JP2007300894A5 - - Google Patents

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コンバインCombine

本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインに関する。 The present invention is related to combine to harvest the planted culms.

コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
コンバインの操縦席のある運転台には変速レバー、操向レバー、刈取レバーなどの各種レバー、各種操作用の操作スイッチ類が配置されている。したがって、操作スイッチ類や各種レバーなどの操作を誤操作なく行う配置にする必要があり、そのための改善提案、または各種レバーの機能を関連付けて、それぞれのレバー類の操作性の改善策が提案されている。
The combine increases the ground contact area of the infinite crawlers that make up the crawler, enabling it to run freely even in soft fields such as paddy fields and to perform farming operations such as mowing.
A driver's cab with a combine cockpit is provided with various levers such as a shift lever, a steering lever, and a harvesting lever, and operation switches for various operations. Therefore, it is necessary to arrange the operation switches and various levers so that they can be operated without misoperation. Proposals for improvement for this purpose, or measures for improving the operability of each lever by associating the functions of the various levers, have been proposed. Yes.

そこで、これらの操作手段の操作性を改良して、一連の農作業を円滑に行うことができるように機能的に、操作スイッチの配置構造を改良した工夫がなされている(特許文献1)。
特開2005−176734号公報
Therefore, a device has been devised to improve the operability of these operation means and functionally improve the arrangement structure of the operation switches so that a series of farm work can be performed smoothly (Patent Document 1).
JP 2005-176734 A

上記したように、操作スイッチ類や各種レバーなどの操作を誤操作なく行う配置にする必要があるが、特に刈取装置を作動させるための刈取クラッチ機構を入・切する刈取レバーが刈取クラッチ機構と離れた位置にあるので、刈取レバーと刈取クラッチ機構の連動性に改良の余地があった。   As described above, it is necessary to arrange the operation switches and various levers without misoperation. In particular, the cutting lever for turning on and off the cutting clutch mechanism for operating the cutting device is separated from the cutting clutch mechanism. Therefore, there was room for improvement in the linkage between the harvesting lever and the harvesting clutch mechanism.

そこで、本発明の課題は刈取レバーと刈取クラッチ機構の連動性を良くするための構成を備えた刈取クラッチ機構を提供することである。   Then, the subject of this invention is providing the cutting clutch mechanism provided with the structure for improving the interlocking | linkage of a cutting lever and a cutting clutch mechanism.

上記本発明の課題は次の解決手段で解決される。
即ち車体フレーム(2)の下部側に左右一対の走行クローラ(3,3)を設け、車体フレーム(2)の前端側に刈取装置(9)を設け、車体フレーム(2)の上方には、刈取装置(9)から搬送されてくる穀稈を脱穀する脱穀装置(10)と該脱穀装置(10)で脱穀された穀粒を一時貯留するグレンタンク(13)を載置し、右側面にオペレータの乗降用の空間を設けた運転台(19)の右側前方に操向レバー(30)を設け、該操向レバー(30)を左右に傾倒操作することで左右の走行クローラ(3,3)に速度差が与えられて走行方向の変更が行われ、操向レバー(30)を前後に傾倒操作することで刈取装置(9)が下降及び上昇する構成とし、前記運転台(19)の左側には、左右の走行クローラ(3,3)を前進と停止と後退とに無段階に制御する主変速レバー(22)と、左右の走行クローラ(3,3)の速度を低速と中速と高速との3段階に切り替える副変速レバー(23)と、刈取装置(9)の運転および停止を操作する刈取レバー(47)と、脱穀装置(10)の運転および停止を操作する脱穀レバー(48)を設け、前記刈取レバー(47)の操作によって刈取装置(9)と該刈取装置(9)を駆動エンジン(21)との連動を入り切りする刈取クラッチ(C1)を設け、該刈取クラッチ(C1)を作動させる連動機構を、刈取レバー(47)及び該刈取レバー(47)の操作により作動するリンク機構(60,62)を備えた機械的連動機構と、電動モータ(56)及び該電動モータ(56)で作動する刈取ワイヤ(57)を備えた電気的連動機構から構成したことを特徴とするコンバインである。
The problems of the present invention are solved by the following means.
That is , a pair of left and right traveling crawlers (3, 3) is provided on the lower side of the vehicle body frame (2), a cutting device (9) is provided on the front end side of the vehicle body frame (2), and above the vehicle body frame (2). , A threshing device (10) for threshing the cereals conveyed from the reaping device (9), and a grain tank (13) for temporarily storing the grains threshed by the threshing device (10), A steering lever (30) is provided in front of the right side of the cab (19) provided with a space for getting on and off the operator, and the left and right traveling crawlers (3, 3) are operated by tilting the steering lever (30) to the left and right. 3) The speed difference is given to the travel direction, and the direction of travel is changed. By operating the steering lever (30) to tilt back and forth, the reaping device (9) is lowered and raised, and the cab (19) On the left side, the left and right traveling crawlers (3, 3) move forward, stop and A main transmission lever (22) that is controlled steplessly, a sub-transmission lever (23) that switches the speed of the left and right traveling crawlers (3, 3) to three stages of low speed, medium speed, and high speed; A reaping lever (47) for operating and stopping 9) and a threshing lever (48) for operating and stopping the threshing device (10) are provided, and the reaping device (9) is operated by operating the reaping lever (47 ). the clutch (C1) reaper turns on and off the communication motion of the engine (21) you drive該刈winding device (9) and is provided, the interlocking mechanism for operating the該刈preparative clutch (C1), cutting lever (47) and said A mechanical interlocking mechanism provided with a link mechanism (60, 62 ) that operates by operating the cutting lever (47), an electric motor (56), and a cutting wire (57) that operates with the electric motor (56). Electrical interlocking machine It is combined, characterized in that constructed from a.

発明によれば、刈取クラッチ(C1)を機械的連動機構によって入する機構と電気的連動機構によって入する機構を備えているので、刈取クラッチ(C1)と刈取レバー(47)の位置が機体の前後方向で大きくずれて配置されている場合でも刈取クラッチ(C1)の入り切りが容易に、確実に行える。 According to the present invention, reaper since a mechanism for Ri OFF ON Ri by a mechanism and electrical interlocking mechanism which Ri Switching Operation input by a mechanical interlocking mechanism of the clutch (C1), reaper reaper clutch (C1) a lever Even when the position of (47) is greatly displaced in the front-rear direction of the machine body , the cutting clutch (C1) can be easily turned on and off.

また、刈取レバー(47)の動きは、リンク機構(60,62)を介してそのまま刈取クラッチ(C1)に伝えられるので、刈取クラッチ(C1)の動きに無駄がなくなり、刈取クラッチ(C1)の動きが安定する。 The motion of the lever (47) cutting, since transmitted intact reaper clutch through a link mechanism (60,6 2) (C1), there is no wasted movement of the clutch (C1) Reaper, reaper clutch (C1) movement of you stable.

図1は本実施例のコンバインの左側面図であり、図2は図1のコンバインの右側面図であり、図3は図1のコンバインの平面図である。なお、本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。   1 is a left side view of the combine of this embodiment, FIG. 2 is a right side view of the combine of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the combine of FIG. In the present specification, the left side and the right side refer to directions when the combine is directed in the forward direction.

図1から図3に示すように、コンバインの車体フレーム2の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置(以下、走行クローラと称す。)3を配設し、該走行クローラ3にはエンジン動力が駆動輪4を介して伝達される。車体2の前端側に分草杆8を備えた刈取装置9が設けられている。刈取装置9は車体2の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム7で支持されているので、コンバインに搭乗したオペレータが運転台19の操縦席20にあるパワステレバー(操向レバー)30を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム7と共に上下に昇降する構成である。   As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a pair of left and right traveling devices (hereinafter referred to as traveling crawlers) 3 that travel on the soil surface are disposed on the lower side of the body frame 2 of the combine. Engine power is transmitted through the drive wheels 4. On the front end side of the vehicle body 2, a cutting device 9 having a weed ridge 8 is provided. Since the reaping device 9 is supported by the reaping device support frame 7 that moves up and down around the upper fulcrum of the vehicle body 2, a power steering lever (steering lever) on the control seat 20 of the cab 19 can be placed on the combiner. ) 30 is tilted up and down to move up and down together with the reaper support frame 7.

車体フレーム2の上方には、刈取装置9から搬送されてくる穀稈を搬送して脱穀、選別する脱穀装置10と該脱穀装置10で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク13が載置され、グレンタンク13の後部に縦オーガ16、横オーガ17からなるオーガ15を連接して、グレンタンク13内の穀粒をグレンタンク下部の螺旋(図示せず)により搬送して、横オーガ17の穀粒排出口17cからコンバインの外部に排出する構成としている。   Above the body frame 2, a threshing device 10 that transports the cereals conveyed from the reaping device 9 to thresh and sort, and a grain tank 13 that temporarily stores the grains threshed and sorted by the threshing device 10 are mounted. An auger 15 comprising a vertical auger 16 and a horizontal auger 17 is connected to the rear part of the Glen tank 13, and the grains in the Glen tank 13 are conveyed by a spiral (not shown) at the lower part of the Glen tank. It is set as the structure discharged | emitted from the grain discharge port 17c of 17 to the exterior of a combine.

すなわち、コンバインはオペレータが操縦席20においてHST主変速レバー22および副変速レバー23を操作し、エンジン21(図4)の動力を走行伝動ケ−ス25(図4)内の主変速機を介して変速し、左右の走行クローラ3、3に伝動して任意の速度で走行する。   That is, in the combine, the operator operates the HST main transmission lever 22 and the auxiliary transmission lever 23 in the cockpit 20 to transmit the power of the engine 21 (FIG. 4) via the main transmission in the travel transmission case 25 (FIG. 4). And shifts to the left and right traveling crawlers 3 and 3 to travel at an arbitrary speed.

また、運転台19の右側面はオペレータの乗降用の空間が設けられている。そして前記運転台19の右側前方には、パワステレバー(操向レバー)30が設けられ、該パワステレバー30は、一本のレバーを左右に傾倒すればコンバインを左右に旋回させ、前後に傾倒すれば刈取装置9を下降、上昇できる。コンバインは、オペレータが操縦席20においてパワステレバー30を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、コンバインを旋回させようとする方向にパワステレバー30を傾倒操作することにより、左右の走行クローラ3、3に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。   The right side surface of the cab 19 is provided with a space for getting on and off the operator. A power steering lever (steering lever) 30 is provided in front of the right side of the driver's cab 19. The power steering lever 30 turns the combine to the left and right and tilts back and forth when one lever is tilted to the left and right. If so, the cutting device 9 can be lowered and raised. The combiner can make various turns when the operator tilts the power steering lever 30 left and right in the cockpit 20. That is, the power steering lever 30 is tilted in a direction in which the combine is to be turned, whereby a speed difference is given to the left and right traveling crawlers 3 and 3 to change the traveling direction.

そして運転台19の左側には、走行クローラ3を無段階で前進、停止、後退制御できるHSTレバー(主変速レバー)22、走行クローラ3の速度を低速(作業速)、中速(作業速と走行速)、高速(走行速)の3段階に切り替える副変速レバー23、刈取装置9および脱穀装置10の運転停止を操作する刈取レバー47、脱穀レバー48などが設けられている。   On the left side of the cab 19, an HST lever (main transmission lever) 22 that can control the traveling crawler 3 forward, stop, and reverse in a stepless manner. A sub-transmission lever 23 that switches between three stages of traveling speed) and high speed (traveling speed), a harvesting lever 47 that operates to stop the threshing device 9 and the threshing device 10, a threshing lever 48, and the like are provided.

図4はエンジン21からの駆動力を無段変速装置(HST)28から刈取装置9へ伝達する動力伝達機構図を示す。
刈取装置9の作動は次のように行われる。まず、エンジン21を始動して、テンションクラッチからなる刈取クラッチC1と図示しない脱穀クラッチを刈取レバー47と脱穀レバー48を入り操作して機体の回転各部を伝動し、HST主変速レバー22をコンバインが前進するように操作して、走行フレーム2を前進走行させる。次に操向レバー30を前方に倒して刈取装置9を下降させ、刈取、脱穀作業が開始される。
FIG. 4 is a power transmission mechanism diagram for transmitting the driving force from the engine 21 from the continuously variable transmission (HST) 28 to the reaping device 9.
The operation of the reaping device 9 is performed as follows. First, the engine 21 is started, and a harvesting clutch C1 comprising a tension clutch and a threshing clutch (not shown) are operated by operating the harvesting lever 47 and the threshing lever 48 to transmit the rotating parts of the fuselage. The traveling frame 2 is moved forward by operating to move forward. Next, the steering lever 30 is tilted forward to lower the reaping device 9, and reaping and threshing operations are started.

圃場に植立する穀稈は刈取装置9の前端下部にある分草具8によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置11の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃(図示せず)に達して刈取られ、図示しない前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、穂先搬送ラグと株元搬送チェーンからなる供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。   The grain culm planted in the field is subjected to a weeding action by the weeding tool 8 at the lower front end of the reaping device 9, and then the grain culling is raised and if it is in the lying state by the raising action of the device 11, it is caused to stand upright. The cereal stock reaches the cutting blade (not shown) and is cut, and is fed into the front transport device (not shown) and transported backward, to the supply transport device comprising the tip transport lug and the stock transport chain It is inherited and is conveyed to the rear upper part sequentially in a continuous state.

穀稈はフィードチェーン14の始端部に受け継がれ、脱穀装置10の内部で脱穀された後にグレンタンク13へ搬送される。該グレンタンク13に貯留された穀粒は、オーガ16、17を経由してコンバインの外部へ搬送される。   The cereal is inherited by the start end of the feed chain 14, threshed inside the threshing device 10, and then conveyed to the Glen tank 13. The grain stored in the grain tank 13 is conveyed to the outside of the combine via the augers 16 and 17.

脱穀装置10の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは切断され、圃場に放出される。
また、図4に示す変速装置24の伝動機構は走行伝動ケ−ス25における伝動経路下手側から操向伝動部24aと中間伝動部24bと副変速部24cとカウンタ−部24d(入出力部26内にある)と入出力部26とを設け、回転動力を入出力部26からカウンタ−部24d、副変速部24c及び中間伝動部24bを経由して操向伝動部24aに伝動する構成としており、該操向伝動部24aを切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。
The remaining threshing culms that have reached the end of the threshing device 10 are cut and released to the field.
Further, the transmission mechanism of the transmission 24 shown in FIG. 4 includes a steering transmission section 24a, an intermediate transmission section 24b, an auxiliary transmission section 24c, a counter section 24d (input / output section 26) from the lower side of the transmission path in the traveling transmission case 25. And the input / output unit 26, and the rotational power is transmitted from the input / output unit 26 to the steering transmission unit 24a via the counter unit 24d, the auxiliary transmission unit 24c, and the intermediate transmission unit 24b. In this configuration, the direction of travel of the airframe can be turned to the right or left by switching the steering transmission portion 24a.

油圧無段変速装置(HST)28はケース32の側方に突出している油圧入力軸33の軸端部にエンジン21からの駆動力の入力プーリ35を着脱自在に取り付けているとともに、ケース32の中に油圧ポンプ28aや回転可能に設けている出力軸を有する油圧モータ28b等を設けており、前記走行伝動ケース25の右側部の上面と左側部の右横側面との間に形成された空間部に位置させて伝動ケース25の左側部の右側面に着脱自在に取り付けている。そして、前記入力プーリ35は操縦席20の下方の走行フレーム2に着脱自在に設け、且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成である。プーリ35とエンジン21の出力側の端部に取り付けたエンジン出力軸37に設けたプーリ38との間にベルト40を巻いている。なお、油圧無段変速装置(HST)28から出力される回転動力は変速装置24の入出力部26に伝動される。   The hydraulic continuously variable transmission (HST) 28 has an input pulley 35 for driving force from the engine 21 detachably attached to a shaft end portion of a hydraulic input shaft 33 protruding to the side of the case 32. A hydraulic pump 28a, a hydraulic motor 28b having a rotatable output shaft, and the like are provided therein, and a space formed between the upper surface of the right side portion and the right side surface of the left side portion of the traveling transmission case 25. It attaches to the right side surface of the left side part of the transmission case 25 so as to be detachable. The input pulley 35 is detachably provided on the traveling frame 2 below the cockpit 20 and is configured to automatically control the fuel supply amount and output a preset rotational speed even when the load fluctuates. A belt 40 is wound between a pulley 35 and a pulley 38 provided on an engine output shaft 37 attached to an output side end of the engine 21. The rotational power output from the hydraulic continuously variable transmission (HST) 28 is transmitted to the input / output unit 26 of the transmission 24.

変速装置24の入出力部26の出力はカウンタシャフト125を経由してワンウエイクラッチ132を駆動し、該クラッチ132からベルト46を介して刈取入力軸41の刈取入力プ−リ42に動力が伝達される。刈取入力軸41は刈取装置9の回動体43の側方に突出して設けられ、該刈取入力軸41に刈取入力プ−リ42が着脱自在に取り付けられている。   The output of the input / output unit 26 of the transmission 24 drives the one-way clutch 132 via the counter shaft 125, and power is transmitted from the clutch 132 to the cutting input pulley 42 of the cutting input shaft 41 via the belt 46. The The cutting input shaft 41 is provided so as to project to the side of the rotating body 43 of the cutting device 9, and a cutting input pulley 42 is detachably attached to the cutting input shaft 41.

刈取レバ−47の操作によって、ベルト46を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンション式の刈取クラッチC1が設けられている。
なお、図4に示すように、エンジン出力軸37に設けられた出力プーリ95から点線で示すベルト141と常張クラッチC2を含む伝達機構により、脱穀装置10の入力部にある脱穀入力プーリ96が回転して脱穀装置10の各駆動部材(揺動棚51の揺動軸136、唐箕軸137など)が駆動される。このとき、前記ベルト141に設けられたテンションプーリ128を脱穀レバ−48の操作によって作動させて脱穀装置10の回転動力の伝動を入り切りする脱穀クラッチC2を構成している。
There is provided a tension type cutting clutch C1 that tensions or releases the belt 46 by the operation of the cutting lever 47 to turn on and off the transmission of the rotational power.
In addition, as shown in FIG. 4, the threshing input pulley 96 in the input part of the threshing apparatus 10 is carried out by the transmission mechanism containing the belt 141 and the tension clutch C2 which are shown with a dotted line from the output pulley 95 provided in the engine output shaft 37. It rotates and each drive member of the threshing apparatus 10 (the rocking | swiveling axis | shaft 136 of the rocking shelf 51, the red pepper shaft 137, etc.) is driven. At this time, the threshing clutch C <b> 2 is configured to operate the tension pulley 128 provided on the belt 141 by the operation of the threshing lever 48 to turn on and off the transmission of the rotational power of the threshing device 10.

脱穀装置10の前方にフィードチェーン14を駆動するギアボックス135を配置し、駆動軸134を経由する油圧無段変速装置(HST)28からの動力伝動系(ワンウエイクラッチ132)と脱穀装置10からの動力伝動系(プーリ96、唐箕軸137など)の2系統の入力構成とする。さらに、機体外側に配置された手動クラッチレバー161によりワイヤケーブル85を介してテンションプーリ139を作動させてベルト138を介してフィードチェーン14を駆動させることができる。   A gear box 135 for driving the feed chain 14 is arranged in front of the threshing device 10, and a power transmission system (one-way clutch 132) from the hydraulic continuously variable transmission (HST) 28 via the drive shaft 134 and the threshing device 10 It is assumed that the power transmission system (pulley 96, tang shaft 137, etc.) has two input configurations. Further, the tension pulley 139 can be operated via the wire cable 85 by the manual clutch lever 161 arranged outside the machine body, and the feed chain 14 can be driven via the belt 138.

このように駆動軸134上で、ギアボックス135を挟んで両サイドにベルト伝動系(ベルト138とベルト142)を配置するので、ベルト交換が単独で行え、特に機体外側の脱穀装置10の動力伝動系のベルト138とベルト142の交換が単独で行え、メンテナンスが容易となる。   In this way, the belt transmission system (belt 138 and belt 142) is arranged on both sides of the drive shaft 134 with the gear box 135 interposed therebetween, so that the belt can be replaced independently, and in particular, the power transmission of the threshing device 10 outside the fuselage. The system belt 138 and the belt 142 can be replaced independently, and maintenance is facilitated.

また、フィードチェーン14は駆動軸134と唐箕軸137の両方から駆動できるが、この二系統の動力がメカロックしないようにするため、ワンウエイクラッチ132が設けられ、速い速度の方をフィードチェーン14に伝達する。   The feed chain 14 can be driven from both the drive shaft 134 and the red shaft 137, but a one-way clutch 132 is provided to prevent the two systems of power from being mechanically locked, and the higher speed is transmitted to the feed chain 14. To do.

また、刈取装置9を所定量上げると作動が開始するモータ56を設けておき、刈取装置9の前記上昇で刈取装置9とフィードチェーン14の駆動を停止させる。
本実施例では走行伝動ケース25の左側面から刈取装置9の駆動系とフィードチェーン14の駆動系を取り出し、同一出力軸(カウンタシャフト125)で刈取装置9とフィードチェーン14の両者を車速同調回転させる単一のワンウエイクラッチ132を設けた構成を採用している。
Further, a motor 56 is provided that starts operation when the reaping device 9 is raised by a predetermined amount, and the driving of the reaping device 9 and the feed chain 14 is stopped by the ascent of the reaping device 9.
In this embodiment, the drive system of the reaping device 9 and the drive system of the feed chain 14 are taken out from the left side surface of the traveling transmission case 25, and both the reaping device 9 and the feed chain 14 are rotated in synchronization with the vehicle speed by the same output shaft (counter shaft 125). A configuration is provided in which a single one-way clutch 132 is provided.

刈取装置9及びフィードチェーン14は、油圧無段変速装置(HST)28が機体を後進させるとき動力を切る必要があるが、刈取装置9駆動用及びフィードチェーン14駆動用のワンウエイクラッチとして、フィードチェーン14駆動用プーリ126と刈取装置9駆動用のプーリ129の両方にまたがった単一のワンウエイククラッチ132を用いる。   The mowing device 9 and the feed chain 14 need to be turned off when the hydraulic continuously variable transmission (HST) 28 moves the airframe backward, but the feed chain is used as a one-way clutch for driving the mowing device 9 and driving the feed chain 14. A single one-wake clutch 132 that spans both the 14-drive pulley 126 and the pulley 129 for driving the cutting device 9 is used.

コンバインには、一般に刈取クラッチC1を機械的連動機構によって、入・切する機構があるが、刈取クラッチC1と刈取レバー47の位置が機体の前後方向で大きくずれて配置されている場合には、従来例の機械的連動機構には刈取レバー47の動きを刈取クラッチC1に伝えるためにワイヤを使用することがある。前記機械的連動機構にワイヤを用いる場合にはワイヤを引っ張る場合は良いが、ワイヤを押すことができない欠点がある。また、ワイヤ自体が伸びてしまうと、刈取レバー47の動きが刈取クラッチC1に完全に伝わらないという欠点がある。   The combine generally has a mechanism for turning on and off the cutting clutch C1 by a mechanical interlocking mechanism, but when the positions of the cutting clutch C1 and the cutting lever 47 are largely shifted in the front-rear direction of the aircraft, In the conventional mechanical interlocking mechanism, a wire may be used to transmit the movement of the cutting lever 47 to the cutting clutch C1. When a wire is used for the mechanical interlocking mechanism, the wire may be pulled, but there is a drawback that the wire cannot be pushed. Further, if the wire itself is extended, there is a drawback that the movement of the cutting lever 47 is not completely transmitted to the cutting clutch C1.

これに対して本実施例では、刈取クラッチC1を機械的連動機構によるリンク機構によって入・切する機構を備えているので、刈取クラッチC1と刈取レバー47の位置が機体の前後方向で大きくずれて配置されている場合でも刈取クラッチC1の入り切りが容易に、確実に行えるようになった。   On the other hand, in this embodiment, since a mechanism for engaging / disengaging the harvesting clutch C1 by a link mechanism using a mechanical interlocking mechanism is provided, the positions of the harvesting clutch C1 and the harvesting lever 47 are greatly shifted in the front-rear direction of the airframe. Even when it is arranged, the cutting clutch C1 can be easily and reliably turned on and off.

図5には本実施例の刈取クラッチC1を刈取ワイヤ57で作動させる電動モータ56を備えた電気的連動機構と刈取クラッチC1と刈取レバー47の間に設けたリンク機構を備えた機械的連動機構の構成図を示す。   FIG. 5 shows a mechanical interlocking mechanism including an electrical interlocking mechanism including an electric motor 56 for operating the harvesting clutch C1 of the present embodiment by a harvesting wire 57 and a link mechanism provided between the harvesting clutch C1 and the harvesting lever 47. The block diagram of is shown.

まず、電気的連動機構について説明する。
支持軸52の両端が断面コ字状のクラッチフレーム53に固着され、支持軸52と並行位置にある回動軸を内装したケース55の一端をその一側面に固着しており、また支持軸52には電動モータ56により刈取クラッチC1のテンションプーリ59をバネ58を介して押し引きする刈取ワイヤ57のアウタ受けが取り付けられている。したがって、電動モータ56で刈取ワイヤ57のインナーケーブルを押し引きすると刈取クラッチC1のテンションプーリ59がクラッチベルト46の張力を調整して刈取クラッチC1に作用する。
First, the electrical interlocking mechanism will be described.
Both ends of the support shaft 52 are fixed to a clutch frame 53 having a U-shaped cross section, and one end of a case 55 having a rotating shaft in parallel with the support shaft 52 is fixed to one side surface thereof. Is attached with an outer receiver of a cutting wire 57 that pushes and pulls the tension pulley 59 of the cutting clutch C1 through a spring 58 by an electric motor 56. Therefore, when the electric motor 56 pushes and pulls the inner cable of the cutting wire 57, the tension pulley 59 of the cutting clutch C1 adjusts the tension of the clutch belt 46 and acts on the cutting clutch C1.

また、刈取クラッチC1と刈取レバー47のリンク機構による機械的連動機構は次のような構成を備えている。
一端がクラッチフレーム53に支持されている回動軸を内装したケース55の他端は平行四辺形状に組み立てられ、かつ各プレートが互いに回動自在に連結されたリンク機構の一つのプレート60と一体的に接続されている。
Moreover, the mechanical interlocking mechanism by the link mechanism of the cutting clutch C1 and the cutting lever 47 has the following configuration.
The other end of the case 55 having a rotating shaft that is supported by the clutch frame 53 at one end is assembled in a parallelogram shape, and is integrated with one plate 60 of a link mechanism in which the plates are connected to each other so as to be rotatable. Connected.

さらに、回転軸ケース55と平行位置にアーム用の回動軸を内装したアーム回動軸ケース61があり、該アーム回動軸ケース61の一端は前記プレート60と平行位置にある一つのプレート62と一体的に接続されている。また、アーム回動軸ケース61の他端は前記プレート62と対向する平行位置にある一つのプレート64と一体的に接続されている。該プレート64は2つのプレート65、66を順次介して刈取レバー47と一体的に接続されている。従って刈取レバー47が矢印A方向に操作されると、プレート65の矢印B方向への回動、プレート62の矢印C方向への回動、クラッチフレーム53の矢印D方向への回動、バネ58の矢印E方向への移動を経由して刈取クラッチC1のテンションプーリ59がクラッチベルトの張力を強める方向に矢印F方向へ回動して刈取クラッチC1が入る方向に作用する。   Further, there is an arm rotation shaft case 61 in which a rotation shaft for an arm is installed at a position parallel to the rotation shaft case 55, and one end of the arm rotation shaft case 61 is located at a position parallel to the plate 60. And are connected integrally. The other end of the arm rotation shaft case 61 is integrally connected to a single plate 64 in a parallel position facing the plate 62. The plate 64 is integrally connected to the cutting lever 47 through the two plates 65 and 66 sequentially. Therefore, when the cutting lever 47 is operated in the direction of arrow A, the plate 65 rotates in the direction of arrow B, the plate 62 rotates in the direction of arrow C, the clutch frame 53 rotates in the direction of arrow D, and the spring 58. The tension pulley 59 of the reaping clutch C1 rotates in the direction of the arrow F in the direction of increasing the tension of the clutch belt via the movement in the direction of the arrow E, and acts in the direction in which the reaping clutch C1 is engaged.

図5に示す刈取クラッチC1を刈取ワイヤ57で作動させる電動モータ56を備えた電気的連動機構と刈取クラッチC1と刈取レバー47の間に設けたリンク機構を備えた機械的連動機構の簡単な構成図を図7(a)に示し、刈取レバー47と脱穀レバー48の配置の関係を図7(b)に示す。   A simple structure of the mechanical interlocking mechanism including the electrical interlocking mechanism including the electric motor 56 that operates the harvesting clutch C1 illustrated in FIG. 5 by the harvesting wire 57 and the link mechanism provided between the harvesting clutch C1 and the harvesting lever 47 is illustrated. A figure is shown to Fig.7 (a) and the relationship of arrangement | positioning of the cutting lever 47 and the threshing lever 48 is shown to FIG.7 (b).

刈取レバー47を操作することで、刈取クラッチテンションプーリ59の係止部59aに係止されたバネ58は図7(a)に示すように長さS1だけ作動する。また電動モータ56では前記バネ58は長さS2だけ作動する。バネ58の前記長さS1又は長さS2だけの動きでは刈取クラッチテンションプーリ59は刈取クラッチC1を「入」にするだけの動きができず、刈取レバー47と電動モータ56が共に作動することで始めてバネ58が刈取クラッチC1を「入」にするだけの長さS(=S1+S2)の動きができ、刈取クラッチテンションプーリ59が図7(a)に示す「入」の位置へ移動し、刈取クラッチC1が「入」となる。   By operating the cutting lever 47, the spring 58 locked to the locking portion 59a of the cutting clutch tension pulley 59 operates for a length S1 as shown in FIG. In the electric motor 56, the spring 58 is operated for a length S2. The movement of the spring 58 by the length S1 or the length S2 cannot move the cutting clutch tension pulley 59 to “turn on” the cutting clutch C1, and the cutting lever 47 and the electric motor 56 operate together. For the first time, the spring 58 can move for a length S (= S1 + S2) sufficient to turn the cutting clutch C1 “ON”, and the cutting clutch tension pulley 59 moves to the “ON” position shown in FIG. The clutch C1 is “ON”.

なお、刈取レバー47と電動モータ56の両方を作動させて刈取クラッチC1を「入」にしているときに、刈取装置9がパワステレバー30の後方への移動操作により所定量上昇すると、電動モータ56が作動して刈取クラッチテンションプーリ59は刈取ワイヤ57の長さS2分だけ戻される。このとき刈取レバー47は前記長さS1分だけ作動中であるが、刈取クラッチC1は作動できなくなる。従って刈取装置9が所定量上昇しているときには、刈取装置9が作動停止となる。また電動モータ56のオン、オフでそれぞれフィードチェン14の作動、非作動がきまるので、刈取装置9が所定量上昇しているときにはフィードチェン14が作動状態を維持することもできる。   When both the cutting lever 47 and the electric motor 56 are operated to set the cutting clutch C1 to “ON”, the electric motor 56 is moved up by a predetermined amount due to the rearward movement of the power steering lever 30. And the cutting clutch tension pulley 59 is returned by the length S2 of the cutting wire 57. At this time, the cutting lever 47 is operating for the length S1, but the cutting clutch C1 cannot be operated. Therefore, when the reaping device 9 is raised by a predetermined amount, the reaping device 9 is deactivated. Further, since the feed chain 14 can be activated and deactivated when the electric motor 56 is turned on and off, the feed chain 14 can be maintained in an activated state when the cutting device 9 is raised by a predetermined amount.

また、図7(b)に示すように刈取レバー47と脱穀レバー48の操作は図面手前に動かすことが可能な構成になっており、また脱穀レバー48は単独で作動可能であるが刈取レバー47を作動させると必ず脱穀レバー48も作動する。   Further, as shown in FIG. 7 (b), the operation of the harvesting lever 47 and the threshing lever 48 is configured to be able to move to the front of the drawing, and the threshing lever 48 can be operated independently, but the harvesting lever 47 Whenever is operated, the threshing lever 48 is also operated.

コンバインを走行停止状態で脱穀を行う場合(手扱ぎ時)には手動クラッチレバー161を作動させて脱穀レバー48を単独で作動させることで脱穀装置10が作動できる。
また、脱穀レバー48を作動させると、脱穀レバー作動用検出スイッチ(図示せず)がこれを検知して前記電動モータ56を作動させる構成になっているので刈取ワイヤ57の前記長さS2分だけ刈取クラッチテンションプーリ59が作動して刈取クラッチC1が「入」状態となり、穀稈の刈取りと刈り取った穀稈の脱穀が可能となる。
When performing threshing in a state where the combine is stopped (when handling), the threshing apparatus 10 can be operated by operating the manual clutch lever 161 and operating the threshing lever 48 alone.
Further, when the threshing lever 48 is operated, a detection switch (not shown) for detecting the threshing lever detects this, and the electric motor 56 is operated. Therefore, only the length S2 of the cutting wire 57 is set. The reaping clutch tension pulley 59 is actuated and the reaping clutch C1 is in the “on” state, so that the reaper can be harvested and the harvested cereal can be threshed.

図5に示す刈取クラッチC1とクラッチフレーム53を含む刈取クラッチ部と刈取レバー47のリンク機構を走行伝動ケ−ス25に取り付けたL字状に折れ曲がった形状のフレーム67に、回転軸を内装した回動軸ケース55とアーム回動軸ケース61を溶接接続している。前記L字状フレーム67によってクラッチ部と刈取レバー47が前後方向に大きくずれていても、刈取レバー47の入り切りをダイレクトに刈取クラッチC1に伝えることが可能となった。   A rotary shaft is housed in a frame 67 bent in an L-shape, in which the link mechanism of the cutting clutch portion including the cutting clutch C1 and the clutch frame 53 and the cutting lever 47 shown in FIG. The rotation shaft case 55 and the arm rotation shaft case 61 are connected by welding. Even if the clutch portion and the cutting lever 47 are largely displaced in the front-rear direction by the L-shaped frame 67, it is possible to directly transmit the on / off of the cutting lever 47 to the cutting clutch C1.

なお、図5に示すように走行伝動ケ−ス25から左右に突出する駆動シャフト50に走行クローラ3の駆動輪4が設けられている。また、刈取クラッチC1の刈取入力軸41の刈取入力プ−リ42に走行伝動ケース25内の駆動系から動力が伝達される。刈取入力軸41は刈取装置9の回動体43の側方に突出して設けられ、該刈取入力軸41に刈取入力プ−リ42が着脱自在に取り付けられている。   As shown in FIG. 5, the drive wheel 4 of the travel crawler 3 is provided on a drive shaft 50 that protrudes left and right from the travel transmission case 25. Further, power is transmitted from the drive system in the traveling transmission case 25 to the cutting input pulley 42 of the cutting input shaft 41 of the cutting clutch C1. The cutting input shaft 41 is provided so as to project to the side of the rotating body 43 of the cutting device 9, and a cutting input pulley 42 is detachably attached to the cutting input shaft 41.

また、刈取クラッチC1とクラッチフレーム53を含む刈取クラッチ部とL字状フレーム67とその上のリンク機構を取り外し、図8に示すように刈取レバー47とプレート66だけを機体に取り付け、該プレート66のピン66aと刈取テンションプーリ59との間をケーブル69で接続するとモータ56を使用しない廉価型になる。なお、この場合にはモータ56がないため、刈取装置9が所定量上昇したとき、刈取装置9とフィードチェーンが作動停止となる機能はない。   Further, the cutting clutch portion including the cutting clutch C1 and the clutch frame 53, the L-shaped frame 67 and the link mechanism thereon are removed, and only the cutting lever 47 and the plate 66 are attached to the airframe as shown in FIG. If the pin 66a and the cutting tension pulley 59 are connected by a cable 69, the motor 56 is not used. In this case, since the motor 56 is not provided, there is no function for stopping the operation of the cutting device 9 and the feed chain when the cutting device 9 is raised by a predetermined amount.

さらに、刈取クラッチ部と刈取レバー47の機体前後のずれの大きさを、リンク機構の連結ロッド70の長さを変更することで対応できる。該連結ロッド70の長さを変更することで刈取クラッチ部と刈取レバー47の前後方向のズレに対応できるので、機種によって、クラッチ部と刈取レバー47の前後方向の距離が異なっても対応できる。   Furthermore, the magnitude of the displacement of the cutting clutch part and the cutting lever 47 before and after the machine body can be dealt with by changing the length of the connecting rod 70 of the link mechanism. By changing the length of the connecting rod 70, it is possible to cope with the displacement in the front-rear direction of the cutting clutch portion and the cutting lever 47. Therefore, even if the distance between the clutch portion and the cutting lever 47 in the front-rear direction is different depending on the model.

クラッチ部と刈取レバー47の位置が機体左右方向で大きくずれて配置されている機種ではアーム回動軸ケース61の長さを変更することで容易に調整できる。
図6には図5に比して長いアーム回動軸ケース61を設けた構成を示す。この場合は、刈取レバー47とクラッチ部が左右方向に大きくずれていても、刈取レバー47の入、切をダイレクトに刈取クラッチC1に伝えることが可能となる。
In a model in which the positions of the clutch portion and the cutting lever 47 are greatly deviated in the left-right direction of the machine body, it can be easily adjusted by changing the length of the arm rotation shaft case 61.
6 shows a configuration in which an arm rotation shaft case 61 that is longer than that in FIG. 5 is provided. In this case, even when the harvesting lever 47 and the clutch portion are largely displaced in the left-right direction, it is possible to directly transmit the on / off of the harvesting lever 47 to the harvesting clutch C1.

また、図6に示すように、クラッチ部とリンク機構とアーム回動軸ケース61を支えるフレーム67’を機体側面視でL字状で、しかも機体上面視でもL字状となる折れ曲がり形状にした構成とする。この折れ曲がりフレーム67’上に、クラッチ部とリンク機構などの全ての部材を配置しているので、この部分を一体としたユニットで走行伝動ケ−ス25に取り付け、取り外しが可能となり、メンテナンスが簡単に行える。また、フレーム67’が一本で構成されているので、コストダウンとなる。   Further, as shown in FIG. 6, the frame 67 ′ supporting the clutch portion, the link mechanism, and the arm rotation shaft case 61 has a bent shape that is L-shaped when viewed from the side of the body and is L-shaped when viewed from the top of the body. The configuration. Since all the members such as the clutch part and the link mechanism are arranged on the bent frame 67 ', the unit can be attached to and removed from the traveling transmission case 25 as an integrated unit, and maintenance is easy. Can be done. Further, since the frame 67 'is composed of one frame, the cost is reduced.

この場合にもクラッチ部と刈取レバー47の左右のズレの大きさをアーム回動軸ケース61の長さを変更することで、機種によって、クラッチ部と刈取レバー47の左右方向の距離が異なっても対応できる。   Also in this case, the distance between the clutch part and the cutting lever 47 is changed by changing the length of the arm rotation shaft case 61 so that the distance between the clutch part and the cutting lever 47 varies in the left-right direction. Can also respond.

また、本実施例のリンク機構では、図6に示すようにクラッチフレーム53の側面にあるプレート60の長さL1とプレート62の長さL2の比(L1/L2)を自由に変更できるようにすることができる。前記プレート長さ比(L1/L2)を自由に変更することが可能なため、クラッチフレーム53とリンク機構と折れ曲がりフレーム67’を一つのユニットとしていろいろな機種のコンバインに搭載する際に、刈取レバー47のストロークがまちまちであっても、前記プレート長さ比(L1/L2)を変更することで、全ての機種に対応することが可能である。   Further, in the link mechanism of this embodiment, as shown in FIG. 6, the ratio (L1 / L2) of the length L1 of the plate 60 on the side surface of the clutch frame 53 and the length L2 of the plate 62 can be freely changed. can do. Since the plate length ratio (L1 / L2) can be freely changed, when the clutch frame 53, the link mechanism, and the bent frame 67 'are mounted as a single unit on a combiner of various models, a cutting lever Even if the stroke of 47 varies, it is possible to cope with all models by changing the plate length ratio (L1 / L2).

上記各実施例に示した構成におけるクラッチ部のワイヤ受け73,75が、径の異なるワイヤが、一つの溝でどちらのタイプも取り付け可能にするために図9(a)の斜視図に示すように略V字状の溝とした。   As shown in the perspective view of FIG. 9 (a), the wire receivers 73 and 75 of the clutch portion in the configuration shown in each of the above embodiments can be attached to either type of wire having different diameters in one groove. And a substantially V-shaped groove.

なお、ワイヤ受け73,75は例えば図8のケーブル69を係止する操縦席のレバーガイド用の支持部材74の両端部に係止している。
従来のワイヤ受け73,75は、径の異なるワイヤを取り付けるために、2種類以上の溝幅を有するワイヤ受けを用意していたが、図9に示す構成により部品の管理工数が従来より減少した。
For example, the wire receivers 73 and 75 are locked to both ends of a support member 74 for a lever guide of a cockpit for locking the cable 69 of FIG.
In the conventional wire receivers 73 and 75, wire receivers having two or more types of groove widths were prepared in order to attach wires having different diameters. However, the configuration shown in FIG. .

また、図9に示すワイヤ受け73,75は、径の異なるワイヤが一つの溝でどちらのタイプも取り付け可能であり、アジャスターに対するインナーのラインずれを最小限にしたことを特徴とする。従来のワイヤ受けの場合、径の異なるワイヤを取り付けるためには、径の異なるワイヤが取り付けられるように、それぞれの別の溝を2箇所設けたワイヤ受けが一般的であった。しかしこの方法では、取り付けられたアジャスターに対するインナーのラインずれが大きくなり、ワイヤのインナーの摩耗等の耐久性での問題があった。   Further, the wire receivers 73 and 75 shown in FIG. 9 are characterized in that both types of wires having different diameters can be attached in one groove, and the inner line shift with respect to the adjuster is minimized. In the case of a conventional wire receiver, in order to attach a wire having a different diameter, a wire receiver provided with two separate grooves is generally provided so that a wire having a different diameter can be attached. However, in this method, the inner line shifts with respect to the attached adjuster increases, and there is a problem in durability such as wear of the inner wire.

しかし、本実施例では図9(b)の正面図に示すようにワイヤ受け73,75のワイヤのアウター受けは、溝部をテーパ状に構成したことで、径の異なるワイヤを一つの溝で取り付け可能とすると共に、アジャスターに対するワイヤのインナーのラインずれ長さLを最小限に抑えることができた。   However, in this embodiment, as shown in the front view of FIG. 9 (b), the outer receivers of the wire receivers 73 and 75 have the grooves formed in a tapered shape so that wires having different diameters can be attached with one groove. In addition, the length L of the inner line of the wire relative to the adjuster could be minimized.

本発明の一実施例のコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine of one Example of this invention. 図1のコンバインの右側面図である。It is a right view of the combine of FIG. 図1のコンバインの平面図である。It is a top view of the combine of FIG. 図1のコンバインの動力伝達部の構成図である。It is a block diagram of the power transmission part of the combine of FIG. 図1のコンバインの一実施例の刈取クラッチ部と刈取レバー、電動モータの連動機構を示す図である。It is a figure which shows the interlocking mechanism of the harvesting clutch part, harvesting lever, and electric motor of one Example of the combine of FIG. 図1のコンバインの一実施例の刈取クラッチ部と刈取レバー、電動モータの連動機構を示す図である。It is a figure which shows the interlocking mechanism of the harvesting clutch part, harvesting lever, and electric motor of one Example of the combine of FIG. 図1のコンバインの刈取クラッチと刈取レバーの間に設けたリンク機構を備えた機械的連動機構と電気的連動機構との簡単な構成図(図7(a))と刈取レバーと脱穀レバーの配置の関係図(図7(b))である。1 is a simple configuration diagram (FIG. 7A) of a mechanical interlocking mechanism and an electrical interlocking mechanism provided with a link mechanism provided between the harvesting clutch and the harvesting lever of the combine of FIG. 1, and the arrangement of the harvesting lever and the threshing lever. FIG. 7 is a relationship diagram (FIG. 7B). 図1のコンバインの刈取クラッチ部と刈取レバーだけの連結機構を示す図である。It is a figure which shows the connection mechanism only of the harvesting clutch part and harvesting lever of the combine of FIG. 図1のコンバインのワイヤ受けの斜視図(図9(a))と正面図(図9(b))である。FIG. 9 is a perspective view (FIG. 9A) and a front view (FIG. 9B) of the wire receiver of the combine of FIG.

2 車体フレーム
3 走行クローラ
9 刈取装置
10 脱穀装置
13 グレンタンク
19 運転台
21 エンジン
22 主変速レバー
23 副変速レバー
30 操向レバー
47 刈取レバー
48 脱穀レバー
56 電動モータ
57 刈取ワイヤ
60 プレート(リンク機構)
62 プレート(リンク機構)
C1 刈取クラッチ
2 body frame 3 traveling crawler 9 reaping device 10 threshing device 13 grain tank 19 cab 21 engine 22 main transmission lever 23 auxiliary transmission lever 30 steering lever 47 reaping lever 48 threshing lever 56 electric motor 57 reaping wire 60 plate (link mechanism)
62 Plate (link mechanism)
C1 mowing clutch

Claims (1)

車体フレーム(2)の下部側に左右一対の走行クローラ(3,3)を設け、車体フレーム(2)の前端側に刈取装置(9)を設け、車体フレーム(2)の上方には、刈取装置(9)から搬送されてくる穀稈を脱穀する脱穀装置(10)と該脱穀装置(10)で脱穀された穀粒を一時貯留するグレンタンク(13)を載置し、右側面にオペレータの乗降用の空間を設けた運転台(19)の右側前方に操向レバー(30)を設け、該操向レバー(30)を左右に傾倒操作することで左右の走行クローラ(3,3)に速度差が与えられて走行方向の変更が行われ、操向レバー(30)を前後に傾倒操作することで刈取装置(9)が下降及び上昇する構成とし、前記運転台(19)の左側には、左右の走行クローラ(3,3)を前進と停止と後退とに無段階に制御する主変速レバー(22)と、左右の走行クローラ(3,3)の速度を低速と中速と高速との3段階に切り替える副変速レバー(23)と、刈取装置(9)の運転および停止を操作する刈取レバー(47)と、脱穀装置(10)の運転および停止を操作する脱穀レバー(48)を設け、前記刈取レバー(47)の操作によって刈取装置(9)と該刈取装置(9)を駆動エンジン(21)との連動を入り切りする刈取クラッチ(C1)を設け、該刈取クラッチ(C1)を作動させる連動機構を、刈取レバー(47)及び該刈取レバー(47)の操作により作動するリンク機構(60,62)を備えた機械的連動機構と、電動モータ(56)及び該電動モータ(56)で作動する刈取ワイヤ(57)を備えた電気的連動機構から構成したことを特徴とするコンバイン A pair of left and right traveling crawlers (3, 3) is provided on the lower side of the vehicle body frame (2), a cutting device (9) is provided on the front end side of the vehicle body frame (2), and a cutting machine is disposed above the vehicle body frame (2). A threshing device (10) for threshing cereals conveyed from the device (9) and a Glen tank (13) for temporarily storing grains threshed by the threshing device (10) are placed on the right side. A steering lever (30) is provided in front of the right side of the cab (19) provided with a space for getting on and off, and the left and right traveling crawlers (3, 3) are operated by tilting the steering lever (30) left and right. The traveling direction is changed by giving a speed difference, and the reaping device (9) is lowered and raised by tilting the steering lever (30) back and forth, and the left side of the cab (19) The left and right traveling crawlers (3, 3) are moved forward, stopped and retracted. A main transmission lever (22) that controls in stages, an auxiliary transmission lever (23) that switches the speed of the left and right traveling crawlers (3, 3) to three stages of low speed, medium speed, and high speed, and a reaping device (9) A mowing lever (47) for operating and stopping and a threshing lever (48) for operating and stopping the threshing device (10) are provided. By operating the mowing lever (47), the mowing device (9) and the mowing lever reaper turns on and off the communication motion between you drive the device (9) engine (21) clutch (C1) is provided, the interlocking mechanism for operating the該刈preparative clutch (C1), cutting lever (47) and該刈preparative lever ( mechanical interlocking mechanism having a link mechanism (60,6 2) that operates by the operation of 47), an electrical interlock with cutting wires (57) that operates by an electric motor (56) and the electric motor (56) or a mechanism Combine, characterized in that the configuration was.
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