WO2015178100A1 - Combine harvester - Google Patents

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WO2015178100A1
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桂輔 山本
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ヤンマー株式会社
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    • A01B69/00Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D69/00Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
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    • A01D69/08Clutches

Abstract

 The purpose of the present invention is to provide a combine harvester with which it is possible to prevent a delay in the engaging of a side clutch (121) in a forward movement operation involving the returning of an operating lever (43), and with which it is possible to improve the rotational performance and the responsiveness of the side clutch (121) engaging operation. In this combine harvester, drive power is transmitted to left and right running crawlers (2) via left and right side clutches (121) that are provided in a transmission case (63) for driving the left and right running crawlers (2), left and right side clutch arms (136) for disengaging the left and right side clutches (121) are provided in the transmission case (63), and an operator switches between the left and right side clutch arms (136) by operating an operating lever (43) for performing a left/right tilting operation so that the left or right side clutch arm (136) is caused to rotate to the left or right. The present invention is provided with a side clutch hydraulic switching body (138) having left and right side clutch cylinders (137). The side clutch hydraulic switching body (138) is disposed on the outside of the transmission case (63) with a hydraulic switching bracket (139) interposed therebetween, and left and right tensioning springs (181) are connected to the left and right side clutch arms (136), respectively, said springs (181) being used to return said arms (136).

Description

コンバインCombine
 本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with a reaping device for reaping uncut cereal grains in a field and a threshing device for threshing grains of the harvested cereal grains.
 従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、第1刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する。また、ミッションケースに左右のサイドクラッチを設け、オペレータの操縦レバー操作によって左右のサイドクラッチを制御して、左右の走行クローラの駆動力を入り切り操作して、左右に旋回させる技術がある(特許文献1、特許文献2参照)。 Conventionally, a traveling machine body having a traveling unit and a driver seat, a reaping device having a first cutting blade, a threshing device having a handling cylinder, a feeder house for supplying reaped cereals from the reaping device to the threshing device, and driving each part And a grain sorting mechanism that sorts the threshing material of the threshing device, and continuously chops uncut cereal grains in the field. In addition, there is a technology in which left and right side clutches are provided in the transmission case, the left and right side clutches are controlled by the operator's control lever operation, and the driving force of the left and right traveling crawlers is turned on and off to turn left and right (Patent Document) 1, see Patent Document 2).
特開2007-159468号公報JP 2007-159468 A 特開2010-239980号公報JP 2010-239980 A
 従来技術では、サイドクラッチを入り状態に維持する戻りバネを備え、操縦レバーを左または右に旋回操作したとき、戻りバネに抗して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に作動させると共に、操縦レバーを直進状態に復帰操作したとき、戻りバネにてサイドクラッチを入り状態に復動させていたので、例えば戻りバネ力を小さくして操縦レバーの操作力を軽減すると、操縦レバーの戻し操作に対してサイドクラッチの入り動作が遅れやすく、応答性が悪くなるなどの旋回性能上の問題がある。また、操縦レバーの操作力の上限または戻りバネの設置空間などが制限されるから、バネ力が大きな戻りバネを簡単に組み込むことができない等の問題もある。 In the prior art, a return spring that maintains the side clutch in the engaged state is provided, and when the control lever is turned to the left or right, the side clutch on the inside of the turn is operated to be turned off against the return spring, and the control lever Since the side clutch was moved back to the engaged state by the return spring when the operation was returned to the straight traveling state, for example, if the return spring force is reduced to reduce the operating force of the control lever, Therefore, there is a problem in turning performance such that the side clutch engagement operation is easily delayed and the responsiveness is deteriorated. In addition, since the upper limit of the operating force of the control lever or the installation space of the return spring is limited, there is a problem that a return spring having a large spring force cannot be easily incorporated.
 そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。 Therefore, the present invention seeks to provide an improved combine by examining these current conditions.
 前記目的を達成するため、請求項1の発明は、左右の走行クローラを駆動するミッションケースを備え、前記ミッションケース内に設けた左右のサイドクラッチを介して左右の走行クローラに駆動力を伝達させると共に、左右のサイドクラッチを切り作動させる左右のサイドクラッチアームを備え、前記ミッションケースに左右のサイドクラッチアームを設け、オペレータが左右に傾動操作する操縦レバー操作にて左または右のサイドクラッチアームを切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、左右のサイドクラッチシリンダを有するサイドクラッチ油圧切換体を備え、前記ミッションケースの外側に油圧切換ブラケットを介して前記サイドクラッチ油圧切換体を配設すると共に、前記左右のサイドクラッチアームに戻し操作用の左右の弾性体をそれぞれ連結させたものである。 In order to achieve the object, the invention of claim 1 includes a transmission case for driving the left and right traveling crawlers, and transmits the driving force to the left and right traveling crawlers via the left and right side clutches provided in the transmission case. In addition, the left and right side clutch arms for operating the left and right side clutches are provided, the left and right side clutch arms are provided to the transmission case, and the left or right side clutch arm is operated by operating the control lever that the operator tilts left and right. In the combine to turn left or right by switching, a side clutch hydraulic switching body having left and right side clutch cylinders is provided, and the side clutch hydraulic switching body is disposed outside the transmission case via a hydraulic switching bracket, Return to the left and right side clutch arms Left and right elastic body to those that were linked, respectively.
 請求項2の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記左右の弾性体は引張りバネ体であるというものである。 The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, wherein the left and right elastic bodies are tension spring bodies.
 請求項3の発明は、請求項2に記載のコンバインにおいて、前記左右のサイドクラッチアームと油圧切換ブラケットの間に前記左右の引張りバネ体を連結させ、前記サイドクラッチ油圧切換体を挟んで左右の引張りバネ体を振分け状に配設したものである。 According to a third aspect of the present invention, in the combine according to the second aspect, the left and right tension spring bodies are connected between the left and right side clutch arms and the hydraulic pressure switching bracket, and the left and right tension spring bodies are sandwiched between the left and right tension spring bodies. The tension spring bodies are arranged in a distributed manner.
 請求項4の発明は、請求項3に記載のコンバインにおいて、左右のサイドクラッチを切換える左右の旋回操作アームを備え、前記油圧切換ブラケットの高位置に左右の旋回操作アームを配置すると共に、前記左右の旋回操作アームの下方に縦長状の旋回操作スプールを設け、前記旋回操作スプールの下方にサイドクラッチシリンダの縦長状ピストンを直列状に設けたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the combine according to the third aspect, the left and right turning operation arms for switching the left and right side clutches are provided, the left and right turning operation arms are arranged at a high position of the hydraulic pressure switching bracket, and the left and right turning operation arms are arranged. A vertically long turning operation spool is provided below the turning operation arm, and a vertically long piston of the side clutch cylinder is provided in series below the turning operation spool.
 請求項5の発明は、請求項4に記載のコンバインにおいて、前記操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバーと右旋回レバーを備え、左右の旋回操作アームに左右のサイドクラッチワイヤを介して左旋回レバー及び右旋回レバーをそれぞれ連結したものである。 The invention according to claim 5 is the combine according to claim 4, further comprising a left turning lever and a right turning lever that are selectively operated by a left / right tilting operation of the control lever, A left turning lever and a right turning lever are connected to each other via a side clutch wire.
 請求項6の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記左右の弾性体は圧縮バネ体であるというものである。 The invention of claim 6 is the combine according to claim 1, wherein the left and right elastic bodies are compression spring bodies.
 請求項7の発明は、請求項6に記載のコンバインにおいて、前記左右のサイドクラッチアームを設けるサイドクラッチ軸を備え、前記ミッションケースの外側面のうち、前記油圧切換ブラケット下端部とサイドクラッチ軸間の外側面に前記圧縮バネ体を横向き姿勢に配置したものである。 A seventh aspect of the present invention is the combine according to the sixth aspect, further comprising a side clutch shaft provided with the left and right side clutch arms, wherein the hydraulic switching bracket lower end portion and the side clutch shaft of the outer surface of the transmission case are provided. The compression spring body is disposed in a lateral orientation on the outer surface of the.
 請求項8の発明は、請求項7に記載のコンバインにおいて、左右のサイドクラッチを切換える左右の旋回操作アームを備え、前記油圧切換ブラケットの高位置に左右の旋回操作アームを配置すると共に、前記左右の旋回操作アームの下方に縦長状の旋回操作スプールを設け、前記旋回操作スプールの下方にサイドクラッチシリンダの縦長状ピストンを直列状に設けたものである。 According to an eighth aspect of the present invention, in the combine according to the seventh aspect, the left and right turning operation arms for switching the left and right side clutches are provided, the left and right turning operation arms are disposed at a high position of the hydraulic pressure switching bracket, and the left and right turning arms are arranged. A vertically long turning operation spool is provided below the turning operation arm, and a vertically long piston of the side clutch cylinder is provided in series below the turning operation spool.
 請求項9の発明は、請求項8に記載のコンバインにおいて、前記操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバーと右旋回レバーを備え、左右の旋回操作アームに左右のサイドクラッチワイヤを介して左旋回レバー及び右旋回レバーをそれぞれ連結したものである。 A ninth aspect of the present invention is the combine according to the eighth aspect, further comprising a left turning lever and a right turning lever that are selectively operated by a left and right tilting operation of the control lever, and the left and right turning operation arms are provided with left and right turning arms. A left turning lever and a right turning lever are connected to each other via a side clutch wire.
 本願発明によれば、左右の走行クローラを駆動するミッションケースを備え、前記ミッションケース内に設けた左右のサイドクラッチを介して左右の走行クローラに駆動力を伝達させると共に、左右のサイドクラッチを切り作動させる左右のサイドクラッチアームを備え、前記ミッションケースに左右のサイドクラッチアームを設け、オペレータが左右に傾動操作する操縦レバー操作にて左または右のサイドクラッチアームを切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、左右のサイドクラッチシリンダを有するサイドクラッチ油圧切換体を備え、前記ミッションケースの外側に油圧切換ブラケットを介して前記サイドクラッチ油圧切換体を配設すると共に、前記左右のサイドクラッチアームに戻し操作用の左右の弾性体をそれぞれ連結させたものであるから、前記左右のサイドクラッチシリンダを、前記サイドクラッチ油圧切換体としてユニット構成して、組み付け作業性を向上できる一方、前記サイドクラッチの戻りバネ体に加えて前記弾性体のバネ力にて前記サイドクラッチを俊敏に入り作動させることができ、前記操縦レバーを戻す直進操作に対して、前記サイドクラッチの入り動作が遅れるのを防止でき、前記サイドクラッチ入り動作の応答性を良好にして旋回性能を向上できる。 According to the present invention, a transmission case for driving the left and right traveling crawlers is provided, the driving force is transmitted to the left and right traveling crawlers via the left and right side clutches provided in the transmission case, and the left and right side clutches are disconnected. Left and right side clutch arms to be operated are provided, left and right side clutch arms are provided in the mission case, and the left or right side clutch arm is switched by operating the control lever that the operator tilts to the left and right to turn left or right. The combine includes a side clutch hydraulic pressure switching body having left and right side clutch cylinders, and the side clutch hydraulic pressure switching body is disposed outside the transmission case via a hydraulic pressure switching bracket and returned to the left and right side clutch arms. Left and right elastic bodies for operation Since these are connected, the left and right side clutch cylinders can be configured as a unit as the side clutch hydraulic pressure switching body to improve the assembly workability, while the elastic body in addition to the return spring body of the side clutch. The side clutch can be agile and actuated by a spring force, and the side clutch engagement operation can be prevented from being delayed with respect to a straight-ahead operation for returning the control lever. The turning performance can be improved.
 請求項3の発明によれば、前記左右のサイドクラッチアームと油圧切換ブラケットの間に前記左右の引張りバネ体を連結させ、前記サイドクラッチ油圧切換体を挟んで左右の引張りバネ体を振分け状に配設したものであるから、前記油圧切換ブラケットを兼用して、左右のサイドクラッチシリンダと左右の引張りバネ体を設置でき、左右の引張りバネ体の取付け座を特別に設ける必要がなく、構成部品数を削減してコストを低減できる。前記ミッションケースの外側面に左右のサイドクラッチシリンダに隣接させて左右の引張りバネ体をコンパクトに取付けることができる。 According to the invention of claim 3, the left and right tension spring bodies are connected between the left and right side clutch arms and the hydraulic pressure switching bracket, and the left and right tension spring bodies are arranged in a distributed manner across the side clutch hydraulic pressure switching body. Because it is arranged, the left and right side clutch cylinders and the left and right tension spring bodies can be installed using the hydraulic pressure switching bracket, and there is no need to provide a mounting seat for the left and right tension spring bodies. The cost can be reduced by reducing the number. The left and right tension spring bodies can be compactly attached to the outer surface of the transmission case adjacent to the left and right side clutch cylinders.
 請求項4や請求項8の発明によれば、左右のサイドクラッチを切換える左右の旋回操作アームを備え、前記油圧切換ブラケットの高位置に左右の旋回操作アームを配置すると共に、前記左右の旋回操作アームの下方に縦長状の旋回操作スプールを設け、前記旋回操作スプールの下方にサイドクラッチシリンダの縦長状ピストンを直列状に設けたものであるから、前記ミッションケースの外側面に沿わせて前記旋回操作スプールとサイドクラッチシリンダを縦長状にコンパクトに後付け配置できると共に、仕様の異なるミッションケースに前記サイドクラッチ油圧切換体を簡単に共用できる。 According to the fourth and eighth aspects of the invention, the left and right turning operation arms for switching the left and right side clutches are provided, the left and right turning operation arms are disposed at a high position of the hydraulic pressure switching bracket, and the left and right turning operations are performed. A vertically long turning operation spool is provided below the arm, and a vertically long piston of a side clutch cylinder is provided in series below the turning operation spool, so that the turning is performed along the outer surface of the transmission case. The operation spool and the side clutch cylinder can be retrofitted in a vertically long shape, and the side clutch hydraulic pressure switching body can be easily shared for transmission cases with different specifications.
 請求項5や請求項9の発明によれば、前記操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバーと右旋回レバーを備え、左右の旋回操作アームに左右のサイドクラッチワイヤを介して左旋回レバー及び右旋回レバーをそれぞれ連結したものであるから、前記操縦レバーの左右傾動角度を維持しながら、従来の一本のワイヤ(またはリンク)の兼用にて左右のサイドクラッチを入り切り操作する構造に比べ、左右のサイドクラッチワイヤの押し引き量を各別に設定でき、前記操縦レバーの左右傾動操作力を容易に軽減でき、前記サイドクラッチ切り操作性を向上できる。 According to the fifth and ninth aspects of the invention, the left and right turning levers that are selectively operated by the right and left tilting operation of the control lever are provided, and the left and right side clutch wires are provided on the left and right turning operation arms. Since the left and right turning levers are connected to each other via the left and right side clutches, the left and right side clutches can be used together with a single conventional wire (or link) while maintaining the left / right tilt angle of the control lever. Compared with the structure in which the left and right side clutch wires are operated to be turned on and off, the pushing and pulling amounts of the left and right side clutch wires can be set separately, the left and right tilting operation force of the control lever can be easily reduced, and the side clutch turning operability can be improved.
 請求項7の発明によれば、前記左右のサイドクラッチアームを設ける左右のサイドクラッチ軸を備え、前記ミッションケースの外側面のうち、前記油圧切換ブラケット下端部とサイドクラッチ軸間の外側面に前記圧縮バネ体を横向き姿勢に配置したものであるから、前記油圧切換ブラケット下端部とサイドクラッチ軸間で、前記ミッションケースの一側面と左右のサイドクラッチアームにて閉塞された空間に前記圧縮バネ体をコンパクトに取付けることができ、前記圧縮バネ体に圃場の藁草などが絡まるのを容易に防止できる。 According to the seventh aspect of the present invention, the left and right side clutch shafts provided with the left and right side clutch arms are provided, and the outer side surface of the transmission case includes an outer surface between the lower end portion of the hydraulic pressure switching bracket and the side clutch shaft. Since the compression spring body is disposed in a lateral orientation, the compression spring body is in a space closed by one side surface of the transmission case and the left and right side clutch arms between the lower end portion of the hydraulic pressure switching bracket and the side clutch shaft. Can be attached in a compact manner, and it can be easily prevented that the compression spring body is entangled with field grass.
本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows 1st Embodiment of this invention. コンバインの右側面図である。It is a right view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. ミッションケースの断面図である。It is sectional drawing of a mission case. ミッションケース出力側の断面拡大図である。It is a cross-sectional enlarged view on the mission case output side. 運転部を前方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the operation part from the front. 操縦レバーとミッションケースの斜視図である。It is a perspective view of a control lever and a mission case. ミッションケースの正面説明図である。It is front explanatory drawing of a mission case. ミッションケースの斜視図である。It is a perspective view of a mission case. 操縦レバーの背面説明図である。It is back surface explanatory drawing of a control lever. 操縦レバー取付け部の正面説明図である。It is front explanatory drawing of a control lever attaching part. 操縦レバー基端部の正面説明図である。It is front explanatory drawing of a control lever base end part. 操縦レバー基端部を右前方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the control lever base end part from the right front. 操縦レバー取付け部を左前方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the control lever attachment part from the left front. 操縦レバー基端部を左前方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the control lever base end part from the left front. サイドクラッチバルブ及びシリンダ部の断面側面図である。It is a cross-sectional side view of a side clutch valve and a cylinder part. サイドクラッチバルブ及びシリンダ部の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a side clutch valve and a cylinder part. ミッションケースの正面説明図である。It is front explanatory drawing of a mission case. ミッションケースの斜視図である。It is a perspective view of a mission case.
 以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図1は普通型コンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図である。まず、図1~図3を参照しながら、普通型コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a left side view of an ordinary combine, FIG. 2 is a right side view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof. First, the schematic structure of the ordinary combine will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.
 図1~図3に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の走行クローラ2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2 made of rubber crawlers as a traveling unit. At the front part of the traveling machine body 1, a reaping device 3 for capturing uncut cereal grains such as rice (or wheat, soybeans or corn) is mounted by a single-acting lifting / lowering hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down. ing.
 走行機体1の左側には、刈取装置3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置9を搭載する。脱穀装置9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を、運転台5(運転座席42の下方)に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀装置9から穀粒を取出すグレンタンク6と、トラック荷台(またはコンテナなど)に向けてグレンタンク6内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ8を配置する。穀粒排出コンベヤ8を機外側方に傾倒させて、グレンタンク6内の穀粒を穀粒排出コンベヤ8にて搬出するように構成している。 On the left side of the traveling machine 1, a threshing device 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the reaping device 3 is mounted. In the lower part of the threshing device 9, a grain sorting mechanism 10 for performing swing sorting and wind sorting is arranged. A driver's cab 5 on which an operator is boarded is mounted on the front right side of the traveling machine body 1. An engine 7 as a power source is disposed on the cab 5 (below the driver seat 42). Behind the cab 5 (on the right side of the traveling machine body 1), a grain tank 6 for taking the grain from the threshing device 9 and a grain for discharging the grain in the grain tank 6 toward the truck bed (or container, etc.) A discharge conveyor 8 is arranged. The grain discharge conveyor 8 is tilted toward the outside of the machine so that the grains in the grain tank 6 are carried out by the grain discharge conveyor 8.
 刈取装置3は、脱穀装置9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状の刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側(扱口9a)に刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取装置3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。 The reaping device 3 includes a feeder house 11 that communicates with the handling port 9a of the front portion of the threshing device 9 and a horizontally long bucket-like grain header 12 that is continuously provided at the front end of the feeder house 11. A scraping auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. A take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13. A clipper-shaped cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12. Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12. In addition, a supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11. A beater-feeding beater 18 (front rotor) is provided on the feed end side (handle 9a) of the supply conveyor 17. The lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting device 3 moves up and down using a cutting input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum. The hydraulic cylinder 4 is moved up and down.
 上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀装置9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。 With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the base side of the uncut grain culm is cut by the cutting blade 15. Due to the rotation drive, the harvested cereal grains are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12. The whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is configured to be input to the handling port 9 a of the threshing device 9 by the beater 18. The grain header 12 is provided with a horizontal control hydraulic cylinder (not shown) that rotates about the horizontal control fulcrum shaft, and the grain header 12 is adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder to adjust the horizontal inclination of the grain header 12. 12, the cutting blade 15, and the take-up reel 14 can be supported horizontally with respect to the field scene.
 また、図1、図3に示す如く、脱穀装置9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 3, a handling cylinder 21 is rotatably provided in a handling chamber of the threshing device 9. A handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched. In addition, a spiral screw blade-shaped intake blade 25 projects outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.
 上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀装置9後部の排塵口23から圃場に排出される。 With the above-described configuration, the harvested cereal mash introduced from the handling port 9a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21 and is, for example, between the handling cylinder 21 and the receiving net 24. Kneaded and threshed. The threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. The sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 at the rear of the threshing device 9 to the field by the conveying action of the barrel 21.
 なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。 In addition, a plurality of dust feeding valves (not shown) for adjusting the conveying speed of threshing in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 21 so as to be rotatable. By adjusting the angle of the dust feed valve, the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal. On the other hand, the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing device 9 includes a rocking sorter 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like.
 また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する唐箕ファン29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と唐箕ファン29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。 Further, the grain sorting mechanism 10 is provided with a tang fan 29 or the like that supplies sorting wind to the swing sorter 26. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is caused by the specific gravity sorting action of the rocking sorter 26 and the wind sorting action of the Kara fan 29, and the grain (the most important thing such as a refined grain). In addition, it is configured so as to be selected and extracted into a mixture of grain and straw (second product such as grain with branch stems), and sawdust.
 揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び唐箕ファン29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。 The first conveyor mechanism 30 and the second conveyor mechanism 31 are provided on the lower side of the swing sorter 26 as the grain sorting mechanism 10. The grain (first thing) dropped from the swing sorter 26 by the sorting of the swing sorter 26 and the tang fan 29 is collected in the glen tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the cereal conveyor 32. The mixture of grains and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the swing sorting plate 26 through the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33 and is re-sorted by the swing sorting plate 26. The The sawdust and the like are configured to be discharged from the dust outlet 23 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.
 さらに、図1~図3に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、エンジン5の回転数を調節するアクセルレバー40と、走行機体1の進路を変更する操縦レバー43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取装置3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀装置9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。また、運転台5の上方側にサンバイザー支柱48を介して日除け用の屋根体49を取付けている。 Furthermore, as shown in FIGS. 1 to 3, the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits. The steering column 41 includes an accelerator lever 40 that adjusts the rotational speed of the engine 5, a control lever 43 that changes the course of the traveling machine body 1, a main transmission lever 44 and a sub-transmission lever 45 that switch the moving speed of the traveling machine body 1, A reaping clutch lever 46 for driving or stopping the reaping device 3 and a threshing clutch lever 47 for driving or stopping the threshing device 9 are arranged. Further, a roof 49 for awning is attached to the upper side of the cab 5 via a sun visor support 48.
 図1、図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、走行クローラ2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、走行クローラ2のテンションを維持するテンションローラ52と、走行クローラ2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、走行クローラ2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。駆動スプロケット51によって走行クローラ2の前側を支持させ、テンションローラ23によって走行クローラ2の後側を支持させ、トラックローラ53によって走行クローラ2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって走行クローラ2の非接地側を支持させるように構成する。 1 and 2, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the traveling crawler 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 53 and an intermediate roller 54 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2. The driving sprocket 51 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 53 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 54 supports the non-traveling crawler 2. It is configured to support the ground side.
 次に、図4を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図4、図18に示す如く、走行油圧ポンプ36及び走行油圧モータ37を有する走行変速用の油圧無段変速機64をミッションケース63に設けている。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1前部にミッションケース63を配置している。また、エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させた入力軸66を、エンジン出力ベルト67を介して連結している。なお、昇降用油圧シリンダ4等を駆動する作業油圧ポンプ68と、冷却ファン69をエンジン7に配置し、作業油圧ポンプ68及び冷却ファン69をエンジン7にて駆動するように構成している。 Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 4 and 18, a transmission continuously variable transmission 64 having a traveling hydraulic pump 36 and a traveling hydraulic motor 37 is provided in the transmission case 63. The engine 7 is mounted on the upper right side of the front part of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged on the front part of the traveling machine body 1 on the left side of the engine 7. Further, an output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and an input shaft 66 projecting leftward from the mission case 63 are connected via an engine output belt 67. A working hydraulic pump 68 that drives the lifting hydraulic cylinder 4 and the like and a cooling fan 69 are arranged in the engine 7, and the working hydraulic pump 68 and the cooling fan 69 are driven by the engine 7.
 さらに、扱胴軸20の前端側を軸支する扱胴駆動ケース71(カウンタケース)を備えている。脱穀装置9の前面壁体に扱胴駆動ケース71を設けている。また、前記刈取装置3と扱胴21を駆動するためのカウンタ軸72を扱胴駆動ケース71に軸支している。唐箕ファン29を軸支した唐箕軸76の右側端部に、唐箕入力プーリ83を設けている。エンジン7の出力軸65に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ84と脱穀駆動ベルト85を介して、唐箕軸76右側端部の唐箕入力プーリ83を連結している。即ち、エンジン7の出力軸65に脱穀駆動ベルト85を介して唐箕軸76を連結している。そして、エンジン7から離れた側の唐箕軸76の左側端部に扱胴駆動プーリ86を設ける。 Furthermore, a handling cylinder drive case 71 (counter case) that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is provided. A barrel driving case 71 is provided on the front wall of the threshing device 9. A counter shaft 72 for driving the reaping device 3 and the handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder drive case 71. A tang input pulley 83 is provided at the right end of the tang shaft 76 that supports the tang fan 29. A tang input pulley 83 at the right end of the tang shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 through a threshing clutch 84 that also serves as a tension roller and a threshing drive belt 85. That is, the red shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via the threshing drive belt 85. Then, a barrel driving pulley 86 is provided at the left end portion of the rod shaft 76 on the side away from the engine 7.
 また、エンジン7から離れた側のカウンタ軸72の左側端部にカウンタ入力プーリ88を配置する。扱胴駆動プーリ86に、常張り状の扱胴駆動ベルト87を介して、カウンタ軸72左側端部のカウンタ入力プーリ88を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸72の右側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。唐箕軸76からカウンタ軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。 Further, a counter input pulley 88 is disposed at the left end portion of the counter shaft 72 on the side away from the engine 7. A counter input pulley 88 at the left end of the counter shaft 72 is connected to the barrel driving pulley 86 via a tension-type barrel driving belt 87. A front end side of the barrel cylinder 20 is connected to a right end portion of a counter shaft 72 extending in the left-right direction via a bevel gear mechanism 75. The engine 7 is configured to transmit power from the engine shaft 7 to the front end side of the handling cylinder shaft 20 via the counter shaft 72 and to rotate the handling cylinder 21 in one direction.
 即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって、脱穀クラッチ84が入り切り制御される。脱穀クラッチ84の入り操作によって、カウンタ軸72を介して扱胴21が駆動されて、ビータ18から投入された穀稈が扱胴21によって連続的に脱穀されるように構成している。 That is, the threshing clutch 84 is turned on and off by the operation of the threshing clutch lever 47 by the operator. When the threshing clutch 84 is turned on, the handling cylinder 21 is driven via the counter shaft 72, and the cereals thrown in from the beater 18 are continuously threshed by the handling cylinder 21.
 さらに、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト101を介して唐箕軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト102を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。 Furthermore, the left end of the Karatsu shaft 76 is connected to the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 via the conveyor drive belt 101. The parts are connected. A left end portion of the second conveyor shaft 78 is connected to a left end portion of a crank-shaped swing drive shaft 79 pivotally supported by the rear portion of the swing sorting plate 26 via a swing sorting belt 102. The cereal conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the glen tank 6. The second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second selected grain (second product) mixed with the sawdust from the second conveyor mechanism 31 is moved to the upper side of the swing sorter 26. Returned to
 一方、ビータ18を軸支するビータ軸82を備える。刈取り駆動ベルト104及び刈取クラッチ105(テンションプーリ)を介して、カウンタ軸72の左側端部にビータ軸82の左側端部を連結する。供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。また、ビータ軸82に刈取駆動チェン106及びスプロケット107,108を介して刈取入力軸89の左側端部を連結している。 On the other hand, a beater shaft 82 that pivotally supports the beater 18 is provided. The left end portion of the beater shaft 82 is coupled to the left end portion of the counter shaft 72 via the mowing drive belt 104 and the mowing clutch 105 (tension pulley). A cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that pivotally supports the feed terminal side of the supply conveyor 17. Further, the left end portion of the cutting input shaft 89 is connected to the beater shaft 82 via the cutting drive chain 106 and the sprockets 107 and 108.
 図4に示す如く、穀物ヘッダー12の右側部背面側にヘッダー駆動軸91を回転自在に軸支する。左右方向に延設したヘッダー駆動軸91の左側端部に、ヘッダー駆動チェン90を介して刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93の右側端部に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91の中間部を連結している。 As shown in FIG. 4, a header drive shaft 91 is rotatably supported on the back side of the right side of the grain header 12. The right end of the cutting input shaft 89 is connected to the left end of the header drive shaft 91 extending in the left-right direction via the header drive chain 90. A scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided. An intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right end portion of the drive shaft 93 via a drive drive chain 92.
 また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94の右側端部に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91の中間部を連結している。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、刈刃駆動クランク機構98を介して刈刃15が連結されている。刈取クラッチ105の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。 Also provided is a reel shaft 94 that pivotally supports the take-up reel 14. The intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right end portion of the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. The cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header driving shaft 91 via a cutting blade driving crank mechanism 98. By the turning-on / off operation of the mowing clutch 105, the feed conveyor 17, the auger 13, the take-up reel 14, and the cutting blade 15 are driven and controlled so as to continuously mow the tip of the uncut grain culm in the field. It is configured.
 さらに、図4に示す如く、エンジン7の出力軸65にテンションプーリ状のオーガクラッチ56及びオーガ駆動ベルト57を介してオーガ駆動軸58の右側端部を連結する。オーガ駆動軸58の左側端部にベベルギヤ機構59を介してグレンタンク6底部の横送りオーガ60前端側を連結する。横送りオーガ60の後端側にベベルギヤ機構61を介して穀粒排出コンベヤ8の縦送りオーガ62を連結している。また、前記オーガクラッチ56を入り切り操作する穀粒排出レバー55を備えている。グレンタンク6前面のうち運転座席42後方の前面に穀粒排出レバー55を取付け、運転座席42側からオペレータが穀粒排出レバー55を操作可能に構成している。 Further, as shown in FIG. 4, the right end portion of the auger drive shaft 58 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 through the auger clutch 56 and the auger drive belt 57 in the form of a tension pulley. The front end side of the lateral feed auger 60 at the bottom of the Glen tank 6 is connected to the left end portion of the auger drive shaft 58 via a bevel gear mechanism 59. A vertical feed auger 62 of the grain discharge conveyor 8 is connected to the rear end side of the horizontal feed auger 60 via a bevel gear mechanism 61. Further, a grain discharge lever 55 for turning on and off the auger clutch 56 is provided. A grain discharge lever 55 is attached to the front surface of the Glen tank 6 behind the driver seat 42 so that the operator can operate the grain discharge lever 55 from the driver seat 42 side.
 上記の構成により、刈取クラッチ105の入り操作によって刈取装置3を駆動することにより、刈刃15が作動し、刈刃15によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス11から脱穀装置9に搬入し、穀粒選別機構10からグレンタンク6に穀粒を取出す。 With the above configuration, the cutting device 3 is driven by the operation of engaging the cutting clutch 105 to operate the cutting blade 15, and the cutting blade 15 cuts the tip side of the uncut grain culm in the field, and the tip side of the corn shaft Is carried into the threshing device 9 from the feeder house 11, and the grain is taken out from the grain sorting mechanism 10 to the glen tank 6.
 次いで、図5~図6を参照して、ミッションケース51構造を説明する。図5~図6に示す如く、エンジン20の出力軸65にエンジン出力ベルト67などを介して連結する入力プーリ111及び入力軸112と、入力軸112の回転力を無段階に変速する油圧ポンプ及び油圧モータを有する油圧無段変速機64と、油圧無段変速機64の変速出力軸114にアイドル軸115を介して連結する副変速軸116と、副変速軸116に副変速ギヤ117を介して連結するカウンタ軸118と、カウンタ軸118に設けるパーキングブレーキ119と、噛合いクラッチ爪形(ドグクラッチ形)の左右サイドクラッチ121を軸支するサイドクラッチ軸122と、サイドクラッチ軸122に設ける左右サイドブレーキ123と、サイドクラッチ軸122に連結する減速軸124と、減速軸124に連結する左右の車軸125を、ミッションケース51に設けている。 Next, the structure of the mission case 51 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 to 6, an input pulley 111 and an input shaft 112 connected to the output shaft 65 of the engine 20 via an engine output belt 67 and the like, a hydraulic pump that continuously changes the rotational force of the input shaft 112, and A hydraulic continuously variable transmission 64 having a hydraulic motor, a sub transmission shaft 116 connected to a transmission output shaft 114 of the hydraulic continuously variable transmission 64 via an idle shaft 115, and a sub transmission gear 116 via a sub transmission gear 117. The counter shaft 118 to be connected, the parking brake 119 provided on the counter shaft 118, the side clutch shaft 122 that pivotally supports the left and right side clutch 121 of the dog clutch pawl type (dog clutch type), and the left and right side brakes provided on the side clutch shaft 122 123, a reduction shaft 124 connected to the side clutch shaft 122, and the left and right axles 12 connected to the reduction shaft 124 And it is provided in the transmission case 51.
 また、図6に示す如く、左右サイドクラッチ121を介してサイドクラッチ軸122に減速軸124を連結する左右の第1減速ギヤ126と、減速軸124に左右の車軸125を連結する左右の第2減速ギヤ127を設けると共に、左右サイドクラッチ121をそれぞれ継続維持する左右の戻りバネ体128と、ミッションケース51の前壁に回動可能に軸支する左右のサイドクラッチ軸129と、左右のサイドクラッチ軸129に一体的に形成する左右のサイドクラッチフォーク130を備えている。 Further, as shown in FIG. 6, left and right first reduction gears 126 that connect the reduction shaft 124 to the side clutch shaft 122 via the left and right side clutch 121, and left and right second reduction gears 126 that connect the left and right axles 125 to the reduction shaft 124. The left and right return spring bodies 128 for continuously maintaining the left and right side clutch 121, the left and right side clutch shafts 129 pivotally supported on the front wall of the transmission case 51, and the left and right side clutches are provided. Left and right side clutch forks 130 formed integrally with the shaft 129 are provided.
 上記の構成により、左右の戻りバネ体128にて左右サイドブレーキ123を切り作動し、左右サイドクラッチ121を入り維持して、左右の車軸125に設けた駆動スプロケット22を介して走行クローラ2を正転または逆転駆動し、走行機体1を直進(前進または後進)移動させる。一方、左右の戻りバネ体128にて継続状態に弾圧支持される左右サイドクラッチ121のいずれかを、操縦レバー14の左右いずれかの傾動操作にて択一的に切断操作して、左右サイドクラッチ121を択一的に切り作動し、左右いずれかの走行クローラ2の駆動を中断し、左右いずれかに旋回移動させ、走行進路を変更する。 With the above-described configuration, the left and right side brakes 123 are actuated by the left and right return spring bodies 128, the left and right side clutches 121 are engaged and maintained, and the traveling crawler 2 is moved forward via the drive sprocket 22 provided on the left and right axles 125. Rotation or reverse drive is performed to move the traveling machine body 1 straight (forward or backward). On the other hand, one of the left and right side clutches 121 supported by the left and right return spring bodies 128 in a continuous state is selectively disconnected by the left and right tilting operation of the control lever 14, and the left and right side clutches are separated. 121 is selectively turned off, the driving of either the left or right traveling crawler 2 is interrupted, and the vehicle is turned to the left or right to change the traveling path.
 また、オペレータが操縦レバー14を左右いずれかに傾動操作した場合、操縦レバー14の所定以下の傾動操作にて左または右のサイドクラッチ121が切り作動して、大きな旋回半径で走行機体1の進路を左方向または右方向に修正する緩旋回制御が実行される。その状態下で、操縦レバー14を同一方向に所定以上に傾動操作した場合、左または右のサイドクラッチ121が切り維持され、左または右のサイドブレーキ123が入り作動して、旋回内側の走行クローラ2を制動して、小さな旋回半径で走行機体1の進路を左方向または右方向に修正する急旋回制御が実行される。なお、緩旋回制御(サイドブレーキ123切り状態)または急旋回制御(サイドブレーキ123入り状態)のいずれにおいても、オペレータが操縦レバー14から手を離した場合、戻りバネ体128のバネ力などにて左または右のサイドクラッチ121が入り復帰して、直進(前進または後進)移動する。 Further, when the operator tilts the control lever 14 to the left or right, the left or right side clutch 121 is turned off by a tilt operation of the control lever 14 or less, and the course of the traveling machine body 1 with a large turning radius. The gentle turning control is executed to correct the leftward or rightward direction. In this state, when the control lever 14 is tilted more than a predetermined direction in the same direction, the left or right side clutch 121 is disengaged and the left or right side brake 123 is engaged and operated, so that the traveling crawler inside the turn 2 is braked, and a rapid turning control is executed to correct the course of the traveling machine body 1 to the left or right with a small turning radius. In either of the gentle turning control (with the side brake 123 turned off) or the sudden turning control (with the side brake 123 engaged), when the operator releases his hand from the control lever 14, the spring force of the return spring body 128, etc. The left or right side clutch 121 enters and returns to move straight (forward or reverse).
 次いで、図7~図18を参照して、左右のサイドクラッチ121の操作構造を説明する。図7、図8、図18に示す如く、運転台5底部の走行機体1に油圧ユニットケース131を固設する。昇降用油圧シリンダ4を作動制御する刈取り昇降バルブ132と、左右のサイドクラッチ121を切り作動制御するサイドクラッチバルブ133を、油圧ユニットケース131に配設する。刈取り昇降バルブ132に昇降切換ロッド134を介して操縦レバー14を連結させ、操縦レバー14の前後傾動操作にて昇降切換ロッド134を上下動させて、刈取り昇降バルブ132を切換える一方、サイドクラッチバルブ133にクラッチ切換ロッド135を介して操縦レバー14を連結させ、操縦レバー14の左右傾動操作にてクラッチ切換ロッド135を上下動させ、サイドクラッチバルブ133を切換えて操縦するように構成している。 Next, an operation structure of the left and right side clutch 121 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 7, 8, and 18, a hydraulic unit case 131 is fixed to the traveling machine body 1 at the bottom of the cab 5. A cutting / lifting valve 132 that controls the lifting hydraulic cylinder 4 and a side clutch valve 133 that controls the cutting of the left and right side clutch 121 are disposed in the hydraulic unit case 131. The control lever 14 is connected to the cutting lift valve 132 via the lift switching rod 134, and the lift switching rod 134 is moved up and down by the forward and backward tilting operation of the control lever 14 to switch the cutting lift valve 132, while the side clutch valve 133. The control lever 14 is connected to the control lever 14 via the clutch switch rod 135, and the clutch switch rod 135 is moved up and down by tilting the control lever 14 left and right, and the side clutch valve 133 is switched and operated.
 図7、図8、図17、図18に示す如く、左右のサイドクラッチ121を切り作動させる左右のサイドクラッチアーム136と、左右のサイドクラッチシリンダ137を有するサイドクラッチ油圧切換体138を備える。ミッションケース63の前面から前方に向けて左右のサイドクラッチ軸129を突設させ、左右のサイドクラッチ軸129の突設前端部に左右のサイドクラッチアーム136をそれぞれ固着すると共に、ミッションケース63の前面外側に油圧切換ブラケット139を着脱可能にボルト締結させ、油圧切換ブラケット139の前面側にサイドクラッチ油圧切換体138をボルト締結している。なお、サイドクラッチ油圧切換体138の鋳造加工にて左右のサイドクラッチシリンダ137が形成される。 As shown in FIGS. 7, 8, 17, and 18, there are provided left and right side clutch arms 136 that actuate the left and right side clutch 121 and a side clutch hydraulic pressure switching body 138 having left and right side clutch cylinders 137. The left and right side clutch shafts 129 project from the front of the mission case 63 toward the front, and the left and right side clutch arms 136 are fixed to the projecting front ends of the left and right side clutch shafts 129, respectively. A hydraulic switching bracket 139 is detachably bolted to the outside, and a side clutch hydraulic switching body 138 is bolted to the front side of the hydraulic switching bracket 139. Note that the left and right side clutch cylinders 137 are formed by casting the side clutch hydraulic pressure switching body 138.
 図9、図10、図17、図18に示す如く、サイドクラッチシリンダ137は、サイドクラッチ油圧切換体138の下面側にシリンダヘッド141を介して突出させる縦長状のピストン142を有する。サイドクラッチ油圧切換体138下面から下向きにピストン142の下端側を出入可能に突設させ、サイドクラッチアーム136にピストン142の下端部を当接させると共に、サイドクラッチシリンダ137の背圧室137aに内挿させるピストン142の上端側にリターンバネ143を巻装させ、リターンバネ143にてピストン142を上動(退入)支持するように構成している。 As shown in FIGS. 9, 10, 17, and 18, the side clutch cylinder 137 has a vertically long piston 142 that protrudes through the cylinder head 141 on the lower surface side of the side clutch hydraulic pressure switch 138. The lower side of the piston 142 protrudes downward from the lower surface of the side clutch hydraulic pressure switching body 138 so that the lower end of the piston 142 is brought into contact with the side clutch arm 136, and the back pressure chamber 137a of the side clutch cylinder 137 is placed inside. A return spring 143 is wound around the upper end side of the piston 142 to be inserted, and the return spring 143 supports the piston 142 to move upward (retract).
 また、左右のサイドクラッチ121を切換える左右の旋回操作アーム144を備える。油圧切換ブラケット139の高位置(上端部)に支点軸145を介して左右の旋回操作アーム144を回動可能に配置する。一方、サイドクラッチ油圧切換体138の上面側(左右の旋回操作アーム144の下方)にバネケース146を介して突出させる縦長状の旋回操作スプール147を備える。サイドクラッチ油圧切換体138の上面側からサイドクラッチシリンダ137の圧力室137b内部に旋回操作スプール147の下端側を出入可能に挿入させる。サイドクラッチシリンダ137の縦長状ピストン142の上方に旋回操作スプール147を直列状に設ける。旋回操作スプール147の上端側のうち、バネケース146内部に貫通させる上端側に復帰バネ148を巻装させ、復帰バネ148にて旋回操作スプール147を上昇支持する。 Also, left and right turning operation arms 144 for switching the left and right side clutch 121 are provided. The left and right turning operation arms 144 are rotatably arranged via a fulcrum shaft 145 at a high position (upper end portion) of the hydraulic pressure switching bracket 139. On the other hand, a vertically long turning operation spool 147 that protrudes through a spring case 146 is provided on the upper surface side of the side clutch hydraulic pressure switching body 138 (below the left and right turning operation arms 144). The lower end side of the turning operation spool 147 is inserted into the pressure chamber 137b of the side clutch cylinder 137 from the upper surface side of the side clutch hydraulic pressure switching body 138 so as to be able to enter and exit. A swing operation spool 147 is provided in series above the vertically long piston 142 of the side clutch cylinder 137. A return spring 148 is wound around the upper end side of the swing operation spool 147 that passes through the spring case 146, and the return operation spring 148 supports the swing operation spool 147 ascending.
 加えて、ピストン142の上端部(サイドクラッチシリンダ137の圧力室137b側の端部)に軸心孔142aを形成し、圧力室137b側に開口させる絞り弁孔142cを軸心孔142a上端側に形成すると共に、ピストン142上端の軸心孔142aに旋回操作スプール147の下端側を出入可能に挿入させ、旋回操作スプール147の下方にサイドクラッチシリンダ137の縦長状ピストン142を直列状に設ける。さらに、旋回操作スプール147の下端側に絞り弁通路147aを形成し、絞り弁孔142cと絞り弁通路147aを介して圧力室137bと軸心孔142aを連通可能に構成する。ピストン142中間部の上下2ヶ所に上下アンロード通路142bを形成し、下または上アンロード通路142bを介して背圧室137aと軸心孔142aを連通可能に構成する。 In addition, an axial hole 142a is formed at the upper end of the piston 142 (the end of the side clutch cylinder 137 on the pressure chamber 137b side), and a throttle valve hole 142c that opens to the pressure chamber 137b is formed at the upper end of the axial hole 142a. At the same time, the lower end side of the turning operation spool 147 is inserted into the shaft hole 142 a at the upper end of the piston 142 so as to be able to enter and leave, and the vertically long piston 142 of the side clutch cylinder 137 is provided in series below the turning operation spool 147. Further, a throttle valve passage 147a is formed on the lower end side of the swing operation spool 147, and the pressure chamber 137b and the shaft center hole 142a are configured to communicate with each other through the throttle valve hole 142c and the throttle valve passage 147a. Upper and lower unload passages 142b are formed at two upper and lower portions in the middle of the piston 142, and the back pressure chamber 137a and the shaft center hole 142a are configured to communicate with each other via the lower or upper unload passage 142b.
 上記の構成により、操縦レバー43の左または右傾動操作にて、クラッチ切換ロッド135を介してサイドクラッチバルブ133を切換え、左または右のサイドクラッチシリンダ137の圧力室137bの高圧作動油を供給したとき、その高圧作動油にてピストン142がリターンバネ143に抗して下動(進出)し、左または右のサイドクラッチアーム136を押下げ回動させる。即ち、左または右のサイドクラッチ121を戻りバネ体128に抗して切り作動させ、左または右の走行クローラ2の駆動を中断させ、左または右方向に移動進路を変更して、左または右方向に旋回する。 With the configuration described above, the side clutch valve 133 is switched via the clutch switching rod 135 by the left or right tilting operation of the control lever 43, and the high pressure hydraulic oil in the pressure chamber 137b of the left or right side clutch cylinder 137 is supplied. At that time, the piston 142 moves downward (advances) against the return spring 143 by the high-pressure hydraulic oil, and the left or right side clutch arm 136 is pushed down and rotated. That is, the left or right side clutch 121 is turned off against the return spring body 128, the drive of the left or right traveling crawler 2 is interrupted, the moving path is changed in the left or right direction, and the left or right Turn in the direction.
 また、ピストン142がリターンバネ143に抗して下動(進出)した場合、絞り弁孔142cと絞り弁通路147aを介して圧力室137bと軸心孔142aが連通し、圧力室137bの高圧作動油が下または上のアンロード通路142bを介して背圧室137aに移動したとき、ピストン142が下動した位置に支持され、旋回内側の走行クローラ2が連れ回り回転する緩旋回制御が実行される。なお、左右のサイドクラッチシリンダ137の各圧力室137bに各高圧ホース149を介してサイドクラッチバルブ133が接続されると共に、左右のサイドクラッチシリンダ137の各背圧室137aに戻り油ホース150を介してサイドクラッチバルブ133が接続される。 Further, when the piston 142 moves downward (advances) against the return spring 143, the pressure chamber 137b and the axial hole 142a communicate with each other via the throttle valve hole 142c and the throttle valve passage 147a, and the high pressure operation of the pressure chamber 137b is performed. When oil moves to the back pressure chamber 137a via the lower or upper unload passage 142b, the piston 142 is supported at the position where it has moved downward, and the gentle crawling control in which the traveling crawler 2 on the inside of the rotation rotates is executed. The The side clutch valves 133 are connected to the pressure chambers 137b of the left and right side clutch cylinders 137 via the high pressure hoses 149, and returned to the back pressure chambers 137a of the left and right side clutch cylinders 137 via the oil hose 150. The side clutch valve 133 is connected.
 次いで、図7、図8、図11~図16を参照して、ブレーキ旋回制御の操作構造を説明する。図7、図8、図11、図12、図15、図16に示す如く、操縦レバー43が配置されるフロントコラム151の前面カバー背面側にベースフレーム152を溶接固定する。ベースフレーム152の背面側に支点フレーム153を締結固定する。フロントコラム151上部の背面フレーム151aと支点フレーム153の間に左右傾動支点軸154を設ける。左右傾動支点軸154に前後傾動支点ブラケット155を固着し、前後傾動支点ブラケット155に前後傾動支点軸156を回動可能に軸支する。前後傾動支点軸156に操縦レバー43下端側を固着し、操縦レバー43を中立復帰バネ157にて起立支持させる。 Next, the operation structure of the brake turning control will be described with reference to FIGS. 7, 8, and 11 to 16. FIG. As shown in FIGS. 7, 8, 11, 12, 15, and 16, the base frame 152 is fixed by welding to the rear surface side of the front cover of the front column 151 on which the control lever 43 is disposed. A fulcrum frame 153 is fastened and fixed to the back side of the base frame 152. A left / right tilting fulcrum shaft 154 is provided between the rear frame 151 a and the fulcrum frame 153 at the top of the front column 151. The front / rear tilt fulcrum bracket 155 is fixed to the left / right tilt fulcrum shaft 154, and the front / rear tilt fulcrum shaft 156 is pivotally supported by the front / rear tilt fulcrum bracket 155. The lower end side of the control lever 43 is fixed to the front / rear tilting fulcrum shaft 156, and the control lever 43 is supported upright by a neutral return spring 157.
 また、前後傾動支点軸156に昇降レバー161を固着し、昇降レバー161に昇降リンク162などを介して昇降切換ロッド134の上端側を連結させ、前後傾動支点軸156回りに操縦レバー43を前後傾動操作したとき、昇降切換ロッド134が昇降動して、刈取り昇降バルブ132を切換え、刈取装置3を昇降させるように構成している。 In addition, an elevating lever 161 is fixed to the front / rear tilting fulcrum shaft 156, and the upper end side of the elevating switching rod 134 is connected to the elevating lever 161 via the elevating link 162, etc., and the control lever 43 is tilted back and forth around the front / rear tilting fulcrum shaft 156. When operated, the elevating / lowering switching rod 134 is moved up and down to switch the mowing elevating valve 132 so as to elevate and lower the mowing device 3.
 一方、支点フレーム153に固着する直進ストッパピン171と、前後傾動支点ブラケット155に固着する旋回操作ピン172を備えると共に、操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバー173と右旋回レバー174を備える。左右傾動支点軸154に左旋回レバー173と右旋回レバー174の基端側を遊転(回転)自在に支持させる。直進ストッパピン171と旋回操作ピン172にそれらの下方側から左旋回レバー173の中間を当接させると共に、直進ストッパピン171と旋回操作ピン172にそれらの上方側から右旋回レバー174の中間を当接させる。 On the other hand, a straight stopper pin 171 fixed to the fulcrum frame 153 and a turning operation pin 172 fixed to the front / rear tilting fulcrum bracket 155 are provided, and a left turning lever 173 and a right that are selectively operated by a left / right tilting operation of the control lever. A turning lever 174 is provided. The base end side of the left turning lever 173 and the right turning lever 174 is supported on the left and right tilting fulcrum shaft 154 so as to freely rotate (rotate). The middle of the left turning lever 173 is brought into contact with the straight stopper pin 171 and the turning operation pin 172 from the lower side thereof, and the middle of the right turning lever 174 is brought into contact with the straight movement stopper pin 171 and the turning operation pin 172 from the upper side thereof. Make contact.
 さらに、図12~図16に示す如く、左右の旋回操作アーム144に左旋回レバー173及び右旋回レバー174をそれぞれ連結させる左サイドクラッチワイヤ175と右サイドクラッチワイヤ176を備える。支点フレーム153に設けたワイヤ受け153aに左サイドクラッチワイヤ175のインナ175aを連結させ、左旋回レバー173の先端側に左サイドクラッチワイヤ175のアウタ175bを連結させる。支点フレーム153に設けたワイヤ受け153bに右サイドクラッチワイヤ176のアウタ176bを連結させ、右旋回レバー174の先端側に右サイドクラッチワイヤ176のインナ176aを連結させる。 Further, as shown in FIGS. 12 to 16, a left side clutch wire 175 and a right side clutch wire 176 are provided to connect the left turning lever 173 and the right turning lever 174 to the left and right turning operation arms 144, respectively. An inner 175 a of the left side clutch wire 175 is connected to a wire receiver 153 a provided on the fulcrum frame 153, and an outer 175 b of the left side clutch wire 175 is connected to the distal end side of the left turning lever 173. An outer 176 b of the right side clutch wire 176 is connected to a wire receiver 153 b provided on the fulcrum frame 153, and an inner 176 a of the right side clutch wire 176 is connected to the distal end side of the right turning lever 174.
 図9、図10に示す如く、油圧切換ブラケット139に設けた左右のワイヤ受け139aに、左サイドクラッチワイヤ175のアウタ175bと右サイドクラッチワイヤ176のアウタ176bをそれぞれ連結させる。左右の旋回操作アーム144に、左サイドクラッチワイヤ175のインナ175aと右サイドクラッチワイヤ176のインナ176aをそれぞれ連結させる。なお、左サイドクラッチワイヤ175と右サイドクラッチワイヤ176にて、サイドクラッチ121切り操作力を分担することにより、単一のサイドクラッチワイヤにて切り操作する構造に比べて、操縦レバー43の操作力を軽減できる。 9 and 10, the left and right wire receivers 139a provided on the hydraulic pressure switching bracket 139 are connected to the outer 175b of the left side clutch wire 175 and the outer 176b of the right side clutch wire 176, respectively. An inner 175a of the left side clutch wire 175 and an inner 176a of the right side clutch wire 176 are connected to the left and right turning operation arms 144, respectively. It should be noted that the operating force of the control lever 43 is greater than that of a structure in which the left side clutch wire 175 and the right side clutch wire 176 share the side clutch 121 disconnection operation force, with a single side clutch wire disconnection operation. Can be reduced.
 上記の構成により、操縦レバー43の左または右傾動操作にてサイドクラッチバルブ133を切換え、絞り弁孔142cと絞り弁通路147aを介して圧力室137bと軸心孔142aが連通し、旋回内側の走行クローラ2が連れ回り回転する緩旋回制御が実行されているとき、オペレータが操縦レバー43をさらに左または右に傾動操作した場合、左サイドクラッチワイヤ175または右サイドクラッチワイヤ176を介して左または右の旋回操作アーム144を下向きに引張り、左または右の旋回操作スプール147を押下げ、圧力室137bの高圧作動油にてピストン142をリターンバネ143に抗してさらに下動(進出)させ、左または右のサイドクラッチアーム136をさらに押下げ回動させ、左または右のサイドブレーキ123を戻りバネ体128に抗して入り作動させ、旋回内側の走行クローラ2を制動するブレーキ旋回制御が実行される。即ち、操縦レバー43の左または右の傾動操作量に応じて、サイドクラッチ121切り動作にて旋回内側の走行クローラ2が連れ回り回転する緩旋回制御と、サイドブレーキ123入り動作にて旋回内側の走行クローラ2を制動するブレーキ旋回制御が実行される。 With the above configuration, the side clutch valve 133 is switched by the left or right tilting operation of the control lever 43, and the pressure chamber 137b and the axial center hole 142a communicate with each other via the throttle valve hole 142c and the throttle valve passage 147a. When the slow crawling control in which the traveling crawler 2 rotates is performed, if the operator further tilts the control lever 43 left or right, the left or right via the left side clutch wire 175 or the right side clutch wire 176 Pulling the right swivel operation arm 144 downward, pushing down the left or right swivel operation spool 147, causing the high pressure hydraulic oil in the pressure chamber 137b to further move down (advance) the piston 142 against the return spring 143, The left or right side clutch arm 136 is further pushed down and turned to turn the left or right side brake 1 3 is actuated to be turned against the spring 128 returns the brake swivel control is executed for braking the traveling crawler 2 of the turning inner. That is, according to the left or right tilting operation amount of the control lever 43, the slow crawling control in which the traveling crawler 2 on the inside of the turn rotates by the side clutch 121 disengaging operation and the inside of the turning by the side brake 123 entering operation. Brake turning control for braking the traveling crawler 2 is executed.
 さらに、図9、図10に示す如く、左右のサイドクラッチアーム136にそれぞれ連結させる戻し操作用の左右の引張りバネ体181を備える。油圧切換ブラケット139の左右側部に左右のバネ座182を設け、左右のバネ座182に左右のバネ力調節ボルト183を介して左右の引張りバネ体181の上端側をそれぞれ連結すると共に、左右のサイドクラッチアーム136の先端部に左右の引張りバネ体181の下端側をそれぞれ連結する。即ち、左右のサイドクラッチアーム136と油圧切換ブラケット139の間に左右の引張りバネ体181を連結させ、サイドクラッチ油圧切換体138を挟んで左右の引張りバネ体181を振分け状に配設している。 Further, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, left and right tension spring bodies 181 for return operation connected to the left and right side clutch arms 136 are provided. The left and right spring seats 182 are provided on the left and right side portions of the hydraulic pressure switching bracket 139, and the left and right spring seats 182 are connected to the upper end sides of the left and right tension spring bodies 181 via the left and right spring force adjusting bolts 183, respectively. The lower ends of the left and right tension spring bodies 181 are connected to the front end of the side clutch arm 136, respectively. That is, the left and right tension spring bodies 181 are connected between the left and right side clutch arms 136 and the hydraulic pressure switching bracket 139, and the left and right tension spring bodies 181 are arranged in a distributed manner with the side clutch hydraulic pressure switching body 138 interposed therebetween. .
 上記の構成により、旋回内側の走行クローラ2が連れ回り回転する緩旋回制御、または旋回内側の走行クローラ2を制動するブレーキ旋回制御において、左または右に傾動操作された操縦レバー43が直進位置に戻るとき、戻りバネ体128と引張りバネ体181の両方のバネ力にて、左または右のサイドクラッチ121が俊敏に入り作動し、操縦レバー43の直進位置復帰と連動して旋回内側の走行クローラ2の強制駆動が遅滞なく再開される。即ち、収穫作業時、旋回内側の走行クローラ2が連れ回り回転する緩旋回制御にて、穀稈の刈取り条に沿って移動させる条刈り作業において、サイドクラッチ121切り動作状態からサイドクラッチ121入り状態に機敏に復帰できるものであり、操縦レバー43を操作したときの進路修正動作と、熟練したオペレータの運転操作を容易に一致させることができる。また、戻りバネ体128のバネ力を過度に増大させる必要がないから、サイドクラッチ121構造を小型化でき、かつ組付け作業性なども向上できる。 With the above configuration, in the slow turning control in which the traveling crawler 2 on the inside of the turn rotates or the brake turning control in which the traveling crawler 2 on the inside of the turn is braked, the control lever 43 tilted to the left or right is brought to the straight position. When returning, the left or right side clutch 121 is agile and actuated by the spring force of both the return spring body 128 and the tension spring body 181, and the traveling crawler inside the turn is interlocked with the return of the straight position of the control lever 43. The forced driving of 2 is resumed without delay. That is, in the harvesting work in which the traveling crawler 2 on the inside of the turn rotates and rotates along the harvesting line of the grain straw during the harvesting operation, the side clutch 121 is engaged from the side clutch 121 cutting operation state. Therefore, the course correction operation when the control lever 43 is operated can be easily matched with the driving operation of a skilled operator. Further, since it is not necessary to excessively increase the spring force of the return spring body 128, the structure of the side clutch 121 can be reduced in size and the assembling workability can be improved.
 図1、図6、図9、図10に示す如く、左右の走行クローラ2を駆動するミッションケース63を備え、ミッションケース63内に設けた左右のサイドクラッチ121を介して左右の走行クローラ2に駆動力を伝達させると共に、左右のサイドクラッチ121を切り作動させる左右のサイドクラッチアーム136を備え、ミッションケース63に左右のサイドクラッチアーム136を設け、オペレータが左右に傾動操作する操縦レバー43操作にて左または右のサイドクラッチアーム136を切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、左右のサイドクラッチシリンダ137を有するサイドクラッチ油圧切換体138を備え、ミッションケース63の外側に油圧切換ブラケット139を介してサイドクラッチ油圧切換体138を配設すると共に、左右のサイドクラッチアーム136に戻し操作用の左右の引張りバネ体181をそれぞれ連結させている。したがって、左右のサイドクラッチシリンダ137を、サイドクラッチ油圧切換体138としてユニット構成して、組み付け作業性を向上できる一方、サイドクラッチ121の戻りバネ体128に加えて引張りバネ体181のバネ力にてサイドクラッチ121を俊敏に入り作動させることができ、操縦レバー43を戻す直進操作に対して、サイドクラッチ121の入り動作が遅れるのを防止でき、サイドクラッチ121入り動作の応答性を良好にして旋回性能を向上できる。 As shown in FIGS. 1, 6, 9, and 10, a transmission case 63 that drives the left and right traveling crawlers 2 is provided, and the left and right traveling crawlers 2 are connected to the left and right traveling crawlers 2 via left and right side clutches 121 provided in the mission case 63. The left and right side clutch arms 136 that transmit the driving force and actuate the left and right side clutches 121 are provided, and the left and right side clutch arms 136 are provided in the transmission case 63 so that the operator can operate the control lever 43 to tilt left and right. In the combine for switching the left or right side clutch arm 136 to turn left or right, a side clutch hydraulic switching body 138 having left and right side clutch cylinders 137 is provided, and a hydraulic switching bracket 139 is provided outside the transmission case 63. Side clutch hydraulic pressure changeover body 138 While setting the left and right side of the left and right clutch arm 136 to return operation to pull the spring member 181 is ligated respectively. Therefore, the left and right side clutch cylinders 137 can be configured as a unit as the side clutch hydraulic pressure switching body 138 to improve the assembly workability, while the spring force of the tension spring body 181 is added to the return spring body 128 of the side clutch 121. The side clutch 121 can be agile and actuated, and the side clutch 121 can be prevented from being delayed in response to a straight-ahead operation that returns the control lever 43. Performance can be improved.
 図9、図10に示す如く、左右のサイドクラッチアーム136と油圧切換ブラケット139の間に左右の引張りバネ体181を連結させ、サイドクラッチ油圧切換体138を挟んで左右の引張りバネ体181を振分け状に配設している。したがって、油圧切換ブラケット139を兼用して、左右のサイドクラッチシリンダ137と左右の引張りバネ体181を設置でき、左右の引張りバネ体181の取付け座を特別に設ける必要がなく、構成部品数を削減してコストを低減できる。ミッションケース63の外側面に左右のサイドクラッチシリンダ137に隣接させて左右の引張りバネ体181をコンパクトに取付けることができる。 9 and 10, the left and right tension spring bodies 181 are connected between the left and right side clutch arms 136 and the hydraulic pressure switching bracket 139, and the left and right tension spring bodies 181 are distributed with the side clutch hydraulic pressure switching body 138 interposed therebetween. Are arranged in a shape. Accordingly, the left and right side clutch cylinders 137 and the left and right tension spring bodies 181 can be installed by using the hydraulic pressure switching bracket 139 as well, and there is no need to provide a mounting seat for the left and right tension spring bodies 181 and the number of components is reduced. And cost can be reduced. The left and right tension spring bodies 181 can be compactly attached to the outer surface of the mission case 63 adjacent to the left and right side clutch cylinders 137.
 図9、図10、図17、図18に示す如く、左右のサイドクラッチ121を切換える左右の旋回操作アーム144を備え、油圧切換ブラケット139の高位置に左右の旋回操作アーム144を配置すると共に、左右の旋回操作アーム144の下方に縦長状の旋回操作スプール147を設け、旋回操作スプール147の下方にサイドクラッチシリンダ137の縦長状ピストン142を直列状に設けている。したがって、ミッションケース63の外側面に沿わせて旋回操作スプール147とサイドクラッチシリンダ137を縦長状にコンパクトに後付け配置できると共に、仕様の異なるミッションケース63にサイドクラッチ油圧切換体138を簡単に共用できる。 As shown in FIGS. 9, 10, 17, and 18, the left and right turning operation arms 144 that switch the left and right side clutch 121 are provided, and the left and right turning operation arms 144 are arranged at a high position of the hydraulic pressure switching bracket 139. A vertically long turning operation spool 147 is provided below the left and right turning operation arms 144, and a vertically long piston 142 of the side clutch cylinder 137 is provided in series below the turning operation spool 147. Therefore, the swivel operation spool 147 and the side clutch cylinder 137 can be retrofitted along the outer surface of the mission case 63 in a vertically long and compact manner, and the side clutch hydraulic pressure switch 138 can be easily shared with the transmission case 63 having different specifications. .
 図9、図10、図12、図16に示す如く、操縦レバー43の左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバー173と右旋回レバー174を備え、左右の旋回操作アーム144に左右のサイドクラッチワイヤ175,176を介して左旋回レバー173及び右旋回レバー174をそれぞれ連結している。したがって、操縦レバー43の左右傾動角度を維持しながら、従来の一本のワイヤ(またはリンク)の兼用にて左右のサイドクラッチ121を入り切り操作する構造に比べ、左右のサイドクラッチワイヤ175,176の押し引き量を各別に設定でき、操縦レバー43の左右傾動操作力を容易に軽減でき、サイドクラッチ121切り操作性を向上できる。 As shown in FIGS. 9, 10, 12, and 16, a left turn lever 173 and a right turn lever 174 that are selectively operated by a left and right tilt operation of the control lever 43 are provided. The left turning lever 173 and the right turning lever 174 are connected via left and right side clutch wires 175 and 176, respectively. Accordingly, the left and right side clutch wires 175 and 176 are compared with the conventional structure in which the left and right side clutch 121 is turned on and off with the use of a single wire (or link) while maintaining the left / right tilt angle of the control lever 43. The push / pull amount can be set separately, the left / right tilting operation force of the control lever 43 can be easily reduced, and the side clutch 121 disengagement operability can be improved.
 図19及び図20には、左右のサイドクラッチアーム136にそれぞれ連結させる戻し操作用部材の別例として、引張りバネ体181に代えて、圧縮バネ体181′を備えた場合を示している。この場合、
左右のサイドクラッチ軸129に左右のバネ座アーム182をそれぞれ設け、左右のサイドクラッチアーム136に左右のバネ座アーム182の基端側をそれぞれ一体的に連結すると共に、左右のバネ座アーム182の先端側に圧縮バネ体181の両端部をそれぞれ連結している。即ち、左右のサイドクラッチアーム136間に左右のバネ座アーム182を介して圧縮バネ体181の両端部を連結させると共に、ミッションケース63前面の外側のうち、油圧切換ブラケット139下端部とサイドクラッチ軸129間の外側に圧縮バネ体181を横向き姿勢に配置している。したがって、圧縮バネ体181の左右側部に左右のバネ座アーム182が配設され、ミッションケース63前面壁にて圧縮バネ体181の背面側が遮蔽され、左右のサイドクラッチシリンダ137のシリンダヘッド141とピストン142にて圧縮バネ体181の前面側が遮蔽されるから、収穫作業時、圃場の藁草などが圧縮バネ体181に巻き付くのを容易に阻止できると共に、圃場の泥土などが圧縮バネ体181に付着して乾燥固結するのを防止でき、藁草または泥土などが圧縮バネ体181に付着する動作不良原因を低減できる。
19 and 20 show a case where a compression spring body 181 ′ is provided in place of the tension spring body 181 as another example of the return operation member connected to the left and right side clutch arms 136, respectively. in this case,
Left and right spring seat arms 182 are provided on the left and right side clutch shafts 129, respectively, and base ends of the left and right spring seat arms 182 are integrally connected to the left and right side clutch arms 136, respectively. Both ends of the compression spring body 181 are connected to the distal end side. That is, both ends of the compression spring body 181 are connected between the left and right side clutch arms 136 via the left and right spring seat arms 182, and the lower end of the hydraulic switching bracket 139 and the side clutch shaft are located outside the front surface of the transmission case 63. The compression spring body 181 is disposed in a lateral orientation on the outer side between 129. Therefore, the left and right spring seat arms 182 are disposed on the left and right side portions of the compression spring body 181, the rear side of the compression spring body 181 is shielded by the front wall of the transmission case 63, and the cylinder head 141 of the left and right side clutch cylinders 137 Since the front surface side of the compression spring body 181 is shielded by the piston 142, it is possible to easily prevent the field grass and the like from being wrapped around the compression spring body 181 during the harvesting operation, and the mud soil etc. in the field can be prevented from being wound around the compression spring body 181. It is possible to prevent the material from adhering to drying and solidifying, and to reduce the cause of malfunction due to adhesion of grass or mud to the compression spring body 181.
 上記の構成にした場合も、旋回内側の走行クローラ2が連れ回り回転する緩旋回制御、または旋回内側の走行クローラ2を制動するブレーキ旋回制御において、左または右に傾動操作された操縦レバー43が直進位置に戻るとき、戻りバネ体128と圧縮バネ体181の両方のバネ力にて、左または右のサイドクラッチ121が俊敏に入り作動し、操縦レバー43の直進位置復帰と連動して旋回内側の走行クローラ2の強制駆動が遅滞なく再開される。即ち、収穫作業時、旋回内側の走行クローラ2が連れ回り回転する緩旋回制御にて、穀稈の刈取り条に沿って移動させる条刈り作業において、サイドクラッチ121切り動作状態からサイドクラッチ121入り状態に機敏に復帰できるものであり、操縦レバー43を操作したときの進路修正動作と、熟練したオペレータの運転操作を容易に一致させることができる。また、戻りバネ体128のバネ力を過度に増大させる必要がないから、サイドクラッチ121構造を小型化でき、かつ組付け作業性なども向上できる。 Also in the case of the above configuration, in the slow turning control in which the traveling crawler 2 on the inside of the turn rotates or the brake turning control in which the traveling crawler 2 on the inside of the turn is braked, the control lever 43 tilted to the left or right is operated. When returning to the rectilinear position, both the return spring body 128 and the compression spring body 181 cause the left or right side clutch 121 to be agile and actuated, and in conjunction with the return of the control lever 43 to the rectilinear position, the inside of the turn The forcible driving of the traveling crawler 2 is resumed without delay. That is, in the harvesting work in which the traveling crawler 2 on the inside of the turn rotates and rotates along the harvesting line of the grain straw during the harvesting operation, the side clutch 121 is engaged from the side clutch 121 cutting operation state. Therefore, the course correction operation when the control lever 43 is operated can be easily matched with the driving operation of a skilled operator. Further, since it is not necessary to excessively increase the spring force of the return spring body 128, the structure of the side clutch 121 can be reduced in size and the assembling workability can be improved.
 図19及び図20に示す如く、左右の走行クローラ2を駆動するミッションケース63を備え、ミッションケース63内に設けた左右のサイドクラッチ121を介して左右の走行クローラ2に駆動力を伝達させると共に、左右のサイドクラッチ121を切り作動させる左右のサイドクラッチアーム136を備え、ミッションケース63に左右のサイドクラッチアーム136を設け、オペレータが左右に傾動操作する操縦レバー43操作にて左または右のサイドクラッチアーム136を切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、左右のサイドクラッチシリンダ137を有するサイドクラッチ油圧切換体138を備え、ミッションケース63の外側に油圧切換ブラケット139を介してサイドクラッチ油圧切換体138を配設すると共に、左右のサイドクラッチアーム136の間に戻し操作用の圧縮バネ体181′を連結させている。したがって、左右のサイドクラッチシリンダ137を、サイドクラッチ油圧切換体138としてユニット構成して、組み付け作業性を向上できる一方、戻りバネ体128に加えて圧縮バネ体181′のバネ力にてサイドクラッチ121を俊敏に入り作動させることができ、操縦レバー43を戻す直進操作に対して、サイドクラッチ121の入り動作が遅れるのを防止でき、応答性を良好にして旋回性能を向上できる。単一の圧縮バネ体181′にて左右のサイドクラッチアーム136に戻りバネ力を付勢でき、左右のサイドクラッチ121に単一の圧縮バネ体181を兼用して、コストを低減できる。 As shown in FIGS. 19 and 20, a transmission case 63 for driving the left and right traveling crawlers 2 is provided, and driving force is transmitted to the left and right traveling crawlers 2 via left and right side clutches 121 provided in the transmission case 63. The left and right side clutch arms 136 that actuate the left and right side clutch 121 are provided, the left and right side clutch arms 136 are provided in the transmission case 63, and the left or right side is operated by the operation of the control lever 43 that is tilted left and right by the operator. The combine for switching the clutch arm 136 to turn left or right is provided with a side clutch hydraulic pressure switching body 138 having left and right side clutch cylinders 137, and a side clutch hydraulic pressure switching body via a hydraulic pressure switching bracket 139 outside the transmission case 63. 138 is disposed. Both the back is connected a compression spring 181 'for operation between the right and left side clutch arm 136. Therefore, the left and right side clutch cylinders 137 can be configured as a unit as the side clutch hydraulic pressure switching body 138 to improve the assembling workability. On the other hand, the side clutch 121 is driven by the spring force of the compression spring body 181 ′ in addition to the return spring body 128. Can be actuated quickly, and the delaying operation of the side clutch 121 can be prevented from being delayed with respect to the straight-ahead operation for returning the control lever 43, and the turning performance can be improved by improving the responsiveness. The single compression spring body 181 ′ can return the spring force to the left and right side clutch arms 136, and the left and right side clutch 121 can be used as the single compression spring body 181 to reduce the cost.
 図19及び図20に示す如く、左右のサイドクラッチアーム136を設ける左右のサイドクラッチ軸129を備え、ミッションケース63の外側面のうち、油圧切換ブラケット139下端部とサイドクラッチ軸129間の外側面に圧縮バネ体181′を横向き姿勢に配置している。したがって、油圧切換ブラケット139下端部とサイドクラッチ軸129間で、ミッションケース63の一側面と左右のサイドクラッチアーム136にて閉塞された空間に圧縮バネ体181をコンパクトに取付けることができ、圧縮バネ体181に圃場の藁草などが絡まるのを容易に防止できる。 As shown in FIGS. 19 and 20, left and right side clutch shafts 129 provided with left and right side clutch arms 136 are provided, and of the outer surface of the transmission case 63, the outer surface between the lower end of the hydraulic pressure switching bracket 139 and the side clutch shaft 129. In addition, the compression spring body 181 'is disposed in a lateral orientation. Therefore, the compression spring body 181 can be compactly attached to the space closed by the one side surface of the transmission case 63 and the left and right side clutch arms 136 between the lower end portion of the hydraulic pressure switching bracket 139 and the side clutch shaft 129. It is possible to easily prevent the field 181 from being entangled with field weeds and the like.
2 走行クローラ
43 操縦レバー
63 ミッションケース
129 サイドクラッチ軸
136 サイドクラッチアーム
137 サイドクラッチシリンダ
138 サイドクラッチ油圧切換体
139 油圧切換ブラケット
142 ピストン
144 旋回操作アーム
147 旋回操作スプール
173 左旋回レバー
174 右旋回レバー
175 左サイドクラッチワイヤ
176 右サイドクラッチワイヤ
181 引張りバネ体
181′ 圧縮バネ体
2 traveling crawler 43 control lever 63 mission case 129 side clutch shaft 136 side clutch arm 137 side clutch cylinder 138 side clutch oil pressure switching body 139 oil pressure switching bracket 142 piston 144 turning operation arm 147 turning operation spool 173 left turning lever 174 right turning lever 175 Left side clutch wire 176 Right side clutch wire 181 Tension spring body 181 ′ Compression spring body

Claims (9)

  1.  左右の走行クローラを駆動するミッションケースを備え、前記ミッションケース内に設けた左右のサイドクラッチを介して左右の走行クローラに駆動力を伝達させると共に、左右のサイドクラッチを切り作動させる左右のサイドクラッチアームを備え、前記ミッションケースに左右のサイドクラッチアームを設け、オペレータが左右に傾動操作する操縦レバー操作にて左または右のサイドクラッチアームを切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、
     左右のサイドクラッチシリンダを有するサイドクラッチ油圧切換体を備え、前記ミッションケースの外側に油圧切換ブラケットを介して前記サイドクラッチ油圧切換体を配設すると共に、前記左右のサイドクラッチアームに戻し操作用の左右の弾性体をそれぞれ連結させたことを特徴とするコンバイン。
    Left and right side clutches having a transmission case for driving the left and right traveling crawlers, transmitting driving force to the left and right traveling crawlers via left and right side clutches provided in the transmission case, and operating the left and right side clutches off In the combine that is provided with an arm, the left and right side clutch arms are provided in the transmission case, and the left or right side clutch arm is switched to turn left or right by operating a control lever that is tilted left and right by an operator.
    A side clutch hydraulic pressure switching body having left and right side clutch cylinders, the side clutch hydraulic pressure switching body is disposed outside the transmission case via a hydraulic pressure switching bracket, and returned to the left and right side clutch arms. A combine characterized by connecting left and right elastic bodies.
  2.  前記左右の弾性体は引張りバネ体であることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。 The combine according to claim 1, wherein the left and right elastic bodies are tension spring bodies.
  3.  前記左右のサイドクラッチアームと油圧切換ブラケットの間に前記左右の引張りバネ体を連結させ、前記サイドクラッチ油圧切換体を挟んで左右の引張りバネ体を振分け状に配設したことを特徴とする請求項2に記載のコンバイン。 The left and right tension spring bodies are connected between the left and right side clutch arms and a hydraulic pressure switching bracket, and the left and right tension spring bodies are arranged in a distributed manner across the side clutch hydraulic pressure switching body. Item 3. A combine according to item 2.
  4.  左右のサイドクラッチを切換える左右の旋回操作アームを備え、前記油圧切換ブラケットの高位置に左右の旋回操作アームを配置すると共に、前記左右の旋回操作アームの下方に縦長状の旋回操作スプールを設け、前記旋回操作スプールの下方にサイドクラッチシリンダの縦長状ピストンを直列状に設けたことを特徴とする請求項3に記載のコンバイン。 It includes left and right turning operation arms for switching left and right side clutches, and the left and right turning operation arms are arranged at a high position of the hydraulic pressure switching bracket, and a vertically long turning operation spool is provided below the left and right turning operation arms, The combine according to claim 3, wherein a vertically long piston of a side clutch cylinder is provided in series below the turning operation spool.
  5.  前記操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバーと右旋回レバーを備え、左右の旋回操作アームに左右のサイドクラッチワイヤを介して左旋回レバー及び右旋回レバーをそれぞれ連結したことを特徴とする請求項4に記載のコンバイン。 A left turn lever and a right turn lever that are selectively operated by a left and right tilt operation of the control lever are provided, and the left turn lever and the right turn lever are respectively connected to the left and right turn operation arms via the left and right side clutch wires. The combine according to claim 4, which is connected.
  6.  前記左右の弾性体は圧縮バネ体であることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。 The combine according to claim 1, wherein the left and right elastic bodies are compression spring bodies.
  7.  前記左右のサイドクラッチアームを設けるサイドクラッチ軸を備え、前記ミッションケースの外側面のうち、前記油圧切換ブラケット下端部とサイドクラッチ軸間の外側面に前記圧縮バネ体を横向き姿勢に配置したことを特徴とする請求項6に記載のコンバイン。 A side clutch shaft provided with the left and right side clutch arms is provided, and the compression spring body is disposed in a lateral orientation on an outer surface between the lower end portion of the hydraulic pressure switching bracket and the side clutch shaft among the outer surfaces of the transmission case. The combine according to claim 6, characterized in that
  8.  左右のサイドクラッチを切換える左右の旋回操作アームを備え、前記油圧切換ブラケットの高位置に左右の旋回操作アームを配置すると共に、前記左右の旋回操作アームの下方に縦長状の旋回操作スプールを設け、前記旋回操作スプールの下方にサイドクラッチシリンダの縦長状ピストンを直列状に設けたことを特徴とする請求項7に記載のコンバイン。 It includes left and right turning operation arms for switching left and right side clutches, and the left and right turning operation arms are arranged at a high position of the hydraulic pressure switching bracket, and a vertically long turning operation spool is provided below the left and right turning operation arms, The combine according to claim 7, wherein a vertically long piston of a side clutch cylinder is provided in series below the turning operation spool.
  9.  前記操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバーと右旋回レバーを備え、左右の旋回操作アームに左右のサイドクラッチワイヤを介して左旋回レバー及び右旋回レバーをそれぞれ連結したことを特徴とする請求項8に記載のコンバイン。
     
    A left turn lever and a right turn lever that are selectively operated by a left and right tilt operation of the control lever are provided, and the left turn lever and the right turn lever are respectively connected to the left and right turn operation arms via the left and right side clutch wires. The combine according to claim 8, which is connected.
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