記選別入力軸から前記正逆転切換ケースを介して前記刈取装置に前記エンジン出力を正転回転力または逆転回転力として簡単に伝達できる。なお、例えば、前記正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤに歯合させる中間ベベルギヤを前記正逆転切換ケースに内設する構造において、前記中間ベベルギヤの軸心上に正逆転切換軸を貫通させることにより、正逆転切換軸を兼用して前記中間ベベルギヤを軸支できる。前記正逆転切換ケースに、前記正逆転切換軸と前記中間ベベルギヤを各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、前記正逆転切換ケースの内部構造を簡略化できる。 According to invention of Claim 2 , it is the structure which connects the selection input axis of the grain selection mechanism to the handling cylinder, and it has a bevel gear for forward rotation and a bevel gear for reverse rotation in the forward / reverse switching case, Since the forward driving bevel gear or the reverse rotation bevel gear and the forward / reverse transmission shaft are configured to transmit the cutting drive force from the sorting input shaft to the cutting device, the forward rotational force or the reverse rotation is transmitted to the cutting device. The forward / reverse switching case for transmitting the rotational force can be configured in a compact manner, and the engine output can be easily transmitted from the selected input shaft to the reaper as the forward rotational force or the reverse rotational force via the forward / reverse switching case. . For example, in a structure in which an intermediate bevel gear that meshes with the forward rotation bevel gear and the reverse rotation bevel gear is provided in the forward / reverse switching case, the forward / reverse switching shaft is passed through the axial center of the intermediate bevel gear. The intermediate bevel gear can be pivotally supported also by using a reverse switching shaft. The internal structure of the forward / reverse switching case can be simplified as compared to a structure in which the forward / reverse switching shaft and the intermediate bevel gear are separately supported by the forward / reverse switching case.

請求項３に記載の発明によれば、運転座席が設けられた運転台の一側方にフィーダハウスを並設する構造であって、フィーダハウスの側方のうち運転座席から離れた側に、前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置したものであるから、運転座席から離れた前記フィーダハウスの機外側部で、前記正逆転切換ケースまたは刈取クラッチなどを着脱できる。前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを略同一場所で点検でき、前記刈取装置の駆動部のメンテナンス作業性を向上できる。また、前記運転台の側部にフィーダハウスを接近させて設置でき、前記刈取装置の左右幅の中央寄りに前記フィーダハウスを配置できる。即ち、前記プラットホームオーガによって、前記フィーダハウスの入口に向けて刈取穀稈を横移動させるときに、左右側方から供給される刈取穀稈量の差を低減して、前記プラットホームオーガから前記フィーダハウスに刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。 According to invention of Claim 3 , it is a structure which arranges a feeder house in one side of a driver's cab provided with a driver's seat, and on the side away from a driver's seat among the sides of a feeder house, Since the forward / reverse switching case and the mowing clutch are arranged, the forward / reverse switching case, the mowing clutch, or the like can be attached and detached at the outside of the feeder house away from the driver's seat. The forward / reverse switching case and the mowing clutch can be inspected at substantially the same place, and the maintenance workability of the driving unit of the mowing device can be improved. Further, the feeder house can be installed close to the side portion of the cab, and the feeder house can be arranged near the center of the right and left width of the reaping device. That is, the platform auger reduces the difference in the amount of harvested cereal mash supplied from the left and right sides when the chopped cereal meal is laterally moved toward the entrance of the feeder house. The reaper can be delivered smoothly.

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows 1st Embodiment of this invention. 同コンバインの右側面図である。It is a right view of the combine. 同コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. 同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。It is the left perspective view which looked at the same combine from diagonally forward. 同コンバインを斜め後方から見た右側斜視図である。It is the right perspective view which looked at the same combine from diagonally back. 同コンバインの駆動系統図である。It is a drive system figure of the combine. 脱穀装置を斜め左前方から見た左側斜視図である。It is the left perspective view which looked at the threshing apparatus from diagonally left front. 図７の拡大説明図である。FIG. 8 is an enlarged explanatory diagram of FIG. 7. 脱穀装置を斜め右前方から見た右側斜視図である。It is the right perspective view which looked at the threshing device from diagonally right front. 図９の拡大説明図である。FIG. 10 is an enlarged explanatory view of FIG. 9. フィーダハウスのコンベヤ入力軸部の断面説明図である。It is a section explanatory view of the conveyor input shaft part of a feeder house. 正逆転切換ケース部の断面説明図である。It is a cross-sectional explanatory drawing of a forward / reverse switching case part. 正逆転切換ケース部の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a forward / reverse switching case part. 第２実施形態を示すコンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of the combine which shows 2nd Embodiment. 第３実施形態を示す正逆転切換ケース部の断面説明図である。It is a cross-sectional explanatory view of the forward / reverse switching case portion showing the third embodiment.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４はコンバインの左側斜視図、図５はコンバインの右側斜視図である。まず、図１〜図５を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described based on the drawings (FIGS. 1 to 5) applied to an ordinary combine. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a right side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a left side perspective view of the combine, and FIG. 5 is a right side perspective view of the combine. First, the schematic structure of the combine will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.

図１〜図５に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as a traveling portion. At the front part of the traveling machine body 1, a reaping device 3 for capturing uncut cereal grains such as rice (or wheat, soybeans or corn) is mounted by a single-acting lifting / lowering hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down. ing.

走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を運転台５に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、グレンタンク６内の穀粒を籾袋８ａに充填する籾受け台８を配置する。籾受け台８に補助作業者が搭乗して、グレンタンク６内の穀粒を籾袋８ａに搬出するように構成している。 On the left side of the traveling machine body 1, a threshing device 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the reaping device 3 is mounted. In the lower part of the threshing device 9, a grain sorting mechanism 10 for performing swing sorting and wind sorting is arranged. A driver's cab 5 on which an operator is boarded is mounted on the front right side of the traveling machine body 1. An engine 7 as a power source is arranged on the cab 5. Behind the cab 5 (on the right side of the traveling machine body 1), a grain tank 6 for taking the grains from the threshing device 9 and a basket stand 8 for filling the grains in the grain tank 6 into the basket bag 8a are arranged. An auxiliary worker gets on board the cradle cradle 8 to carry out the grains in the grain tank 6 to the cocoon bag 8a.

刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。 The reaping device 3 includes a feeder house 11 that communicates with a handling port 9 a in the front part of the threshing device 9, and a horizontally long bucket-like grain header 12 that is provided continuously at the front end of the feeder house 11. A scraping auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. A take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13. A clipper-shaped cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12. Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12. In addition, a supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11. A beater-feeding beater 18 (front rotor) is provided on the feed end side (handle 9a) of the supply conveyor 17. The lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting device 3 moves up and down using a cutting input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum. The hydraulic cylinder 4 is moved up and down.

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。 With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the heel side of the uncut grain culm is cut by the cutting blade 15, and the rotation of the scraping auger 13. By driving, the harvested cereals are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12. The whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is configured to be input to the handling port 9 a of the threshing device 9 by the beater 18. The grain header 12 is provided with a horizontal control hydraulic cylinder (not shown) that rotates about the horizontal control fulcrum shaft, and the grain header 12 is adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder to adjust the horizontal inclination of the grain header 12. 12, the cutting blade 15, and the take-up reel 14 can be supported horizontally with respect to the field scene.

また、図１、図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。 Moreover, as shown in FIG. 1, FIG. 3, the handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber of the threshing apparatus 9. As shown in FIG. A handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched. In addition, a spiral screw blade-shaped intake blade 25 projects outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.

上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。 With the above-described configuration, the harvested cereal mash introduced from the handling port 9a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21 and is, for example, between the handling cylinder 21 and the receiving net 24. Kneaded and threshed. The threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. The sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 at the rear of the threshing device 9 to the field by the conveying action of the barrel 21.

なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。 A plurality of dust feed valves (not shown) for adjusting the conveying speed of shed grains in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 21 so as to be rotatable. By adjusting the angle of the dust feed valve, the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal. On the other hand, the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing device 9 includes a rocking sorter 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like.

また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。 In addition, the grain sorting mechanism 10 includes a tang fan 29 that supplies sorting wind to the swing sorter 26. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is caused by the specific gravity sorting action of the rocking sorter 26 and the wind sorting action of the Kara fan 29, and the grain (the most important thing such as a refined grain). In addition, it is configured so as to be selected and extracted into a mixture of grain and straw (second product such as grain with branch stems), and sawdust.

揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。 A first conveyor mechanism 30 and a second conveyor mechanism 31 are provided on the lower side of the swing sorter 26 as the grain sorting mechanism 10. The grain (first thing) dropped from the swing sorter 26 by the sorting of the swing sorter 26 and the tang fan 29 is collected in the glen tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the cereal conveyor 32. The mixture of grains and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the swing sorting plate 26 through the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33 and is re-sorted by the swing sorting plate 26. The The sawdust and the like are configured to be discharged from the dust outlet 23 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.

さらに、図１〜図４に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。なお、運転台５の上方側に支柱を介して日除け用の屋根体を取付けてもよい。 Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits. The steering column 41 includes a control lever 43 that changes the path of the traveling machine body 1, a main transmission lever 44 and a sub-transmission lever 45 that switch the moving speed of the traveling machine body 1, and a cutting clutch lever that drives or stops the cutting device 3. 46 and a threshing clutch lever 47 for driving or stopping the threshing device 9 are arranged. In addition, you may attach the roof body for an awning to the upper side of the cab 5 via a support | pillar.

図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。前記駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。 As shown in FIGS. 1 and 2, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the crawler belt 2, a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the crawler belt 2 in a grounded state, An intermediate roller 54 that holds the non-grounding side of the crawler belt 2 is provided. The front side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the rear side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 23, the ground side of the crawler belt 2 is supported by the track roller 53, and the non-grounded side of the crawler belt 2 is supported by the intermediate roller 54. Configure to support.

次に、図６〜図１３を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図６に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。 Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6, a transmission continuously variable transmission 64 having a traveling hydraulic pump and a hydraulic motor (not shown) is provided in the mission case 63. The engine 7 is mounted on the upper right side of the front part of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged on the front part of the traveling machine body 1 on the left side of the engine 7. Further, an output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and an input shaft 66 projecting leftward from the mission case 63 are connected via an engine output belt 67. A charge pump 68 that drives the lifting hydraulic cylinder 4 and the like and a cooling fan 69 are arranged in the engine 7, and the charge pump 68 and the cooling fan 69 are driven by the engine 7.

図６〜図１０に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支した扱胴駆動ケース７１を備える。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設ける。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支している。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に唐箕入力プーリ８３を設ける。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結する。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。 As shown in FIGS. 6 to 10, a handling cylinder drive case 71 that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is provided. A barrel driving case 71 is provided on the front wall of the threshing device 9. A counter shaft 72 for driving the reaping device 3 and the handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder drive case 71. A tang input pulley 83 is provided at the right end of the tang shaft 76 that supports the tang fan 29. A tang input pulley 83 at the right end of the tang shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via a threshing clutch 84 that also serves as a tension roller and a threshing drive belt 85. That is, the red shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via the threshing drive belt 85. Then, a barrel driving pulley 86 is provided at the left end portion of the rod shaft 76 on the side away from the engine 7.

また、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２の左側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の右側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６からカウンタ軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。 Further, a counter input pulley 88 is disposed at the left end portion of the counter shaft 72 on the side away from the engine 7. A counter input pulley 88 at the left end of the counter shaft 72 is connected to the barrel driving pulley 86 via a tension-type barrel driving belt 87. A front end side of the barrel cylinder 20 is connected to a right end portion of a counter shaft 72 extending in the left-right direction via a bevel gear mechanism 75. The engine 7 is configured to transmit power from the engine shaft 7 to the front end side of the handling cylinder shaft 20 via the counter shaft 72 and to rotate the handling cylinder 21 in one direction.

即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。 That is, the threshing clutch 84 is controlled to be turned on and off by the operation of the threshing clutch lever 47 by the operator. When the threshing clutch 84 is turned on, the handling cylinder 21 is driven via the counter shaft 72, and the cereals thrown in from the beater 18 are continuously threshed by the handling cylinder 21.

さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。 Furthermore, the left end of the Karatsu shaft 76 is connected to the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 via the conveyor drive belt 111. The parts are connected. The left end portion of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end portion of the crank-shaped swing drive shaft 79 pivotally supported by the rear portion of the swing sorting plate 26 via the swing sorting belt 112. The cereal conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the glen tank 6. The second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second selected grain (second product) mixed with the sawdust from the second conveyor mechanism 31 is moved to the upper side of the swing sorter 26. Returned to

一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動ベルト１１４及び刈取クラッチ１１５を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。刈取入力軸８９の左側端部に正逆転切換ケース１２１（刈取入力軸８９の軸受手段）を設ける。正逆転切換ケース１２１内に刈取入力軸８９の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸１２２と正逆転切換軸１２３を正逆転切換ケース１２１に設ける。なお、刈取入力軸８９と正逆転伝達軸１２２を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸８２に刈取駆動チェン１１６及びスプロケット１１７，１１８を介して正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結している。 On the other hand, a beater shaft 82 that pivotally supports the beater 18 is provided. The left end portion of the beater shaft 82 is connected to the left end portion of the counter shaft 72 via the mowing drive belt 114 and the mowing clutch 115. A cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that pivotally supports the feed terminal side of the supply conveyor 17. A forward / reverse switching case 121 (bearing means for the cutting input shaft 89) is provided on the left end of the cutting input shaft 89. While inserting the left end of the cutting input shaft 89 into the forward / reverse switching case 121, the forward / reverse transmission shaft 122 and the forward / reverse switching shaft 123 are provided in the forward / reverse switching case 121. The cutting input shaft 89 and the forward / reverse transmission shaft 122 are arranged on substantially the same axis. Further, the left end portion of the forward / reverse transmission shaft 122 is connected to the beater shaft 82 via a cutting drive chain 116 and sprockets 117 and 118.

図６に示す如く、穀物ヘッダー１２にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。 As shown in FIG. 6, a header drive shaft 91 is provided on the grain header 12. The right end of the cutting input shaft 89 is connected to the header drive shaft 91 via the header drive chain 90. A scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided. A header drive shaft 91 is connected to the drive shaft 93 via a drive drive chain 92.

また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ２４２の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。 A reel shaft 94 that pivotally supports the take-up reel 14 is also provided. A header drive shaft 91 is connected to the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. The cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header driving shaft 91 via a cutting blade driving crank mechanism 98. By the turning-on / off operation of the mowing clutch 242, the feed conveyor 17, the auger 13, the hoisting reel 14, and the cutting blade 15 are driven and controlled so as to continuously mow the tip of the uncut grain culm in the field. It is configured.

次いで、図６〜図１３を参照して、前記刈取装置３の正逆転切換構造を説明する。図６、図１２に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正逆転切換軸１２３に回転自在に被嵌する中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、刈取入力軸８９にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。 Next, the forward / reverse switching structure of the reaping device 3 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 6 and 12, the forward rotation bevel gear 124 formed integrally with the forward / reverse transmission shaft 122, the reverse rotation bevel gear 125 rotatably supported on the cutting input shaft 89, and the forward / reverse switching shaft 123 can rotate freely. The intermediate bevel gear 126 to be fitted is installed in the forward / reverse switching case 121. The intermediate bevel gear 126 is always meshed with the forward bevel gear 124 and the reverse bevel gear 125. On the other hand, the slider 127 is slidably supported on the cutting input shaft 89 by a spline engagement shaft. The slider 127 is configured to be detachably engageable with the forward rotation bevel gear 124 via the claw clutch-shaped forward rotation clutch 128, and the slider 127 is engaged with the reverse rotation bevel gear 125 via the claw clutch-shaped reverse rotation clutch 129. It is configured to be detachably engageable.

また、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。 Further, a forward / reverse switching arm 130 is provided on the forward / reverse switching shaft 123, the forward / reverse switching arm 130 is swung to rotate the forward / reverse switching shaft 123, and the slider 127 is attached to the forward bevel gear 124 or the reverse bevel gear 125. The slider 127 is selectively locked to the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125 via the forward rotation clutch 128 or the reverse rotation clutch 129, and the cutting input shaft 89 is forwardly connected to the forward / reverse transmission shaft 122. Or it is comprised so that it may reversely connect.

さらに、図７〜図１２に示す如く、脱穀装置９の前方で、走行機体１上に左右の刈取り支柱２３１を立設する。左右の刈取り支柱２３１に左右の刈取り軸受体２３２を介して刈取入力軸８９の両端部を回転自在に軸支する。右の刈取り支柱２３１に軸受ホルダ２３３を締結する。右の刈取り支柱２３１に右の刈取り軸受体２３２を軸受ホルダ２３３にて回動可能に支持する。一方、左の刈取り支柱２３１に正逆転切換ケース１２１をボルト２３０にて締結する。左の刈取り支柱２３１に左の刈取り軸受体２３２を正逆転切換ケース１２１にて回動可能に支持する。 Further, as shown in FIGS. 7 to 12, left and right mowing columns 231 are erected on the traveling machine body 1 in front of the threshing device 9. Both ends of the cutting input shaft 89 are rotatably supported on the left and right cutting posts 231 via the left and right cutting bearing bodies 232. The bearing holder 233 is fastened to the right mowing post 231. A right cutting bearing body 232 is rotatably supported by a bearing holder 233 on the right cutting post 231. On the other hand, the forward / reverse switching case 121 is fastened to the left mowing post 231 with a bolt 230. A left cutting bearing body 232 is rotatably supported by a forward / reverse switching case 121 on the left cutting post 231.

フィーダハウス１１の左右の側壁板１１ａに左右の刈取り軸受体２３２を固着する。軸受ホルダ２３３と正逆転切換ケース１２１にて左右の刈取り支柱２３１にフィーダハウス１１の後端部を回動可能に支持する。軸受ホルダ２３３と正逆転切換ケース１２１を介して左右の刈取り支柱２３１に刈取入力軸８９を支持する。フィーダハウス１１を介して、刈取入力軸８９に刈取装置３全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱２３１の間に、ビータ軸８２を介してビータ１８を軸支している。 The left and right cutting bearing bodies 232 are fixed to the left and right side wall plates 11 a of the feeder house 11. The rear end portion of the feeder house 11 is rotatably supported on the left and right cutting posts 231 by the bearing holder 233 and the forward / reverse switching case 121. The cutting input shaft 89 is supported on the left and right cutting posts 231 via the bearing holder 233 and the forward / reverse switching case 121. The entire cutting device 3 is supported by the cutting input shaft 89 through the feeder house 11 so as to be movable up and down. The beater 18 is pivotally supported via a beater shaft 82 between the left and right cutting posts 231.

また、図７〜図１２に示す如く、前記スライダ１２７を切換える正逆転切換アーム１３０に、操作ロッド１３１を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー１３２を連結している。右の刈取り支柱２３１の右側面にレバー支持用のブラケット体１３３を固着し、ブラケット１３３にレバー軸受筒体１３４を固着し、レバー軸受筒体１３４に正逆転切換レバー１３２の中間部を回動可能に支持する。右の刈取り支柱２３１と運転台５の間に正逆転切換レバー１３２を配置する。 Further, as shown in FIGS. 7 to 12, a forward / reverse switching lever 132 as a forward / reverse switching operation tool is connected to a forward / reverse switching arm 130 for switching the slider 127 via an operating rod 131. A bracket body 133 for supporting a lever is fixed to the right side surface of the right mowing post 231, a lever bearing cylinder 134 is fixed to the bracket 133, and an intermediate portion of the forward / reverse switching lever 132 can be rotated on the lever bearing cylinder 134. To support. A forward / reverse switching lever 132 is disposed between the right mowing post 231 and the cab 5.

レバー軸受筒体１３４の上端側から正逆転切換レバー１３２上端側の操作部を突出させ、主変速レバー４４などを設けた操縦コラム４１（サイドコラム）の左側方に正逆転切換レバー１３２の操作部を配置し、運転座席４２に座乗したオペレータが左手で正逆転切換レバー１３２を切換え操作可能に構成する。一方、レバー軸受筒体１３４の下端側から正逆転切換レバー１３２の下端側を突出させ、正逆転切換レバー１３２の下端部にリンク体１３５を固着する。前記フィーダハウス１１後部の上面側で操作ロッド１３１を左右方向に延設し、正逆転切換アーム１３０とリンク体１３５を操作ロッド１３１にて連結する。 The operating portion of the forward / reverse switching lever 132 is projected from the upper end side of the lever bearing cylinder 134, and the operating portion of the forward / reverse switching lever 132 is placed on the left side of the control column 41 (side column) provided with the main transmission lever 44 and the like. And an operator who sits on the driver's seat 42 can switch the forward / reverse switching lever 132 with the left hand. On the other hand, the lower end side of the forward / reverse switching lever 132 is projected from the lower end side of the lever bearing cylinder 134, and the link body 135 is fixed to the lower end portion of the forward / reverse switching lever 132. An operation rod 131 extends in the left-right direction on the upper surface side of the rear portion of the feeder house 11, and the forward / reverse switching arm 130 and the link body 135 are connected by the operation rod 131.

上記の構成により、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、正転用ベベルギヤ１２４に正転クラッチ１２８を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させると共に、刈取クラッチ１１５を入り操作して刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。 With the above configuration, the operator operates the forward / reverse switching lever 132 to engage the slider 127 with the forward rotation bevel gear 124 via the forward rotation clutch 128, and forwardly couple the cutting input shaft 89 to the forward / reverse transmission shaft 122. In this state, the operator operates the threshing device 9 by operating the threshing clutch 84 and operates the reaping device 3 by operating the chopping clutch 115 to thresh while continuously harvesting the grain culm in the field. The grain is collected in the Glen tank 6.

一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータ１８などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、逆転用ベベルギヤ１２５に逆転クラッチ１２９を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ８４と刈取クラッチ１１５を入り操作して、供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す。 On the other hand, during the harvesting operation, when the harvested cereals are stuck in the feeder house 11 or the beater 18 or the like, the operator first operates the forward / reverse switching lever 132 to the reverse bevel gear 125 via the reverse clutch 129. With the slider 127 engaged and the cutting input shaft 89 connected in reverse to the forward / reverse transmission shaft 122, the threshing clutch 84 and the cutting clutch 115 are engaged to operate the feed conveyor 17 (the cutting device 3) in reverse. The cereals packed in the feeder house 11 and the like are moved back to the grain header 12 side, and the cereals packed in the feeder house 11 and the like are taken out from the grain header 12 side to the outside.

次に、図１４を参照して、第２実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。図１４に示す如く、ビータ軸８２（フロントロータ軸）の左側端部に正逆転切換ケース１２１を配置し、ビータ軸８２と同一軸心線上に正逆転伝達軸１２２を設け、カウンタ軸７２に刈取り駆動ベルト１１４を介して正逆転伝達軸１２２を連結している。スライダ１２７の正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９と、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５を介して、ビータ軸８２に正逆転伝達軸１２２を連結している。上記の実施形態と同様に、正転用ベベルギヤ１２４を介して刈取装置３とビータ１８を正転作動させ、収穫作業を実行する。一方、逆転用ベベルギヤ１２５を介して刈取装置３を逆転作動させ、供給コンベヤ１７とビータ１８を逆転作動させ、ビータ１８部に詰った穀稈をフィーダハウス１１側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内に詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させて機外に取出す。ビータ１８の逆転によって、扱口９ａに詰った穀稈を簡単に除去できる。 Next, with reference to FIG. 14, the drive structure of the combine of 2nd Embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 14, a forward / reverse switching case 121 is arranged at the left end of the beater shaft 82 (front rotor shaft), a forward / reverse transmission shaft 122 is provided on the same axis as the beater shaft 82, and the countershaft 72 is trimmed. The forward / reverse transmission shaft 122 is connected via the drive belt 114. The forward / reverse transmission shaft 122 is connected to the beater shaft 82 via the forward rotation clutch 128 or the reverse rotation clutch 129 of the slider 127 and the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125. Similarly to the above embodiment, the harvesting device 3 and the beater 18 are rotated forward via the forward rotation bevel gear 124 to execute the harvesting operation. On the other hand, the reaping device 3 is reversely operated via the reverse bevel gear 125, the supply conveyor 17 and the beater 18 are reversely operated, and the cereals packed in the beater 18 part are moved back to the feeder house 11 side. The cereal cake packed in is moved back to the grain header 12 side and taken out of the machine. By reverse rotation of the beater 18, the cereals clogged in the mouthpiece 9a can be easily removed.

次に、図１５を参照して、第３実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。第３実施形態のコンバインの駆動構造では、第１実施形態の正転用ベベルギヤ１２４及び逆転用ベベルギヤ１２５に代え、正転用チェン２４１及び逆転用平ギヤ２４２を、正逆転切換ケース１２１に内設させる。図１５に示す如く、正逆転伝達軸１２２にスライダ１２７をスライド可能に係合軸支する。スライダ１２７及び正転クラッチ１２８を介して正逆転伝達軸１２２に正転用チェン２４１を連結し、正転用チェン２４１を介して刈取入力軸８９を正転回転させ、第１実施形態と同様に、収穫作業を実行するように構成する。 Next, with reference to FIG. 15, the drive structure of the combine of 3rd Embodiment is demonstrated. In the combine drive structure of the third embodiment, a forward rotation chain 241 and a reverse rotation flat gear 242 are provided in the forward / reverse switching case 121 instead of the forward rotation bevel gear 124 and the reverse rotation bevel gear 125 of the first embodiment. As shown in FIG. 15, the slider 127 is slidably engaged with the forward / reverse transmission shaft 122. The forward rotation chain 241 is connected to the forward / reverse transmission shaft 122 via the slider 127 and the forward rotation clutch 128, and the cutting input shaft 89 is rotated forwardly via the forward rotation chain 241, and the harvesting is performed as in the first embodiment. Configure to perform work.

一方、図１５に示す如く、スライダ１２７及び逆転クラッチ１２９を介して正逆転伝達軸１２２に一組の逆転用平ギヤ２４２の一方を連結し、減速伝動用の一組の逆転用平ギヤ２４２を介して刈取入力軸８９を逆転回転させ、第１実施形態と同様に、供給コンベヤ１７を逆転作動させ、フィーダハウス１１内に詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させて機外に取出すように構成する。一組の逆転用平ギヤ２４２によって正逆転伝達軸１２２の回転を減速して刈取入力軸８９に伝達させるから、正転用チェン２４１を介して回転させる刈取入力軸８９の正転回転速度に比べ、一組の逆転用平ギヤ２４２を介して回転させる刈取入力軸８９の逆転回転速度が遅くなり、正逆転切換レバー１３２の逆転操作性を向上でき、詰り穀稈の除去作業をスムーズに実行できる。 On the other hand, as shown in FIG. 15, one of a set of reverse rotation flat gears 242 is connected to the forward / reverse rotation transmission shaft 122 via a slider 127 and a reverse rotation clutch 129, and a set of reverse rotation flat gears 242 for reduction transmission is connected. As in the first embodiment, the feed input shaft 89 is rotated in the reverse direction, the feed conveyor 17 is operated in the reverse direction, and the cereals packed in the feeder house 11 are moved back to the grain header 12 side to be taken out of the machine. Configure as follows. Since the rotation of the forward / reverse transmission shaft 122 is decelerated and transmitted to the cutting input shaft 89 by a pair of reverse rotation flat gears 242, compared to the normal rotation speed of the cutting input shaft 89 rotated through the forward rotation chain 241, The reverse rotation speed of the reaping input shaft 89 rotated through a set of reverse rotation flat gears 242 is reduced, the reverse rotation operability of the forward / reverse switching lever 132 can be improved, and the removal operation of clogged cereal can be performed smoothly.

図１、図６、図８〜図１３に示す如く、プラットホームオーガとしての掻込みオーガ１３及びフィーダハウス１１を設ける刈取装置３と、扱胴２１及び穀粒選別機構１０を有する脱穀装置９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン７出力を正転回転力または逆転回転力に切換る正逆転切換ケース１２１を備え、正逆転切換ケース１２１から刈取装置３に正転駆動力または逆転駆動力を選択的に入力するように構成している。したがって、従来のベルト伝動構造に比べ、刈取装置３を正転または逆転させる正逆転切換機構を正逆転切換ケース１２１にてコンパクトに構成できるものでありながら、刈取装置３の回転方向（正転または逆転）を切換え操作する正逆転操作機構を簡略化できる。また、例えば、刈取装置３を支持するための刈取り支柱２３１（脱穀装置９前部の機体フレーム）などを利用して、フィーダハウス１１の外側面部に前記正逆転切換ケース１２１を高剛性に設置できる。 As shown in FIGS. 1, 6, and 8 to 13, a reaping device 3 having a scraping auger 13 as a platform auger and a feeder house 11, a threshing device 9 having a handling cylinder 21 and a grain sorting mechanism 10, A forward / reverse rotation which switches the output of the engine 7 to a forward rotation force or a reverse rotation force in a combine which includes the crawler belt 2 as a traveling unit and the traveling body 1 provided with the engine 7 and supplies the cereal from the reaping device 3 to the threshing device 9. A switching case 121 is provided, and a forward driving force or a reverse driving force is selectively input from the forward / reverse switching case 121 to the reaping device 3. Therefore, the forward / reverse switching mechanism 121 for rotating the reaping device 3 in the forward or reverse direction can be more compactly configured in the forward / reverse switching case 121 as compared to the conventional belt transmission structure. It is possible to simplify the forward / reverse operation mechanism for switching the reverse operation. Further, for example, the forward / reverse switching case 121 can be installed on the outer surface of the feeder house 11 with high rigidity by using a cutting post 231 (a body frame in front of the threshing device 9) for supporting the cutting device 3. .

図６、図１１、図１２に示す如く、フィーダハウス１１のコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９の一端部に正逆転切換ケース１２１を設け、フィーダハウス１１の刈取入力軸８９に正逆転切換ケース１２１の正逆転伝達軸１２２を連結している。したがって、刈取装置３の昇降支点である刈取入力軸８９の軸受手段として、正逆転切換ケース１２１を利用できる。即ち、刈取入力軸８９の軸受構造の剛性を簡単に向上できる。また、刈取入力軸８９の軸受手段を特別に設ける必要がないから、刈取入力軸８９の軸受構造を低コストに構成できる。 As shown in FIGS. 6, 11, and 12, a forward / reverse switching case 121 is provided at one end of a cutting input shaft 89 as a conveyor input shaft of the feeder house 11, and a forward / reverse switching case is provided on the cutting input shaft 89 of the feeder house 11. 121 is connected to the forward / reverse transmission shaft 122. Therefore, the forward / reverse switching case 121 can be used as a bearing means for the cutting input shaft 89 that is the lifting fulcrum of the cutting device 3. That is, the rigidity of the bearing structure of the cutting input shaft 89 can be easily improved. Further, since there is no need to provide a bearing means for the cutting input shaft 89, the bearing structure of the cutting input shaft 89 can be configured at low cost.

図６、図８、図１２に示す如く、扱胴２１に穀粒選別機構１０の選別入力軸としての唐箕軸７６を連結する構造であって、正逆転切換ケース１２１に正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５を内設し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５と正逆転伝達軸１２２を介して刈取装置３に唐箕軸７６から刈取駆動力を伝達するように構成している。したがって、刈取装置３に正転回転力または逆転回転力を伝達する正逆転切換ケース１２１をコンパクトに構成できると共に、唐箕軸７６から正逆転切換ケース１２１を介して刈取装置３にエンジン７出力を正転回転力または逆転回転力として簡単に伝達できる。なお、例えば、正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に歯合させる中間ベベルギヤ１２６を前記正逆転切換ケース１２１に内設する構造において、中間ベベルギヤ１２６の軸心上に正逆転切換軸１２３を貫通させることにより、正逆転切換軸１２３を兼用して前記中間ベベルギヤ１２６を軸支できる。正逆転切換ケース１２１に、正逆転切換軸１２３と前記中間ベベルギヤ１２６を各別にそれぞれ軸支する構造に比べ、正逆転切換ケース１２１の内部構造を簡略化できる。 As shown in FIGS. 6, 8, and 12, a barrel shaft 76 as a sorting input shaft of the grain sorting mechanism 10 is connected to the handling cylinder 21, and the forward / reverse switching case 121 is reversely rotated with the forward rotation bevel gear 124. A bevel gear 125 is provided, and a cutting drive force is transmitted from the rod shaft 76 to the cutting device 3 via the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125 and the forward / reverse transmission shaft 122. Therefore, the forward / reverse switching case 121 for transmitting the forward rotation force or the reverse rotation force to the reaping device 3 can be configured in a compact manner, and the engine 7 output is forwarded to the reaping device 3 from the Kara shaft 76 via the forward / reverse switching case 121. It can be easily transmitted as rotating force or reverse rotating force. For example, in the structure in which the intermediate bevel gear 126 meshed with the forward rotation bevel gear 124 and the reverse rotation bevel gear 125 is provided in the forward / reverse switching case 121, the forward / reverse switching shaft 123 is passed through the axial center of the intermediate bevel gear 126. Thus, the intermediate bevel gear 126 can be pivotally supported by using the forward / reverse switching shaft 123 as well. Compared to the structure in which the forward / reverse switching shaft 123 and the intermediate bevel gear 126 are individually supported by the forward / reverse switching case 121, the internal structure of the forward / reverse switching case 121 can be simplified.

図１〜図３、図６、図８に示す如く、運転座席４２が設けられた運転台５の一側方にフィーダハウス１１を並設する構造であって、フィーダハウス１１の側方のうち運転座席４２から離れた側に、正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を配置している。したがって、運転座席４２から離れたフィーダハウス１１の機外側部で、正逆転切換ケース１２１または刈取クラッチ１１５などを着脱できる。正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を略同一場所で点検でき、刈取装置３の駆動部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部にフィーダハウス１１を接近させて設置でき、刈取装置３の左右幅の中央寄りにフィーダハウス１１を配置できる。即ち、掻込みオーガ１３によって、フィーダハウス１１の入口に向けて刈取穀稈を横移動させるときに、左右側方から供給される刈取穀稈量の差を低減して、掻込みオーガ１３からフィーダハウス１１に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。 As shown in FIGS. 1 to 3, 6, and 8, the feeder house 11 is arranged side by side on one side of the cab 5 where the driver's seat 42 is provided. A forward / reverse switching case 121 and a mowing clutch 115 are disposed on the side away from the driver seat 42. Therefore, the forward / reverse switching case 121 or the cutting clutch 115 can be attached and detached at the outside of the feeder house 11 away from the driver seat 42. The forward / reverse switching case 121 and the reaping clutch 115 can be inspected at substantially the same place, and the maintenance workability of the drive unit of the reaping device 3 can be improved. Further, the feeder house 11 can be installed close to the side of the cab 5, and the feeder house 11 can be arranged near the center of the right and left width of the reaping device 3. That is, when the harvested auger 13 is moved laterally toward the entrance of the feeder house 11, the difference in the amount of harvested grain supplied from the left and right sides is reduced, and the feeder from the scraped auger 13 to the feeder. The harvested cereal meal can be delivered smoothly to the house 11.

図１４に示す如く、脱穀装置９の前部にフロントロータとしてのビータ１８を配置する構造であって、脱穀装置９前部のビータ１８の側方のうち運転座席４２から離れた側に、正逆転切換ケース１２１を配置している。したがって、運転座席４２から離れた脱穀装置９前部の機外側部で、正逆転切換ケース１２１を着脱できる。正逆転切換ケース１２１のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部にフィーダハウス１１を接近させて設置でき、刈取装置３の左右幅の中央寄りにフィーダハウス１１を介して脱穀装置９を連通させることができるから、フィーダハウス１１にて搬送する刈取穀稈量の増減変化を低減でき、フィーダハウス１１から脱穀装置９に刈取穀稈をスムーズに受け渡すことができる。 As shown in FIG. 14, the beater 18 as a front rotor is arranged at the front part of the threshing device 9, and the side of the beater 18 at the front part of the threshing device 9 is on the side away from the driver seat 42. A reverse switching case 121 is arranged. Therefore, the forward / reverse switching case 121 can be attached / detached at the outside portion of the front part of the threshing device 9 away from the driver seat 42. Maintenance workability of the forward / reverse switching case 121 can be improved. Further, the feeder house 11 can be installed close to the side of the cab 5, and the threshing device 9 can be communicated with the feeder house 11 through the feeder house 11 closer to the center of the right and left width of the reaping device 3. Thus, the change in the amount of the harvested cereal culm to be conveyed can be reduced, and the harvested sorghum can be smoothly transferred from the feeder house 11 to the threshing device 9.

１走行機体
２履帯（走行部）
３刈取装置
７エンジン
９脱穀装置
１０穀粒選別機構
１１フィーダハウス
１３掻込みオーガ（プラットホームオーガ）
１８ビータ（フロントロータ）
２１扱胴
４２運転座席
７６唐箕軸（選別入力軸）
８９刈取入力軸（コンベヤ入力軸、昇降支点）
１１５刈取クラッチ
１２１正逆転切換ケース（軸受手段）
１２２正逆転伝達軸
１２３正逆転切換軸
１２４正転用ベベルギヤ
１２５逆転用ベベルギヤ 1 traveling body 2 crawler track (traveling section)
3 Cutting device 7 Engine 9 Threshing device 10 Grain sorting mechanism 11 Feeder house 13 Stake auger (platform auger)
18 Beata (front rotor)
21 Handling cylinder 42 Driver's seat 76 Karatsu shaft (selection input shaft)
89 Cutting input shaft (conveyor input shaft, lifting fulcrum)
115 Mowing clutch 121 Forward / reverse switching case (bearing means)
122 Forward / reverse transmission shaft 123 Forward / reverse switching shaft 124 Forward bevel gear 125 Reverse bevel gear

Claims

In a combine that supplies a reaping device having a platform auger and a feeder house, a threshing device having a handling cylinder and a grain sorting mechanism, and a traveling machine body having a traveling unit and an engine, and supplying cereals from the reaping device to the threshing device ,
A forward / reverse switching case for switching the engine output to forward rotational force or reverse rotational force is provided, and the forward drive force or the reverse drive force is selectively input from the forward / reverse switching case to the reaping device. ,
The forward / reverse switching case is provided at one end of the cutting input shaft of the feeder house, the forward / reverse transmission shaft of the forward / reverse switching case is connected to the cutting input shaft of the feeder house, and the forward / reverse switching case is connected to the feeder. Located at the rear side of the outer surface of the house, the forward / reverse switching case and the bearing holder rotatably support the rear end of the feeder house and the cutting input shaft at the front of the traveling machine body.
Combine.

A structure in which a sorting input shaft of the grain sorting mechanism is connected to the barrel, and a forward bevel gear and a reverse bevel gear are provided in the forward / reverse switching case, and the forward bevel gear or the reverse bevel gear is forward / reverse. The cutting drive force is configured to be transmitted from the selection input shaft to the cutting device via a transmission shaft.
The combine according to claim 1.

The feeder house is arranged side by side on the side of the cab where the driver's seat is provided, and the forward / reverse switching case and the mowing clutch are arranged on the side of the feeder house away from the driver's seat. ing,
The combine according to claim 1.