JP7145418B2

JP7145418B2 - combine

Info

Publication number: JP7145418B2
Application number: JP2020143789A
Authority: JP
Inventors: 裕也田口; 亮澤村
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2020-08-27
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2022-10-03
Anticipated expiration: 2040-08-27
Also published as: JP2022039015A

Description

本発明は、脱穀装置に搬送される穀稈量に応じてエンジンの出力回転速度を増減速するコンバインに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine harvester that increases or decreases the output rotation speed of an engine according to the amount of culms conveyed to a threshing device.

従来のコンバインにおいて、操縦者の操作作業の負担を軽減するために、走行装置の走行速度を増減速する変速レバーによってエンジンの出力回転数の増減速も行う技術が知られている。（特許文献１参照） In a conventional combine harvester, there is known a technique of increasing or decreasing the engine output rotation speed by a shift lever for increasing or decreasing the travel speed of the travel device in order to reduce the burden of the operation work on the operator. (See Patent Document 1)

特開２０００－１６１０９０号公報JP-A-2000-161090

しかし、特許文献１の技術では、走行装置の走行速度に応じてエンジンの出力回転速度が増減速されるので、脱穀装置に搬送される穀稈量が少ない場合にも、脱穀装置にエンジンの過度の出力回転速度が伝動されるのでエネルギを無駄に浪費するという問題があった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the output rotation speed of the engine is increased or decreased according to the traveling speed of the traveling device. There is a problem that energy is wasted because the output rotational speed of the motor is transmitted.

そこで、本発明の課題は、刈取装置から脱穀装置に搬送される穀稈の穀稈量に応じてエンジンの出力回転速度の増減速を行い省エネ性能を向上させたコンバインを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a combine harvester in which the output rotation speed of an engine is increased or decreased according to the amount of culms conveyed from a harvesting device to a threshing device, thereby improving energy-saving performance.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）が搭載された機体フレーム（１）の下側に圃場を走行する走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈の脱穀を行う脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の右側に脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク（７）を設け、該グレンタンク（７）の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ（８）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の出力回転を伝動する第１経路（Ａ）に脱穀用の油圧式無段変速機（５０）を介して脱穀装置（４）を設け、第２経路（Ｂ）に走行用の油圧式無段変速機（５２）を介して走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、第３経路（Ｃ）に排出オーガ（８）を設け、前記脱穀装置（４）が駆動を開始した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格出力回転にし、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも少ない場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格回転速度よりも遅い第１回転速度に減速し、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度が所定の第１回転速度の場合において、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第２穀稈量よりも多い場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格回転速度に増速し、前記刈取装置（３）の駆動が停止し、前記排出オーガ（８）が移動している場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を第１回転速度よりも遅い第２回転速度に減速し、前記走行装置（２）の走行速度が所定の第１走行速度よりも遅い状態が５秒以上の時間継続した場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも少ないと判断し、前記走行装置（２）の走行速度が所定の第１走行速度よりも遅い状態が５秒よりも短い場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも多いと判断し、前記排出オーガ（８）に内装された搬送螺旋が駆動した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格出力回転数にすることを特徴とするコンバインである。 The present invention, which has solved the above problems, is as follows.
That is, according to the first aspect of the invention, a traveling device (2) for traveling in a field is provided under a body frame (1) on which an engine (E) is mounted, and grain culms are provided on the front side of the body frame (1). A reaping device (3) is provided to reap, a threshing device (4) for threshing the culms is provided on the rear left side of the reaping device (3), and threshed grains are provided on the right side of the threshing device (4). A combine harvester provided with a grain tank (7) for storage and a discharge auger (8) for discharging grains to the outside on the rear side of the grain tank (7),
A threshing device (4) is provided on the first route (A) for transmitting the output rotation of the engine (E) via a hydraulic continuously variable transmission (50) for threshing, and a second route (B) for traveling is provided. A traveling device (2) and a reaper (3) are provided via a hydraulic continuously variable transmission (52), a discharge auger (8) is provided on the third path (C), and the threshing device (4) is driven is started, the output rotation speed of the engine (E) is set to the rated output rotation, and the grain culms conveyed from the harvesting device (3) to the threshing device (4) are less than the predetermined amount of the first grain culms. is less, the output rotation speed of the engine (E) is reduced to a first rotation speed lower than the rated rotation speed, and when the output rotation speed of the engine (E) is the predetermined first rotation speed , when the amount of culms conveyed from the reaping device (3) to the threshing device (4) is larger than the predetermined amount of second grain culms, the output rotation speed of the engine (E) is increased to the rated rotation speed. When the driving of the reaping device (3) is stopped and the discharge auger (8) is moving, the output rotation speed of the engine (E) is set to a second rotation speed lower than the first rotation speed. When the speed of the traveling device (2) is reduced to the rotation speed and the traveling speed of the traveling device (2) is slower than the predetermined first traveling speed for a period of 5 seconds or longer, the harvesting device (3) is transferred to the threshing device (4). is less than the predetermined first grain culm quantity, and the traveling speed of the traveling device (2) is slower than the prescribed first traveling speed for less than 5 seconds. judges that the amount of culms conveyed from the harvesting device (3) to the threshing device (4) is larger than the predetermined amount of the first grain culms, and the conveying spiral installed in the discharge auger (8) is driven. In this case, the output rotation speed of the engine (E) is set to the rated output rotation speed.

請求項２記載の発明は、前記走行装置（２）の走行速度が所定の第２走行速度よりも速い状態になった場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第２穀稈量よりも多いと判断する構成とした請求項１記載のコンバインである。 In the second aspect of the invention, when the traveling speed of the traveling device (2) becomes faster than a predetermined second traveling speed, the grains are conveyed from the harvesting device (3) to the threshing device (4). 2. The combine according to claim 1, wherein it is determined that the amount of incoming grain culms is larger than the predetermined amount of second grain culms.

請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）の出力回転を伝動する第１経路（Ａ）に脱穀用の油圧式無段変速機（５０）を介して脱穀装置（４）を設け、第２経路（Ｂ）に走行用の油圧式無段変速機（５２）を介して走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、第３経路（Ｃ）に排出オーガ（８）を設け、前記脱穀装置（４）が駆動を開始した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格出力回転にし、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも少ない場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格回転速度よりも遅い第１回転速度に減速し、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度が所定の第１回転速度の場合において、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第２穀稈量よりも多い場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格回転速度に増速し、前記刈取装置（３）の駆動が停止し、前記排出オーガ（８）が移動している場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を第１回転速度よりも遅い第２回転速度に減速し、前記走行装置（２）の走行速度が所定の第１走行速度よりも遅い状態が５秒以上の時間継続した場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも少ないと判断し、前記走行装置（２）の走行速度が所定の第１走行速度よりも遅い状態が５秒よりも短い場合には、前記刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第１穀稈量よりも多いと判断し、前記排出オーガ（８）に内装された搬送螺旋が駆動した場合には、前記エンジン（Ｅ）の出力回転速度を定格出力回転数にするので、刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が少ない場合には、脱穀装置（４）の負荷が下がり、エンジン（Ｅ）の過度の出力回転速度は必要でないことからエンジン（Ｅ）の出力回転速度を遅くして省エネを図ることができる。また、脱穀装置（４）の扱胴の回転数を走行装置（２）の走行速度や刈取装置（３）の引起速度とは独立して設定することができ、穀粒に含有された水分量に応じて扱胴の回転数を調整して脱穀選別作業を効率良く行うことができる。 According to the first aspect of the invention, the threshing device (4) is provided on the first path (A) for transmitting the output rotation of the engine (E) via the hydraulic continuously variable transmission (50) for threshing, A traveling device (2) and a reaper (3) are provided on the second route (B) via a hydraulic continuously variable transmission (52) for traveling, and a discharge auger (8) is provided on the third route (C). , when the threshing device (4) starts to drive, the output rotation speed of the engine (E) is set to the rated output rotation, and the culms conveyed from the harvesting device (3) to the threshing device (4) is less than a predetermined first grain culm amount, the output rotation speed of the engine (E) is reduced to a first rotation speed lower than the rated rotation speed, and the output rotation speed of the engine (E) is In the case of the predetermined first rotation speed, when the grain culms conveyed from the harvesting device (3) to the threshing device (4) are larger than the predetermined amount of the second grain culms, the engine (E) is turned on. When the output rotation speed is increased to the rated rotation speed, the driving of the reaper (3) is stopped, and the discharge auger (8) is moving, the output rotation speed of the engine (E) is increased to the second When the traveling device (2) is decelerated to a second rotational speed that is lower than the first rotational speed, and the traveling device (2) continues to travel at a speed lower than the predetermined first traveling speed for five seconds or longer, the reaper is operated. It is determined from (3) that the amount of culms conveyed to the threshing device (4) is less than the predetermined first grain culm amount, and the traveling speed of the traveling device (2) is lower than the predetermined first traveling speed. If the state is shorter than 5 seconds, it is determined that the amount of culms conveyed from the harvesting device (3) to the threshing device (4) is greater than the predetermined amount of the first grain culms, and the discharge auger (8 ) is driven, the output rotation speed of the engine (E) is set to the rated output rotation speed. When there is less threshing equipment (4), the load on the threshing device (4) is reduced, and an excessive output rotation speed of the engine (E) is not necessary, so the output rotation speed of the engine (E) can be slowed down to save energy. In addition, the number of revolutions of the threshing drum of the threshing device (4) can be set independently of the traveling speed of the traveling device (2) and the raising speed of the reaping device (3). The threshing and sorting work can be efficiently performed by adjusting the number of revolutions of the threshing cylinder according to the condition.

刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈の穀稈量を定量化して第１穀稈量と比較することができる。
また、脱穀装置（４）の駆動が停止して、排出オーガ（８）の排出口を搬送トラックの荷台上に移動中には、エンジン（Ｅ）の過度の出力回転速度は必要でないことからエンジン（Ｅ）の出力回転速度を遅くして省エネをより図ることができる。
さらに、排出オーガ（８）の搬送螺旋が高速で回動して、グレンタンク（７）で貯留された穀粒を搬送用トラックの荷台に迅速に排出することができる。 The culm quantity of the culms conveyed from the harvester (3) to the threshing device (4) can be quantified and compared with the first culm quantity.
In addition, when the threshing device (4) is stopped and the discharge port of the discharge auger (8) is moved onto the carrier truck, an excessive output rotation speed of the engine (E) is not necessary. Energy saving can be further achieved by slowing down the output rotation speed of (E).
Furthermore, the conveying spiral of the discharge auger (8) rotates at high speed, so that the grains stored in the grain tank (7) can be quickly discharged onto the bed of the conveying truck.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、走行装置（２）の走行速度が所定の第２走行速度よりも速い状態になった場合には、刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈が所定の第２穀稈量よりも多いと判断する構成としたので、刈取装置（３）から脱穀装置（４）に搬送されてくる穀稈の穀稈量を定量化して第２穀稈量と比較することができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the traveling speed of the traveling device (2) becomes faster than the predetermined second traveling speed, the harvesting device Since it is determined that the amount of culms conveyed from (3) to the threshing device (4) is larger than the predetermined amount of second grain culms, The culm mass of the coming culms can be quantified and compared to the secondary culm mass.

コンバインの右側面図である。It is a right view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. エンジンの出力回転の伝動図である。FIG. 4 is a transmission diagram of output rotation of the engine; コントローラとエンジンコントローラの接続図である。It is a connection diagram of a controller and an engine controller. エンジンの出力回転速度の増減速方法の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a method for increasing/decreasing the output rotation speed of the engine; 第１実施形態の唐箕調整ダイヤル等の配置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the arrangement of the winnow adjustment dial and the like of the first embodiment; 第２実施形態の唐箕調整ダイヤル等の配置の説明図である。It is explanatory drawing of arrangement|positioning, such as a winnowing adjusting dial of 2nd Embodiment. 第１実施形態のアクセルスイッチ等の配置の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the arrangement of accelerator switches and the like in the first embodiment; 第２実施形態のアクセルスイッチ等の配置の説明図である。It is explanatory drawing of arrangement|positioning, such as an accelerator switch of 2nd Embodiment. 第３実施形態のアクセルスイッチ等の配置の説明図である。It is explanatory drawing of arrangement|positioning, such as an accelerator switch of 3rd Embodiment.

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface under the body frame 1, and in front of the body frame 1 to reap grain stalks in a field. A harvesting device 3 is provided, a threshing device 4 for threshing and sorting harvested culms is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which an operator rides is provided on the rear right side of the harvesting device 3. ing.

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部８Ａと前後方向に延在する横排出部８Ｂからなる排出オーガ８が設けられている。 An engine room 6 in which an engine E is mounted is provided below the control unit 5, and a grain tank 7 for storing threshed and sorted grains is provided behind the control unit 5. A discharge auger 8 consisting of a vertically extending grain raising section 8A and a longitudinally extending horizontal discharge section 8B for discharging grains to the outside is provided on the rear side.

操縦部５の操縦席５Ａの前側には、フロントパネル１０が設けられ、左側にはサイドパネル２０が設けられている。 A front panel 10 is provided on the front side of the cockpit 5A of the control unit 5, and a side panel 20 is provided on the left side.

フロントパネル１０の中央部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１１が設けられ、モニタ１１の右側には、刈取装置３の昇降等を操作する操作レバー１２が設けられている。また、モニタ１１の下方左側には、トラックの荷台の上方に排出オーガ８を移動させる操作ボックス（図示省略）を接続する操作ポート１３が設けられている。これにより、操作ポート１３に操作ボックスを接続して、排出オーガ８を視認しながら操作して、排出オーガ８の排出口をトラックの荷台の上方に容易に移動させることができる。 A monitor 11 for displaying the traveling speed of the traveling device 2 is provided at the center of the front panel 10 , and an operation lever 12 for operating the harvesting device 3 to move up and down is provided on the right side of the monitor 11 . An operation port 13 for connecting an operation box (not shown) for moving the discharge auger 8 above the bed of the truck is provided on the lower left side of the monitor 11 . Thus, by connecting the operation box to the operation port 13 and operating the discharge auger 8 while visually recognizing it, the discharge port of the discharge auger 8 can be easily moved above the bed of the truck.

サイドパネル２０の前部には、エンジンＥの下流側に設けられた走行用の油圧式無段変速機５２を介して走行装置２の状態を前進状態、停止状態、又は後進状態に切換える主変速レバー２１が設けられている。 On the front part of the side panel 20, a main transmission for switching the state of the traveling device 2 to a forward state, a stopped state, or a reverse state via a hydraulic continuously variable transmission 52 for traveling provided downstream of the engine E. A lever 21 is provided.

主変速レバー２１を中立姿勢にすると走行装置２は停止し、主変速レバー２１を中立姿勢から前方に傾斜させた前進姿勢にすると走行装置２は前進し、主変速レバー２１を中立姿勢から後方に傾斜させた後進姿勢にすると走行装置２は後進する。 When the main transmission lever 21 is moved to the neutral position, the traveling device 2 stops. The travel device 2 moves backward when it is in an inclined backward posture.

前進姿勢において主変速レバー２１をより前方に傾斜させると、走行装置２の前進速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち後方に傾斜させると走行装置２の前進速度は減速する。また、後進姿勢において主変速レバー２１を後方に傾斜させると走行装置２の後進速度は増速し、中立姿勢方向、すなわち前方に傾斜させると走行装置２の後進速度は減速する。これにより、主変速レバー２１を操作して、走行装置２の状態を容易に変更でき、また、走行装置２の速度を容易に増減速することができる。 When the main transmission lever 21 is tilted further forward in the forward attitude, the forward speed of the traveling gear 2 increases, and when tilted in the direction of the neutral attitude, ie, backward, the forward speed of the traveling gear 2 decreases. Further, when the main transmission lever 21 is tilted rearward in the reverse position, the reverse speed of the traveling gear 2 increases, and when tilted forward in the direction of the neutral position, the reverse speed of the traveling gear 2 decreases. As a result, the state of the traveling device 2 can be easily changed by operating the main shift lever 21, and the speed of the traveling device 2 can be easily increased or decreased.

主変速レバー２１の後方には、油圧式無段変速機５２の下流側に設けられた走行用のトランスミッション５３を介して走行装置２の駆動速度をギヤチェンジによって有段変速する副変速レバー２２が設けられている。 Behind the main gearshift lever 21, there is an auxiliary gearshift lever 22 for stepwise shifting the drive speed of the traveling device 2 by gear change via a traveling transmission 53 provided downstream of the hydraulic continuously variable transmission 52. is provided.

副変速レバー２２を前方に傾斜させると走行装置２の速度は一段増速し、副変速レバー２２を後方に傾斜させると走行装置２の速度は一段減速する。これにより、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて走行装置２の速度を容易に増減速でき、また、多くの穀稈が倒伏している場合には、刈取装置３の刈取速度を維持して走行装置２の走行速度を減速して倒伏した穀稈の刈取りロスを抑制することができる。 When the sub-transmission lever 22 is tilted forward, the speed of the traveling device 2 is increased by one step, and when the sub-transmission lever 22 is tilted backward, the speed of the traveling device 2 is decreased by one step. As a result, the speed of the traveling device 2 can be easily increased or decelerated according to the lodging state of the grain culms in the field. It is possible to reduce the traveling speed of the traveling device 2 and suppress the cutting loss of fallen culms.

副変速レバー２２の左側には、油圧式無段変速機５２の下流側に設けられた刈取クラッチ５４とエンジンＥの下流側に設けられた脱穀クラッチ５１の接続と接続解除を行う刈脱レバー２３が設けられている。 On the left side of the sub-transmission lever 22, a reaping lever 23 for connecting and disconnecting a reaping clutch 54 provided on the downstream side of the hydraulic continuously variable transmission 52 and a threshing clutch 51 provided on the downstream side of the engine E. is provided.

刈脱レバー２３を前方に傾斜させると刈取クラッチ５４と脱穀クラッチ５１が接続されて刈取装置３と脱穀装置４が駆動し、刈脱レバー２３を中立姿勢にすると刈取クラッチ５４の接続が解除されて刈取装置３は停止し、さらに刈脱レバー２３を後方に傾斜させると脱穀クラッチ５１の接続が解除されて脱穀装置４も停止する。これにより、脱穀装置４に多量の穀稈が搬入されてエンジンＥに大きな負荷がかかっている場合には、例えば、刈脱レバー２３を中立姿勢にして刈取装置３の駆動を停止してエンジンＥに加わっている負荷を低減することができる。 When the reaping lever 23 is tilted forward, the reaping clutch 54 and the threshing clutch 51 are connected to drive the reaping device 3 and the threshing device 4, and when the reaping lever 23 is placed in the neutral position, the reaping clutch 54 is disconnected. The harvesting device 3 stops, and when the harvesting lever 23 is tilted backward, the threshing clutch 51 is disconnected and the threshing device 4 also stops. As a result, when a large amount of culms are carried into the threshing device 4 and a large load is applied to the engine E, for example, the reaper lever 23 is placed in the neutral position to stop the driving of the reaper 3 and the engine E can reduce the load on the

主変速レバーの２１の右側には、エンジンＥの下流側に設けられた排出クラッチ５５の接続と接続解除を行う排出レバー２４が設けられている。 An ejection lever 24 for connecting and disconnecting an ejection clutch 55 provided downstream of the engine E is provided on the right side of the main shift lever 21 .

排出レバー２４を前方に傾斜させると排出クラッチ５５が接続されて排出オーガ８が駆動し、排出レバー２４を後方に傾斜させると排出クラッチ５５の接続が解除されて排出オーガ８が停止する。 When the discharge lever 24 is tilted forward, the discharge clutch 55 is connected and the discharge auger 8 is driven, and when the discharge lever 24 is tilted backward, the connection of the discharge clutch 55 is released and the discharge auger 8 is stopped.

＜エンジンの出力回転の伝動図＞
次に、エンジンＥの出力回転の伝動について説明する。図３に示すように、エンジンＥの出力回転は、第１経路Ａ上に設けられた脱穀クラッチ５１と脱穀用の油圧式無段変速機５０を介して脱穀装置４に伝動され、脱穀装置４の扱胴、揺動選別棚等を駆動する。なお、脱穀クラッチ５１の接続と接続解除の切換えは、刈脱レバー２３によって操作され、油圧式無段変速機５０内での増減速と回転方向の変更は、脱穀ダイヤル６０によって操作される。 <Transmission diagram of engine output rotation>
Next, the transmission of the output rotation of the engine E will be described. As shown in FIG. 3, the output rotation of the engine E is transmitted to the threshing device 4 via a threshing clutch 51 provided on the first path A and a hydraulic continuously variable transmission 50 for threshing. It drives the handling cylinders, swinging sorting racks, etc. The connection and disconnection of the threshing clutch 51 is operated by the threshing lever 23 , and the threshing dial 60 is operated to increase/decrease speed and change the rotational direction in the hydraulic continuously variable transmission 50 .

これにより、脱穀装置４の扱胴の回転数を走行装置２の走行速度や刈取装置３の引起速度とは独立して設定することができ、穀粒に含有された水分量に応じて扱胴の回転数を調整して脱穀選別作業を効率良く行うことができる。 As a result, the rotation speed of the threshing drum of the threshing device 4 can be set independently of the traveling speed of the traveling device 2 and the raising speed of the reaper 3, and the threshing drum can be adjusted according to the amount of moisture contained in the grain. The threshing and sorting work can be efficiently performed by adjusting the number of revolutions.

エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた走行用の油圧式無段変速機５２に伝動される。油圧式無段変速機５２の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転速度は、油圧式無段変速機５２内で増減速、あるいは回転方向が変更され第１出力軸と第２出力軸から出力される。なお、油圧式無段変速機５２内での増減速と回転方向の変更は、主変速レバー２１によって操作される。 The output rotation of the engine E is transmitted to a hydraulic continuously variable transmission 52 provided on the second path B for traveling. The output rotational speed of the engine E transmitted to the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission 52 is increased or decreased within the hydraulic continuously variable transmission 52, or the direction of rotation is changed from the first output shaft and the second output shaft. output. It should be noted that the acceleration/deceleration and the change of rotation direction in the hydraulic continuously variable transmission 52 are operated by the main transmission lever 21 .

油圧式無段変速機５２の第１出力軸の出力回転は、トランスミッション５３に伝動される。トランスミッション５３の入力軸に伝動された第１出力軸の出力回転速度は、トランスミッション５３内のギヤ伝動機構で増減速され出力軸から出力される。なお、トランスミッション５３内での増減速は、副変速レバー２２によって操作される。 Output rotation of the first output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 52 is transmitted to the transmission 53 . The output rotational speed of the first output shaft transmitted to the input shaft of the transmission 53 is increased or decreased by the gear transmission mechanism within the transmission 53 and output from the output shaft. Note that acceleration/deceleration in the transmission 53 is operated by the auxiliary gear shift lever 22 .

トランスミッション５３の出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動され、走行装置２のクローラを回動する。 The output rotation of the output shaft of the transmission 53 is transmitted to the travel device 2 to rotate the crawler of the travel device 2 .

油圧式無段変速機５２の第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ５４を介して刈取装置３に伝動され、刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。なお、刈取クラッチ５４の接続と接続解除の切換えは、刈脱レバー２３によって操作される。 The output rotation of the second output shaft of the hydraulic continuously variable transmission 52 is transmitted to the reaping device 3 via the reaping clutch 54 to drive the triggering device, the cutting device and the like of the reaping device 3 . The reaping clutch 54 is switched between connection and disconnection by the reaping lever 23 .

これにより、主変速レバー２１を操作して走行装置２の走行速度を増減速させると刈取装置３の引起速度も同時に増減速するので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて主変速レバー２１を操作して走行装置２の走行速度を増減速させることにより穀稈を効率良く刈取ることができる。 As a result, when the traveling speed of the traveling device 2 is increased or decreased by operating the main transmission lever 21, the lifting speed of the harvesting device 3 is also increased or decreased at the same time. Grain culms can be efficiently reaped by operating to increase or decrease the traveling speed of the traveling device 2 .

エンジンＥの出力回転は、第３経路Ｃ上に設けられた排出クラッチ５５を介して排出オーガ８に伝動され、排出オーガ８の搬送螺旋を回動させる。なお、排出クラッチ５５の接続と接続解除の切換えは、排出レバー２４によって操作される。 The output rotation of the engine E is transmitted to the discharge auger 8 via the discharge clutch 55 provided on the third path C, and rotates the conveying spiral of the discharge auger 8 . Switching between connection and disconnection of the discharge clutch 55 is operated by the discharge lever 24 .

エンジンＥの前部にはヒューズボックスが設けられ、機体フレーム１における脱穀装置４の前側部にはバッテリが設けられ、バッテリは開閉自在な保護カバーで覆われている。これにより、ヒューズの交換、バッテリの点検等を容易に行うことができる。 A fuse box is provided in the front part of the engine E, a battery is provided in the front side part of the threshing device 4 in the body frame 1, and the battery is covered with an openable and closable protective cover. As a result, fuse replacement, battery inspection, and the like can be easily performed.

＜本機コントローラとエンジンコントローラ＞
次に、本機コントローラ３０とエンジンコントローラ４０について説明する。図４に示すように、本機コントローラ３０には、タイマ３０Aが内装され、本機コントローラ３０は、通信回線３１を介してエンジンコントローラ４０に接続されている。 <Main machine controller and engine controller>
Next, the machine controller 30 and the engine controller 40 will be described. As shown in FIG. 4 , the machine controller 30 incorporates a timer 30 A, and the machine controller 30 is connected to the engine controller 40 via a communication line 31 .

本機コントローラ３０には、主変速レバー２１の傾斜角度を計測する角度センサ３２と、副変速レバー２２の傾斜角度を計測する角度センサ３３と、刈脱レバー２３の傾斜角度を計測する角度センサ３４と、排出レバー２４の傾斜角度を計測する角度センサ３５と、走行装置２の走行速度を計測する速度センサ３６と、操作ポート１３に操作ボックスが接続されて操作ボックスによって排出オーガ８が移動中であることを検出する接続センサ３７と、エンジンＥの出力回転速度の増減速の操作方法を切換える切換スイッチ３８が所定のインターフェース回路を介して接続されている。なお、切換スイッチ３８が入力され場合には、アクセルダイヤル４１を操作してエンジンコントローラ４０を介してエンジンＥの出力回転速度の増減速を行うことができる。 The machine controller 30 includes an angle sensor 32 for measuring the inclination angle of the main gearshift lever 21, an angle sensor 33 for measuring the inclination angle of the auxiliary gearshift lever 22, and an angle sensor 34 for measuring the inclination angle of the mower lever 23. , an angle sensor 35 for measuring the inclination angle of the ejection lever 24, a speed sensor 36 for measuring the travel speed of the travel device 2, and an operation box connected to the operation port 13, and the ejection auger 8 is being moved by the operation box. A connection sensor 37 for detecting the presence of the engine E is connected via a predetermined interface circuit to a changeover switch 38 for switching an operation method for increasing or decreasing the output rotational speed of the engine E. FIG. When the selector switch 38 is turned on, the accelerator dial 41 can be operated to increase or decrease the output rotation speed of the engine E via the engine controller 40 .

エンジンコントローラ４０には、エンジンＥの出力回転速度の増減速を行うアクセルダイヤル４１と、エンジンＥの出力軸の出力回転速度を計測する回転速度センサ４２と、エンジンＥのシリンダ内に軽油を噴射するスロットルバルブ４３と、エンジンＥのシリンダ内の圧力を計測する圧力センサ４４が所定のインターフェース回路を介して接続されている。 The engine controller 40 includes an accelerator dial 41 for increasing/decreasing the output rotation speed of the engine E, a rotation speed sensor 42 for measuring the output rotation speed of the output shaft of the engine E, and light oil injected into the cylinder of the engine E. A throttle valve 43 and a pressure sensor 44 for measuring the pressure in the cylinder of the engine E are connected via a predetermined interface circuit.

本実施形態で使用しているエンジンＥの定格出力回転速度は２６００ｒｐｍであり最大出力回転速度は２８００ｒｐｍである。アクセルダイヤル４１を操作してエンジンＥの出力回転速度を２０００～２８００ｒｐｍに増減速することができる。 The engine E used in this embodiment has a rated output rotation speed of 2600 rpm and a maximum output rotation speed of 2800 rpm. By operating the accelerator dial 41, the output rotation speed of the engine E can be increased or decreased to 2000 to 2800 rpm.

＜エンジンの出力回転速度の増減速方法＞
次に、エンジンＥの出力回転速度を増減速する方法について説明する。図５に示すように、ステップＳ１において、本機コントローラ３０は、排出オーガ８が駆動されているか否か判断する。具体的には、角度センサ３５によって排出レバー２４が操作されて排出クラッチ５５が接続されているか否か判断する。 <Method of increasing/decreasing engine output speed>
Next, a method for increasing or decreasing the output rotation speed of the engine E will be described. As shown in FIG. 5, in step S1, the machine controller 30 determines whether or not the discharge auger 8 is being driven. Specifically, it is determined by the angle sensor 35 whether the ejection lever 24 is operated and the ejection clutch 55 is engaged.

排出オーガ８の搬送螺旋が回動していると判断した場合にはステップＳ２に進む。一方、排出オーガ８の搬送螺旋が回動していないと判断した場合にはステップＳ３に進む。 If it is determined that the conveying spiral of the discharge auger 8 is rotating, the process proceeds to step S2. On the other hand, when it is determined that the conveying spiral of the discharge auger 8 is not rotating, the process proceeds to step S3.

ステップＳ２において、本機コントローラ３０は、エンジンコントローラ４０を介してエンジンＥの出力回転速度を定格回転速度である２６００ｒｐｍに所定時間維持し、ステップＳ１に戻る。これにより、排出オーガ８の搬送螺旋が高速で回動して、グレンタンク７で貯留された穀粒を搬送用トラックの荷台に迅速に排出することができる。 In step S2, the machine controller 30 maintains the output rotation speed of the engine E at the rated rotation speed of 2600 rpm for a predetermined time through the engine controller 40, and returns to step S1. As a result, the conveying spiral of the discharge auger 8 rotates at high speed, and the grains stored in the grain tank 7 can be discharged quickly to the bed of the conveying truck.

ステップＳ３において、本機コントローラ３０は、脱穀装置４が駆動しているか否か判断する。具体的には、角度センサ３４によって刈脱レバー２３が操作されて脱穀クラッチ５１が接続されているか否かを判断する。 In step S3, the machine controller 30 determines whether or not the threshing device 4 is in operation. Specifically, the angle sensor 34 determines whether or not the threshing clutch 51 is connected by operating the threshing lever 23 .

脱穀装置４が駆動していると判断した場合にはステップＳ４に進む。一方、脱穀装置４が駆動していないと判断した場合にはステップＳ８に進む。 When it is determined that the threshing device 4 is being driven, the process proceeds to step S4. On the other hand, when it is determined that the threshing device 4 is not driven, the process proceeds to step S8.

また、ステップＳ３において、本機コントローラ３０は、刈取装置３と脱穀装置４が駆動しているか否か判断することもできる。具体的には、角度センサ３４によって刈脱レバー２３が操作されて刈取クラッチ５４と脱穀クラッチ５１が接続されているか否かを判断する。刈取装置３と脱穀装置４が駆動していると判断した場合にはステップＳ４に進み、刈取装置３と脱穀装置４が駆動していないと判断した場合にはステップＳ８に進む。 In step S3, the machine controller 30 can also determine whether or not the harvesting device 3 and the threshing device 4 are in operation. Specifically, the angle sensor 34 determines whether or not the reaping lever 23 is operated to connect the reaping clutch 54 and the threshing clutch 51 . When it is determined that the harvesting device 3 and the threshing device 4 are driven, the process proceeds to step S4, and when it is determined that the harvesting device 3 and the threshing device 4 are not driven, the process proceeds to step S8.

ステップＳ４において、本機コントローラ３０は、エンジンコントローラ４０を介してエンジンＥの出力回転速度を定格回転速度である２６００ｒｐｍに所定時間維持し、ステップＳ５に進む。これにより、刈取装置３から搬送されてくる多量の穀稈を脱穀装置４で効率良く脱穀選別処理することができる。 In step S4, the machine controller 30 maintains the output rotation speed of the engine E at the rated rotation speed of 2600 rpm for a predetermined time through the engine controller 40, and proceeds to step S5. As a result, a large amount of stalks transported from the reaping device 3 can be efficiently threshed and sorted by the threshing device 4 .

ステップＳ５において、本機コントローラ３０は、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈が所定の穀稈量（請求項の「第１穀稈量」）よりも少ないか否か判断する。具体的には、速度センサ３６によって走行装置２の走行速度が予め設定された第１設定速度よりも遅い低速状態で、且つ、タイマ３０Ａによって走行装置２の低速状態が予め設定された設定時間よりも長く継続しているか否か判断する。なお、本実施形態の場合には設定速度を０．１ｍ/ｓに、設定時間を５ｓｅｃに設定している。 In step S5, the machine controller 30 determines whether or not the amount of culms conveyed from the reaping device 3 to the threshing device 4 is less than a predetermined amount of culms (the "first amount of culms" in the claims). . Specifically, when the traveling speed of the traveling device 2 is lower than the preset first set speed by the speed sensor 36, and the low speed state of the traveling device 2 is set by the timer 30A from the preset time. determine whether it continues for a long time. In this embodiment, the set speed is set to 0.1 m/s and the set time is set to 5 sec.

走行装置２の走行速度が第１設定速度（請求項の「第１走行速度」）よりも遅く、且つ、その状態が設定時間よりも長く継続して、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈が所定の穀稈量よりも少ないと判断した場合には、ステップＳ６に進む。一方、走行装置２の走行速度が第１設定速度よりも速い場合、走行装置２の走行速度が第１設定速度よりも遅くが、その状態が設定時間よりも短い時間である場合には、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈が所定の穀稈量よりも少なくないと判断した場合には、ステップＳ４に戻る。 The traveling speed of the traveling device 2 is slower than the first set speed (the “first traveling speed” in the claims), and this state continues longer than the set time, and the grain is conveyed from the harvesting device 3 to the threshing device 4. If it is determined that the amount of culms to come is less than the predetermined amount of culms, the process proceeds to step S6. On the other hand, when the traveling speed of the traveling device 2 is faster than the first set speed, the traveling speed of the traveling device 2 is slower than the first set speed, but when the state is shorter than the set time, the reaping If it is determined that the amount of culms conveyed from the device 3 to the threshing device 4 is not less than the predetermined amount of culms, the process returns to step S4.

ステップＳ６において、本機コントローラ３０は、エンジンコントローラ４０を介してエンジンＥの出力回転速度を定格回転速度よりも遅い２４００ｒｐｍ（請求項の「第１回転速度」）に所定時間維持し、ステップＳ７に進む。これにより、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈の穀稈量が少ない場合には、脱穀装置４の負荷が下がり、エンジンＥの過度の出力回転速度は必要でないことからエンジンＥの出力回転速度を遅くして省エネを図ることができる。 In step S6, the machine controller 30 maintains the output rotation speed of the engine E at 2400 rpm (“first rotation speed” in the claims), which is lower than the rated rotation speed, for a predetermined time via the engine controller 40, and then proceeds to step S7. move on. As a result, when the amount of stalks conveyed from the harvesting device 3 to the threshing device 4 is small, the load on the threshing device 4 is reduced, and an excessive output rotation speed of the engine E is not necessary. Energy can be saved by slowing down the output rotation speed of the motor.

ステップＳ７において、本機コントローラ３０は、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈が所定の穀稈量（請求項の「第２穀稈量」）よりも多いか否か判断する。具体的には、速度センサ３６によって走行装置２の走行速度が予め設定された第２設定速度よりも速いか否か判断する。なお、本実施形態の場合には設定速度を０．２ｍ/ｓに設定している。 In step S7, the machine controller 30 determines whether or not the amount of culms conveyed from the reaping device 3 to the threshing device 4 is greater than a predetermined amount of culms (the "second amount of culms" in the claims). . Specifically, the speed sensor 36 determines whether or not the traveling speed of the traveling device 2 is higher than a preset second set speed. In addition, in the case of this embodiment, the set speed is set to 0.2 m/s.

走行装置２の走行速度が第２設定速度（請求項の「第２走行速度」）よりも速く、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈が所定の穀稈量よりも多い判断した場合には、ステップＳ４に戻る。一方、走行装置２の走行速度が第２設定速度よりも遅く、刈取装置３から脱穀装置４に搬送されてくる穀稈が所定の穀稈量よりも少ないと判断した場合には、ステップＳ１に戻る。 Judgment that the traveling speed of the traveling device 2 is faster than a second set speed (“second traveling speed” in the claims) and the amount of culms conveyed from the harvesting device 3 to the threshing device 4 is greater than a predetermined amount of culms. If so, the process returns to step S4. On the other hand, when it is determined that the traveling speed of the traveling device 2 is lower than the second set speed and the amount of culms conveyed from the harvesting device 3 to the threshing device 4 is less than the predetermined amount of culms, the process proceeds to step S1. return.

ステップＳ８において、本機コントローラ３０は、排出オーガ８の排出口を搬送トラックの荷台上に移動中であるか否か判断する。具体的には、接続センサ３７によって操作ボックスが操作ポート１３に接続されて操作ボックスによって排出オーガ８を移動させているか否か判断する。 In step S8, the machine controller 30 determines whether or not the discharge port of the discharge auger 8 is being moved onto the carrier of the transport truck. Specifically, the connection sensor 37 determines whether or not the operation box is connected to the operation port 13 and the discharge auger 8 is being moved by the operation box.

排出オーガ８を移動中であると判断した場合には、ステップＳ９に進み、一方、排出オーガ８を移動中でないと判断した場合には、ステップＳ１に戻る。 When it is determined that the discharge auger 8 is being moved, the process proceeds to step S9. On the other hand, when it is determined that the discharge auger 8 is not being moved, the process returns to step S1.

ステップＳ９において、本機コントローラ３０は、エンジンコントローラ４０を介してエンジンＥの出力回転速度を定格回転速度よりも遅い２０００ｒｐｍ（請求項の「第２回転速度」）に所定時間維持し、ステップＳ１に戻る。これにより、脱穀装置４の駆動が停止して、排出オーガ８の排出口を搬送トラックの荷台上に移動中には、エンジンＥの過度の出力回転速度は必要でないことからエンジンＥの出力回転速度を遅くして省エネをより図ることができる。 In step S9, the machine controller 30 maintains the output rotation speed of the engine E via the engine controller 40 at 2000 rpm (“second rotation speed” in the claims), which is lower than the rated rotation speed, for a predetermined time. return. As a result, when the driving of the threshing device 4 is stopped and the discharge port of the discharge auger 8 is being moved onto the carrier truck, an excessive output speed of the engine E is not necessary. can be slowed down to save energy.

＜脱穀ダイヤル等の配置形態＞
次に、脱穀装置４の扱胴の回転速度の増減速を行う脱穀ダイヤル６０と、脱穀装置４で脱穀する穀稈の穂先長さを調整する扱ぎ深さダイヤル６１と、脱穀装置４の揺動選別装置に向けて選別風を送風する唐箕の回転速度の増減速を行う唐箕ダイヤル６２の配置形態について説明する。 <Arrangement of threshing dials, etc.>
Next, a threshing dial 60 for increasing/decreasing the rotational speed of the threshing cylinder of the threshing device 4, a threshing depth dial 61 for adjusting the tip length of the culms threshed by the threshing device 4, and a rocking motion of the threshing device 4. The layout of the winnow dial 62 for increasing or decreasing the rotational speed of the winnow that blows the sorting air toward the dynamic sorting device will be described.

図６に示すように、脱穀ダイヤル６０と、扱ぎ深さダイヤル６１と、唐箕ダイヤル６２は、フロントパネル１０におけるモニタ１１の左方に配置されている。より具体的には、脱穀ダイヤル６０の左側に扱ぎ深さダイヤル６１が配置され、脱穀ダイヤル６０の前側に唐箕ダイヤル６２が配置されている。これにより、フロントパネル１０の左部に脱穀装置４に係わるダイヤルをまとめて配置したので、容易に視認でき、また、脱穀装置４の駆動状態を容易に調整することができる。 As shown in FIG. 6 , the threshing dial 60 , the threshing depth dial 61 , and the winnowing dial 62 are arranged on the left side of the monitor 11 on the front panel 10 . More specifically, a threshing depth dial 61 is arranged on the left side of the threshing dial 60 , and a winnowing dial 62 is arranged on the front side of the threshing dial 60 . Since the dials related to the threshing device 4 are collectively arranged on the left part of the front panel 10, they can be easily visually recognized and the driving state of the threshing device 4 can be easily adjusted.

図７には、脱穀ダイヤル６０と、扱ぎ深さダイヤル６１と、唐箕ダイヤル６２の他の配置形態が図示されている。図７に示すように、サイドパネル２０における主変速レバー２１の左方に配置されている。より具体的には、脱穀ダイヤル６０の後側に扱ぎ深さダイヤル６１が配置され、脱穀ダイヤル６０の前側に唐箕ダイヤル６２が配置されている。これにより、サイドパネル２０の左前部に脱穀装置４に係わるダイヤルをまとめて配置したので、容易に視認でき、また、脱穀装置４の駆動状態を容易に調整することができる。 7 shows another arrangement of the threshing dial 60, the threshing depth dial 61, and the winnowing dial 62. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, it is arranged on the left side of the main shift lever 21 on the side panel 20 . More specifically, a threshing depth dial 61 is arranged on the rear side of the threshing dial 60 , and a winnowing dial 62 is arranged on the front side of the threshing dial 60 . Since the dials related to the threshing device 4 are collectively arranged on the left front part of the side panel 20, they can be easily visually recognized and the driving state of the threshing device 4 can be easily adjusted.

＜アクセルダイヤル等の配置形態＞
次に、エンジンＥの出力回転速度の増減速の操作方法を切換える切換スイッチ３８と、エンジンＥの出力回転速度の増減速を行うアクセルダイヤル４１の配置形態について説明する。 <Arrangement of accelerator dial, etc.>
Next, the layout of the changeover switch 38 for switching the operation method for increasing/decreasing the output rotation speed of the engine E and the accelerator dial 41 for increasing/decreasing the output rotation speed of the engine E will be described.

図８に示すように、切換スイッチ３８と、アクセルダイヤル４１は、サイドパネル２０における主変速レバー２１の前方に配置されている。より具体的には、切換スイッチ３８の右側にアクセルダイヤル４１が設けられている。これにより、サイドパネル２０の前部にエンジンＥの出力回転速度を調整するダイヤルをまとめて配置したので、容易に視認でき、また、エンジンＥの出力回転速度を容易に増減速することができる。 As shown in FIG. 8 , the selector switch 38 and the accelerator dial 41 are arranged in front of the main shift lever 21 on the side panel 20 . More specifically, an accelerator dial 41 is provided on the right side of the selector switch 38 . As a result, the dials for adjusting the output rotation speed of the engine E are arranged collectively on the front part of the side panel 20, so that they can be easily visually recognized and the output rotation speed of the engine E can be easily increased or decreased.

図９には、切換スイッチ３８と、アクセルダイヤル４１の他の配置形態が図示されている。図９に示すように、切換スイッチ３８と、アクセルダイヤル４１は、サイドパネル２０における主変速レバー２１と副変速レバー２２の間に配置されている。より具体的には、切換スイッチ３８の右側にアクセルダイヤル４１が設けられている。これにより、サイドパネル２０の前後方向の中間部にエンジンＥの出力回転速度を調整するダイヤルをまとめて配置したので、エンジンＥの出力回転速度を容易に増減速することができる。 FIG. 9 shows another arrangement form of the selector switch 38 and the accelerator dial 41. As shown in FIG. As shown in FIG. 9 , the selector switch 38 and the accelerator dial 41 are arranged between the main shift lever 21 and the sub shift lever 22 on the side panel 20 . More specifically, an accelerator dial 41 is provided on the right side of the selector switch 38 . As a result, the dials for adjusting the output rotation speed of the engine E are collectively arranged in the middle portion of the side panel 20 in the front-rear direction, so that the output rotation speed of the engine E can be easily increased or decreased.

図１０には、切換スイッチ３８と、アクセルダイヤル４１のさらに他の配置形態が図示されている。図１０に示すように、切換スイッチ３８と、アクセルダイヤル４１は、フロントパネル１０におけるモニタ１１と操作レバー１２の間に配置されている。より具体的には、切換スイッチ３８の左側にアクセルダイヤル４１が設けられている。これにより、フロントパネル１０の右部にエンジンＥの出力回転速度を調整するダイヤルをまとめて配置したので、易に視認でき、また、エンジンＥの出力回転速度を容易に増減速することができる。 FIG. 10 shows still another arrangement form of the changeover switch 38 and the accelerator dial 41. As shown in FIG. As shown in FIG. 10, the selector switch 38 and the accelerator dial 41 are arranged between the monitor 11 and the operating lever 12 on the front panel 10 . More specifically, an accelerator dial 41 is provided on the left side of the selector switch 38 . Since the dials for adjusting the output rotation speed of the engine E are collectively arranged on the right side of the front panel 10, they are easily visible, and the output rotation speed of the engine E can be easily increased or decreased.

１機体フレーム
２走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
７グレンタンク
８排出オーガ
８Ａ揚穀部
８Ｂ横排出部
Ａ第１経路
Ｂ第２経路
Ｃ第３経路
Ｅエンジン 1 Body frame 2 Traveling device 3 Reaping device 4 Threshing device 7 Grain tank 8 Discharge auger 8A Grain raising unit 8B Lateral discharge unit A First route B Second route C Third route E Engine

Claims

A traveling device (2) for traveling in a field is provided on the underside of a body frame (1) on which an engine (E) is mounted, and a harvesting device (3) for harvesting grain culms is provided on the front side of the body frame (1). , a threshing device (4) for threshing the culms is provided on the rear left side of the harvesting device (3), and a grain tank (7) for storing threshed grains is provided on the right side of the threshing device (4), In a combine harvester provided with a discharge auger (8) for discharging grains to the outside on the rear side of the grain tank (7),
A threshing device (4) is provided on the first route (A) for transmitting the output rotation of the engine (E) via a hydraulic continuously variable transmission (50) for threshing, and a second route (B) for traveling is provided. A traveling device (2) and a reaper (3) are provided via a hydraulic continuously variable transmission (52), a discharge auger (8) is provided on the third path (C),
When the threshing device (4) starts driving, the output rotation speed of the engine (E) is set to the rated output rotation,
When the amount of culms conveyed from the harvesting device (3) to the threshing device (4) is less than the predetermined first grain culm amount, the output rotation speed of the engine (E) is set lower than the rated rotation speed . decelerate to the first rotational speed,
When the output rotation speed of the engine (E) is a predetermined first rotation speed, the amount of culms conveyed from the reaping device (3) to the threshing device (4) is larger than the predetermined amount of second grain culms. In this case, the output rotation speed of the engine (E) is increased to the rated rotation speed,
When the driving of the reaper (3) is stopped and the discharge auger (8) is moving, the output rotation speed of the engine (E) is set to a second rotation speed lower than the first rotation speed. slow down,
When the traveling speed of the traveling device (2) is slower than the predetermined first traveling speed continues for 5 seconds or longer, the grain conveyed from the harvesting device (3) to the threshing device (4) If it is determined that the amount of culms is less than the predetermined amount of first grain culms, and the state in which the traveling speed of the traveling device (2) is slower than the predetermined first traveling speed is shorter than five seconds, the harvesting device ( Determining that the amount of culms conveyed from 3) to the threshing device (4) is greater than the predetermined amount of first culms,
A combine harvester characterized in that when the conveying spiral housed in the discharge auger (8) is driven, the output rotation speed of the engine (E) is set to the rated output rotation speed.

When the traveling speed of the traveling device (2) becomes faster than the predetermined second traveling speed, the culms conveyed from the harvesting device (3) to the threshing device (4) are transferred to the predetermined speed. 2. The combine according to claim 1, which is configured to determine that the amount of culms is greater than the amount of culms of two grains.