JP4713535B2

JP4713535B2 - Combine

Info

Publication number: JP4713535B2
Application number: JP2007111849A
Authority: JP
Inventors: 宙相田; 史郎奥田; 卓二瀬川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-04-20
Filing date: 2007-04-20
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2027-04-20
Also published as: JP2008263865A

Description

本発明は、エンジンからの駆動力が伝達されるケース入力軸と、前記ケース入力軸の駆動力を扱胴に伝達するよう前記ケース入力軸にベベルギヤ機構を介して連動した走行機体前後向きの扱胴出力軸とが装備された伝動ケースを、脱穀装置の走行機体前方側に設けたコンバインに関する。 The present invention relates to a case input shaft to which a driving force from an engine is transmitted, and a front and rear handling body linked to the case input shaft via a bevel gear mechanism so as to transmit the driving force of the case input shaft to a handling cylinder. The present invention relates to a combine provided with a transmission case equipped with a trunk output shaft on a front side of a traveling machine body of a threshing device.

上記したコンバインとして、従来、特許文献１に示されたものがあった。
特許文献１に示されたコンバインは、脱穀装置の前面に取り付けられたギアケース（伝動ケースに相当）を備えている。このギアケースは、左方に突出された入力軸と、ギアケースに内装されたギア変速機構とベベルギア機構とを備えている。
前記入力軸は、ベルト伝動機構と、カウンターケースの第1出力軸と、第1カウンター軸と、ベルト伝動機構とを介してエンジン出力軸に連動されている。ギアケースは、入力軸の駆動力を前記ギア変速機構によって変速し、ベベルギア機構によって方向転換して扱胴に伝達する。 Conventionally, there has been one disclosed in Patent Document 1 as the above-described combine.
The combine shown by patent document 1 is provided with the gear case (equivalent to a transmission case) attached to the front surface of the threshing apparatus. The gear case includes an input shaft protruding leftward, a gear transmission mechanism and a bevel gear mechanism housed in the gear case.
The input shaft is linked to the engine output shaft via a belt transmission mechanism, a first output shaft of a counter case, a first counter shaft, and a belt transmission mechanism. The gear case shifts the driving force of the input shaft by the gear transmission mechanism, changes the direction by the bevel gear mechanism, and transmits it to the handling cylinder.

コンバインにおいて、刈取り部の正転駆動と逆転駆動とが可能な動力伝達機構を備えられたものとして、従来、特許文献２に示されたものがあった。 Conventionally, there has been one disclosed in Patent Document 2 as a power combiner that is capable of forward drive and reverse drive of a cutting part in a combine.

特許文献２には、三種の動力伝達機構が記載されている。
第1の動力伝達機構は、エンジンの出力軸の駆動力をカウンタケースの入力軸に伝達し、このカウンタケースの刈取出力軸の駆動力を刈取部の刈取入力軸に伝達し、前記カウンタケースの内部に設けた動力切替機構を備えている。
前記動力切替機構は、前記入力軸の駆動力を前記刈取り出力軸に伝達する刈取用伝達軸に設けたギヤと逆転ギヤとを備え、前記刈取出力軸に摺動自在に設けたスライドギヤを備えている。この動力切替機構は、刈取用伝達軸の前記ギヤと前記スライドギヤとが噛合すると、正転方向の動力を刈取入力軸に伝達し、刈取用伝達軸の前記逆転ギヤと噛合いしている中間ギヤと前記スライドギヤとが噛合いすると、逆転方向の動力を刈取入力軸に伝達する。 Patent Document 2 describes three types of power transmission mechanisms.
The first power transmission mechanism transmits the driving force of the output shaft of the engine to the input shaft of the counter case, transmits the driving force of the cutting output shaft of the counter case to the cutting input shaft of the cutting portion, A power switching mechanism provided inside is provided.
The power switching mechanism includes a gear provided on a cutting transmission shaft that transmits a driving force of the input shaft to the cutting output shaft and a reverse gear, and includes a slide gear provided slidably on the cutting output shaft. ing. When the gear of the cutting transmission shaft and the slide gear mesh with each other, the power switching mechanism transmits power in the forward rotation direction to the cutting input shaft, and is engaged with the reverse gear of the cutting transmission shaft. And the slide gear mesh with each other, power in the reverse direction is transmitted to the cutting input shaft.

第２の動力伝達機構は、エンジンの出力軸の駆動力を自在継手付きドライブシャフトを介して脱穀装置側ミッションケースの入力軸に伝達し、この脱穀装置側ミッションケースの出力軸の駆動力を走行ミッションケースのＨＳＴに伝達し、前記脱穀装置側ミッションケースに設けた刈取出力軸と、前記走行ミッションケースから突出した作業出力軸とを備えている。
前記脱穀装置側ミッションケースの刈取出力軸は、ワンウエイクラッチと刈取正転クラッチとを介して刈取部の刈取入力軸に動力伝達する。前記走行ミッションケースの作業出力軸は、刈取逆転クラッチを介して刈取入力軸に動力伝達する。
刈取正転クラッチが入りに操作されると、刈取入力軸に正転の動力が伝達され、刈取逆転クラッチが入りに操作されると、刈取入力軸に逆転の動力が伝達される。 The second power transmission mechanism transmits the driving force of the output shaft of the engine to the input shaft of the threshing device side transmission case via the drive shaft with a universal joint, and travels the driving force of the output shaft of the threshing device side transmission case. A cutting output shaft that is transmitted to the HST of the transmission case and provided in the threshing device side transmission case and a work output shaft that protrudes from the traveling transmission case are provided.
The reaping output shaft of the threshing device side transmission case transmits power to the reaping input shaft of the reaping portion via the one-way clutch and the forward rotating clutch. The operation output shaft of the traveling mission case transmits power to the cutting input shaft via a cutting reverse clutch.
When the mowing forward rotation clutch is operated to be engaged, the normal rotation power is transmitted to the mowing input shaft, and when the mowing reverse rotation clutch is operated to be engaged, the reverse rotation power is transmitted to the mowing input shaft.

第３の動力伝達機構は、エンジンの出力軸の駆動力を自在継手付きドライブシャフトを介して脱穀装置側ミッションケースの入力軸に伝達し、この脱穀装置側ミッションケースの刈取出力軸の駆動力を、ベルトとワンウエイクラッチと刈取正転クラッチとを介して刈取部の刈取入力軸に伝達し、この刈取入力軸の駆動力を動力切替機構を介して刈取２軸に伝達する
前記動力切替機構は、刈取入力軸に回転自在に支持された正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤとを備え、正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤとに噛合った状態で刈取入力軸に固定されたベベルギヤと、刈取入力軸にスプライン嵌合された摺動部材とを備えている。この動力切替機構は、摺動部材を正転用ベベルギヤの溝部に嵌入させると、刈取２軸に正転の動力を伝達し、摺動部材を逆転用ベベルギヤの溝に嵌入させると、刈取２軸に逆転の動力を伝達する。 The third power transmission mechanism transmits the driving force of the output shaft of the engine to the input shaft of the threshing device side transmission case via the drive shaft with a universal joint, and the driving force of the harvesting output shaft of the threshing device side transmission case is transmitted. , The belt, the one-way clutch and the forward-rotation clutch are transmitted to the cutting input shaft of the cutting portion, and the driving force of the cutting input shaft is transmitted to the cutting 2 shaft via the power switching mechanism. A bevel gear for forward rotation and a bevel gear for reverse rotation supported rotatably on the cutting input shaft, a bevel gear fixed to the cutting input shaft in mesh with the forward bevel gear and the reverse bevel gear, and a spline on the cutting input shaft And a fitted sliding member. When the sliding member is inserted into the groove portion of the forward rotation bevel gear, the power switching mechanism transmits the normal rotation power to the cutting two shaft, and when the sliding member is inserted into the groove of the reverse rotation bevel gear, Transmits the power of reverse rotation.

特開平１１−２６６６７０号公報（段落〔００２１〕、〔００２２〕、図１−４）Japanese Patent Laid-Open No. 11-266670 (paragraphs [0021], [0022], FIGS. 1-4)

特開２００４−１２１１２３号公報（段落〔００１６〕−〔００２３〕、〔００２８〕、〔００２９〕、〔００３３〕、〔００３５〕、〔００３６〕、図４，６，８）JP-A-2004-121123 (paragraphs [0016]-[0023], [0028], [0029], [0033], [0035], [0036], FIGS. 4, 6, and 8)

コンバインにおいて、刈取り部に詰まりが発生した場合、刈取り部を作業時に駆動される正回転方向とは逆の回転方向に駆動することができると、詰まりを解消しやすくなる。 In the combine, when the cutting portion is clogged, the clogging can be easily eliminated if the cutting portion can be driven in the direction of rotation opposite to the normal rotation direction that is driven during operation.

刈取り部の正逆転駆動を可能にするよう上記した従来の技術を採用した場合、正逆転切り換え機構の全体を伝動ケース又は刈取り入力軸に装備するか、あるいは、走行用の伝動系から逆転動力を取り出して刈取り入力軸に伝達する逆転伝動機構を装備することになる。すると、正逆転切り換え機構や逆転伝動機構の製作や装備のためにコスト高になりがちであった。また、伝動装置全体としての構造が複雑になりがちであった。 When the above-described conventional technology is adopted to enable the forward / reverse drive of the mowing part, the entire forward / reverse switching mechanism is mounted on the transmission case or the mowing input shaft, or the reverse power is supplied from the driving transmission system. It will be equipped with a reverse transmission mechanism that takes it out and transmits it to the cutting input shaft. Then, the cost tends to be high due to the production and equipment of the forward / reverse switching mechanism and the reverse transmission mechanism. In addition, the structure of the entire transmission device tends to be complicated.

本発明の目的は、刈取り部の正逆転駆動を安価かつ構造簡単に行うことができるコンバインを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a combine capable of performing forward / reverse driving of a cutting portion at low cost and with a simple structure.

本第１発明は、エンジンからの駆動力が伝達されるケース入力軸と、前記ケース入力軸の駆動力を扱胴に伝達するよう前記ケース入力軸にベベルギヤ機構を介して連動した走行機体前後向きの扱胴出力軸とが装備された伝動ケースを、脱穀装置の走行機体前方側に設けたコンバインにおいて、
前記ケース入力軸の回転方向と逆の回転方向に駆動されるよう前記ケース入力軸に前記ベベルギヤ機構を介して連動した刈取り出力軸を前記伝動ケースに装備し、
刈取り部の刈取り入力軸に正回転方向の駆動力を伝達するよう前記ケース入力軸と前記刈取り出力軸との一方と、前記刈取り入力軸とを連動させる正回転クラッチを設け、
前記刈取り部の前記刈取り入力軸に逆回転方向の駆動力を伝達するよう前記ケース入力軸と前記刈取り出力軸との他方と、前記刈取り入力軸とを連動させる逆回転クラッチを設けてある。 The first aspect of the present invention is a case input shaft to which a driving force from an engine is transmitted, and a longitudinal direction of the traveling machine body that is linked to the case input shaft via a bevel gear mechanism so as to transmit the driving force of the case input shaft to a handling cylinder. In a combine provided with a transmission case equipped with a barrel output shaft of the threshing device on the front side of the traveling machine body,
The transmission case is equipped with a cutting output shaft linked to the case input shaft via the bevel gear mechanism so as to be driven in a rotation direction opposite to the rotation direction of the case input shaft,
A positive rotation clutch is provided for interlocking the cutting input shaft with one of the case input shaft and the cutting output shaft so as to transmit the driving force in the positive rotation direction to the cutting input shaft of the cutting unit,
A reverse rotation clutch is provided for interlocking the cutting input shaft with the other of the case input shaft and the cutting output shaft so as to transmit a driving force in the reverse rotation direction to the cutting input shaft of the cutting portion.

本第１発明の構成によると、正回転クラッチが入り状態に操作され、逆回転クラッチが切り状態に操作されると、ケース入力軸と刈取り出力軸とのうちの正回転クラッチが連動している方の駆動力が刈取り入力軸に伝達される。すると、ケース入力軸の回転方向と刈取り出力軸の回転方向とは、ベベルギヤ機構のために逆の回転方向になっていることから、刈取り入力軸が正転駆動される。
一方、正回転クラッチが切り状態に操作され、逆回転クラッチが入り状態に操作されると、ケース入力軸と刈取り出力軸とのうちの逆回転クラッチが連動している方の駆動力が刈取り入力軸に伝達される。すると、ケース入力軸の回転方向と刈取り出力軸の回転方向とは、ベベルギヤ機構のために逆の回転方向になっていることから、刈取り入力軸が逆転駆動される。 According to the configuration of the first aspect of the invention, when the forward rotation clutch is operated in the on state and the reverse rotation clutch is operated in the disengaged state, the forward rotation clutch of the case input shaft and the cutting output shaft is interlocked. One driving force is transmitted to the cutting input shaft. Then, since the rotation direction of the case input shaft and the rotation direction of the cutting output shaft are opposite to each other due to the bevel gear mechanism, the cutting input shaft is driven to rotate forward.
On the other hand, when the forward rotation clutch is operated in the disengaged state and the reverse rotation clutch is operated in the engaged state, the driving force of the case input shaft and the harvesting output shaft, which is associated with the reverse rotation clutch, is input to the trimming input. Transmitted to the shaft. Then, since the rotation direction of the case input shaft and the rotation direction of the cutting output shaft are opposite to each other due to the bevel gear mechanism, the cutting input shaft is driven in reverse.

これにより、刈取り部に詰まりが発生しても、刈取り部を逆転駆動して詰まりを解消しやすいものでありながら、ベベルギヤ機構を回転方向変換手段に利用して安価に得ることができ、かつ伝動装置全体としての構造を簡単に済ませて極力軽量に得ることができる。 As a result, even if the cutting portion is clogged, the bevel gear mechanism can be used as the rotation direction conversion means at a low cost while the cutting portion is driven in reverse to easily eliminate the clogging, and transmission The entire structure of the apparatus can be simplified and the weight can be reduced as much as possible.

本第２発明では、前記ケース入力軸と前記刈取り出力軸とが、前記扱胴出力軸を挟んで走行機体横方向に並んでいる。 In the second aspect of the invention, the case input shaft and the cutting output shaft are arranged in the lateral direction of the traveling machine body with the handling cylinder output shaft interposed therebetween.

本第２発明の構成によると、ケース入力軸と刈取り出力軸とが走行機体横方向に一直線状に又はそれに近い状態で並び、伝動ケースの走行機体側面視での大きさを極力小にすることができる。 According to the configuration of the second aspect of the invention, the case input shaft and the cutting output shaft are arranged in a straight line or in a state close to the lateral direction of the traveling machine body, and the size of the transmission case in the side view of the traveling machine body is minimized. Can do.

これにより、刈取り部を逆転駆動して詰まりを解消しやすいものを、伝動ケースを脱穀装置の前側にコンパクトに配置した簡素な状態に得ることができる。 Thereby, what is easy to eliminate clogging by driving the cutting part in reverse can be obtained in a simple state in which the transmission case is compactly arranged on the front side of the threshing device.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走するよう構成し、かつ運転座席２が装備された運転部３を有した自走機体を備え、この自走機体の機体フレーム４の後部側に自走機体横方向に並べて設けた脱穀装置５と穀粒袋詰め部６とを備え、前記脱穀装置５の前部にフィーダ１１が連結された刈取り部１０を備えている。このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫するものであり、次の如く構成してある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a combine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an overall plan view of the combine according to the embodiment of the present invention. As shown in these drawings, a combine according to an embodiment of the present invention is configured to be self-propelled by a pair of left and right crawler traveling devices 1 and 1 and has a driving unit 3 equipped with a driver seat 2. A threshing device 5 and a grain bagging unit 6 provided with a traveling machine body, arranged side by side in the lateral direction of the self-propelled machine body on the rear side of the machine body frame 4 of the self-running machine body, and a feeder 11 at the front of the threshing device 5 are provided. Are connected to each other. This combine harvests grains such as rice and wheat and is configured as follows.

前記刈取り部１０は、前記フィーダ１１を備える他、このフィーダ１１の前端部に前処理フレーム１２が連結された前処理装置１３を備えて構成してある。 In addition to the feeder 11, the mowing unit 10 includes a preprocessing device 13 in which a preprocessing frame 12 is connected to the front end of the feeder 11.

前記刈取り部１０は、前記フィーダ１１の脱穀装置５に対する上下揺動操作により、前処理フレーム１２の下部に位置するプラットホーム１４が地面付近に下降した下降作業状態と、前記プラットホーム１４が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、前記前処理装置１３は、前処理フレーム１２の前部に位置する左右一対のデバイダ１５，１５によって刈取り対象の植立穀稈と、非刈取り対象の植立穀稈とを分草し、刈取り対象の植立穀稈を刈取り装置１６の上方に位置する回転リール１７によって前処理フレーム１２の後方側に掻き込みながらバリカン形の前記刈取り装置１６によって刈取り処理し、刈取り穀稈を前記プラットホーム１４の上面側に位置するオーガ１８によってフィーダ１１の前側に寄せ搬送し、フィーダ１１の前側に位置した刈取り穀稈を前記オーガ１８が一体回転自在に備えている掻き込み杆１９によってフィーダ１１の入り口（図示せず）に送り込む。フィーダ１１は、これの内部に位置するフィーダコンベヤ１１ａ（図３参照）によって前記掻き込み杆１９からの刈取り穀稈をフィーダ１１の後端部に搬送し、この後端部に位置する排出口（図示せず）から脱穀装置５の扱室（図示せず）に刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を供給する。 The mowing unit 10 is in a descending work state in which the platform 14 located at the lower part of the pretreatment frame 12 is lowered near the ground by the vertical swinging operation of the feeder 11 with respect to the threshing device 5, and the platform 14 is raised above the ground. Ascend and descend to the non-working state. When the cutting unit 10 is moved down and the self-propelled machine body is driven, the pretreatment device 13 uses the pair of left and right dividers 15 and 15 located at the front part of the preprocessing frame 12 to establish the planted culm to be cut. The non-trimmed planted culm is weeded, and the clipper-shaped stalk is scraped into the rear side of the pretreatment frame 12 by the rotary reel 17 positioned above the trimming device 16. The reaping process is performed by the reaping device 16, and the reaped cereals are moved to the front side of the feeder 11 by the auger 18 located on the upper surface side of the platform 14, and the reaped cereals located on the front side of the feeder 11 are rotated integrally with the auger It feeds into the entrance (not shown) of the feeder 11 with the scraping bar 19 provided freely. The feeder 11 conveys the harvested cereal from the raking culm 19 to the rear end of the feeder 11 by a feeder conveyor 11a (see FIG. 3) located inside the feeder 11, and a discharge port ( The whole from the root of the harvested cereal to the tip is supplied to the handling room (not shown) of the threshing device 5 from the not shown.

前記脱穀装置５は、扱室に供給された刈取り穀稈を走行機体前後向きの軸芯周りに回動する扱胴５ａ（図３参照）によって脱穀処理し、脱穀処理物を脱穀粒と排ワラとに選別処理し、脱穀粒を前記穀粒袋詰め部６の袋詰めタンク６ａに供給する。 The threshing device 5 threshs the harvested cereal supplied to the handling room with a handling cylinder 5a (see FIG. 3) that rotates around the axis of the traveling machine in the front-rear direction. The threshing grains are supplied to the bagging tank 6a of the grain bagging unit 6.

図１，２に示すように、前記穀粒袋詰め部６は、前記袋詰めタンク６ａを備える他、この袋詰めタンク６ａの走行機体前後方向に並ぶ二つの穀粒吐出筒６ｂのそれぞれに対応させて袋詰めタンク６ａの下方に設けた袋支持杆６ｃと、この袋支持杆６ｃの下方に配置して前記機体フレーム４に設けた袋受けデッキに兼用の作業デッキ６ｄと、前記機体フレーム４の横端部に支持された補助デッキ６ｅとを備えている。補助デッキ６ｅは、上下揺動自在に支持されており、機体フレーム４から走行機体横外側に水平に突出した下降使用姿勢と、この下降使用姿勢から上昇揺動して走行機体上下方向に沿った上昇格納姿勢とに切り換わる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the grain bag filling unit 6 includes the bag filling tank 6 a and corresponds to each of two grain discharge cylinders 6 b arranged in the longitudinal direction of the traveling machine body of the bag filling tank 6 a. A bag support rod 6c provided below the bag filling tank 6a, a work deck 6d which is also disposed below the bag support rod 6c and provided on the machine frame 4 and serves as a bag receiving deck, and the machine frame 4 And an auxiliary deck 6e supported at the lateral end of the. The auxiliary deck 6e is supported so as to be swingable up and down, and is in a lowered use posture that protrudes horizontally from the machine body frame 4 to the lateral side of the traveling machine body, and rises and swings from the lowered use attitude along the vertical direction of the traveling machine body. Switch to the raised storage position.

前記自走機体は、前記運転座席２の下方に設けたエンジン２０を備えている。図３は、前記エンジン２０の駆動力を前記走行装置１と前記脱穀装置５と前記刈取り部１０とに伝達する伝動機構の線図である。この図に示すように、前記伝動機構の走行伝動部は、前記エンジン２０の出力軸２０ａの駆動力を、ベルト伝動機構２１を介して走行変速装置２２の入力軸２２ａに伝達し、この走行変速装置２２の出力軸２２ｂの駆動力を、走行ミッション２３に入力してこの走行ミッション２３によって前記左右一対の走行装置１，１に伝達する。 The self-propelled aircraft includes an engine 20 provided below the driver seat 2. FIG. 3 is a diagram of a transmission mechanism that transmits the driving force of the engine 20 to the traveling device 1, the threshing device 5, and the mowing unit 10. As shown in this figure, the traveling transmission portion of the transmission mechanism transmits the driving force of the output shaft 20a of the engine 20 to the input shaft 22a of the traveling transmission device 22 via the belt transmission mechanism 21, and this traveling shift is performed. The driving force of the output shaft 22 b of the device 22 is input to the traveling mission 23 and transmitted to the pair of left and right traveling devices 1, 1 through the traveling mission 23.

前記走行変速装置２２は、前記走行ミッション２３のケースに連設されている。この走行変速装置２２は、前記入力軸２２ａをポンプ軸として備えた可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータとを備えて構成されている。すなわち、走行変速装置２２は、静油圧式無段変速装置になっている。 The travel transmission 22 is connected to the case of the travel mission 23. The travel transmission 22 includes a variable displacement axial plunger type hydraulic pump including the input shaft 22a as a pump shaft, and an axial plunger type hydraulic motor driven by pressure oil from the hydraulic pump. It is configured. That is, the travel transmission 22 is a hydrostatic continuously variable transmission.

前記伝動機構の作業伝動部は、前記エンジン２０の出力軸２０ａをベルト伝動機構２５を介して脱穀装置５の唐箕駆動軸２６の一端側に連動させ、この唐箕駆動軸２６の他端側をベルト伝動機構２７を介して脱穀装置５の一番スクリューコンベヤ２８と二番スクリューコンベヤ２９とに連動させ、前記ベルト伝動機構２７に設けた動力取り出し軸３０をベルト伝動機構３１を介して脱穀装置５の選別装置駆動軸３２に連動させている。 The work transmission section of the transmission mechanism causes the output shaft 20a of the engine 20 to be linked to one end side of the tang drive shaft 26 of the threshing device 5 via the belt transmission mechanism 25, and the other end side of the tang drive shaft 26 is connected to the belt. The power take-off shaft 30 provided in the belt transmission mechanism 27 is linked to the first screw conveyor 28 and the second screw conveyor 29 of the threshing device 5 via the transmission mechanism 27, and the threshing device 5 is connected via the belt transmission mechanism 31. It is linked to the sorting device drive shaft 32.

前記伝動機構の作業伝動部は、前記エンジン２０の前記出力軸２０ａから出力される駆動力を、前記ベルト伝動機構２５と前記唐箕駆動軸２６とこの唐箕駆動軸２６の他端側に設けたベルト伝動機構３５とを介して伝動ケース３６のケース入力軸３７に伝達し、このケース入力軸３７の駆動力を伝動ケース３６の脱穀出力軸３８から扱胴５ａに伝達し、前記ケース入力軸３７の駆動力を、正回転クラッチ４０を介して、あるいは、伝動ケース３６の刈取り出力軸３９と、逆回転クラッチ４１とを介して刈取り部１０の刈取り入力軸４２に伝達する。この動力伝達についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。 The work transmission unit of the transmission mechanism is configured to provide a driving force output from the output shaft 20a of the engine 20 to the belt transmission mechanism 25, the rotary drive shaft 26, and the other end side of the hot drive shaft 26. The power is transmitted to the case input shaft 37 of the transmission case 36 via the transmission mechanism 35, and the driving force of the case input shaft 37 is transmitted from the threshing output shaft 38 of the transmission case 36 to the handling cylinder 5 a. The driving force is transmitted to the cutting input shaft 42 of the cutting unit 10 through the forward rotation clutch 40 or through the cutting output shaft 39 of the transmission case 36 and the reverse rotation clutch 41. This power transmission will be described in further detail as follows.

すなわち、図２，４に示すように、前記伝動ケース３６は、脱穀装置５の走行機体前方側で、かつ前記フィーダ１１の後端部の上方に、脱穀装置５の前壁部に支持させて設けてある。図３に示すように、前記伝動ケース３６は、前記扱胴出力軸３８を伝動ケース３６の走行機体横方向での中央部に走行機体前後向きに配置して備えている。前記伝動ケース３６は、前記ケース入力軸３７と前記刈取り出力軸３９とを伝動ケース３６の走行機体横方向での一端側と他端側とに分散した配置にして、かつ前記扱胴出力軸３８を挟んで走行機体横方向に並んだ配置にして、さらにケース入力軸３７も刈取り出力軸３９も走行機体横向きになった配置にして備えている。前記扱胴出力軸３８は、扱胴５ａの回転支軸に一体回転自在に連結されている。 That is, as shown in FIGS. 2 and 4, the transmission case 36 is supported by the front wall portion of the threshing device 5 on the front side of the traveling machine body of the threshing device 5 and above the rear end portion of the feeder 11. It is provided. As shown in FIG. 3, the transmission case 36 includes the handling cylinder output shaft 38 arranged at the center of the transmission case 36 in the lateral direction of the traveling machine body in the longitudinal direction of the traveling machine body. The transmission case 36 has the case input shaft 37 and the cutting output shaft 39 distributed in one end side and the other end side in the lateral direction of the traveling body of the transmission case 36, and the cylinder output shaft 38. Further, the case input shaft 37 and the cutting output shaft 39 are arranged side by side in the horizontal direction of the traveling machine body. The handling cylinder output shaft 38 is connected to a rotating spindle of the handling cylinder 5a so as to be integrally rotatable.

前記伝動ケース３６は、前記ケース入力軸３７の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４３ａを備えたベベルギヤ機構４３を収容している。このベベルギヤ機構４３は、前記ベベルギヤ４３ａを備える他、前記刈取り出力軸３９の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４３ｂと、前記ベベルギヤ４３ａと４３ｂとに噛み合った状態で前記扱胴出力軸３８に一体回転自在に設けたベベルギヤ４３ｃとを備えて構成してある。つまり、ベベルギヤ機構４３は、走行機体横向きのケース入力軸３７と走行機体前後向きの脱穀出力軸３８との連動を可能にし、かつケース入力軸３７の回転方向と刈取り出力軸３９の回転方向とが逆の回転方向になる状態でケース入力軸３７と刈取り出力軸３９とを連動させている。 The transmission case 36 accommodates a bevel gear mechanism 43 having a bevel gear 43 a provided at the end of the case input shaft 37 so as to be integrally rotatable. The bevel gear mechanism 43 includes the bevel gear 43a, a bevel gear 43b provided integrally with an end of the cutting output shaft 39, and a bevel gear 43a meshed with the bevel gears 43a and 43b. A bevel gear 43c provided so as to be integrally rotatable is provided. In other words, the bevel gear mechanism 43 enables the traveling machine body sideways case input shaft 37 and the traveling machine body front and rear threshing output shaft 38 to be linked, and the rotation direction of the case input shaft 37 and the rotation direction of the cutting output shaft 39 are The case input shaft 37 and the cutting output shaft 39 are interlocked with each other in the reverse rotational direction.

図３，４に示すように、前記正回転クラッチ４０は、前記ケース入力軸３７と前記刈取り入力軸４２の一端側とに巻回された伝動ベルト４０ａがテンション部材４０ｂのテンション輪体４０ｃによって張り状態と緩み状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。テンション部材４０ｂは、前記伝動ケース３６の端部に揺動自在に支持されている。この正回転クラッチ４０は、入り状態に切り換え操作されることにより、ケース入力軸３７の駆動力を刈取り入力軸４２に刈取り部１０を正回転方向に駆動する駆動力として伝達する。 As shown in FIGS. 3 and 4, in the forward rotation clutch 40, a transmission belt 40a wound around the case input shaft 37 and one end of the cutting input shaft 42 is stretched by a tension ring body 40c of a tension member 40b. The belt tension clutch is switched to the on state and the off state by switching between the state and the loose state. Tension member 40 b is pivotally supported on an end portion of the transmission case 36. When the forward rotation clutch 40 is switched to the on state, the driving force of the case input shaft 37 is transmitted to the cutting input shaft 42 as the driving force for driving the cutting portion 10 in the forward rotation direction.

図３，４に示すように、前記逆回転クラッチ４１は、前記刈取り出力軸３９と前記刈取り入力軸４２の他端側とに巻回された伝動ベルト４１ａがテンション部材４１ｂのテンション輪体４１ｃによって緊張状態と弛緩状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。テンション部材４１ｂは、前記伝動ケース３６の端部に揺動自在に支持されている。この逆回転クラッチ４１は、入り状態に切り換え操作されることにより、刈取り出力軸３９の駆動力を刈取り入力軸４２に刈取り部１０を逆回転方向に駆動する駆動力として伝達する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the reverse rotation clutch 41 includes a transmission belt 41a wound around the cutting output shaft 39 and the other end of the cutting input shaft 42 by a tension ring body 41c of a tension member 41b. The belt tension clutch is switched to the on state and the off state by switching between the tension state and the relaxed state. The tension member 41b is swingably supported at the end of the transmission case 36. When the reverse rotation clutch 41 is switched to the engaged state, the driving force of the cutting output shaft 39 is transmitted to the cutting input shaft 42 as the driving force for driving the cutting unit 10 in the reverse rotation direction.

図３に示すように、前記刈取り入力軸４２は、前記フィーダコンベヤ１１ａを駆動するコンベヤ駆動軸になっている。前記刈取り入力軸４２は、伝動チェーン４４を介して刈取り装置１６の駆動軸４５に連動されている。この駆動軸４５と、前記オーガ１８の駆動軸４６とが伝動チェーン４７によって連動されている。オーガ１８の駆動軸４６と、回転リール１７の駆動軸４８とが、伝動チェーン４９と伝動ベルト５０とを利用した連動機構によって連動されている。 As shown in FIG. 3, the cutting input shaft 42 is a conveyor drive shaft that drives the feeder conveyor 11a. The cutting input shaft 42 is linked to the drive shaft 45 of the cutting device 16 via a transmission chain 44. The drive shaft 45 and the drive shaft 46 of the auger 18 are interlocked by a transmission chain 47. The drive shaft 46 of the auger 18 and the drive shaft 48 of the rotary reel 17 are interlocked by an interlocking mechanism using a transmission chain 49 and a transmission belt 50.

刈取り入力軸４２は、正回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り部１０のフィーダコンベア１１ａとオーガ１８と刈取り装置１６と回転リール１７とを通常の前処理作業や搬送作業を行うよう正回転方向に駆動し、逆回転方向の駆動力が伝達されると、刈取り部１０のフィーダコンベア１１ａとオーガ１８と刈取り装置１６と回転リール１７とを通常の作業用回転方向とは逆の回転方向に駆動する。 When the driving force in the forward rotation direction is transmitted, the reaping input shaft 42 forwards the feeder conveyor 11a, the auger 18, the reaping device 16, and the rotating reel 17 of the reaping unit 10 so as to perform normal preprocessing work and transport work. When driven in the rotation direction and the driving force in the reverse rotation direction is transmitted, the feeder conveyor 11a, the auger 18, the mowing device 16, and the rotary reel 17 of the cutting unit 10 are rotated in the direction opposite to the normal rotation direction for work. To drive.

図４は、前記正回転クラッチ４０と前記逆回転クラッチ４１との切り換え操作、および前記エンジン２０の調速操作を行うよう前記運転部３に設けた操作部の正面視での構造を示している。図６は、前記操作部の斜視図である。これらの図と図２とに示すように、前記操作部は、前記運転座席２の横側方に設けた操作盤５１と、この操作盤５１に走行機体横方向に並べて設けたレバー形の正転クラッチ操作具５２とレバー形のアクセル操作具５３と、前記操作盤５１の運転座席側とは反対側の横外側に設けたレバー形の逆転クラッチ操作具５４とを備えている。 FIG. 4 shows a structure in a front view of an operation unit provided in the operation unit 3 so as to perform a switching operation between the forward rotation clutch 40 and the reverse rotation clutch 41 and a speed control operation of the engine 20. . FIG. 6 is a perspective view of the operation unit. As shown in FIG. 2 and FIG. 2, the operation unit includes an operation panel 51 provided on the lateral side of the driver's seat 2 and a lever-shaped right side panel provided on the operation panel 51 in the lateral direction of the traveling machine body. A rolling clutch operating tool 52, a lever-type accelerator operating tool 53, and a lever-type reverse clutch operating tool 54 provided on the laterally outer side opposite to the driver seat side of the operation panel 51 are provided.

前記正転クラッチ操作具５２は、この操作具５２の基部に一体回転自在に連結した回転支軸５５を介して支持部材５６に支持されており、前記回転支軸５５の走行機体横向き軸芯のまわりに揺動する。前記支持部材５６は、操作盤５１の裏面側に取り付けられている。この正転クラッチ操作具５２は、前記回転支軸５５の正転クラッチ操作具５２が連結している側とは反対側の端部に一体回転自在に設けた揺動アーム６１を備えた連動機構６０により、正回転クラッチ４０のテンション部材４０ｂに連動されている。 The forward rotation clutch operating tool 52 is supported by a support member 56 via a rotation support shaft 55 that is connected to the base of the operation tool 52 so as to be integrally rotatable. Swing around. The support member 56 is attached to the back side of the operation panel 51. The forward rotation clutch operating tool 52 includes an oscillating arm 61 provided with an oscillating arm 61 that is rotatably provided at the end of the rotating support shaft 55 opposite to the side to which the forward rotation clutch operating tool 52 is connected. 60 is linked to the tension member 40 b of the forward rotation clutch 40.

図６，７に示すように、前記連動機構６０は、前記揺動アーム６１を備える他、この揺動アーム６１の遊端部に連結ピン６２を介して一端部が相対回転自在に連結された揺動リンク６３と、この揺動リンク６３の他端部を正回転クラッチ４０のテンション部材４０ｂにインナーケーブルによって連動させている操作ケーブル６４とを備えて構成してある。 As shown in FIGS. 6 and 7, the interlock mechanism 60 includes the swing arm 61, and one end of the swing mechanism 61 is connected to the free end of the swing arm 61 via a connecting pin 62 so as to be relatively rotatable. The swing link 63 and an operation cable 64 in which the other end of the swing link 63 is linked to the tension member 40b of the forward rotation clutch 40 by an inner cable.

図７は、正転クラッチ操作具５２の入り位置「入り」への操作状態を示している。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２を回転支軸５５の走行機体横向きの軸芯まわりに操作盤５１のガイド溝５１ａ（図４参照）に沿わせて走行機体前後方向に揺動操作してガイド溝５１ａの前端側に位置させると、正転クラッチ操作具５２が入り位置「入り」になる。すると、正転クラッチ操作具５２は、揺動アーム６１を上昇揺動操作して揺動リンク６３を引き上げ操作する。これにより、操作ケーブル６４のインナーケーブルが引っ張り操作されてテンション部材４０ｂを伝動ベルト４０ａに押圧作用するよう揺動操作し、伝動ベルト４０ａが張り状態になって正回転クラッチ４０が入り状態になる。 FIG. 7 shows an operation state of the forward rotation clutch operating tool 52 to the entering position “entering”. As shown in this figure, the forward rotation clutch operating tool 52 is swung in the longitudinal direction of the traveling machine body along the guide groove 51a (see FIG. 4) of the operation panel 51 around the lateral axis of the traveling machine body of the rotating support shaft 55. When operated and positioned on the front end side of the guide groove 51a, the forward rotation clutch operating tool 52 enters the entering position “entering”. Then, the forward rotation clutch operating tool 52 raises the swing link 63 by operating the swing arm 61 up and swinging. As a result, the inner cable of the operation cable 64 is pulled, and the tension member 40b is swung so as to press the transmission belt 40a, so that the transmission belt 40a becomes tensioned and the forward rotation clutch 40 is engaged.

図８は、正転クラッチ操作具５２の切り位置「切り」への操作状態を示している。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２を前記ガイド溝５１ａの後端側に位置させると、正転クラッチ操作具５２が切り位置「切り」になる。すると、正転クラッチ操作具５２は、揺動アーム６１を下降揺動操作して揺動リンク６３を下げ操作する。これにより、操作ケーブル６４のインナーケーブルが緩め操作されてテンション部材４０ｂを伝動ベルト４０ａの押圧を解除するよう揺動操作し、伝動ベルト４０ａが緩み状態になって正回転クラッチ４０が切り状態になる。 FIG. 8 shows the operating state of the forward clutch operating tool 52 to the cut position “cut”. As shown in this figure, when the forward rotation clutch operating tool 52 is positioned on the rear end side of the guide groove 51a, the forward rotation clutch operating tool 52 is in the cut position “cut”. Then, the forward rotation clutch operating tool 52 operates to lower the swing link 63 by lowering and swinging the swing arm 61. As a result, the inner cable of the operation cable 64 is loosened and the tension member 40b is swung so as to release the pressure of the transmission belt 40a, the transmission belt 40a is loosened and the forward rotation clutch 40 is disengaged. .

図４，６，７に示すように、前記逆転クラッチ操作具５４は、逆回転クラッチ４１のテンション部材４１ｂに連結されており、このテンション部材４１ｂを介して前記伝動ケース３６の端部に揺動自在に支持されている。 As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the reverse clutch operating tool 54 is connected to the tension member 41b of the reverse rotation clutch 41, and swings to the end of the transmission case 36 via the tension member 41b. It is supported freely.

図８は、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への操作状態を示している。この図に示すように、逆転クラッチ操作具５４を前記刈取り出力軸３９の走行機体横向きの軸芯まわりに上昇揺動操作すると、逆転クラッチ操作具５４が入り位置「入り」になる。すると、逆転クラッチ操作具５４は、テンション部材４１ｂを入り側に揺動操作する。これにより、テンションローラ４１ｃが伝動ベルト４１ａを張り操作し、逆回転クラッチ４１が入り状態になる。このとき、逆回転クラッチ４１は、逆転クラッチ操作具５４が入り位置「入り」に人為操作によって維持されることにより、入り状態を維持する。 FIG. 8 shows an operating state of the reverse clutch operating tool 54 to the entering position “entering”. As shown in this figure, when raised swung around the axial center of the traveling machine body transverse output shaft 39 Cutting the reverse clutch operation member 54, the reverse clutch operation member 54 becomes the position "containing" enters. Then, the reverse clutch operating tool 54 swings the tension member 41b to the entry side. As a result, the tension roller 41c tensions the transmission belt 41a, and the reverse rotation clutch 41 enters the engaged state. At this time, the reverse rotation clutch 41 is maintained in the engaged state by the reverse clutch operation tool 54 being maintained by the human operation at the engaged position “entered”.

図７は、逆転クラッチ操作具５４の切り位置「切り」への操作状態を示している。この図に示すように、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への維持操作を解除すると、逆転クラッチ操作具５４が自然に下降揺動して切り位置「切り」になる。すると、逆転クラッチ操作具５４は、テンション部材４１ｂを切り側に揺動操作する。これにより、テンションローラ４１ｅが伝動ベルト４１ａの張り操作を解除し、伝動ベルト４１ａが緩み状態になって逆回転クラッチ４１が切り状態になる。 FIG. 7 shows an operation state of the reverse clutch operating tool 54 to the cut position “cut”. As shown in this figure, when the maintenance operation of the reverse clutch operating tool 54 to the on position “on” is released, the reverse clutch operating tool 54 naturally swings downward to the cut position “cut”. Then, the reverse clutch operating tool 54 swings the tension member 41b to the cutting side. As a result, the tension roller 41e releases the tensioning operation of the transmission belt 41a, the transmission belt 41a is loosened, and the reverse rotation clutch 41 is disengaged.

図４に示すように、前記アクセル操作具５３は、これの基端側を挿通した支軸５７を介して支持部材５８に支持されており、支軸５７の走行機体横向きの軸芯まわりに揺動する。支持部材５８は、操作盤５１の裏面側に取り付けられている。このアクセル操作具５３は、アクセル操作具５３の基端部にインナーケーブルの一端側が連結された操作ケーブル（図示せず）によってエンジン２０のアクセル装置（図示せず）に連動されている。 As shown in FIG. 4, the accelerator operating tool 53 is supported by a support member 58 via a support shaft 57 inserted through the base end side of the accelerator operation tool 53, and swings around a shaft center of the support 57 in the lateral direction of the traveling machine body. Move. The support member 58 is attached to the back side of the operation panel 51. The accelerator operation tool 53 is linked to an accelerator device (not shown) of the engine 20 by an operation cable (not shown) in which one end side of the inner cable is connected to the base end portion of the accelerator operation tool 53.

図７は、アクセル操作具５３の高速位置「高」への操作状態を示している。この図に示すように、アクセル操作具５３を支軸５７の走行機体横向き軸芯のまわりに操作盤５１のガイド溝５１ｂ（図４参照）に沿わせて揺動操作してガイド溝５１ｂの後端側に位置させる。すると、アクセル操作具５３は、高速位置「高」になってアクセル装置を高速状態に操作する。これにより、エンジン２０が作業用に設定した高回転数で回転する作業用高速状態になる。 FIG. 7 shows the operating state of the accelerator operating tool 53 to the high speed position “high”. As shown in this figure, the accelerator operating tool 53 is swung around the lateral axis of the traveling machine body of the support shaft 57 along the guide groove 51b (see FIG. 4) of the operation panel 51, and the rear of the guide groove 51b. Position it on the end side. Then, the accelerator operating tool 53 becomes the high speed position “high” and operates the accelerator device in a high speed state. Thereby, it will be in the high-speed state for work which the engine 20 rotates with the high rotation speed set for work.

図８は、アクセル操作具５３の低速位置「低」への操作状態を示している。この図に示すように、アクセル操作具５３を前記ガイド溝５１ｂの前端側に位置させる。すると、アクセル操作具５３は、低速位置「低」になってアクセル装置を低速状態に操作する。これにより、エンジン２０が刈取り部１０の逆転駆動用に設定した低回転数で回転する非作業用低速状態になる。 FIG. 8 shows the operating state of the accelerator operating tool 53 to the low speed position “low”. As shown in this figure, the accelerator operating tool 53 is positioned on the front end side of the guide groove 51b. Then, the accelerator operation tool 53 is moved to the low speed position “low” to operate the accelerator device in the low speed state. As a result, the engine 20 is in a non-working low speed state in which the engine 20 rotates at a low rotational speed set for the reverse rotation driving of the cutting unit 10.

図４，６，７に示すように、前記操作部は、前記揺動アーム６１に一端側が連結した帯板材によって構成された牽制体７１を有した牽制機構７０と、前記アクセル操作具５３に連結した屈曲杆体によって構成された高速逆転牽制体８１を有した高速逆転牽制機構８０とを備えている。 As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the operation unit is connected to the accelerator operating tool 53 and the check mechanism 70 having a check body 71 formed of a strip plate member connected to the swing arm 61 at one end side. And a high-speed reverse rotation check mechanism 80 having a high-speed reverse rotation check body 81 constituted by the bent frame.

前記牽制機構７０は、前記牽制体７１を備える他、前記テンション部材４１ｂから前記操作盤５１の上面側に向かって延出した屈曲杆７２によって構成した当たり部７３を備えて構成してある。 The check mechanism 70 includes the check body 71 and a contact portion 73 formed by a bending rod 72 extending from the tension member 41b toward the upper surface of the operation panel 51.

牽制体７１は、前記揺動アーム６１に連結した帯板材で構成してあることにより、揺動アーム６１と回転支軸５５とを介して正転クラッチ操作具５２に支持されており、正転クラッチ操作具５２と一体移動する。当たり部７３は、逆転クラッチ操作具５４が連結しているテンション部材４１ｂから延出した屈曲杆７２によって構成してあることにより、逆転クラッチ操作具５４と一体移動するよう逆転クラッチ操作具５４に設けた状態になっている。 Since the check body 71 is formed of a strip plate connected to the swing arm 61, the check body 71 is supported by the forward clutch operating tool 52 via the swing arm 61 and the rotation support shaft 55, and is rotated forward. It moves integrally with the clutch operating tool 52. The contact portion 73 is formed by a bending rod 72 extending from the tension member 41b to which the reverse clutch operating tool 54 is connected, and thus provided in the reverse clutch operating tool 54 so as to move integrally with the reverse clutch operating tool 54. It is in the state.

図７は、牽制機構７０の作用状態での側面図である。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２が入り位置「入り」に操作されると、牽制体７１が揺動アーム６１によって操作盤５１の配置高さと同じ配置高さに上昇操作される。すると、牽制体７１は、帯板材の端部で成る牽制作用部７１ａが前記当たり部７３の移動経路に入り込んだ作用位置になる。これにより、牽制体７１は、逆転クラッチ操作具５４を切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作しようとすると、前記牽制作用部７１ａと前記当たり部７３との当接によって逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への移動を不能にする。 FIG. 7 is a side view of the check mechanism 70 in the operating state. As shown in this figure, when the forward rotation clutch operating tool 52 is operated to the “ON” position, the checker 71 is raised by the swing arm 61 to the same arrangement height as the operation panel 51. . Then, the check body 71 becomes an operation position in which the check making portion 71a formed by the end portion of the band plate material enters the movement path of the contact portion 73. As a result, when the check body 71 attempts to switch the reverse rotation clutch operation tool 54 from the cut position “cut” to the turn position “enter”, the reverse rotation clutch operation 71 is brought into contact with the check making portion 71 a and the contact portion 73. The movement of the tool 54 to the entry position “enter” is disabled.

つまり、牽制機構７０は、正回転クラッチ４０が入り状態にあると、牽制体７１の牽制作用部７１ａと、逆転クラッチ操作具５４が備える当たり部７３との当接によって逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への切り換わりを牽制し、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わりを牽制するよう作用状態になる。 That is, when the forward rotation clutch 40 is in the engaged state, the check mechanism 70 enters the reverse clutch operation tool 54 by abutment between the check production portion 71a of the check body 71 and the contact portion 73 provided in the reverse rotation clutch operation tool 54. The switching to the position “ON” is suppressed, and thereby the operation state is set to check the switching of the reverse rotation clutch 41 to the ON state.

図８は、牽制機構７０の解除状態での側面図である。この図に示すように、正転クラッチ操作具５２が切り位置「切り」に操作されると、牽制体７１が揺動アーム６１によって操作盤５１の配置高さよりも低い位置に下げ操作される。すると、牽制体７１は、前記当たり部７３の移動経路からこれの外部に退避した解除位置になり、逆転クラッチ操作具５４が切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作される際の前記当たり部７３と前記牽制作用部７１ａとの当接を回避する。 FIG. 8 is a side view of the check mechanism 70 in a released state. As shown in this figure, when the forward rotation clutch operating tool 52 is operated to the cut position “cut”, the check body 71 is lowered by the swing arm 61 to a position lower than the arrangement height of the operation panel 51. Then, the check body 71 is in a release position retracted to the outside from the movement path of the contact portion 73, and the reverse clutch operating tool 54 is switched from the cut position “cut” to the turn position “enter”. Contact between the contact portion 73 and the check making portion 71a is avoided.

つまり、牽制機構７０は、正回転クラッチ４０が切り状態にあると、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への切り換え牽制を解除し、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わり牽制を解除するよう解除状態になる。 In other words, when the forward rotation clutch 40 is in the disconnected state, the checking mechanism 70 releases the switching check to the engaged position “entered” of the reverse rotation clutch operation tool 54, thereby switching the reverse rotation clutch 41 to the engaged state. It will be in the release state to release the check.

前記高速逆転牽制機構８０は、前記高速逆転牽制体８１を備える他、前記屈曲杆７２によって構成した当たり部８２を備えて構成してある。 The high-speed reverse rotation check mechanism 80 includes the high-speed reverse rotation check body 81 and a contact portion 82 formed by the bending rod 72.

高速逆転牽制体８１は、アクセル操作具５３に連結した屈曲杆で構成してあることにより、アクセル操作具５３に支持されており、アクセル操作具５３と一体移動する。当たり部８２は、逆転クラッチ操作具５４が連結しているテンション部材４１ｂから延出した屈曲杆７２によって構成してあることにより、逆転クラッチ操作具５４と一体移動するよう逆転クラッチ操作具５４に設けた状態になっている。高速逆転牽制体８１は、これを構成する屈曲杆体の屈曲部で成る牽制作用部８３を備えている。この高速逆転牽制体８１は、アクセル操作具５３に連結している部位と前記牽制作用部８３との間に位置する部位で、前記操作盤５１に支持されたホルダー８４に移動自在に維持されている。ホルダ−８４は、前記操作盤５１に支持されている。 The high-speed reverse rotation check body 81 is configured by a bending rod connected to the accelerator operation tool 53, so that it is supported by the accelerator operation tool 53 and moves integrally with the accelerator operation tool 53. The contact portion 82 is configured by a bent rod 72 extending from the tension member 41b to which the reverse clutch operating tool 54 is connected, and thus provided in the reverse clutch operating tool 54 so as to move integrally with the reverse clutch operating tool 54. It is in the state. The high-speed reversal check body 81 includes a check making part 83 formed of a bent portion of a bending frame constituting the high-speed reverse check body 81. The high-speed reverse rotation check body 81 is a part located between the part connected to the accelerator operating tool 53 and the check making part 83 and is movably maintained by the holder 84 supported by the operation panel 51. Yes. The holder 84 is supported by the operation panel 51.

図７は、高速逆転牽制機構８０の作用状態での側面図である。この図に示すように、アクセル操作具５３が高速位置「高」に操作されると、高速逆転牽制体８１がアクセル操作具５３によって走行機体後方側に移動操作される。すると、高速逆転牽制体８１は、作用位置になり、逆転クラッチ操作具５４を切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作しようとすると、前記牽制作用部８３と前記当たり部８２との当接によって逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への移動に抵抗を付与する。 FIG. 7 is a side view of the high speed reverse rotation check mechanism 80 in the operating state. As shown in this figure, when the accelerator operation tool 53 is operated to the high speed position “high”, the high speed reverse rotation checker 81 is moved and operated to the rear side of the traveling machine body by the accelerator operation tool 53. Then, the high-speed reverse rotation check body 81 is in the operating position, and when the reverse rotation clutch operating tool 54 is to be switched from the cut position “cut” to the turn position “enter”, the check making section 83 and the hit section 82 The contact gives resistance to the movement of the reverse clutch operating tool 54 to the entering position “entering”.

つまり、高速逆転牽制機構８０は、エンジン２０が作業用高速状態にあると、高速逆転牽制体８１の牽制作用部８３と、逆転クラッチ操作具５４が備える当たり部８２との当接によって逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に移動しにくくし、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わりを牽制するよう作用状態になる。 That is, when the engine 20 is in a high speed working state, the high speed reverse rotation check mechanism 80 operates the reverse rotation clutch by the contact between the check production portion 83 of the high speed reverse rotation check body 81 and the contact portion 82 provided in the reverse rotation clutch operating tool 54. The tool 54 is made difficult to move to the entering position “entering”, and thereby, the switching to the engaged state of the reverse rotation clutch 41 is suppressed.

図８は、高速逆転牽制機構８０の解除状態での側面図である。この図に示すように、アクセル操作具５３が低速位置「低」に操作されると、高速逆転牽制体８１がアクセル操作具５３によって走行機体前方側に移動操作される。すると、高速逆転牽制体８１は、解除位置になり、逆転クラッチ操作具５４が切り位置「切り」から入り位置「入り」に切り換え操作される際の高速逆転牽制体８１の牽制作用部８３と逆転クラッチ操作具５４の当たり部８２との当接を回避する。 FIG. 8 is a side view of the high speed reverse rotation check mechanism 80 in the released state. As shown in this figure, when the accelerator operation tool 53 is operated to the low speed position “low”, the high speed reverse rotation checker 81 is moved and operated forward by the accelerator operation tool 53. Then, the high-speed reverse rotation check body 81 is in the release position, and reversely rotates with the check production part 83 of the high-speed reverse rotation check body 81 when the reverse rotation clutch operating tool 54 is switched from the cut position “cut” to the turn position “on”. Contact with the contact portion 82 of the clutch operating tool 54 is avoided.

つまり、高速逆転牽制機構８０は、エンジン２０が非作業用低速状態にあると、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への切り換え牽制を解除し、これによって逆回転クラッチ４１の入り状態への切り換わり牽制を解除するよう解除状態になる。 That is, when the engine 20 is in the non-working low speed state, the high speed reverse rotation check mechanism 80 releases the reverse rotation clutch operating tool 54 from being switched to the on position “on”, and thereby the reverse rotation clutch 41 is brought into the on state. It will be in the release state to release the switching check.

つまり、作業を行う場合、アクセル操作具５３を高速位置「高」に操作し、逆転クラッチ操作具５４を切り位置「切り」に操作し、正転クラッチ操作具５２を入り位置「入り」に操作する。すると、エンジン２０が作業用高速状態で回転し、エンジン２０の出力軸２０ａからの駆動力がベルト伝動機構２５と唐箕駆動軸２６とベルト伝動機構３５とを介して伝動ケース３６のケース入力軸３７に伝達されてこのケース入力軸３７が駆動され、このケース入力軸３７の駆動力がベベルギヤ機構４３を介して刈取り出力軸３９に伝達されてこの刈取り出力軸３９がケース入力軸３７の回転方向とは逆の回転方向に駆動される。正回転クラッチ４０が入り状態になってケース入力軸３７の駆動力が正回転クラッチ４０によって刈取り入力軸４２に伝達され、逆回転クラッチ４１が切り状態になって刈取り出力軸３９の駆動力が刈取り入力軸４２に伝達されず、刈取り入力軸４２が正回転方向に作業用回転速度で駆動される。この刈取り入力軸４２の駆動力がフィーダコンベヤ１１の搬送終端側に直接に、伝動チェーン４４を介して刈り取り装置１６の駆動軸４５に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７とを介してオーガ１８の駆動軸４６に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７と伝動ベルト５０とを介して回転リール１７の駆動軸４８にそれぞれ伝達され、フィーダコンベヤ１１ａ、オーガ１８、刈取り装置１６、回転リール１７が正回転方向に作業に適切な回転速度で駆動される。 In other words, when performing work, the accelerator operating tool 53 is operated to the high speed position “high”, the reverse rotation clutch operating tool 54 is operated to the cut position “cut”, and the forward rotation clutch operation tool 52 is operated to the enter position “on”. To do. Then, the engine 20 rotates at a high working speed, and the driving force from the output shaft 20a of the engine 20 is transmitted to the case input shaft 37 of the transmission case 36 via the belt transmission mechanism 25, the Karatsu drive shaft 26, and the belt transmission mechanism 35. The case input shaft 37 is driven and the driving force of the case input shaft 37 is transmitted to the cutting output shaft 39 via the bevel gear mechanism 43 so that the cutting output shaft 39 is rotated in the rotational direction of the case input shaft 37. Are driven in the opposite direction of rotation. When the forward rotation clutch 40 is engaged, the driving force of the case input shaft 37 is transmitted to the cutting input shaft 42 by the forward rotation clutch 40, and the reverse rotation clutch 41 is disconnected and the driving force of the cutting output shaft 39 is cut. Without being transmitted to the input shaft 42, the cutting input shaft 42 is driven in the normal rotation direction at the working rotational speed. The driving force of the cutting input shaft 42 is driven directly to the conveying terminal side of the feeder conveyor 11, to the driving shaft 45 of the cutting device 16 via the transmission chain 44, and to the drive of the auger 18 via the transmission chain 44 and the transmission chain 47. The shaft 46 is transmitted to the drive shaft 48 of the rotary reel 17 through the transmission chain 44, the transmission chain 47, and the transmission belt 50, respectively, and the feeder conveyor 11a, the auger 18, the mowing device 16, and the rotary reel 17 are rotated in the forward rotation direction. Driven at a rotation speed suitable for work.

刈取り部１０に穀稈詰まりが発生した場合、アクセル操作具５３を低速位置「低」に切り換え操作し、正転クラッチ操作具５２を切り位置「切り」に切り換え操作し、逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に切り換え操作する。このとき、アクセル操作具５３の低速位置「低」への切り換え操作を行って高速逆転牽制機構８０による逆転クラッチ４１の切り換え牽制を解除し、かつ正転クラッチ操作具５２の切り位置「切り」への切り換え操作を行って牽制機構７０による逆回転クラッチ４１の切り換え牽制を解除した後に逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に切り換え操作する。 When the cereal clogging occurs in the mowing unit 10, the accelerator operating tool 53 is switched to the low speed position “low”, the forward clutch operating tool 52 is switched to the cutting position “cut”, and the reverse clutch operating tool 54 is turned on. Switch to the entry position “On”. At this time, the switching operation of the accelerator operating tool 53 to the low speed position “low” is performed to cancel the switching check of the reverse rotation clutch 41 by the high speed reverse rotation checking mechanism 80 and the forward rotation clutch operation tool 52 is moved to the cutting position “cut”. After switching the reverse rotation clutch 41 by the check mechanism 70 is released, the reverse rotation clutch operating tool 54 is switched to the on position “on”.

すると、エンジン２０が非作業用低速状態で回転し、エンジン２０の出力軸２０ａからの駆動力がベルト伝動機構２５と唐箕駆動軸２６とベルト伝動機構３５とを介して伝動ケース３６のケース入力軸３７に伝達され、このケース入力軸３７の駆動力がベベルギヤ機構４３を介して刈取り出力軸３９に伝達されて、この刈取り出力軸３９がケース入力軸３７の回転方向とは逆の回転方向に駆動される。正回転クラッチ４０が切り状態になってケース入力軸３７の駆動力が刈取り入力軸４２に伝達されず、逆回転クラッチ４１が入り状態になって刈取り出力軸３９の駆動力が逆回転クラッチ４１によって刈取り入力軸４２に伝達され、刈取り入力軸４２が逆回転方向に非作業用回転速度で駆動される。この刈取り入力軸４２の駆動力がフィーダコンベヤ１１の搬送終端側に直接に、伝動チェーン４４を介して刈り取り装置１６の駆動軸４５に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７とを介してオーガ１８の駆動軸４６に、伝動チェーン４４と伝動チェーン４７と伝動ベルト５０とを介して回転リール１７の駆動軸４８にそれぞれ伝達され、フィーダコンベヤ１１ａ、オーガ１８、刈取り装置１６、回転リール１７が逆回転方向に詰まり解消に適切な回転速度で駆動され、穀稈詰まりの解消が容易となる。このとき、逆転クラッチ操作具５４を入り位置「入り」に人為的に維持操作している間だけ、逆回転クラッチ４１が入り状態になって刈取り部１０が逆転駆動され、逆転クラッチ操作具５４の入り位置「入り」への維持操作を解除すれば、逆転クラッチ操作具５４が自然に切り位置「切り」に切り換わり、逆回転クラッチ４１が切り状態になって刈取り部１０の逆転駆動が停止する。 Then, the engine 20 rotates in a non-working low speed state, and the driving force from the output shaft 20a of the engine 20 is transmitted to the case input shaft of the transmission case 36 via the belt transmission mechanism 25, the Karatsu drive shaft 26, and the belt transmission mechanism 35. 37, the driving force of the case input shaft 37 is transmitted to the cutting output shaft 39 via the bevel gear mechanism 43, and the cutting output shaft 39 is driven in a rotation direction opposite to the rotation direction of the case input shaft 37. Is done. When the forward rotation clutch 40 is in the disengaged state, the driving force of the case input shaft 37 is not transmitted to the cutting input shaft 42, and the reverse rotation clutch 41 is engaged and the driving force of the cutting output shaft 39 is driven by the reverse rotation clutch 41. This is transmitted to the cutting input shaft 42, and the cutting input shaft 42 is driven in the reverse rotation direction at a non-working rotational speed. The driving force of the cutting input shaft 42 is driven directly to the conveying terminal side of the feeder conveyor 11, to the driving shaft 45 of the cutting device 16 via the transmission chain 44, and to the drive of the auger 18 via the transmission chain 44 and the transmission chain 47. The shaft 46 is transmitted to the drive shaft 48 of the rotary reel 17 through the transmission chain 44, the transmission chain 47, and the transmission belt 50, respectively, and the feeder conveyor 11a, the auger 18, the mowing device 16, and the rotary reel 17 are rotated in the reverse rotation direction. It is driven at a rotation speed suitable for clogging, and the clogging of cereals becomes easy. At this time, the reverse rotation clutch 41 is engaged and the reaping portion 10 is driven to rotate in the reverse direction only while the reverse rotation clutch operation tool 54 is artificially maintained at the “in” position. When the maintenance operation to the entering position “entering” is released, the reverse rotation clutch operating tool 54 is naturally switched to the disengaging position “cutting”, the reverse rotation clutch 41 is disengaged, and the reverse rotation driving of the cutting unit 10 is stopped. .

図５は、前記伝動チェーン４４を有したチェーン伝動機構の側面図である。この図に示すように、前記チェーン伝動機構は、前記伝動チェーン４４が案内されるよう巻回されたガイド輪体８９を備え、前記フィーダ１１の横側壁部１１ｂに支持されたテンションアーム９１を有したチェーン緊張機構９０を備えている。 FIG. 5 is a side view of a chain transmission mechanism having the transmission chain 44. As shown in this figure, the chain transmission mechanism includes a guide ring body 89 wound so that the transmission chain 44 is guided, and has a tension arm 91 supported by the lateral side wall portion 11 b of the feeder 11. The chain tensioning mechanism 90 is provided.

図５，１０に示すように、前記チェーン緊張機構９０は、前記テンションアーム９１を備える他、このテンションアーム９１に連結されたスプリング９２を備えて構成してあり、前記スプリング９２によってテンションアーム９１を支軸９３のまわりに揺動付勢し、これによってテンションアーム９１が備える遊転自在なテンション輪体９４を伝動チェーン４４に押圧付勢することにより、伝動チェーン４４に緊張力を付与している。 As shown in FIGS. 5 and 10, the chain tensioning mechanism 90 includes the tension arm 91 and a spring 92 connected to the tension arm 91, and the tension arm 91 is configured by the spring 92. By swinging and energizing around the support shaft 93, the tension ring body 94 included in the tension arm 91 is pressed and urged against the transmission chain 44, thereby applying tension to the transmission chain 44. .

前記スプリング９２のテンションアーム９１に連結している側とは反対側は、前記フィーダ１１の横側壁部１１ｂにブラケット９５を介して支持されたスプリング支持杆９６に連結されている。前記テンション輪体９４は、前記伝動チェーン４４のうち、刈取り部１０の正転駆動時に緩み側となる部位４４ａに作用している。前記テンションアーム９１は、このテンションアーム９１と前記スプリング支持杆９６とにわたって取り付けた緊張規制体９７を備えている。 The side of the spring 92 opposite to the side connected to the tension arm 91 is connected to a spring support rod 96 supported by a lateral wall 11b of the feeder 11 via a bracket 95. The tension ring body 94 acts on a portion 44a on the loosening side of the transmission chain 44 when the cutting unit 10 is driven to rotate forward. The tension arm 91 includes a tension regulating body 97 attached over the tension arm 91 and the spring support rod 96.

図９，１０に示すように、前記緊張規制体９７と前記スプリング支持杆９６とは、連結ピン９８を介して相対回動自在に連結している。前記緊張規制体９７と前記テンションアーム９１とは、前記テンション輪体９４を遊転自在に支持する支軸９９によって連結している。前記支軸９９は、緊張規制体９７に設けた規制長孔１００を摺動自在に挿通している。 As shown in FIGS. 9 and 10, the tension regulating body 97 and the spring support rod 96 are connected via a connecting pin 98 so as to be relatively rotatable. The tension regulating body 97 and the tension arm 91 are connected by a support shaft 99 that supports the tension ring body 94 so as to freely rotate. The support shaft 99 is slidably inserted through a restriction long hole 100 provided in the tension restriction body 97.

図９（イ）は、刈取り部１０が正転駆動された場合でのテンション輪体９４のチェーン緊張操作状態を示す。この図に示すように、刈取り部１０が正転駆動された場合、伝動チェーン４４のテンション輪体９４が作用する部位４４ａが緩み側になる。すると、テンション輪体９４は、スプリング９２による引っ張り操作によってチェーン部位４４ａを張り操作する。 FIG. 9A shows a chain tensioning operation state of the tension ring body 94 when the cutting unit 10 is driven to rotate forward. As shown in this figure, when the cutting unit 10 is driven to rotate forward, a portion 44a of the transmission chain 44 on which the tension ring body 94 acts becomes the loose side. Then, the tension ring body 94 tensions the chain portion 44 a by a pulling operation by the spring 92.

図９（ロ）は、刈取り部１０が逆転駆動された場合の緊張規制体９７の作用状態を示す。この図に示すように、刈取り部１０が逆転駆動された場合、緊張規制体９７は、テンション輪体９４のスプリング９２に抗して移動を規制する。これにより、刈取り部１０の逆転駆動のために伝動チェーン４４の緩み側となる部位４４ｂがガイド輪体８９から外れにくくなる。
FIG. 9 (b) shows the operating state of the tension regulating body 97 when the cutting unit 10 is driven in reverse. As shown in this figure, when the cutting unit 10 is driven in reverse, the tension regulating body 97 regulates movement against the spring 92 of the tension ring body 94. As a result, the portion 44 b on the loosening side of the transmission chain 44 is less likely to come off from the guide ring body 89 for the reverse drive of the cutting unit 10.

つまり、伝動チェーン４４のテンション輪体９４が作用する部位４４ａが張り側となると、この張り力のためにテンション輪体９４がスプリング９２に抗して移動操作される。すると、緊張規制体９７は、テンション輪体９４のスプリング９２に抗して移動を規制するよう支軸９９を介してテンション輪体９４を支持する。この結果、緊張規制体９７は、刈取り部１０の逆転駆動のために伝動チェーン４４の緩み側となる部位４４ｂにガイド輪体８９から外れるような大幅な緩みが発生しないようこの部位４４ｂの緩み代を抑制する。 That is, when the portion 44a of the transmission chain 44 where the tension ring body 94 acts becomes the tension side, the tension ring body 94 is moved and operated against the spring 92 due to this tension force. Then, the tension regulating body 97 supports the tension ring body 94 via the support shaft 99 so as to regulate the movement against the spring 92 of the tension ring body 94. As a result, the tension regulating body 97 has a loosening allowance for the portion 44b so that the portion 44b on the loosening side of the transmission chain 44 is not loosened so as to be disengaged from the guide ring body 89 in order to drive the cutting part 10 in the reverse direction. Suppress.

〔別実施例〕
上記した実施例の伝動機構に替え、ケース入力軸３７が逆回転方向に、刈取り出力軸３９が正回転方向にそれぞれ駆動されるように構成し、ケース入力軸３７と刈取り入力軸４２とを逆回転クラッチによって連動させ、刈取り出力軸３９と刈取り入力軸４２とを正回転クラッチによって連動させる構成を有した伝動機構や、ケース入力軸３７と刈取り出力軸３９とが共に扱胴出力軸３８に対して走行機体左側又は走行機体右側に位置する構成を有した伝動機構を採用して実施してもよい。これらの場合も、本発明の目的を達成することができる。 [Another Example]
Instead of the transmission mechanism of the above-described embodiment, the case input shaft 37 is driven in the reverse rotation direction and the cutting output shaft 39 is driven in the forward rotation direction, and the case input shaft 37 and the cutting input shaft 42 are reversed. A transmission mechanism having a configuration in which the cutting output shaft 39 and the cutting input shaft 42 are interlocked by a positive rotation clutch, and the case input shaft 37 and the cutting output shaft 39 are both connected to the handling cylinder output shaft 38 by the rotary clutch. The transmission mechanism having a configuration located on the left side of the traveling machine body or on the right side of the traveling machine body may be employed. In these cases also, the object of the present invention can be achieved.

コンバインの全体側面図Combine side view コンバインの全体平面図Overall plan view of combine 伝動機構の線図Transmission mechanism diagram 伝動ケース配設部と操作部の正面図Front view of transmission case placement and operation section チェーン伝動機構の側面図Side view of chain transmission mechanism 操作部の斜視図Perspective view of the operation unit 正転クラッチ操作具の入り位置への操作状態と、アクセル操作具の高速位置への操作状態と、逆転クラッチ操作具の切り位置への操作状態と、牽制機構および高速逆転牽制機構の作用状態とを示す側面図The operating state of the forward rotation clutch operating tool to the entering position, the operating state of the accelerator operating tool to the high speed position, the operating state of the reverse rotation clutch operating tool to the disengagement position, and the operating state of the check mechanism and the high speed reverse rotation check mechanism Side view showing 正転クラッチ操作具の切り位置への操作状態と、アクセル操作具の低速位置への操作状態と、逆転クラッチ操作具の入り位置への操作状態と、牽制機構および高速逆転牽制機構の解除状態とを示す側面図The operating state of the forward clutch operating tool to the cut position, the operating state of the accelerator operating tool to the low speed position, the operating state of the reverse clutch operating tool to the entering position, the release state of the check mechanism and the high speed reverse check mechanism Side view showing （イ）は、テンション輪体のチェーン緊張操作状態での側面図、（ロ）は、緊張規制体の作用状態を示す側面図(A) is a side view of the tension ring body in the chain tension operation state, (B) is a side view showing the action state of the tension regulating body. チェーン緊張機構の断面図Cross section of chain tension mechanism

Explanation of symbols

５脱穀装置
２０エンジン
３６伝動ケース
３７ケース入力軸
３８扱胴出力軸
３９刈取り出力軸
４０正回転クラッチ
４１逆回転クラッチ
４２刈取り入力軸
４３ベベルギヤ機構 5 Threshing device 20 Engine 36 Transmission case 37 Case input shaft 38 Cylinder output shaft 39 Cutting output shaft 40 Forward rotation clutch 41 Reverse rotation clutch 42 Cutting input shaft 43 Bevel gear mechanism

Claims

A case input shaft to which a driving force from the engine is transmitted, and a front and rear cylinder output shaft coupled to the case input shaft via a bevel gear mechanism so as to transmit the driving force of the case input shaft to the barrel. Is a combine provided with a transmission case equipped with a threshing device on the front side of the traveling machine body,
The transmission case is equipped with a cutting output shaft linked to the case input shaft via the bevel gear mechanism so as to be driven in a rotation direction opposite to the rotation direction of the case input shaft,
A positive rotation clutch is provided for interlocking the cutting input shaft with one of the case input shaft and the cutting output shaft so as to transmit the driving force in the positive rotation direction to the cutting input shaft of the cutting unit,
The combine provided with the reverse rotation clutch which interlocks the other of the said case input shaft and the said cutting output shaft, and the said cutting input shaft so that the driving force of a reverse rotation direction may be transmitted to the said cutting input shaft of the said cutting part.

The combine according to claim 1, wherein the case input shaft and the cutting output shaft are arranged in a lateral direction of the traveling machine body with the handling cylinder output shaft interposed therebetween.