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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行装置を備えた走行機体に、刈取搬送部を昇降可能に連結するとともに脱穀装置を搭載してあるコンバインの操作構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、上記のようなコンバインの操作構造においては、刈取搬送部及び脱穀装置を駆動する刈取脱穀作業状態と、刈取搬送部及び脱穀装置を駆動停止する作業停止状態と、脱穀装置のみを駆動する脱穀作業状態とが現出可能に構成されていた(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開2001−224229号公報(段落番号0019−0020、図5−9)
【0004】
ちなみに、刈取脱穀作業状態は、機体の走行に伴って、刈取搬送部が植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置に向けて搬送し、脱穀装置が刈取搬送部からの刈取穀稈に対して脱穀処理及び選別処理を施して穀粒を回収しながらワラ屑などの塵埃を機外に排出する通常作業状態であり、又、脱穀作業状態は、刈取搬送部による刈り取りが不可能で手刈りした穀稈を脱穀装置に手動供給し、その刈取穀稈に対して脱穀装置が脱穀処理及び選別処理を施して穀粒を回収しながらワラ屑などの塵埃を機外に排出するいわゆる枕扱き作業状態である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
各圃場に対してコンバインによる収穫作業を開始する際には、機体を圃場に進入させながら畦際の植立穀稈を刈り取る進入刈取作業を行うのであるが、上記の従来技術において、この進入刈取作業を行うためには、圃場への進入時から刈取脱穀作業状態を現出する必要がある。そのため、圃場への進入時に、その前の圃場での収穫作業時に脱穀装置内に発生したワラ屑などの塵埃が圃場外に排出されて、圃場近くの民家や道路などに飛散する不都合が生じるようになっていた。
【0006】
本発明の目的は、圃場に対する収穫作業の開始時に、脱穀装置内に発生したワラ屑などの塵埃が圃場外に排出されて圃場近くの民家や道路などに飛散する不都合を回避できるようにすることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項1に記載の発明では、走行装置を備えた走行機体に、刈取搬送部を昇降可能に連結するとともに脱穀装置を搭載してあるコンバインの操作構造において、前記刈取搬送部及び前記脱穀装置を駆動する刈取脱穀作業状態と、前記刈取搬送部及び前記脱穀装置を駆動停止する作業停止状態と、前記脱穀装置のみを駆動する脱穀作業状態と、前記刈取搬送部のみを駆動する刈取作業状態とを現出可能に構成するとともに、前記脱穀装置に対する伝動を断続する脱穀クラッチと、前記刈取搬送部に対する動力を独立変速する静油圧式無段変速装置からなる刈取変速装置と、それら脱穀クラッチ及び刈取変速装置の作動を制御する制御手段とを装備して、前記刈取変速装置を走行速度に応じた変速位置に操作する一方で前記脱穀クラッチを接続した前記刈取脱穀作業状態と、前記刈取変速装置を中立位置に操作する一方で前記脱穀クラッチを遮断した前記作業停止状態と、前記刈取変速装置を中立位置に操作する一方で前記脱穀クラッチを接続した前記脱穀作業状態と、前記刈取変速装置を走行速度に応じた変速位置に操作する一方で前記脱穀クラッチを遮断した前記刈取作業状態とを現出可能に構成した。
【0008】
〔作用〕
上記請求項1に記載の発明によると、刈取脱穀作業状態を現出することで、機体の走行に伴って、刈取搬送部が植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置に向けて搬送し、脱穀装置が刈取搬送部からの刈取穀稈に対して脱穀処理及び選別処理を施して穀粒を回収しながらワラ屑などの塵埃を機外に排出する通常作業を行うことができ、又、脱穀作業状態を現出することで、刈取搬送部による刈り取りが不可能となって手刈りした穀稈を脱穀装置に手動供給し、その刈取穀稈に対して脱穀装置が脱穀処理及び選別処理を施して穀粒を回収しながらワラ屑などの塵埃を機外に排出するいわゆる枕扱き作業を行うことができ、更に、刈取作業状態を現出することで、機体を圃場に進入させながら畦際の植立穀稈を刈り取る進入刈取作業を行えるようになる。
【0009】
そして、枕扱き作業時には、脱穀作業状態を現出することで刈取搬送部が駆動停止されることから、枕扱き作業時には不必要な刈取搬送部が駆動されることによる動力ロスを回避できるとともに、手刈りした穀稈を脱穀装置に手動供給する際に刈取搬送部が駆動されている場合に作業者が覚える恐怖感を無くすことができ、又、進入刈取作業時には、刈取作業状態を現出することで脱穀装置が駆動停止されることから、その前の圃場での収穫作業によって脱穀装置内に発生したワラ屑などの塵埃が機外に排出される不都合を回避できるようになる。
上記請求項1に記載の発明によると、刈取脱穀作業状態と刈取作業状態のいずれにおいても、刈取搬送部が走行速度に応じた駆動速度で駆動されることから、走行速度にかかわらず刈取搬送部の駆動速度を一定にしていた場合に発生する、走行速度の上昇に伴う刈取搬送部に対する穀稈供給量の増加にかかわらず刈取搬送部での穀稈処理量が一定であることに起因した刈取穀稈の搬送詰まりを回避できるようになる。
又、刈取変速装置と本来よりコンバインに装備されている脱穀クラッチとを有効利用して、刈取脱穀作業状態、作業停止状態、及び脱穀作業状態に加えて、前の圃場での収穫作業によって脱穀装置内に発生したワラ屑などの塵埃が圃場外に排出されて圃場近くの民家や道路などに飛散する不都合が回避された刈取作業状態の現出を可能にしていることから、刈取搬送部に対する伝動を断続する専用のクラッチを別途設ける場合に比較して、構成の簡素化並びに製造コストの削減を図れるようになる。
【0010】
〔効果〕
従って、通常作業及び枕扱き作業を従来通りに良好に行えるようにしながらも、各圃場に対する収穫作業開始時の進入刈取作業を、その前の圃場での収穫作業によって脱穀装置内に発生したワラ屑などの塵埃が、圃場外に排出されて圃場近くの民家や道路などに飛散する不都合を招くことなく、良好に行えるようになった。
また、構成の簡素化並びに製造コストの削減を図りながら、従来より良好な通常作業及び枕扱き作業に加えて、進入刈取作業をも良好に行えるようになり、更に、刈取搬送部に対する穀稈供給量と刈取搬送部での穀稈処理量との関係に起因した刈取穀稈の搬送詰まりを回避できることから、刈取搬送部を駆動させた通常作業及び進入刈取作業をより良好に行えるようになった。
【0011】
【0012】
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【0021】
〔構成〕
本発明のうちの請求項記載の発明では、上記請求項1記載の発明において、前記制御手段による各作業状態の現出を選択する操作具を、その操作経路に、前記作業停止状態の現出を選択する作業停止位置と前記刈取脱穀作業状態の現出を選択する刈脱位置との間に前記刈取作業状態の現出を選択する刈取位置を備える刈取選択経路と、前記作業停止位置と前記刈脱位置との間に前記脱穀作業状態の現出を選択する脱穀位置を備える脱穀選択経路とを有するように構成した。
【0022】
〔作用〕
上記請求項に記載の発明によると、単一の操作具を操作することで、刈取脱穀作業状態、作業停止状態、脱穀作業状態、及び刈取作業状態のそれぞれを現出することができ、又、作業停止状態を現出する作業停止位置と刈取脱穀作業状態を現出する刈脱位置のどちらからでも、脱穀作業状態を現出する脱穀位置と刈取作業状態を現出する刈取位置のそれぞれに、次の操作位置として操作具を移動させることができ、更に、脱穀作業状態を現出する脱穀位置と刈取作業状態を現出する刈取位置のどちらからでも、作業停止状態を現出する作業停止位置と刈取脱穀作業状態を現出する刈脱位置のそれぞれに、次の操作位置として操作具を移動させることができるようになり、もって、作業停止状態から刈取作業状態を現出して進入刈取作業を行った後に刈取脱穀作業状態を現出して通常作業を行う、といった収穫作業開始時での操作具の操作、通常作業を行う刈取脱穀作業状態から脱穀作業状態を現出して脱穀装置内の残留処理物を処理した後に作業停止状態を現出する、といった収穫作業終了時での操作具の操作、及び、作業停止状態から脱穀作業状態を現出して枕扱き作業を行った後に再び作業停止状態を現出する、といった枕扱き作業時での操作具の操作などを、操作性良く円滑に行えるようになる。
【0023】
〔効果〕
従って、収穫作業開始時、収穫作業終了時、及び枕扱き作業時などにおいて、刈取脱穀作業状態、作業停止状態、脱穀作業状態、あるいは刈取作業状態を現出する際の操作性の向上を図れるようになった。
【0024】
〔構成〕
本発明のうちの請求項に記載の発明では、上記請求項1又は2記載の発明において、前記刈取搬送部に、刈取穀稈の搬送を検出する穀稈センサを装備し、前記刈取作業状態で前記穀稈センサにより刈取穀稈が検出されると、前記制御手段が、前記脱穀クラッチを接続して前記刈取脱穀作業状態を現出するように構成した。
【0025】
〔作用〕
上記請求項に記載の発明によると、刈取作業状態を現出した進入刈取作業において、刈取搬送部によって刈り取り搬送される刈取穀稈が穀稈センサにより検出されると、刈取脱穀作業状態が自動的に現出されて、刈取搬送部によって刈り取り搬送された刈取穀稈が脱穀装置にて脱穀選別処理されるようになる。
【0026】
つまり、刈取脱穀作業状態を現出するための操作を行う手間を要することなく刈取脱穀作業状態を現出することができるとともに、刈取作業状態から刈取脱穀作業状態への切り換え操作を忘れることによって発生する、刈取穀稈が脱穀装置に到達しているにもかかわらず脱穀装置が駆動停止していることに起因した刈取搬送部での穀稈詰まりを未然に回避できるようになる。
【0027】
しかも、刈取搬送部に本来より装備されている株元センサや穂先センサを穀稈センサとして有効利用するようにすれば、構成の簡素化や製造コストの削減を図れるようになる。
【0028】
〔効果〕
従って、操作性の向上を図りながら、又、構成の簡素化や製造コストの削減を図れるようにしながら、刈取作業状態から刈取脱穀作業状態への切り換え忘れに起因した刈取搬送部での穀稈詰まりの発生を未然に回避できるようになった。
【0029】
〔構成〕
本発明のうちの請求項に記載の発明では、上記請求項1又は2記載の発明において、前記刈取搬送部に、刈取穀稈の搬送を検出する穀稈センサを装備し、前記刈取作業状態で前記穀稈センサにより刈取穀稈が検出されると、前記制御手段が、前記刈取搬送部及び前記走行装置への伝動を遮断するように構成した。
【0030】
〔作用〕
上記請求項に記載の発明によると、刈取作業状態を現出した進入刈取作業において、刈取搬送部によって刈り取り搬送される刈取穀稈が穀稈センサにより検出されると、作業停止状態と走行停止状態とが自動的に現出されるようになり、これによって、刈取作業状態から刈取脱穀作業状態への切り換え忘れを作業者に認識させることができるとともに、その切り換え忘れによって発生する、刈取穀稈が脱穀装置に到達しているにもかかわらず脱穀装置が駆動停止していることに起因した刈取搬送部での穀稈詰まりを未然に回避できるようになる。
【0031】
しかも、刈取搬送部に本来より装備されている株元センサや穂先センサを穀稈センサとして有効利用するようにすれば、構成の簡素化や製造コストの削減を図れるようになる。
【0032】
〔効果〕
従って、構成の簡素化や製造コストの削減を図れるようにしながら、刈取作業状態から刈取脱穀作業状態への切り換え忘れに起因した刈取搬送部での穀稈詰まりの発生を未然に回避できるようになった。
【0033】
〔構成〕
本発明のうちの請求項に記載の発明では、上記請求項1〜のいずれか一つに記載の発明において、前記走行装置が駆動状態か否かを検出する走行センサと、前記刈取搬送部が駆動状態か否かを検出する刈取センサと、前記刈取搬送部への穀稈の供給を検出する穀稈センサとを装備し、前記走行センサにより前記走行装置の駆動状態が検出され、前記穀稈センサにより前記刈取搬送部への穀稈の供給が検出される一方で、前記刈取センサにより前記刈取搬送部の駆動停止状態が検出された場合には、前記制御手段が、前記走行装置への伝動を遮断するように構成した。
【0034】
〔作用〕
上記請求項に記載の発明によると、走行装置が駆動されて刈取搬送部に穀稈が供給される刈取作業状態又は通常作業状態において、刈取搬送部が駆動停止されている場合には走行停止状態が自動的に現出されるようになり、これによって、刈取搬送部の駆動忘れを作業者に認識させることができるとともに、その駆動忘れによって発生する、刈取搬送部による植立穀稈の押し倒しや走行装置による植立穀稈の踏み付けを未然に回避できるようになる。
【0035】
〔効果〕
従って、進入刈取作業や通常作業を行う際における刈取搬送部の駆動忘れに起因した刈取搬送部による植立穀稈の押し倒しや走行装置による植立穀稈の踏み付けを未然に回避できるようになった。
【0036】
【発明の実施の形態】
図1には自脱形コンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置(走行装置の一例)1の駆動で走行する走行機体2の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部3を、油圧式のリフトシリンダ4の作動で昇降揺動するように連結し、その刈取搬送部3からの刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置5と、この脱穀装置5からの穀粒を貯留する穀粒タンク6とを走行機体2に搭載し、走行機体2における穀粒タンク6の前方箇所に搭乗運転部7を形成して構成されている。
【0037】
図1及び図2に示すように、左右の各クローラ式走行装置1は、静油圧式無段変速装置8やギヤ式変速装置9などを介して伝達されるエンジン10からの動力で駆動され、搭乗運転部7に装備した変速レバー11を前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置8による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部7に装備した操作レバー12を左右方向に揺動操作することで、ギヤ式変速装置9による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換え現出を行えるように構成されている。
【0038】
刈取搬送部3は、静油圧式無段変速装置8による変速後の動力がワンウェイクラッチ13やベルトテンション式の刈取クラッチ14などを介して伝達されることで、複数の引起装置15、バリカン形の刈取装置16、及び穀稈搬送装置17などが駆動され、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具18が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起装置15が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置16が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置17が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置5に向けて搬送するように構成され、又、操作レバー12を前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ4の作動による昇降操作を行えるようになっている。
【0039】
脱穀装置5は、ベルトテンション式の脱穀クラッチ19を介して伝達されるエンジン10からの動力で、フィードチェーン20、扱胴21、及び唐箕22などが駆動され、フィードチェーン20が穀稈搬送装置17により搬送された刈取穀稈の株元側を受け取って後方に向けて搬送し、その搬送中の刈取穀稈の穂先側に対して扱胴21が扱き作用を施し、唐箕22がその扱き作用によって得られた処理物に対して選別風を供給するように構成され、その選別風などによる選別処理によって得られた穀粒が、一番回収スクリュー23などを介して穀粒タンク6に供給搬送され、穀粒とワラ屑などとの混在物が、2番回収スクリュー24などを介して図外の揺動選別装置に還元搬送されるようになっている。
【0040】
フィードチェーン20は、それに対する伝動のみがフィードチェーンクラッチ25とベルト式無段変速装置26とを介して行われるようになっており、これによって、その独立した変速操作と伝動状態の切り換え操作とを行えるようになっている。
【0041】
図1〜14に示すように、刈取クラッチ14、脱穀クラッチ19、及びフィードチェーンクラッチ25は、カム機構27を介した単一の電動式のクラッチモータ(アクチュエータの一例)28の作動で断続操作されるパワークラッチに構成され、クラッチモータ28の作動は、マイクロコンピュータからなる制御装置(制御手段の一例))29によって制御され、制御装置29には、搭乗運転部7に装備したクラッチレバー(操作具の一例)30の操作位置を検出するクラッチセンサ31、クローラ式走行装置1が駆動されているか否かを検出する走行センサ32、及び、刈取搬送部3の高さ位置を検出する高さセンサ33などからの各検出情報が入力されるようになっている。
【0042】
カム機構27は、その固定枠34に3本の支軸35〜37が装備され、その第1支軸35には、クラッチモータ28に装備された駆動ギヤ38に噛合する従動ギヤ39と第1カム40又は第2カム41が相対回転可能に外嵌され、その第2支軸36には、第1連係ワイヤ42などを介して刈取クラッチ14のテンションアーム43に連係されるとともに第1カム40又は第2カム41の刈取カム部44,45によって操作される第1アーム46と、第2連係ワイヤ47などを介して脱穀クラッチ19のテンションアーム48に連係されるとともに第1カム40又は第2カム41の脱穀カム部49,50によって操作される第2アーム51とが相対回転可能に外嵌され、その第3支軸37には、第3連係ワイヤ52などを介してフィードチェーンクラッチ25の操作アーム53に連係された第3アーム54と、第1カム40又は第2カム41のフィードチェーンカム部55,56によって操作される被操作アーム57とを一体装備した筒軸58が相対回転可能に外嵌されている。
【0043】
従動ギヤ39、第1カム40、及び第2カム41の各ボス部59〜61には、従動ギヤ39と第1カム40又は第2カム41とを一体回動する状態に噛み合い連結させるための噛合爪62〜64が備えられ、第1支軸35に従動ギヤ39とともに外嵌装着される第1カム40又は第2カム41が従動ギヤ39と一体回動するようになっている。
【0044】
つまり、カム機構27は、第1カム40と第2カム41の付け替えで、クラッチモータ28を、刈取クラッチ14と脱穀クラッチ19とフィードチェーンクラッチ25のそれぞれに、第1カム40を介して連係する第1連係状態(図7〜10参照)と、第2カム41を介して連係する第2連係状態(図11〜14参照)とに切り換え可能に構成されている。
【0045】
第1カム40は、クラッチモータ28の作動による従動ギヤ39との一体回動で、刈取カム部44による第1アーム46の押圧操作、脱穀カム部49による第2アーム51の押圧操作、及び、フィードチェーンカム部55による被操作アーム57の押圧操作のそれぞれを解除する作業停止位置(図7参照)、刈取カム部44による第1アーム46の押圧操作のみを行う刈取位置(図8参照)、刈取カム部44による第1アーム46の押圧操作と脱穀カム部49による第2アーム51の押圧操作とを行う刈脱位置(図9参照)、及び、脱穀カム部49による第2アーム51の押圧操作とフィードチェーンカム部55による被操作アーム57の押圧操作とを行う刈取搬送停止位置(図10参照)に回動操作されるようになっている。
【0046】
又、第2カム41は、クラッチモータ28の作動による従動ギヤ39との一体回動で、刈取カム部45による第1アーム46の押圧操作、脱穀カム部50による第2アーム51の押圧操作、及び、フィードチェーンカム部56による被操作アーム57の押圧操作のそれぞれを解除する作業停止位置(図11参照)、脱穀カム部50による第2アーム51の押圧操作のみを行う脱穀位置(図12参照)、刈取カム部45による第1アーム46の押圧操作と脱穀カム部50による第2アーム51の押圧操作とを行う刈脱位置(図13参照)、及び、脱穀カム部50による第2アーム51の押圧操作とフィードチェーンカム部56による被操作アーム57の押圧操作とを行う刈取搬送停止位置(図14参照)に回動操作されるようになっている。
【0047】
クラッチセンサ31は、クラッチレバー30の作業停止位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチからなる切りスイッチ65、クラッチレバー30の第1作業位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチからなる第1入りスイッチ66、及び、クラッチレバー30の第2作業位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチからなる第2入りスイッチ67によって構成され、走行センサ32には、変速レバー11の中立位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチが採用され、高さセンサ33には、刈取搬送部3の昇降揺動支点周りでの操作角を検出するポテンショメータが採用されている。
【0048】
制御装置29は、カム機構27に第1カム40を装備した第1連係状態において、クラッチセンサ31によりクラッチレバー30の作業停止位置への操作が検出されると、クラッチモータ28の作動により、第1アーム46及び第2アーム51によってオンオフスイッチからなる一対の作業停止検出センサ68がオン操作される前述した作業停止位置まで第1カム40を回動させることで、第1バネ69の付勢による刈取クラッチ14の遮断状態、第2バネ70の付勢による脱穀クラッチ19の遮断状態、及び、第3バネ71の付勢によるフィードチェーンクラッチ25の接続状態を現出して、刈取搬送部3及び脱穀装置5を駆動停止させた作業停止状態を現出するように構成されている(図7参照)。
【0049】
又、クラッチセンサ31によりクラッチレバー30の第1作業位置への操作が検出されると、クラッチモータ28の作動により、第1カム40を前述した刈取位置まで回動させることで、第1バネ69の付勢に抗した刈取クラッチ14の接続状態、第2バネ70の付勢による脱穀クラッチ19の遮断状態、及び、第3バネ71の付勢によるフィードチェーンクラッチ25の接続状態を現出して、刈取搬送部3のみを駆動させた刈取作業状態を現出するように構成されている(図8参照)。
【0050】
更に、クラッチセンサ31によりクラッチレバー30の第2作業位置への操作が検出されると、クラッチモータ28の作動により、第1カム40を前述した刈脱位置まで回動させることで、第1バネ69の付勢に抗した刈取クラッチ14の接続状態、第2バネ70の付勢に抗した脱穀クラッチ19の接続状態、及び、第3バネ71の付勢によるフィードチェーンクラッチ25の接続状態を現出して、刈取搬送部3及び脱穀装置5を駆動させた刈取脱穀作業状態を現出するように構成されている(図9参照)。
【0051】
この刈取脱穀作業状態において、搭乗運転部7に装備されたオンオフスイッチからなる操作具72によって、オートクラッチ制御の実行が選択されている場合には、高さセンサ33により刈取搬送部3の予め設定された所定高さ位置以上の上昇が検出されると、クラッチモータ28の作動により、第1カム40を前述した刈取搬送停止位置まで回動させることで、第1バネ69の付勢による刈取クラッチ14の遮断状態、第2バネ70の付勢に抗した脱穀クラッチ19の接続状態、及び、第3バネ71の付勢に抗したフィードチェーンクラッチ25の遮断状態を現出して、刈取搬送部3及び脱穀装置5におけるフィードチェーン20の駆動を停止させた刈取搬送停止状態を現出するように構成されている(図10参照)。
【0052】
この刈取搬送停止状態において、高さセンサ33により刈取搬送部3の所定高さ位置より下方への下降が検出されると、クラッチモータ28の作動により、第1カム40を前述した刈脱位置まで回動させることで、刈取搬送部3及びフィードチェーン20を再駆動させて前述した刈取脱穀作業状態を再現出するように構成されている(図9参照)。
【0053】
一方、カム機構27に第2カム41を装備した第2連係状態において、クラッチセンサ31によりクラッチレバー30の作業停止位置への操作が検出されると、クラッチモータ28の作動により、第1アーム46及び第2アーム51によって一対の作業停止検出センサ68がオン操作される前述した作業停止位置まで第2カム41を回動させることで、第1バネ69の付勢による刈取クラッチ14の遮断状態、第2バネ70の付勢による脱穀クラッチ19の遮断状態、及び、第3バネ71の付勢によるフィードチェーンクラッチ25の接続状態を現出して、刈取搬送部3及び脱穀装置5を駆動停止させた作業停止状態を現出するように構成されている(図11参照)。
【0054】
又、クラッチセンサ31によりクラッチレバー30の第1作業位置への操作が検出されると、クラッチモータ28の作動により、第2カム41を前述した脱穀位置まで回動させることで、第1バネ69の付勢による刈取クラッチ14の遮断状態、第2バネ70の付勢に抗した脱穀クラッチ19の接続状態、及び、第3バネ71の付勢によるフィードチェーンクラッチ25の接続状態を現出して、脱穀装置5のみを駆動させた脱穀作業状態を現出するように構成されている(図12参照)。
【0055】
更に、クラッチセンサ31によりクラッチレバー30の第2作業位置への操作が検出されると、クラッチモータ28の作動により、第2カム41を前述した刈脱位置まで回動させることで、第1バネ69の付勢に抗した刈取クラッチ14の接続状態、第2バネ70の付勢に抗した脱穀クラッチ19の接続状態、及び、第3バネ71の付勢によるフィードチェーンクラッチ25の接続状態を現出して、刈取搬送部3及び脱穀装置5を駆動させた刈取脱穀作業状態を現出するように構成されている(図13参照)。
【0056】
この刈取脱穀作業状態において、操作具72によってオートクラッチ制御の実行が選択されている場合には、高さセンサ33により刈取搬送部3の予め設定された所定高さ位置以上の上昇が検出されると、クラッチモータ28の作動により、第2カム41を前述した刈取搬送停止位置まで回動させることで、第1バネ69の付勢による刈取クラッチ14の遮断状態、第2バネ70の付勢に抗した脱穀クラッチ19の接続状態、及び、第3バネ71の付勢に抗したフィードチェーンクラッチ25の遮断状態を現出して、刈取搬送部3及び脱穀装置5におけるフィードチェーン20の駆動を停止させた刈取搬送停止状態を現出するように構成されている(図14参照)。
【0057】
この刈取搬送停止状態において、高さセンサ33により刈取搬送部3の所定高さ位置より下方への下降が検出されると、クラッチモータ28の作動により、第2カム41を前述した刈脱位置まで回動させることで、刈取搬送部3及びフィードチェーン20を再駆動させて前述した刈取脱穀作業状態を再現出するように構成されている(図13参照)。
【0058】
尚、第1連係状態と第2連係状態のいずれにおいても、操作具72によってオートクラッチ制御の実行停止が選択されている場合には、高さセンサ33の検出に基づいた刈取脱穀作業状態と刈取搬送停止状態の切り換え現出を行わないように構成されている。
【0059】
つまり、制御装置29は、カム機構27に第1カム40を装備した第1連係状態では、クラッチレバー30の操作位置に基づいて、作業停止状態と刈取作業状態と刈取脱穀作業状態とを切り換え現出するとともに、高さセンサ33の検出に基づいた刈取脱穀作業状態と刈取搬送停止状態との切り換え現出が可能となり、又、カム機構27に第2カム41を装備した第2連係状態では、クラッチレバー30の操作位置に基づいて、作業停止状態と脱穀作業状態と刈取脱穀作業状態とを切り換え現出するとともに、高さセンサ33の検出に基づいた刈取脱穀作業状態と刈取搬送停止状態との切り換え現出が可能となっている。
【0060】
上記の構成から、各圃場に対する収穫作業の開始時に、機体を圃場に進入させながら畦際の植立穀稈を刈り取る進入刈取作業(図15参照)を行う場合には、刈取作業状態の現出が可能な第1連係状態に切り換えておけば、その刈取作業状態を現出することで、圃場への進入に伴って刈取搬送部3が畦際の植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置5に向けて搬送する進入刈取作業を行えるようにしながら、この進入刈取作業時に、その前の圃場での収穫作業によって脱穀装置5内に発生したワラ屑などの塵埃が機外に排出されて圃場近くの民家や道路などに飛散する不都合の発生を回避できるようになる。
【0061】
又、刈取搬送部3による刈り取りが不可能で手刈りした穀稈を脱穀装置5に手動供給するいわゆる枕扱き作業を行う場合には、脱穀作業状態の現出が可能な第2連係状態に切り換えておけば、その脱穀作業状態を現出することで、手刈り穀稈の手動供給に伴ってフィードチェーン20がその手刈り穀稈の穂先側を脱穀装置5内に誘導し、その穂先側に対して脱穀装置5が脱穀処理及び選別処理を施して穀粒を回収するとともにワラ屑などの塵埃を機外に排出する枕扱き脱穀を行える上に、この枕扱き作業時には不必要な刈取搬送部3が駆動されることによる動力ロスや、作業者が手刈り穀稈を脱穀装置5に手動供給する際に刈取搬送部3が駆動されていることによって恐怖感を覚える不都合を回避できるようになる。
【0062】
そして、第1連係状態と第2連係状態のいずれにおいても、刈取脱穀作業状態の現出が可能であることから、その刈取脱穀作業状態を現出することで、機体の走行に伴って刈取搬送部3が植立穀稈を刈り取って後方の脱穀装置5に向けて搬送し、フィードチェーン20が刈取搬送部3からの刈取穀稈を受け取ってその穂先側を脱穀装置5内に誘導し、その穂先側に対して脱穀装置5が脱穀処理及び選別処理を施して穀粒を回収するとともにワラ屑などの塵埃を機外に排出する通常作業を行えるようになる。
【0063】
この通常作業において、現在の作業経路での収穫作業を終えて次の作業経路に機体を移動させる枕地旋回などの方向転換を行うと、操作具72によってオートクラッチ制御の実行が選択されている場合には、その方向転換開始時に行われる刈取搬送部3の予め設定された所定高さ位置以上の高さ位置への上昇操作に伴って、前述した刈取搬送停止状態が現出されて、刈取搬送部3及びフィードチェーン20による穀稈の刈り取り搬送が停止される一方で、脱穀装置5による脱穀処理及び選別処理が継続されるようになり、その方向転換後に行われる刈取搬送部3の予め設定された所定高さ位置よりも下方の高さ位置への下降操作に伴って、前述した刈取脱穀作業状態が再現出されて、刈取搬送部3及びフィードチェーン20による穀稈の刈り取り搬送が再開されることから、作業経路を移行する植立穀稈の刈り取りが行われない方向転換を行っても、刈取搬送部3やフィードチェーン20による刈取穀稈の連続搬送状態を維持することができて、その連続搬送が途切れることによる刈取穀稈の搬送姿勢の乱れに起因した搬送詰まりや脱穀不良の発生を回避できるとともに、その方向転換時に脱穀装置5の扱胴21や唐箕22などをも駆動停止させた場合に招く虞のある脱穀不良や選別不良などを回避できるようになる。
【0064】
又、機体を畦際に向けて直進させながら各分草具18の先端が畦に沿って上昇移動するように刈取搬送部3を上昇させて畦際の植立穀稈を刈り取る所謂高刈りを行う場合には、操作具72によってオートクラッチ制御の実行停止を選択しておけば、その高刈り時に、刈取搬送部3の予め設定された所定高さ位置以上の高さ位置への上昇操作に伴って前述した刈取搬送停止状態が現出されることに起因して発生する、畦際の植立穀稈が刈り残されて刈取搬送部3によって押し倒される不都合を回避できるようになる。
【0065】
尚、カム機構27には、従動ギヤ39に一体装備された出力ギヤ73と、この出力ギヤ73に噛合する中継ギヤ74とを介して、第1カム40又は第2カム41の回動操作量を検出して制御装置29に出力するポテンショメータからなる回転センサ75が装備されており、制御装置29は、この回転センサ75の検出に基づいて、第1カム40又は第2カム41の操作位置を検知するように構成されている。又、刈取搬送部3の所定高さ位置は、搭乗運転部7に装備されたポテンショメータからなる設定器76を回動操作することで、所望の高さ位置に設定変更できるようになっている。
【0066】
図1及び図3に示すように、刈取搬送部3には、機体の走行に伴う刈取搬送部3に対する植立穀稈の供給を検出するオンオフスイッチからなる株元センサ(穀稈センサの一例)77、脱穀装置5に対する刈取穀稈の穂先位置を検出するオンオフスイッチからなる左右一対の穂先センサ(穀稈センサの一例)78、及び、刈取搬送部3の穀稈搬送装置17を独立昇降駆動して穀稈搬送装置17の搬送始端位置を変更する電動式の昇降モータ79が装備され、制御装置29は、左右一対の穂先センサ78の検出に基づいて、昇降モータ79の作動を制御することで、株元側に位置する穂先センサ78のみが刈取穀稈を検出する状態となるように、搬送前の穀稈に対する穀稈搬送装置17の搬送始端位置を変更して、脱穀装置5に対する刈取穀稈の穂先位置を適正位置に維持する扱き深さ制御を行うように構成されている。
【0067】
又、制御装置29は、前述した進入刈取作業時において、穂先センサ(穀稈センサの一例)78により刈取穀稈が検出されると、クラッチモータ28を作動させて、刈取搬送部3及び脱穀装置5への伝動を遮断する作業停止状態を現出し、かつ、静油圧式無段変速装置8を変速操作する電動式の変速モータ80を作動させて、左右のクローラ式走行装置1への伝動を遮断する静油圧式無段変速装置8の中立状態を現出するとともに、搭乗運転部7に装備したブザー又はランプなどからなる警報装置81を作動させるように構成されている。
【0068】
更に、制御装置29は、走行センサ32により左右のクローラ式走行装置1の駆動状態が検出され、株元センサ77により刈取搬送部3への植立穀稈の供給が検出される一方で、刈取クラッチ14の接続状態が現出された際にそのテンションアーム43によってオン操作されるオンオフスイッチからなる刈取センサ82により刈取搬送部3の駆動停止状態が検出された場合には、変速モータ80を作動させて、左右のクローラ式走行装置1への伝動を遮断する静油圧式無段変速装置8の中立状態を現出するとともに、警報装置81を作動させるように構成されている。
【0069】
この構成から、進入刈取作業から通常作業に作業状態を変更するためのクラッチレバー30による刈取作業状態から刈取脱穀作業状態への切り換え操作を忘れている場合には、その切り換え忘れを作業者に認識させることができるとともに、その切り換え忘れによって発生する、刈取穀稈が脱穀装置5に到達しているにもかかわらず脱穀装置5が駆動停止していることに起因した刈取搬送部3での穀稈詰まりを未然に回避できるようになる。しかも、前述した扱き深さ制御を行うために刈取搬送部3に本来より装備されている穂先センサ78を有効利用することから、構成の簡素化や製造コストの削減を図れるようになっている。
【0070】
又、左右のクローラ式走行装置1が駆動されて刈取搬送部3に植立穀稈が供給される進入刈取作業時、通常作業時、及び高刈り作業時において、刈取搬送部3の駆動操作を忘れている場合には、その駆動忘れを作業者に認識させることができるとともに、その駆動忘れによって発生する、刈取搬送部3による植立穀稈の押し倒しや左右のクローラ式走行装置1による植立穀稈の踏み付けを未然に回避できるようになる。
【0071】
尚、図3に示すように、変速モータ80は、変速レバー11から静油圧式無段変速装置8にわたる変速連係機構83に、その変速レバー11による静油圧式無段変速装置8の手動変速操作が優先されるように、摩擦式の連動機構84を介して連係されている。
【0072】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
(1)図16に示すように、刈取クラッチ14、脱穀クラッチ19、及びフィードチェーンクラッチ25を、それらに対応する専用の電磁シリンダなどのアクチュエータ85〜87の作動で断続操作されるパワークラッチに構成し、それらの各アクチュエータ85〜87の作動を、マイクロコンピュータからなる制御装置(制御手段の一例))29が、搭乗運転部7に装備したクラッチレバーなどの操作具30の操作位置を検出するクラッチセンサ31の検出に基づいて制御することで、作業停止状態、刈取作業状態、刈取脱穀作業状態、及び脱穀作業状態のそれぞれが切り換え現出され、又、操作具72によってオートクラッチ制御の実行が選択されている場合には、制御装置29が、高さセンサ33の検出に基づいて、各アクチュエータ85〜87の作動を制御することで、刈取脱穀作業状態と刈取搬送停止状態とが切り換え現出されるように構成してもよい。
【0073】
(2)図17及び図18に示すように、刈取搬送部3に対する動力を独立して高低2段に変速する噛合式の刈取変速装置88(図17参照)、又は、刈取搬送部3に対する動力を独立して無段変速する静油圧式の刈取変速装置89(図18参照)を装備し、刈取変速装置88,89、を、それに対応する専用の電動モータや電磁シリンダなどのアクチュエータ90の作動で変速操作されるように構成し、かつ、脱穀クラッチ19とフィードチェーンクラッチ25とを、それらに対応する専用の電動モータや電磁シリンダなどのアクチュエータ91,92の作動で断続操作されるパワークラッチに構成し、それらの各アクチュエータ90〜92の作動を、マイクロコンピュータからなる制御装置(制御手段の一例))29が、搭乗運転部7に装備したクラッチレバーなどの操作具30の操作位置を検出するクラッチセンサ31の検出、及び、クローラ式走行装置1の駆動速度を検出する速度計からなる速度センサ93の検出に基づいて制御することで、刈取変速装置88,89を中立位置に操作する一方で脱穀クラッチ19を遮断しフィードチェーンクラッチ25を接続(又は遮断)した作業停止状態、刈取変速装置88,89を走行速度に応じた変速位置に操作する一方で脱穀クラッチ19及びフィードチェーンクラッチ25を接続した刈取脱穀作業状態、刈取変速装置88,89を中立位置に操作する一方で脱穀クラッチ19及びフィードチェーンクラッチ25を接続した脱穀作業状態、並びに、刈取変速装置88,89をクローラ式走行装置1の駆動速度に応じた変速位置に操作する一方で脱穀クラッチ19及びフィードチェーンクラッチ25を遮断した(フィードチェーンクラッチ25は接続でもよい)刈取作業状態のそれぞれが切り換え現出され、又、操作具72によってオートクラッチ制御の実行が選択されている場合には、制御装置29が、高さセンサ33の検出に基づいて、各アクチュエータ90〜92の作動を制御することで、上記の刈取脱穀作業状態と、刈取変速装置88,89を中立位置に操作する一方で脱穀クラッチ19を接続しフィードチェーンクラッチ25を遮断した刈取搬送停止状態とが切り換え現出されるように構成してもよい。
【0074】
この構成によると、刈取脱穀作業状態と刈取作業状態のいずれにおいても、刈取搬送部3が走行速度に応じた駆動速度で駆動されることから、走行速度にかかわらず刈取搬送部3の駆動速度を一定にしていた場合に発生する、走行速度の上昇に伴う刈取搬送部3に対する穀稈供給量の増加にかかわらず刈取搬送部3での穀稈処理量が一定であることに起因した刈取穀稈の搬送詰まりを回避できるようになる。
【0075】
尚、制御装置29は、速度センサ93によって検出されるクローラ式走行装置1の駆動速度から機体の後進状態を検知した場合には、刈取変速装置88,89を走行速度に応じた変速位置に操作せずに中立位置に維持するように構成されている。
【0076】
(3)上記(2)の別実施形態においては、速度センサ93として、変速レバー11の操作位置を検出して制御装置29に出力するポテンショメータなどを採用するようにしてもよい。又、速度センサ93として変速レバー11の操作位置を検出するポテンショメータを採用した場合には、このポテンショメータを左右のクローラ式走行装置1が駆動されているか否かを検出する走行センサ32に兼用するようにしてもよい。
【0077】
(4)図16〜18に示すように、上記(1)〜(3)の別実施形態においては、制御装置29による各作業状態の現出を選択する操作具30を、その操作経路94に、作業停止状態の現出を選択する作業停止位置と刈取脱穀作業状態の現出を選択する刈脱位置との間に刈取作業状態の現出を選択する刈取位置を備える刈取選択経路95と、作業停止位置と刈脱位置との間に脱穀作業状態の現出を選択する脱穀位置を備える脱穀選択経路96とを有するように構成してもよい。
【0078】
この構成によると、単一の操作具30を操作することで、刈取脱穀作業状態、作業停止状態、脱穀作業状態、及び刈取作業状態のそれぞれを現出することができ、又、作業停止状態を現出する作業停止位置と刈取脱穀作業状態を現出する刈脱位置のどちらからでも、脱穀作業状態を現出する脱穀位置と刈取作業状態を現出する刈取位置のそれぞれに、次の操作位置として操作具30を移動させることができ、更に、脱穀作業状態を現出する脱穀位置と刈取作業状態を現出する刈取位置のどちらからでも、作業停止状態を現出する作業停止位置と刈取脱穀作業状態を現出する刈脱位置のそれぞれに、次の操作位置として操作具30を移動させることができるようになり、もって、作業停止状態から刈取作業状態を現出して進入刈取作業を行った後に刈取脱穀作業状態を現出して通常作業を行う、といった収穫作業開始時での操作具30の操作、通常作業を行う刈取脱穀作業状態から脱穀作業状態を現出して脱穀装置5内の残留処理物を処理した後に作業停止状態を現出する、といった収穫作業終了時での操作具30の操作、及び、作業停止状態から脱穀作業状態を現出して枕扱き作業を行った後に再び作業停止状態を現出する、といった枕扱き作業時での操作具30の操作などを、操作性良く円滑に行えるようになる。
【0079】
尚、図16においては、操作具30として操作レバーが採用され、その操作レバー30の操作位置は、操作レバー30の作業停止位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチからなる停止スイッチ97、操作レバー30の刈脱位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチからなる刈脱スイッチ98、操作レバー30の刈取位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチからなる刈取スイッチ99、及び、操作レバー30の脱穀位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチからなる脱穀スイッチ100からなるクラッチセンサ31によって検出されるように構成されている。
【0080】
又、図17においては、操作具30として操作レバーが採用され、その操作レバー30の操作位置は、操作レバー30の作業停止位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチからなる停止スイッチ97、操作レバー30の刈脱位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチからなる刈脱スイッチ98、操作レバー30の刈取位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチからなる刈取スイッチ99、及び、操作レバー30の脱穀位置への操作によってオン操作されるオンオフスイッチからなる脱穀スイッチ100からなるレバーセンサ101によって検出されるように構成されている。
【0081】
一方、図18においては、操作具30としてダイヤルが採用され、そのダイヤル30の操作位置は、ダイヤル30の回動操作量を検出するポテンショメータからなるダイヤルセンサ102によって検出されるように構成されている。
【0082】
(5)上記(1)〜(4)の別実施形態においては、前述した刈取作業状態において、穀稈センサ77,78により刈取穀稈が検出されると、制御装置29が、脱穀クラッチ19を接続して刈取脱穀作業状態を自動的に現出するように構成してもよい。この別実施形態においては、制御装置29による刈取脱穀作業状態の自動現出に伴って操作具30が刈脱位置に自動操作されるように構成することが望ましい。
【0083】
(6)前述した進入刈取作業時において、株元センサ(穀稈センサの一例)77により刈取穀稈が検出されると、制御装置29が、刈取搬送部3及び脱穀装置5への伝動を遮断する作業停止状態を現出し、かつ、左右のクローラ式走行装置1への伝動を遮断して走行停止させる静油圧式無段変速装置8の中立状態を現出するとともに、搭乗運転部7に装備したブザー又はランプなどからなる警報装置81を作動させるように構成してもよい。
【0084】
(7)前述した進入刈取作業時において、株元センサ(穀稈センサの一例)77又は穂先センサ(穀稈センサの一例)78により刈取穀稈が検出されると、制御装置29が、エンジン10を停止させて、刈取搬送部3、脱穀装置5、及び左右のクローラ式走行装置1への伝動を遮断することで、作業停止状態と走行停止状態とを現出するとともに、搭乗運転部7に装備したブザー又はランプなどからなる警報装置81を作動させるように構成してもよい。
【0085】
(8)走行センサ32により左右のクローラ式走行装置1の駆動状態が検出され、株元センサ77により刈取搬送部3への植立穀稈の供給が検出される一方で、刈取センサ82により刈取搬送部3の駆動停止状態が検出された場合には、制御装置29が、エンジン10を停止させて、刈取搬送部3、脱穀装置5、及び左右のクローラ式走行装置1への伝動を遮断することで、作業停止状態と走行停止状態とを現出するとともに、搭乗運転部7に装備したブザー又はランプなどからなる警報装置81を作動させるように構成してもよい。
【0086】
尚、刈取変速装置88,89を装備した別実施形態においては、刈取センサ82として、刈取変速装置88,89の中立状態を検出するオンオフスイッチやポテンショメータなどを採用することが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 自脱形コンバインの全体側面図
【図2】 要部の伝動構成を示す概略図
【図3】 制御構成を示すブロック図
【図4】 カム機構の構成及び第1アームの連係を示す要部の縦断側面図
【図5】 カム機構の構成及び第2アームの連係を示す要部の縦断側面図
【図6】 カム機構の構成を示す要部の縦断背面図
【図7】 第1カムによる作業停止状態を示す概略図
【図8】 第1カムによる刈取作業状態を示す概略図
【図9】 第1カムによる刈取脱穀作業状態を示す概略図
【図10】 第1カムによる刈取搬送停止状態を示す概略図
【図11】 第2カムによる作業停止状態を示す概略図
【図12】 第2カムによる脱穀作業状態を示す概略図
【図13】 第2カムによる刈取脱穀作業状態を示す概略図
【図14】 第2カムによる刈取搬送停止状態を示す概略図
【図15】 進入刈取作業状態を示す側面図
【図16】 刈取クラッチと脱穀クラッチとフィードチェーンクラッチとをそれぞれ専用の
アクチュエータで断続操作する別実施形態での制御構成を示すブロック図
【図17】 噛合式の刈取変速装置を装備した別実施形態での制御構成を示すブロック図
【図18】 静油圧式の刈取変速装置を装備した別実施形態での制御構成を示すブロック図
【符号の説明】
1 走行装置
2 走行機体
3 刈取搬送部
5 脱穀装置
14 刈取クラッチ
19 脱穀クラッチ
27 カム機構
28 アクチュエータ
29 制御手段
30 操作具
32 走行センサ
40 第1カム
41 第2カム
77 穀稈センサ
78 穀稈センサ
82 刈取センサ
88 刈取変速装置
89 刈取変速装置
94 操作経路
95 刈取選択経路
96 脱穀選択経路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an operating structure for a combine in which a reaping device is connected to a traveling machine body having a traveling device so as to be movable up and down and a threshing device is mounted.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in the operation structure of the combine as described above, the cutting and threshing operation state that drives the cutting and conveying unit and the threshing device, the operation stop state that stops driving the cutting and conveying unit and the threshing device, and the threshing that drives only the threshing device The working state can be displayed (for example, refer to Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
    JP 2001-224229 A (paragraph numbers 0019-0020, FIG. 5-9)
[0004]
  By the way, in the cutting and threshing work state, as the aircraft runs, the cutting and conveying unit harvests the planted cereal and conveys it toward the rear threshing device. It is a normal working state in which dust such as straw scraps is discharged outside the machine while collecting grains by performing threshing processing and sorting processing, and in the threshing working state, it is impossible to cut by the cutting and conveying unit, and it is hand-cutted The so-called pillow handling state where cereals are manually supplied to the threshing device, and the threshing device performs threshing and sorting on the harvested cereals to collect the grains while discharging dust such as straw scraps. It is.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  When the harvesting operation by the combine is started for each field, the approach harvesting operation is performed to harvest the planted cereal at the edge while the machine is entering the field. In order to perform the work, it is necessary to reveal the cutting and threshing work state from the time of entering the field. Therefore, when entering the field, dust such as straw scraps generated in the threshing device during the harvesting work in the previous field is discharged out of the field and scattered to private houses and roads near the field. It was.
[0006]
  An object of the present invention is to avoid the inconvenience that dust such as straw scraps generated in a threshing device is discharged outside the field and scattered to a private house or a road near the field at the start of harvesting work on the field. It is in.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
〔Constitution〕
  In order to achieve the above-mentioned object, in the invention according to claim 1 of the present invention, the operation of the combine in which the chopping conveyance unit is connected to the traveling machine body including the traveling device so as to be movable up and down and the threshing device is mounted. In the structure, the cutting and threshing operation state for driving the cutting and conveying unit and the threshing device, the operation stop state for stopping and driving the cutting and conveying unit and the threshing device, the threshing operation state for driving only the threshing device, and It is possible to display the cutting work state that drives only the cutting and conveying section.A threshing clutch that intermittently transmits power to the threshing device, a chopping transmission that includes a hydrostatic continuously variable transmission that independently shifts power to the chopping conveyance unit, and controls the operations of the threshing clutch and the chopping transmission. Control means for operating the cutting transmission device to a shift position corresponding to a traveling speed, while operating the cutting and threshing operation state where the threshing clutch is connected, and operating the cutting transmission device to a neutral position. The operation stop state in which the threshing clutch is shut off, the threshing operation state in which the threshing clutch is connected while operating the reaping transmission device to the neutral position, and the reaping transmission device to the shift position according to the traveling speed. The reaping operation state in which the threshing clutch is cut off while being operated can be displayed.did.
[0008]
[Action]
  According to the first aspect of the present invention, by revealing the cutting and threshing work state, the cutting and conveying unit cuts the planted cereal and conveys it toward the rear threshing device as the aircraft runs, The threshing device can perform the normal work of discharging dust such as straw scraps outside the machine while collecting the grain by performing threshing processing and sorting processing on the chopped cereal from the cutting and conveying unit, and threshing By revealing the work state, the harvested cereals are manually fed to the threshing device, and the threshing device performs threshing and sorting on the harvested cereal. So that the so-called pillow handling work can be performed to collect dust, such as straw scraps, outside the machine while collecting the grains. It will be possible to carry out approach cutting work to cut planted cereals. .
[0009]
  And at the time of pillow handling work, since the cutting and conveying part is stopped by revealing the threshing work state, it is possible to avoid the power loss due to the unnecessary cutting and conveying part being driven at the time of pillow handling work, The fear that the worker learns when the cutting and conveying part is driven when manually supplying the chopped cereals to the threshing device can be eliminated, and the state of cutting is displayed during the approach cutting operation. Since the threshing device is stopped by this, it is possible to avoid the inconvenience that dust such as straw scraps generated in the threshing device by the harvesting operation in the previous field is discharged out of the machine.
  According to the first aspect of the present invention, since the cutting and conveying unit is driven at a driving speed corresponding to the traveling speed in both the cutting and threshing work state and the cutting and cutting state, the cutting and conveying unit regardless of the traveling speed. Reaping due to the constant amount of culm in the reaping and transporting section regardless of the increase in the amount of cereal supply to the reaping and transporting section due to the increase in travel speed, which occurs when the driving speed of the It will be possible to avoid clogging of cereals.
  In addition, the threshing device can be used by the harvesting work in the previous field in addition to the cutting threshing work state, work stop state, and threshing work state by effectively using the chopping transmission and the threshing clutch that is originally installed in the combine. Because it is possible to reveal the harvesting work state that avoids the inconvenience that dust such as straw scraps generated inside is discharged outside the field and scattered to private houses and roads near the field, transmission to the harvesting transport unit As compared with the case where a dedicated clutch for interrupting is separately provided, the configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
[0010]
〔effect〕
  Therefore, while allowing normal work and pillow handling work to be performed as usual, the straw cuttings generated in the threshing device by the harvesting work at the start of the harvesting work for each field by the harvesting work in the previous field are performed. The dust can be discharged well without causing the inconvenience that it is discharged outside the field and scattered to private houses and roads near the field.
  In addition to simplifying the configuration and reducing manufacturing costs, in addition to the normal work and pillow handling work better than before, it is now possible to perform the approach cutting work well, and to supply the cereal to the cutting and conveying section Since it is possible to avoid clogging of the harvested cereals due to the relationship between the amount and the amount of cereals processed by the harvesting and conveying unit, the normal operation and the approaching harvesting operation that has driven the harvesting and conveying unit can be performed better. .
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]
〔Constitution〕
  Claims of the invention2According to the invention described in claim 1, in the invention according to claim 1, the operation tool for selecting the appearance of each work state by the control means is provided on the operation path with the work stop position for selecting the appearance of the work stop state. A cutting selection path including a cutting position for selecting the appearance of the cutting work state between the cutting and cutting position for selecting the appearance of the cutting and threshing work state, and between the work stop position and the cutting and cutting position. And a threshing selection path having a threshing position for selecting the appearance of the threshing work state.
[0022]
[Action]
  Claims above2According to the invention described in the above, by operating a single operation tool, each of the cutting threshing work state, the work stop state, the threshing work state, and the cutting work state can be displayed, and the work stop state The following operations are performed at each of the threshing position for displaying the threshing work state and the cutting position for displaying the mowing work state, both from the work stop position for displaying the mowing and threshing work state. The operation tool can be moved as a position, and further, the work stop position and the mowing threshing that show the work stop state from either the threshing position that shows the threshing work state or the mowing position that shows the mowing work state. After operating the cutting tool, it is possible to move the operating tool as the next operating position to each cutting position where the working state appears. Reaping Operation of the operation tool at the start of harvesting work, such as revealing the cereal work state and performing normal work, the threshing work state appeared from the cutting and threshing work state performing normal work, and the residual treatment in the threshing device was processed Operation of the operation tool at the end of the harvesting work, such as displaying the work stop state later, and the work stop state appears again after performing the pillow handling work from the work stop state. The operation of the operation tool during the pillow handling work can be performed smoothly with good operability.
[0023]
〔effect〕
  Therefore, at the start of harvesting work, at the end of harvesting work, and at the time of pillow handling, etc., it is possible to improve the operability when the harvesting / threshing work state, work stoppage state, threshing work state, or harvesting work state appears. Became.
[0024]
〔Constitution〕
  Claims of the invention3In the invention described in claim 1 above,Or 2In the described invention, the cutting and conveying unit is equipped with a culm sensor that detects the conveyance of the chopped cereal, and when the chopped cereal is detected by the culm sensor in the cutting operation state, the control means is The threshing clutch is connected so that the cutting and threshing work state appears.
[0025]
[Action]
  Claims above3According to the invention described in the above, in the approach cutting operation in which the cutting operation state is displayed, the cutting and threshing operation state automatically appears when the cutting cereal mash that is cut and transported by the cutting transport unit is detected by the culm sensor. Thus, the harvested cereal mash that has been harvested and conveyed by the harvesting and conveying unit is subjected to a threshing selection process by the threshing device.
[0026]
  In other words, it is possible to display the mowing and threshing work state without requiring the effort to perform the operation to reveal the mowing and threshing work state, and to generate the forgetting the switching operation from the mowing work state to the mowing and threshing work state Thus, it becomes possible to avoid the clogging of the cereals in the reaping and transporting part due to the fact that the threshing device has stopped driving even though the reaped cereals have reached the threshing device.
[0027]
  In addition, if the stock sensor and the tip sensor that are originally installed in the cutting and conveying unit are effectively used as the culm sensor, the configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
[0028]
〔effect〕
  Therefore, while improving the operability and simplifying the configuration and reducing the manufacturing cost, clogging of the cereals at the cutting and transporting unit due to forgetting to switch from the cutting operation state to the cutting and threshing operation state Can now be avoided.
[0029]
〔Constitution〕
  Claims of the invention4In the invention described in claim 1 above,Or 2In the described invention, the cutting and conveying unit is equipped with a culm sensor that detects the conveyance of the chopped cereal, and when the chopped cereal is detected by the culm sensor in the cutting operation state, the control means is It was comprised so that the transmission to the said cutting conveyance part and the said traveling apparatus might be interrupted | blocked.
[0030]
[Action]
  Claims above4According to the invention described in the above, in the approach cutting work that has shown the cutting work state, when the harvested cereal mash that is cut and conveyed by the cutting and conveying unit is detected by the culm sensor, the operation stop state and the traveling stop state are automatically set. As a result, the operator can recognize that he / she has forgotten to switch from the mowing operation state to the mowing / threshing operation state, and the mowing cereals generated by the forgetting to switch are transferred to the threshing device. Even though the threshing device has reached the threshing device, the threshing device can be prevented from clogging in the harvesting and conveying unit due to the fact that the driving is stopped.
[0031]
  In addition, if the stock sensor and the tip sensor that are originally installed in the cutting and conveying unit are effectively used as the culm sensor, the configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
[0032]
〔effect〕
  Therefore, it becomes possible to avoid the occurrence of clogging of cereals in the cutting and conveying section due to forgetting to switch from the cutting operation state to the cutting and threshing operation state while simplifying the configuration and reducing the manufacturing cost. It was.
[0033]
〔Constitution〕
  Claims of the invention5In the invention described in claim 1 above,4In the invention according to any one of the above, a traveling sensor that detects whether or not the traveling device is in a driving state, a cutting sensor that detects whether or not the cutting and conveying unit is in a driving state, and a connection to the cutting and conveying unit A cereal sensor for detecting supply of cereals, while the travel sensor detects a driving state of the traveling device, and the cereal sensor detects supply of cereals to the cutting and conveying unit. When the driving stop state of the cutting conveyance unit is detected by the cutting sensor, the control means is configured to cut off transmission to the traveling device.
[0034]
[Action]
  Claims above5According to the invention described in the above, in the cutting operation state in which the traveling device is driven and the cereals are supplied to the cutting conveyance unit or in the normal operation state, the driving stop state is automatically set when the cutting conveyance unit is stopped. This makes it possible for the operator to recognize that the forgetting drive of the harvesting and conveying unit is forgotten, and also due to the pushing down of the planted cereal by the cutting and conveying unit caused by forgetting the driving and by the traveling device It will be possible to avoid stepping on planted cereals.
[0035]
〔effect〕
  Therefore, it has become possible to avoid the pushing down of the planted culm by the cutting and conveying unit and the stepping of the planted cereal by the traveling device due to forgetting to drive the cutting and conveying unit when performing the approaching and normal operations. .
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  FIG. 1 shows an entire side view of a self-decomposing combine, which is planted at the front of a traveling machine body 2 that travels by driving a pair of left and right crawler traveling devices (an example of a traveling device) 1. The harvesting and transporting unit 3 that harvests and transports the cereals backward is connected so as to swing up and down by the operation of the hydraulic lift cylinder 4, and the threshing process is performed on the harvested cereals from the harvesting and transporting unit 3. The threshing device 5 that performs the sorting process on the processed product obtained by the threshing process and the grain tank 6 that stores the grain from the threshing device 5 are mounted on the traveling machine body 2 and travels. The boarding operation part 7 is formed in the front part of the grain tank 6 in the body 2 and is comprised.
[0037]
  As shown in FIGS. 1 and 2, the left and right crawler type traveling devices 1 are driven by the power from the engine 10 transmitted via the hydrostatic continuously variable transmission 8, the gear type transmission 9, and the like. By swinging the shift lever 11 provided in the boarding operation section 7 in the front-rear direction, a stepless shift operation and a forward / reverse switching operation by the hydrostatic continuously variable transmission 8 can be performed. By swinging the operation lever 12 provided in the boarding operation unit 7 in the left-right direction, the gear-type transmission 9 can be switched between a straight traveling state, a left / right slow turning state, and a left / right sudden turning state. It is configured.
[0038]
  The reaping and conveying unit 3 transmits the power after shifting by the hydrostatic continuously variable transmission 8 via the one-way clutch 13 and the belt tension type reaping clutch 14. The reaping device 16 and the culm transporting device 17 are driven, and with the traveling of the machine body, the plurality of weeding tools 18 mounted on the front end weed the planted cereal culm, and each pulling device 15 Causes the planted culm after weeding, the cutting device 16 cuts the planted side of the planted culm, and the culm transporting device 17 turns the trimmed cereal from the standing position to the rear and switches backward. The threshing device 5 is configured to be conveyed toward the threshing device 5, and the operation lever 12 is swung in the front-rear direction so that the lifting operation can be performed by the operation of the lift cylinder 4.
[0039]
  The threshing device 5 is driven by the power from the engine 10 transmitted through the belt tension type threshing clutch 19, and the feed chain 20, the handling cylinder 21, and the tang 22 are driven. The cutting stock side of the harvested cereal mash that has been transported is received and transported backwards, the handling cylinder 21 performs a handling action on the tip side of the chopped cereal meal being transported, and the tang 22 is treated by the handling action. It is comprised so that a selection wind may be supplied with respect to the obtained processed material, and the grain obtained by the selection process by the selection wind etc. is supplied and conveyed to the grain tank 6 via the first recovery screw 23 or the like. The mixture of grains and straw scraps is reduced and conveyed to a swing sorting device (not shown) via the second recovery screw 24 and the like.
[0040]
  The feed chain 20 is only transmitted to the feed chain 20 via the feed chain clutch 25 and the belt-type continuously variable transmission 26, whereby the independent shifting operation and the switching operation of the transmission state are performed. It can be done.
[0041]
  As shown in FIGS. 1 to 14, the reaping clutch 14, the threshing clutch 19, and the feed chain clutch 25 are intermittently operated by the operation of a single electric clutch motor (an example of an actuator) 28 via a cam mechanism 27. The operation of the clutch motor 28 is controlled by a control device (an example of control means) 29 comprising a microcomputer, and the control device 29 includes a clutch lever (operating tool) provided in the boarding operation unit 7. An example) A clutch sensor 31 that detects the operation position of 30, a travel sensor 32 that detects whether or not the crawler traveling device 1 is driven, and a height sensor 33 that detects the height position of the cutting and conveying unit 3. Each detection information from, etc. is input.
[0042]
  The cam mechanism 27 is provided with three support shafts 35 to 37 on the fixed frame 34, and the first support shaft 35 has a driven gear 39 and a first gear meshing with a drive gear 38 mounted on the clutch motor 28. The cam 40 or the second cam 41 is externally fitted so as to be relatively rotatable, and the second support shaft 36 is linked to the tension arm 43 of the reaping clutch 14 via the first linkage wire 42 and the first cam 40. Alternatively, the first arm 46 operated by the cutting cam portions 44 and 45 of the second cam 41 and the tension arm 48 of the threshing clutch 19 via the second linkage wire 47 and the like, and the first cam 40 or second A second arm 51 operated by the threshing cam portions 49 and 50 of the cam 41 is fitted on the third support shaft 37 via a third linkage wire 52 and the like. A cylindrical shaft 58 is integrally provided with a third arm 54 linked to the operation arm 53 of the clutch 25 and an operated arm 57 operated by the feed chain cam portions 55 and 56 of the first cam 40 or the second cam 41. It is externally fitted so as to be relatively rotatable.
[0043]
  The boss portions 59 to 61 of the driven gear 39, the first cam 40, and the second cam 41 are engaged with the driven gear 39 and the first cam 40 or the second cam 41 so as to rotate together. Engaging claws 62 to 64 are provided, and the first cam 40 or the second cam 41 that is externally fitted together with the driven gear 39 of the first support shaft 35 rotates together with the driven gear 39.
[0044]
  That is, the cam mechanism 27 links the clutch motor 28 to the reaping clutch 14, the threshing clutch 19, and the feed chain clutch 25 via the first cam 40 by changing the first cam 40 and the second cam 41. It is configured to be switchable between a first linkage state (see FIGS. 7 to 10) and a second linkage state (see FIGS. 11 to 14) linked via the second cam 41.
[0045]
  The first cam 40 is integrally rotated with the driven gear 39 by the operation of the clutch motor 28, the pressing operation of the first arm 46 by the cutting cam portion 44, the pressing operation of the second arm 51 by the threshing cam portion 49, and A work stop position (see FIG. 7) for releasing each pressing operation of the operated arm 57 by the feed chain cam portion 55 (see FIG. 7), a cutting position (see FIG. 8) in which only the pressing operation of the first arm 46 by the cutting cam portion 44 is performed. The mowing position (see FIG. 9) for performing the pressing operation of the first arm 46 by the mowing cam portion 44 and the pressing operation of the second arm 51 by the threshing cam portion 49, and the pressing of the second arm 51 by the threshing cam portion 49 The operation is rotated to a cutting and conveying stop position (see FIG. 10) where the operation of the operated arm 57 by the feed chain cam portion 55 is performed.
[0046]
  The second cam 41 is integrally rotated with the driven gear 39 by the operation of the clutch motor 28, and the pressing operation of the first arm 46 by the cutting cam portion 45, the pressing operation of the second arm 51 by the threshing cam portion 50, And the work stop position (refer FIG. 11) which cancels each pressing operation of the to-be-operated arm 57 by the feed chain cam part 56, and the threshing position which performs only the pressing operation of the 2nd arm 51 by the threshing cam part 50 (refer FIG. 12). ), A cutting and unloading position (see FIG. 13) for performing the pressing operation of the first arm 46 by the cutting cam unit 45 and the pressing operation of the second arm 51 by the threshing cam unit 50, and the second arm 51 by the threshing cam unit 50. Is turned to a cutting and conveying stop position (see FIG. 14) where the operation of the operated arm 57 by the feed chain cam portion 56 is performed.
[0047]
  The clutch sensor 31 includes a turn-off switch 65 that is an on / off switch that is turned on by operating the clutch lever 30 to the work stop position, and a first on / off switch that is turned on by operating the clutch lever 30 to the first work position. An on / off switch 66 and a second on / off switch 67 including an on / off switch that is turned on when the clutch lever 30 is operated to the second working position. The height sensor 33 employs a potentiometer that detects an operation angle around the lifting / lowering fulcrum of the cutting conveyance unit 3.
[0048]
  When the operation of the clutch lever 30 to the work stop position is detected by the clutch sensor 31 in the first linkage state in which the cam mechanism 27 is equipped with the first cam 40, the control device 29 operates the clutch motor 28 to By rotating the first cam 40 to the above-described work stop position where the pair of work stop detection sensors 68 including the on / off switch are turned on by the first arm 46 and the second arm 51, the first spring 69 is biased. The cutting state of the cutting clutch 14, the cutting state of the threshing clutch 19 due to the urging of the second spring 70, and the connection state of the feed chain clutch 25 due to the urging of the third spring 71 are revealed. The operation stop state in which the driving of the apparatus 5 is stopped is displayed (see FIG. 7).
[0049]
  When the operation of the clutch lever 30 to the first working position is detected by the clutch sensor 31, the first spring 69 is rotated by rotating the first cam 40 to the above-described cutting position by the operation of the clutch motor 28. The connection state of the reaping clutch 14 against the urging force, the disconnected state of the threshing clutch 19 due to the urging force of the second spring 70, and the connected state of the feed chain clutch 25 due to the urging force of the third spring 71, The cutting operation state in which only the cutting and conveying unit 3 is driven is displayed (see FIG. 8).
[0050]
  Further, when the operation of the clutch lever 30 to the second working position is detected by the clutch sensor 31, the first cam 40 is rotated to the above-described cutting / removing position by the operation of the clutch motor 28, thereby the first spring. The connection state of the cutting clutch 14 resisting the bias of 69, the connection state of the threshing clutch 19 resisting the bias of the second spring 70, and the connection state of the feed chain clutch 25 by the bias of the third spring 71 are shown. The cutting and threshing work state in which the cutting and conveying unit 3 and the threshing device 5 are driven appears (see FIG. 9).
[0051]
  In this cutting and threshing work state, when execution of auto clutch control is selected by the operation tool 72 including an on / off switch provided in the boarding operation unit 7, the height sensor 33 sets the cutting and conveying unit 3 in advance. When a rise above the predetermined height position is detected, the clutch motor 28 is actuated to rotate the first cam 40 to the above-described cutting conveyance stop position, whereby the cutting clutch by the biasing of the first spring 69 is performed. 14, the connected state of the threshing clutch 19 that resists the bias of the second spring 70, and the disconnected state of the feed chain clutch 25 that resists the bias of the third spring 71, and the cutting and conveying unit 3. And the harvesting conveyance stop state which stopped the drive of the feed chain 20 in the threshing apparatus 5 appears (refer FIG. 10).
[0052]
  In this cutting and conveying stop state, when the height sensor 33 detects the lowering of the cutting and conveying unit 3 below the predetermined height position, the clutch motor 28 is operated to bring the first cam 40 to the above-described cutting and disengaging position. By rotating, the cutting and conveying unit 3 and the feed chain 20 are re-driven to reproduce the above-described cutting and threshing state (see FIG. 9).
[0053]
  On the other hand, when the operation of the clutch lever 30 to the work stop position is detected by the clutch sensor 31 in the second linkage state where the cam mechanism 27 is equipped with the second cam 41, the first arm 46 is operated by the operation of the clutch motor 28. And by turning the second cam 41 to the aforementioned work stop position at which the pair of work stop detection sensors 68 are turned on by the second arm 51, the cutting clutch 14 is disengaged by the bias of the first spring 69, The cut-off state of the threshing clutch 19 due to the urging of the second spring 70 and the connection state of the feed chain clutch 25 due to the urging of the third spring 71 are revealed, and the cutting and conveying unit 3 and the threshing device 5 are stopped driving. The work stop state is displayed (see FIG. 11).
[0054]
  When the operation of the clutch lever 30 to the first working position is detected by the clutch sensor 31, the first cam 69 is rotated by rotating the second cam 41 to the above-described threshing position by the operation of the clutch motor 28. The cutting state of the reaping clutch 14 due to the urging of the second spring 70, the connection state of the threshing clutch 19 resisting the urging of the second spring 70, and the connection state of the feed chain clutch 25 due to the urging of the third spring 71, The threshing work state in which only the threshing device 5 is driven is displayed (see FIG. 12).
[0055]
  Further, when the operation of the clutch lever 30 to the second working position is detected by the clutch sensor 31, the first spring is rotated by rotating the second cam 41 to the above-described cutting / removing position by the operation of the clutch motor 28. The connection state of the cutting clutch 14 resisting the bias of 69, the connection state of the threshing clutch 19 resisting the bias of the second spring 70, and the connection state of the feed chain clutch 25 by the bias of the third spring 71 are shown. The cutting and threshing work state in which the cutting and conveying unit 3 and the threshing device 5 are driven appears (see FIG. 13).
[0056]
  In this cutting and threshing work state, when execution of the auto clutch control is selected by the operation tool 72, the height sensor 33 detects an increase of the cutting and conveying unit 3 over a preset predetermined height position. Then, by operating the clutch motor 28, the second cam 41 is rotated to the above-described cutting conveyance stop position, whereby the cutting clutch 14 is disengaged by the first spring 69 and the second spring 70 is biased. The connected state of the resisted threshing clutch 19 and the disconnected state of the feed chain clutch 25 resisting the urging of the third spring 71 are revealed, and the drive of the feed chain 20 in the cutting and conveying unit 3 and the threshing device 5 is stopped. It is comprised so that the cutting cutting conveyance stop state may appear (refer FIG. 14).
[0057]
  In this cutting and conveying stop state, when the height sensor 33 detects the lowering of the cutting and conveying unit 3 below the predetermined height position, the clutch motor 28 is operated to bring the second cam 41 to the cutting and cutting position described above. By rotating, the cutting and conveying unit 3 and the feed chain 20 are re-driven to reproduce the above-described cutting and threshing work state (see FIG. 13).
[0058]
  In both the first linkage state and the second linkage state, when the execution stop of the auto clutch control is selected by the operating tool 72, the cutting and threshing work state based on the detection of the height sensor 33 and the cutting The transfer stop state is not switched and displayed.
[0059]
  That is, in the first linkage state where the cam mechanism 27 is equipped with the first cam 40, the control device 29 switches between the work stop state, the cutting work state, and the cutting and threshing work state based on the operation position of the clutch lever 30. In addition, in the second linkage state where the cam mechanism 27 is equipped with the second cam 41, it is possible to switch between the cutting and threshing work state based on the detection of the height sensor 33 and the cutting conveyance stop state. Based on the operation position of the clutch lever 30, the working stop state, the threshing work state, and the cutting and threshing work state are switched and displayed, and the cutting and threshing work state based on the detection of the height sensor 33 and the cutting and conveying stop state are switched. Switching appearance is possible.
[0060]
  From the above configuration, when the harvesting operation (see FIG. 15) is performed to harvest the planted cereal rice cake while the machine is entering the field at the start of the harvesting operation for each field, the state of the harvesting operation is displayed. If it switches to the 1st linkage state in which it is possible, by showing the cutting work state, the cutting conveyance part 3 cuts the planted cereal rice cake with the approach to the farm field, and the threshing device of the rear While carrying out the approach cutting work to be transported toward 5, the dust such as straw scraps generated in the threshing device 5 by the harvesting work in the previous farm field is discharged outside the machine at the time of the approach cutting work. It is possible to avoid the inconvenience of scattering to nearby private houses and roads.
[0061]
  In addition, when performing so-called pillow handling work in which the harvested cereals cannot be harvested by the harvesting transport unit 3 and are manually fed to the threshing device 5, the operation is switched to the second linkage state in which the threshing work state can be revealed. Then, by showing the threshing work state, the feed chain 20 guides the tip side of the hand-crop cereal into the threshing device 5 with the manual supply of the hand-cut cereal, and on the tip side On the other hand, the threshing device 5 performs a threshing process and a sorting process to collect the grains and to perform threshing with pillows for discharging dust such as straw scraps to the outside of the machine. It is possible to avoid the power loss caused by driving 3 and the inconvenience that the operator feels fear by driving the cutting and conveying unit 3 when the operator manually supplies the chopped cereals to the threshing device 5. .
[0062]
  In both the first linkage state and the second linkage state, the cutting and threshing work state can be displayed. The part 3 cuts the planted cereal and conveys it toward the rear threshing device 5, the feed chain 20 receives the chopped cereal from the harvesting and conveying unit 3, and guides the tip side into the threshing device 5, The threshing device 5 performs a threshing process and a sorting process on the tip side to collect the grains and perform a normal operation of discharging dust such as straw scraps to the outside of the machine.
[0063]
  In this normal work, when the direction change such as headland turning for moving the machine body to the next work path after finishing the harvest work on the current work path, execution of the auto clutch control is selected by the operation tool 72. In such a case, the above-described cutting and conveying stop state appears in response to the lifting operation of the cutting and conveying unit 3 performed at the start of the direction change to a height position equal to or higher than a predetermined height position. While the harvesting and transporting of cereals by the transport unit 3 and the feed chain 20 is stopped, the threshing process and the sorting process by the threshing device 5 are continued, and the cutting and transporting unit 3 is set in advance after the direction change. The cutting and threshing operation state described above is reproduced in accordance with the lowering operation to a height position lower than the predetermined height position, and the chopping of the cereals by the cutting and conveying unit 3 and the feed chain 20 is performed. Therefore, even if the direction change in which the harvested planted rice cake that moves along the work path is not cut is performed, the continuous conveying state of the harvested rice cake by the harvesting and conveying unit 3 and the feed chain 20 is maintained. It is possible to avoid the occurrence of clogging or threshing failure due to the disturbance of the conveying posture of the harvested cereals due to the interruption of the continuous conveyance, and the handling cylinder 21 and the tang 22 of the threshing device 5 at the time of changing the direction. Thus, it is possible to avoid threshing failure, sorting failure, and the like that may be caused when driving is stopped.
[0064]
  In addition, so-called high mowing is performed in which the cutting and conveying unit 3 is lifted so that the tip of each weeding tool 18 moves upward along the reed while moving the aircraft straight toward the reed so as to reap the planted cereal at the reed. In the case of performing, if the execution stop of the auto clutch control is selected by the operation tool 72, at the time of the high cutting, the cutting conveyance unit 3 can be lifted to a height position higher than a predetermined height position set in advance. Accordingly, it is possible to avoid the inconvenience that the planted cereal rice cake at the end of cutting is left uncut and pushed down by the cutting and transporting unit 3 due to the occurrence of the above-described cutting and transporting stop state.
[0065]
  The cam mechanism 27 is provided with an output gear 73 provided integrally with the driven gear 39 and a relay gear 74 that meshes with the output gear 73. Is provided with a rotation sensor 75 comprising a potentiometer that detects and outputs the operation position of the first cam 40 or the second cam 41 based on the detection of the rotation sensor 75. It is configured to detect. The predetermined height position of the cutting and conveying section 3 can be set and changed to a desired height position by rotating a setting device 76 composed of a potentiometer equipped in the boarding operation section 7.
[0066]
  As shown in FIGS. 1 and 3, the cutting and transporting unit 3 includes an on / off switch that detects the supply of planted culm to the cutting and transporting unit 3 as the machine travels (an example of a culm sensor). 77, a pair of left and right tip sensors (an example of a grain sensor) 78 comprising an on / off switch for detecting the position of the tip of the harvested grain pod with respect to the threshing device 5 and the grain feeder 17 of the harvesting conveyance unit 3 are driven up and down independently. An electric lift motor 79 that changes the transfer start position of the grain haul transfer device 17 is provided, and the control device 29 controls the operation of the lift motor 79 based on the detection of the pair of left and right tip sensors 78. The cutting start position of the culm transporting device 17 with respect to the culm before transporting is changed so that only the tip sensor 78 located on the stock source side detects the chopped sorghum, and the harvested cereal with respect to the threshing device 5 is changed. Spear It is configured to perform the squeezing depth control to maintain the previously positioned in the proper position.
[0067]
  Further, the control device 29 activates the clutch motor 28 when the cutting tip shoot sensor is detected by the tip sensor (an example of the chopstick sensor) 78 during the above-described approach cutting operation, and operates the cutting conveyance unit 3 and the threshing device. 5 and the electric transmission motor 80 for shifting the hydrostatic continuously variable transmission 8 is operated to transmit the power to the left and right crawler type traveling devices 1. A neutral state of the hydrostatic continuously variable transmission 8 to be shut off is displayed, and an alarm device 81 including a buzzer or a lamp provided in the boarding operation unit 7 is activated.
[0068]
  Further, the control device 29 detects the driving state of the left and right crawler type traveling devices 1 by the traveling sensor 32, and detects the supply of the planted cereal to the harvesting conveyance unit 3 by the stock sensor 77, while cutting When the drive stop state of the cutting and conveying unit 3 is detected by the cutting sensor 82 including an on / off switch that is turned on by the tension arm 43 when the clutch 14 is connected, the transmission motor 80 is operated. Thus, the neutral state of the hydrostatic continuously variable transmission 8 that cuts off the transmission to the left and right crawler type traveling devices 1 appears, and the alarm device 81 is activated.
[0069]
  From this configuration, when the switching operation from the cutting operation state to the cutting and threshing operation state by the clutch lever 30 for changing the operation state from the approach cutting operation to the normal operation is forgotten, the operator recognizes that the switching is forgotten. Cereals in the reaping and transporting unit 3 caused by the fact that the threshing device 5 has stopped driving even though the reaping cereals have reached the threshing device 5. Clogging can be avoided in advance. Moreover, since the tip sensor 78 that is originally provided in the cutting and conveying unit 3 is effectively used to perform the above-described handling depth control, the configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
[0070]
  Further, the driving operation of the cutting and conveying unit 3 is performed in the approach cutting operation, the normal operation, and the high cutting operation in which the left and right crawler type traveling devices 1 are driven and the planted cereals are supplied to the cutting and conveying unit 3. In the case of forgetting, it is possible to make the operator recognize that the driving is forgotten, and to push down the planted cereal by the cutting and conveying unit 3 and to set up by the left and right crawler type traveling devices 1 when the driving is forgotten. It will be possible to avoid trampling cereals.
[0071]
  As shown in FIG. 3, the transmission motor 80 is connected to the transmission linkage mechanism 83 from the transmission lever 11 to the hydrostatic continuously variable transmission 8, and the manual transmission operation of the hydrostatic continuously variable transmission 8 by the transmission lever 11 is performed. Are linked via a frictional interlocking mechanism 84.
[0072]
    [Another embodiment]
  Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed.
(1) As shown in FIG. 16, the mowing clutch 14, the threshing clutch 19, and the feed chain clutch 25 are configured as power clutches that are intermittently operated by the operation of actuators 85 to 87 such as dedicated electromagnetic cylinders corresponding thereto. Then, the operation of each of the actuators 85 to 87 is detected by a control device (an example of a control means) 29 comprising a microcomputer for detecting the operation position of the operation tool 30 such as a clutch lever provided in the boarding operation unit 7. By controlling based on the detection of the sensor 31, each of the operation stop state, the mowing operation state, the mowing threshing operation state, and the threshing operation state is switched and the execution of the auto clutch control is selected by the operation tool 72. In the case where the control device 29 is configured, the control device 29 determines that each actuator is based on the detection of the height sensor 33. By controlling the actuation of 5-87, it may be configured to be emerges switching and conveyance stop state reaper and threshing work state reaper is.
[0073]
(2) As shown in FIG. 17 and FIG. 18, a meshing-type cutting transmission 88 (see FIG. 17) that independently shifts the power to the cutting and conveying unit 3 in two steps, or the power to the cutting and conveying unit 3. Is provided with a hydrostatic mowing transmission 89 (see FIG. 18) that continuously and continuously changes the speed of the mowing transmission 88, 89, and the corresponding actuator 90 such as an electric motor or an electromagnetic cylinder is operated. The threshing clutch 19 and the feed chain clutch 25 are configured as power clutches that are intermittently operated by the operation of actuators 91 and 92 such as dedicated electric motors and electromagnetic cylinders corresponding thereto. The operation of each of the actuators 90 to 92 is configured by a control device (an example of a control means) 29 composed of a microcomputer. By performing control based on detection of the clutch sensor 31 that detects the operation position of the operation tool 30 such as the clutch lever and detection of the speed sensor 93 that includes a speedometer that detects the driving speed of the crawler type traveling device 1. While the chopping transmissions 88 and 89 are operated to the neutral position, the threshing clutch 19 is disconnected and the feed chain clutch 25 is connected (or disconnected), and the chopping transmissions 88 and 89 are set to the shift positions according to the traveling speed. A threshing threshing operation state where the threshing clutch 19 and the feed chain clutch 25 are connected while operating, a threshing operation state where the threshing clutch 19 and the feed chain clutch 25 are connected while operating the cutting transmissions 88 and 89 to the neutral position, and Then, the cutting transmission devices 88 and 89 are operated to a shift position corresponding to the driving speed of the crawler type traveling device 1. On the other hand, the threshing clutch 19 and the feed chain clutch 25 are disconnected (the feed chain clutch 25 may be connected), and each of the cutting operation states is switched, and the operation tool 72 selects execution of the auto clutch control. If the control device 29 controls the operation of the actuators 90 to 92 based on the detection of the height sensor 33, the cutting and threshing work state and the cutting transmissions 88 and 89 are in the neutral position. It may be configured such that the cutting and conveying stop state in which the threshing clutch 19 is connected and the feed chain clutch 25 is disconnected is displayed while being operated.
[0074]
  According to this configuration, since the cutting and conveying unit 3 is driven at a driving speed corresponding to the traveling speed in both the cutting and threshing work state and the cutting and cutting state, the driving speed of the cutting and conveying unit 3 is set regardless of the traveling speed. Harvested cereals caused by the fact that the amount of cereals processed in the reaping and transporting unit 3 is constant regardless of the increase in the amount of cereals supplied to the reaping and transporting unit 3 due to the increase in traveling speed, which occurs when the speed is kept constant. It becomes possible to avoid clogging of the transport.
[0075]
  The control device 29 operates the cutting transmission devices 88 and 89 to the shift position corresponding to the traveling speed when the backward movement state of the airframe is detected from the driving speed of the crawler traveling device 1 detected by the speed sensor 93. It is comprised so that it may maintain in a neutral position without doing.
[0076]
(3) In another embodiment of the above (2), a potentiometer that detects the operation position of the speed change lever 11 and outputs it to the control device 29 may be adopted as the speed sensor 93. When a potentiometer that detects the operation position of the speed change lever 11 is employed as the speed sensor 93, the potentiometer is also used as the traveling sensor 32 that detects whether the left and right crawler traveling devices 1 are driven. It may be.
[0077]
(4) As shown in FIGS. 16 to 18, in another embodiment of the above (1) to (3), the operation tool 30 for selecting the appearance of each work state by the control device 29 is provided in the operation path 94. A cutting selection path 95 having a cutting position for selecting the appearance of the cutting operation state between the operation stopping position for selecting the appearance of the working stop state and the cutting position for selecting the appearance of the cutting / threshing operation state; You may comprise so that it may have the threshing selection path | route 96 provided with the threshing position which selects the appearance of a threshing work state between an operation | work stop position and a cutting-off position.
[0078]
  According to this configuration, by operating the single operation tool 30, each of the cutting and threshing work state, the work stop state, the threshing work state, and the cutting work state can be displayed. From either the work stop position that appears or the mowing position that reveals the mowing and threshing work status, the next operating position is set to each of the threshing position that reveals the threshing work status or the mowing position that reveals the mowing work status. Further, the operation tool 30 can be moved, and further, the work stop position and the mowing threshing that reveals the work stop state from either the threshing position that reveals the threshing work state or the mowing position that reveals the mowing work state. The operation tool 30 can be moved as the next operation position to each of the cutting / removing positions where the work state appears, and thus the cutting work state appears from the work stop state and the approach cutting work is performed. The operation of the operation tool 30 at the start of the harvesting operation, such as displaying the cutting and threshing operation state at the beginning, and the residual processing in the threshing device 5 from the cutting and threshing operation state performing the normal operation. Operation of the operation tool 30 at the end of the harvesting work, such as displaying the work stop state after processing the object, and the work stoppage state again after the threshing work state is displayed from the work stop state and the pillow handling operation is performed. The operation tool 30 can be operated smoothly with good operability during the pillow handling operation such as
[0079]
  In FIG. 16, an operating lever is employed as the operating tool 30, and the operating position of the operating lever 30 is a stop switch 97 including an on / off switch that is turned on by operating the operating lever 30 to the work stop position. A mowing switch 98 consisting of an on / off switch that is turned on by operating the lever 30 to the mowing position, a mowing switch 99 consisting of an on / off switch that is turned on by operating the operating lever 30 to the mowing position, and the operating lever 30 It is comprised so that it may detect by the clutch sensor 31 which consists of the threshing switch 100 which consists of an on-off switch turned on by the operation to the threshing position.
[0080]
  In FIG. 17, an operating lever is employed as the operating tool 30. The operating position of the operating lever 30 is a stop switch 97 including an on / off switch that is turned on by operating the operating lever 30 to the work stop position. A mowing switch 98 consisting of an on / off switch that is turned on by operating the lever 30 to the mowing position, a mowing switch 99 consisting of an on / off switch that is turned on by operating the operating lever 30 to the mowing position, and the operating lever 30 It is comprised so that it may detect by the lever sensor 101 which consists of the threshing switch 100 which consists of an on-off switch turned on by the operation to the threshing position.
[0081]
  On the other hand, in FIG. 18, a dial is adopted as the operation tool 30, and the operation position of the dial 30 is configured to be detected by a dial sensor 102 including a potentiometer that detects a rotation operation amount of the dial 30. .
[0082]
(5) In another embodiment of the above (1) to (4), in the above-described cutting operation state, when the cutting culm is detected by the culling sensors 77 and 78, the control device 29 causes the threshing clutch 19 to be turned on. You may comprise so that it may connect and a cutting and threshing work state may appear automatically. In this other embodiment, it is desirable that the operation tool 30 is automatically operated to the mowing position with the automatic appearance of the mowing and threshing work state by the control device 29.
[0083]
(6) At the time of the above-described approach harvesting operation, when a harvested wheat straw is detected by the stock sensor (an example of a grain hammer sensor) 77, the control device 29 interrupts transmission to the harvesting transport unit 3 and the threshing device 5. And a neutral state of the hydrostatic continuously variable transmission 8 that stops the transmission by cutting off the transmission to the left and right crawler type traveling devices 1 and appears in the riding operation unit 7 The alarm device 81 made of a buzzer or a lamp may be activated.
[0084]
(7) At the time of the above-described approach harvesting operation, when the harvested cereal is detected by the stock sensor (an example of the culm sensor) 77 or the tip sensor (an example of the culm sensor) 78, the control device 29 causes the engine 10 to And stop the transmission to the cutting and conveying unit 3, the threshing device 5, and the left and right crawler type traveling devices 1, so that the operation stop state and the traveling stop state appear, and the boarding operation unit 7 You may comprise so that the alarm device 81 which consists of an equipped buzzer or a lamp | ramp etc. may be operated.
[0085]
(8) The driving state of the left and right crawler type traveling devices 1 is detected by the traveling sensor 32, while the stock sensor 77 detects the supply of the planted cereal to the cutting and conveying unit 3, while the cutting sensor 82 When the driving stop state of the transport unit 3 is detected, the control device 29 stops the engine 10 and interrupts transmission to the cutting transport unit 3, the threshing device 5, and the left and right crawler type travel devices 1. Thus, the work stop state and the travel stop state may appear, and the alarm device 81 including a buzzer or a lamp provided in the boarding operation unit 7 may be activated.
[0086]
  In another embodiment equipped with the cutting transmission devices 88 and 89, it is conceivable to employ an on / off switch, a potentiometer, or the like that detects the neutral state of the cutting transmission devices 88 and 89 as the cutting sensor 82.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall side view of self-removing combine
FIG. 2 is a schematic diagram showing the transmission configuration of the main part.
FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration.
FIG. 4 is a longitudinal side view of the main part showing the configuration of the cam mechanism and the linkage of the first arm.
FIG. 5 is a vertical side view of the main part showing the configuration of the cam mechanism and the linkage of the second arm.
FIG. 6 is a longitudinal rear view of the main part showing the configuration of the cam mechanism.
FIG. 7 is a schematic view showing a work stoppage state by the first cam.
FIG. 8 is a schematic view showing a state of cutting work by the first cam.
FIG. 9 is a schematic view showing a state of cutting and threshing by the first cam.
FIG. 10 is a schematic view showing a state in which cutting and conveying are stopped by the first cam.
FIG. 11 is a schematic view showing a work stop state by the second cam.
FIG. 12 is a schematic view showing a threshing work state by the second cam.
FIG. 13 is a schematic diagram showing a state of cutting and threshing with a second cam.
FIG. 14 is a schematic diagram showing a state in which cutting and conveying are stopped by the second cam.
FIG. 15 is a side view showing an approach cutting operation state.
[FIG. 16] A reaping clutch, a threshing clutch, and a feed chain clutch are respectively used.
The block diagram which shows the control structure in another embodiment which performs intermittent operation with an actuator.
FIG. 17 is a block diagram showing a control configuration in another embodiment equipped with a meshing type mowing transmission.
FIG. 18 is a block diagram showing a control configuration in another embodiment equipped with a hydrostatic cutting transmission.
[Explanation of symbols]
  1 Traveling device
  2 traveling aircraft
  3 Cut and carry part
  5 Threshing device
  14 Mowing clutch
  19 Threshing clutch
  27 Cam mechanism
  28 Actuator
  29 Control means
  30 Operation tool
  32 Running sensor
  40 First cam
  41 Second cam
  77 Cereal sensor
  78 Cereal sensor
  82 Cutting sensor
  88 Mowing transmission
  89 Mowing transmission
  94 Operation route
  95 Cutting selection route
  96 Threshing selection route

Claims (5)

  1. 走行装置を備えた走行機体に、刈取搬送部を昇降可能に連結するとともに脱穀装置を搭載してあるコンバインの操作構造であって、
    前記刈取搬送部及び前記脱穀装置を駆動する刈取脱穀作業状態と、前記刈取搬送部及び前記脱穀装置を駆動停止する作業停止状態と、前記脱穀装置のみを駆動する脱穀作業状態と、前記刈取搬送部のみを駆動する刈取作業状態とを現出可能に構成するとともに、
    前記脱穀装置に対する伝動を断続する脱穀クラッチと、前記刈取搬送部に対する動力を独立変速する静油圧式無段変速装置からなる刈取変速装置と、それら脱穀クラッチ及び刈取変速装置の作動を制御する制御手段とを装備して、前記刈取変速装置を走行速度に応じた変速位置に操作する一方で前記脱穀クラッチを接続した前記刈取脱穀作業状態と、前記刈取変速装置を中立位置に操作する一方で前記脱穀クラッチを遮断した前記作業停止状態と、前記刈取変速装置を中立位置に操作する一方で前記脱穀クラッチを接続した前記脱穀作業状態と、前記刈取変速装置を走行速度に応じた変速位置に操作する一方で前記脱穀クラッチを遮断した前記刈取作業状態とを現出可能に構成してあるコンバインの操作構造。
    The operating structure of the combine which is connected to the traveling machine body provided with the traveling device so as to be able to ascend and descend the harvesting transport unit and is equipped with a threshing device
    The cutting and threshing operation state for driving the cutting and conveying unit and the threshing device, the operation stop state for stopping the cutting and conveying unit and the threshing device, the threshing operation state for driving only the threshing device, and the cutting and conveying unit It is possible to show the cutting work state that drives only , and
    A threshing clutch for intermittently transmitting power to the threshing device, a chopping transmission device comprising a hydrostatic continuously variable transmission for independently shifting power to the chopping conveyance unit, and control means for controlling the operations of the threshing clutch and the chopping transmission device The cutting and threshing operation state in which the threshing clutch is connected while operating the cutting transmission according to the traveling speed, and the threshing while operating the cutting transmission and the neutral position. The operation stop state with the clutch disconnected, the threshing operation state in which the threshing clutch is connected while operating the reaping transmission device to the neutral position, and the operating state of the reaping transmission device in accordance with the traveling speed The operation structure of the combine which is comprised so that the said cutting work state which interrupted | blocked the said threshing clutch can be revealed .
  2. 前記制御手段による各作業状態の現出を選択する操作具を、その操作経路に、前記作業停止状態の現出を選択する作業停止位置と前記刈取脱穀作業状態の現出を選択する刈脱位置との間に前記刈取作業状態の現出を選択する刈取位置を備える刈取選択経路と、前記作業停止位置と前記刈脱位置との間に前記脱穀作業状態の現出を選択する脱穀位置を備える脱穀選択経路とを有するように構成してある請求項1記載のコンバインの操作構造。An operation tool for selecting the appearance of each work state by the control means, a work stop position for selecting the appearance of the work stop state, and a cutting position for selecting the appearance of the mowing threshing work state on the operation path. A cutting selection path having a cutting position for selecting the appearance of the cutting work state between the cutting position and a threshing position for selecting the appearance of the threshing work state between the work stop position and the cutting and cutting position. The combine operating structure according to claim 1 , wherein the combine operating structure is configured to have a threshing selection route.
  3. 前記刈取搬送部に、刈取穀稈の搬送を検出する穀稈センサを装備し、前記刈取作業状態で前記穀稈センサにより刈取穀稈が検出されると、前記制御手段が、前記脱穀クラッチを接続して前記刈取脱穀作業状態を現出するようにしてある請求項1又は2記載のコンバインの操作構造。The harvesting and transporting unit is equipped with a harvester sensor that detects the transportation of the harvested grain meal, and when the harvested grain meal is detected by the grain harvesting sensor in the state of the harvesting operation, the control means connects the threshing clutch The operation structure of the combine according to claim 1 or 2, wherein the cutting and threshing operation state is revealed.
  4. 前記刈取搬送部に、刈取穀稈の搬送を検出する穀稈センサを装備し、前記刈取作業状態で前記穀稈センサにより刈取穀稈が検出されると、前記制御手段が、前記刈取搬送部及び前記走行装置への伝動を遮断するように構成してある請求項1又は2記載のコンバインの操作構造。The cutting and conveying unit is equipped with a culm sensor that detects the conveyance of the chopped cereal, and when the chopped cereal is detected by the culm sensor in the cutting operation state, the control means includes the chopping and conveying unit and The operation structure of a combine according to claim 1 or 2, wherein transmission is cut off from the traveling device.
  5. 前記走行装置が駆動状態か否かを検出する走行センサと、前記刈取搬送部が駆動状態か否かを検出する刈取センサと、前記刈取搬送部への穀稈の供給を検出する穀稈センサとを装備し、前記走行センサにより前記走行装置の駆動状態が検出され、前記穀稈センサにより前記刈取搬送部への穀稈の供給が検出される一方で、前記刈取センサにより前記刈取搬送部の駆動停止状態が検出された場合には、前記制御手段が、前記走行装置への伝動を遮断するように構成してある請求項1〜4のいずれか一つに記載のコンバインの操作構造。A travel sensor that detects whether or not the traveling device is in a driving state, a reaping sensor that detects whether or not the reaping and transporting unit is in a driving state, and a culm sensor that detects the supply of cereal to the reaping and transporting unit And the driving sensor detects the driving state of the traveling device, and the glutinous sensor detects the supply of the culm to the cutting and conveying part, while the cutting sensor drives the cutting and conveying part. The operation structure of the combine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control means is configured to cut off transmission to the traveling device when a stop state is detected.
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