JP6666086B2 - Combine - Google Patents

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本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a cutting unit for cutting uncut culms in a field and a threshing unit for threshing grains of the cut culms.
従来、車速同調駆動機構または車速非同調駆動機構を介して、刈取部にエンジンの出力を伝達する技術がある(特許文献1〜特許文献2参照)。また、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、刈取部から脱穀部に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀部の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある(特許文献2〜特許文献4参照)。さらに、刈取装置を正転させて、圃場の穀稈を刈取ると共に、刈取装置を逆転させて、フィーダハウス内の詰り藁などを除去する技術もある(特許文献4参照)。   Conventionally, there is a technique of transmitting the output of an engine to a reaping unit via a vehicle speed tuning drive mechanism or a vehicle speed non-tuned drive mechanism (see Patent Documents 1 and 2). Also, a traveling machine having a traveling unit and a driver's seat, a reaping unit having a cutting blade, a threshing unit having a handling drum, a feeder house for supplying a cutting culm from the reaping unit to the threshing unit, and an engine for driving each unit In addition, there is a technology for providing a grain sorting mechanism for sorting thresh from a threshing unit, and continuously cutting unshed grain culms in a field to thresh (see Patent Documents 2 to 4). Further, there is a technique in which the cutting device is rotated forward to cut the corn stalk in the field, and the cutting device is reversed to remove the clogged straw and the like in the feeder house (see Patent Document 4).
特許第3842176号公報Japanese Patent No. 3842176 実用新案登録第2563916号公報Utility model registration No. 2563916 特開2006−262871号公報JP 2006-268771 A 特開2010−239980号公報JP 2010-239980 A
特許文献1に示された従来技術は、フィーダハウスの供給コンベヤに、車速同調駆動機構または車速非同調駆動機構を介して、エンジンの出力を伝達するものではないから、フィーダハウスが設置されたコンバインに、車速同調駆動機構または車速非同調駆動機構を組込む動力伝達構造、またはその動力伝達構造のクラッチ構造などを簡単に構成できない等の問題がある。特許文献2に示された従来技術は、車速同調駆動機構にて刈取部が低速駆動されている場合、車速非同調駆動機構を介して刈取部を所定以上の速度で駆動できない構造であり、動力伝達構造のクラッチ操作を簡略化できないばかりでなく、刈取部などに刈取り穀稈が詰まりやすい等の問題がある。特許文献3または特許文献4に示された従来技術は、車速非同調駆動機構を介して刈取部を所定以上の速度で常に駆動するだけであるから、刈取部などが必要以上の動力にて駆動されやすく、エンジンの出力が無駄に消費される等の問題がある。   The prior art disclosed in Patent Document 1 does not transmit the output of the engine to the feed conveyor of the feeder house via a vehicle speed synchronized drive mechanism or a vehicle speed non-synchronized drive mechanism. In addition, there is a problem that a power transmission structure incorporating a vehicle speed tuning drive mechanism or a vehicle speed non-tuning drive mechanism, or a clutch structure of the power transmission structure cannot be easily configured. The prior art disclosed in Patent Document 2 has a structure in which when the reaping unit is driven at a low speed by the vehicle speed tuning drive mechanism, the reaping unit cannot be driven at a predetermined speed or more via the vehicle speed non-tuning drive mechanism. Not only can the clutch operation of the transmission structure not be simplified, but also there are problems such as the reaping culm easily clogging the reaping section and the like. In the prior art disclosed in Patent Document 3 or Patent Document 4, the mowing unit is always driven at a speed higher than a predetermined speed via a vehicle speed non-synchronized driving mechanism, so that the mowing unit or the like is driven with more power than necessary. And the output of the engine is wasted.
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。   Therefore, the present invention seeks to provide a combine that has been improved by examining these conditions.
前記目的を達成するため、請求項1に係る発明のコンバインは、扱胴を備えた脱穀部と、エンジンとミッションケースを搭載する走行機体を備え、前記脱穀部の前部に刈取部を設け、前記脱穀部または前記刈取部に前記エンジンからの駆動力を伝達すると共に、前記刈取部からフィーダハウスを介して前記脱穀部に刈取り穀稈を投入するコンバインにおいて、前記ミッションケースから前記刈取部に一方向クラッチを介してPTO動力を伝達する車速同調駆動機構を備え、前記エンジンから前記脱穀部に動力を伝達する脱穀駆動径路に、車速非同調駆動機構を介して前記刈取部の刈取入力軸を連結し、前記フィーダハウスの供給コンベヤに、前記車速同調駆動機構または前記車速非同調駆動機構を介して、前記エンジンの出力を伝達可能に構成し、前記ミッションケースと前記一方向クラッチとの間に、前記車速同調駆動機構を構成し且つ操作部にてオペレータが操作可能な動力継断用の刈取クラッチを配置し、前記刈取クラッチが切りの状態では、前記ミッションケースからの車速同調回転力が前記一方向クラッチに伝達しないように構成し、前記供給コンベヤの送り終端部と扱胴前部の間にフロントロータ軸を介してフロントロータを設置する構造であって、前記ミッションケースのPTO軸に一方向クラッチを介してフロントロータ軸を連結すると共に、前記脱穀部の一定回転軸に一定回転クラッチを介してフロントロータ軸を連結したものである。 In order to achieve the above object, a combine of the invention according to claim 1 includes a threshing unit having a handlebar, a traveling machine body equipped with an engine and a transmission case, and a reaping unit provided at a front part of the threshing unit, while transmitting the driving force from the engine to the threshing section or the reaper, the combine to inject culms cutting the threshing section through the feeder house from the reaper, the reaper from the transmission case one A vehicle speed tuning drive mechanism for transmitting PTO power via a directional clutch, and a cutting input shaft of the reaper connected to a threshing drive path for transmitting power from the engine to the threshing unit via a vehicle speed non-tuning drive mechanism. The output of the engine can be transmitted to the feed conveyor of the feeder house via the vehicle speed synchronizing drive mechanism or the vehicle speed non-synchronized drive mechanism. The vehicle speed tuning drive mechanism is arranged between the transmission case and the one-way clutch, and a cutting clutch for power disconnection, which is operable by an operator at an operation unit, is disposed. In this state, a vehicle speed tuning torque from the transmission case is not transmitted to the one-way clutch, and a front rotor is installed via a front rotor shaft between a feed end portion of the supply conveyor and a front portion of a handle cylinder. And a front rotor shaft connected to a PTO shaft of the transmission case via a one-way clutch, and a front rotor shaft connected to a fixed rotation shaft of the threshing unit via a fixed rotation clutch. .
請求項に記載の発明は、請求項に記載のコンバインにおいて、前記供給コンベヤを正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構を備える構造であって、前記フロントロータ軸に正逆転切換機構を介して前記供給コンベヤを連結したものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the combine according to the first aspect , further comprising a forward / reverse switching mechanism for driving the supply conveyor to rotate forward or reverse, wherein a forward / reverse switching mechanism is provided on the front rotor shaft. The supply conveyors are connected to each other.
請求項1に記載の発明によれば、扱胴を備えた脱穀部と、エンジンとミッションケースを搭載する走行機体を備え、前記脱穀部の前部に刈取部を設け、前記脱穀部または前記刈取部に前記エンジンからの駆動力を伝達すると共に、前記刈取部からフィーダハウスを介して前記脱穀部に刈取り穀稈を投入するコンバインにおいて、前記ミッションケースから前記刈取部に一方向クラッチを介してPTO動力を伝達する車速同調駆動機構を備え、前記エンジンから前記脱穀部に動力を伝達する脱穀駆動径路に、車速非同調駆動機構を介して前記刈取部の刈取入力軸を連結し、前記フィーダハウスの供給コンベヤに、前記車速同調駆動機構または前記車速非同調駆動機構を介して、前記エンジンの出力を伝達可能に構成し、前記ミッションケースと前記一方向クラッチとの間に、前記車速同調駆動機構を構成し且つ操作部にてオペレータが操作可能な動力継断用の刈取クラッチを配置し、前記刈取クラッチが切りの状態では、前記ミッションケースからの車速同調回転力が前記一方向クラッチに伝達しないように構成し、前記供給コンベヤの送り終端部と扱胴前部の間にフロントロータ軸を介してフロントロータを設置する構造であって、前記ミッションケースのPTO軸に一方向クラッチを介してフロントロータ軸を連結すると共に、前記脱穀部の一定回転軸に一定回転クラッチを介してフロントロータ軸を連結したものであるから、前記フィーダハウスの供給コンベヤなどの前記刈取部の各部が刈取り穀稈量に適応した速度で駆動され、収穫作業に必要な動力消費を軽減でき、前記刈取部の各部の耐久性向上またはエンジンの燃費向上などを図ることができるものでありながら、前記フィーダハウスの供給コンベヤなどの刈取り穀稈の搬送系路において藁詰り事故などの不具合が発生するのを低減でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。 According to the invention as set forth in claim 1, a threshing unit having a handling cylinder, a traveling machine body equipped with an engine and a transmission case are provided, and a mowing unit is provided at a front portion of the threshing unit, and the threshing unit or the mowing unit is provided. And a drive unit for transmitting the driving force from the engine to the threshing unit via the feeder house from the cutting unit and feeding the harvested culm to the threshing unit. A vehicle speed tuning drive mechanism for transmitting power, a harvesting drive shaft for transmitting power from the engine to the threshing unit, a harvesting input shaft of the harvesting unit connected via a vehicle speed non-tuning drive mechanism, and A supply conveyor is configured to be able to transmit the output of the engine via the vehicle speed synchronization drive mechanism or the vehicle speed non-sync drive mechanism, and the transmission case and Between the one-way clutch, the vehicle speed tuning drive mechanism is configured, and a cutting clutch for power disconnection that is operable by an operator at an operation unit is disposed. When the cutting clutch is in a disengaged state, the transmission case A structure in which a vehicle speed tuning rotational force from the vehicle is not transmitted to the one-way clutch, and a front rotor is installed via a front rotor shaft between a feed end portion of the supply conveyor and a front portion of a handling cylinder, The front rotor shaft is connected to the PTO shaft of the transmission case via a one-way clutch, and the front rotor shaft is connected to the constant rotation shaft of the threshing unit via a constant rotation clutch . Each section of the cutting section such as a supply conveyor is driven at a speed adapted to the amount of culm to be cut, so that power consumption required for harvesting can be reduced. While it is possible to improve the durability of each part of the section or improve the fuel efficiency of the engine, it is possible to prevent the occurrence of troubles such as a straw clogging accident in the transport system of the cutting culm such as the feed conveyor of the feeder house. Thus, it is possible to improve the driving operability in the harvesting operation.
また、収穫作業における圃場の枕地旋回操作または後進操作などに関連させて、前記車速同調駆動機構からの出力または車速非同調駆動機構からの出力にて、前記刈取部の各部が適正速度で駆動され、前記刈取部における刈取り穀稈の搬送系路で駆動トラブルが発生するのを未然に防止でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。 Further, in connection with a headland turning operation or a reverse operation in a field in a harvesting operation, each part of the reaping unit is driven at an appropriate speed by an output from the vehicle speed synchronization drive mechanism or an output from the vehicle speed non-synchronization drive mechanism. In addition, it is possible to prevent a drive trouble from occurring in the transport system of the harvested grain culm in the harvesting unit, and to improve driving operability in a harvesting operation.
さらに、前記供給コンベヤの送り終端部と扱胴前部の間にフロントロータ軸を介してフロントロータを設置する構造であって、前記ミッションケースのPTO軸に一方向クラッチを介してフロントロータ軸を連結すると共に、前記脱穀部の一定回転軸に一定回転クラッチを介してフロントロータ軸を連結したものであるから、前記刈取部とフロントロータを協同させて、前記脱穀部の扱口に刈取り穀稈を投入でき、刈取り穀稈の搬送機能を向上できると共に、前記PTO軸の回転速度が前記一定回転軸の回転速度よりも低速であっても、前記PTO軸に一方向クラッチを介してフロントロータ軸を連結した状態下で、前記一定回転軸にて一定回転クラッチを介してフロントロータ軸を高速回動でき、前記刈取部における刈取り穀稈の搬送系路で駆動トラブルが発生するのを未然に防止でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。 Further, a structure in which a front rotor is installed via a front rotor shaft between a feed end portion of the supply conveyor and a front portion of the handling cylinder , wherein the front rotor shaft is connected to a PTO shaft of the transmission case via a one-way clutch. Since the front rotor shaft is connected to the constant rotation shaft of the threshing unit via a constant rotation clutch while being connected, the cutting unit and the front rotor cooperate with each other, and the cutting culm is attached to the handle of the threshing unit. Can be introduced, and the function of transporting the harvested culm can be improved, and even if the rotation speed of the PTO shaft is lower than the rotation speed of the constant rotation shaft, the front rotor shaft is connected to the PTO shaft via a one-way clutch. Under the connected state, the front rotor shaft can be rotated at a high speed via the constant rotation clutch on the constant rotation shaft, and the conveying path of the cutting culm in the cutting section is provided. A drive trouble occurs can be prevented in advance, and the like can be achieved improvement in the driving operation of the harvesting.
請求項に記載の発明によれば、前記供給コンベヤを正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構を備える構造であって、前記フロントロータ軸に正逆転切換機構を介して前記供給コンベヤを連結したものであるから、前記正逆転切換機構の逆転切換操作にて前記フィーダハウスの供給コンベヤなどを逆転させることができ、フィーダハウス内などの詰り藁を速やかに除去できる。また、前記PTO軸の低速回転出力または前記一定回転軸の低速回転出力を選択的に活用して、前記フィーダハウスの供給コンベヤなどを逆転させることができ、作業状況などに合わせて藁詰り状態を解除できる。 According to the second aspect of the present invention, there is provided a structure including a forward / reverse switching mechanism for driving the supply conveyor to rotate forward or reverse, and connecting the supply conveyor to the front rotor shaft via a forward / reverse switching mechanism. Therefore, the feed conveyor and the like of the feeder house can be reversed by the reverse switching operation of the forward / reverse switching mechanism, and the clogged straw in the feeder house can be quickly removed. Also, the feed conveyor of the feeder house or the like can be reversed by selectively utilizing the low-speed rotation output of the PTO shaft or the low-speed rotation output of the constant rotation shaft. Can be released.
本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine showing the 1st embodiment of the present invention. 同コンバインの右側面図である。It is a right view of the combine. 同コンバインの平面図である。It is a top view of the combine. 斜め前方から見た脱穀部の斜視図である。It is the perspective view of the threshing part seen from diagonally forward. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. ミッションケースの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a transmission case. ミッションケース部を左側前方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the transmission case part from the left front. ミッションケース部を上方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the transmission case part from the upper part. 図8の拡大説明図である。FIG. 9 is an enlarged explanatory view of FIG. 8. ミッションケース部を右側前方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the transmission case part from right front. 第2実施形態を示すコンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of the combine which shows 2nd Embodiment.
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1〜図10)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図である。まず、図1〜図3を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 10) applied to a normal combine. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a right side view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof. First, a schematic structure of a combine will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side of the traveling body 1 in the forward direction is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is simply referred to as the right side.
図1〜図3に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as a traveling unit. At the front of the traveling machine body 1, a cutting unit 3 for cutting and harvesting uncut culms such as rice (or wheat, soybean, or corn) while cutting is mounted with a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be movable up and down. ing.
走行機体1の左側には、刈取部3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部9を搭載する。脱穀部9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を、運転台5(運転座席42の下方)に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀部9から穀粒を取出すグレンタンク6と、トラック荷台(またはコンテナなど)に向けてグレンタンク6内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ8を配置する。穀粒排出コンベヤ8を機外側方に傾倒させて、グレンタンク6内の穀粒を穀粒排出コンベヤ8にて搬出するように構成している。   On the left side of the traveling machine body 1, a threshing unit 9 for threshing the harvested grain culm supplied from the mowing unit 3 is mounted. At the lower part of the threshing unit 9, a grain sorting mechanism 10 for performing rocking sorting and wind sorting is arranged. A driver's cab 5 on which an operator rides is mounted on the front right side of the traveling body 1. The engine 7 as a power source is arranged in the cab 5 (below the driver's seat 42). Behind the cab 5 (on the right side of the traveling machine 1), a grain tank 6 for taking out the grain from the threshing unit 9 and a grain for discharging the grain in the grain tank 6 toward the truck bed (or container or the like). Discharge conveyor 8 is arranged. The grain discharge conveyor 8 is tilted outward, and the grains in the Glen tank 6 are carried out by the grain discharge conveyor 8.
刈取部3は、脱穀部9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状の第1刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側(扱口9a)に刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取部3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。   The reaping unit 3 includes a feeder house 11 communicating with a handle 9 a at a front part of the threshing unit 9, and a horizontally long bucket-shaped grain header 12 continuously provided at a front end of the feeder house 11. A scraping auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. The rake bar with tine bar 14 is arranged above the front of the rake auger 13. A clipper-like first cutting blade 15 is arranged at the front of the grain header 12. Left and right weeds 16 are protruded on both left and right sides of the front of the grain header 12. Further, a supply conveyor 17 is provided in the feeder house 11. A beater 18 (front rotor) for cutting culm input is provided on the feed end side (handle 9a) of the supply conveyor 17. The lower surface of the feeder house 11 and the front end of the traveling machine body 1 are connected via a hydraulic cylinder 4 for elevating and lowering, and the mowing unit 3 is moved up and down using a cutting input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum. It moves up and down by the hydraulic cylinder 4 for use.
上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が第1刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀部9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び第1刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。   With the above-described configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weeds 16 is scraped by the scraping reel 14, the culm side of the uncut grain culm is cut by the first cutting blade 15, and the scraped auger. By the rotation drive of 13, the harvested grain culm is collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12. The entire amount of the harvested culm of the cereal header 12 is conveyed by the supply conveyor 17, and is fed into the handle 9 a of the threshing unit 9 by the beater 18. A horizontal control hydraulic cylinder (not shown) for rotating the grain header 12 around a horizontal control fulcrum axis is provided, and the horizontal tilt of the grain header 12 is adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder to thereby control the grain header. It is also possible to support the 12, the first blade 15 and the raking reel 14 horizontally with respect to the field scene.
また、図1、図3に示す如く、脱穀部9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, a handling cylinder 21 is rotatably provided in a handling room of the threshing unit 9. A handling cylinder 21 is supported by a handling cylinder shaft 20 extending in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 for letting the grains leak is provided. A spiral screw blade-like intake blade 25 is provided on the outer peripheral surface of the front part of the handling cylinder 21 so as to project radially outward.
上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀部9後部の排塵口23から圃場に排出される。   With the above configuration, the harvested grain culm thrown in from the handling port 9 a by the beater 18 is transported toward the rear of the traveling machine 1 by the rotation of the handling cylinder 21, and between the handling cylinder 21 and the receiving net 24. Kneaded and threshed. Threshing materials such as grains smaller than the mesh of the receiving net 24 leak from the receiving net 24. Straw and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged to the field from the dust outlet 23 at the rear of the threshing unit 9 by the transporting action of the handling cylinder 21.
なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀部9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。   Note that a plurality of dust feed valves (not shown) that adjust the transport speed of thresh in the handling room are pivotably mounted on the upper side of the handling cylinder 21. By adjusting the angle of the dust valve, the transport speed (residence time) of thresh in the handling room can be adjusted according to the type and properties of the harvested grain culm. On the other hand, as the grain sorting mechanism 10 arranged below the threshing unit 9, a swing sorting machine 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a straw rack, and the like is provided.
また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する送風ファン状の唐箕29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と送風ファン状の唐箕29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。   Further, as the grain sorting mechanism 10, there is provided a fan-like Karamin 29 or the like for supplying a sorting wind to the swing sorting board 26. The threshed by the threshing cylinder 21 and leaking from the receiving net 24 is subjected to the specific gravity of the rocking sorter 26 and the wind of the Karin 29 in the form of a blower fan. No. 2), a mixture of grains and straw (secondary grains such as grains with branch spikes), and straw scraps.
揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び送風ファン状の唐箕29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。   A first conveyor mechanism 30 and a second conveyor mechanism 31 are provided below the swinging sorter 26 as the grain sorting mechanism 10. Grains (the first ones) dropped from the swinging sorter 26 by the swinging sorter 26 and the fan-shaped Karino 29 are collected in the Glen tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the deep-lifting conveyor 32. You. The mixture of grain and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the swing sorting machine 26 via the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33, and is re-sorted by the swing sorting machine 26. You. Straw chips and the like are configured to be discharged to a field through a dust outlet 23 at a rear portion of the traveling body 1.
さらに、図1〜図3に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、エンジン5の回転数を調節するアクセルレバー40と、オペレータの回転操作にて走行機体1の進路を変更する丸形状の操縦ハンドル43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取部3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀部9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。また、グレンタンク6の前部上面側にサンバイザー支柱48を介して日除け用の屋根体49を取付け、日除け用の屋根体49にて運転台5の上方側を覆うように構成している。   Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits. The steering column 41 includes an accelerator lever 40 for adjusting the number of revolutions of the engine 5, a circular steering handle 43 for changing the course of the traveling body 1 by a rotation operation of an operator, and a main body for switching the moving speed of the traveling body 1. A gearshift lever 44 and an auxiliary gearshift lever 45, a mowing clutch lever 46 for driving or stopping the mowing unit 3, and a threshing clutch lever 47 for driving or stopping the threshing unit 9 are arranged. A roof 49 for awning is attached to the front upper surface of the Glen tank 6 via a sun visor support 48, and the roof 49 for awning covers the upper side of the driver's cab 5.
図1、図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ52によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。   As shown in FIGS. 1 and 2, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 for transmitting the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 for maintaining the tension of the crawler belt 2, a plurality of track rollers 53 for holding the ground side of the crawler belt 2 in a ground state, An intermediate roller 54 for holding the non-ground side of the crawler belt 2 is provided. The front side of the crawler belt 2 is supported by the driving sprocket 51, the rear side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 52, the ground contact side of the crawler belt 2 is supported by the track roller 53, and the non-ground contact side of the crawler belt 2 is supported by the intermediate roller 54. It is configured so that
次に、図4〜図10を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図5に示す如く、油圧直進ポンプ64a及び油圧直進モータ64bを有する走行変速用の直進油圧無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1前部にミッションケース63を配置している。エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させたミッション入力軸66を、エンジン出力ベルト67及びエンジン出力プーリ68及びミッション入力プーリ69を介して連結している。   Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, a transmission hydraulic continuously variable transmission 64 having a hydraulic linearly moving pump 64a and a hydraulic linearly moving motor 64b is provided in the transmission case 63 for traveling speed change. The engine 7 is mounted on the right upper surface of the front of the traveling body 1, and the transmission case 63 is arranged on the front of the traveling body 1 on the left side of the engine 7. An output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and a mission input shaft 66 projecting leftward from the transmission case 63 are connected via an engine output belt 67, an engine output pulley 68, and a transmission input pulley 69. I have.
また、油圧旋回ポンプ70a及び油圧旋回モータ70bを有する操舵用の旋回油圧無段変速機70をミッションケース63に設け、ミッション入力軸66を介して直進油圧無段変速機64と旋回油圧無段変速機70にエンジン7出力を伝達させる一方、操縦ハンドル43と主変速レバー44及び副変速レバー45にて、直進油圧無段変速機64と旋回油圧無段変速機70を出力制御し、直進油圧無段変速機64と旋回油圧無段変速機70を介して左右の履帯2を駆動し、圃場内などを走行移動するように構成している。   Further, a steering swing hydraulic continuously variable transmission 70 having a hydraulic swing pump 70a and a hydraulic swing motor 70b is provided in the transmission case 63, and a straight hydraulic continuously variable transmission 64 and a swing hydraulic continuously variable transmission 70 are transmitted via a transmission input shaft 66. While the output of the engine 7 is transmitted to the engine 70, the output of the straight hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70 is controlled by the steering handle 43, the main shift lever 44 and the auxiliary shift lever 45, and the The left and right crawler belts 2 are driven via the step transmission 64 and the turning hydraulic stepless transmission 70 to travel and move in a field or the like.
さらに、図4〜図10に示す如く、扱胴軸20の前端側を軸支する扱胴駆動ケース71を備える。脱穀部9の前面側に扱胴駆動ケース71を配置する。前記刈取部3と扱胴21を駆動するための扱胴入力軸72を扱胴駆動ケース71に軸支する。また、脱穀部9の左右に貫通させる一定回転軸としての唐箕軸76を備える。唐箕軸76の右側端部に作業部入力プーリ83を設けている。エンジン7の出力軸65上のエンジン出力プーリ68に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ84と作業部駆動ベルト85を介して、唐箕軸76の右側端部を連結している。   Further, as shown in FIGS. 4 to 10, a handle driving unit 71 that supports the front end of the handle shaft 20 is provided. A handling drum drive case 71 is arranged on the front side of the threshing unit 9. A handlebar input shaft 72 for driving the reaper 3 and the handlebar 21 is supported by a handlebar drive case 71. Further, a Karamin shaft 76 is provided as a constant rotation shaft that penetrates the threshing unit 9 right and left. A work unit input pulley 83 is provided at the right end of the tang shaft 76. An engine output pulley 68 on an output shaft 65 of the engine 7 is connected to the right end of the Karamin shaft 76 via a threshing clutch 84 also serving as a tension roller and a working unit drive belt 85.
図4、図5に示す如く、扱胴21の前方に、走行機体1左右向きに延設された扱胴入力軸72と、走行機体1左右向きに配置されたビータ18と、走行機体1左右向きに延設された刈取入力軸89を設けている。扱胴入力軸72に唐箕軸76の駆動力を伝達する扱胴入力機構90として、扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88を備え、エンジン7からの駆動力が伝達される唐箕軸76のエンジン7側一端部に扱胴入力機構90(扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88)を配置し、エンジン7の一定回転出力にて扱胴21を一定回転駆動するように構成している。   As shown in FIGS. 4 and 5, in front of the handling cylinder 21, the handling cylinder input shaft 72 extending in the left and right direction of the traveling body 1, the beater 18 disposed in the left and right direction of the traveling body 1, and the left and right of the traveling body 1 A cutting input shaft 89 extending in the direction is provided. As a handle cylinder input mechanism 90 for transmitting the drive force of the Karaoke shaft 76 to the handle cylinder input shaft 72, the handle cylinder drive pulleys 86 and 87 and the handle cylinder drive belt 88 are provided, and the Karaki shaft to which the drive force from the engine 7 is transmitted. A handle cylinder input mechanism 90 (handle cylinder drive pulleys 86 and 87 and a handle cylinder drive belt 88) is disposed at one end of the engine 7 on the engine 7 side so that the handle cylinder 21 can be driven to rotate at a constant rotational output of the engine 7. Make up.
また、一定回転軸としての唐箕軸76の駆動力を刈取入力軸89(ビータ軸82)に伝達する刈取入力一定回転用の車速非同調駆動機構100として、刈取り駆動プーリ106,107と刈取り駆動ベルト114と、一定回転クラッチ108と、一定回転切換アーム109を備え、扱胴入力機構90が配置されたエンジン7側一端部とは反対側となる唐箕軸76の他端部に車速非同調駆動機構100(刈取り駆動プーリ106,107と刈取り駆動ベルト114、一定回転クラッチ108)を配置し、エンジン7の一定回転出力にて刈取部3を一定回転駆動するように構成している。   Further, as a vehicle speed non-tuning drive mechanism 100 for transmitting a constant rotation of the reaping input, which transmits the driving force of the Karino shaft 76 as a constant rotation shaft to the reaping input shaft 89 (beater shaft 82), the reaping drive pulleys 106 and 107 and the reaping drive belt 114, a constant rotation clutch 108, a constant rotation switching arm 109, and a vehicle speed non-synchronization drive mechanism at the other end of the Karamin shaft 76 opposite to one end of the engine 7 side where the handle cylinder input mechanism 90 is disposed. 100 (cutting drive pulleys 106 and 107, a cutting drive belt 114, and a constant rotation clutch 108) are arranged, and the cutting unit 3 is driven to rotate at a constant speed by a constant rotation output of the engine 7.
さらに、図4に示す如く、走行機体1上面側のうち、脱穀機筐支柱34前部の上面側に刈取り支持枠体36を設置している。刈取り支持枠体36の前面左側に刈取り軸受体37を取付け、刈取り支持枠体36の前面右側に後述する正逆転切換ケース121を取付け、刈取り軸受体37と正逆転切換ケース121を介して、刈取り支持枠体36の前面側に刈取入力軸89を走行機体1左右向きに回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体36の内部にビータ軸受体38を介して左右向きのビータ軸82(ビータ18)を回動可能に軸支している。また、刈取り支持枠体36の上面側に扱胴駆動ケース71を取付け、扱胴駆動ケース71に扱胴入力軸72を軸支している。   Further, as shown in FIG. 4, a mowing support frame 36 is installed on the upper surface side of the front part of the threshing machine housing column 34 on the upper surface side of the traveling machine body 1. A cutting bearing 37 is mounted on the front left side of the cutting support frame 36, and a forward / reverse switching case 121, which will be described later, is mounted on the front right side of the cutting support frame 36, and cutting is performed via the cutting bearing 37 and the forward / reverse switching case 121. A cutting input shaft 89 is supported on the front side of the support frame 36 so as to be rotatable in the left and right direction of the traveling machine 1, and a right and left beater shaft 82 (with a beater bearing 38 inside the cutting support frame 36). The beater 18) is rotatably supported. A handlebar drive case 71 is attached to the upper surface side of the mowing support frame 36, and the handlebar input shaft 72 is supported by the handlebar drive case 71.
一方、フィーダハウス11内の供給コンベヤ17を駆動する左右向きの刈取入力軸89を備える。エンジン7から唐箕軸76におけるエンジン7側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン7とは反対側となる唐箕軸76の他端部から、刈取正逆転切換ケース121の正逆転伝達軸122に伝達させる。刈取正逆転切換ケース121の正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125を介して刈取入力軸89を駆動する。また、ビータ18が軸支されたビータ軸82から、刈取駆動チェン116とスプロケット117,118を介して刈取入力軸89にエンジン7からの刈取駆動力を伝達させるよう構成している。   On the other hand, a cutting input shaft 89 for driving the supply conveyor 17 in the feeder house 11 is provided. The harvesting driving force transmitted from the engine 7 to one end of the Karino shaft 76 on the engine 7 side is transmitted to the forward / reverse transmission shaft 122 of the harvesting forward / reverse switching case 121 from the other end of the Karino shaft 76 opposite to the engine 7. To be transmitted. The reaping input shaft 89 is driven via the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125 of the reaping forward / reverse switching case 121. Further, the driving force from the engine 7 is transmitted from the beater shaft 82 on which the beater 18 is supported to the cutting input shaft 89 via the cutting drive chain 116 and sprockets 117 and 118.
即ち、図4〜図9に示す如く、刈取入力軸89(ビータ軸82)から刈取部3にエンジン7の駆動力を伝達するものであり、ビータ軸82におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部から一定回転クラッチ108を介して刈取部3にエンジン7の一定回転駆動力を伝達するよう構成している。   That is, as shown in FIG. 4 to FIG. 9, the driving force of the engine 7 is transmitted from the cutting input shaft 89 (beater shaft 82) to the cutting unit 3, and the left and right sides of the beater shaft 82 opposite to the engine 7. A constant rotational driving force of the engine 7 is transmitted from the other end to the mowing unit 3 via the constant rotational clutch 108.
また、図4〜図10に示す如く、脱穀部9前側に左右向きの扱胴入力軸72を備え、エンジン7から唐箕軸76におけるエンジン7側一端部に伝達された駆動力を、扱胴入力軸72におけるエンジン7側一端部に伝達するものであり、脱穀部9前側に扱胴入力軸72を設け、走行機体1左右向きに扱胴入力軸72を配置し、走行機体1前後向きに配置する扱胴軸20に扱胴21を軸支し、扱胴入力軸72におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20前端側を連結すると共に、唐箕軸76におけるエンジン7とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構10または刈取部3にエンジン7の駆動力を伝達させるよう構成している。   As shown in FIGS. 4 to 10, a handlebar input shaft 72 facing left and right is provided on the front side of the threshing unit 9, and the driving force transmitted from the engine 7 to one end of the Karamine shaft 76 on the engine 7 side is input to the handlebar input. It is transmitted to one end of the shaft 72 on the engine 7 side, and a handle cylinder input shaft 72 is provided on the front side of the threshing unit 9, the handle cylinder input shaft 72 is arranged in the left and right direction of the traveling machine 1, and arranged in the front and rear direction of the machine 1. The handle cylinder 21 is supported on the handle cylinder shaft 20 to be handled, and the front end side of the handle cylinder shaft 20 is connected to the other left and right ends of the handle cylinder input shaft 72 opposite to the engine 7 via a bevel gear mechanism 75. The driving force of the engine 7 is transmitted to the grain sorting mechanism 10 or the cutting unit 3 that sorts the grain after threshing from the left and right other ends of the Karo shaft 76 opposite to the engine 7.
即ち、エンジン7に近い側のカウンタ軸73の右側端部に、扱胴駆動プーリ86,87と扱胴駆動ベルト88を介して、扱胴入力軸72の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸72の左側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。カウンタ軸73の右側端部から扱胴入力軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、送風ファン状の唐箕29を軸支した唐箕軸76の左側端部から、脱穀部9下方に配置した穀粒選別機構10に、エンジン7の駆動力を伝達させるよう構成している。   That is, the right end of the cylinder input shaft 72 is connected to the right end of the counter shaft 73 near the engine 7 via the cylinder drive pulleys 86 and 87 and the cylinder drive belt 88. The front end side of the handle cylinder shaft 20 is connected via a bevel gear mechanism 75 to the left end of the handle cylinder input shaft 72 extending in the left-right direction. The power of the engine 7 is transmitted from the right end of the counter shaft 73 to the front end side of the handle cylinder shaft 20 via the handle cylinder input shaft 72, and the handle cylinder 21 is driven to rotate in one direction. On the other hand, the driving force of the engine 7 is transmitted from the left end of the Karino shaft 76 that supports the Karin 29 in the form of a blower fan to the grain sorting mechanism 10 arranged below the threshing unit 9.
さらに、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して唐箕軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって、脱穀クラッチ84が入り切り制御される。脱穀クラッチ84の入り操作によって、穀粒選別機構10の各部と扱胴21が駆動されるように構成している。   Further, the left end of the Karin shaft 76 via the conveyor drive belt 111 is connected to the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31. The parts are connected. The left end of the second conveyor shaft 78 is connected through a swing selection belt 112 to the left end of a crank-shaped swing drive shaft 79 that supports the rear part of the swing selection board 26. That is, the threshing clutch 84 is turned on and off by the operation of the threshing clutch lever 47 by the operator. Each part of the grain sorting mechanism 10 and the handling cylinder 21 are configured to be driven by the engagement operation of the threshing clutch 84.
なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。また、排塵口23に藁屑飛散用のスプレッダ(図示省略)を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ104とスプレッダ駆動ベルト105を介して、前記スプレッダに唐箕軸76の左側端部を連結する。   It should be noted that the grain conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected grains of the first conveyor mechanism 30 are collected in the Glen tank 6. In addition, the second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second selection kernel (second product), in which the straw waste of the second conveyor mechanism 31 is mixed, is on the upper surface side of the swinging sorter 26. Is returned to. Further, in a structure in which a spreader (not shown) for scattering swarf is provided in the dust discharge port 23, the spreader drive pulley 104 and the spreader drive belt 105 are used to connect the left end of the Karino shaft 76 to the spreader.
図5に示す如く、供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。穀物ヘッダー12の右側部背面側にヘッダー駆動軸91を回転自在に軸支する。ビータ軸82の左側端部に刈取駆動チェン116及びスプロケット117,118を介して、刈取入力軸89の左側端部を連結し、ヘッダー駆動チェン119及びスプロケット120を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸91の左側端部に、刈取入力軸89の左側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93の右側端部に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91の中間部を連結している。   As shown in FIG. 5, a cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft for supporting the feed end side of the supply conveyor 17. A header drive shaft 91 is rotatably supported on the right side rear side of the grain header 12. The left end of the cutting input shaft 89 is connected to the left end of the beater shaft 82 via the cutting drive chain 116 and sprockets 117 and 118, and is extended in the left-right direction via the header driving chain 119 and the sprocket 120. The left end of the cutting input shaft 89 is connected to the left end of the header drive shaft 91. A rake shaft 93 that supports the rake auger 13 is provided. The intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right end of the raking shaft 93 via a raking drive chain 92.
また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94の右側端部に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91の中間部を連結している。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、第1刈刃駆動クランク機構98を介して第1刈刃15が連結されている。一定回転クラッチ108または後述する刈取クラッチ222の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、第1刈刃15が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。 Further, a reel shaft 94 that supports the scraping reel 14 is provided. The intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right end of the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. The first cutting blade 15 is connected to the right end of the header driving shaft 91 via a first cutting blade drive crank mechanism 98. The supply conveyor 17, the scraping auger 13, the scraping reel 14, and the first cutting blade 15 are driven and controlled by the on-off operation of the constant rotation clutch 108 or the cutting clutch 222 described later, and the uncut grass culm in the field is controlled. It is configured to continuously mow the tip side.
なお、図5に示す如く、正逆転伝達軸122に一体形成する正転用ベベルギヤ124と、刈取入力軸89に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ125と、正転用ベベルギヤ124に逆転用ベベルギヤ125を連結させる中間ベベルギヤ126を、正逆転切換ケース121に内設する。正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125に中間ベベルギヤ126を常に歯合させる。一方、ビータ軸82にスライダ127をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ128を介して正転用ベベルギヤ124にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ129を介して逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成している。   As shown in FIG. 5, a forward bevel gear 124 integrally formed on the forward / reverse transmission shaft 122, a reverse bevel gear 125 rotatably supported on the cutting input shaft 89, and a reverse bevel gear 125 on the forward bevel gear 124. An intermediate bevel gear 126 to be connected is provided inside the forward / reverse switching case 121. The intermediate bevel gear 126 is always meshed with the forward rotation bevel gear 124 and the reverse rotation bevel gear 125. On the other hand, a slider 127 is slidably supported on the beater shaft 82 by a spline engagement shaft. The slider 127 is configured to be removably engageable with the forward rotation bevel gear 124 via a pawl clutch-shaped forward rotation clutch 128, and the slider 127 is engaged with the reverse rotation bevel gear 125 via a claw clutch-shaped reverse rotation clutch 129. It is configured to be detachably engageable.
また、スライダ127を摺動操作する正逆転切換軸123を備え、正逆転切換軸123に正逆転切換アーム130を設け、正逆転切換レバー212(正逆転操作具)操作にて正逆転切換アーム130を揺動させて、正逆転切換軸123を回動し、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を接離させ、正転クラッチ128または逆転クラッチ129を介して正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を択一的に係止し、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結または逆転連結させるように構成している。   A forward / reverse switching shaft 123 for sliding the slider 127 is provided. The forward / reverse switching arm 123 is provided on the forward / reverse switching shaft 123. The forward / reverse switching arm 130 is operated by a forward / reverse switching lever 212 (forward / reverse operating tool). To rotate the forward / reverse switching shaft 123 to bring the slider 127 into or out of contact with the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125, and to rotate the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation via the forward rotation clutch 128 or the reverse rotation clutch 129. The slider 127 is alternatively locked to the bevel gear 125 for use, and the cutting input shaft 89 is connected to the forward / reverse transmission shaft 122 in the forward rotation or the reverse rotation.
図5に示す如く、テンションプーリ状のオーガクラッチ56及びオーガ駆動ベルト57を介して、エンジン7の出力軸65にオーガ駆動軸58の右側端部を連結する。オーガ駆動軸58の左側端部にベベルギヤ機構59を介してグレンタンク6底部の横送りオーガ60前端側を連結する。横送りオーガ60の後端側にベベルギヤ機構61を介して穀粒排出コンベヤ8の縦送りオーガ62を連結している。また、オーガクラッチ56を入り切り操作する穀粒排出レバー55を備える。グレンタンク6前面のうち運転座席42後方の前面に穀粒排出レバー55を取付け、運転座席42側からオペレータが穀粒排出レバー55を操作可能に構成している。   As shown in FIG. 5, the right end of the auger drive shaft 58 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via an auger clutch 56 and an auger drive belt 57 in the form of a tension pulley. The front end of the lateral feed auger 60 at the bottom of the Glen tank 6 is connected to the left end of the auger drive shaft 58 via a bevel gear mechanism 59. A vertical feed auger 62 of the grain discharge conveyor 8 is connected to a rear end side of the horizontal feed auger 60 via a bevel gear mechanism 61. Further, a grain discharge lever 55 for operating the auger clutch 56 is provided. A grain discharge lever 55 is attached to the front surface behind the driver's seat 42 in the front of the Glen tank 6, and an operator can operate the grain discharge lever 55 from the driver's seat 42 side.
図1、図2、図4に示す如く、バリカン状の第1刈刃と略同一長さ形状のバリカン状の第2刈刃133を備える。また、走行機体1に第2刈刃133を装着する第2刈刃フレームとして、左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム136を備える。左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム136の先端側に、第2刈刃台137を固着し、第2刈刃機構132を構成している。   As shown in FIGS. 1, 2, and 4, a clipper-like second cutting blade 133 having substantially the same length as the clipper-like first cutting blade is provided. Further, a left frame 134, a right frame 135, and a center frame 136 are provided as a second cutting blade frame for attaching the second cutting blade 133 to the traveling machine body 1. A second cutting blade base 137 is fixed to the distal ends of the left frame 134, the right frame 135, and the center frame 136 to form a second cutting blade mechanism 132.
第2刈刃台137の両端部に左右の接地橇体138を設ける。第2刈刃台137のうち左右の接地橇体138の間に第2刈刃133を往復動可能に取付ける。一方、走行機体1の運転台フレームに右側軸受体を介して右側フレーム135の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体1の前側フレームに支持フレーム体140を介して中央フレーム136の基端側を回動可能に支持している。   Left and right ground sledges 138 are provided at both ends of the second cutting blade stand 137. The second cutting blade 133 is reciprocally mounted between the left and right ground sleds 138 of the second cutting blade base 137. On the other hand, the base end side of the right frame 135 is rotatably supported on the cab frame of the traveling body 1 via a right bearing. The base end of the center frame 136 is rotatably supported on the front frame of the traveling machine 1 via a support frame 140.
図5に示す如く、刈取入力軸89から第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動機構171を備える。第2刈刃駆動機構171は、第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動チェン172と、第2刈刃駆動チェン172を介して第2刈取入力軸89に連結する偏心回転軸174と、偏心回転軸174に連結する第2刈刃駆動クランク機構175を有する。   As shown in FIG. 5, a second cutting blade drive mechanism 171 for transmitting a driving force from the cutting input shaft 89 to the second cutting blade 133 is provided. The second cutting blade drive mechanism 171 includes a second cutting blade drive chain 172 that transmits a driving force to the second cutting blade 133, and an eccentric rotation that is connected to the second cutting input shaft 89 via the second cutting blade drive chain 172. It has a shaft 174 and a second cutting blade drive crank mechanism 175 connected to the eccentric rotation shaft 174.
第2刈刃駆動クランク機構175は、偏心回転軸174に連結する揺動回転軸178と、揺動回転軸178に連結する揺動駆動アーム179と、揺動駆動アーム179に第2刈刃133を連結する押し引きロッド180を有する。   The second cutting blade drive crank mechanism 175 includes a swing rotation shaft 178 connected to the eccentric rotation shaft 174, a swing drive arm 179 connected to the swing rotation shaft 178, and a second cutting blade 133 connected to the swing drive arm 179. And a push-pull rod 180 connecting the two.
上記の構成により、偏心回転軸174の一方向回転を、揺動回転軸178の揺動回転(一定範囲内で正逆転させる往復回転)に変換して、揺動駆動アーム179を揺動させ、押し引きロッド180を介して第2刈刃133を往復摺動させ、第1刈刃15にて刈取られた直後の圃場の残稈(穀稈の株元側)を第2刈刃133にて切断し、圃場に残る株元の高さを低くするように構成している。   With the above-described configuration, one-way rotation of the eccentric rotation shaft 174 is converted into swing rotation of the swing rotation shaft 178 (reciprocating rotation for performing normal / reverse rotation within a certain range) to swing the swing drive arm 179, The second cutting blade 133 is reciprocally slid via the push-pull rod 180, and the remaining culm (the root side of the cereal culm) in the field immediately after being cut by the first cutting blade 15 is moved by the second cutting blade 133. It is configured to cut and reduce the height of the stock root remaining in the field.
また、第2刈刃駆動チェン172を内設する伝動フレーム181を備える。刈取り軸受体37に伝動フレーム181の一端側を着脱可能に締結し、伝動フレーム181の他端側に左側フレーム134を回動可能に連結している。即ち、伝動フレーム181を介して、刈取り軸受体37に左側フレーム134を支持している。なお、第2刈刃駆動クランク機構175は、左側フレーム134に着脱可能に支持した第2刈刃駆動カバー185内に配置している。   Further, a transmission frame 181 in which the second cutting blade drive chain 172 is provided is provided. One end of the transmission frame 181 is detachably fastened to the reaping bearing body 37, and the left frame 134 is rotatably connected to the other end of the transmission frame 181. That is, the left frame 134 is supported by the cutting bearing 37 via the transmission frame 181. The second cutting blade drive crank mechanism 175 is disposed in a second cutting blade drive cover 185 detachably supported on the left frame 134.
上記の構成により、一定回転クラッチ108または後述する刈取クラッチ115の入り操作によって刈取部3を駆動することにより、第1刈刃15と共に第2刈刃133が作動し、第1刈刃15によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス11から脱穀部9に搬入し、穀粒選別機構10からグレンタンク6に穀粒を取出す。一方、第1刈刃15によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株(残稈)は、第2刈刃133にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株(株元)の高さが略一定高さに低く揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業(耕耘作業など)性を向上できる。   With the above-described configuration, the cutting unit 3 is driven by the engagement operation of the constant rotation clutch 108 or a cutting clutch 115 described later, whereby the second cutting blade 133 operates together with the first cutting blade 15, and the The uncut portion of the grain culm is harvested, the tip side of the grain culm is carried into the threshing unit 9 from the feeder house 11, and the grain is extracted from the grain sorting mechanism 10 to the Glen tank 6. On the other hand, a stump (remaining culm) remaining at the mark where the grain culm in the field is cut by the first cutting blade 15 is appropriately cut to a height by the second cutting blade 133, and a stub remaining in the field after the harvesting operation (stock root). ) Is adjusted to a substantially constant height. By reducing the height of the stump remaining in the field after the harvesting operation, the post-processing operation (such as tillage operation) of the field can be improved.
次に、図5、図6を参照して、ミッションケース63等の動力伝達構造を説明する。図5、図6に示す如く、ミッションケース63に、1対の直進ポンプ64a及び直進モータ64bを有する直進(走行主変速)用の油圧無段変速機64と、1対の旋回ポンプ70a及び旋回モータ70bを有する旋回用の油圧無段変速機70とを設ける。直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aの各ポンプ軸258,259に、ミッションケース63のミッション入力軸66をそれぞれギヤ連結させて駆動するように構成している。ミッション入力軸66上のミッション入力プーリ69にエンジン出力ベルト67を掛け回している。ミッション入力プーリ69にエンジン出力ベルト67を介してエンジン7の出力を伝達し、直進ポンプ64a及び旋回ポンプ70aを駆動する。   Next, a power transmission structure such as the transmission case 63 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, a transmission case 63 includes a pair of rectilinear pumps 64a and a rectilinear motor 64b. A turning hydraulic continuously variable transmission 70 having a motor 70b is provided. The transmission input shaft 66 of the transmission case 63 is gear-coupled to each of the pump shafts 258 and 259 of the rectilinear pump 64a and the revolving pump 70a to be driven. An engine output belt 67 is wound around a transmission input pulley 69 on a transmission input shaft 66. The output of the engine 7 is transmitted to the transmission input pulley 69 via the engine output belt 67, and drives the linear pump 64a and the revolving pump 70a.
また、ミッションケース63にPTO軸299を配置している。PTO軸299は、直進用モータ軸260及び主変速出力用カウンタ軸270を介して、直進モータ64bの駆動力にて常に駆動されるように構成している。加えて、PTO軸299の駆動力を刈取入力軸89(ビータ軸82)に伝達する刈取同調回転用の車速同調駆動機構220として、PTOプーリ219と、車速同調プーリ221と、テンションプーリ状の刈取クラッチ222と、車速同調ベルト223と、一方向クラッチ224を備える。ミッションケース63からこの左外側にPTO軸299の一端側を突設させ、PTO軸299上にPTOプーリ219を設けると共に、ビータ軸82のエンジン7側一端部に一方向クラッチ224を介して車速同調プーリ221を軸支し、PTOプーリ219と車速同調プーリ221間に刈取クラッチ222を介して車速同調ベルト223を掛け回している。   Further, a PTO shaft 299 is arranged in the transmission case 63. The PTO shaft 299 is configured to be constantly driven by the driving force of the linear motor 64b via the linear motor shaft 260 and the main transmission output counter shaft 270. In addition, a PTO pulley 219, a vehicle speed tuning pulley 221, and a tension pulley-shaped cutting mechanism 220 for transmitting the driving force of the PTO shaft 299 to the cutting input shaft 89 (beater shaft 82) as a vehicle speed tuning drive mechanism 220 for cutting synchronization rotation. A clutch 222, a vehicle speed tuning belt 223, and a one-way clutch 224 are provided. One end of the PTO shaft 299 is projected from the transmission case 63 to the left outside, a PTO pulley 219 is provided on the PTO shaft 299, and vehicle speed tuning is performed on one end of the beater shaft 82 on the engine 7 side via a one-way clutch 224. A pulley 221 is pivotally supported, and a vehicle speed tuning belt 223 is looped between a PTO pulley 219 and a vehicle speed tuning pulley 221 via a cutting clutch 222.
上記の構成により、オペレータの刈取クラッチレバー47操作にて、刈取クラッチ222が入り操作された状態下で、PTO軸299の車速同調回転力が一方向クラッチ224を介してビータ軸82に伝達され、PTO軸299の車速同調回転力にてビータ18と刈取部3各部が車速同調速度にて駆動される。このとき、オペレータにて一定回転クラッチ108が入り操作され、唐箕軸76の一定回転力がビータ軸82に伝達されたとき、PTO軸299の車速同調回転力よりも唐箕軸76の一定回転力が高速回転の場合、刈取クラッチ222が切り操作された状態と同様に、一方向クラッチ224が空転作動し、唐箕軸76の一定回転力にてビータ軸82を介してビータ18と刈取部3各部が一定回転速度にて駆動される。例えば、圃場の枕地旋回などにおいて、PTO軸299の車速同調回転が所定以下に低速になっても、一定回転クラッチ108の入り操作にてビータ18と刈取部3各部を所定回転以上で駆動でき、ビータ18または刈取部3各部などに刈取り穀稈が詰まる等の不具合が発生するのを未然に防止できる。なお、PTO軸299の車速同調回転が所定以下に低下したときに、一定回転クラッチ108が自動的に入り作動するように自動制御することも容易に実行できる。   With the above-described configuration, the vehicle speed tuning rotational force of the PTO shaft 299 is transmitted to the beater shaft 82 via the one-way clutch 224 in a state where the cutting clutch 222 is engaged and operated by the operator operating the cutting clutch lever 47, The beater 18 and each part of the mowing unit 3 are driven at the vehicle speed synchronization speed by the vehicle speed synchronization rotation force of the PTO shaft 299. At this time, when the constant rotation clutch 108 is engaged by the operator and the constant rotation force of the Karino shaft 76 is transmitted to the beater shaft 82, the constant rotation force of the Karino shaft 76 becomes smaller than the vehicle speed synchronization rotation force of the PTO shaft 299. In the case of high-speed rotation, the one-way clutch 224 idles and the beater 18 and each part of the reaping unit 3 are driven through the beater shaft 82 at a constant rotational force of the Karino shaft 76, similarly to the state where the cutting clutch 222 is disengaged. It is driven at a constant rotation speed. For example, even when the vehicle speed synchronized rotation of the PTO shaft 299 becomes lower than a predetermined speed in a headland turning in a field or the like, the beater 18 and each part of the reaper 3 can be driven at a predetermined speed or more by the engagement operation of the constant rotation clutch 108. In addition, it is possible to prevent a problem such as clogging of the harvested culm in the beater 18 or each part of the cutting unit 3 from occurring. It should be noted that automatic control can be easily performed so that the constant rotation clutch 108 automatically enters and operates when the vehicle speed synchronous rotation of the PTO shaft 299 falls below a predetermined value.
図5、図6に示す如く、エンジン7の出力軸65から出力される駆動力は、エンジン出力ベルト67及びミッション入力軸66を介して、直進ポンプ64aのポンプ軸258及び旋回ポンプ70aのポンプ軸259にそれぞれ伝達される。直進用油圧式無段変速機構53では、ポンプ軸258に伝達された動力にて、直進ポンプ64aから直進モータ64bに向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回用油圧式無段変速機構54では、ポンプ軸259に伝達された動力にて、旋回ポンプ70aから旋回モータ70bに向けて作動油が適宜送り込まれる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the driving force output from the output shaft 65 of the engine 7 is transmitted via the engine output belt 67 and the transmission input shaft 66 to the pump shaft 258 of the linear pump 64a and the pump shaft of the rotary pump 70a. 259 respectively. In the linearly traveling hydraulic continuously variable transmission mechanism 53, hydraulic oil is appropriately fed from the linearly traveling pump 64a toward the linearly traveling motor 64b by the power transmitted to the pump shaft 258. Similarly, in the turning hydraulic continuously variable transmission mechanism 54, hydraulic oil is appropriately fed from the turning pump 70a to the turning motor 70b by the power transmitted to the pump shaft 259.
なお、ポンプ軸259には、各油圧ポンプ55,57及び各油圧モータ56,58に作動油を供給するためのチャージポンプ151が取付けられている。直進用油圧式無段変速機構53は、操縦コラム41に配置された主変速レバー43や操縦ハンドル43の操作量に応じて、直進ポンプ64aにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、直進モータ64bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、直進モータ64bから突出した直進用モータ軸260の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。   The pump shaft 259 is provided with a charge pump 151 for supplying hydraulic oil to each of the hydraulic pumps 55 and 57 and each of the hydraulic motors 56 and 58. The linear hydraulic continuously variable transmission mechanism 53 changes and adjusts the inclination angle of the rotary swash plate of the linear pump 64 a in accordance with the amount of operation of the main transmission lever 43 and the steering handle 43 arranged on the steering column 41, By changing the discharge direction and discharge amount of the hydraulic oil to the motor 64b, the rotation direction and the rotation speed of the linear motor shaft 260 protruding from the linear motor 64b are arbitrarily adjusted.
図6に示す如く、直進用モータ軸260の回転動力は、直進伝達ギヤ機構250から副変速ギヤ機構251に伝達される。副変速ギヤ機構251は、副変速シフタ252,253によって切換える副変速低速ギヤ254及び副変速中速ギヤ255及び副変速高速ギヤ256を有する。操縦コラム41に配置された副変速レバー45の操作にて、直進用モータ軸260の出力回転数を低速又は中速又は高速という3段階の変速段に択一的に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と中速と高速との間には、中立位置(副変速の出力が零になる位置)を有している。   As shown in FIG. 6, the rotational power of the linear motor shaft 260 is transmitted from the linear transmission gear mechanism 250 to the auxiliary transmission gear mechanism 251. The sub-transmission gear mechanism 251 includes a sub-transmission low-speed gear 254, a sub-transmission medium-speed gear 255, and an auxiliary transmission high-speed gear 256 that are switched by the sub-transmission shifters 252 and 253. By operating the auxiliary transmission lever 45 disposed on the steering column 41, the output rotation speed of the linear motor shaft 260 is selectively switched to three stages of low speed, middle speed or high speed. . It should be noted that a neutral position (a position at which the output of the subtransmission becomes zero) is provided between the low speed of the subtransmission and the middle speed and the high speed.
図6に示す如く、副変速ギヤ機構251の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸265(副変速出力軸)には、ドラム式の駐車ブレーキ266が設けられている。副変速ギヤ機構251からの回転動力は、駐車ブレーキ軸265に固着された副変速出力ギヤ267から左右の差動機構257に伝達される。左右の差動機構257には、遊星ギヤ機構268をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸265上に直進用パルス発生回転輪体292を設け、図示しない直進車速センサによって、直進出力の回転数(直進車速=副変速出力ギヤ267の変速出力)を検出するように構成している。   As shown in FIG. 6, a drum type parking brake 266 is provided on a parking brake shaft 265 (auxiliary transmission output shaft) provided on the output side of the auxiliary transmission gear mechanism 251. The rotational power from the auxiliary transmission gear mechanism 251 is transmitted to the left and right differential mechanisms 257 from an auxiliary transmission output gear 267 fixed to the parking brake shaft 265. The left and right differential mechanisms 257 each include a planetary gear mechanism 268. Further, a straight-running pulse generating rotary body 292 is provided on the parking brake shaft 265, and the rotation speed of the straight-running output (straight-running vehicle speed = shift output of the auxiliary shift output gear 267) is detected by a straight-running vehicle speed sensor (not shown). are doing.
図6に示す如く、左右各遊星ギヤ機構268は、1つのサンギヤ271と、サンギヤ271に噛合う複数の遊星ギヤ272と、遊星ギヤ272に噛合うリングギヤ273と、複数の遊星ギヤ272を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ274とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構268のキャリヤ274は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ271が設けられたサンギヤ軸275にセンタギヤ276を固着している。   As shown in FIG. 6, each of the left and right planetary gear mechanisms 268 includes one sun gear 271, a plurality of planet gears 272 meshing with the sun gear 271, a ring gear 273 meshing with the planet gears 272, and a plurality of planet gears 272. And a carrier 274 rotatably arranged on the periphery. The carriers 274 of the left and right planetary gear mechanisms 268 are arranged opposite to each other at appropriate intervals on the same axis. A center gear 276 is fixed to a sun gear shaft 275 provided with left and right sun gears 271.
左右の各リングギヤ273は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ272に噛合わせた状態で、サンギヤ軸275に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ273外周面の外歯は、後述する左右旋回出力用の中間ギヤ287,288を介して、操向出力軸285に連結させている。各リングギヤ273は、キャリヤ274の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸277に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸277に、ファイナルギヤ278a,278bを介して左右の車軸278が連結されている。左右の車軸278には左右の駆動スプロケット51が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構251から左右の遊星ギヤ機構268に伝達された回転動力は、左右の車軸278から各駆動スプロケット51に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の履帯2を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体1を直進(前進、後退)移動させる。   Each of the left and right ring gears 273 is arranged concentrically on the sun gear shaft 275 in a state in which the internal teeth of the inner peripheral surface of the ring gear 273 mesh with the plurality of planetary gears 272. The external teeth on the outer peripheral surface of each of the left and right ring gears 273 are connected to a steering output shaft 285 via intermediate gears 287 and 288 for right and left turning output described later. Each ring gear 273 is rotatably supported by left and right forced differential output shafts 277 projecting left and right outward from the outer surface of the carrier 274. The left and right axle shafts 278 are connected to the left and right forced differential output shafts 277 via final gears 278a and 278b. Left and right drive sprockets 51 are attached to the left and right axles 278. Therefore, the rotational power transmitted from the auxiliary transmission gear mechanism 251 to the left and right planetary gear mechanisms 268 is transmitted from the left and right axles 278 to the respective drive sprockets 51 at the same rotational speed in the same direction, and causes the left and right crawler belts 2 to travel in the same direction. And the traveling body 1 is moved straight ahead (forward, backward).
旋回用油圧式無段変速機構54は、操縦コラム41に配置された主変速レバー43や操縦ハンドル43の回動操作量に応じて、旋回ポンプ70aにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、旋回モータ70bへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、旋回モータ70bから突出した旋回用モータ軸261の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸280上に旋回用パルス発生回転輪体294を設け、図示しない旋回用回転センサ(旋回車速センサ)にて、旋回モータ70bの操向出力の回転数(旋回車速)を検出するように構成している。   The turning hydraulic continuously variable transmission mechanism 54 changes and adjusts the inclination angle of the rotary swash plate in the turning pump 70a according to the amount of turning operation of the main shift lever 43 and the steering handle 43 arranged on the steering column 41. The rotation direction and the number of rotations of the rotation motor shaft 261 protruding from the rotation motor 70b are arbitrarily adjusted by changing the discharge direction and the discharge amount of the hydraulic oil to the rotation motor 70b. Further, a turning pulse generating rotary wheel 294 is provided on a steering counter shaft 280 described later, and a turning speed (turning vehicle speed) of a steering output of the turning motor 70b is detected by a turning rotation sensor (turning vehicle speed sensor) (not shown). Is configured to be detected.
また、ミッションケース63内には、旋回用モータ軸261(操向入力軸)上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ279(操向ブレーキ)と、旋回用モータ軸261に減速ギヤ281を介して連結する操向カウンタ軸280と、操向カウンタ軸280に減速ギヤ286を介して連結する操向出力軸285と、左リングギヤ273に逆転ギヤ284を介して操向出力軸285を連結する左入力ギヤ機構282と、右リングギヤ273に操向出力軸285を連結する右入力ギヤ機構283とを設けている。旋回用モータ軸261の回転動力は、操向カウンタ軸280に伝達される。操向カウンタ軸280に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構282における操向出力軸285上の左中間ギヤ287と逆転ギヤ284を介して逆転回転動力として、左のリングギヤ273に伝達される一方、右の入力ギヤ機構283における操向出力軸285上の右中間ギヤ288を介して正転回転動力として、右のリングギヤ273に伝達される。   Also, in the transmission case 63, a wet multi-plate type turning brake 279 (steering brake) provided on the turning motor shaft 261 (steering input shaft), and the turning motor shaft 261 via the reduction gear 281. A steering counter shaft 280 to be connected, a steering output shaft 285 connected to the steering counter shaft 280 via a reduction gear 286, and a left input connecting the steering output shaft 285 to the left ring gear 273 via a reverse gear 284. A gear mechanism 282 and a right input gear mechanism 283 that connects the steering output shaft 285 to the right ring gear 273 are provided. The rotational power of the turning motor shaft 261 is transmitted to the steering counter shaft 280. The rotational power transmitted to the steering counter shaft 280 is transmitted to the left ring gear 273 as reverse rotational power via the left intermediate gear 287 and the reverse gear 284 on the steering output shaft 285 in the left input gear mechanism 282. On the other hand, the power is transmitted to the right ring gear 273 as forward rotation power via the right intermediate gear 288 on the steering output shaft 285 in the right input gear mechanism 283.
副変速ギヤ機構251を中立にした場合は、直進モータ64bから左右の遊星ギヤ機構268への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構251から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ254又は副変速中速ギヤ255又は副変速高速ギヤ256を介して直進モータ64bから左右の遊星ギヤ機構268へ動力伝達される。一方、旋回ポンプ70aの出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ279を入り状態とした場合は、旋回モータ70bから左右の遊星ギヤ機構268への動力伝達が阻止される。旋回ポンプ70aの出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ279を切り状態とした場合は、旋回モータ70bの回転動力が、左入力ギヤ機構282及び逆転ギヤ284を介して左リングギヤ273に伝達される一方、右入力ギヤ機構283を介して右リングギヤ273に伝達される。   When the auxiliary transmission gear mechanism 251 is neutralized, power transmission from the linear motor 64b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. When the auxiliary transmission gear mechanism 251 outputs a non-neutral auxiliary transmission, power is transmitted from the straight motor 64b to the left and right planetary gear mechanisms 268 via the auxiliary low-speed gear 254, the intermediate sub-speed gear 255, or the auxiliary high-speed gear 256. . On the other hand, when the output of the slewing pump 70a is in the neutral state and the slewing brake 279 is in the on state, power transmission from the slewing motor 70b to the left and right planetary gear mechanisms 268 is blocked. When the output of the swing pump 70a is set to a state other than neutral and the swing brake 279 is turned off, the rotational power of the swing motor 70b is transmitted to the left ring gear 273 via the left input gear mechanism 282 and the reverse gear 284. Meanwhile, the power is transmitted to the right ring gear 273 via the right input gear mechanism 283.
その結果、旋回モータ70bの正回転(逆回転)時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ273が逆転(正転)し、右リングギヤ273が正転(逆転)する。即ち、各モータ軸260,261からの変速出力は、副変速ギヤ機構251又は差動機構257をそれぞれ経由して、左右の履帯2の駆動スプロケット51にそれぞれ伝達され、走行機体1の車速(走行速度)及び進行方向が決定される。   As a result, at the time of forward rotation (reverse rotation) of the rotation motor 70b, the left ring gear 273 rotates reversely (forward rotation) and the right ring gear 273 rotates forward (reverse rotation) at the same rotational speed in the opposite directions. That is, the shift output from each of the motor shafts 260 and 261 is transmitted to the drive sprockets 51 of the left and right crawler belts 2 via the sub-transmission gear mechanism 251 or the differential mechanism 257, respectively, and the vehicle speed (running speed) of the traveling body 1 Speed) and direction of travel are determined.
すなわち、旋回モータ70bを停止させて左右リングギヤ273を静止固定させた状態で、直進モータ64bが駆動すると、直進用モータ軸260からの回転出力は左右サンギヤ271に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ272及びキャリヤ274を介して、左右の履帯2が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体1が直進走行する。   That is, when the rectilinear motor 64b is driven in a state where the turning motor 70b is stopped and the left and right ring gears 273 are stationary, the rotation output from the rectilinear motor shaft 260 is transmitted to the left and right sun gears 271 at the same left and right rotational speeds, and The right and left crawler belts 2 are driven at the same rotational speed in the same direction via the gear 272 and the carrier 274, and the traveling body 1 travels straight.
逆に、直進モータ64bを停止させて左右サンギヤ271を静止固定させた状態で、旋回モータ70bを駆動させると、旋回用モータ軸261からの回転動力にて、左のリングギヤ273が正回転(逆回転)し、右のリングギヤ273は逆回転(正回転)する。その結果、左右の履帯2の駆動スプロケット51のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体1はその場で方向転換(信地旋回スピンターン)される。   Conversely, when the turning motor 70b is driven in a state in which the straight motor 64b is stopped and the left and right sun gears 271 are stationary, the left ring gear 273 is rotated forward (reverse rotation) by the rotation power from the turning motor shaft 261. Rotation), and the right ring gear 273 rotates in the reverse direction (forward rotation). As a result, one of the drive sprockets 51 of the left and right crawler belts 2 rotates forward and the other rotates reversely, and the traveling body 1 is turned on the spot (radical turning spin turn).
また、直進モータ64bによって左右サンギヤ271を駆動しながら、旋回モータ70bによって左右リングギヤ273を駆動することによって、左右の履帯2の速度に差が生じ、走行機体1は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回(Uターン)する。このときの旋回半径は左右の履帯2の速度差に応じて決定される。エンジン7の走行駆動力が左右の履帯2に常に伝達された状態で左又は右に旋回移動する。   Further, by driving the left and right ring gears 273 by the turning motor 70b while driving the left and right sun gears 271 by the rectilinear motor 64b, a difference occurs in the speeds of the left and right crawler belts 2. Make a left or right turn (U-turn) with a turning radius larger than the radius. The turning radius at this time is determined according to the speed difference between the left and right crawler belts 2. The vehicle 7 turns left or right while the traveling driving force of the engine 7 is constantly transmitted to the left and right crawler belts 2.
次いで、図1〜図3、図7〜図10を参照して、操縦ハンドル43などの運転操作構造を説明する。図7〜図10に示す如く、運転台5におけるオペレータ搭乗用の足載せ平坦部を構成するステップフレーム311を備える。走行機体1の上面側に複数の支脚フレーム312を立設させ、支脚フレーム312上端側にステップフレーム311を架設する。ステップフレーム311の右側機外側部の支脚フレーム312の側面に乗降用ステップ313を固着し、乗降用ステップ313の機内側部に作動油タンク315を配置すると共に、ステップフレーム311前端部下方の走行機体1上面に油圧バルブユニット体314を取付けている。   Next, a driving operation structure such as the steering handle 43 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and FIGS. 7 to 10. As shown in FIGS. 7 to 10, the cab 5 includes a step frame 311 that constitutes a flat portion on which the operator rides. A plurality of support frames 312 are erected on the upper surface of the traveling body 1, and a step frame 311 is installed on the upper end of the support frame 312. A step 313 for getting on and off is fixed to the side surface of the supporting frame 312 on the right side of the outside of the step frame 311, a hydraulic oil tank 315 is arranged on the inside of the step 313 for getting on and off and the traveling body below the front end of the step frame 311. The hydraulic valve unit body 314 is mounted on one upper surface.
また、操向操作軸316と無段変速操作軸317を有するステアリングケース318を備える。ステップフレーム311前部下面側の左右の支脚フレーム312間にケース支持横フレーム319の両端を連結し、略水平なケース支持横フレーム319にステアリングケース318を着脱可能に締結固定する。油圧バルブユニット体314の直上にケース支持横フレーム319を介してステアリングケース318が多段状に支持される。ステアリングケース318の上面から上方に向けて操向操作軸316を突設させ、操縦ハンドル43にステアリング軸321を介して操向操作軸316を連結させると共に、ステアリングケース318の左側面から左側方に向けて無段変速操作軸317を突設させ、主変速レバー44に無段変速操作ロッド322を介して無段変速操作軸317を連結させる。   Further, a steering case 318 having a steering operation shaft 316 and a continuously variable transmission operation shaft 317 is provided. The both ends of the case supporting horizontal frame 319 are connected between the left and right support leg frames 312 on the front lower surface side of the step frame 311, and the steering case 318 is detachably fastened and fixed to the substantially horizontal case supporting horizontal frame 319. A steering case 318 is supported in a multi-stage manner directly above the hydraulic valve unit body 314 via a case supporting horizontal frame 319. A steering operation shaft 316 protrudes upward from the upper surface of the steering case 318, and the steering operation shaft 316 is connected to the steering handle 43 via the steering shaft 321, and from the left side of the steering case 318 to the left. The continuously variable transmission operation shaft 317 is projected toward the main transmission lever 44, and the continuously variable transmission operation shaft 317 is connected to the main transmission lever 44 via the continuously variable transmission operation rod 322.
加えて、直進油圧無段変速機64と旋回油圧無段変速機70を組付けた無段変速ケース323を備える。ミッションケース63の上部右側に無段変速ケース323を固着し、無段変速ケース323の前後面に直進用及び旋回用の各無段変速操作アーム体324を配置させている。ステアリングケース318の背面側に設ける直進操作軸325と旋回操作軸326に、直進用及び旋回用の各無段変速操作アーム体324をそれぞれ連結させ、操縦ハンドル43の操向操作と主変速レバー44の変速操作にて、直進油圧無段変速機64と旋回油圧無段変速機70を作動制御し、左右履帯2の進路と移動速度を変更可能に構成している。   In addition, there is provided a continuously variable transmission case 323 in which the straight hydraulic continuously variable transmission 64 and the swing hydraulic continuously variable transmission 70 are assembled. The continuously variable transmission case 323 is fixed to the upper right side of the transmission case 63, and the continuously variable transmission operation arm body 324 for straight traveling and turning is disposed on the front and rear surfaces of the continuously variable transmission case 323. The straight-moving operation shaft 325 and the turning operation shaft 326 provided on the back side of the steering case 318 are connected with the continuously-moving and turning continuously-variable operation arms 324, respectively, so that the steering operation of the steering handle 43 and the main shifting lever 44 are performed. With the speed change operation, the linear hydraulic continuously variable transmission 64 and the turning hydraulic continuously variable transmission 70 are operated and controlled so that the course and the moving speed of the left and right crawler belts 2 can be changed.
なお、平面視で四角形のステップフレーム311の右側下方に作動油タンク315を配置し、ステップフレーム311の左側下方に無段変速ケース323を配置すると共に、ステップフレーム311の前部下方に油圧バルブユニット体314とステアリングケース318を上下多段状に配置したから、作動油タンク315と無段変速ケース323の間に形成されるスペースを介して、ステアリングケース318後部のエンジン7(作動油ポンプ)と前方の油圧バルブユニット体314と作動油タンク315と各部の油圧アクチュエータ(昇降用油圧シリンダ4)間に油圧配管を容易に延設できると共に、油圧機器のメンテナンス作業性などを向上できる。   A hydraulic oil tank 315 is disposed below and to the right of the step frame 311, and a continuously variable transmission case 323 is disposed below and to the left of the step frame 311. Since the body 314 and the steering case 318 are arranged in a vertically multi-stage manner, the engine 7 (hydraulic oil pump) at the rear part of the steering case 318 and the front through a space formed between the hydraulic oil tank 315 and the continuously variable transmission case 323. The hydraulic piping can be easily extended between the hydraulic valve unit body 314, the hydraulic oil tank 315, and the hydraulic actuator (the lifting hydraulic cylinder 4) of each part, and the maintenance workability of the hydraulic equipment can be improved.
次に、図11を参照して、第2実施形態を示すコンバイン(刈取部3)の駆動構造を説明する。図11に示す如く、車速同調軸331と一定回転軸332を有する流し込みギヤケース333と、図5と同様の正逆転切換ケース121を備える。図5と同様の一方向クラッチ224を介して車速同調軸331上に図5と同様の車速同調プーリ221を設け、PTO軸299に車速同調ベルト223(車速同調駆動機構220)を介して車速同調軸331を連結させ、オペレータの刈取クラッチレバー47操作にて、刈取クラッチ222が入り操作された状態下で、PTO軸299の車速同調回転力が、一方向クラッチ224を介して流し込みギヤケース333に入力された後に、ビータ軸82に伝達され、PTO軸299の車速同調回転力にてビータ18と刈取部3各部が車速同調速度にて駆動されるように構成している。   Next, with reference to FIG. 11, a drive structure of a combine (the reaping unit 3) according to the second embodiment will be described. As shown in FIG. 11, a pouring gear case 333 having a vehicle speed tuning shaft 331 and a constant rotation shaft 332, and a forward / reverse switching case 121 similar to FIG. A vehicle speed tuning pulley 221 similar to that shown in FIG. 5 is provided on a vehicle speed tuning shaft 331 via a one-way clutch 224 similar to that shown in FIG. 5, and a vehicle speed tuning is performed on a PTO shaft 299 via a vehicle speed tuning belt 223 (vehicle speed tuning drive mechanism 220). The shaft 331 is connected, and the cutting speed of the PTO shaft 299 is input to the pouring gear case 333 via the one-way clutch 224 when the cutting clutch 222 is engaged and operated by the operator operating the cutting clutch lever 47. After that, the power is transmitted to the beater shaft 82, and the beater 18 and each part of the mowing unit 3 are driven at the vehicle speed synchronization speed by the vehicle speed synchronization rotation force of the PTO shaft 299.
また、一定回転軸332は、ユニバーサルジョイント軸334を介して、エンジン7の出力軸65に連結するものであり、流し込みギヤケース333に内設した一定回転クラッチ(車速非同調駆動機構100)を入り切り操作する一定回転切換アーム109と、正逆転切換ケース121内の正転用ベベルギヤ(図示省略)または逆転用ベベルギヤ(図示省略)をビータ軸82に択一的に連結操作する正逆転切換軸123と正逆転切換アーム130を設け、出力軸65の一定回転力にてビータ18と刈取部3各部が一定回転速度にて駆動される。即ち、図5に示す実施形態と同様に、車速同調駆動機構220または車速非同調駆動機構100のいずれかを介して、ビータ18と刈取部3各部が車速同調速度または一定回転速度のいずれかにて駆動される。また、正逆転切換ケース121内の正転用ベベルギヤにてビータ18と刈取部3各部が正転駆動されて収穫作業が実行される一方、正逆転切換ケース121内の逆転用ベベルギヤにてビータ18と刈取部3各部が逆転駆動されて詰まり藁を除去できるように構成している。   The constant rotation shaft 332 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via a universal joint shaft 334, and turns on and off a constant rotation clutch (vehicle speed non-synchronized drive mechanism 100) provided in the pouring gear case 333. And a forward / reverse switching shaft 123 for selectively connecting the forward rotation bevel gear (not shown) or the reverse rotation bevel gear (not shown) in the forward / reverse switching case 121 to the beater shaft 82. The switching arm 130 is provided, and the beater 18 and each part of the cutting unit 3 are driven at a constant rotation speed by a constant rotation force of the output shaft 65. That is, similarly to the embodiment shown in FIG. 5, the beater 18 and the respective parts of the mowing unit 3 are set to either the vehicle speed tuning speed or the constant rotation speed via either the vehicle speed tuning drive mechanism 220 or the vehicle speed non-tuning drive mechanism 100. Driven. In addition, the beater 18 and each part of the cutting unit 3 are driven forward by the forward bevel gear in the forward / reverse switching case 121 to perform the harvesting operation, and the beater 18 is driven by the reverse bevel gear in the forward / reverse switching case 121. The mowing unit 3 is configured to be driven in reverse to remove jammed straw.
図1〜図5、図11に示す如く、扱胴21を備えた脱穀部9と、エンジン7とミッションケース63を搭載する走行機体1を備え、脱穀部9の前部に刈取部3を設け、脱穀部9または刈取部3にエンジン7からの駆動力を伝達すると共に、刈取部3からフィーダハウス11を介して脱穀部9に刈取り穀稈を投入するコンバインにおいて、ミッションケース63から刈取部3に一方向クラッチ224を介してPTO動力を伝達する車速同調駆動機構220を備える構造であって、エンジン7から脱穀部9に動力を伝達する脱穀駆動径路に、車速非同調駆動機構100を介して刈取部3の刈取入力軸89を連結し、フィーダハウス11の供給コンベヤ17に、車速同調駆動機構220または車速非同調駆動機構100を介して、エンジン7の出力を伝達するように構成している。したがって、フィーダハウス11の供給コンベヤ17などの刈取部3の各部が刈取り穀稈量に適応した速度で駆動され、収穫作業に必要な動力消費を軽減でき、刈取部3の各部の耐久性向上またはエンジン7の燃費向上などを図ることができるものでありながら、フィーダハウス11の供給コンベヤ17などの刈取り穀稈の搬送系路において藁詰り事故などの不具合が発生するのを低減でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。   As shown in FIG. 1 to FIG. 5 and FIG. 11, a threshing unit 9 having a handling cylinder 21 and a traveling machine body 1 on which an engine 7 and a transmission case 63 are mounted, and a mowing unit 3 provided in front of the threshing unit 9 In the combine which transmits the driving force from the engine 7 to the threshing unit 9 or the cutting unit 3 and throws the cutting culm from the cutting unit 3 to the threshing unit 9 via the feeder house 11, the transmission unit 63 transfers the cutting unit 3 to the cutting unit 3. And a vehicle speed tuning drive mechanism 220 that transmits PTO power via a one-way clutch 224 to a threshing drive path that transmits power from the engine 7 to the threshing unit 9 via a vehicle speed non-tuning drive mechanism 100. The cutting input shaft 89 of the cutting unit 3 is connected, and the output of the engine 7 is connected to the supply conveyor 17 of the feeder house 11 via the vehicle speed tuning drive mechanism 220 or the vehicle speed non-tuning drive mechanism 100. It is configured to transmit. Therefore, each part of the cutting unit 3 such as the supply conveyor 17 of the feeder house 11 is driven at a speed adapted to the amount of the cut culm, the power consumption required for the harvesting operation can be reduced, and the durability of each part of the cutting unit 3 can be improved or While it is possible to improve the fuel efficiency of the engine 7 and the like, it is possible to reduce the occurrence of troubles such as a straw-clogging accident in the transport system of the harvested grain culm such as the supply conveyor 17 of the feeder house 11 and to reduce the possibility of the harvesting operation. Driving operability can be improved.
図1〜図5、図11に示す如く、運転操作部(運転台5)にてオペレータが操作可能な動力継断用の刈取クラッチ222を介して、車速同調駆動機構220または車速非同調駆動機構100のいずれか一方から供給コンベヤ17に、エンジン7の出力を伝達するように構成している。したがって、収穫作業における圃場の枕地旋回操作または後進操作などに関連させて、車速同調駆動機構220からの出力または車速非同調駆動機構100からの出力にて、刈取部3の各部が適正速度で駆動され、刈取部3における刈取り穀稈の搬送系路で駆動トラブルが発生するのを未然に防止でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。   As shown in FIG. 1 to FIG. 5 and FIG. 11, a vehicle speed tuning drive mechanism 220 or a vehicle speed non-tuning drive mechanism is provided via a power cut-off reaping clutch 222 operable by an operator at a driving operation unit (cab 5). The output of the engine 7 is transmitted from any one of the units 100 to the supply conveyor 17. Accordingly, in connection with the headland turning operation or the reverse operation of the field in the harvesting operation, the respective portions of the reaping unit 3 are output at an appropriate speed by the output from the vehicle speed synchronization drive mechanism 220 or the output from the vehicle speed non-synchronization drive mechanism 100. It is possible to prevent the occurrence of a drive trouble in the conveying path of the harvested culm in the mowing unit 3 by being driven, and to improve the driving operability in the harvesting operation.
図1〜図5に示す如く、供給コンベヤ17の送り終端部と扱胴21前部の間にフロントロータ軸としてのビータ軸82を介してフロントロータとしてのビータ18を設置する構造であって、ミッションケース63のPTO軸299に一方向クラッチ224を介してビータ軸82を連結すると共に、脱穀部9の一定回転軸としての唐箕軸76に一定回転クラッチ108を介してビータ軸82を連結している。したがって、刈取部3とビータ18を協同させて、脱穀部9の扱口9aに刈取り穀稈を投入でき、刈取り穀稈の搬送機能を向上できると共に、PTO軸299の回転速度が唐箕軸76の回転速度よりも低速であっても、PTO軸299に一方向クラッチ224を介してビータ軸82を連結した状態下で、唐箕軸76にて一定回転クラッチ108を介してビータ軸82を高速回動でき、刈取部3における刈取り穀稈の搬送系路で駆動トラブルが発生するのを未然に防止でき、収穫作業における運転操作性の向上などを図ることができる。   As shown in FIGS. 1 to 5, a beater 18 serving as a front rotor is installed between a feed end portion of a supply conveyor 17 and a front portion of a handling cylinder 21 via a beater shaft 82 serving as a front rotor shaft. The beater shaft 82 is connected to the PTO shaft 299 of the transmission case 63 via a one-way clutch 224, and the beater shaft 82 is connected to the Karamin shaft 76 as a constant rotation shaft of the threshing unit 9 via a constant rotation clutch 108. I have. Therefore, the cutting unit 3 and the beater 18 can cooperate to feed the cutting grain culm into the handle 9a of the threshing unit 9, improve the transport function of the cutting grain culm, and reduce the rotation speed of the PTO shaft 299 to the Even if the rotation speed is lower than the rotation speed, the beater shaft 82 is rotated at a high speed via the constant rotation clutch 108 at the Karino shaft 76 while the beater shaft 82 is connected to the PTO shaft 299 via the one-way clutch 224. Thus, it is possible to prevent a drive trouble from occurring in the transport system of the harvested grain culm in the harvesting unit 3 and to improve the driving operability in the harvesting operation.
図1〜図5、図11に示す如く、供給コンベヤ17を正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構としての正逆転切換ケース121を備える構造であって、ビータ軸82に正逆転切換ケース121を介して供給コンベヤ17を連結している。したがって、正逆転切換ケース121の逆転切換操作にてフィーダハウスの供給コンベヤ17などを逆転させることができ、フィーダハウス11内などの詰り藁を速やかに除去できる。また、PTO軸299の低速回転出力または唐箕軸76の低速回転出力を選択的に活用して、フィーダハウス11の供給コンベヤ17などを逆転させることができ、作業状況などに合わせて藁詰り状態を解除できる。   As shown in FIG. 1 to FIG. 5 and FIG. 11, the structure includes a forward / reverse switching case 121 as a forward / reverse switching mechanism for driving the supply conveyor 17 to rotate forward or reverse. Is connected to the supply conveyor 17 via the. Therefore, the feed conveyor 17 and the like of the feeder house can be reversed by the reverse switching operation of the forward / reverse switching case 121, and the clogged straw in the feeder house 11 can be quickly removed. In addition, by selectively utilizing the low-speed rotation output of the PTO shaft 299 or the low-speed rotation output of the Karino shaft 76, the supply conveyor 17 of the feeder house 11 and the like can be reversed. Can be released.
1 走行機体
3 刈取部
5 運転台(運転部)
7 エンジン
9 脱穀部
11 フィーダハウス
17 供給コンベヤ
18 ビータ(フロントロータ)
21 扱胴
63 ミッションケース
76 唐箕軸(一定回転軸)
82 ビータ軸(フロントロータ軸)
89 刈取入力軸
100 車速非同調駆動機構
108 一定回転クラッチ
121 正逆転切換ケース(正逆転切換機構)
220 車速同調駆動機構
224 一方向クラッチ
299 PTO軸
1 traveling machine 3 reaping section 5 cab (driving section)
7 Engine 9 Threshing unit 11 Feeder house 17 Supply conveyor 18 Beater (front rotor)
21 Handling cylinder 63 Transmission case 76 Karamin axis (constant rotation axis)
82 Beater shaft (front rotor shaft)
89 Cutting input shaft 100 Vehicle speed non-synchronized drive mechanism 108 Constant rotation clutch 121 Forward / reverse switching case (forward / reverse switching mechanism)
220 Vehicle speed synchronization drive mechanism 224 One-way clutch 299 PTO shaft

Claims (2)

  1. 扱胴を備えた脱穀部と、エンジンとミッションケースを搭載する走行機体を備え、前記脱穀部の前部に刈取部を設け、前記脱穀部または前記刈取部に前記エンジンからの駆動力を伝達すると共に、前記刈取部からフィーダハウスを介して前記脱穀部に刈取り穀稈を投入するコンバインにおいて、
    前記ミッションケースから前記刈取部に一方向クラッチを介してPTO動力を伝達する車速同調駆動機構を備え、前記エンジンから前記脱穀部に動力を伝達する脱穀駆動径路に、車速非同調駆動機構を介して前記刈取部の刈取入力軸を連結し、前記フィーダハウスの供給コンベヤに、前記車速同調駆動機構または前記車速非同調駆動機構を介して、前記エンジンの出力を伝達可能に構成し、
    前記ミッションケースと前記一方向クラッチとの間に、前記車速同調駆動機構を構成し且つ操作部にてオペレータが操作可能な動力継断用の刈取クラッチを配置し、前記刈取クラッチが切りの状態では、前記ミッションケースからの車速同調回転力が前記一方向クラッチに伝達しないように構成し
    前記供給コンベヤの送り終端部と扱胴前部の間にフロントロータ軸を介してフロントロータを設置する構造であって、前記ミッションケースのPTO軸に一方向クラッチを介してフロントロータ軸を連結すると共に、前記脱穀部の一定回転軸に一定回転クラッチを介してフロントロータ軸を連結したことを特徴とするコンバイン。
    A threshing section having a threshing drum, comprises a vehicle body for mounting the engine and transmission case, the reaper provided at the front of the threshing unit, for transmitting a driving force from the engine to the threshing section or the reaper Along with, in the combine that throws the cutting culm from the cutting unit to the threshing unit via the feeder house,
    A vehicle speed tuning drive mechanism for transmitting PTO power from the transmission case to the reaping unit via a one-way clutch; and a threshing drive path for transmitting power from the engine to the threshing unit via a vehicle speed non-tuning drive mechanism. A cutting input shaft of the cutting unit is connected, and the output of the engine can be transmitted to a feed conveyor of the feeder house via the vehicle speed tuning drive mechanism or the vehicle speed non-tuning drive mechanism,
    Between the transmission case and the one-way clutch, the vehicle speed tuning drive mechanism is configured, and a cutting clutch for power cut-off that is operable by an operator at an operation unit is arranged. A vehicle speed tuning torque from the transmission case is not transmitted to the one-way clutch ,
    A structure in which a front rotor is installed via a front rotor shaft between a feed end portion of the supply conveyor and a front portion of a handling cylinder, and the front rotor shaft is connected to a PTO shaft of the transmission case via a one-way clutch. And a front rotor shaft connected to a constant rotation shaft of the threshing unit via a constant rotation clutch .
  2. 前記供給コンベヤを正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構を備える構造であって、前記フロントロータ軸に正逆転切換機構を介して前記供給コンベヤを連結したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。 The structure according to claim 1, further comprising a forward / reverse switching mechanism for driving the supply conveyor to rotate forward or reverse, wherein the supply conveyor is connected to the front rotor shaft via a forward / reverse switching mechanism. Combine.
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