JP5806865B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。 The present invention relates to a combine technique, and more particularly to a technique for operating a discharge auger that discharges grains in a grain tank by wireless communication using a remote control device.
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を昇降及び旋回可能な排出オーガにより搬送して、この排出オーガの先端から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインには、排出オーガを遠隔操作装置(リモートコントローラ)により無線通信を用いて遠隔操作して昇降及び旋回させるものがある(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a combine is known in which grains after threshing and sorting are stored in a glen tank, and the stored grains are conveyed by a discharge auger that can be moved up and down and swiveled, and discharged from the tip of the discharge auger to the outside. It has become. In such a combine, there is a combine that causes the discharge auger to be moved up and down and turned by remote control using a wireless communication device (remote controller) (for example, see Patent Document 1).
また、排出オーガを備えたコンバインには、操作装置に備えられた特定のボタンを押し操作すると、排出オーガを自動的に所定の位置(例えば、収納位置)まで昇降及び旋回させる、いわゆるオートリターン機能を有するものがある(例えば、特許文献2参照)。 In addition, a combine equipped with a discharge auger is a so-called auto-return function that automatically pushes the discharge auger up and down to a predetermined position (for example, a storage position) when a specific button provided on the operation device is pressed. (For example, refer to Patent Document 2).
特許文献2に開示されたオートリターン機能を特許文献1に開示された遠隔操作装置に適用すると、作業者はコンバイン本体から離れた場所から遠隔操作装置の特定のボタン(オートリターン機能を作動させるためのボタン)を押し操作することで、排出オーガを自動的に所定の位置まで昇降及び旋回させることができる。
When the auto-return function disclosed in
しかしながら、上述の技術では、遠隔操作装置が誤って操作されてしまった場合(例えば、作業者が他の操作をしようとして誤って特定のボタンを操作してしまう場合や、遠隔操作装置をポケット等に収納している際に特定のボタンが何かに当たって操作されてしまう場合等)、作業者の意に反してオートリターン機能が作動し、排出オーガが自動的に動き出してしまうという点で不利であった。 However, in the above-described technique, when the remote control device is operated by mistake (for example, when an operator accidentally operates a specific button to perform another operation, or when the remote control device is in a pocket or the like). When a specific button hits something while being stored in the storage), the auto return function operates against the operator's will and the discharge auger starts moving automatically. there were.
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、作業者の意に反して排出オーガが自動的に動き出してしまうのを防止することができるコンバインを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a combine that can prevent the discharge auger from automatically moving against the will of the operator.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
請求項1においては、グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガを昇降させる昇降用アクチュエータと、旋回させる旋回用アクチュエータと、非作業時において前記排出オーガが載置されるオーガレストと、前記排出オーガが前記オーガレストに載置されていることを検出するオーガ載置検出手段と、無線通信を用いて、前記排出オーガの昇降又は旋回についての遠隔指示を送信する各種ボタンを具備した遠隔操作装置と、該遠隔操作装置上の各種ボタンと、制御手段と、前記各種ボタンとして、擬似電源ボタンと、当該排出オーガを自動的に昇降又は旋回させてオーガレストに載置させるオートリターン機能を作動させるオートリターンボタン及びシフトボタンとを具備し、前記擬似電源ボタンが操作された場合には、前記制御手段に操作信号を送信可能な状態とし、前記遠隔操作装置の各種ボタンのいずれもが所定時間以上押し操作されなかった場合には、前記擬似電源ボタンの操作により制御手段に操作信号を送信可能とした状態を禁止する状態とし、前記排出オーガがオーガレストに載置されていない状態で、前記オートリターンボタン及びシフトボタンが同時に押し操作されると、前記制御手段は、旋回用アクチュエータ及び昇降用アクチュエータを駆動させて排出オーガをオーガレストに載置させるように自動的に昇降又は旋回させるコンバインである。
In
請求項2においては、請求項1記載のコンバインにおいて、前記遠隔操作装置上で、前記オートリターンボタンは、オーガのクラッチを断接するオーガクラッチボタンの側方に配置され、前記シフトボタンは、前記オーガクラッチボタンの下方に配置されており、前記オートリターンボタンと前記シフトボタンとは、前記遠隔操作装置上で、互いに所定距離以上離間して配置されているものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the combine according to the first aspect, wherein the auto return button is disposed on a side of the auger clutch button for connecting / disconnecting the auger clutch on the remote control device, and the shift button is connected to the auger clutch. The auto return button and the shift button are arranged below the clutch button, and are arranged apart from each other by a predetermined distance or more on the remote control device .
請求項3においては、前記制御手段は、前記排出オーガを前記オーガレストに載置させるように自動的に昇降又は旋回させている際に前記複数の操作手段のいずれかが操作された場合、当該排出オーガの昇降及び旋回を停止させるものである。 According to a third aspect of the present invention, when any one of the plurality of operation means is operated when the control means is automatically moved up and down or turned so as to place the discharge auger on the auger rest, The lifting and turning of the auger is stopped.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項1においては、遠隔操作装置を操作している際に誤操作し、作業者の意に反して排出オーガが自動的に昇降又は旋回するのを防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the discharge auger from automatically moving up and down or turning against the operator's will by operating erroneously while operating the remote control device.
請求項2においては、遠隔操作装置を操作している際に誤操作し、作業者の意に反して排出オーガが自動的に昇降又は旋回するのを防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent the discharge auger from being automatically raised and lowered or turned against the will of the operator by operating the remote control device erroneously.
請求項3においては、排出オーガが自動的に昇降又は旋回している際には複数の操作手段のいずれを操作しても当該排出オーガの昇降及び旋回を停止させることができるため、容易に当該排出オーガの動作を停止させることができる。 In claim 3, when the discharge auger is automatically raised or lowered or swiveled, any of the plurality of operating means can be operated to stop the raising and lowering and turning of the discharge auger. The operation of the discharge auger can be stopped.
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン1について、図1及び図2を用いて説明する。なお、本実施形態に係るコンバイン1は6条刈のコンバインであるものとして図示及び説明するが、本発明はコンバインの刈取条数をこれに限るものではない。また、以下において、図1における矢印Aの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
Below, the
コンバイン1は、図1及び図2に示すように、機体フレーム10に対して設けられた走行部2と、刈取部3と、脱穀部4と、選別部5と、穀粒貯溜部6と、排藁処理部7と、エンジン部8と、運転部9等とから構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
走行部2は、機体フレーム10の下部に設けられる。走行部2には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置11等が設けられる。走行部2は、クローラ式走行装置11が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
The
刈取部3は、機体フレーム10の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部3は、分草装置12と、引起装置13と、切断装置14と、搬送装置15等とから構成される。刈取部3は、分草装置12により圃場の穀稈を分草し、引起装置13により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置14により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置15により切断後の穀稈を脱穀部4側へ搬送するように構成される。
The cutting unit 3 is provided at the front end of the machine body frame 10 so as to be movable up and down with respect to the machine body. The mowing unit 3 includes a
脱穀部4は、機体フレーム10の左側前部であって、刈取部3の後方に設けられる。脱穀部4は、フィードチェン16と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部4は、刈取部3から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン16により排藁処理部7側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部5へ落下させるように構成される。
The threshing unit 4 is provided on the left side of the body frame 10 and behind the reaping unit 3. The threshing unit 4 includes a
選別部5は、機体フレーム10の左側部であって、脱穀部4の下方に設けられる。選別部5は、脱穀部4から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部5は、選別した穀粒を穀粒貯溜部6へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部4へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
The
穀粒貯溜部6は、機体フレーム10の右側後部であって、脱穀部4及び選別部5の右側方に設けられる。穀粒貯溜部6は、グレンタンク17と、穀粒排出装置30等とから構成される。穀粒貯溜部6は、選別部5から搬送される穀粒をグレンタンク17に貯溜するとともに、グレンタンク17に貯溜される穀粒を穀粒排出装置30により機体の外部へ排出するように構成される。
The grain storage unit 6 is provided on the right side of the machine body frame 10 on the right side of the threshing unit 4 and the
排藁処理部7は、機体フレーム10の後部であって、脱穀部4の後方に設けられる。排藁処理部7は、図示せぬ排藁搬送装置及び排藁切断装置等から構成される。排藁処理部7は、脱穀部4から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
The
エンジン部8は、機体フレーム10の右側部であって、穀粒貯溜部6の前方に設けられる。エンジン部8は、エンジン8a等を有して、エンジン8aの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン8aの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
The engine unit 8 is provided on the right side of the machine body frame 10 and in front of the grain storage unit 6. The engine unit 8 includes an
運転部9は、機体フレーム10の右側前部であって、刈取部3の搬送装置15の右側方に設けられる。運転部9は、キャビン18と、座席19と、ハンドル20と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、操作パネル等とから構成される。運転部9は、キャビン18により座席19やハンドル20等が覆われるように構成される。
The operation unit 9 is provided on the right front side of the body frame 10 and on the right side of the conveying
このようにして、コンバイン1は、運転部9での操作具類の操作によって、エンジン部8のエンジン8aの動力を各部の装置に伝達して、走行部2にて機体を走行させながら、刈取部3で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部4で刈取部3からの穀稈を脱穀し、選別部5で脱穀部4からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部6で選別部5からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部7で脱穀部4からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
In this way, the
次に、穀粒貯溜部6のグレンタンク17及び穀粒排出装置30の構成について、図1から図4を用いてさらに詳細に説明する。
Next, the structure of the grain tank 17 of the grain storage part 6 and the
グレンタンク17は、選別部5による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク17は、図1及び図2に示すように、機体フレーム10上に設けられる。グレンタンク17は、脱穀部4及び選別部5の右側方であって、運転部9の後方に配置される。グレンタンク17は、その後部が穀粒排出装置30の一部(排出オーガ32の縦排出オーガ筒34)に回動可能に支持されて、グレンタンク17の前部が脱穀部4及び選別部5に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
The Glen tank 17 stores the grain after sorting by the
穀粒排出装置30は、グレンタンク17に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置30は、図1及び図2に示すように、排出コンベア31と、排出オーガ32とを備える。
The
排出コンベア31は、図2に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク17内の底部に配置される。排出コンベア31は、エンジン8aに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア31は、エンジン8aの動力により回転して、グレンタンク17内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン8aから排出コンベア31までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ33(図5参照)が配設される。オーガクラッチ33は、断接操作(「入」または「切」とする操作)されることにより、エンジン8aの動力(穀粒排出用の動力)が排出コンベア31へ伝達又は遮断されるように構成される。
As shown in FIG. 2, the
排出オーガ32は、図3及び図4に示すように、縦排出オーガと、横排出オーガと、旋回用アクチュエータ35と、昇降用アクチュエータ37と、穀粒排出筒体40と、筒体回動用アクチュエータ41とを備える。排出オーガ32は、使用時には、横排出オーガの横排出オーガ筒36がグレンタンク17や脱穀部4等の上方を移動可能に構成される。排出オーガ32(横排出オーガ筒36)は、図1及び図2に示すように、非作業時(不使用時)には脱穀部4の前上部付近に設けられたオーガレスト21に載置される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
なお、オーガレスト21には、横排出オーガ筒36が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ57が配置される。そして、オーガレストセットセンサ57は後述する制御手段60と接続される。なお、オーガレストセットセンサ57は、オーガ載置検出手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。例えば、後述する旋回角度検知センサ46及び昇降角度検知センサ54を用いてオーガレスト21に横排出オーガ筒36が載置されているか否かを検出する構成とすることも可能である。
The
縦排出オーガは、機体上下方向に延在して、グレンタンク17からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガは、縦排出オーガ筒34と、縦排出コンベア38とを備える。
The vertical discharge auger extends in the vertical direction of the machine body and lifts the grain from the grain tank 17. The vertical discharge auger includes a vertical
縦排出オーガ筒34は、図1及び図3に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒34は、グレンタンク17の後方で長手方向を上下方向として垂直方向(縦方向)に立設される。縦排出オーガ筒34の下端部は、排出コンベア31の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒34の上端部は、横排出オーガ筒36の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒34は、機体フレーム10に対してその軸心を中心として回動可能に構成される。
As shown in FIGS. 1 and 3, the vertical
縦排出コンベア38は、図3に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向(垂直方向)として縦排出オーガ筒34内に立設される。縦排出コンベア38は、排出コンベア31によりグレンタンク17内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒34内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア38の下端部は、排出コンベア31の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア38には、エンジン8aの動力が、排出コンベア31を介して伝達される。
As shown in FIG. 3, the
横排出オーガは、その基端部で縦排出オーガの上部に昇降かつ旋回可能に支持されて、縦排出オーガからの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガは、横排出オーガ筒36と、横排出コンベア39とを備える。
The horizontal discharge auger is supported by an upper portion of the vertical discharge auger at its base end portion so as to be able to move up and down and turn, conveys the grain from the vertical discharge auger, and discharges the grain from the tip portion to the outside. The horizontal discharge auger includes a horizontal
横排出オーガ筒36は、図1から図3に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒36は、縦排出オーガ筒34の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒36の基端部は、縦排出オーガ筒34の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図4に示すように、横排出オーガ筒36の先端部には、投出口体47が固設される。投出口体47は、四角筒からなり側面視で略L形に形成されている。投出口体47は、開口された一側が横排出オーガ筒36の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒36の先端部から排出された穀粒は、投出口体47の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体47には、穀粒排出筒体40が取り付けられる。
The horizontal
横排出コンベア39は、図3及び図4に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒36内に横設される。横排出コンベア39は、縦排出コンベア38により縦排出オーガ筒34内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒36内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア39の基端部は、縦排出コンベア38の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア39には、エンジン8aの動力が、縦排出コンベア38を介して伝達される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
旋回用アクチュエータ35は、図3に示すように、縦排出オーガ筒34を左右方向(水平方向)へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ35は、回転軸44を備える。回転軸44には、駆動ギヤ45が固設される。駆動ギヤ45には、縦排出オーガ筒34の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ43が噛合される。また、回転軸44には、旋回角度検知センサ46が取り付けられる。旋回角度検知センサ46は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒34(排出オーガ32)の旋回角度を検出することができる。なお、旋回用アクチュエータ35は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。また、旋回角度検知センサ46は、本実施形態におけるものに限定するものではない。こうして、旋回用アクチュエータ35が駆動されると、回転軸44が軸心回り(左右方向)へ回動され、駆動ギヤ45及び従動ギヤ43を介して、縦排出オーガ筒34が軸心回りへ回動するように構成される。
As shown in FIG. 3, the turning
昇降用アクチュエータ37は、図3に示すように、横排出オーガ筒36を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ37の両端部には、横排出オーガ筒36に突設されるブラケット48と、縦排出オーガ筒34に突設されるブラケット49とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ37には、昇降角度検知センサ54が取り付けられる。昇降角度検知センサ54は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ37のストロークを検出して、横排出オーガ筒36(排出オーガ32)の昇降角度を検出することができる。なお、昇降用アクチュエータ37は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。こうして、昇降用アクチュエータ37が駆動されると(伸縮されると)、ブラケット48及びブラケット49を介して、横排出オーガ筒36が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
As shown in FIG. 3, the lifting / lowering
穀粒排出筒体40は、図4に示すように、横排出オーガ筒36の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体40は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒36の投出口体47が挿入されて、当該投出口体47の後下部に回動可能に支持される。穀粒排出筒体40の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体47の穀粒排出口(前記開口された他側)は穀粒排出筒体40の内側壁により被覆されるので、投出口体47から外部へ穀粒を排出することはできない。他方、穀粒排出筒体40の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体47の穀粒排出口(前記開口された他側)と穀粒排出筒体40の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体47から排出された穀粒は、穀粒排出筒体40の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体40(排出オーガ32)の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体40の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体40(排出オーガ32)から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。なお、穀粒排出筒体40は、穀粒排出部の一例であり、本実施形態における形状等に限定するものではない。
As shown in FIG. 4, the
筒体回動用アクチュエータ41は、図4に示すように、穀粒排出筒体40を回動させる部材である。筒体回動用アクチュエータ41は、横排出オーガ筒36の先端側に取り付けられる。筒体回動用アクチュエータ41は、出力軸50を備える。出力軸50には、出力軸ギヤ51が固設されるとともに、回動角度検知センサ56が配置される。出力軸ギヤ51は、扇形の開閉ギヤ52の一端側に歯合される。開閉ギヤ52は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド53の一端側が回動可能に連結される。ロッド53の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク55の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク55の他端側は、穀粒排出筒体40に固定されている。回動角度検知センサ56は、穀粒排出筒体40の回動角度を検出する。なお、本実施形態において、筒体回動用アクチュエータ41は、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。こうして、筒体回動用アクチュエータ41が駆動されると、出力軸50が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ51を介して、開閉ギヤ52が回動する。そして、開閉ギヤ52が図4における反時計回りに回動すると、ロッド53及び開閉リンク55を介して、穀粒排出筒体40の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨む方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ52が時計回りに回動すると、ロッド53及び開閉リンク55を介して、穀粒排出筒体40の先端側の開口部が水平方向を臨む方向へ回動するように構成される。
As shown in FIG. 4, the
以上のような構成により、排出オーガ32は、旋回用アクチュエータ35により縦排出オーガ筒34を軸心周りに回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ37により横排出オーガ筒36を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ32は、筒体回動用アクチュエータ41により穀粒排出筒体40を回動させて、グレンタンク17内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。また、オーガクラッチ33が「入」の場合、排出オーガ32は、エンジン8aの動力が排出コンベア31を介して縦排出コンベア38及び横排出コンベア39へ伝達されるので、縦排出コンベア38及び横排出コンベア39が駆動して、グレンタンク17内の穀粒が穀粒排出筒体40を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ33が「切」の場合、排出オーガ32は、エンジン8aの動力が排出コンベア31へ伝達されず、縦排出コンベア38及び横排出コンベア39が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
With the configuration as described above, the
また、排出オーガ32は、本機側操作装置70により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置80により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、排出オーガ32は、本機側操作装置70又は遠隔操作装置80によって操作され、各アクチュエータ35・37・41がその操作に基づいてコンバイン1の任意箇所に設置された制御手段60により駆動制御されることによって、昇降又は旋回或いは穀粒排出筒体40が回動するようになっている。
The
次に、制御手段60の構成について、図5を用いて説明する。 Next, the structure of the control means 60 is demonstrated using FIG.
制御手段60は、RAMやROM等の記憶部、CPU等の演算処理部等により構成される。また、制御手段60は、受信部61と接続される。受信部61は、遠隔操作装置80の送信部81から無線で送信された各種信号を受信する。前記記憶部は、各アクチュエータ35・37・41等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。前記演算処理部は、受信部61から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ35・37・41へ制御信号を出力するなどする。
The control means 60 is comprised by memory | storage parts, such as RAM and ROM, arithmetic processing parts, such as CPU. Further, the control means 60 is connected to the receiving
制御手段60は、本機側操作装置70が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検知センサ46と、昇降角度検知センサ54と、回動角度検知センサ56と接続されるとともに、遠隔操作装置80が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。また、制御手段60は、旋回用アクチュエータ35と、昇降用アクチュエータ37と、オーガクラッチ33と、筒体回動用アクチュエータ41と接続される。
The control means 60 is connected to various buttons as operation means of the machine
制御手段60は、本機側操作装置70又は遠隔操作装置80の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検出センサ46・54・56からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ35と昇降用アクチュエータ37と筒体回動用アクチュエータ41を駆動制御して、排出オーガ32を昇降又は旋回させるとともに、穀粒排出筒体40を回動させる。
When various buttons of the machine
次に、本機側操作装置70の構成について説明する。
Next, the configuration of the machine
本機側操作装置70は、排出オーガ32を、有線通信を用いて操作するための装置である。本機側操作装置70は、運転部9に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置70は、排出オーガ32の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置70と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ32の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
The machine
次に、遠隔操作装置80の構成について、図5から図7までを用いて説明する。
Next, the configuration of the
遠隔操作装置80は、無線通信を用いて遠隔指示を送信し、排出オーガ32を操作するための部材である。遠隔操作装置80は、運転部9や排出オーガ32の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置80は、擬似電源ボタン80aと、排出オーガ32の操作に関する操作手段としての各種ボタンと、制御部82と、送信部81と、LED83とを備える。
The
制御部82は、RAMやROM等の記憶部、CPU等の演算処理部等を備える。制御部82は前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作された場合、当該押し操作に対応する操作信号を、送信部81を介して制御手段60(さらに詳しくは、制御手段60に接続された受信部61)へと無線で送信する。
The
LED83は、遠隔操作装置80の左上部に配置される。LED83は制御部82に接続される。制御部82は、所定の場合にLED83を点灯させることができる。
The
前記各種ボタンは、擬似電源ボタン80aと、オーガクラッチボタン80dと、オーガ上昇ボタン80eと、オーガ下降ボタン80fと、オーガ左旋回ボタン80gと、オーガ右旋回ボタン80hと、筒体前回動ボタン80iと、筒体後回動ボタン80jと、オートリターンボタン80kと、シフトボタン80mと、からなる。
The various buttons include a
擬似電源ボタン80aは、遠隔操作装置80による排出オーガ32の操作を可能とするためのものである。
The
ここで、擬似電源ボタン80aの機能について説明する。
Here, the function of the
遠隔操作装置80は、単純な構成とするために常時電力が供給されている。すなわち、常時前記各種ボタンを操作することが可能であるため、作業者が遠隔操作装置80をポケットなどに入れた際に不意に前記各種ボタンを押して排出オーガ32が動いてしまう可能性がある。
The
そこで、本実施形態に係る遠隔操作装置80においては、擬似電源ボタン80aを設けて、上述の如く不意に排出オーガ32が動いてしまうことを防止している。
Therefore, in the
具体的には、通常、制御部82は送信部81を介して制御手段60に操作信号を送信することを禁止している。すなわち、前記各種ボタンが押し操作されても、制御部82は送信部81を介して制御手段60に操作信号を送信することはない。
Specifically, the
擬似電源ボタン80aが操作(例えば、所定時間以上の長押し操作等)された場合、制御部82は送信部81を介して制御手段60に操作信号を送信可能な状態とする。すなわち、この状態においては、前記各種ボタンが押し操作されると、制御部82は当該操作信号を送信部81を介して制御手段60に送信する。またこの場合、制御部82は、操作信号を送信可能な状態となったことを作業者に知らせるため、LED83を点灯(又は点滅)させる。
When the
さらに、前記各種ボタンのいずれもが所定時間以上押し操作されなかった場合、制御部82は再び送信部81を介して制御手段60に操作信号を送信することを禁止する。
Further, when none of the various buttons is pressed for a predetermined time or longer, the
オーガクラッチボタン80dは、オーガクラッチ33を断接(入り切り)させるためのものである。オーガクラッチボタン80dが一度押し操作されると、制御手段60はオーガクラッチ33を「入」にする。オーガクラッチボタン80dが再度押し操作されると、制御手段60はオーガクラッチ33を「切」にする。その結果、排出オーガ32は、オーガクラッチ33が「入」にされているときだけ、穀粒を外部に排出する。
The auger
オーガ上昇ボタン80e及びオーガ下降ボタン80fは、それぞれ排出オーガ32を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン80e又はオーガ下降ボタン80fが押し操作されている間、制御手段60は昇降用アクチュエータ37を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン80e又はオーガ下降ボタン80fの押し操作が解除されると、制御手段60は昇降用アクチュエータ37を停止させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ上昇ボタン80e又はオーガ下降ボタン80fが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
The auger up
オーガ左旋回ボタン80g及びオーガ右旋回ボタン80hは、それぞれ排出オーガ32を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン80g又はオーガ右旋回ボタン80hが押し操作されている間、制御手段60は旋回用アクチュエータ35を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン80g又はオーガ右旋回ボタン80hの押し操作が解除されると、制御手段60は旋回用アクチュエータ35を停止させる。その結果、排出オーガ32は、オーガ左旋回ボタン80g又はオーガ右旋回ボタン80hが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
The auger
筒体前回動ボタン80i及び筒体後回動ボタン80jは、それぞれ穀粒排出筒体40を前方向(横排出オーガ筒36の先端方向)へ回動、後方向(横排出オーガ筒36の基端方向)へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン80i又は筒体後回動ボタン80jが押し操作されている間、制御手段60は筒体回動用アクチュエータ41を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン80i又は筒体後回動ボタン80jの押し操作が解除されると、制御手段60は筒体回動用アクチュエータ41を停止させる。その結果、穀粒排出筒体40が、筒体前回動ボタン80i又は筒体後回動ボタン80jが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
The cylinder front rotation button 80i and the cylinder
オートリターンボタン80k及びシフトボタン80mは、本発明に係る特定の2つの操作手段であり、排出オーガ32をオーガレスト21に載置させるように自動的に昇降又は旋回させるためのものである。より詳細には、オートリターンボタン80k及びシフトボタン80mは、排出オーガ32がオーガレスト21に載置されていない状態において、制御手段60により当該排出オーガ32を自動的に昇降又は旋回させて、オーガレスト21に載置させる、いわゆるオートリターン機能を作動させるためのものである。オートリターンボタン80k及びシフトボタン80mが同時に押し操作されると、制御手段60は旋回用アクチュエータ35及び昇降用アクチュエータ37を適宜駆動させる。このオートリターン機能(制御手段60による制御)の詳細については後述する。
The
次に、遠隔操作装置80における各種ボタン及びLED83の配置等について、図6を用いて説明する。
Next, the arrangement of various buttons and
遠隔操作装置80は、これを用いる作業者が片手で把持可能な大きさに構成されている。遠隔操作装置80において、各種ボタンは同一表面に並べられる。遠隔操作装置80を用いる作業者から見て、オーガ上昇ボタン80eとオーガ下降ボタン80fとは、それぞれ菱形の上下の頂点に位置するように配置される。オーガ左旋回ボタン80gとオーガ右旋回ボタン80hとは、それぞれオーガ上昇ボタン80e及びオーガ下降ボタン80fの近傍でその左又は右側方に配置され、前記菱形の左右の頂点に位置するように配置される。また、筒体前回動ボタン80iと筒体後回動ボタン80jとは、それぞれオーガ下降ボタン80fの近傍でその左又は右側方に位置するとともに、筒体前回動ボタン80iがオーガ右旋回ボタン80hの下方に位置し、筒体後回動ボタン80jがオーガ左旋回ボタン80gの下方に位置するように配置される。そして、オーガクラッチボタン80dは、筒体後回動ボタン80jの近傍でその下方に位置するように配置される。擬似電源ボタン80aは、オーガ右旋回ボタン80hの近傍でその上方に位置するように配置される。
The
LED83は、オーガ上昇ボタン80eの左上方かつオーガ左旋回ボタン80gの上方に配置される。
The
オートリターンボタン80kは、筒体前回動ボタン80iの近傍でその下方に位置するように配置される。シフトボタン80mは、オーガクラッチボタン80dの近傍でその下方に位置するように配置される。
The
このように、オートリターンボタン80kとシフトボタン80mとは、互いに所定距離以上離間して配置される。より詳細には、オートリターンボタン80kとシフトボタン80mとは、作業者が片手(一本の指)で同時に押すことができない程度に離間した状態で配置される。したがって、作業者が遠隔操作装置80を片手で操作している際に、誤ってオートリターンボタン80kとシフトボタン80mを同時に押し操作することがなく、作業者の意に反してオートリターン機能を作動させてしまうのを防止することができる。なお、作業者は、図7に示すように、片方の手(左手)でシフトボタン80mを、もう片方の手(右手)でオートリターンボタン80kを、同時に押し操作することで、オートリターン機能を作動させることができる。
In this way, the
次に、図8のフローチャートを用いて、オートリターン機能を作動又は停止させる際の制御について詳細に説明する。 Next, control when the auto return function is activated or stopped will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
ステップS101において、制御手段60は、シフトボタン80m及びオートリターンボタン80kが同時に押し操作されたか否かを判定する。制御手段60は、シフトボタン80m及びオートリターンボタン80kが同時に押し操作されたと判定した場合、ステップS102に移行する。制御手段60は、シフトボタン80m及びオートリターンボタン80kが同時に押し操作されていないと判定した場合、再度ステップS101の処理を行う。
In step S101, the control means 60 determines whether or not the
ステップS102において、制御手段60は、オートリターン機能を作動させる。すなわち、制御手段60は、排出オーガ32をオーガレスト21に載置させるように、当該排出オーガ32を自動的に昇降又は旋回させる。制御手段60は、ステップS102の処理を行った後、ステップS103に移行する。
In step S102, the control means 60 activates the auto return function. That is, the control means 60 automatically raises / lowers or turns the
ステップS103において、制御手段60は、遠隔操作装置80における各種ボタンのいずれかが操作されたか否かを判定する。制御手段60は、遠隔操作装置80における各種ボタンのいずれかが操作されていないと判定した場合、ステップS104に移行する。制御手段60は、遠隔操作装置80における各種ボタンのいずれかが操作されたと判定した場合、ステップS105に移行する。
In step S <b> 103, the
ステップS104において、制御手段60は、排出オーガ32がオーガレスト21に載置されたか否かを判定する。この場合において、オーガレストセットセンサ57が排出オーガ32を検出した場合、当該排出オーガ32はオーガレスト21に載置されたと判定することができる。制御手段60は、排出オーガ32がオーガレスト21に載置されたと判定した場合、ステップS105に移行する。制御手段60は、排出オーガ32がオーガレスト21に載置されていないと判定した場合、ステップS103に移行する。
In step S <b> 104, the control means 60 determines whether or not the
ステップS105において、制御手段60は、オートリターン機能を停止させる。すなわち、制御手段60は、排出オーガ32の昇降及び旋回を停止させる。
In step S105, the control means 60 stops the auto return function. That is, the control means 60 stops the raising / lowering and turning of the
上述の如く制御することで、シフトボタン80m及びオートリターンボタン80kが同時に押し操作された際(ステップS101)にオートリターン機能が作動される(ステップS102)ことになる。このように、シフトボタン80m及びオートリターンボタン80kを同時に押し操作しなければオートリターン機能が作動することがないため、片手で他の操作を行う際に誤って同時に押し操作される可能性が低く、作業者の意に反して排出オーガ32が自動的に昇降又は旋回するのを防止することができる。
By controlling as described above, when the
また、シフトボタン80m及びオートリターンボタン80kは上述の如く離間して配置されているため(図7参照)、片手で他の操作を行う際に誤って同時に押し操作されることがなく、作業者の意に反して排出オーガ32が自動的に昇降又は旋回するのをより効果的に防止することができる。また、作業者が遠隔操作装置80をポケット等に収納した場合においても、シフトボタン80m及びオートリターンボタン80kが何かに当たって同時に押し操作される可能性は低いため、作業者の意に反して排出オーガ32が自動的に昇降又は旋回するのをより効果的に防止することができる。
Further, since the
また、オートリターン機能が作動している場合において、遠隔操作装置80における各種ボタンのいずれかが操作されると(ステップS103)、当該オートリターン機能が停止される(ステップS105)ことになる。このように、遠隔操作装置80における各種ボタン全てをオートリターン機能を停止させるための操作手段として用いることで、作業者は容易に排出オーガ32の動作を停止させることができる。特に、昇降又は旋回している排出オーガ32が何かに接触しそうになった場合等、当該排出オーガ32をすぐに停止させなければならない場合であっても、作業者は当該排出オーガ32の動作を容易に停止させることができる。
When any of the various buttons on the
以上の如く、本実施形態に係るコンバインは、グレンタンク17内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガ32と、排出オーガ32を昇降又は旋回させるオーガ用アクチュエータ(旋回用アクチュエータ35及び昇降用アクチュエータ37)と、非作業時において排出オーガ32が載置されるオーガレスト21と、排出オーガ32がオーガレスト21に載置されていることを検出するオーガ載置検出手段(オーガレストセットセンサ57)と、複数の操作手段を有し、前記操作手段の操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガ32の昇降又は旋回についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置80と、遠隔操作装置80からの遠隔指示に基づいて前記オーガ用アクチュエータを駆動制御する制御手段60と、を具備するコンバイン1であって、制御手段60は、前記複数の操作手段のうち特定の複数(2つ)の操作手段(オートリターンボタン80k及びシフトボタン80m)が同時に操作された場合、排出オーガ32をオーガレスト21に載置させるように自動的に昇降又は旋回させるものである。このように構成することにより、遠隔操作装置80を操作している際に誤操作し、作業者の意に反して排出オーガ32が自動的に昇降又は旋回するのを防止することができる。
As described above, the combine according to this embodiment includes the
また、前記特定の2つの操作手段(オートリターンボタン80k及びシフトボタン80m)は、遠隔操作装置80上において互いに所定距離以上離間して配置されるものである。このように構成することにより、遠隔操作装置80を操作している際に誤操作し、作業者の意に反して排出オーガ32が自動的に昇降又は旋回するのを防止することができる。
The two specific operation means (the
また、制御手段60は、排出オーガ32をオーガレスト21に載置させるように自動的に昇降又は旋回させている際に前記複数の操作手段のいずれかが操作された場合、当該排出オーガ32の昇降及び旋回を停止させるものである。このように構成することにより、排出オーガ32が自動的に昇降又は旋回している際には複数の操作手段のいずれを操作しても当該排出オーガ32の昇降及び旋回を停止させることができるため、容易に当該排出オーガ32の動作を停止させることができる。
Further, when any of the plurality of operation means is operated when the control means 60 is automatically moved up and down or turned so that the
なお、本実施形態においては、特定の操作手段として2つの操作手段(オートリターンボタン80k及びシフトボタン80m)を用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、3つ以上の操作手段を特定の操作手段として用いることも可能である。
In the present embodiment, two operation means (
なお、シフトボタン80mに代えてその他の既存のボタン(例えば、擬似電源ボタン80a)を特定の操作手段として、当該ボタンとオートリターンボタン80kを同時に押し操作した場合にオートリターン機能を作動又は停止する構成とすることも可能である。すなわち、この場合、既存のボタンでシフトボタン80mの機能を兼用することになる。しかし、この場合、これら2つのボタンを同時に押し操作する際に、誤って擬似電源ボタン80aのみを押してしまうという誤操作が生じる場合があるため、本実施形態の如く、他の機能を兼用しないシフトボタン80mを独立して設けることが望ましい。
Note that the auto return function is activated or stopped when another existing button (for example, the
1 コンバイン
17 グレンタンク
21 オーガレスト
32 排出オーガ
35 旋回用アクチュエータ(オーガ用アクチュエータ)
37 昇降用アクチュエータ(オーガ用アクチュエータ)
57 オーガレストセットセンサ(オーガ載置検出手段)
60 制御手段
80 遠隔操作装置
80k オートリターンボタン(操作手段)
80m シフトボタン(操作手段)
1 Combine 17
37 Lifting actuator (Auger actuator)
57 Auger rest set sensor (auger placement detection means)
60 Control means 80
80m shift button (operation means)
Claims (3)
無線通信を用いて、前記排出オーガの昇降又は旋回についての遠隔指示を送信する各種ボタンを具備した遠隔操作装置と、該遠隔操作装置上の各種ボタンと、制御手段と、前記各種ボタンとして、擬似電源ボタンと、当該排出オーガを自動的に昇降又は旋回させてオーガレストに載置させるオートリターン機能を作動させるオートリターンボタン及びシフトボタンとを具備し、
前記擬似電源ボタンが操作された場合には、前記制御手段に操作信号を送信可能な状態とし、前記遠隔操作装置の各種ボタンのいずれもが所定時間以上押し操作されなかった場合には、前記擬似電源ボタンの操作により制御手段に操作信号を送信可能とした状態を禁止する状態とし、
前記排出オーガがオーガレストに載置されていない状態で、前記オートリターンボタン及びシフトボタンが同時に押し操作されると、前記制御手段は、旋回用アクチュエータ及び昇降用アクチュエータを駆動させて排出オーガをオーガレストに載置させるように自動的に昇降又は旋回させる
ことを特徴とするコンバイン。 A discharge auger capable of moving up and down and swiveling the grain in the grain tank, a lifting actuator for lifting and lowering the discharge auger, a turning actuator for swiveling, and the discharge auger mounted when not in operation An auger rest, and an auger placement detecting means for detecting that the discharge auger is placed on the auger rest;
Using wireless communication, a remote operation device having various buttons for transmitting a remote instruction for raising or lowering or turning of the discharge auger, various buttons on the remote operation device, control means, and various buttons are simulated. A power button, and an auto return button and a shift button for operating an auto return function for automatically raising and lowering or turning the discharge auger and placing it on the auger rest,
When the pseudo power button is operated, an operation signal can be transmitted to the control means. When none of the various buttons of the remote control device is pressed for a predetermined time or more, the pseudo power button is set. A state in which an operation signal can be transmitted to the control means by operating the power button is prohibited,
When the auto-return button and the shift button are pressed simultaneously while the discharge auger is not placed on the auger rest, the control means drives the turning actuator and the lifting actuator to turn the discharge auger into the auger rest. A combine that is automatically moved up and down or turned so as to be placed .
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