JP4816235B2

JP4816235B2 - Combine

Info

Publication number: JP4816235B2
Application number: JP2006135377A
Authority: JP
Inventors: 敏郎長井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2006-05-15
Filing date: 2006-05-15
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2026-05-15
Also published as: JP2007300894A

Description

本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインに関する。 The present invention relates to a combine for harvesting planted cereals.

コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
コンバインの操縦席のある運転台には変速レバー、操向レバー、刈取レバーなどの各種レバー、各種操作用の操作スイッチ類が配置されている。したがって、操作スイッチ類や各種レバーなどの操作を誤操作なく行う配置にする必要があり、そのための改善提案、または各種レバーの機能を関連付けて、それぞれのレバー類の操作性の改善策が提案されている。 The combine increases the ground contact area of the infinite crawlers that make up the crawler, enabling it to run freely even in soft fields such as paddy fields and to perform farming operations such as mowing.
A driver's cab with a combine cockpit is provided with various levers such as a shift lever, a steering lever, and a harvesting lever, and operation switches for various operations. Therefore, it is necessary to arrange the operation switches and various levers so that they can be operated without misoperation. Proposals for improvement for this purpose, or measures for improving the operability of each lever by associating the functions of the various levers, Yes.

そこで、これらの操作手段の操作性を改良して、一連の農作業を円滑に行うことができるように機能的に、操作スイッチの配置構造を改良した工夫がなされている（特許文献１）。
特開２００５−１７６７３４号公報 Therefore, a device has been devised to improve the operability of these operation means and functionally improve the arrangement structure of the operation switches so that a series of farm work can be performed smoothly (Patent Document 1).
JP 2005-176734 A

上記したように、操作スイッチ類や各種レバーなどの操作を誤操作なく行う配置にする必要があるが、特に刈取装置を作動させるための刈取クラッチ機構を入り切りする刈取レバーが刈取クラッチ機構と離れた位置にあるので、刈取レバーと刈取クラッチ機構の連動性に改良の余地があった。 As described above, it is necessary to arrange operation switches and various levers without misoperation. In particular, the position where the cutting lever for turning on and off the cutting clutch mechanism for operating the cutting device is separated from the cutting clutch mechanism. Therefore, there was room for improvement in the linkage between the harvesting lever and the harvesting clutch mechanism.

そこで、本発明の課題は刈取レバーと刈取クラッチ機構の連動性を良くした刈取クラッチ機構を備えたコンバインを提供することである。 Then, the subject of this invention is providing the combine provided with the cutting clutch mechanism which improved the interlocking | linkage of a cutting lever and a cutting clutch mechanism.

上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。
即ち、請求項１記載の発明は、車体フレーム（２）の下部側に左右一対の走行クローラ（３，３）を設け、該走行クローラ（３，３）に動力を供給するエンジン（２１）と該エンジン（２１）の動力を変速する主変速機を装着した走行伝動ケース（２５）を設け、車体フレーム（２）の前端側に刈取装置（９）を設け、車体フレーム（２）の上方には、刈取装置（９）からフィードチェーン（１４）を介して搬送されてくる穀稈を脱穀する脱穀装置（１０）と該脱穀装置（１０）で脱穀された穀粒を一時貯留するグレンタンク（１３）を載置し、右側面にオペレータの乗降用の空間を有する運転台（１９）と、該運転台（１９）の右側前方に左右の走行クローラ（３，３）の旋回と刈取装置（９）の昇降を行うための操向レバー（３０）を設け、前記運転台（１９）の左側には、左右の走行クローラ（３，３）を前進と停止と後退とに無段階に制御する主変速レバー（２２）と、左右の走行クローラ（３，３）の速度を低速と中速と高速との３段階に切り替える副変速レバー（２３）と、刈取装置（９）の運転および停止を操作する刈取レバー（４７）を設け、刈取クラッチ部として前記刈取レバー（４７）の操作又は車体フレーム（２）に設けた電動モータ（５６）の作動によって刈取装置（９）と該刈取装置（９）を駆動するエンジン（２１）との連動を入り切りする刈取クラッチ（Ｃ１）と該刈取クラッチ（Ｃ１）を作動させる連動機構を設け、該刈取クラッチ（Ｃ１）を作動させる連動機構を、刈取レバー（４７）及び該刈取レバー（４７）の操作により作動するリンク機構（６０，６２など）を備えた機械的連動機構と、電動モータ（５６）及び該電動モータ（５６）で作動する刈取ワイヤ（５７）を備えた電気的連動機構とから構成し、前記電気的連動機構は、支持軸（５２）の両端を固着した断面コ字状のクラッチフレーム（５３）と、前記支持軸（５２）と並行位置にある回動軸を内装した回動軸ケース（５５）を有し、該回動軸ケース（５５）内の回動軸の一端をクラッチフレーム（５３）の一側面に固着し、前記支持軸（５２）に前記電動モータ（５６）により刈取クラッチ（Ｃ１）の刈取クラッチテンションプーリ（５９）をバネ（５８）を介して押し引きする刈取ワイヤ（５７）のアウタ受けを取り付けた構成とし、
前記機械的連動機構は、一端が前記クラッチフレーム（５３）に固着支持されている前記回動軸ケース（５５）内の回動軸の他端を、平行四辺形状に組み立てられ、かつ第１プレート（６０）、連結ロッド（７０）及び第２プレート（６２）が互いに回動自在に順次連結された前記リンク機構（６０，６２など）の第１プレート（６０）と一体的に接続し、
前記回転軸ケース（５５）と平行位置にアーム用の回動軸を内装したアーム回動軸ケース（６１）を設け、該アーム回動軸ケース（６１）内のアーム軸の一端を前記リンク機構（６０，６２など）の第１プレート（６０）と平行位置にある第２プレート（６２）と一体的に接続し、アーム回動軸ケース（６１）内のアーム軸の他端は前記第２プレート（６２）と対向する平行位置にある第３プレート（６４）に一体的に接続し、該第３プレート（６４）は第４プレート（６５）と第５プレート（６６）を順次介して刈取レバー（４７）と接続し、前記走行伝動ケ−ス（２５）にＬ字状に折れ曲がった形状のフレーム（６７）を取り付け、該フレーム（６７）に前記回動軸ケース（５５）とアーム回動軸ケース（６１）を溶接接続し、刈取レバー（４７）を操作することで、刈取クラッチテンションプーリ（５９）に係止されたバネ（５８）が長さＳ１だけ作動し、また電動モータ（５６）の駆動で前記バネ（５８）が長さＳ２だけ作動し、バネ（５８）の前記長さＳ１又は長さＳ２だけの動きでは刈取クラッチテンションプーリ（５９）は刈取クラッチ（Ｃ１）を「入」にするだけの長さＳ（＝Ｓ１＋Ｓ２）の動きができず、刈取レバー（４７）と電動モータ（５６）が共に作動することで始めてバネ（５８）が刈取クラッチ（Ｃ１）を「入」にするだけの長さＳの動きを可能とする構成としたことを特徴とするコンバインである。
請求項２記載の発明は、前記刈取クラッチテンションプーリ（５９）とバネ（５８）と第５プレート（６６）を除き、刈取クラッチ（Ｃ１）と前記電気的連動機構と機械的連動機構を含む前記刈取クラッチ部と前記Ｌ字状フレーム（６７）とその上のリンク機構（６０，６２など）を取り外し、前記第５プレート（６６）に設けられたピン（６６ａ）と前記刈取クラッチテンションプーリ（５９）との間をケーブル（６９）で接続して前記刈取レバー（４７）で刈取クラッチ部を作動可能にする構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。 The problems of the present invention are solved by the following means.
That is, the invention according to claim 1 is provided with a pair of left and right traveling crawlers (3, 3) on the lower side of the vehicle body frame (2), and an engine (21) for supplying power to the traveling crawler (3, 3). A travel transmission case (25) equipped with a main transmission for shifting the power of the engine (21) is provided, a cutting device (9) is provided on the front end side of the vehicle body frame (2), and above the vehicle body frame (2). Is a threshing device (10) for threshing cereals conveyed from the reaping device (9) via the feed chain (14), and a grain tank (temporarily storing the grains threshed by the threshing device (10)). 13), a cab (19) having a space for getting on and off the operator on the right side , and turning and reaping devices of the left and right traveling crawlers (3, 3) in front of the cab (19) ( set the steering lever (30) for performing vertical movement of 9) On the left side of the front Symbol cab (19), a main speed change lever for controlling the stepless left and right traveling crawlers (3,3) to move forward and stop recession and (22), left and right traveling crawlers (3, and 3) a rate of low speed and medium speed and high speed with auxiliary shift lever for switching the three stages (23), cutting is provided apparatus (9) cutting lever (47 manipulating operation and the stop of) the as reaping clutch unit Cutting that engages and disconnects the cutting device (9) and the engine (21) that drives the cutting device (9) by operating the cutting lever (47) or operating the electric motor (56) provided on the vehicle body frame (2). A link that operates the clutch (C1) and the cutting mechanism (C1) by operating the cutting lever (47) and the cutting lever (47) is provided with an interlocking mechanism that operates the cutting clutch (C1). Machine Was constituted by a mechanical interlocking mechanism which includes a (60, 62, etc.), an electric motor (56) and electrical interlocking mechanism having a wire (57) cutting operating in the electric motor (56), said electrical The interlock mechanism includes a clutch frame (53) having a U-shaped cross-section in which both ends of the support shaft (52) are fixed, and a rotation shaft case (55) having a rotation shaft in parallel with the support shaft (52). One end of the rotating shaft in the rotating shaft case (55) is fixed to one side surface of the clutch frame (53), and the mowing clutch (C1) is attached to the support shaft (52) by the electric motor (56). ) Of the reaping clutch tension pulley (59) through the spring (58) and the outer receiver of the reaping wire (57) is attached.
The mechanical interlocking mechanism is constructed such that the other end of the rotating shaft in the rotating shaft case (55), one end of which is fixedly supported by the clutch frame (53), is assembled in a parallelogram shape, and the first plate (60), the connecting rod (70) and the second plate (62) are integrally connected to the first plate (60) of the link mechanism (60, 62, etc.) sequentially connected to each other so as to freely rotate;
An arm rotation shaft case (61) having a rotation shaft for an arm is provided in a position parallel to the rotation shaft case (55), and one end of the arm shaft in the arm rotation shaft case (61) is connected to the link mechanism. The other end of the arm shaft in the arm rotation shaft case (61) is integrally connected to the second plate (62) in a position parallel to the first plate (60) (60, 62, etc.). The plate (62) is integrally connected to a third plate (64) in a parallel position opposite to the plate (62), and the third plate (64) is reaped through the fourth plate (65) and the fifth plate (66) sequentially. A frame (67) bent in an L shape is attached to the travel transmission case (25), connected to the lever (47), and the rotating shaft case (55) and the arm rotation are attached to the frame (67). Weld the dynamic shaft case (61) to the cutting lever By operating (47), the spring (58) locked to the cutting clutch tension pulley (59) is operated by the length S1, and the spring (58) is lengthened by the drive of the electric motor (56). When the spring (58) moves only by the length S1 or the length S2, the cutting clutch tension pulley (59) has a length S (= S1 + S2) that makes the cutting clutch (C1) “ON”. The movement of the length S is sufficient for the spring (58) to “turn on” the cutting clutch (C1) only when the cutting lever (47) and the electric motor (56) are operated together. It is the combine characterized by having the structure which carries out.
The invention according to claim 2 includes the mowing clutch (C1), the electric interlocking mechanism, and the mechanical interlocking mechanism except for the mowing clutch tension pulley (59), the spring (58), and the fifth plate (66). The cutting clutch part, the L-shaped frame (67) and the link mechanism (60, 62, etc.) thereon are removed, and the pin (66a) provided on the fifth plate (66) and the cutting clutch tension pulley (59 ) Is connected to each other by a cable (69), and the harvesting clutch portion is made operable by the harvesting lever (47).

請求項１記載の発明によれば、刈取クラッチ（Ｃ１）を機械的連動機構によって入り切りする機構と電気的連動機構によって入り切りする機構を備えているので、刈取クラッチ（Ｃ１）と刈取レバー（４７）の位置が機体の前後方向で大きくずれて配置されている場合でも刈取クラッチ（Ｃ１）の入り切りが容易に、確実に行える。
また、刈取レバー（４７）の動きは、リンク機構（６０，６２など）を介してそのまま刈取クラッチ（Ｃ１）に伝えられるので、刈取クラッチ（Ｃ１）の動きに無駄がなくなり、刈取クラッチ（Ｃ１）の動きが安定するようになる。
さらに、刈取クラッチ（Ｃ１）を刈取レバー（４７）で作動させるリンク機構（６０，６２など）を支持する支持部材（６７）を、リンク機構（６０，６２など）と一体的に取り付けたので、取り外しが容易に行え、メンテナンスが簡単になる。
また、刈取レバー（４７）と電動モータ（５６）の両方を作動させて刈取クラッチ（Ｃ１）を「入」にしているときに、刈取装置（９）が操向レバー（３０）の後方への移動操作により所定量上昇すると、電動モータ（５６）が作動して刈取クラッチテンションプーリ（５９）は刈取ワイヤ（５７）の長さＳ２分だけ戻されるので、刈取レバー（４７）は前記長さＳ１分だけ作動中であるが、刈取クラッチ（Ｃ１）は作動できなくなるため、刈取装置（９）が所定量上昇しているときには、刈取装置（９）が作動停止となる。
さらに、走行伝動ケ−ス（２５）に取り付けたＬ字状に折れ曲がった形状のフレーム（６７）に、回動軸ケース（５５）とアーム回動軸ケース（６１）を溶接接続しているので、Ｌ字状フレーム（６７）によってクラッチ部と刈取レバー（４７）が前後方向に大きくずれていても、刈取レバー（４７）の入り切りをダイレクトに刈取クラッチ（Ｃ１）に伝えることが可能となる。
また、刈取クラッチ部と刈取レバー（４７）の機体前後のずれの大きさを、リンク機構の連結ロッド（７０）の長さを変更することで対応できる。該連結ロッド（７０）の長さを変更することで刈取クラッチ部と刈取レバー（４７）の前後方向のズレに対応できるので、機種によって、クラッチ部と刈取レバー（４７）の前後方向の距離が異なっても対応できる。
さらに、クラッチ部と刈取レバー（４７）の位置が機体左右方向で大きくずれて配置されている機種ではアーム回動軸ケース（６１）の長さを変更することで容易に調整できる。 According to the first aspect of the present invention, since the mechanism for turning on and off the cutting clutch (C1) by the mechanical interlocking mechanism and the mechanism for turning on and off by the electric interlocking mechanism are provided, the cutting clutch (C1) and the cutting lever (47) are provided. The cutting clutch (C1) can be turned on and off easily and reliably even when the position of is greatly displaced in the longitudinal direction of the machine body.
Further, since the movement of the harvesting lever (47) is directly transmitted to the harvesting clutch (C1) via the link mechanism (60, 62, etc.), the movement of the harvesting clutch (C1) is eliminated, and the harvesting clutch (C1) The movement of becomes stable.
Furthermore, since the support member (67) that supports the link mechanism (60, 62, etc.) that operates the cutting clutch (C1) with the cutting lever (47) is integrally attached to the link mechanism (60, 62, etc.), Easy to remove and easy to maintain.
Further, when both the cutting lever (47) and the electric motor (56) are operated to set the cutting clutch (C1) to “ON”, the cutting device (9) moves the steering lever (30) to the rear. When the predetermined amount is raised by the moving operation, the electric motor (56) is activated and the cutting clutch tension pulley (59) is returned by the length S2 of the cutting wire (57), so that the cutting lever (47) has the length S1. The reaping clutch (C1) can no longer operate, but the reaping device (9) is deactivated when the reaping device (9) is raised by a predetermined amount.
Furthermore, the rotary shaft case (55) and the arm rotary shaft case (61) are welded and connected to a frame (67) bent in an L shape attached to the traveling transmission case (25). Even if the clutch portion and the cutting lever (47) are greatly displaced in the front-rear direction by the L-shaped frame (67), it is possible to directly transmit the on / off of the cutting lever (47) to the cutting clutch (C1).
Moreover, the magnitude | size of the shift | offset | difference before and behind the body of a cutting clutch part and a cutting lever (47) can respond | correspond by changing the length of the connection rod (70) of a link mechanism. By changing the length of the connecting rod (70), it is possible to cope with the longitudinal displacement between the cutting clutch portion and the cutting lever (47). Therefore, depending on the model, the longitudinal distance between the clutch portion and the cutting lever (47) Can correspond even if different.
Further, in a model in which the positions of the clutch portion and the cutting lever (47) are greatly deviated in the left-right direction of the machine body, it can be easily adjusted by changing the length of the arm rotation shaft case (61).

また、請求項２の発明によれば、上記請求項１の発明の効果に加え、電動モータ（５６）を使用しないため、廉価型の構成が得られる。Further, according to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1 above, since the electric motor (56) is not used, an inexpensive configuration can be obtained.

図１は本実施例のコンバインの左側面図であり、図２は図１のコンバインの右側面図であり、図３は図１のコンバインの平面図である。なお、本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。 1 is a left side view of the combine of this embodiment, FIG. 2 is a right side view of the combine of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the combine of FIG. In the present specification, the left side and the right side refer to directions when the combine is directed in the forward direction.

図１から図３に示すように、コンバインの車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、走行クローラと称す。）３を配設し、該走行クローラ３にはエンジン動力が駆動輪４を介して伝達される。車体フレーム２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。刈取装置９は車体フレーム２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム７で支持されているので、コンバインに搭乗したオペレータが運転台１９の操縦席２０にあるパワステレバー（操向レバー）３０を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム７と共に上下に昇降する構成である。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a pair of left and right traveling devices (hereinafter referred to as traveling crawlers) 3 that travel on the soil surface are disposed on the lower side of the body frame 2 of the combine. Engine power is transmitted through the drive wheels 4. On the front end side of the vehicle body frame 2, a cutting device 9 having a weed ridge 8 is provided. Since the reaping device 9 is supported by the reaping device support frame 7 that moves up and down around the upper fulcrum of the vehicle body frame 2, an operator who has boarded the combine can operate a power steering lever (steering device) in the cockpit 20 of the cab 19. The lever 30 is tilted up and down to move up and down together with the reaper support frame 7.

車体フレーム２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部に縦オーガ１６、横オーガ１７からなるオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をグレンタンク下部の螺旋（図示せず）により搬送して、横オーガ１７の穀粒排出口１７ｃからコンバインの外部に排出する構成としている。 Above the vehicle body frame 2, a threshing device 10 that transports the cereals conveyed from the reaping device 9 to thresh and sort and a grain tank 13 that temporarily stores the grains threshed and sorted by the threshing device 10 are mounted. An auger 15 comprising a vertical auger 16 and a horizontal auger 17 is connected to the rear part of the Glen tank 13, and the grains in the Glen tank 13 are conveyed by a spiral (not shown) at the lower part of the Glen tank. It is set as the structure discharged | emitted from the grain discharge port 17c of 17 to the exterior of a combine.

すなわち、コンバインはオペレータが操縦席２０においてＨＳＴ主変速レバー２２および副変速レバー２３を操作し、エンジン２１（図４）の動力を走行伝動ケ−ス２５（図４）内の主変速機を介して変速し、左右の走行クローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。 That is, in the combine, the operator operates the HST main transmission lever 22 and the auxiliary transmission lever 23 in the cockpit 20 to transmit the power of the engine 21 (FIG. 4) via the main transmission in the travel transmission case 25 (FIG. 4). And shifts to the left and right traveling crawlers 3 and 3 to travel at an arbitrary speed.

また、運転台１９の右側面はオペレータの乗降用の空間が設けられている。そして前記運転台１９の右側前方には、パワステレバー（操向レバー）３０が設けられ、該パワステレバー３０は、一本のレバーを左右に傾倒すればコンバインを左右に旋回させ、前後に傾倒すれば刈取装置９を下降、上昇できる。コンバインは、オペレータが操縦席２０においてパワステレバー３０を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、コンバインを旋回させようとする方向にパワステレバー３０を傾倒操作することにより、左右の走行クローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。 The right side surface of the cab 19 is provided with a space for getting on and off the operator. A power steering lever (steering lever) 30 is provided in front of the right side of the driver's cab 19. The power steering lever 30 turns the combine to the left and right and tilts back and forth when one lever is tilted to the left and right. If so, the cutting device 9 can be lowered and raised. The combiner can make various turns when the operator tilts the power steering lever 30 left and right in the cockpit 20. That is, the power steering lever 30 is tilted in a direction in which the combine is to be turned, whereby a speed difference is given to the left and right traveling crawlers 3 and 3 to change the traveling direction.

そして運転台１９の左側には、走行クローラ３を無段階で前進、停止、後退制御できるＨＳＴレバー（主変速レバー）２２、走行クローラ３の速度を低速（作業速）、中速（作業速と走行速）、高速（走行速）の３段階に切り替える副変速レバー２３、刈取装置９および脱穀装置１０の運転停止を操作する刈取レバー４７、脱穀レバー４８などが設けられている。 On the left side of the cab 19, an HST lever (main transmission lever) 22 that can control the traveling crawler 3 forward, stop, and reverse in a stepless manner, and the traveling crawler 3 at a low speed (working speed) and a medium speed (working speed) A sub-transmission lever 23 that switches between three stages of traveling speed) and high speed (traveling speed), a harvesting lever 47 that operates to stop the threshing device 9 and the threshing device 10, a threshing lever 48, and the like are provided.

図４はエンジン２１からの駆動力を無段変速装置（ＨＳＴ）２８から刈取装置９へ伝達する動力伝達機構図を示す。
刈取装置９の作動は次のように行われる。まず、エンジン２１を始動して、テンションクラッチからなる刈取クラッチＣ１と図示しない脱穀クラッチを刈取レバー４７と脱穀レバー４８を入り操作して機体の回転各部を伝動し、ＨＳＴ主変速レバー２２をコンバインが前進するように操作して、走行フレーム２を前進走行させる。次に操向レバー３０を前方に倒して刈取装置９を下降させ、刈取、脱穀作業が開始される。 FIG. 4 is a power transmission mechanism diagram for transmitting the driving force from the engine 21 from the continuously variable transmission (HST) 28 to the reaping device 9.
The operation of the reaping device 9 is performed as follows. First, the engine 21 is started, and a harvesting clutch C1 comprising a tension clutch and a threshing clutch (not shown) are operated by operating the harvesting lever 47 and the threshing lever 48 to transmit the rotating parts of the fuselage. The traveling frame 2 is moved forward by operating to move forward. Next, the steering lever 30 is tilted forward to lower the reaping device 9, and reaping and threshing operations are started.

圃場に植立する穀稈は刈取装置９の前端下部にある分草具８によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置１１の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃（図示せず）に達して刈取られ、図示しない前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、穂先搬送ラグと株元搬送チェーンからなる供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。 The grain culm planted in the field is subjected to weeding action by the weeding tool 8 at the lower front end of the reaping device 9, and then the grain culling is caused to rise to the upright state if it is lying down by the pulling action of the device 11. The cereal stock reaches the cutting blade (not shown) and is cut and is fed into the front transport device (not shown) and transported backward, to the supply transport device consisting of the tip transport lug and the stock transport chain It is inherited and is conveyed to the rear upper part sequentially in a continuous state.

穀稈はフィードチェーン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１０の内部で脱穀された後にグレンタンク１３へ搬送される。該グレンタンク１３に貯留された穀粒は、オーガ１６、１７を経由してコンバインの外部へ搬送される。 The cereal is inherited by the start end of the feed chain 14, threshed inside the threshing device 10, and then conveyed to the Glen tank 13. The grain stored in the grain tank 13 is conveyed to the outside of the combine via the augers 16 and 17.

脱穀装置１０の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは切断され、圃場に放出される。
また、図４に示す変速装置２４の伝動機構は走行伝動ケ−ス２５における伝動経路下手側から操向伝動部２４ａと中間伝動部２４ｂと副変速部２４ｃとカウンタ−部２４ｄ（入出力部２６内にある）と入出力部２６とを設け、回転動力を入出力部２６からカウンタ−部２４ｄ、副変速部２４ｃ及び中間伝動部２４ｂを経由して操向伝動部２４ａに伝動する構成としており、該操向伝動部２４ａを切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。 The remaining threshing culms that have reached the end of the threshing device 10 are cut and released to the field.
Further, the transmission mechanism of the transmission 24 shown in FIG. 4 includes a steering transmission section 24a, an intermediate transmission section 24b, an auxiliary transmission section 24c, a counter section 24d (input / output section 26) from the lower side of the transmission path in the traveling transmission case 25. And the input / output unit 26, and the rotational power is transmitted from the input / output unit 26 to the steering transmission unit 24a via the counter unit 24d, the auxiliary transmission unit 24c, and the intermediate transmission unit 24b. In this configuration, the direction of travel of the airframe can be turned to the right or left by switching the steering transmission portion 24a.

油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２８はケース３２の側方に突出している油圧入力軸３３の軸端部にエンジン２１からの駆動力の入力プーリ３５を着脱自在に取り付けているとともに、ケース３２の中に油圧ポンプ２８ａや回転可能に設けている出力軸を有する油圧モータ２８ｂ等を設けており、前記走行伝動ケース２５の右側部の上面と左側部の右横側面との間に形成された空間部に位置させて伝動ケース２５の左側部の右側面に着脱自在に取り付けている。そして、前記入力プーリ３５は操縦席２０の下方の走行フレーム２に着脱自在に設け、且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成である。プーリ３５とエンジン２１の出力側の端部に取り付けたエンジン出力軸３７に設けたプーリ３８との間にベルト４０を巻いている。なお、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２８から出力される回転動力は変速装置２４の入出力部２６に伝動される。 A hydraulic continuously variable transmission (HST) 28 has an input pulley 35 for driving force from the engine 21 detachably attached to a shaft end portion of a hydraulic input shaft 33 protruding to the side of the case 32. A hydraulic pump 28a, a hydraulic motor 28b having a rotatable output shaft, and the like are provided therein, and a space formed between the upper surface of the right side portion and the right side surface of the left side portion of the traveling transmission case 25. It attaches to the right side surface of the left side part of the transmission case 25 so as to be detachable. The input pulley 35 is detachably provided on the traveling frame 2 below the cockpit 20 and is configured to output a preset rotational speed by automatically controlling the fuel supply amount even when the load fluctuates. A belt 40 is wound between a pulley 35 and a pulley 38 provided on an engine output shaft 37 attached to an output side end of the engine 21. The rotational power output from the hydraulic continuously variable transmission (HST) 28 is transmitted to the input / output unit 26 of the transmission 24.

変速装置２４の入出力部２６の出力はカウンタシャフト１２５を経由してワンウエイクラッチ１３２を駆動し、該クラッチ１３２からベルト４６を介して刈取入力軸４１の刈取入力プ−リ４２に動力が伝達される。刈取入力軸４１は刈取装置９の回動体４３の側方に突出して設けられ、該刈取入力軸４１に刈取入力プ−リ４２が着脱自在に取り付けられている。 The output of the input / output unit 26 of the transmission 24 drives the one-way clutch 132 via the counter shaft 125, and power is transmitted from the clutch 132 to the cutting input pulley 42 of the cutting input shaft 41 via the belt 46. The The cutting input shaft 41 is provided so as to project to the side of the rotating body 43 of the cutting device 9, and a cutting input pulley 42 is detachably attached to the cutting input shaft 41.

刈取レバー４７の操作によって、ベルト４６を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンション式の刈取クラッチＣ１が設けられている。
なお、図４に示すように、エンジン出力軸３７に設けられた出力プーリ９５から点線で示すベルト１４１と常張クラッチＣ２を含む伝達機構により、脱穀装置１０の入力部にある脱穀入力プーリ９６が回転して脱穀装置１０の各駆動部材（揺動棚５１の揺動軸１３６、唐箕軸１３７など）が駆動される。このとき、前記ベルト１４１に設けられたテンションプーリ１２８を脱穀レバー４８の操作によって作動させて脱穀装置１０の回転動力の伝動を入り切りする脱穀クラッチＣ２を構成している。 A tension-type cutting clutch C1 is provided to release or tighten the belt 46 by operating the cutting lever 47 and to turn on and off the transmission of the rotational power.
In addition, as shown in FIG. 4, the threshing input pulley 96 in the input part of the threshing apparatus 10 is carried out by the transmission mechanism containing the belt 141 and the tension clutch C2 which are shown with a dotted line from the output pulley 95 provided in the engine output shaft 37. It rotates and each drive member of the threshing apparatus 10 (the rocking | swiveling axis | shaft 136 of the rocking shelf 51, the red pepper shaft 137, etc.) is driven. At this time, the threshing clutch C <b> 2 is configured to operate the tension pulley 128 provided on the belt 141 by operating the threshing lever 48 to turn on and off the transmission of the rotational power of the threshing device 10.

脱穀装置１０の前方にフィードチェーン１４を駆動するギアボックス１３５を配置し、駆動軸１３４を経由する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２８からの動力伝動系（ワンウエイクラッチ１３２）と脱穀装置１０からの動力伝動系（プーリ９６、唐箕軸１３７など）の２系統の入力構成とする。さらに、機体外側に配置された手動クラッチレバー１６１によりワイヤケーブル８５を介してテンションプーリ１３９を作動させてベルト１３８を介してフィードチェーン１４を駆動させることができる。 A gear box 135 for driving the feed chain 14 is arranged in front of the threshing device 10, and a power transmission system (one-way clutch 132) from the hydraulic continuously variable transmission (HST) 28 via the drive shaft 134 and the threshing device 10 It is assumed that the power transmission system (pulley 96, tang shaft 137, etc.) has two input configurations. Further, the tension pulley 139 can be operated via the wire cable 85 by the manual clutch lever 161 arranged outside the machine body, and the feed chain 14 can be driven via the belt 138.

このように駆動軸１３４上で、ギアボックス１３５を挟んで両サイドにベルト伝動系（ベルト１３８とベルト１４２）を配置するので、ベルト交換が単独で行え、特に機体外側の脱穀装置１０の動力伝動系のベルト１３８とベルト１４２の交換が単独で行え、メンテナンスが容易となる。 In this way, the belt transmission system (belt 138 and belt 142) is arranged on both sides of the drive shaft 134 with the gear box 135 interposed therebetween, so that the belt can be replaced independently, and in particular, the power transmission of the threshing device 10 outside the fuselage. The system belt 138 and the belt 142 can be replaced independently, and maintenance is facilitated.

また、フィードチェーン１４は駆動軸１３４と唐箕軸１３７の両方から駆動できるが、この二系統の動力がメカロックしないようにするため、ワンウエイクラッチ１３２が設けられ、速い速度の方をフィードチェーン１４に伝達する。 The feed chain 14 can be driven from both the drive shaft 134 and the red shaft 137, but a one-way clutch 132 is provided to prevent the two systems of power from being mechanically locked, and the higher speed is transmitted to the feed chain 14. To do.

また、刈取装置９を所定量上げると作動が開始するモータ５６を設けておき、刈取装置９の前記上昇で刈取装置９とフィードチェーン１４の駆動を停止させる。
本実施例では走行伝動ケース２５の左側面から刈取装置９の駆動系とフィードチェーン１４の駆動系を取り出し、同一出力軸（カウンタシャフト１２５）で刈取装置９とフィードチェーン１４の両者を車速同調回転させる単一のワンウエイクラッチ１３２を設けた構成を採用している。 Further, a motor 56 is provided that starts operation when the reaping device 9 is raised by a predetermined amount, and the driving of the reaping device 9 and the feed chain 14 is stopped by the ascent of the reaping device 9.
In this embodiment, the drive system of the reaping device 9 and the drive system of the feed chain 14 are taken out from the left side surface of the traveling transmission case 25, and both the reaping device 9 and the feed chain 14 are rotated in synchronization with the vehicle speed by the same output shaft (counter shaft 125). A configuration is provided in which a single one-way clutch 132 is provided.

刈取装置９及びフィードチェーン１４は、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２８が機体を後進させるとき動力を切る必要があるが、刈取装置９駆動用及びフィードチェーン１４駆動用のワンウエイクラッチとして、フィードチェーン１４駆動用プーリ１２６と刈取装置９駆動用のプーリ１２９の両方にまたがった単一のワンウエイククラッチ１３２を用いる。 The mowing device 9 and the feed chain 14 need to be turned off when the hydraulic continuously variable transmission (HST) 28 moves the airframe backward, but the feed chain is used as a one-way clutch for driving the mowing device 9 and driving the feed chain 14. A single one-wake clutch 132 that spans both the 14-drive pulley 126 and the pulley 129 for driving the cutting device 9 is used.

コンバインには、一般に刈取クラッチＣ１を機械的連動機構によって、入・切する機構があるが、刈取クラッチＣ１と刈取レバー４７の位置が機体の前後方向で大きくずれて配置されている場合には、従来例の機械的連動機構には刈取レバー４７の動きを刈取クラッチＣ１に伝えるためにワイヤを使用することがある。前記機械的連動機構にワイヤを用いる場合にはワイヤを引っ張る場合は良いが、ワイヤを押すことができない欠点がある。また、ワイヤ自体が伸びてしまうと、刈取レバー４７の動きが刈取クラッチＣ１に完全に伝わらないという欠点がある。 The combine generally has a mechanism for turning on and off the cutting clutch C1 by a mechanical interlocking mechanism, but when the positions of the cutting clutch C1 and the cutting lever 47 are largely shifted in the front-rear direction of the aircraft, In the conventional mechanical interlocking mechanism, a wire may be used to transmit the movement of the cutting lever 47 to the cutting clutch C1. When a wire is used for the mechanical interlocking mechanism, the wire may be pulled, but there is a drawback that the wire cannot be pushed. Further, if the wire itself is extended, there is a drawback that the movement of the cutting lever 47 is not completely transmitted to the cutting clutch C1.

これに対して本実施例では、刈取クラッチＣ１を機械的連動機構によるリンク機構によって入・切する機構を備えているので、刈取クラッチＣ１と刈取レバー４７の位置が機体の前後方向で大きくずれて配置されている場合でも刈取クラッチＣ１の入り切りが容易に、確実に行えるようになった。 On the other hand, in this embodiment, since a mechanism for engaging / disengaging the harvesting clutch C1 by a link mechanism using a mechanical interlocking mechanism is provided, the positions of the harvesting clutch C1 and the harvesting lever 47 are greatly shifted in the front-rear direction of the airframe. Even when it is arranged, the cutting clutch C1 can be easily and reliably turned on and off.

図５には本実施例の刈取クラッチＣ１を刈取ワイヤ５７で作動させる電動モータ５６を備えた電気的連動機構と刈取クラッチＣ１と刈取レバー４７の間に設けたリンク機構を備えた機械的連動機構の構成図を示す。 FIG. 5 shows a mechanical interlocking mechanism including an electrical interlocking mechanism including an electric motor 56 for operating the harvesting clutch C1 of the present embodiment by a harvesting wire 57 and a link mechanism provided between the harvesting clutch C1 and the harvesting lever 47. The block diagram of is shown.

まず、電気的連動機構について説明する。
支持軸５２の両端が断面コ字状のクラッチフレーム５３に固着され、支持軸５２と並行位置にある回動軸を内装したケース（回動軸ケース）５５の一端をその一側面に固着しており、また支持軸５２には電動モータ５６により刈取クラッチＣ１の刈取クラッチテンションプーリ５９をバネ５８を介して押し引きする刈取ワイヤ５７のアウタ受けが取り付けられている。したがって、電動モータ５６で刈取ワイヤ５７のインナーケーブルを押し引きすると刈取クラッチＣ１のテンションプーリ５９がクラッチベルト４６の張力を調整して刈取クラッチＣ１に作用する。 First, the electrical interlocking mechanism will be described.
Both ends of the support shaft 52 are fixed to a clutch frame 53 having a U-shaped cross section, and one end of a case ( rotation shaft case) 55 having a rotation shaft in parallel with the support shaft 52 is fixed to one side surface thereof. The support shaft 52 is provided with an outer receiver for a cutting wire 57 that pushes and pulls the cutting clutch tension pulley 59 of the cutting clutch C1 through a spring 58 by an electric motor 56. Therefore, when the electric motor 56 pushes and pulls the inner cable of the cutting wire 57, the tension pulley 59 of the cutting clutch C1 adjusts the tension of the clutch belt 46 and acts on the cutting clutch C1.

また、刈取クラッチＣ１と刈取レバー４７のリンク機構による機械的連動機構は次のような構成を備えている。
一端がクラッチフレーム５３に固着支持されている前記回動軸ケース５５内の回動軸の他端は、平行四辺形状に組み立てられ、かつプレート（第１プレート）６０、連結ロッド７０及びプレート（第２プレート）６２が互いに回動自在に順次連結された前記リンク機構（６０，６２など）の一つのプレート（第１プレート）６０と一体的に接続されている。 Moreover, the mechanical interlocking mechanism by the link mechanism of the cutting clutch C1 and the cutting lever 47 has the following configuration.
The other end of the rotation axis of the rotation shaft case 55 whose one end is fixed supported on the clutch frame 53 are assembled in a parallelogram shape, or Tsupu rate (first plate) 60, the connecting rod 70 and plate (second plate) 62 is integrally connected to one plate (first plate) 60 of each other rotatably sequentially linked the link mechanism (such as 60, 62).

さらに、回転軸ケース５５と平行位置にアーム用の回動軸を内装したアーム回動軸ケース６１があり、該アーム回動軸ケース６１内のアーム回動軸の一端は前記プレート（第１プレート）６０と平行位置にある一つのプレート（第２プレート）６２と一体的に接続されている。また、アーム回動軸ケース６１内のアーム回動軸の他端は前記プレート（第２プレート）６２と対向する平行位置にある一つのプレート（第３プレート）６４と一体的に接続されている。該プレート（第３プレート）６４は２つのプレート６５、６６（第４プレート６５、第５プレート６６）を順次介して刈取レバー４７と一体的に接続されている。従って刈取レバー４７が矢印Ａ方向に操作されると、プレート６５の矢印Ｂ方向への回動、プレート６２の矢印Ｃ方向への回動、クラッチフレーム５３の矢印Ｄ方向への回動、バネ５８の矢印Ｅ方向への移動を経由して刈取クラッチＣ１のテンションプーリ５９がクラッチベルトの張力を強める方向に矢印Ｆ方向へ回動して刈取クラッチＣ１が入る方向に作用する。 Further, there is an arm rotation shaft case 61 in which a rotation shaft for an arm is installed in parallel with the rotation shaft case 55, and one end of the arm rotation shaft in the arm rotation shaft case 61 is the plate (first plate). ) It is integrally connected to one plate (second plate) 62 in a position parallel to 60. The other end of the arm rotation shaft in the arm rotation shaft case 61 is integrally connected to one plate (third plate) 64 in a parallel position facing the plate (second plate) 62. . The plate (third plate) 64 is integrally connected to the harvesting lever 47 through two plates 65 and 66 (fourth plate 65 and fifth plate 66) sequentially. Therefore, when the cutting lever 47 is operated in the direction of arrow A, the plate 65 rotates in the direction of arrow B, the plate 62 rotates in the direction of arrow C, the clutch frame 53 rotates in the direction of arrow D, and the spring 58. The tension pulley 59 of the reaping clutch C1 rotates in the direction of the arrow F in the direction of increasing the tension of the clutch belt via the movement in the direction of the arrow E, and acts in the direction in which the reaping clutch C1 is engaged.

図５に示す刈取クラッチＣ１を刈取ワイヤ５７で作動させる電動モータ５６を備えた電気的連動機構と刈取クラッチＣ１と刈取レバー４７の間に設けたリンク機構を備えた機械的連動機構の簡単な構成図を図７（ａ）に示し、刈取レバー４７と脱穀レバー４８の配置の関係を図７（ｂ）に示す。 A simple structure of the mechanical interlocking mechanism including the electrical interlocking mechanism including the electric motor 56 that operates the harvesting clutch C1 illustrated in FIG. A figure is shown to Fig.7 (a) and the relationship of arrangement | positioning of the cutting lever 47 and the threshing lever 48 is shown to FIG.7 (b).

刈取レバー４７を操作することで、刈取クラッチテンションプーリ５９の係止部５９ａに係止されたバネ５８は図７（ａ）に示すように長さＳ１だけ作動する。また電動モータ５６では前記バネ５８は長さＳ２だけ作動する。バネ５８の前記長さＳ１又は長さＳ２だけの動きでは刈取クラッチテンションプーリ５９は刈取クラッチＣ１を「入」にするだけの動きができず、刈取レバー４７と電動モータ５６が共に作動することで始めてバネ５８が刈取クラッチＣ１を「入」にするだけの長さＳ（＝Ｓ１＋Ｓ２）の動きができ、刈取クラッチテンションプーリ５９が図７（ａ）に示す「入」の位置へ移動し、刈取クラッチＣ１が「入」となる。 By operating the cutting lever 47, the spring 58 locked to the locking portion 59a of the cutting clutch tension pulley 59 operates for a length S1 as shown in FIG. In the electric motor 56, the spring 58 is operated for a length S2. The movement of the spring 58 by the length S1 or the length S2 cannot move the cutting clutch tension pulley 59 to “turn on” the cutting clutch C1, and both the cutting lever 47 and the electric motor 56 operate. For the first time, the spring 58 can move for a length S (= S1 + S2) sufficient to turn the cutting clutch C1 “ON”, and the cutting clutch tension pulley 59 moves to the “ON” position shown in FIG. The clutch C1 is “ON”.

なお、刈取レバー４７と電動モータ５６の両方を作動させて刈取クラッチＣ１を「入」にしているときに、刈取装置９がパワステレバー３０の後方への移動操作により所定量上昇すると、電動モータ５６が作動して刈取クラッチテンションプーリ５９は刈取ワイヤ５７の長さＳ２分だけ戻される。このとき刈取レバー４７は前記長さＳ１分だけ作動中であるが、刈取クラッチＣ１は作動できなくなる。従って刈取装置９が所定量上昇しているときには、刈取装置９が作動停止となる。また電動モータ５６のオン、オフでそれぞれフィードチェーン１４の作動、非作動がきまるので、刈取装置９が所定量上昇しているときにはフィードチェーン１４が作動状態を維持することもできる。 When both the cutting lever 47 and the electric motor 56 are operated to set the cutting clutch C1 to “ON”, the electric motor 56 is moved up by a predetermined amount due to the rearward movement of the power steering lever 30. And the cutting clutch tension pulley 59 is returned by the length S2 of the cutting wire 57. At this time, the cutting lever 47 is operating for the length S1, but the cutting clutch C1 cannot be operated. Therefore, when the reaping device 9 is raised by a predetermined amount, the reaping device 9 is deactivated. Further, since the feed chain 14 can be activated and deactivated when the electric motor 56 is turned on and off, the feed chain 14 can be maintained in the activated state when the cutting device 9 is raised by a predetermined amount.

また、図７（ｂ）に示すように刈取レバー４７と脱穀レバー４８の操作は図面手前に動かすことが可能な構成になっており、また脱穀レバー４８は単独で作動可能であるが刈取レバー４７を作動させると必ず脱穀レバー４８も作動する。 Further, as shown in FIG. 7 (b), the operation of the harvesting lever 47 and the threshing lever 48 is configured to be able to move to the front of the drawing, and the threshing lever 48 can be operated independently, but the harvesting lever 47 Whenever is operated, the threshing lever 48 is also operated.

コンバインを走行停止状態で脱穀を行う場合（手扱ぎ時）には手動クラッチレバー１６１を作動させて脱穀レバー４８を単独で作動させることで脱穀装置１０が作動できる。
また、脱穀レバー４８を作動させると、脱穀レバー作動用検出スイッチ（図示せず）がこれを検知して前記電動モータ５６を作動させる構成になっているので刈取ワイヤ５７の前記長さＳ２分だけ刈取クラッチテンションプーリ５９が作動して刈取クラッチＣ１が「入」状態となり、穀稈の刈取りと刈り取った穀稈の脱穀が可能となる。 When performing threshing in a state where the combine is stopped (when handling), the threshing apparatus 10 can be operated by operating the manual clutch lever 161 and operating the threshing lever 48 alone.
Further, when the threshing lever 48 is operated, a detection switch (not shown) for detecting the threshing lever detects this, and the electric motor 56 is operated. Therefore, only the length S2 of the cutting wire 57 is set. The reaping clutch tension pulley 59 is actuated and the reaping clutch C1 is in the “on” state, so that the reaper can be harvested and the harvested cereal can be threshed.

図５に示す刈取クラッチＣ１とクラッチフレーム５３を含む刈取クラッチ部と刈取レバー４７のリンク機構を走行伝動ケ−ス２５に取り付けたＬ字状に折れ曲がった形状のフレーム６７に、回転軸を内装した回動軸ケース５５とアーム回動軸ケース６１を溶接接続している。前記Ｌ字状フレーム６７によってクラッチ部と刈取レバー４７が前後方向に大きくずれていても、刈取レバー４７の入り切りをダイレクトに刈取クラッチＣ１に伝えることが可能となった。 A rotary shaft is housed in a frame 67 bent in an L-shape, in which the link mechanism of the cutting clutch portion including the cutting clutch C1 and the clutch frame 53 and the cutting lever 47 shown in FIG. The rotation shaft case 55 and the arm rotation shaft case 61 are connected by welding. Even if the clutch portion and the cutting lever 47 are largely displaced in the front-rear direction by the L-shaped frame 67, it is possible to directly transmit the on / off of the cutting lever 47 to the cutting clutch C1.

なお、図５に示すように走行伝動ケ−ス２５から左右に突出する駆動シャフト５０に走行クローラ３の駆動輪４が設けられている。また、刈取クラッチＣ１の刈取入力軸４１の刈取入力プ−リ４２に走行伝動ケース２５内の駆動系から動力が伝達される。刈取入力軸４１は刈取装置９の回動体４３の側方に突出して設けられ、該刈取入力軸４１に刈取入力プ−リ４２が着脱自在に取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the drive wheel 4 of the travel crawler 3 is provided on a drive shaft 50 that protrudes left and right from the travel transmission case 25. Further, power is transmitted from the drive system in the traveling transmission case 25 to the cutting input pulley 42 of the cutting input shaft 41 of the cutting clutch C1. The cutting input shaft 41 is provided so as to project to the side of the rotating body 43 of the cutting device 9, and a cutting input pulley 42 is detachably attached to the cutting input shaft 41.

また、刈取クラッチＣ１とクラッチフレーム５３を含む刈取クラッチ部とＬ字状フレーム６７とその上のリンク機構を取り外し、図８に示すように刈取レバー４７とプレート６６だけを機体に取り付け、該プレート６６のピン６６ａと刈取テンションプーリ５９との間をケーブル６９で接続するとモータ５６を使用しない廉価型になる。なお、この場合にはモータ５６がないため、刈取装置９が所定量上昇したとき、刈取装置９とフィードチェーンが作動停止となる機能はない。 Further, the cutting clutch portion including the cutting clutch C1 and the clutch frame 53, the L-shaped frame 67 and the link mechanism thereon are removed, and only the cutting lever 47 and the plate 66 are attached to the airframe as shown in FIG. If the pin 66a and the cutting tension pulley 59 are connected by a cable 69, the motor 56 is not used. In this case, since the motor 56 is not provided, there is no function for stopping the operation of the cutting device 9 and the feed chain when the cutting device 9 is raised by a predetermined amount.

さらに、刈取クラッチ部と刈取レバー４７の機体前後のずれの大きさを、リンク機構の連結ロッド７０の長さを変更することで対応できる。該連結ロッド７０の長さを変更することで刈取クラッチ部と刈取レバー４７の前後方向のズレに対応できるので、機種によって、クラッチ部と刈取レバー４７の前後方向の距離が異なっても対応できる。 Furthermore, the magnitude of the displacement of the cutting clutch part and the cutting lever 47 before and after the machine body can be dealt with by changing the length of the connecting rod 70 of the link mechanism. By changing the length of the connecting rod 70, it is possible to cope with the displacement in the front-rear direction of the cutting clutch portion and the cutting lever 47. Therefore, even if the distance between the clutch portion and the cutting lever 47 in the front-rear direction is different depending on the model.

クラッチ部と刈取レバー４７の位置が機体左右方向で大きくずれて配置されている機種ではアーム回動軸ケース６１の長さを変更することで容易に調整できる。
図６には図５に比して長いアーム回動軸ケース６１を設けた構成を示す。この場合は、刈取レバー４７とクラッチ部が左右方向に大きくずれていても、刈取レバー４７の入、切をダイレクトに刈取クラッチＣ１に伝えることが可能となる。 In a model in which the positions of the clutch portion and the cutting lever 47 are greatly deviated in the left-right direction of the machine body, it can be easily adjusted by changing the length of the arm rotation shaft case 61.
6 shows a configuration in which an arm rotation shaft case 61 that is longer than that in FIG. 5 is provided. In this case, even when the harvesting lever 47 and the clutch portion are largely displaced in the left-right direction, it is possible to directly transmit the on / off of the harvesting lever 47 to the harvesting clutch C1.

また、図６に示すように、クラッチ部とリンク機構とアーム回動軸ケース６１を支えるフレーム６７’を機体側面視でＬ字状で、しかも機体上面視でもＬ字状となる折れ曲がり形状にした構成とする。この折れ曲がりフレーム６７’上に、クラッチ部とリンク機構などの全ての部材を配置しているので、この部分を一体としたユニットで走行伝動ケ−ス２５に取り付け、取り外しが可能となり、メンテナンスが簡単に行える。また、フレーム６７’が一本で構成されているので、コストダウンとなる。 Further, as shown in FIG. 6, the frame 67 ′ supporting the clutch portion, the link mechanism, and the arm rotation shaft case 61 has a bent shape that is L-shaped when viewed from the side of the body and is L-shaped when viewed from the top of the body. The configuration. Since all the members such as the clutch part and the link mechanism are arranged on the bent frame 67 ', the unit can be attached to and removed from the traveling transmission case 25 as an integrated unit, and maintenance is easy. Can be done. Further, since the frame 67 'is composed of one frame, the cost is reduced.

この場合にもクラッチ部と刈取レバー４７の左右のズレの大きさをアーム回動軸ケース６１の長さを変更することで、機種によって、クラッチ部と刈取レバー４７の左右方向の距離が異なっても対応できる。 Also in this case, the distance between the clutch part and the cutting lever 47 is changed by changing the length of the arm rotation shaft case 61 so that the distance between the clutch part and the cutting lever 47 varies in the left-right direction. Can also respond.

また、本実施例のリンク機構では、図６に示すようにクラッチフレーム５３の側面にあるプレート６０の長さＬ１とプレート６２の長さＬ２の比（Ｌ１／Ｌ２）を自由に変更できるようにすることができる。前記プレート長さ比（Ｌ１／Ｌ２）を自由に変更することが可能なため、クラッチフレーム５３とリンク機構と折れ曲がりフレーム６７’を一つのユニットとしていろいろな機種のコンバインに搭載する際に、刈取レバー４７のストロークがまちまちであっても、前記プレート長さ比（Ｌ１／Ｌ２）を変更することで、全ての機種に対応することが可能である。 Further, in the link mechanism of this embodiment, as shown in FIG. 6, the ratio (L1 / L2) of the length L1 of the plate 60 on the side surface of the clutch frame 53 and the length L2 of the plate 62 can be freely changed. can do. Since the plate length ratio (L1 / L2) can be freely changed, when the clutch frame 53, the link mechanism, and the bent frame 67 'are mounted as a single unit on a combiner of various models, a cutting lever Even if the stroke of 47 varies, it is possible to cope with all models by changing the plate length ratio (L1 / L2).

上記各実施例に示した構成におけるクラッチ部のワイヤ受け７３，７５が、径の異なるワイヤが、一つの溝でどちらのタイプも取り付け可能にするために図９（ａ）の斜視図に示すように略Ｖ字状の溝とした。 As shown in the perspective view of FIG. 9 (a), the wire receivers 73 and 75 of the clutch portion in the configuration shown in each of the above embodiments can be attached to either type of wire having different diameters in one groove. And a substantially V-shaped groove.

なお、ワイヤ受け７３，７５は例えば図８のケーブル６９を係止する操縦席のレバーガイド用の支持部材７４の両端部に係止している。
従来のワイヤ受け７３，７５は、径の異なるワイヤを取り付けるために、２種類以上の溝幅を有するワイヤ受けを用意していたが、図９に示す構成により部品の管理工数が従来より減少した。 For example, the wire receivers 73 and 75 are locked to both ends of a support member 74 for a lever guide of a cockpit for locking the cable 69 of FIG.
In the conventional wire receivers 73 and 75, wire receivers having two or more types of groove widths were prepared in order to attach wires having different diameters. However, the configuration shown in FIG. .

また、図９に示すワイヤ受け７３，７５は、径の異なるワイヤが一つの溝でどちらのタイプも取り付け可能であり、アジャスターに対するインナーのラインずれを最小限にしたことを特徴とする。従来のワイヤ受けの場合、径の異なるワイヤを取り付けるためには、径の異なるワイヤが取り付けられるように、それぞれの別の溝を２箇所設けたワイヤ受けが一般的であった。しかしこの方法では、取り付けられたアジャスターに対するインナーのラインずれが大きくなり、ワイヤのインナーの摩耗等の耐久性での問題があった。 Further, the wire receivers 73 and 75 shown in FIG. 9 are characterized in that both types of wires having different diameters can be attached in one groove, and the inner line shift with respect to the adjuster is minimized. In the case of a conventional wire receiver, in order to attach a wire having a different diameter, a wire receiver provided with two separate grooves is generally provided so that a wire having a different diameter can be attached. However, in this method, the inner line shifts with respect to the attached adjuster increases, and there is a problem in durability such as wear of the inner wire.

しかし、本実施例では図９（ｂ）の正面図に示すようにワイヤ受け７３，７５のワイヤのアウター受けは、溝部をテーパ状に構成したことで、径の異なるワイヤを一つの溝で取り付け可能とすると共に、アジャスターに対するワイヤのインナーのラインずれ長さＬを最小限に抑えることができた。 However, in this embodiment, as shown in the front view of FIG. 9 (b), the outer receivers of the wire receivers 73 and 75 have the grooves formed in a tapered shape so that wires having different diameters can be attached with one groove. In addition, the length L of the inner line of the wire relative to the adjuster could be minimized.

本発明の一実施例のコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine of one Example of this invention. 図１のコンバインの右側面図である。It is a right view of the combine of FIG. 図１のコンバインの平面図である。It is a top view of the combine of FIG. 図１のコンバインの動力伝達部の構成図である。It is a block diagram of the power transmission part of the combine of FIG. 図１のコンバインの一実施例の刈取クラッチ部と刈取レバー、電動モータの連動機構を示す図である。It is a figure which shows the interlocking mechanism of the harvesting clutch part, harvesting lever, and electric motor of one Example of the combine of FIG. 図１のコンバインの一実施例の刈取クラッチ部と刈取レバー、電動モータの連動機構を示す図である。It is a figure which shows the interlocking mechanism of the harvesting clutch part, harvesting lever, and electric motor of one Example of the combine of FIG. 図１のコンバインの刈取クラッチと刈取レバーの間に設けたリンク機構を備えた機械的連動機構と電気的連動機構との簡単な構成図（図７（ａ））と刈取レバーと脱穀レバーの配置の関係図（図７（ｂ））である。A simple configuration diagram of a mechanical interlocking mechanism and an electrical interlocking mechanism provided with a link mechanism provided between the harvesting clutch and the harvesting lever of the combine in FIG. 1 (FIG. 7A), and the arrangement of the harvesting lever and the threshing lever FIG. 7 is a relationship diagram (FIG. 7B). 図１のコンバインの刈取クラッチ部と刈取レバーだけの連結機構を示す図である。It is a figure which shows the connection mechanism only of the harvesting clutch part and harvesting lever of the combine of FIG. 図１のコンバインのワイヤ受けの斜視図（図９（ａ））と正面図（図９（ｂ））である。FIG. 9 is a perspective view (FIG. 9A) and a front view (FIG. 9B) of the wire receiver of the combine of FIG.

２車体フレーム
３走行クローラ
９刈取装置
１０脱穀装置
１３グレンタンク
１４フィードチェーン
１９運転台
２１エンジン
２２主変速レバー
２３副変速レバー
２５走行伝動ケース
３０操向レバー
４７刈取レバー
４８脱穀レバー
５２支持軸
５３クラッチフレーム
５５ケース（回動軸ケース）
５６電動モータ
５７刈取ワイヤ
５９刈取クラッチテンションプーリ
６０プレート（第１プレート）
６１アーム回動軸ケース
６２プレート（第２プレート）
６４プレート（第３プレート）
６５プレート（第４プレート）
６６プレート（第５プレート）
Ｃ１刈取クラッチ 2 Body frame
3 traveling crawler 9 reaping device 10 threshing device 13 Glen tank
14 Feed chain 19 Driver's cab 21 Engine 22 Main shift lever 23 Sub shift lever
25 traveling transmission case 30 steering lever 47 reaping lever 48 threshing lever
52 support shaft
53 clutch frame
55 cases (rotating shaft case)
56 Electric motor 57 Cutting wire
59 Cutting clutch tension pulley 60 Plate ( first plate )
61 Arm rotation shaft case 62 Plate ( second plate )
64 plates (third plate)
65 plates (4th plate)
66 plates (5th plate)
C1 mowing clutch

Claims

A pair of left and right traveling crawlers (3, 3) are provided on the lower side of the body frame (2),
An engine (21) for supplying power to the travel crawler (3, 3) and a travel transmission case (25) equipped with a main transmission for shifting the power of the engine (21) are provided;
A cutting device (9) is provided on the front end side of the body frame (2),
Above the body frame (2), a threshing device (10) for threshing cereals conveyed from the reaping device (9) via the feed chain (14) and threshed by the threshing device (10) A grain tank (13) for temporarily storing grains is placed, a cab (19) having a space for getting on and off the operator on the right side, and left and right traveling crawlers (3, 3 ) in front of the right side of the cab (19) . steering lever for performing lifting of 3) pivoted cutting device (9) to (30) provided on the left side of the front Symbol cab (19) forward and stop the left and right traveling crawlers (3,3) A main transmission lever (22) that controls stepwise and reversing, a sub-transmission lever (23) that switches the speed of the left and right traveling crawlers (3, 3) to three stages of low speed, medium speed, and high speed, and cutting setting lever (47) reaper operating the operation and stop of the apparatus (9) ,
The cutting device (9) and the engine (21) that drives the cutting device (9) by operating the cutting lever (47) or operating the electric motor (56) provided on the vehicle body frame (2) as a cutting clutch portion. A cutting clutch (C1) that engages and disengages the interlocking mechanism and an interlocking mechanism that operates the cutting clutch (C1) are provided.
An interlocking mechanism for operating the reaping clutch (C1) includes a mechanical interlocking mechanism including a reaping lever (47) and a link mechanism (60, 62, etc. ) that operates by operating the reaping lever (47), and an electric motor ( 56) and an electrical interlocking mechanism provided with a cutting wire (57) operated by the electric motor (56) ,
The electrical interlocking mechanism has a clutch frame (53) having a U-shaped cross-section in which both ends of a support shaft (52) are fixed, and a rotation shaft case having a rotation shaft in parallel with the support shaft (52). (55), one end of the rotation shaft in the rotation shaft case (55) is fixed to one side surface of the clutch frame (53), and the support shaft (52) is cut by the electric motor (56). The outer receiver of the cutting wire (57) that pushes and pulls the cutting clutch tension pulley (59) of the clutch (C1) through the spring (58) is attached,
The mechanical interlocking mechanism is constructed such that the other end of the rotating shaft in the rotating shaft case (55), one end of which is fixedly supported by the clutch frame (53), is assembled in a parallelogram shape, and the first plate (60), the connecting rod (70) and the second plate (62) are integrally connected to the first plate (60) of the link mechanism (60, 62, etc.) sequentially connected to each other so as to freely rotate;
An arm rotation shaft case (61) having a rotation shaft for an arm is provided in a position parallel to the rotation shaft case (55), and one end of the arm shaft in the arm rotation shaft case (61) is connected to the link mechanism. The other end of the arm shaft in the arm rotation shaft case (61) is integrally connected to the second plate (62) in a position parallel to the first plate (60) (60, 62, etc.). The plate (62) is integrally connected to a third plate (64) in a parallel position opposite to the plate (62), and the third plate (64) is reaped through the fourth plate (65) and the fifth plate (66) sequentially. Connected to the lever (47)
An L-shaped frame (67) is attached to the travel transmission case (25), and the rotating shaft case (55) and the arm rotating shaft case (61) are welded to the frame (67). connection,
By operating the cutting lever (47), the spring (58) locked to the cutting clutch tension pulley (59) is operated for a length S1, and the spring (58) is driven by the electric motor (56). When the spring (58) is moved by the length S1 or the length S2 only, the reaping clutch tension pulley (59) has a length S (=) that makes the reaching clutch (C1) "ON". S1 + S2) cannot be moved, and only when the cutting lever (47) and the electric motor (56) are actuated together, the spring (58) is moved by a length S enough to “turn on” the cutting clutch (C1). A combine that is characterized by being made possible.

Excluding the cutting clutch tension pulley (59), the spring (58), and the fifth plate (66), the cutting clutch part including the cutting clutch (C1), the electrical interlocking mechanism, and the mechanical interlocking mechanism, and the L-shaped The frame (67) and the link mechanism (60, 62, etc.) thereon are removed, and a cable (69) is provided between the pin (66a) provided on the fifth plate (66) and the cutting clutch tension pulley (59). 2. The combine according to claim 1, wherein the combiner is configured to enable the cutting clutch portion to be operated by the cutting lever (47).