JP4902314B2 - Farm work vehicle - Google Patents

Farm work vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP4902314B2
JP4902314B2 JP2006299456A JP2006299456A JP4902314B2 JP 4902314 B2 JP4902314 B2 JP 4902314B2 JP 2006299456 A JP2006299456 A JP 2006299456A JP 2006299456 A JP2006299456 A JP 2006299456A JP 4902314 B2 JP4902314 B2 JP 4902314B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
discharge
operation means
lever
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006299456A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008113602A (en
Inventor
信行 入江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2006299456A priority Critical patent/JP4902314B2/en
Priority to KR1020097010219A priority patent/KR101330972B1/en
Priority to CN2007800404342A priority patent/CN101528025B/en
Priority to PCT/JP2007/054314 priority patent/WO2008053607A1/en
Publication of JP2008113602A publication Critical patent/JP2008113602A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4902314B2 publication Critical patent/JP4902314B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/06—Gearings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/08—Clutches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/46—Mechanical grain conveyors

Description

本発明は、遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを用いて入切操作を可能としたベルトテンション式クラッチを備えたコンバイン等の農作業車に関する。   The present invention relates to a farm vehicle such as a combine equipped with a belt tension type clutch that can be turned on and off using an actuator by operating a remote control means.

従来、遠隔操作手段をアクチュエータに接続して、該遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させてベルトテンション式クラッチの入切操作を行うコンバインやトラクタなどの農作業車は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００４−２１１９０３号公報 Conventionally, a farm vehicle such as a combine or a tractor that connects a remote control means to an actuator and drives the actuator by operating the remote control means to perform on / off operation of the belt tension type clutch is known (for example, (See Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-211903

遠隔操作手段のみを備えた構成では、電気系統やアクチュエータ自体の故障などのために遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させることができない場合、ベルトテンション式クラッチの入切操作を行うことができなかった。特に、ベルトテンション式クラッチがエンジンから穀粒排出装置への動力を断接する排出クラッチである場合、グレンタンクを機体外側へ側方回動させなければ、故障に対応できず、クラッチの入切状態を切り換えるために時間がかかるという問題があった。また、特許文献１のように、遠隔操作手段と、手動で操作可能とする手段とを設けた場合には、前記問題は解消できるが、二つの操作手段をクラッチに連係させるための構造が複雑となり、またその設置部分に広いスペースを確保する必要があった。   In a configuration with only remote control means, if the actuator cannot be driven by operating the remote control means due to a failure of the electrical system or the actuator itself, the belt tension type clutch on / off operation cannot be performed. It was. In particular, if the belt tension clutch is a discharge clutch that connects and disconnects the power from the engine to the grain discharge device, it will not be able to cope with failure unless the glen tank is turned to the outside of the fuselage, and the clutch is turned on and off. There was a problem that it took time to switch between. Further, when the remote control means and the manual operation means are provided as in Patent Document 1, the above problem can be solved, but the structure for linking the two operation means to the clutch is complicated. In addition, it was necessary to secure a large space in the installation part.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、遠隔操作手段（９１）をアクチュエータ（９２）と接続し、該遠隔操作手段（９１）の操作によりアクチュエータ（９２）を駆動させて、ベルトテンション式クラッチ（３６）の入切を行う農作業車において、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）に手動操作手段（１０１）を連係機構を介して連結し、該連係機構の中途部に前記アクチュエータ（９２）を配設して、前記手動操作手段（１０１）の操作によりアクチュエータ（９２）を駆動させない状態で、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）を入切可能とし、前記連係機構において、該アクチュエータ（９２）とその取付台（９３）とを一体的に構成すると共に、支点軸（９４）を中心に回動可能とし、該アクチュエータ（９２）を連結手段（９７）を介して前記ベルトテンション式クラッチ（３６）と連結し、前記取付台（９３）をバネ部材（９５）を介して手動操作手段（１０１）と連結したものである。 In claim 1, the remote control means (91) is connected to the actuator (92), and the actuator (92) is driven by the operation of the remote control means (91) to turn the belt tension clutch (36) on and off. In the agricultural vehicle, the manual operation means (101) is connected to the belt tension type clutch (36) via a linkage mechanism, and the actuator (92) is arranged in the middle of the linkage mechanism, and the manual operation means (101) is arranged. The belt tension clutch (36) can be turned on and off in a state where the actuator (92) is not driven by operation of the operation means (101). In the linkage mechanism, the actuator (92) and its mounting base (93) Is configured to be rotatable about the fulcrum shaft (94), and the actuator (92) is connected via the connecting means (97). Ligating the belt tension clutch (36) Te, the mount (93) is the concatenation and manual operation means through a spring member (95) (101).

請求項２においては、請求項１記載の農作業車において、前記手動操作手段（１０１）を前記ベルトテンション式クラッチ（３６）の上方に配設して、該手動操作手段（１０１）の近傍に、前記アクチュエータ（９２）およびその取付台（９３）を配設したものである。 According to claim 2, in the agricultural vehicle according to claim 1, the manual operation means (101) is disposed above the belt tension clutch (36), and in the vicinity of the manual operation means (101), The actuator (92) and its mounting base (93) are disposed .

請求項３においては、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の農作業車において、前記遠隔操作手段（９１）と前記手動操作手段（１０１）とを、運転操作部（１５）に互いに近接して配設したものである。 In Claim 3, in the agricultural work vehicle according to any one of Claims 1 and 2, the remote operation means (91) and the manual operation means (101) are connected to the driving operation section (15). They are arranged close to each other .

請求項４においては、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の農作業車において、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）を、エンジン（２０）から穀粒排出装置（３０）への動力を断接する排出クラッチとして、前記遠隔操作手段（９１）と前記手動操作手段（１０１）とを運転席（１２）の側方に配設したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the agricultural vehicle according to any one of the first to third aspects, the belt tension type clutch (36) is driven from the engine (20) to the grain discharging device (30). The remote operation means (91) and the manual operation means (101) are arranged on the side of the driver's seat (12) as a discharge clutch for connecting and disconnecting .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、遠隔操作手段（９１）をアクチュエータ（９２）と接続し、該遠隔操作手段（９１）の操作によりアクチュエータ（９２）を駆動させて、ベルトテンション式クラッチ（３６）の入切を行う農作業車において、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）に手動操作手段（１０１）を連係機構を介して連結し、該連係機構の中途部に前記アクチュエータ（９２）を配設して、前記手動操作手段（１０１）の操作によりアクチュエータ（９２）を駆動させない状態で、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）を入切可能としたので、遠隔操作手段または手動操作手段のどちらの操作手段でもベルトテンション式クラッチの入切操作を行うことが可能となり、電気系統やアクチュエータ自体の故障などのために遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させることができない場合でも、手動操作手段の操作によりアクチュエータ自体や取付台を連動させて、ベルトテンション式クラッチの入切操作を行うことができる。さらに、遠隔操作手段と手動操作手段とをそれぞれクラッチに連係させる機構を、簡単かつコンパクトに構成することが可能となり、機体への組付作業も容易となる。 In claim 1, the remote control means (91) is connected to the actuator (92), and the actuator (92) is driven by the operation of the remote control means (91) to turn the belt tension clutch (36) on and off. In the agricultural vehicle, the manual operation means (101) is connected to the belt tension type clutch (36) via a linkage mechanism, and the actuator (92) is arranged in the middle of the linkage mechanism, and the manual operation means (101) is arranged. Since the belt tension type clutch (36) can be turned on and off in a state where the actuator (92) is not driven by the operation of the operation means (101), the belt tension type can be operated by either the remote operation means or the manual operation means. It is possible to operate the clutch on and off, and remote control means for failure of the electrical system and the actuator itself Operated by even when it is impossible to drive the actuator, in conjunction with the actuator itself and mount by operating the manual operating unit, it is possible to perform on-off operation of the belt tension clutch. Furthermore, the mechanism for linking the remote operation means and the manual operation means to the clutch can be configured in a simple and compact manner, and the assembly work to the airframe is facilitated.

また、前記連係機構において、該アクチュエータ（９２）とその取付台（９３）とを一体的に構成すると共に、支点軸（９４）を中心に回動可能とし、該アクチュエータ（９２）を連結手段（９７）を介して前記ベルトテンション式クラッチ（３６）と連結し、前記取付台（９３）をバネ部材（９５）を介して手動操作手段（１０１）と連結したので、連結手段およびバネ部材が遠隔操作手段と手動操作手段とに対して共通に利用する部品となり、部品点数を少なくして安価に構成できる。 Further, in the linkage mechanism, the actuator (92) and its mounting base (93) are integrally formed, and are rotatable about a fulcrum shaft (94). The actuator (92) is connected to a connecting means ( 97) is connected to the belt tension clutch (36), and the mounting base (93) is connected to the manual operation means (101) via the spring member (95). It is a part that is used in common for the operating means and the manual operating means, and can be configured at low cost by reducing the number of parts.

請求項２においては、請求項１記載の農作業車において、前記手動操作手段（１０１）を前記ベルトテンション式クラッチ（３６）の上方に配設して、該手動操作手段（１０１）の近傍に、前記アクチュエータ（９２）およびその取付台（９３）を配設したので、手動操作手段を用いる場合の操作負荷を軽減することができる。さらに、バネ部材が上方に位置することになるため、バネ部材によるベルトテンション式クラッチ備えたテンションベルトの緊張具合の調整を容易に行うことができる。 According to claim 2, in the agricultural vehicle according to claim 1, the manual operation means (101) is disposed above the belt tension clutch (36), and in the vicinity of the manual operation means (101), Since the actuator (92) and its mounting base (93) are disposed , the operation load when using the manual operation means can be reduced. Furthermore, since the spring member is positioned above, the tension of the tension belt provided with the belt tension type clutch by the spring member can be easily adjusted.

請求項３においては、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の農作業車において、前記遠隔操作手段（９１）と前記手動操作手段（１０１）とを、運転操作部（１５）に互いに近接して配設したので、遠隔操作手段を使用することができなくなった際に、手動操作手段をオペレータの移動を伴わず素早く使用することが可能となる。 In Claim 3, in the agricultural work vehicle according to any one of Claims 1 and 2, the remote operation means (91) and the manual operation means (101) are connected to the driving operation section (15). Since they are arranged close to each other , when the remote control means cannot be used, the manual operation means can be used quickly without the movement of the operator.

請求項４においては、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の農作業車において、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）を、エンジン（２０）から穀粒排出装置（３０）への動力を断接する排出クラッチとして、前記遠隔操作手段（９１）と前記手動操作手段（１０１）とを運転席（１２）の側方に配設したので、電気系統やアクチュエータ自体の故障などのために遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させることができない場合に、グレンタンクを機体外側に側方回動させて故障箇所を修理しなくても、手動操作手段で即座に対応してクラッチの入切状態を変更することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the agricultural vehicle according to any one of the first to third aspects, the belt tension type clutch (36) is driven from the engine (20) to the grain discharging device (30). Since the remote operation means (91) and the manual operation means (101) are arranged on the side of the driver's seat (12) as a discharge clutch for connecting and disconnecting the motor, the remote control means (91) and the manual operation means (101) are remotely connected to the electric system or the actuator itself. If the actuator cannot be driven by operating the operating means, the clutch can be turned on and off immediately with the manual operating means without having to repair the faulty part by rotating the glen tank laterally outward. Can be changed.

次に、発明の実施の形態を説明する。   Next, embodiments of the invention will be described.

図１はコンバインの全体構成を示した側面図、図２はコンバインの全体構成を示した平面図、図３は動力伝達機構の構成を示した図、図４は排出クラッチとその操作手段とを連係する構成を示した側面図、図５は排出クラッチレバーを切状態とした場合のレバー設置部の平面図である。   1 is a side view showing the overall configuration of the combine, FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of the combine, FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the power transmission mechanism, and FIG. 4 is a diagram showing the discharge clutch and its operating means. FIG. 5 is a plan view of the lever installation portion when the discharge clutch lever is in a disengaged state.

図６は排出クラッチレバーを入状態とした場合のレバー設置部の平面図、図７は排出クラッチレバーを切状態とした場合のレバー設置部の正面図、図８は排出クラッチレバーを入状態とした場合のレバー設置部の正面図、図９は排出クラッチレバーを化粧蓋にて切状態に保持した場合のレバー設置部の正面図である。   6 is a plan view of the lever installation portion when the discharge clutch lever is in the on state, FIG. 7 is a front view of the lever installation portion when the discharge clutch lever is in the off state, and FIG. FIG. 9 is a front view of the lever installation part when the discharge clutch lever is held in the cut state by the decorative lid.

まず、本発明に係るコンバインやトラクタなどの農作業車を、本実施例では、コンバイン１としてその全体構成について説明する。   First, an agricultural work vehicle such as a combine or a tractor according to the present invention will be described as a combine 1 in its overall configuration in this embodiment.

図１、図２に示すように、コンバイン１は機体フレーム２を左右のクローラ式走行装置３・３で支持し、両クローラ式走行装置３・３を機体フレーム２上に搭載したエンジンで駆動させることにより、前進または後進走行可能に構成されている。機体フレーム２の前部には穀稈を刈り取って機体後方へ搬送する刈取部４が昇降可能に設けられ、機体フレーム２の左側部上には刈取部４からの刈取穀稈を脱穀する脱穀部５と、該脱穀部５で脱穀された穀粒を選別する選別部６とが上下に配設されている。脱穀部５の後方には、脱穀部５で脱穀された穀稈を排藁として機外へ排出する排藁処理部７が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 1 supports the body frame 2 with the left and right crawler type traveling devices 3, 3 and drives both crawler type traveling devices 3, 3 with an engine mounted on the body frame 2. Thus, the vehicle can be moved forward or backward. At the front of the machine body frame 2, a reaping part 4 is provided so as to be able to move up and down and transport the grain husk to the rear of the machine body. 5 and a sorting unit 6 that sorts the grains threshed by the threshing unit 5 are arranged up and down. Behind the threshing unit 5 is provided a slaughter processing unit 7 for discharging the cereal threshed by the threshing unit 5 to the outside as waste.

また、前記機体フレーム２の右側後部上には選別部６から揚穀筒で搬送される穀粒を貯溜するグレンタンク８が設けられ、該グレンタンク８の後方から上方にかけてグレンタンク８内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ９が配設されている。グレンタンク８の前方で機体フレーム２の右側前部上には、ステアリングハンドル１１や後述する排出クラッチレバーを含む種々の操作レバーなどからなる操作装置や、運転席１２を備える運転操作部１５が設けられ、該運転操作部１５の、下方にエンジンやトランスミッションが配設されている。   A grain tank 8 is provided on the right rear part of the machine body frame 2 to store grains conveyed from the sorting unit 6 by a milling cylinder. The grains in the grain tank 8 extend from the rear to the top of the grain tank 8. A discharge auger 9 is provided for discharging the grains to the outside of the machine body. An operation device including a steering handle 11 and various operation levers including a discharge clutch lever, which will be described later, and a driving operation unit 15 including a driver's seat 12 are provided in front of the Glen tank 8 and on the right front portion of the body frame 2. An engine and a transmission are disposed below the operation unit 15.

次に、コンバイン１の動力伝達構造の構成について説明する。   Next, the configuration of the power transmission structure of the combine 1 will be described.

コンバイン１の動力伝達機構において、動力はエンジン２０から各部に伝達されるように構成されており、図３に示すように、エンジン２０の出力軸２１にトランスミッション２２の入力軸２３が、プーリ及びベルトを介して連動連結されて、エンジン２０の動力の一部がトランスミッション２２に伝達可能とされている。そして、変速されたエンジン２０からの動力がトランスミッション２２から左右のクローラ式走行装置３・３に動力伝達機構を介して伝達可能とされている。   In the power transmission mechanism of the combine 1, power is transmitted from the engine 20 to each part. As shown in FIG. 3, the input shaft 23 of the transmission 22 is connected to the output shaft 21 of the engine 20 with pulleys and belts. And a part of the power of the engine 20 can be transmitted to the transmission 22. The shifted power from the engine 20 can be transmitted from the transmission 22 to the left and right crawler type traveling devices 3 and 3 via a power transmission mechanism.

トランスミッション２２は、油圧ポンプおよび油圧モータからなる走行用油圧式無段変速装置２５と、同じく油圧ポンプおよび油圧モータからなる旋回用油圧式無段変速装置２６とを備えて構成されている。トランスミッション２２では、走行用油圧式無段変速装置２５の油圧ポンプの入力軸が前記入力軸２３となって、まずこれにエンジン２０からの動力が伝達され、次いでこの油圧ポンプのポンプ軸から旋回用無段変速装置２６の油圧ポンプのポンプ軸にプーリおよびベルトを介して伝達されるようになっている。   The transmission 22 includes a traveling hydraulic continuously variable transmission 25 that includes a hydraulic pump and a hydraulic motor, and a turning hydraulic continuously variable transmission 26 that also includes a hydraulic pump and a hydraulic motor. In the transmission 22, the input shaft of the hydraulic pump of the traveling hydraulic continuously variable transmission 25 is the input shaft 23, and the power from the engine 20 is first transmitted to the input shaft 23. The continuously variable transmission 26 is transmitted to a pump shaft of a hydraulic pump via a pulley and a belt.

そして、運転操作部に設けられた主変速レバー１２１やステアリングハンドル１１の操作に応じて、各無段変速装置２５・２６の油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度が調節されることで、それぞれの油圧モータへの圧油の吐出方向および吐出量が変更されて、各油圧モータの出力軸の回転方向および回転数が調整され、これによりエンジン２０からの動力が変速されるようになっている。このようにして変速された動力が左右のクローラ式操向装置３・３に伝達されて、各クローラ式走行装置３・３が任意の駆動速度および駆動方向で駆動されることで、機体の前進または後進走行、さらには旋回が行われるようになっている。   Then, according to the operation of the main transmission lever 121 and the steering handle 11 provided in the driving operation section, the inclination angle of the rotary swash plate in the hydraulic pump of each continuously variable transmission 25, 26 is adjusted, The discharge direction and discharge amount of the pressure oil to the hydraulic motor are changed, and the rotation direction and the rotation speed of the output shaft of each hydraulic motor are adjusted, whereby the power from the engine 20 is shifted. The power thus shifted is transmitted to the left and right crawler-type steering devices 3 and 3, and each crawler-type traveling device 3 and 3 is driven at an arbitrary driving speed and driving direction so that the aircraft can move forward. Alternatively, reverse running and further turning are performed.

また、エンジン２０の出力軸２１にはグレンタンク８および排出オーガ９に備えた穀粒排出装置３０の排出入力軸３１がプーリ及びベルト、さらに排出クラッチ３６介して連動連結されて、エンジン２０の動力の一部が穀粒排出装置３０に伝達可能とされている。このエンジン２０から穀粒排出装置３０への動力は排出クラッチ３６により断接可能とされ、該排出クラッチ３６の入切操作に応じて穀粒排出装置３０が駆動または停止されるようになっている。   Further, a discharge input shaft 31 of a grain discharge device 30 provided in the glen tank 8 and the discharge auger 9 is coupled to the output shaft 21 of the engine 20 via a pulley and a belt, and further via a discharge clutch 36, so that the power of the engine 20 is increased. A part of can be transmitted to the grain discharging device 30. The power from the engine 20 to the grain discharging device 30 can be connected / disconnected by the discharging clutch 36, and the grain discharging device 30 is driven or stopped according to the on / off operation of the discharging clutch 36. .

穀粒排出装置３０は、グレンタンク８内の底部に設けられた下部コンベア３２と、排出オーガ９の縦オーガ筒内に設けられた縦コンベア３３、横オーガ筒内に設けられた排出コンベア３４とを備えて構成されている。エンジン２０からの動力は排出入力軸３１を通じて下部コンベア３２、縦コンベア３３、排出コンベア３４の順に伝達されるようになっている。そしてこれらのコンベア３２・３３・３４が駆動されることで、グレンタンク８内の穀粒が搬送され排出オーガ９を経由して機体外側へ排出されるようになっている。   The grain discharging device 30 includes a lower conveyor 32 provided at the bottom of the Glen tank 8, a vertical conveyor 33 provided in a vertical auger cylinder of the discharge auger 9, and a discharge conveyor 34 provided in a horizontal auger cylinder. It is configured with. The power from the engine 20 is transmitted through the discharge input shaft 31 in the order of the lower conveyor 32, the vertical conveyor 33, and the discharge conveyor 34. By driving these conveyors 32, 33, and 34, the grains in the grain tank 8 are conveyed and discharged to the outside of the machine body via the discharge auger 9.

さらに、エンジン２０の出力軸２１には選別部６に備えた唐箕ファン４１の唐箕軸４２がプーリ及びベルト、さらに脱穀クラッチ４３を介して連動連結されて、エンジン２０の動力の一部が刈取部、脱穀部５、選別部６、排藁処理部７に備えた各種装置に伝達可能とされている。このエンジン２０から各装置への動力は脱穀クラッチ４３により断接可能とされ、該脱穀クラッチ４３の入切操作に応じて各装置が駆動または停止されるようになっている。   Further, a tang shaft 42 of a tang fan 41 provided in the selection unit 6 is linked to the output shaft 21 of the engine 20 through a pulley and a belt, and further through a threshing clutch 43, and a part of the power of the engine 20 is cut. The threshing unit 5, the sorting unit 6, and the exclusion processing unit 7 can be transmitted to various devices. The power from the engine 20 to each device can be connected / disconnected by the threshing clutch 43, and each device is driven or stopped according to the on / off operation of the threshing clutch 43.

唐箕軸４２には選別部６に備えた一番コンベア４５、二番コンベア４６、吸引ファン４７などの装置の各入力軸がプーリ及びベルトを介して連動連結されて、エンジン２０から伝達された唐箕軸４２からの動力が一番コンベア４５、二番コンベア４６に伝達可能とされるとともに、さらに動力伝達機構を介して吸引ファン４７や排藁処理部７に備えた排藁切断装置４８などにも伝達可能とされている。   Each of the input shafts of the first conveyor 45, the second conveyor 46, the suction fan 47 and the like provided in the sorting unit 6 is coupled to the Karatsu shaft 42 via a pulley and a belt so as to be transmitted from the engine 20. The power from the shaft 42 can be transmitted to the first conveyor 45 and the second conveyor 46, and also to the suction fan 47 and the waste cutting device 48 provided in the waste processing section 7 through the power transmission mechanism. It can be transmitted.

唐箕軸４２にはまた脱穀部５の脱穀入力軸５１がプーリおよびベルトを介して連動連結されて、唐箕軸４２からの動力が脱穀入力軸５１に伝達可能とされている。脱穀入力軸５１には扱胴５２を軸支する扱胴軸５３がベベルギア機構を介して連動連結され、さらには該扱胴軸５３に排藁処理部７の排藁駆動軸５４が動力伝達機構を介して連動連結されて、脱穀入力軸５１からの動力が扱胴軸５３を通じて扱胴５２に伝達可能とされ、排藁駆動軸５４を通じて排藁チェン５５に伝達可能とされている。   A threshing input shaft 51 of the threshing unit 5 is also linked to the tang shaft 42 via a pulley and a belt so that power from the tang shaft 42 can be transmitted to the threshing input shaft 51. The threshing input shaft 51 is coupled to a handling cylinder shaft 53 that supports the handling cylinder 52 via a bevel gear mechanism, and further, the waste drive shaft 54 of the rejection processing unit 7 is connected to the handling cylinder shaft 53 with a power transmission mechanism. The power from the threshing input shaft 51 can be transmitted to the handling cylinder 52 through the handling cylinder shaft 53, and can be transmitted to the rejection chain 55 through the exclusion drive shaft 54.

さらに、脱穀入力軸５１には選別部６の揺動駆動軸４９と、刈取部４の刈取出力軸６１とが刈取変速機構６２を介して連動連結可能に構成されている。一方の揺動駆動軸４９にはフィードチェン５７の駆動スプロケットのスプロケット軸５８が動力伝達機構を介して連動連結されて、脱穀入力軸５１からの動力の一部が揺動駆動軸４９を通じてフィードチェン５７に伝達可能とされている。この揺動駆動軸４９には揺動選別盤の前端側が連結され、該揺動駆動軸４９の駆動によって揺動選別盤が前後方向に揺動されて、扱胴５２にて脱粒された穀粒を比重選別することができるように構成されている。   Further, the threshing input shaft 51 is configured such that the swing drive shaft 49 of the sorting unit 6 and the cutting output shaft 61 of the cutting unit 4 can be interlocked and connected via a cutting transmission mechanism 62. A sprocket shaft 58 of a drive sprocket of the feed chain 57 is linked to one swing drive shaft 49 via a power transmission mechanism, and a part of the power from the threshing input shaft 51 is fed through the swing drive shaft 49 to the feed chain. 57 can be transmitted. The swing drive shaft 49 is connected to the front end side of the swing sorting plate. The swing sorter is swung in the front-rear direction by the drive of the swing drive shaft 49, and the grains that have been shattered by the handling cylinder 52 are removed. The specific gravity can be selected.

他方の刈取出力軸６１には、刈取部４の刈取入力一軸７１がプーリ及びベルト、さらに刈取クラッチ７０を介して連動連結されて、脱穀入力軸５１からの動力の一部が刈取出力軸６１を通じて刈取入力一軸７１に伝達可能とされている。刈取入力一軸７１には縦搬送支点軸７４が動力伝達機構を介して連動連結され、該縦搬送支点軸７４に穀稈搬送用の縦搬送装置７５と上部搬送装置７６の入力軸７７が連動連結されて、刈取入力一軸７１からの動力が縦搬送支点軸７４を通じて縦搬送装置７５と上部搬送装置７６とにそれぞれ伝達可能とされている。   The other cutting output shaft 61 is coupled to a cutting input shaft 71 of the cutting unit 4 via a pulley and a belt, and further through a cutting clutch 70, and part of the power from the threshing input shaft 51 passes through the cutting output shaft 61. Transmission to the cutting input uniaxial 71 is enabled. A vertical conveyance fulcrum shaft 74 is linked to the cutting input shaft 71 through a power transmission mechanism, and a vertical conveyance device 75 for transferring cereals and an input shaft 77 of the upper conveyance device 76 are linked to the vertical conveyance fulcrum shaft 74. Thus, the power from the cutting input uniaxial 71 can be transmitted to the vertical conveying device 75 and the upper conveying device 76 through the vertical conveying fulcrum shaft 74, respectively.

縦搬送支点軸７４にはまた縦伝動用の刈取入力二軸７２が連動連結され、該刈取入力二軸７２に横伝動用の刈取入力三軸７３が連動連結されて、刈取入力一軸７１からの動力が刈取入力二軸７２を通じて刈取入力三軸７３に伝達可能とされている。刈取入力三軸７３には刈刃装置７８と左右一側の引起装置７９の各入力軸が動力伝達機構を介して連動連結されて、刈取入力三軸７３からの動力が刈刃装置７８と引起装置７９とに伝達可能とされている。   The vertical transfer fulcrum shaft 74 is also connected to a cutting input biaxial shaft 72 for vertical transmission, and the cutting input triaxial 73 for horizontal transmission is connected to the cutting input biaxial 72 in an interlocked manner. Power can be transmitted to the cutting input triaxial 73 through the cutting input biaxial 72. The input shafts of the cutting blade device 78 and the pulling device 79 on one side of the left and right sides are linked to the cutting input triaxial 73 via a power transmission mechanism, and the power from the cutting input triaxial 73 is caused to move with the cutting blade device 78. It can be transmitted to the device 79.

また、刈取入力二軸７２には左右他側の引起装置７９の入力軸が連動機構を介して連動連結されて、刈取入力二軸７２からの動力が引起装置７９に伝達可能されている。そして、この刈取部４の縦搬送装置７５、上部搬送装置７６、刈刃装置７８、引起装置７９などへの動力は刈取クラッチ７０により断接可能とされ、該刈取クラッチ７０の入切操作に応じて各装置が駆動または停止されるようになっている。   In addition, the input shaft of the left and right other pulling device 79 is linked to the cutting input biaxial shaft 72 through an interlocking mechanism, so that power from the cutting input biaxial shaft 72 can be transmitted to the pulling device 79. The power of the cutting unit 4 to the vertical transfer device 75, the upper transfer device 76, the cutting blade device 78, the pulling device 79 and the like can be connected / disconnected by the cutting clutch 70, and according to the on / off operation of the cutting clutch 70. Each device is driven or stopped.

続いて、前記排出クラッチ３６をベルトテンション式クラッチをとして、その構成について説明する。   Next, the construction of the discharge clutch 36 as a belt tension clutch will be described.

排出クラッチ３６は運転操作部１５の後下方でグレンタンク８の機体内側に配置され、図４に示すように、エンジン２０の出力軸２１に固設された駆動プーリ８１と穀粒排出装置の排出入力軸３１に固設された従動プーリ８２とに巻回されるテンションベルト８３と、テンションベルト８３を緊張させるためのテンションローラ８４と、テンションローラ８４を支持して移動させるテンションアーム８５などを備えて構成されている。テンションローラ８４は出力軸２１と排出入力軸３１との間で、テンションベルト８３の下方に配置されて、テンションアーム８５の先端側に回転軸８６を介して回転自在に支持されている。   The discharge clutch 36 is disposed on the inner side of the Glen tank 8 below the operation unit 15 and, as shown in FIG. 4, the drive pulley 81 fixed to the output shaft 21 of the engine 20 and the discharge of the grain discharge device. A tension belt 83 wound around a driven pulley 82 fixed to the input shaft 31; a tension roller 84 for tensioning the tension belt 83; a tension arm 85 for supporting and moving the tension roller 84; Configured. The tension roller 84 is disposed below the tension belt 83 between the output shaft 21 and the discharge input shaft 31, and is rotatably supported on the distal end side of the tension arm 85 via the rotation shaft 86.

テンションアーム８５は排出入力軸３１側から前後方向に延設されており、基端側で排出入力軸３１と同心上に配置された円筒形の支点軸８７に固設されて、この支点軸回りに上下方向に回動可能とされている。支点軸８７は排出入力軸３１に対して相対回転可能となるように、機体フレーム２上の支持フレームに回転自在に支持されている。そして、テンションアーム８５が運転操作部１５に設けられた遠隔操作手段としての排出クラッチスイッチ９１とアクチュエータを介して接続されて、該アクチュエータの回転駆動により回動可能とされている。   The tension arm 85 extends in the front-rear direction from the discharge input shaft 31 side, and is fixed to a cylindrical fulcrum shaft 87 arranged concentrically with the discharge input shaft 31 on the proximal end side. It can be turned up and down. The fulcrum shaft 87 is rotatably supported by a support frame on the machine body frame 2 so as to be rotatable relative to the discharge input shaft 31. The tension arm 85 is connected to a discharge clutch switch 91 as a remote operation means provided in the driving operation unit 15 via an actuator, and can be rotated by rotationally driving the actuator.

アクチュエータはたとえば本実施例のようにモータ９２で構成されており、排出クラッチ３６の上方に配置されて、取付台９３に取り付けられている。該取付台９３は前後方向に延びるように設けられて、後部で脱穀部５とグレンタンク８との間で機体フレーム２から立設される支持壁に支点軸９４を介して回動可能に支持される。つまり、取付台９３の前後一側が機体フレーム２に枢支されている。そして、取付台９３のモータ９２を取り付けた前部で、後述するように上方から延設されるバネ部材９５と連結されている。この取付台９３の前部では、駆動軸９２ａが排出入力軸と同一の軸心方向（左右方向）に延びるように、モータ９２が配置されて、その駆動軸９２ａにアーム９６が一体回転可能に固設されている。   The actuator is constituted by a motor 92 as in the present embodiment, for example, and is disposed above the discharge clutch 36 and attached to a mounting base 93. The mounting base 93 is provided so as to extend in the front-rear direction, and is supported at a rear portion so as to be rotatable via a fulcrum shaft 94 on a support wall erected from the body frame 2 between the threshing portion 5 and the grain tank 8. Is done. That is, one side of the mounting base 93 is pivotally supported by the body frame 2. The front portion of the mounting base 93 to which the motor 92 is attached is connected to a spring member 95 extending from above as will be described later. At the front portion of the mounting base 93, a motor 92 is arranged so that the drive shaft 92a extends in the same axial direction (left-right direction) as the discharge input shaft, and the arm 96 can be rotated integrally with the drive shaft 92a. It is fixed.

そして、このモータ９２と排出クラッチ３６との間に、連結手段として例えば棒材やロッド等で構成された連結杆９７が上下方向に延びるように配設されて、その上端側の連結部９７ａでモータ９２の駆動軸９２ａとアーム９６を介して連結され、その下端側の連結部９７ｂで排出クラッチ３６のテンションアーム８５の中途部とピンを介して連結されている。また、モータ９２の上方の排出クラッチスイッチ９１が配設されて、該排出クラッチスイッチ９１とモータ９２とが配線などにより電気的に接続されている。排出クラッチスイッチ９１はクラッチ入り側とクラッチ切り側とを備えるシーソー式スイッチなどで構成され、運転操作部１５に配置されている。なお、アクチュエータと排出クラッチスイッチの構成は、特に限定するものではなく、アクチュエータはシリンダやソレノイド等であってもよく、排出クラッチスイッチは押しボタンスイッチ等であってもよい。   Between the motor 92 and the discharge clutch 36, a connecting rod 97 made of, for example, a bar or a rod is provided as a connecting means so as to extend in the vertical direction. A connecting portion 97a on the upper end side of the connecting rod 97 is provided. It is connected to the drive shaft 92a of the motor 92 via an arm 96, and is connected to the middle portion of the tension arm 85 of the discharge clutch 36 via a pin at a lower end side connecting portion 97b. In addition, a discharge clutch switch 91 above the motor 92 is disposed, and the discharge clutch switch 91 and the motor 92 are electrically connected by wiring or the like. The discharge clutch switch 91 includes a seesaw switch having a clutch engagement side and a clutch disengagement side, and is disposed in the driving operation unit 15. The configurations of the actuator and the discharge clutch switch are not particularly limited, and the actuator may be a cylinder, a solenoid, or the like, and the discharge clutch switch may be a push button switch or the like.

このような構成において、排出クラッチスイッチ９１がクラッチ入り側に押圧操作されると、モータ９２に駆動軸９２ａが図４において反時計回り方向に回転されて、連結杆９７がアーム９６を介して上方へ引っ張られる。そして、この連結杆９７の上方への移動によりテンションアーム８５が上方へ回動されて、テンションローラ８４がテンションベルト８３を押圧する方向に移動される。これにより、テンションベルト８３が張力を得て緊張状態となって、排出クラッチ３６が入状態となり、エンジン２０の出力軸２１から穀粒排出装置３０の排出入力軸３１に動力が伝達されるようになる。ここで、テンションローラ８４によるテンションベルト８３の緊張具合は、バネ部材９５で調整可能となっている。   In such a configuration, when the discharge clutch switch 91 is pressed to the clutch engagement side, the drive shaft 92 a is rotated counterclockwise in FIG. 4 by the motor 92, and the connecting rod 97 is moved upward via the arm 96. Is pulled to. Then, the tension arm 85 is rotated upward by the upward movement of the connecting rod 97, and the tension roller 84 is moved in the direction of pressing the tension belt 83. As a result, the tension belt 83 gains tension and is in a tension state, the discharge clutch 36 is engaged, and power is transmitted from the output shaft 21 of the engine 20 to the discharge input shaft 31 of the grain discharge device 30. Become. Here, the tension of the tension belt 83 by the tension roller 84 can be adjusted by the spring member 95.

逆に、排出クラッチスイッチ９１がクラッチ切り側に押圧操作されると、モータ９２の駆動軸９２ａが図４において時計回り方向に回転されて、連結杆９７がアーム９６を介して下方へ押される。そして、この連結杆９７の下方への移動によりテンションアーム８５が下方へ回動されて、テンションローラ８４がテンションベルト８３から離間する方向へ移動される。これにより、テンションベルト８３が張力を得られず弛緩状態となって、排出クラッチ３６が切状態となり、エンジン２０の出力軸２１から穀粒排出装置３０の排出入力軸３１に動力が伝達されなくなる。こうして、排出クラッチスイッチ９１の操作によりモータ９２を駆動させることで、排出クラッチ３６の入切操作を行って、出力軸２１から排出入力軸３１への動力を断接することができるようになっている。   Conversely, when the discharge clutch switch 91 is pressed to the clutch disengagement side, the drive shaft 92 a of the motor 92 is rotated in the clockwise direction in FIG. 4 and the connecting rod 97 is pushed downward via the arm 96. The downward movement of the connecting rod 97 causes the tension arm 85 to rotate downward, and the tension roller 84 is moved away from the tension belt 83. As a result, the tension belt 83 is in a relaxed state where no tension is obtained, the discharge clutch 36 is turned off, and power is not transmitted from the output shaft 21 of the engine 20 to the discharge input shaft 31 of the grain discharge device 30. Thus, by driving the motor 92 by operating the discharge clutch switch 91, the discharge clutch 36 can be turned on and off, and the power from the output shaft 21 to the discharge input shaft 31 can be connected or disconnected. .

さらに、コンバイン１では、前述のような遠隔操作手段としての排出クラッチスイッチ９１をアクチュエータとしてのモータ９２に接続して、該排出クラッチスイッチ９１の操作によりモータ９２を駆動させてベルトテンション式クラッチである排出クラッチ３６の入切操作を行う構成において、電気系統やモータ９２自体の故障などのために排出クラッチ３６の入切操作を行うことができなくなる場合に備え、手動操作手段を排出クラッチ３６に、前記連結杆９７やモータ９２自体や後述のバネ部材９５などからなる連係機構を介して接続して、該手動操作手段の操作により手動で排出クラッチ３６の入切操作を行うことができるようにもなっている。   Further, the combine 1 is a belt tension type clutch in which a discharge clutch switch 91 as a remote operation means as described above is connected to a motor 92 as an actuator, and the motor 92 is driven by the operation of the discharge clutch switch 91. In the case where the on / off operation of the discharge clutch 36 is performed, manual operation means is provided in the discharge clutch 36 in case the on / off operation of the discharge clutch 36 cannot be performed due to failure of the electric system or the motor 92 itself. The connecting clutch 97, the motor 92 itself, and a linkage mechanism composed of a spring member 95 described later can be connected so that the discharge clutch 36 can be manually turned on and off by operating the manual operating means. It has become.

すなわち、図４に示すように、手動操作手段としての排出クラッチレバー１０１が前記モータ９２の上方に設けられて、運転操作部１５で排出クラッチスイッチ９１に近接して配置されている。排出クラッチレバー１０１は基端側で左右方向に延びる支点軸１０２に固定されて、該支点軸回りに上下（前後）方向に回動可能とされている。排出クラッチレバー１０１の支点軸１０２は機体フレーム２に固定された支持ステー１０３に回動自在に支持されており、該支点軸１０２にはアーム１０４が一体回転可能に固設されている。   That is, as shown in FIG. 4, a discharge clutch lever 101 as manual operation means is provided above the motor 92, and is disposed close to the discharge clutch switch 91 in the driving operation unit 15. The discharge clutch lever 101 is fixed to a fulcrum shaft 102 extending in the left-right direction on the base end side, and is rotatable in the vertical (front-rear) direction around the fulcrum shaft. A fulcrum shaft 102 of the discharge clutch lever 101 is rotatably supported by a support stay 103 fixed to the body frame 2, and an arm 104 is fixed to the fulcrum shaft 102 so as to be integrally rotatable.

また、モータ９２を取り付ける取付台９３が、前述のように後部で支点軸９４により上下方向に回動可能に支持された状態で、前側下部にモータ９２を取り付け、前側上部にバネ部材９５との係止部９３ａを備えて構成されている。そして、このモータ９２の取付台９３と排出クラッチレバー１０１との間に、バネ部材９５が上下方向に延びるように配設されて、その下端側で取付台９３の係止部９３ａと連結され、その上端側で手動操作手段となる排出クラッチレバー１０１の支点軸１０２にアーム１０４を介して連結されている。ここで、支点軸９４と反対側の取付台９３端部に手動操作手段が連結されるので、排出クラッチレバー１０１の操作力は低減される。   In addition, with the mounting base 93 to which the motor 92 is attached being supported by the fulcrum shaft 94 so as to be pivotable in the vertical direction at the rear part as described above, the motor 92 is attached to the front lower part and the spring member 95 is attached to the front upper part. The engaging part 93a is provided. A spring member 95 is disposed between the mounting base 93 of the motor 92 and the discharge clutch lever 101 so as to extend in the vertical direction, and is connected to the locking portion 93a of the mounting base 93 on the lower end side thereof. On the upper end side, it is connected via an arm 104 to a fulcrum shaft 102 of a discharge clutch lever 101 serving as a manual operation means. Here, since the manual operating means is connected to the end of the mounting base 93 opposite to the fulcrum shaft 94, the operating force of the discharge clutch lever 101 is reduced.

このような構成において、排出クラッチレバー１０１が下方へ回動操作されると、バネ部材９５がアーム１０４を介して上方へ引っ張られて、取付台９３がモータ９２と一体的に上方へ回動され、連結杆９７がアーム９６を介して上方へ引っ張られる。そして、この連結杆９７の上方への移動によりテンションアーム８５が上方へ回動されて、テンションローラ８４がテンションベルト８３を押圧する方向に移動される。これにより、テンションベルト８３が張力を得て緊張状態となって、排出クラッチ３６が入状態となり、エンジン２０の出力軸２１から穀粒排出装置３０の排出入力軸３１に動力が伝達されるようになる。なお、テンションローラ８４によるテンションベルト８３の緊張具合は、バネ部材９５で調整可能となっている。   In such a configuration, when the discharge clutch lever 101 is rotated downward, the spring member 95 is pulled upward via the arm 104 and the mounting base 93 is rotated upward integrally with the motor 92. The connecting rod 97 is pulled upward via the arm 96. Then, the tension arm 85 is rotated upward by the upward movement of the connecting rod 97, and the tension roller 84 is moved in the direction of pressing the tension belt 83. As a result, the tension belt 83 gains tension and is in a tension state, the discharge clutch 36 is engaged, and power is transmitted from the output shaft 21 of the engine 20 to the discharge input shaft 31 of the grain discharge device 30. Become. The tension of the tension belt 83 by the tension roller 84 can be adjusted by the spring member 95.

逆に、排出クラッチレバー１０１が上方へ回動操作されると、バネ部材９５がアーム１０４を介して下方へ押されて、取付台９３がモータ９２と一体的に下方へ回動され、連結杆９７がアーム９６を介して下方へ押される。そして、この連結杆９７の下方への移動によりテンションアーム８５が下方へ回動されて、テンションローラ８４がテンションベルト８３から離間する方向へ移動される。これにより、テンションベルト８３が張力を得られず弛緩状態となって、排出クラッチ３６が切状態となり、エンジン２０の出力軸２１から穀粒排出装置３０の排出入力軸３１に動力が伝達されなくなる。こうして、排出クラッチレバー１０１の操作により手動で排出クラッチ３６の入切操作を行って、出力軸２１から排出入力軸３１への動力を断接することができるようになっている。   On the other hand, when the discharge clutch lever 101 is turned upward, the spring member 95 is pushed downward via the arm 104, and the mounting base 93 is turned downward integrally with the motor 92. 97 is pushed downward through the arm 96. The downward movement of the connecting rod 97 causes the tension arm 85 to rotate downward, and the tension roller 84 is moved away from the tension belt 83. As a result, the tension belt 83 is in a relaxed state where no tension is obtained, the discharge clutch 36 is turned off, and power is not transmitted from the output shaft 21 of the engine 20 to the discharge input shaft 31 of the grain discharge device 30. Thus, the power from the output shaft 21 to the discharge input shaft 31 can be connected / disconnected by manually operating the discharge clutch 36 by operating the discharge clutch lever 101.

このように排出クラッチ３６は、遠隔操作手段もしくは手動操作手段にて入切操作を行うことができるように構成されている。したがって、コンバイン１においては、たとえば通常は遠隔操作手段にて排出クラッチ３６の入切操作を行い、電気系統やアクチュエータ自体の故障などにより遠隔操作手段を使用できないときには、手動操作手段を使用して排出クラッチ３６の入切操作を行うように、遠隔操作手段と手動操作手段とを使い分けて用いることが可能となる。   Thus, the discharge clutch 36 is configured to be able to perform an on / off operation by remote operation means or manual operation means. Therefore, in the combine 1, for example, the discharge clutch 36 is normally turned on and off by remote operation means, and when the remote operation means cannot be used due to a failure of the electrical system or the actuator itself, the manual operation means is used for discharge. The remote operation means and the manual operation means can be used separately so as to perform the on / off operation of the clutch 36.

つまり、故障などにより遠隔操作手段を使用して排出クラッチ３６の入切操作ができないと、グレンタンク８内の穀粒を排出できないことになるので、穀粒を速やかに乾燥できないばかりか、グレンタンク８を側方に回動して内部のメンテナンスもできなくなる。そこで、遠隔操作手段の近傍に簡単な構成で手動操作手段を配置しておくことによって、容易にメンテナンス等ができるようになっている。なお、排出クラッチレバー１０１は非常用であるため、通常時には利用しないので、図９に示すように、レバーガイド溝１３５ａを覆うように化粧蓋１０９を設けて蓋しておき、上方に回動されたクラッチ切りの位置で保持し、非常時に化粧蓋１０９を外して操作できるようになっている。   That is, if the on / off operation of the discharge clutch 36 cannot be performed by using a remote control means due to a failure or the like, the grain in the grain tank 8 cannot be discharged. It is impossible to perform internal maintenance by rotating 8 to the side. Thus, maintenance and the like can be easily performed by arranging manual operation means in the vicinity of the remote operation means with a simple configuration. Since the discharge clutch lever 101 is emergency and is not normally used, as shown in FIG. 9, a decorative cover 109 is provided and covered so as to cover the lever guide groove 135a and rotated upward. The clutch is disengaged and can be operated with the decorative cover 109 removed in an emergency.

このように遠隔操作手段（排出クラッチスイッチ９１）をアクチュエータ（モータ９２）に接続して、該遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させてベルトテンション式クラッチ（排出クラッチ３６）の入切操作を行うコンバイン１において、前記アクチュエータの取付台９３を回動可能に設け、該取付台９３を連結杆９７を介して前記クラッチと連結するとともに、該取付台９３と手動操作手段との間にバネ部材９５を介装して連結し、該手動操作手段または遠隔操作手段の操作によりクラッチの入切操作を可能に構成したことから、通常は遠隔操作手段の簡単な操作でベルトテンション式クラッチの入切操作を行うことが可能となり、電気系統やアクチュエータ自体の故障などのために遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させることができない場合には、手動操作手段の操作によりアクチュエータ自体や取付台を連動させて、ベルトテンション式クラッチの入切操作を行うことができる。さらに、遠隔操作手段と手動操作手段とをクラッチに連係させる構造を、少ない部品点数で簡単かつコンパクトに構成することが可能となり、機体への組付作業も容易となる。そして、バネ部材９５及び連結杆９７は遠隔操作手段と手動操作手段に対して共通に作用する部品となるため、部品点数を少なくして安価に構成できる。   In this way, the remote control means (discharge clutch switch 91) is connected to the actuator (motor 92), and the actuator is driven by the operation of the remote control means to perform the on / off operation of the belt tension type clutch (discharge clutch 36). In the combine 1, the actuator mounting base 93 is rotatably provided, the mounting base 93 is connected to the clutch via a connecting rod 97, and a spring member 95 is provided between the mounting base 93 and the manual operation means. Since the clutch can be engaged and disengaged by operating the manual operation means or the remote operation means, the belt tension type clutch is normally operated by simple operation of the remote operation means. The actuator can be operated by operating the remote control means due to the failure of the electrical system or the actuator itself. If it is not possible to drive the can in conjunction actuator itself and mount a by operating the manual operating unit, it is possible to perform on-off operation of the belt tension clutch. Further, the structure for linking the remote operation means and the manual operation means to the clutch can be configured simply and compactly with a small number of parts, and the assembly work to the machine body is facilitated. Since the spring member 95 and the connecting rod 97 are parts that act in common with respect to the remote operation means and the manual operation means, the number of parts can be reduced and the structure can be reduced.

このように排出クラッチスイッチ（遠隔操作手段）９１をモータ（アクチュエータ）９２と接続し、該排出クラッチスイッチ９１の操作によりモータ９２を駆動させて、排出クラッチ（ベルトテンション式クラッチ）３６の入切を行うコンバイン（農作業車）１において、前記排出クラッチ３５に排出クラッチレバー（手動操作手段）１０１を連係機構を介して連結し、該連係機構の中途部に前記モータ９２を配設して、前記排出クラッチレバー１０１の操作によりモータ９２が駆動しない状態で、該排出クラッチ３６の入切を可能としたことから、排出クラッチスイッチ９１または排出クラッチレバー１０１のどちらの操作手段でも排出クラッチ３６の入切操作を行うことが可能となり、電気系統やアクチュエータ自体の故障などのために排出クラッチスイッチ９１の操作によりモータ９２を駆動させることができない場合でも、排出クラッチレバー１０１の操作によりモータ９２自体や取付台を動作させて、排出クラッチ３６の入切操作を行うことができる。さらに、排出クラッチスイッチ９１と排出クラッチレバー１０１とをそれぞれ排出クラッチ３６に連係させる機構を、簡単かつコンパクトに構成することが可能となり、機体への組付作業も容易となる。   In this way, the discharge clutch switch (remote control means) 91 is connected to the motor (actuator) 92, and the motor 92 is driven by operating the discharge clutch switch 91 to turn the discharge clutch (belt tension clutch) 36 on and off. In a combine (agricultural work vehicle) 1 to be performed, a discharge clutch lever (manual operation means) 101 is connected to the discharge clutch 35 via a linkage mechanism, and the motor 92 is arranged in the middle of the linkage mechanism to Since the discharge clutch 36 can be turned on and off when the motor 92 is not driven by the operation of the clutch lever 101, the discharge clutch 36 can be turned on and off by either the discharge clutch switch 91 or the discharge clutch lever 101. Due to failure of the electrical system or the actuator itself. The operation of the output clutch switch 91, even if it is not possible to drive the motor 92, by operating the motor 92 itself and mount the operation of the discharge clutch lever 101, it is possible to perform on-off operations of the discharge clutch 36. Furthermore, the mechanism for linking the discharge clutch switch 91 and the discharge clutch lever 101 to the discharge clutch 36 can be configured in a simple and compact manner, and the assembly work to the airframe is facilitated.

また、前記コンバイン１の連係機構において、前記モータ９２とその取付台９３とを一体的に可動にして、該モータ９２を連結杆（連結手段）９７を介して前記排出クラッチ３６と連結する一方、該取付台９３をバネ部材９５を介して排出クラッチレバー１０１と連結したことから、連結杆９７およびバネ部材９５が排出クラッチスイッチと排出クラッチレバー１０１とに対して共通に利用する部品となり、部品点数を少なくして安価に構成できる。   In the linkage mechanism of the combine 1, the motor 92 and its mounting base 93 are integrally movable, and the motor 92 is connected to the discharge clutch 36 via a connecting rod (connecting means) 97. Since the mounting base 93 is connected to the discharge clutch lever 101 via the spring member 95, the connecting rod 97 and the spring member 95 are parts commonly used for the discharge clutch switch and the discharge clutch lever 101. Can be configured at low cost.

また、前記コンバイン１において、前記手動操作手段を前記クラッチの上方に配設して、該手動操作手段寄りに前記アクチュエータおよびその取付台９３を配設したことから、手動操作手段を用いる場合の操作負荷を軽減することができる。さらに、バネ部材９５が上方に位置することになるため、該バネ部材９５によるベルトテンション式クラッチ備えたテンションベルト８３の緊張具合の調整を容易に行うことができる。   In the combine 1, the manual operation means is disposed above the clutch, and the actuator and its mounting base 93 are disposed near the manual operation means. The load can be reduced. Furthermore, since the spring member 95 is positioned above, the tension of the tension belt 83 provided with the belt tension type clutch by the spring member 95 can be easily adjusted.

また、前記コンバイン１において、前記遠隔操作手段と前記手動操作手段とを、運転操作部１５に互いに近接して配設したことから、遠隔操作手段を使用することができなくなった際に、手動操作手段をオペレータの移動を伴わず素早く使用することが可能となる。   Further, in the combine 1, the remote operation means and the manual operation means are disposed close to each other in the driving operation unit 15, so that when the remote operation means cannot be used, the manual operation is performed. The means can be used quickly without any operator movement.

また、前記コンバイン１において、前記ベルトテンション式クラッチを、エンジン２０から穀粒排出装置３０への動力を断接する排出クラッチ３６として、前記遠隔操作手段と前記手動操作手段とを運転席１２の側方に配設したことから、電気系統やアクチュエータ自体の故障などのために遠隔操作手段の操作によりアクチュエータを駆動させることができない場合に、グレンタンク８を機体外側に側方回動させて故障箇所を修理しなくても、手動操作手段で即座に対応してクラッチの入切状態を変更することができる。   In the combine 1, the belt tension clutch is used as a discharge clutch 36 for connecting and disconnecting power from the engine 20 to the grain discharge device 30, and the remote control means and the manual operation means are connected to the side of the driver seat 12. Therefore, when the actuator cannot be driven by the operation of the remote control means due to the failure of the electrical system or the actuator itself, the Glen tank 8 is laterally rotated to the outside of the fuselage to locate the failure point. Even if repair is not required, the on / off state of the clutch can be changed immediately by manual operation means.

最後に、前記排出クラッチ３６の手動操作手段である排出クラッチレバー１０１を含む操作装置を備える運転操作部の構成について説明する。   Finally, the configuration of a driving operation unit including an operation device including a discharge clutch lever 101 that is a manual operation means of the discharge clutch 36 will be described.

図２に示すように、運転操作部１５では、後部に運転席１２が設けられ、その前下方にオペレータが搭乗するステップ１１１が配設されている。前部には、ステアリングコラム１１２が運転席１２の前方に位置するように立設され、その上にステアリングハンドル１１が配置されている。ステアリングハンドル１１はステアリングコラム１１２にハンドル軸にて回動可能に支持されて、その回動操作により機体を旋回することができるように構成されている。そして、ステアリングハンドル１１および運転席１２の左側方に、サイドコラム１１５が前後方向に延びるように配設されている。   As shown in FIG. 2, in the driving operation unit 15, the driver's seat 12 is provided at the rear, and a step 111 on which the operator gets on the front and lower is disposed. A steering column 112 is erected at the front so as to be positioned in front of the driver's seat 12, and the steering handle 11 is disposed thereon. The steering handle 11 is supported by a steering column 112 so as to be rotatable by a handle shaft, and is configured to be able to turn the machine body by the turning operation. A side column 115 is arranged on the left side of the steering handle 11 and the driver's seat 12 so as to extend in the front-rear direction.

サイドコラム１１５上には機体の前進走行と後進走行とを切り換えてその走行速度を設定する主変速レバー１２１や副変速レバー１２２、刈取変速レバー１２３、前記脱穀クラッチの入切操作を行う脱穀クラッチレバーと前記刈取クラッチの入切操作を行う刈取クラッチレバーとを一体として構成した脱穀・刈取クラッチレバー１２４などの操作レバー類が配置されている。本実施例では、サイドコラム１１５の前部上に副変速レバー１２２と主変速レバー１２１とがそれぞれレバーガイド溝を伴って左右に並べて配置され、後部上に脱穀・刈取クラッチレバー１２４と刈取変速レバー１２３とが左右に並べて配置されている。   On the side column 115, a main speed change lever 121, a sub speed change lever 122, a mowing speed change lever 123 for switching between forward travel and reverse travel of the airframe to set the travel speed, and a threshing clutch lever for turning on and off the threshing clutch. Operation levers such as a threshing / reaping clutch lever 124, which are configured integrally with a mowing clutch lever for performing an on / off operation of the mowing clutch, are arranged. In the present embodiment, the auxiliary transmission lever 122 and the main transmission lever 121 are arranged side by side with lever guide grooves on the front part of the side column 115, and the threshing / reaping clutch lever 124 and the cutting gear shift lever are arranged on the rear part. 123 are arranged side by side.

サイドコラム１１５の左側部上には、上方に突出するサイドパネル１３０がサイドコラム１１５に沿って前後方向に延びるように設けられている。サイドパネル１３０の前部上には、表示パネル１３１がステアリングハンドル１１の左側方に位置するように配置されている。サイドパネル１３０の前後中途部上には作業灯の入切を行う作業灯スイッチや、自動扱ぎ深さスイッチなどの操作スイッチ類などが配置されるとともに、長孔状の開口部が設けられて、把持部となるサイドアシスト１３０ａが一体成形されている。   On the left side of the side column 115, a side panel 130 protruding upward is provided so as to extend in the front-rear direction along the side column 115. On the front part of the side panel 130, the display panel 131 is disposed so as to be located on the left side of the steering handle 11. Work lamp switches for turning on and off the work lamps and operation switches such as an automatic handling depth switch are arranged on the middle part of the side panel 130, and a long hole-like opening is provided. A side assist 130a serving as a gripping part is integrally formed.

また、図５から図８に示すように、運転席の側方でサイドコラム１１５から後方の機体カバー１３５にかけては、サイドコラム１１５の後部と上下に連続する段部１４０が設けられている。段部１４０は前側の下側段部１４０ａと後側の上側段部１４０ｂとを備えており、下側段部１４０ａがサイドコラム１１５の後部で構成され、上側段部１４０ｂがその後方で運転席１２の左後方に設けられている。   Further, as shown in FIGS. 5 to 8, a step portion 140 is provided on the side of the driver's seat from the side column 115 to the rear body cover 135 so as to be continuous with the rear portion of the side column 115. The step portion 140 includes a front lower step portion 140a and a rear upper step portion 140b. The lower step portion 140a is configured as a rear portion of the side column 115, and the upper step portion 140b is located behind the driver's seat. 12 is provided at the left rear.

下側段部１４０ａと上側段部１４０ｂの上面には操作レバー類や操作スイッチ類などが外側（上方）へ突出するように配置されている。下側段部１４０ａには前述のように脱穀・刈取クラッチレバー１２４と刈取変速レバー１２３とが左右に並べて配置され、上側段部１４０ｂには前記排出クラッチ３６の入切操作を行う前記排出クラッチスイッチ９１や排出クラッチレバー１０１、排出オーガ９の旋回レバー１４５などが配置されている。   On the upper surface of the lower stepped portion 140a and the upper stepped portion 140b, operation levers and operation switches are arranged so as to protrude outward (upward). As described above, the threshing / cutting clutch lever 124 and the cutting gear shifting lever 123 are arranged side by side on the lower step 140a, and the discharge clutch switch for performing the on / off operation of the discharge clutch 36 on the upper step 140b. 91, the discharge clutch lever 101, the turning lever 145 of the discharge auger 9, and the like are arranged.

下側段部１４０ａでは、脱穀・刈取クラッチレバー１２４と刈取変速レバー１２３とがそれぞれサイドコラム１１５内の基端側で左右方向に延びる支点軸にて前後回動可能に支持されて、上面に形成されたレバーガイド溝１１５ａ・１１５ｂに沿って前後方向に回動操作可能とされている。一方上側段部１４０ｂでは、排出クラッチスイッチ９１が上面に配置されるとともに、排出クラッチレバー１０１が機体カバー１３５内の基端側で左右方向に延びる前記支点軸１０２に回動可能に支持されて、上面から前面にかけて形成されたレバーガイド溝１３５ａに沿って上下方向に回動操作可能とされている。   In the lower step portion 140a, the threshing / reaping clutch lever 124 and the cutting speed change lever 123 are supported on a fulcrum shaft extending in the left-right direction on the base end side in the side column 115 so as to be pivotable back and forth, and formed on the upper surface. The lever guide grooves 115a and 115b can be rotated in the front-rear direction. On the other hand, in the upper step portion 140b, the discharge clutch switch 91 is disposed on the upper surface, and the discharge clutch lever 101 is rotatably supported by the fulcrum shaft 102 extending in the left-right direction on the base end side in the body cover 135, It can be turned up and down along a lever guide groove 135a formed from the upper surface to the front surface.

そして、これらの操作レバーのうち、下側段部１４０ａの左側に配置される脱穀・刈取クラッチレバー１２４は、脱穀クラッチ４３または刈取クラッチ７０の入切操作を行うために、下側段部１４０ａの上面に形成されたレバーガイド溝１１５ａに沿って前後方向に回動操作される際、前最大操作位置でクラッチ入り位置となって、前上方へ突出する状態となり、後最大操作位置でクラッチ切りと位置となる。そして、この後最大操作位置で先端側に備えた把持部１２４ａを左斜め後上方に突出して、後方の上側段部１４０ｂに対しその前面に接触しない程度の幅をもって当たらない位置に配設される。一方、刈取変速レバー１２３は後最大操作位置で、把持部１２３ａをは右斜め後上方へ突出して、前記脱穀・刈取クラッチレバー１２４と反対方向に突出して間隔を広げて互いに干渉しないように構成されている。   Of these operation levers, the threshing / reaping clutch lever 124 disposed on the left side of the lower step portion 140a is used to turn the threshing clutch 43 or the mowing clutch 70 on and off. When the lever is rotated in the front-rear direction along the lever guide groove 115a formed on the upper surface, the clutch is engaged at the front maximum operation position and protrudes forward and upward, and the clutch is disengaged at the rear maximum operation position. Position. Then, the grip portion 124a provided on the front end side at the maximum operation position is protruded obliquely rearward to the left, and is disposed at a position where the rear upper step portion 140b does not touch the front surface with a width that does not contact the front surface. . On the other hand, the cutting gear shift lever 123 is at the maximum rear operating position, and the gripping portion 123a protrudes obliquely rearward and upward in the right direction, and protrudes in the opposite direction to the threshing / cutting clutch lever 124 so as not to interfere with each other. ing.

また、上側段部１４０ｂの排出クラッチレバー１０１は、排出クラッチ３６の入切操作を行うために、上側段部１４０ｂの上面から前面にかけて形成されたレバーガイド溝１３５ａに沿って上下方向に回動される際、上最大操作位置でクラッチ切り位置となって、脱穀・刈取クラッチレバー１２４の後上方で上側段部１４０ｂの上面から前上方へ突出する状態となり、下最大操作位置でクラッチ入り位置となって、上側段部１４０ｂの前面から前方へ突出する状態となるように構成されている。そして、この下最大操作位置で、排出クラッチレバー１０１の把持部１０１ａを前斜め右方の脱穀・刈取クラッチレバー１２４と刈取変速レバー１２３の間方向に突出して、互いに干渉しないように構成されている。   Further, the discharge clutch lever 101 of the upper step portion 140b is rotated in the vertical direction along a lever guide groove 135a formed from the upper surface to the front surface of the upper step portion 140b in order to perform the on / off operation of the discharge clutch 36. At the upper maximum operating position, the clutch is disengaged, and the rear threshing / reaping clutch lever 124 protrudes forward and upward from the upper surface of the upper step 140b, and the lower maximum operating position becomes the clutch engagement position. Thus, the upper stepped portion 140b is configured to protrude forward from the front surface. At this lower maximum operating position, the gripping portion 101a of the discharge clutch lever 101 protrudes in the direction between the front threshing / reaping clutch lever 124 and the cutting speed change lever 123 so as not to interfere with each other. .

ここで、排出クラッチレバー１０１は前下方で略鉛直方向に延びる脱穀・刈取クラッチレバー１２４に対してレバー操作側となる運転席１２側すなわち右側へ適切なだけ傾くように配置されている。この傾きは排出クラッチレバー１０１が上最大操作位置と下最大操作位置との間で回動される間にわたって保持され、各操作位置でオペレータが先端側に備えた把持部１０１ａを握りやすく、さらには前方に配置される操作レバー、特に排出クラッチ３６を入状態で誤操作を確実に防止したい操作レバー、たとえば脱穀・刈取クラッチレバー１２４に把持部１０１ａを握る手が接触し難くなるように、上最大操作位置では右前上方に延びるように、下最大操作位置では右前方へ延びるように設定されている。   Here, the discharge clutch lever 101 is disposed so as to be appropriately tilted toward the driver's seat 12 side that is the lever operating side, that is, the right side with respect to the threshing / reaping clutch lever 124 that extends substantially vertically in the front lower part. This inclination is maintained while the discharge clutch lever 101 is rotated between the upper maximum operation position and the lower maximum operation position, and the operator can easily grip the grip portion 101a provided on the distal end side at each operation position. The upper maximum operation is performed so that the operation lever disposed in front, in particular, the operation lever that wants to prevent erroneous operation with the discharge clutch 36 engaged, such as the threshing / reaping clutch lever 124, does not easily come into contact with the hand holding the grip portion 101a. It is set so as to extend to the front right and upward at the position, and to extend to the front right at the lower maximum operation position.

こうして、排出クラッチレバー１０１が上最大操作位置で脱穀・刈取クラッチレバー１２４の後方に位置し、下最大操作位置で脱穀・刈取クラッチレバー１２４の右側方へ位置するように回動操作可能に構成されている。つまり、脱穀・刈取クラッチレバー１２４が後最大操作位置にあるときにでも、オペレータが把持部１０１ａを把持した状態で、排出クラッチレバー１０１を下最大操作位置で脱穀・刈取クラッチレバー１２４と干渉することなく、該脱穀・刈取クラッチレバー１２４の右側方に位置するように、回動操作することができるようになっている。   Thus, the discharge clutch lever 101 is configured to be rotatable so that it is positioned behind the threshing / cutting clutch lever 124 at the upper maximum operating position and positioned to the right side of the threshing / cutting clutch lever 124 at the lower maximum operating position. ing. That is, even when the threshing / reaping clutch lever 124 is in the rear maximum operation position, the operator can interfere with the threshing / reaping clutch lever 124 in the lower maximum operation position while the operator grips the grip portion 101a. The threshing / reaping clutch lever 124 can be rotated so as to be located on the right side.

なお、本実施例では、排出クラッチレバー１０１は下最大操作位置に操作される際、脱穀・刈取クラッチレバー１２４の右側方に位置すると同時に、刈取変速レバー１２３の左側方に位置する、つまり両レバー１２３・１２４の間に位置するように構成されて、刈取変速レバー１２３とも干渉しないようになっている。   In this embodiment, when the discharge clutch lever 101 is operated to the lower maximum operation position, it is located on the right side of the threshing / reaping clutch lever 124 and at the left side of the mowing shift lever 123, that is, both levers. 123 and 124 so as to be positioned between the cutting and shifting gear levers 123.

さらに、排出クラッチレバー１０１の先端側に備えた把持部１０１ａが右側に傾くレバー本体に対して更に右側へ傾くように屈曲され、脱穀・刈取クラッチレバー１２４の先端側に備えた把持部１２４ａが略鉛直方向に延びるレバー本体に対して左側へを向くように屈曲されている。つまり、排出クラッチレバー１０１が下最大操作位置に回動操作されて、後最大操作位置にある脱穀・刈取クラッチレバー１２４の側方に位置するときに、各レバー１０１・１２４の把持部１０１ａ・１２４ａが互いに左右反対側に傾くように構成されている。こうして、排出クラッチレバー１０１と脱穀・刈取クラッチレバー９１との間に、一方のレバー１０１（１２４）を操作するオペレータの手が、他方のレバー１２４（１０１）に接触するのを防止できるだけの十分な距離が確保されている。   Further, the gripping portion 101a provided on the distal end side of the discharge clutch lever 101 is bent so as to tilt further to the right side with respect to the lever body tilting to the right side, and the gripping portion 124a provided on the distal end side of the threshing / reaping clutch lever 124 is substantially omitted. It is bent so as to face the left side with respect to the lever body extending in the vertical direction. That is, when the discharge clutch lever 101 is rotated to the lower maximum operation position and is positioned to the side of the threshing / reaping clutch lever 124 at the rear maximum operation position, the grip portions 101a and 124a of the levers 101 and 124 are disposed. Are configured to incline to opposite sides. Thus, the operator's hand operating one lever 101 (124) between the discharge clutch lever 101 and the threshing / reaping clutch lever 91 is sufficient to prevent contact with the other lever 124 (101). The distance is secured.

このように前後方向に連続する上下の段部１４０にそれぞれ操作レバーを上方へ突出するように備えたコンバイン１の運転操作部１５で、下側段部１４０ａに脱穀・刈取クラッチレバー１２４を前後方向に回動操作可能に配置し、該脱穀・刈取クラッチレバー１２４の後上方の上側段部１４０ｂに排出クラッチレバー１０１を上下方向に回動操作可能に配置し、該排出クラッチレバー１０１の下最大操作位置が、脱穀・刈取クラッチレバー１２４の後最大操作位置の左右一側の側方となるように構成したことから、排出クラッチレバー１０１を脱穀・刈取クラッチレバー１２４に干渉することなく回動操作することができる。したがって、前後のレバー１２４・１０１をできるだけ近接させることが可能となり、狭いスペースに効率よく配置することができる。   In this way, the threshing / reaping clutch lever 124 is moved to the lower step portion 140a in the front / rear direction by the operation operation portion 15 of the combine 1 provided with the operation levers protruding upward and downward on the upper and lower step portions 140 continuous in the front / rear direction. The discharge clutch lever 101 is arranged so as to be able to rotate in the vertical direction on the upper upper step portion 140b above the threshing / reaping clutch lever 124, and the maximum lower operation of the discharge clutch lever 101 is performed. Since the position is configured to be on the left or right side of the maximum rearward operation position of the threshing / reaping clutch lever 124, the discharge clutch lever 101 is rotated without interfering with the threshing / reaping clutch lever 124. be able to. Accordingly, the front and rear levers 124 and 101 can be as close as possible, and can be efficiently arranged in a narrow space.

また、前記コンバイン１の運転操作部１５において、前記排出クラッチレバー１０１を脱穀・刈取クラッチレバー１２４に対してレバー操作側へ所定の傾きをもって配置し、その傾きを保持した状態で上最大操作位置と下最大操作位置との間で回動するように構成したことから、排出クラッチレバー１０１を脱穀・刈取クラッチレバー１２４から遠ざけて、一方のレバー１０１（１２４）の回動操作時に手の接触により他方のレバー１２４（１０１）を誤って操作することを防止することができる。また、排出クラッチレバー１０１を回動操作しやすくなり、操作性を向上させることができる。   Further, in the driving operation unit 15 of the combine 1, the discharge clutch lever 101 is disposed with a predetermined inclination toward the lever operation side with respect to the threshing / reaping clutch lever 124, and the upper maximum operation position is set while maintaining the inclination. Since it is configured to rotate between the lower maximum operation position, the discharge clutch lever 101 is moved away from the threshing / reaping clutch lever 124, and the other is caused by the hand contact during the rotation operation of one lever 101 (124). Incorrect operation of the lever 124 (101) can be prevented. Moreover, it becomes easy to rotate the discharge clutch lever 101, and the operability can be improved.

また、前記コンバイン１の運転操作部１５において、前記脱穀・刈取クラッチレバー１２４の把持部１２４ａと、前記排出クラッチレバー１０１の把持部１０１ａとを、互いに左右反対側に傾くように構成したことから、脱穀・刈取クラッチレバー１２４と排出クラッチレバー１０１との間に十分な距離を確保して、一方のレバー１０１（１２４）操作時に、他方のレバー１２４（１０１）を誤操作することを防止することができる。   Further, in the driving operation unit 15 of the combine 1, the gripping portion 124a of the threshing / reaping clutch lever 124 and the gripping portion 101a of the discharge clutch lever 101 are configured to be inclined to the left and right sides, respectively. A sufficient distance can be secured between the threshing / reaping clutch lever 124 and the discharge clutch lever 101 to prevent erroneous operation of the other lever 124 (101) when the one lever 101 (124) is operated. .

また、前記コンバイン１の運転操作部１５において、前記排出クラッチレバー１０１をエンジン２０から穀粒排出装置３０への動力伝達を断接する排出クラッチ３６の入切操作を行うレバーとして、運転席１２の側方に配置したことから、該排出クラッチレバー１０１を用いて排出クラッチ３６の入切操作を容易に行うことができる。   In the driving operation unit 15 of the combine 1, the side of the driver's seat 12 is used as a lever for turning on and off the discharge clutch 36 that connects and disconnects the power transmission from the engine 20 to the grain discharging device 30. Therefore, the discharge clutch 36 can be easily turned on and off by using the discharge clutch lever 101.

コンバインの全体構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the combine. コンバインの全体構成を示した平面図。The top view which showed the whole structure of the combine. 動力伝達機構の構成を示した図。The figure which showed the structure of the power transmission mechanism. 排出クラッチとその操作手段とを連係する構成を示した側面図。The side view which showed the structure which links | relates a discharge clutch and its operation means. 排出クラッチレバーを切状態とした場合のレバー設置部の平面図。The top view of the lever installation part at the time of making a discharge clutch lever into a cut-off state. 排出クラッチレバーを入状態とした場合のレバー設置部の平面図。The top view of a lever installation part at the time of making a discharge clutch lever into an engagement state. 排出クラッチレバーを切状態とした場合のレバー設置部の正面図。The front view of the lever installation part at the time of making a discharge clutch lever into a cut-off state. 排出クラッチレバーを入状態とした場合のレバー設置部の正面図。The front view of a lever installation part at the time of making a discharge clutch lever into an ON state. 排出クラッチレバーを化粧蓋にて切状態に保持した場合のレバー設置部の正面図。The front view of the lever installation part at the time of hold | maintaining a discharge clutch lever in a cut-off state with a decorative cover.

１ コンバイン
１２ 運転席
１５ 運転操作部
２０ エンジン
３０ 穀粒排出装置
３６ 排出クラッチ
９７ 連結杆
９１ 排出クラッチスイッチ（遠隔操作手段）
９２ モータ（アクチュエータ）
９３ 取付台
９５ バネ部材
１０１ 排出クラッチレバー（手動操作手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 12 Driver's seat 15 Driving | operation operation part 20 Engine 30 Grain discharge device 36 Discharge clutch 97 Connection rod 91 Discharge clutch switch (remote control means)
92 Motor (actuator)
93 Mounting base 95 Spring member 101 Discharge clutch lever (manual operation means)

Claims (4)

遠隔操作手段（９１）をアクチュエータ（９２）と接続し、該遠隔操作手段（９１）の操作によりアクチュエータ（９２）を駆動させて、ベルトテンション式クラッチ（３６）の入切を行う農作業車において、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）に手動操作手段（１０１）を連係機構を介して連結し、該連係機構の中途部に前記アクチュエータ（９２）を配設して、前記手動操作手段（１０１）の操作によりアクチュエータ（９２）を駆動させない状態で、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）を入切可能とし、前記連係機構において、該アクチュエータ（９２）とその取付台（９３）とを一体的に構成すると共に、支点軸（９４）を中心に回動可能とし、該アクチュエータ（９２）を連結手段（９７）を介して前記ベルトテンション式クラッチ（３６）と連結し、前記取付台（９３）をバネ部材（９５）を介して手動操作手段（１０１）と連結したことを特徴とする農作業車。 In a farm vehicle for connecting a remote control means (91) to an actuator (92) and driving the actuator (92) by operating the remote control means (91) to turn on and off the belt tension clutch (36), Manual operation means (101) is connected to the belt tension type clutch (36) via a linkage mechanism, and the actuator (92) is disposed in the middle of the linkage mechanism, so that the manual operation means (101) The belt tension clutch (36) can be turned on and off without operating the actuator (92) by operation, and the actuator (92) and its mounting base (93) are integrally configured in the linkage mechanism. At the same time, it can be rotated around a fulcrum shaft (94), and the actuator (92) is connected to the belt tension via a connecting means (97). Connected to the down clutch (36), farm vehicles, characterized in that said mount (93) connected to the manual operating unit via a spring member (95) (101). 請求項１記載の農作業車において、前記手動操作手段（１０１）を前記ベルトテンション式クラッチ（３６）の上方に配設して、該手動操作手段（１０１）の近傍に、前記アクチュエータ（９２）およびその取付台（９３）を配設したことを特徴とする農作業車。 The agricultural work vehicle according to claim 1, wherein the manual operation means (101) is disposed above the belt tension type clutch (36), and the actuator (92) and the manual operation means (101) are disposed in the vicinity of the manual operation means (101). An agricultural work vehicle characterized in that the mounting base (93) is disposed . 請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の農作業車において、前記遠隔操作手段（９１）と前記手動操作手段（１０１）とを、運転操作部（１５）に互いに近接して配設したことを特徴とする農作業車。 The agricultural vehicle according to any one of claims 1 and 2, wherein the remote operation means (91) and the manual operation means (101) are arranged close to each other in the driving operation section (15). Agricultural work vehicle characterized by that. 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の農作業車において、前記ベルトテンション式クラッチ（３６）を、エンジン（２０）から穀粒排出装置（３０）への動力を断接する排出クラッチとして、前記遠隔操作手段（９１）と前記手動操作手段（１０１）とを運転席（１２）の側方に配設したことを特徴とする農作業車。 The agricultural vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the belt tension clutch (36) is a discharge clutch for connecting and disconnecting power from the engine (20) to the grain discharge device (30). The farm work vehicle characterized in that the remote operation means (91) and the manual operation means (101) are arranged on the side of the driver's seat (12) .
JP2006299456A 2006-11-02 2006-11-02 Farm work vehicle Active JP4902314B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006299456A JP4902314B2 (en) 2006-11-02 2006-11-02 Farm work vehicle
KR1020097010219A KR101330972B1 (en) 2006-11-02 2007-03-06 Agricultural work vehicle
CN2007800404342A CN101528025B (en) 2006-11-02 2007-03-06 Agricultural work vehicle
PCT/JP2007/054314 WO2008053607A1 (en) 2006-11-02 2007-03-06 Agricultural work vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006299456A JP4902314B2 (en) 2006-11-02 2006-11-02 Farm work vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008113602A JP2008113602A (en) 2008-05-22
JP4902314B2 true JP4902314B2 (en) 2012-03-21

Family

ID=39343957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006299456A Active JP4902314B2 (en) 2006-11-02 2006-11-02 Farm work vehicle

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP4902314B2 (en)
KR (1) KR101330972B1 (en)
CN (1) CN101528025B (en)
WO (1) WO2008053607A1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5185795B2 (en) * 2008-12-02 2013-04-17 株式会社クボタ Combine operating device
JP5144554B2 (en) * 2009-02-04 2013-02-13 ヤンマー株式会社 Combine
JP5222269B2 (en) * 2009-10-27 2013-06-26 株式会社クボタ Combine grain unloading device
KR101171625B1 (en) 2011-01-26 2012-08-07 대동공업주식회사 A inspector structure of thresher tension for combine
JP5788705B2 (en) * 2011-04-27 2015-10-07 株式会社クボタ Combine
CN102511241A (en) * 2011-12-31 2012-06-27 天津勇猛机械制造有限公司 Power output device of corn harvester
CN104106344B (en) * 2014-04-29 2016-11-23 江苏江淮动力股份有限公司 Full feeding harvester and chopper safety guard thereof
DE102014107921A1 (en) 2014-06-05 2015-12-17 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Drive system for a self-propelled harvester
DE102014108026A1 (en) 2014-06-06 2015-12-17 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Drive system for a self-propelled harvester
WO2018040054A1 (en) * 2016-09-01 2018-03-08 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited A walk behind working machine
EP3701787B1 (en) * 2017-10-25 2022-05-04 Kubota Corporation Combine harvester
KR20190070276A (en) * 2017-12-08 2019-06-20 가부시끼 가이샤 구보다 Field work machine and terminal for supporting field work
KR20190073270A (en) * 2017-12-18 2019-06-26 가부시끼 가이샤 구보다 Combine
CN110422765A (en) * 2019-09-04 2019-11-08 润邦卡哥特科工业有限公司 A kind of scribing line of high-altitude takes electromechanical arm

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3519944B2 (en) * 1998-04-30 2004-04-19 株式会社クボタ Work vehicle clutch operating device
JP4010648B2 (en) * 1998-05-20 2007-11-21 セイレイ工業株式会社 Combine grain discharge operation device
JP2000060287A (en) * 1998-08-20 2000-02-29 Seirei Ind Co Ltd Grain discharge-related mechanism of combine harvester
JP2002027827A (en) * 2000-07-14 2002-01-29 Kubota Corp Combine harvester
JP3697451B2 (en) * 2004-03-31 2005-09-21 三菱農機株式会社 Belt clutch mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008053607A1 (en) 2008-05-08
KR20090076978A (en) 2009-07-13
CN101528025A (en) 2009-09-09
KR101330972B1 (en) 2013-11-18
CN101528025B (en) 2011-03-16
JP2008113602A (en) 2008-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4902314B2 (en) Farm work vehicle
JP5160281B2 (en) Combine
JP5185795B2 (en) Combine operating device
JP2008104385A (en) Operation part of combine
JP6238862B2 (en) Harvesting machine
JP2016049954A (en) Work machine
JP5257245B2 (en) Combine
JP5005594B2 (en) Combine threshing / reaping clutch control device
JP4816235B2 (en) Combine
JP4890692B2 (en) Combine
JP2009000036A (en) Operation clutch lever of combine harvester
JP4778293B2 (en) Combine
JP6333127B2 (en) Combine
JP5322466B2 (en) Combine threshing / reaping clutch control device
JP5404116B2 (en) Combine
JP4502117B2 (en) Combine
JP2007300894A5 (en)
JP3734782B2 (en) Combine front column
JP3967222B2 (en) Combine
JP6280844B2 (en) Harvesting machine
JP2005006555A (en) Threshing depth controller for combine harvester
JP5503475B2 (en) Operation device of auger for grain discharge in combine
JP6280843B2 (en) Harvesting machine
JP2007228866A (en) Combine harvester
JP2004113191A (en) Combine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110906

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110929

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111227

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111228

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4902314

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350