JP7174362B2

JP7174362B2 - combine

Info

Publication number: JP7174362B2
Application number: JP2020092059A
Authority: JP
Inventors: 和哉奥村; 一実五島; 真板山
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2022-11-17
Anticipated expiration: 2040-05-27
Also published as: JP2021185779A

Description

本発明は、脱穀装置の後方に排藁を外部に排出する排藁搬送ガイド体と排藁カッタを備えるコンバインに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine having a straw conveying guide body and a straw cutter for discharging straw to the rear of a threshing device.

従来、脱穀装置で脱穀処理されて排藁搬送装置で後方に搬送されてくる排藁を、所定の量まとめて外部に排出する排藁搬送ガイド体（ドロッパ）と、その下方に排藁を細断して外部に排出する排藁カッタを排出切換装置で切換える技術が知られていた。（特許文献１参照）。 Conventionally, a waste straw transport guide body (dropper) that collects a predetermined amount of waste straw that has been threshed by a threshing device and is transported backward by a waste straw transport device and discharges it to the outside, and a thin straw transport guide body (dropper) below it. A technology is known in which a discharge switching device is used to switch the straw cutter that cuts and discharges the straw to the outside. (See Patent Document 1).

特開２００７－８２４５５号公報JP 2007-82455 A

しかし、従来の技術においては、排出切換装置で排藁搬送ガイド体又は排藁カッタから排藁カッタ又は排藁搬送ガイド体に切換えを行った場合に、排藁搬送装置の後部に排藁が詰まり、詰まった排藁を取除くために脱穀作業を中断するために、脱穀作業が効率良く行えない恐れがあった。 However, in the conventional technology, when the discharge switching device switches from the straw transport guide body or the straw cutter to the straw cutter or the straw transport guide body, the straw is clogged in the rear part of the straw transport device. Since the threshing work is interrupted to remove the clogged waste straw, there is a fear that the threshing work cannot be performed efficiently.

そこで、本発明の課題は、排出切換装置で排藁搬送ガイド体又は排藁カッタから排藁カッタ又は排藁搬送ガイド体に切換えを行った場合に、排藁搬送装置の後部に排藁が詰まるのを防止して脱穀作業を効率良く行なうことができるコンバインを提案することにある。 Therefore, the problem of the present invention is that when the discharge switching device switches from the straw transport guide body or the straw cutter to the straw cutter or the straw transport guide body, the rear part of the straw transport device is clogged with straw. To provide a combine harvester capable of efficiently performing a threshing work by preventing threshing.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の後側にグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の後側に、前記脱穀装置（４）の排藁搬送装置（１５）で搬送されてきた排藁穀稈を外部に排出する排藁搬送ガイド体（１６）と、該排藁搬送ガイド体（１６）の下側に排藁穀稈を細断して外部に搬出する排藁カッタ（１８）を設け、
前記操縦部（５）に排藁搬送ガイド体（１６）を、排藁穀稈を排藁カッタ（１８）を経由せずに外部に放出する案内姿勢と排藁穀稈を排藁カッタ（１８）に落下させる待避機姿勢に切換え、且つ、排藁カッタ（１８）を、駆動と駆動の停止に切換える切換レバー（３６）を設け、
前記切換レバー（３６）を排藁搬送ガイド体駆動側から排藁カッタ駆動側に操作した場合には、前記排藁搬送装置（１５）を停止させ、前記排藁搬送ガイド体（１６）を案内姿勢から待避姿勢に切換えて、所定の時間が経過した後に、前記排藁搬送装置（１５）と排藁カッタ（１８）を駆動させ、
前記切換レバー（３６）を排藁カッタ駆動側から排藁搬送ガイド体駆動側に操作した場合には、前記排藁搬送装置（１５）と排藁カッタ（１８）を停止させて、所定の時間が経過した後に、前記排藁搬送装置（１５）を駆動させ、前記排藁搬送ガイド体（１６）を待避姿勢から案内姿勢に切換える排出切換装置（４０）を設けたことを特徴とするコンバインである。 The present invention, which has solved the above problems, is as follows.
That is, in the invention according to claim 1, a traveling device (2) is provided on the underside of a body frame (1) on which an engine (E) is mounted, and a harvesting device (3) is provided on the front side of the body frame (1). , a threshing device (4) is provided on the rear left side of the harvesting device (3), a control section (5) is provided on the rear right side of the harvesting device (3), and a grain tank ( 7) in a combine harvester with
a straw conveying guide body (16) for discharging outside the straw grain culms conveyed by the straw conveying device (15) of the threshing device (4) behind the threshing device (4); A straw-discharging cutter (18) for chopping the straw-discharging culms and carrying them outside is provided below the straw-conveying guide body (16),
A guide body (16) for transporting straw is placed in the operation part (5), and a guiding posture for discharging the straw-grain culm to the outside without passing through the straw-cutting cutter (18) and a straw-cutting cutter (18) are used. ), and a switching lever (36) for switching between driving and stopping the straw cutter (18),
When the switching lever (36) is operated from the straw conveying guide body driving side to the straw cutter driving side, the straw conveying device (15) is stopped and the straw conveying guide body (16) is guided. After a predetermined time has passed after switching from the posture to the shunting posture, the straw conveying device (15) and the straw cutter (18) are driven,
When the switching lever (36) is operated from the straw cutter driving side to the straw conveying guide body driving side, the straw conveying device (15) and the straw cutter (18) are stopped for a predetermined period of time. A combine harvester comprising a discharge switching device (40) for driving the discharged straw conveying device (15) and switching the discharged straw conveying guide body (16) from the shunting posture to the guiding posture after the elapse of be.

請求項２記載の発明は、前記操縦部（５）に排出切換装置（４０）のモータ（４２）を起動する起動レバー（３５）を設けた請求項１記載のコンバインである。 The invention according to claim 2 is the combine harvester according to claim 1, wherein the operating section (5) is provided with a starting lever (35) for starting the motor (42) of the discharge switching device (40).

請求項３記載の発明は、前記脱穀装置（４）の右壁に、前記排出切換装置（４０）を固定した固定プレート（４１）の長手方向を前後方向に沿って設けた請求項１又は２記載のコンバインである。 According to the third aspect of the invention, a fixed plate (41) to which the discharge switching device (40) is fixed is provided on the right wall of the threshing device (4) along the front-rear direction. It is a combine as described.

請求項４記載の発明は、右側面視において、前記排出切換装置（４０）を、前記脱穀装置（４）の２番物を揚穀する揚穀筒（５１）と前記排藁カッタ（１８）が内装された切断処理室（１７）の間に設けた請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバインである。 According to the fourth aspect of the invention, in a right side view, the discharge switching device (40) is composed of a grain lifting tube (51) for lifting the second grain of the threshing device (4) and the straw cutter (18). 4. The combine according to any one of claims 1 to 3, provided between the cutting chambers (17) furnished with a .

請求項５記載の発明は、前記排出切換装置（４０）を、前記モータ（４２）と、前記モータ（４２）で回転される回転プレート（４３）と、前記脱穀装置（４）の駆動と停止を切換える第１アーム（５５）と回転プレート（４３）を連結する第１ワイヤ（４７）と、前記排藁搬送ガイド体（１６）の案内姿勢と待避姿勢を切換える第２アーム（５７）と回転プレート（４３）を連結する第２ワイヤ（４９）と、前記排藁カッタ（１８）の駆動と停止を切換える第３アーム（５６）と回転プレート（４３）を連結する第３ワイヤ（４８）で形成し、前記第１ワイヤ（４７）を回転プレート（４３）から前方に向かって配策し、前記第２ワイヤ（４９）と第３ワイヤ（４８）を回転プレート（４３）から後方に向かって配策した請求項２記載のコンバインである。 According to the fifth aspect of the invention, the discharge switching device (40) is composed of the motor (42), a rotating plate (43) rotated by the motor (42), and driving and stopping of the threshing device (4). A first wire (47) connecting a first arm (55) for switching between the rotating plate (43) and a second arm (57) for switching between the guiding posture and the shunting posture of the discharged straw conveying guide body (16) and rotating A second wire (49) connecting the plate (43) and a third wire (48) connecting the third arm (56) for switching between drive and stop of the straw cutter (18) and the rotating plate (43) , said first wire (47) is routed forward from the rotating plate (43) and said second wire (49) and third wire (48) are routed rearward from the rotating plate (43) It is the combine of Claim 2 which arranged.

請求項６記載の発明は、前記第２ワイヤ（４９）と回転プレート（４３）を第１リンク（４５）を介して連結し、前記第３ワイヤ（４８）と回転プレート（４３）を第２リンク（４４）を介して連結し、前記モータ（４２）の回転軸（４２Ａ）に軸心視において、前記回転プレート（４３）における回転軸（４２Ａ）から同一半径上に、前記第１ワイヤ（４７）の後部と、前記第１リンク（４５）の前部と、前記第２リンク（４４）の前部を回転自在に固定した請求項５記載のコンバインである。 In the sixth aspect of the invention, the second wire (49) and the rotating plate (43) are connected via the first link (45), and the third wire (48) and the rotating plate (43) are connected to the second wire (48). The first wire ( 47), the front part of the first link (45) and the front part of the second link (44) are rotatably fixed.

請求項７記載の発明は、前記第１ワイヤ（４７）と、前記第２ワイヤ（４９）と、前記第３ワイヤ（４８）の長さを略同一に形成した請求項６記載のコンバインである。 The invention according to claim 7 is the combine harvester according to claim 6, wherein the lengths of the first wire (47), the second wire (49), and the third wire (48) are substantially the same. .

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の後側に、脱穀装置（４）の排藁搬送装置（１５）で搬送されてきた排藁穀稈を外部に排出する排藁搬送ガイド体（１６）と、排藁搬送ガイド体（１６）の下側に排藁穀稈を細断して外部に搬出する排藁カッタ（１８）を設け、操縦部（５）に排藁搬送ガイド体（１６）を、排藁穀稈を排藁カッタ（１８）を経由せずに外部に放出する案内姿勢と排藁穀稈を排藁カッタ（１８）に落下させる待避機姿勢に切換え、且つ、排藁カッタ（１８）を、駆動と駆動の停止に切換える切換レバー（３６）を設け、切換レバー（３６）を排藁搬送ガイド体駆動側から排藁カッタ駆動側に操作した場合には、排藁搬送装置（１５）を停止させ、排藁搬送ガイド体（１６）を案内姿勢から待避姿勢に切換えて、所定の時間が経過した後に、排藁搬送装置（１５）と排藁カッタ（１８）を駆動させ、切換レバー（３６）を排藁カッタ駆動側から排藁搬送ガイド体駆動側に操作した場合には、排藁搬送装置（１５）と排藁カッタ（１８）を停止させて、所定の時間が経過した後に、排藁搬送装置（１５）を駆動させ、排藁搬送ガイド体（１６）を待避姿勢から案内姿勢に切換える排出切換装置（４０）を設けたので、排藁の排出を排藁搬送ガイド体（１６）から排藁カッタ（１８）に、又は、排藁カッタ（１８）から排藁搬送ガイド体（１６）切換えた場合に、排藁が排藁搬送ガイド体（１６）の後部に滞留して詰まるのを抑制して、脱穀作業を効率良く行うことができる。 According to the first aspect of the invention, the straw-discarded culms conveyed by the straw-discarded conveying device (15) of the threshing device (4) are discharged to the rear of the threshing device (4). A guide body (16) and a straw cutter (18) for shredding the straw grain culms and carrying them outside are provided below the straw transport guide body (16), and a control part (5) transports the straw. switching a guide body (16) between a guiding posture for releasing the straw-grain culm to the outside without passing through the straw-feeding cutter (18) and a standby posture for dropping the straw-grain culm to the straw-feeding cutter (18); In addition, a switching lever (36) for switching the straw cutter (18) between driving and stopping is provided, and when the switching lever (36) is operated from the straw conveying guide body drive side to the straw cutter drive side, , the straw conveying device (15) is stopped, the straw conveying guide body (16) is switched from the guiding posture to the standby posture, and after a predetermined time has passed, the straw conveying device (15) and the straw cutter ( 18) is driven, and when the switching lever (36) is operated from the straw cutter driving side to the straw conveying guide body driving side, the straw conveying device (15) and the straw cutter (18) are stopped. After a predetermined period of time has passed, the discharged straw conveying device (15) is driven, and a discharge switching device (40) is provided for switching the discharged straw conveying guide body (16) from the standby posture to the guiding posture. When the discharge is switched from the straw transport guide body (16) to the straw cutter (18) or from the straw cutter (18) to the straw transport guide body (16), the straw is transferred to the straw transport guide body ( The threshing work can be efficiently performed by suppressing the stagnation and clogging in the rear part of 16).

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）に排出切換装置（４０）のモータ（４２）を起動する起動レバー（３５）を設けたので、操縦部（５）から排出切換装置（４０）を容易に起動させることができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effects of the invention of claim 1, the control section (5) is provided with a start lever (35) for starting the motor (42) of the discharge switching device (40). Therefore, the discharge switching device (40) can be easily activated from the control section (5).

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、脱穀装置（４）の右壁に、排出切換装置（４０）を固定した固定プレート（４１）の長手方向を前後方向に沿って設けたので、排出切換装置（４０）が切断処理室（１７）の右側に張出すのを防止して、脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の後側に大きな空間を形成することができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effects of the invention of claim 1 or 2, the longitudinal direction of the fixed plate (41) to which the discharge switching device (40) is fixed to the right wall of the threshing device (4) Since the direction is provided along the front and back direction, the discharge switching device (40) is prevented from projecting to the right side of the cutting processing chamber (17), and is behind the threshing device (4) and the grain tank (7). A large space can be formed.

請求項４記載の発明によれば、請求項１～３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、右側面視において、排出切換装置（４０）を、脱穀装置（４）の２番物を揚穀する揚穀筒（５１）と排藁カッタ（１８）が内装された切断処理室（１７）の間に設けたので、揚穀筒（５１）の後方に形成された空間を有効に活用することができる。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, in the right side view, the discharge switching device (40) is arranged in the second direction of the threshing device (4). The space formed behind the grain raising tube (51) is provided between the grain raising tube (51) for raising the grain and the cutting processing chamber (17) in which the straw cutter (18) is housed. It can be used effectively.

請求項５記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、排出切換装置（４０）を、モータ（４２）と、モータ（４２）で回転される回転プレート（４３）と、脱穀装置（４）の駆動と停止を切換える第１アーム（５５）と回転プレート（４３）を連結する第１ワイヤ（４７）と、排藁搬送ガイド体（１６）の案内姿勢と待避姿勢を切換える第２アーム（５７）と回転プレート（４３）を連結する第２ワイヤ（４９）と、排藁カッタ（１８）の駆動と停止を切換える第３アーム（５６）と回転プレート（４３）を連結する第３ワイヤ（４８）で形成し、第１ワイヤ（４７）を回転プレート（４３）から前方に向かって配策し、第２ワイヤ（４９）と第３ワイヤ（４８）を回転プレート（４３）から後方に向かって配策したので、1つのモータ（４２）で脱穀装置（４）の駆動と停止と、排藁搬送ガイド体（１６）の駆動と停止と、排藁カッタ（１８）の駆動と停止を切換えることができる。 According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 2, the discharge switching device (40) is composed of a motor (42) and a rotating plate (43) rotated by the motor (42). , the first wire (47) connecting the first arm (55) for switching between driving and stopping the threshing device (4) and the rotating plate (43), and the guiding posture and the retracting posture of the discharged straw transport guide body (16). A second wire (49) connecting the second arm (57) for switching and the rotating plate (43), and a third arm (56) for switching between drive and stop of the straw cutter (18) and the rotating plate (43) are connected. The first wire (47) is routed forward from the rotating plate (43), the second wire (49) and the third wire (48) are routed from the rotating plate (43). ), one motor (42) drives and stops the threshing device (4), drives and stops the straw conveying guide body (16), and operates the straw cutter (18). Can switch between driving and stopping.

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、第２ワイヤ（４９）と回転プレート（４３）を第１リンク（４５）を介して連結し、第３ワイヤ（４８）と回転プレート（４３）を第２リンク（４４）を介して連結し、モータ（４２）の回転軸（４２Ａ）に軸心視において、回転プレート（４３）における回転軸（４２Ａ）から同一半径上に、第１ワイヤ（４７）の後部と、第１リンク（４５）の前部と、第２リンク（４４）の前部を回転自在に固定したので、第２ワイヤ（４９）と第３ワイヤ（４８）を回転プレート（４３）に容易に連結することができ、第２ワイヤ（４９）と第３ワイヤ（４８）の絡み合いを防止することができる。 According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of claim 5, the second wire (49) and the rotating plate (43) are connected via the first link (45), and the third wire (48) and the rotating plate (43) are connected via the second link (44), and from the rotating shaft (42A) of the rotating plate (43) in the axial view of the rotating shaft (42A) of the motor (42) Since the rear part of the first wire (47), the front part of the first link (45) and the front part of the second link (44) are rotatably fixed on the same radius, the second wire (49) and The third wire (48) can be easily connected to the rotating plate (43), and entanglement of the second wire (49) and the third wire (48) can be prevented.

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明による効果に加えて、第１ワイヤ（４７）と、第２ワイヤ（４９）と、第３ワイヤ（４８）の長さを略同一に形成したので、第１ワイヤ（４７）と、第２ワイヤ（４９）と、第３ワイヤ（４８）を引張るのに要する操作力が等しくしてモータ（４２）の出力トルクが過度に大きくなるのを抑制することができる。 According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effects of the sixth aspect of the invention, the lengths of the first wire (47), the second wire (49), and the third wire (48) are substantially the same. , the operating forces required to pull the first wire (47), the second wire (49) and the third wire (48) are equal, and the output torque of the motor (42) becomes excessively large. can be suppressed.

コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. コンバインの背面図である。It is a rear view of a combine. 刈取装置の後部の左側面図である。Fig. 4 is a left side view of the rear part of the harvesting device; 脱穀装置の前後方向の縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of the front-back direction of a threshing device. 脱穀装置の右側面図である。It is a right side view of a threshing device. 脱穀装置の正面図である。It is a front view of a threshing device. 脱穀装置の背面図である。It is a rear view of a threshing device. 排出切換装置の平面図である。4 is a plan view of the discharge switching device; FIG. 排出切換装置の扱胴・排藁カッタ・排藁搬送ガイド体停止状態の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a stopped state of a handling cylinder, a straw cutter, and a straw conveying guide body of the discharge switching device; 排出切換装置の扱胴・排藁カッタ作動状態の説明図である。It is explanatory drawing of the operation|movement state of a handling cylinder and a waste straw cutter of a discharge|emission switching apparatus. 排出切換装置の扱胴・排藁搬送ガイド体作動状態の説明図である。It is explanatory drawing of the operation|movement state of the handling cylinder and waste straw conveyance guide body of a discharge|emission switching apparatus. コントローラの接続図である。4 is a connection diagram of the controller; FIG. 排出切換装置の駆動方法である。It is a method of driving the discharge switching device.

図１～４に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the combine is provided with a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface under the body frame 1, and in front of the body frame 1 to reap grain stalks in a field. A harvesting device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting harvested culms is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which an operator rides is provided on the rear right side of the harvesting device 3. ing.

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出部からなる排出オーガ８が設けられている。 An engine room 6 in which an engine E is mounted is provided below the control unit 5, and a grain tank 7 for storing threshed and sorted grains is provided behind the control unit 5. A discharge auger 8 is provided on the rear side and includes a vertically extending grain raising portion for discharging grains to the outside and a laterally extending longitudinal discharge portion.

図５，６に示すように、刈取装置３の後部には、刈取られた穀稈を刈取装置３から脱穀装置４に移送する搬送装置１１が設けられている。脱穀装置４の左壁には、搬送されてきた穀稈を脱穀装置４の左壁に設けられた開口部に沿って搬送するフィードチェン１２と挟扼杆１３が設けられている。これにより、刈取られた穀稈を刈取装置３から脱穀装置４に効率良く移送して、移送された穀稈を脱穀装置４の開口部に沿って効率良く搬送することができる。 As shown in FIGS. 5 and 6 , a conveying device 11 is provided at the rear of the harvesting device 3 to transfer harvested stalks from the harvesting device 3 to the threshing device 4 . A left wall of the threshing device 4 is provided with a feed chain 12 and a pinching rod 13 for transporting the transported culms along an opening provided in the left wall of the threshing device 4 . Thereby, the harvested culms can be efficiently transferred from the harvesting device 3 to the threshing device 4 , and the transferred culms can be efficiently conveyed along the opening of the threshing device 4 .

脱穀装置４の後部には、扱胴１４で脱粒処理された穀稈（以下、排藁穀稈と言う。）を後方に搬送する排藁搬送装置１５が設けられている。排藁搬送装置１５の後部の下側には、排藁搬送装置１５から移送されてきた排藁穀稈の案内先を変更する排藁搬送ガイド体１６と、排藁搬送装置１５から移送されてきた排藁穀稈を細断して機体の後方に排出する切断処理室１７が設けられ、切断処理室１７の左右壁には、排藁穀稈を細断する排藁カッタ１８が回転自在に架設されている。これにより、排藁穀稈を排藁搬送ガイド体１６又は切断処理室１７に効率良く移送して、排藁搬送ガイド体１６等から外部に効率良く排出することができる。 At the rear of the threshing device 4, a straw conveying device 15 is provided for conveying the grain culms threshed by the threshing drum 14 (hereinafter referred to as straw grain culms) rearward. Under the rear part of the straw conveying device 15, a straw conveying guide body 16 for changing the guide destination of the straw grain culm transferred from the straw conveying device 15, A cutting processing chamber 17 is provided for shredding the discharged straw culms and discharging them to the rear of the machine body. erected. As a result, the straw culms can be efficiently transferred to the straw conveying guide body 16 or the cutting processing chamber 17, and efficiently discharged from the straw conveying guide body 16 or the like to the outside.

図１に示すように、操縦部５の操縦席５Ａの前側には、フロントパネル２０が設けられ、左側にはサイドパネル３０が設けられている。 As shown in FIG. 1, a front panel 20 is provided on the front side of an operator's seat 5A of the operating section 5, and a side panel 30 is provided on the left side.

フロントパネル２０の中央部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ２１が設けられ、モニタ２１の右側には、機体の旋回操作等を行う旋回レバー２２が設けられている。また、旋回レバー２２の旋回角度は、旋回レバー２２の下部に設けられた旋回センサ２２Ａによって測定される、 At the center of the front panel 20, a monitor 21 for displaying the traveling speed of the traveling device 2 is provided, and on the right side of the monitor 21 is provided a turning lever 22 for turning the machine body. The turning angle of the turning lever 22 is measured by a turning sensor 22A provided at the bottom of the turning lever 22.

サイドパネル３０の前部には、エンジンＥとトランスミッションの間に設けられたＨＳＴを操作して走行装置２の走行速度の増減速を行う主変速レバー３１が設けられ、主変速レバー３１の後側には、トランスミッションを操作して走行装置２の走行速度の増減速を行う副変速レバー３２が設けられている。 A main shift lever 31 is provided on the front portion of the side panel 30 to operate the HST provided between the engine E and the transmission to increase or decrease the travel speed of the travel device 2 . is provided with an auxiliary shift lever 32 for operating the transmission to increase or decrease the travel speed of the travel device 2 .

主変速レバー３１の左側には、刈取装置３を土壌面から所定の高さ上昇させて待避姿勢に移動させる待避スイッチ３３と、異常発生時にエンジンＥの駆動を停止させる緊急停止スイッチ３４が設けられている。また、待避スイッチ３３が入力されると刈取装置３を昇降させる油圧シリンダ３３Ａが駆動する。 On the left side of the main shift lever 31, there are provided a shunting switch 33 for raising the harvesting device 3 from the soil surface to a predetermined height and moving it to a shunting position, and an emergency stop switch 34 for stopping the drive of the engine E when an abnormality occurs. ing. Further, when the retraction switch 33 is turned on, the hydraulic cylinder 33A for raising and lowering the reaper 3 is driven.

副変速レバー３２の左側には、排藁搬送ガイド体１６と排藁カッタ１８の駆動を切換える後述する排出切換装置４０に内装された制御用のモータ４２を起動させる起動レバー３５が設けられ、起動レバー３５の左側には、排藁搬送ガイド体１６と排藁カッタ１８の駆動を切換える切換レバー３６が設けられている。 On the left side of the sub-transmission lever 32, a start lever 35 for starting a control motor 42 incorporated in a later-described discharge switching device 40 for switching the drive of the discharged straw conveying guide body 16 and the discharged straw cutter 18 is provided. On the left side of the lever 35, a switching lever 36 for switching the driving of the discharged straw conveying guide body 16 and the discharged straw cutter 18 is provided.

図７に示すように、脱穀装置４の右壁には、所定の量の排藁穀稈を機体の後方に排出する排藁搬送ガイド体１６と排藁穀稈を細断する排藁カッタ１８の駆動を切換える排出切換装置４０が設けられている。 As shown in FIG. 7, the right wall of the threshing device 4 is provided with a straw conveying guide body 16 for discharging a predetermined amount of straw culms to the rear of the machine body and a straw culm cutter 18 for shredding the straw culms. A discharge switching device 40 is provided for switching the drive of the.

図１０等に示すように、排出切換装置４０は、逆Ｌ字状の固定プレート４１の右面に設けられたモータ４２と、固定プレート４１の左側には、モータ４２の回転軸４２Ａに固定された略２等辺三角形状の回転プレート４３から形成されている。また、回転軸４２Ａの回転角度は、回転軸４２Ａに当設されたポテンションメータ等の角度センサによって測定される。 As shown in FIG. 10 and the like, the discharge switching device 40 includes a motor 42 provided on the right side of an inverted L-shaped fixed plate 41, and a rotating shaft 42A of the motor 42 fixed to the left side of the fixed plate 41. It is formed from a rotary plate 43 having a substantially equilateral triangular shape. The rotation angle of the rotating shaft 42A is measured by an angle sensor such as a potentiometer attached to the rotating shaft 42A.

回転プレート４３の底部の一側には、下側に突出する略円弧状のカッタ用リンク（請求項における「第２リンク」）４４の前部が連結され、回転プレート４３の底部の他側には、上側に突出する略円弧状のガイド用リンク（請求項における「第１リンク」）４５が連結されている。また、回転プレート４３の頂部には、前方に向かって配策される脱穀用ワイヤ（請求項における「第１ワイヤ」）４７の後部が連結され、カッタ用リンク４４の後部には、後方に向かって配策されるカッタ用ワイヤ（請求項における「第３ワイヤ」）４８の前部が連結され、ガイド用リンク４５の後部には、後方に向かって配策されるガイド用ワイヤ（請求項における「第２ワイヤ」）４９の前部が連結されている。 One side of the bottom of the rotating plate 43 is connected to a front portion of an approximately arc-shaped cutter link (“second link” in the claims) 44 that protrudes downward, and the other side of the bottom of the rotating plate 43 are connected to a substantially arc-shaped guide link (“first link” in the claims) 45 projecting upward. Further, the rear portion of a threshing wire (“first wire” in the claims) 47 routed forward is connected to the top of the rotating plate 43, and the rear portion of the cutter link 44 is connected rearward. A front portion of a cutter wire (a "third wire" in the claims) 48 routed through the front is connected, and a guide wire (a "third wire" in the claims) routed rearward is connected to a rear portion of the guide link 45. The front part of the "second wire") 49 is connected.

脱穀用ワイヤ４７の前部は、扱胴１４等にエンジンＥの出力回転を伝動する脱穀クラッチ（図示省略）に連結されている。脱穀用ワイヤ４７が後方に移動した場合には、脱穀クラッチが接続されて扱胴１４等が駆動する。一方、脱穀用ワイヤ４７が前方に移動した場合には、脱穀クラッチの接続が解除されて扱胴１４等の駆動が停止する。 The front portion of the threshing wire 47 is connected to a threshing clutch (not shown) that transmits the output rotation of the engine E to the threshing cylinder 14 and the like. When the threshing wire 47 moves backward, the threshing clutch is connected to drive the threshing cylinder 14 and the like. On the other hand, when the threshing wire 47 moves forward, the connection of the threshing clutch is released and the driving of the threshing cylinder 14 and the like is stopped.

カッタ用ワイヤ４８の後部は、排藁カッタ１８にエンジンＥの出力回転を伝動するカッタクラッチ（図示省略）に連結されている。カッタ用ワイヤ４８が前方に移動した場合には、カッタクラッチが接続されて排藁カッタ１８が駆動する。一方、カッタ用ワイヤ４８が後方に移動した場合には、カッタクラッチの接続が解除されて排藁カッタ１８の駆動が停止する。 The rear portion of the cutter wire 48 is connected to a cutter clutch (not shown) that transmits the output rotation of the engine E to the straw cutter 18 . When the cutter wire 48 moves forward, the cutter clutch is connected to drive the straw cutter 18 . On the other hand, when the cutter wire 48 moves rearward, the cutter clutch is disconnected and the straw cutter 18 stops driving.

ガイド用ワイヤ４９の後部は、排藁搬送ガイド体１６に連結されている。ガイド用ワイヤ４９が前方に移動した場合には、排藁搬送ガイド体１６が下端部の左右方向に延在する支軸を中心に図６における反時計方向に回転して排藁搬送ガイド体１６が、排藁搬送装置１５の下方において長手方向を機体の前後方向に延在に沿う案内姿勢に移動する。すなわち、この案内姿勢においては、排藁搬送装置１５で搬送されてきた排藁穀稈をそのまま後方へ案内し、排藁カッタ１８を経由せずに機外へ放出する。一方、ガイド用ワイヤ４９が後方に移動した場合には、排藁搬送ガイド体１６が下端部の支軸を中心に図６における時計方向に回転して、直立した待避姿勢に移動する。この待避姿勢では、排藁搬送ガイド体１６は、排藁カッタ１８の上方を開放した状態となるため、排藁搬送装置１５で搬送されてきた排藁穀稈は排藁カッタ１８に落下して細断される。 The rear part of the guide wire 49 is connected to the discharged straw transport guide body 16 . When the guide wire 49 moves forward, the straw conveying guide body 16 rotates counterclockwise in FIG. However, below the discharged straw conveying device 15, the longitudinal direction moves to a guiding posture extending along the longitudinal direction of the machine body. That is, in this guiding posture, the straw grain culms conveyed by the straw conveying device 15 are guided rearward as they are, and discharged out of the machine without passing through the straw cutter 18 . On the other hand, when the guide wire 49 moves rearward, the discharged straw conveying guide body 16 rotates clockwise in FIG. In this standby position, the straw transport guide body 16 opens above the straw cutter 18 , so the straw grain culms transported by the straw transport device 15 drop to the straw cutter 18 . shredded.

これにより、１個のモータ４２で扱胴１４と、排藁搬送ガイド体１６と、排藁カッタ１８の駆動と駆動停止を操作することができ、部品点数が削減してメンテナンス作業負担を軽減することができる。 Thus, one motor 42 can drive and stop the handling drum 14, the straw conveying guide body 16, and the straw cutter 18, reducing the number of parts and lightening the burden of maintenance work. be able to.

図７に示すように、排出切換装置４０の長手方向は、機体の前後方向に沿って設けられている。右側面視において、排出切換装置４０は、脱穀選別処理された穀粒をグレンタンク７に移送する第１揚穀筒５０と刺さり粒等の２番物を再び脱穀装置４に搬送する第２揚穀筒（請求項における「揚穀筒」）５１の後方で切断処理室１７よりも前方に設けられている。これにより、第１揚穀筒５０と第２揚穀筒５１の後方に形成された空間を有効活用することができる。 As shown in FIG. 7, the longitudinal direction of the discharge switching device 40 is provided along the longitudinal direction of the airframe. In the right side view, the discharge switching device 40 includes a first grain hoisting cylinder 50 that transfers threshed and sorted grains to the grain tank 7 and a second hulling device 50 that conveys the second grains such as sticky grains to the threshing device 4 again. It is provided behind the cereal tube (“grain raising tube” in the claims) 51 and forward of the cutting processing chamber 17 . Thereby, the space formed behind the first grain-raising tube 50 and the second grain-raising tube 51 can be effectively utilized.

また、排出切換装置４０は、排出切換装置４０から前方に向かって配策される脱穀用ワイヤ４７と、排出切換装置４０から後方に向かって配策されるカッタ用ワイヤ４８とガイド用ワイヤ４９の長さが略同一長さ、すなわち、脱穀用ワイヤ４７と、カッタ用ワイヤ４８と、ガイド用ワイヤ４９の中で、最も短いワイヤ長さが最も長いワイヤ長さに対しての９０％以上になる位置に設けるのが好ましい。これにより、脱穀用ワイヤ４７を後方に移動させる力と、カッタ用ワイヤ４８とガイド用ワイヤ４９を前方に移動させる力が略同一にすることができるので、小型のモータ４２を使用することができて排出切換装置４０をよりコンパクトに形成することができる。 In addition, the discharge switching device 40 includes a threshing wire 47 routed forward from the discharge switching device 40, and a cutter wire 48 and a guide wire 49 routed rearward from the discharge switching device 40. The lengths of the threshing wire 47, the cutter wire 48, and the guide wire 49 are approximately the same length, that is, the shortest wire length is 90% or more of the longest wire length. Position is preferred. As a result, the force for moving the threshing wire 47 backward and the force for moving the cutter wire 48 and the guide wire 49 forward can be substantially the same, so that a small motor 42 can be used. Therefore, the discharge switching device 40 can be formed more compactly.

図８，９に示すように、脱穀用ワイヤ４７は、脱穀装置４の右壁と第２揚穀筒５１の間を通って前方に延在して脱穀クラッチの脱穀用アーム（請求項における「第１アーム」）５５に連結されている。カッタ用ワイヤ４８は、脱穀装置４の後壁の下方を通って後方に延在して切断処理室１７の左壁に設けられたカッタクラッチのカッタ用アーム（請求項における「第３アーム」）５６に連結されている。ガイド用ワイヤ４９は、脱穀装置４の後壁に形成された開口部を通って後方に延在して支軸の下部に連結されたガイド用アーム（請求項における「第２アーム」）５７に連結されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the threshing wire 47 extends forward through between the right wall of the threshing device 4 and the second threshing tube 51 to form a threshing arm of the threshing clutch. first arm”) 55. The cutter wire 48 extends rearward through the lower part of the rear wall of the threshing device 4 and is attached to the cutter clutch arm ("third arm" in the claims) of a cutter clutch provided on the left wall of the cutting processing chamber 17. 56. The guide wire 49 extends rearward through an opening formed in the rear wall of the threshing device 4 and is attached to a guide arm (“second arm” in the claims) 57 connected to the lower part of the support shaft. Concatenated.

サイドパネル３０の起動レバー３５を後側から前側に移動させると排出切換装置４０のモータ４２の起動が開始される。 When the activation lever 35 of the side panel 30 is moved from the rear side to the front side, the motor 42 of the discharge switching device 40 is started.

サイドパネル３０の切換レバー３６を後側から前側に移動、すなわち、切換レバー３６を排藁搬送ガイド体側から切断カッタ側に移動させると、図１２に示すように、回転軸４２Ａが時計方向に回転して、脱穀用ワイヤ４７が回転プレート４３を介して中立位置から後方に移動し、カッタ用ワイヤ４８が回転プレート４３とカッタ用リンク４４を介して中立位置から前方に移動し、ガイド用ワイヤ４９が回転プレート４３とガイド用リンク４５を介して中立位置から後方に移動する。 When the switching lever 36 of the side panel 30 is moved from the rear side to the front side, that is, when the switching lever 36 is moved from the discharged straw conveying guide body side to the cutting cutter side, the rotating shaft 42A rotates clockwise as shown in FIG. Then, the threshing wire 47 moves backward from the neutral position via the rotating plate 43, the cutter wire 48 moves forward from the neutral position via the rotating plate 43 and the cutter link 44, and the guide wire 49 moves forward. moves rearward from the neutral position via the rotating plate 43 and the guide link 45 .

これにより、脱穀クラッチが接続されて扱胴１４が駆動し、カッタクラッチが接続されて排藁カッタ１８が駆動する。一方、支軸は回転せず排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持する。なお、本明細書では、この状態を、扱胴・排藁カッタ作動状態と言う。 As a result, the threshing clutch is connected to drive the threshing cylinder 14, and the cutter clutch is connected to drive the discharged straw cutter 18. - 特許庁On the other hand, the supporting shaft does not rotate and the discharged straw conveying guide body 16 maintains the shunting posture. In this specification, this state is referred to as a handling drum/straw cutter operating state.

この状態で、サイドパネル３０の切換レバー３６を前側から後側に移動、すなわち、切換レバー３６を切断カッタ側から排藁搬送ガイド体側に移動させると、図１１に示すように、先ず、回転軸４２Ａが反時計方向に回転して、脱穀用ワイヤ４７が回転プレート４３を介して前方の中立位置に移動し、カッタ用ワイヤ４８が回転プレート４３とカッタ用リンク４４を介して後方の中立位置に移動し、ガイド用ワイヤ４９が回転プレート４３とガイド用リンク４５を介して前方の中立位置に移動する。 In this state, when the switching lever 36 of the side panel 30 is moved from the front side to the rear side, that is, when the switching lever 36 is moved from the cutting cutter side to the discharged straw conveying guide body side, as shown in FIG. 42A rotates counterclockwise, the threshing wire 47 moves to the front neutral position via the rotating plate 43, and the cutter wire 48 moves to the rear neutral position via the rotating plate 43 and the cutter link 44. As a result, the guide wire 49 moves forward to a neutral position via the rotating plate 43 and the guide link 45 .

これにより、脱穀クラッチの接続が解除されて扱胴１４が停止し、カッタクラッチの接続が解除されて排藁カッタ１８が停止し、支軸は回転せず排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持する。なお、本明細書では、この状態を、扱胴・排藁カッタ・排藁搬送ガイド体停止状態と言う。 As a result, the threshing clutch is disconnected, the threshing cylinder 14 is stopped, the cutter clutch is disconnected, the straw cutter 18 is stopped, the support shaft does not rotate, and the straw conveying guide body 16 assumes a retracted posture. maintain. In this specification, this state is referred to as a stopped state of the handling cylinder, straw cutter, and straw conveying guide.

次に、所定の時間が経過すると、図１３に示すように、回転軸４２Ａが時計方向にさらに回転して、脱穀用ワイヤ４７が回転プレート４３を介して中立位置から後方に移動し、カッタ用ワイヤ４８が回転プレート４３とカッタ用リンク４４を介して中立位置から後方に移動し、ガイド用ワイヤ４９が回転プレート４３とガイド用リンク４５を介して前方に移動する。 Next, after a predetermined time has elapsed, as shown in FIG. 13, the rotary shaft 42A is further rotated clockwise, and the threshing wire 47 moves rearward from the neutral position via the rotary plate 43, and the cutter The wire 48 moves backward from the neutral position via the rotating plate 43 and the cutter link 44 , and the guide wire 49 moves forward via the rotating plate 43 and the guide link 45 .

これにより、脱穀クラッチが接続されて扱胴１４が駆動し、支軸は反時計方向に回転して排藁搬送ガイド体１６が案内姿勢に移動する。一方、カッタクラッチの接続解除は維持され排藁カッタ１８の駆動停止を維持する。なお、本明細書では、この状態を、扱胴・排藁搬送ガイド体駆動状態と言う。 As a result, the threshing clutch is connected, the threshing cylinder 14 is driven, the spindle rotates counterclockwise, and the discharged straw conveying guide body 16 moves to the guiding posture. On the other hand, disconnection of the cutter clutch is maintained to keep the discharged straw cutter 18 stopped. In this specification, this state is referred to as a handling drum/straw transport guide driving state.

上述の排出切換装置４０の駆動の説明おいては、切換レバー３６を前側から後側に移動する場合について説明したが、切換レバー３６を後側から前側、すなわち、排藁搬送ガイド体側から排藁カッタ側に移動する場合には、図１３に示す扱胴・排藁搬送ガイド体作動状態、図１１に示す扱胴・排藁カッタ・排藁搬送ガイド体停止状態、図１２に示す扱胴・排藁カッタ作動状態に順に状態が切り替わっていく。 In the description of the driving of the discharging switching device 40, the case where the switching lever 36 is moved from the front side to the rear side was described, but the switching lever 36 is moved from the rear side to the front side, that is, from the discharged straw conveying guide body side. When moving to the cutter side, the operation state of the handling cylinder/straw conveying guide member shown in FIG. 13, the stopped state of the handling cylinder/straw cutter/straw conveying guide member shown in FIG. The state is sequentially switched to the operation state of the straw cutter.

図１４に示すように、コントローラ２５は、内部にタイマー２５Ａを内蔵している。これにより、例えば、切換レバー３６が切換えられてからモータ４２の回転方向が切り替わる間の時間等を計測することができる。 As shown in FIG. 14, the controller 25 incorporates a timer 25A. This makes it possible to measure, for example, the time from when the switching lever 36 is switched to when the direction of rotation of the motor 42 is switched.

コントローラ２５の入力側には、旋回レバー２２の旋回角度を測定する旋回センサ２２Ａと、刈取装置３を待避姿勢に移動させる待避スイッチ３３と、異常発生時にエンジンＥの駆動を停止させる緊急停止スイッチ３４と、排出切換装置４０のモータ４２を起動させる起動レバー３５と、排藁搬送ガイド体１６と排藁カッタ１８の駆動を切換える切換レバー３６が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。 On the input side of the controller 25 are a turning sensor 22A for measuring the turning angle of the turning lever 22, a shunting switch 33 for moving the harvesting device 3 to the shunting posture, and an emergency stop switch 34 for stopping the drive of the engine E when an abnormality occurs. , a start lever 35 for starting the motor 42 of the discharging switching device 40, and a switching lever 36 for switching the drive of the discharged straw conveying guide body 16 and the discharged straw cutter 18 are connected via a predetermined input interface circuit.

コントローラ２５の出力側には、コンバインの状態を表示するモニタ２１と、刈取装置３を昇降させる油圧シリンダ３３Ａと、排出切換装置４０のモータ４２が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 A monitor 21 for displaying the state of the combine, a hydraulic cylinder 33A for raising and lowering the harvesting device 3, and a motor 42 for the discharge switching device 40 are connected to the output side of the controller 25 via a predetermined output interface circuit.

＜排出切換装置の駆動方法＞
図１５に示すように、ステップＳ１でコントローラ２５は、起動レバー３５が後側から前側に移動しているか否かを判断して、起動レバー３５が前側に位置していると判断した場合にはステップＳ２に進み、起動レバー３５が後側に位置していると判断した場合にはステップＳ３に進む。また、起動レバー３５の位置は、起動レバー３５の下部に設けられたポテンションメータ等のセンサで測定されている。 <Driving Method of Discharge Switching Device>
As shown in FIG. 15, in step S1, the controller 25 determines whether or not the activation lever 35 is moving from the rear side to the front side. Proceeding to step S2, if it is determined that the activating lever 35 is positioned on the rear side, the process proceeds to step S3. Further, the position of the activation lever 35 is measured by a sensor such as a potentiometer provided below the activation lever 35 .

ステップＳ２でコントローラ２５は、モータ４２を起動させて、ステップＳ４に進む。 In step S2, the controller 25 activates the motor 42 and proceeds to step S4.

ステップＳ３でコントローラ２５は、モータ４２を停止させて、ステップＳ１に戻る。 In step S3, the controller 25 stops the motor 42 and returns to step S1.

ステップＳ４でコントローラ２５は、緊急停止スイッチ３４が入力されているか否か判断して、緊急停止スイッチ３４が入力されていると判断した場合にはステップＳ３に戻り、緊急停止スイッチ３４が入力されていないと判断した場合にはステップＳ５に進む。これにより、緊急停止スイッチ３４が入力されている場合には、モータ４２が停止して、扱胴１４等が停止して作業環境の安全性を高めることができる。 At step S4, the controller 25 determines whether or not the emergency stop switch 34 has been turned on. If it is determined that there is no, the process proceeds to step S5. As a result, when the emergency stop switch 34 is turned on, the motor 42 is stopped and the handling cylinder 14 and the like are stopped, so that the safety of the working environment can be enhanced.

ステップＳ５でコントローラ２５は、刈取装置３を待避姿勢に移動させる待避スイッチ３３が入力されているか否か判断して、待避スイッチ３３が入力されていないと判断した場合にはステップＳ３に戻り、待避スイッチ３３が入力されていると判断した場合にはステップＳ６に進む。また、待避スイッチ３３の入力は、モータ４２が駆動中の場合には解除することが規制される。なお、走行装置２が走行している場合には、モータ４２を停止することもできる。 In step S5, the controller 25 determines whether or not the shunting switch 33 for moving the harvesting device 3 to the shunting position has been turned on. If it is determined that the switch 33 is turned on, the process proceeds to step S6. Further, the input of the escape switch 33 is restricted from being released while the motor 42 is being driven. Note that the motor 42 can also be stopped when the traveling device 2 is traveling.

ステップＳ６でコントローラ２５は、切換レバー３６が前側の切断カッタ側にあるか後側の排藁搬送ガイド体側にあるか判断し、切換レバー３６が切断カッタ側に位置していると判断した場合にはステップＳ７に進み、切換レバー３６が排藁搬送ガイド体側に位置していると判断した場合にはステップＳ１２進む。また、切換レバー３６の位置は、切換レバー３６の下部に設けられたポテンションメータ等のセンサで測定されている。 In step S6, the controller 25 determines whether the switching lever 36 is positioned on the front cutting cutter side or on the rear discharging straw transport guide body side. If it is determined that the switching lever 36 is positioned on the side of the discharged straw conveying guide body, the process proceeds to step S12. Further, the position of the switching lever 36 is measured by a sensor such as a potentiometer provided below the switching lever 36 .

ステップＳ７でコントローラ２５は、図１２に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を中立位置から後方に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を中立位置から前方に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を中立位置から後方に移動させてステップＳ８に進む。これにより、脱穀クラッチが接続されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が駆動し、カッタクラッチが接続されて排藁カッタ１８が駆動する。一方、支軸は回転せず排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持して排藁搬送ガイド体１６は停止する。 In step S7, as shown in FIG. 12, the controller 25 rotates the rotating shaft 42A of the motor 42 clockwise to move the threshing wire 47 backward from the neutral position, and move the cutter wire 48 forward from the neutral position. , the guide wire 49 is moved backward from the neutral position, and the process proceeds to step S8. As a result, the threshing clutch is connected to drive the feed chain 12, the threshing cylinder 14, and the straw conveying device 15 of the threshing device 4, and the cutter clutch is connected to drive the straw cutter 18. On the other hand, the supporting shaft does not rotate, and the straw conveying guide body 16 maintains the retracted posture and stops.

ステップＳ８で、コントローラ２５は、切換レバー３６が前側の切断カッタ側にあるか後側の排藁搬送ガイド体側にあるか判断し、切換レバー３６が切断カッタ側に位置していると判断した場合にはステップＳ７に戻り、切換レバー３６が排藁搬送ガイド体側に位置していると判断した場合にはステップＳ９に進む。 In step S8, the controller 25 determines whether the switching lever 36 is on the front cutting cutter side or on the rear discharging straw transport guide body side, and when it is determined that the switching lever 36 is positioned on the cutting cutter side. If it is determined that the switching lever 36 is positioned on the discharged straw conveying guide body side, the process proceeds to step S9.

ステップＳ９でコントローラ２５は、図１１に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを反時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を後方から中立位置に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を前方から中立位置に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を後方から中立位置に移動させてステップＳ１０に進む。これにより、脱穀クラッチの接続が解除されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が停止し、カッタクラッチの接続が解除されて排藁カッタ１８が停止し、支軸は回転せずに排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持して排藁搬送ガイド体１６が停止するので、排藁の排出手段を排藁カッタ１８から排藁搬送ガイド体１６に切換中に排藁穀稈が排藁搬送装置１５の後部等に詰まるのを防止することができる。 In step S9, as shown in FIG. 11, the controller 25 rotates the rotating shaft 42A of the motor 42 counterclockwise to move the threshing wire 47 from the rear to the neutral position and the cutter wire 48 from the front to the neutral position. position, the guide wire 49 is moved from the rear to the neutral position, and the process proceeds to step S10. As a result, the connection of the threshing clutch is released to stop the feed chain 12, the threshing cylinder 14, and the discharged straw conveying device 15 of the threshing device 4, the connection of the cutter clutch is released to stop the discharged straw cutter 18, and the spindle does not rotate and the straw transport guide body 16 maintains the retracted posture and stops. It is possible to prevent the discharged straw grain culms from clogging the rear part of the discharged straw conveying device 15 or the like.

ステップＳ１０でコントローラ２５は、脱穀クラッチの接続が解除されて所定の時間経過したか否か判断して、所定の時間経過していないと判断した場合にはステップＳ１０を繰り返し、所定の時間経過したと判断した場合にはステップＳ１１に進む。また、所定の時間は任意の時間にモニタ２１で設定することができ、所定の時間が経過していない間は、モニタ２１に切換中の表示等を行う。これにより、作業環境の安全性を高めることができる。 In step S10, the controller 25 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the connection of the threshing clutch was released. If it is determined that the predetermined time has not elapsed, the controller 25 repeats step S10, and the predetermined time has elapsed. If so, the process proceeds to step S11. Further, the predetermined time can be set at any time on the monitor 21, and while the predetermined time has not elapsed, the monitor 21 displays a message indicating that switching is in progress. This can improve the safety of the working environment.

ステップＳ１１でコントローラ２５は、図１３に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを反時計方向にさらに回転させて、脱穀用ワイヤ４７を中立位置から後方に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を中立位置から後方に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を中立位置から前方に移動させてステップＳ１に戻る。これにより、脱穀クラッチが接続されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が駆動し、支軸が反時計方向に回転して排藁搬送ガイド体１６が案内姿勢に移動して駆動する。一方、カッタクラッチの接続解除は維持されて排藁カッタ１８は引続いて停止する。 In step S11, the controller 25 further rotates the rotating shaft 42A of the motor 42 counterclockwise to move the threshing wire 47 rearward from the neutral position, and moves the cutter wire 48 to the neutral position. , the guide wire 49 is moved forward from the neutral position, and the process returns to step S1. As a result, the threshing clutch is connected to drive the feed chain 12, the threshing cylinder 14, and the straw conveying device 15 of the threshing device 4, the support shaft rotates counterclockwise, and the straw conveying guide body 16 assumes the guiding posture. move and drive. On the other hand, the disconnection of the cutter clutch is maintained and the straw cutter 18 continues to stop.

ステップＳ１２でコントローラ２５は、旋回レバー２２が操作されて機体が旋回中であるか否か判断して、機体が旋回中であると判断した場合にはステップＳ７に進み、機体が旋回中でなく直進中であると判断した場合には、ステップＳ１３に進む。これにより、排藁搬送ガイド体１６から排藁が排出されるのを防止して、排出された排藁が走行装置２に絡み付くのを防止することができる。また、機体か旋回中であるか否かは、機体を旋回操作する旋回レバー２２の旋回角度を旋回レバー２２の下部に設けられたポテンションメータ等の旋回センサ２２Ａで測定されている。なお、機体が旋回中であるか否かを旋回センサ２２Ａに替えて機体に搭載されたカメラ画像、ＧＰＳ等で測定することもできる。 In step S12, the controller 25 determines whether or not the turning lever 22 is operated and the machine body is turning. If it is determined that the machine body is turning, the process proceeds to step S7. If it is determined that the vehicle is traveling straight ahead, the process proceeds to step S13. As a result, it is possible to prevent the discharged straw from being discharged from the discharged straw transport guide body 16 and prevent the discharged discharged straw from entangling the traveling device 2. - 特許庁Whether or not the machine body is turning is measured by a turning sensor 22A such as a potentiometer provided below the turning lever 22 for turning the turning lever 22 for turning the machine body. It should be noted that it is also possible to measure whether the aircraft is turning or not by using a camera image mounted on the aircraft, GPS or the like instead of the turning sensor 22A.

ステップＳ１３でコントローラ２５は、図１３に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを反時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を中立位置から後方に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を中立位置から後方に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を中立位置から前方に移動させてステップＳ１４に進む。これにより、脱穀クラッチが接続されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が駆動し、支軸が回転して排藁搬送ガイド体１６が案内姿勢に移動して駆動する。また、カッタクラッチの接続は解除されて排藁カッタ１８は停止する。 In step S13, as shown in FIG. 13, the controller 25 rotates the rotating shaft 42A of the motor 42 counterclockwise to move the threshing wire 47 backward from the neutral position, and move the cutter wire 48 from the neutral position. Then, the guide wire 49 is moved forward from the neutral position, and the process proceeds to step S14. As a result, the threshing clutch is connected to drive the feed chain 12, the threshing drum 14, and the straw conveying device 15 of the threshing device 4, and the support shaft rotates to move the straw conveying guide body 16 to the guiding posture and drive. do. Also, the cutter clutch is disconnected and the discharged straw cutter 18 stops.

ステップＳ１４でコントローラ２５は、切換レバー３６が前側の切断カッタ側にあるか後側の排藁搬送ガイド体側にあるか判断し、切換レバー３６が排藁搬送ガイド体側に位置していると判断した場合にはステップＳ１２に戻り、切換レバー３６が切断カッタ側に位置していると判断した場合にはステップＳ１５に進む。 In step S14, the controller 25 determines whether the switching lever 36 is on the front cutting cutter side or on the rear side of the discharged straw transport guide body, and determines that the switching lever 36 is positioned on the discharged straw transport guide body side. If so, the process returns to step S12, and if it is determined that the switching lever 36 is positioned on the cutting cutter side, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１５でコントローラ２５は、図１１に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を後方から中立位置に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を後方から中立位置に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を前方から中立位置に移動させてステップＳ１６に進む。これにより、脱穀クラッチの接続が解除されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が停止し、支軸は時計方向に回転して排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢に移動して停止し、カッタクラッチは引続いて接続解除状態となり排藁カッタ１８は停止するので、排藁搬送ガイド体１６から排藁カッタ１８に排出手段の切換中に排藁穀稈が特に排藁搬送装置１５の後部に詰まるのを防止することができる。 In step S15, as shown in FIG. 11, the controller 25 rotates the rotating shaft 42A of the motor 42 clockwise to move the threshing wire 47 from the rear to the neutral position, and move the cutter wire 48 from the rear to the neutral position. , the guide wire 49 is moved from the front to the neutral position, and the process proceeds to step S16. As a result, the connection of the threshing clutch is released, the feed chain 12 of the threshing device 4, the threshing cylinder 14, and the straw conveying device 15 are stopped, the support shaft rotates clockwise, and the straw conveying guide body 16 is in the retracted posture. , and the cutter clutch continues to be in the disengaged state, and the straw cutter 18 is stopped. It is possible to prevent the rear part of the discharged straw conveying device 15 from being clogged.

ステップＳ１６でコントローラ２５は、脱穀クラッチの接続が解除されて所定の時間経過したか否か判断して、所定の時間経過していないと判断した場合にはステップＳ１６を繰り返し、所定の時間経過したと判断した場合にはステップＳ１７に進む。また、所定の時間は任意の時間にモニタ２１で設定することができ、所定の時間が経過していない間は、モニタ２１に切換中の表示等を行う。これにより、作業環境の安全性を高めることができる。 In step S16, the controller 25 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the connection of the threshing clutch was released. If it is determined that the predetermined time has not elapsed, the controller 25 repeats step S16, and the predetermined time has elapsed. If so, the process proceeds to step S17. Further, the predetermined time can be set at any time on the monitor 21, and while the predetermined time has not elapsed, the monitor 21 displays a message indicating that switching is in progress. This can improve the safety of the working environment.

ステップＳ１７でコントローラ２５は、図１２に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａをさらに時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を中立位置から後方に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を中立位置から前方に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を中立位置から後方に移動させてステップＳ１に戻る。これにより、脱穀クラッチが接続されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が駆動し、カッタクラッチが接続されて排藁カッタ１８が駆動する。一方、支軸は回転せず排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持して排藁搬送ガイド体１６は停止する。 In step S17, as shown in FIG. 12, the controller 25 further rotates the rotating shaft 42A of the motor 42 clockwise to move the threshing wire 47 rearward from the neutral position and move the cutter wire 48 from the neutral position. The guide wire 49 is moved forward, and the guide wire 49 is moved backward from the neutral position, and the process returns to step S1. As a result, the threshing clutch is connected to drive the feed chain 12, the threshing cylinder 14, and the straw conveying device 15 of the threshing device 4, and the cutter clutch is connected to drive the straw cutter 18. On the other hand, the supporting shaft does not rotate, and the straw conveying guide body 16 maintains the retracted posture and stops.

本発明は、脱穀装置の後方に排藁搬送ガイド体と排藁カッタを備える切断処理室を備える農業用作業車輌に適用できるものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to an agricultural working vehicle provided with a cutting chamber provided with a straw conveying guide body and a straw cutter behind a threshing device.

１機体フレーム
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
７グレンタンク
１５排藁搬送装置
１６排藁搬送ガイド体
１７切断処理室
１８排藁カッタ
２２旋回レバー
３５起動レバー
３６切換レバー
４０排出切換装置
４１固定プレート
４２モータ
４２Ａ回転軸
４３回転プレート
４４カッタ用リンク（第２リンク）
４５ガイド用リンク（第１リンク）
４７脱穀用ワイヤ（第１ワイヤ）
４８カッタ用ワイヤ（第３ワイヤ）
４９ガイド用ワイヤ（第２ワイヤ）
５１第２揚穀筒（揚穀筒）
５５脱穀用アーム（第１アーム）
５６カッタ用アーム（第３アーム）
５７ガイド用アーム（第２アーム） 1 Body frame 3 Harvesting device 4 Threshing device 5 Manipulator 7 Grain tank 15 Straw conveying device 16 Straw conveying guide body 17 Cutting chamber 18 Straw cutter 22 Rotating lever 35 Starting lever 36 Switching lever 40 Discharge switching device 41 Fixed plate 42 motor 42A rotating shaft 43 rotating plate 44 cutter link (second link)
45 guide link (first link)
47 threshing wire (first wire)
48 Cutter wire (third wire)
49 guide wire (second wire)
51 Second cereal raising tube (grain raising tube)
55 threshing arm (first arm)
56 Cutter arm (third arm)
57 guide arm (second arm)

Claims

A traveling device (2) is provided on the lower side of a body frame (1) on which an engine (E) is mounted, a reaper (3) is provided on the front side of the body frame (1), and the rear left side of the reaper (3). A threshing device (4) is provided in the combine harvester, a steering section (5) is provided on the rear right side of the harvesting device (3), and a grain tank (7) is provided on the rear side of the steering section (5),
a straw conveying guide body (16) for discharging outside the straw grain culms conveyed by the straw conveying device (15) of the threshing device (4) behind the threshing device (4); A straw-discharging cutter (18) for chopping the straw-discharging culms and carrying them outside is provided below the straw-conveying guide body (16),
A guide body (16) for transporting straw is placed in the operation part (5), and a guiding posture for discharging the straw-grain culm to the outside without passing through the straw-cutting cutter (18) and a straw-cutting cutter (18) are used. ), and a switching lever (36) for switching between driving and stopping the straw cutter (18),
When the switching lever (36) is operated from the straw conveying guide body driving side to the straw cutter driving side, the straw conveying device (15) is stopped and the straw conveying guide body (16) is guided. After a predetermined time has elapsed after switching from the posture to the shunting posture, the straw conveying device (15) and the straw cutter (18) are driven,
When the switching lever (36) is operated from the straw cutter driving side to the straw conveying guide body driving side, the straw conveying device (15) and the straw cutter (18) are stopped for a predetermined period of time. A combine is provided with a discharge switching device (40) for driving the discharged straw conveying device (15) and switching the discharged straw conveying guide body (16) from the shunting posture to the guiding posture after the elapse of.

2. A combine according to claim 1, wherein said operating portion (5) is provided with a starting lever (35) for starting a motor (42) of a discharge switching device (40).

A combine according to claim 1 or 2, wherein a fixing plate (41) to which said discharge switching device (40) is fixed is provided on the right wall of said threshing device (4) along the longitudinal direction.

In the right side view, the discharge switching device (40) is a cutting chamber ( 17) The combine according to any one of claims 1 to 3, provided between.

The discharge switching device (40) is composed of the motor (42), a rotating plate (43) rotated by the motor (42), and a first arm (55) for switching between drive and stop of the threshing device (4). and a first wire (47) connecting the rotating plate (43), a second arm (57) for switching between the guiding posture and the shunting posture of the discharged straw conveying guide body (16), and the rotating plate (43). Formed by two wires (49) and a third wire (48) connecting a third arm (56) for switching between driving and stopping the straw cutter (18) and a rotating plate (43),
The first wire (47) is routed forward from the rotating plate (43), and the second wire (49) and the third wire (48) are routed backward from the rotating plate (43). A combine according to claim 2.

The second wire (49) and rotating plate (43) are connected via a first link (45), and the third wire (48) and rotating plate (43) are connected via a second link (44). death,
When viewed from the center of the rotating shaft (42A) of the motor (42), on the same radius from the rotating shaft (42A) of the rotating plate (43), the rear portion of the first wire (47) and the first link A combine according to claim 5, wherein the front portion of (45) and the front portion of said second link (44) are rotatably fixed.

The combine according to claim 6, wherein the lengths of the first wire (47), the second wire (49) and the third wire (48) are substantially the same.