JP7089704B2

JP7089704B2 - combine

Info

Publication number: JP7089704B2
Application number: JP2020092058A
Authority: JP
Inventors: 和哉奥村; 一実五島; 真板山
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-05-27
Publication date: 2022-06-23
Anticipated expiration: 2040-05-27
Also published as: JP2021185778A

Description

本発明は、脱穀装置の後方に排藁を外部に排出する排藁搬送ガイド体と排藁カッタを備えるコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine having a straw-removing guide body for discharging straw to the outside and a straw-removing cutter behind the threshing device.

従来、脱穀装置で脱穀処理された排藁を外部に排出する排藁搬送ガイド体（ドロッパ）と、その下方に設けられた排藁を細断して外部に排出する排藁カッタを切換装置で切換える技術が知られていた。（特許文献１参照）。 Conventionally, a switching device is used to switch between a straw transport guide body (dropper) that discharges the straw that has been threshed by the threshing device to the outside and a straw cutter that shreds the straw provided below it and discharges it to the outside. The technique of switching was known. (See Patent Document 1).

特開２００７－８２４５５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-82455

しかし、従来の構成においては、切換装置が排藁カッタの右側に張出して設けられていたので、脱穀装置やグレンタンクの後方に形成される空間が狭くなり、グレンタンクの後側に設けられる排出オーガの揚穀部や燃料タンク等の配置が制限される恐れがあった。 However, in the conventional configuration, since the switching device is provided overhanging to the right side of the straw cutter, the space formed behind the threshing device and the grain tank is narrowed, and the discharge device provided behind the grain tank is narrowed. There was a risk that the placement of the auger's threshing section and fuel tank would be restricted.

そこで、本発明の課題は、脱穀装置やグレンタンクの後方に大きな空間を形成して、排藁搬送ガイド体と排藁カッタの切換えを効率良く行うことができるコンバインを提案することにある。 Therefore, an object of the present invention is to propose a combine capable of efficiently switching between a straw-removing guide body and a straw-removing cutter by forming a large space behind a threshing device or a grain tank.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の後側にグレンタンク（７）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の後側に、前記脱穀装置（４）の排藁搬送装置（１５）で搬送されてきた排藁穀稈を外部に排出する排藁搬送ガイド体（１６）と、該排藁搬送ガイド体（１６）の下側に排藁穀稈を細断して外部に搬出する排藁カッタ（１８）を設け、前記脱穀装置（４）の右壁に、前記排藁搬送ガイド体（１６）を、排藁穀稈を排藁カッタ（１８）を経由せずに外部に放出する案内姿勢と排藁穀稈を排藁カッタ（１８）に落下させる待機姿勢に切換え、且つ、排藁カッタ（１８）を、駆動と駆動の停止に切換える排出切換装置（４０）を設け、右側面視において、前記排出切換装置（４０）を、前記排藁カッタ（１８）が内装された切断処理室（１７）よりも前側に設け、前記排出切換装置（４０）は、前記排藁カッタ（１８）にエンジン（Ｅ）の出力回転を伝動するクラッチの接続と接続解除を行う第１アーム（５６）に第１ワイヤ（４８）を介して連結された第１リンク（４４）と、前記排藁搬送ガイド体（１６）を待避姿勢と案内姿勢に回転させる第２アーム（５７）に第２ワイヤ（４９）を介して連結された第２リンク（４５）と、前記第１リンク（４４）と第２リンク（４５）の前部が回転自在に固定された回転プレート（４３）と、該回転プレート（４３）を回転させるモータ（４２）を備え、前記第１ワイヤ（４８）と第２ワイヤ（４９）の長さが略同一長さに形成したことを特徴とするコンバインである。 The present invention that solves the above problems is as follows.
That is, in the invention according to claim 1, a traveling device (2) is provided on the lower side of the machine frame (1) on which the engine (E) is mounted, and a cutting device (3) is provided on the front side of the machine frame (1). A threshing device (4) is provided on the rear left side of the cutting device (3), a control unit (5) is provided on the rear right side of the cutting device (3), and a grain tank (5) is provided on the rear side of the control unit (5). In the combine provided with 7)
On the rear side of the grain removal device (4), a straw discharge transport guide body (16) for discharging the straw grain stalks transported by the straw discharge transport device (15) of the grain removal device (4) to the outside, and the straw transport guide body (16). A straw cutter (18) that shreds the straw grain stalk and carries it out to the outside is provided under the straw transport guide body (16), and the straw transport guide is provided on the right wall of the grain removal device (4). The body (16) is switched to a guiding posture in which the straw grain stalk is discharged to the outside without passing through the straw shaving cutter (18) and a standby posture in which the straw shaving grain is dropped into the straw shaving cutter (18). A discharge switching device (40) for switching between driving and stopping the driving of the straw cutter (18) is provided, and the discharge switching device (40) is cut with the straw cutter (18) incorporated in the right side view. A first arm (40) provided on the front side of the processing chamber (17) to connect and disconnect a clutch for transmitting the output rotation of the engine (E) to the straw cutter (18). The first link (44) connected to the first wire (48) via the first wire (48) and the second arm (57) for rotating the straw-removing guide body (16) into the shelter posture and the guide posture are second. A second link (45) connected via a wire (49), a rotating plate (43) to which the front portions of the first link (44) and the second link (45) are rotatably fixed, and the same. The combine is provided with a motor (42) for rotating the rotating plate (43), and the lengths of the first wire (48) and the second wire (49) are formed to be substantially the same length .

請求項２記載の発明は、右側面視において、前記排出切換装置（４０）を、前記脱穀装置（４）の２番物を揚穀する揚穀筒（５１）の後側に設けた請求項１記載のコンバインである。 The invention according to claim 2 is claimed in which the discharge switching device (40) is provided on the rear side of a frying cylinder (51) for frishing the second product of the threshing device (4) in the right side view. 1 is the combine described above.

請求項３記載の発明は、前記排出切換装置（４０）を固定した固定プレート（４１）の長手方向を前後方向に沿って設けた請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention according to claim 3 is the combine according to claim 1 or 2, wherein the fixing plate (41) to which the discharge switching device (40) is fixed is provided along the longitudinal direction in the front-rear direction.

請求項４記載の発明は、前記モータ（４２）の回転軸（４２Ａ）の軸心視において、前記回転プレート（４３）における回転軸（４２Ａ）から同一半径上に、前記第１ワイヤ（４８）の前部と第２ワイヤ（４９）の前部が回転自在に固定した請求項１記載のコンバインである。 The invention according to claim 4 is the first wire (48) on the same radius from the rotating shaft (42A) in the rotating plate (43) in the axial view of the rotating shaft (42A) of the motor (42). The combine according to claim 1 , wherein the front portion of the above and the front portion of the second wire (49) are rotatably fixed.

請求項５記載の発明は、前記回転プレート（４３）に、前記脱穀装置（４）にエンジン（Ｅ）の出力回転を伝動するクラッチの接続と接続解除を行う第３アーム（５５）に連結された第３ワイヤ（４７）を回転自在に固定し、前記第３ワイヤ（４７）の長さが、前記第１ワイヤ（４８）と第２ワイヤ（４９）の長さが略同一長さに形成した請求項１又は４記載のコンバインである。 The invention according to claim 5 is connected to the rotary plate (43) with a third arm (55) for connecting and disconnecting a clutch for transmitting the output rotation of the engine (E) to the grain removing device (4). The third wire (47) is rotatably fixed, and the length of the third wire (47) is formed so that the lengths of the first wire (48) and the second wire (49) are substantially the same. The combine according to claim 1 or 4 .

請求項６記載の発明は、前記モータ（４２）の回転軸（４２Ａ）の軸心視において、前記回転プレート（４３）における回転軸（４２Ａ）から同一半径上に、前記第１ワイヤ（４８）の前部と、第２ワイヤ（４９）の前部と、第３ワイヤ（４７）の後部が回転自在に固定した請求項５記載のコンバインである。 The invention according to claim 6 is the first wire (48) on the same radius from the rotating shaft (42A) in the rotating plate (43) in the axial view of the rotating shaft (42A) of the motor (42). The combine according to claim 5 , wherein the front portion of the second wire (49), the front portion of the second wire (49), and the rear portion of the third wire (47) are rotatably fixed.

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の後側に、脱穀装置（４）の排藁搬送装置（１５）で搬送されてきた排藁穀稈を外部に排出する排藁搬送ガイド体（１６）と、排藁搬送ガイド体（１６）の下側に排藁穀稈を細断して外部に搬出する排藁カッタ（１８）を設け、脱穀装置（４）の右壁に、排藁搬送ガイド体（１６）を、排藁穀稈を排藁カッタ（１８）を経由せずに外部に放出する案内姿勢と排藁穀稈を排藁カッタ（１８）に落下させる待機姿勢に切換え、且つ、排藁カッタ（１８）を、駆動と駆動の停止に切換える排出切換装置（４０）を設け、右側面視において、排出切換装置（４０）を、排藁カッタ（１８）が内装された切断処理室（１７）よりも前側に設けたので、排出切換装置（４０）が切断処理室（１７）の右側に張出すのを防止して、脱穀装置（４）とグレンタンク（７）の後側に大きな空間を形成することができる。
また、排出切換装置（４０）は、排藁カッタ（１８）にエンジン（Ｅ）の出力回転を伝動するクラッチの接続と接続解除を行う第１アーム（５６）に第１ワイヤ（４８）を介して連結された第１リンク（４４）と、排藁搬送ガイド体（１６）を待避姿勢と案内姿勢に回転させる第２アーム（５７）に第２ワイヤ（４９）を介して連結された第２リンク（４５）と、第１リンク（４４）と第２リンク（４５）の前部が回転自在に固定された回転プレート（４３）と、回転プレート（４３）を回転させるモータ（４２）を備え、第１ワイヤ（４８）と第２ワイヤ（４９）の長さが略同一長さに形成したので、モータ（４２）を駆動して排藁カッタ（１８）と排藁搬送ガイド体（１６）の駆動を効率良く切り替えることができる。
According to the invention according to claim 1, the straw-removing grain transport that has been transported by the straw-discharging transport device (15) of the grain-removing device (4) is discharged to the outside on the rear side of the grain-removing device (4). A straw cutter (18) is provided below the guide body (16) and the straw transport guide body (16) to shred the straw grain stalks and carry them out, and on the right wall of the grain removal device (4). , A guide posture in which the straw transport guide body (16) is discharged to the outside without passing through the straw cutter (18) and a standby posture in which the straw grain is dropped onto the straw cutter (18). A discharge switching device (40) for switching between driving and stopping the drive is provided, and the discharge switching device (40) is installed in the straw cutter (18) when viewed from the right side. Since it is provided in front of the cut processing chamber (17), the discharge switching device (40) is prevented from extending to the right side of the cutting processing chamber (17), and the grain removal device (4) and the grain tank (7) are prevented. ) Can form a large space behind.
Further, the discharge switching device (40) connects and disconnects the clutch that transmits the output rotation of the engine (E) to the straw cutter (18) via the first wire (48) to the first arm (56). A second link (44) connected to the first link (44) and a second arm (57) for rotating the straw-removing guide body (16) into a shunting posture and a guiding posture via a second wire (49). A link (45), a rotating plate (43) in which the front portions of the first link (44) and the second link (45) are rotatably fixed, and a motor (42) for rotating the rotating plate (43) are provided. Since the lengths of the first wire (48) and the second wire (49) are formed to be substantially the same length, the motor (42) is driven to drive the straw cutter (18) and the straw transport guide body (16). Can be switched efficiently.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、右側面視において、排出切換装置（４０）を、脱穀装置（４）の２番物を揚穀する揚穀筒（５１）の後側に設けたので、揚穀筒（５１）の後方に形成された空間を有効に活用することができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, in the right side view, the discharge switching device (40) and the threshing device (4) are used to lift the second product. Since it is provided on the rear side of the cylinder (51), the space formed behind the threshing cylinder (51) can be effectively utilized.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、排出切換装置（４０）を固定した固定プレート（４１）の長手方向を前後方向に沿って設けたので、揚穀筒（５１）の後方に形成された空間をより有効に活用することができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the longitudinal direction of the fixing plate (41) to which the discharge switching device (40) is fixed is provided along the front-rear direction. , The space formed behind the frying cylinder (51) can be utilized more effectively.

請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、モータ（４２）の回転軸（４２Ａ）の軸心視において、回転プレート（４３）における回転軸（４２Ａ）から同一半径上に、第１ワイヤ（４８）の前部と第２ワイヤ（４９）の前部が回転自在に固定したので、モータ（４２）を駆動して排藁カッタ（１８）と排藁搬送ガイド体（１６）の駆動をより効率良く切り替えることができる。また、モータ（４２）の出力トルクが過度に大きくなるのを抑制することもできる。 According to the invention of claim 4 , in addition to the effect of the invention of claim 1 , in the axial view of the rotary shaft (42A) of the motor (42), from the rotary shaft (42A) in the rotary plate (43). Since the front part of the first wire (48) and the front part of the second wire (49) are rotatably fixed on the same radius, the motor (42) is driven to transport the straw cutter (18) and the straw. The drive of the guide body (16) can be switched more efficiently. Further, it is possible to suppress the output torque of the motor (42) from becoming excessively large.

請求項５記載の発明によれば、請求項１又は４記載の発明による効果に加えて、回転プレート（４３）に、脱穀装置（４）にエンジン（Ｅ）の出力回転を伝動するクラッチの接続と接続解除を行う第３アーム（５５）に連結された第３ワイヤ（４７）を回転自在に固定し、第３ワイヤ（４７）の長さが、第１ワイヤ（４８）と第２ワイヤ（４９）の長さが略同一長さに形成したので、排出切換装置（４０）で脱穀装置（４）の駆動を操作することができる。また、第３ワイヤ（４７）を操作するモータ等を別途設ける必要がなく部品点数を削減することができる。 According to the invention of claim 5 , in addition to the effect of the invention of claim 1 or 4 , a clutch for transmitting the output rotation of the engine (E) to the grain removing device (4) is connected to the rotating plate (43). The third wire (47) connected to the third arm (55) for disconnecting from the wire is rotatably fixed, and the length of the third wire (47) is the length of the first wire (48) and the second wire (48). Since the lengths of 49) are formed to be substantially the same, the drive of the grain removal device (4) can be operated by the discharge switching device (40). Further, it is not necessary to separately provide a motor or the like for operating the third wire (47), and the number of parts can be reduced.

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、モータ（４２）の回転軸（４２Ａ）の軸心視において、回転プレート（４３）における回転軸（４２Ａ）から同一半径上に、第１ワイヤ（４８）の前部と、第２ワイヤ（４９）の前部と、第３ワイヤ（４７）の後部が回転自在に固定したので、モータ（４２）の出力トルクが過度に大きくなるのを抑制することもできる。 According to the invention of claim 6 , in addition to the effect of the invention of claim 5 , in the axial view of the rotating shaft (42A) of the motor (42), from the rotating shaft (42A) in the rotating plate (43). Since the front part of the first wire (48), the front part of the second wire (49), and the rear part of the third wire (47) are rotatably fixed on the same radius, the output torque of the motor (42) Can also be suppressed from becoming excessively large.

コンバインの平面図である。It is a plan view of a combine. コンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine. コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. コンバインの背面図である。It is a rear view of a combine. 刈取装置の後部の左側面図である。It is a left side view of the rear part of a reaping device. 脱穀装置の前後方向の縦断面図である。It is a vertical sectional view in the front-rear direction of a threshing device. 脱穀装置の右側面図である。It is a right side view of a threshing device. 脱穀装置の正面図である。It is a front view of the threshing device. 脱穀装置の背面図である。It is a rear view of a threshing device. 排出切換装置の平面図である。It is a top view of the discharge switching device. 排出切換装置の扱胴・排藁カッタ・排藁搬送ガイド体停止状態の説明図である。It is explanatory drawing of the handling body of the discharge switching device, the straw discharge cutter, and the discharge straw transport guide body stop state. 排出切換装置の扱胴・排藁カッタ作動状態の説明図である。It is explanatory drawing of the handling cylinder / straw cutter operation state of the discharge switching device. 排出切換装置の扱胴・排藁搬送ガイド体作動状態の説明図である。It is explanatory drawing of the handling cylinder, the straw discharge guide body operation state of the discharge switching device. コントローラの接続図である。It is a connection diagram of a controller. 排出切換装置の駆動方法である。It is a driving method of the discharge switching device.

図１～４に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the combine is provided with a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawler traveling on the soil surface under the machine frame 1, and the grain culm in the field is cut on the front side of the machine frame 1. A reaping device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting the harvested culms is provided on the rear left side of the reaping device 3, and a control unit 5 on which the operator rides is provided on the rear right side of the reaping device 3. ing.

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出部からなる排出オーガ８が設けられている。 An engine room 6 for mounting the engine E is provided on the lower side of the control unit 5, and a grain tank 7 for storing threshed and sorted grains is provided on the rear side of the control unit 5. A discharge auger 8 is provided on the rear side, which is composed of a threshing portion extending in the vertical direction and a lateral discharging portion extending in the front-rear direction to discharge grains to the outside.

図５，６に示すように、刈取装置３の後部には、刈取られた穀稈を刈取装置３から脱穀装置４に移送する搬送装置１１が設けられている。脱穀装置４の左壁には、搬送されてきた穀稈を脱穀装置４の左壁に設けられた開口部に沿って搬送するフィードチェン１２と挟扼杆１３が設けられている。これにより、刈取られた穀稈を刈取装置３から脱穀装置４に効率良く移送して、移送された穀稈を脱穀装置４の開口部に沿って効率良く搬送することができる。 As shown in FIGS. 5 and 6, a transport device 11 for transferring the cut culm from the cutting device 3 to the threshing device 4 is provided at the rear of the cutting device 3. The left wall of the threshing device 4 is provided with a feed chain 12 and a pinching culm 13 for transporting the transported grain culms along an opening provided in the left wall of the threshing device 4. As a result, the cut culms can be efficiently transferred from the reaping device 3 to the threshing device 4, and the transferred culms can be efficiently transported along the opening of the threshing device 4.

脱穀装置４の後部には、扱胴１４で脱粒処理された穀稈（以下、排藁穀稈と言う。）を後方に搬送する排藁搬送装置１５が設けられている。排藁搬送装置１５の後部の下側には、排藁搬送装置１５から移送されてきた排藁穀稈の案内先を変更する排藁搬送ガイド体１６と、排藁搬送装置１５から移送されてきた排藁穀稈を細断して機体の後方に排出する切断処理室１７が設けられ、切断処理室１７の左右壁には、排藁穀稈を細断する排藁カッタ１８が回転自在に架設されている。これにより、排藁穀稈を排藁搬送ガイド体１６又は切断処理室１７に効率良く移送して、排藁搬送ガイド体１６等から外部に効率良く排出することができる。 At the rear of the threshing device 4, there is provided a straw-removing transport device 15 for transporting the grain culms (hereinafter referred to as straw-removed culms) that have been threshed by the handling cylinder 14 to the rear. Below the rear part of the straw transport device 15, the straw transport guide body 16 for changing the guide destination of the straw culm transferred from the straw transport device 15 and the straw transport device 15 have been transferred. A cutting processing chamber 17 is provided to shred the straw culm and discharge it to the rear of the machine, and a straw cutter 18 for shredding the straw culm is rotatably placed on the left and right walls of the cutting processing chamber 17. It is erected. As a result, the straw culm can be efficiently transferred to the straw transport guide body 16 or the cutting processing chamber 17 and efficiently discharged to the outside from the straw transport guide body 16 or the like.

図１に示すように、操縦部５の操縦席５Ａの前側には、フロントパネル２０が設けられ、左側にはサイドパネル３０が設けられている。 As shown in FIG. 1, a front panel 20 is provided on the front side of the cockpit 5A of the control unit 5, and a side panel 30 is provided on the left side.

フロントパネル２０の中央部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ２１が設けられ、モニタ２１の右側には、機体の旋回操作等を行う旋回レバー２２が設けられている。また、旋回レバー２２の旋回角度は、旋回レバー２２の下部に設けられた旋回センサ２２Ａによって測定される、 A monitor 21 for displaying the traveling speed of the traveling device 2 and the like is provided in the central portion of the front panel 20, and a turning lever 22 for performing a turning operation of the machine body and the like is provided on the right side of the monitor 21. Further, the swivel angle of the swivel lever 22 is measured by a swivel sensor 22A provided at the lower part of the swivel lever 22.

サイドパネル３０の前部には、エンジンＥとトランスミッションの間に設けられたＨＳＴを操作して走行装置２の走行速度の増減速を行う主変速レバー３１が設けられ、主変速レバー３１の後側には、トランスミッションを操作して走行装置２の走行速度の増減速を行う副変速レバー３２が設けられている。 A main shift lever 31 for operating the HST provided between the engine E and the transmission to accelerate or decelerate the traveling speed of the traveling device 2 is provided on the front portion of the side panel 30, and is provided on the rear side of the main shifting lever 31. Is provided with an auxiliary speed change lever 32 that operates a transmission to accelerate or decelerate the traveling speed of the traveling device 2.

主変速レバー３１の左側には、刈取装置３を土壌面から所定の高さ上昇させて待避姿勢に移動させる待避スイッチ３３と、異常発生時にエンジンＥの駆動を停止させる緊急停止スイッチ３４が設けられている。また、待避スイッチ３３が入力されると刈取装置３を昇降させる油圧シリンダ３３Ａが駆動する。 On the left side of the main speed change lever 31, a rescue switch 33 for raising the cutting device 3 from the soil surface to a predetermined height and moving it to a rescue posture, and an emergency stop switch 34 for stopping the drive of the engine E when an abnormality occurs are provided. ing. Further, when the rescue switch 33 is input, the hydraulic cylinder 33A that raises and lowers the cutting device 3 is driven.

副変速レバー３２の左側には、排藁搬送ガイド体１６と排藁カッタ１８の駆動を切換える後述する排出切換装置４０に内装された制御用のモータ４２を起動させる起動レバー３５が設けられ、起動レバー３５の左側には、排藁搬送ガイド体１６と排藁カッタ１８の駆動を切換える切換レバー３６が設けられている。 On the left side of the auxiliary speed change lever 32, a start lever 35 for activating the control motor 42 built in the discharge switching device 40, which will be described later, for switching the drive of the straw discharge guide body 16 and the straw discharge cutter 18 is provided and started. On the left side of the lever 35, a switching lever 36 for switching the drive of the straw exhausting guide body 16 and the straw exhausting cutter 18 is provided.

図７に示すように、脱穀装置４の右壁には、所定の量の排藁穀稈を機体の後方に排出する排藁搬送ガイド体１６と排藁穀稈を細断する排藁カッタ１８の駆動を切換える排出切換装置４０が設けられている。 As shown in FIG. 7, on the right wall of the threshing device 4, a straw culm transport guide body 16 for discharging a predetermined amount of straw culm to the rear of the machine body and a straw culm cutter 18 for shredding the straw culm are shredded. The discharge switching device 40 for switching the drive of the culm is provided.

図１０等に示すように、排出切換装置４０は、逆Ｌ字状の固定プレート４１の右面に設けられたモータ４２と、固定プレート４１の左側には、モータ４２の回転軸４２Ａに固定された略２等辺三角形状の回転プレート４３から形成されている。また、回転軸４２Ａの回転角度は、回転軸４２Ａに当設されたポテンションメータ等の角度センサによって測定される。 As shown in FIG. 10 and the like, the discharge switching device 40 is fixed to the motor 42 provided on the right side of the inverted L-shaped fixing plate 41 and to the rotating shaft 42A of the motor 42 on the left side of the fixing plate 41. It is formed from a rotating plate 43 having a substantially two isosceles triangle shape. Further, the rotation angle of the rotation shaft 42A is measured by an angle sensor such as a potentiometer installed on the rotation shaft 42A.

回転プレート４３の底部の一側には、下側に突出する略円弧状のカッタ用リンク（請求項における「第１リンク」）４４の前部が連結され、回転プレート４３の底部の他側には、上側に突出する略円弧状のガイド用リンク（請求項における「第２リンク」）４５が連結されている。また、回転プレート４３の頂部には、前方に向かって配策される脱穀用ワイヤ（請求項における「第３ワイヤ」）４７の後部が連結され、カッタ用リンク４４の後部には、後方に向かって配策されるカッタ用ワイヤ（請求項における「第１ワイヤ」）４８の前部が連結され、ガイド用リンク４５の後部には、後方に向かって配策されるガイド用ワイヤ（請求項における「第２ワイヤ」）４９の前部が連結されている。 A front portion of a substantially arcuate cutter link (“first link” in claim) 44 projecting downward is connected to one side of the bottom portion of the rotary plate 43, and is connected to the other side of the bottom portion of the rotary plate 43. Is connected to a substantially arc-shaped guide link (“second link” in claim) 45 projecting upward. Further, the rear portion of the threshing wire (“third wire” in claim) 47 arranged forward is connected to the top of the rotating plate 43, and the rear portion of the cutter link 44 is directed backward. The front part of the cutter wire (“first wire” in the claim) 48 to be arranged is connected, and the guide wire (in the claim) to be arranged rearward is connected to the rear part of the guide link 45. The front portion of the "second wire") 49 is connected.

脱穀用ワイヤ４７の前部は、扱胴１４等にエンジンＥの出力回転を伝動する脱穀クラッチ（図示省略）に連結されている。脱穀用ワイヤ４７が後方に移動した場合には、脱穀クラッチが接続されて扱胴１４等が駆動する。一方、脱穀用ワイヤ４７が前方に移動した場合には、脱穀クラッチの接続が解除されて扱胴１４等の駆動が停止する。 The front portion of the threshing wire 47 is connected to a threshing clutch (not shown) that transmits the output rotation of the engine E to the handling cylinder 14 and the like. When the threshing wire 47 moves rearward, the threshing clutch is connected to drive the handling cylinder 14 and the like. On the other hand, when the threshing wire 47 moves forward, the threshing clutch is disengaged and the driving of the handling cylinder 14 and the like is stopped.

カッタ用ワイヤ４８の後部は、排藁カッタ１８にエンジンＥの出力回転を伝動するカッタクラッチ（図示省略）に連結されている。カッタ用ワイヤ４８が前方に移動した場合には、カッタクラッチが接続されて排藁カッタ１８が駆動する。一方、カッタ用ワイヤ４８が後方に移動した場合には、カッタクラッチの接続が解除されて排藁カッタ１８の駆動が停止する。 The rear portion of the cutter wire 48 is connected to a cutter clutch (not shown) that transmits the output rotation of the engine E to the straw cutter 18. When the cutter wire 48 moves forward, the cutter clutch is engaged and the straw cutter 18 is driven. On the other hand, when the cutter wire 48 moves rearward, the connection of the cutter clutch is released and the driving of the straw cutter 18 is stopped.

ガイド用ワイヤ４９の後部は、排藁搬送ガイド体１６に連結されている。ガイド用ワイヤ４９が前方に移動した場合には、排藁搬送ガイド体１６が下端部の左右方向に延在する支軸を中心に図６における反時計方向に回転して排藁搬送ガイド体１６が、排藁搬送装置１５の下方において長手方向を機体の前後方向に延在に沿う案内姿勢に移動する。すなわち、この案内姿勢においては、排藁搬送装置１５で搬送されてきた排藁穀稈をそのまま後方へ案内し、排藁カッタ１８を経由せずに機外へ放出する。一方、ガイド用ワイヤ４９が後方に移動した場合には、排藁搬送ガイド体１６が下端部の支軸を中心に図６における時計方向に回転して、直立した待避姿勢に移動する。この退避姿勢では、排藁搬送ガイド体１６は、排藁カッタ１８の上方を開放した状態となるため、排藁搬送装置１５で搬送されてきた排藁穀稈は排藁カッタ１８に落下して細断される。 The rear portion of the guide wire 49 is connected to the straw transport guide body 16. When the guide wire 49 moves forward, the straw-removing guide body 16 rotates counterclockwise in FIG. 6 around a support shaft extending in the left-right direction of the lower end portion of the straw-removing guide body 16. However, below the straw-removing transport device 15, the longitudinal direction is moved to a guide posture along the extension in the front-rear direction of the machine body. That is, in this guidance posture, the straw culm transported by the straw transport device 15 is guided backward as it is, and is discharged to the outside of the machine without passing through the straw cutter 18. On the other hand, when the guide wire 49 moves backward, the straw-removing guide body 16 rotates clockwise around the support axis at the lower end portion in FIG. 6 and moves to an upright evacuation posture. In this retracted posture, the straw-removing guide body 16 is in a state where the upper part of the straw-removing cutter 18 is opened, so that the straw-grained culm transported by the straw-removing transport device 15 falls to the straw-removing cutter 18. Shredded.

これにより、１個のモータ４２で扱胴１４と、排藁搬送ガイド体１６と、排藁カッタ１８の駆動と駆動停止を操作することができ、部品点数が削減してメンテナンス作業負担を軽減することができる。 As a result, one motor 42 can operate the handling cylinder 14, the straw-removing guide body 16, and the straw-removing cutter 18 to drive and stop the drive, reducing the number of parts and reducing the maintenance work load. be able to.

図７に示すように、排出切換装置４０の長手方向は、機体の前後方向に沿って設けられている。右側面視において、排出切換装置４０は、脱穀選別処理された穀粒をグレンタンク７に移送する第１揚穀筒５０と刺さり粒等の２番物を再び脱穀装置４に搬送する第２揚穀筒（請求項における「揚穀筒」）５１の後方で切断処理室１７よりも前方に設けられている。これにより、第１揚穀筒５０と第２揚穀筒５１の後方に形成された空間を有効活用することができる。 As shown in FIG. 7, the longitudinal direction of the discharge switching device 40 is provided along the front-rear direction of the machine body. In the right side view, the discharge switching device 40 transfers the first threshing cylinder 50 that transfers the threshed and sorted grains to the grain tank 7, and the second fried food that transfers the second product such as the stabbed grains to the threshing device 4 again. It is provided behind the grain tube (“threshing tube” in the claims) 51 and in front of the cutting processing chamber 17. As a result, the space formed behind the first fried grain cylinder 50 and the second fried grain cylinder 51 can be effectively utilized.

また、排出切換装置４０は、排出切換装置４０から前方に向かって配策される脱穀用ワイヤ４７と、排出切換装置４０から後方に向かって配策されるカッタ用ワイヤ４８とガイド用ワイヤ４９の長さが同一長さ、すなわち、脱穀用ワイヤ４７と、カッタ用ワイヤ４８と、ガイド用ワイヤ４９の中で、最も短いワイヤ長さが最も長いワイヤ長さに対しての９０％以上になるになる位置に設けるのが好ましい。これにより、脱穀用ワイヤ４７を後方に移動させる力と、カッタ用ワイヤ４８とガイド用ワイヤ４９を前方に移動させる力が略同一にすることができるので、小型のモータ４２を使用することができて排出切換装置４０をよりコンパクトに形成することができる。 Further, the discharge switching device 40 includes a grain removal wire 47 arranged forward from the discharge switching device 40, and a cutter wire 48 and a guide wire 49 arranged rearward from the discharge switching device 40. The length is the same, that is, the shortest wire length of the degraining wire 47, the cutter wire 48, and the guide wire 49 is 90% or more of the longest wire length. It is preferable to provide the wire at the above position. As a result, the force for moving the threshing wire 47 backward and the force for moving the cutter wire 48 and the guide wire 49 forward can be made substantially the same, so that a small motor 42 can be used. The discharge switching device 40 can be formed more compactly.

図８，９に示すように、脱穀用ワイヤ４７は、脱穀装置４の右壁と第２揚穀筒５１の間を通って前方に延在して脱穀クラッチの脱穀用アーム（請求項における「第３アーム」）５５に連結されている。カッタ用ワイヤ４８は、脱穀装置４の後壁の下方を通って後方に延在して切断処理室１７の左壁に設けられたカッタクラッチのカッタ用アーム（請求項における「第１アーム」）５６に連結されている。ガイド用ワイヤ４９は、脱穀装置４の後壁に形成された開口部を通って後方に延在して支軸の下部に連結されたガイド用アーム（請求項における「第２アーム」）５７に連結されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the threshing wire 47 extends forward through between the right wall of the threshing device 4 and the second fried grain cylinder 51 and extends forward to the threshing arm of the threshing clutch ("in claim". It is connected to the "third arm") 55. The cutter wire 48 extends rearward through below the rear wall of the threshing device 4 and is provided on the left wall of the cutting processing chamber 17 as a cutter arm (“first arm” in the claim). It is connected to 56. The guide wire 49 extends to the rear through an opening formed in the rear wall of the threshing device 4 and is connected to the lower part of the support shaft to the guide arm (“second arm” in the claim) 57. It is connected.

サイドパネル３０の起動レバー３５を後側から前側に移動させると排出切換装置４０のモータ４２の起動が開始される。 When the start lever 35 of the side panel 30 is moved from the rear side to the front side, the start of the motor 42 of the discharge switching device 40 is started.

サイドパネル３０の切換レバー３６を後側から前側に移動、すなわち、切換レバー３６を排藁搬送ガイド体側から切断カッタ側に移動させると、図１２に示すように、回転軸４２Ａが時計方向に回転して、脱穀用ワイヤ４７が回転プレート４３を介して中立位置から後方に移動し、カッタ用ワイヤ４８が回転プレート４３とカッタ用リンク４４を介して中立位置から前方に移動し、ガイド用ワイヤ４９が回転プレート４３とガイド用リンク４５を介して中立位置から後方に移動する。 When the switching lever 36 of the side panel 30 is moved from the rear side to the front side, that is, when the switching lever 36 is moved from the straw transfer guide body side to the cutting cutter side, the rotating shaft 42A rotates clockwise as shown in FIG. Then, the threshing wire 47 moves rearward from the neutral position via the rotating plate 43, the cutter wire 48 moves forward from the neutral position via the rotating plate 43 and the cutter link 44, and the guide wire 49 Moves rearward from the neutral position via the rotating plate 43 and the guide link 45.

これにより、脱穀クラッチが接続されて扱胴１４が駆動し、カッタクラッチが接続されて排藁カッタ１８が駆動する。一方、支軸は回転せず排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持する。なお、本明細書では、この状態を、扱胴・排藁カッタ作動状態と言う。 As a result, the threshing clutch is connected to drive the handling cylinder 14, and the cutter clutch is connected to drive the straw cutter 18. On the other hand, the support shaft does not rotate, and the straw-removing guide body 16 maintains a shunting posture. In this specification, this state is referred to as a handling cylinder / straw cutter operating state.

この状態で、サイドパネル３０の切換レバー３６を前側から後側に移動、すなわち、切換レバー３６を切断カッタ側から排藁搬送ガイド体側に移動させると、図１１に示すように、先ず、回転軸４２Ａが反時計方向に回転して、脱穀用ワイヤ４７が回転プレート４３を介して前方の中立位置に移動し、カッタ用ワイヤ４８が回転プレート４３とカッタ用リンク４４を介して後方の中立位置に移動し、ガイド用ワイヤ４９が回転プレート４３とガイド用リンク４５を介して前方の中立位置に移動する。 In this state, when the switching lever 36 of the side panel 30 is moved from the front side to the rear side, that is, the switching lever 36 is moved from the cutting cutter side to the straw transfer guide body side, first, as shown in FIG. 11, the rotating shaft The 42A rotates counterclockwise, the threshing wire 47 moves to the front neutral position via the rotating plate 43, and the cutter wire 48 moves to the rear neutral position via the rotating plate 43 and the cutter link 44. It moves and the guide wire 49 moves to the front neutral position via the rotating plate 43 and the guide link 45.

これにより、脱穀クラッチの接続が解除されて扱胴１４が停止し、カッタクラッチの接続が解除されて排藁カッタ１８が停止し、支軸は回転せず排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持する。なお、本明細書では、この状態を、扱胴・排藁カッタ・排藁搬送ガイド体停止状態と言う。 As a result, the threshing clutch is disconnected, the handling cylinder 14 is stopped, the cutter clutch is disconnected, the straw cutter 18 is stopped, the support shaft does not rotate, and the straw transport guide body 16 is in a shunting posture. maintain. In addition, in this specification, this state is referred to as a handling cylinder, a straw excretion cutter, and a straw excretion transport guide body stop state.

次に、所定の時間が経過すると、図１３に示すように、回転軸４２Ａが時計方向にさらに回転して、脱穀用ワイヤ４７が回転プレート４３を介して中立位置から後方に移動し、カッタ用ワイヤ４８が回転プレート４３とカッタ用リンク４４を介して中立位置から後方に移動し、ガイド用ワイヤ４９が回転プレート４３とガイド用リンク４５を介して前方に移動する。 Next, when a predetermined time elapses, as shown in FIG. 13, the rotation shaft 42A further rotates clockwise, and the grain removal wire 47 moves rearward from the neutral position via the rotation plate 43 for the cutter. The wire 48 moves rearward from the neutral position via the rotating plate 43 and the cutter link 44, and the guide wire 49 moves forward via the rotating plate 43 and the guide link 45.

これにより、脱穀クラッチが接続されて扱胴１４が駆動し、支軸は反時計方向に回転して排藁搬送ガイド体１６が案内姿勢に移動する。一方、カッタクラッチの接続解除は維持され排藁カッタ１８の駆動停止を維持する。なお、本明細書では、この状態を、扱胴・排藁搬送ガイド体作動状態と言う。 As a result, the threshing clutch is connected to drive the handling cylinder 14, the support shaft rotates counterclockwise, and the straw-removing guide body 16 moves to the guide posture. On the other hand, the disconnection of the cutter clutch is maintained and the drive stop of the straw cutter 18 is maintained. In this specification, this state is referred to as a handling cylinder / straw transport guide body operating state.

上述の排出切換装置４０の駆動の説明おいては、切換レバー３６を前側から後側に移動する場合について説明したが、切換レバー３６を後側から前側、すなわち、排藁搬送ガイド体側から排藁カッタ側に移動する場合には、図１３に示す扱胴・排藁搬送ガイド体作動状態、図１２に示す扱胴・排藁カッタ・排藁搬送ガイド体停止状態、図１１に示す扱胴・排藁カッタ作動状態に順に状態が切り替わっていく。 In the description of driving the discharge switching device 40 described above, the case where the switching lever 36 is moved from the front side to the rear side has been described, but the switching lever 36 is moved from the rear side to the front side, that is, the straw is discharged from the straw transport guide body side. When moving to the cutter side, the handling cylinder / straw transport guide body operating state shown in FIG. 13, the handling cylinder / straw cutter / straw discharge guide body stopped state shown in FIG. 12, and the handling cylinder / body shown in FIG. The state switches in order to the straw cutter operating state.

図１４に示すように、コントローラ２５は、内部にタイマー２５Ａを内蔵している。これにより、例えば、切換レバー３６が切換えられてからモータ４２の回転方向が切り替わる間の時間等を計測することができる。 As shown in FIG. 14, the controller 25 has a built-in timer 25A. Thereby, for example, the time between the switching of the switching lever 36 and the switching of the rotation direction of the motor 42 can be measured.

コントローラ２５の入力側には、旋回レバー２２の旋回角度を測定する旋回センサ２２Ａと、刈取装置３を待避姿勢に移動させる待避スイッチ３３と、異常発生時にエンジンＥの駆動を停止させる緊急停止スイッチ３４と、排出切換装置４０のモータ４２を起動させる起動レバー３５と、排藁搬送ガイド体１６と排藁カッタ１８の駆動を切換える切換レバー３６が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。 On the input side of the controller 25, a swivel sensor 22A for measuring the swivel angle of the swivel lever 22, a retreat switch 33 for moving the cutting device 3 to the retreat posture, and an emergency stop switch 34 for stopping the drive of the engine E when an abnormality occurs. A start lever 35 for activating the motor 42 of the discharge switching device 40, and a switching lever 36 for switching the drive of the straw discharge guide body 16 and the discharge straw cutter 18 are connected via a predetermined input interface circuit.

コントローラ２５の出力側には、コンバインの状態を表示するモニタ２１と、刈取装置３を昇降させる油圧シリンダ３３Ａと、排出切換装置４０のモータ４２が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。 On the output side of the controller 25, a monitor 21 for displaying the combine state, a hydraulic cylinder 33A for raising and lowering the cutting device 3, and a motor 42 for the discharge switching device 40 are connected via a predetermined output interface circuit.

＜排出切換装置の駆動方法＞
図１５に示すように、ステップＳ１でコントローラ２５は、起動レバー３５が後側から前側に移動しているか否かを判断して、起動レバー３５が前側に位置していると判断した場合にはステップＳ２に進み、起動レバー３５が後側に位置していると判断した場合にはステップＳ３に進む。また、起動レバー３５の位置は、起動レバー３５の下部に設けられたポテンションメータ等のセンサで測定されている。 <Driving method of discharge switching device>
As shown in FIG. 15, in step S1, the controller 25 determines whether or not the activation lever 35 has moved from the rear side to the front side, and if it determines that the activation lever 35 is located on the front side, The process proceeds to step S2, and if it is determined that the start lever 35 is located on the rear side, the process proceeds to step S3. Further, the position of the start lever 35 is measured by a sensor such as a potentiometer provided at the lower part of the start lever 35.

ステップＳ２でコントローラ２５は、モータ４２を起動させて、ステップＳ４に進む。 In step S2, the controller 25 activates the motor 42 and proceeds to step S4.

ステップＳ３でコントローラ２５は、モータ４２を停止させて、ステップＳ１に戻る。 In step S3, the controller 25 stops the motor 42 and returns to step S1.

ステップＳ４でコントローラ２５は、緊急停止スイッチ３４が入力されているか否か判断して、緊急停止スイッチ３４が入力されていると判断した場合にはステップＳ３に戻り、緊急停止スイッチ３４が入力されていないと判断した場合にはステップＳ５に進む。これにより、緊急停止スイッチ３４が入力されている場合には、モータ４２が停止して、扱胴１４等が停止して作業環境の安全性を高めることができる。 In step S4, the controller 25 determines whether or not the emergency stop switch 34 is input, and if it determines that the emergency stop switch 34 is input, returns to step S3 and the emergency stop switch 34 is input. If it is determined that there is no such procedure, the process proceeds to step S5. As a result, when the emergency stop switch 34 is input, the motor 42 is stopped, the handling cylinder 14 and the like are stopped, and the safety of the working environment can be enhanced.

ステップＳ５でコントローラ２５は、刈取装置３を待避姿勢に移動させる待避スイッチ３３が入力されているか否か判断して、待避スイッチ３３が入力されていないと判断した場合にはステップＳ３に戻り、待避スイッチ３３が入力されていると判断した場合にはステップＳ６に進む。また、待避スイッチ３３の入力は、モータ４２が駆動中の場合には解除することが規制される。なお、走行装置２が走行している場合には、モータ４２を停止することもできる。 In step S5, the controller 25 determines whether or not the shunt switch 33 for moving the cutting device 3 to the shunting posture is input, and if it is determined that the shunt switch 33 is not input, returns to step S3 and shunts. If it is determined that the switch 33 is input, the process proceeds to step S6. Further, the input of the rescue switch 33 is restricted to be released when the motor 42 is being driven. When the traveling device 2 is traveling, the motor 42 can be stopped.

ステップＳ６でコントローラ２５は、切換レバー３６が前側の切断カッタ側にあるか後側の排藁搬送ガイド体側にあるか判断し、切換レバー３６が切断カッタ側に位置していると判断した場合にはステップＳ７に進み、切換レバー３６が排藁搬送ガイド体側に位置していると判断した場合にはステップＳ１２進む。また、切換レバー３６の位置は、切換レバー３６の下部に設けられたポテンションメータ等のセンサで測定されている。 In step S6, when the controller 25 determines whether the switching lever 36 is on the front cutting cutter side or the rear straw discharging guide body side, and determines that the switching lever 36 is located on the cutting cutter side. Proceeds to step S7, and if it is determined that the switching lever 36 is located on the straw transport guide body side, the process proceeds to step S12. Further, the position of the switching lever 36 is measured by a sensor such as a potentiometer provided at the lower part of the switching lever 36.

ステップＳ７でコントローラ２５は、図１２に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を中立位置から後方に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を中立位置から前方に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を中立位置から後方に移動させてステップＳ８に進む。これにより、脱穀クラッチが接続されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が駆動し、カッタクラッチが接続されて排藁カッタ１８が駆動する。一方、支軸は回転せず排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持して排藁搬送ガイド体１６は停止する。 In step S7, as shown in FIG. 12, the controller 25 rotates the rotation shaft 42A of the motor 42 clockwise to move the threshing wire 47 backward from the neutral position, and moves the cutter wire 48 forward from the neutral position. The guide wire 49 is moved rearward from the neutral position to proceed to step S8. As a result, the threshing clutch is connected to drive the feed chain 12, the handling cylinder 14, and the straw-removing transport device 15 of the threshing device 4, and the cutter clutch is connected to drive the straw-discharging cutter 18. On the other hand, the support shaft does not rotate, the straw-removing guide body 16 maintains a retreat posture, and the straw-removing guide body 16 stops.

ステップＳ８で、コントローラ２５は、切換レバー３６が前側の切断カッタ側にあるか後側の排藁搬送ガイド体側にあるか判断し、切換レバー３６が切断カッタ側に位置していると判断した場合にはステップＳ７に戻り、切換レバー３６が排藁搬送ガイド体側に位置していると判断した場合にはステップＳ９に進む。 In step S8, when the controller 25 determines whether the switching lever 36 is on the front cutting cutter side or the rear straw discharge transport guide body side, and determines that the switching lever 36 is located on the cutting cutter side. Return to step S7, and if it is determined that the switching lever 36 is located on the straw transport guide body side, the process proceeds to step S9.

ステップＳ９でコントローラ２５は、図１１に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを反時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を後方から中立位置に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を前方から中立位置に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を後方から中立位置に移動させてステップＳ１０に進む。これにより、脱穀クラッチの接続が解除されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が停止し、カッタクラッチの接続が解除されて排藁カッタ１８が停止し、支軸は回転せずに排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持して排藁搬送ガイド体１６が停止するので、排藁の排出手段を排藁カッタ１８から排藁搬送ガイド体１６に切換中に排藁穀稈が排藁搬送装置１５の後部等に詰まるのを防止することができる。 In step S9, as shown in FIG. 11, the controller 25 rotates the rotation shaft 42A of the motor 42 counterclockwise to move the threshing wire 47 from the rear to the neutral position, and the cutter wire 48 from the front to the neutral position. It is moved to the position, the guide wire 49 is moved from the rear to the neutral position, and the process proceeds to step S10. As a result, the connection of the threshing clutch is disengaged, the feed chain 12, the handling cylinder 14, and the straw discharging device 15 of the threshing device 4 are stopped, the connection of the cutter clutch is disengaged, the straw excretion cutter 18 is stopped, and the support shaft. Since the straw-removing guide body 16 maintains a shunting posture and the straw-removing guide body 16 stops without rotating, the straw-removing means is being switched from the straw-discharging cutter 18 to the straw-removing transport guide body 16. It is possible to prevent the straw grain slag from being clogged in the rear part of the straw transport device 15.

ステップＳ１０でコントローラ２５は、脱穀クラッチの接続が解除されて所定の時間経過したか否か判断して、所定の時間経過していないと判断した場合にはステップＳ１０を繰り返し、所定の時間経過したと判断した場合にはステップＳ１１に進む。また、所定の時間は任意の時間にモニタ２１で設定することができ、所定の時間が経過していない間は、モニタ２１に切換中の表示等を行う。これにより、作業環境の安全性を高めることができる。 In step S10, the controller 25 determines whether or not the threshing clutch is disconnected and a predetermined time has elapsed, and if it is determined that the predetermined time has not elapsed, the controller 25 repeats step S10 and the predetermined time has elapsed. If it is determined, the process proceeds to step S11. Further, the predetermined time can be set on the monitor 21 at an arbitrary time, and while the predetermined time has not elapsed, the monitor 21 displays the switching state and the like. As a result, the safety of the working environment can be enhanced.

ステップＳ１１でコントローラ２５は、図１３に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを反時計方向にさらに回転させて、脱穀用ワイヤ４７を中立位置から後方に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を中立位置から後方に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を中立位置から前方に移動させてステップＳ１に戻る。これにより、脱穀クラッチが接続されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が駆動し、支軸が反時計方向に回転して排藁搬送ガイド体１６が案内姿勢に移動して駆動する。一方、カッタクラッチの接続解除は維持されて排藁カッタ１８は引続いて停止する。 In step S11, as shown in FIG. 13, the controller 25 further rotates the rotation shaft 42A of the motor 42 in the counterclockwise direction to move the threshing wire 47 from the neutral position to the rear, and moves the cutter wire 48 to the neutral position. The guide wire 49 is moved forward from the neutral position to return to step S1. As a result, the threshing clutch is connected, the feed chain 12, the handling cylinder 14, and the straw-removing transport device 15 of the threshing device 4 are driven, the support shaft rotates counterclockwise, and the straw-removing transport guide body 16 is in the guide posture. Move and drive. On the other hand, the disconnection of the cutter clutch is maintained and the straw cutter 18 is subsequently stopped.

ステップＳ１２でコントローラ２５は、旋回レバー２２が操作されて機体が旋回中であるか否か判断して、機体が旋回中であると判断した場合にはステップＳ７に進み、機体が旋回中でなく直進中であると判断した場合には、ステップＳ１３に進む。これにより、排藁搬送ガイド体１６から排藁が排出されるのを防止して、排出された排藁が走行装置２に絡み付くのを防止することができる。また、機体か旋回中であるか否かは、機体を旋回操作する旋回レバー２２の旋回角度を旋回レバー２２の下部に設けられたポテンションメータ等の旋回センサ２２Ａで測定されている。なお、機体が旋回中であるか否かを旋回センサ２２Ａに替えて機体に搭載されたカメラ画像、ＧＰＳ等で測定することもできる。 In step S12, the controller 25 determines whether or not the aircraft is turning by operating the turning lever 22, and if it is determined that the aircraft is turning, the process proceeds to step S7, and the aircraft is not turning. If it is determined that the vehicle is going straight, the process proceeds to step S13. As a result, it is possible to prevent the discharged straw from being discharged from the straw discharging guide body 16 and prevent the discharged straw from being entangled with the traveling device 2. Further, whether or not the machine is turning is measured by a turning sensor 22A such as a potentiometer provided at the lower part of the turning lever 22 for the turning angle of the turning lever 22 for turning the machine. It should be noted that whether or not the aircraft is turning can be measured by a camera image mounted on the aircraft, GPS, or the like instead of the turning sensor 22A.

ステップＳ１３でコントローラ２５は、図１３に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを反時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を中立位置から後方に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を中立位置から後方に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を中立位置から前方に移動させてステップＳ１４に進む。これにより、脱穀クラッチが接続されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が駆動し、支軸が回転して排藁搬送ガイド体１６が案内姿勢に移動して駆動する。また、カッタクラッチの接続は解除されて排藁カッタ１８は停止する。 In step S13, as shown in FIG. 13, the controller 25 rotates the rotation shaft 42A of the motor 42 counterclockwise to move the threshing wire 47 from the neutral position to the rear, and moves the cutter wire 48 from the neutral position. It is moved backward, and the guide wire 49 is moved forward from the neutral position to proceed to step S14. As a result, the threshing clutch is connected to drive the feed chain 12, the handling cylinder 14, and the straw-removing transport device 15 of the threshing device 4, the support shaft rotates, and the straw-removing guide body 16 moves to the guide posture and is driven. do. Further, the connection of the cutter clutch is released and the straw cutter 18 is stopped.

ステップＳ１４でコントローラ２５は、切換レバー３６が前側の切断カッタ側にあるか後側の排藁搬送ガイド体側にあるか判断し、切換レバー３６が排藁搬送ガイド体側に位置していると判断した場合にはステップＳ１２に戻り、切換レバー３６が切断カッタ側に位置していると判断した場合にはステップＳ１５に進む。 In step S14, the controller 25 determines whether the switching lever 36 is on the cutting cutter side on the front side or on the straw transport guide body side on the rear side, and determines that the switching lever 36 is located on the straw transport guide body side on the rear side. In that case, the process returns to step S12, and if it is determined that the switching lever 36 is located on the cutting cutter side, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１５でコントローラ２５は、図１１に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａを時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を後方から中立位置に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を後方から中立位置に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を前方から中立位置に移動させてステップＳ１６に進む。これにより、脱穀クラッチの接続が解除されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が停止し、支軸は時計方向に回転して排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢に移動して停止し、カッタクラッチは引続いて接続解除状態となり排藁カッタ１８は停止するので、排藁搬送ガイド体１６から排藁カッタ１８に排出手段の切換中に排藁穀稈が特に排藁搬送装置１５の後部に詰まるのを防止することができる。 In step S15, as shown in FIG. 11, the controller 25 rotates the rotating shaft 42A of the motor 42 clockwise to move the threshing wire 47 from the rear to the neutral position, and the cutter wire 48 from the rear to the neutral position. , The guide wire 49 is moved from the front to the neutral position, and the process proceeds to step S16. As a result, the connection of the threshing clutch is disengaged, the feed chain 12, the handling cylinder 14, and the straw discharging device 15 of the threshing device 4 are stopped, the support shaft rotates clockwise, and the straw discharging guide body 16 is in the shunting posture. Since the cutter clutch is continuously disconnected and the straw excretion cutter 18 is stopped, the straw culm is particularly affected during the switching of the ejection means from the straw excretion transport guide body 16 to the straw excretion cutter 18. It is possible to prevent the rear part of the straw-removing transport device 15 from being clogged.

ステップＳ１６でコントローラ２５は、脱穀クラッチの接続が解除されて所定の時間経過したか否か判断して、所定の時間経過していないと判断した場合にはステップＳ１６を繰り返し、所定の時間経過したと判断した場合にはステップＳ１７に進む。また、所定の時間は任意の時間にモニタ２１で設定することができ、所定の時間が経過していない間は、モニタ２１に切換中の表示等を行う。これにより、作業環境の安全性を高めることができる。 In step S16, the controller 25 determines whether or not the threshing clutch is disconnected and a predetermined time has elapsed, and if it is determined that the predetermined time has not elapsed, the controller 25 repeats step S16 and the predetermined time has elapsed. If it is determined, the process proceeds to step S17. Further, the predetermined time can be set on the monitor 21 at an arbitrary time, and while the predetermined time has not elapsed, the monitor 21 displays the switching state and the like. As a result, the safety of the working environment can be enhanced.

ステップＳ１７でコントローラ２５は、図１２に示すように、モータ４２の回転軸４２Ａをさらに時計方向に回転させて、脱穀用ワイヤ４７を中立位置から後方に移動させ、カッタ用ワイヤ４８を中立位置から前方に移動させ、ガイド用ワイヤ４９を中立位置から後方に移動させてステップＳ１に戻る。これにより、脱穀クラッチが接続されて脱穀装置４のフィードチェン１２、扱胴１４、排藁搬送装置１５が駆動し、カッタクラッチが接続されて排藁カッタ１８が駆動する。一方、支軸は回転せず排藁搬送ガイド体１６は待避姿勢を維持して排藁搬送ガイド体１６は停止する。 In step S17, as shown in FIG. 12, the controller 25 further rotates the rotation shaft 42A of the motor 42 clockwise to move the threshing wire 47 from the neutral position to the rear, and moves the cutter wire 48 from the neutral position. The guide wire 49 is moved forward and the guide wire 49 is moved backward from the neutral position to return to step S1. As a result, the threshing clutch is connected to drive the feed chain 12, the handling cylinder 14, and the straw-removing transport device 15 of the threshing device 4, and the cutter clutch is connected to drive the straw-discharging cutter 18. On the other hand, the support shaft does not rotate, the straw-removing guide body 16 maintains a retreat posture, and the straw-removing guide body 16 stops.

本発明は、脱穀装置の後方に排藁搬送ガイド体と排藁カッタを備える切断処理室を備える農業用作業車輌に適用できるものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to an agricultural work vehicle provided with a cutting processing chamber equipped with a straw-removing guide body and a straw-removing cutter behind the threshing device.

１機体フレーム
２走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
７グレンタンク
１５排藁搬送装置
１６排藁搬送ガイド体
１７切断処理室
１８排藁カッタ
４０排出切換装置
４１固定プレート
４２モータ
４２Ａ回転軸
４３回転プレート
４４カッタ用リンク（第１リンク）
４５ガイド用リンク（第２リンク）
４７脱穀用ワイヤ（第３ワイヤ）
４８カッタ用ワイヤ（第１ワイヤ）
４９ガイド用ワイヤ（第２ワイヤ）
５１第２揚穀筒（揚穀筒）
５５脱穀用アーム（第３アーム）
５６カッタ用アーム（第１アーム）
５７ガイド用アーム（第２アーム）
Ｅエンジン 1 Aircraft frame 2 Traveling device 3 Cutting device 4 Threshing device 5 Control unit 7 Glen tank 15 Straw transport device 16 Straw transport guide body 17 Cutting processing chamber 18 Straw cutter 40 Discharge switching device 41 Fixed plate 42 Motor 42A Rotating shaft 43 Rotating plate 44 Cutter link (1st link)
45 Guide link (second link)
47 Threshing wire (3rd wire)
48 Cutter wire (1st wire)
49 Guide wire (second wire)
51 2nd Winnowing (Winnowing)
55 Threshing arm (3rd arm)
56 Cutter arm (1st arm)
57 Guide arm (second arm)
E engine

Claims

A traveling device (2) is provided on the lower side of the machine frame (1) on which the engine (E) is mounted, a cutting device (3) is provided on the front side of the machine frame (1), and the rear left side of the cutting device (3). In a combine harvester provided with a threshing device (4), a control unit (5) on the rear right side of the cutting device (3), and a grain tank (7) on the rear side of the control unit (5).
On the rear side of the threshing device (4), a straw transport guide body (16) for discharging the straw culms transported by the straw transport device (15) of the threshing device (4) to the outside, and the straw transport guide body (16). A straw cutter (18) is provided under the straw transport guide body (16) to shred the straw culm and carry it out.
On the right wall of the threshing device (4), the guide posture and the straw culm that discharge the straw culm to the outside without passing through the straw cutter (18) are provided. A discharge switching device (40) for switching to a standby posture for dropping the straw cutter (18) and switching the straw cutter (18) between driving and stopping of driving is provided.
In the right side view, the discharge switching device (40) is provided in front of the cutting processing chamber (17) in which the straw cutter (18) is installed.
The discharge switching device (40) connects and disconnects the clutch that transmits the output rotation of the engine (E) to the straw cutter (18) via the first wire (48) to the first arm (56). The first link (44) connected to the first link (44) and the second arm (57) for rotating the straw-removing guide body (16) into the shunting posture and the guiding posture are connected via the second wire (49). The two links (45), the rotating plate (43) to which the front portions of the first link (44) and the second link (45) are rotatably fixed, and the motor (42) for rotating the rotating plate (43). )
A combine characterized in that the lengths of the first wire (48) and the second wire (49) are formed to be substantially the same length .

The combine according to claim 1, wherein the discharge switching device (40) is provided on the rear side of a frying cylinder (51) for freshing the second product of the threshing device (4) in a right side view.

The combine according to claim 1 or 2, wherein the fixing plate (41) to which the discharge switching device (40) is fixed is provided with the longitudinal direction along the front-rear direction.

In the axial view of the rotating shaft (42A) of the motor (42), the front portion of the first wire (48) and the second wire (4) are on the same radius from the rotating shaft (42A) of the rotating plate (43). 49) The combine according to claim 1 , wherein the front portion is rotatably fixed.

A third wire (47) connected to a third arm (55) for connecting and disconnecting a clutch for transmitting the output rotation of the engine (E) to the threshing device (4) is attached to the rotating plate (43). Fixed rotatably,
The combine according to claim 1 or 4 , wherein the length of the third wire (47) is substantially the same as the length of the first wire (48) and the second wire (49).

In the axial view of the rotating shaft (42A) of the motor (42), the front part of the first wire (48) and the second wire are on the same radius from the rotating shaft (42A) in the rotating plate (43). The combine according to claim 5 , wherein the front portion of (49) and the rear portion of the third wire (47) are rotatably fixed.