JP6164116B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、コンバインに係るものである。 The present invention relates to a combine.
従来、刈取装置を、走行装置の走行速度に同調させた変速同調駆動する構成とし、フィードチェンの搬送速度をフィードチェン専用の無段変速装置により変速する構成とし、フィードチェンは、車速との同調回転と、刈取装置の刈取穀稈の搬送速度を基準に低速と高速とに変速させる構成は、公知である(特許文献1) Conventionally, the reaping device is configured to be driven in synchronization with the traveling speed of the traveling device, the feed speed of the feed chain is shifted by a continuously variable transmission dedicated to the feed chain, and the feed chain is synchronized with the vehicle speed. A configuration in which the speed is changed between a low speed and a high speed on the basis of the rotation and the conveyance speed of the harvested grain of the harvesting device is known (Patent Document 1).
前記公知例は、刈取装置の刈取穀稈の搬送速度を基準に変速することにより、脱穀装置に対するフィードチェンの搬送速度の適正化を図っているため、フィードチェン専用の変速装置が必要となり、製造コストが上昇するという課題がある。
また、手刈り穀稈の供給作業に対応できていないという課題がある。
本願発明は、通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業との切替を容易にすると共に、フィードチェンへの伝動構成を簡素にしたものである。
In the above-mentioned known example, the speed of the feed chain with respect to the threshing device is optimized by shifting the speed based on the speed of conveyance of the harvested grain of the harvesting device. There is a problem that costs increase.
Moreover, there exists a subject that it cannot respond to the supply work of the hand-harvested cereal.
The present invention facilitates switching between normal mowing and threshing work and handling work, and simplifies the transmission configuration to the feed chain.
請求項1記載の発明は、機体前方の刈取装置4が刈り取った穀稈を脱穀装置3の扱室に供給搬送するフィードチェン13を設け、前記刈取装置4は油圧式無段変速装置21により走行装置2の走行速度に同調させた変速同調駆動する構成とし、前記脱穀装置3はエンジン20の駆動回転を一定の変速比で伝達する構成とし、前記フィードチェン13は、前記刈取装置4に伝達される変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Dと、前記脱穀装置3に一定の変速比で伝達される定速回転伝動経路Tとの二系統の伝動経路により駆動する構成とし、前記変速回転伝動経路Dと定速回転伝動経路Tとの切替は、モード切替スイッチ53により行う構成とし、前記変速回転伝動経路Dには変速回転伝動経路Dからフィードチェン13への駆動を入切する変速側クラッチ51を設け、前記定速回転伝動経路Tには定速回転伝動経路Tからフィードチェン13への駆動を入切する定速側クラッチ52を設け、前記モード切替スイッチ53の操作により変速側クラッチ51と定速側クラッチ52の何れかのクラッチが接続される構成とし、前記定速側クラッチ52が入りの状態で、機体所定位置に設けた緊急停止スイッチが作動すると、前記変速側クラッチ51を入りにする構成としたコンバインとしたものであり、通常の刈取脱穀作業では、変速回転伝動経路Dからの駆動力を受けてフィードチェン13が作動し、手扱ぎ作業では定速回転伝動経路Tからの駆動力を受けてフィードチェン13が作動する。
The invention of
請求項1の発明では、作業性を向上させることができるフィードチェン13の搬送速度の作業形態による変更構成を簡単に実現および提供できると共に、伝動経路の変更を簡単にでき、しかも、変速側クラッチ51と定速側クラッチ52によりフィードチェン13の搬送速度の変更を円滑確実にできるばかりでなく、緊急停止した刈取装置4の伝動経路が、変速側クラッチ51を入りによってフィードチェン13に入力され、フィードチェン13の慣性による移動を迅速に停止させることができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to easily realize and provide a change configuration according to the work mode of the conveyance speed of the
本発明の一実施形態をコンバインの図面により説明すると、1はコンバインの機体フレーム、2は機体フレーム1の下方に設けた走行装置、3は機体フレーム1の上方に設けた脱穀装置、4は脱穀装置3の前側に設けた刈取装置、5は脱穀装置3の側部に設けたグレンタンク、6はグレンタンク5の前側に設けた操縦部である。
前記刈取装置4は、最先端位置に立毛する穀稈を左右に分草する分草装置8を左右に並設し、各分草装置8の後側に分草装置8が分草した穀稈を引起す引起装置9を設け、引起装置9の後側には刈刃10を設け、刈刃10の上方の後側には刈刃10によって刈り取った刈取後の穀稈を後方の脱穀装置3にまで搬送する刈取穀稈搬送装置11を設ける(図1)。
刈取穀稈搬送装置11により終端部にまで搬送されてきた穀稈は、前記脱穀装置3のフィードチェン13に適正姿勢で受け継ぎされて、搬送される。フィードチェン13は、扱胴14(図2)を内装軸架せる扱室一側の扱ぎ口に沿って張設されている(図1)。脱穀処理後の排藁は排藁チェン15によって搬出処理されるようになっている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to a combine drawing.
The reaping
The cereals that have been transported to the end portion by the harvested
前記フィードチェン13は、機体を走行停止状態においても、手作業で扱室に穀稈を供給する手扱ぎ作業可能に構成する。
16はフィードチェン13の上方に設けた挾扼杆である。
フィードチェン13へのエンジン20からの回転伝達経路は、前記刈取装置4に伝達される走行速度に同調させた変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Dと、前記脱穀装置3に一定の変速比で伝達される定速回転伝動経路Tとの二系統の伝動経路により駆動する構成とし、フィードチェン13は変速回転伝動経路Dと定速回転伝動経路Tとの何れかから伝達する構成とする(図2)。
そのため、通常の刈取作業形態と手扱ぎ作業形態の何れでも、円滑に作業を行える。
即ち、エンジン20からの回転動力は、油圧式無段変速装置21を経由した走行ミッション装置22により走行装置2を無段変速駆動すると共に、走行ミッション装置22を介して刈取装置4に油圧式無段変速装置21からの走行速度に同調した変速同調回転を伝達する構成とし、一方、前記脱穀装置3には、エンジン20からの一定の変速比の定速回転が伝達される構成とし、この変速同調回転と定速回転とをフィードチェン13に伝達する構成としている。
The
A rotation transmission path from the
Therefore, the work can be performed smoothly in both the normal mowing work form and the handling work form.
That is, the rotational power from the
なお、手扱ぎモードでは、エンジン20の回転を通常作業時に比し低速の定速回転とする。
そのため、手作業で少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても、定速回転する扱胴23によって脱穀され、扱ぎ残し発生を抑制する。
また、フィードチェン13の穀稈搬送速度は、特別なフィードチェン13への回転伝達機構を設けることなく、通常作業時の穀稈搬送速度よりも低速の定速回転が伝達されるので、手扱ぎ作業の安全性を向上させられる。
また、エンジン20の低速の定速回転により脱穀装置3およびフィードチェン13を駆動するので、省エネとなる。
フィードチェン13へのエンジン20の回転伝達経路の構成は、任意であるが、一例を示すと、フィードチェン13を掛け回した始端側歯車30の始端側軸31と終端側歯車32の終端側軸33との二軸を夫々入力軸とし、始端側軸31と終端側軸33との何れか一方に、脱穀装置3の定速回転を、始端側軸31と終端側軸33との何れか他方に、油圧式無段変速装置21からの変速同調回転を入力する構成とする。
In the hand-handling mode, the rotation of the
Therefore, even if it is a manual handling operation for manually supplying a small amount of cereal, it is threshed by the handling
Moreover, the cereal conveyance speed of the
Moreover, since the
The configuration of the rotation transmission path of the
本実施形態では、フィードチェン13の始端側歯車30の始端側軸31を前側ギヤボックス35に軸装し、前側ギヤボックス35の入力軸36の入力プーリ37と中間プーリ38の間にベルト39を掛け回し、中間プーリ38は刈取装置4への走行速度に同調した変速同調回転が伝達される変速回転軸40に取付け、エンジン20からの油圧式無段変速装置21と走行ミッション装置22とを経由させて刈取装置4に伝達する駆動回転伝動経路を、フィードチェン13に伝達する変速回転伝動経路Dとして構成している。
そのため、刈取装置4からフィードチェン13への変速回転伝動経路Dの構成を簡素に構成できる。
44は脱穀装置3の唐箕、45は一番螺旋、46は二番螺旋、47は揺動選別棚、48は吸引排塵ファンであり、これらの各入力プーリ49にエンジン20からの駆動回転が伝達され、吸引排塵ファン48からの駆動回転が歯車50を介してフィードチェン13の終端側歯車32の終端側軸33に伝達され、エンジン20からフィードチェン13の終端側軸33に至る伝動経路を、定速回転伝動経路Tとして構成している。
In this embodiment, the start
Therefore, the structure of the speed change rotation transmission path D from the
Reference numeral 44 is a tang of the
前記変速回転伝動経路Dには変速回転伝動経路Dからフィードチェン13への駆動を入切する変速側クラッチ51を設け、定速回転伝動経路Tには定速回転伝動経路Tからフィードチェン13への駆動を入切する定速側クラッチ52を設ける。
通常作業状態である変速回転伝動経路Dから手扱ぎモードとなる定速回転伝動経路Tへの切替は、モード切替スイッチ53により行う構成とする。
本実施形態のモード切替スイッチ53はフィードチェン13の搬送ガイド54の操作レバー55により入切する構成とする。
搬送ガイド54は、フィードチェン13の始端側歯車30とフィードチェン13の上方に設けた挾扼杆16の始端部の間のフィードチェン13の上方に設け、搬送ガイド54とフィードチェン13により挾扼杆16まで穀稈を挾持搬送するものである。
The shift-rotation transmission path D is provided with a shift-
The
The
The
搬送ガイド54は、ステー57に軸58により、フィードチェン13の上方に位置する穀稈案内位置と上方から退避する退避位置の間回動自在に取付け、搬送ガイド54の外側の側方の軸58に操作レバー55を固定状態に取付ける。
ステー57は刈取穀稈搬送装置11を支持する支持部材60に取付ける。搬送ガイド54または操作レバー55の基部の移動路中には、搬送ガイド54の回動を検出するように前記モード切替スイッチ53を設ける。
モード切替スイッチ53は、操作レバー55により搬送ガイド54をフィードチェン13の上方に位置する穀稈案内位置から退避位置に回動させると、手扱ぎモードに切り替える。
そのため、搬送ガイド54は、通常作業状態ではフィードチェン13の上方に位置して挾扼杆16まで穀稈を挾持搬送すると共に、フィードチェン13の上方に手刈り穀稈を載置するのを妨げることにより手刈り穀稈供給動作を防止でき、搬送ガイド54を穀稈案内位置から退避位置に回動させる。
The
The
The
Therefore, the
モード切替スイッチ53によって定速回転伝動経路Tに切替られると、エンジン20の回転を低下させる。
そのため、手作業で少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても、通常作業よりも低速で回転する扱胴23によって脱穀され、扱ぎ残し発生を抑制する。
モード切替スイッチ53は、押すと入切が切り替わるプッシュ式のスイッチ構成とし、搬送ガイド54が退避位置に回動して押されると、通電して手扱ぎモードに切り替えるノーマリーオープンスイッチの構成とする。
また、モード切替スイッチ53は、搬送ガイド54が退避位置に回動して離れると、通電して手扱ぎモードに切り替えるノーマリークローズスイッチの構成とする。
また、モード切替スイッチ53は、搬送ガイド54の回動量となる軸58の回転量(抵抗)を検出するポテンショメータ式のスイッチ構成とし、搬送ガイド54が所定の退避位置への回動を検出して手扱ぎモードに切り替える。
When the
Therefore, even if it is a manual handling operation for manually supplying a small amount of cereal, it is threshed by the handling
The
The
The
搬送ガイド54には、所定範囲外への回動を防止するロック装置を設ける。
そのため、機体の振動等により不用意に退避位置へ搬送ガイド54が回動して、モード切替スイッチ53を誤作動させるのを防止する。
また、モード切替スイッチ53の作動と手扱ぎモードへの切替との間に所定のタイムラグを設け、手扱ぎモードへの切替の誤作動を防止する。
フィードチェン13が手扱ぎモードとなると、操縦部6のモニタ(図示省略)にその旨を表示する。
そのため、操縦部6の操縦者は、操縦部6から離れた手扱ぎ作業者の作業状態を認識・把握できる。
フィードチェン13が手扱ぎモード状態時に、機体を前進させると、アラーム(図示省略)によりその旨を報知する。
The
Therefore, it is possible to prevent the mode changeover switch 53 from malfunctioning due to the
In addition, a predetermined time lag is provided between the operation of the
When the
Therefore, the operator of the
If the machine is moved forward while the
また、フィードチェン13の手扱ぎモードの入切時に、操縦部6のホーン(図示省略)によりその旨を1秒程度の時間鳴動報知させてもよい。
上記手扱ぎモードとなると、エンジン20の回転数を2000rpmに低下させる。
機体所定位置には、フィードチェン13の緊急停止スイッチ(図示省略)を設け、緊急停止スイッチが作動すると、変速側クラッチ51を入りにする。
そのため、停止中の刈取装置4の伝動経路が、フィードチェン13に入力され、フィードチェン13の慣性による移動を迅速に停止させられる。
Further, when the
If it becomes the said hand-handling mode, the rotation speed of the
An emergency stop switch (not shown) of the
Therefore, the transmission path of the reaping
(実施形態の作用)
機体を走行させ、刈取装置4により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈は脱穀装置3に供給して脱穀する。
この場合、一般的には、先ず、圃場の四隅を手刈りし、コンバインを進入させられる空き地を形成し、この空き地から圃場の穀稈をコンバインを走行させて刈取脱穀する。
圃場の刈取脱穀が終了すると、機体を停止させ、フィードチェン13および脱穀装置3を駆動させ、フィードチェン13に手作業で手刈り穀稈を供給して脱穀する。
フィードチェン13へのエンジン20からの回転伝達経路は、前記刈取装置4に伝達される走行速度に同調させた変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Dと、前記脱穀装置3に一定の変速比で伝達される定速回転伝動経路Tとの二系統の伝動経路により駆動する構成とし、フィードチェン13は変速回転伝動経路Dと定速回転伝動経路Tとの何れかから伝達する構成としているので、通常の刈取作業形態と手扱ぎ作業形態の何れでも、円滑に作業行える。
(Operation of the embodiment)
The machine is run, the cereals in the field are harvested by the reaping
In this case, generally, first, the four corners of the field are hand-cut to form a vacant area where the combine can enter, and the cereals in the field are run from the vacant field to harvest and thresh.
When the harvesting and threshing of the field is finished, the machine is stopped, the
A rotation transmission path from the
そのため、通常刈取作業では、エンジン20からの回転動力が油圧式無段変速装置21を経由した走行ミッション装置22に伝達されて走行装置2を無段変速駆動して走行し、この走行速度に同調させ変速同調回転を刈取装置4に伝達して刈取作業を行い、一方、脱穀装置3には、エンジン20からの一定の変速比の定速回転が伝達されて脱穀作業が行われる。
通常作業状態である変速回転伝動経路Dから手扱ぎモードとなる定速回転伝動経路Tへの切替は、モード切替スイッチ53により行う構成としているので、モード切替スイッチ53がオンになると、手扱ぎモードとなってエンジン20の回転を通常作業時に比し低速の一定速回転とする。
そのため、手作業で少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても、定速回転する扱胴扱胴23によって脱穀され、扱ぎ残し発生を抑制する。
Therefore, in the normal cutting operation, the rotational power from the
Switching from the variable speed rotation transmission path D, which is the normal work state, to the constant speed rotation transmission path T, which is the hand-handling mode, is performed by the
Therefore, even if it is a hand handling operation for manually supplying a small amount of cereal, it is threshed by the handling
また、フィードチェン13の穀稈搬送速度は、特別なフィードチェン13への回転伝達機構を設けることなく、通常作業時の穀稈搬送速度よりも低速の定速回転が伝達されるので、手扱ぎ作業の安全性を向上させられる。
また、エンジン20の低速の定速回転により脱穀装置3およびフィードチェン13を駆動するので、省エネとなる。
フィードチェン13への変速回転伝動経路Dと定速回転伝動経路Tとの二系統の伝動経路の構成は任意であるが、例えば、フィードチェン13を掛け回した始端側歯車30の始端側軸31と終端側歯車32の終端側軸33との二軸を夫々入力軸とし、始端側軸31と終端側軸33との何れか一方に、脱穀装置3の定速回転を、始端側軸31と終端側軸33との何れか他方に、油圧式無段変速装置21からの変速同調回転を入力する構成とすると、特別なフィードチェン13への回転伝達機構を設けることなく、構成でき、好適である。
Moreover, the cereal conveyance speed of the
Moreover, since the threshing
The configuration of the two transmission paths of the variable speed rotation transmission path D and the constant speed rotation transmission path T to the
フィードチェン13の始端側歯車30の始端側軸31を前側ギヤボックス35に軸装し、前側ギヤボックス35の入力軸36の入力プーリ37と中間プーリ38の間にベルト39を掛け回し、中間プーリ38は刈取装置4への走行速度に同調した変速同調回転が伝達される変速回転軸40に取付け、エンジン20から油圧式無段変速装置21と走行ミッション装置22と経由させて刈取装置4に伝動する経路を変速回転軸40により分岐させてフィードチェン13に伝達する変速回転伝動経路Dを構成しているので、刈取装置4からの駆動を刈取装置4近傍の始端側軸31に入力することができ、フィードチェン13への変速回転伝動経路Dの構成を簡素に構成できる。
一方、フィードチェン13の終端側歯車32の終端側軸33は脱穀装置3の後部に設け、脱穀装置3の扱胴23や唐箕44等に伝達されるエンジン20からの駆動回転をフィードチェン13に伝達する構成とし、フィードチェン13の終端側軸33に至る伝動経路を、定速回転伝動経路Tとして構成しているので、フィードチェン13と脱穀装置3とを連動させて行う手扱ぎ作業用の伝達経路として簡素に構成できる。
The start
On the other hand, the
前記変速回転伝動経路Dには変速回転伝動経路Dからフィードチェン13への駆動を入切する変速側クラッチ51を設け、定速回転伝動経路Tには定速回転伝動経路Tからフィードチェン13への駆動を入切する定速側クラッチ52を設けているので、モード切替スイッチ53がオンになると、変速側クラッチ51を切りにして定速側クラッチ52を入りにして手扱ぎ作業を行う。
また、モード切替スイッチ53がオフになると、定速側クラッチ52を切りにして変速側クラッチ51を入りにして通常の刈取脱穀作業を行う。
モード切替スイッチ53はフィードチェン13の始端部の搬送ガイド54により入切する構成としているので、通常作業状態では、挾扼杆16まで穀稈を挾持搬送するために搬送ガイド54がフィードチェン13の上方に位置するので、手刈り穀稈は供給できず、手扱ぎモードに切替わるのを防止する。
The shift-rotation transmission path D is provided with a shift-
When the
Since the
搬送ガイド54を穀稈案内位置から退避位置に回動させる操作レバー55の手扱ぎ開始操作に連動させて、モード切替スイッチ53をオンにして手扱ぎモードにするので、操作性を向上させられる。
モード切替スイッチ53によって定速回転伝動経路Tに切替られると、エンジン20の回転を低下させるので、手作業で少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても、通常作業よりも低速で回転する扱胴扱胴23によって脱穀され、扱ぎ残し発生を抑制する。
また、モード切替スイッチ53のオン・オフ作動と手扱ぎモードへの切替との間に所定のタイムラグを設けているので、手扱ぎモードへの切替の誤作動を防止する。
Since the
When the
In addition, since a predetermined time lag is provided between the on / off operation of the
フィードチェン13が手扱ぎモードとなると、操縦部6のモニタ(図示省略)にその旨を表示するので、操縦部6の操縦者は、操縦部6から離れた手扱ぎ作業者の作業状態を認識・把握できる。
機体所定位置には、フィードチェン13の緊急停止スイッチ(図示省略)を設け、緊急停止スイッチが作動すると、変速側クラッチ51を入りにするので、停止中の刈取装置4の伝動経路からの反力が、フィードチェン13に入力され、フィードチェン13の慣性による移動を迅速に停止させられる。
また、前記した各実施形態は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
When the
An emergency stop switch (not shown) of the
In addition, each of the above-described embodiments is illustrated or described separately or mixed for easy understanding, but these can be combined in various ways, and the expression, configuration, action, etc. It is not limited, and there are of course cases where a synergistic effect is obtained.
1…機体フレーム、2…走行装置、3…脱穀装置、4…刈取装置、5…グレンタンク、6…操縦部、8…分草装置、9…引起装置、10…刈刃、11…穀稈搬送装置、13…フィードチェン、16…挾扼杆、20…エンジン、21…油圧式無段変速装置、22…走行ミッション装置、23…扱胴、30…始端側歯車、31…始端側軸、32…終端側歯車、33…終端側軸、35…前側ギヤボックス、36…入力軸、37…入力プーリ、38…中間プーリ、39…ベルト、40…変速回転軸、44…唐箕、45…一番螺旋、46…二番螺旋、47…揺動選別棚、48…吸引排塵ファン、51…変速側クラッチ、52…定速側クラッチ、53…モード切替スイッチ、54…搬送ガイド、58…軸、59…チェン案内レール、60…支持部材。
DESCRIPTION OF
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