JP4944836B2 - Operation control device for work vehicle - Google Patents

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JP4944836B2 JP2008136778A JP2008136778A JP4944836B2 JP 4944836 B2 JP4944836 B2 JP 4944836B2 JP 2008136778 A JP2008136778 A JP 2008136778A JP 2008136778 A JP2008136778 A JP 2008136778A JP 4944836 B2 JP4944836 B2 JP 4944836B2
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Description

本発明は、エンジンの出力にて駆動される走行装置及び作業装置と、
前記エンジンの出力を前記作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチとが設けられた作業車の操作制御装置に関する。
The present invention includes a traveling device and a working device driven by the output of an engine,
The present invention relates to an operation control device for a work vehicle provided with a work clutch that can be switched between an on state for transmitting the output of the engine to the work device and a cut-off state for interrupting the transmission.

作業車は、エンジンの始動を行なうときには、作業クラッチを切り状態に且つアクセル手段をアイドリング状態にすることになり、そして、エンジンの始動後において、作業を行なうときには、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にすることになる。また、作業を停止して、作業を行なわずに走行するときもあり、そのようなときには、作業クラッチを切り状態とし且つアクセル手段を定格回転状態にすることになる。   When the engine is started, the work clutch is disengaged and the accelerator means is in an idling state. When the engine is started after the engine is started, the accelerator means is set to a rated rotational state and The work clutch is put into the engaged state. In some cases, the operation is stopped and the vehicle travels without performing the operation. In such a case, the operation clutch is disengaged and the accelerator means is in the rated rotation state.

このような作業車においては操作の簡略化が望まれるものであり、そのための作業車の操作制御装置として、作業クラッチを入り状態と切り状態に切り換える電動モータ、作業状態と非作業状態を指令する操作スイッチ、及び、その操作スイッチの指令により、作業クラッチを入り状態と切り状態に切り換えるように電動モータの作動を制御する制御手段を設けて、作業クラッチの入切操作の簡略化を図るようにしたものがある(例えば、特許文献1参照。)
尚、上記特許文献1は、作業車としてのコンバインを例示するものであって、作業装置として、脱穀装置及び穀稈を刈取処理して脱穀装置に供給する刈取処理装置が装備され、そして、作業クラッチとして、エンジンの出力を脱穀装置に伝達する入り状態とエンジンの出力の脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在脱穀クラッチ、及び、エンジンの出力を刈取処理装置に伝達する入り状態とエンジンの出力の刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチが設けられ、作業状態及び非作業状態の指令を行なう操作スイッチが、枕扱ぎ状態をも指令できるように構成され、制御手段が、作業状態が指令されると、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態にし、非作業状態が指令されると、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態にし、さらに、枕扱ぎ状態が指令されると、脱穀クラッチを入り状態に且つ刈取クラッチを切り状態にするように、電動モータを制御するように構成されている。(例えば、特許文献1参照。)
In such a work vehicle, it is desired to simplify the operation. As an operation control device for the work vehicle, an electric motor for switching the work clutch between the on state and the off state, and commands the work state and the non-work state. In order to simplify the operation clutch on / off operation by providing an operation switch and a control means for controlling the operation of the electric motor so as to switch the operation clutch between the on state and the off state according to the command of the operation switch. (For example, see Patent Document 1)
In addition, the said patent document 1 illustrates the combine as a work vehicle, Comprising: As a working device, the threshing device and the reaping processing device which reapers and supplies the threshing device to the threshing device are equipped. As a clutch, a threshing clutch that can be switched between an on state to transmit the engine output to the threshing device and a cut state to block transmission of the engine output to the threshing device, and an on state to transmit the engine output to the reaping processing device And a cutting clutch that can be switched between a cutting state that interrupts transmission of the engine output to the cutting processing device, and an operation switch that commands a working state and a non-working state can also command a pillow handling state. When the working state is commanded, the control means turns on the threshing clutch and the mowing clutch, and when the non-working state is commanded, And disengages the switch and reaper clutch, further, the pillow rowing condition is commanded, so that the state cut and reaper clutch state enters the threshing clutch, and is configured to control the electric motor. (For example, see Patent Document 1.)

特開2002−95337号公報JP 2002-95337 A

従来の作業車の操作制御装置においては、エンジンが起動されている起動状態であるか否かに拘わらず、作業スイッチの指令により、作業クラッチを入り状態に操作できるものであるため、エンジンを起動する前に誤って作業クラッチを入り操作し、その作業クラッチを入り状態とした後に、エンジンを起動させるための操作を行うという、誤操作を行う虞があり、改善が望まれるものであった。
ちなみに、このような誤操作にてはエンジンを適正に起動させることができないものであり、作業クラッチを切り状態にした後に、再度、エンジンを起動させるための操作を行うことになる。
In conventional operation control devices for work vehicles, the engine is started because the work clutch can be operated in the engaged state by the command of the work switch regardless of whether the engine is in the activated state. There is a possibility that an erroneous operation may be performed such that the operation clutch is erroneously engaged before the operation is performed, and the operation clutch is engaged, and then an operation for starting the engine is performed, and improvement is desired.
Incidentally, such an erroneous operation cannot start the engine properly, and after the work clutch is disengaged, an operation for starting the engine is performed again.

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、作業クラッチを誤って入り操作することを抑制して、エンジンの起動を良好に行えるようにし、しかも、エンジンを起動しない状態でのメンテナンス作業を良好に行える作業車の操作制御装置を提供する点にある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to suppress the accidental operation of the work clutch so that the engine can be started well, and the engine is started. The object is to provide an operation control device for a work vehicle that can satisfactorily perform maintenance work in a state where no operation is performed.

本発明の作業者の操作制御装置は、エンジンの出力にて駆動される走行装置及び作業装置と、
前記エンジンの出力を前記作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチとが設けられたものであって、その第1特徴構成は、
前記作業クラッチを操作する操作制御手段と、
作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、
補助作業指令を指令する手動操作式の補助指令手段と、
前記エンジンが起動されているエンジン起動状態であるか否かを検出する起動状態検出手段とが設けられ、
前記操作制御手段が、
前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されたときに、前記起動状態検出手段にて前記エンジン起動状態が検出されていると、前記作業クラッチを前記入り状態に操作する作業モードに切り換り、かつ、前記起動状態検出手段にて前記エンジン起動状態が検出されていないと、前記作業モードに切り換らないように構成され、且つ、
前記起動状態検出手段にて前記エンジン起動状態が検出されていないときに、前記補助指令手段にて補助作業指令が指令されると、前記作業モードに切り換るように構成されている点にある。
An operation control device for an operator of the present invention includes a traveling device and a working device that are driven by the output of an engine,
A working clutch that is switchable between an on state for transmitting the output of the engine to the working device and a cut off state for interrupting transmission is provided, and the first characteristic configuration thereof is:
Operation control means for operating the working clutch;
A manually operated work command means for commanding a work start command;
Manually operated auxiliary command means for commanding auxiliary work commands;
A starting state detecting means for detecting whether or not the engine is in a starting state of the engine being started,
The operation control means is
When the work start command is instructed by the work command means, and the engine start state is detected by the start state detection means, the work clutch is switched to a work mode for operating the engaged state. And when the engine start state is not detected by the start state detecting means, the operation mode is not switched, and
When the engine start state is not detected by the start state detecting means, the auxiliary command means is configured to switch to the work mode when the auxiliary work command is instructed. .

すなわち、作業指令手段にて作業開始指令を指令したときに、起動状態検出手段にてエンジン起動状態が検出されていると、作業モードになって作業クラッチが入り状態に操作されることになるものの、エンジン起動状態が検出されていないと、作業クラッチが入り状態に操作されることがないから、作業者が誤ってエンジンを起動する前に作業指令手段にて作業開始指令を指令しても、作業クラッチが入り状態に操作されることが無くなり、その後のエンジンの起動を良好に行うことが可能となる。   That is, when the engine start state is detected by the start state detecting means when the work start instruction is instructed by the work instruction means, the work clutch is operated to be in the engaged state when the engine start state is detected. If the engine start state is not detected, the work clutch is not operated in the on state, so even if the operator accidentally starts the engine before instructing the work start command by the work command means, The work clutch is not operated in the engaged state, and the engine can be started thereafter satisfactorily.

また、起動状態検出手段にてエンジン起動状態が検出されていないときには、補助指令手段にて補助作業指令を指令することにより、作業モードになって作業クラッチを入り状態に操作できるものであるから、エンジンを起動しない状態で作業クラッチを入り状態にして、作業クラッチが適正に入り状態になるかを確認する等、作業クラッチの状況を確認するメンテナンス作業を良好に行えるものとなる。
ちなみに、補助指令手段は作業指令手段に比べて使用する頻度は少ないものであり、その操作を行い難いようにしても作業車の操作性を損なうものでないから、補助指令手段をその操作が行い難いように設けることにより、補助指令手段を不必要に誤操作することを回避して、補助指令手段の補助作業指令にて、不必要に作業クラッチを入り状態に操作する不都合が生じることを回避できるのである。
In addition, when the engine start state is not detected by the start state detecting means, the auxiliary command means is instructed to enter the work mode so that the work clutch can be operated in the on state. Maintenance work for confirming the state of the work clutch can be performed satisfactorily, for example, by confirming whether the work clutch is properly engaged by putting the work clutch in the engaged state without starting the engine.
Incidentally, the auxiliary command means is used less frequently than the work command means, and even if it is difficult to perform the operation, it does not impair the operability of the work vehicle. Therefore, it is difficult to operate the auxiliary command means. By providing in this way, it is possible to avoid unnecessary operation errors of the auxiliary command means, and to avoid the inconvenience of unnecessarily operating the work clutch in the engaged state by the auxiliary work command of the auxiliary command means. is there.

従って、作業クラッチを誤って入り操作することを抑制して、エンジンの起動を良好に行えるようにし、しかも、エンジンを起動しない状態でのメンテナンス作業を良好に行える作業車の操作制御装置を提供するに至った。   Accordingly, an operation control device for a work vehicle is provided that suppresses erroneous operation of a work clutch and allows the engine to be started satisfactorily, and also allows maintenance work to be performed satisfactorily without starting the engine. It came to.

本発明の第2特徴構成は、上記第1特徴構成に加えて、
前記作業指令手段が、作業停止指令を指令できるように構成され、
前記操作制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業停止指令が指令されると、前記作業クラッチを前記切り状態に操作非作業モードに切り換るように構成されている点を特徴とする。
In addition to the first feature configuration, the second feature configuration of the present invention includes:
The work command means is configured to command a work stop command,
The operation control means is configured to switch the work clutch to the disengaged state and to the operation non-work mode when the work stop command is commanded by the work command means.

すなわち、作業指令手段にて作業停止指令を指令することにより、非作業モードになって作業クラッチを切り状態に操作できるものであり、作業指令手段にて作業停止指令を指令するだけの簡単な操作にて、作業クラッチを切り状態に操作できるものとなる。   In other words, by issuing a work stop command with the work command means, the non-work mode can be entered and the work clutch can be disengaged. Thus, the work clutch can be operated in the disengaged state.

従って、第1特徴構成による作用効果に加えて、作業クラッチを切り状態に操作することを簡単な操作にて行うことができる作業車の操作制御装置を得るに至った。   Therefore, in addition to the function and effect of the first characteristic configuration, an operation control device for a work vehicle that can be operated with a simple operation to disengage the work clutch has been obtained.

本発明の第3特徴構成は、上記第2特徴構成に加えて、
前記エンジンをアイドリング回転速度で回転させるアイドリング状態と定格回転速度で回転させる定格回転状態とに切り換えるアクセル手段が設けられ
前記操作制御手段が、前記作業モードに切り換ると、前記作業クラッチを前記入り状態に操作するのに加えて、前記アクセル手段を前記定格回転状態に操作し、且つ、前記作業モードに切り換ると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に維持した状態で、前記作業クラッチを前記切り状態に操作するように構成されている点を特徴とする。
The third feature configuration of the present invention is in addition to the second feature configuration,
Accelerator means for switching between an idling state in which the engine is rotated at an idling rotational speed and a rated rotational state in which the engine is rotated at a rated rotational speed is provided, and when the operation control means switches to the work mode, the work clutch is engaged. In addition to operating to the state, operating the accelerator means to the rated rotation state and switching to the work mode, the work clutch in the state where the accelerator means is maintained in the rated rotation state It is characterized by being configured to operate in the cut state.

すなわち、作業指令手段にて作業開始指令を指令することにより、操作制御手段が作業モードに切り換ると、作業クラッチを入り状態に操作し且つアクセル手段を定格回転状態に操作することになる。
このように作業指令手段にて作業開始指令を指令することにより、作業クラッチを入り状態に操作し且つアクセル手段を定格回転状態に操作できるものであるから、エンジンの始動状態において作業を行なうために、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にすることを、作業指令手段にて作業開始指令を指令するだけの簡単な操作にて行なえるものとなる。
That is, when the operation control means switches to the work mode by instructing a work start command by the work command means, the work clutch is operated to be in the engaged state and the accelerator means is operated to the rated rotation state.
In this way, by commanding the work start command by the work command means, the work clutch can be operated to the engaged state and the accelerator means can be operated to the rated rotation state. Thus, the accelerator means can be set to the rated rotation state and the work clutch can be engaged by a simple operation by simply instructing a work start command by the work command means.

説明を加えると、例えばエンジンを始動させて作業を行なうときにおいては、先ず、作業クラッチが切り状態で且つアクセル手段がアイドリング状態となる状態にてエンジンを始動させ、次に、そのエンジンの始動状態において、アクセル手段を定格回転状態に操作し且つ作業クラッチを入り状態に操作することになるが、エンジンの始動状態において、アクセル手段を定格回転状態に操作し且つ作業クラッチを入り状態に操作することを、作業指令手段にて作業開始指令を指令するという簡単な操作にて行なえるものとなるのである。   For example, when the engine is started and the work is performed, first, the engine is started in a state where the work clutch is disengaged and the accelerator means is in the idling state, and then the engine is started. In this case, the accelerator means is operated to the rated rotation state and the working clutch is operated to be engaged. However, in the engine start state, the accelerator means is operated to the rated rotation state and the work clutch is operated to be engaged. Can be performed by a simple operation of instructing a work start command by the work command means.

また、作業指令手段にて作業停止指令を指令することにより、操作制御手段が非作業モードに切り換ると、アクセル手段を定格回転状態に維持した状態で、作業クラッチを切り状態に操作することになる。
このように作業指令手段にて作業停止指令を指令することにより、作業クラッチを切り状態に操作し且つアクセル手段を定格回転状態に維持することができるものであるから、
アクセル手段が定格回転状態で且つ作業クラッチが入り状態となっている作業状態において、作業を停止するときの操作の簡略化を図れるものとなる。
In addition, when the operation control means switches to the non-work mode by instructing a work stop command by the work command means, the work clutch is operated to the disengaged state while the accelerator means is maintained in the rated rotation state. become.
In this way, by commanding the work stop command by the work command means, it is possible to operate the work clutch in the disengaged state and maintain the accelerator means in the rated rotation state.
In the work state in which the accelerator means is in the rated rotation state and the work clutch is in the engaged state, the operation when stopping the work can be simplified.

説明を加えると、アクセル手段が定格回転状態で且つ作業クラッチが入り状態となっている作業状態において作業を停止するときには、作業装置の作動を停止させるために作業クラッチを切り状態に操作する必要があるものも、作業を停止した非作業状態において走行を行なうためには、アクセル手段を定格回転状態に維持することが望まれるものとなるが、このように作業クラッチを切り状態に操作し且つアクセル手段を定格回転状態に維持することを、作業指令手段にて作業停止指令を指令するという簡単な操作にて行なえるものとなるのである。   In other words, when the work is stopped in the work state where the accelerator means is in the rated rotation state and the work clutch is engaged, it is necessary to operate the work clutch in the disengaged state in order to stop the operation of the work device. In some cases, in order to run in a non-working state in which work is stopped, it is desirable to maintain the accelerator means in the rated rotation state. The means can be maintained in the rated rotation state by a simple operation of instructing a work stop command by the work command means.

従って、第2特徴構成による作用効果に加えて、エンジンの始動状態において作業を行なうために、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にするときの操作の簡略化を図ることができ、しかも、作業状態において作業を中断するために、作業クラッチを切り状態に操作し且つアクセル手段を定格回転状態に維持するときの操作の簡略化を図ることができる作業車の操作制御装置を得るに至った。   Therefore, in addition to the operational effect of the second characteristic configuration, in order to perform work in the engine start state, it is possible to simplify the operation when the accelerator means is in the rated rotation state and the work clutch is in the engaged state. In addition, an operation control device for a work vehicle that can simplify the operation when operating the work clutch in the disengaged state and maintaining the accelerator means in the rated rotation state in order to interrupt the work in the work state is obtained. It came to.

本発明の第4特徴構成は、上記第1〜第3特徴構成のいずれかの特徴構成に加えて、
前記操作制御手段が、電源投入により起動されたときに、前記作業クラッチが入り状態の場合には、前記作業クラッチを切り状態に操作するように構成されている点にある。
In addition to any one of the first to third feature configurations described above, the fourth feature configuration of the present invention includes:
The operation control means is configured to operate the work clutch in a disengaged state when the work clutch is in an engaged state when activated by power-on.

すなわち、電源投入により起動された操作制御手段が、作業クラッチが入り状態の場合には、作業クラッチを切り状態に操作することになる。
説明を加えると、操作制御手段が電源投入により起動されるときとは、エンジンも停止している作業車の使用を再開するときであり、その際には、先ず、作業クラッチが切り状態で且つアクセル手段がアイドリング状態となる状態にてエンジンを始動させることになるが、このときに、作業クラッチが入り状態になっていると、操作制御手段によって作業クラッチが切り状態に操作されることになり、作業クラッチが入り状態のままでエンジンを始動させるトラブルを未然に回避できるものとなる。つまり、通常、エンジンを停止して作業車の使用を停止するときには、作業クラッチを切り状態に操作したのち、エンジンが停止され、且つ、操作制御手段に対する電源供給も停止されることになるが、誤操作等により、作業クラッチの入り状態のままで、エンジンが停止され、且つ、操作制御手段に対する電源供給が停止されることがあっても、次に、作業車の使用を再開するときに、操作制御手段によって作業クラッチを切り状態に操作して、作業クラッチの入り状態のままでエンジンが始動されるトラブルを未然に回避するのである。
That is, when the work clutch is in the engaged state, the operation control means activated by turning on the power operates the work clutch in the disengaged state.
In other words, when the operation control means is activated by turning on the power, it is when the use of the work vehicle in which the engine is stopped is resumed. In this case, first, the work clutch is disengaged and The engine is started in a state where the accelerator means is in an idling state. At this time, if the work clutch is in the engaged state, the work clutch is operated in the disengaged state by the operation control means. Thus, the trouble of starting the engine with the work clutch engaged can be avoided in advance. That is, normally, when the engine is stopped and the use of the work vehicle is stopped, the engine is stopped and the power supply to the operation control means is also stopped after operating the work clutch in the disengaged state. Even if the engine is stopped and the power supply to the operation control means is stopped due to an erroneous operation or the like while the work clutch is in the engaged state, the operation is resumed when the use of the work vehicle is resumed. By operating the working clutch in the disengaged state by the control means, the trouble of starting the engine while the working clutch is in the engaged state is avoided in advance.

従って、第1〜第3特徴構成のいずれかの特徴構成による作用効果に加えて、作業クラッチが入り状態のままでエンジンを始動させるトラブルを未然に回避できる作業車の操作制御装置を得るに至った。   Therefore, in addition to the operational effect of any one of the first to third feature configurations, a work vehicle operation control device that can avoid the trouble of starting the engine while the work clutch is engaged is obtained. It was.

本発明の第5特徴構成は、上記第1〜第4特徴構成のいずれかの特徴構成に加えて、
前記作業装置が、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置であり、
前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチである点にある。
In addition to any one of the first to fourth feature configurations described above, the fifth feature configuration of the present invention includes:
The work device is a threshing device equipped in a combine as a work vehicle,
The working clutch is a threshing clutch that can be switched between an on state where the output of the engine is transmitted to the threshing device and a cut state where transmission is cut off.

すなわち、作業指令手段にて作業開始指令を指令したときに、起動状態検出手段にてエンジン起動状態が検出されていると、作業モードになって脱穀クラッチが入り状態に操作されることになるものの、エンジン起動状態が検出されていないと、脱穀クラッチが入り状態に操作されることがないから、作業者が誤ってエンジンを起動する前に作業指令手段にて作業開始指令を指令しても、脱穀クラッチが入り状態に操作されることが無くなり、その後のエンジンの起動を良好に行うことが可能となる。   That is, when the engine start state is detected by the start state detecting means when the work start instruction is instructed by the work instruction means, the threshing clutch is operated to the engaged state by entering the work mode. If the engine activation state is not detected, the threshing clutch will not be operated in the on state, so even if the operator accidentally commands the work start command before starting the engine, The threshing clutch is not operated in the engaged state, and the subsequent engine can be started well.

また、起動状態検出手段にてエンジン起動状態が検出されていないときには、補助指令手段にて補助作業指令を指令することにより、作業モードになって脱穀クラッチを入り状態に操作できるものであるから、エンジンを起動しない状態で脱穀クラッチを入り状態にして、脱穀クラッチが適正に入り状態になるかを確認する等、脱穀クラッチの状況を確認するメンテナンス作業を良好に行えるものとなる。
ちなみに、脱穀クラッチは、一般に、ベルトテンション式のクラッチとして構成されるものであり、メンテナンス作業としては、クラッチ入り状態におけるベルトの張り具合を点検、調整する作業が行われることになる。
In addition, when the engine activation state is not detected by the activation state detection means, it is possible to operate the threshing clutch in the on state by entering the operation mode by instructing the auxiliary operation command by the auxiliary instruction means. Maintenance work for confirming the state of the threshing clutch can be performed satisfactorily, for example, by checking whether the threshing clutch is properly engaged when the engine is not started.
Incidentally, the threshing clutch is generally configured as a belt tension type clutch, and as maintenance work, work for checking and adjusting the tension of the belt in the clutch-engaged state is performed.

従って、脱穀クラッチを誤って入り操作することを抑制して、エンジンの起動を良好に行えるようにし、しかも、エンジンを起動しない状態で脱穀クラッチのメンテナンス作業を良好に行える作業車の操作制御装置を提供するに至った。   Accordingly, an operation control device for a work vehicle that suppresses erroneously entering and operating the threshing clutch so that the engine can be started satisfactorily and that can perform maintenance work of the threshing clutch without starting the engine. It came to offer.

本発明の第6特徴構成は、上記第5特徴構成に加えて、
刈取処理装置と、前記エンジンの出力を前記刈取処理装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチと、前記走行装置の走行速度を変速する走行変速装置と、その走行変速装置の変速状態を検出する走行変速検出手段とが設けられ、
前記操作制御手段が、前記作業モードにおいて、前記走行変速検出手段にて前進走行状態が検出されると前記刈取クラッチを入り状態に操作し、且つ、前記走行変速検出手段にて走行中立状態及び後進走行状態が検出されると前記刈取クラッチを切り状態に操作するように構成されている点にある。
In addition to the fifth feature configuration, the sixth feature configuration of the present invention includes:
A reaping processing device, a reaping clutch switchable between an on state for transmitting the output of the engine to the reaping processing device and a cutting state for interrupting transmission, a travel transmission device for shifting the travel speed of the travel device, and Travel shift detection means for detecting the shift state of the travel transmission is provided,
In the work mode, the operation control means operates the cutting clutch to be in an engaged state when the traveling shift detection means detects the forward traveling state, and the traveling shift detection means detects the traveling neutral state and the reverse travel. When the traveling state is detected, the reaping clutch is operated to be disengaged.

すなわち、作業モードにおいて走行変速検出手段にて前進走行状態が検出されると、操作制御手段が前記刈取クラッチを入り状態に操作することになり、また、走行変速検出手段にて走行中立状態及び後進走行状態が検出されると、操作制御手段が刈取クラッチを切り状態に操作することになる。   That is, when the forward travel state is detected by the travel shift detection means in the work mode, the operation control means operates the reaping clutch to the engaged state, and the travel shift detection means causes the travel neutral state and reverse travel. When the traveling state is detected, the operation control means operates the cutting clutch to the disengaged state.

説明を加えると、コンバインは、脱穀クラッチを入り状態として脱穀装置を駆動している状態において、前進走行しながら刈取収穫作業を行なうものであるから、前進走行に伴い刈取クラッチを入り状態にすることになり、そして、刈取収穫作業を中断するために走行を停止したときやそれに引き続き必要に応じて後進させるときにおいては、つまり、例えば枕刈り作業の際に、畦に向かって前進走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、畦際で走行を停止し、引き続き後進するとき等においては、刈取処理装置の不必要な駆動を停止すべく、刈取クラッチを切り状態にすることになるが、このような刈取クラッチの入り切り操作が、操作制御手段にて自動的に行なわれることになるから、刈取収穫作業における操作の簡略化を図ることができるのである。   If it adds explanation, in the state which drives the threshing device with the threshing clutch engaged, the combine performs the harvesting harvesting operation while traveling forward, so that the harvesting clutch is brought into the engaged state with forward traveling. And when the traveling is stopped to interrupt the harvesting and harvesting operation, or when the vehicle is subsequently moved backward as necessary, that is, for example, during the pillow trimming operation, the harvesting is performed while traveling forward toward the bush. When the harvesting operation is being performed, the cutting clutch is turned off to stop unnecessary driving of the cutting processing device when the traveling is stopped at the shore and the vehicle is subsequently moved backward. Such a cutting clutch on / off operation is automatically performed by the operation control means, so that the operation in the harvesting and harvesting operation is simplified. Door than it can.

また、補助作業指令手段にて補助作業指令が指令されて、操作制御手段が作業モードに切り換った場合において、走行変速検出手段にて前進走行状態が検出されると、操作制御手段が前記刈取クラッチを入り状態に操作することになり、また、走行変速検出手段にて走行中立状態及び後進走行状態が検出されると、操作制御手段が刈取クラッチを切り状態に操作することになる。
つまり、エンジンを起動しない状態で刈取クラッチを入り状態にして、作業クラッチが適正に入り状態になるかを確認する等、刈取クラッチの状況を確認するメンテナンス作業を良好に行えるものとなる。
ちなみに、刈取クラッチは、一般に、ベルトテンション式のクラッチとして構成されるものであり、メンテナンス作業としては、クラッチ入り状態におけるベルトの張り具合を点検、調整する作業が行われることになる。
従って、上記第1〜第5特徴構成のいずれかの特徴構成による作用効果に加えて、刈取収穫作業における操作の簡略化を図ることができ、しかも、刈取クラッチのメンテナンス作業を良好に行える作業車の操作制御装置を得るに至った。
Further, when the auxiliary work command is commanded by the auxiliary work command means and the operation control means is switched to the work mode, when the traveling state is detected by the travel shift detecting means, the operation control means is The mowing clutch is operated to be in the engaged state, and when the traveling neutral state and the reverse traveling state are detected by the traveling shift detecting means, the operation control means operates the mowing clutch to be in the disengaged state.
In other words, maintenance work for confirming the state of the cutting clutch can be performed satisfactorily, such as checking that the working clutch is properly engaged when the cutting clutch is engaged without starting the engine.
Incidentally, the reaping clutch is generally configured as a belt tension type clutch, and as a maintenance operation, an operation for checking and adjusting the tension of the belt in the clutch-engaged state is performed.
Therefore, in addition to the function and effect of any one of the first to fifth characteristic configurations, the operation vehicle can simplify the operation in the harvesting and harvesting operation and can perform the maintenance operation of the harvesting clutch satisfactorily. The operation control device was obtained.

本発明の第7特徴構成は、上記第6特徴構成に加えて、
前記走行変速装置が、前進走行速度を無段階に変速するように構成され、
前記走行変速装置の変速操作レバーが、中立位置にて走行停止状態に操作し、前進操作域にて前進走行状態に操作し、及び、後進操作域にて後進走行状態に操作するように、且つ、前記前進操作域では前記走行中立位置から離れるほど高速に操作するように、前記走
行変速装置と連係された状態で設けられ、
前記走行変速検出手段が、前記走行変速装置の変速操作レバーの操作位置を検出するように構成され、
前記操作制御手段が、前記前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも高速側に前記変速操作レバーが位置すると、前記前進走行状態であるとして、前記刈取クラッチを入り状態に操作し、且つ、前記前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置よりも低速側に前記変速操作レバーが位置すると、前記走行中立状態であるとして、前記刈取クラッチを切り状態に操作するように構成されている点にある。
In addition to the sixth feature configuration, the seventh feature configuration of the present invention includes:
The travel transmission is configured to continuously shift the forward travel speed;
The shift operation lever of the travel transmission device is operated in a travel stop state at a neutral position, operated in a forward travel state in a forward operation region, and operated in a reverse travel state in a reverse operation region; and , In the forward operation region, provided in a state of being linked with the travel transmission so as to operate at a higher speed as the distance from the travel neutral position,
The travel shift detection means is configured to detect an operation position of a shift operation lever of the travel transmission,
When the shift control lever is positioned at a higher speed than the clutch engagement determination setting position in the forward operation region, the operation control means operates the reaping clutch to an engaged state, assuming that the forward traveling state is present, and If the shift operation lever is positioned at a lower speed than the clutch disengagement determination setting position determined at a lower speed than the clutch engagement determination setting position in the forward operation area, the cutting clutch is disengaged as being in the traveling neutral state. In that it is configured to operate in a state.

すなわち、走行変速装置が、前進走行速度を無段階に変速するように構成されているから、圃場の状況や圃場に植えられている穀稈の状況に応じて、前進走行速度を刈取収穫作業に適した速度に調整することができる。
しかも、操作制御手段が、前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも高速側に変速操作レバーが位置すると、前進走行状態であるとして、刈取クラッチを入り状態に操作し、且つ、前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置よりも低速側に前記変速操作レバーが位置すると、走行中立状態であるとして、刈取クラッチを切り状態に操作するように構成されているから、変速
操作レバーがクラッチ入り判別用設定位置よりも高速側に操作されて、刈取クラッチが一旦入り状態になると、変速操作レバーを前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置よりも低速側に操作するまでは、刈取クラッチが入り状態に維持されるものとなるのである。
That is, since the traveling transmission device is configured to change the forward traveling speed steplessly, the forward traveling speed is set to the harvesting and harvesting operation in accordance with the state of the field and the state of the cereals planted in the field. It can be adjusted to a suitable speed.
In addition, when the speed change lever is positioned at a higher speed than the clutch engagement determination setting position in the forward operation area, the operation control means operates the reaping clutch to the on state and assumes that the forward traveling state is present, and the forward operation area. When the shift operation lever is positioned at a lower speed than the clutch disengagement determination setting position determined at a lower speed than the clutch engagement determination setting position in FIG. Since the shift operation lever is operated at a higher speed than the clutch engagement determination setting position and the cutting clutch is once engaged, the shift operation lever is moved further than the clutch engagement determination setting position in the forward operation range. The mowing clutch is maintained in the engaged state until it is operated to the low speed side from the clutch disengagement setting position set for the low speed side. It is becoming a thing.

説明を加えると、クラッチ入り判別用設定位置は、低速走行での刈取収穫作業も行なえるようにするために、前進操作域の低速側に設定されることになるものの、クラッチ切り判別用設定位置をクラッチ入り判別用設定位置と同じ位置に定めると、クラッチ入り判別用設定位置よりも高速側ではあるものの、その近くに変速操作レバーを操作して刈取収穫作業を行なうときに、走行速度の微調整のために変速操作レバーを低速側に操作したときにクラッチ切り判別用設定位置を越えて低速側に変速操作レバーを操作し易いものとなって、刈取クラッチが不必要に切り状態に操作されるトラブルを招く虞があるが、クラッチ切り判別用設定位置をクラッチ入り判別用設定位置よりも低速側に定められているから、刈取クラッチが不必要に切り状態に操作されるトラブルを回避できるものとなる。
従って、上記第6特徴構成による作用効果に加えて、刈取クラッチが不必要に切り状態に操作されるトラブルを回避して、良好な刈取収穫作業を行なうことが可能となる作業車の操作制御装置を得るに至った。
In other words, the clutch disengagement setting position is set to the low speed side of the forward operation range so that the harvesting and harvesting operation can be performed at low speeds. Is set at the same position as the clutch engagement determination setting position, although it is on the higher speed side than the clutch engagement determination setting position, when the harvesting and harvesting operation is performed by operating the speed change lever near it, When the shifting lever is operated to the low speed side for adjustment, it becomes easier to operate the shifting lever to the low speed side beyond the clutch disengagement setting position, and the cutting clutch is unnecessarily operated to the disengaged state. However, since the clutch disengagement detection setting position is set at a lower speed than the clutch engagement determination setting position, the cutting clutch is unnecessarily cut. The ones that can avoid the trouble to be operated.
Therefore, in addition to the function and effect of the sixth feature configuration, the operation control device for a work vehicle that can avoid the trouble that the mowing clutch is unnecessarily operated in the disengaged state and can perform an excellent mowing and harvesting operation. I came to get.

本発明の第8特徴構成は、上記第6又は第7特徴構成に加えて、
前記刈取クラッチの入り操作指令及び切り操作指令を指令する手動操作式のクラッチ操作指令手段が設けられ、
前記操作制御手段が、前記作業モードにおいて、前記走行変速検出手段にて前記走行中立状態が検出されているときには、前記クラッチ操作指令手段の入り操作指令及び切り操作指令に基づいて、前記刈取クラッチを入り状態及び切り状態に操作し、且つ、前記走行変速検出手段にて前記前進走行状態及び前記後進走行状態が検出されているときには、前記クラッチ操作指令手段の入り操作指令及び切り操作指令に基づいて前記刈取クラッチを操作しないように構成されている点にある。
In addition to the sixth or seventh characteristic configuration described above, the eighth characteristic configuration of the present invention includes:
A manual operation type clutch operation command means for commanding an operation command and a cut operation command of the cutting clutch is provided,
In the work mode, when the operation shift means detects the traveling neutral state in the operation mode, the operation control means activates the reaping clutch based on the on / off operation command of the clutch operation instruction means. When the forward shift state and the reverse travel state are detected by the travel shift detecting means when operating in the on state and the off state, based on the on operation command and the cut operation command of the clutch operation command unit The cutting clutch is configured not to be operated.

すなわち、作業指令手段にて作業開始指令が指令されて操作制御手段が作業モードに切り換っているときには、クラッチ操作指令手段にて入り操作指令を指令することにより、操作制御手段が刈取クラッチを入り状態に操作でき、クラッチ操作指令手段にて切り操作指令を指令することにより、刈取クラッチを切り状態に操作できることになる。   That is, when a work start command is commanded by the work command means and the operation control means is switched to the work mode, an operation command is issued by the clutch operation command means so that the operation control means The clutch can be operated in the engaged state, and the cutting clutch can be operated in the disconnected state by instructing the disconnecting operation command by the clutch operation command means.

説明を加えると、コンバインは、例えば枕刈り作業の際に、畦に向かって前進走行しながら刈取収穫作業を行なっているときに、畦際で走行を停止し、引き続き後進するとき等においては、刈取処理装置の不必要な駆動を停止すべく、刈取クラッチを切り状態にすることになるが、刈取処理装置に刈取後の穀稈が残っている場合には、その穀稈を脱穀装置に供給するために、刈取処理装置を一時的に駆動したいことがあるが、このようなときには、クラッチ操作指令手段にて入り操作指令を指令することにより、刈取処理装置を駆動して刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給して、刈取処理装置に残っている穀稈が外部に落ちることを抑制できることになり、刈取処理装置の駆動が必要なくなれば、クラッチ操作指令手段にて切り操作指令を指令することにより、刈取処理装置の駆動を停止できるものとなる。   For example, when a combine harvester performs a harvesting and harvesting operation while traveling forward toward the reed during pillow cutting, for example, when the combine stops traveling at the reed and continues to move backward, In order to stop unnecessary driving of the harvesting processing device, the harvesting clutch is put in a disengaged state, but if the harvested culm remains in the reaping processing device, the cereal is supplied to the threshing device. In such a case, the mowing processing device may be temporarily driven. In such a case, the mowing processing device is driven by the clutch operation command means to drive the mowing processing device and remains in the mowing processing device. If the cereals remaining in the reaping processing device can be prevented from falling to the outside, and the reaping processing device does not need to be driven, it is turned off by the clutch operation command means. By commanding the work command, it becomes capable of stopping the driving of the cutting apparatus.

また、補助作業指令手段にて補助作業指令が指令されて、操作制御手段が作業モードに切り換った場合においても、クラッチ操作指令手段にて入り操作指令を指令することにより、刈取クラッチを入り状態に操作できるものとなる。
つまり、エンジンを起動しない状態で刈取クラッチを入り状態にして、作業クラッチが適正に入り状態になるかを確認する等、刈取クラッチの状況を確認するメンテナンス作業を良好に行えるものとなる。
従って、上記第6又は第7特徴構成による作用効果に加えて、刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給するために、刈取処理装置を任意に駆動することができ、また、メンテナンスのために刈取りクラッチに任意に入り操作できるものとなる作業車の操作制御装置を得るに至った。
Further, even when an auxiliary work command is commanded by the auxiliary work command means and the operation control means switches to the work mode, the mowing clutch is engaged by commanding the input operation command by the clutch operation command means. It can be manipulated to the state.
In other words, maintenance work for confirming the state of the cutting clutch can be performed satisfactorily, such as checking that the working clutch is properly engaged when the cutting clutch is engaged without starting the engine.
Therefore, in addition to the operational effects of the sixth or seventh feature configuration, the cutting processing device can be arbitrarily driven to supply the cereal residue remaining in the cutting processing device to the threshing device, and maintenance can be performed. Therefore, an operation control device for a work vehicle that can be arbitrarily entered and operated by the mowing clutch has been obtained.

本発明の第9特徴構成は、上記第5〜第8特徴構成のいずれかに加えて、
扱深さを設定適正深さに維持するように扱深さ調節手段を自動操作する自動制御状態と自動制御を停止する制御停止状態に切り換え自在な扱深さ制御手段が設けられ、
前記操作制御手段が、前記作業モードに切り換ると、前記作業クラッチを前記入り状態に操作し、前記アクセル手段を前記定格回転状態に操作し、かつ、前記扱深さ制御手段を前記自動制御状態に切り換えるように構成され、且つ、前記非作業モードに切り換ると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に維持した状態で、前記作業クラッチを前記切り状態に操作し、かつ、前記扱深さ制御手段を前記自動制御状態に切り換えるように構成されている点にある。
The ninth feature configuration of the present invention, in addition to any of the fifth to eighth feature configurations,
A handling depth control means is provided which can be switched between an automatic control state in which the handling depth adjusting means is automatically operated and a control stop state in which automatic control is stopped so as to maintain the handling depth at a set appropriate depth.
When the operation control means switches to the work mode, the operation clutch is operated to the engaged state, the accelerator means is operated to the rated rotation state, and the handling depth control means is automatically controlled. And switching to the non-working mode, operating the working clutch to the disengaged state while maintaining the accelerator means in the rated rotational state, and The control means is configured to switch to the automatic control state.

すわなち、作業指令手段にて作業開始指令を指令することにより、操作制御手段が作業モードに切り換ると、作業クラッチを入り状態に操作し、アクセル手段を定格回転状態に操作し、かつ、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることになる。
このように作業指令手段にて作業開始指令を指令することにより、作業クラッチを入り状態に操作し、アクセル手段を定格回転状態に操作し、かつ、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることができるものであるから、エンジンの始動状態において作業を行なうために、アクセル手段を定格回転状態に且つ作業クラッチを入り状態にすることを、作業指令手段にて作業開始指令を指令するだけの簡単な操作にて行なえ、加えて、刈取収穫作業においては一般的に自動制御状態に切り換えることになる扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることができるものとなる。
That is, when the operation control means switches to the work mode by commanding the work start command by the work command means, the work clutch is operated to be in the engaged state, the accelerator means is operated to the rated rotation state, and Then, the handling depth control means is switched to the automatic control state.
By instructing the work start command by the work command means in this way, the work clutch is operated to the engaged state, the accelerator means is operated to the rated rotation state, and the handling depth control means is switched to the automatic control state. Therefore, in order to perform the work in the engine start state, the accelerator means is set to the rated rotation state and the work clutch is engaged. In addition, in the harvesting and harvesting operation, the handling depth control means that is generally switched to the automatic control state can be switched to the automatic control state.

説明を加えると、例えばエンジンを始動させて作業を行なうときにおいては、先ず、作業クラッチが切り状態で且つアクセル手段がアイドリング状態となる状態にてエンジンを始動させ、次に、そのエンジンの始動状態において、アクセル手段を定格回転状態に操作し且つ作業クラッチを入り状態に操作することになるが、エンジンの始動状態において、アクセル手段を定格回転状態に操作し且つ作業クラッチを入り状態に操作することを、作業指令手段にて作業開始指令を指令するという簡単な操作にて行なえるものとなるのである。
そして、扱深さ調節手段は、手動指令にても操作できるように構成されるものであるため、穀稈の稈長が大きく変化する圃場等においては、扱深さ制御手段を制御停止状態に切り換えて、手動指令にて扱深さ調節手段を操作することもあるが、一般的には、刈取収穫作業を行うときには、扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えて、扱深さ調節手段を自動操作することが多いものであるが、この扱深さ制御手段を自動制御状態に切り換えることを、作業指令手段にて作業開始指令を指令するという簡単な操作にて行なえるものとなるのである。
For example, when the engine is started and the work is performed, first, the engine is started in a state where the work clutch is disengaged and the accelerator means is in the idling state, and then the engine is started. In this case, the accelerator means is operated to the rated rotation state and the working clutch is operated to be engaged. However, in the engine start state, the accelerator means is operated to the rated rotation state and the work clutch is operated to be engaged. Can be performed by a simple operation of instructing a work start command by the work command means.
And, since the handling depth adjusting means is configured so that it can be operated even by a manual command, the handling depth control means is switched to the control stop state in a field where the culm length of the culm changes greatly. The handling depth adjustment means may be operated by a manual command.In general, however, when performing harvesting and harvesting operations, the handling depth control means is switched to the automatic control state and the handling depth adjustment means is turned on. Although it is often automatic operation, switching the handling depth control means to the automatic control state can be performed by a simple operation of instructing a work start command by the work command means. .

また、作業指令手段にて作業停止指令を指令することにより、操作制御手段が非作業モードに切り換ると、アクセル手段を定格回転状態に維持した状態で、作業クラッチを切り状態に操作し、かつ、扱深さ制御手段を制御停止状態に切り換えることになる。
このように作業指令手段にて作業停止指令を指令することにより、作業クラッチを切り状態に操作しかつ扱深さ制御手段を制御停止状態に切り換え、そして、アクセル手段を定格回転状態に維持することができるものであるから、アクセル手段が定格回転状態で、作業クラッチが入り状態でかつ扱深さ制御手段が自動制御状態となっている作業状態において、作業を停止するときの操作の簡略化を図れるものとなる。
In addition, when the operation control means switches to the non-working mode by instructing a work stop command by the work command means, the work clutch is operated in the disengaged state while the accelerator means is maintained in the rated rotation state, And the handling depth control means is switched to the control stop state.
In this way, by commanding the work stop command by the work command means, the work clutch is disengaged, the working depth control means is switched to the control stop state, and the accelerator means is maintained in the rated rotation state. Therefore, in the work state where the accelerator means is in the rated rotation state, the work clutch is engaged, and the handling depth control means is in the automatic control state, the operation when stopping the work is simplified. It becomes something that can be planned.

説明を加えると、アクセル手段が定格回転状態で、作業クラッチが入り状態でかつ扱深さ制御手段が自動制御状態となっている作業状態において作業を停止するときには、作業装置の作動を停止させるために作業クラッチを切り状態に操作し、扱深さ調節手段の不要な操作を停止するために扱深さ制御手段を制御停止状態にする必要があるものも、作業を停止した非作業状態において走行を行なうためには、アクセル手段を定格回転状態に維持することが望まれるものとなるが、このようにアクセル手段を定格回転状態に維持した状態で、作業クラッチを切り状態に操作し且つ扱深さ制御手段を制御停止状態に切り換えることを、作業指令手段にて作業停止指令を指令するという簡単な操作にて行なえるものとなるのである。   In other words, when the work is stopped in the work state where the accelerator means is in the rated rotation state, the work clutch is engaged, and the handling depth control means is in the automatic control state, the operation of the work device is stopped. Even if the operation clutch is operated in the disengaged state and the operation depth control means needs to be in the control stop state in order to stop the unnecessary operation of the operation depth adjusting means, it is possible to run in the non-working state where the work is stopped In order to perform the operation, it is desirable to maintain the accelerator means in the rated rotation state. With the accelerator means maintained in the rated rotation state as described above, the work clutch is operated in the disengaged state and the handling depth is increased. Switching the control means to the control stop state can be performed by a simple operation of instructing a work stop command by the work command means.

従って、第5〜第8特徴構成のうちのいずれかの特徴構成による作用効果に加えて、エンジンの始動状態において作業を行なうために、アクセル手段を定格回転状態に、作業クラッチを入り状態にかつ扱深さ制御手段を自動制御状態にするときの操作の簡略化を図ることができ、しかも、作業状態において作業を中断するために、アクセル手段を定格回転状態に維持した状態で、作業クラッチを切り状態に操作し且つ扱深さ制御手段を制御停止状態に切り換えるときの操作の簡略化を図ることができる作業車の操作制御装置を得るに至った。   Therefore, in addition to the operational effects of any one of the fifth to eighth characteristic configurations, in order to perform work in the engine start state, the accelerator means is in the rated rotation state, the work clutch is in the engaged state, and It is possible to simplify the operation when setting the handling depth control means to the automatic control state, and in order to interrupt the work in the work state, the work clutch is kept in a state where the accelerator means is maintained at the rated rotation state. The present invention has led to an operation control device for a work vehicle that can be operated in the cut state and can simplify the operation when the depth control means is switched to the control stop state.

本発明の第10特徴構成は、上記第8又は第9特徴構成に加えて、
前記補助指令手段が、前記作業指令手段と前記クラッチ操作指令手段とから構成され、
前記操作制御手段が、前記作業指令手段による前記作業開始指令と前記クラッチ操作指令手段による前記入り操作指令とが同時に指令されると、前記補助作業指令の指令であると判別するように構成されている点にある。
The tenth feature configuration of the present invention, in addition to the eighth or ninth feature configuration,
The auxiliary command means is composed of the work command means and the clutch operation command means,
The operation control means is configured to determine that it is a command for the auxiliary work command when the work start command by the work command means and the entry operation command by the clutch operation command means are simultaneously commanded. There is in point.

すなわち、補助指令手段を、既設の作業指令手段とクラッチ操作指令手段とを用いて、簡素に構成できるものとなる。
説明を加えると、補助指令手段を構成するにあたり、専用の操作具を、例えば運転席に着座した作業者が扱い難い位置に設ける等、誤操作し難い箇所に専用の操作具を設けることにより構成することができるが、この場合、別途専用の操作具を設置するものであるため、全体構成の煩雑化を招くものとなる。
That is, the auxiliary command means can be simply configured using the existing work command means and the clutch operation command means.
In other words, in constructing the auxiliary command means, a dedicated operation tool is provided at a position where it is difficult for an operator seated in the driver's seat to handle it, for example, at a position where it is difficult to operate erroneously. However, in this case, since a dedicated operation tool is separately installed, the overall configuration becomes complicated.

そこで、前記作業指令手段による前記作業開始指令と前記クラッチ操作指令手段による前記入り操作指令とが同時に指令されるようにするには、作業指令手段とクラッチ操作指令手段とを同時操作することになるため、このような同時操作は、通常の操作において行うことがなく、誤操作される虞が無いことに鑑みて、既設の作業指令手段とクラッチ操作指令手段とを用いて補助指令手段を構成することにより、補助指令手段を簡素に構成できるのである。
したがって、第8又は第9特徴構成による作用効果に加えて、構成の簡素化を図ることができる作業車の操作制御装置を得るに至った。
Therefore, in order to simultaneously command the work start command by the work command unit and the entry operation command by the clutch operation command unit, the work command unit and the clutch operation command unit are operated simultaneously. Therefore, in view of the fact that such simultaneous operation is not performed in normal operation and there is no risk of erroneous operation, auxiliary command means is configured using existing work command means and clutch operation command means. Thus, the auxiliary command means can be configured simply.
Therefore, in addition to the operational effects of the eighth or ninth feature configuration, a work vehicle operation control device capable of simplifying the configuration has been obtained.

〔実施形態〕
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すように、作業車の一例としてのコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置1、及び、運転座席2を備える操縦部Aを装備した走行機体Bと、この走行機体Bの機体フレーム3の前部に昇降操作自在に連結された刈取処理装置4と、前記機体フレーム3の後部側箇所に走行機体Bの横方向に並べて設けた脱穀装置5と穀粒タンク6とを備えて、圃場を走行しながら、稲、麦などの穀稈を刈り取り、その刈取穀稈を脱穀処理するよう
に構成されている。
説明を加えると、前記刈取処理装置4は、刈取り部フレーム4aが油圧シリンダ7によって機体フレーム3に対して上下に揺動操作されることにより、刈取処理装置4の前端部に刈取り部横方向に並んで位置する複数の分草具4bが地面付近に下降した下降作業状態と、前記分草具4bが地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降するように構成されている。そして、刈取処理装置4を下降作業状態にして走行機体Bを走行させると、刈取処理装置4が、刈り取り対象の複数の植付け条に位置する植立穀稈を対応する前記分草具4bによって隣接する植付け条の植立穀稈と分草し、各分草具4aからの植立穀稈を対応した引起し装置4cによって引起し処理するとともに一つのバリカン形の刈取り装置4dによって刈取り処理し、刈取り装置4dからの刈取り穀稈を搬送装置4eによって走行機体Bの後方向に搬送して脱穀装置5の脱穀フィードチェーン5aの始端部に供給するように構成されている。
前記脱穀装置5は、脱穀フィードチェーン5aによって刈取り穀稈の株元側を挟持して走行機体Bの後方向に搬送しながら穂先側を扱室(図示せず)に供給し、刈取り穀稈を回動する扱胴(図示せず)によって脱穀処理する。穀粒タンク6は、脱穀装置5から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。穀粒タンク6は、貯留した脱穀粒を排出するオーガ形の排出装置8を備えている。
Embodiment
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a combine as an example of a work vehicle includes a traveling body B equipped with a pair of left and right crawler type traveling devices 1 and a control unit A including a driver seat 2, and a body frame of the traveling body B A cutting processing device 4 connected to the front portion of the vehicle body 3 so as to be movable up and down, a threshing device 5 and a grain tank 6 provided side by side in the lateral direction of the traveling machine body B at the rear part side of the machine body frame 3, While traveling in the field, the cereals such as rice and wheat are harvested and the harvested cereals are threshed.
In other words, in the cutting processing device 4, the cutting unit frame 4 a is swung up and down with respect to the body frame 3 by the hydraulic cylinder 7, so that the cutting unit laterally extends at the front end of the cutting processing device 4. The plurality of weeding tools 4b positioned side by side are configured to move up and down to a descending work state in which the weeding tool 4b is lowered to the vicinity of the ground and to a non-working state in which the weeding tool 4b is lifted from the ground. Then, when the traveling machine body B travels with the cutting processing device 4 in the descending working state, the cutting processing device 4 adjoins the planted cereal grains located on the plurality of planting ridges to be cut by the corresponding weeding tools 4b. Planting cereals of planting stalks to be planted, and raising and processing planted cereals from each weeding tool 4a by a corresponding pulling device 4c and cutting by one clipper-shaped cutting device 4d, The harvested cereal meal from the reaping device 4d is transported in the rearward direction of the traveling machine body B by the transport device 4e and supplied to the start end of the threshing feed chain 5a of the threshing device 5.
The threshing device 5 supplies the tip side to a handling room (not shown) while holding the stock side of the harvested cereal by the threshing feed chain 5a and transporting it backward in the traveling machine body B. Threshing is performed by a rotating barrel (not shown). The grain tank 6 collects and stores the threshed grains conveyed from the threshing device 5. The grain tank 6 includes an auger-shaped discharge device 8 that discharges stored threshing grains.

前記搬送装置4eは、図1及び図4に示すように、刈取穀稈の株元側を挾持搬送する株元挾持搬送装置e1と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置e2とからなり、刈取穀稈を板状の穀稈案内体e4にて立姿勢に案内しながら機体後方に搬送すると共に搬送終端部において横倒れ姿勢に変更して脱穀フィードチェーン5aに供給するように構成されている。
この搬送装置4eは、その終端部が機体に横軸芯Q周りに揺動自在に枢支されて、上下揺動により扱深さ調節を行うようになっている。つまり、上下揺動に伴って刈取穀稈の支持位置を稈身方向に変更し、結果的に、この搬送装置4eから脱穀フィードチェーン5aへ受渡される刈取穀稈の位置を稈身方向に変更して、脱穀装置5における扱深さを変更調節するようになっている。そして、この搬送装置4eを上下揺動操作する扱深さ用の電動モータ95(図5参照)が設けられて、搬送装置4eと扱深さ用の電動モータ95を主要部として、扱深さ調節手段Wが構成されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the transport device 4 e is a stock-holding and transporting device e 1 that grips and conveys the stock side of the harvested cereal mash, and a tip-locked transport that latches and transports the head side of the harvested cereal cocoon. It is composed of the device e2, and is conveyed to the rear of the machine while guiding the harvested cereal cocoon in a standing posture by a plate-like culm guide body e4, and is changed to a sideways posture at the conveyance end and supplied to the threshing feed chain 5a. It is configured as follows.
The conveying device 4e is pivotally supported by the machine body so as to be swingable around the horizontal axis Q, and the handling depth is adjusted by swinging up and down. That is, the support position of the harvested cereal rice cake is changed in the slimming direction along with the vertical swing, and as a result, the position of the harvested rice cake meal delivered from the transport device 4e to the threshing feed chain 5a is changed in the slimming direction. And the handling depth in the threshing apparatus 5 is changed and adjusted. A handling depth electric motor 95 (see FIG. 5) for vertically swinging the transfer device 4e is provided, and the handling depth is set with the transfer device 4e and the handling depth electric motor 95 as main parts. The adjusting means W is configured.

図4に示すように、搬送装置4eのフレームを兼用した逆U字状部材e3に上下一対の扱深さ検出用センサ96、97が、搬送穀稈の稈身方向に並設されており、穂先側のもの96が長稈検出用として機能し、株元側のもの97が短稈検出用として機能するように構成されている。これら扱深さ検出用センサ96、97は、基端側を支点にして穀稈搬送方向下手側に揺動自在なセンサバー96a,97aと、そのセンサバー96a,97aの揺動状態を検出するスイッチ部96b,97bとからなる。
そして、図5に示すように上下一対の扱深さ検出用センサ96、97の検出情報に基づいて、穀稈の穂先が上下一対の扱深さ検出用センサ96、97の間を通過する適正扱深さを維持するように、前記扱深さ用の電動モータ95を作動させる扱深さ制御を実行する扱深さ制御手段Jが、後述する制御部42を利用して構成されている。この扱深さ制御手段Jは、上下一対の扱深さ検出用センサ96、97のいずれもが穀稈を検出すると、搬送装置4eを上方側に揺動させ、上下一対の扱深さ検出用センサ96、97のいずれもが穀稈を検出しないと、搬送装置4eを上方側に揺動させるように、扱深さ用の電動モータ95の駆動回路95Aに駆動指令を指令することにより、穀稈の穂先が上下一対の扱深さ検出用センサ96、97の間を通過する状態(設定適正扱深さ)に調整するものであり、そして、扱深さを適正扱深さに維持するように扱深さ調整手段Wを自動操作する自動制御状態と自動制御を停止する制御停止状態とに切り換え自在に構成されている。
As shown in FIG. 4, a pair of upper and lower handling depth detection sensors 96 and 97 are arranged in parallel in the slimming direction of the transporting culm on the inverted U-shaped member e3 that also serves as the frame of the transporting device 4e. The tip 96 is used for detecting the long culm, and the stock 97 is used for detecting the short culm. These handling depth detection sensors 96 and 97 have sensor bars 96a and 97a that can swing to the lower side in the grain transporting direction with the base end side as a fulcrum, and a switch unit that detects the swinging state of the sensor bars 96a and 97a. 96b, 97b.
Then, as shown in FIG. 5, based on the detection information of the pair of upper and lower handling depth detection sensors 96 and 97, the appropriate tip of the cereal tip passes between the pair of upper and lower handling depth detection sensors 96 and 97. In order to maintain the working depth, the working depth control means J that executes the working depth control for operating the electric motor 95 for working depth is configured using a control unit 42 described later. This handling depth control means J, when both of the pair of upper and lower handling depth detection sensors 96, 97 detect the cereal, swings the conveying device 4e upward to detect a pair of upper and lower handling depths. If neither of the sensors 96 and 97 detects cereals, the drive command is instructed to the drive circuit 95A of the electric motor 95 for handling depth so that the conveying device 4e is swung upward. The tip of the cocoon is adjusted so as to pass between the pair of upper and lower handling depth detection sensors 96, 97 (set appropriate handling depth), and the handling depth is maintained at the proper handling depth. Further, it is configured to be switchable between an automatic control state in which the handling depth adjusting means W is automatically operated and a control stop state in which automatic control is stopped.

また、扱深さ制御手段Jを自動制御状態に切り換える自動指令及び制御停止状態に切り換える指令を指令する扱深さ自動スイッチ98が設けられ、また、搬送装置4eの搬送端部に、穀稈存否検出用の株元センサ94(図1参照)が設けられ、扱深さ制御手段Jは、扱深さ自動スイッチ98にて自動制御状態が指令されているとき(自動制御状態に切り換えられているとき)に、株元センサ94にて穀稈の存在が検出されると、扱深さ制御を実行するように構成されている。
但し、後述の如く、刈取収穫作業の開始時においては、扱深さ制御手段Jは、自動制御状態に切り換わることになる。また、扱深さ制御手段Jの制御停止状態においては、手動操作式の浅扱きスイッチ99A及び深扱きスイッチ99Bの指令により、前記制御部42が扱深さ用の電動モータ95の駆動回路95Aに駆動指令を指令するように構成されている。
Further, an automatic treatment depth switch 98 is provided for instructing an automatic command for switching the handling depth control means J to the automatic control state and a command for switching to the control stop state. A stock sensor 94 (see FIG. 1) for detection is provided, and the handling depth control means J is switched to the automatic control state when the automatic control state is commanded by the handling depth automatic switch 98. When the presence of the cereal is detected by the stock sensor 94, the depth control is executed.
However, as will be described later, at the start of the harvesting and harvesting operation, the handling depth control means J is switched to the automatic control state. In the control stop state of the handling depth control means J, the control unit 42 controls the drive circuit 95A of the handling depth electric motor 95 in response to a command from the manually operated shallow handling switch 99A and the deep handling switch 99B. It is configured to command a drive command.

図2及び図3に示すように、前記走行機体Bにおける運転座席2の下方に設けたエンジン10の出力軸10aの出力が、ベルトテンション式の脱穀クラッチ14を介して脱穀装置5の入力軸5bに伝達され、また、エンジン10の出力軸10aからの出力が、ベルトテンション式の伝動装置11を介して走行ミッションケース12の入力軸13に伝達されている。
走行ミッションケース12には、可変容量型の油圧ポンプ81と油圧モータ82とからなる静油圧式の無段変速装置Mが設けられている。この無段変速装置Mは、前進走行速度及び後進走行速度を無段階に変速する走行変速装置として機能するものであり、中立位置Nから前進操作域F及び後進操作域R側に操作自在な変速操作レバー24(図5参照)にて操作されるように構成されている。変速操作レバー24は、図1に示すように、運転座席2の横側方に位置する操作盤35に配置されている。ちなみに、この変速操作レバー24は、連動ロッドや揺動リンクを利用したリンク機構(図示せず)を介して前記無段変速装置Mの操作部に連係されており、前記リンク機構を介して前記無段変速装置Mを変速操作するようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the output of the output shaft 10 a of the engine 10 provided below the driver seat 2 in the traveling machine body B is input to the input shaft 5 b of the threshing device 5 via a belt-tensioning threshing clutch 14. Further, the output from the output shaft 10 a of the engine 10 is transmitted to the input shaft 13 of the traveling mission case 12 via the belt tension type transmission device 11.
The traveling mission case 12 is provided with a hydrostatic continuously variable transmission M composed of a variable displacement hydraulic pump 81 and a hydraulic motor 82. This continuously variable transmission M functions as a traveling transmission that continuously changes the forward travel speed and the reverse travel speed, and is a gear that can be operated from the neutral position N to the forward operation range F and the reverse operation range R. The operation lever 24 (see FIG. 5) is configured to be operated. As shown in FIG. 1, the speed change operation lever 24 is disposed on an operation panel 35 located on the lateral side of the driver seat 2. Incidentally, the speed change operation lever 24 is linked to the operation portion of the continuously variable transmission M through a link mechanism (not shown) using an interlocking rod or a swing link, and the link mechanism The continuously variable transmission M is operated for shifting.

図3に示すように、前記入力軸13が、無段変速装置Mの油圧ポンプ81に対してエンジン10の動力を入力する入力軸となっており、この入力軸13に、入力プーリー13a及び冷却ファン13bが固定されている。
前記入力軸13には、刈取前処理装置4へ動力を取り出すための作業系動力分岐用の伝動ギヤ13dが設けられ、この伝動ギヤ13dが中間伝動軸15に設けた第1中継ギヤ15aに咬合し、中間伝動軸15に設けた第2中継ギヤ15bが刈取用出力軸16に設けた入力ギヤ16aに咬合されている。そして、図2に示すように、刈取用出力軸16の出力がベルトテンション式の刈取クラッチ17を介して刈取処理装置4の入力軸4fに伝達されている。
As shown in FIG. 3, the input shaft 13 serves as an input shaft for inputting the power of the engine 10 to the hydraulic pump 81 of the continuously variable transmission M. The input shaft 13 includes an input pulley 13 a and a cooling device. The fan 13b is fixed.
The input shaft 13 is provided with a transmission gear 13d for working system power branching for extracting power to the pre-cutting processing device 4, and this transmission gear 13d is engaged with a first relay gear 15a provided on the intermediate transmission shaft 15. The second relay gear 15 b provided on the intermediate transmission shaft 15 is engaged with the input gear 16 a provided on the cutting output shaft 16. As shown in FIG. 2, the output of the cutting output shaft 16 is transmitted to the input shaft 4 f of the cutting processing device 4 via the belt tension type cutting clutch 17.

図3に示すように、無段変速装置Mの油圧モータ82の出力軸83に、第1伝動ギヤ83aが固定され、ミッションケース12に支持された中間伝動軸84に、第1伝動ギヤと咬合する第2伝動ギヤ84a及び第3伝動ギヤ84bが固定されている。ミッションケース12に分岐用伝動軸85が支持されて、この分岐用伝動軸85に固定された第4伝動ギヤ85aと前記第3伝動ギヤ84bとが咬合している。
前記分岐用伝動軸85に、右及び左の筒状のサイドギヤ85bが相対回転及びスライド自在に外嵌され、右及び左の車軸86に固定された第5伝動ギヤ86aが右及び左のサイドギヤ85bに咬合しており、右及び左のクローラ走行装置1の駆動スプロケット1a(図1参照)が、右及び左の車軸86の端部に固定されている。
As shown in FIG. 3, the first transmission gear 83 a is fixed to the output shaft 83 of the hydraulic motor 82 of the continuously variable transmission M, and the first transmission gear meshes with the intermediate transmission shaft 84 supported by the transmission case 12. The second transmission gear 84a and the third transmission gear 84b are fixed. The transmission shaft 85 for branching is supported by the transmission case 12, and the fourth transmission gear 85a fixed to the transmission shaft 85 for branching is engaged with the third transmission gear 84b.
Right and left cylindrical side gears 85b are fitted on the branching transmission shaft 85 so as to be relatively rotatable and slidable, and a fifth transmission gear 86a fixed to the right and left axles 86 has right and left side gears 85b. The drive sprocket 1a (see FIG. 1) of the right and left crawler travel device 1 is fixed to the ends of the right and left axles 86.

前記分岐用伝動軸85と左右の車軸86との間には、左右一対のサイドクラッチ87と左右一対のサイドブレーキ88とが設けられている。
前記サイドクラッチ87は、分岐用伝動軸85の右及び左の端部に固定された咬合体85dと、その咬合体85dに対向する位置で咬合するように前記左右のサイドギヤ85aの端部に形成された咬合部Kと、右及び左のサイドギヤ85bの各咬合部Kが分岐用伝動
軸85の右及び左の咬合体85dに咬合する方向に向けて右及び左のサイドギヤ85bを付勢するバネ89と、右及び左のサイドギヤ85bの各咬合部Kを分岐用伝動軸85の右及び左の咬合体85dから離間させる方向に向けて押し操作可能な右及び左のピストン90とで構成されている。
A pair of left and right side clutches 87 and a pair of left and right side brakes 88 are provided between the branch transmission shaft 85 and the left and right axles 86.
The side clutch 87 is formed at the end portions of the left and right side gears 85a so as to engage with an occlusion body 85d fixed to the right and left ends of the transmission shaft 85 for branching and at a position facing the occlusion body 85d. Springs for urging the right and left side gears 85b in a direction in which the occlusal parts K and the respective occlusal parts K of the right and left side gears 85b engage with the right and left occlusion bodies 85d of the branch transmission shaft 85 89 and right and left pistons 90 that can be pushed and operated in a direction in which each occlusal portion K of the right and left side gears 85b is separated from the right and left occlusion bodies 85d of the branch transmission shaft 85. Yes.

前記サイドブレーキ88は、左右のサイドギヤ85bとミッションケース12内の固定部分との夫々に設けた摩擦板88aと、それら摩擦板88aを押圧操作して制動力を与える前記した左右のピストン90とで構成されている。
図3に示す状態は、右のサイドギヤ85bの咬合部Kが分岐用伝動軸85の右の咬合体85dに咬合し、左のサイドギヤ85bの咬合部Kが分岐用伝動軸85の左の咬合体85dから離れている状態である。右及び左のサイドギヤ85bがバネ89の付勢力により分岐用伝動軸85の右及び左の咬合体85dに咬合すると、中間伝動軸84の動力が第3伝動ギヤ84b、分岐用伝動軸85の第4伝動ギヤ85a、分岐用伝動軸85、分岐用伝動軸34の右及び左の咬合体85d、右及び左のサイドギヤ85bの咬合部Kを介して右及び左の車軸86に伝達されて、機体は直進する。
The side brake 88 includes a friction plate 88a provided on each of the left and right side gears 85b and a fixed portion in the transmission case 12, and the left and right pistons 90 that press the friction plate 88a to apply a braking force. It is configured.
In the state shown in FIG. 3, the occlusal portion K of the right side gear 85 b is engaged with the right occlusal body 85 d of the branching transmission shaft 85, and the occlusion portion K of the left side gear 85 b is engaged with the left occlusion body of the branching transmission shaft 85. It is in a state away from 85d. When the right and left side gears 85 b are engaged with the right and left occlusion bodies 85 d of the branching transmission shaft 85 by the biasing force of the spring 89, the power of the intermediate transmission shaft 84 is transmitted to the third transmission gear 84 b and the branching transmission shaft 85. 4 transmission gear 85a, branch transmission shaft 85, right and left occlusion body 85d of branch transmission shaft 34, and right and left axles 86 via occlusion K of right and left side gears 85b. Go straight ahead.

図2及び図6に示すように、前記脱穀クラッチ14は、エンジン10の出力軸10aと脱穀装置5の入力軸5bとにわたって巻回された伝動ベルト14aと、テンションアーム14bとを備えて構成されている。前記刈取りクラッチ17は、刈取用出力軸16と刈取処理装置4の入力軸4fとにわたって巻回された伝動ベルト17aと、テンションアーム17bとを備えて構成してある。
そして、脱穀クラッチ14と刈取りクラッチ17とは、テンションアーム14b,17bがクラッチ入り姿勢(以下、入り姿勢と略称する。)に揺動操作されると、このテンションアーム14b,17bがこれの遊端部に設けてあるテンション輪体14c,17cによって伝動ベルト14a,17aを緊張状態に押圧操作することによって入り状態に切り換わり、テンションアーム14b,17bがクラッチ切り姿勢(以下、切り姿勢と略称する。)に揺動操作されると、このテンションアーム14b,17bが伝動ベルト14a,17aの緊張操作を解除することによって切り状態に切り換わる、いわゆる、ベルトテンションクラッチになっている。
As shown in FIGS. 2 and 6, the threshing clutch 14 includes a transmission belt 14 a wound around an output shaft 10 a of the engine 10 and an input shaft 5 b of the threshing device 5, and a tension arm 14 b. ing. The cutting clutch 17 includes a transmission belt 17a wound around the cutting output shaft 16 and the input shaft 4f of the cutting processing device 4, and a tension arm 17b.
The threshing clutch 14 and the mowing clutch 17 are configured such that when the tension arms 14b and 17b are swung to a clutch engagement posture (hereinafter referred to as an engagement posture), the tension arms 14b and 17b become free ends thereof. When the transmission belts 14a and 17a are pressed into a tension state by the tension ring bodies 14c and 17c provided in the part, the tension belts 14c and 17b are switched to the on state, and the tension arms 14b and 17b are referred to as a clutch disengagement posture (hereinafter referred to as a disengagement posture). ), The tension arms 14b and 17b are so-called belt tension clutches that are switched to a disconnected state by releasing the tensioning operation of the transmission belts 14a and 17a.

図4〜図13に示すように、穀稈処理作業装置としての前記脱穀装置5に対してエンジン出力を伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチとしての前記脱穀クラッチ1、前記エンジン10をアイドリング回転速度で回転させるアイドリング状態と定格回転速度で回転させる定格回転状態とに切り換えるアクセル手段としてのアクセル装置63(図10参照)、及び、前記刈取クラッチ17の夫々を操作する操作制御手段Cが設けられている。この操作制御手段Cは、電動モータ22、クラッチ切り換え部23、アクセル装置63を操作するアクセル操作部G、及び、マイクロコンピュータを用いて構成される制御部42を主要部として構成されており、以下、この操作制御手段Cについて詳述する。尚、前記制御部42は、前述の如く、扱深さ制御手段Jを構成することになる。   As shown in FIGS. 4 to 13, the threshing clutch as a work clutch that can be switched between an on state for transmitting engine output to the threshing device 5 as a cereal processing apparatus and a cut state for blocking transmission. 1. Operate each of the accelerator device 63 (see FIG. 10) serving as accelerator means for switching between an idling state in which the engine 10 is rotated at an idling rotational speed and a rated rotational state in which the engine 10 is rotated at a rated rotational speed, and the reaping clutch 17 Operation control means C is provided. The operation control means C is mainly composed of an electric motor 22, a clutch switching unit 23, an accelerator operation unit G for operating the accelerator device 63, and a control unit 42 configured using a microcomputer. The operation control means C will be described in detail. The control unit 42 constitutes the handling depth control means J as described above.

図6〜図8は、前記クラッチ切り換え部23の側面図である。この図に示すように、前記クラッチ切り換え部23は、前記電動モータ22を取り付けた支持枠30が備えるボス部30a(図11参照)に回転自在に支持されたアーム形の脱穀クラッチ操作体31と、この脱穀クラッチ操作体31を脱穀クラッチ14のテンションアーム14bに連動させている脱穀クラッチ連動機構32と、前記ボス部30aに回転自在に支持されたアーム形の刈取りクラッチ操作体33と、この刈取りクラッチ操作体33を刈取りクラッチ17のテンションアーム17bに連動させている刈取りクラッチ連動機構34とを備えている。脱穀クラッチ操作体31と刈取りクラッチ操作体33とは、前記ボス部30aに回転自在に支持された一本の回転支軸37に一体回転自在に連結されている。前記支持枠30は、前
記操作盤35の下方に配置して操縦部フレーム(図示せず)に取り付けられている。
6 to 8 are side views of the clutch switching unit 23. As shown in the figure, the clutch switching unit 23 includes an arm-shaped threshing clutch operating body 31 rotatably supported by a boss 30a (see FIG. 11) provided in a support frame 30 to which the electric motor 22 is attached. The threshing clutch interlocking mechanism 32 that interlocks the threshing clutch operating body 31 with the tension arm 14b of the threshing clutch 14, the arm-shaped cutting clutch operating body 33 that is rotatably supported by the boss portion 30a, and the cutting A cutting clutch interlocking mechanism 34 that interlocks the clutch operating body 33 with the tension arm 17 b of the cutting clutch 17 is provided. The threshing clutch operating body 31 and the reaping clutch operating body 33 are coupled to a single rotating support shaft 37 that is rotatably supported by the boss portion 30a. The support frame 30 is disposed below the operation panel 35 and attached to a control unit frame (not shown).

前記電動モータ22は、電動モータ本体22aと、この電動モータ本体22aに連結された減速出力ケース22bと、この減速出力ケース22bに回転自在に支持された出力ギヤ22cとを備えている。減速出力ケース22bは、電動モータ本体22aの出力をケース内のギヤ減速機構(図示せず)によって前記出力ギヤ22cに伝達する。   The electric motor 22 includes an electric motor main body 22a, a deceleration output case 22b connected to the electric motor main body 22a, and an output gear 22c rotatably supported by the deceleration output case 22b. The deceleration output case 22b transmits the output of the electric motor main body 22a to the output gear 22c by a gear reduction mechanism (not shown) in the case.

前記脱穀クラッチ操作体31と前記刈取りクラッチ操作体33とを備えた前記回転支軸37は、これの一端部に一体回転自在に設けた扇形ギヤ38を備えている。前記扇形ギヤ38は、前記出力ギヤ22cに噛み合っており、前記電動モータ22によって正回転方向に回転駆動されて回転支軸37を回転操作することにより、脱穀クラッチ操作体31と刈取りクラッチ操作体33とを回転支軸37の軸芯まわりに一体に正回転方向に回転操作する。扇形ギヤ38は、前記電動モータ22によって逆回転方向に回転駆動されて回転支軸37を回転操作することにより、脱穀クラッチ操作体31と刈取りクラッチ操作体33とを回転支軸37の軸芯まわりに一体に逆回転方向に回転操作する。   The rotary support shaft 37 provided with the threshing clutch operating body 31 and the reaping clutch operating body 33 is provided with a sector gear 38 provided at one end thereof so as to be integrally rotatable. The sector gear 38 meshes with the output gear 22c, and is rotationally driven in the normal rotation direction by the electric motor 22 to rotate the rotation support shaft 37, whereby the threshing clutch operating body 31 and the reaping clutch operating body 33 are operated. Are rotated in the forward rotation direction integrally around the axis of the rotation support shaft 37. The sector gear 38 is rotationally driven in the reverse rotation direction by the electric motor 22 to rotate the rotation support shaft 37, thereby causing the threshing clutch operation body 31 and the mowing clutch operation body 33 to rotate around the axis of the rotation support shaft 37. To rotate in the reverse direction.

前記脱穀クラッチ連動機構32は、脱穀クラッチ操作体31の遊端部に一端側が連結された連動杆32aと、この連動杆32aの他端側を前記テンションアーム14aに一体成形して設けた操作用アーム部14dに連結する連動スプリング32bとを備えて構成してある。前記連動杆32aと脱穀クラッチ操作体31とは、連結ピン31aを介して相対回転自在に連結している。   The threshing clutch interlocking mechanism 32 is for operation provided by integrally forming an interlocking rod 32a having one end connected to the free end of the threshing clutch operating body 31, and the other end of the interlocking rod 32a being integrally formed with the tension arm 14a. An interlocking spring 32b connected to the arm portion 14d is provided. The interlocking bar 32a and the threshing clutch operating body 31 are connected to each other via a connecting pin 31a so as to be relatively rotatable.

前記刈取りクラッチ連動機構34は、刈取りクラッチ操作体33の遊端部に一端側が連結された連動杆34aと、この連動杆34aの他端側を前記テンションアーム17bに連結している連動スプリング34bとを備えて構成してある。前記連動杆34aと刈取りクラッチ操作体33とは、連結ピン33aを介して相対回転自在に連結している。
また、この刈取りクラッチ連動機構34は、前記連動スプリング34bとテンションアーム17bとにわたって設けた融通付き連動部39を備えている。この融通付き連動部39は、連動スプリング34bの端部34cをフック形に形成することによって連動スプリング34bに設けた長溝34dと、この長溝34dに摺動自在に係入した状態でテンションアーム17bに設けた連動ピン40とを備えて構成してあり、そして、刈取りクラッチ操作体33の操作位置により、連動ピン40が長溝34dの内部を移動して連動スプリング34bと連動ピン40とを相対移動させる融通状態と、連動ピン40が長溝内の端部に位置して連動スプリング34bに当接することによって連動スプリング34bと連動ピン40とを一体移動させる融通解除状態とに切り換わるようになっている。
The mowing clutch interlocking mechanism 34 includes an interlocking rod 34a having one end connected to the free end of the mowing clutch operating body 33, and an interlocking spring 34b connecting the other end of the interlocking rod 34a to the tension arm 17b. It is configured with. The interlocking rod 34a and the cutting clutch operating body 33 are connected to each other through a connecting pin 33a so as to be relatively rotatable.
The mowing clutch interlocking mechanism 34 includes an interlocking interlocking part 39 provided between the interlocking spring 34b and the tension arm 17b. This interchangeable interlocking portion 39 is formed in a hook-shaped end portion 34c of the interlocking spring 34b and a long groove 34d provided in the interlocking spring 34b, and is slidably engaged in the long groove 34d and is attached to the tension arm 17b. The interlocking pin 40 is provided, and the interlocking pin 40 moves inside the long groove 34d to move the interlocking spring 34b and the interlocking pin 40 relative to each other according to the operation position of the cutting clutch operating body 33. The accommodation state is switched to an accommodation release state in which the interlocking spring 34b and the interlocking pin 40 are moved together by the interlocking pin 40 being positioned at an end in the long groove and coming into contact with the interlocking spring 34b.

図9は、脱穀クラッチ操作体31と刈取りクラッチ操作体33との操作域を示す説明図であり、図6は、クラッチ切り換え部23の脱穀クラッチ14と刈取りクラッチ17とを切り操作した状態での側面図であり、図7は、クラッチ切り換え部23の脱穀クラッチ14を入り操作し、刈取りクラッチ17を切り操作した状態での側面図であり、図8は、クラッチ切り換え部23の脱穀クラッチ14と刈取りクラッチ17とを入り操作した状態での側面図である。
これらの図に示すように、脱穀クラッチ操作体31と刈取りクラッチ操作体33とは、電動モータ22によって扇形ギヤ38が回転操作さることにより、正回転方向Xと逆回転方向Yとに回転支軸37の軸心周りに一体的に回転操作されることになり、この回転操作により、脱穀クラッチ14と刈取クラッチ17とがともに切り状態となるクラッチ切り位置U1、脱穀クラッチ14が入り状態となり且つ刈取クラッチ17が切り状態となる脱穀クラッチ入り位置U2、及び、脱穀クラッチ14と刈取クラッチ17とがともに入り状態となる刈取クラッチ入り位置U3に回転されることになる。
FIG. 9 is an explanatory view showing an operation range between the threshing clutch operating body 31 and the reaping clutch operating body 33, and FIG. 6 is a state in which the threshing clutch 14 and the reaping clutch 17 of the clutch switching unit 23 are operated to be disconnected. FIG. 7 is a side view of a state in which the threshing clutch 14 of the clutch switching unit 23 is turned on and the cutting clutch 17 is turned off. FIG. 8 is a side view of the clutch switching unit 23. It is a side view in the state where the mowing clutch 17 was engaged and operated.
As shown in these drawings, the threshing clutch operating body 31 and the reaping clutch operating body 33 are rotated in the normal rotation direction X and the reverse rotation direction Y when the sector gear 38 is rotated by the electric motor 22. 37, the threshing clutch 14 and the reaping clutch 17 are both turned off, and the threshing clutch 14 is turned on and the threshing clutch 14 is turned on. The threshing clutch entering position U2 in which the clutch 17 is in the disengaged state and the threshing clutch entering position U3 in which the threshing clutch 14 and the cutting clutch 17 are in the entering state are rotated.

説明を加えると、前記脱穀クラッチ入り位置U2は、脱穀クラッチ操作体31の死点Dに対して、クラッチ切り位置U1が存在する側に寄った位置にある。脱穀クラッチ操作体31の死点Dは、脱穀クラッチ操作体31の操作位置のうち、脱穀クラッチ操作体31による脱穀クラッチ連動機構32の引っ張り操作ストロークが最大となる操作位置に対応する。
脱穀クラッチ操作体31がクラッチ切り位置U1に操作されると、脱穀クラッチ連動機構32は、脱穀クラッチ操作体31による引張り操作が解除されてテンションアーム14bを切り姿勢に操作する。このとき、刈取りクラッチ操作体33もクラッチ切り位置U1に位置し、刈取りクラッチ連動機構34は、刈取りクラッチ操作体33による引張り操作が解除されてテンションアーム17bを切り姿勢に操作する。
脱穀クラッチ操作体31がクラッチ切り位置U1から正回転方向Xに回転操作されると、これに伴って脱穀クラッチ操作体31は、死点Dの手前の脱穀クラッチ入り位置U2に位置に位置する。すると、脱穀クラッチ連動機構32は、脱穀クラッチ操作体31による引張り操作のためにテンションアーム14bを入り姿勢に操作する。このとき、刈取りクラッチ操作体33が脱穀クラッチ入り位置U2に位置するので、刈取りクラッチ連動機構34は、テンションアーム17bを切り姿勢に操作している。
If it demonstrates, the said threshing clutch entering position U2 exists in the position which approached the side where the clutch disengaging position U1 exists with respect to the dead point D of the threshing clutch operation body 31. FIG. The dead point D of the threshing clutch operation body 31 corresponds to the operation position where the pulling operation stroke of the threshing clutch interlocking mechanism 32 by the threshing clutch operation body 31 is the maximum among the operation positions of the threshing clutch operation body 31.
When the threshing clutch operating body 31 is operated to the clutch disengagement position U1, the threshing clutch interlocking mechanism 32 releases the pulling operation by the threshing clutch operating body 31 and operates the tension arm 14b to the cutting posture. At this time, the mowing clutch operating body 33 is also located at the clutch disengaging position U1, and the mowing clutch interlocking mechanism 34 releases the pulling operation by the mowing clutch operating body 33 and operates the tension arm 17b to the cutting posture.
When the threshing clutch operating body 31 is rotated in the normal rotation direction X from the clutch disengagement position U1, the threshing clutch operating body 31 is positioned at the threshing clutch entering position U2 before the dead point D accordingly. Then, the threshing clutch interlocking mechanism 32 operates the tension arm 14b to the entering posture for the pulling operation by the threshing clutch operating body 31. At this time, since the reaping clutch operating body 33 is located at the threshing clutch entering position U2, the reaping clutch interlocking mechanism 34 operates the tension arm 17b to the cutting posture.

脱穀クラッチ操作体31が更に正回転方向に回転操作されると、脱穀クラッチ操作体31は、死点Dを超えて、刈取クラッチ入り位置U3に位置し、脱穀クラッチ連動機構32は、脱穀クラッチ操作体31による引張り操作のためにテンションアーム14bを入り姿勢に維持している。このとき、刈取りクラッチ操作体33も刈取クラッチ入り位置U3に位置し、刈取りクラッチ連動機構34は、刈取りクラッチ操作体33による引張り操作のためにテンションアーム17bを入り姿勢に操作する。   When the threshing clutch operating body 31 is further rotated in the forward rotation direction, the threshing clutch operating body 31 is located at the cutting clutch entering position U3 beyond the dead point D, and the threshing clutch interlocking mechanism 32 is operated by the threshing clutch operation. The tension arm 14b is kept in the entering posture for the pulling operation by the body 31. At this time, the reaping clutch operating body 33 is also located at the reaping clutch entering position U3, and the reaping clutch interlocking mechanism 34 operates the tension arm 17b to the on position for the pulling operation by the reaping clutch operating body 33.

脱穀クラッチ操作体31と刈取りクラッチ操作体33とがクラッチ切り位置U1から脱穀クラッチ入り位置U2に向けて正回転方向Xに回転操作される際、融通付き連動部39が融通状態にあり、脱穀クラッチ操作体31と刈取りクラッチ操作体33とが脱穀クラッチ入り位置U2から刈取クラッチ入り位置U3に回転操作される際に、融通付き連動部39が融通解除状態に切り換わる。   When the threshing clutch operating body 31 and the mowing clutch operating body 33 are rotated in the normal rotation direction X from the clutch disengagement position U1 to the threshing clutch entering position U2, the interchangeable interlocking portion 39 is in an accommodative state, and the threshing clutch When the operating body 31 and the mowing clutch operating body 33 are rotationally operated from the threshing clutch entering position U2 to the mowing clutch entering position U3, the interchangeable interlocking portion 39 is switched to the interchangeable release state.

図10は、前記アクセル操作部Gの側面図であり、図11は、前記アクセル操作部Gの縦断面図である。前記アクセル操作部Gは、前記操作盤35に配置されたアクセル操作具60及び前記電動モータ22によってアクセル装置63を操作して、エンジン10の回転速度を調速するように構成されている。
説明を加えると、アクセル操作具60の基部が、前記支持枠30に支持された支軸61に回転自在に外嵌支持され、その支軸61に摩擦板68が外嵌され、前記回転支軸37の一端側に、揺動操作体69支持され、前記支軸61の一端部に操作部70が設けられている。
前記アクセル操作具60は、前記支軸61の軸芯まわりに揺動操作するように支持されており、その基部には一体形成した出力アーム部60aを備えている。この出力アーム部60aは、スプリング66とアクセルケーブル62とを介し、前記エンジン10に設けられたアクセル装置63の調速アーム64に連動されている。前記摩擦板68は、取り付けネジ71による締め付けによってアクセル操作具60の基部に圧接されて、アクセル操作具60に摩擦抵抗を付与する。
FIG. 10 is a side view of the accelerator operation unit G, and FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the accelerator operation unit G. The accelerator operation unit G is configured to operate the accelerator device 63 by the accelerator operation tool 60 and the electric motor 22 arranged on the operation panel 35 to regulate the rotational speed of the engine 10.
More specifically, the base portion of the accelerator operating tool 60 is rotatably fitted and supported on a support shaft 61 supported by the support frame 30, and a friction plate 68 is fitted on the support shaft 61. A swing operation body 69 is supported on one end side of 37, and an operation portion 70 is provided on one end portion of the support shaft 61.
The accelerator operating tool 60 is supported so as to swing around the axis of the support shaft 61, and has an output arm portion 60a formed integrally at the base thereof. The output arm portion 60 a is interlocked with a speed control arm 64 of an accelerator device 63 provided in the engine 10 via a spring 66 and an accelerator cable 62. The friction plate 68 is brought into pressure contact with the base of the accelerator operating tool 60 by tightening with the mounting screw 71 and imparts frictional resistance to the accelerator operating tool 60.

前記揺動操作体69は、前記回転支軸37に設けた小判形部37aに取り付け筒部69aによって一体回動自在に連結されている。つまり、揺動操作体69は、前記回転支軸37を介して前記脱穀クラッチ操作体31に一体揺動自在に連動している。   The swing operating body 69 is connected to an oval shaped portion 37a provided on the rotary support shaft 37 so as to be integrally rotatable by a mounting cylinder portion 69a. In other words, the swing operation body 69 is interlocked with the threshing clutch operation body 31 via the rotary support shaft 37 so as to be integrally swingable.

前記操作部70は、前記アクセル操作具60及び前記揺動操作体69とは別体に構成し
て前記支軸61に遊転自在に支持された板体によって構成されており、前記支軸61の軸芯まわりにアクセル操作具60と相対揺動する。この操作部70は、これの遊端部に支軸72を介して遊転自在に取り付けたローラ73によって形成された受動部70aと伝動部70bとを備えている。前記ローラ73は、前記支持枠30に設けた円弧形の長孔74に沿って移動するよう前記長孔74を挿通している。
前記受動部70aは、前記揺動操作体69の端部69bに当接して前記揺動操作体69による操作力を受け、操作部70を支軸61の軸芯まわりに揺動させる。前記伝動部70bは、前記アクセル操作具60の前記出力アーム部60aに当接し、操作部70によるアクセル操作具60の増速方向への押圧揺動操作を可能にする。
The operation unit 70 is configured by a plate body that is configured separately from the accelerator operation tool 60 and the swing operation body 69 and is supported on the support shaft 61 so as to be freely rotatable. Oscillates relative to the accelerator operating tool 60 around the axis of the axis. The operation unit 70 includes a passive unit 70a and a transmission unit 70b formed by a roller 73 attached to the free end of the operation unit 70 via a support shaft 72 so as to freely rotate. The roller 73 is inserted through the long hole 74 so as to move along an arc-shaped long hole 74 provided in the support frame 30.
The passive portion 70 a abuts on the end portion 69 b of the swing operation body 69 and receives an operation force from the swing operation body 69 to swing the operation portion 70 around the axis of the support shaft 61. The transmission part 70b abuts on the output arm part 60a of the accelerator operation tool 60, and allows the operation part 70 to push and swing in the acceleration direction of the accelerator operation tool 60.

図12にも示すように、前記操作部70は、これの基部に一体成形されたバネ受け部70cを備えている。操作部70は、前記バネ受け部70cに作用する巻きバネ75によって、図13(c)、(d)に示す待機位置Tに揺動付勢される。
すなわち、図10及び図11に示すように、前記巻きバネ75は、前記支軸61に装着されている。そして、前記巻きバネ75の一対の端部75a,75aは、前記バネ受け部70cと、前記支持枠30に設けられた軸状のバネストッパ76とを挟むように配置されている。図13(c)、(d)は、前述の如く、前記操作部70が前記待機位置Tに位置した状態を示しているが、図13(b)は、操作部70が待機位置Tから作用方向a1に揺動操作された状態を示している。これらの図に示すように、操作部70が待機位置Tから作用方向a1に揺動操作されると、これに伴い、操作部70のバネ受け部70cが巻きバネ75の一方の端部75aを押圧するように移動する。このとき、巻きバネ75の他方の端部75aがバネストッパ76によって受け止め支持される。操作部70が待機位置Tから解除方向b1に揺動操作されると、これに伴い、操作部70のバネ受け部70cが巻きバネ75の他方の端部75aを押圧するように移動する。このとき、巻きバネ75の一方の端部75aがバネストッパ76によって受け止め支持される。これにより、巻きバネ75は、操作部70が作用方向a1と解除方向b1とのいずれの方向に揺動操作された場合も、操作部70の回転に伴って弾性変形され、操作部70を待機位置Tに復帰させるように付勢する。
As shown in FIG. 12, the operation portion 70 includes a spring receiving portion 70c formed integrally with the base portion thereof. The operating portion 70 is oscillated and biased to a standby position T shown in FIGS. 13C and 13D by a winding spring 75 acting on the spring receiving portion 70c.
That is, as shown in FIGS. 10 and 11, the winding spring 75 is attached to the support shaft 61. The pair of end portions 75 a and 75 a of the winding spring 75 are arranged so as to sandwich the spring receiving portion 70 c and a shaft-like spring stopper 76 provided on the support frame 30. FIGS. 13C and 13D show a state where the operation unit 70 is located at the standby position T as described above, but FIG. 13B shows that the operation unit 70 operates from the standby position T. A state in which the swing operation is performed in the direction a1 is shown. As shown in these drawings, when the operation unit 70 is swung in the acting direction a1 from the standby position T, the spring receiving portion 70c of the operation unit 70 moves the one end 75a of the winding spring 75 along with this. Move to press. At this time, the other end 75 a of the winding spring 75 is received and supported by the spring stopper 76. When the operation unit 70 is swung in the release direction b1 from the standby position T, the spring receiving portion 70c of the operation unit 70 moves so as to press the other end 75a of the winding spring 75. At this time, one end 75 a of the winding spring 75 is received and supported by the spring stopper 76. As a result, the winding spring 75 is elastically deformed with the rotation of the operation unit 70 even when the operation unit 70 is swung in either the acting direction a1 or the release direction b1, and waits for the operation unit 70. Energize to return to position T.

すなわち、前記アクセル操作部Gは、人為操作によるアクセル操作具60の操作によっても、電動モータ22によるアクセル操作具60の操作によってもエンジン10の回転速度を調節するように構成されている。
説明を加えると、アクセル操作具60が人為操作されると、出力アーム部60aが支軸61の軸芯まわりに揺動してアクセルケーブル62を引っ張り操作したり緩め操作したりする。引っ張り操作されたアクセルケーブル62は、調速アーム64をこれの復元力に抗して揺動操作し、エンジン10を回転速度が増加するよう調速する。緩め操作されたアクセルケーブル62は、調速アーム64をこれの前記復元力によって揺動操作し、エンジン10を回転速度が減少するよう調速する。このようにエンジン10の調速操作が行われた場合、アクセル操作具60は、摩擦板68によって調速アーム64の復元力に抗して任意の操作位置に保持され、エンジン10の回転速度を調速された回転速度に維持する。
That is, the accelerator operation unit G is configured to adjust the rotational speed of the engine 10 by operating the accelerator operating tool 60 by human operation or by operating the accelerator operating tool 60 by the electric motor 22.
In other words, when the accelerator operating tool 60 is manually operated, the output arm portion 60a swings around the axis of the support shaft 61, and the accelerator cable 62 is pulled or loosened. The pulled accelerator cable 62 swings the speed control arm 64 against its restoring force, and speeds up the engine 10 so that the rotational speed increases. The loosely operated accelerator cable 62 swings the speed control arm 64 with the restoring force of the speed control arm 64 to adjust the speed of the engine 10 so that the rotational speed decreases. When the speed control operation of the engine 10 is performed in this way, the accelerator operating tool 60 is held at an arbitrary operation position against the restoring force of the speed control arm 64 by the friction plate 68, and the rotational speed of the engine 10 is increased. Maintain a regulated rotational speed.

図10は、アクセル操作部Gのアクセル操作具60がエンジン10のアイドリング回転速度に対応する設定低速位置Lに操作され、揺動操作体69がクラッチ切り位置U1に対応する位置に操作された状態での側面図である。図13(a),(b)は、揺動操作体69がクラッチ入り位置U1に対応する位置から脱穀クラッチ入り位置U2に対応する位置に操作される過程での側面図であり、図13(c)は、アクセル操作部Gの揺動操作体69が刈取クラッチ入り位置U3に対応する位置に操作された状態での側面図であり、さらに、図13(d)は、アクセル操作部Gの揺動操作体69がクラッチ切り位置U1に対応する位置に戻し操作された状態での側面図である。   FIG. 10 shows a state where the accelerator operating tool 60 of the accelerator operating unit G is operated to the set low speed position L corresponding to the idling rotational speed of the engine 10 and the swing operating body 69 is operated to the position corresponding to the clutch disengagement position U1. FIG. FIGS. 13A and 13B are side views in the process in which the swing operation body 69 is operated from the position corresponding to the clutch engagement position U1 to the position corresponding to the threshing clutch engagement position U2. FIG. 13C is a side view showing a state in which the swing operation body 69 of the accelerator operation unit G is operated to a position corresponding to the cutting clutch engagement position U3, and FIG. It is a side view in the state where rocking operation object 69 was returned and operated to the position corresponding to clutch cut position U1.

これらの図に示すように、電動モータ22が脱穀クラッチ14を入り状態に切り換えるよう脱穀クラッチ操作体31を揺動操作すると、この脱穀クラッチ操作体31が回転支軸37を介して揺動操作体69をクラッチ切り位置U1に対応する位置から正回転方向a2に揺動操作する。揺動操作体69の揺動に伴い、揺動操作体69の端部69bが待機位置Tに位置している操作部70の受動部70aに当接する。すると、受動部70aが揺動操作体69の操作力を受け、操作部70が待機位置Tから作用方向a1に揺動する。このとき、アクセル操作具60が設定低速位置Lにあると、すなわちエンジン10の回転速度がアクセル操作具60の操作位置(設定低速位置L)に対応したアイドリンク回転状態になっていると、操作部70の伝動部70bがアクセル操作具60の出力アーム部60aに当接する。すると、操作部70が伝動部70bによってアクセル操作具60を押圧して移動操作する。これにより、アクセル操作部Gが作動してエンジン10を増速側に調速する。   As shown in these figures, when the electric motor 22 swings the threshing clutch operating body 31 so that the threshing clutch 14 is switched to the engaged state, the threshing clutch operating body 31 is swung via the rotary support shaft 37. 69 is swung in the forward rotation direction a2 from the position corresponding to the clutch disengagement position U1. As the swing operation body 69 swings, the end portion 69b of the swing operation body 69 comes into contact with the passive portion 70a of the operation section 70 located at the standby position T. Then, the passive portion 70a receives the operating force of the swing operation body 69, and the operation portion 70 swings from the standby position T in the action direction a1. At this time, if the accelerator operating tool 60 is at the set low speed position L, that is, if the rotational speed of the engine 10 is in the eye drink rotating state corresponding to the operating position of the accelerator operating tool 60 (set low speed position L), The transmission part 70 b of the part 70 contacts the output arm part 60 a of the accelerator operation tool 60. Then, the operating unit 70 moves and operates the accelerator operating tool 60 by the transmission unit 70b. Thereby, the accelerator operation part G operates and adjusts the engine 10 to the speed increasing side.

揺動操作体69が脱穀クラッチ入り位置U2に対応する位置に至るに伴って、操作部70がアクセル操作具60をエンジン10が定格回転速度で回転する定格回転状態に対応する設定高速位置Hに操作する。アクセル操作具60が設定高速位置Hに至った後、操作部70の受動部70aが揺動操作体69の端部69bから離間し、電動モータ22が刈取りクラッチ17を入り操作するために更に回動して揺動操作体69が刈取クラッチ入り位置U3に対応する位置に揺動しても、操作部70によるアクセル操作具60の移動操作が行われず、アクセル操作具60は、設定高速位置Hに摩擦板68によって保持され、エンジン10は、アクセル操作具60の設定高速位置Hに対応した定格回転速度で回転する。   As the swing operation body 69 reaches the position corresponding to the threshing clutch engagement position U2, the operation unit 70 moves the accelerator operation tool 60 to the set high speed position H corresponding to the rated rotation state in which the engine 10 rotates at the rated rotation speed. Manipulate. After the accelerator operating tool 60 reaches the set high speed position H, the passive portion 70a of the operating portion 70 is separated from the end portion 69b of the swing operating body 69, and the electric motor 22 further rotates to enter and operate the mowing clutch 17. Even if the swing operation body 69 is moved and swings to a position corresponding to the cutting clutch engagement position U3, the operation operation of the accelerator operating tool 60 by the operating unit 70 is not performed, and the accelerator operating tool 60 is set at the set high speed position H. The engine 10 rotates at a rated rotational speed corresponding to the set high speed position H of the accelerator operating tool 60.

エンジン10が定格回転速度で回転する状態になった後、揺動操作体69の遊端部69aが操作部70の受動部70aから外れ、操作部70が巻きバネ75による揺動付勢によって待機位置Tに復帰する。すると、アクセル操作具60は、操作部70と揺動操作体69とによる揺動規制を受けない状態になる。   After the engine 10 is rotated at the rated rotational speed, the free end portion 69a of the swing operation body 69 is disengaged from the passive portion 70a of the operation portion 70, and the operation portion 70 is on standby by swinging bias by the winding spring 75. Return to position T. As a result, the accelerator operation tool 60 is not subjected to the swing restriction by the operation unit 70 and the swing operation body 69.

エンジン10が定格回転速度で回転する状態に調速された後、電動モータ22が脱穀クラッチ14を切り状態に切り換えるよう脱穀クラッチ操作体31を揺動操作すると、揺動操作体69が脱穀クラッチ操作体31と共に揺動する。すなわち、揺動操作体69が逆回転方向b2に揺動する。このとき、揺動操作体69の端部69bが待機位置Tに位置している操作部70の受動部70aに当接し、操作部70が待機位置Tから解除方向b1に揺動しても、操作部70がアクセル操作具60に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具60は、設定高速位置Hに維持され、エンジン10は定格回転速度で回転する状態を維持する。   When the electric motor 22 swings the threshing clutch operating body 31 so that the threshing clutch 14 is switched to the disengaged state after the engine 10 has been regulated to rotate at the rated rotational speed, the swing operating body 69 operates the threshing clutch. Swings with the body 31. That is, the swing operation body 69 swings in the reverse rotation direction b2. At this time, even if the end portion 69b of the swing operation body 69 comes into contact with the passive portion 70a of the operation unit 70 located at the standby position T, and the operation unit 70 swings from the standby position T in the release direction b1, The operation unit 70 does not press the accelerator operation tool 60. Thereby, the accelerator operating tool 60 is maintained at the set high speed position H, and the engine 10 maintains a state of rotating at the rated rotational speed.

電動モータ20が刈取りクラッチ17を切り状態に操作するよう刈取りクラッチ操作体33を揺動操作すると、揺動操作体69が更に逆回転方向b2に揺動する。すると、揺動操作体69の端部69bが操作部70の受動部70aから外れ、操作部70は、巻きバネ75による揺動付勢によって待機位置Tに復帰し、次に揺動操作体69が正回転方向a2に揺動操作された際、揺動操作体69の端部69bと操作部70の受動部70aとが当接するようになる。すなわち、操作部70が揺動操作体69によって作用方向a1に揺動操作されるようになる。   When the electric motor 20 swings the cutting clutch operating body 33 so as to operate the cutting clutch 17 in the disengaged state, the swing operating body 69 further swings in the reverse rotation direction b2. Then, the end portion 69 b of the swing operation body 69 is disengaged from the passive portion 70 a of the operation unit 70, and the operation unit 70 returns to the standby position T by the swinging bias by the winding spring 75, and then the swing operation body 69. Is swung in the forward rotation direction a2, the end portion 69b of the swing operation body 69 and the passive portion 70a of the operation unit 70 come into contact with each other. That is, the operation unit 70 is swung in the action direction a1 by the swing operation body 69.

図5に示すように、前記制御部42には、作業開始指令および作業停止指令を指令する手動操作式の作業指令手段としての作業指令スイッチ25、前記刈取クラッチ17の入り操作指令及び切り操作指令を指令する手動操作式のクラッチ操作指令手段としての掻込み指令スイッチ50、前記刈取処理装置4の走行機体Bに対する高さを検出する高さ検出用センサ51、前記刈取クラッチ17に対する自動操作を行なう自動操作指令と自動操作を行なわない自動停止指令を指令する手動操作式の自動操作指令手段としての自動操作スイッチ52、前記変速操作レバー24の操作位置を検出する変速検出手段としての変速検出
用センサ41、前記脱穀クラッチ操作体31の位置を検出する操作体位置検出手段としての操作体位置検出用センサ43、前記エンジン10の回転速度を検出する回転速度検出センサ53、点灯式表示部としての表示ランプ54、扱深さ制御手段Jが自動制御状態であると点灯する扱深さ表示ランプ92、及び、警報音発生装置としての警報ブザー93が接続されている。
前記作業指令スイッチ25、掻込み指令スイッチ50、自動操作スイッチ52、扱深さ表示ランプ92、及び、表示ランプ54は、操縦部Aの操作盤35に配設されており、同様に、前述した、前記扱深さ自動スイッチ98、前記浅扱きスイッチ99A及び前記深扱きスイッチ99Bも、操縦部Aの操作盤35に配設されている。
また、前記高さ検出用センサ51は、図1に示すように、刈取り部フレーム4aの走行機体Bに対する昇降位置を検出するように設けられている。
As shown in FIG. 5, the control unit 42 is provided with a work command switch 25 as a manually operated work command means for commanding a work start command and a work stop command, an operation command and a cut operation command for the cutting clutch 17. A pick-up command switch 50 serving as a manually operated clutch operation command means for commanding, a height detection sensor 51 for detecting the height of the cutting processing device 4 with respect to the traveling machine body B, and an automatic operation for the cutting clutch 17 are performed. Automatic operation switch 52 as a manual operation type automatic operation command means for instructing an automatic operation command and an automatic stop command for performing no automatic operation, and a shift detection sensor as a shift detection means for detecting the operation position of the shift operation lever 24 41, operating body position detecting sensor 43 as operating body position detecting means for detecting the position of the threshing clutch operating body 31 A rotation speed detection sensor 53 for detecting the rotation speed of the engine 10, a display lamp 54 as a lighting type display unit, a handling depth display lamp 92 that lights when the handling depth control means J is in an automatic control state, and an alarm An alarm buzzer 93 as a sound generator is connected.
The work command switch 25, the take-in command switch 50, the automatic operation switch 52, the handling depth display lamp 92, and the display lamp 54 are disposed on the operation panel 35 of the control unit A, and are similarly described above. The handling depth automatic switch 98, the shallow handling switch 99A, and the deep handling switch 99B are also disposed on the operation panel 35 of the control section A.
Further, as shown in FIG. 1, the height detection sensor 51 is provided so as to detect the ascending / descending position of the cutting unit frame 4 a with respect to the traveling machine body B.

前記制御部42は、キーPにて操作されるメインスイッチSWが、ON位置やエンジン10のスターター55を作動させるST位置に操作されると、バッテリーVの電源が投入されて起動され、メインスイッチSWがOFF位置に操作されると、電源の供給が停止されるようになっている。そして、メインスイッチSWがON位置に操作されて電源が供給されたときには、後述する各種の制御を実行し、また、メインスイッチSWがST位置に操作されたときには、スターター起動用スイッチ55aを入り操作して、スターター55を作動させることになる。また、制御部42は、後述の如く、表示ランプ54の作動を制御する点灯制御手段としても機能するように構成されている。   When the main switch SW operated by the key P is operated to the ON position or the ST position for operating the starter 55 of the engine 10, the control unit 42 is started by turning on the power of the battery V. When the SW is operated to the OFF position, the power supply is stopped. When the main switch SW is operated to the ON position and power is supplied, various controls described later are executed. When the main switch SW is operated to the ST position, the starter activation switch 55a is turned on and operated. Then, the starter 55 is operated. The control unit 42 is also configured to function as a lighting control unit that controls the operation of the display lamp 54, as will be described later.

また、前記制御部42には、操縦部Aに装備された駐車ブレーキペダル56がブレーキ作動状態に踏み込まれたことを検出するブレーキ検出センサ57が接続されており、メインスイッチSWがST位置に操作されたときに、ブレーキ検出センサ57にてブレーキ作動状態であることが検出されている場合には、スターター起動用スイッチ55aを入り操作し、且つ、ブレーキ検出センサ57にてブレーキ作動状態であることが検出されない場合には、スターター起動用スイッチ55aを入り操作しないように構成されている。
尚、詳述はしないが、前記駐車ブレーキペダル56は、前記ミッションケース12内に装備した駐車ブレーキにリンク機構を介して連係されるものであって、上述の如く、踏み込まれることにより駐車ブレーキを作動状態に操作するように構成され、且つ、変速操作レバー24を中立位置Nに操作する操作機構に連係されて、踏み込まれることにより変速操作レバー24を中立位置Nに操作するように構成されている。さらに、この駐車ブレーキペダル56は、踏み込み解除側に復帰付勢されるとともに、踏み込み位置を保持する保持具にて踏み込み位置に保持されるように構成されている。
The control unit 42 is connected to a brake detection sensor 57 for detecting that the parking brake pedal 56 provided in the control unit A is depressed, and the main switch SW is operated to the ST position. When the brake detection sensor 57 detects that the brake is in operation, the starter activation switch 55a is turned on and the brake detection sensor 57 is in the brake operation state. When no is detected, the starter activation switch 55a is turned on and is not operated.
Although not described in detail, the parking brake pedal 56 is linked to a parking brake provided in the transmission case 12 via a link mechanism. It is configured to operate in an operating state, and is linked to an operation mechanism that operates the shift operation lever 24 to the neutral position N, and is configured to operate the shift operation lever 24 to the neutral position N when depressed. Yes. Further, the parking brake pedal 56 is configured to be urged to return to the stepping release side and to be held at the stepped position by a holding tool that holds the stepped position.

さらに、前記制御部42には、刈取昇降指令用センサ18A、及び、操向指令用センサ18Bが接続されている。これら刈取昇降指令用サンサ18A及び操向指令用センサ18Bは、操縦部Aの運転座席2の前方に設けた操縦レバー18にて操作される、つまり、操縦レバー18の操作位置を検出するようになっている。
説明を加えると、操縦レバー18が前後方向並びに左右方向に揺動操作されるようになっており、操縦レバー18が中立操作位置nから前方に揺動されると刈取昇降指令用センサ18Aが下降指令を指令し、操縦レバー18が中立操作位置nから後方前方に揺動されると刈取昇降指令用センサ18Aが上昇指令を指令するように構成され、そして、操縦レバー18が中立操作位置nから左方に揺動されると操向指令用センサ18Bが左旋回指令を指令し、操縦レバー18が中立操作位置nから右方に揺動されると操向指令用センサ18Bが右旋回指令を指令するように構成されている。
そして、制御部42は、刈取昇降指令用センサ18Aからの上昇指令及び下降指令に基づいて前記油圧シリンダ7の制御弁7Aを操作して油圧シリンダ7を作動させることにより、刈取処理装置4を昇降させることになり、また、操向指令用センサ18Bの左旋回指令及び右旋回指令に基づいて前記ピストン90の制御弁90Aを操作してピストン90を
作動させることにより、サイドクラッチ87及びサイドブレーキ88を作動させることにより、左旋回や右旋回を行わせるようになっている。
Further, the control unit 42 is connected with a cutting lift command sensor 18A and a steering command sensor 18B. The cutting up / down command sensor 18A and the steering command sensor 18B are operated by the control lever 18 provided in front of the driver seat 2 of the control unit A, that is, the operation position of the control lever 18 is detected. It has become.
In other words, the control lever 18 is swung in the front-rear direction and the left-right direction. When the control lever 18 is swung forward from the neutral operation position n, the cutting lift command sensor 18A is lowered. When the control lever 18 is commanded and the control lever 18 is swung back and forward from the neutral operation position n, the cutting lift command sensor 18A is configured to instruct a lift command, and the control lever 18 is moved from the neutral operation position n. When the steering lever 18 is swung to the left, the steering command sensor 18B commands a left turn command, and when the control lever 18 is swung to the right from the neutral operation position n, the steering command sensor 18B is a right turn command. Is configured to command.
And the control part 42 raises / lowers the cutting processing apparatus 4 by operating the control cylinder 7A of the said hydraulic cylinder 7 based on the raising command and the lowering | decreasing command from the cutting raising / lowering command sensor 18A, and operating the hydraulic cylinder 7. Further, by operating the control valve 90A of the piston 90 and operating the piston 90 based on the left turn command and the right turn command of the steering command sensor 18B, the side clutch 87 and the side brake are operated. By operating 88, a left turn or a right turn is performed.

前記制御部42は、作業指令スイッチ25の指令、掻込み指令スイッチ50の指令、自動操作スイッチ52の指令、高さ検出用センサ51の検出情報、変速検出用センサ41の検出情報、操作体位置検出用センサ43の検出情報、回転速度検出センサ53の検出情報、及び、エンジン10が起動されているエンジン起動状態であるか否かを検出するエンジン起動状態検出手段として機能するオルタネータ100の発電情報に基づいて、後述する制御作動を実行すべく、前記電動モータ22の駆動回路22Aに正転指令及び逆転指令を指令して電動モータ22を作動させ、前記油圧シリンダ7の制御弁7Aに上昇指令及び下降指令を指令して油圧シリンダ7を作動させ、また、表示ランプ54の点灯駆動回路54Aに点灯指令及び消灯指令を指令して表示ランプ54を作動させ、同様に、扱深さランプ92の点灯駆動回路92Aに点灯指令及び消灯指令を指令して表示ランプ92を作動させ、さらに、警報ブザー93の駆動回路93Aに駆動指令及び停止指令を指令して警報ブザー93を作動させるように構成されている。   The control unit 42 includes a command for the work command switch 25, a command for the take-in command switch 50, a command for the automatic operation switch 52, detection information for the height detection sensor 51, detection information for the shift detection sensor 41, and an operating body position. Detection information of the detection sensor 43, detection information of the rotational speed detection sensor 53, and power generation information of the alternator 100 functioning as an engine start state detecting means for detecting whether or not the engine 10 is in the start state. In order to execute a control operation to be described later, a forward rotation command and a reverse rotation command are instructed to the drive circuit 22A of the electric motor 22 to operate the electric motor 22, and an increase command is sent to the control valve 7A of the hydraulic cylinder 7 The hydraulic cylinder 7 is operated by instructing the lowering command and the lowering command, and the lighting command and extinguishing command are instructed to the lighting drive circuit 54A of the display lamp 54. Then, the display lamp 54 is operated, and similarly, the lighting lamp 92 is operated by instructing a lighting command and an extinguishing command to the lighting driving circuit 92A of the handling depth lamp 92, and further, the driving circuit 93A of the alarm buzzer 93 is driven. The alarm buzzer 93 is activated by instructing a command and a stop command.

次に、前記操作制御手段Cの制御内容について、図14及び図15に示す前記制御部42の制御作動を詳述しながら説明する。
メインスイッチSWにより電源が投入されて起動されると、各種の情報を設定初期状態初期化する初期化処理が実行される(#1)。そして、この初期化処理において、扱深さ制御手段Jが制御停止状態にセットされる。
次に、操作体位置検出用センサ43の検出情報に基づいて、脱穀クラッチ14が入り状態であるか否かが判断され(#2)、入り状態であるときには、「脱穀クラッチ切り」の制御が実行される(#3)。
この「脱穀クラッチ切り制御」は、操作体位置検出用センサ43の検出情報に基づいて、電動モータ22が脱穀クラッチ操作体31をクラッチ切位置U1に操作し、脱穀クラッチ連動機構32を介して脱穀クラッチ14を切り状態に操作することになり、これと同時、電動モータ22が刈取りクラッチ操作体33をクラッチ切位置U1に操作し、刈取りクラッチ連動機構34を介して刈取りクラッチ17を切り状態に操作することになる。
Next, the control contents of the operation control means C will be described in detail with reference to the control operation of the control unit 42 shown in FIGS.
When the power is turned on by the main switch SW and activated, an initialization process for initializing various types of information is performed (# 1). In this initialization process, the handling depth control means J is set to the control stop state.
Next, based on the detection information of the operating body position detection sensor 43, it is determined whether or not the threshing clutch 14 is in the engaged state (# 2). It is executed (# 3).
In the “threshing clutch disengagement control”, the electric motor 22 operates the threshing clutch operation body 31 to the clutch disengagement position U1 based on the detection information of the operation body position detection sensor 43, and the threshing clutch interlock mechanism 32 is used for threshing. At the same time, the electric motor 22 operates the cutting clutch operating body 33 to the clutch disconnecting position U1, and operates the cutting clutch 17 to the disconnected state via the cutting clutch interlocking mechanism 34. Will do.

引き続いて、エンジン10が起動、つまり、始動されているか否かが判断されることになる。
ちなみに、エンジン10の始動は、上述した如く、メインスイッチSWがST位置に操作されたときに、ブレーキ検出センサ57にてブレーキ作動状態であることが検出されている場合に、制御部42がスターター起動用スイッチ55aを入り操作することにより行なわれることになり、エンジン10が始動したことは、エンジン10にて駆動されるオルタネータ100の起動電圧が設定値以上になることにより判断される。
エンジン10が始動されていると、作業指令スイッチ25にて作業開始指令および作業停止指令のいずれが指令されているかを判断し、作業開始指令が指令されていると作業モードとし、作業停止指令が指令されていると非作業モードとする(#5)。尚、図面では、作業開始指令が指令されるときを「ON」であると記載している。
作業指令スイッチ25が「ON」でないとき、つまり、作業停止指令が指令されて非作業モードであるときには、前述した「脱穀クラッチ切り」の制御、表示ランプ54を消灯させる制御、及び、扱深さ制御手段Jを制御停止状態に切り換えること(扱深さ制御OFF)が実行され(#6、#7、#8)、次に、メインスイッチSWがOFF位置に操作された否かが判断されることになる(#26)。
この「脱穀クラッチ切り」の制御は、前述した通り、電動モータ22が脱穀クラッチ操作体31を切り域31Aの端部のクラッチ切位置U1に操作し、脱穀クラッチ連動機構3
2を介して脱穀クラッチ14を切り状態に操作することにより行なわれるものであって、この操作と同時に、電動モータ22が刈取りクラッチ操作体33を切り域33Aに操作し、刈取りクラッチ連動機構34を介して刈取りクラッチ17を切り状態に操作することが行なわれることになる。
そして、アクセル操作部Gの操作によってエンジン10のアクセル装置63が定格回転状態に操作されているときには、脱穀クラッチ14を切り状態に操作しても、エンジン10が定格回転状態を維持することになる。すなわち、アクセル操作具60が設定高速位置Hに位置している状態で、電動モータ22が脱穀クラッチ操作体31をクラッチ切位置U1に操作すると、揺動操作体69が脱穀クラッチ操作体31と共に揺動して解除方向b2に揺動する。これに伴って揺動操作体69の先端部69bが待機位置Tに位置している操作部70の受動部70aに当接して揺動操作体69が操作部70を揺動操作しても、操作
部70は、解除方向b1に揺動してアクセル操作具60に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具60が摩擦板68によって設定高速位置Hに保持され、エンジン10は、アクセル操作具60の設定高速位置Hに対応した定格回転速度で回転する状態を維持することになる。
Subsequently, it is determined whether or not the engine 10 is started, that is, started.
Incidentally, as described above, when the main switch SW is operated to the ST position, the control unit 42 starts the engine 10 when the brake detection sensor 57 detects that the brake is operating. The start of the engine 10 is determined by the start-up voltage of the alternator 100 driven by the engine 10 being equal to or higher than a set value.
When the engine 10 is started, it is determined which one of the work start command and the work stop command is commanded by the work command switch 25, and when the work start command is commanded, the work mode is set. If commanded, the non-working mode is set (# 5). In the drawing, the time when the work start command is commanded is described as “ON”.
When the work command switch 25 is not “ON”, that is, when the work stop command is commanded and is in the non-work mode, the above-described control of “threshing clutch disengagement”, control to turn off the display lamp 54, and depth of handling Switching the control means J to the control stop state (handling depth control OFF) is executed (# 6, # 7, # 8), and then it is determined whether or not the main switch SW is operated to the OFF position. (# 26).
As described above, the control of this “threshing clutch disengagement” is performed by the electric motor 22 operating the threshing clutch operating body 31 to the clutch disengaging position U1 at the end of the cutting region 31A.
2, the threshing clutch 14 is operated to be in the disengaged state, and simultaneously with this operation, the electric motor 22 operates the mowing clutch operating body 33 to the cutting area 33A, and the mowing clutch interlocking mechanism 34 is operated. Accordingly, the mowing clutch 17 is operated to be in the disengaged state.
When the accelerator device 63 of the engine 10 is operated to the rated rotation state by the operation of the accelerator operation unit G, the engine 10 maintains the rated rotation state even if the threshing clutch 14 is operated to the disengaged state. . That is, when the electric motor 22 operates the threshing clutch operating body 31 to the clutch disengaged position U1 while the accelerator operating tool 60 is located at the set high speed position H, the swing operating body 69 swings together with the threshing clutch operating body 31. Moves and swings in the release direction b2. Along with this, even if the distal end portion 69b of the swing operation body 69 comes into contact with the passive portion 70a of the operation portion 70 located at the standby position T and the swing operation body 69 swings the operation portion 70, The operation unit 70 swings in the release direction b <b> 1 and does not press the accelerator operation tool 60. As a result, the accelerator operating tool 60 is held at the set high speed position H by the friction plate 68, and the engine 10 maintains a state of rotating at the rated rotational speed corresponding to the set high speed position H of the accelerator operating tool 60.

作業指令スイッチ25が「ON」であるとき、つまり、作業停止指令が指令されて作業モードであるときには、「ON」の直後であるか否かが判断され(#9)、直後の場合には、警報ブザー93を作動させる(例えば、間欠的に複数回作動させる)ことになる「警報処理」、及び、扱深さ制御手段Jを自動制御状態に切り換える「扱深さ制御ON」が実行される(#10、#11)。尚、本実施形態においては、扱深さ制御手段Jは、この「扱深さ制御ON」の条件と、株元センサ94が穀稈を存在する条件との両条件が満たされたときに、扱深さ制御を実行することになる。   When the work command switch 25 is “ON”, that is, when the work stop command is instructed and in the work mode, it is determined whether or not it is immediately after “ON” (# 9). Then, “alarm processing” that activates the alarm buzzer 93 (for example, intermittently operates a plurality of times) and “handle depth control ON” that switches the handle depth control means J to the automatic control state are executed. (# 10, # 11). In the present embodiment, the handling depth control means J, when both the conditions of this “handling depth control ON” and the conditions in which the stock sensor 94 has cereals are satisfied, The handling depth control is executed.

そして、作業指令スイッチ25が「ON」であるときには、「脱穀クラッチ入り」の制御、及び、「表示ランプ点灯」の制御が実行される(#12、#13)。
この「表示ランプ点灯」の制御は、回転速度検出センサ53にて検出されるエンジン10の回転速度が設定判別速度よりも高速であると点灯させかつ前記設定判別速度以下であると点滅させる形態で表示ランプ54を表示作動させることになる。
また、この「脱穀クラッチ入り」の制御は、操作体位置検出用センサ43の検出情報に基づいて、電動モータ22が脱穀クラッチ操作体31を脱穀クラッチ入位置U2に操作し、脱穀クラッチ連動機構32を介して脱穀クラッチ14を入り状態に操作することになり、これと同時に、電動モータ22が刈取りクラッチ操作体33を脱穀クラッチ入位置U2に操作し、刈取りクラッチ連動機構34を介して刈取りクラッチ17を切り状態ではあるものの入り状態に近くなる状態に操作することになる。
さらに、脱穀クラッチ操作体31が脱穀クラッチ入位置U2に揺動操作される際、アクセル操作具60が設定低速位置Lに位置していると、アクセル操作部Gの操作によってエンジン10が設定定格回転速度に操作されることになる。つまり、脱穀クラッチ操作体31と共に揺動する揺動操作体69の遊端部69bが、待機位置Tに位置する操作部70の受動部70aに当接し、揺動操作体69が操作部70を作用方向a1に揺動操作する。すると、操作部70の伝動部70がアクセル操作具60の出力アーム部60aに当接し、操作部70がアクセル操作具60を揺動操作する。これにより、アクセル操作部Gが作動してアクセル装置63を増速側に操作する。アクセル操作具60が設定高速位置Hになると、揺動操作体69が操作部60から外れ、摩擦板68がアクセル操作具60を設定高速位置Hに保持する。これにより、エンジン10がアクセル操作具60の設定高速位置Hに対応した定格回転速度になる。
ちなみに、操作部70がアクセル操作具60を設定高速位置Hに操作した後、揺動操作体69の遊端部69aが操作部70の受動部70aから外れ、操作部70が待機位置Tに復帰してアクセル操作具60の出力アーム部60aと離間し、また、揺動操作体69が操作部70と離間することになる。したがって、アクセル操作具60は、操作部70と揺動
操作体69とによる揺動規制を受けず、設定高速位置Hから減速側に人為操作できる状態になる。
加えて、エンジン10が定格回転速度に操作された後、脱穀装置5を停止させても、エンジン10は定格回転速度に維持されることになる。つまり、アクセル操作具60が設定高速位置Hに位置している状態で、電動モータ22が脱穀クラッチ操作体31及び刈取りクラッチ操作体33をクラッチ切位置U1に操作すると、揺動操作体69が脱穀クラッチ操作体31と共に揺動して解除方向b2に揺動する。これに伴って揺動操作体69の先端部69aが待機位置Tに位置している操作部70の受動部70aに当接して揺動操作体69が操作部70を揺動操作しても、操作部70は、解除方向b1に揺動してアクセル操作具60に押圧作用しない。これにより、アクセル操作具60が摩擦板68によって設定高速位置Hに保持され、エンジン10は、アクセル操作具60の設定高速位置Hに対応した定格回転速度を維持する。
When the work command switch 25 is “ON”, control of “entering threshing clutch” and control of “display lamp lighting” are executed (# 12, # 13).
This “display lamp lighting” control is turned on when the rotational speed of the engine 10 detected by the rotational speed detection sensor 53 is higher than the set judgment speed and blinks when it is lower than the set judgment speed. The display lamp 54 is operated for display.
The control of “with threshing clutch” is controlled by the electric motor 22 operating the threshing clutch operating body 31 to the threshing clutch engaging position U2 based on the detection information of the operating body position detecting sensor 43, and the threshing clutch interlocking mechanism 32. At the same time, the electric motor 22 operates the reaping clutch operating body 33 to the threshing clutch engagement position U2 and the reaping clutch 17 via the reaping clutch interlocking mechanism 34. Although it is in the cut-off state, it is operated to be close to the on-state.
Furthermore, when the threshing clutch operating body 31 is swung to the threshing clutch engagement position U2, if the accelerator operating tool 60 is positioned at the set low speed position L, the engine 10 is set at the set rated speed by the operation of the accelerator operating unit G. Will be manipulated to speed. That is, the free end portion 69b of the swing operation body 69 that swings together with the threshing clutch operation body 31 abuts on the passive portion 70a of the operation section 70 located at the standby position T, and the swing operation body 69 causes the operation section 70 to move. Swing operation is performed in the acting direction a1. Then, the transmission part 70 of the operation part 70 contacts the output arm part 60a of the accelerator operation tool 60, and the operation part 70 swings the accelerator operation tool 60. Thereby, the accelerator operation part G operates and operates the accelerator apparatus 63 to the acceleration side. When the accelerator operating tool 60 reaches the set high speed position H, the swing operating body 69 is detached from the operation unit 60, and the friction plate 68 holds the accelerator operating tool 60 at the set high speed position H. As a result, the engine 10 has a rated rotational speed corresponding to the set high speed position H of the accelerator operating tool 60.
Incidentally, after the operating unit 70 operates the accelerator operating tool 60 to the set high-speed position H, the free end 69a of the swing operating body 69 is disengaged from the passive unit 70a of the operating unit 70, and the operating unit 70 returns to the standby position T. As a result, it is separated from the output arm portion 60 a of the accelerator operation tool 60, and the swing operation body 69 is separated from the operation portion 70. Therefore, the accelerator operating tool 60 is not subject to swing regulation by the operation unit 70 and the swing operating body 69, and can be manually operated from the set high speed position H to the deceleration side.
In addition, even if the threshing device 5 is stopped after the engine 10 is operated to the rated rotation speed, the engine 10 is maintained at the rated rotation speed. That is, when the electric motor 22 operates the threshing clutch operating body 31 and the mowing clutch operating body 33 to the clutch disengagement position U1 in a state where the accelerator operating tool 60 is located at the set high speed position H, the swing operating body 69 is threshing. It swings with the clutch operating body 31 and swings in the release direction b2. Accordingly, even if the tip 69a of the swing operation body 69 abuts on the passive portion 70a of the operation unit 70 located at the standby position T and the swing operation body 69 swings the operation unit 70, The operation unit 70 swings in the release direction b <b> 1 and does not press the accelerator operation tool 60. As a result, the accelerator operating tool 60 is held at the set high speed position H by the friction plate 68, and the engine 10 maintains the rated rotational speed corresponding to the set high speed position H of the accelerator operating tool 60.

次に、変速検出用センサ41の検出情報に基づいて、前進操作域Fにおけるクラッチ入り判別用設定位置P1よりも高速側に変速操作レバーが位置する前進走行状態であるか否か、つまり、変速操作レバー24が刈取クラッチ入り操作域に操作されているか否かが判断され(#14)、変速操作レバー24が刈取クラッチ入り操作域でないときには、前記前進操作域Fにおけるクラッチ入り判別用設定位置P1よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置P2に対して前記変速操作レバー24が低速側に位置する走行中立状態であるか及び後進操作域Rに変速操作レバー24が位置するか、つまり、変速操作レバー24が刈取クラッチ切り操作域に操作されているか否かが判断される(#19)。   Next, based on the detection information of the shift detection sensor 41, whether or not the shift operation lever is positioned at a higher speed than the clutch engagement determination setting position P1 in the forward operation range F, that is, the shift It is determined whether or not the operation lever 24 is operated in the operating range including the cutting clutch (# 14), and when the speed change operating lever 24 is not in the operating range including the cutting clutch, the clutch engagement determining setting position P1 in the forward operating range F is determined. The shift operation lever 24 is in a traveling neutral state where the shift operation lever 24 is positioned on the low speed side with respect to the clutch disengagement determination setting position P2 determined on the lower speed side, and whether the shift operation lever 24 is positioned in the reverse operation range R, that is, Then, it is determined whether or not the speed change lever 24 is operated in the cutting clutch disengagement operation range (# 19).

変速操作レバー24が刈取クラッチ入り操作域に操作されている場合には、「刈取クラッチ入り」の制御が行われることになる(#16)。つまり、操作体位置検出用センサ4
3の検出情報に基づいて、電動モータ22により脱穀クラッチ操作体31を刈取クラッチ入位置U3に操作し、脱穀クラッチ連動機構32を介して脱穀クラッチ14を入り状態に継続して操作することになり、これと同時、電動モータ22により刈取りクラッチ操作体33を刈取クラッチ入位置U3に操作し、刈取りクラッチ連動機構34を介して刈取りクラッチ17を入り状態操作することになる。
この「刈取クラッチ入り」の制御は、自動操作スイッチ52にて自動操作指令が指令されているか否かかが判断されたときに(#15)、自動操作を行なわない自動停止指令が指令されていると、直ちに実行されることになり、そして、自動操作スイッチ52にて自動操作指令が指令されていると、高さ検出用センサ51の検出情報に基づいて、刈取処理装置4の高さが設定高さ以上であるか否かが判断されたときに(#17)、刈取処理装置4の高さが設定高さよりも低いと判断されると実行されることになる。
When the shift operation lever 24 is operated in the operation range including the cutting clutch, control of “including the cutting clutch” is performed (# 16). That is, the operating body position detecting sensor 4
3, the threshing clutch operating body 31 is operated to the mowing clutch engagement position U3 by the electric motor 22 and the threshing clutch 14 is continuously operated via the threshing clutch interlocking mechanism 32. At the same time, the mowing clutch operating body 33 is operated to the mowing clutch engagement position U3 by the electric motor 22, and the mowing clutch 17 is engaged by the mowing clutch interlocking mechanism 34.
The control of “with cutting clutch” is performed when an automatic stop command for not performing automatic operation is instructed when it is determined whether or not an automatic operation command is instructed by the automatic operation switch 52 (# 15). If the automatic operation command is issued by the automatic operation switch 52, the height of the cutting processing device 4 is determined based on the detection information of the height detection sensor 51. When it is determined whether or not the height is equal to or higher than the set height (# 17), the process is executed when it is determined that the height of the cutting processing device 4 is lower than the set height.

そして、自動操作スイッチ52にて自動操作指令が指令されているか否かの判断(#15)により、自走操作指令が指令されている場合においては、高さ検出用センサ51の検出情報に基づく刈取処理装置4の高さが設定高さ以上であるか否かの判断(#17)により、刈取処理装置4の高さが設定高さ以上であるときには、「刈取クラッチ切り」の制御が実行される(#18)。この「刈取クラッチ切り」の制御は、操作体位置検出用センサ43の検出情報に基づいて、電動モータ22が脱穀クラッチ操作体31を脱穀クラッチ入位置U2に操作し、脱穀クラッチ連動機構32を介して脱穀クラッチ14を入り状態に維持する状態に操作することになり、これと同時に、電動モータ22が刈取りクラッチ操作体33を脱穀クラッチ入位置U2に操作し、刈取りクラッチ連動機構34を介して刈取りクラッチ17を切り状態に操作することになる。   When the automatic operation command is instructed by the automatic operation switch 52 (# 15), based on the detection information of the height detection sensor 51 when the self-running operation command is instructed. When the height of the harvesting processing device 4 is equal to or higher than the set height based on the determination (# 17) as to whether or not the height of the harvesting processing device 4 is equal to or higher than the set height, the control of “reaching clutch cutting” is executed. (# 18). The control of “cutting clutch cutting” is performed by the electric motor 22 operating the threshing clutch operating body 31 to the threshing clutch engagement position U2 based on the detection information of the operating body position detecting sensor 43, and via the threshing clutch interlocking mechanism 32. Thus, the threshing clutch 14 is operated to be kept in the engaged state, and at the same time, the electric motor 22 operates the reaping clutch operating body 33 to the threshing clutch entering position U2, and the mowing is performed via the reaping clutch interlocking mechanism 34. The clutch 17 is operated to be disengaged.

上述の如く、変速操作レバー24が刈取クラッチ入り操作域でない場合に、変速操作レバー24が刈取クラッチ切り操作域に操作されているか否かが判断され(#19)、その判断により、刈取クラッチ切り操作域に操作されていないと、刈取クラッチ17を入り状
態に維持すべく「刈取クラッチ切り」の制御が実行されることはないが、刈取クラッチ切り操作域に操作されていると、上述と同様に行われる「刈取クラッチ切り」の制御が実行されることになる(#22)。
この「刈取クラッチ切り」の制御は、変速検出用センサ41の検出情報に基づいて変速操作レバー24が中立位置Nでないことが判別される(#20)ときや、変速操作レバー24が中立位置Nであっても、掻込み指令スイッチ50が刈取クラッチ17の入り操作指令を指令するON状態でないとき、つまり、切り操作指令を指令するときには、実行されるものの、変速操作レバー24が中立位置Nであって且つ掻込み指令スイッチ50が刈取クラッチ17の入り操作指令を指令するON状態のときには、上述と同様に行われる「刈取クラッチ入り」の制御が実行されることになる。
As described above, when the speed change lever 24 is not in the operating range including the cutting clutch, it is determined whether or not the speed changing lever 24 is operated in the operating range of the cutting clutch (# 19). If the operating range is not operated, the control of “cutting clutch disengagement” is not executed in order to keep the cutting clutch 17 in the engaged state. The “cutting clutch disengagement” control performed in the above is executed (# 22).
The control of “cutting clutch cutting” is performed when it is determined that the speed change lever 24 is not in the neutral position N based on the detection information of the speed change detection sensor 41 (# 20), or when the speed change lever 24 is in the neutral position N. Even when the take-in command switch 50 is not in the ON state for instructing the on / off operation command for the cutting clutch 17, that is, when instructing the on / off operation command, the shift operation lever 24 is at the neutral position N. In addition, when the take-in command switch 50 is in the ON state for instructing the engagement operation command for the cutting clutch 17, the control of “with the cutting clutch” performed in the same manner as described above is executed.

「刈取りクラッチ入り」の制御(#16)や「刈取りクラッチ切り」の制御(#18)が実行されたのちには、扱深さ制御手段Jを自動制御状態にとする指令状態であるか否か、つまり、扱深さ制御ONであるか否かが判断され(#23)、扱深さ制御ONであるときに、株元センサ94が穀稈を検出していると、つまり、株元ONであると(#24)、扱深さ制御手段Jにて扱深さ制御が実行される(#25)。
そして、この扱深さ制御ONは、刈取収穫作業を開始すべく、作業指令スイッチ25が「ON」に操作されたとき、つまり、作業開始指令が指令された直後においては、上述の如く自動的に行われることになるが、その後、扱深さ自動スイッチ98にて制御停止状態に切り換えたのちにおいては、その扱深さ自動スイッチ98にて自動制御状態に切り換えられことにより行われることになる。
After execution of the “cutting clutch engaged” control (# 16) and the “cutting clutch disengaged” control (# 18), whether or not it is a command state for setting the handling depth control means J to the automatic control state. That is, it is determined whether or not the handling depth control is ON (# 23). When the handling depth control is ON, if the stock sensor 94 detects the cereal, that is, the stock If it is ON (# 24), the handling depth control means J executes the handling depth control (# 25).
Then, when the work command switch 25 is operated to “ON” in order to start the harvesting work, that is, immediately after the work start command is commanded, this handling depth control ON is automatically performed as described above. After that, after switching to the control stop state by the handling depth automatic switch 98, it is performed by switching to the automatic control state by the handling depth automatic switch 98. .

そして、上述した諸々の判断や制御が行われたのちは、メインスイッチSWがOFF位置に操作されたか否かが判断されることになり(#26)、上述した諸々の判断や制御が、メインスイッチSWがOFF位置に操作されまで繰り返し行われることになる。そして、メインスイッチSWがOFF位置に操作されると、上述した如く、制御部42は、その間に、エンジン10を停止するためのエンジン停止制御や各種情報を記憶する情報記憶管理制御等の終了制御を行なうことになる。   After the above-described various determinations and controls are performed, it is determined whether or not the main switch SW has been operated to the OFF position (# 26). This is repeated until the switch SW is operated to the OFF position. Then, when the main switch SW is operated to the OFF position, as described above, the control unit 42, during that time, terminates control such as engine stop control for stopping the engine 10 and information storage management control for storing various information. Will be performed.

上述の如く、エンジン10が始動(起動)されているか否かが判断されたとき(#4)に、エンジン10が始動(起動)されていないときに、作業指令スイッチ25が「ON」に操作されることと、掻込み指令スイッチ50が刈取クラッチ17の入り操作指令を指令する「ON」に操作されることとが同時に行われたか否か、つまり、作業開始指令と入り操作指令とが同時に指令されているか否かが判断され(#27)、作業開始指令と入り操作指令とが同時に指令されていると、前述の作業モードに切り換わることになり、そして、作業開始指令と入り操作指令とが同時に指令されていないと、メインスイッチSWがOFF位置に操作された否かが判断される(#28)。
そして、メインスイッチSWがOFF位置に操作されたときには、その後の設定時間の間は制御部42に電力を供給しつづけるための電源回路(図示せず)が設けられており、制御部42は、その間に、エンジン10を停止するためのエンジン停止制御や各種情報を記憶する情報記憶管理制御等の終了制御を行ない、その後制御を終了する。
As described above, when it is determined whether or not the engine 10 is started (started) (# 4), when the engine 10 is not started (started), the work command switch 25 is operated to “ON”. And the operation of the start command and the input operation command at the same time are performed simultaneously. It is determined whether or not a command has been issued (# 27), and if the work start command and the input operation command are simultaneously issued, the operation mode is switched to the above-described work mode. Are not simultaneously commanded, it is determined whether or not the main switch SW has been operated to the OFF position (# 28).
When the main switch SW is operated to the OFF position, a power supply circuit (not shown) is provided for continuing to supply power to the control unit 42 during the subsequent set time. In the meantime, end control such as engine stop control for stopping the engine 10 and information storage management control for storing various information is performed, and then the control is ended.

ちなみに、上記説明では省略したが、扱深さ制御手段Jが自動制御状態に切り換えられたとき、つまり、扱深さ制御ONのときには、扱深さランプ92が点灯され、そして、扱深さ制御手段Jが制御停止状態に切り換えられたときには、扱深さランプ92が消灯されるように、制御部24が、扱深さランプ92の点灯駆動回路92Aに対して点灯指令及び消灯指令を指令することになる。   Incidentally, although omitted in the above description, when the handling depth control means J is switched to the automatic control state, that is, when the handling depth control is ON, the handling depth lamp 92 is turned on, and the handling depth control is performed. When the means J is switched to the control stop state, the control unit 24 instructs the lighting drive circuit 92A of the handling depth lamp 92 to turn on and off so that the handling depth lamp 92 is turned off. It will be.

従って、コンバイを運転する場合において、エンジン10をアイドリング回転速度で回転するアイドリング状態に始動させたのち、刈取収穫作業を行うために、作業指令スイッチ25にて作業開始指令を指令すると作業モードとなり、脱穀クラッチ14が入り状態に操作されて脱穀装置5が駆動され、アクセル装置63が定格回転状態に操作されてエンジン10が定格回転速度で駆動されることになり、加えて、扱深さ制御手段Jが自動制御状態に切り換えられることになる。そして、刈取収穫作業を停止するために、作業指令スイッチ25にて作業停止指令を指令すると非作業モードにすると、脱穀クラッチ14が切り状態に操作されて脱穀装置5の駆動が停止されることになる。但し、その後の走行を適切に行えるようにするために、エンジン10を定格回転速度で駆動する状態が維持されることになる。   Therefore, when operating the combine, after starting the engine 10 to an idling state that rotates at the idling rotation speed, in order to perform the harvesting and harvesting work, when the work start command is commanded by the work command switch 25, the work mode is set. The threshing clutch 14 is operated in the engaged state, the threshing device 5 is driven, the accelerator device 63 is operated in the rated rotation state, and the engine 10 is driven at the rated rotation speed. In addition, the depth control means J is switched to the automatic control state. Then, in order to stop the harvesting work, when a work stop command is commanded by the work command switch 25, the threshing clutch 14 is operated in a disengaged state and the driving of the threshing device 5 is stopped. Become. However, the state in which the engine 10 is driven at the rated rotational speed is maintained so that the subsequent running can be appropriately performed.

作業指令スイッチ25にて作業開始指令を指令して作業モードにすると、警報ブザー93が作動して、注意を喚起したのち、脱穀装置5が駆動され、且つ、エンジン10が定格回転速度で駆動するように操作されることになる。そして、脱穀装置5が駆動され、且つ、エンジン10が定格回転速度で駆動される状態において、エンジン10の回転速度が適正な回転速度であることを判別するために設定した設定判別速度以上であると、表示ランプ54が点灯され
、エンジン10回転速度が設定判別速度未満であると、表示ランプ54が点滅することになるので、表示ランプ54の点灯及び点滅により、作業指令スイッチ25にて作業開始指令を指令した状態であることが表示され、また、表示ランプ54が点灯であるか点滅であるかにより、エンジン10が適正な回転速度で回転しているか否かが表示される。
When a work start command is commanded by the work command switch 25 to enter the work mode, the alarm buzzer 93 is activated to call attention, and then the threshing device 5 is driven and the engine 10 is driven at the rated rotational speed. Will be operated as follows. And in the state where the threshing device 5 is driven and the engine 10 is driven at the rated rotation speed, the rotation speed of the engine 10 is equal to or higher than the set determination speed set to determine that the rotation speed is an appropriate rotation speed. When the display lamp 54 is turned on and the engine 10 rotational speed is lower than the set determination speed, the display lamp 54 blinks. Therefore, the work command switch 25 starts work by turning on and blinking the display lamp 54. Whether or not the engine 10 is rotating at an appropriate rotation speed is displayed depending on whether or not the command is instructed and whether the display lamp 54 is lit or flashing.

作業指令スイッチ25にて作業開始指令を指令して作業モードにした状態、つまり、脱穀装置5が駆動され、且つ、エンジン10が定格回転速度で駆動する状態において、自動操作スイッチ52にて自動操作指令が指令されていると、変速操作レバー24が刈取クラッチ入り操作域に操作されて前進走行が行われ且つ刈取処理装置4が設定高さよりも下降させると、刈取クラッチ17が入り状態となって刈取処理装置4が駆動され、変速操作レバー24が刈取クラッチ切り操作域に操作される、あるいは、刈取処理装置4が設定高さよりも上昇されると、刈取クラッチ17が切り状態となって刈取処理装置4の駆動が停止されることになる。
但し、変速操作レバー24が刈取クラッチ切り操作域に操作されても、変速操作レバー24が中立位置Nに位置するときに、掻込み指令スイッチ50にて刈取クラッチ17の入り操作指令が指令されると、刈取クラッチ17を入り状態にして刈取処理装置4を駆動できるものとなる。
Automatic operation with the automatic operation switch 52 in a state in which a work start command is instructed by the work command switch 25 to enter the work mode, that is, in a state in which the threshing device 5 is driven and the engine 10 is driven at the rated rotational speed. When the command is commanded, the shift operation lever 24 is operated in the operating range including the cutting clutch so that the forward traveling is performed and the cutting processing device 4 is lowered below the set height, the cutting clutch 17 is engaged. When the reaping processing device 4 is driven and the speed change lever 24 is operated in the reaping clutch disengagement operation area, or when the reaping processing device 4 is raised above the set height, the reaping clutch 17 is disengaged and the reaping processing is performed. The drive of the device 4 is stopped.
However, even when the shift operation lever 24 is operated in the cutting clutch disengagement operation range, when the shift operation lever 24 is positioned at the neutral position N, an input operation command for the cutting clutch 17 is commanded by the take-in command switch 50. Then, the cutting processing device 4 can be driven with the cutting clutch 17 in the engaged state.

説明を加えると、コンバイの刈取収穫作業は、基本的に、一行程の刈取収穫走行を行うと、枕地を走行して、次の行程に移動すること繰り返しながら行われることになり、そして、枕地を走行するときには、刈取処理装置4を地面との接当を回避するために設定高さ以上に上昇させ、次の行程に突入するときに、刈取処理装置4を設定高さよりも低い地面近くに下降させることが行われることになるが、刈取処理装置4を上昇させて枕地を走行するときには刈取処理装置4の駆動が自動的に停止され、刈取処理装置4を下降させて行程に突入するときには刈取処理装置4が自動的に駆動されることになる。
また、枕地を刈取る等のために、畦に向かって走行して停止したときに、掻込み指令スイッチ50にて刈取クラッチ17の入り操作指令を指令すると、刈取処理装置4に存在する刈取った穀稈を脱穀装置5に供給すべく、刈取処理装置4を駆動できる。
そして、この掻込み指令スイッチ50による指令による刈取処理装置4の駆動は、メンテナンスを行うときにも使用できる。
In addition, the harvesting and harvesting operation of the combine is basically carried out by repeating the cutting and harvesting travel of one stroke, traveling through the headland and moving to the next stroke, and When traveling on the headland, the cutting processing device 4 is raised above the set height in order to avoid contact with the ground, and when entering the next stroke, the cutting processing device 4 is lower than the set height. However, when the cutting processing device 4 is lifted and travels through the headland, the driving of the cutting processing device 4 is automatically stopped, and the cutting processing device 4 is lowered to the stroke. When entering, the cutting processing device 4 is automatically driven.
Further, when the heading command switch 50 is used to command the operation of entering the harvesting clutch 17 when the heading is stopped to cut the headland or the like, the trimming processing switch 4 has a trimming command. In order to supply the harvested cereal to the threshing device 5, the reaping processing device 4 can be driven.
And the drive of the cutting processing device 4 by the instruction | command by this take-in instruction | command switch 50 can be used also when performing a maintenance.

作業指令スイッチ25にて作業開始指令を指令して作業モードにした状態、つまり、脱穀装置5が駆動され、且つ、エンジン10が定格回転速度で駆動する状態において、自動操作スイッチ52にて自動停止指令が指令されていると、変速操作レバー24が刈取クラッチ入り操作域に操作されて前進走行が行われると、刈取クラッチ17が入り状態となって刈取処理装置4が駆動され、変速操作レバー24が刈取クラッチ切り操作域に操作されると、刈取クラッチ17が切り状態となって刈取処理装置4の駆動が停止されることになる。
つまり、畦際等において枕刈りを行う際には、刈取処理装置4を地面近くに下降させた状態で、前進及び後進を繰り返しながら刈取収穫作業を行うことが多いが、その場合においては、変速操作レバー24の操作により自動的に刈取クラッチ17が入り状態と切り状態とに切り換えられることになる。ちなみに、この場合にも、掻込み指令スイッチ50にて刈取クラッチ17の入り操作指令を指令すると、刈取処理装置4に存在する刈取った穀稈を脱穀装置5に供給すべく、刈取処理装置4を駆動できる。
The automatic operation switch 52 automatically stops in a state in which a work start command is commanded by the work command switch 25 to enter the work mode, that is, the threshing device 5 is driven and the engine 10 is driven at the rated rotational speed. When the command is instructed, when the shift operation lever 24 is operated to the cutting clutch engaging operation range and the forward traveling is performed, the cutting clutch 17 is engaged and the cutting processing device 4 is driven, and the shifting operation lever 24 is driven. Is operated in the cutting clutch disengagement operation area, the cutting clutch 17 is disengaged and the driving of the cutting processing device 4 is stopped.
In other words, when performing the pillow cutting at the time of dredging, etc., the harvesting work is often performed while repeating the forward and backward movements in a state in which the cutting processing device 4 is lowered near the ground. By operating the operation lever 24, the cutting clutch 17 is automatically switched between the engaged state and the disconnected state. Incidentally, also in this case, when a command for operating the reaping clutch 17 is instructed by the rake command switch 50, the reaping processing device 4 is supplied to supply the threshing device 5 with the harvested cereals present in the reaping processing device 4. Can be driven.

さらに、エンジン10を停止した状態でメンテナンスを行うときには、作業指令スイッチ25を「ON」に操作することと、掻込み指令スイッチ50を刈取クラッチ17の入り操作指令を指令する「ON」に操作することとを同時に行うことにより、エンジン10が始動(起動)されていない状態でも、前述の作業モードに切り換わり、脱穀クラッチ14が入り状態に操作され、また、走行変速レバー24の操作や掻込み指令スイッチ50の操作にて刈取クラッチ17を入り状態にして、それらクラッチ14、17が適正通りの入り状態であるか否かの点検や、適正通りの入り状態にするためにベルトの張り具合を調整するメンテナンス作業を行えるものとなる。   Further, when maintenance is performed with the engine 10 stopped, the work command switch 25 is operated to “ON”, and the take-in command switch 50 is operated to “ON” to command the operation command for entering the cutting clutch 17. By simultaneously performing the above, even when the engine 10 is not started (activated), the operation mode is switched to the above-described operation, the threshing clutch 14 is operated to be engaged, and the travel shift lever 24 is operated or stuck. By operating the command switch 50, the reaping clutch 17 is engaged, and it is checked whether or not the clutches 14 and 17 are properly engaged, and the belt tension is adjusted so as to properly engage. Maintenance work to be adjusted can be performed.

要するに、操作制御手段Cは、基本的に下記の制御を行うことになる。
作業指令スイッチ25にて作業開始指令が指令されると作業モードに切り換わり、アクセル装置63を定格回転状態に操作し且つ脱穀クラッチ14を入り状態に操作し、且つ、作業指令スイッチ25にて作業停止指令が指令されると、制御部42が電動モータ22を作動させて、脱穀クラッチ14を切り状態に操作し且つアクセル装置63を定格回転状態に維持する。
制御部42が電源投入により起動されたときに、脱穀クラッチ14が入り状態の場合に
は、脱穀クラッチ14を切り状態に操作する。
In short, the operation control means C basically performs the following control.
When a work start command is commanded by the work command switch 25, the mode is switched to the work mode, the accelerator device 63 is operated to the rated rotation state, the threshing clutch 14 is operated to be engaged, and the work command switch 25 is operated. When the stop command is instructed, the control unit 42 operates the electric motor 22 to operate the threshing clutch 14 in the disengaged state and maintain the accelerator device 63 in the rated rotation state.
When the control unit 42 is activated by turning on the power, if the threshing clutch 14 is in the on state, the threshing clutch 14 is operated to the disengaged state.

作業指令スイッチ25にて作業開始指令が指令されている作業モードにおいて、変速検出用センサ41にて前進走行状態が検出されると刈取クラッチ17を入り状態に操作し、且つ、変速用検出センサ41にて走行中立状態及び後進走行状態が検出されると刈取クラッチを7切り状態に操作することになり、そして、上記実施形態においては、変速操作レバー24が前進操作域Fにおけるクラッチ入り判別用設定位置P1よりも高速側に位置すると、前記前進走行状態であるとして、刈取クラッチ17を入り状態に操作し、且つ、変速操作レバー24が前進操作域Fにおけるクラッチ入り判別用設定位置P1よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置P2よりも低速側に位置すると、前記走行中立状態であるとして、前記刈取クラッチ17を切り状態に操作する。   In a work mode in which a work start command is commanded by the work command switch 25, when the forward traveling state is detected by the shift detection sensor 41, the cutting clutch 17 is operated to be engaged, and the shift detection sensor 41 is operated. When the traveling neutral state and the reverse traveling state are detected at, the mowing clutch is operated to the 7-disengaged state, and in the above embodiment, the shift operation lever 24 is set for clutch engagement determination in the forward operation range F. If it is located at a higher speed than the position P1, the cutting clutch 17 is operated to be in the engaged state, and the speed change lever 24 is at a lower speed than the clutch engagement determination setting position P1 in the forward operation area F because it is in the forward traveling state. If it is located at a lower speed side than the clutch disengagement determination setting position P2 determined on the side, the cutting clutch 17 operation to the state cut.

作業指令スイッチ25にて作業開始指令が指令されかつ変速検出センサ41にて前記走行中立状態が検出されているときには、掻込み指令スイッチ50の入り操作指令及び切り操作指令に基づいて、刈取クラッチ17を入り状態及び切り状態に操作し、且つ、作業指令スイッチ25にて作業開始指令が指令され変速検出センサ41にて前記前進走行状態及び前記後進走行状態が検出されているときには、掻込み指令スイッチ50の入り操作指令及び切り操作指令に基づいて刈取クラッチ17を操作しない。   When a work start command is commanded by the work command switch 25 and the traveling neutral state is detected by the shift detection sensor 41, the cutting clutch 17 is based on the on / off operation command of the take-in command switch 50. When the operation command is given by the work command switch 25 and the forward travel state and the reverse travel state are detected by the shift detection sensor 41, the take-in command switch The mowing clutch 17 is not operated based on the 50 on / off operation command.

作業指令スイッチ25にて作業開始指令が指令され且つ変速検出センサ41にて前進走行状態が検出されるときに、自動操作スイッチ52にて自動操作指令が指令されている場合には、高さ検出用センサ51にて刈取処理装置4が設定基準高さよりも下降側に位置することが検出されると、刈取クラッチ17を入り状態に操作し、且つ、高さ検出用センサ51にて刈取処理装置4が設定基準高さ以上の上昇側に位置することが検出されると、刈取クラッチ17を切り状態に操作する。   When a work start command is commanded by the work command switch 25 and a forward running state is detected by the shift detection sensor 41, if an automatic operation command is commanded by the automatic operation switch 52, the height detection is performed. When it is detected by the sensor 51 that the cutting processing device 4 is positioned below the set reference height, the cutting clutch 17 is operated to be engaged, and the height detection sensor 51 operates the cutting processing device. When it is detected that 4 is located on the ascending side above the set reference height, the mowing clutch 17 is operated to the disengaged state.

自動操作スイッチ52にて自動操作指令が指令されている場合には、掻込み指令スイッチ50の指令により刈取クラッチ17の操作を行わない。ちなみに、上記実施形態では、自動操作スイッチ52にて自動操作指令が指令されている場合には、掻込み指令スイッチ50の指令により刈取クラッチ17を操作しないように、制御部42の制御プログラムが構成されることにより、この機能が達成されることになる。   When the automatic operation command is instructed by the automatic operation switch 52, the cutting clutch 17 is not operated by the command of the take-in command switch 50. Incidentally, in the above embodiment, when an automatic operation command is instructed by the automatic operation switch 52, the control program of the control unit 42 is configured not to operate the cutting clutch 17 by the command of the take-in command switch 50. By doing so, this function is achieved.

さらに、作業指令スイッチ25を「ON」に操作することと、掻込み指令スイッチ50を刈取クラッチ17の入り操作指令を指令する「ON」に操作することとが同時に行なわれると、エンジン10が始動(起動)されていない状態でも、前述の作業モードに切り換わり、脱穀クラッチ14を入り状態に操作し、また、走行変速レバー24の操作や掻込み指令スイッチ50の操作にて刈取クラッチ17を入り状態に操作することになる。   Further, when the operation command switch 25 is operated to “ON” and the scraping command switch 50 is operated to “ON” to command the engagement operation command for the cutting clutch 17, the engine 10 is started. Even in a state where it is not activated, the operation mode is switched to the above-described mode, the threshing clutch 14 is operated to be in the engaged state, and the cutting clutch 17 is engaged by operating the traveling speed change lever 24 or operating the take-in command switch 50. Will operate to the state.

〔別実施形態〕
以下、上記実施形態の各部を変更する別実施形態について説明する。
[Another embodiment]
Hereinafter, another embodiment in which each part of the above embodiment is changed will be described.

上記実施形態では、操作制御手段Cが、一つの電動モータ22の作動により、脱穀クラッチ14、刈取クラッチ17、及び、アクセル装置(アクセル手段)63を操作する形態のものを例示したが、それらの夫々を各別に操作するアクチュエータを備えるようにする形態や、脱穀クラッチ14と刈取クラッチ17とを操作するアクチュエータとアクセル装置(アクセル手段)63を操作するアクチュエータとを各別に備えるようにする形態等、操作制御手段Cの構成は各種変更できる。   In the said embodiment, although the operation control means C illustrated the thing of the form which operates the threshing clutch 14, the mowing clutch 17, and the accelerator apparatus (accelerator means) 63 by the action | operation of one electric motor 22, those of them are illustrated. A mode in which an actuator for operating each of them is provided, a mode in which an actuator for operating the threshing clutch 14 and the reaping clutch 17 and an actuator for operating the accelerator device (accelerator means) 63 are provided separately. Various configurations of the operation control means C can be made.

上記実施形態では、作業指令手段25にて作業開始指令を指令して作業モードにすると、作業クラッチ14を入り状態にするのに加えて、エンジン10のアクセル手段Gを定格回転状態にする場合を例示したが、作業クラッチ14を入り状態にする形態で実施しても良い。この場合、アクセル手段Gを手動操作にて、定格回転状態に操作することになる。   In the above embodiment, when a work start command is commanded by the work command means 25 to enter the work mode, the accelerator means G of the engine 10 is set to the rated rotation state in addition to setting the work clutch 14 in the engaged state. Although illustrated, you may implement with the form which makes the working clutch 14 an engagement state. In this case, the accelerator means G is manually operated to the rated rotation state.

上記実施形態では、脱穀クラッチ14を作業クラッチとして操作する場合に本発明を適
用する場合を例示したが、脱穀クラッチ14及び刈取クラッチ17を作業クラッチとして実施するようにしても良い。
In the said embodiment, although the case where this invention was applied when operating the threshing clutch 14 as a working clutch was illustrated, you may make it implement the threshing clutch 14 and the mowing clutch 17 as a working clutch.

上記実施形態では、走行変速装置として、前進走行速度を無段階に変速する油圧式の無段変速装置Mを例示したが、走行変速装置としては、有段階式の変速装置を用いて構成してもよい。   In the above embodiment, the hydraulic continuously variable transmission M that continuously changes the forward traveling speed is exemplified as the traveling transmission. However, the traveling transmission is configured by using a stepped transmission. Also good.

上記実施形態では、作業指令手段25にて作業開始指令が指令されている場合に、走行変速検出手段41にて前進状態が検出されると刈取クラッチ17を入り状態に操作し、且つ、走行変速検出手段41にて走行中立状態及び後進走行状態が検出されると刈取クラッチ17を切り状態に操作するにあたり、変速操作レバー24が前進操作域Fにおけるクラッチ入り判別用設定位置P1よりも高速側に位置すると、前進走行状態であるとして、刈取クラッチ17を入り状態に操作し、且つ、変速操作レバー24が前進操作域Fにおけるクラッチ入り判別用設定位置P1よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置P2よりも低速側に位置すると、走行中立状態であるとして、前記刈取クラッチ17を切り状態に操作する形態を例示したが、変速操作レバー24が前進操作域Fに定めた一つの判別位置以上高速側に位置すると前進走行状態とし、判別位置よりも低速側に位置すると走行中立状態であるとしても良い。   In the above-described embodiment, when a work start command is commanded by the work command means 25, if the forward shift state is detected by the travel shift detection means 41, the reaping clutch 17 is operated and the travel shift When the travel neutral state and the reverse travel state are detected by the detection means 41, the shift operation lever 24 is moved to a higher speed side than the clutch engagement determination setting position P1 in the forward operation range F when operating the cutting clutch 17 to the disengaged state. When the clutch is in the forward travel state, the cutting clutch 17 is operated to be in the engaged state, and the shift operation lever 24 is used for determining the clutch disengagement determined at the lower speed side than the clutch engagement determination setting position P1 in the forward operation range F. The mode in which the cutting clutch 17 is operated to the disengaged state is assumed as being in the traveling neutral state when positioned on the lower speed side than the setting position P2. A speed change operation lever 24 is positioned in one of the discriminating positions or high-speed side as defined in the forward operating region F and the forward travel state, it may be a driving neutral state to be located lower speed than the determination position.

上記実施形態では、走行変速検出手段41として、変速操作レバー24の位置を検出する変速検出用センサを例示したが、例えば上記実施形態において、無段変速装置Mの操作部の位置を検出するようにする等、走行変速検出手段41の具体構成は各種変更できるものである。   In the above embodiment, the shift detection sensor that detects the position of the shift operation lever 24 is exemplified as the traveling shift detection means 41. However, for example, in the above embodiment, the position of the operation unit of the continuously variable transmission M is detected. The specific configuration of the traveling shift detection means 41 can be variously changed.

上記実施形態では、作業指令手段25及びクラッチ操作指令手段50を兼用して補助指令手段を構成する場合を例示したが、補助指令手段を、専用のスイッチを用いて構成しても良いことはもちろんである。   In the above embodiment, the case where the auxiliary command unit is configured by using both the work command unit 25 and the clutch operation command unit 50 is exemplified. However, the auxiliary command unit may be configured using a dedicated switch. It is.

上記実施形態では、エンジン10が起動されているエンジン起動状態であることを検出する起動状態検出手段としてオルタネータ100を例示したが、エンジン10の回転速度を検出する回転速度検出手段を起動状態検出手段として設けて、エンジン10がアイドリング回転速度よりも少し低めの設定回転速度以上に回転すると起動状態と判別するようにしてもよい。   In the above embodiment, the alternator 100 is exemplified as the activation state detection means for detecting that the engine 10 is activated, but the rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the engine 10 is the activation state detection means. The engine 10 may be determined to be in the activated state when the engine 10 rotates at a set rotational speed that is slightly lower than the idling rotational speed.

コンバインの全体側面図Combine side view 伝動装置の概略図Schematic diagram of the transmission ミッションケース内の縦断正面図Longitudinal front view in the mission case (a)(b)(c)は扱深さ調節手段の構成を示す縦断正面図(A) (b) (c) is a longitudinal front view showing the configuration of the handling depth adjusting means. 制御構成を示すブロック図Block diagram showing control configuration クラッチ切り換え部の脱穀クラッチと刈取りクラッチとを切り操作した状態での側面図Side view in a state in which the threshing clutch and the mowing clutch of the clutch switching unit are turned off. クラッチ切り換え部の脱穀クラッチを入り操作し、刈取りクラッチを切り操作した状態での側面図Side view with the threshing clutch of the clutch switching unit turned on and the mowing clutch turned off クラッチ切り換え部の脱穀クラッチと刈取りクラッチとを入り操作した状態での側面図Side view in a state where the threshing clutch and the mowing clutch of the clutch switching unit are engaged and operated. 脱穀クラッチ操作体と刈取りクラッチ操作体の操作域を示す説明図Explanatory drawing which shows the operation range of a threshing clutch operating body and a mowing clutch operating body アクセル操作部のアクセル操作具が設定低速位置に操作された状態での側面図Side view with the accelerator operating tool of the accelerator operating unit operated to the set low speed position アクセル操作部の縦断正面図Front view of the accelerator operation section アクセル操作部の斜視図Perspective view of the accelerator operation unit (a)は、アクセル操作部の揺動操作体の操作過程での側面図、(b)は、アクセル操作部の揺動操作体の操作過程での側面図、(c)は、アクセル操作部の揺動操作体がクラッチ入り域に操作された状態での側面図、(d)は、アクセル操作部の揺動操作体がクラッチ切り域に操作された状態での側面図(A) is a side view in the operation process of the swing operation body of the accelerator operation section, (b) is a side view in the operation process of the swing operation body of the accelerator operation section, and (c) is an accelerator operation section. The side view in the state in which the rocking | fluctuation operation body of this was operated in the clutch engagement area, (d) is the side view in the state in which the rocking | fluctuation operation body of the accelerator operation part was operated in the clutch cutting area. 制御作動を示すフローチャートFlow chart showing control operation 制御作動を示すフローチャートFlow chart showing control operation

符号の説明Explanation of symbols

1 走行装置
4 刈取処理装置
5 作業装置(脱穀装置)
10 エンジン
14 作業クラッチ(脱穀クラッチ)
17 刈取クラッチ
24 変速操作レバー
25 作業指令手段
41 走行変速検出手段
50 クラッチ操作指令手段
63 アクセル手段
100 起動状態検出手段
C 操作制御手段
F 前進操作域
J 扱深さ制御手段
K 扱深さ調節手段
M 走行変速装置
N 中立位置
P1 クラッチ入り判別用設定位置
P2 クラッチ切り判別用設定位置
R 後進操作域
1 traveling device 4 mowing processing device 5 working device (threshing device)
10 Engine 14 Working clutch (threshing clutch)
17 Clutching clutch 24 Speed change lever 25 Work command means 41 Traveling speed detection means 50 Clutch operation command means 63 Accelerator means 100 Start-up state detection means C Operation control means F Forward operation range J Handling depth control means K Handling depth adjustment means M Traveling transmission device N Neutral position P1 Clutch engagement setting position P2 Clutch disengagement setting position R Reverse operation range

Claims (10)

エンジンの出力にて駆動される走行装置及び作業装置と、
前記エンジンの出力を前記作業装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な作業クラッチとが設けられた作業車の操作制御装置であって、
前記作業クラッチを操作する操作制御手段と、
作業開始指令を指令する手動操作式の作業指令手段と、
補助作業指令を指令する手動操作式の補助指令手段と、
前記エンジンが起動されているエンジン起動状態であるか否かを検出する起動状態検出手段とが設けられ、
前記操作制御手段が、
前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されたときに、前記起動状態検出手段にて前記エンジン起動状態が検出されていると、前記作業クラッチを前記入り状態に操作する作業モードに切り換り、かつ、前記起動状態検出手段にて前記エンジン起動状態が検出されていないと、前記作業モードに切り換らないように構成され、且つ、
前記起動状態検出手段にて前記エンジン起動状態が検出されていないときに、前記補助指令手段による前記補助作業指令が指令されると、前記作業モードに切り換るように構成されている作業車の操作制御装置。
A traveling device and a working device driven by the output of the engine;
An operation control device for a work vehicle provided with a work clutch that can be switched between an on state for transmitting the output of the engine to the work device and a cut state for interrupting transmission,
Operation control means for operating the working clutch;
A manually operated work command means for commanding a work start command;
Manually operated auxiliary command means for commanding auxiliary work commands;
A starting state detecting means for detecting whether or not the engine is in a starting state of the engine being started,
The operation control means is
When the work start command is instructed by the work command means, and the engine start state is detected by the start state detection means, the work clutch is switched to a work mode for operating the engaged state. And when the engine start state is not detected by the start state detecting means, the operation mode is not switched, and
When the engine activation state is not detected by the activation state detection means, and when the auxiliary work command is commanded by the auxiliary command means, the work vehicle is configured to switch to the work mode. Operation control device.
前記作業指令手段が、作業停止指令を指令できるように構成され、
前記操作制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業停止指令が指令されると、前記作業クラッチを前記切り状態に操作する非作業モードに切り換るように構成されている請求項1記載の作業車の操作制御装置。
The work command means is configured to command a work stop command,
The operation control means is configured to switch to a non-working mode in which the work clutch is operated to the disengaged state when the work stop command is commanded by the work commanding means. Operation control device for work vehicles.
前記エンジンをアイドリング回転速度で回転させるアイドリング状態と定格回転速度で回転させる定格回転状態とに切り換えるアクセル手段が設けられ
前記操作制御手段が、前記作業モードに切り換ると、前記作業クラッチを入り状態に操作するのに加えて、前記アクセル手段を前記定格回転状態に操作するように構成され、且つ、前記非作業モードに切り換ると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に維持した状態で、前記作業クラッチを前記切り状態に操作するように構成されている請求項2記載の作業車の操作制御装置。
Accelerator means for switching between an idling state in which the engine is rotated at an idling rotational speed and a rated rotational state in which the engine is rotated at a rated rotational speed is provided, and when the operation control means switches to the work mode, the work clutch is engaged. In addition to operating the accelerator means, the accelerator means is configured to operate in the rated rotation state, and when the non-working mode is switched, the accelerator means is maintained in the rated rotation state, The operation control device for a work vehicle according to claim 2, wherein the operation clutch is configured to be operated in the disengaged state.
前記操作制御手段が、電源投入により起動されたときに、前記作業クラッチが入り状態の場合には、前記作業クラッチを切り状態に操作するように構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車の操作制御装置。   The operation control means is configured to operate the work clutch in a disengaged state when the work clutch is in an engaged state when the operation control means is activated by power-on. The operation control device for a work vehicle according to the item. 前記作業装置が、作業車としてのコンバインに装備された脱穀装置であり、
前記作業クラッチが、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチである請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業車の操作制御装置。
The work device is a threshing device equipped in a combine as a work vehicle,
The work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the work clutch is a threshing clutch that can be switched between an on-state in which the output of the engine is transmitted to the threshing device and a cut-off state in which transmission is interrupted. Operation control device.
刈取処理装置と、前記エンジンの出力を前記刈取処理装置に伝達する入り状態と伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチと、前記走行装置の走行速度を変速する走行変速装置と、その走行変速装置の変速状態を検出する走行変速検出手段とが設けられ、
前記操作制御手段が、前記作業モードにおいて、前記走行変速検出手段にて前進走行状態が検出されると前記刈取クラッチを入り状態に操作し、且つ、前記走行変速検出手段にて走行中立状態及び後進走行状態が検出されると前記刈取クラッチを切り状態に操作するように構成されている請求項5に記載の作業車の操作制御装置。
A reaping processing device, a reaping clutch switchable between an on state for transmitting the output of the engine to the reaping processing device and a cutting state for interrupting transmission, a travel transmission device for shifting the travel speed of the travel device, and Travel shift detection means for detecting the shift state of the travel transmission is provided,
In the work mode, the operation control means operates the cutting clutch to be in an engaged state when the traveling shift detection means detects the forward traveling state, and the traveling shift detection means detects the traveling neutral state and the reverse travel. The operation control device for a work vehicle according to claim 5, wherein the operation control device for the work vehicle is configured to operate the mowing clutch in a disengaged state when a traveling state is detected.
前記走行変速装置が、前進走行速度を無段階に変速するように構成され、
前記走行変速装置の変速操作レバーが、中立位置にて走行停止状態に操作し、前進操作域にて前進走行状態に操作し、及び、後進操作域にて後進走行状態に操作するように、且つ、前記前進操作域では前記走行中立位置から離れるほど高速に操作するように、前記走
行変速装置と連係された状態で設けられ、
前記走行変速検出手段が、前記走行変速装置の変速操作レバーの操作位置を検出するように構成され、
前記操作制御手段が、前記前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも高速側に前記変速操作レバーが位置すると、前記前進走行状態であるとして、前記刈取クラッチを入り状態に操作し、且つ、前記前進操作域におけるクラッチ入り判別用設定位置よりも低速側に定めたクラッチ切り判別用設定位置よりも低速側に前記変速操作レバーが位置すると、前記走行中立状態であるとして、前記刈取クラッチを切り状態に操作するように構成されている請求項6記載の作業車の操作制御装置。
The travel transmission is configured to continuously shift the forward travel speed;
The shift operation lever of the travel transmission device is operated in a travel stop state at a neutral position, operated in a forward travel state in a forward operation region, and operated in a reverse travel state in a reverse operation region; and , In the forward operation region, provided in a state of being linked with the travel transmission so as to operate at a higher speed as the distance from the travel neutral position,
The travel shift detection means is configured to detect an operation position of a shift operation lever of the travel transmission,
When the shift control lever is positioned at a higher speed than the clutch engagement determination setting position in the forward operation region, the operation control means operates the reaping clutch to an engaged state, assuming that the forward traveling state is present, and If the shift operation lever is positioned at a lower speed than the clutch disengagement determination setting position determined at a lower speed than the clutch engagement determination setting position in the forward operation area, the cutting clutch is disengaged as being in the traveling neutral state. The operation control device for a work vehicle according to claim 6, wherein the operation control device is configured to operate in a state.
前記刈取クラッチの入り操作指令及び切り操作指令を指令する手動操作式のクラッチ操作指令手段が設けられ、
前記操作制御手段が、前記作業モードにおいて、前記走行変速検出手段にて前記走行中立状態が検出されているときには、前記クラッチ操作指令手段の入り操作指令及び切り操作指令に基づいて、前記刈取クラッチを入り状態及び切り状態に操作し、且つ、前記走行変速検出手段にて前記前進走行状態及び前記後進走行状態が検出されているときには、前記クラッチ操作指令手段の入り操作指令及び切り操作指令に基づいて前記刈取クラッチを操作しないように構成されている請求項6又は7に記載の作業車の操作制御装置。
A manual operation type clutch operation command means for commanding an operation command and a cut operation command of the cutting clutch is provided,
In the work mode, when the operation shift means detects the traveling neutral state in the operation mode, the operation control means activates the reaping clutch based on the on / off operation command of the clutch operation instruction means. When the forward shift state and the reverse travel state are detected by the travel shift detecting means when operating in the on state and the off state, based on the on operation command and the cut operation command of the clutch operation command unit The operation control device for a work vehicle according to claim 6 or 7, wherein the operation control device is configured not to operate the cutting clutch.
扱深さを設定適正深さに維持するように扱深さ調節手段を自動操作する自動制御状態と自動制御を停止する制御停止状態に切り換え自在な扱深さ制御手段が設けられ、
前記操作制御手段が、前記作業モードに切り換ると、前記作業クラッチを前記入り状態に操作し、前記アクセル手段を前記定格回転状態に操作し、かつ、前記扱深さ制御手段を前記自動制御状態に切り換えるように構成され、且つ、前記非作業モードに切り換ると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に維持した状態で、前記作業クラッチを前記切り状態に操作し、かつ、前記扱深さ制御手段を前記制御停止状態に切り換えるように構成されている請求項5〜8のいずれか1項に記載の作業車の操作制御装置。
A handling depth control means is provided which can be switched between an automatic control state in which the handling depth adjusting means is automatically operated and a control stop state in which automatic control is stopped so as to maintain the handling depth at a set appropriate depth.
When the operation control means switches to the work mode, the operation clutch is operated to the engaged state, the accelerator means is operated to the rated rotation state, and the handling depth control means is automatically controlled. And switching to the non-working mode, operating the working clutch to the disengaged state while maintaining the accelerator means in the rated rotational state, and The operation control device for a work vehicle according to any one of claims 5 to 8, wherein the control means is configured to switch the control means to the control stop state.
前記補助指令手段が、前記作業指令手段と前記クラッチ操作指令手段とから構成され、
前記操作制御手段が、前記作業指令手段による前記作業開始指令と前記クラッチ操作指令手段による前記入り操作指令とが同時に指令されると、前記作業モードに切り換るように構成されている請求項8又は9記載の作業車の操作制御装置。
The auxiliary command means is composed of the work command means and the clutch operation command means,
9. The operation control means is configured to switch to the work mode when the work start command by the work command means and the entry operation command by the clutch operation command means are simultaneously commanded. Or the operation control apparatus of the work vehicle of 9.
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