JP3973613B2 - Combine clutch operating device - Google Patents

Combine clutch operating device Download PDF

Info

Publication number
JP3973613B2
JP3973613B2 JP2003337990A JP2003337990A JP3973613B2 JP 3973613 B2 JP3973613 B2 JP 3973613B2 JP 2003337990 A JP2003337990 A JP 2003337990A JP 2003337990 A JP2003337990 A JP 2003337990A JP 3973613 B2 JP3973613 B2 JP 3973613B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
state
clutch
working
unit
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2003337990A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005102543A (en
Inventor
珠喜 中
高原  一浩
和也 高崎
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to JP2003337990A priority Critical patent/JP3973613B2/en
Publication of JP2005102543A publication Critical patent/JP2005102543A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3973613B2 publication Critical patent/JP3973613B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、走行機体に対して、下方側の作業用位置と上方側の非作業用退避位置とにわたり昇降操作自在な刈取作業部と、前記刈取作業部への動力伝達を入り切りする作業クラッチを操作自在なアクチュエータと、刈取作業部にて搬送される刈取穀稈の存否を検出する作業状態検出手段と、刈取作業部の高さを検出する高さ検出手段と、アクチュエータの作動を制御するクラッチ制御手段とが設けられているコンバインのクラッチ操作装置に関する。   The present invention includes a cutting work unit that can be moved up and down over a lower working position and an upper non-working retreat position with respect to the traveling machine body, and a work clutch that turns power transmission to the cutting work part on and off. Actuable actuator, working state detecting means for detecting the presence or absence of the harvested cereals conveyed by the cutting work section, height detecting means for detecting the height of the cutting work section, and a clutch for controlling the operation of the actuator The present invention relates to a combine clutch operating device provided with a control means.

かかる構成のコンバインのクラッチ操作装置では、刈取作業部が下方側の作業用位置と上方側の非作業用退避位置とにわたり昇降し、刈取作業部への動力伝達を入り切りする作業クラッチをアクチュエータにて操作し、刈取作業部にて搬送される刈取穀稈の存否を作業状態検出手段にて検出し、高さ検出手段が刈取作業部の高さを検出し、クラッチ制御手段がアクチュエータの作動を制御する構成とし、刈取作業部が非作業用退避位置に位置する状態で且つ作業状態検出手段が穀稈存在検出状態から穀稈非存在検出状態に切り換わってから設定時間経過する状態になると、伝動入り状態にある作業クラッチが伝動切り状態になるようにアクチュエータを制御することで、作業クラッチの操作の煩わしさを解消するためにその伝動の入り切りを自動で行いながら、刈取作業部にて搬送中の刈取穀稈を脱穀部に確実に搬送させることができるように構成したものがあった(例えば、特許文献1参照)。   In the combined clutch operating device having such a configuration, the cutting work unit moves up and down between the lower working position and the upper non-working retreat position, and the actuator is used to turn on and off the power transmission to the cutting working unit. The working state detection means detects the presence or absence of the harvested cereals that are conveyed by the cutting work unit, the height detection means detects the height of the cutting work part, and the clutch control means controls the operation of the actuator. And when the set time elapses after the working state detecting unit is switched from the cereal presence detection state to the cereal absence detection state while the mowing working unit is located at the non-working retreat position. By controlling the actuator so that the work clutch in the engaged state is in the transmission cut-off state, the transmission is turned on and off in order to eliminate the troublesome operation of the work clutch. While in motion, there is one configured so that it can be reliably conveyed to the thresher unit cutting culms being conveyed at reaper working unit (e.g., see Patent Document 1).

また、かかる構成のコンバインのクラッチ操作装置において、刈取作業部が作業用位置に位置するときにコンバインの走行状態を検出する走行状態検出手段がコンバインの後進走行状態及び走行停止状態を検出すると、圃場に植えられている刈取前の穀稈が刈取作業部にて引き抜かれたりしないように、作業クラッチを直ぐに伝動切り状態に制御するオートクラッチ機能も搭載されている(例えば、特許文献2参照)。   Further, in the combine clutch operating device having such a configuration, when the traveling state detecting means for detecting the traveling state of the combine when the harvesting working unit is located at the working position detects the backward traveling state and the traveling stop state of the combine, An automatic clutch function that immediately controls the working clutch to be in a transmission cut state is also mounted so that the cereal grains before cutting are not pulled out by the cutting working unit (see, for example, Patent Document 2).

特開2000−125645号公報JP 2000-125645 A 特開平7−241133号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-241133

かかる構成のコンバインのクラッチ操作装置において、刈取作業部が圃場に植えられている穀稈を刈取処理中、圃場で方向転換を行うために後進走行状態及び走行停止状態に運転を切り換えると、刈取穀稈が脱穀部に搬送済みであるか否かとは関係なく、上記オートクラッチ機能によって直ぐに作業クラッチが伝動切り状態になるため、刈取作業部内に残っている搬送中の刈取穀稈の搬送乱れや作物のこぼれを誘発するという問題がある。   In the combine clutch operating device having the above configuration, when the operation is switched between the backward traveling state and the traveling stopped state in order to change the direction in the field during the harvesting process of the grain culm planted in the field, the harvested grain Regardless of whether or not the straw has been transported to the threshing section, the above-mentioned auto clutch function immediately turns the working clutch into a transmission cut-off state. There is a problem of inducing spillage.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジン負荷を低減するために作業クラッチを伝動切り状態に操作するとき、刈取穀稈の刈取作業部から脱穀部への搬送が完了するまでは作業クラッチの伝動入り状態が継続されるようなコンバインのクラッチ操作装置を提供する点にある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to operate the work clutch from the cutting operation part to the threshing part when operating the work clutch to the transmission cut state in order to reduce the engine load. The present invention is to provide a combine clutch operating device in which the transmission state of the work clutch is continued until the conveyance is completed.

上記目的を達成するための本発明に係るコンバインのクラッチ操作装置の第1特徴構成は、走行機体に対して、下方側の作業用位置と上方側の非作業用退避位置とにわたり昇降操作自在な刈取作業部と、前記刈取作業部への動力伝達を入り切りする作業クラッチを操作自在なアクチュエータと、前記刈取作業部にて搬送される刈取穀稈の存否を検出する作業状態検出手段と、前記刈取作業部の高さを検出する高さ検出手段と、前記アクチュエータの作動を制御するクラッチ制御手段とが設けられ、そのクラッチ制御手段が、前記作業状態検出手段及び前記高さ検出手段の情報に基づいて、前記刈取作業部が前記非作業用退避位置に位置する状態で且つ前記作業状態検出手段が穀稈存在検出状態から穀稈非存在検出状態に切り換わってから設定時間経過する状態になると、前記作業クラッチが伝動切り状態になるように前記アクチュエータを制御する作業クラッチ操作処理を実行するように構成されているコンバインのクラッチ操作装置であって、前記走行機体の走行状態を検出する走行状態検出手段が設けられ、前記クラッチ制御手段は、前記作業クラッチ操作処理として、前記刈取作業部が前記作業用位置に位置するときに、前記走行状態検出手段にて後進走行状態及び走行停止状態が検出されると前記作業クラッチが直ちに伝動切り状態になり、且つ、前記刈取作業部が前記非作業用退避位置に位置するときに、前記走行状態検出手段にて後進走行状態及び走行停止状態が検出されると前記作業クラッチが設定時間経過後に伝動切り状態になるように前記アクチュエータを制御するように構成されている点にある。   In order to achieve the above object, the first characteristic configuration of the combine clutch operating device according to the present invention is such that the traveling body can be lifted and lowered between a lower working position and an upper non-working retreat position. A cutting operation unit, an actuator capable of operating a work clutch for turning on and off the transmission of power to the cutting operation unit, a working state detection means for detecting the presence or absence of a cutting cereal mash conveyed by the cutting operation unit, and the cutting A height detection means for detecting the height of the working part and a clutch control means for controlling the operation of the actuator are provided, and the clutch control means is based on information of the work state detection means and the height detection means. Set after the reaping operation unit is in the non-working retreat position and the work state detecting means switches from the cereal presence detection state to the cereal absence detection state. A combined clutch operating device configured to execute a working clutch operating process for controlling the actuator so that the working clutch is in a transmission cut-off state when the operating clutch is in a state of being passed; A traveling state detecting means for detecting a state is provided, and the clutch control means detects the reverse traveling state by the traveling state detecting means when the reaping operation part is located at the working position as the work clutch operation process. When the travel stop state is detected, the working clutch immediately enters the transmission cut-off state, and when the cutting work portion is located at the non-working retracted position, the travel state detecting means detects the reverse travel state and When the travel stop state is detected, the actuator is controlled so that the work clutch is in a transmission cut-off state after a set time has elapsed. In that it is configured to so that.

上記第1特徴構成によれば、クラッチ制御手段が、刈取作業部が非作業用退避位置に位置して、刈取作業部が圃場の穀稈の刈取作業を行っていない状態で且つ作業状態検出手段が穀稈存在検出状態から穀稈非存在検出状態に切り換わってから設定時間経過する状態になると、刈取作業部には刈取穀稈が存在していないものとして作業クラッチを伝動切り状態に制御して、刈取作業部にて搬送中の刈取穀稈を脱穀部に確実に搬送させた後で刈取作業部の作動を停止させることができ、刈取作業部が作業用位置に位置して、刈取作業部が圃場の穀稈の刈取作業を行っている可能性があるときに走行状態検出手段がコンバインの後進走行状態及び走行停止状態を検出すると、作動クラッチを直ちに伝動切り状態に制御して、圃場に植えられている刈取前の穀稈を刈取作業部で損傷させてしまうのを回避することができ、刈取作業部が非作業用退避位置に位置して、刈取作業部が圃場の穀稈の刈取作業を行っていない状態において走行状態検出手段がコンバインの後進走行状態及び走行停止状態を検出すると、走行状態が後進走行状態及び走行停止状態に変化してから設定時間経過後に伝動切り状態になるようにして、刈取作業部にて搬送中の刈取穀稈を脱穀部に確実に搬送させた後で刈取作業部の作動を停止させることができる。
従って、エンジン負荷を低減するために作業クラッチを伝動切り状態に操作するとき、刈取穀稈の刈取作業部から脱穀部への搬送が完了するまでは作業クラッチの伝動入り状態が継続されるようなコンバインのクラッチ操作装置を提供することができる。
According to the first characteristic configuration, the clutch control means is in a state in which the harvesting working unit is located at the non-working retreat position, and the harvesting working unit is not performing the harvesting operation of the cereals in the field and the working state detecting means. When the set time elapses after switching from the cereal presence detection state to the cereal absence detection state, it is assumed that there is no reaping cereal in the reaping operation unit, and the working clutch is controlled to the transmission cut-off state. Then, after the harvested cereal grains being conveyed by the mowing operation unit are reliably conveyed to the threshing unit, the operation of the mowing operation unit can be stopped, and the mowing operation unit is located at the working position, When the traveling state detection means detects the reverse traveling state and the traveling stop state of the combine when the section is likely to perform grain harvesting work on the field, the operating clutch is immediately controlled to the transmission cut state to Mow is planted in It is possible to avoid damaging the previous grain culm at the reaping operation part, the reaping work part is located in the non-working retreat position, and the reaping work part is not performing the reaping work of the cereals in the field When the traveling state detecting means detects the backward traveling state and the traveling stopped state of the combine in the state, the cutting operation is performed so that the traveling state is changed to the backward traveling state and the traveling stopped state, and the transmission is cut off after the set time has elapsed. The operation of the cutting operation unit can be stopped after the cutting cereal meal being conveyed by the unit is reliably conveyed to the threshing unit.
Therefore, when operating the working clutch to the transmission cut state in order to reduce the engine load, the working clutch is kept in the transmission state until the transfer of the harvested cereal culm from the cutting work unit to the threshing unit is completed. A combine clutch operating device can be provided.

本発明に係るコンバインのクラッチ操作装置の第2特徴構成は、上記第1特徴構成に加えて、前記クラッチ制御手段が、前記作業クラッチ操作処理を実行する自動モードと、手動操作式の入切指令手段の入切指令に基づいて前記アクチュエータを制御する手動モードとの切り換え自在に構成されている点にある。   According to a second feature configuration of the combine clutch operating device according to the present invention, in addition to the first feature configuration, the clutch control means performs an automatic mode in which the work clutch operation processing is executed, and a manually operated on / off command. The point is that it can be switched to a manual mode for controlling the actuator based on an on / off command of the means.

上記第2特徴構成によれば、上記自動モードに設定されているときにはクラッチ制御手段が上記作業クラッチ操作処理を自動的に実行するので、作業クラッチの操作の煩わしさを解消しながら、圃場に植えられている刈取前の穀稈を損傷することを回避し且つ刈取作業部にて搬送中の刈取穀稈を脱穀部に確実に搬送させることができ、上記手動モードに設定されているときには、コンバインの操作者の意図に忠実に作業クラッチの伝動切り状態及び伝動入り状態を手動操作することができる。   According to the second characteristic configuration, when the automatic mode is set, the clutch control means automatically executes the work clutch operation process, so that the troublesome operation of the work clutch is eliminated and planting in the field. The harvested culm that is being transported by the harvesting working unit can be reliably transported to the threshing unit, and when the manual mode is set, It is possible to manually operate the transmission cut-off state and the transmission-on state of the work clutch faithfully to the operator's intention.

以下に本発明に係るコンバインのクラッチ操作装置について図面に基づいて説明する。
図1から図3に示すように、左右一対のクローラ式走行装置1によって自走し、且つ、運転座席2aが備えられた搭乗型の運転部2、運転座席2aの下方に位置するエンジン3が備えられた原動部を有する走行機体の機体フレーム4の前部に、刈取作業部5のメインフレーム5dの基端部を回動自在に連結するとともに、メインフレーム5dにシリンダロッドが連結している昇降用油圧シリンダ7でメインフレーム5dを機体フレーム4に対して上下に揺動操作することによって、刈取作業部5が、下方側の作業用位置と上方側の非作業用退避位置とにわたって昇降操作自在になっている。そして、前記機体フレーム4上に、脱穀部8及び穀粒タンク9を設けて、乗用型コンバインを構成してある。
A combine clutch operating device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a boarding type driving unit 2 that is self-propelled by a pair of left and right crawler type traveling devices 1 and that includes a driving seat 2 a, and an engine 3 that is positioned below the driving seat 2 a are provided. A base end portion of the main frame 5d of the cutting operation unit 5 is rotatably connected to a front portion of the machine body frame 4 of the traveling machine body having the prime mover provided, and a cylinder rod is connected to the main frame 5d. By moving the main frame 5d up and down with respect to the machine body frame 4 by the lifting hydraulic cylinder 7, the cutting work unit 5 moves up and down between the lower working position and the upper non-working retreat position. It is free. And the threshing part 8 and the grain tank 9 are provided on the said body frame 4, and the riding type combine is comprised.

このコンバインは、稲・麦などを収穫するものであり、刈取作業部5をその下端部が地面上近くに位置した作業用位置に位置させて走行させることにより、刈取作業部5は、植立穀稈を引起装置5aの上昇移動する引き起こし爪によって引き起こし処理するとともに、バリカン型の刈取装置5bによって刈取り処理し、刈取穀稈を株元側に挟持搬送作用する株元側搬送装置と、穂先側に係止搬送作用する穂先側搬送装置とで成る搬送装置5cとによって機体後方に搬送する。脱穀部8は、刈取作業部5の前記搬送装置5cからの刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって挟持搬送しながら、その穂先側を扱室に供給して脱穀処理する。穀粒タンク9は、脱穀部8からの脱穀粒を回収して貯留する。   This combine harvests rice, wheat, and the like. The harvesting work unit 5 is planted by moving the harvesting work unit 5 in a working position with its lower end located near the ground. The culm is processed by the raising claw of the pulling device 5a, and the culm is processed by the clipper-type reaping device 5b. It is transported to the rear of the machine body by a transport device 5c composed of a tip-side transport device that engages and transports. The threshing unit 8 feeds the tip side of the harvested cereal rice cake from the conveying device 5c of the harvesting working unit 5 by the threshing feed chain, and supplies the tip side to the handling room for threshing treatment. The grain tank 9 collects and stores threshed grains from the threshing unit 8.

搬送装置5cの搬送始端側箇所には、搬送される刈取穀稈が存在すればオン状態(穀稈存在検出状態)となり、刈取穀稈が存在していなければオフ状態(穀稈非存在検出状態)となるスイッチ式の株元センサ(作業状態検出手段の一例)32が設けられ、刈取作業部5のメインフレーム5dの揺動支点部には、刈取作業部5の対機体高さを検出するポテンショメータ型の高さ検出手段30が設けられている。そして、運転部2には、刈取作業部5の対機体高さが、非作業用退避位置であると判定される設定高さを任意の高さに設定するためのポテンショメータ型の高さ設定手段31が設けられている。   If there is a harvested culm to be transported, the transport device 5c is in an on state (a state where a culm is present), and an off state (a state where no culm exists is detected) if no sown cereal is present. ) Switch-type stock sensor (an example of a working state detecting means) 32 is provided, and the swinging fulcrum portion of the main frame 5d of the cutting work unit 5 detects the height of the cutting unit 5 with respect to the machine body. A potentiometer type height detecting means 30 is provided. Then, the operating unit 2 has a potentiometer-type height setting means for setting the set height at which the height of the cutting unit 5 to the machine body is determined to be the non-working retreat position to an arbitrary height. 31 is provided.

次に、このコンバインの伝動構造について説明する。
図2に示すように、運転部2の下方側に搭載されるエンジン3の動力は、クローラ式走行装置1、刈取作業部5及び脱穀部8の夫々に伝動されるように構成されている。具体的には、エンジン3の動力は、走行クラッチ11と油圧式無段変速装置15とミッション部16とを介してクローラ式走行装置1に伝動され、脱穀クラッチ12を介して脱穀部8に伝動され、且つ、刈取クラッチ(作業クラッチの一例)13を介して刈取作業部5に伝動されるように伝動系が構成されている。そして、刈取クラッチ13は、アクチュエータとしての電動シリンダ14の作動によって、エンジン3の動力を刈取作業部5に伝動する伝動入り状態とエンジン3の動力を刈取作業部5に伝動しない伝動切り状態とに切り換え操作されるように構成されている。
Next, the transmission structure of this combine is demonstrated.
As shown in FIG. 2, the power of the engine 3 mounted on the lower side of the operating unit 2 is configured to be transmitted to each of the crawler type traveling device 1, the mowing unit 5, and the threshing unit 8. Specifically, the power of the engine 3 is transmitted to the crawler traveling device 1 through the traveling clutch 11, the hydraulic continuously variable transmission 15, and the transmission unit 16, and is transmitted to the threshing unit 8 through the threshing clutch 12. In addition, the transmission system is configured so as to be transmitted to the mowing working unit 5 via the mowing clutch (an example of a working clutch) 13. The reaping clutch 13 is turned into a transmission state in which the power of the engine 3 is transmitted to the reaping work unit 5 and a transmission cut state in which the power of the engine 3 is not transmitted to the reaping work unit 5 by the operation of the electric cylinder 14 as an actuator. It is configured to be switched.

次に、コンバインの走行状態操作についての制御構成について説明する。
図1及び図3に示すように、運転部2に前後揺動自在に設けられた走行状態操作レバー25が停止位置から前進位置へと揺動操作され、その操作がポテンショメータ(走行状態検出手段の一例)35にて検出されると、マイクロコンピュータ利用の制御装置Hは、コンバインを前進走行状態へと移行させ、走行状態操作レバー25が停止位置から後進位置へと揺動操作され、その操作がポテンショメータ35にて検出されると制御装置Hはコンバインを後進走行状態へと移行させる。また、運転部2の床板前端部の乗降口の近くにはブレーキとしての停止ペダル26が設けられている。
Next, the control configuration for the traveling state operation of the combine will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, a traveling state operation lever 25 provided in the operating unit 2 so as to be swingable back and forth is swung from a stop position to a forward position, and the operation is performed by a potentiometer (running state detecting means). (Example) When detected at 35, the microcomputer-based control device H shifts the combine to the forward travel state, and the travel state operation lever 25 is swung from the stop position to the reverse position. When detected by the potentiometer 35, the control device H shifts the combine to the reverse travel state. A stop pedal 26 as a brake is provided near the entrance at the front end of the floor plate of the operation unit 2.

次に、刈取作業部5の昇降操作の制御構成について説明する。
図1及び図3に示すように、運転部2に前後揺動自在に設けられた刈取作業部昇降レバー28が中立位置から降下位置へと揺動操作され、その操作がポテンショメータ38にて検出されると制御装置Hは、制御弁34を制御して昇降用油圧シリンダ7を作動させることで刈取作業部5を降下させる。そして、刈取作業部昇降レバー28が中立位置から上昇位置へと揺動操作され、その操作がポテンショメータ38にて検出されると制御装置Hは、制御弁34を制御して昇降用油圧シリンダ7を作動させることで刈取作業部5を上昇させる。また、刈取脱穀操作レバー27が刈取入り位置へと揺動操作され、その操作がポテンショメータ37にて検出されると、制御装置Hは伝動シリンダ14を制御して刈取クラッチ13を伝動入り状態にし、刈取作業部5を作動させる。
Next, the control structure of the raising / lowering operation of the cutting work part 5 is demonstrated.
As shown in FIGS. 1 and 3, the cutting operation unit raising / lowering lever 28 provided in the operation unit 2 so as to be swingable back and forth is swung from a neutral position to a lowered position, and the operation is detected by a potentiometer 38. Then, the control device H controls the control valve 34 to operate the elevating hydraulic cylinder 7 to lower the mowing working unit 5. Then, when the mowing operation part raising / lowering lever 28 is swung from the neutral position to the raised position, and the operation is detected by the potentiometer 38, the control device H controls the control valve 34 to move the lifting hydraulic cylinder 7. The mowing operation part 5 is raised by operating. Further, when the mowing and threshing operation lever 27 is swung to the mowing position, and the operation is detected by the potentiometer 37, the control device H controls the transmission cylinder 14 to bring the mowing clutch 13 into the transmission state. The mowing operation part 5 is operated.

次に、刈取クラッチ13を入り切りする刈取クラッチ操作処理(作動クラッチ操作処理の一例)について説明する。
運転部2には、刈取クラッチ13の入り切りの自動切り換え動作をオンオフする刈取オートクラッチスイッチ33が設けられており、図4に示すように制御装置H(クラッチ制御手段の一例)は、刈取オートクラッチスイッチ33が入り状態であるか否かを判定し(ステップ10)、この刈取オートクラッチスイッチ33が入り状態であるときには、刈取脱穀操作レバー27が刈取入り位置に操作されていることを条件に刈取クラッチ操作処理を自動モードで実行するクラッチ自動制御を行う(ステップ20)。他方で、制御装置Hは、刈取オートクラッチスイッチ33が切り状態であるときには、刈取脱穀操作レバー(入切指令手段の一例)27の入り切り操作に応じて刈取クラッチ13の入り切りを行って、刈取作業部5を作動及び停止させる手動モードのクラッチ手動制御を実行する(ステップ30)。
Next, a description will be given of a cutting clutch operation process (an example of an operating clutch operation process) for turning the cutting clutch 13 on and off.
The operation unit 2 is provided with a cutting auto clutch switch 33 for turning on / off the automatic switching operation of the cutting clutch 13. As shown in FIG. 4, the control device H (an example of the clutch control means) includes a cutting auto clutch. It is determined whether or not the switch 33 is in the engaged state (step 10), and when the reaping auto clutch switch 33 is in the engaged state, the reaping operation is performed on the condition that the reaping operation lever 27 is operated to the reaping position. The clutch automatic control for executing the clutch operation processing in the automatic mode is performed (step 20). On the other hand, when the harvesting auto clutch switch 33 is in the disengaged state, the control device H performs on / off of the harvesting clutch 13 in accordance with the on / off operation of the harvesting / threshing operation lever (an example of the on / off command means) 27 and performs the harvesting operation. Manual mode clutch manual control for operating and stopping the unit 5 is executed (step 30).

次に、クラッチ自動制御の制御フローについて図5を参照して説明する。
制御装置Hは、刈取オートクラッチスイッチ33が入り状態であり、刈取脱穀操作レバー27が刈取入り位置に操作されているときには、刈取作業部5の高さを高さ検出手段30にて監視し、刈取作業部5の高さが設定高さ以上であるか否かを判定する(ステップ11)。つまり、制御装置Hは、刈取作業部5の高さが設定高さに満たないときには、刈取作業部5が作業用位置にあると判定し、刈取作業部5の高さが設定高さ以上であるときには、刈取作業部5が非作業用退避位置にあると判定する。
Next, a control flow of automatic clutch control will be described with reference to FIG.
The control device H monitors the height of the cutting unit 5 with the height detecting means 30 when the cutting auto clutch switch 33 is in the on state and the cutting and threshing operation lever 27 is operated to the cutting entering position. It is determined whether the height of the cutting work unit 5 is equal to or higher than the set height (step 11). That is, when the height of the cutting work unit 5 is less than the set height, the control device H determines that the cutting work unit 5 is in the working position, and the height of the cutting work unit 5 is greater than or equal to the set height. When there is, it is determined that the cutting work unit 5 is in the non-working retreat position.

刈取作業部5の高さが設定高さに満たないとき(つまり、作業用位置にあるとき)、制御装置Hは、コンバインが後進走行状態及び走行停止状態にあるか否かを、ポテンショメータ35から出力される走行状態操作レバー25の操作状態に関する情報を用いて判定する(ステップ12)。そして制御装置Hは、コンバインが後進走行状態及び走行停止状態にあるときには、刈取クラッチ13を切り状態にするように電動シリンダ14を制御する(ステップ13)。つまり、刈取作業部5が作業用位置に位置して、圃場の穀稈の刈取作業を行っている可能性があるときに後進走行状態及び走行停止状態が検出されると、刈取クラッチ13を直ちに伝動切り状態に制御することで、圃場に植えられている刈取前の穀稈を刈取作業部5で損傷させてしまうのを回避することができる。
他方で、刈取作業部5が作業用位置にあり、且つ、コンバインが前進走行状態にあるときには、コンバインが通常の刈取処理を行っていると判定して刈取クラッチ13を入り状態にするように電動シリンダ14を制御する(ステップ14)。
When the height of the mowing unit 5 is less than the set height (that is, when the cutting unit 5 is in the working position), the controller H determines whether the combine is in the reverse travel state or the travel stop state from the potentiometer 35. A determination is made using the information relating to the operation state of the travel state operation lever 25 that is output (step 12). The control device H controls the electric cylinder 14 so that the harvesting clutch 13 is disengaged when the combine is in the reverse travel state and the travel stop state (step 13). That is, when the reverse traveling state and the traveling stop state are detected when there is a possibility that the harvesting working unit 5 is located at the working position and the harvesting operation is being performed on the cereals in the field, the harvesting clutch 13 is immediately activated. By controlling to the transmission cut state, it is possible to avoid damaging cereal grains before harvesting planted in the field with the harvesting working unit 5.
On the other hand, when the harvesting working unit 5 is in the working position and the combine is in the forward traveling state, it is determined that the combine is performing a normal harvesting process, and the harvesting clutch 13 is in the engaged state. The cylinder 14 is controlled (step 14).

また、刈取作業部5の高さが設定高さ以上であるとき、つまり、刈取作業部5が非作業用退避位置にあるとき、制御装置Hは、コンバインが後進走行状態及び走行停止状態にあるか否かを、ポテンショメータ35から出力される走行状態操作レバー25の操作状態に関する情報を用いて判定する(ステップ15)。そして制御装置Hは、コンバインが後進走行状態及び走行停止状態にあるときには、コンバインの走行状態が後進走行状態及び走行停止状態に変化した後、設定時間経過したか否かを判定し(ステップ16)、設定時間経過しているときには刈取クラッチ13を切り状態にするように電動シリンダ14を制御する(ステップ18)。つまり、刈取作業部5が非作業用退避位置に位置して、刈取作業部5が圃場の穀稈の刈取作業を行っていない状態においてコンバインの後進走行状態及び走行停止状態が検出されると、走行状態が後進走行状態及び走行停止状態に変化してから設定時間経過後には刈取済みの穀稈の脱穀部8への搬送が完了し、刈取作業部5には搬送中の刈取穀稈が存在していないものとして刈取クラッチ13を伝動切り状態になるように作動させることで、圃場に植えられている刈取前の穀稈を損傷することを回避し且つ刈取作業部5にて搬送中の刈取穀稈を脱穀部8に確実に搬送させることができる。   In addition, when the height of the cutting operation unit 5 is equal to or higher than the set height, that is, when the cutting operation unit 5 is in the non-working retreat position, the control device H has the combine in the reverse travel state and the travel stop state. Is determined using information on the operation state of the traveling state operation lever 25 output from the potentiometer 35 (step 15). When the combine is in the reverse travel state and the travel stop state, the control device H determines whether or not a set time has elapsed after the combine travel state has changed to the reverse travel state and the travel stop state (step 16). When the set time has elapsed, the electric cylinder 14 is controlled so that the mowing clutch 13 is disengaged (step 18). That is, when the harvesting work unit 5 is located at the non-working retreat position and the harvesting work unit 5 is not performing the harvesting operation of the rice straw on the field, the reverse travel state and the travel stop state of the combine are detected. After a set time has elapsed since the running state changed to the reverse running state and the running stopped state, the harvested cereals have been transported to the threshing unit 8, and the harvested working unit 5 has the harvested cereals being transported. By operating the reaping clutch 13 to be in the transmission cut state as if it has not been done, it is possible to avoid damaging the cereal grains before reaping planted in the field, and the reaping being conveyed by the reaping operation unit 5 The cereal can be reliably conveyed to the threshing unit 8.

他方で、刈取作業部5の高さが設定高さ以上であり(つまり、刈取作業部5が非作業用退避位置にあり)、且つ、コンバインが前進走行状態にあるときには、制御装置Hは、穀稈検出状態から穀稈非存在検出状態へ変化した後、設定時間経過しているか否かを株元センサ32による検出結果を参照して判定する(ステップ17)。そして、設定時間経過しているときには、制御装置Hは、刈取クラッチ13を切り状態にするように電動シリンダ14を制御する(ステップ18)。つまり、刈取作業部5が非作業用退避位置に位置しているということは、刈取作業部5が圃場の穀稈の刈取作業を新たに行っていないということであり、その状態で株元センサ32が穀稈存在検出状態から穀稈非存在検出状態に切り換わってから設定時間経過する状態になると、刈取済みの穀稈の脱穀部8への搬送が完了し、刈取作業部5には搬送中の刈取穀稈が存在していないものとして刈取クラッチ13を伝動切り状態になるように作動させて、刈取作業部5の作動を停止させることができる。   On the other hand, when the height of the cutting operation unit 5 is equal to or higher than the set height (that is, the cutting operation unit 5 is in the non-working retreat position) and the combine is in the forward traveling state, the control device H After changing from the cereal detection state to the cereal absence detection state, it is determined with reference to the detection result by the stock sensor 32 whether or not the set time has elapsed (step 17). When the set time has elapsed, the control device H controls the electric cylinder 14 so that the reaping clutch 13 is disengaged (step 18). In other words, the fact that the mowing work unit 5 is located at the non-working retreat position means that the mowing work unit 5 has not newly carried out the work of harvesting cereals in the field. When the set time elapses after 32 switches from the cereal presence detection state to the cereal absence detection state, conveyance of the harvested cereal to the threshing unit 8 is completed and conveyed to the reaping operation unit 5. It is possible to stop the operation of the cutting work unit 5 by operating the cutting clutch 13 so as to be in the transmission cut state assuming that there is no cutting cereal meal inside.

<別実施形態>
<1>
上記実施形態では、走行状態操作レバー25の操作状態を検出するポテンショメータ35を走行状態検出手段として用いて、コンバインが前進走行状態であるか、走行停止状態であるか、又は、後進走行状態であるかを判定する例について説明したが、他の装置を走行状態検出手段として用いることもできる。例えば、制御装置Hが、ミッション部16とクローラ式走行装置1とを連結する車軸に設けられた車速センサ17の出力に基づいて、コンバインが前進走行状態であるのか、走行停止状態であるのか、又は、後進走行状態であるのかを判定するように構成することもできる。
<Another embodiment>
<1>
In the above embodiment, the combiner is in the forward travel state, the travel stop state, or the reverse travel state using the potentiometer 35 that detects the operation state of the travel state operation lever 25 as the travel state detection means. Although the example which determines these is demonstrated, another apparatus can also be used as a driving | running | working state detection means. For example, the control device H is based on the output of the vehicle speed sensor 17 provided on the axle connecting the mission unit 16 and the crawler type traveling device 1, whether the combine is in the forward traveling state or the traveling stopped state, Or it can also comprise so that it may determine whether it is a reverse drive state.

<2>
上記実施形態において説明した、穀稈存在検出状態から穀稈非存在検出状態に切り換わった後、刈取クラッチ13が伝動切り状態にされるまでの設定時間は、コンバインの特性に応じて自在に設定することができる。例えば、コンバインの搬送装置5cの搬送経路長や刈取穀稈の搬送速度に基づいて、穀稈存在検出状態から穀稈非存在検出状態に切り換わった後、刈取クラッチ13が伝動切り状態にされる前に刈取穀稈の脱穀部8への搬送が完了するような時間に設定すればよい。
<2>
The set time until the reaping clutch 13 is switched to the transmission cut state after switching from the culm presence detection state to the culm non-existence detection state described in the above embodiment can be freely set according to the characteristics of the combine. can do. For example, after switching from the culm presence detection state to the cereal non-existence detection state based on the transport path length of the combine transport device 5c and the chopped cereal transport speed, the reaping clutch 13 is put into a transmission cut-off state. What is necessary is just to set to the time which the conveyance to the threshing part 8 of the harvested cereal rice cake is completed before.

<3>
上記実施形態において説明した、後進走行状態及び走行停止状態に変化した後、刈取クラッチ13が伝動切り状態にされるまでの設定時間は、コンバインの特性に応じて自在に設定することができる。例えば、コンバインの搬送装置5cの搬送経路長や刈取穀稈の搬送速度に基づいて、前進走行状態から後進走行状態及び走行停止状態に切り換わった後、刈取クラッチ13が伝動切り状態にされる前に、前進走行時に刈り取られた刈取穀稈の脱穀部8への搬送が完了するような時間に設定すればよい。
<3>
The set time until the reaping clutch 13 is brought into the transmission cut state after changing to the reverse running state and the running stop state described in the above embodiment can be freely set according to the characteristics of the combine. For example, after the forward travel state is switched to the reverse travel state and the travel stop state based on the transport path length of the combine transport device 5c and the transport speed of the harvested cereal, before the mowing clutch 13 is switched to the transmission cut state. Moreover, what is necessary is just to set to the time which the conveyance to the threshing part 8 of the harvested grain cocoon harvested at the time of forward travel is completed.

<4>
上記実施形態では、高さ検出手段30として、刈取作業部5の走行機体に対する相対高さ、つまり、対機体高さを検出する構成としたが、このような構成に代えて、例えば、超音波センサやレーザー測距装置等により、刈取作業部5の地面からの離間距離を高さとして直接検出する構成としてもよく、上記設定高さとして、このような地面からの離間距離に対応する高さを設定してもよい。
<4>
In the above embodiment, the height detecting unit 30 is configured to detect the relative height of the cutting work unit 5 with respect to the traveling machine body, that is, the height of the machine body, but instead of such a structure, for example, an ultrasonic wave The distance from the ground of the cutting unit 5 may be directly detected as a height by a sensor, a laser distance measuring device, or the like. The height corresponding to the distance from the ground as the set height may be used. May be set.

<5>
上記実施形態では、株元センサ32を作業状態検出手段として用いて、刈取作業部5における刈取穀稈の存否に基づいて穀稈存在検出状態であるか、又は、穀稈非存在検出状態であるかを検出するように構成したが、このような構成に代えて、例えば、脱穀部8の穀稈入口付近に穀稈の有無を検出する検出手段を備えて、この検出手段が穀稈の無い状態を設定時間以上連続して検出すると、穀稈存在検出状態から穀稈非存在検出状態に切り換わったものと判断する構成等、各種の形態で実施することが可能である。
<5>
In the above-described embodiment, the stock source sensor 32 is used as the work state detection means, and the cereal presence detection state is based on the presence or absence of the chopped cereal in the reaping operation unit 5 or the cereal absence detection state. However, instead of such a configuration, for example, a detection means for detecting the presence or absence of cereals is provided in the vicinity of the cereal inlet of the threshing unit 8, and this detection means is free of cereals. When the state is continuously detected for a set time or longer, it can be implemented in various forms such as a configuration in which it is determined that the cereal presence detection state is switched to the cereal absence presence state.

コンバインの側面図Combine side view 伝動系統図Transmission system diagram 制御ブロック図Control block diagram 制御動作のフローチャートFlow chart of control operation 制御動作のフローチャートFlow chart of control operation

符号の説明Explanation of symbols

5 刈取作業部
13 刈取クラッチ(作業クラッチ)
32 株元センサ(作業状態検出手段)
35 ポテンショメータ(走行状態検出手段)
H 制御装置(クラッチ制御手段)
5 Cutting section 13 Cutting clutch (work clutch)
32 Stock sensor (working state detection means)
35 Potentiometer (running state detection means)
H Control device (clutch control means)

Claims (2)

走行機体に対して、下方側の作業用位置と上方側の非作業用退避位置とにわたり昇降操作自在な刈取作業部と、
前記刈取作業部への動力伝達を入り切りする作業クラッチを操作自在なアクチュエータと、
前記刈取作業部にて搬送される刈取穀稈の存否を検出する作業状態検出手段と、
前記刈取作業部の高さを検出する高さ検出手段と、
前記アクチュエータの作動を制御するクラッチ制御手段とが設けられ、
そのクラッチ制御手段が、
前記作業状態検出手段及び前記高さ検出手段の情報に基づいて、前記刈取作業部が前記非作業用退避位置に位置する状態で且つ前記作業状態検出手段が穀稈存在検出状態から穀稈非存在検出状態に切り換わってから設定時間経過する状態になると、前記作業クラッチが伝動切り状態になるように前記アクチュエータを制御する作業クラッチ操作処理を実行するように構成されているコンバインのクラッチ操作装置であって、
前記走行機体の走行状態を検出する走行状態検出手段が設けられ、
前記クラッチ制御手段は、前記作業クラッチ操作処理として、
前記刈取作業部が前記作業用位置に位置するときに、前記走行状態検出手段にて後進走行状態及び走行停止状態が検出されると前記作業クラッチが直ちに伝動切り状態になり、且つ、前記刈取作業部が前記非作業用退避位置に位置するときに、前記走行状態検出手段にて後進走行状態及び走行停止状態が検出されると前記作業クラッチが設定時間経過後に伝動切り状態になるように前記アクチュエータを制御するように構成されているコンバインのクラッチ操作装置。
A cutting work part that can be lifted and lowered over a lower working position and an upper non-working retreat position with respect to the traveling machine body,
An actuator capable of operating a work clutch for turning on and off the power transmission to the cutting work unit;
A working state detecting means for detecting the presence or absence of a harvested cereal meal carried by the cutting work unit;
A height detecting means for detecting the height of the cutting work part;
Clutch control means for controlling the operation of the actuator is provided,
The clutch control means
Based on the information of the working state detecting means and the height detecting means, the state in which the harvesting working unit is located at the non-working retreat position and the working state detecting means is not present in the cereal presence detection state. A combine clutch operating device configured to execute a work clutch operation process for controlling the actuator so that the work clutch is in a transmission cut-off state when a set time elapses after switching to the detection state; There,
Traveling state detection means for detecting the traveling state of the traveling machine body is provided,
The clutch control means, as the work clutch operation process,
When the reaping operation part is located at the working position and the reverse traveling state and the traveling stop state are detected by the traveling state detecting means, the working clutch immediately enters the transmission cut-off state, and the reaping operation is performed. The actuator is configured such that when the travel state detecting means detects a reverse travel state and a travel stop state when the part is located at the non-working retreat position, the working clutch is in a transmission cut-off state after a set time has elapsed. Combined clutch operating device configured to control.
前記クラッチ制御手段が、前記作業クラッチ操作処理を実行する自動モードと、手動操作式の入切指令手段の入切指令に基づいて前記アクチュエータを制御する手動モードとの切り換え自在に構成されている請求項1記載のコンバインのクラッチ操作装置。   The clutch control means is configured to be switchable between an automatic mode for executing the work clutch operation process and a manual mode for controlling the actuator based on an on / off command of a manually operated on / off command means. The combine clutch operating device according to Item 1.
JP2003337990A 2003-09-29 2003-09-29 Combine clutch operating device Active JP3973613B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003337990A JP3973613B2 (en) 2003-09-29 2003-09-29 Combine clutch operating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003337990A JP3973613B2 (en) 2003-09-29 2003-09-29 Combine clutch operating device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005102543A JP2005102543A (en) 2005-04-21
JP3973613B2 true JP3973613B2 (en) 2007-09-12

Family

ID=34533645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003337990A Active JP3973613B2 (en) 2003-09-29 2003-09-29 Combine clutch operating device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3973613B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009089618A (en) * 2007-10-04 2009-04-30 Kubota Corp Operation controller for combine harvester
JP4914395B2 (en) * 2008-03-27 2012-04-11 株式会社クボタ Operation control device for work vehicle
JP5400879B2 (en) 2009-06-05 2014-01-29 株式会社ツカサ Cylindrical sheave and cylindrical shifter
JP5400906B2 (en) * 2012-01-19 2014-01-29 株式会社クボタ Combine operation control device
KR102180768B1 (en) * 2015-01-19 2020-11-19 엘에스엠트론 주식회사 Combine having single normal and reverse rotation device using a rink mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005102543A (en) 2005-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3973613B2 (en) Combine clutch operating device
JP4944836B2 (en) Operation control device for work vehicle
JP3851858B2 (en) Combine operation structure
JP4897744B2 (en) Combine
JP5075076B2 (en) Mowing machine
JP4507800B2 (en) Combine
JP4043282B2 (en) Combine
JP4960939B2 (en) Combine shift control device
JP2009082035A (en) Combine harvester
JP5928641B2 (en) Combine
JP5044349B2 (en) Combine shift control device
JP5308113B2 (en) Combine shift control device
JP4960937B2 (en) Combine shift control device
JP2009159892A (en) Combine harvester
JP2002262643A (en) Combine harvester
JP4914395B2 (en) Operation control device for work vehicle
JP2009050186A (en) Operation control device of working vehicle
JP6345621B2 (en) Cutting height control system for combine
JP3096575B2 (en) Work machine lifting device
JP5843035B2 (en) Combine
JP3956492B2 (en) Combine
JP2002315415A (en) Agricultural vehicle
KR20120085460A (en) Cutting device lifter of Combine
JP5400906B2 (en) Combine operation control device
JP3985008B2 (en) Drive control device for harvesting pretreatment device in combine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050915

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070524

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070531

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070612

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3973613

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100622

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110622

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120622

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120622

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130622

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130622

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140622

Year of fee payment: 7