JP5754599B2

JP5754599B2 - Combine

Info

Publication number: JP5754599B2
Application number: JP2012063367A
Authority: JP
Inventors: 竹内　賢一朗; 賢一朗竹内; 章史宮本; 郁朗上加; 川口　弘道; 川口　　弘道; 健太郎辻; 淳水島; 渡部　寛樹; 寛樹渡部; 龍介内山; 靖井原; 和哉奥村
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2032-03-21
Also published as: JP2013192505A

Description

本発明は、コンバインに係るものである。 The present invention relates to a combine.

従来、脱穀室の側部には脱穀室に供給する穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置を設け、穀稈供給搬送装置は、所定位置に設けたエンジンを緊急停止させる緊急停止スイッチの操作により、供給搬送チェンへの駆動を停止させる構成は、公知である（特許文献１） Conventionally, a side of the threshing room is provided with a corn supply / conveyance device that supplies and conveys the cereal supplied to the threshing chamber, and the cereal supply / conveyance device operates an emergency stop switch that causes an engine provided at a predetermined position to be urgently stopped. Therefore, the configuration for stopping the drive to the supply conveyance chain is known (Patent Document 1).

特開２０１１−２２３８９０号公報JP 2011-223890 A

前記公知例は、単に、供給搬送チェンへの駆動力を遮断するだけのものである。
したがって、供給搬送チェンへの駆動力の伝達を遮断しても、動力駆動系や供給搬送チェン自体の慣性力によって供給搬送チェンは直ちに停止せず、希に完全に停止していない供給搬送チェンに作業具等が巻き込まれ、作業具あるいは脱穀装置が破損するという問題がある。
本発明は、供給搬送チェンの移動を速やかに停止させることを目的としたものである。 The known example merely cuts off the driving force to the supply transport chain.
Therefore, even if the transmission of the driving force to the supply and transfer chain is interrupted, the supply and transfer chain does not stop immediately due to the inertial force of the power drive system or the supply and transfer chain itself. There is a problem that a work tool or the like is caught and the work tool or the threshing device is damaged.
An object of the present invention is to promptly stop the movement of the supply conveyance chain.

請求項１の発明は、扱胴２を軸装した脱穀室３を設け、該脱穀室３の側部には脱穀室３に穀稈を供給しながら搬送するフィードチェン１３を設け、エンジン１６からフィードチェン１３に至る動力伝達経路に、フィードチェン１３の駆動速度を段階的にまたは無段階に変速可能な変速装置２８と、フィードチェン１３への動力伝達を遮断可能なチェンクラッチ３０を備え、エンジン回転速度を設定回転速度まで自動的に減速させる手扱ぎモードを実行する制御手段７０と、この手扱ぎモードを有効状態と無効状態とに切り換えるモード切換手段７１を備え、手扱ぎ作業を可能とする条件のうちの少なくとも一つの条件が成立した場合に、手扱ぎモードが自動的に有効状態に切り換わり、前記エンジン１６を停止させる緊急停止スイッチ７２が操作された場合には、前記チェンクラッチ３０が自動的に遮断される構成とし、前記エンジン１６から脱穀装置に至る動力伝達経路に、脱穀装置３への動力伝達を遮断可能な脱穀クラッチ２３を備え、前記緊急停止スイッチ７２が操作されて前記チェンクラッチ３０が遮断された状態において、脱穀クラッチ２３を遮断操作した後に再び接続操作することで、前記チェンクラッチ３０が自動的に接続される構成としたコンバインとしたものであり、手扱ぎ作業を可能とする条件のうちの少なくとも一つの条件が成立すると、手扱ぎモードが有効状態に切り換わり、これにより、エンジン１６の回転速度が減速してフィードチェン１３の駆動速度が自動的に低速になる。
そして、この手扱ぎ作業時に、緊急停止スイッチ７２が操作されると、フィードチェン１３への伝動が自動的に遮断されると共に、エンジン１６が自動的に停止する。
緊急停止スイッチ７２の操作によってエンジン１６およびフィードチェン１３を停止させ、その後、脱穀クラッチ２３を遮断操作してフィードチェン１３に詰まった穀稈や異物を取り除く。
次に、脱穀クラッチ２３を再び接続操作すると、フィードチェン１３は自動的に駆動可能状態に復帰し、手扱ぎ作業の再開、或いは、刈取作業への移行する。
請求項２の発明では、前記設定回転速度を、定格回転速度よりも低速で、アイドリング回転速度よりも高速に設定したコンバインとしたものであり、手扱ぎモードが有効状態となると、エンジン回転速度が、定格回転速度よりも低速でアイドリング回転速度よりも高速に設定された回転速度まで自動的に減速する。
請求項３の発明では、駐車ブレーキを作動させる駐車ブレーキペダルを備え、前記駐車ブレーキの作動または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作が検出された場合に、前記手扱ぎモードを有効状態へ自動的に切り換える構成としたコンバインとしたものであり、機体を停止させるべく駐車ブレーキが作動した場合または駐車ブレーキペダルが踏み込み操作されると、エンジン回転速度を減速し、これによりフィードチェン１３の駆動速度が自動的に低速になって、手扱ぎ作業を開始状態となり、手扱ぎ作業を開始する。
請求項４の発明では、前記手扱ぎモードが有効状態に切り換えられている場合において、前記駐車ブレーキの解除または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作の解除が検出されたときには、前記手扱ぎモードを有効状態から無効状態へ自動的に切り換える構成としたコンバインとしたものであり、手扱ぎ作業の終了時に駐車ブレーキの解除、または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作を解除すると、フィードチェン１３の駆動速度を高速化させる。
請求項５の発明では、前記フィードチェン１３の搬送始端部に、該フィードチェン１３への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制部材７７を備え、該規制部材７７による手扱ぎ穀稈の供給規制を解除した場合に、手扱ぎモードを有効状態に自動的に切り換える構成としたコンバインとしたものであり、フィードチェン１３へ手扱ぎ穀稈を供給するために規制部材７７による供給規制を解除すると、自動的にフィードチェン１３の駆動速度を低速化させ、この状態で手扱ぎ穀稈をフィードチェン１３へ供給する。 The invention of claim 1 is provided with a threshing chamber 3 with a shaft 2 mounted on the side thereof. A feed chain 13 is provided on the side of the threshing chamber 3 to feed the threshing chamber 3 while supplying cereals. A power transmission path to the feed chain 13 includes a transmission 28 that can change the drive speed of the feed chain 13 stepwise or steplessly, and a chain clutch 30 that can cut off power transmission to the feed chain 13. Control means 70 for executing a handling mode for automatically decelerating the rotation speed to a set rotation speed, and mode switching means 71 for switching the handling mode between an effective state and an invalid state are provided, and the handling operation is performed. When at least one of the enabling conditions is satisfied, the handling mode is automatically switched to an effective state, and an emergency stop switch 72 for stopping the engine 16 is provided. When it is created, the a configuration in which the chain clutch 30 is shut off automatically, the power transmission path to threshing apparatus from the engine 16, provided with a blockable threshing clutch 23 power transmission to threshing apparatus 3 In the state where the emergency stop switch 72 is operated and the chain clutch 30 is disconnected, the chain clutch 30 is automatically connected by performing the connection operation again after the threshing clutch 23 is disconnected. When at least one of the conditions for enabling the handling operation is satisfied, the handling mode is switched to an effective state, which reduces the rotational speed of the engine 16. The drive speed of the feed chain 13 is automatically reduced.
When the emergency stop switch 72 is operated during this handling operation, transmission to the feed chain 13 is automatically cut off and the engine 16 is automatically stopped.
The engine 16 and the feed chain 13 are stopped by operating the emergency stop switch 72, and then the threshing clutch 23 is operated to be removed to remove cereal grains and foreign matter clogged in the feed chain 13.
Next, when the threshing clutch 23 is connected again, the feed chain 13 automatically returns to the drivable state, and the handling operation is resumed or the operation is shifted to the cutting operation.
In the invention of claim 2, the set rotational speed is a combine set lower than the rated rotational speed and higher than the idling rotational speed. When the handling mode is in an effective state, the engine rotational speed is However, it automatically decelerates to a rotational speed set lower than the rated rotational speed and higher than the idling rotational speed.
According to a third aspect of the present invention, a parking brake pedal for operating the parking brake is provided, and when the operation of the parking brake or the depression operation of the parking brake pedal is detected, the handling mode is automatically switched to an effective state. When the parking brake is activated to stop the aircraft or when the parking brake pedal is depressed, the engine speed is reduced, and the drive speed of the feed chain 13 is automatically increased. It becomes a low speed, the handling operation is started, and the handling operation is started.
According to a fourth aspect of the present invention, when the release mode of the parking brake or the release operation of the parking brake pedal is detected when the handling mode is switched to the enabled state, the handling mode is enabled. The combine is configured to automatically switch from the disabled state to the disabled state. When the parking brake is released or the parking brake pedal is depressed at the end of the handling operation, the drive speed of the feed chain 13 is increased. Make it.
In the invention of claim 5, the feed chain 13 is provided with a regulating member 77 that regulates the supply of the hand-held cereal meal to the feed chain 13 at the conveyance start end of the feed chain 13, When the supply restriction is canceled, the combine is configured to automatically switch the handling mode to the enabled state, and the supply restriction by the restriction member 77 for supplying the handling grain to the feed chain 13 When is released, the drive speed of the feed chain 13 is automatically reduced, and in this state, the hand-held cereal meal is supplied to the feed chain 13.

請求項１の発明では、手扱ぎ作業を可能とする条件のうちの少なくとも一つの条件が成立して手扱ぎモードが有効状態に切り換わると、エンジン１６回転速度が減速してフィードチェン１３の駆動速度が自動的に低速になるため、手扱ぎ穀稈をフィードチェン１３へ円滑に供給することができる。そして、この手扱ぎ作業時に、緊急停止スイッチ７２をＯＮすると、フィードチェン１３への伝動が自動的に遮断されると共にエンジン１６が自動的に停止するため、エンジン１６の慣性駆動による伝動がフィードチェン１３に伝わりにくく、フィードチェン１３の駆動速度が低速化していたことと相俟って、このフィードチェン１３をより素早く停止させることができ、緊急停止スイッチの操作によってエンジン１６およびフィードチェン１３が停止した後に、脱穀クラッチ２３を遮断操作してフィードチェン１３に蘇った穀梓や異物を取り除き、脱穀クラッチ２３を再び接続操作することでフィードチェン１３が自動的に駆動可能状態に復帰するので、手扱ぎ作業の再開、或いは、刈取作業への移行を円滑に行え、収穫作業の能率を高めることができる。
請求項２の発明では、上記請求項１の発明の効果に加え、手扱ぎモードが有効状態となったときに、エンジン１６回転速度が、定格回転速度よりも低速でアイドリング回転速度よりも高速に設定された回転速度まで自動的に減速するので、フィードチェン１３を素早く停止させることができるものでありながら、手扱ぎ穀稈に十分な脱粒作用を与えることができる。
請求項３の発明では、上記請求項１または請求項２の発明の効果に加え、機体を停止させるべく駐車ブレーキが作動した場合または駐車ブレーキペダルが踏み込み操作された場合に、エンジン１６回転速度が減速してフィードチェン１３の駆動速度が自動的に低速になるので、手扱ぎ作業を開始するための操作を容易化でき、この手扱ぎ作業の能率を高めることができる。
請求項４の発明では、上記請求項１または請求項２または請求項３の発明の効果に加え、手扱ぎ作業の終了時に駐車ブレーキを解除すること、または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作を解除することで、フィードチェン１３の駆動速度が高速化するので、通常の刈取作業を再開するための操作を容易化でき、この刈取作業の能率を高めることができる。
請求項５の発明では、上記請求項１から請求項４のいずれか一項の発明の効果に加え、フィードチェン１３へ手扱ぎ穀稈を供給するために規制部材７７による供給規制を解除することで、自動的にフィードチェン１３の駆動速度が低速化するので、手扱ぎ穀稈をフィードチェン１３へ更に円滑に供給することができる。 According to the first aspect of the present invention, when at least one of the conditions for enabling the handling operation is satisfied and the handling mode is switched to the valid state, the engine 16 rotational speed is reduced and the feed chain 13 is reduced. Since the drive speed of automatically becomes low, the handle cereal can be smoothly supplied to the feed chain 13. When the emergency stop switch 72 is turned on during this handling operation, the transmission to the feed chain 13 is automatically cut off and the engine 16 is automatically stopped. Coupled with the fact that it is difficult to transmit to the chain 13 and the drive speed of the feed chain 13 has been reduced, the feed chain 13 can be stopped more quickly, and the engine 16 and the feed chain 13 are operated by operating the emergency stop switch. After stopping, the threshing clutch 23 is turned off to remove cereal grains and foreign matters revived in the feed chain 13, and the threshing clutch 23 is automatically connected to the drive chain 13 by reconnecting the threshing clutch 23. The efficiency of the harvesting work is improved by resuming the handling work or smoothly shifting to the cutting work. It is possible.
In the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the engine 16 rotational speed is lower than the rated rotational speed and higher than the idling rotational speed when the handling mode is enabled. Therefore, the feed chain 13 can be stopped quickly, and a sufficient degranulating action can be given to the hand-held cereal meal.
In the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or claim 2, when the parking brake is actuated to stop the aircraft or the parking brake pedal is depressed, the engine 16 rotational speed is Since the driving speed of the feed chain 13 is automatically reduced by decelerating, the operation for starting the handling operation can be facilitated, and the efficiency of the handling operation can be increased.
In the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 1 or claim 2 or claim 3, the parking brake is released at the end of the handling operation or the parking brake pedal is depressed. Thus, since the drive speed of the feed chain 13 is increased, the operation for resuming the normal mowing work can be facilitated, and the efficiency of the mowing work can be increased.
In the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 4, the supply restriction by the restriction member 77 is released in order to supply the handle cereal to the feed chain 13. Thus, since the drive speed of the feed chain 13 is automatically reduced, the hand-held cereal can be supplied to the feed chain 13 more smoothly.

コンバインの側面図。The side view of a combine. 脱穀装置の側面図。The side view of a threshing apparatus. 伝動回路の模式図。The schematic diagram of a transmission circuit. 脱穀装置の平面図。The top view of a threshing apparatus. 同側面図。The same side view. 変速ギヤケースの概略図。Schematic of a transmission gear case. 同側面図。The same side view. 同側面図。The same side view. 同断面図。FIG. 同平面図。FIG. 同底面図Bottom view ブロック図およびフロー図。Block diagram and flow diagram. 他の実施例のブロック図およびフロー図。The block diagram and flowchart of another Example. 規制部材の側面図。The side view of a control member. 他の実施例のブロック図およびフロー図。The block diagram and flowchart of another Example. 脱穀装置の背面図。The rear view of a threshing apparatus. 脱穀装置の背面図。The rear view of a threshing apparatus. 他の実施例の伝動回路の模式図。The schematic diagram of the transmission circuit of another Example.

本発明の一実施例をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
前記刈取装置４は、最先端位置に立毛する穀稈を左右に分草する分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った刈取後の穀稈を後方の脱穀装置３にまで搬送する刈取穀稈搬送装置１１を設ける。
刈取穀稈搬送装置１１により終端部にまで搬送されてきた穀稈は、前記脱穀装置３のフィードチェン１３に適正姿勢で受け継ぎされて、搬送される。フィードチェン１３は、扱胴１４を内装軸架せる扱室一側の扱ぎ口に沿って張設されている。脱穀処理後の排藁は排藁チェン１５によって搬出処理されるようになっている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings of a combine. Reference numeral 1 denotes a fuselage frame of the combine, 2 a traveling device provided below the fuselage frame 1, 3 a threshing device provided above the fuselage frame 1, and 4 a threshing A mowing device 5 provided on the front side of the device 3, a grain tank 5 provided on the side of the threshing device 3, and a control unit 6 provided on the front side of the grain tank 5.
The reaping device 4 is provided with a weeding device 8 for weeding cereals raised at the foremost position side by side, and cereals that are divided by the weeding device 8 on the rear side of each weeding device 8. , A cutting blade 10 is provided on the rear side of the pulling device 9, and a threshing device 3 on the rear side of the harvested rice cake cut by the cutting blade 10 on the rear side above the cutting blade 10. A chopped grain culm transporting device 11 is provided for transporting to the top.
The cereals that have been transported to the end portion by the harvested cereal transporting device 11 are transferred to the feed chain 13 of the threshing device 3 in an appropriate posture and transported. The feed chain 13 is stretched along a handling port on one side of the handling chamber where the handling cylinder 14 can be pivoted on the interior. The waste after the threshing process is carried out by the waste chain 15.

エンジン１６からの回転動力は、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置・図示省略）を経由して走行ミッション装置（図示省略）に伝達され、走行装置２を駆動する。
刈取装置４には，刈取クラッチ（図示省略）を介して刈取装置４への刈取入力軸（図示省略）に伝達されると共に、脱穀装置３には脱穀クラッチ２３を介して動力が伝達されるようになっている。
この脱穀クラッチ２３は、刈脱クラッチレバーによって入り切り操作される。脱穀クラッチ２３の入りの状態では前記扱胴１４、フィードチェン１３、唐箕２５や排塵ファン２６等の選別装置が駆動される。 Rotational power from the engine 16 is transmitted to a travel mission device (not shown) via an HST (hydraulic continuously variable transmission, not shown) to drive the travel device 2.
The reaping device 4 is transmitted to a reaping input shaft (not shown) to the reaping device 4 via a reaping clutch (not shown), and power is transmitted to the threshing device 3 via a threshing clutch 23. It has become.
The threshing clutch 23 is turning on and off by the cutting de clutch levers operation. When the threshing clutch 23 is in the state, the sorting devices such as the handling cylinder 14, the feed chain 13, the tang 25, the dust exhaust fan 26 and the like are driven.

しかして、フィードチェン１３には、エンジン１６から排塵ファン２６に入力した以降の伝動経路にフィードチェン１３の駆動速度を複数段階または無段階に変速可能な変速装置２８と、フィードチェン１３への動力伝達を遮断可能なチェンクラッチ３０を備える。
図６〜図１１は、変速装置２８の有段式変速装置３１の構成を示し、高・低速度に変速された回転動力を駆動スプロケット３２を介して伝達する構成としている。３２Ａは入力プーリーである。
フィードチェン１３を変速する有段式変速装置３１は、変速ギヤケース３３に内装する。変速ギヤケース３３は、入力軸３４、前記排塵ファン２６への駆動軸３５、カウンタ軸３６、フィードチェン１３の駆動軸３７の合計４本の軸を軸架して構成している。 Thus, the feed chain 13 includes a transmission 28 that can change the drive speed of the feed chain 13 in a plurality of steps or continuously in a transmission path after the engine 16 inputs to the dust exhaust fan 26, and the feed chain 13. A chain clutch 30 capable of interrupting power transmission is provided.
6 to 11 show the configuration of the stepped transmission 31 of the transmission 28, and the configuration is such that the rotational power shifted at high and low speeds is transmitted via the drive sprocket 32. 32A is an input pulley.
A stepped transmission 31 that changes the speed of the feed chain 13 is provided in a transmission gear case 33. The transmission gear case 33 is constituted by a total of four shafts including an input shaft 34, a drive shaft 35 for the dust fan 26, a counter shaft 36, and a drive shaft 37 for the feed chain 13.

有段式変速装置３１は、前記カウンタ軸３６上において、一側に高速ギヤ３８を、他側に低速ギヤ３９を設けると共に、それぞれの内側には前記チェンクラッチ３０を構成するクラッチ爪４０を設けて遊嵌状態に軸装する。
一方、フィードチェン１３の駆動軸３７には、前記高速ギヤ３８に噛合する小径ギヤ４１と、前記低速ギヤ３９に噛合する大径ギヤ４２とをそれぞれ軸着して変速可能に構成する。高低速ギヤ３８，３９の内側に設けられたクラッチ爪４０は、カウンタ軸３６上において、左右摺動自在で左右両側に係合爪が設けられたシフター４３、これに連結されたシフターアーム４４、シフター軸４５によって操作されながら、高速ギヤ３８と低速ギヤ３９とのいずれか一方側に選択的に係合するか、或いは中間のニュートラル位置で停止するかを選択できるように構成している。 The stepped transmission 31 is provided with a high speed gear 38 on one side and a low speed gear 39 on the other side on the counter shaft 36, and a clutch pawl 40 constituting the chain clutch 30 is provided on each inner side. And mount it loosely.
On the other hand, a small-diameter gear 41 meshing with the high-speed gear 38 and a large-diameter gear 42 meshing with the low-speed gear 39 are respectively mounted on the drive shaft 37 of the feed chain 13 so as to be capable of shifting. A clutch pawl 40 provided on the inside of the high and low speed gears 38 and 39 includes a shifter 43 that is slidable on the counter shaft 36 and that is provided with engagement pawls on both the left and right sides, and a shifter arm 44 coupled thereto. While being operated by the shifter shaft 45, it is possible to select whether to selectively engage either one of the high speed gear 38 and the low speed gear 39 or to stop at an intermediate neutral position.

このように、フィードチェン１３の有段式変速装置３１は、カウンタ軸３６上において、シフター軸４５の回転操作により、シフターアーム４４、シフター４３がシフター軸４５中心に左右回動してクラッチ爪４０を左右移動させて切り替えて、高速又は低速の有段での変速切り替えと、高低速ギヤ３８，の中間で何れにも噛み合わないニュートラル位置での停止状態（チェンクラッチ３０の切り状態）とに選択することができる。
次に変速操作機構について説明すると、該変速操作機構は、高低変速用モータ５０と、ニュートラル用モータ５１との２つの操作用の制御モータで自動変速制御を行う構成としている。 As described above, the stepped transmission 31 of the feed chain 13 is configured so that the shifter arm 44 and the shifter 43 are rotated to the left and right about the shifter shaft 45 by rotating the shifter shaft 45 on the counter shaft 36. Is shifted to the left and right to switch between high-speed or low-speed step-shifting and a neutral state between the high- and low-speed gears 38 and a stop state at the neutral position where the chain clutch 30 is disengaged. can do.
Next, the shift operation mechanism will be described. The shift operation mechanism is configured to perform automatic shift control with two operation control motors, that is, a high / low shift motor 50 and a neutral motor 51.

高低変速用モータ５０は、適宜の減速機構を介して半円弧軌跡を描いて往復回動する駆動アーム５２を、ピン５３と長穴５４を介して作動ロッド５５に連動可能に連結した構成としている。
前記作動ロッド５５は、駆動アーム５２が支軸５６側を回動支点として回動し、この回動作用に伴い、変速トルクスプリング５７、支軸５６と一体回動する作動アーム５８、長さ方向の伸縮調整が可能なロッド５９を介して前記シフター軸４５に操作力を伝達するようになっており、このシフター軸４５の回転によってシフターアーム４４を回動させ、高速側と低速側とに切り替え変更することができる。
次に、ニュートラル用モータ５１は、減速機構を介して半円弧軌跡を描いて往復回動する駆動アーム６０を、ピン６１と長穴６２を介して中立復帰プレート６３に接続している。中立復帰プレート６３は、変速ギヤケース３３側に設けた支軸６４を回動支点として上下に進退回動する構成であり、そして、このプレート中立復帰プレート６３には、前記シフター軸４５と一体回動する中立作動アーム６５を中立位置に規制案内すべく係合可能なＶ字状の係合カム６６を形成したカムプレート６７が設けられている。 The high / low speed changing motor 50 has a structure in which a driving arm 52 that reciprocally rotates along a semicircular locus via an appropriate speed reduction mechanism is connected to an operating rod 55 via a pin 53 and a long hole 54 so as to be interlocked with each other. .
The actuating rod 55 is configured such that the drive arm 52 rotates about the support shaft 56 side as a rotation fulcrum, and the speed change torque spring 57, the operation arm 58 that rotates integrally with the support shaft 56, and the length direction. The operating force is transmitted to the shifter shaft 45 through a rod 59 capable of adjusting the expansion and contraction of the shaft, and the shifter shaft 44 is rotated by the rotation of the shifter shaft 45 to switch between the high speed side and the low speed side. Can be changed.
Next, the neutral motor 51 is connected to a neutral return plate 63 via a pin 61 and a long hole 62, and a drive arm 60 that reciprocally rotates along a semicircular locus via a speed reduction mechanism. The neutral return plate 63 is configured to move forward and backward up and down with a support shaft 64 provided on the transmission gear case 33 side as a rotation fulcrum, and the plate neutral return plate 63 rotates integrally with the shifter shaft 45. A cam plate 67 is provided on which a V-shaped engagement cam 66 that can be engaged to restrict and guide the neutral operating arm 65 to the neutral position is provided.

中立復帰プレート６３が下方へ進出回動すると、カムプレート６７の係合カム６６が中立作動アーム６５に上方から係合して中立作動アーム６５を中立位置に規制案内することができる。これにより、シフター軸４５は中立位置で確実に係合保持されて停止することになる。中立復帰プレート６３が後退移動すると、中立作動アーム６５に対する中立位置での係合保持が解除される。
しかして、ニュートラル位置への操作信号が出力されてニュートラル用モータ５１が始動すると、中立復帰プレート６３は、回動する駆動アーム６０を介して上下方向に進退移動する。そして、中立復帰プレート６３の下方への進出移動に伴い係合カム６６が中立作動アーム６５に係合し、係合カム６６によって中立作動アーム６５を中立位置まで規制案内しながら中立位置にて停止保持することになる。この中立位置での停止保持は、中立復帰プレート６３の後退移動によって解除されることになる。 When the neutral return plate 63 advances and rotates downward, the engagement cam 66 of the cam plate 67 engages with the neutral operation arm 65 from above, and the neutral operation arm 65 can be regulated and guided to the neutral position. As a result, the shifter shaft 45 is securely held in the neutral position and stopped. When the neutral return plate 63 moves backward, the engagement holding at the neutral position with respect to the neutral operation arm 65 is released.
Thus, when the operation signal to the neutral position is output and the neutral motor 51 is started, the neutral return plate 63 moves forward and backward through the rotating drive arm 60. Then, as the neutral return plate 63 moves downward, the engagement cam 66 engages with the neutral operation arm 65, and the neutral operation arm 65 is regulated by the engagement cam 66 to the neutral position and stopped at the neutral position. Will hold. The stop holding at the neutral position is released by the backward movement of the neutral return plate 63.

しかして、エンジン１６の回転速度を設定回転速度まで自動的に減速させる手扱ぎモードを実行する制御手段７０と、この手扱ぎモードを有効状態と無効状態とに切り換えるモード切換手段（例えば、手扱ぎモードスイッチ）７１を備える。
制御手段７０は、例えば、図１２のように、メインスイッチ７０Ａと、脱穀クラッチセンサ７０Ｂと、脱穀レバーセンサ７０Ｃと、エンジン停止手段７０Ｄと、エンジン始動牽制手段７０Ｅをコントローラー７０Ｆに接続して構成している。
後述する図１３において、７０Ｇは制御手段７０のエンジン自動制御スイッチ、７０Ｈは同主変速レバーセンサ、７０Ｊは同車速センサ、７０Ｋは同駐車ブレーキセンサ、７０Ｌは同手扱ぎモードランプ、７０Ｍは同唐箕用モータ、７０Ｎは同シーブモータ、７０Ｐは同刈取クラッチモータである。
また、後述する図１５において、７０Ｒは穀稈センサである。 Accordingly, the control means 70 for executing the handling mode for automatically decelerating the rotational speed of the engine 16 to the set rotational speed, and the mode switching means for switching the handling mode between the valid state and the invalid state (for example, (Hand-operated mode switch) 71 is provided.
For example, as shown in FIG. 12, the control means 70 includes a main switch 70A, a threshing clutch sensor 70B, a threshing lever sensor 70C, an engine stop means 70D, and an engine start check means 70E connected to a controller 70F. ing.
In FIG. 13 to be described later, 70G is an engine automatic control switch of the control means 70, 70H is the same main shift lever sensor, 70J is the same vehicle speed sensor, 70K is the same parking brake sensor, 70L is the same handle mode lamp, and 70M is the same. The tangling motor, 70N is the sheave motor, and 70P is the mowing clutch motor.
Moreover, in FIG. 15 mentioned later, 70R is a cereal sensor.

前記制御手段７０は、手扱ぎ作業を可能とする条件のうちの少なくとも一つの条件が成立した場合に、モード切換手段７１の手扱ぎモードを自動的に有効状態に切り換える。
そして、所定位置に設けた緊急停止スイッチ７２がＯＮした場合に、前記チェンクラッチ３０を遮断すると共にエンジン１６を自動的に停止させる（図１２）。
そのため、手扱ぎモード時には、フィードチェン１３の搬送速度が遅くなることで、緊急停止スイッチ７２が作動したとき、フィードチェン１３の駆動停止機能と相俟って、安全にフィードチェン１３を停止させられる。
なお、手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードとすると、自動的にフィードチェン１３を低速駆動に切り替え、エンジン１６の回転数を設定回転速度に低下させる。 The control means 70 automatically switches the handling mode of the mode switching means 71 to the valid state when at least one of the conditions enabling the handling work is satisfied.
When the emergency stop switch 72 provided at a predetermined position is turned on, the chain clutch 30 is disconnected and the engine 16 is automatically stopped (FIG. 12).
Therefore, in the handling mode, when the emergency stop switch 72 is activated due to a decrease in the conveyance speed of the feed chain 13, the feed chain 13 is safely stopped in combination with the drive stop function of the feed chain 13. It is done.
Note that when the handling mode switch 73 is turned on to enter the handling mode, the feed chain 13 is automatically switched to the low speed drive, and the rotational speed of the engine 16 is reduced to the set rotational speed.

この場合、前記設定回転速度は、エンジン１６の定格回転速度（通常２４００ｒｐｍ〜２８００ｒｐｍ）よりも低速で、アイドリング回転速度よりも高速に設定する。
そのため、手扱ぎモードが有効状態となると、エンジン回転速度が、定格回転速度よりも低速でアイドリング回転速度よりも高速に設定された回転速度（通常１５００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍ）まで自動的に減速する。
したがって、フィードチェン１３を素早く停止させることができるものでありながら、手扱ぎ穀稈に十分な脱粒作用を与えることができる。
前記操縦部６には、駐車ブレーキ（図示省略）を作動させる駐車ブレーキペダルを備え、前記駐車ブレーキの作動または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作を検出する駐車ブレーキ検出手段７５がこれを検出した場合に、前記手扱ぎモードを有効状態へ自動的に切り換える構成とする（図１３）。 In this case, the set rotational speed is set lower than the rated rotational speed of the engine 16 (usually 2400 rpm to 2800 rpm) and higher than the idling rotational speed.
Therefore, when the handling mode is enabled, the engine rotation speed is automatically reduced to a rotation speed (usually 1500 rpm to 2000 rpm) set lower than the rated rotation speed and higher than the idling rotation speed.
Therefore, while the feed chain 13 can be stopped quickly, a sufficient degranulating action can be given to the hand-held cereal meal.
The steering unit 6 includes a parking brake pedal that operates a parking brake (not shown), and when the parking brake detection means 75 that detects the operation of the parking brake or the depression operation of the parking brake pedal detects this, The handling mode is automatically switched to the valid state (FIG. 13).

そのため、機体を停止させるべく駐車ブレーキが作動した場合または駐車ブレーキペダルが踏み込み操作されると、エンジン回転速度を減速し、これによりフィードチェン１３の駆動速度が自動的に低速になって、手扱ぎ作業を開始状態となり、手扱ぎ作業を開始する。
前記手扱ぎモードが有効状態に切り換えられ、前記駐車ブレーキの解除または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作の解除が駐車ブレーキ検出手段７５により検出されたときには、手扱ぎモードを有効状態から無効状態へ自動的に切り換える構成とする。
そのため、手扱ぎ作業の終了時に駐車ブレーキの解除、または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作を解除すると、フィードチェン１３の駆動速度を高速化させる。 For this reason, when the parking brake is operated to stop the aircraft or when the parking brake pedal is depressed, the engine speed is reduced, and the drive speed of the feed chain 13 is automatically reduced. And start the handling operation.
When the handling mode is switched to the valid state and the parking brake release or the release operation of the parking brake pedal is detected by the parking brake detecting means 75, the handling mode is automatically changed from the valid state to the invalid state. It is set as the structure switched automatically.
Therefore, when the parking brake is released or the parking brake pedal is depressed at the end of the handling operation, the drive speed of the feed chain 13 is increased.

しかして、前記フィードチェン１３の始端部には、フィードチェン１３への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制部材７７を備える（図１４）。
規制部材７７は棒状部材により形成し、フィードチェン１３の上方に位置して穀稈を上下から挟持案内する挟持体として作用すると共に、フィードチェン１３上に手刈り穀稈を載置供給できなくさせる規制体として兼用構成としている。
規制部材７７は、取付部材７８を脱穀装置３側に取付軸７９中心に上下回動自在に取付け、フィードチェン１３の上方の規制位置と上方から退避した手刈り位置との間移動するように構成する。
この規制部材７７の規制位置と手刈り位置を検出する検出手段（例えば、後述する回転数減速スイッチ９１）を設け、検出手段が規制部材７７による手扱ぎ穀稈の供給規制を解除した場合に、手扱ぎモードを有効状態に自動的に切り換える構成とする。
そのため、フィードチェン１３へ手扱ぎ穀稈を供給するために規制部材７７による供給規制を解除すると、自動的にフィードチェン１３の駆動速度を低速化させ、この状態で手扱ぎ穀稈をフィードチェン１３へ供給する。 Therefore, the starting end of the feed chain 13 is provided with a regulating member 77 that regulates the supply of the hand-held cereal meal to the feed chain 13 (FIG. 14).
The regulating member 77 is formed of a rod-like member, and is located above the feed chain 13 and acts as a sandwiching body for sandwiching and guiding the cereal from above and below, and prevents the hand-cutted cereal from being placed and fed on the feed chain 13. It has a dual-use configuration as a regulatory body.
The restricting member 77 is configured to attach the attaching member 78 to the threshing device 3 side so as to be pivotable up and down around the attachment shaft 79 and to move between the restricting position above the feed chain 13 and the hand cutting position retracted from above. To do.
When detecting means (for example, a rotation speed reduction switch 91 described later) for detecting the restricting position and the hand cutting position of the restricting member 77 is provided, and when the detecting means cancels the supply restriction of the hand-held cereal by the restricting member 77 In this configuration, the handling mode is automatically switched to the valid state.
Therefore, when the supply restriction by the restricting member 77 is released in order to supply the handle cereal to the feed chain 13, the drive speed of the feed chain 13 is automatically reduced, and the handle cereal is fed in this state. Supply to chain 13.

また、緊急停止スイッチ７２がＯＮによりチェンクラッチ３０が遮断された状態において、脱穀クラッチ２３を遮断操作した後に再び接続操作すると、チェンクラッチ３０が自動的に接続される構成とする。
そのため、緊急停止スイッチ７２の操作によってエンジン１６およびフィードチェン１３を停止させ、その後、脱穀クラッチ２３を遮断操作してフィードチェン１３に詰まった穀稈や異物を取り除く。
次に、脱穀クラッチ２３を再び接続操作すると、フィードチェン１３は自動的に駆動可能状態に復帰し、手扱ぎ作業の再開、或いは、刈取作業への移行する。
前記変速装置２８（有段式変速装置３１）は、手扱ぎモードスイッチ７３を入れると、自動的にクラッチ爪４０を低速ギヤ３９に噛み合わせて、フィードチェン１３を低速駆動に切り替え、緊急停止スイッチ７２が作動すると、エンジン１６の停止と同時にクラッチ爪４０をニュートラル位置へ切り替えて、チェンクラッチ３０を遮断し、フィードチェン１３への駆動を切る構成とする。 When the emergency stop switch 72 is turned on and the chain clutch 30 is disconnected, the chain clutch 30 is automatically connected when the threshing clutch 23 is disconnected and then connected again.
Therefore, the engine 16 and the feed chain 13 are stopped by operating the emergency stop switch 72, and then the threshing clutch 23 is operated to be removed to remove cereal grains and foreign matters clogged in the feed chain 13.
Next, when the threshing clutch 23 is connected again, the feed chain 13 automatically returns to the drivable state, and the handling operation is resumed or the operation is shifted to the cutting operation.
When the handwheel mode switch 73 is turned on, the transmission 28 (stepped transmission 31) automatically engages the clutch pawl 40 with the low speed gear 39, switches the feed chain 13 to low speed drive, and makes an emergency stop. When the switch 72 is operated, the clutch pawl 40 is switched to the neutral position simultaneously with the stop of the engine 16, the chain clutch 30 is disconnected, and the drive to the feed chain 13 is cut off.

そのため、手扱ぎモード時には、フィードチェン１３の搬送速度が遅くなることで、緊急停止スイッチ７２が作動したとき、フィードチェン１３の駆動停止機能と相俟って、安全にフィードチェン１３を停止させられる。
なお、手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードとすると、自動的にフィードチェン１３を低速駆動に切り替え、エンジン１６の回転数を所定回転数に低下させる。
また、前記有段式変速装置３１は、手扱ぎモードスイッチ７３を入れると、自動的にクラッチ爪４０を低速ギヤ３９に噛み合わせて、フィードチェン１３を低速駆動に切り替えると共に、エンジン１６の回転数を一定回転まで低下させ、緊急停止スイッチ７２が作動すると、エンジン１６の停止と同時にクラッチ爪４０をニュートラル位置へ切り替えてフィードチェン１３への駆動を切る構成とする。
そのため、手扱ぎモード時には、フィードチェン１３の搬送速度が遅くなることで、緊急停止スイッチ７２が作動したとき、フィードチェン１３の駆動停止機能と相俟って、迅速にフィードチェン１３を停止させられる。 Therefore, in the handling mode, when the emergency stop switch 72 is activated due to a decrease in the conveyance speed of the feed chain 13, the feed chain 13 is safely stopped in combination with the drive stop function of the feed chain 13. It is done.
Note that when the handling mode switch 73 is turned on to enter the handling mode, the feed chain 13 is automatically switched to low speed driving, and the rotational speed of the engine 16 is reduced to a predetermined rotational speed.
Further, when the stepped transmission 31 is turned on, the clutch pawl 40 is automatically engaged with the low speed gear 39 to switch the feed chain 13 to the low speed drive and the rotation of the engine 16. When the number is reduced to a constant rotation and the emergency stop switch 72 is actuated, the clutch pawl 40 is switched to the neutral position simultaneously with the stop of the engine 16 to cut the drive to the feed chain 13.
Therefore, in the handling mode, when the emergency stop switch 72 is actuated due to a decrease in the conveying speed of the feed chain 13, the feed chain 13 is quickly stopped in combination with the drive stop function of the feed chain 13. It is done.

即ち、手扱ぎモードで、フィードチェン１３の駆動速度が自動的に低速になっているため、通常速度でフィードチェン１３を駆動しているときよりも、フィードチェン１３をより素早く停止させられる。
この場合、手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードにしていても、車速が一定以上になると、手扱ぎモードを解除し、クラッチ爪４０を高速ギヤ３８に噛み合わせて、フィードチェン１３を高速駆動（通常作業速度）に切り替える。
そのため、操縦者が誤って手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードにしていても、走行速度を増速操作して車速が一定以上になると、手扱ぎモードを解除し、クラッチ爪４０を高速ギヤ３８に噛み合わせて、フィードチェン１３を高速駆動に切り替えて、通常作業を行うことになる。
したがって、手扱ぎモードスイッチ７３の誤操作に伴う性能低下を防止する。 That is, since the drive speed of the feed chain 13 is automatically reduced in the handling mode, the feed chain 13 can be stopped more quickly than when the feed chain 13 is driven at the normal speed.
In this case, even if the handling mode switch 73 is turned on and the handling mode is set, the handling mode is canceled when the vehicle speed exceeds a certain level, and the clutch pawl 40 is engaged with the high-speed gear 38 to feed the vehicle. The chain 13 is switched to high speed driving (normal working speed).
Therefore, even if the operator accidentally turns on the handling mode switch 73 to set the handling mode, if the traveling speed is increased and the vehicle speed exceeds a certain level, the handling mode is canceled and the clutch is released. The claw 40 is engaged with the high speed gear 38, the feed chain 13 is switched to high speed driving, and normal work is performed.
Therefore, it is possible to prevent a decrease in performance due to an erroneous operation of the handling mode switch 73.

前記手扱ぎモードスイッチ７３は操縦部６に設け、前記緊急停止スイッチ７２は脱穀装置３の外側面に設け、手扱ぎモードスイッチ７３の操作による手扱ぎモードは車速が一定以下の場合のみに機能し、それ以外の場合は手扱ぎモードをキャンセルように構成する。
そのため、操縦者が誤って手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードにしていても、手扱ぎモードは車速が一定以下の場合のみに機能し、それ以外の場合は手扱ぎモードをキャンセルして、通常作業を行うことになるので、手扱ぎモードスイッチ７３の誤操作に伴う性能低下を防止する。
車速が一定以上で、手扱ぎモードスイッチ７３が操作されると、操縦部６内にホーンを鳴動させる等の警告し、操縦部６のモニタに「車速が○○以下でスイッチを操作してください」と表示する。
そのため、安全性の確保と、誤操作の明確化と、操作に対する作動しない理由の認識とを図れる。 The handling mode switch 73 is provided on the control unit 6, the emergency stop switch 72 is provided on the outer surface of the threshing device 3, and the handling mode by operating the handling mode switch 73 is only when the vehicle speed is below a certain level. Otherwise, it is configured to cancel the handling mode.
Therefore, even if the operator accidentally turns on the handling mode switch 73 to enter the handling mode, the handling mode functions only when the vehicle speed is below a certain level, and otherwise the handling is performed. Since the mode is canceled and normal work is performed, the performance degradation due to the erroneous operation of the hand-held mode switch 73 is prevented.
When the vehicle speed is above a certain level and the hand-operated mode switch 73 is operated, a warning is given, such as sounding a horn in the control unit 6, and the monitor on the control unit 6 indicates that the vehicle speed is less than XX Please display ".
Therefore, it is possible to ensure safety, clarify the erroneous operation, and recognize the reason why the operation does not work.

また、ＨＳＴレバー（図示省略）を操作し、一定以上前進側になると、手扱ぎモードを自動的に解除し、通常に戻すように構成する。
そのため、操縦者が誤って手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードにしていても、走行速度が一定以上前進側になると、手扱ぎモードを解除するので、通常作業を行うことになって、手扱ぎモードスイッチ７３の誤操作に伴う性能低下を防止する。
また、車速を感知し、一定以上になると、手扱ぎモードを自動的に解除し、通常に戻すように構成する。
そのため、誤操作に伴う性能低下を防止する。
また、手扱ぎモード時でも、一定速以上になると、手扱ぎモードのオン状態を保持したままで通常モードでの作業に変更し、再び、一定速以下になると、手扱ぎモードになるように制御する。 Further, when the HST lever (not shown) is operated and the forward side is more than a certain level, the handling mode is automatically canceled and returned to normal.
For this reason, even if the operator accidentally turns on the handling mode switch 73 to enter the handling mode, the handling mode is canceled when the traveling speed is more than a certain level and the normal operation is performed. Thus, it is possible to prevent a decrease in performance due to an erroneous operation of the handling mode switch 73.
In addition, when the vehicle speed is sensed and exceeds a certain level, the handling mode is automatically canceled and returned to normal.
For this reason, performance degradation due to erroneous operation is prevented.
Also, even in the handling mode, if the speed exceeds a certain speed, it is changed to work in the normal mode while maintaining the on-state of the handling mode. To control.

そのため、手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードにしていて、作業者が手扱ぎモードにしていたことを忘れて、走行速度の増速操作を行ったときは通常モードで作業し、車速が一定以下になると、手扱ぎモードに自動的に復帰させる。
したがって、誤操作に伴う性能低下を防止すると共に、手扱ぎモードと通常モードとを作業者の操作意思を反映させて自動的に切り替えるので、操作性を低下させない。
この場合、手扱ぎモード時で一定速以上になって手扱ぎモードのオン状態を保持したままで通常モードでの作業に変更して、再び、一定速以下に戻って手扱ぎモードに戻すとき、一定速以下が所定時間経過後に戻すように制御する。
そのため、手扱ぎモードと通常モードとを自動的に切り替えるが、所定時間経過後に戻すので、通常刈取の後進時などに手扱ぎモードに戻るのを防止し、一層、操作および制御の安全性を確保する。 Therefore, when the handling mode switch 73 is turned on and the handling mode is set, and the operator forgets that the handling mode is set and the driving speed is increased, the operation is performed in the normal mode. When the vehicle speed drops below a certain level, it automatically returns to the handling mode.
Therefore, performance degradation due to erroneous operation is prevented, and the handling mode and the normal mode are automatically switched to reflect the operator's operation intention, so that the operability is not degraded.
In this case, change to the normal mode while maintaining the ON state of the handling mode while maintaining the ON state of the handling mode in the handling mode, and then return to the handling speed mode again after returning to below the certain speed. When returning, control is performed so that a predetermined speed or less returns after a predetermined time.
For this reason, it automatically switches between the handling mode and the normal mode, but since it returns after a predetermined time has elapsed, it is prevented from returning to the handling mode when the normal mowing is in reverse, etc. Secure.

また、手扱ぎモードは、ＨＳＴレバー（図示省略）位置が中立位置から一定範囲内の場合のみ機能し、そうでない場合はキャンセルするように制御する。
そのため、安全性の確保と、誤操作による不具合防止とを図れる。
ＨＳＴレバー位置が一定以上で、手扱ぎモードスイッチ７３が操作されると、操縦部６内にホーンを鳴動させる等の警告し、操縦部６のモニタに「微速に戻してからスイッチを操作してください」と表示する。
そのため、安全性の確保と、誤操作の明確化と、操作に対する作動しない理由の認識とを図れる。
ＨＳＴレバー位置が一定以上で、手扱ぎモードスイッチ７３が操作されると、操縦部６内にホーンを鳴動させる等の警告し、操縦部６のモニタに「停車してからスイッチを操作してください」と表示する。
そのため、安全性の確保と、誤操作の明確化と、操作に対する作動しない理由の認識とを図れる。 Further, the handling mode is controlled to function only when the position of the HST lever (not shown) is within a certain range from the neutral position, and is controlled to cancel otherwise.
Therefore, it is possible to ensure safety and prevent problems due to erroneous operations.
When the HST lever position is above a certain level and the hand-handling mode switch 73 is operated, a warning is given, such as sounding a horn in the control unit 6, and the monitor of the control unit 6 is set to “Return to slow speed before operating the switch. Please display ".
Therefore, it is possible to ensure safety, clarify the erroneous operation, and recognize the reason why the operation does not work.
When the HST lever position is above a certain level and the hand-handling mode switch 73 is operated, a warning is given, such as sounding a horn in the control unit 6, and the monitor on the control unit 6 “operates the switch after stopping. Please display ".
Therefore, it is possible to ensure safety, clarify the erroneous operation, and recognize the reason why the operation does not work.

手扱ぎモードは、ＨＳＴレバーが中立位置の場合のみ機能させ、そうでない場合はキャンセルするように制御する。
そのため、安全性の確保と、誤操作による不具合の防止が図れる。
ＨＳＴレバーが中立位置以外で、手扱ぎモードスイッチ７３が操作されると、操縦部６内にホーンを鳴動させる等の警告し、操縦部６のモニタに「停車してからスイッチを操作してください」と表示する。
そのため、安全性の確保と、誤操作の明確化と、操作に対する作動しない理由の認識とを図れる。
また、手扱ぎモード時には脱穀装置３のシーブ７４（図２，図３）を１〜２段閉じるように制御する。
そのため、選別性能を維持する。
また、手扱ぎモード時には脱穀装置３の唐箕２５（図２，図３）の風量を１〜２段上げるように制御する。
そのため、選別性能を維持する。 The hand-handling mode is controlled so as to function only when the HST lever is in the neutral position, and to cancel if not.
Therefore, it is possible to ensure safety and prevent problems due to erroneous operations.
If the HST lever is in a position other than the neutral position and the handling mode switch 73 is operated, a warning such as ringing the horn in the control unit 6 will be issued, and the monitor of the control unit 6 will display “ Please display ".
Therefore, it is possible to ensure safety, clarify the erroneous operation, and recognize the reason why the operation does not work.
Moreover, it controls so that the sheave 74 (FIGS. 2 and 3) of the threshing apparatus 3 is closed by one or two stages in the hand handling mode.
Therefore, the sorting performance is maintained.
Moreover, it controls so that the air volume of the tang 25 (FIGS. 2 and 3) of the threshing device 3 is increased by one or two stages in the handling mode.
Therefore, the sorting performance is maintained.

しかして、フィードチェン１３の変速装置２８を設けた変速ギヤケース３３を、背面視において、脱穀装置３の脱穀室８１の上部と重なる構成とする。
そのため、フィードチェン１３のフィードチェン１３の変速装置２８を変速ギヤケース３３内に設けることで、変速ギヤケース３３の幅が広くなるが、変速ギヤケース３３を背面視において脱穀装置３の脱穀室８１の上部に重なるように構成することで、フィードチェン１３を外側に移動させないですみ、機体幅を広げることなく、フィードチェン１３の変速装置２８を設けることができる。
この場合、変速ギヤケース３３の、脱穀装置３の脱穀室８１に対して重なる量は、受網８２の左側端部よりフィードチェン１３側とする（図１６）。
そのため、藁屑が多く落下する部分に、排塵ファン２６を設けることができる。
また、変速ギヤケース３３の、脱穀装置３の脱穀室８１に対して入れ込む量は、図示は省略するが、排藁チェン１５の始端部軌跡よりもフィードチェン１３側とすると、機体幅を広げることなく構成でき、取扱性能が低下することがない。
フィードチェン１３の変速および駆動の入切させる変速用モータ５０を、変速ギヤケース３３を上下に挟むように設けると共に（図７）、変速ギヤケース３３の外側面より外側に突出しないように構成する。 Therefore, the transmission gear case 33 provided with the transmission 28 of the feed chain 13 is configured to overlap with the upper part of the threshing chamber 81 of the threshing apparatus 3 in the rear view.
For this reason, by providing the transmission 28 of the feed chain 13 of the feed chain 13 in the transmission gear case 33, the width of the transmission gear case 33 is widened. However, the transmission gear case 33 is placed in the upper part of the threshing chamber 81 of the threshing device 3 in the rear view. By configuring so as to overlap, it is not necessary to move the feed chain 13 to the outside, and the transmission 28 of the feed chain 13 can be provided without increasing the body width.
In this case, the amount of the transmission gear case 33 overlapping the threshing chamber 81 of the threshing device 3 is set to the feed chain 13 side from the left end of the receiving net 82 (FIG. 16).
Therefore, the dust exhaust fan 26 can be provided in a portion where a lot of sawdust falls.
The amount of the transmission gear case 33 to be inserted into the threshing chamber 81 of the threshing device 3 is not shown in the figure, but if the feed chain 13 side is closer to the start end locus of the rejection chain 15, the width of the machine body is widened. Can be configured without any deterioration in handling performance.
The speed change motor 50 for turning on and off the feed chain 13 is provided so as to sandwich the speed change gear case 33 vertically (FIG. 7), and is configured not to protrude outward from the outer surface of the speed change gear case 33.

そのため、変速および駆動の入切させる変速用モータ５０を設けるに際し、変速ギヤケース３３の上下方向に存在する空間を有効利用して、機体幅を広げることなく、変速用モータ５０を設けることができる。
また、フィードチェン１３の駆動伝達および変速を行う前記変速装置２８は、排塵ファン２６に回転伝達する変速ギヤケース３３の入力軸３４に設けた高速プーリー（図示省略）と低速プーリー（図示省略）の何れかに入力する動力を切り替えて伝達する構成にしてもよく、このプーリーにより構成した変速装置２８によっても、上述の制御を行うことは勿論可能である。
また、図１８は、フィードチェン１３の駆動伝達および変速を行う前記変速装置２８を、フィードチェン用無段変速装置８０により構成し、フィードチェン１３の回転を無段階に変速し、あるいは、駆動伝達を遮断して、フィードチェン１３の駆動を停止させるという、上述の制御を行う。
また、図１７は、脱穀装置３の背面図を示し、排塵ファン２６に回転伝達する前記変速ギヤケース３３を介してフィードチェン１３を駆動する構成とし、排塵ファン２６を揺動棚８６に対して機体の左右方向で中央付近に配置する。
そのため、揺動棚８６上の藁屑・排塵物の吸引を偏りなく行える。 Therefore, when the speed change motor 50 for shifting and driving the speed is provided, the speed change motor 50 can be provided without increasing the body width by effectively using the space existing in the vertical direction of the speed change gear case 33.
The transmission 28 that performs drive transmission and shift of the feed chain 13 includes a high-speed pulley (not shown) and a low-speed pulley (not shown) provided on the input shaft 34 of the transmission gear case 33 that transmits rotation to the dust exhaust fan 26. The power input to either of them may be switched and transmitted. Of course, the above-described control can also be performed by the transmission 28 configured by this pulley.
FIG. 18 also shows that the transmission 28 that performs drive transmission and shift of the feed chain 13 is constituted by a feed chain continuously variable transmission 80, and the rotation of the feed chain 13 is steplessly shifted, or drive transmission is performed. Is cut off and the above-described control is performed to stop the drive of the feed chain 13.
FIG. 17 is a rear view of the threshing device 3, wherein the feed chain 13 is driven via the transmission gear case 33 that rotates and transmits to the dust exhaust fan 26. And place it near the center in the left-right direction of the aircraft.
Therefore, the suction of dust and waste on the swing shelf 86 can be performed without any bias.

前記変速ギヤケース３３の右上方に、チェンクラッチ３０を入切するモータ５１を配置し、変速ギヤケース３３の左下方に、フィードチェン１３を変速する変速用モータ５０を設ける。
そのため、二つのモータをコンパクトに配置できる。
排塵ファン２６を扱胴１４の中心に対して振り分けるように構成する（図１７）。
そのため、扱胴１４から排出される藁屑を、左右均一に吸引排出させられる。
前記変速ギヤケース３３の取付フレーム８８の上部前側を切り上げ、切上げ面８８Ａを形成する（図７）。
そのため、排藁搬送時の排藁が取付フレーム８８に引っ掛かるのを抑制する。
前記エンジン１６は、エンジン自動制御スイッチ７０Ｇを搭載し、前記規制部材７７の回動軌跡中に回転数減速スイッチ９１を設け、回転数減速スイッチ９１が規制部材７７の開状態を検出すると、エンジン１６の回転数を減速させ、規制部材７７を閉状態にすると、エンジン１６の回転数を元の回転数に復帰させる（図１５）。
手扱ぎモードのとき、規制部材７７を開状態にして回転数減速スイッチ９１がこれを検出してエンジン１６の回転数を自動的に減速させるので、緊急停止スイッチ７２を作動させたとき、エンジン１６の回転数が減速させられているので、停止に要する時間を短縮させられる。 A motor 51 for turning on and off the chain clutch 30 is disposed on the upper right side of the transmission gear case 33, and a transmission motor 50 for shifting the feed chain 13 is provided on the lower left side of the transmission gear case 33.
Therefore, two motors can be arranged in a compact manner.
The dust exhaust fan 26 is configured to be distributed with respect to the center of the handling cylinder 14 (FIG. 17).
Therefore, the sawdust discharged from the handling cylinder 14 can be sucked and discharged uniformly left and right.
The upper front side of the mounting frame 88 of the transmission gear case 33 is rounded up to form a rounded surface 88A (FIG. 7).
Therefore, it is possible to suppress the waste during the waste transport from being caught on the mounting frame 88.
The engine 16 is equipped with an engine automatic control switch 70G, provided with a rotation speed reduction switch 91 in the turning locus of the restriction member 77, and when the rotation speed reduction switch 91 detects the open state of the restriction member 77, the engine 16 When the restriction member 77 is closed, the rotation number of the engine 16 is returned to the original rotation number (FIG. 15).
In the handling mode, the speed reduction switch 91 is detected by opening the restricting member 77 and automatically reduces the speed of the engine 16, so that when the emergency stop switch 72 is operated, the engine Since the rotational speed of 16 is decelerated, the time required for stopping can be shortened.

また、操縦部６の操縦者でなくても、手扱ぎ作業者が規制部材７７を規制部材７７の開状態にすると、回転数減速スイッチ９１によりエンジン１６の回転数を減速させるので、作業性を向上させられる。
この場合、規制部材７７を開状態にしてエンジン１６の回転数を減速させたとき、規制部材７７を閉状態にしてエンジン１６の回転数を元の回転数に復帰させるには、手動によるアクセルレバーの操作を必要とした構成にする。
そのため、エンジン１６の回転数を元の回転数に復帰させる操作を、アクセルレバーの手動操作としているので、復帰操作の作業者への意識付けを高め、安全性を向上させられる。
脱穀装置３の前方に前記規制部材７７を設け、該規制部材７７を手扱ぎレバー９３と兼用し、手扱ぎレバー９３の操作である規制部材７７の開操作しないと、手扱ぎ作業を行えないように構成する。
そのため、手扱ぎ作業時の安全性を確保できる。
なお、手扱ぎレバー９３（規制部材７７）の操作か前記手扱ぎモードスイッチ７３の操作の何れかによって、手扱ぎモードとするように、構成すると、手扱ぎモードスイッチ７３から離れていても、手扱ぎモードに切り替えることができ、操作性および作業性を向上させられる。 In addition, even if the operator is not the operator of the control unit 6, if the handling operator sets the restricting member 77 to the open state of the restricting member 77, the engine speed is reduced by the engine speed reducing switch 91. Can be improved.
In this case, a manual accelerator lever is used to return the engine 16 to the original rotational speed when the restricting member 77 is opened and the engine 16 is decelerated. A configuration that requires this operation.
Therefore, since the operation for returning the engine 16 to the original engine speed is a manual operation of the accelerator lever, it is possible to raise the awareness of the operator of the return operation and improve the safety.
If the regulating member 77 is provided in front of the threshing device 3 and the regulating member 77 is also used as the handle lever 93 and the opening operation of the regulating member 77, which is the operation of the handle lever 93, is not performed, the handling operation is performed. Configure so that it cannot be done.
Therefore, safety during handling operations can be ensured.
In addition, when it is configured to be in the hand-handling mode by either the hand-operating lever 93 (regulating member 77) or the hand-handling mode switch 73, it is separated from the hand-handling mode switch 73. However, it is possible to switch to the handling mode, and the operability and workability can be improved.

（実施例の作用）
走行装置２により機体を前進させると、各分草体５により分草し、分草体５により分草された穀稈は引起装置６により引起され、刈刃９により切断され、切断された穀稈は株元側搬送装置と穂先側搬送装置により搬送され、搬送された穀稈は穀稈供給搬送装置１５に引き継がれ、穀稈供給搬送装置１５により脱穀装置３に供給して脱穀する。
この場合、一般的には、先ず、圃場の四隅を手刈りし、コンバインを進入させられる空き地を形成し、この空き地から圃場の穀稈をコンバインを走行させて刈取脱穀する。
圃場の刈取脱穀が終了すると、機体を停止させ、穀稈供給搬送装置１５および脱穀装置３を駆動させ、穀稈供給搬送装置１５に手作業で手刈り穀稈を供給して脱穀する。 (Operation of Example)
When the aircraft is moved forward by the traveling device 2, the weeds are divided by the respective weed bodies 5, and the cereals weeded by the weeding bodies 5 are raised by the pulling device 6, cut by the cutting blade 9, The cereal straw that has been transported and transported by the stock source side transport device and the tip side transport device is taken over by the cereal supply and transport device 15, and is supplied to the threshing device 3 by the culm supply and transport device 15 and threshed.
In this case, generally, first, the four corners of the field are hand-cut to form a vacant area where the combine can enter, and the cereals in the field are run from the vacant field to harvest and thresh.
When the harvesting and threshing of the field is completed, the machine body is stopped, the cereal supply / conveyance device 15 and the threshing device 3 are driven, and the cereal supply / delivery device 15 is manually supplied with the manual chopped cereal and threshed.

この場合、エンジン１６の回転速度を設定回転速度まで自動的に減速させる手扱ぎモードを実行する制御手段７０と、この手扱ぎモードを有効状態と無効状態とに切り換えるモード切換手段７１を備え、制御手段７０は、手扱ぎ作業を可能とする条件のうちの少なくとも一つの条件が成立した場合に、モード切換手段７１の手扱ぎモードを自動的に有効状態に切り換える構成とし、所定位置に設けた緊急停止スイッチ７２がＯＮした場合に、前記チェンクラッチ３０を遮断すると共にエンジン１６を自動的に停止させるので、手扱ぎモード時には、フィードチェン１３の搬送速度が遅くなることで、緊急停止スイッチ７２が作動したとき、フィードチェン１３の駆動停止機能と相俟って、安全にフィードチェン１３を停止させられる。
即ち、手刈り穀稈投入作業時に、作業具等が挾扼杆１６と供給搬送チェン駆動スプロケット３２とに挟まれる事故が発生することがあるが、緊急停止スイッチ７２が操作されると、フィードチェン１３に至る伝動経路中のチェンクラッチ３０がフィードチェン１３への駆動を遮断させて停止し、フィードチェン１３の移動を停止させるので、巻き込まれた作業具や脱穀装置３が破損するのを防止させられる。 In this case, a control means 70 for executing a handling mode for automatically decelerating the rotational speed of the engine 16 to the set rotational speed, and a mode switching means 71 for switching the handling mode between the valid state and the invalid state are provided. The control means 70 is configured to automatically switch the handling mode of the mode switching means 71 to the valid state when at least one of the conditions enabling the handling operation is satisfied, and the predetermined position When the emergency stop switch 72 provided on the switch is turned on, the chain clutch 30 is disconnected and the engine 16 is automatically stopped. Therefore, in the handling mode, the feed speed of the feed chain 13 is reduced. When the stop switch 72 is activated, the feed chain 13 can be safely stopped in combination with the drive stop function of the feed chain 13.
That is, there is a case where an accident occurs in which a work tool or the like is caught between the basket 16 and the supply conveyance chain drive sprocket 32 during the hand-cutting grain mashing operation. However, when the emergency stop switch 72 is operated, the feed chain Since the chain clutch 30 in the transmission path leading to 13 stops the drive to the feed chain 13 and stops, the movement of the feed chain 13 is stopped, so that the work tool and the threshing device 3 involved are prevented from being damaged. It is done.

また、手扱ぎモードスイッチ７３をオンにして手扱ぎモードとすると、自動的にフィードチェン１３を低速駆動に切り替え、エンジン１６の回転数を設定回転速度に低下させるので、フィードチェン１３の駆動速度が自動的に低速になっているため、通常速度でフィードチェン１３を駆動しているときよりも、フィードチェン１３をより素早く停止させられる。
この、フィードチェン１３を自動的に低速駆動に切り替えたときのエンジン１６の設定回転速度は、エンジン１６の定格回転速度よりも低速で、アイドリング回転速度よりも高速に設定しているので、手扱ぎモードが有効状態となると、エンジン回転速度が、定格回転速度よりも低速でアイドリング回転速度よりも高速に設定された回転速度まで自動的に減速する。 Further, when the handling mode switch 73 is turned on to enter the handling mode, the feed chain 13 is automatically switched to the low speed drive, and the rotation speed of the engine 16 is reduced to the set rotation speed. Since the speed is automatically reduced, the feed chain 13 can be stopped more quickly than when the feed chain 13 is driven at the normal speed.
The set rotational speed of the engine 16 when the feed chain 13 is automatically switched to the low speed drive is set lower than the rated rotational speed of the engine 16 and higher than the idling rotational speed. When the shift mode is enabled, the engine speed is automatically reduced to a speed set lower than the rated speed and higher than the idling speed.

したがって、フィードチェン１３を素早く停止させることができるものでありながら、手扱ぎ穀稈に十分な脱粒作用を与えることができる。
操縦部６には、駐車ブレーキを作動させる駐車ブレーキペダルを備え、前記駐車ブレーキの作動または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作が検出された場合に、前記手扱ぎモードを有効状態へ自動的に切り換える構成としているので、機体を停止させるべく駐車ブレーキが作動した場合または駐車ブレーキペダルが踏み込み操作されると、エンジン回転速度を減速し、これによりフィードチェン１３の駆動速度が自動的に低速になって、手扱ぎ作業を開始状態となり、手扱ぎ作業を開始する。
手扱ぎモードが有効状態に切り換えられ、駐車ブレーキの解除または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作の解除が検出されたときには、手扱ぎモードを有効状態から無効状態へ自動的に切り換える構成としているので、手扱ぎ作業の終了時に駐車ブレーキの解除、または駐車ブレーキペダルの踏み込み操作を解除すると、フィードチェン１３の駆動速度を高速化させる。 Therefore, while the feed chain 13 can be stopped quickly, a sufficient degranulating action can be given to the hand-held cereal meal.
The control unit 6 includes a parking brake pedal that activates a parking brake, and automatically switches the handling mode to an effective state when an operation of the parking brake or a depression operation of the parking brake pedal is detected. Therefore, when the parking brake is actuated to stop the aircraft or when the parking brake pedal is depressed, the engine speed is reduced, and the drive speed of the feed chain 13 is automatically reduced. The hand handling work is started, and the hand handling work is started.
When the handling mode is switched to the enabled state and the release of the parking brake or the release operation of the parking brake pedal is detected, the handling mode is automatically switched from the enabled state to the disabled state. When the parking brake is released or the parking brake pedal is depressed at the end of the handling operation, the drive speed of the feed chain 13 is increased.

しかして、フィードチェン１３の始端部には、フィードチェン１３への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制部材７７を備え、規制部材７７は棒状部材により形成し、フィードチェン１３の上方に位置して穀稈を上下から挟持案内する挟持体として作用すると共に、フィードチェン１３上に手刈り穀稈を載置供給できなくさせる規制体として兼用構成としているので、通常の刈取作業のときは規制部材７７をフィードチェン１３の上方に位置させて規制位置とし、手刈り作業のときはフィードチェン１３の上方から退避させて手刈り位置とする。
そして、規制部材７７による手扱ぎ穀稈の供給規制を解除した場合に、手扱ぎモードを有効状態に自動的に切り換える構成としているので、フィードチェン１３へ手扱ぎ穀稈を供給するために規制部材７７による供給規制を解除すると、自動的にフィードチェン１３の駆動速度を低速化させ、この状態で手扱ぎ穀稈をフィードチェン１３へ供給する。 Therefore, the feed chain 13 includes a regulating member 77 that regulates the supply of the hand-held cereal meal to the feed chain 13. The regulating member 77 is formed of a rod-shaped member and is positioned above the feed chain 13. In addition, it acts as a sandwiching body that sandwiches and guides the cereals from above and below, and is also configured as a restricting body that prevents the supply and supply of hand-cut cereals on the feed chain 13, so that it is restricted during normal reaping operations. The member 77 is positioned above the feed chain 13 to be a restricting position, and at the time of hand mowing work, it is retracted from above the feed chain 13 to be a hand cutting position.
And when the supply restriction of the handling grain candy by the control member 77 is cancelled | released, since it is set as the structure which switches a handling mode automatically to an effective state, in order to supply the handling grain candy to the feed chain 13 When the supply restriction by the restriction member 77 is released, the drive speed of the feed chain 13 is automatically reduced, and the hand-held cereal meal is supplied to the feed chain 13 in this state.

したがって、規制部材７７による供給規制を解除すると、手扱ぎモードとして自動的にフィードチェン１３の駆動速度を低速化させ、操作性を向上させられる。
また、緊急停止スイッチ７２がＯＮによりチェンクラッチ３０が遮断された状態において、脱穀クラッチ２３を遮断操作した後に再び接続操作すると、チェンクラッチ３０が自動的に接続される構成としているので、緊急停止スイッチ７２の操作によってエンジン１６およびフィードチェン１３を停止させ、その後、脱穀クラッチ２３を遮断操作してフィードチェン１３に詰まった穀稈や異物を取り除く。
次に、脱穀クラッチ２３を再び接続操作すると、フィードチェン１３は自動的に駆動可能状態に復帰し、手扱ぎ作業の再開、或いは、刈取作業への移行する。
また、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。 Accordingly, when the supply restriction by the restriction member 77 is released, the drive speed of the feed chain 13 is automatically reduced as the hand-manipulating mode, and the operability can be improved.
In addition, when the emergency stop switch 72 is turned on and the chain clutch 30 is disconnected, the chain clutch 30 is automatically connected when the threshing clutch 23 is disconnected and then connected again. The engine 16 and the feed chain 13 are stopped by the operation of 72, and then the threshing clutch 23 is operated to be cut off to remove cereals and foreign matters clogged in the feed chain 13.
Next, when the threshing clutch 23 is connected again, the feed chain 13 automatically returns to the drivable state, and the handling operation is resumed or the operation is shifted to the cutting operation.
In addition, each of the above-described embodiments is illustrated or described individually or mixedly for easy understanding, but these can be combined in various ways, and the expression, configuration, action, etc. It is not limited, and there are of course cases where a synergistic effect is obtained.

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、８…分草装置、９…引起装置、１０…刈刃、１１…穀稈搬送装置、１３…フィードチェン、１４…扱胴、２３…脱穀クラッチ、２５…唐箕、２６…排塵ファン、２８…変速装置、３０…チェンクラッチ、３１…有段式変速装置、３２…駆動スプロケット、３２Ａ…入力プーリー、３３…変速ギヤケース、３４…入力軸、３５…駆動軸、３６…カウンタ軸、３７…駆動軸、３８…高速ギヤ、３９…低速ギヤ、４０…クラッチ爪、４１…小径ギヤ、４２…大径ギヤ、４３…シフター、４４…シフターアーム、４５…シフター軸、５０…高低変速用モータ（変速用モータ）、５１…ニュートラル用モータ（クラッチモータ）、５２…駆動アーム、５３…ピン、５４…長穴、５５…作動ロッド、５６…支軸、５７…変速トルクスプリング、５８…作動アーム、５９…ロッド、６３…中立復帰プレート、６５…中立作動アーム、６６…係合カム、６７…カムプレート、７０…制御手段、７０Ａ…メインスイッチ、７０Ｂ…脱穀クラッチセンサ、７０Ｃ…脱穀レバーセンサ、７０Ｄ…エンジン停止手段、７０Ｅ…エンジン始動牽制手段、７０Ｆ…コントローラー、７０Ｇ…エンジン自動制御スイッチ、７０Ｈ…主変速レバーセンサ、７０Ｊ…車速センサ、７０Ｋ…駐車ブレーキセンサ、７０Ｌ…手扱ぎモードランプ、７０Ｍ…唐箕用モータ、７０Ｎ…シーブモータ、７０Ｐ…刈取クラッチモータ、７０Ｒ…穀稈センサ、７１…モード切換手段（手扱ぎモードスイッチ）、７２…緊急停止スイッチ、７３…手扱ぎモードスイッチ、７４…シーブ、７５…駐車ブレーキ検出手段、７７…規制部材、７８…取付部材、７９…取付軸、８０…フィードチェン用無段変速装置（Ｈ．Ｓ．Ｔ）、８１…脱穀室、８２…受網、８６…揺動棚、８８…取付フレーム、９１…回転数減速スイッチ、９３…手扱ぎレバー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Airframe frame, 2 ... Traveling device, 3 ... Threshing device, 4 ... Mowing device, 5 ... Glen tank, 6 ... Steering unit, 8 ... Weeding device, 9 ... Pulling device, 10 ... Cutting blade, 11 ... Grain basket Conveying device, 13 ... feed chain, 14 ... cylinder, 23 ... threshing clutch, 25 ... garden, 26 ... dusting fan, 28 ... transmission, 30 ... chain clutch, 31 ... stepped transmission, 32 ... drive sprocket 32A ... input pulley, 33 ... transmission gear case, 34 ... input shaft, 35 ... drive shaft, 36 ... counter shaft, 37 ... drive shaft, 38 ... high speed gear, 39 ... low speed gear, 40 ... clutch pawl, 41 ... small diameter gear 42 ... Large-diameter gear, 43 ... Shifter, 44 ... Shifter arm, 45 ... Shifter shaft, 50 ... High / low speed changing motor (shifting motor), 51 ... Neutral motor (clutch motor), 52 ... Drive arm, 5 ... Pin, 54 ... Elongated hole, 55 ... Operating rod, 56 ... Support shaft, 57 ... Speed changing torque spring, 58 ... Operating arm, 59 ... Rod, 63 ... Neutral return plate, 65 ... Neutral operating arm, 66 ... Engagement cam , 67 ... Cam plate, 70 ... Control means, 70A ... Main switch, 70B ... Threshing clutch sensor, 70C ... Threshing lever sensor, 70D ... Engine stop means, 70E ... Engine start check means, 70F ... Controller, 70G ... Engine automatic control Switch, 70H ... Main transmission lever sensor, 70J ... Vehicle speed sensor, 70K ... Parking brake sensor, 70L ... Hand-handling mode lamp, 70M ... Karatsu motor, 70N ... Sheave motor, 70P ... Harvesting clutch motor, 70R ... Grain basket sensor, 71 ... mode switching means (hand-operated mode switch), 72 ... emergency stop switch 73 ... hand-handling mode switch, 74 ... sheave, 75 ... parking brake detecting means, 77 ... regulating member, 78 ... mounting member, 79 ... mounting shaft, 80 ... continuous transmission for feed chain (HS) , 81 ... Threshing chamber, 82 ... Receiving net, 86 ... Swing shelf, 88 ... Mounting frame, 91 ... Rotation speed reduction switch, 93 ... Hand lever.

Claims

A threshing chamber (3) provided with a shaft (2) is provided, and a feed chain (13) is provided on the side of the threshing chamber (3) to feed the threshing chamber (3) while supplying cereal meal. A transmission (28) capable of changing the drive speed of the feed chain (13) stepwise or steplessly in a power transmission path from the engine (16) to the feed chain (13), and a feed chain (13) A chain clutch (30) capable of interrupting power transmission, and a control means (70) for executing a handling mode for automatically decelerating the engine rotation speed to a set rotation speed; A mode switching means (71) for switching to an invalid state is provided, and when at least one of the conditions for enabling the handling operation is satisfied, the handling mode is automatically switched to the valid state, The engine (1 ) When the emergency stop switch for stopping (72) is operated, a configuration in which the chain clutch (30) is shut off automatically, the power transmission path to threshing apparatus from said engine (16), the threshing A threshing clutch (23) capable of interrupting power transmission to the device (3) is provided, and in a state where the emergency stop switch (72) is operated and the chain clutch (30) is disconnected, the threshing clutch (23) The combine configured to automatically connect the chain clutch (30) by performing the connection operation again after the disconnection operation.

The combine according to claim 1, wherein the set rotational speed is set lower than a rated rotational speed and higher than an idling rotational speed.

3. A parking brake pedal for actuating a parking brake according to claim 1 or 2, wherein when the operation of the parking brake or the depression of the parking brake pedal is detected, the handling mode is automatically set to an effective state. Combine that is configured to switch to.

In the first, second, or third aspect, when the handling mode is switched to the valid state, when the release of the parking brake or the release operation of the parking brake pedal is detected, A combine that automatically switches the handling mode from enabled to disabled.

In any one of Claims 1-4, The control member (77) which controls supply of the hand-held cereal meal to this feed chain (13) in the conveyance start end part of the said feed chain (13). A combine configured to automatically switch the handling mode to an effective state when the regulation of supply of the handling cereal by the regulating member (77) is released.