【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主変速レバーの中立位置への操作に連動させ、機体の走行停止時に刈取部と扱深制御装置の停止を行なうコンバインの扱深制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、主変速レバーによって変速装置を操作し走行変速を行ない、刈取部レバーによって刈取部クラッチ機構を操作し刈取部の伝動を入り切りして刈取作業を行なうと共に、扱深センサ部を扱深調節搬送体に設けた扱深制御装置によって稈長を検知し扱深調節を行ないながら、刈取部から脱穀部に穀稈を供給するコンバインは既に知られている。（例えば、特許文献１参照。）
この公報で示されるコンバインは、主変速レバーが前進走行位置から中立位置へ切り換えられたとき、刈取部クラッチ機構を伝動切り位置に切り換え、機体の走行停止と刈取部の刈取作業停止が行なわれる。
また、扱深制御装置は主変速レバーが中立位置で、且つ刈取部クラッチ機構が切りにあることを検知スイッチ等の検知手段によって検知し、この検知信号に基づき扱深制御装置の扱深センサ部による稈長検知を停止せしめ、扱深調節搬送体で挟持されたままの搬送停止中の穀稈が、扱深センサ部に不適切な姿勢で接触して誤検知され、扱深調節搬送体が誤作動することを防止する構成にしている。
【０００３】
【特許文献１】
実公平７−４２２７３号公報（第３，４ページ，図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報で示されるような構成による、主変速装置と刈取部クラッチ機構と扱深制御装置とを連動化した構造（以下単に連動化構造と言う）を備えたコンバインは、それぞれ生産型式等の仕様毎に定められた上記連動化構造のための各部品や配置等（以下構成要素と言う）が、工場生産時に各機体に組み付けられる。
そこで例えば、上記のような連動化構造を備えない仕様で工場生産され出荷されたコンバインは、その後当該コンバインに対し、ユーザー側の要望で現地において連動化構造のものに改造したい場合には、主変速レバーと刈取部レバー及び扱深制御装置に対する、検知手段（スイッチ類）や刈取部クラッチモータ等の取付け及びこれらの組み配線を現地でしなければならず、このため機体の改造を大きく必要としたり取付構造が複雑になると共に、後付け作業による連動化構造が煩雑になりコスト高になる等の問題がある。
【０００５】
また、主変速装置と刈取部クラッチ機構と扱深制御装置を連動させるコンバインは、主変速レバーの中立位置操作によって機体を走行停止すると、刈取部クラッチ機構が強制的に切り作動され刈取部を駆動停止するので、注油作業や藁屑類の除去や清掃等のメンテナンス作業を行なう際に、刈取部の穀稈引起装置や掻込搬送チェーンを回転させながら行なうことが困難で、刈取部を停止させたまま器具や手を多方向から差し込み時間をかけてメンテナンス作業を行なうことになり、特に回転各部に対し注油を万遍なく行なうことができないと共に、藁屑類の除去等も能率よく行なうことができない等の問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明によるコンバインの扱深制御装置は、第１に、機体の前後進走行を変速操作する主変速レバー１５と、刈取部３の刈取部クラッチ機構２７を入り切り操作する刈取部レバー１８と、扱深センサ部６９によって刈取り穀稈の稈長を検知し扱深調節を行なう扱深制御回路部８７を有し、上記扱深センサ部６９を扱深制御回路部８７中に扱深センサ部カプラ７３によって接離可能に接続したコンバイン１であって、前記主変速レバー１５が前進走行位置から中立位置に操作されたことをレバー位置検出手段７６が検知したとき、刈取部クラッチ機構２７を切り刈取部３を停止させ、且つ扱深制御を停止させる制御キット回路部９５を、前記扱深制御回路部８７に扱深センサ部カプラ７３を介して接続可能に構成したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、上記制御キット回路部９５中に、主変速レバー１５が中立位置で、且つ刈取部３の刈取部レバー１８がクラッチ入り位置にあるとき、刈取部クラッチ機構２７を入り作動させる刈取部強制操作スイッチ７５を設けたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において符号１は、本発明に係わる連動化キット装置（以下単にキット装置と言う）２が後付け作業によって機体に付設された状態のコンバインを示す。このコンバイン１は、従来のものと同様にクローラー式の走行装置１ａを備えた走行機台１ｂに、作業部としての刈取部（前処理部）３と脱穀部５とを前後方向に設け、刈取部３の後方で脱穀部５の他側に操縦部６と籾処理部（グレンタンク）７を配置し、エンジン８を運転座席９の下方に設置している。
このコンバイン１は、刈取部３によって植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後述する扱深センサ部６９を備えた扱深調節搬送体（後方搬送装置）３ａを介し穀稈を適正扱深さに調節し、フィードチェン１０に継送し脱穀部５に供給して脱穀を行い、脱穀選別された穀粒をグレンタンク７に収容する。
【０００９】
上記操縦部６は前部側の操縦パネル部１１と左側のレバー操作部１２を平面視でＬ字状に形成し、操縦パネル部１１には操向操作レバー１３とモニター機器類を設け、下方に走行クラッチペダル１４を配置している。この走行クラッチペダル１４は踏み込み操作によって、後述する扱深制御回路部８７にＯＮ信号を送るクラッチペタルスイッチ１４Ｓを設けている。
【００１０】
またレバー操作部１２は、前側に機体の前後進変速操作を行なう主変速レバー１５を設け、この側方に副変速レバー１６を併設し、その後方に脱穀部伝動経路と刈取部伝動経路のクラッチ操作を行なう作業部レバー１７と、刈取部伝動経路のクラッチ操作を行なう刈取部レバー１８を併設し、且つその後方にグレンタンク７の図示しない穀粒排出オーガのクラッチ操作を行なう籾処理部レバー１９を設けている。そして、前記キット装置２が機体に設置される場合に、キット装置２が有する刈取部強制操作スイッチ７５を、レバー操作部１２のパネル部に穿設される孔に取付固定されて、刈取部レバー１８の前側位置に付設できる構成になっている。
【００１１】
このコンバイン１の各作業部クラッチ機構を有する伝動系統は、図２で示されるように、エンジン８のエンジン出力軸８ａから、走行部伝動系の走行トランスミッション（変速装置）２０及び脱穀部５，刈取部３並びに籾処理部７を駆動しており、これらの各伝動系は前記各レバーによって操作されるベルトテンションクラッチ方式のクラッチ機構２５，２６，２７等を介して伝動される。
これにより、エンジン出力軸８ａは走行クラッチペダル１４で操作されるクラッチ機構２５を介し、主変速レバー１５及び副変速レバー１６により走行トランスミッション２０を変速可能に駆動する。
【００１２】
またエンジン出力軸８ａは、クラッチ機構２６を介して作業入力軸２１に入力し脱穀部５を駆動する。このクラッチ機構２６は、エンジン出力軸８ａの出力プーリー３２と作業入力軸２１の入力プーリー３３に巻き掛けたベルト３５と、該ベルト３５の中途部を作業部レバー１７の操作によって緊緩可能に張圧するテンションプーリー３６等からなる。この脱穀部伝動系は、作業入力軸２１から送風ファン軸２９に入力し、脱穀部５の扱胴及び揺動選別部，フィードチェン１０等を駆動する。
また刈取部伝動系は、エンジン出力軸８ａから刈取部出力軸３７をベルト伝動し、該刈取部出力軸３７に設けた出力プーリ３９から、刈取部レバー１８によって操作される刈取部クラッチ機構２７を介して、刈取部３を入り切り可能に伝動する。
【００１３】
次に、上記各伝動系の動力の入り切りを司るクラッチ機構２５，２６，２７について説明する。尚、クラッチ機構２５，２６，２７は何れも同様なベルトテンションクラッチ機構によって構成されているところ、この構成を図３で示される刈取部伝動系の刈取部クラッチ機構２７について説明し他を省略する。
この刈取部クラッチ機構２７は刈取部出力軸３７に設けた出力プリー３９と刈取部入力軸４０に設けた入力プーリ４１に巻き掛けたベルト４２と、該ベルト４２の中央部を緊緩可能に張圧するテンションプーリ４３と、該テンションプーリ４３をワイヤー或いはリンク機構等の作動部材４５を介して緊緩作動せしめ、刈取部６の動力を入り切り操作する刈取部レバー１８等からなる。
【００１４】
以上のような伝動系統を備え図６で示されるような電装回路を有して生産されるコンバイン１は、この実施形態において標準的な本体仕様とされるコンバイン母機（以下既存型コンバインと言う）にしている。この既存型のコンバイン１は、上記刈取部クラッチ機構２７のプーリアーム５７と刈取部レバー１８を作動部材としてのワイヤ４５で連結しクラッチ操作が行なわれるようになっているが、本発明の実施形態では刈取部クラッチ機構２７と刈取部レバー１８との間に、図５で示されるような構成要素からなるキット装置２を介装することにより、該キット装置２が有するクラッチ作動部５０を介し、テンションプーリ４３を刈取部レバー１８の操作に基づいて電気的に入り切り作動させる構成にしている。
【００１５】
即ち、このキット装置２のクラッチ作動部５０は、板状の取付座（ベース板）５１に突設した支軸５２に、扇形状ラックギヤを形成した従動ギヤ５３を揺動自在に軸支し、該従動ギヤ５３の下端部に半環状の連結アーム５５を枢支し、該連結アーム５５の他側に前記作動部材としてのワイヤ４５の端部を連結し、このワイヤ４５の他端をテンションプーリ４３を揺動自在に枢支するプーリアーム５６の中途部に、テンションスプリング５７を介して連結せしめている。
また、取付座５１には、従動ギヤ５３と噛合する駆動ギヤ５８を備えた減速機構付きの刈取部クラッチモータ５９と、該刈取部クラッチモータ５９の正逆回転によって従動ギヤ５３が揺動回動したとき、該従動ギヤ５３に押接されてクラッチ入り位置とクラッチ切り位置を検知する、クラッチ入り位置スイッチ６０とクラッチ切り位置スイッチ６１を取付固定した構成となっている。
【００１６】
またクラッチ作動部５０は刈取部レバー１８を前側に傾倒して行なうクラッチ入り操作によってＯＮし、前記刈取部クラッチモータ５９を正転作動せしめる刈取部作動スイッチ６２を備えている。
この実施形態において、刈取部作動スイッチ６２は図４で示すレバー軸６３ａを突設する支持フレーム６３に対し後付け作業によって付設され、該レバー軸６３ａに揺動回動自在に嵌挿したレバー片１８ａによって押接作動される構成にする。
この刈取部作動スイッチ６２はキット装置２の構成要素の一つであり、これらを既存型コンバインの刈取部レバー構造に設置する際には、この実施形態では刈取部レバー構造から既設のワイヤ等を外した状態で、刈取部レバー１８の支持フレーム６３側に交換付設される。尚、上記刈取部レバー構造にはクラッチ入り時にレバー片１８ａに押接されてＯＮする刈取部扱深スイッチ６４が、図６で後述するように設置されている。
【００１７】
これにより、刈取部レバー１８が図４で示されるように点線の切り位置から実線の入り位置に向け操作されると、レバー片１８ａが刈取部作動スイッチ６２をＯＮし、刈取部クラッチモータ５９を正転作動して従動ギヤ５３及びワイヤ４５を介し刈取部クラッチ機構２７を入り状態にする。
このとき駆動ギヤ５８によって従動ギヤ５３は図５で示すクラッチ入り位置に回動し、連結アーム５５，ワイヤ４５，テンションスプリング５６を介しプーリアーム５７を引っ張り、テンションプーリ４３によってベルト４２を押圧し出力プーリ３９から入力プーリ４１に伝動し刈取部６を駆動する。
また、刈取部レバー１８を切り操作すると刈取部作動スイッチ６２がＯＦＦになり、これに基づき刈取部クラッチモータ５９が逆転し、前記のものと逆順の作動によってテンションプーリ４３の押圧を解除し、刈取部６の伝動を断って停止させることができる。
【００１８】
一方、前記取付座５１は刈取部クラッチモータ５９を設置する側の他側に、刈取部クラッチモータ５９の制御用ユニット６５と、そのリレーユニット６６等を互いに近接させて取付支持することによりユニット構造にしている。これによりキット装置２の各構成要素は１枚板状の取付座５１にコンパクトの纏めて構成することができ、取付座５１に形成した取付孔５１ａを介し、刈取部クラッチ機構２７の下方に存在する空間側の機体側フレームに対し、大幅な改造を要することなく省スペースで設置することができる。また各構成要素を取付座５１に纏めて構成されたキット装置２は、機体への取付け作業が簡単になるので、工場出荷後にユーザー側で行なわれる現地での後付け作業を容易にすることができる。
【００１９】
また上記制御用ユニット６５とリレーユニット６６と刈取部クラッチモータ５９とクラッチ入り位置スイッチ６０とクラッチ切り位置スイッチ６１とは、組み配線（ハーネス）６７によって集約し接続している。このハーネス６７は二股状に分岐させた先端部にキット接続用のカプラとして、第１カプラ７０と第２カプラ７１を設け、図６で後述するように既存型のコンバイン１が備える電装回路の電源側カプラ７２と扱深センサ部カプラ７３に介挿させた状態で接離可能に接続するようにしている。
またハーネス６７の中途部には、前記刈取部作動スイッチ６２と刈取部強制操作スイッチ７５とレバー位置検出手段（レバー位置検出スイッチ）７６を接続している。
【００２０】
次に、図３を参照しレバー操作部１２に構成される主変速レバー１５ついて説明する。この主変速レバー１５は基部に設けたレバー板１５ａを支柱フレーム１２ａに支持軸１５ｂを支点に前後方向に回動操作可能に設け、レバー板１５ａの中途部に連結杆１５ｃを介し走行トランスミッション２０に連結している。この主変速レバー１５はレバー操作部１２に穿設したレバーガイド溝に挿入され、同図に点線で示す前進走行変速位置から後方側に操作することにより、中立位置を経て実線で示す後進変速位置へ操作される。
このように既設の主変速レバー構造に対し前記キット装置２を設置するに当たり、前記レバー位置検出スイッチ７６は、支持フレーム１２ａに取付固定されて支持軸１５ｂの下方に設置される。そして、レバー位置検出スイッチ７６の湾曲状に屈曲形成されたスイッチ片７７を、レバー板１５ａの下部に突設した作動片７８に接離自在に対設する。
【００２１】
この構成により、主変速レバー１５が前進走行変速位置にあるとき作動片７８はスイッチ片７７と離間した非押接状態にあり、主変速レバー１５が中立位置及び後進変速位置へ操作されると、作動片７８はスイッチ片７７を押接しレバー位置検出スイッチ７６をＯＮさせる。
このとき、キット装置２の制御用ユニット６５に主変速レバー１５が非前進走行状態、即ちコンバイン１が刈取作業を行なっていない状態を検知した非刈取作業信号を発信する。
【００２２】
次に、図６を参照し既存型のコンバイン１に標準装備される既設の電装回路について説明する。同図で示す電装回路は、エンジン電装部８０が備えるバッテリ（電源）から電源供給される、操縦パネル電装部８１，穀粒排出オーガ電装部８２、及び扱深センサ部６９と扱深モータリレー回路８３と深扱側リミットスイッチ８４，浅扱側リミットスイッチ８５，扱深モータ８６等からなる扱深制御回路部８７、並びにその他アクセサリー電装部等から構成される。尚、扱深センサ部６９は従来のものと同様な構造によって、扱深メインセンサ８Ｍ，株元側センサ８Ｋ，穂先側センサ８Ｈから構成され、扱深センサ部カプラ７３を介し扱深制御回路部８７中に接続される。また、図中の黒太線はアース線を示す。
そして、扱深制御回路部８７は扱深モータ８６と扱深センサ部６９の間に、前記クラッチペタルスイッチ１４Ｓと刈取部扱深スイッチ６４を直列に介装した回路構成となっている。
【００２３】
このような扱深制御回路部８７を備えるコンバイン１は、扱深調節搬送体３ａによる穀稈の搬送中に扱深センサ部６９によって稈長を検知し、これに基づき扱深調節搬送体３ａを扱深モータ８６によって従来のものと同様に作動させて扱深調節を行なう。また、刈取作業中に走行クラッチペダル１４を踏み込み操作すると、踏み込み時間だけ機体走行を一時的に停止すると共に、この間クラッチペタルスイッチ１４ＳをＯＦＦにし、扱深センサ部６９による検知を自動的に停止する。
また、走行クラッチペダル１４の踏み込みを解除すると、クラッチ入りとなり機体は再び走行し、このときクラッチペタルスイッチ１４ＳはＯＮに復帰する。
この走行状態で刈取部レバー１８が切り作動されると、刈取部扱深スイッチ６４がＯＦＦになるので、扱深調節搬送体３ａの誤作動を防止することができる。
【００２４】
以上のように構成される扱深制御回路部８７はその回路中に扱深センサ部６９を扱深センサ部カプラ７３によって接続し、該扱深センサ部カプラ７３は電源側カプラ９０とセンサ側カプラ９１を接離（係脱）可能に接続する構成としている。これにより電源側カプラ９０とセンサ側カプラ９１との接続を外し離間させた状態において、両者間に前記第２カプラ７１を差し込み接続することができる。一方、エンジン電装部８０から穀粒排出オーガ電装部８２に至る回路の中途部に設けた電源接続用カプラ７２は、係脱可能に接続される電源側カプラ９２と作業側カプラ９３との間に、前記第１カプラ７０が差し込み接続されるようになっている。これにより前記コンバイン本体に既設の扱深制御回路部８７に対し、図７で示される制御キット回路部９５の追加設置を簡単に行うことができる。
【００２５】
次に、図７に示す制御キット回路部９５について説明する。尚、この回路中でキット装置２の既述したスイッチ等各構成要素、及び扱深制御回路部８７に使用される同様な構成等については説明を省略する。
先ず、制御キット回路部９５は、第１カプラ７０と第２カプラ７１を接続する回路中に設けた刈取部クラッチモータ５９に接続する制御用ユニット６５と、リレーユニット６６を設け、且つ両者にＯＮ，ＯＦＦの信号を送る、前記レバー位置検出スイッチ７６と刈取部作動スイッチ６２と刈取部強制操作スイッチ７５とクラッチ入り位置スイッチ６０とクラッチ切り位置スイッチ６１等を介装している。
【００２６】
そして、制御キット回路部９５は既述の取付座５１にユニット構造で取付け可能に構成された、制御用ユニット６５及びリレーユニット６６を備え、図８で示されるような回路構造によって制御作動することができる。即ち、同図で示される電装回路は、通常の刈取作業時においては、主変速レバー１５の前進走行変速操作によってレバー位置検出スイッチ７６は扱深センサ部６９の回路を有効にしており、このとき刈取部レバー１８がクラッチ入り位置に操作されると、刈取部作動スイッチ６２をＯＮし刈取部クラッチ機構２７を介し刈取部３を作動し刈取作業を行うことができる。
【００２７】
また、刈取部レバー１８をクラッチ入り位置にしたままの状態で、主変速レバー１５が中立位置又は後進位置に操作されると、レバー位置検出スイッチ７６がＯＮし刈取部３が停止され、且つ扱深メインセンサ８Ｍのスイッチ接点７６ａとの導通を断って、刈取部強制操作スイッチ７５側のスイッチ接点７６ｂと接続するように切り換えられ、扱深制御装置による扱深調節搬送体３ａの調節制御を不能状態にする。
そして、上記刈取作業の停止状態において、刈取部強制操作スイッチ７５を押し操作すると、このスイッチ回路は開放されて断たれ、これにより刈取部クラッチモータ５９は制御用ユニット６５，リレーユニット６６を介して刈取部３を駆動することができる。
【００２８】
次に、以上のように構成したキット装置２を前述した態様によって設置したコンバイン１による刈取作業について説明する。刈取作業を行なうとき、先ず作業部レバー１７を入り操作し脱穀部５を駆動した状態で、刈取部レバー１８を前側に傾倒操作し刈取部クラッチ機構２７を入りにし刈取部６を駆動し、主変速レバー１５を前側に傾倒操作し機体を前進走行する。
このとき刈取部３によって刈り取られた穀稈は扱深調節搬送体３ａで後方送りされる際に、扱深制御装置の扱深センサ部６９によって稈長が検知され、この検知信号が制御キット回路部９５に送られ、扱深モータ８６が正逆回転して扱深調節搬送体３ａが調節作動され、脱穀部５に適正な扱深さで供給される。
【００２９】
このような刈取作業において、主変速レバー１５を中立位置に操作すると、この操作に連動し刈取部レバー１８が前側に傾倒されたクラッチ入り位置のまま、前記キット装置２の構成によって刈取部クラッチ機構２７がクラッチ切り状態に切り換えらえ、刈取部３を機体の走行停止と同時に停止される。このとき、扱深制御装置は制御キット回路部９５のレバー位置検出スイッチ７６と刈取部作動スイッチ６２が共にＯＮしていることにより、扱深センサ部６９は稈長の検知を不能とするように切り換えられるので、扱深センサ部６９による穀稈の誤検知が防止される。
【００３０】
そして、コンバイン１は主変速レバー１５が中立位置で、且つ刈取部３の刈取部クラッチ機構２７がクラッチ切り状態にあるとき、扱深制御を停止させる制御キット回路部９５中に、上記扱深制御の停止を解除して刈取部クラッチ機構２７を入り作動させる刈取部強制操作スイッチ７５を設けているので、注油作業又は清掃等のメンテナンス作業を行なうときは、刈取部強制操作スイッチ７５を入り操作すると、図８で既述した刈取部強制操作スイッチ７５がそのスイッチ回路を開放（断線）する。
これにより主変速レバー１５が中立位置或いは後進位置であっても、制御キット回路部９５は、主変速レバー１５が前進走行位置に操作された状態であると擬似的に認識させられるので、レバー位置検出スイッチ７６がそのスイッチ回路を閉じていても、この状態で刈取部クラッチ機構２７が電気的にＯＮされることになり刈取部３は駆動される。
【００３１】
従って、主変速レバーにより機体を走行停止し刈取部３を強制的に切り状態にした機体停止状態で、刈取部３を駆動し穀稈引起装置や搬送チェーンを回転させながら、回転各部に注油を万遍なく行なうことができると共に、藁屑類の除去や清掃等のメンテナンス作業も容易に行なうことができる。
また、上記のようなメンテナンス作業を完了した後は、刈取部強制操作スイッチ７５を復帰させることにより、そのスイッチ回路が閉じられるので、刈取部レバー１８を入り位置のまま、主変速レバー１５が前進変速操作されることに基づき、レバー位置検出スイッチ７６はスイッチ回路を開放しキット装置２を介して、コンバイン１は再び前進走行しながら刈取作業をスムースに行う。
【００３２】
また、以上のように主変速レバー１５と刈取部レバー１８及び扱深制御装置を連動する連動化構造となるように構成したキット装置２は、上記連動化構造を備えていない標準仕様の既存型のコンバイン１に対し、当該コンバイン１が有する前記扱深制御回路部８７中で扱深センサ部６９を接続する扱深センサ部カプラ７３に、キット装置２が有する制御キット回路部９５に設けた接続用のカプラ第１カプラ７０とを繋ぐことにより、上記連動化構造を簡単に構成することができる。即ち、既存型のコンバイン１が有する扱深制御回路部８７に設けた扱深センサ部６９の扱深センサ部カプラ７３を介して接続することにより、主変速レバー１５が中立位置で刈取部３及び扱深制御を停止させると共に、扱深制御の停止を解除し刈取部クラッチ機構２７を入り作動させる刈取部強制操作スイッチ７５を設けたキット装置２を、後付け作業によっても簡単に設置することができる等の特徴がある。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上説明したようにコンバインの扱深制御装置を構成したので、以下に記載するような効果を奏する。
主変速レバーと刈取部クラッチ機構を入り切り操作する刈取部レバーと、扱深調節を行なう扱深制御回路部を有し、扱深センサ部を扱深センサ部カプラを介し扱深制御回路部に接離可能に接続するコンバインに対し、上記扱深センサ部カプラに制御キット回路部を介挿して接続することにより、コンバインに既設の扱深制御回路部を有効にしたまま、主変速レバーが前進走行位置から中立位置に操作されたことをレバー位置検出手段が検知したとき、刈取部クラッチ機構を切り刈取部を停止させると共に、扱深センサ部による稈長検知を停止させることができる制御キット回路部を、後付け作業によっても簡単に付設することができる。
【００３４】
上記制御キット回路部中に、主変速レバーが中立位置で且つ刈取部レバーがクラッチ入り位置にあるとき、刈取部クラッチ機構を入り作動させる刈取部強制操作スイッチを設けたことにより、主変速レバーを中立位置にして機体の走行と刈取部が停止した状態において、刈取部強制操作スイッチを操作すると、刈取部クラッチ機構を入り作動し刈取部を単独駆動することができるので、注油作業等を行うとき、穀稈引起装置や搬送チェーンを回転させながら、回転各部に注油を万遍なく簡単に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したコンバインの要部の構成を示す平面図である。
【図２】図１のコンバインの伝動系統図である。
【図３】図１のコンバインが備える主変速レバーの構成を示す正面図である。
【図４】図１のコンバインが備える刈取部レバーの構成を示す正面図である。
【図５】図１のコンバインに付設したキット装置の構成を示す正面図である。
【図６】既存型のコンバインが備える電装回路図である。
【図７】本発明に係わる制御キット回路部の構成を示す電装回路図である。
【図８】図７の制御キット回路部に設けた刈取部の制御用ユニットとリレーユニットの構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１ コンバイン
２ キット装置
３ 刈取部
５ 脱穀部
６ 操縦部
１５ 主変速レバー
１８ 刈取部レバー
２７ 刈取部クラッチ機構
６９ 扱深センサ部
７３ 扱深センサ部カプラ
７５ 刈取部強制操作スイッチ
７６ レバー位置検出手段（レバー位置検出スイッチ）
８７ 扱深制御回路部
９５ 制御キット回路部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine handling depth control device that interlocks with an operation to a neutral position of a main transmission lever and stops a cutting unit and a handling depth control device when the vehicle stops traveling.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the transmission is operated by the main transmission lever to perform the traveling shift, and the cutting unit clutch mechanism is operated by the cutting unit lever so that the transmission of the cutting unit is turned on and off, and the handling depth sensor unit is conveyed to adjust the handling depth. There is already known a combine that supplies the culm from the reaping unit to the threshing unit while detecting the culm length and adjusting the culling depth by the depth control device provided on the body. (For example, refer to Patent Document 1.)
In the combine shown in this publication, when the main speed change lever is switched from the forward travel position to the neutral position, the mowing unit clutch mechanism is switched to the transmission cut position, and the traveling of the machine body and the mowing operation of the mowing unit are stopped.
In addition, the handling depth control device detects that the main transmission lever is in the neutral position and that the reaping portion clutch mechanism is disengaged by detection means such as a detection switch, and based on this detection signal, the handling depth sensor portion of the handling depth control device Stops the detection of the cocoon length, and the cedar while being transported while being held by the handling depth adjustment carrier is erroneously detected by coming into contact with the handling depth sensor in an inappropriate posture, and the handling depth adjustment carrier is erroneously detected. It is configured to prevent operation.
[0003]
[Patent Document 1]
No. 7-42273 (pages 3, 4 and 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Combines having a structure (hereinafter simply referred to as an interlocking structure) in which the main transmission, the reaping portion clutch mechanism, and the handling depth control apparatus, which are configured as described in the above publication, are linked to each other. Each part, arrangement, etc. (hereinafter referred to as “components”) for the above-mentioned interlocking structure determined for each are assembled into each aircraft during factory production.
Therefore, for example, when a combine that is manufactured and shipped from a factory with specifications that do not have the interlocking structure as described above is to be later converted into an interlocking structure for the combine at the request of the user, Installation of detection means (switches), mowing unit clutch motor, etc. to the transmission lever, mowing unit lever, and handling depth control device and their assembly wiring must be carried out locally, and this requires a significant modification of the fuselage. There is a problem that the mounting structure becomes complicated and the interlocking structure by the retrofitting work becomes complicated and the cost is increased.
[0005]
In addition, the combine that links the main transmission, the reaper clutch mechanism, and the depth control device, when the aircraft is stopped by neutral position operation of the main transmission lever, the reaper clutch mechanism is forcibly actuated to drive the reaper. Therefore, when performing maintenance work such as lubrication work, removal of swarf, cleaning, etc., it is difficult to carry out while rotating the culm pulling device of the reaping unit or the take-up transport chain. It will be necessary to insert tools and hands from multiple directions and perform maintenance work, and in particular, it will not be possible to lubricate the rotating parts evenly, and the removal of sawdust etc. will be performed efficiently. There are problems such as being unable to do so.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the combine handling depth control apparatus according to the present invention firstly turns on and off the main transmission lever 15 for shifting the forward / backward travel of the fuselage and the cutting portion clutch mechanism 27 of the cutting portion 3. The cutting depth lever 18 and the handling depth sensor portion 69 have a handling depth control circuit portion 87 that detects the culm length of the harvested cereal and adjusts the handling depth. The handling depth sensor portion 69 is included in the handling depth control circuit portion 87. When the lever position detecting means 76 detects that the main transmission lever 15 has been operated from the forward travel position to the neutral position, the harvester clutch A control kit circuit unit 95 for cutting the mechanism 27 and stopping the trimming unit 3 and stopping the handling depth control is configured to be connectable to the handling depth control circuit unit 87 via the handling depth sensor unit coupler 73. It is characterized by a door.
[0007]
Secondly, in the control kit circuit portion 95, when the main transmission lever 15 is in the neutral position and the cutting portion lever 18 of the cutting portion 3 is in the clutch engagement position, the cutting portion that enters and operates the cutting portion clutch mechanism 27. A forcible operation switch 75 is provided.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a combine in a state where an interlocking kit device (hereinafter simply referred to as a kit device) 2 according to the present invention is attached to the machine body by a retrofitting operation. This combine 1 is provided with a cutting unit (pre-processing unit) 3 and a threshing unit 5 as working units in the front-rear direction on a traveling machine base 1b equipped with a crawler-type traveling device 1a in the same manner as a conventional one. A control unit 6 and a dredge processing unit (Glen tank) 7 are arranged on the other side of the threshing unit 5 behind the unit 3, and an engine 8 is installed below the driver seat 9.
The combine 1 harvests the planted culm by the cutting unit 3, and appropriately handles the culm through the treatment depth adjusting transport body (rear transport device) 3a provided with a treatment depth sensor unit 69 to be described later. Then, the feed chain 10 is fed, supplied to the threshing unit 5 to perform threshing, and the grain that has been threshed is stored in the glen tank 7.
[0009]
The steering unit 6 has a front control panel 11 and a left lever operation unit 12 formed in an L shape in plan view. The control panel 11 is provided with a steering operation lever 13 and monitor devices. The travel clutch pedal 14 is disposed in the front. The travel clutch pedal 14 is provided with a clutch petal switch 14S that sends an ON signal to a handling depth control circuit section 87, which will be described later, by depressing operation.
[0010]
The lever operation unit 12 is provided with a main transmission lever 15 for performing forward / reverse shift operation of the airframe on the front side, and a sub-transmission lever 16 on the side, and a clutch for the threshing portion transmission path and the reaping portion transmission path on the rear side. A working portion lever 17 for performing an operation and a cutting portion lever 18 for performing a clutch operation of the cutting portion transmission path are provided side by side, and a straw processing portion lever 19 for performing a clutch operation of a grain discharge auger (not shown) of the grain tank 7 is provided behind the working portion lever 17. Is provided. When the kit device 2 is installed on the fuselage, the cutting unit forcible operation switch 75 of the kit device 2 is fixedly attached to a hole drilled in the panel portion of the lever operation unit 12, and the cutting unit lever is fixed. It is the structure which can be attached to the 18 front side position.
[0011]
As shown in FIG. 2, the transmission system having each working unit clutch mechanism of the combine 1 is configured such that a traveling transmission (transmission) 20 of the traveling unit transmission system, a threshing unit 5, and a cutting are performed from the engine output shaft 8 a of the engine 8. The drive unit 3 and the saddle processing unit 7 are driven, and each of these transmission systems is transmitted via belt tension clutch type clutch mechanisms 25, 26, 27 and the like operated by the respective levers.
Thus, the engine output shaft 8a drives the traveling transmission 20 by the main transmission lever 15 and the auxiliary transmission lever 16 so that the transmission can be shifted via the clutch mechanism 25 operated by the traveling clutch pedal 14.
[0012]
The engine output shaft 8 a is input to the work input shaft 21 via the clutch mechanism 26 and drives the threshing unit 5. The clutch mechanism 26 has a belt 35 wound around an output pulley 32 of the engine output shaft 8 a and an input pulley 33 of the work input shaft 21, and a middle portion of the belt 35 is tensioned so as to be loosened by operation of the work portion lever 17. It consists of a tension pulley 36 that presses. This threshing part transmission system inputs from the work input shaft 21 to the blower fan shaft 29, and drives the handling cylinder and the swing sorting part of the threshing part 5, the feed chain 10, and the like.
The reaping portion transmission system belt-transmits the reaping portion output shaft 37 from the engine output shaft 8a, and the reaping portion clutch mechanism 27 operated by the reaping portion lever 18 from the output pulley 39 provided on the reaping portion output shaft 37. Via, the mowing part 3 is transmitted so that it can be turned on and off.
[0013]
Next, the clutch mechanisms 25, 26, and 27 that control the power of each transmission system will be described. The clutch mechanisms 25, 26, and 27 are all constituted by a similar belt tension clutch mechanism, and this configuration will be described for the reaping portion clutch mechanism 27 of the reaping portion transmission system shown in FIG. .
This reaping portion clutch mechanism 27 includes an output pulley 39 provided on the reaping portion output shaft 37, a belt 42 wound around an input pulley 41 provided on the reaping portion input shaft 40, and a central portion of the belt 42 so as to be loosened. A tension pulley 43 to be pressed, and a tensioning lever 43 that operates the cutting pulley 6 to be turned on and off by operating the tension pulley 43 tightly via an operating member 45 such as a wire or a link mechanism.
[0014]
A combine 1 that is provided with the above-described transmission system and has an electrical circuit as shown in FIG. 6 is a combine main machine (hereinafter referred to as an existing combine) that is a standard body specification in this embodiment. I have to. In this existing combine 1, the pulley arm 57 of the reaping portion clutch mechanism 27 and the reaping portion lever 18 are connected by a wire 45 as an operating member, and the clutch operation is performed. By installing the kit device 2 composed of the components as shown in FIG. 5 between the reaping portion clutch mechanism 27 and the reaping portion lever 18, the tension is applied via the clutch operating portion 50 of the kit device 2. The pulley 43 is configured to be electrically turned on and off based on the operation of the cutting portion lever 18.
[0015]
That is, the clutch operating unit 50 of the kit device 2 pivotally supports a driven gear 53 that forms a fan-shaped rack gear on a support shaft 52 that protrudes from a plate-shaped mounting seat (base plate) 51. A semi-annular connecting arm 55 is pivotally supported at the lower end of the driven gear 53, and the other end of the wire 45 as the operating member is connected to the other side of the connecting arm 55. The other end of the wire 45 is connected to a tension pulley. A tension spring 57 is connected to a midway part of a pulley arm 56 that pivotally supports 43.
Further, the mounting seat 51 includes a cutting part clutch motor 59 with a reduction mechanism provided with a drive gear 58 that meshes with the driven gear 53, and the driven gear 53 swings and rotates by forward and reverse rotation of the cutting part clutch motor 59. At this time, the clutch engaging position switch 60 and the clutch disengaging position switch 61 are attached and fixed so as to be pressed against the driven gear 53 to detect the clutch engaging position and the clutch disengaging position.
[0016]
The clutch operating part 50 is provided with a reaping part operation switch 62 which is turned on by a clutch engagement operation performed by tilting the reaping part lever 18 to the front side and causes the reaping part clutch motor 59 to rotate forward.
In this embodiment, the reaping portion operation switch 62 is attached to the support frame 63 projecting the lever shaft 63a shown in FIG. 4 by a retrofitting operation, and is inserted into the lever shaft 63a so as to be swingable and rotatable. It is configured to be operated by pressing.
This cutting part operation switch 62 is one of the components of the kit device 2, and when these are installed in the cutting part lever structure of an existing combine, in this embodiment, the existing wire or the like is removed from the cutting part lever structure. In the removed state, the cutting lever 18 is exchanged on the support frame 63 side. In the above-mentioned reaping portion lever structure, a reaping portion handling depth switch 64 that is pressed and turned on by the lever piece 18a when the clutch is engaged is provided as will be described later with reference to FIG.
[0017]
As a result, when the reaping portion lever 18 is operated from the dotted line cut position toward the solid line entering position as shown in FIG. 4, the lever piece 18a turns on the reaping portion operation switch 62, and the reaping portion clutch motor 59 is turned on. The forward rotation operation is performed to bring the reaping portion clutch mechanism 27 into the engaged state via the driven gear 53 and the wire 45.
At this time, the driven gear 53 is rotated to the clutch engagement position shown in FIG. 5 by the driving gear 58, the pulley arm 57 is pulled through the connecting arm 55, the wire 45, and the tension spring 56, and the belt 42 is pressed by the tension pulley 43 to output pulley. 39 is transmitted to the input pulley 41 to drive the cutting unit 6.
Further, when the cutting unit lever 18 is turned, the cutting unit operation switch 62 is turned OFF, and based on this, the cutting unit clutch motor 59 is reversely rotated to release the pressure on the tension pulley 43 by operating in the reverse order to that described above. The transmission of the part 6 can be refused and stopped.
[0018]
On the other hand, the mounting seat 51 has a unit structure by mounting and supporting the control unit 65 of the cutting unit clutch motor 59, its relay unit 66, etc. on the other side of the side where the cutting unit clutch motor 59 is installed. I have to. As a result, each component of the kit device 2 can be configured in a compact manner on a single plate-like mounting seat 51, and exists below the reaping portion clutch mechanism 27 via the mounting hole 51 a formed in the mounting seat 51. It can be installed in a space-saving manner without requiring significant modifications to the airframe frame on the space side. In addition, the kit device 2 configured by collecting the respective components on the mounting seat 51 can be easily attached to the machine body, and therefore can be easily retrofitted on-site by the user after shipment from the factory. .
[0019]
The control unit 65, the relay unit 66, the cutting portion clutch motor 59, the clutch engagement position switch 60, and the clutch disengagement position switch 61 are aggregated and connected by a combined wiring (harness) 67. This harness 67 is provided with a first coupler 70 and a second coupler 71 as couplers for connecting a kit at the bifurcated tip, and as will be described later with reference to FIG. The side coupler 72 and the handle depth sensor unit coupler 73 are connected so as to be able to come into and out of contact with each other.
Further, the cutting part operation switch 62, the cutting part forcible operation switch 75, and lever position detection means (lever position detection switch) 76 are connected to the middle part of the harness 67.
[0020]
Next, the main transmission lever 15 configured in the lever operation unit 12 will be described with reference to FIG. The main transmission lever 15 is provided with a lever plate 15a provided at the base portion so that it can be rotated in the front-rear direction with the support shaft 15b as a fulcrum on the support frame 12a, and is connected to the traveling transmission 20 via a connecting rod 15c in the middle of the lever plate 15a. It is connected. The main speed change lever 15 is inserted into a lever guide groove formed in the lever operation portion 12, and is operated backward from a forward travel speed change position indicated by a dotted line in the drawing, whereby a reverse speed change position indicated by a solid line through a neutral position. Is operated on.
Thus, when installing the kit apparatus 2 with respect to the existing main transmission lever structure, the lever position detection switch 76 is attached and fixed to the support frame 12a and installed below the support shaft 15b. Then, the switch piece 77 formed in a bent shape of the lever position detection switch 76 is provided so as to be able to come in contact with and separate from an operating piece 78 protruding from the lower part of the lever plate 15a.
[0021]
With this configuration, when the main speed change lever 15 is in the forward travel speed change position, the operating piece 78 is in a non-pressing state separated from the switch piece 77, and when the main speed change lever 15 is operated to the neutral position and the reverse speed change position, The operating piece 78 presses the switch piece 77 and turns on the lever position detection switch 76.
At this time, a non-cutting work signal is transmitted to the control unit 65 of the kit device 2 that detects that the main transmission lever 15 is in the non-forward running state, that is, the combine 1 is not cutting.
[0022]
Next, with reference to FIG. 6, an existing electrical circuit that is provided as a standard in the existing combine 1 will be described. The electrical circuit shown in the figure is supplied with power from a battery (power source) provided in the engine electrical unit 80, the control panel electrical unit 81, the grain discharge auger electrical unit 82, the handling depth sensor unit 69, and the handling depth motor relay circuit. 83, a deep handling side limit switch 84, a shallow handling side limit switch 85, a handling depth control circuit section 87 including a handling depth motor 86, and other accessory electrical sections. The handling depth sensor unit 69 includes a handling depth main sensor 8M, a stock-side sensor 8K, and a tip side sensor 8H having a structure similar to that of the conventional one, and a handling depth control circuit unit via a handling depth sensor unit coupler 73. 87 is connected. Moreover, the black thick line in a figure shows an earth line.
The handling depth control circuit unit 87 has a circuit configuration in which the clutch petal switch 14S and the cutting unit handling depth switch 64 are interposed in series between the handling depth motor 86 and the handling depth sensor unit 69.
[0023]
The combine 1 provided with such a handling depth control circuit unit 87 detects the culm length by the handling depth sensor unit 69 during conveyance of the cereal straw by the handling depth adjustment transport body 3a, and handles the handling depth adjustment transport body 3a based on this. The depth motor 86 is operated in the same manner as the conventional one to adjust the handling depth. Further, when the travel clutch pedal 14 is depressed during the cutting operation, the vehicle travel is temporarily stopped for the depression time, and during this time, the clutch petal switch 14S is turned OFF and the detection by the handling depth sensor unit 69 is automatically stopped. .
When the depression of the travel clutch pedal 14 is released, the clutch is engaged and the aircraft travels again. At this time, the clutch petal switch 14S returns to ON.
When the reaping portion lever 18 is cut and operated in this traveling state, the reaping portion handling depth switch 64 is turned OFF, so that it is possible to prevent malfunction of the handling depth adjustment transport body 3a.
[0024]
The handling depth control circuit unit 87 configured as described above has a handling depth sensor unit 69 connected by a handling depth sensor unit coupler 73 in the circuit, and the handling depth sensor unit coupler 73 includes a power supply side coupler 90 and a sensor side coupler. 91 is connected so as to be able to come in and out (disengage). As a result, in a state where the connection between the power supply side coupler 90 and the sensor side coupler 91 is disconnected and separated, the second coupler 71 can be inserted and connected therebetween. On the other hand, the power connection coupler 72 provided in the middle of the circuit from the engine electrical component 80 to the grain discharge auger electrical component 82 is between a power supply side coupler 92 and a work side coupler 93 detachably connected. The first coupler 70 is inserted and connected. Accordingly, the control kit circuit unit 95 shown in FIG. 7 can be easily installed on the existing handling depth control circuit unit 87 in the combine main body.
[0025]
Next, the control kit circuit unit 95 shown in FIG. 7 will be described. In this circuit, the description of the components such as the switches already described of the kit apparatus 2 and the similar configuration used for the handling depth control circuit unit 87 is omitted.
First, the control kit circuit unit 95 is provided with a control unit 65 connected to a reaping unit clutch motor 59 provided in a circuit connecting the first coupler 70 and the second coupler 71, and a relay unit 66, and both are turned on. The lever position detection switch 76, the cutting unit operation switch 62, the cutting unit forcible operation switch 75, the clutch engagement position switch 60, the clutch disconnection position switch 61, and the like are interposed.
[0026]
The control kit circuit unit 95 includes a control unit 65 and a relay unit 66 that can be attached to the mounting seat 51 described above in a unit structure, and is controlled by the circuit structure as shown in FIG. Can do. That is, in the electric circuit shown in the figure, the lever position detection switch 76 enables the circuit of the handle depth sensor unit 69 by the forward traveling speed change operation of the main speed change lever 15 during the normal mowing operation. When the reaping portion lever 18 is operated to the clutch engagement position, the reaping portion operation switch 62 is turned on and the reaping portion 3 is operated via the reaping portion clutch mechanism 27 to perform the reaping operation.
[0027]
Further, when the main transmission lever 15 is operated to the neutral position or the reverse position while the reaping lever 18 is kept in the clutch engagement position, the lever position detection switch 76 is turned ON, the reaping portion 3 is stopped, and the handling is performed. The connection to the switch contact 76b on the cutting portion forcible operation switch 75 side is cut off by disconnecting the connection with the switch contact 76a of the depth main sensor 8M, and the adjustment control of the handling depth adjusting carrier 3a by the handling depth control device is disabled. Put it in a state.
When the mowing unit forcible operation switch 75 is pushed in the state where the mowing operation is stopped, the switch circuit is opened and disconnected, whereby the mowing unit clutch motor 59 is connected via the control unit 65 and the relay unit 66. The cutting unit 3 can be driven.
[0028]
Next, the cutting operation by the combine 1 in which the kit device 2 configured as described above is installed in the above-described manner will be described. When the cutting operation is performed, first, the operating portion lever 17 is turned on and the threshing portion 5 is driven. Then, the cutting portion lever 18 is tilted forward, the cutting portion clutch mechanism 27 is turned on, and the cutting portion 6 is driven. The shift lever 15 is tilted forward, and the machine moves forward.
At this time, when the culm harvested by the reaping unit 3 is fed backward by the handling depth adjusting carrier 3a, the culling length is detected by the handling depth sensor unit 69 of the handling depth control device, and this detection signal is the control kit circuit unit. 95, the handling depth motor 86 rotates forward and backward, and the handling depth adjusting transport body 3a is adjusted and supplied to the threshing section 5 with an appropriate handling depth.
[0029]
In such a cutting operation, when the main transmission lever 15 is operated to the neutral position, the cutting unit clutch mechanism is configured by the configuration of the kit device 2 while the cutting unit lever 18 remains in the clutch-engaged position tilted forward in conjunction with this operation. 27 is switched to the clutch disengaged state, and the cutting unit 3 is stopped simultaneously with the stop of the aircraft. At this time, since the lever position detection switch 76 and the cutting unit operation switch 62 of the control kit circuit unit 95 are both turned on, the handling depth control unit 69 switches the handling depth sensor unit 69 to disable the detection of the saddle length. Therefore, erroneous detection of cereals by the handling depth sensor unit 69 is prevented.
[0030]
When the main transmission lever 15 is in the neutral position and the harvesting part clutch mechanism 27 of the harvesting part 3 is in the clutch disengaged state, the combine 1 includes the above-mentioned handling depth control in the control kit circuit part 95 that stops the handling depth control. Therefore, when performing maintenance work such as lubrication work or cleaning, the reaping part forcible operation switch 75 is turned on and operated. The cutting unit forcible operation switch 75 already described with reference to FIG. 8 opens (disconnects) the switch circuit.
As a result, even if the main transmission lever 15 is in the neutral position or the reverse position, the control kit circuit unit 95 is made to recognize in a pseudo manner that the main transmission lever 15 has been operated to the forward travel position. Even if the detection switch 76 closes the switch circuit, the reaping portion clutch mechanism 27 is electrically turned on in this state, and the reaping portion 3 is driven.
[0031]
Therefore, while the machine is stopped by the main shift lever and the cutting unit 3 is forced to be cut off, the cutting unit 3 is driven and the cereal pulling device and the transport chain are rotated to lubricate the rotating parts. It can be performed uniformly, and maintenance operations such as removal and cleaning of sawdust can be easily performed.
Further, after the maintenance work as described above is completed, the switch circuit is closed by returning the cutting unit forcible operation switch 75, so that the main transmission lever 15 moves forward while the cutting unit lever 18 remains in the on position. Based on the shifting operation, the lever position detection switch 76 opens the switch circuit, and the combine 1 smoothly performs the cutting operation while traveling forward again via the kit device 2.
[0032]
Further, as described above, the kit device 2 configured to have an interlocking structure in which the main transmission lever 15, the reaping portion lever 18 and the handling depth control device are interlocked with each other is an existing standard specification type which does not include the interlocking structure. A connection provided in a control kit circuit unit 95 included in the kit device 2 to a handling depth sensor unit coupler 73 that connects a handling depth sensor unit 69 in the handling depth control circuit unit 87 included in the combine 1. The interlocking structure can be easily configured by connecting the first coupler 70 for use. That is, by connecting through the handle depth sensor unit coupler 73 of the handle depth sensor unit 69 provided in the handle depth control circuit unit 87 of the existing combine 1, the main transmission lever 15 is in the neutral position and the cutting unit 3 and The kit device 2 provided with the cutting portion forcible operation switch 75 for stopping the handling depth control, releasing the stop of the handling depth control and turning on and operating the cutting portion clutch mechanism 27 can be easily installed by retrofitting work. There are features such as.
[0033]
【The invention's effect】
Since the present invention configures the combine handling depth control apparatus as described above, the following effects can be obtained.
The main gearshift lever and the reaping part clutch mechanism have a reaping part lever and a handling depth control circuit part that adjusts the handling depth. The handling depth sensor part is connected to the handling depth control circuit part via a handling depth sensor part coupler. The main shift lever travels forward with the existing handle depth control circuit section enabled, with the control kit circuit section being inserted into the handle depth sensor coupler to the combine that is connected in a detachable manner. When the lever position detecting means detects that the position has been moved from the neutral position to the neutral position, the control kit circuit section that can cut off the cutting section clutch mechanism and stop the cutting section and stop the detection of the cocoon length by the handling depth sensor section. Also, it can be easily attached by retrofitting work.
[0034]
In the control kit circuit part, when the main transmission lever is in the neutral position and the reaping part lever is in the clutch engagement position, the reaping part forcible operation switch for operating the reaping part clutch mechanism is provided. When the machine is running in the neutral position and the cutting unit is stopped, operating the cutting unit forcible operation switch enables the cutting unit clutch mechanism to operate and drive the cutting unit independently. In addition, the rotating parts can be lubricated easily and evenly while rotating the grain raising apparatus and the conveying chain.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a main part of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is a transmission system diagram of the combine of FIG. 1;
FIG. 3 is a front view showing a configuration of a main transmission lever included in the combine of FIG. 1;
4 is a front view showing a configuration of a reaping portion lever included in the combine of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a front view showing a configuration of a kit device attached to the combine of FIG. 1;
FIG. 6 is an electrical circuit diagram included in an existing combine.
FIG. 7 is an electrical circuit diagram showing a configuration of a control kit circuit unit according to the present invention.
8 is a circuit diagram showing a configuration of a control unit and a relay unit of a cutting unit provided in the control kit circuit unit of FIG. 7;
[Explanation of symbols]
1 Combine
2 Kit equipment
3 cutting parts
5 Threshing department
6 Control section
15 Main transmission lever
18 Mowing lever
27 Mowing clutch mechanism
69 Handling depth sensor
73 Handling depth coupler
75 Cutting part forced operation switch
76 Lever position detection means (lever position detection switch)
87 Handling depth control circuit
95 Control kit circuit section
