KR101799175B1 - Transmission device for working machine, and harvester - Google Patents

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다이키 오야
요시키 히후미
시게유키 하야시
복카 야부나카
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다카시 아리모토
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

수확기용의 전동 장치는, 전동 케이스(43)의 입력축(44)에 평행 자세로 인접하는 좌우 방향의 종동축(45)과, 종동축(45)에 구비한 출력 회전체(81)와 연동하는 전동 회전체(82)를 구비한 좌우 방향의 사이드 클러치 축(46)과, 입력축(44)으로부터의 동력을 변속하는 선택 기어식의 변속기(47)와, 사이드 클러치 축(46)의 축 상에 위치하여 전동 회전체(82)로부터 좌우의 주행 장치에의 전동을 개별로 단속하는 한 쌍의 사이드 클러치(83)를 전동 케이스(43)에 내장하고 있다. 입력축(44)은 전동 케이스(43)에 연접하는 외부 기기(A)에 구비한 좌우 방향의 출력축(34)에, 출력축(34)의 축심을 중심으로 하여 출력축(34)과 일체 회전하는 상태로 구비된다. 변속기(47)는 입력축(44)으로부터 종동축(45)으로 전동하는 구성으로, 입력축(44)과 종동축(45)에 걸쳐 장비된다.The power transmission device for a harvester includes a driven shaft 45 in the left and right direction adjacent to the input shaft 44 of the transmission case 43 in a parallel posture and a driven shaft 45 in cooperation with the output rotary body 81 provided on the driven shaft 45 A side clutch shaft 46 in the left and right direction provided with the electric rotary body 82 and a transmission gear 47 in the form of a selector gear for shifting the power from the input shaft 44 are disposed on the shaft of the side clutch shaft 46 And a pair of side clutches 83 for individually controlling the transmission from the electric rotary body 82 to the right and left traveling devices are built in the transmission case 43. [ The input shaft 44 rotates integrally with the output shaft 34 about the axis of the output shaft 34 to the left and right output shaft 34 provided in the external device A connected to the transmission case 43 Respectively. The transmission 47 is configured to rotate from the input shaft 44 to the driven shaft 45 and is provided over the input shaft 44 and the driven shaft 45.

Description

작업기용의 전동 장치 및 수확기 {TRANSMISSION DEVICE FOR WORKING MACHINE, AND HARVESTER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power transmission apparatus and a harvester for a working machine,

본 발명은 수확기용의 전동 장치 등의 작업기용의 전동 장치에 관한 것이다. 작업기에는, 보통형(전간 투입형) 콤바인, 자탈형 콤바인, 당근 수확기 및 옥수수 수확기 등의 수확기 외에, 운반차 및 트랙터 등도 포함되지만, 이들에 한정하는 것은 아니다. 본 발명은 또한, 이러한 수확기 등의 작업기에도 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission device for a working machine such as a power transmission device for a harvester. The working machine includes, but is not limited to, a harvester such as an ordinary type (full-throw type) combine, a self-destructing combine, a carrot harvesting machine and a corn harvester, as well as a transportation vehicle and a tractor. The present invention also relates to a working machine such as a harvester.

[1] 작업기의 일례인 수확기용의 전동 장치에서는, 예를 들어 전동 케이스의 입력축에 평행 자세로 인접하는 좌우 방향의 종동축과, 상기 종동축에 구비한 출력 회전체와 연동하는 전동 회전체를 구비한 좌우 방향의 사이드 클러치축과, 상기 입력축으로부터의 동력을 변속하는 선택 기어식의 변속기와, 상기 사이드 클러치축의 축 상에 위치하여 상기 전동 회전체로부터 좌우의 주행 장치에의 전동을 개별적으로 단속하는 한 쌍의 사이드 클러치를, 상기 전동 케이스에 내장하고 있다.[1] In a transmission device for a harvester, which is an example of a working machine, for example, there are provided a slave axis coaxial with the input shaft of the transmission case in a parallel posture and an electric rotating body interlocked with the output rotor provided on the slave axis A selector gear type transmission for shifting the power from the input shaft; and an electric motor which is located on the axis of the side clutch shaft and which individually interrupts electric power transmission from the electric motor to the left and right traveling devices A pair of side clutches are built in the transmission case.

상기한 바와 같은 수확기용의 전동 장치로서는, 미션 케이스(전동 케이스)의 내부에 있어서, 부변속 입력축(입력축)으로부터 부변속 중간 전동축(종동축)에 한 쌍의 기어를 통해 감속 전동하고, 부변속 장치(변속기)를, 부변속 중간 전동축에 시프트 가능하게 구비한 전동체로부터 부변속 입력축에 상대 회전 가능하게 구비한 부변속 출력축에 전동하는 상태로, 부변속 중간 전동축과 부변속 출력축에 걸쳐 장비한 것이 있다(예를 들어 특허문헌 1 참조).[0003] As a power transmission device for a harvester as described above, there is known a power transmission device in which, within a transmission case (transmission case), a transmission is decelerated from a negative speed change input shaft (input shaft) through a pair of gears to a negative speed intermediate transmission shaft A transmission (transmission) is connected to a reduction gear intermediate transmission shaft and a reduction gear output shaft in a state of rolling from a rolling element provided shiftably to a reduction gear intermediate transmission shaft to a reduction gear output shaft relatively rotatable relative to the reduction gear input shaft (See, for example, Patent Document 1).

[2] 작업기용의 전동 장치에서는, 예를 들어 좌우의 주행 장치에 개별적으로 연동 연결하는 한 쌍의 연동 회전체와, 상기 한 쌍의 연동 회전체에의 전동을 개별적으로 단속하는 한 쌍의 사이드 클러치를, 전동 케이스에 좌우 방향으로 내장한 사이드 클러치축의 축 상에 장비하고 있다.[2] In a transmission device for a working machine, for example, a pair of interlocking rotating bodies individually interlockingly connected to the traveling devices on the left and right sides, and a pair of side interlocking bodies for individually interrupting transmission to the pair of interlocking rotating bodies The clutch is mounted on the axis of the side clutch shaft which is built in the transmission case in the left and right direction.

상기한 바와 같은 작업기용의 전동 장치로서는, 한 쌍의 사이드 클러치를, 각각, 일측 단부에 맞물림부를 구비한 통 형상의 이동측 회전체, 일측 단부에 피맞물림부를 구비한 고정측 회전체, 및 맞물림부와 피맞물림부가 맞물리는 온 위치를 향해 이동측 회전체를 가압하는 압축 스프링 등에 의해 구성하고, 한 쌍의 사이드 클러치 등을 내장하는 전동 케이스에 있어서의 각 사이드 클러치와의 대향 개소에, 사이드 클러치의 통과를 허용하는 개구를 구비하고, 또한 이 개구를 막는 커버 부재를 탈착 가능하게 장비하여, 각 사이드 클러치를, 사이드 클러치축에 대해 전동 케이스의 외측으로부터 탈착 가능하게 구성한 것이 있다(예를 들어 특허문헌 2 참조).The above-described power transmission apparatus for a working machine includes a pair of side clutches, each of which includes a cylindrical moving side rotating body having an engaging portion at one end, a fixed side rotating body having a engaged portion at one end, And a compression spring that presses the movable-side rotary body toward the on-position where the parts and the pawl engage with each other. In the transmission case in which the pair of side clutches and the like are housed, And a cover member for closing the opening is detachably mounted so that each of the side clutches is detachable from the outside of the transmission case with respect to the side clutch shaft See Document 2).

[3] 수확기에는, 예를 들어 미션 케이스의 외부에 설치됨과 함께, 엔진으로부터의 동력을, 정역 무단으로 변속하여, 상기 미션 케이스의 일단부측의 측벽을 케이스 외측으로부터 케이스 내측을 향해 삽입 관통하는 출력축으로부터 출력하는 주변속 장치와, 상기 미션 케이스에 내장됨과 함께, 상기 출력축으로부터 전달된 동력을 작업 상태에 따른 고저 2단으로 변속하여 주행 장치에 전달하는 기어식의 부변속 장치가 구비되어 있다.[3] In the harvester, for example, the power from the engine is shifted to the outside of the mission case, and the power from the engine is shifted in the forward and reverse directions so that the side wall on one end side of the transmission case is inserted into the case And a gear type auxiliary transmission that is built in the transmission case and shifts the power transmitted from the output shaft to the high and low second speeds according to the working state and transmits the power to the traveling device.

종래의 수확기에 있어서는, 주변속 장치의 출력축이, 미션 케이스의 일단부측의 측벽을 케이스 외측으로부터 케이스 내측을 향해 삽입 관통하여 외팔보 형상으로 설치되고, 그 외팔보 형상의 출력축에 출력 기어가 일체 회전 가능하게 외부 삽입됨과 함께, 부변속 장치의 변속용 입력축에 구비된 변속 입력용의 전동 기어와 출력 기어가 맞물림 연동하여 동력이 부변속 장치에 전달되도록 구성되어 있는 것이 있다(예를 들어 특허문헌 3 참조).In the conventional harvester, the output shaft of the peripheral device is installed in a cantilevered manner by inserting a side wall of one side of the transmission case from the outside of the case toward the inside of the case, and the output gear is integrally rotatable with the cantilever- And the power transmission gear for transmission input provided on the input shaft for transmission of the auxiliary transmission device and the output gear are engaged with each other so that the power is transmitted to the auxiliary transmission (for example, refer to Patent Document 3) .

[4] 수확기는, 예를 들어 엔진으로부터의 구동력을 정역 무단으로 변속하는 주변속 장치와, 미션 케이스에 내장됨과 함께, 복수의 조합이 가능한 기어열이 설치되고, 주변속 장치로부터 출력된 구동력을 작업 상태에 따른 복수단으로 변속하여 주행 장치에 전달하는 기어식의 부변속 장치와, 작업부에의 구동력 전달을 온 오프하는 작업 클러치와, 상기 주변속 장치를 변속 조작하는 주변속 조작구와, 상기 부변속 장치를 변속 조작하는 부변속 조작구와, 상기 작업 클러치의 온 오프 조작을 하는 클러치 조작구를 구비한다.[4] The harvester includes, for example, a peripheral device that shifts the driving force from the engine to the stepless unrestricted state, and a gear train that is embedded in the mission case and has a plurality of combination gears. A gear type auxiliary speed shift device that shifts to a plurality of stages according to a work state and transmits the same to a traveling device, a work clutch that turns on / off transmission of a driving force to / from the working portion, a peripheral speed operating device that shifts the peripheral speed device, And a clutch operating member for performing on / off operation of the work clutch.

종래부터, 이러한 수확기로서, 특허문헌 4에 기재된 바와 같은 것이 있었다. 특허문헌 4에 기재된 수확기에서는, 부변속 조작구(문헌에서는, 「부변속 레버」)를 조작함으로써, 부변속 장치(문헌에서는, 「변속 장치」)를, 예취 작업에 적합한 저속 변속 상태·중속 변속 상태, 및 노상 주행에 적합한 고속 변속 상태로 전환할 수 있다. 그리고, 이 수확기에서는, 상호 견제 기구가 구비되고, 이 상호 견제 기구는, 작업 클러치(문헌에서는, 「예취 클러치」)가 온 조작되면, 부변속 장치가 고속 변속 상태로 전환되지 않도록 부변속 조작구를 견제함과 함께, 부변속 장치가 고속 변속 상태로 조작되면, 작업 클러치가 온 조작되지 않도록 클러치 조작구(문헌에서는, 「예취 클러치 레버」)를 견제한다.Conventionally, such a harvesting machine has been described in Patent Document 4. In the harvester disclosed in Patent Document 4, the auxiliary speed change device (the "speed change device" in the literature) is operated in the low speed change state, middle speed change state State, and a high-speed shift state suitable for running on the road. In this harvester, a mutual check mechanism is provided. When the work clutch (the "cut clutch" in the literature) is turned on, the mutual check mechanism is operated so that the auxiliary transmission is not switched to the high- And when the auxiliary speed shift device is operated in the high speed shifting state, the clutch operating portion (the "cutoff clutch lever" in the literature) is controlled so that the work clutch is not turned on.

이 수확기라면, 고속 노상 주행 시에 있어서의 예취부의 예측할 수 없는 작동이나, 저속 예취 수확 작업 시에 있어서의 기체의 급격한 고속 발진을 확실하게 피할 수 있다.With this harvesting machine, it is possible to reliably avoid the unpredictable operation of the preloading portion at the time of high-speed road running and the rapid high-speed oscillation of the body at the time of low-speed cutting harvesting work.

일본 특허 출원 공개 제2000-184817호 공보(JP 2000-184817 A)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-184817 (JP 2000-184817 A) 일본 특허 출원 공개 제2002-295635호 공보(JP 2002-295635 A)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-295635 (JP 2002-295635 A) 일본 특허 출원 공개 제2012-229787호 공보(JP 2012-229787 A)Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2012-229787 (JP 2012-229787 A) 일본 실용신안 공고 소61-003310호 공보(JP S61-003310 Y)Japanese Utility Model Publication No. 61-003310 (JP S61-003310 Y)

[1] 배경 기술 [1]에 대응하는 과제는, 이하와 같다.[1] Problems to be solved in the background art [1] are as follows.

상기한 구성에서는, 입력축(부변속 입력축)으로부터 종동축(부변속 중간 전동축)으로 감속 전동함으로써 변속기에 가해지는 토크가 커진다. 그로 인해, 변속기에 가해지는 토크가 커지는 것에 기인하여, 주행 중에 구동 기어(전동 기어)와 종동 기어의 맞물림이 어긋나 변속기가 중립 상태로 되는, 소위 변속 빠짐을 초래할 우려가 있다.In the above configuration, the torque applied to the transmission is increased by decelerating the transmission from the input shaft (auxiliary transmission input shaft) to the driven shaft (secondary transmission intermediate transmission shaft). As a result, the torque applied to the transmission becomes large, which may result in shift of the drive gear (power transmission gear) and the driven gear during traveling, resulting in a neutral state of the transmission, that is, so-called shift disengagement.

또한, 전동 케이스(미션 케이스)의 내부에 있어서, 입력축으로부터 종동축으로 감속 전동함으로써, 그를 위한 감속 구조(한 쌍의 기어)를 전동 케이스의 내부에 장비할 필요가 발생하므로, 전동 케이스 내의 전동 구조가 복잡해짐과 함께, 전동 장치가 대형화되게 된다.In addition, since it is necessary to equip the transmission case with a reduction structure (a pair of gears) for the reduction gear transmission from the input shaft to the driven shaft in the transmission case (transmission case) And the size of the transmission apparatus is increased.

본 발명의 목적은, 전동 케이스 내의 전동 구조를 합리적으로 구성하여, 전동 케이스에 내장한 변속기의 변속 빠짐을 방지하면서, 전동 케이스 내에서의 전동 구조의 간소화 및 전동 장치의 소형 경량화 등을 도모할 수 있도록 하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a transmission structure in a transmission case which can be rationally configured to simplify the transmission structure in the transmission case and to reduce the size and weight of the transmission device while preventing the shift of the transmission incorporated in the transmission case .

[2] 배경 기술 [2]에 대응하는 과제는, 이하와 같다.[2] Problems corresponding to the background art [2] are as follows.

상기한 구성에 의하면, 사이드 클러치축에 각 사이드 클러치를 조립하는 경우에는, 압축 스프링의 작용에 저항하는 큰 힘으로, 좁은 전동 케이스의 각 개구로부터, 사이드 클러치축에 대한 이동측 회전체나 압축 스프링 등의 설치를 행함과 함께, 전동 케이스에 대한 커버 부재의 설치를 행할 필요가 있으므로, 사이드 클러치축에 대한 사이드 클러치의 조립이 상당히 곤란하게 되어 있다.According to the above-described configuration, when the side clutches are assembled to the side clutch shaft, from the respective openings of the narrow transmission case, with the large force against the action of the compression spring, And it is necessary to mount the cover member to the transmission case, so that it is considerably difficult to assemble the side clutch to the side clutch shaft.

본 발명의 목적은, 사이드 클러치축에 대한 사이드 클러치의 조립을 용이하게 하는 데 있다.An object of the present invention is to facilitate assembly of the side clutch to the side clutch shaft.

[3] 배경 기술 [3]에 대응하는 과제는, 이하와 같다.[3] Problems to be solved in the background art [3] are as follows.

상기 종래 구성에서는, 예를 들어 주행 장치에 있어서의 주행 부하가 과대해지는 등, 전동 하측의 구동 부하가 과대해지면, 출력 기어에 대한 전동 하측으로부터의 구동 반력에 의해, 출력 기어와 하측의 변속 입력용의 전동 기어의 맞물림 부분에 있어서, 맞물리는 기어끼리가 이격되는 방향으로 외팔보 형상의 출력축이 휨 변형되어, 각 기어가 경사 상태로 맞물리는 경우가 있다. 그리고, 이러한 구동 상태가 계속해서 발생하면, 상기 각 기어가 조기에 파손되거나, 기어가 편마모되어 조기에 양호한 전동을 행할 수 없게 되는 등, 단기간의 사용으로 동력 전달을 양호하게 행할 수 없게 될 우려가 있었다.In the above-described conventional structure, when the drive load on the lower side of the electric motor becomes excessive, for example, the running load on the traveling device becomes excessive, the output gear and the downward shift input The output shaft of the cantilever shape is flexed and deformed in the direction in which the meshing gears are spaced apart from each other in the meshing portion of the transmission gear of each of the meshing gears. If such a driving state continues to occur, there is a fear that the power transmission can not be performed satisfactorily for a short period of time, such that each of the gears breaks prematurely, there was.

본 발명의 목적은, 전동 기구에 있어서 양호한 전동 상태를 장기에 걸쳐 유지하는 것이 가능해지는 수확기를 제공하는 점에 있다.An object of the present invention is to provide a harvester capable of maintaining a good power transmission state in a transmission mechanism over a long period of time.

[4] 배경 기술 [4]에 대응하는 과제는, 이하와 같다.[4] Problems corresponding to the background art [4] are as follows.

수확기는, 통상의 예취 작업, 도복 곡간의 예취 작업, 논두렁 넘기, 노상 주행 등의 다양한 작업을 행하는 것이며, 이들 각각의 작업에 따라 다양한 적정 주행 속도(어느 정도의 범위를 가짐)가 존재한다. 이로 인해, 특허문헌 1에 기재된 수확기에서는, 주변속 장치와는 별도로, 3단으로 전환 가능한 부변속 장치가 구비되고, 적정 주행 속도를 간단하게 현출할 수 있도록 하고 있다.The harvester performs various operations such as a normal cutting operation, a cutting operation of a curved road, a rice paddle riding, a running on a road, etc. There are various appropriate running speeds (having a certain range) in accordance with each of these operations. Therefore, the harvester disclosed in Patent Document 1 is equipped with a sub-speed shift device capable of switching to three stages separately from the peripheral speed apparatus, so that the proper running speed can be easily achieved.

그러나, 기어식의 부변속 장치에 있어서 전환 단수를 많게 설정하기 위해서는, 기어열의 기어 조합수를 늘릴 필요가 있고, 그 결과, 기어열이 차지하는 스페이스가 넓어져, 미션 케이스가 대형화된다. 즉, 특허문헌 4에 기재된 바와 같은 수확기에서는, 적정 주행 속도 이외로의 변속을 방지할 수 있지만, 적정 주행 속도를 1종류 늘리려고 하면, 기어열의 기어 조합을 1세트 늘릴 필요가 있어, 부품 개수나 스페이스의 관점에서 효율이 나쁘다.However, in the gear type negative speed change device, in order to set a large number of conversion stages, it is necessary to increase the number of gears in the gear train. As a result, the space occupied by the gear train becomes wider and the transmission case becomes larger. In other words, in the harvester as described in Patent Document 4, it is possible to prevent shifting to a speed other than the proper running speed, but if it is tried to increase one proper running speed, it is necessary to increase the gear combination of the gear train by one set, Efficiency is poor in terms of space.

이러한 실정에 비추어, 본 발명은 부품 개수나 스페이스의 증가를 최소한으로 하여 콤팩트한 미션 케이스로 하면서, 간단하게 다양한 적정 주행 속도가 현출 가능하고, 또한 적정 주행 속도 이외로의 변속을 방지할 수 있는 콤바인을 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above, the present invention provides a combine capable of easily varying the optimum running speed and preventing the shift to other than the proper running speed while minimizing an increase in the number of parts and spaces and making the vehicle a compact mission case And to provide the above objects.

[1] 과제 [1]에 대응하여 제안되는 해결 수단은, 이하와 같다.[1] The solution to be proposed in response to the problem [1] is as follows.

전동 케이스의 입력축에 평행 자세로 인접하는 좌우 방향의 종동축과, 상기 종동축에 구비한 출력 회전체와 연동하는 전동 회전체를 구비한 좌우 방향의 사이드 클러치축과, 상기 입력축으로부터의 동력을 변속하는 선택 기어식의 변속기와, 상기 사이드 클러치축의 축 상에 위치하여 상기 전동 회전체로부터 좌우의 주행 장치에의 전동을 개별적으로 단속하는 한 쌍의 사이드 클러치를, 상기 전동 케이스에 내장하고,A left and right side clutch shaft having a left and right slave shafts adjoining to the input shaft of the transmission case in a parallel posture and an electric rotary body interlocked with an output rotary body provided on the slave shafts; And a pair of side clutches which are located on the shafts of the side clutch shafts and which individually interrupt the transmission from the electric rotary body to the left and right traveling devices are built in the transmission case,

상기 입력축을, 상기 전동 케이스에 연접하는 외부 기기에 구비한 좌우 방향의 출력축에, 상기 출력축의 축심을 중심으로 하여 상기 출력축과 일체 회전하는 상태로 구비하고,Wherein the input shaft is integrally rotatable with the output shaft about an axis of the output shaft, the output shaft being provided in an external device connected to the transmission case,

상기 변속기를, 상기 입력축으로부터 상기 종동축에 전동하는 구성으로, 상기 입력축과 상기 종동축에 걸쳐 장비하고 있다.And the transmission is transmitted from the input shaft to the driven shaft, and is provided across the input shaft and the driven shaft.

이 수단에 의하면, 전동 케이스에 연접하는 외부 기기에 구비한 출력축의 축심을 중심으로 하여 출력축과 일체 회전하는 전동 케이스의 입력축을 변속기의 구동축에 겸용할 수 있다. 이에 의해, 예를 들어 입력축과는 다른 구성의 전용의 구동축을 입력축과 평행하게 설치하는 경우에 비교하여, 입력축으로부터 구동축에 전동하는 기어 등의 전동 구조를 불필요하게 할 수 있다. 그 결과, 전동 케이스 내에서의 전동 구조의 간소화에 의한 제조의 용이화나 전동 장치의 소형 경량화 등을 도모할 수 있다. 또한, 그 전동 구조에 의해 입력축으로부터 구동축에 감속 전동하는 경우에 초래할 우려가 있는, 변속기에 가해지는 토크가 커지는 것에 기인한 변속 빠짐을 방지할 수 있다.According to this means, the input shaft of the transmission case which rotates integrally with the output shaft about the axis of the output shaft provided in the external device connected to the transmission case can be used as the drive shaft of the transmission. This makes it possible to dispense with the transmission structure of gears and the like that are transmitted from the input shaft to the drive shaft, as compared with, for example, a case where a dedicated drive shaft having a structure different from that of the input shaft is provided parallel to the input shaft. As a result, it is possible to facilitate the manufacture by simplifying the transmission structure in the transmission case, the size reduction of the transmission device, and the like. Further, it is possible to prevent the shift disengagement due to the increase in the torque applied to the transmission, which may be caused when the transmission structure decelerates from the input shaft to the drive shaft.

따라서, 전동 케이스에 내장한 변속기의 변속 빠짐을 방지할 수 있는 것에 더하여, 전동 케이스 내에서의 전동 구조의 간소화 및 전동 장치의 소형 경량화 등을 도모할 수 있다.Therefore, in addition to being able to prevent the transmission contained in the transmission case from being disengaged from the transmission, it is possible to simplify the transmission structure in the transmission case and reduce the size and weight of the transmission device.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 전동 회전체를 상기 사이드 클러치축의 중앙부에 배치하고, 상기 한 쌍의 사이드 클러치를 상기 전동 회전체의 좌우에 분산 배치하고 있다.In a preferred embodiment, the electric rotary body is disposed at a central portion of the side clutch shaft, and the pair of side clutches are dispersedly disposed on the right and left sides of the electric rotary body.

이 수단에 의하면, 사이드 클러치축의 축 상에 배치하는 한 쌍의 사이드 클러치와 함께, 이들 사이드 클러치를 통해 사이드 클러치축으로부터 좌우의 주행 장치에 개별적으로 전동하는 2계통의 전동계, 및 이들 전동계를 덮는 전동 케이스의 케이스부를 좌우 대칭으로 밸런스 좋게 구성할 수 있다. 또한, 한 쌍의 사이드 클러치를 포함하는 2계통의 전동계를 공통 부품으로 구성할 수 있다.According to this means, there are provided a pair of side clutches disposed on the shaft of the side clutch shaft, two systems of transmission systems that individually rotate from the side clutch shaft to the left and right traveling devices through these side clutches, The case portion of the covering case can be balanced in a symmetrical manner. Further, the two systems of electric systems including the pair of side clutches can be constituted by common components.

따라서, 전동 장치에 있어서, 사이드 클러치축으로부터 좌우의 주행 장치에 걸치는 전동 구조를, 공통 부품에 의한 구성의 간소화 등을 도모하면서, 좌우 대칭의 밸런스가 좋은 안정된 상태로 구성할 수 있다.Therefore, in the power transmission apparatus, the transmission structure extending from the side clutch shaft to the left and right traveling devices can be configured in a stable state with a good balance of the left and right symmetry while simplifying the structure by the common components.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 출력 회전체를 상기 종동축의 중앙부에 배치하고 있다.In a preferred embodiment, the output rotating body is disposed at the center of the driven shaft.

이 수단에 의하면, 변속기의 변속단에 관계없이 항상 토크가 가해진 상태로 회전하는 출력 회전체를 종동축의 중앙부에 배치함으로써, 종동축의 양단부를 지지하는 전동 케이스에 있어서의 한 쌍의 축 지지부에 가해지는 토크를 균등하게 하기 쉬워진다.According to this means, by disposing the output rotary member, which rotates in a state in which the torque is always applied, irrespective of the speed change stage of the transmission, at the central portion of the driven shaft, the pair of shaft supporting portions It becomes easy to equalize the applied torque.

따라서, 한 쌍의 축 지지부에 가해지는 토크가 불균등해지는 것에 기인하여, 그 한쪽의 축 지지부의 내구성이 저하되어 교환 빈도가 높아질 우려를 억제할 수 있다.Therefore, it is possible to suppress the possibility that the durability of one of the shaft supporting portions is lowered and the replacement frequency is increased due to uneven torque applied to the pair of shaft supporting portions.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 변속기의 종동 기어를, 상기 출력 회전체에 인접하는 상태로 상기 종동축에 장비하고 있다.In a preferred embodiment, the driven gear of the transmission is equipped on the driven shaft in a state adjacent to the output rotary body.

이 수단에 의하면, 종동축의 축 상에 있어서의 출력 회전체와 종동 기어 사이의 불필요한 간격을 없앨 수 있어, 종동축을 짧게 할 수 있다.By this means, an unnecessary gap between the output rotating body and the driven gear on the axis of the driven shaft can be eliminated, and the driven shaft can be shortened.

따라서, 변속기의 소형 경량화 및 그에 수반하는 전동 장치의 소형 경량화를 도모할 수 있다.Therefore, it is possible to reduce the size and weight of the transmission and consequently to reduce the size and weight of the transmission apparatus.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 종동 기어를, 상기 출력 회전체의 양측부에 인접하는 상태로 상기 종동축에 장비하고 있다.In a preferred embodiment, the driven gear is provided on the driven shaft so as to be adjacent to both side portions of the output rotary body.

이 수단에 의하면, 변속기의 변속단수를 많게 하면서, 종동축의 축 상에 있어서의 전동 기어와 종동 기어 사이의 불필요한 간격을 없앨 수 있어, 종동축을 짧게 할 수 있다.By this means, an unnecessary gap between the transmission gear and the driven gear on the axis of the driven shaft can be eliminated, and the driven shaft can be shortened, while increasing the number of transmission gears of the transmission.

따라서, 변속기의 변속단수를 많게 하면서, 변속기의 소형 경량화 및 그에 수반하는 전동 장치의 소형 경량화를 도모할 수 있다.Therefore, it is possible to reduce the size and weight of the transmission and to reduce the size and weight of the transmission apparatus accompanying the increase in the number of transmission stages of the transmission.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 종동 기어의 일단부측에 기어부를 구비하고, 또한 상기 종동 기어의 타단부측에 기어 선택용의 연계부를 구비하여, 상기 종동 기어를 기어 선택 조작용의 시프트 기구에 연계하는 연계 기어로 구성하고, 상기 연계 기어를, 상기 기어부가 상기 출력 회전체에 인접하는 상태로 상기 종동축에 장비하고 있다.In a preferred embodiment, a gear portion is provided on one end side of the driven gear, and an engagement portion for selecting a gear is provided on the other end side of the driven gear, and the driven gear is linked to the shift mechanism of the gear selection manipulation And the coupling gear is provided on the driven shaft so that the gear portion is adjacent to the output rotary body.

이 수단에 의하면, 예를 들어 연계 기어의 연계부를 출력 회전체에 인접시키는 경우에 비교하여, 종동 기어의 기어부를 종동축의 중앙측을 배치할 수 있다. 이에 의해, 종동축의 양단부를 지지하는 전동 케이스에 있어서의 한 쌍의 축 지지부에 가해지는 토크를 대략 균등하게 할 수 있다.According to this means, for example, the center portion of the driven shaft can be disposed with the gear portion of the driven gear, as compared with the case where the coupling portion of the coupling gear is adjacent to the output rotary body. As a result, the torque applied to the pair of shaft supporting portions in the transmission case for supporting both end portions of the driven shaft can be made substantially equal.

따라서, 한 쌍의 축 지지부에 가해지는 토크의 차가 커지는 것에 기인하여, 한쪽의 축 지지부의 내구성이 저하되어 교환 빈도가 높아질 우려를 억제할 수 있다.Therefore, it is possible to suppress the possibility that the durability of one of the shaft supporting portions is lowered and the replacement frequency is increased due to the difference in torque applied to the pair of shaft supporting portions.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 변속기를 콘스탄트 메쉬식으로 구성하고,In a preferred embodiment, the transmission is of the constant mesh type,

상기 연계 기어로서, 상기 출력 회전체에 인접하는 상기 연계 기어와는 다른 연계 기어를 구비하고,Wherein the coupling gear includes a coupling gear that is different from the coupling gear adjacent to the output rotation body,

상기 연계 기어의 각각은, 상기 연계부로서 스플라인 보스부를 구비하고,Each of the coupling gears has a spline boss portion as the coupling portion,

상기 다른 연계 기어를, 상기 출력 회전체에 인접하는 상기 연계 기어의 상기 스플라인 보스부와, 상기 다른 연계 기어의 상기 스플라인 보스부 사이에, 상기 종동축과 일체 회전하는 스플라인 축부가 개재하는 상태로, 상기 종동축에 장비하고 있다.The other coupling gear is disposed between the spline boss portion of the coupling gear adjacent to the output rotation body and the spline boss portion of the other coupling gear with a spline shaft portion rotating integrally with the slave shaft interposed therebetween, And is mounted on the slave axis.

이 수단에 의하면, 출력 회전체에 인접하는 연계 기어 및 다른 종동 기어의 기어 선택 조작을 가능하게 하기 위해 입력축 또는 종동축에 구비하는 스플라인 축부 및 시프터를 공유화할 수 있다.According to this means, the spline shaft portion and the shifter provided on the input shaft or the driven shaft can be shared in order to enable the gear selection operation of the coupling gear adjacent to the output rotation body and the other driven gear.

그 결과, 스플라인 축부 및 시프터의 장비 수량을 삭감하는 것에 의한 변속 구조의 간소화와 함께, 변속기의 소형 경량화 및 그에 수반하는 전동 장치의 소형 경량화를 도모할 수 있다.As a result, the transmission structure can be simplified by reducing the number of units of the spline shaft portion and the shifter, and the transmission can be reduced in size and weight, and accordingly, the transmission device can be reduced in size and weight.

일 적합 실시 형태에서는, 기어 선택 조작용의 시프트 기구에 연계하는 연계부를 일단부측에 구비한 연계 기어를 상기 변속기에 구비하고,In a preferred embodiment of the present invention, the transmission is provided with a linkage gear having a linkage portion linked to a shift mechanism of a gear selection manipulation operation at one end side,

상기 연계 기어를, 상기 연계부가 상기 입력축 또는 상기 종동축에 있어서의 상기 입력축의 입력측 단부와는 반대측의 단부에 위치하는 상태로, 상기 입력축 또는 상기 종동축에 장비하고 있다.The coupling gear is provided on the input shaft or the driven shaft in a state in which the coupling portion is located at an end portion of the input shaft or the driven shaft opposed to the input side end portion of the input shaft.

이 수단에 의하면, 입력축의 입력측 단부로부터 이격되는 입력축 또는 종동축의 축 단부측이 기어 선택용의 조작 영역으로 되므로, 그만큼, 기어 선택용의 조작 영역을 필요로 하지 않는 입력축 또는 종동축에 있어서의 입력측 단부로부터의 연장 길이를 짧게 할 수 있고, 변속기에 있어서의 입력축 또는 종동축의 연장 방향에서의 폭 치수를 짧게 할 수 있다.With this means, since the input shaft separated from the input side end of the input shaft or the shaft end side of the driven shaft serves as an operation region for gear selection, the input shaft or the driven shaft The extension length from the input side end portion can be shortened and the width dimension in the direction of extension of the input shaft or the driven shaft in the transmission can be shortened.

그 결과, 변속기의 소형 경량화 및 그에 수반하는 전동 장치의 소형 경량화를 도모할 수 있다.As a result, it is possible to reduce the size and weight of the transmission and consequently to reduce the size and weight of the transmission device.

일 적합 실시 형태에서는, 기어 선택 조작용의 시프트 기구에 연계하는 연계 기어를 상기 변속기에 구비하고,In a preferred embodiment, a linkage gear linked to a shift mechanism of a gear selection manipulation is provided in the transmission,

상기 입력축과 상기 종동축 중 어느 한쪽을 다른 쪽보다도 하방에 배치하고,Wherein either one of the input shaft and the follower shaft is disposed below the other,

상기 연계 기어를 하방에 배치한 상기 입력축 또는 상기 종동축에 장비하고 있다.And the input shaft or the driven shaft is disposed below the linkage gear.

이 수단에 의하면, 예를 들어 연계 기어를 상방에 배치한 입력축 또는 종동축에 장비하는 경우에 비교하여, 전동 케이스에 저류하는 윤활 오일의 표면 높이를 낮게 할 수 있고, 전동 케이스에 있어서의 오일 저류량을 적게 할 수 있다. 그 결과, 오일 교환에 필요로 하는 작업 시간의 단축이나 비용의 삭감 및 전동 장치의 경량화 등을 도모할 수 있다.According to this means, it is possible to lower the surface height of the lubricating oil stored in the transmission case, for example, as compared with the case where the linkage gear is provided on the input shaft or the driven shaft disposed above, Can be reduced. As a result, it is possible to shorten the working time required for the oil change, reduce the cost, and lighten the power transmission apparatus.

따라서, 전동 장치의 경량화 및 오일 교환에 필요로 하는 작업 시간의 단축화 등을 도모할 수 있다.Therefore, it is possible to reduce the weight of the power transmission apparatus and shorten the working time required for the oil change.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 변속기를, 기어 선택 조작용의 시프트 기구에 연계하는 연계부로서 스플라인 보스부를 일단부측에 구비한 복수의 연계 기어를 갖는 콘스탄트 메쉬식으로 구성하고,In a preferred embodiment, the transmission is constituted by a constant mesh type having a plurality of coupling gears provided on one end side of the spline boss portion as a coupling portion for coupling the transmission to a shift mechanism for gear selection operation,

상기 복수의 연계 기어를 상대 회전 가능하게 장비하는 상기 입력축 또는 상기 종동축은, 각각의 상기 스플라인 보스부에 대한 인접 부위에, 인접하는 상기 스플라인 보스부와의 상기 시프트 기구를 통한 연계를 가능하게 하는 스플라인 축부를 일체 회전하는 상태로 구비하고,The input shaft or the slave shaft that equips the plurality of coupling gears so as to be rotatable relative to each other is provided at an adjacent portion with respect to each of the spline bosses so as to enable coupling with the adjacent spline boss portion via the shift mechanism The spline shaft portion is provided in a state of rotating integrally,

각 인접 부위의 상기 스플라인 축부 중, 단일의 상기 연계 기어를 연계의 대상으로 하는 소정의 스플라인 축부를, 그 외주면의 일단부측에만 연계용의 복수의 스플라인을 형성한 상태로, 상기 입력축 또는 상기 종동축에 탈착 가능하게 외부 끼움으로 장비하는 스플라인 보스에 의해 구성하고 있다.A plurality of splines for coupling are formed only on one end side of the outer circumferential surface of the spline shaft portion having a single coupling gear as a coupling target among the spline shaft portions on each adjacent portion, And a spline boss which is detachably fitted to an outer surface of the boss.

그런데, 복수의 연계 기어를 상대 회전 가능하게 장비하는 입력축 또는 종동축에 있어서, 그 소정의 스플라인 축부를 구성하는 스플라인 보스를, 예를 들어 그 외주면에 형성하는 각 스플라인을, 스플라인 보스의 양단부에 걸치는 길이로 형성하면, 스플라인 보스를 종동축에 스플라인 끼워 맞춤할 때에는, 스플라인 보스의 방향을 고려하는 일 없이, 그 스플라인 끼워 맞춤을 간단하게 행할 수 있다. 그 반면, 스플라인 보스의 방향에 관계없이, 스플라인 보스와 종동 기어의 스플라인 보스부에 걸쳐 미끄럼 이동하는 시프터에 의한 스플라인 보스와 종동 기어의 연계 조작을 원활하게 행할 수 있도록 하기 위해서는, 각 스플라인의 양단부에 가공비가 높은 모따기 가공을 실시할 필요가 있어, 가공비의 삭감을 도모하는 데 있어서 개선의 여지가 있다.By the way, in an input shaft or a driven shaft that equips a plurality of coupling gears so as to be rotatable relative to each other, a spline boss constituting the predetermined spline shaft portion, for example, each spline forming the outer circumferential surface thereof, The spline fitting can be easily performed without considering the direction of the spline boss when the spline boss is splined to the driven shaft. On the other hand, in order to smoothly perform the coupling operation between the spline boss and the driven gear by the shifter that slides over the spline boss portion of the driven gear regardless of the direction of the spline boss, It is necessary to perform a chamfering process with a high processing cost and there is room for improvement in the reduction of the processing cost.

따라서, 이 수단에 있어서는, 스플라인 보스의 외주면의 일단부측에만 연계용의 복수의 스플라인을 형성함으로써, 그들 스플라인에 있어서의 스플라인 보스의 단부에 위치하는 일단부에만 전술한 모따기 가공을 실시할 필요가 발생하도록 하고 있다.Therefore, in this means, it is necessary to form a plurality of splines for coupling only at one end side of the outer circumferential surface of the spline boss, so that it is necessary to perform the above-mentioned chamfering only at one end located at the end of the spline boss of these splines .

이에 의해, 각 스플라인의 양단부에 모따기 가공을 실시하는 경우에 비교하여 가공비의 삭감을 도모할 수 있도록 하면서, 스플라인 보스를 종동축에 스플라인 끼워 맞춤할 때에는, 이 스플라인 끼워 맞춤에 적합한 스플라인 보스의 방향을, 스플라인 보스의 외관으로부터 용이하게 시인할 수 있고, 스플라인 보스의 방향을 틀린 상태로 스플라인 보스를 종동축에 스플라인 끼워 맞춤하는 오조립의 발생을 방지할 수 있다.By doing so, when the spline boss is splined to the driven shaft while making it possible to reduce the machining cost as compared with the case where chamfering is applied to both ends of each spline, the direction of the spline boss suitable for this spline fitting It is possible to easily see from the outer appearance of the spline boss, and it is possible to prevent the occurrence of misassembly in which the spline boss is splined to the driven shaft with the direction of the spline boss being wrong.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 전동 케이스는, 상기 입력축에 있어서의 입력측의 단부와는 반대측의 단부를 노출시키는 개구를 구비하고 있다.In a preferred embodiment, the transmission case has an opening that exposes an end portion of the input shaft on the opposite side of the input side end.

이 수단에 의하면, 예를 들어 외부 기기에 무단 변속 장치 또는 모터를 채용하여, 그 무단 변속 장치 또는 모터로부터의 동력을 전동 케이스의 입력축에 입력하는 구성에 있어서, 무단 변속 장치 또는 모터의 조작구를 중립 위치 또는 정지 위치로 조작한 경우에, 입력축이 회전 정지하고 있는지 여부를 즉시 시인할 수 있다.According to this means, for example, in a configuration of employing a continuously variable transmission or a motor in an external device and inputting power from the continuously-variable transmission or the motor to the input shaft of the transmission case, It is immediately possible to visually confirm whether or not the input shaft is stopped to rotate in the case of operating the neutral position or the stop position.

그 결과, 외부 기기에 무단 변속 장치 또는 모터를 채용한 경우에 있어서의 무단 변속 장치의 중립 조절 또는 모터의 정지 조절을 용이하게 행할 수 있다.As a result, the neutral control of the continuously-variable transmission device or the stopping of the motor can be easily performed when the external device is equipped with the continuously-variable transmission or the motor.

일 적합 실시 형태에서는, 유압 기기로부터 상기 전동 케이스의 내부로 되돌리는 오일을, 상기 변속기에 있어서의 기어 선택 조작용의 시프트 기구에 연계하는 연계 기어에 공급하는 유로를 구비하고 있다.In a preferred embodiment, oil is supplied from the hydraulic device to the inside of the transmission case to supply the oil to the coupling gear linked to the shift mechanism of the gear selection operation in the transmission.

이 수단에 의하면, 전동 케이스에 저류하는 윤활 오일의 보급을 소홀히 함으로써, 윤활 오일의 표면이 연계 기어의 높이 위치보다도 저하된 경우라도, 윤활 오일의 부족에 의한 입력축 또는 종동축과 연계 기어의 시징을 방지할 수 있다.According to this means, by neglecting the supply of the lubricating oil stored in the transmission case, even if the surface of the lubricating oil is lower than the height position of the linking gear, the input shaft or the slave shaft due to the lack of lubricating oil, .

일 적합 실시 형태에서는, 상기 전동 케이스로부터 대응하는 상기 주행 장치에 걸치는 좌우 방향의 좌우의 주행 구동축과, 대응하는 상기 사이드 클러치를 경유한 동력을 상기 주행 구동축에 감속하여 전달하는 좌우의 감속 기구를 구비하고 있다.In a preferred embodiment, left and right driving shafts in the left and right direction extending from the transmission case to the corresponding traveling device and right and left reduction mechanisms for transmitting and transmitting the power via the corresponding side clutch to the traveling driving shaft are provided .

이 수단에 의하면, 각 사이드 클러치의 전동 방향 하측에 감속 기구를 구비함으로써, 각 사이드 클러치에 가해지는 토크를 경감할 수 있고, 각 사이드 클러치의 단속 조작을 행하기 쉽게 할 수 있다.According to this means, by providing the deceleration mechanism below the respective side clutches in the rolling direction, the torque applied to each side clutch can be reduced, and the intermittent operation of each side clutch can be easily performed.

따라서, 각 사이드 클러치의 단속 조작에 의한 차체의 선회 조작성의 향상을 도모할 수 있다.Therefore, it is possible to improve the turning operability of the vehicle body by the intermittent operation of each side clutch.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 사이드 클러치축과 상기 좌우의 주행 구동축 사이에 좌우 방향의 중계축을 구비하고,In a preferred embodiment, a left-right relay shaft is provided between the side clutch shaft and the right and left drive shafts,

상기 좌우의 감속 기구는, 각각, 상기 사이드 클러치축으로부터 상기 중계축에 걸치는 제1 감속부와, 상기 중계축으로부터 상기 주행 구동축에 걸치는 제2 감속부를 구비하고 있다.The left and right reduction mechanisms each include a first reduction portion extending from the side clutch shaft to the relay shaft and a second reduction portion extending from the relay shaft to the driving drive shaft.

이 수단에 의하면, 각 감속 기구에 채용하는 종동측 회전체의 직경을 작게 하여, 전동 케이스 내에서의 각 감속 기구의 배치의 자유도를 높이면서, 각 감속 기구에서의 감속비를 크게 할 수 있다.According to this means, the diameter of the driven-side rotating body employed in each of the reduction mechanisms can be made small, and the reduction ratio in each reduction mechanism can be increased while increasing the degree of freedom in arrangement of the reduction mechanisms in the transmission case.

따라서, 전동 케이스 내에서의 각 감속 기구의 장비를 행하기 쉽게 하면서, 주행 시에 큰 구동 토크를 얻을 수 있다.Therefore, it is possible to easily equip each speed reduction mechanism in the transmission case, and it is possible to obtain a large drive torque at the time of traveling.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 제1 감속부와 상기 제2 감속부를, 각각, 한 쌍의 기어를 맞물림 연동시키는 기어 전동식으로 구성하고,In a preferred embodiment, each of the first deceleration portion and the second deceleration portion is constituted by a gear-driven type in which a pair of gears are engaged with each other,

상기 중계축을, 상기 주행 구동축에 대한 전방 상방의 위치에 배치하고, 또한 상기 사이드 클러치축을, 상기 중계축에 대한 후방 상방의 위치에 배치하고 있다.The relay shaft is disposed at a position above the front drive shaft and the side clutch shaft is disposed at a position rearward and upward with respect to the relay shaft.

이 수단에 의하면, 예를 들어 사이드 클러치축과 중계축과 주행 구동축을 상하 방향으로 배열하여 배치하는 경우에 비교하여, 각 감속 기구의 상하 길이를 짧게 할 수 있다.According to this means, for example, the up-and-down lengths of the respective deceleration mechanisms can be shortened as compared with a case where the side clutch shaft, the relay shaft and the drive shaft are arranged in the vertical direction.

그리고, 사용 빈도가 높은 전진 주행 시에는, 각 중계축에 가해지는 사이드 클러치축으로부터의 구동력과 각 주행 구동축으로부터의 구동 반력이, 서로의 연직 성분이 서로 상쇄됨으로써 저하되면서, 중계축의 기어와 사이드 클러치축의 각 기어, 및 중계축의 기어와 각 주행 구동축의 기어를 통해 사이드 클러치축과 각 주행 구동축에 분산되게 된다. 반대로, 사용 빈도가 낮은 후진 주행 시에는, 중계축에 가해지는 구동력과 구동 반력이, 서로의 연직 성분이 서로 상쇄됨으로써 저하되면서, 중계축에만 가해지게 된다.In the forward travel with a high frequency of use, the driving force from the side clutch shaft applied to each of the relay shafts and the driving reaction force from each of the traveling driving shafts are reduced by canceling each other's vertical components, The gears of the shafts and the gears of the relay shafts and the gears of the respective driving shafts, and are dispersed in the side clutch shafts and the respective driving shafts. On the other hand, at the time of the backward travel with a low frequency of use, the driving force and the driving reaction force applied to the relay shaft are reduced only by canceling each other's vertical components.

즉, 사용 빈도가 높은 전진 주행 시에, 구동력과 구동 반력이 중계축에만 가해지도록 구성하는 경우에 비교하여, 중계축을 지지하는 각 축 지지부에 가해지는 토크를 경감할 수 있다.In other words, as compared with the case where the driving force and the driving reaction force are applied only to the relay shaft at the time of forward running with a high frequency of use, the torque applied to each of the shaft supporting portions for supporting the relay shaft can be reduced.

따라서, 각 감속 기구의 상하 길이를 짧게 하는 것에 의한 전동 장치의 소형화를 도모하면서, 중계축을 지지하는 각 축 지지부의 내구성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to improve the durability of the respective shaft supporting portions for supporting the relay shaft, while making the transmission device compact by downsizing the vertical length of each speed reduction mechanism.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 출력 회전체와 상기 전동 회전체를, 그들을 맞물림 연동시키는 기어에 의해 구성하고,In a preferred embodiment, the output rotating body and the electric rotating body are constituted by gears for interlocking them,

상기 종동축을, 상기 사이드 클러치축에 대한 전방 상방의 위치에 배치하고, 또한 상기 입력축을, 상기 종동축에 대한 후방 상방의 위치에 배치하고 있다.The follower shaft is disposed at a position above the front side of the side clutch shaft and the input shaft is disposed at a position above the rear side of the slave shaft.

이 수단에 의하면, 예를 들어 입력축과 종동축과 사이드 클러치축을 상하 방향으로 배열하여 배치하는 경우에 비교하여, 전동 장치의 상하 길이를 짧게 할 수 있다.According to this means, for example, the vertical length of the transmission can be shortened as compared with a case where the input shaft, the slave shaft and the side clutch shaft are arranged in the vertical direction.

그리고, 사용 빈도가 높은 전진 주행 시에는, 종동축에 가해지는 입력축으로부터의 구동력과 사이드 클러치축으로부터의 구동 반력이, 서로의 연직 성분이 서로 상쇄됨으로써 저하되면서, 종동축의 종동 기어와 입력축의 구동 기어, 및 종동축에 있어서의 출력용의 기어와 사이드 클러치축의 기어를 통해 입력축과 사이드 클러치축에 분산되게 된다. 반대로, 사용 빈도가 낮은 후진 주행 시에는, 종동축에 가해지는 구동력과 구동 반력이, 서로의 연직 성분이 서로 상쇄됨으로써 저하되면서, 종동축에만 가해지게 된다.The drive force from the input shaft applied to the driven shaft and the drive reaction force from the side clutch shaft are lowered by canceling each other's vertical components to each other so that the driven gear of the driven shaft and the driven The gears and the output gears of the driven shafts and the gears of the side clutch shafts are dispersed in the input shaft and the side clutch shaft. On the other hand, at the time of the backward travel with a low frequency of use, the driving force and the driving reaction force applied to the driven shafts are reduced only by canceling each other's vertical components, so that they are applied only to the driven shafts.

즉, 사용 빈도가 높은 전진 주행 시에, 구동력과 구동 반력이 종동축에만 가해지도록 구성하는 경우에 비교하여, 종동축을 지지하는 각 축 지지부에 가해지는 토크를 경감할 수 있다.In other words, as compared with a case where the driving force and the driving reaction force are applied to only the driven shafts during the forward running with a high frequency of use, the torques applied to the respective shafts supporting the driven shafts can be reduced.

따라서, 전동 장치의 소형화를 도모하면서, 종동축을 지지하는 각 축 지지부의 내구성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to improve the durability of the respective shaft supporting portions for supporting the driven shafts while reducing the size of the power transmission apparatus.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 사이드 클러치축을, 상기 입력축 및 상기 주행 구동축보다도 후방의 위치에 배치하고 있다.In a preferred embodiment, the side clutch shaft is disposed at a position rearward of the input shaft and the traveling drive shaft.

이 수단에 의하면, 전동 장치의 상하 길이가 길어지는 것을 억제하면서, 사이드 클러치축과 중계축 사이의 이격 거리를 크게 할 수 있고, 사이드 클러치축과 중계축 사이에서의 감속비를 더욱 크게 할 수 있다.According to this means, the distance between the side clutch shaft and the relay shaft can be increased, while the length of the transmission device is prevented from becoming longer, and the reduction ratio between the side clutch shaft and the relay shaft can be further increased.

따라서, 전동 장치의 대형화를 억제하면서, 주행 시에 큰 구동 토크를 얻을 수 있다.Therefore, it is possible to obtain a large drive torque at the time of traveling while suppressing the size increase of the power transmission device.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 중계축을 상기 종동축보다도 전방의 위치에 배치하고 있다.In a preferred embodiment, the relay shaft is disposed at a position forward of the slave axis.

이 수단에 의하면, 전동 장치의 상하 길이가 길어지는 것을 억제하면서, 중계축과 각 주행 구동축 사이의 이격 거리를 크게 할 수 있고, 중계축과 각 주행 구동축 사이에서의 감속비를 더욱 크게 할 수 있다.According to this means, it is possible to increase the distance between the relay shaft and each of the driving drive shafts while suppressing the elongation of the vertical length of the transmission, and to further increase the reduction ratio between the relay shaft and each of the driving shafts.

따라서, 전동 장치의 대형화를 억제하면서, 주행 시에 큰 구동 토크를 얻을 수 있다.Therefore, it is possible to obtain a large drive torque at the time of traveling while suppressing the size increase of the power transmission device.

[2] 과제 [2]에 대응하여 제안되는 해결 수단은, 이하와 같다.[2] Solution to be proposed in response to the problem [2] is as follows.

좌우의 주행 장치에 개별적으로 연동 연결하는 한 쌍의 연동 회전체와, 상기 한 쌍의 연동 회전체에의 전동을 개별적으로 단속하는 한 쌍의 사이드 클러치를, 전동 케이스에 좌우 방향으로 내장한 사이드 클러치축의 축 상에 장비하고,A pair of interlocking rotating bodies individually and interlockingly connected to the left and right traveling devices and a pair of side clutches for individually interrupting transmission to the pair of interlocking rotating bodies are provided in the left and right direction, Equipped on the shaft axis,

상기 한 쌍의 사이드 클러치는, 각각, 상기 사이드 클러치축에 대한 상기 사이드 클러치축의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 탈착이 가능한 상태로 상기 사이드 클러치축에 상대 회전 가능하게 외부 끼움하는 통축과, 일측 단부에 맞물림부를 구비한 이동측 회전체와, 일측 단부에 피맞물림부를 구비한 고정측 회전체와, 상기 맞물림부와 상기 피맞물림부가 맞물리는 온 위치를 향해 상기 이동측 회전체를 가압하는 압축 스프링과, 상기 이동측 회전체를 상기 온 위치에서 받아내는 스토퍼와, 상기 압축 스프링의 일단부를 받아내는 스프링 수용부로 구성하고,Wherein the pair of side clutches each include a cylindrical shaft that is fitted to the side clutch shaft so as to be relatively rotatable relative to the side clutch shaft so that the side clutch shaft can be attached and detached by sliding in the axial direction of the side clutch shaft, A fixed side rotating body having an engaged portion at one end and a compression spring for pressing the moving side rotating body toward an on position where the engaging portion and the engaged portion are engaged with each other, A stopper for receiving the moving-side rotary body at the on-position, and a spring accommodating portion for receiving one end of the compression spring,

상기 한 쌍의 사이드 클러치의 각각에 있어서, 상기 이동측 회전체와 상기 압축 스프링과 상기 스토퍼와 상기 스프링 수용부를, 상기 통축의 외주부에, 상기 스토퍼와 상기 스프링 수용부 사이에 상기 이동측 회전체와 상기 압축 스프링이 위치하는 배치이며, 또한 상기 이동측 회전체가 상기 통축에 대해 상기 사이드 클러치축의 축심 방향으로 미끄럼 이동 가능한 상태로 상기 통축과 일체 회전하도록 장비하여, 상기 통축과 상기 이동측 회전체와 상기 압축 스프링과 상기 스토퍼와 상기 스프링 수용부를, 상기 사이드 클러치축에 대해 상기 사이드 클러치축의 축심 방향으로 탈착 가능하게 일체 미끄럼 이동하는 미끄럼 이동 유닛으로 구성하고 있다.In each of the pair of side clutches, the moving-side rotating body, the compression spring, the stopper, and the spring receiving portion are provided on the outer peripheral portion of the cylinder shaft, between the stopper and the spring receiving portion, And the movable side rotating body is arranged so as to rotate integrally with the cylindrical shaft in a state in which the movable side rotating body is slidable with respect to the cylindrical shaft in the axial direction of the side clutch shaft, And a sliding unit that slides integrally with the compression spring, the stopper, and the spring receiving portion so as to be detachable in the axial direction of the side clutch shaft with respect to the side clutch shaft.

이 수단에 의하면, 사이드 클러치축에 각 사이드 클러치를 조립하는 경우에는, 사이드 클러치축에 각 미끄럼 이동 유닛을 장착함으로써, 각 사이드 클러치의 구성 부품인 이동측 회전체 및 압축 스프링 등을 사이드 클러치축에 설치할 수 있다. 그리고, 사이드 클러치축에 각 미끄럼 이동 유닛을 장착할 때에는, 압축 스프링의 작용에 저항하는 큰 힘을 필요로 하지 않으므로, 사이드 클러치축에 대한 이동측 회전체 및 압축 스프링 등의 설치를 용이하게 할 수 있다.According to this means, when each side clutch is assembled to the side clutch shaft, each sliding unit is mounted on the side clutch shaft so that the moving-side rotating body and the compression spring, which are components of each side clutch, Can be installed. Further, when each sliding unit is mounted on the side clutch shaft, a large force for resisting the action of the compression spring is not required. Therefore, it is possible to easily mount the moving side rotating body and the compression spring on the side clutch shaft have.

한편, 압축 스프링의 작용에 저항하는 큰 힘을 필요로 하는 통축에 대한 이동측 회전체나 압축 스프링 등의 탈착은, 전동 케이스의 외측에 있어서 작업 영역이 제한되는 일 없이, 필요한 공구를 사용하여 자유롭게 행할 수 있으므로, 통축에 대한 이동측 회전체나 압축 스프링 등의 설치를 용이하게 행할 수 있다.On the other hand, the attachment and detachment of the moving-side rotating body, the compression spring, and the like with respect to the cylindrical shaft requiring a large force against the action of the compression spring can be freely performed using a necessary tool without limiting the working area outside the transmission case It is possible to easily mount the moving-side rotating body and the compression spring against the cylindrical axis.

따라서, 사이드 클러치축에 대한 각 사이드 클러치의 조립성을 대폭으로 향상시킬 수 있다.Therefore, the assemblability of each side clutch with respect to the side clutch shaft can be greatly improved.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 한 쌍의 사이드 클러치를 통해 상기 한 쌍의 연동 회전체에 전동하는 전동 회전체를 상기 사이드 클러치축의 중앙부에 배치하고,In a preferred embodiment, an electric rotary body rolling on the pair of interlocking rotors through the pair of side clutches is disposed at a central portion of the side clutch shaft,

상기 한 쌍의 사이드 클러치와 함께 상기 한 쌍의 연동 회전체를 상기 전동 회전체의 좌우에 분산 배치하여, 상기 한 쌍의 사이드 클러치가, 상기 전동 회전체로부터 좌우 동일한 측에 위치하는 상기 연동 회전체에의 전동을 단속하도록 구성하고 있다.Wherein said pair of side clutches and said pair of side-by-side clutches are dispersedly disposed on the right and left sides of said electric rotary body so that said pair of side clutches are rotatably supported by said interlocking body So as to control the power transmission to the vehicle.

이 수단에 의하면, 사이드 클러치축의 축 상에 배치하는 한 쌍의 사이드 클러치 및 한 쌍의 연동 회전체와 함께, 이들 사이드 클러치 및 연동 회전체를 통해 사이드 클러치축으로부터 좌우의 주행 장치에 개별적으로 전동하는 2계통의 전동계 및 이들 전동계를 덮는 전동 케이스의 케이스부를 좌우 대칭으로 밸런스 좋게 구성할 수 있다. 또한, 한 쌍의 사이드 클러치 및 한 쌍의 연동 회전체를 포함하는 2계통의 전동계를 공통 부품으로 구성할 수 있다.According to this means, a pair of side clutches and a pair of interlocking rotors disposed on the axis of the side clutch shaft are individually transmitted from the side clutch shaft to the left and right traveling devices via these side clutches and the interlocking rotating body The case of the two power transmission systems and the power transmission case covering these power transmission systems can be configured symmetrically to balance well. Further, the two systems of electric systems including the pair of side clutches and the pair of interlocking rotors can be constituted as common parts.

따라서, 전동 장치에 있어서, 사이드 클러치축으로부터 좌우의 주행 장치에 걸치는 전동 구조를, 공통 부품에 의한 구성의 간소화 등을 도모하면서, 좌우 대칭의 밸런스가 좋은 안정된 상태로 구성할 수 있다.Therefore, in the power transmission apparatus, the transmission structure extending from the side clutch shaft to the left and right traveling devices can be configured in a stable state with a good balance of the left and right symmetry while simplifying the structure by the common components.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 한 쌍의 사이드 클러치를, 각각, 상기 이동측 회전체가 종동측 회전체로서 기능하고, 또한 상기 고정측 회전체가 구동측 회전체로서 기능하는 상태로 구성하여, 상기 미끄럼 이동 유닛의 각각을, 대응하는 상기 연동 회전체를 구성 부품의 하나로서 구비하는 상태로 구성하고 있다.In a preferred embodiment, each of the pair of side clutches is configured such that the movable-side rotary body functions as a driven-side rotary body and the fixed-side rotary body functions as a drive-side rotary body, Each of the sliding units is provided with a corresponding one of the associated rotating bodies as one of the constituent parts.

이 수단에 의하면, 미끄럼 이동 유닛의 구성 부품의 하나인 이동측 회전체를 사이드 클러치의 종동측 회전체로 함으로써, 사이드 클러치축의 축 상에 있어서의 사이드 클러치의 전동 방향 하측에 배치하는 연동 회전체도 미끄럼 이동 유닛의 구성 부품의 하나로서 구성할 수 있고, 이에 의해, 사이드 클러치축에 대한 사이드 클러치 및 연동 회전체의 조립성을 향상시킬 수 있다.According to this means, the movable-side rotary body, which is one of the components of the sliding unit, is used as the driven-side rotary body of the side clutch, and the interlocking rotary body disposed on the lower side in the rolling direction of the side- It is possible to improve the assembling performance of the side clutch and the interlocking rotating body with respect to the side clutch shaft.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 전동 케이스는, 상기 사이드 클러치축의 축심 방향에 있어서의 상기 한 쌍의 사이드 클러치의 각각과의 대향 개소에, 상기 미끄럼 이동 유닛의 통과를 허용하는 개구를 구비하고, 또한 상기 개구를 막는 커버 부재를 탈착 가능하게 장비하여, 상기 미끄럼 이동 유닛의 각각을, 상기 사이드 클러치축에 대해 상기 전동 케이스의 외측으로부터 탈착 가능하게 구성하고 있다.In a preferred embodiment, the transmission case is provided with openings for allowing passage of the sliding unit at opposed positions of the pair of side clutches in the axial direction of the side clutch shaft, A cover member for closing the opening is detachably mounted so that each of the sliding units is detachable from the outside of the transmission case with respect to the side clutch shaft.

이 수단에 의하면, 전동 케이스 내에 조립한 사이드 클러치축에 대해 각 미끄럼 이동 유닛을, 압축 스프링의 작용에 저항하는 큰 힘을 필요로 하는 일 없이, 전동 케이스의 외측으로부터 개구를 통해 사이드 클러치축에 용이하게 장착할 수 있다.According to this means, it is possible to easily move each of the sliding units with respect to the side clutch shaft assembled in the transmission case without requiring a large force against the action of the compression spring, from the outside of the transmission case through the opening, .

또한, 각 미끄럼 이동 유닛의 유지 보수를 행하는 경우에는, 전동 케이스를 분해하는 일 없이, 전동 케이스의 개구로부터 각 미끄럼 이동 유닛을 탈착할 수 있다. 그리고, 압축 스프링의 작용에 저항하는 큰 힘을 필요로 하는 각 미끄럼 이동 유닛의 분해 및 조립은, 전동 케이스의 외측에 있어서 작업 영역이 제한되는 일 없이, 필요한 공구를 사용하여 자유롭게 행할 수 있다.In addition, when the maintenance of each sliding unit is carried out, each sliding unit can be detached from the opening of the transmission case without disassembling the transmission case. The disassembly and assembly of the sliding units, which require a large force to resist the action of the compression springs, can be freely performed using necessary tools without limiting the working area outside the transmission case.

따라서, 사이드 클러치축에 대한 각 미끄럼 이동 유닛의 탈착성 및 각 미끄럼 이동 유닛에 대한 유지 보수성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the detachability of each sliding unit with respect to the side clutch shaft and the maintainability with respect to each sliding unit can be improved.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 커버 부재의 각각은, 상기 사이드 클러치축의 단부를 지지하는 축 지지부를 구비하고 있다.In a preferred embodiment, each of the cover members has a shaft supporting portion for supporting an end portion of the side clutch shaft.

이 수단에 의하면, 전동 케이스에 각 커버 부재를 설치함으로써, 사이드 클러치축의 단부를 각 축 지지부에 의해 지지할 수 있다. 또한, 전동 케이스로부터 각 커버 부재를 제거함으로써, 각 커버 부재와 함께 각 축 지지부를 전동 케이스로부터 제거할 수 있다.According to this means, the end portions of the side clutch shafts can be supported by the respective shaft supporting portions by providing the cover members on the transmission case. Further, by removing each cover member from the transmission case, each of the shaft supporting portions can be removed from the transmission case together with the respective cover members.

이에 의해, 전동 케이스에 대한 각 커버 부재 및 각 축 지지부의 탈착을 개별적으로 행하는 경우에 비교하여, 그들의 탈착에 필요로 하는 작업 공정수를 삭감할 수 있다. 그리고, 예를 들어 베어링의 교환 등의 각 축 지지부에 대한 유지 보수를 행하는 경우에는, 그 유지 보수 작업을, 전동 케이스의 외측에 있어서 작업 영역이 제한되는 일 없이 필요한 공구를 사용하여 자유롭게 행할 수 있다.This makes it possible to reduce the number of working steps required for the detachment of the cover members and the respective shaft supporting portions, as compared with the case where the cover members and the shaft supporting portions are separately attached to and detached from the transmission case. In the case where maintenance is performed on each of the shaft support portions such as replacement of bearings, the maintenance work can be freely performed using a necessary tool without limiting the working area outside the transmission case .

따라서, 전동 케이스에 대한 각 커버 부재 및 각 축 지지부의 탈착성과 함께, 각 미끄럼 이동 유닛 및 각 축 지지부에 대한 유지 보수성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to improve detachability of the respective cover members and the respective shaft supporting portions with respect to the transmission case, and to improve maintenance of each sliding unit and each of the shaft supporting portions.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 고정측 회전체의 각각을, 상기 사이드 클러치축의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 상기 사이드 클러치축에 대한 탈착이 가능한 상태로 상기 사이드 클러치축에 외부 끼움하고,In a preferred embodiment, each of the fixed-side rotating bodies is fitted to the side clutch shaft externally in a state in which it is possible to attach and detach the side clutch shaft by sliding in the axial direction of the side clutch shaft,

상기 개구의 각각을, 상기 고정측 회전체의 통과를 허용하는 크기로 형성하고 있다.Each of the openings is formed to have a size allowing passage of the fixed-side rotary body.

이 수단에 의하면, 전동 케이스 내에 조립한 사이드 클러치축에 대해, 각 미끄럼 이동 유닛과 함께 각 고정측 회전체를, 압축 스프링의 작용에 저항하는 큰 힘을 필요로 하는 일 없이, 전동 케이스의 외측으로부터 개구를 통해 사이드 클러치축에 용이하게 탈착할 수 있다.According to this means, with respect to the side clutch shaft assembled in the transmission case, each of the fixed side rotors together with the sliding units does not require a large force against the action of the compression springs, And can be easily attached to and detached from the side clutch shaft through the opening.

따라서, 미끄럼 이동 유닛 및 고정측 회전체에 의해 구성하는 각 사이드 클러치의 사이드 클러치축에 대한 탈착성 및 각 사이드 클러치에 대한 유지 보수성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the detachability of the side clutches of the side clutches constituted by the sliding unit and the fixed-side rotating body and the maintainability of each side clutch can be improved.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 한 쌍의 사이드 클러치는, 각각, 상기 고정측 회전체로서, 상기 이동측 회전체의 상기 맞물림부와의 맞물림 길이의 2배 이상의 치폭을 갖는 평기어를 구비하고 있다.In a preferred embodiment, each of the pair of side clutches is a fixed-side rotating body, and each of the pair of side clutches has a spur gear having a width of at least two times the meshing length of the moving-side rotating body with the engaging portion.

이 수단에 의하면, 고정측 회전체의 피맞물림부가 마모된 경우에는, 고정측 회전체를 사이드 클러치축으로부터 일단 제거하여 반전시킨 후에 다시 사이드 클러치축에 설치함으로써, 그 마모를 해소할 수 있다.According to this means, when the engaging portion of the fixed-side rotary body is worn, the fixed-side rotary body is once removed from the side clutch shaft and inverted, and then installed on the side clutch shaft.

따라서, 각 고정측 회전체의 수명을 2배로 할 수 있고, 각 사이드 클러치에 필요로 하는 러닝 코스트의 삭감을 도모할 수 있다.Therefore, the service life of each fixed-side rotating body can be doubled, and the running cost required for each side clutch can be reduced.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 고정측 회전체의 각각을, 상기 사이드 클러치축에 있어서의 상기 미끄럼 이동 유닛보다도 축 단부측의 부위에 외부 끼움하고 있다.In a preferred embodiment, each of the fixed-side rotating bodies is externally fitted to a portion of the side clutch shaft closer to the shaft end than the sliding unit.

이 수단에 의하면, 각 고정측 회전체의 교환 등의 각 고정측 회전체에 대한 유지 보수를 행하는 경우에, 사이드 클러치축에 대한 미끄럼 이동 유닛의 탈착을 불필요하게 할 수 있다.According to this means, it is possible to dispense with the attachment and detachment of the sliding unit with respect to the side clutch shaft when performing maintenance for each fixed side rotating body such as replacement of each fixed side rotating body.

따라서, 각 고정측 회전체에 대한 유지 보수성을 향상시킬 수 있다.Therefore, maintenance of each fixed-side rotating body can be improved.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 한 쌍의 연동 회전체로서 구동 기어를 구비하고,In a preferred embodiment, the driving gear is provided as the pair of cooperatively rotating bodies,

상기 한 쌍의 사이드 클러치를, 각각, 상기 이동측 회전체가 종동측 회전체로서 기능하고, 또한 상기 고정측 회전체가 구동측 회전체로서 기능하는 상태로 구성하여, 상기 미끄럼 이동 유닛의 각각을, 대응하는 상기 구동 기어를 구성 부품의 하나로서 구비하는 상태로 구성하고 있다.Wherein the pair of side clutches are configured such that the movable side rotating body functions as a driven side rotating body and the fixed side rotating body functions as a driving side rotating body, , And the corresponding drive gear is provided as one of the constituent components.

이 수단에 의하면, 미끄럼 이동 유닛의 구성 부품의 하나인 이동측 회전체를 사이드 클러치의 종동측 회전체로 함으로써, 사이드 클러치축의 축 상에 있어서의 사이드 클러치의 전동 방향 하측에 배치하는 연동 회전체도 미끄럼 이동 유닛의 구성 부품의 하나로서 구성할 수 있고, 이에 의해, 사이드 클러치축에 대한 사이드 클러치 및 연동 회전체의 조립성을 향상시킬 수 있다.According to this means, the movable-side rotary body, which is one of the components of the sliding unit, is used as the driven-side rotary body of the side clutch, and the interlocking rotary body disposed on the lower side in the rolling direction of the side- It is possible to improve the assembling performance of the side clutch and the interlocking rotating body with respect to the side clutch shaft.

그런데, 예를 들어 연동 회전체가 구동 풀리 또는 구동 스프로킷인 경우에는, 연동 회전체를 포함하는 미끄럼 이동 유닛의 사이드 클러치축에 대한 탈착을 전동 케이스의 개구로부터 행하는 경우에, 그 개구로부터 구동 풀리 또는 구동 스프로킷에 대한 전동 벨트 또는 전동 체인의 탈착을 행하는 수고를 필요로 하므로, 개구로부터의 사이드 클러치축에 대한 미끄럼 이동 유닛의 탈착이 곤란해진다.However, in the case where the driven pulley is a drive pulley or a drive sprocket, for example, when the sliding unit including the driven pulley is detached from the side clutch shaft via the opening of the transmission case, It is difficult to attach and detach the slid moving unit from the opening to the side clutch shaft because the driving sprocket needs to be detached and attached to the driving belt or the transmission chain.

이에 반해, 이 수단에서는, 연동 회전체가 구동 기어이므로, 이 구동 기어를 포함하는 미끄럼 이동 유닛의 사이드 클러치축에 대한 전동 케이스의 개구로부터의 탈착을, 상기한 바와 같은 수고를 필요로 하는 일 없이 용이하게 행할 수 있다.On the other hand, in this means, since the interlocking rotation body is the drive gear, the attachment and detachment of the sliding unit including the drive gear from the opening of the transmission case to the side clutch shaft is performed without requiring the above- Can be easily performed.

따라서, 구동 기어를 포함하는 미끄럼 이동 유닛의 사이드 클러치축에 대한 전동 케이스의 개구로부터의 탈착성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the detachability of the sliding unit including the driving gear from the opening of the transmission case with respect to the side clutch shaft can be improved.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 미끄럼 이동 유닛의 각각은, 상기 구동 기어를 상기 통축에 장비하고 있다.In a preferred embodiment, each of the sliding units is equipped with the driving gear in the cylindrical shaft.

예를 들어, 구동 기어를 이동측 회전체에 구비한 경우에는, 사이드 클러치의온 오프 조작에 의한 이동측 회전체의 미끄럼 이동 변위에 수반하여, 구동 기어에 맞물림 연동하는 종동 기어에 대해 구동 기어가 미끄럼 이동 변위하므로, 그 미끄럼 이동 변위에 기인한 마모가 구동 기어와 종동 기어 사이에 있어서 발생하게 된다.For example, when the driving gear is provided on the moving-side rotary body, the driving gear is engaged with the driven gear which is engaged with the driving gear in accordance with the sliding displacement of the moving- The abrasion due to the sliding displacement occurs between the driving gear and the driven gear.

이에 반해, 이 수단에서는, 이동측 회전체를 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 통축에 구동 기어를 장비하므로, 상기한 마모를 미연에 피할 수 있다.On the other hand, in this means, since the drive shaft is provided on the cylindrical shaft for slidably supporting the moving-side rotating body, the above abrasion can be avoided.

따라서, 미끄럼 이동 유닛에 구비하는 구동 기어 및 이 구동 기어에 맞물림 연동하는 종동 기어의 내구성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the durability of the driving gear provided in the sliding unit and the driven gear engaged with the driving gear can be improved.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 전동 케이스는, 대응하는 상기 주행 장치를 제동하는 다판식의 사이드 브레이크를, 상기 사이드 클러치축의 축 상에 있어서의 각각의 상기 미끄럼 이동 유닛의 외주측에 장비하고,In a preferred embodiment, the transmission case is provided with a multi-plate type side brake for braking the corresponding traveling device on the outer peripheral side of each of the sliding units on the axis of the side clutch shaft,

상기 미끄럼 이동 유닛의 각각은, 대응하는 상기 사이드 브레이크의 브레이크 허브를 구성 부품의 하나로서 상기 통축과 일체 회전하는 상태로 구비하고 있다.Each of the sliding units includes a corresponding one of the brake hubs of the corresponding side brake as one of the constituent components and rotates integrally with the cylindrical shaft.

이 수단에 의하면, 사이드 브레이크에 의해 선회 내측의 주행 장치를 제동시키는 제동 선회를 행할 수 있도록 구성하면서, 각 사이드 브레이크의 조립성을 향상시킬 수 있다.According to this means, it is possible to improve the assemblability of the respective side brakes by constituting the side brakes so as to perform the braking turning that brakes the traveling apparatus on the inside of the turn.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 미끄럼 이동 유닛의 각각은, 상기 통축과 일체 회전하는 스플라인 보스를 구비하고,In a preferred embodiment, each of the sliding units has a spline boss which rotates integrally with the cylindrical axis,

상기 스플라인 보스의 각각을, 일단부측이 상기 구동 기어로서 기능하고, 또한 타단부측이 상기 브레이크 허브로서 기능하는 겸용 부품으로 구성하고 있다.And each of the spline bosses is constituted by a combination part in which one end side functions as the drive gear and the other end side functions as the brake hub.

이 수단에 의하면, 각 스플라인 보스가 구동 기어와 브레이크 허브를 겸하는 겸용 부품이므로, 부품 개수의 삭감에 의한 구성의 간소화 및 조립성의 향상 등을 도모할 수 있다.According to this means, since each spline boss serves as both a driving gear and a brake hub, it is possible to simplify the structure and improve the assemblability by reducing the number of parts.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 스플라인 보스의 각각은, 구동 기어측의 내주면에, 대응하는 상기 통축의 일단부측에 구비한 스플라인 축부에 외부 끼움하는 스플라인 구멍부를 구비하고, 또한 브레이크 허브측의 내주면에, 상기 통축과의 사이에 압축 스프링용의 수납 공간을 형성하는 직경 확장부를 구비하고 있다.In a preferred embodiment, each of the spline bosses has a spline hole portion that is fitted to a spline shaft portion provided at one end of a corresponding one of the cylinder shafts and is fitted to the inner peripheral surface of the brake hub side, And a diameter enlarging portion which forms a storage space for a compression spring between the cylindrical shaft and the cylindrical shaft.

이 수단에 의하면, 구동 기어와 브레이크 허브를 겸함으로써 축심 방향으로 길어지는 각 스플라인 보스의 구동 기어측을 이용하여, 통축에 대해 스플라인 보스를 탈착 가능하게 스플라인 끼워 맞춤할 수 있다. 이에 의해, 구동 기어 또는 브레이크 허브에 있어서 마모 등이 발생한 경우에는, 스플라인 보스만을 교환할 수 있어, 통축에 스플라인 보스를 일체 형성하는 경우에 비교하여, 구동 기어 또는 브레이크 허브의 마모 등에 대한 유지 보수 비용의 삭감을 도모할 수 있다.According to this means, the spline boss can be detachably spline-fitted to the cylindrical axis by using the drive gear side of each spline boss extending in the axial direction by also serving as the drive gear and the brake hub. This makes it possible to replace only the spline boss when the drive gear or the brake hub is worn or the like, and the maintenance cost for the wear of the drive gear or the brake hub or the like compared with the case where the spline boss is formed integrally with the cylindrical axis Can be reduced.

또한, 각 스플라인 보스의 브레이크 허브측을 이용하여, 통축과 압축 스프링과 스플라인 보스를 통축의 직경 방향으로 겹친 상태로 장비할 수 있다. 이에 의해, 통축의 축심 방향으로 압축 스프링과 스플라인 보스를 배열하여 장비하는 경우에 비교하여, 각 미끄럼 이동 유닛에 있어서의 축심 방향의 길이를 짧게 할 수 있고, 그 결과, 사이드 클러치축의 단척화와 함께 전동 장치의 좌우 폭을 좁게 하는 것에 의한 전동 장치의 소형화를 도모할 수 있다.In addition, by using the brake hub side of each spline boss, it is possible to equip the cylindrical shaft, the compression spring, and the spline boss in a superposed state in the radial direction of the cylinder shaft. As a result, the length in the axial direction of each sliding unit can be shortened as compared with a case where the compression spring and the spline boss are arranged and arranged in the axial direction of the cylinder shaft. As a result, It is possible to reduce the size of the power transmission apparatus by narrowing the lateral width of the power transmission apparatus.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 통축의 각각은, 그들의 외주부에 구비한 단차부에 의해 상기 스프링 수용부를 구성하여, 상기 스플라인 축부를, 상기 단차부로부터 대직경측의 축 단부에 걸치는 길이로 형성하고,In a preferred embodiment, each of the cylinder shafts has the spring receiving portion formed by the stepped portion provided on the outer peripheral portion thereof, and the spline shaft portion is formed to have a length extending from the stepped portion to the shaft end portion on the large-

상기 스플라인 축부의 각각은, 그들의 외주측에 대략 환상으로 오목 형성한 결합부를 구비하고, 또한 상기 결합부에 C자형의 리테이닝링을 외부 끼움으로 장비하고,Each of the spline shafts has an engaging portion formed in a substantially annular concave shape on the outer peripheral side thereof, and a C-shaped retaining ring is fitted to the engaging portion by external fitting,

상기 스플라인 보스의 각각은, 상기 스플라인 구멍부를 상기 리테이닝링으로부터 상기 단차부에 걸치는 길이로 형성하고, 또한 상기 직경 확장부를 상기 단차부로부터 브레이크 허브측의 보스 단부에 걸치는 길이로 형성하고 있다.Each of the spline bosses is formed to have a length extending from the retaining ring to the step portion, and the diameter expanding portion is formed to have a length extending from the step portion to the boss end portion on the brake hub side.

이 수단에 의하면, 통축의 단차부와 리테이닝링과 압축 스프링을 사용한 간단한 구성으로, 통축에 대한 소정 위치에 스플라인 보스를 간단하고 또한 확실하게 고정 장비할 수 있다.According to this means, the spline boss can be fixedly and simply fixedly secured to a predetermined position with respect to the cylindrical axis by a simple structure using the stepped portion of the cylinder shaft, the retaining ring, and the compression spring.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 사이드 브레이크의 각각은, 상기 사이드 클러치축의 축심 방향으로 교대로 배치하는 복수의 브레이크 디스크와 복수의 세퍼레이터 플레이트를, 상기 사이드 클러치축의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 상기 전동 케이스의 횡외측으로의 제거가 가능한 상태로 장비하고,In a preferred embodiment, each of the side brakes includes a plurality of brake discs and a plurality of separator plates alternately arranged in the axial direction of the side clutch shaft, In a state in which it can be removed in the lateral and lateral directions,

상기 개구의 각각을, 상기 브레이크 디스크 및 상기 세퍼레이터 플레이트의 통과를 허용하는 크기로 형성하고 있다.Each of the openings is formed to have a size allowing passage of the brake disk and the separator plate.

이 수단에 의하면, 각 미끄럼 이동 유닛 등에 더하여, 각 사이드 브레이크에 있어서의 복수의 브레이크 디스크 및 복수의 세퍼레이터 플레이트 등의 탈착도, 전동 케이스의 각 개구로부터 용이하게 행할 수 있다.According to this means, it is possible to easily detach and detach a plurality of brake discs, a plurality of separator plates, and the like in each side brake from each opening of the transmission case, in addition to each sliding unit.

따라서, 각 사이드 브레이크의 조립 및 브레이크 디스크나 세퍼레이터 플레이트의 교환 등의 각 사이드 브레이크에 대한 유지 보수를 용이하게 할 수 있다.Therefore, it is possible to facilitate maintenance for each side brake such as assembly of each side brake and replacement of a brake disk and a separator plate.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 이동측 회전체의 각각은, 그들의 외주부에 상기 브레이크 디스크 및 상기 세퍼레이터 플레이트에 작용하는 압박부를 구비하고,In one preferred embodiment, each of the moving-side rotating bodies has a pressing portion that acts on the brake disk and the separator plate at their outer peripheral portion,

상기 사이드 브레이크의 각각을, 대응하는 상기 이동측 회전체가, 상기 이동측 회전체의 상기 맞물림부와 상기 고정측 회전체의 상기 피맞물림부가 맞물림을 해제하는 오프 위치로부터, 상기 온 위치와는 반대 방향에 위치하는 제동 위치를 향해 미끄럼 이동하는 것에 수반하여, 상기 브레이크 디스크 및 상기 세퍼레이터 플레이트의 각각이 상기 압박부의 작용에 의한 압접을 해제하는 제동 해제 상태로부터, 상기 브레이크 디스크 및 상기 세퍼레이터 플레이트의 각각이 상기 압박부의 작용에 의해 압접하는 제동 상태로 전환되고, 또한 대응하는 상기 이동측 회전체가 상기 제동 위치로부터 상기 오프 위치를 향해 미끄럼 이동하는 것에 수반하여, 상기 제동 상태로부터 상기 제동 해제 상태로 전환되도록 구성하고 있다.Each of the side brakes is moved from an off position in which the corresponding movable side rotary body is engaged with the engaging portion of the movable side rotary body and the engaged portion of the fixed side rotary body, The brake disk and the separator plate are separated from the brake releasing state in which each of the brake disk and the separator plate releases the pressure contact due to the action of the pressing portion, The braking state is changed over from the braking state to the braking-releasing state as the movable-side rotating body slidably moves from the braking position toward the off position by the action of the pushing portion Respectively.

이 수단에 의하면, 각 사이드 클러치의 이동측 회전체를 사이드 브레이크의 조작구에 겸용할 수 있고, 또한 이에 의해, 사이드 클러치와 사이드 브레이크를 적절하게 연동시킬 수 있다.According to this means, the moving-side rotating body of each side clutch can also be used as the operating member of the side brakes, thereby enabling the side clutch and the side brakes to interlock properly.

따라서, 차체의 선회 조작에 필요로 하는 구성의 간소화를 도모하면서, 차체의 선회 조작성을 향상시킬 수 있다.Therefore, turning workability of the vehicle body can be improved while simplifying the structure required for the turning operation of the vehicle body.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 고정측 회전체의 각각을, 상기 사이드 클러치축의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 상기 사이드 클러치축에 대한 탈착이 가능한 상태로, 상기 사이드 클러치축에 있어서의 상기 미끄럼 이동 유닛보다도 축 단부측의 부위에 외부 끼움하고,In a preferred embodiment, each of the fixed-side rotating bodies is configured to be capable of being attached to and detached from the side clutch shaft in a state in which it is possible to attach and detach the side clutch shaft by sliding in the axial direction of the side clutch shaft, Is fitted to the outer peripheral side of the shaft end portion,

상기 커버 부재의 각각은, 상기 고정측 회전체의 통과를 허용하는 보조 개구를 구비하고, 또한 상기 보조 개구를 막는 보조 커버 부재를 탈착 가능하게 장비하고, 상기 사이드 클러치축의 단부를 지지하는 축 지지부를 상기 보조 커버 부재에 구비하고 있다.Each of the cover members is provided with an auxiliary opening for allowing the passage of the fixed-side rotary body, and an auxiliary cover member for closing the auxiliary opening is detachably mounted, and a shaft supporting portion for supporting the end portion of the side clutch shaft And the auxiliary cover member.

이 수단에 의하면, 각 보조 커버 부재를 제거함으로써, 커버 부재에 의해 각 미끄럼 이동 유닛 및 각 사이드 브레이크의 브레이크 디스크 및 세퍼레이터 플레이트의 제거를 저지한 상태로, 고정측 회전체의 제거를 가능하게 할 수 있다.According to this means, by removing each of the auxiliary cover members, the cover member can prevent the removal of the brake disk and the separator plate of each of the sliding units and the side brakes, have.

따라서, 고정측 회전체에 대한 유지 보수를 행하는 경우의 작업성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to improve workability in the case of performing maintenance on the stationary-side rotary body.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 보조 개구의 각각을, 상기 사이드 클러치축의 축심을 중심으로 하는 원형으로 형성하고,In a preferred embodiment, each of the auxiliary openings is formed in a circular shape with the center of the axis of the side clutch shaft as a center,

상기 보조 커버 부재의 각각은, 상기 보조 개구에 내부 끼움하는 대직경부와, 상기 보조 개구와의 사이에 환상의 공간을 형성하는 소직경부를, 상기 소직경부가 상기 전동 케이스의 내부측에 위치하는 상태로 구비하고,Wherein each of the auxiliary cover members includes a large diameter portion that internally fits into the auxiliary opening and a small diameter portion that forms an annular space between the auxiliary opening and a small diameter portion in which the small diameter portion is located on the inner side of the transmission case Respectively,

상기 미끄럼 이동 유닛의 각각을, 상기 이동측 회전체가 상기 공간에 대향하는 상태로 상기 사이드 클러치축의 축 상에 장비하고,Each of the sliding units is mounted on the axis of the side clutch shaft in a state in which the moving side rotating body is opposed to the space,

상기 이동측 회전체를 미끄럼 이동 조작하는 환상의 피스톤을, 상기 사이드 클러치축의 축심 방향으로 미끄럼 이동 가능한 상태로 상기 공간에 끼워 넣음과 함께, 상기 공간이 피스톤 조작용의 오일실로서 기능하는 상태로 구성하고 있다.An annular piston for slidably moving the moving-side rotary body is fitted in the space in a state in which it can slide in the axial direction of the side clutch shaft and the space functions as an oil chamber for piston- .

이 수단에 의하면, 커버 부재와 보조 커버 부재 사이의 공간을 이용하여, 사이드 클러치 및 사이드 브레이크에 대한 유압 조작부를 구성할 수 있다. 그리고, 커버 부재 또는 보조 커버 부재를 제거함으로써, 유압 조작부를 제거할 수 있고, 유압 조작부에 대한 유지 보수를 용이하게 행할 수 있다.According to this means, the space between the cover member and the auxiliary cover member can be used to constitute the hydraulic operating portion for the side clutch and the side brake. By removing the cover member or the auxiliary cover member, the hydraulic operating portion can be removed, and maintenance of the hydraulic operating portion can be easily performed.

따라서, 구성의 복잡화를 억제하면서, 유압 조작부에 의해 사이드 클러치 및 사이드 브레이크의 조작성을 향상시킬 수 있고, 또한 유압 조작부에 대한 유지 보수성을 양호하게 할 수 있다.Therefore, it is possible to improve the operability of the side clutch and the side brakes by the hydraulic operating section while suppressing the complexity of the configuration, and to improve the maintenance property of the hydraulic operating section.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 이동측 회전체의 각각은, 스토퍼측의 내주면에, 상기 온 위치에 있어서의 상기 스토퍼의 진입을 허용하는 직경 확장부를 구비하고 있다.In a preferred embodiment, each of the moving-side rotary bodies has an inner peripheral surface on the stopper side and a diameter expanding portion that allows the stopper to enter the on-position.

이 수단에 의하면, 직경 확장부를 형성하지 않는 경우에 비교하여, 각 미끄럼 이동 유닛의 축심 방향에서의 길이를 더욱 짧게 할 수 있다. 그 결과, 사이드 클러치축의 단척화와 함께 전동 장치의 좌우 폭을 좁게 하는 것에 의한 전동 장치의 소형화를 도모할 수 있다.By this means, the length in the axial direction of each sliding unit can be further shortened as compared with the case where the diameter expanding portion is not formed. As a result, it is possible to reduce the size of the power transmission apparatus by shortening the side clutch shaft and narrowing the width of the power transmission apparatus.

일 적합 실시 형태에서는, 상기 스토퍼를, 상기 통축의 외주측에 환상으로 오목 형성한 결합 홈에 탈착 가능하게 외부 끼움하는 C자형의 리테이닝링에 의해 구성하고,In a preferred embodiment, the stopper is constituted by a C-shaped retaining ring that is detachably fitted externally to an engagement groove formed in a ring-shaped concave on the outer peripheral side of the barrel shaft,

스토퍼용의 상기 직경 확장부를, 상기 스토퍼의 상기 결합 홈으로부터의 이탈을 저지하는 크기로 형성하고 있다.The diameter enlarging portion for the stopper is formed in such a size as to prevent the stopper from separating from the engaging groove.

이 수단에 의하면, 예를 들어 각 통축의 결합 홈에 대한 스토퍼의 결합이 불완전하며, 스토퍼가 결합 홈으로부터 부상하고 있는 경우에는, 압축 스프링의 작용에 의해 이동측 회전체가 온 위치로 미끄럼 이동할 때에, 그 온 위치로의 미끄럼 이동이 스토퍼와의 접촉에 의해 저지된다.According to this means, for example, when the engagement of the stopper with the engagement groove of each barrel shaft is incomplete and the stopper is lifted from the engagement groove, when the movement-side rotation body slides to the ON position by the action of the compression spring , The sliding movement to the on position is blocked by the contact with the stopper.

즉, 각 통축의 결합 홈에 대한 스토퍼의 조립 상태를, 그 조립 후의 압축 스프링의 작용에 의한 이동측 회전체의 미끄럼 이동에 의해 용이하게 판별할 수 있고, 이에 의해, 각 통축의 결합 홈에 대한 스토퍼의 결합이 불완전한 경우에는, 그 결합을 즉시 개선할 수 있다.That is, the assembled state of the stopper with respect to the engaging grooves of the respective cylinder shafts can be easily determined by the sliding movement of the moving-side rotary body by the action of the compression spring after the assembling thereof, In the case where the engagement of the stopper is incomplete, the engagement can be immediately improved.

[3] 과제 [3]에 대응하여 제안되는 해결 수단은, 이하와 같다.[3] Solution to be proposed in response to the problem [3] is as follows.

미션 케이스의 외부에 설치됨과 함께, 상기 미션 케이스의 일단부측의 측벽을 케이스 외측으로부터 케이스 내측을 향해 삽입 관통하는 출력축을 갖고, 엔진으로부터의 동력을 정역 무단으로 변속하여 상기 출력축으로부터 출력하는 주변속 장치와,And an output shaft which is installed outside the transmission case and which penetrates a side wall of the one end side of the transmission case from the outside of the case toward the inside of the case and which outputs the power from the engine to the forward / Wow,

상기 미션 케이스에 내장됨과 함께, 상기 출력축으로부터 전달된 동력을 작업 상태에 따른 고저 2단으로 변속하여 주행 장치에 전달하는 기어식의 부변속 장치가 구비되고,And a gear type auxiliary transmission which is built in the transmission case and shifts the power transmitted from the output shaft to the high and low second stages according to the working state and transmits the power to the traveling device,

상기 출력축은, 상기 미션 케이스 내를 통과함과 함께, 타단부측의 측벽을 삽입 관통하여 축 단부가 케이스 외측에 노출되는 상태이며, 또한 상기 일단부측의 측벽과 상기 타단부측의 측벽의 각각에 회전 가능하게 지지되는 상태로 구비되어 있는 수확기.The output shaft passes through the inside of the transmission case and passes through the side wall on the side of the other end so that the shaft end is exposed to the outside of the case and the side wall on the one end side and the side wall on the other end side A harvester provided in a rotatably supported state.

본 구성에 의하면, 주변속 장치의 출력축이, 미션 케이스의 일단부측의 측벽을 케이스 외측으로부터 케이스 내측을 향해 삽입 관통하는 상태로 설치된다. 그리고, 그 출력축은, 미션 케이스 내를 통과하여 타단부측의 측벽을 삽입 관통하여 축 단부가 케이스 외측에 노출되는 상태이며, 또한 일단부측의 측벽과 타단부측의 측벽의 각각에 회전 가능하게 지지되는 상태로 구비되어 있다.According to this configuration, the output shaft of the peripheral device is installed in such a state that the side wall on one end side of the transmission case is inserted from the outside of the case toward the inside of the case. The output shaft passes through the inside of the transmission case and passes through the side wall on the other end side so that the shaft end is exposed to the outside of the case. Further, the output shaft is rotatably supported on the side wall on one end side and the side wall on the other end side, As shown in FIG.

이와 같이 출력축이, 미션 케이스에 있어서의 일단부측의 측벽과 타단부측의 측벽의 각각에 회전 가능하게 지지되는 구성으로 되어 있으므로, 출력 기어에 대한 전동 하측으로부터의 구동 반력에 의해 출력축이 휨 변형될 우려가 적어지고, 양호한 기어 맞물림 상태를 유지하는 것이 가능해진다. 그 결과, 양호한 전동 상태를 유지하기 쉬운 것으로 되었다.Since the output shaft is rotatably supported on each of the side wall on the one end side and the side wall on the other end side in the transmission case, the output shaft is flexibly deformed by the driving reaction force from the lower side of the output gear So that a good gear engagement state can be maintained. As a result, it is easy to maintain a good electric state.

또한, 출력축이, 타단부측의 측벽을 삽입 관통하여 타단부측의 축 단부가 케이스 외측에 노출되어 있으므로, 미션 케이스의 외측으로부터 이 출력축이 회전하고 있는지 여부를 눈으로 확인하는 것이 가능하다. 그렇게 하면, 예를 들어 변속 조작구에 의해 주변속 장치를 중립 위치로 조작할 때의 조작 상태를 조정하는 경우에, 주변속 장치가 중립 상태, 즉, 출력축이 회전 정지 상태로 되어 있는지 여부를 눈으로 확인하면서, 조정 작업을 고정밀도로 행할 수 있다.Further, since the output shaft passes through the side wall on the other end side and the shaft end on the other end side is exposed to the outside of the case, it is possible to visually confirm whether or not the output shaft is rotating from the outside of the transmission case. Thus, for example, in the case of adjusting the operation state when the peripheral speed apparatus is operated to the neutral position by the speed change operation member, it is determined whether the peripheral speed apparatus is in the neutral state, that is, The adjustment operation can be performed with high accuracy.

따라서, 양호한 기어 맞물림 상태를 유지하는 것이 가능함과 함께, 적정한 중립 상태를 현출 가능하고, 전동 기구에 있어서 양호한 전동 상태를 장기에 걸쳐 유지하는 것이 가능해지는 수확기를 제공할 수 있는 것에 이르렀다.Accordingly, it has been made possible to provide a harvester capable of maintaining a good gear engagement state, capable of developing an appropriate neutral state, and capable of maintaining a good transmission state in the transmission mechanism for a long period of time.

또한, 상기 부변속 장치에 있어서의 입력측의 변속용 입력축에, 상기 출력축에 구비된 출력 기어와 맞물림 연동하는 입력 기어가 구비되어 있으면 적합하다.It is also preferable that the input gear on the input side of the auxiliary transmission is provided with an input gear interlocked with the output gear provided on the output shaft.

본 구성에 의하면, 출력축에 구비된 출력 기어와 부변속 장치의 변속용 입력축에 구비된 입력 기어가 맞물림 연동하여, 주변속 장치의 출력이 부변속 장치에 전달된다. 전동 하측으로부터의 구동 반력에 의해, 출력 기어와 입력 기어의 맞물림 개소에 있어서, 각 기어가 이격되는 방향으로 힘이 작용해도, 출력축이 휨 변형될 우려가 적으므로, 각 기어가 경사 상태로 맞물리는 등의 불리가 없는 양호한 전동 상태를 유지하기 쉬운 것으로 되었다.According to this configuration, the output gear provided on the output shaft and the input gear provided on the transmission input shaft of the auxiliary transmission are engaged with each other, and the output of the peripheral speed device is transmitted to the auxiliary transmission. Even if a force is applied in a direction in which the gears are spaced apart from each other at the meshing position of the output gear and the input gear by the driving reaction force from the lower side of the electric motor, the output shaft is less likely to be bent, And it is easy to maintain a good electric state without disadvantages such as the above.

또한, 상기 변속용 입력축에 있어서, 상기 입력 기어에 가까운 측에 고속 전동용 구동 기어가 구비되고, 상기 입력 기어로부터 먼 측에 저속 전동용 구동 기어가 구비되어 있으면 적합하다.It is preferable that the transmission input shaft includes a high-speed transmission gear on the side closer to the input gear and a low-speed transmission gear on the side farther from the input gear.

본 구성에 의하면, 부변속 장치가 고속 상태로 전환되어 있을 때에는, 고속 전동용 구동 기어를 통해 동력이 전달되고, 부변속 장치가 저속 상태로 전환되어 있을 때에는, 저속 전동용 구동 기어를 통해 동력이 전달된다.According to this configuration, when the auxiliary transmission device is switched to the high-speed state, power is transmitted through the high-speed transmission drive gear, and when the auxiliary transmission device is switched to the low-speed state, power is transmitted through the low- .

그런데, 부변속 장치가 고속 상태일 때에는, 고속으로 예취 작업을 행하는 등, 구동 부하가 큰 상태이며, 부변속 장치가 저속 상태일 때에는, 저속으로 예취 작업을 행하는 등, 구동 부하가 작은 상태라고 생각된다. 즉, 변속용 입력축에 있어서, 고속 전동용 구동 기어가 구비된 개소에는 비교적 큰 구동 반력이 작용하고, 저속 전동용 구동 기어가 구비된 개소에는 비교적 작은 구동 반력이 작용한다고 생각된다.However, when the secondary speed-change device is in a high-speed state, it is considered that the driving load is small, for example, a high-speed cutting operation is performed, do. That is, it is considered that a relatively large driving reaction force is applied to the portion provided with the high-speed transmission driving gear and a relatively small driving reaction force is applied to the portion provided with the low-speed transmission driving gear.

그리고, 입력 기어에 가까운 측에 고속 전동용 구동 기어가 구비되므로, 고속 상태일 때에는, 최대한, 변속용 입력축의 비틀림 변형이 적은 상태로 동력 전달할 수 있다. 또한, 저속 상태일 때에는, 저속 전동용 구동 기어는 입력 기어로부터 먼 측에 구비되어 있어도, 변속용 입력축의 비틀림 변형은 적다.Since the high-speed transmission drive gear is provided on the side close to the input gear, when the vehicle is in a high-speed state, the transmission of power can be maximally performed in a state in which the twisting deformation of the input shaft for shifting is small. Further, when the speed is low, even when the low-speed transmission drive gear is provided on the side far from the input gear, the shift input shaft undergoes less distortion.

따라서, 최대한, 변속용 입력축의 비틀림 변형이 적은 상태로, 양호한 전동 상태를 유지하기 쉬운 것으로 되었다.Therefore, it is easy to maintain a good transmission state with the twist deformation of the input shaft for shifting as small as possible.

또한, 상기 저속 전동용 구동 기어가, 상기 변속용 입력축을 상기 타단부측의 측벽에 있어서 회전 가능하게 지지하는 축 지지 부재와의 사이에서 축심 방향으로 간격을 두고 구비되어 있으면 적합하다.It is also preferable that the low-speed transmission drive gear is provided with a shaft-supporting member which rotatably supports the input shaft for speed-change on the side wall on the other end side, at intervals in the axial direction.

본 구성에 의하면, 저속 전동용 구동 기어와 축 지지 부재 사이에 축심 방향으로 간격이 띄어져 있으므로, 그들 사이의 공간을 이용하여, 저속 전동용 구동 기어 및 축 지지 부재의 각각에 대해, 윤활유를 적정하게 공급할 수 있다.According to this structure, since the gap between the low-speed transmission drive gear and the shaft support member is spaced in the axial direction, a space between them is used to apply a lubricating oil to each of the low- .

그 결과, 저속 전동용 구동 기어 및 축 지지 부재의 각각이, 적정하게 윤활유가 공급됨으로써 원활한 작동을 계속해서 행할 수 있고, 양호한 전동 상태를 유지하기 쉬운 것으로 되었다.As a result, the low-speed transmission drive gear and the shaft support member can smoothly perform the continuous operation by appropriately supplying the lubricating oil, and it becomes easy to maintain a good power transmission state.

또한, 상기 고속 전동용 구동 기어가, 상기 입력 기어와의 사이에서 축심 방향으로 간격을 두고 구비되어 있으면 적합하다.It is also preferable that the high-speed transmission drive gear is provided at a distance from the input gear in the axial direction.

본 구성에 의하면, 고속 전동용 구동 기어와 입력 기어 사이에 축심 방향으로 간격이 띄어져 있으므로, 그들 사이의 공간을 이용하여, 고속 전동용 구동 기어 및 입력 기어의 각각에 대해, 윤활유를 적정하게 공급할 수 있다.According to this configuration, since the high-speed transmission drive gear and the input gear are spaced apart in the axial direction from each other, space between the high-speed transmission drive gear and the input gear is used to appropriately supply lubricant to each of the high- .

그 결과, 고속 전동용 구동 기어 및 입력 기어의 각각이, 적정하게 윤활유가 공급됨으로써 원활한 작동을 계속해서 행할 수 있고, 양호한 전동 상태를 유지하기 쉬운 것으로 되었다.As a result, each of the high-speed transmission drive gear and the input gear is supplied with lubricating oil appropriately, so that smooth operation can be continuously performed, and it becomes easy to maintain a good transmission state.

또한, 상기 부변속 장치에 있어서의 출력측의 변속용 출력축에, 상기 고속 전동용 구동 기어가 맞물림 연동하는 고속 전동용 종동 기어와, 상기 저속 전동용 구동 기어가 맞물림 연동하는 저속 전동용 종동 기어와, 상기 부변속 장치의 전동 하측에 위치하는 하측 전동 기어와 맞물림 연동하는 구동용 기어가 각각 구비되어 있으면 적합하다.The high-speed transmission driven gear engaged with the high-speed transmission drive gear and the low-speed drive driven gear engaged with the low-speed transmission drive gear are provided on the output side shift output shaft of the auxiliary transmission, And a drive gear engaged with and engaged with the lower power transmission gear positioned on the lower side of the electric power transmission side of the auxiliary speed change device.

본 구성에 의하면, 부변속 장치에 있어서의 변속용 입력축의 동력은, 고속 전동용 구동 기어 및 고속 전동용 종동 기어를 통해, 또는 저속 전동용 구동 기어 및 저속 전동용 종동 기어를 통해, 변속용 출력축에 전달된다. 그리고, 변속용 출력축의 동력은, 고속 전동용 종동 기어 및 저속 전동용 종동 기어와는 별도로 구비된 구동 기어 및 그것과 맞물리는 하측 전동 기어를 통해, 부변속 장치의 전동 하측에 전달된다.According to this configuration, the power of the input shaft for shifting in the auxiliary speed change device is transmitted through the high-speed transmission drive gear and the high-speed transmission driven gear, or through the low-speed transmission drive gear and the low- . The power of the output shaft for shifting is transmitted to the lower side of the transmission of the auxiliary transmission through the drive gear provided separately from the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear and the lower transmission gear engaged therewith.

그런데, 이러한 구성 대신에, 예를 들어 변속용 입력축측으로부터의 동력이 전달되는 기어를 이용하여, 부변속 장치의 전동 하측에 동력을 전달시키는 구성, 즉, 종동용 기어와 구동용 기어를 공용하는 구성으로 하는 것도 생각된다. 그러나, 이러한 구성에서는, 기어에 대해, 변속용 입력축측으로부터의 구동력과, 전동 하측으로부터의 구동 반력이 각각, 가해지게 되고, 주행 장치의 부하가 통상의 상태라도, 기어에 큰 부하가 가해지고, 내구성이 저하될 우려가 있다.Instead of such a configuration, for example, a configuration may be employed in which a power is transmitted to the lower side of the electric power train of the auxiliary speed change device by using a gear to which power is transmitted from the input shaft side of the transmission, It is also conceivable to have a constitution. However, in such a configuration, a driving force from the input shaft side of the transmission and a driving reaction force from the lower side of the transmission are applied to the gear, and even if the load of the traveling apparatus is in a normal state, The durability may be deteriorated.

이에 반해, 본 구성에 의하면, 고속 전동용 종동 기어 및 저속 전동용 종동 기어에는, 변속용 입력축측으로부터의 동력이 전달될 뿐이며, 구동 기어는 전동 하측에 동력을 전달시키는 구동 전용의 기어이므로, 종동용 기어와 구동용 기어를 공용하는 것에 기인한 큰 부하가 가해지는 것을 피할 수 있어, 내구성의 저하를 방지할 수 있다.On the other hand, according to this configuration, since the power from only the input shaft side of the transmission for transmission is transmitted to the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear and the drive gear is dedicated to drive the power transmission to the lower side, It is possible to avoid the application of a large load due to the common use of the gear and the drive gear, thereby preventing a reduction in durability.

또한, 상기 구동용 기어가, 상기 고속 전동용 종동 기어와 상기 저속 전동용 종동 기어 사이에 위치하는 상태로 구비되어 있으면 적합하다.It is preferable that the drive gear is provided in a state of being positioned between the high-speed electric driven driven gear and the low-speed driven driven gear.

본 구성에 의하면, 변속용 출력축에 있어서의 고속 전동용 종동 기어와 저속 전동용 종동 기어 사이에 구동용 기어가 구비된다.According to this structure, the drive gear is provided between the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear in the transmission output shaft.

기어식의 부변속 장치에 있어서는, 고속 전동용 종동 기어에 동력이 전달되는 상태와, 저속 전동용 종동 기어에 동력이 전달되는 상태로 전환하기 위한 전환용의 조작 기구가 구비되지만, 이 전환용의 조작 기구는, 고속 전동용 종동 기어와 저속 전동용 종동 기어 사이에 대응하는 개소에 구비되게 된다.In the gear type negative speed change device, there is provided a switching operation mechanism for switching the state in which the power is transmitted to the high-speed electric driven driven gear and the state in which the power is transmitted to the low-speed driven driven gear. The operating mechanism is provided at a position corresponding to the position between the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear.

따라서, 상술한 바와 같은 전환용의 조작 기구를 구비하기 위해, 축심 방향으로 이격한 상태로 구비되는 고속 전동용 종동 기어와 저속 전동용 종동 기어 사이의 공간을 이용하여, 컴팩트하게 구동용 기어를 배치할 수 있다.Therefore, in order to provide the switching mechanism for switching as described above, the space between the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear provided in the state of being spaced apart in the axial direction is used to compactly arrange the drive gear can do.

또한, 상기 구동용 기어가, 상기 고속 전동용 종동 기어에 가까운 위치에 구비되어 있으면 적합하다.It is also preferable that the drive gear is provided at a position close to the high-speed electric driven driven gear.

본 구성에 의하면, 구동용 기어가 고속 전동용 종동 기어에 가까운 위치에 구비되므로, 구동 부하가 큰 고속 상태일 때에는, 고속 전동용 종동 기어에 전달된 동력이 고속 전동용 종동 기어에 가까운 개소에 위치하는 구동용 기어를 통해, 최대한, 변속용 출력축의 비틀림 변형이 적은 상태로 전동 하측에 동력 전달할 수 있다. 또한, 저속 상태일 때에는 구동 부하가 작은 경우가 많고, 구동용 기어가 저속 전동용 종동 기어로부터 먼 위치에 구비되어 있어도, 변속용 출력축의 비틀림 변형은 적다.According to this configuration, since the drive gear is provided at a position close to the high-speed drive driven gear, when the drive load is high, the power transmitted to the high-speed drive driven gear is located at a position close to the high- The power can be transmitted to the lower side of the electric motor in a state where the twisting deformation of the output shaft for shifting is minimized. In addition, in the low speed state, the drive load is small in many cases, and even when the drive gear is provided at a position away from the low speed drive driven gear, the twist deformation of the transmission output shaft is small.

또한, 상기 부변속 장치는, 입력측의 변속용 입력축과, 출력측의 변속용 출력축과, 상기 변속용 입력축에 상대 회전 가능하게 구비된 고속 전동용 구동 기어 및 저속 전동용 구동 기어와, 상기 변속용 출력축에 고정 상태로 구비된 고속 전동용 종동 기어 및 저속 전동용 종동 기어를 구비하고,The auxiliary transmission includes a transmission input shaft on the input side, a transmission output shaft on the output side, a high-speed transmission drive gear and a low-speed transmission drive gear rotatable relative to the transmission input shaft, A high-speed electric driven driven gear and a low-speed electric driven driven gear provided in a fixed state,

상기 고속 전동용 구동 기어와 상기 저속 전동용 구동 기어를, 상기 고속 전동용 종동 기어와 상기 저속 전동용 종동 기어에 각각 상시 맞물리는 상태로, 축심 방향으로 슬라이드 불가능하게 구비하여 구성됨과 함께,The high-speed transmission drive gear and the low-speed transmission drive gear are not slidable in the axial direction in a state in which they are always engaged with the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear,

상기 고속 전동용 구동 기어와 상기 저속 전동용 구동 기어 사이에, 상기 변속용 입력축에 스플라인 외부 끼움되어, 상기 변속용 입력축에 상대 회전 가능하게 구비된 상기 고속 전동용 구동 기어의 스플라인부에 맞물림 연동하는 고속 전동용 조작 위치와, 상기 변속용 입력축에 상대 회전 가능하게 구비된 상기 저속 전동용 구동 기어의 스플라인부에 맞물림 연동하는 저속 전동용 조작 위치에 슬라이드 가능한 시프터를 구비하여 구성되어 있으면 적합하다.Speed drive gear and a low-speed transmission drive gear, and is engaged with the spline portion of the high-speed transmission drive gear, which is fitted outside the spline to the input shaft for speed change and relatively rotatable with the input shaft for speed- And a shifter slidable in a low-speed transmission operating position engaged with the spline section of the low-speed transmission drive gear provided so as to be rotatable relative to the speed-change input shaft.

본 구성에 의하면, 시프터를 고속 전동용 조작 위치에 슬라이드시키면, 시프터는 고속 전동용 구동 기어의 스플라인부에 맞물림 연동하므로, 고속 전동용 구동 기어가 일체적으로 회전한다. 그리고, 고속 전동용 구동 기어와 고속 전동용 종동 기어가 맞물림 연동함으로써 변속된 고속의 동력은, 변속 출력축을 통해 주행 장치에 전달된다.According to this configuration, when the shifter is slid to the high-speed transmission operating position, the shifter is engaged with the spline portion of the high-speed transmission drive gear, so that the high-speed transmission drive gear rotates integrally. The high-speed power transmitted by the high-speed transmission drive gear and the high-speed drive driven gear engaged with each other is transmitted to the traveling apparatus through the transmission output shaft.

한편, 시프터를 저속 전동용 조작 위치에 슬라이드시키면, 시프터는 저속 전동용 구동 기어의 스플라인부에 맞물림 연동하므로, 저속 전동용 구동 기어가 일체적으로 회전한다. 그리고, 저속 전동용 구동 기어와 저속 전동용 종동 기어가 맞물림 연동함으로써 변속된 저속의 동력은, 변속 출력축을 통해 주행 장치에 전달된다.On the other hand, when the shifter is slid to the low-speed transmission operating position, the shifter is engaged with the spline portion of the low-speed transmission drive gear so that the low-speed transmission drive gear rotates integrally. The low-speed power transmitted by the low-speed transmission drive gear and the low-speed drive driven gear engaged with each other is transmitted to the traveling apparatus through the transmission output shaft.

따라서, 시프터를 슬라이드 조작함으로써, 부변속 장치를 고속 상태와 저속 상태로 전환할 수 있다.Therefore, by shifting the shifter, the secondary shift device can be switched between the high speed state and the low speed state.

또한, 상기 변속용 출력축에 있어서의 상기 고속 전동용 종동 기어와 상기 저속 전동용 종동 기어 사이에, 상기 부변속 장치의 전동 하측에 위치하는 하측 전동 기어와 맞물림 연동하는 구동용 기어가 구비되고,A drive gear is provided between the high-speed drive driven gear and the low-speed drive driven gear of the shift output shaft so as to be engaged with the lower side power transmission gear located on the lower side of the transmission,

상기 시프터를 슬라이드 조작하는 시프트 포크가, 상기 시프터와 상기 구동용 기어 사이의 공간을 통과하는 상태로 구비되어 있으면 적합하다.It is preferable that the shift fork for slidingly operating the shifter is provided so as to pass through a space between the shifter and the driving gear.

본 구성에 의하면, 변속용 입력축에 있어서의 고속 전동용 구동 기어와 저속 전동용 구동 기어 사이에 시프터가 구비되고, 변속용 출력축에 있어서의 고속 전동용 종동 기어와 저속 전동용 종동 기어 사이에 구동용 기어가 구비된다. 그리고, 시프터를 슬라이드 조작하는 시프트 포크가, 시프터와 구동용 기어 사이의 공간을 통과하는 상태로 구비된다.According to this configuration, the shifter is provided between the high-speed transmission drive gear and the low-speed transmission drive gear in the transmission input shaft, and the high-speed transmission driven gear and the low- Gear. A shift fork for slidingly operating the shifter is provided in a state of passing through a space between the shifter and the drive gear.

이와 같이 고속 전동용 종동 기어와 저속 전동용 종동 기어 사이의 공간을 유효하게 이용하여, 컴팩트하게 구동용 기어를 배치하도록 하면서, 시프터와 구동용 기어 사이의 공간을 유효하게 이용하여, 다른 전동축과의 간섭의 우려가 적은 상태로 양호하게 시프트 포크를 배치할 수 있다.As described above, the space between the high-speed drive driven gear and the low-speed drive driven gear is effectively utilized, and the space between the shifter and the drive gear is effectively used while arranging the drive gear compactly, It is possible to arrange the shift fork in a satisfactory manner in a state where there is little fear of interference of the shift fork.

또한, 상기 시프트 포크가, 상기 시프터의 외주에 형성된 결합용 주위 홈에 있어서의 반주분 이상의 영역에 결합하도록 구성되어 있으면 적합하다.It is also preferable that the shift fork is configured so as to engage with an area equal to or more than half an amount in the coupling peripheral groove formed on the outer periphery of the shifter.

본 구성에 의하면, 시프터의 외주에 형성된 결합용 주위 홈에 있어서의 반주분 이상의 영역에 결합하는 상태에서, 시프트 포크에 의해 시프터를 슬라이드 조작하도록 하고 있다. 그 결과, 시프트 포크에 의해 시프터를 슬라이드 조작시킬 때에, 시프터에 대해 시프터의 반주분 이상의 넓은 영역에 시프트 포크의 조작력이 작용하고, 시프터에 대해 시프트 포크의 조작력이 국소적으로 작용하는 것과 비교하여, 변속용 입력축에 대해 시프터가 기울기 어렵고, 비틀림을 일으킬 우려가 없는 상태에서, 원활하게 슬라이드 이동한다.According to this structure, the shifter is slidably operated by the shift fork in a state of engaging with an area equal to or more than half of the engagement circumferential groove formed in the outer periphery of the shifter. As a result, when the shifter is slid by the shift fork, the operation force of the shift fork acts on the shifter in a region larger than half of the shifter, and the operation force of the shift fork locally acts on the shifter. The shifter smoothly slides in a state in which the shifter is less likely to be inclined with respect to the shifting input shaft and there is no possibility of twisting.

또한, 상기 시프트 포크가, 상기 시프터의 외주에 형성된 결합용 주위 홈에 있어서의 직경 상에 위치하는 2개소에 결합하도록 구성되어 있으면 적합하다.It is also preferable that the shift fork is configured to be coupled to two positions located on the diameter in the coupling peripheral groove formed on the outer periphery of the shifter.

본 구성에 의하면, 시프터의 외주에 형성된 결합용 주위 홈에 있어서의 직경 상에 위치하는 2개소에 결합하는 상태에서, 시프트 포크에 의해 시프터를 슬라이드 조작하도록 하고 있다. 그 결과, 시프트 포크에 의해 시프터를 슬라이드 조작시킬 때에, 시프터에, 슬라이드 이동 방향에 대해 경사지게 하는 조작력이 작용하기 어렵고, 비틀림을 일으키는 등의 우려가 없는 상태에서 원활하게 시프터를 슬라이드 조작시킬 수 있다.According to this configuration, the shifter is slidably operated by the shift fork in a state of being engaged with two positions located on the diameter in the coupling peripheral groove formed on the outer periphery of the shifter. As a result, when the shifter is slid by the shift fork, operation force for tilting the shifter with respect to the slide moving direction is hard to act, and the shifter can be slid smoothly in a state in which there is no fear of twisting.

또한, 상기 출력축이, 축심 방향을 따라 분할되고, 또한 일체 회전 가능하게 연동 연계된 한 쌍의 분할 전동축을 구비하여 구성되어 있으면 적합하다.It is also preferable that the output shaft is constituted by a pair of split electric shafts which are divided along the axial direction and linked together so as to be integrally rotatable.

본 구성에 의하면, 출력축이 축심 방향을 따라 분할된 한 쌍의 분할 전동축으로 구성되므로, 예를 들어 주변속 장치로부터 외팔보 형상으로 연장 설치된 출력용 회전축을 한쪽의 분할 전동축으로서 이용하여, 그 한쪽의 분할 전동축의 축심 방향을 따라 이어지는 상태로, 또한 일체 회전 가능하게 연동 연계되는 상태로 다른 쪽의 분할 전동축을 구비함으로써, 출력축을 구성할 수 있다. 즉, 종래보다 기존의 외팔보 형상의 출력용 회전축의 구성을 유효하게 이용함으로써, 주변속 장치의 구조를 대폭으로 개량할 필요가 없다.According to this configuration, since the output shaft is constituted by a pair of divided transmission shafts divided along the axial direction, for example, the output rotary shaft extending from the peripheral speed device in the form of a cantilever is used as one divided transmission shaft, The output shaft can be constituted by providing the split electric transmission shaft on the other side in a state of continuing along the axial direction of the split transmission shaft and in a state of being linked together so as to be integrally rotatable. That is, by effectively utilizing the configuration of the conventional output shaft for cantilever output, it is not necessary to greatly improve the structure of the peripheral equipment.

또한, 상기 출력축으로부터 상기 부변속 장치에 동력을 전달하는 출력 기어가, 상기 한 쌍의 분할 전동축의 각각에 대해 일체 회전 가능하게 외부 끼움 장착되고, 상기 한 쌍의 분할 전동축이 상기 출력 기어에 의해 연동 연계되어 있으면 적합하다.An output gear for transmitting power from the output shaft to the auxiliary transmission is externally fitted to each of the pair of divided transmission shafts such that the output gear is rotatable integrally with the pair of split transmission shafts, It is suitable if it is linked by interlocking.

본 구성에 의하면, 부변속 장치에 동력을 전달하기 위한 출력 기어를 유효하게 이용하여, 한 쌍의 분할 전동축의 각각을 일체 회전 가능하게 연동 연계시키므로, 한 쌍의 전동축을 연동 연계시키기 위한 전용의 연결 부재를 사용하여 구조를 복잡하게 하는 등의 불리가 없는 상태로, 한 쌍의 분할 전동축에 의해 출력축을 구성할 수 있다.According to this configuration, since the output gear for transmitting the power to the auxiliary transmission is effectively used, and each of the pair of divided transmission shafts is integrally rotatably and integrally rotatably linked, the dedicated gear for interlocking the pair of electric shafts The output shaft can be constituted by a pair of divided electric transmission shafts in a state of no disadvantage such as complicating the structure by using the connecting member.

또한, 상기 주변속 장치의 주위를 덮는 주변속 케이스와 상기 미션 케이스가 플랜지 연결되는 상태로 접속되고,Also, a peripheral case covering the periphery of the peripheral device is connected to the transmission case in a state of flange connection,

상기 주변속 케이스의 접속면과 상기 미션 케이스의 접속면 중 상기 출력축이 삽입 관통하는 개소의 각각에, 상기 출력축의 축심을 중심으로 하는 동심원 형상의 끼워 맞춤 홈이 형성되고,Wherein a concentric fitting groove is formed in each of a connection surface of the peripheral case and a connection surface of the transmission case through which the output shaft is inserted,

상기 주변속 케이스의 상기 끼워 맞춤 홈과 상기 미션 케이스의 상기 끼워 맞춤 홈의 각각에 끼워 맞추어지는 상태로, 축심 맞춤용의 칼라 부재가 구비되어 있으면 적합하다.It is preferable that a collar member for axial alignment is provided in a state of being fitted to each of the fitting groove of the peripheral case and the fitting groove of the mission case.

본 구성에 의하면, 주변속 장치의 주위를 덮는 주변속 케이스와 미션 케이스가 플랜지 연결되고, 미션 케이스에 있어서의 주변속 케이스가 접속되는 측의 측벽을 케이스 외측, 즉, 주변속 케이스의 내부로부터 케이스 내측을 향해 삽입 관통하는 상태로 출력축이 구비된다.According to this configuration, the peripheral case and the mission case, which cover the periphery of the peripheral device, are flange-connected, and the side wall of the side of the transmission case to which the peripheral case is connected is connected to the outside of the case, And an output shaft is provided in a state of inserting it toward the inside.

그리고, 주변속 케이스의 접속면과 미션 케이스의 접속면 중 출력축이 삽입 관통하는 개소의 각각에, 출력축의 축심을 중심으로 하는 동심원 형상의 끼워 맞춤 홈이 형성되어 있고, 주변속 케이스의 끼워 맞춤 홈과 미션 케이스의 끼워 맞춤 홈의 각각에 끼워 맞추어지는 상태로, 축심 맞춤용의 칼라 부재가 구비된다.In each of the connection faces of the peripheral case and the connection face of the transmission case, concentric circular fitting grooves are formed at the respective positions through which the output shaft is inserted, centering on the axial center of the output shaft. And a collar member for axial alignment is fitted in each of the fitting grooves of the transmission case.

즉, 주변속 케이스의 끼워 맞춤 홈과 미션 케이스의 끼워 맞춤 홈의 각각에 끼워 맞추어지는 상태로 동일한 칼라 부재가 장착되므로, 주변속 케이스의 끼워 맞춤 홈의 중심과 미션 케이스의 끼워 맞춤 홈의 중심이 합치하는 상태로, 주변속 케이스와 미션 케이스가 플랜지 연결된다.That is, since the same collar member is fitted in the fitting groove of the peripheral case and the fitting groove of the mission case, the center of the fitting groove of the peripheral case and the center of the fitting groove of the mission case In a state of conformance, the peripheral case and the mission case are flanged.

그 결과, 주변속 케이스의 내부로부터 미션 케이스 내측을 향해 삽입 관통하는 상태로 구비되는 출력축을, 끼워 맞춤 홈의 축심 맞춤이 행해진 주변속 케이스와 미션 케이스에 의해 축심 위치의 어긋남이 적은 양호한 상태로 회전 가능하게 지지할 수 있다.As a result, the output shaft provided in a state of penetrating from the inside of the peripheral case to the inside of the mission case can be rotated and rotated in a good state in which the shift of the center positions is small by the peripheral case and the mission case, It is possible to support it.

또한, 상기 부변속 장치에서 변속된 동력을 좌우의 주행 장치에 각각 따로 전달하는 좌우 한 쌍의 차축이, 상기 미션 케이스로부터 고정 연장 설치된 좌우 양측의 차축 케이스 내를 삽입 관통하는 상태로 구비되고,In addition, a pair of left and right axles for transmitting the power shifted from the auxiliary transmission to the right and left traveling devices are provided in a state of inserting through the left and right axle cases fixedly extended from the transmission case,

상기 좌우 한 쌍의 차축이 각각, 기체 가로 폭 방향 내측의 단부에 소직경의 동력 전달부를 구비하고, 기체 가로 폭 방향 외측에 대직경의 횡방향 연장 설치부를 구비하여 구성되고, 또한Each of the left and right axles is provided with a power transmitting portion having a small diameter at an inner side in the vehicle lateral direction as well as a transverse extending portion having a large diameter at the outer side in the vehicle lateral direction,

상기 소직경의 동력 전달부와 상기 대직경의 횡방향 연장 설치부 사이의 연속 설치 개소가, 상기 소직경의 동력 전달부로부터 기체 가로 폭 방향 외측을 향할수록 대직경으로 되는 테이퍼 형상으로 형성되어 있으면 적합하다.When the continuous mounting portion between the small-diameter power transmission portion and the large-diameter lateral extending portion is formed into a tapered shape having a larger diameter toward the outside in the vehicle widthwise direction from the small-diameter power transmission portion Suitable.

본 구성에 의하면, 좌우 한 쌍의 차축은, 미션 케이스의 내부에 있어서, 동력 전달부에 대해 변속 후의 동력이 전달되고, 그 동력을 차축 케이스 내를 삽입 관통하는 횡방향 연장 설치부를 통해 주행 장치에 전달한다. 좌우의 주행 장치의 좌우 간격을 크게 설정하는 수확기에서는, 차축 케이스 내를 삽입 관통하는 횡방향 연장 설치부를 대직경으로 형성함으로써 지지 강도를 크게 할 필요가 있다.According to this configuration, a pair of left and right axles is configured such that power transmitted to the power transmitting portion is transmitted to the power transmitting portion through a transversely extending mounting portion through which the power is transmitted through the inside of the axle case . In the harvester in which the lateral spacing of the left and right travel apparatuses is set to be large, it is necessary to increase the support strength by forming the transversely extending mounting portion through which the inside of the axle case is inserted with a large diameter.

그리고, 소직경의 동력 전달부와 대직경의 횡방향 연장 설치부 사이의 연속 설치 개소가, 소직경의 동력 전달부로부터 기체 가로 폭 방향 외측을 향할수록 대직경으로 되는 테이퍼 형상으로 형성되어 있으므로, 차축 케이스의 기체 가로 폭 방향 내측의 단부에 있어서, 차축 케이스의 내면과 테이퍼 형상의 연속 설치 개소 사이에는, 기체 가로 폭 방향 내측이 넓고, 기체 가로 폭 방향 외측일수록 좁아지는 간극이 형성된다.Since the continuously installed portions between the small-diameter power transmission portion and the large-diameter lateral extension portion are formed in a tapered shape having a larger diameter toward the outside in the widthwise direction of the vehicle from the small-diameter power transmission portion, A gap is formed between the inner surface of the axle case and the continuous mounting portion of the tapered shape at the inner end of the axle case at the inner side in the vehicle transverse direction in the vehicle lateral direction.

그 결과, 미션 케이스측으로부터 공급되는 윤활유가, 상기 간극에 있어서의 광폭의 내측 단부로부터 순차적으로, 기체 가로 폭 방향 외측을 향해 도입되게 되고, 윤활유의 공급을 양호하게 행할 수 있다.As a result, the lubricating oil supplied from the transmission case side is sequentially introduced from the inside end of the wide width in the gap toward the outside in the widthwise direction of the vehicle, and the supply of the lubricating oil can be satisfactorily performed.

[4] 과제 [4]에 대응하여 제안되는 해결 수단은, 이하와 같다.[4] Solution to be proposed in response to the problem [4] is as follows.

엔진으로부터의 구동력을 정역 무단으로 변속하는 주변속 장치와,A peripheral speed device that shifts the driving force from the engine to the normal /

미션 케이스에 내장됨과 함께, 복수의 조합이 가능한 기어열이 설치되고, 주변속 장치로부터 출력된 구동력을 작업 상태에 따른 복수단으로 변속하여 주행 장치에 전달하는 기어식의 부변속 장치와,A gear type auxiliary transmission which is incorporated in a transmission case and is provided with a plurality of gear trains capable of being combined with each other and which shifts the driving force outputted from the peripheral speed device to a plurality of stages according to the working state and transmits the driving force to the traveling device,

작업부에의 구동력 전달을 온 오프하는 작업 클러치와,A work clutch for turning on and off transmission of a driving force to a working portion,

상기 주변속 장치를 변속 조작하는 주변속 조작구와,A peripheral speed control device for shifting the peripheral speed device,

상기 부변속 장치를 변속 조작하는 부변속 조작구와,A speed change operation unit for shifting the auxiliary speed change device,

상기 작업 클러치의 온 오프 조작을 하는 클러치 조작구와,A clutch operating part for performing on / off operation of the work clutch,

상기 작업 클러치가 온 조작되면, 상기 주변속 조작구가 상기 주변속 조작구의 전진측 조작 경로에 있어서의 소정의 지령 위치보다도 증속측으로 조작되는 것을 견제하는 견제 기구가 구비된 점에 있다.When the work clutch is turned on, a check mechanism for checking that the peripheral speed operating member is operated to an increased speed side than a predetermined command position in the forward operation path of the peripheral speed operating member is provided.

본 발명에 의하면, 작업 클러치가 온 조작되고 있을 때와, 오프 조작되고 있을 때에서, 주변속 장치에 의한 전진 속도 영역이 다른 것으로 된다. 즉, 작업 클러치의 온 오프를 조건으로 하여, 2종류의 속도 영역이 현출된다. 따라서, 부변속 장치의 변속 영역수의 2배의 수의 적정 주행 속도 영역을 현출 가능한 콤바인으로 된다. 또한, 주변속 조작구의 조작을 견제할 뿐이며, 미션 케이스 내에 있어서의 부품 개수나 스페이스를 증가시킬 필요가 없고, 부변속 장치의 기어 조합수를 늘리는 것과 비교하여 콤팩트한 미션 케이스로 할 수 있다. 또한, 스페이스가 증가하지 않으므로, 그 만큼을 이용하여, 기어 두께를 두껍게 하여, 부변속 장치의 내구성을 향상시키는 것도 가능해진다.According to the present invention, when the work clutch is on and off, the forward speed region of the peripheral speed device is different. That is, on the condition that the work clutch is turned on and off, two kinds of speed regions are developed. Therefore, a combined combine capable of exposing an appropriate running speed region twice the number of shifting regions of the auxiliary speed shift device is obtained. In addition, it is not necessary to increase the number of parts and space in the mission case, and it is possible to provide a compact transmission case as compared with increasing the number of gear combinations of the auxiliary transmission. Further, since the space is not increased, the durability of the auxiliary speed change device can be improved by increasing the thickness of the gear by using that much.

또한, 작업 클러치가 온 조작되면, 견제 기구에 의해, 주변속 조작구가 전진측 조작 경로에 있어서의 소정의 지령 위치보다도 증속측으로 조작되는 것이 견제되므로, 작업부가 구동되고 있는 상태에 있어서, 주행 속도가 일정한 주행 속도 이상으로 변속되는 일이 없다. 따라서, 오조작에 의해 주행 장치가 적정 주행 속도 이상으로 되는 것이 방지된다.Further, when the work clutch is turned on, it is checked by the check mechanism that the peripheral speed operating member is operated to the speed increasing side with respect to the predetermined command position in the forward operation path. Therefore, Is not shifted to a speed higher than a constant running speed. Therefore, it is possible to prevent the traveling device from becoming the proper traveling speed or more by the erroneous operation.

또한, 상기 작업 클러치가 온 조작되어도, 상기 전진측 조작 경로 중 상기 소정의 지령 위치와 중립 위치 사이의 경로, 및 후진측 조작 경로에 있어서의 상기 주변속 조작구의 조작은 자유로우면 적합하다.Also, even if the work clutch is turned on, it is preferable that the path between the predetermined command position and the neutral position in the forward operation path and the operation of the peripheral speed operation opening in the backward operation path are free.

본 구성에 의하면, 작업부가 구동되고 있는 상태인 일정한 주행 속도 이상으로 변속되는 일은 없지만, 후진 주행을 포함하는 저속측으로의 변속은 가능하다. 따라서, 현재의 작업의 도중에, 현재의 작업에 관한 적정 주행 속도 이하의 적정 주행 속도의 작업이나 후진 주행이 필요해진 경우에, 주행 속도의 원활한 변경이 가능해진다.According to this configuration, the work portion is not shifted to a speed higher than a constant speed in a state in which the work portion is being driven, but shifting to the low speed side including reverse travel is possible. Therefore, in the middle of the present operation, when the work of the proper running speed or the backward running which is equal to or less than the proper running speed with respect to the current work is required, the running speed can be changed smoothly.

또한, 상기 소정의 지령 위치는, 상기 전진측 조작 경로 중 중간 위치보다도 증속측의 위치로 설정되어 있으면 적합하다.It is preferable that the predetermined command position is set to the position on the speed-increasing side with respect to the intermediate position of the forward-side operation path.

본 구성에 의하면, 견제 시에 있어서의 주변속 조작구의 조작 가능 영역은, 전진측 조작 경로의 절반 이상으로 설정되어 있다. 즉, 견제 시와 비견제 시에 있어서의 상한 속도의 차가 비교적 작으므로, 작업 상태와 비작업 상태에 있어서 적정 주행 속도의 차가 작은 경우에 유효하다.According to this configuration, the operable area of the peripheral speed operation sled at the time of checking is set to half or more of the forward operation side operating path. That is, since the difference in the upper limit speed at the time of the check and the time at the non-check time is relatively small, it is effective when the difference in the proper running speed in the working state and the non-working state is small.

또한, 상기 부변속 장치는, 고속 변속 상태와 저속 변속 상태의 2개의 상태로 전환 가능하고,Further, the above-described auxiliary transmission may be switched to two states of a high-speed shifting state and a low-speed shifting state,

상기 견제 기구는, 상기 부변속 장치가 상기 고속 변속 상태로 조작되어 있는 상태에 있어서도 상기 저속 변속 상태로 조작되어 있는 상태에 있어서도, 상기 작업 클러치가 온 조작되면, 상기 주변속 조작구가 상기 전진측 조작 경로에 있어서의 상기 소정의 지령 위치보다도 증속측으로 조작되는 것을 견제하면 적합하다.Even when the above-described control mechanism is operated in the low-speed shifting state even when the auxiliary speed-change device is operated in the high-speed shifting state, when the work clutch is turned on, It is preferable to check that the operation is made to the speed-increasing side with respect to the predetermined command position in the operation path.

본 구성이라면, 부변속 장치가 고속 변속 상태이며, 또한 큰 구동력을 필요로 하는 작업부가 구동되고 있는 엔진 고부하 상태일 때에, 주변속 장치가 고속 변속측으로 조작되어, 엔진에 더욱 부하가 가해져 버리는 사태를 미연에 방지할 수 있다.With this configuration, when the auxiliary transmission device is in the high-speed shifting state and the engine unit is in the high-load state in which the work unit requiring a large driving force is being driven, the peripheral equipment is operated to the high speed shifting side, It can be prevented in advance.

또한, 부변속 장치가 저속 변속 상태로 조작되어 저속으로 주행하고 있는 상태로부터, 작업부를 구동시킴과 함께 현상 속도보다도 상당히 고속으로 주행하는 상태로 이행하고자 하는 경우에는, 작업 클러치를 온 상태로 조작한 후에, 부변속 장치를 고속 변속 상태로 조작하면 효율적으로 적정 주행 속도로 증속할 수 있다. 그러나, 부변속 장치를 고속 변속 상태로 조작하는 것을 잊어 버리는 것도 생각된다. 이 경우에 있어서, 본 구성이라면, 운전자가, 증속을 하려고, 주변속 조작구를 조작해도 소정의 지령 위치보다도 증속측으로는 조작할 수 없고, 주행 속도는 적정 주행 속도보다도 낮은 것으로 된다. 이 결과, 운전자는, 부변속 장치가 저속 변속 상태인 것을 알아차리게 된다.In addition, when shifting from a state in which the auxiliary speed shift device is operated in the low speed shift state to a state in which the vehicle is running at a low speed and the vehicle travels at a speed significantly higher than the developing speed while driving the working portion, Thereafter, when the auxiliary transmission device is operated in the high-speed shifting state, it is possible to efficiently increase the speed at a proper running speed. However, it is also conceivable to forget to operate the auxiliary transmission device in the high speed shifting state. In this case, in this case, even if the driver manipulates the peripheral operating member in order to increase the speed, the driver can not operate the speed increasing side from the predetermined command position, and the running speed becomes lower than the proper running speed. As a result, the driver becomes aware that the auxiliary speed change device is in the low speed shift state.

이와 같이, 본 구성이라면, 적정 주행 속도 이상으로의 주변속 조작구의 오조작을 미연에 방지할 수 있음과 함께, 부변속 장치를 조작하는 것을 잊어 버리는 등의 오조작을 운전자에게 알아차리게 한다.As described above, according to the present configuration, it is possible to prevent an erroneous operation of the peripheral operating member in excess of the proper running speed, and to make the driver notice the erroneous operation such as forgetting to operate the auxiliary transmission.

또한, 상기 부변속 장치는, 고속 변속 상태와 저속 변속 상태의 2개의 상태로 전환 가능하고,Further, the above-described auxiliary transmission may be switched to two states of a high-speed shifting state and a low-speed shifting state,

상기 견제 기구는, 상기 부변속 장치가 상기 고속 변속 상태로 조작되어 있는 상태에 있어서 상기 작업 클러치가 온 조작되면, 상기 주변속 조작구가 상기 전진측 조작 경로에 있어서의 상기 소정의 지령 위치보다도 증속측으로 조작되는 것을 견제하면 적합하다.Wherein when the work clutch is turned on in a state in which the auxiliary speed shift device is operated in the high speed shifting state, the abovementioned check mechanism is configured such that the peripheral speed operating means is accelerated more than the predetermined command position in the forward operation path It is preferable to check the operation to the side.

본 구성이라면, 부변속 장치가 고속 변속 상태이며, 또한 큰 구동력을 필요로 하는 작업부가 구동되고 있는 엔진 부하가 높은 작업 시에, 주변속 장치가 고속 변속측으로 조작되어, 엔진 부하가 더욱 높아져 버리는 것을 방지할 수 있다.With this configuration, when the auxiliary transmission device is in the high-speed shifting state and the work load requiring a large driving force is high and the engine load is high, the peripheral speed gear is operated to the high speed shifting side and the engine load is further increased .

이와 같이, 본 구성이라면, 적정 주행 속도 이상으로의 주변속 조작구의 오조작이 미연에 방지된다.As described above, according to the present configuration, erroneous operation of the peripheral operating member beyond the proper running speed is prevented in advance.

또한, 상기 주변속 조작구로서, 전후 요동 조작식의 주변속 레버가 구비됨과 함께, 상기 클러치 조작구로서, 전후 요동 조작식의 클러치 레버가 구비되고,Further, as the peripheral speed operating member, there is provided a peripheral lever of a forward and backward rocking operation type, and a clutch lever of a forward and backward rocking operation type is provided as the clutch operating member,

상기 견제 기구에, 상기 전진측 조작 경로에 대해 출퇴 가능한 견제부와, 상기 견제부와 상기 클러치 레버를 연계하는 링크부가 구비되고,Wherein the check mechanism is provided with a check part capable of going out with respect to the forward operation path and a link part connecting the check part and the clutch lever,

상기 클러치 레버가 클러치 온 위치로 조작되면, 상기 견제부가 상기 전진측 조작 경로 중 상기 소정의 지령 위치에 대응하는 위치로 돌출되면 적합하다.When the clutch lever is operated to the clutch-on position, it is suitable that the check part protrudes to a position corresponding to the predetermined command position in the forward-side operation path.

본 구성에 의하면, 주변속 조작구가 전후 요동식의 주변속 레버이므로, 견제부가 소정의 지령 위치에 대응하는 위치로 돌출되면, 주변속 레버가 증속측으로 조작되어 주변속 레버와 견제부가 접촉하면, 주변속 레버가 그 이상 증속측으로 조작되는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 본 구성에 의하면, 클러치 조작구가 전후 요동 조작식의 클러치 레버이며 움직임이 단순하며, 또한 견제부가 전진 조작 경로에 대해 출퇴하는 것이며 움직임이 단순하므로, 클러치 레버와 견제부를 연계하는 링크부를 간단한 구조로 할 수 있다.According to this configuration, since the peripheral speed control lever is the peripheral speed lever of the forward and backward oscillation type, when the detent portion is protruded to the position corresponding to the predetermined command position, when the peripheral speed lever is operated to the speed increasing side, It is possible to reliably prevent the peripheral speed lever from being further manipulated to the increased speed side. Further, according to this configuration, since the clutch operating portion is a clutch lever of a forward and backward rocking operation type, the movement is simple, and the check portion departs and retreats in the forward operation path and the movement is simple, so that the link portion connecting the clutch lever and the check portion is simple Structure.

또한, 상기 주변속 레버는, 운전부의 사이드 패널에 구비되고,Further, the peripheral speed lever is provided on the side panel of the operation part,

상기 클러치 레버는, 상기 사이드 패널에 있어서 상기 주변속 레버의 후방에 구비되고,Wherein the clutch lever is provided on the rear side of the peripheral speed lever in the side panel,

상기 견제부는, 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하며, 또한 상기 클러치 레버가 클러치 오프 위치로 조작되면 상기 전진측 조작 경로의 전방측에 후퇴하면 적합하다.It is preferable that the crotch portion is slidable along the front-rear direction and retracts to the front side of the forward-side operation path when the clutch lever is operated to the clutch-off position.

본 구성에 의하면, 전후 요동식의 주변속 레버와 클러치 레버가, 사이드 패널에 있어서 전후로 배열되고, 또한 견제부가, 전진측 조작 경로의 전방으로부터 전후 방향으로 슬라이드하여 전진측 조작 경로로 돌출된다. 즉, 모든 부재의 움직임이 전후 방향을 따르고 있으므로, 링크부를 전후 방향을 따른 형상 또한 전후 방향을 따른 움직임의 것으로 할 수 있다. 이 결과, 간단한 구조이며 또한 좌우 방향으로 콤팩트한 견제 기구로 된다.According to this configuration, the peripheral speed lever and the clutch lever are arranged back and forth in the side panel, and the check part slides in the front-rear direction from the front of the forward-side operation path and protrudes into the forward-side operation path. That is, since the movement of all members follows the forward and backward directions, it is possible to make the link portion move along the forward and backward directions and along the forward and backward directions. As a result, a simple structure and a compacting mechanism in the left and right directions are obtained.

또한, 상기 클러치 레버가 상기 클러치 온 위치로부터 클러치 오프 위치와는 반대측으로 이동하는 것을 규제하는 규제부가 구비되고,Further, a regulating portion for regulating the movement of the clutch lever from the clutch-on position to the opposite side from the clutch-off position is provided,

상기 링크부에, 상기 클러치 레버의 요동 축심 주위로 상기 클러치 레버와 일체적으로 요동하는 아암 부재와, 일단부가 상기 아암 부재에 대해 제1 축심 주위로 회전 가능하게 연계됨과 함께 타단부가 상기 견제부에 대해 제2 축심 주위로 회전 가능하게 연계된 로드 부재가 구비되고,And an arm member swinging integrally with the clutch lever around the pivotal axis of the clutch lever, and an arm member rotatably connected to the arm member so as to be rotatable around the first axis, And a rod member rotatably connected to the second shaft center around the second axis,

상기 링크부는, 상기 클러치 레버가 클러치 오프 위치로부터 상기 클러치 온 위치로 조작되면, 상기 요동 축심의 방향을 따라 보아, 상기 제1 축심이 상기 요동 축심의 후방측을 통과하고, 또한 상기 제1 축심과 상기 제2 축심을 연결하는 직선이, 상기 요동 축심을 넘어 이동하도록 구성되어 있으면 적합하다.The link portion is configured such that when the clutch lever is operated from the clutch-off position to the clutch-on position, the first shaft center passes through the rear side of the swing shaft center as viewed along the direction of the swing shaft center, And a straight line connecting the second axis is configured to move beyond the swing axis.

본 구성에 의하면, 클러치 레버가 클러치 오프 위치로부터 클러치 온 위치로 조작되면, 제1 축심과 제2 축심을 연결하는 직선이, 요동 축심을 넘어 이동하도록 구성되고, 또한 규제부가 구비되어 있으므로, 작업 클러치가 클러치 온 조작될 때의 링크부의 동작과, 작업 클러치가 오프 조작될 때의 링크부의 동작은, 반대의 동작이어야 한다. 즉, 작업 클러치가 온 조작될 때에 따라간 경로를 제1 축심이 반대로 따라가도록 링크부가 동작해야만, 작업 클러치가 오프 조작된다.According to this configuration, when the clutch lever is operated from the clutch-off position to the clutch-on position, the straight line connecting the first axis and the second axis moves to move beyond the swing axis, The operation of the link portion when the clutch is turned on and the operation of the link portion when the work clutch is turned off have to be opposite to each other. That is, the work clutch is turned off only when the link portion is operated so that the first axis moves in the opposite direction as the work clutch is turned on.

따라서, 주변속 레버가 견제 기구에 의해 견제되고 있을 때에, 예를 들어 잘못하여 운전자가 강하게 주변속 레버를 증속측으로 움직이게 하려고 해도, 그 힘에 의해 예측할 수 없게 링크 기구가 움직여 버려 클러치 레버가 오프 위치로 이동시켜진다고 하는 일이 없다.Therefore, even when the driver intends to strongly move the peripheral speed lever to the speed increasing side while the peripheral speed lever is being checked by the check mechanism, for example, if the driver erroneously moves the peripheral speed lever to the speed increasing side, the link mechanism moves unpredictably, There is no case in which it is moved to the place.

또한, 상기 견제부에, 상기 전진측 조작 경로로부터 벗어난 위치에서 상기 전진측 조작 경로를 따라 연장됨과 함께, 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능한 가이드 부재가 구비되고,Further, a guide member extending along the forward-side operation path at a position deviated from the forward-side operation path and slidable along the forward-backward direction is provided on the crotch portion,

전후 방향을 따른 다른 2위치에 지지 브래킷이 구비되고,A support bracket is provided at two other positions along the front-rear direction,

상기 가이드 부재는 상기 지지 브래킷에 지지되어 있으면 적합하다. The guide member is suitable if it is supported by the support bracket.

본 구성에 의하면, 가이드 부재는, 그 이동 방향으로 배열되는 2개소에 있어서 지지 브래킷에 지지, 안내되므로, 가이드 부재의 이동이 안정되고, 또한 원활해진다.According to this configuration, since the guide member is supported and guided by the support bracket at two positions arranged in the moving direction, the movement of the guide member is stabilized and smooth.

또한, 상기 지지 브래킷에, 전후 방향을 따른 다른 2위치에 위치하는 2개의 관통 구멍이 구비되고,Further, the supporting bracket may be provided with two through-holes located at two different positions along the front-back direction,

상기 가이드 부재는, 상기 관통 구멍에 관통 지지되어 있으면 적합하다.It is preferable that the guide member is supported through the through hole.

본 구성에 의하면, 가이드 부재를 안내 지지하는 부재로서 하나의 지지 브래킷을 구비하는 것만으로 좋다. 또한, 하나의 지지 브래킷에 배열되는 관통 구멍을 2개 형성하는 구성이므로, 2개의 브래킷의 각각에 1개의 관통 구멍이 구비되어 있는 경우와 달리, 관통 구멍의 위치 정렬 작업이 불필요하다.According to this configuration, only one support bracket may be provided as a member for guiding and guiding the guide member. Further, since the two through holes arranged in one support bracket are formed, unlike the case where one through hole is provided in each of the two brackets, the positioning operation of the through hole is not required.

또한, 상기 견제부에, 상기 가이드 부재의 선단부에 설치됨과 함께, 상기 전진측 조작 경로로 돌출 가능한 돌출 부재가 구비되고,In addition, a protruding member, which is provided at the distal end of the guide member and is protrudable in the forward operation path,

상기 지지 브래킷과는 다른 지지 브래킷이 구비되고,A support bracket different from the support bracket is provided,

상기 다른 지지 브래킷에, 상기 돌출 부재가 관통되어 상기 돌출 부재의 전후 방향의 슬라이드 이동을 허용하는 긴 구멍이 형성되고,The other supporting bracket is provided with an elongated hole penetrating the protruding member to allow sliding movement of the protruding member in the forward and backward directions,

상기 다른 지지 브래킷은, 상기 전진측 조작 경로를 사이에 두고 상기 지지 브래킷과는 반대측에 설치되어 있으면 적합하다.It is preferable that the other support bracket is provided on the side opposite to the support bracket with the forward operation path therebetween.

본 구성에 의하면, 돌출 부재는, 주변속 레버와 접촉하는 개소를 사이에 두고 일측이 지지 브래킷에 지지되고, 또한 타측이 다른 지지 브래킷에 지지되어 있다. 즉, 돌출 부재는, 접촉부를 사이에 두고 양단측 모두 안정적으로 지지되어 있다. 따라서, 본 구성이면, 가이드 부재 전체적으로 안정 지지되는 것은 당연하면서, 주변속 레버를 견제할 때, 주변속 레버가 접촉해도 견제부에 변형이나 비틀림이 발생하기 어렵고, 주변속 레버의 증속측으로의 이동을 확실하게 견제할 수 있다.With this configuration, one side of the projecting member is supported by the support bracket, and the other side is supported by another support bracket, with a portion in contact with the peripheral speed lever interposed therebetween. That is, the projecting members are stably supported on both end sides with the contact portion interposed therebetween. Therefore, in the present construction, it is a matter of course that the guide member is stably supported over the entirety of the guide member, and when the lever around the periphery is held, deformation or distortion does not easily occur even when the lever in the vicinity is in contact, It can surely check.

또한, 상기 작업부는 예취부이며, 또한 상기 작업 클러치는 예취 클러치이면 적합하다.Further, the working portion is a preload portion, and the working clutch is suitable for a cutting clutch.

본 구성이면, 예취 작업 시에는 상한 속도가 낮아지고, 또한 비예취 작업 시에는 상한 속도가 높아져, 각각에 최적의 속도 영역을 간단한 구성으로 현출 가능하다.With this configuration, the upper limit speed is lowered during the cutting work, and the upper limit speed is increased during non-cutting work, so that the optimal speed range can be obtained with a simple configuration.

또한, 상기 주변속 장치는, 정유압식 무단 변속 장치이면 적합하다.Further, the peripheral speed device is suitable if it is a hydrostatic type continuously variable transmission.

본 구성과 같이, 주변속 장치로서 정유압식 무단 변속 장치를 채용하면, 콤팩트한 변속 장치로 되는 동시에, 중립 상태에서는, 브레이크를 건 것과 동일한 효과가 얻어져, 조작성이 높은 것으로 된다.When the hydrostatic stepless speed changer is employed as the peripheral speed device as in the present configuration, a compact transmission is provided. In the neutral state, the same effect as that of the brake is obtained, and the operability is high.

그 밖의 특징 및 이것으로부터 발휘되는 유리한 효과에 대해서는, 첨부 도면을 참조하면서 이하의 설명을 읽으면 명백하게 될 것이다.Other features and advantageous effects exerted therefrom will become apparent upon reading the following description with reference to the accompanying drawings.

도 1은 제1 실시 형태를 나타내는 도면이며(이하, 도 16까지 동일함), 보통형 콤바인의 우측면도이다.
도 2는 유압 구성의 일부를 나타내는 유압 회로도이다.
도 3은 정유압식 무단 변속 장치 및 전동 장치의 정면도이다.
도 4는 정유압식 무단 변속 장치 및 전동 장치의 좌측면도이다.
도 5는 정유압식 무단 변속 장치 및 전동 장치의 우측면도이다.
도 6은 정유압식 무단 변속 장치의 일부 파단 정면도 및 전동 장치의 종단 정면도이다.
도 7은 정유압식 무단 변속 장치의 일부 및 전동 장치에 있어서의 상부측의 종단 정면도이다.
도 8은 전동 장치에 있어서의 하부측의 종단 정면도이다.
도 9는 전동 장치의 종단 좌측면도이다.
도 10은 전동 장치에 있어서의 변속기의 단면도이다.
도 11은 전동 장치에 있어서의 한 쌍의 사이드 클러치 브레이크 유닛 등의 종단 정면도이다.
도 12는 보조 커버 부재 및 고정측 회전체를 제거한 상태를 나타내는 전동 장치에 있어서의 주요부의 종단 정면도이다.
도 13은 커버 부재 및 미끄럼 이동 유닛 등을 제거한 상태를 나타내는 전동 장치에 있어서의 주요부의 종단 정면도이다.
도 14는 주행 구동축 및 구동축 케이스를 제거한 상태를 나타내는 전동 장치에 있어서의 주요부의 종단 정면도이다.
도 15는 전동 장치에 있어서의 각 축의 배치 등을 나타내는 주요부의 종단 좌측면도이다.
도 16은 전동 케이스에 있어서의 오일 흡입구 및 내부 유로의 구성을 나타내는 주요부의 종단 정면도이다.
도 17은 제2 실시 형태를 나타내는 도면이며(이하, 도 22까지 동일함), 콤바인의 전체 측면도이다.
도 18은 콤바인의 전체 평면도이다.
도 19는 전동 구조를 나타내는 도면이다.
도 20은 미션 케이스의 종단 정면도이다.
도 21은 미션 케이스의 일부 종단 정면도이다.
도 22는 미션 케이스의 일부 종단 측면도이다.
도 23은 제3 실시 형태를 나타내는 도면이며(이하, 도 30까지 동일함), 콤바인의 좌측의 측면도이다.
도 24는 콤바인의 상면도이다.
도 25는 HST 및 트랜스미션의 내부 구조를 모식적으로 나타내는 선도이다.
도 26은 사이드 패널 주변의 일부 단면 상면도이다.
도 27은 사이드 패널 내부를 나타내는 종단 좌측면도이며, (a)는 예취 클러치 레버가 오프 위치일 때의 상태를 나타내고, (b)는 예취 클러치 레버가 온 위치일 때의 상태를 나타낸다.
도 28은 견제 기구의 견제의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 29는 견제 기구에 의한 속도 영역의 변화를 나타내는 도면이다.
도 30은 다른 실시 형태에 있어서의 견제 기구에 의한 속도 영역의 변화를 나타내는 도면이다.
Fig. 1 is a view showing a first embodiment (hereinafter, the same as Fig. 16), and is a right side view of a normal type combine.
2 is a hydraulic circuit diagram showing a part of the hydraulic pressure configuration.
3 is a front view of the hydrostatic stepless speed changer and the power transmission device.
4 is a left side view of the hydrostatic stepless speed changer and the transmission.
5 is a right side view of the hydrostatic stepless speed changer and the transmission.
6 is a partially broken front view of the hydrostatic stepless speed changer and a longitudinal front view of the transmission.
Fig. 7 is a front elevational view of a part of the hydrostatic stepless speed changer and the upper side of the transmission device. Fig.
8 is a front elevational view of the lower side of the transmission device.
9 is a longitudinally left side view of the transmission.
10 is a sectional view of the transmission in the transmission.
11 is a longitudinal end elevational view of a pair of side clutch brake units and the like in the transmission.
12 is a longitudinal front elevational view of a main part in a transmission apparatus showing a state in which the auxiliary cover member and the fixed side rotating body are removed.
13 is a longitudinal front elevational view of a main part in a transmission apparatus showing a state in which a cover member, a sliding unit, and the like are removed.
Fig. 14 is a front elevation of a main part of a power transmission apparatus showing a state in which a drive shaft and a drive shaft case are removed. Fig.
15 is a longitudinally left side view of a main portion showing the arrangement of each axis in the transmission.
16 is a longitudinal front elevational view of a main part showing the configuration of the oil suction port and the internal flow path in the transmission case.
Fig. 17 is a view showing the second embodiment (this is the same as in Fig. 22) and is an overall side view of the combine.
18 is a plan view of the entire combine.
19 is a view showing a transmission structure.
20 is a longitudinal front view of the mission case;
21 is a partial front elevation view of the mission case.
22 is a partial longitudinal side view of the mission case;
Fig. 23 is a side view of the combine according to the third embodiment (which is the same as Fig. 30).
24 is a top view of the combine.
25 is a diagram schematically showing the internal structure of the HST and the transmission.
26 is a partial cross-sectional top view around the side panel.
Fig. 27 is a left side elevational view of the inside of the side panel, in which (a) shows the state when the machining clutch lever is in the off position, and (b) shows the state when the machining clutch lever is in the on position.
28 is a perspective view showing the structure of the check of the check mechanism.
29 is a view showing a change in velocity region by the check mechanism.
30 is a diagram showing a change in velocity region by the check mechanism in another embodiment.

[제1 실시 형태][First Embodiment]

우선, 도 1∼16을 참조하면서, 제1 실시 형태에 대해 설명한다.First, the first embodiment will be described with reference to Figs.

우선, 작업기용(보다 구체적으로는 수확기용)의 전동 장치에 있어서의 기본 구성을 도면에 기초하여 설명한다.First, the basic structure of a power transmission device for a working machine (more specifically, a harvester) will be described with reference to the drawings.

도 6∼10에 도시하는 바와 같이, 수확기용의 전동 장치(13)는, 그 입력축(44)에 평행 자세로 인접하는 좌우 방향의 종동축(45)과, 종동축(45)에 구비한 출력 기어(81)[출력 회전체의 일례. 이하, 「출력 회전체(81)」라고도 함]와 연동하는 전동 기어(82)[전동 회전체의 일례. 이하, 「전동 회전체(82)」라고도 함]를 구비한 좌우 방향의 사이드 클러치축(46)과, 입력축(44)으로부터의 동력을 변속하는 선택 기어식의 변속기(47)와, 사이드 클러치축(46)의 축 상에 위치하여 전동 회전체(82)로부터 좌우의 크롤러(주행 장치의 일례)(7)에의 전동을 개별적으로 단속하는 한 쌍의 사이드 클러치(83)를, 전동 케이스(43)에 내장하고 있다. 입력축(44)은, 전동 케이스(43)에 연접하는 외부 기기(A)에 구비한 좌우 방향의 출력축(34)에, 출력축(34)의 축심을 중심으로 하여 출력축(34)과 일체 회전하는 상태로 구비하고 있다. 또한, 변속기(47)는, 입력축(44)으로부터 종동축(45)에 전동하는 구성으로, 입력축(44)과 종동축(45)에 걸쳐 장비하고 있다.As shown in Figs. 6 to 10, the power transmission device 13 for a harvester includes a slave shaft 45 in the left and right direction adjacent to the input shaft 44 in a parallel posture, Gear 81 (an example of an output rotating body. (Hereinafter also referred to as an " output rotary member 81 ") (an example of an electric rotary member). (Hereinafter also referred to as " electric rotary body 82 "), a transmission 47 of the gear selection type that shifts the power from the input shaft 44, A pair of side clutches 83 that are positioned on the shaft of the electric motor 46 and individually cut off the electric power from the electric motor 82 to the left and right crawlers (one example of the traveling device) . The input shaft 44 rotates integrally with the output shaft 34 about the axis of the output shaft 34 to the left and right output shaft 34 provided in the external device A connected to the transmission case 43 Respectively. The transmission 47 is configured to rotate from the input shaft 44 to the driven shaft 45 and extends across the input shaft 44 and the driven shaft 45. [

전동 회전체(82)는, 사이드 클러치축(46)의 중앙부에 배치하고 있다. 한 쌍의 사이드 클러치(83)는, 전동 회전체(82)의 좌우에 분산 배치하고 있다. 출력 회전체(81)는, 종동축(45)의 중앙부에 배치하고 있다.The electric rotary body 82 is disposed at the center of the side clutch shaft 46. The pair of side clutches 83 are disposed on the right and left sides of the electric rotary body 82 in a dispersed manner. The output rotary body 81 is disposed at the center of the driven shaft 45. [

변속기(47)는, 그 종동 기어(63, 65)를, 출력 회전체(81)의 양측부에 인접하는 상태로 종동축(45)에 장비하고 있다. 각 종동 기어(63, 65)는, 그들의 일단부측에 기어부(63A, 65A)를 구비하고, 또한 그들의 타단부측에 기어 선택용의 연계부(Ba)를 구비하여, 기어 선택 조작용의 시프트 기구(66)에 연계하는 연계 기어(B)로 구성하고 있다. 그리고, 그들 기어부(63A, 65A)가 출력 회전체(81)에 인접하는 상태로 종동축(45)에 장비하고 있다.The transmission 47 is equipped with the driven gears 63 and 65 on the driven shaft 45 in a state of being adjacent to both sides of the output rotary body 81. [ Each of the driven gears 63 and 65 is provided with gear portions 63A and 65A at one end side thereof and a coupling portion Ba for gear selection at the other end side thereof, And a coupling gear (B) linked to the mechanism (66). The gear portions 63A and 65A are mounted on the driven shaft 45 in a state in which the gear portions 63A and 65A are adjacent to the output rotary body 81. [

변속기(47)는, 콘스탄트 메쉬식으로 구성하고 있다. 또한, 연계 기어(B)로서, 출력 회전체(81)에 인접하는 연계 기어(B)[종동 기어(63, 65)]와는 다른 연계 기어(B)[종동 기어(61)]를 구비하고 있다. 각 연계 기어(B)는, 연계부(Ba)로서 스플라인 보스부(61B, 63B, 65B)를 구비하고 있다. 그리고, 다른 연계 기어(B)는, 출력 회전체(81)에 인접하는 연계 기어(B)[종동 기어(65)]의 스플라인 보스부(65B)와, 다른 연계 기어(B)[종동 기어(61)]의 스플라인 보스부(61B) 사이에, 종동축(45)과 일체 회전하는 스플라인 축부(45A)가 개재하는 상태로, 종동축(45)에 장비하고 있다.The transmission 47 is of a constant mesh type. The coupling gear B is provided with a coupling gear B (driven gear 61) different from the coupling gear B (the driven gears 63 and 65) adjacent to the output rotary member 81 . Each coupling gear B is provided with spline boss portions 61B, 63B and 65B as coupling portions Ba. The other coupling gear B is connected to the spline boss portion 65B of the coupling gear B (driven gear 65) adjacent to the output rotation body 81 and another coupling gear B 61 are provided on the driven shaft 45 in a state in which a spline shaft portion 45A that rotates integrally with the driven shaft 45 is interposed between the spline boss portions 61B of the drive shaft 61. [

각 연계 기어(B) 중, 종동축(45)에 있어서의 입력축(44)의 입력측 단부와는 반대측의 단부에 위치하는 연계 기어(B)[종동 기어(63)]는, 그 연계부(Ba)가 종동축(45)에 있어서의 입력축(44)의 입력측 단부와는 반대측의 단부에 위치하는 상태로 종동축(45)에 장비하고 있다.The driven gear B (the driven gear 63) located at the end of the driven shaft 45 opposite to the input side end of the input shaft 44 among the associated gears B is connected to the link portion Ba Is mounted on the driven shaft 45 in such a state that the driven shaft 45 is located at the end opposite to the input side end of the input shaft 44 on the driven shaft 45. [

변속기(47)는, 복수의 연계 기어(B)를 상대 회전 가능하게 장비하는 종동축(45)이 입력축(44)보다도 하방에 위치하도록 구성하고 있다. 종동축(45)은, 각 스플라인 보스부(61B, 63B, 65B)에 대한 인접 부위에, 인접하는 스플라인 보스부(61B, 63B, 65B)와의 시프트 기구(66)를 통한 연계를 가능하게 하는 스플라인 축부(45A, 45B)를 일체 회전하는 상태로 구비하고 있다. 그리고, 각 스플라인 축부(45A, 45B) 중, 단일의 연계 기어(B)를 연계의 대상으로 하는 소정의 스플라인 축부(45B)를, 그 외주면의 일단부측에만 연계용의 복수의 스플라인(74a)을 형성한 상태로, 종동축(45)에 탈착 가능하게 외부 끼움으로 장비하는 스플라인 보스(74)에 의해 구성하고 있다.The transmission 47 is configured such that the driven shaft 45 that equips the plurality of linked gears B relatively rotatably is positioned below the input shaft 44. [ The driven shaft 45 is provided with a spline boss 61B, 63B and 65B which is connected to the adjacent spline boss portions 61B, 63B and 65B via the shift mechanism 66, And the shaft portions 45A and 45B are integrally rotated. A predetermined spline shaft portion 45B to be connected to a single coupling gear B among the spline shaft portions 45A and 45B is connected to a plurality of splines 74a for coupling only to one end side of the outer peripheral surface thereof And a spline boss 74 which is detachably fitted to the driven shaft 45 by external fitting.

전동 케이스(43)는, 입력축(44)에 있어서의 입력측의 단부와는 반대측의 단부를 노출시키는 개구(43A)를 구비하고 있다.The transmission case 43 has an opening 43A for exposing an end portion of the input shaft 44 on the opposite side to the input side end.

전동 장치(13)는, 전동 케이스(43)에 구비한 유압 기기[예를 들어 밸브 유닛(107). 도 3∼5 참조]로부터 전동 케이스(43)의 내부로 되돌리는 오일을, 변속기(47)의 각 연계 기어(B)에 공급하는 유로(137)를 구비하고 있다.The transmission device 13 is a hydraulic device (for example, a valve unit 107) provided in the transmission case 43. And an oil passage 137 for supplying oil to be returned to the interior of the transmission case 43 from the transmission case 47 (see FIGS. 3 to 5) to the associated gears B of the transmission 47.

전동 장치(13)는, 전동 케이스(43)로부터 대응하는 크롤러(7)(도 1 참조)에 걸치는 좌우 방향의 좌우의 주행 구동축(50)과, 대응하는 사이드 클러치(83)를 경유한 동력을 주행 구동축(50)에 감속하여 전달하는 좌우의 감속 기구(49)[이하, 「전동 기구(49)」라고도 함]를 구비하고 있다.The transmission device 13 is configured to transmit power from the transmission case 43 to the left and right travel drive shafts 50 extending in the left and right direction extending from the transmission case 43 to the corresponding crawler 7 (see Fig. 1) and the corresponding side clutches 83 (Hereinafter also referred to as " transmission mechanism 49 ") that decelerates and transmits the driving force to the driving drive shaft 50. [

전동 케이스(43)는, 사이드 클러치축(46)과 좌우의 주행 구동축(50) 사이에 좌우 방향의 중계축(119)을 구비하고 있다. 그리고, 각 감속 기구(49)는, 사이드 클러치축(46)으로부터 중계축(119)에 걸치는 제1 감속부(122)[제1 전동부의 일례. 이하, 「제1 전동부(122)」라고도 함]와, 중계축(119)으로부터 주행 구동축(50)에 걸치는 제2 감속부(123)[제2 전동부의 일례. 이하, 「제2 전동부(123)」라고도 함]를 구비하고 있다.The transmission case 43 is provided with a right and left relay shaft 119 between the side clutch shaft 46 and the left and right travel drive shafts 50. Each deceleration mechanism 49 includes a first deceleration section 122 (an example of the first power section) that extends from the side clutch shaft 46 to the relay shaft 119. And a second deceleration section 123 (an example of a second power transmission section) that extends from the relay shaft 119 to the driving drive shaft 50. The second deceleration section 123 Hereinafter also referred to as " second power transmission portion 123 ").

제1 감속부(122) 및 제2 감속부(123)는, 각각, 한 쌍의 기어(92, 124∼126)를 맞물림 연동시키는 기어 전동식으로 구성하고 있다. 그리고, 제1 감속부(122)의 종동 기어(종동 회전체의 일례)(124)와 제2 감속부(123)의 구동 기어(구동 회전체의 일례)(125)를 구비하는 중계축(119)을, 제2 감속부(123)의 종동 기어(종동 회전체의 일례)(126)를 구비하는 주행 구동축(50)에 대한 전방 상방의 위치에 배치하고, 또한 제1 감속부(122)의 구동 기어(92)를 구비하는 사이드 클러치축(46)을, 중계축(119)에 대한 후방 상방의 위치에 배치하고 있다.The first deceleration section 122 and the second deceleration section 123 are each configured as a gear-driven type in which a pair of gears 92, 124 to 126 are engaged with each other. A relay shaft 119 (one example of a driven rotor) including a driven gear 124 (an example of a driven rotator) and a drive gear (an example of a drive rotator) 125 of the second deceleration portion 123 of the first decelerator 122 Is disposed at a position in front of the driving drive shaft 50 having a driven gear (an example of a driven rotor) 126 of the second deceleration portion 123 and the first deceleration portion 122 The side clutch shaft 46 having the driving gear 92 is disposed at a position above the rear side of the relay shaft 119. [

출력 회전체(81) 및 전동 회전체(82)는, 그들을 맞물림 연동시키는 기어에 의해 구성하고 있다. 그리고, 각 종동 기어(61, 63, 65) 및 출력 회전체(81)를 구비하는 종동축(45)을, 전동 회전체(82)를 구비하는 사이드 클러치축(46)에 대한 전방 상방의 위치에 배치하고, 또한 종동축(45)의 각 종동 기어(61, 63, 65)와 맞물림 연동하는 구동 기어(60, 62, 64)를 구비하는 입력축(44)을, 종동축(45)에 대한 후방 상방의 위치에 배치하고 있다.The output rotary body 81 and the electric rotary body 82 are constituted by gears for interlocking them. The driven shaft 45 having the driven gears 61, 63 and 65 and the output rotary body 81 is positioned at a position above the front side with respect to the side clutch shaft 46 having the electric rotary body 82 And the input shaft 44 having the drive gears 60, 62 and 64 engaged with the driven gears 61, 63 and 65 of the driven shaft 45 is disposed on the driven shaft 45, And is disposed at a rear upper position.

사이드 클러치축(46)은, 입력축(44) 및 주행 구동축(50)보다도 후방의 위치에 배치하고 있다. 또한, 중계축(119)은, 종동축(45)보다도 전방의 위치에 배치하고 있다.The side clutch shaft 46 is disposed behind the input shaft 44 and the drive shaft 50. The relay shaft 119 is disposed at a position further forward than the driven shaft 45. [

도 6∼9 및 도 11∼13에 도시하는 바와 같이, 작업기용의 전동 장치(13)는, 좌우의 크롤러(7)(도 1 참조)에 개별적으로 연동 연결하는 한 쌍의 구동 기어(연동 회전체의 일례)(92)와, 한 쌍의 구동 기어(92)에의 전동을 개별적으로 단속하는 한 쌍의 사이드 클러치(83)를, 전동 케이스(43)에 좌우 방향으로 내장한 사이드 클러치축(46)의 축 상에 장비하고 있다.As shown in Figs. 6 to 9 and Figs. 11 to 13, the transmission device 13 for a work machine includes a pair of drive gears (a linkage mechanism) for individually and interlockingly connecting to the left and right crawlers 7 A pair of side clutches 83 individually interrupting the transmission to the pair of drive gears 92 are provided in the transmission case 43 on the side of the side clutch shaft 46 ) On the axis.

각 사이드 클러치(83)는, 사이드 클러치축(46)에 대한 사이드 클러치축(46)의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 탈착이 가능한 상태로 사이드 클러치축(46)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움하는 통축(85)과, 일측 단부에 맞물림부(86A)를 구비한 이동측 회전체(86)와, 일측 단부에 피맞물림부(87A)를 구비한 고정측 회전체(87)와, 맞물림부(86A)와 피맞물림부(87A)가 맞물리는 온 위치를 향해 이동측 회전체(86)를 가압하는 압축 스프링(88)과, 이동측 회전체(86)를 온 위치에서 받아내는 스토퍼(89)와, 압축 스프링(88)의 일단부를 받아내는 스프링 수용부(90)로 구성하고 있다.Each of the side clutches 83 is fitted to the side clutch shaft 46 so as to be relatively rotatable relative to the side clutch shaft 46 in a state in which the side clutch shaft 46 can be attached / detached by sliding in the axial direction of the side clutch shaft 46 A movable side rotating body 86 having a cylindrical shaft 85 and an engaging portion 86A at one end and a fixed side rotating body 87 having a engaged portion 87A at one end, A compression spring 88 that presses the movable side rotary body 86 toward the ON position where the movable side rotary body 86A is engaged with the engaged portion 87A and a stopper 89 that receives the movable side rotary body 86 from the ON position, And a spring receiving portion 90 for receiving one end portion of the compression spring 88.

그리고, 각 사이드 클러치(83)에 있어서는, 이동측 회전체(86)와 압축 스프링(88)과 스토퍼(89)와 스프링 수용부(90)를, 통축(85)의 외주부에, 스토퍼(89)와 스프링 수용부(90) 사이에 이동측 회전체(86)와 압축 스프링(88)이 위치하는 배치이며, 또한 이동측 회전체(86)가 통축(85)에 대해 사이드 클러치축(46)의 축심 방향으로 미끄럼 이동 가능한 상태로 통축(85)과 일체 회전하도록 장비하여, 통축(85)과 이동측 회전체(86)와 압축 스프링(88)과 스토퍼(89)와 스프링 수용부(90)를, 사이드 클러치축(46)에 대해 사이드 클러치축(46)의 축심 방향으로 탈착 가능하게 일체 미끄럼 이동하는 미끄럼 이동 유닛(91)으로 구성하고 있다.Each of the side clutches 83 is provided with a movable side rotary body 86, a compression spring 88, a stopper 89, and a spring receiving portion 90. The stopper 89 is fixed to the outer peripheral portion of the cylindrical shaft 85, Side rotary body 86 and the compression spring 88 are located between the spring receiving portion 90 and the spring receiving portion 90 and the moving-side rotary body 86 is disposed between the rotary shaft 85 and the side clutch shaft 46 The compression spring 88, the stopper 89, and the spring receiving portion 90 are provided so as to be integrally rotated with the cylindrical shaft 85 in such a manner that the cylindrical shaft 85 and the moving- And a sliding unit 91 which slides integrally with the side clutch shaft 46 so as to be detachable in the axial direction of the side clutch shaft 46. [

전동 장치(13)는, 한 쌍의 사이드 클러치(83)를 통해 각 구동 기어(92)에 전동하는 전동 회전체(82)를 사이드 클러치축(46)의 중앙부에 배치하고 있다. 그리고, 한 쌍의 사이드 클러치(83)와 함께 한 쌍의 구동 기어(92)를 전동 회전체(82)의 좌우에 분산 배치하여, 한 쌍의 사이드 클러치(83)가, 전동 회전체(82)로부터 좌우 동일한 측에 위치하는 구동 기어(92)에의 전동을 단속하도록 구성하고 있다.The transmission 13 is arranged at the center of the side clutch shaft 46 with an electric rotary 82 transmitted to each of the drive gears 92 via a pair of side clutches 83. [ A pair of side clutches 83 and a pair of driving gears 92 are dispersedly disposed on the left and right sides of the electric rotary body 82 so that the pair of side clutches 83 are engaged with the electric rotary body 82, The power transmission to the drive gear 92 located on the same side from the left and right is interrupted.

각 사이드 클러치(83)는, 이동측 회전체(86)가 종동측 회전체로서 기능하고, 또한 고정측 회전체(87)가 구동측 회전체로서 기능하는 상태로 구성하여, 미끄럼 이동 유닛(91)의 각각을, 대응하는 구동 기어(92)(연동 회전체)를 구성 부품의 하나로서 구비하도록 구성하고 있다.Each of the side clutches 83 is configured such that the moving-side rotary body 86 functions as a driven-side rotary body and the fixed-side rotary body 87 functions as a driving-side rotary body, and the sliding unit 91 Are respectively provided as one of the constituent parts, and the corresponding drive gear 92 (interlocking rotation body) is provided.

전동 케이스(43)는, 사이드 클러치축(46)의 축심 방향에 있어서의 한 쌍의 사이드 클러치(83)의 각각과의 대향 개소에, 미끄럼 이동 유닛(91)의 통과를 허용하는 개구(43B)를 구비하고, 또한 개구(43B)를 막는 커버 부재(102)를 탈착 가능하게 장비하여, 미끄럼 이동 유닛(91)의 각각을, 사이드 클러치축(46)에 대해 전동 케이스(43)의 외측으로부터 탈착 가능하게 구성하고 있다.The transmission case 43 is provided with an opening 43B for allowing the sliding unit 91 to pass therethrough is provided at a position opposed to each of the pair of side clutches 83 in the axial direction of the side clutch shaft 46, And the cover member 102 covering the opening 43B is detachably mounted so that each of the sliding units 91 is detached from the outside of the transmission case 43 with respect to the side clutch shaft 46 .

각 커버 부재(102)는, 사이드 클러치축(46)의 단부를 지지하는 축 지지부(105)를 구비하고 있다.Each of the cover members 102 is provided with a shaft supporting portion 105 for supporting an end portion of the side clutch shaft 46.

각 고정측 회전체(87)는, 사이드 클러치축(46)의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 사이드 클러치축(46)에 대한 탈착이 가능한 상태로 사이드 클러치축(46)에 외부 끼움하고 있다. 그리고, 전동 케이스(43)의 각 개구(43B)를, 고정측 회전체(87)의 통과를 허용하는 크기로 형성하고 있다.Each fixed-side rotary body 87 is externally fitted to the side clutch shaft 46 in such a state that the fixed-side rotary body 87 can be attached to and detached from the side clutch shaft 46 by sliding in the axial direction of the side clutch shaft 46. Each of the openings 43B of the transmission case 43 is formed to have a size allowing the passage of the fixed-side rotary body 87.

각 사이드 클러치(83)는, 고정측 회전체(87)로서, 이동측 회전체(86)의 맞물림부(86A)와의 맞물림 길이의 2배 이상의 치폭을 갖는 평기어를 구비하고 있다.Each of the side clutches 83 is provided with a spur gear having a width equal to or greater than twice the meshing length with the meshing portion 86A of the movable side rotary body 86 as the fixed side rotating body 87. [

각 고정측 회전체(87)는, 사이드 클러치축(46)에 있어서의 미끄럼 이동 유닛(91)보다도 축 단부측의 부위에 외부 끼움하고 있다.Each of the fixed-side rotors 87 is fitted to a portion of the side clutch shaft 46 closer to the shaft end than the sliding unit 91.

전동 장치(13)는, 한 쌍의 연동 회전체로서 구동 기어(92)를 구비하고, 각 미끄럼 이동 유닛(91)은, 대응하는 구동 기어(92)를 구성 부품의 하나로서 통축(85)에 장비하고 있다.The power transmission device 13 is provided with a drive gear 92 as a pair of interlocking rotors and each of the sliding units 91 is provided with a corresponding drive gear 92 as one of the constituent components Equipment.

전동 케이스(43)는, 대응하는 크롤러(7)를 제동하는 다판식의 사이드 브레이크(84)를, 사이드 클러치축(46)의 축 상에 있어서의 각각의 미끄럼 이동 유닛(91)의 외주측에 장비하고 있다. 그리고, 각 미끄럼 이동 유닛(91)은, 대응하는 사이드 브레이크(84)의 브레이크 허브(94)를 구성 부품의 하나로서 통축(85)과 일체 회전하는 상태로 구비하고 있다.The transmission case 43 has a multi-plate type side brake 84 for braking the corresponding crawler 7 on the outer peripheral side of each sliding unit 91 on the axis of the side clutch shaft 46 Equipment. Each of the sliding units 91 is provided with a brake hub 94 of the corresponding side brake 84 in a state of being integral with the cylinder shaft 85 as one of the constituent components.

각 미끄럼 이동 유닛(91)은, 통축(85)과 일체 회전하는 스플라인 보스(99)를 구비하고 있다. 그리고, 각 스플라인 보스(99)는, 일단부측이 구동 기어(92)로서 기능하고, 또한 타단부측이 브레이크 허브(94)로서 기능하는 겸용 부품으로 구성하고 있다. 또한, 구동 기어측의 내주면에, 대응하는 통축(85)의 일단부측에 구비한 스플라인 축부(85A)에 외부 끼움하는 스플라인 구멍부(99A)를 구비하고, 또한 브레이크 허브측의 내주면에, 통축(85)과의 사이에 압축 스프링(88)용의 수납 공간(100)을 형성하는 직경 확장부(99B)를 구비하고 있다.Each sliding unit 91 is provided with a spline boss 99 that rotates integrally with the cylindrical shaft 85. Each of the spline bosses 99 is constituted by a combination of one end portion serving as a drive gear 92 and the other end portion serving as a brake hub 94. [ A spline hole portion 99A which is fitted to the spline shaft portion 85A provided at one end side of the corresponding cylinder shaft 85 is provided on the inner peripheral surface of the drive gear side. And a diameter enlarging portion 99B for forming a receiving space 100 for the compression spring 88 between the input shaft 85 and the output shaft 85. [

각 통축(85)은, 그들의 외주부에 구비한 단차부(85C)에 의해 스프링 수용부(90)를 구성하여, 그들의 스플라인 축부(85A)를, 단차부(85C)로부터 대직경측의 축 단부에 걸치는 길이로 형성하고 있다. 각 스플라인 축부(85A)는, 그들의 외주측에 대략 환상으로 오목 형성한 결합부(85E)를 구비하고, 또한 결합부(85E)에 C자형의 리테이닝링(101)을 외부 끼움으로 장비하고 있다. 각 스플라인 보스(99)는, 그들의 스플라인 구멍부(99A)를 리테이닝링(101)으로부터 단차부(85C)에 걸치는 길이로 형성하고, 또한 직경 확장부(99B)를 단차부(85C)로부터 브레이크 허브측의 보스 단부에 걸치는 길이로 형성하고 있다.Each of the cylinder shafts 85 has a spring receiving portion 90 formed by a stepped portion 85C provided on the outer peripheral portion thereof so that their spline shaft portion 85A is slid from the stepped portion 85C to the shaft end portion on the large diameter side As shown in Fig. Each of the spline shaft portions 85A is provided with a coupling portion 85E formed in a substantially annular concave shape on the outer circumferential side thereof and a C-shaped retaining ring 101 is fitted to the coupling portion 85E by external fitting . Each of the spline bosses 99 has a length extending from the retaining ring 101 to the stepped portion 85C and the diameter expanding portion 99B is formed so as to extend from the stepped portion 85C, And a length extending to the end of the boss on the hub side.

각 사이드 브레이크(84)는, 사이드 클러치축(46)의 축심 방향으로 교대로 배치하는 복수의 브레이크 디스크(96)와 복수의 세퍼레이터 플레이트(95)를, 사이드 클러치축(46)의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 전동 케이스(43)의 횡외측으로의 제거가 가능한 상태로 장비하고 있다.Each of the side brakes 84 includes a plurality of brake discs 96 and a plurality of separator plates 95 disposed alternately in the axial direction of the side clutch shaft 46 in the axial direction of the side clutch shaft 46 And the transmission case 43 can be removed laterally outwardly by sliding movement.

그리고, 전동 케이스(43)의 각 개구(43B)는, 브레이크 디스크(96) 및 세퍼레이터 플레이트(95)의 통과를 허용하는 크기로 형성하고 있다.The openings 43B of the transmission case 43 are formed to have a size allowing passage of the brake disc 96 and the separator plate 95.

각 이동측 회전체(86)는, 그들의 외주부에 브레이크 디스크(96) 및 세퍼레이터 플레이트(95)에 작용하는 림부(86C)[압박부의 일례. 이하, 「압박부(86C)」라고도 함]를 구비하고 있다. 그리고, 각 사이드 브레이크(84)는, 대응하는 이동측 회전체(86)가, 이동측 회전체(86)의 맞물림부(86A)와 고정측 회전체(87)의 피맞물림부(87A)가 맞물림을 해제하는 오프 위치로부터, 온 위치와는 반대 방향에 위치하는 제동 위치를 향해 미끄럼 이동하는 것에 수반하여, 브레이크 디스크(96) 및 세퍼레이터 플레이트(95)의 각각이 압박부(86C)의 작용에 의한 압접을 해제하는 제동 해제 상태로부터, 브레이크 디스크(96) 및 세퍼레이터 플레이트(95)의 각각이 압박부(86C)의 작용에 의해 압접하는 제동 상태로 전환되고, 또한 대응하는 이동측 회전체(86)가 제동 위치로부터 오프 위치를 향해 미끄럼 이동하는 것에 수반하여, 제동 상태로부터 제동 해제 상태로 전환되도록 구성하고 있다.Each of the moving-side rotary bodies 86 has a rim portion 86C (an example of the pressing portion) that acts on the brake disc 96 and the separator plate 95 at the outer peripheral portion thereof. Hereinafter also referred to as " pressing portion 86C "). Each of the side brakes 84 is configured such that the corresponding movable side rotary body 86 is supported by the engagement portion 86A of the movable side rotary body 86 and the engaged portion 87A of the fixed side rotary body 87 Each of the brake disk 96 and the separator plate 95 is caused to move in the direction from the off position to release the engagement to the braking position in the opposite direction to the on position, The brake disk 96 and the separator plate 95 are switched to the braking state in which they are in pressure contact with each other by the action of the urging portion 86C and the corresponding movable side rotary body 86 Is shifted from the braking position toward the off position, the braking state is switched to the braking release state.

각 고정측 회전체(87)는, 사이드 클러치축(46)에 있어서의 미끄럼 이동 유닛(91)보다도 축 단부측의 부위에 외부 끼움하고 있다. 그리고, 각 커버 부재(102)에는, 고정측 회전체(87)의 통과를 허용하는 보조 개구(102A)를 구비하고, 또한 보조 개구(102A)를 막는 보조 커버 부재(103)를 탈착 가능하게 장비하고, 사이드 클러치축(46)의 단부를 지지하는 축 지지부(105)를 보조 커버 부재(103)에 구비하고 있다.Each of the fixed-side rotors 87 is fitted to a portion of the side clutch shaft 46 closer to the shaft end than the sliding unit 91. Each of the cover members 102 is provided with an auxiliary opening 102A for allowing passage of the fixed-side rotary body 87 and an auxiliary cover member 103 for closing the auxiliary opening 102A, And a shaft supporting portion 105 for supporting an end portion of the side clutch shaft 46 is provided on the auxiliary cover member 103. [

각 보조 개구(102A)는, 사이드 클러치축(46)의 축심을 중심으로 하는 원형으로 형성하고 있다. 각 보조 커버 부재(103)는, 보조 개구(102A)에 내부 끼움하는 대직경부(103A)와, 보조 개구(102A)와의 사이에 환상의 공간(104)을 형성하는 소직경부(103B)를, 소직경부(103B)가 전동 케이스(43)의 내부측에 위치하는 상태로 구비하고 있다. 각 미끄럼 이동 유닛(91)은, 그들의 이동측 회전체(86)가 공간(104)에 대향하는 상태로 사이드 클러치축(46)의 축 상에 장비하고 있다. 그리고, 각 공간(104)에, 대응하는 이동측 회전체(86)를 미끄럼 이동 조작하는 환상의 피스톤(106)을, 사이드 클러치축(46)의 축심 방향으로 미끄럼 이동 가능한 상태로 끼워 넣음과 함께, 각 공간(104)이 피스톤 조작용의 오일실로서 기능하는 상태로 구성하고 있다[이하, 환상의 공간을 「오일실(104)」이라고도 함].Each auxiliary opening 102A is formed in a circular shape about the axis of the side clutch shaft 46 as a center. Each of the auxiliary cover members 103 has a large diameter portion 103A that internally fits into the auxiliary opening 102A and a small diameter portion 103B that forms an annular space 104 between the auxiliary opening 102A and a small- And the neck portion 103B is positioned on the inner side of the transmission case 43. [ Each sliding unit 91 is equipped on the axis of the side clutch shaft 46 with their moving side rotating body 86 opposed to the space 104. An annular piston 106 slidably moving the corresponding moving-side rotary body 86 is fitted in each space 104 in such a manner as to be slidable in the axial direction of the side clutch shaft 46 , And each space 104 functions as an oil chamber for piston operation (hereinafter, an annular space is also referred to as an " oil chamber 104 ").

각 미끄럼 이동 유닛(91)에 있어서, 스토퍼(89)는, 통축(85)의 외주측에 환상으로 오목 형성한 결합 홈(85D)에 탈착 가능하게 외부 끼움하는 C자형의 리테이닝링에 의해 구성하고 있다. 이동측 회전체(86)는, 스토퍼측의 내주면에, 그 온 위치에 있어서의 스토퍼(89)의 진입을 허용하는 직경 확장부(86E)를 구비하고 있다. 그리고, 그 직경 확장부(86E)는, 스토퍼(89)의 결합 홈(85D)으로부터의 이탈을 저지하는 크기로 형성하고 있다.In each sliding unit 91, the stopper 89 is constituted by a C-shaped retaining ring which is detachably fitted externally to an engagement groove 85D formed annularly concave on the outer peripheral side of the cylindrical shaft 85 . The moving-side rotary body 86 is provided with an inner diameter surface on the stopper side and a diameter expanding portion 86E for allowing the stopper 89 to enter the on-position. The diameter expanding portion 86E is formed to have such a size as to prevent the stopper 89 from separating from the engaging groove 85D.

다음으로, 작업기(여기서는 수확기)용의 전동 장치를, 수확기의 일례인 보통형 콤바인(전간 투입형 콤바인)에 적용한 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.Next, an embodiment in which a transmission device for a working machine (a harvesting machine in this case) is applied to a normal type combine (full-throwing type combine), which is an example of a harvester, will be described with reference to the drawings.

도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서 예시하는 보통형 콤바인은, 주행 차체(1)에 있어서의 전단부의 좌측 개소에, 작업 주행 시에 차체의 전방에 위치하는 수확 대상의 미예취 곡간을 예취하여 후방으로 반송하는 수확 장치로서의 예취 반송 장치(2)를, 주행 차체(1)의 전방을 향해 연장하는 상태로 승강 가능하게 연결하고 있다. 또한, 주행 차체(1)의 좌반부에, 예취 반송 장치(2)가 반송한 예취 곡간에 훑기 처리를 실시하고, 이 훑기 처리에서 얻은 처리물에 선별 처리를 실시하는 탈곡 장치(3)를 탑재하고 있다. 또한, 주행 차체(1)에 있어서의 우반부의 후방측 영역에, 탈곡 장치(3)의 저부로부터 리프팅 컨베이어(도시하지 않음)를 통해 리프팅한 곡립을 호퍼(4A)에 일단 저류하여, 그 곡립의 벼 주머니(5)에의 채워 넣음을 가능하게 하는 포장 장치(4)를 탑재하고 있다. 그리고, 이들에 의해, 벼나 보리 혹은 대두 등의 곡물을 수확하고, 수확한 곡물의 포장을 가능하게 하는 포장 사양으로 구성하고 있다.As shown in Fig. 1, the ordinary combine vehicle illustrated in the present embodiment is a combination combine vehicle, which is arranged at the left side of the front end portion of the running vehicle body 1, (2) as a harvesting device for picking up a sample and transporting it backward is connected so as to be elevated so as to extend toward the front of the running vehicle body (1). Further, a threshing device 3 for performing a glazing process on the left and right half portions of the running vehicle body 1 carried by the cut waste conveying device 2 and performing a screening process on the processed product obtained by the glazing process is mounted . The lifting conveyor (not shown) from the bottom of the threshing device 3 is once stored in the hopper 4A at the rear side region of the right half of the running vehicle body 1, And a packaging device 4 for loading the rice pockets 5 is mounted. And, by these, it is made up of the packaging specification which enables harvesting of grain such as rice, barley or soybean, and packaging of harvested grain.

또한, 도시는 생략하지만, 보통형 콤바인은, 포장 사양 대신에, 예를 들어 포장 장치(4) 대신에 리프팅 컨베이어에서 리프팅한 곡립을 저류하는 곡립 탱크 및 곡립 탱크에 저류한 곡립의 기기 외부로의 배출을 가능하게 하는 스크류 반송식 또는 버킷 반송식 등의 곡립 배출 장치를 장비하는 곡립 탱크 사양으로 구성해도 된다.Although not shown in the drawing, the plain type combine may be used in place of the packaging specification, for example, a grape tanks for storing the grains lifted in the lifting conveyor instead of the packaging device 4, Or a grained tank having a grained discharging device such as a screw conveying type or a bucket conveying type capable of discharging the grained tank.

도 1, 도 3, 도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 주행 차체(1)는, 각형 파이프재 등의 복수의 강재를 연결하여 구성한 차체 프레임(6)을 구비하고, 이 차체 프레임(6)의 하부에, 좌우의 크롤러(7)로서 좌우의 크롤러(7)를 배치하여 풀 크롤러 사양으로 구성하고 있다. 또한, 차체 프레임(6)에 있어서의 우반부의 전방측 영역에 탑승 운전부(8)를 형성하고, 탑승 운전부(8)의 후방부측에 구비한 운전 좌석(9)의 하방에 수냉식의 디젤 엔진(이하, 엔진이라 함)(10) 등을 배치하고 있다. 그리고, 차체 프레임(6)에 있어서의 전방부의 좌우 중앙측 개소에, 엔진(10)의 출력축(도시하지 않음)으로부터 좌우의 크롤러(7)에의 전동을 가능하게 하는 벨트식의 전동 기구(11)와, 외부 기기(A)로서의 정유압식의 무단 변속 장치(이하, HST라 함)(12)와, 전동 장치(13)를 배치하고 있다.As shown in Figs. 1, 3, 4 and 6, a running body 1 has a body frame 6 constituted by connecting a plurality of steel members such as a rectangular pipe member, and the body frame 6 And left and right crawlers 7 as the left and right crawlers 7 are disposed on the lower part of the left and right crawlers 7, respectively. A passenger operation section 8 is formed on the front side region of the right side of the vehicle body frame 6 and a water-cooled diesel engine 9 is provided below the driving seat 9 provided on the rear side of the passenger operation section 8. [ (Hereinafter referred to as " engine ") 10 and the like. A belt-type transmission mechanism 11 for enabling transmission from the output shaft (not shown) of the engine 10 to the left and right crawlers 7 is provided at left and right central portions of the front portion of the vehicle body frame 6, (Hereinafter, referred to as HST) 12 as an external device A and a transmission device 13 are disposed on the front side of the vehicle.

또한, 도시는 생략하지만, 주행 차체(1)는, 풀 크롤러 사양 대신에, 예를 들어 좌우의 크롤러(7)로서 좌우의 전륜과 좌우의 후륜을 장비하는 휠 사양, 혹은, 좌우의 크롤러(7)로서 좌우의 전륜과 좌우의 후방부 크롤러를 장비하는 세미크롤러 사양 등으로 구성해도 된다. 또한, 수냉식의 디젤 엔진(10) 대신에, 예를 들어 공냉식의 디젤 엔진, 혹은, 수냉식 또는 공냉식의 가솔린 엔진 등을 장비해도 된다. 또한, 엔진(10)과 전동식의 주행 모터를 구비하는 하이브리드 사양, 혹은, 엔진(10) 대신에 전동식의 주행 모터를 구비하는 전동 사양으로 구성해도 된다. 또한, 탑승 운전부(8)를 차체 프레임(6)에 있어서의 좌반부의 전방측 개소 등에 형성해도 된다. 또한, 탑승 운전부(8)를 덮는 캐빈을 장비해도 된다.Although the illustration is omitted, the vehicle body 1 may be replaced with a wheel specification that equips left and right front wheels and left and right rear wheels as left and right crawlers 7 instead of the full crawler specifications, A semi-crawler design that equips left and right front wheels and left and right rear crawlers, and the like. Instead of the water-cooled diesel engine 10, for example, an air-cooled diesel engine or a water-cooled or air-cooled gasoline engine may be equipped. It is also possible to adopt a hybrid specification including the engine 10 and an electrically driven traveling motor or a transmission specification including an electrically driven traveling motor instead of the engine 10. [ The boarding operation section 8 may be formed at the front side portion of the left half of the vehicle body frame 6 or the like. A cabin that covers the boarding operation section 8 may also be equipped.

도 1에 도시하는 바와 같이, 차체 프레임(6)은, 그 탑승 운전부 형성 영역에 받침대부(6A)를 구비하고 있고, 이 받침대부(6A)에 탑승 운전부(8)를 형성함으로써, 탑승 운전부(8)의 전체를 HST(12) 및 전동 장치(13)보다도 상방의 위치에 배치하고 있다.As shown in Fig. 1, the vehicle body frame 6 is provided with a pedestal portion 6A in the passenger operation portion forming region. By forming the passenger operation portion 8 in the pedestal portion 6A, The entire operation section 8 is disposed above the HST 12 and the transmission device 13.

탑승 운전부(8)는, 받침대부(6A)의 전단부 부위에 기립 설치한 프론트 패널(14), 및 받침대부(6A)의 좌측 단부 부위에 프론트 패널(14)의 좌측 단부에 연접하는 상태로 기립 설치한 사이드 패널(15) 등에 의해, 차체 우측으로부터의 승강이 가능한 탑승 공간을 형성하고 있다. 그리고, 프론트 패널(14)의 상부에, 십자 요동식으로 중립 복귀형으로 구성한 조종 레버(16) 등을 배치하고 있다. 또한, 사이드 패널(15)의 상부에, 전후 요동식으로 위치 유지형으로 구성한 주변속 레버(17) 및 부변속 레버(18) 등을 배치하고 있다. 또한, 그 발밑 개소에, 답입 해제 위치에의 스프링 가압에 저항한 답입 위치에서의 위치 유지가 가능한 자기 복귀형으로 구성한 브레이크 페달(19)을 배치하고 있다.The boarding operation section 8 includes a front panel 14 standing on the front end portion of the pedestal portion 6A and a state of being connected to the left end portion of the front panel 14 at the left end portion of the pedestal portion 6A The side panel 15 and the like standing upright from the vehicle body form a boarding space capable of ascending and descending from the right side of the vehicle body. A control lever 16, which is of a neutral return type, is disposed on the upper portion of the front panel 14 in a crosswise oscillating manner. Further, a peripheral speed lever 17 and an auxiliary speed change lever 18, which are configured to be position-maintaining in a forward and backward swinging manner, are disposed on the side panel 15. In addition, a brake pedal 19 constituted by a self-restraining type capable of maintaining the position at the depressed position against the spring pressing to the depressed position is disposed at the foot portion.

예취 반송 장치(2)는, 수확 대상의 곡간을 예취하여 소정 위치에 회수하는 예취 회수 유닛(20)과, 소정 위치에 회수한 예취 곡간을 탈곡 장치(3)의 곡간 투입구(도시하지 않음)를 향해 반송하는 슬라트 컨베이어로 이루어지는 피더(21)를 장비하고 있다.The cut waste conveying apparatus 2 includes a cut-off collecting unit 20 for taking the inter-curves to be harvested and recovering them to a predetermined position, and a cut-off cut- And a feeder 21 composed of a slat conveyor for feeding the slat conveyor toward the feeder.

예취 회수 유닛(20)은, 그 전단부의 좌우 양단 개소에, 차체의 주행에 수반하여, 미예취 곡간을 수확 대상의 곡간과 수확 대상 밖의 곡간으로 빗어 나누는 좌우의 디바이더(22)를 분배 장비하고 있다. 또한, 그 전방부의 상방 개소에, 좌우의 디바이더(22)에 의해 빗어 나눈 수확 대상 곡간의 이삭 끝측을 후방을 향해 긁어 넣는 회전 릴(23)을 배치하고 있다. 또한, 그 저부에, 수확 대상 곡간의 밑동측을 절단하는 바리캉형의 절단 기구(24)를 장비하고, 그 절단 기구(24)의 후방 개소에, 절단 기구(24)에 의한 절단 후의 예취 곡간을 좌우 방향의 소정 위치에 한데 모아, 그 소정 위치로부터 후방의 피더(21)를 향해 송출하는 오거 드럼(25)을 배치하고 있다.The cutting and collecting unit 20 distributes left and right dividers 22 at both left and right ends of the front end portion of the front end portion of the harness to divide the uncut portion between the curved portion of the harvesting object and the outer portion of the harvesting subject along with the running of the vehicle body . Further, a rotary reel 23 for scraping the end portion of the subject to be harvested, which is bowed by the left and right divider 22, toward the rear is disposed at the upper portion of the front portion. A barrican-type cutting mechanism 24 for cutting the lower side of the subject to be harvested is provided at the bottom of the harvesting target 24 and a cut-off track after cutting by the cutting mechanism 24 is provided at a rearward portion of the cutting mechanism 24 And an auger drum 25 which is collected at a predetermined position in the left and right direction and is fed from the predetermined position toward the feeder 21 at the rear side.

피더(21)는, 예취 회수 유닛(20)에 있어서의 소정 위치의 바로 뒤에 형성한 곡간 송출구(도시하지 않음)로부터 탈곡 장치(3)의 곡간 투입구(도시하지 않음)에 걸치도록 구성하고 있다. 그리고, 그 후단부에, 예취 반송 장치(2)의 입력축을 겸하는 좌우 방향의 피더 구동축(26)을 장비하고, 이 피더 구동축(26)을 탈곡 장치(3)의 전방벽에 상대 회전 가능하게 연결하고 있다.The feeder 21 is constructed so as to extend from a curved feed port (not shown) formed just behind a predetermined position in the cut-off collection unit 20 to a curved feed port (not shown) of the curling device 3 . A feeder drive shaft 26 serving as an input shaft of the cut waste conveyor 2 is also provided at the rear end of the feeder drive shaft 26. The feeder drive shaft 26 is connected to the front wall of the threshing device 3 .

도 2에 도시하는 바와 같이, 예취 반송 장치(2)는, 승강용의 유압 제어 유닛(27)의 작동에 의해 피더 구동축(26)을 지지점으로 하여 승강하도록 구성하고 있다. 유압 제어 유닛(27)에는, 오일 탱크(28)에 저류한 오일을 제1 유압 펌프(29)의 작동에 의해 공급하고 있다. 유압 제어 유닛(27)은, 차체 프레임(6)과 피더(21)에 걸쳐 가설한 유압식의 승강 실린더(도시하지 않음) 및 이 승강 실린더에 대한 조작압을 변경하는 승강용의 밸브 유닛(도시하지 않음) 등을 구비하고 있다. 승강용의 밸브 유닛은, 조종 레버(16)에 승강용의 기계식 연계 기구(도시하지 않음)를 통해 연계하고 있다. 그리고, 조종 레버(16)의 전후 방향에서의 요동 조작에 기초하여, 오일 탱크(28)와 제1 유압 펌프(29)와 승강 실린더 사이에 있어서의 오일의 흐름을 제어함으로써, 승강 실린더에 대한 조작압을 변경하도록 구성하고 있다.As shown in Fig. 2, the cut waste conveying apparatus 2 is constructed so as to be raised and lowered with the feeder drive shaft 26 serving as a fulcrum by the operation of the lift control hydraulic unit 27. As shown in Fig. The oil stored in the oil tank 28 is supplied to the hydraulic control unit 27 by the operation of the first hydraulic pump 29. [ The hydraulic control unit 27 includes a hydraulic type elevating cylinder (not shown) which is installed over the body frame 6 and the feeder 21 and a valve unit for elevating and lowering And the like). The valve unit for lifting and lowering is linked to the steering lever 16 via a mechanical coupling mechanism (not shown) for lifting and lowering. By controlling the flow of oil between the oil tank 28 and the first hydraulic pump 29 and the elevating cylinder on the basis of the swinging operation of the steering lever 16 in the longitudinal direction, And the pressure is changed.

이 구성으로부터, 조종 레버(16)를 전후 방향으로 요동 조작함으로써, 예취 반송 장치(2)를, 수확 대상의 미예취 곡간을 수확하는 하측의 작업 영역과 수확하지 않는 상측의 비작업 위치에 승강시킬 수 있다. 그리고, 작업 영역에 있어서는, 수확 대상 곡간에 대한 절단 기구(24)의 높이 위치를 변경하는 예취 높이 조절을 행할 수 있고, 이에 의해, 예취 반송 장치(2)의 작업 위치를 임의의 높이 위치로 설정 변경할 수 있다.From this configuration, the control lever 16 is swung back and forth so that the cut waste conveying apparatus 2 can be moved up and down to the lower working area for harvesting the uncut harvesting object to be harvested and the upper non- . In the working area, the cutting height for changing the height position of the cutting mechanism 24 with respect to the subject to be harvested can be adjusted, thereby setting the working position of the cut waste conveying device 2 at an arbitrary height position Can be changed.

즉, 예취 반송 장치(2)는, 조종 레버(16)의 전후 방향으로의 요동 조작에 의해, 하측의 작업 영역에 있어서의 임의의 작업 위치와 상측의 비작업 위치에 걸쳐 승강 변위하도록 구성하고 있다.That is, the cut waste conveying apparatus 2 is configured to be lifted and lowered by an oscillating operation in the longitudinal direction of the control lever 16 over an arbitrary working position in the lower working region and a non-working position on the upper side .

도 1에 도시하는 바와 같이, 예취 반송 장치(2)는, 임의의 작업 위치에 위치하는 경우에는, 적어도 전동 장치(13)에 있어서의 상부의 전방을 덮는 상태(도 1에서 실선으로 나타내는 상태)로 되고, 비작업 위치에 위치하는 경우에는, 전동 장치(13)에 있어서의 상하 방향 전역의 전방을 개방하는 상태(도 1에서 이점 쇄선으로 나타내는 상태)로 되도록 구성하고 있다.As shown in Fig. 1, when the cut waste conveyer 2 is located at an arbitrary work position, at least the state of covering the front of the upper portion of the transmission device 13 (a state shown by a solid line in Fig. 1) And in the case of being located at the non-working position, the front portion of the transmission device 13 in the up-and-down direction is opened (a state indicated by a chain double-dashed line in Fig. 1).

또한, 예취 반송 장치(2)는, 예를 들어 전후 요동식으로 중립 복귀형으로 구성한 승강 조작 전용의 조작 레버 또는 승강 조작 전용의 스위치 등의 조작에 기초하여 승강하도록 구성해도 된다. 또한, 작업 위치와 전동 장치(13)의 전방을 개방하는 비작업 위치에 걸쳐, 횡방향으로 미끄럼 이동 변위 또는 요동 변위하도록 구성해도 된다.Further, the cut waste conveying apparatus 2 may be configured to be lifted and lowered based on operations of, for example, an operation lever dedicated to the lifting operation or a switch exclusively used for the lifting operation, which is constituted by a neutral return type of forward and backward oscillation type. Further, it may be structured such that it is displaced in sliding or swinging motion in the transverse direction over the working position and the non-working position in which the front of the transmission 13 is opened.

도 3∼7에 도시하는 바와 같이, HST(12)는, 변속 케이스(30)에 유압 펌프(31)와 유압 모터(32)를 내장하여 구성하고 있다. 또한, 유압 펌프(31)의 펌프축이 HST(12)의 입력축(33)으로 되고, 또한 유압 모터(32)의 모터축이 HST(12)의 출력축(34)으로 되도록 구성하고 있다. 그리고, 그 입력축(33) 및 출력축(34)이 좌우 방향으로 되는 상태로 유압 펌프(31)의 바로 아래에 유압 모터(32)가 위치하는 세로로 긴 좌우 방향 자세로 주행 차체(1)에 장비하고 있다.As shown in Figs. 3 to 7, the HST 12 includes a hydraulic pump 31 and a hydraulic motor 32 built in the transmission casing 30. As shown in Fig. The pump shaft of the hydraulic pump 31 serves as the input shaft 33 of the HST 12 and the motor shaft of the hydraulic motor 32 serves as the output shaft 34 of the HST 12. [ The input shaft 33 and the output shaft 34 are arranged in the longitudinal direction of the vehicle body 1 in the longitudinally long left and right posture in which the hydraulic motor 32 is positioned immediately below the hydraulic pump 31 in the left- .

변속 케이스(30)는, 유압 펌프(31)와 유압 모터(32)를 수납하는 오목부(35A)를 구비한 케이스 본체(35) 및 오목부(35A)를 막는 포트 블록(36) 등을 구비하고 있다. 유압 펌프(31)에는, 액셜 플런저형의 가변 용량 펌프를 채용하고 있다. 유압 모터(32)에는, 액셜 플런저형의 고정 용량 모터를 채용하고 있다. HST(12)의 입력축(33) 및 출력축(34)은, 포트 블록(36)을 관통하여 케이스 밖으로 돌출되어 있다. HST(12)의 입력축(33)에는, 벨트식의 전동 기구(11)의 출력 풀리(37)를, 중계축(38) 등을 통해, 출력 풀리(37)와 입력축(33)이 입력축(33)의 축심을 중심으로 하여 일체 회전하는 상태로 연동 연결하고 있다. 포트 블록(36)은, 그 상부측에 입력축(33)이 관통하는 입력부를 구비하고, 또한 그 하부측에 출력축(34)이 관통하는 출력부를 구비하고 있다. 그리고, 그 입력부에, 입력축(33) 및 중계축(38) 등을 외측에서 포위하는 통 형상의 입력 케이스(39)의 일단부를 볼트 연결하고 있다. 또한, 그 출력부를 전동 장치(13)의 입력부에 연접한 상태로 전동 장치(13)의 우측면의 상부에 볼트 연결하고 있다.The transmission case 30 is provided with a case body 35 having a recess 35A for accommodating the hydraulic pump 31 and the hydraulic motor 32 and a port block 36 for blocking the recess 35A . For the hydraulic pump 31, an axially plunger type variable displacement pump is employed. The hydraulic motor 32 employs a fixed capacity motor of an axial plunger type. The input shaft 33 and the output shaft 34 of the HST 12 protrude from the case through the port block 36. [ The output pulley 37 of the belt-type transmission mechanism 11 is connected to the input shaft 33 of the HST 12 via the relay shaft 38 and the like so that the output pulley 37 and the input shaft 33 are connected to the input shaft 33 In a state in which they are rotated integrally with each other about the axis of the shaft. The port block 36 has an input portion through which the input shaft 33 penetrates on the upper side thereof and an output portion through which the output shaft 34 penetrates. One end of a tubular input case 39 surrounding the input shaft 33 and the relay shaft 38 from the outside is bolted to the input section. The output section is bolted to the upper part of the right side surface of the transmission device 13 while being connected to the input section of the transmission device 13.

HST(12)는, 유압 펌프(31)의 펌프 경사판(도시하지 않음)을 조작하는 변속 조작축(40)을, 변속 케이스(30)의 전방벽으로부터 전방으로 돌출되는 상태로 구비하고 있다. 변속 조작축(40)은, 주변속 레버(17)의 전후 방향에서의 요동 조작에 연동하여, 펌프 경사판의 조작각이 주변속 레버(17)의 조작 위치에 대응한 각도로 변경되도록, 그 전단부에 구비한 연계 아암(41)을, 주변속용의 기계식 연계 기구(42)를 통해 주변속 레버(17)에 연계하고 있다.The HST 12 has a shift operating shaft 40 for operating a pump swash plate (not shown) of the hydraulic pump 31 so as to protrude forward from the front wall of the transmission case 30. [ The shift operating shaft 40 is linked with the swing operation of the peripheral speed lever 17 in the forward and backward directions so that the operating angle of the pump swash plate is changed to an angle corresponding to the operating position of the peripheral speed lever 17, And the linkage arm 41 provided at the link portion is linked to the peripheral speed lever 17 through the mechanical linkage mechanism 42 for peripheral speed.

즉, HST(12)는, 주변속 장치로서 기능하도록 구성한 상태로 주행 차체(1)에 장비하고 있다.That is, the HST 12 is equipped in the vehicle body 1 in a state of being configured to function as a peripheral device.

도 2에 도시하는 바와 같이, HST(12)는, 그 내부에 구비한 차지 펌프(도시하지 않음) 등의 작동에 의해, 오일 탱크(28)에 저류한 오일을 보충하도록 구성하고 있다.As shown in Fig. 2, the HST 12 is configured to replenish the oil stored in the oil tank 28 by the operation of a charge pump (not shown) provided therein.

또한, 도시는 생략하지만, HST(12)는, 예를 들어 그 입력축(33) 및 출력축(34)이 전후 방향으로 되는 상태로 유압 펌프(31)의 바로 아래에 유압 모터(32)가 위치하는 세로로 긴 전후 방향 자세, 혹은, 그 입력축(33) 및 출력축(34)이 좌우 방향으로 되는 상태로 유압 펌프(31)와 유압 모터(32)가 전후로 배열되는 전후로 긴 좌우 방향 자세 등으로 주행 차체(1)에 장비해도 된다. 또한, 유압 모터(32)로서 액셜 플런저형의 가변 용량 모터를 장비해도 된다.Although the illustration is omitted, the HST 12 is configured such that the hydraulic motor 32 is located immediately below the hydraulic pump 31 in a state in which the input shaft 33 and the output shaft 34 are in the forward and backward directions A longitudinal longitudinal long-posture or a longitudinal long left-and-right posture in which the hydraulic pump 31 and the hydraulic motor 32 are arranged back and forth in a state in which the input shaft 33 and the output shaft 34 are in the left- (1). The hydraulic motor 32 may be equipped with an axial plunger type variable displacement motor.

다음으로, 전동 장치(13)의 전체 구성 및 전동 케이스(43)의 구성에 대해 설명한다.Next, the overall configuration of the transmission 13 and the configuration of the transmission case 43 will be described.

도 3∼9에 도시하는 바와 같이, 전동 장치(13)는, 주조성의 전동 케이스(43)에, 좌우 방향의 입력축(44)과 종동축(45)과 사이드 클러치축(46), 콘스탄트 메쉬식의 선택 기어식으로 구성한 변속기(47), 한 쌍의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48) 및 좌우의 전동 기구(49) 등을 내장하여 구성하고 있다. 그리고, 전동 케이스(43)의 하부로부터 좌우의 대응하는 크롤러(7)에 걸치는 좌우 방향의 좌우의 주행 구동축(50) 및 좌우의 주행 구동축(50)을 개별적으로 외측에서 포위한 상태로 회전 가능하게 지지하는 좌우의 구동축 케이스(51) 등을 구비하고 있다.3 to 9, the transmission device 13 includes an input case 44 having a left-right direction, a driven shaft 45, a side clutch shaft 46, a constant mesh 45, A pair of side clutch brake units 48, left and right transmission mechanisms 49, and the like, which are constructed by a gear type selection gear of the type shown in Fig. The left and right travel drive shafts 50 and the left and right travel drive shafts 50 extending from the lower portion of the transmission case 43 to the left and right corresponding crawlers 7 in the left and right direction are separately rotatable A left and right drive shaft case 51 for supporting and the like.

전동 케이스(43)는, 주 케이스 부품(52)과 좌우의 보조 케이스 부품(53)을 구비하고 있다. 주 케이스 부품(52)은, 좌측 케이스 부재(54)와 우측 케이스 부재(55)로 분할 가능한 좌우 2분할 구조로 구성하고 있다. 그리고, 좌우의 케이스 부재(54, 55)를 볼트 연결함으로써, 그 내부 공간으로서 제1 공간부(56)와 보조 공간부(57)를 구비하도록 구성하고 있다. 또한, 그 좌우의 측벽의 하부측에는, 주 케이스 부품(52)의 내부를 향해 오목하게 들어가는 오목부(52A)를 구비하고 있다. 그리고, 주 케이스 부품(52)의 좌우의 측벽에, 그들 오목부(52A)를 덮는 상태로 좌우의 보조 케이스 부품(53)을 볼트 연결함으로써, 좌우의 측벽과 좌우의 보조 케이스 부품(53) 사이에 좌우의 제2 공간부(58)를 구비하도록 구성하고 있다.The transmission case 43 is provided with a main case component 52 and left and right auxiliary case components 53. The main case component 52 is composed of a left and right split structure that can be divided into a left case member 54 and a right case member 55. [ The left and right case members 54 and 55 are bolted to form a first space portion 56 and an auxiliary space portion 57 as internal spaces. The left and right side walls have recesses 52A that are recessed toward the inside of the main case component 52. The left and right auxiliary case parts 53 are bolted to the right and left side walls of the main case part 52 so as to cover the concave parts 52A so that the right and left side walls are spaced apart from the left and right side case parts 53 And a second space 58 on the left and right sides.

즉, 전동 케이스(43)는, 그 내부 공간으로서 제1 공간부(56)와 보조 공간부(57)와 좌우의 제2 공간부(58)를 구비하고 있다.That is, the transmission case 43 has the first space portion 56, the auxiliary space portion 57, and the left and right second space portions 58 as its internal spaces.

도 3∼7, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 전동 케이스(43)는, 그 탑승 운전부측으로 되는 우측벽의 상부에, HST(12)의 포트 블록(36)에 구비한 출력부에 연접하는 입력부를 구비하고 있다. 그리고, 그 입력부에 포트 블록(36)의 출력부를 연접시킨 상태로, 그 우측벽의 상부에 HST(12)를 볼트 연결에 의해 장비하고 있다.9 and 10, the transmission case 43 is provided at the upper portion of the right side wall serving as a side of the riding operation section, and is connected to an output section (not shown) provided in the port block 36 of the HST 12. [ And an input unit to be connected to each other. The output section of the port block 36 is connected to the input section, and the HST 12 is connected to the upper portion of the right wall by bolt connection.

전동 장치(13)의 입력축(44)은, 그 입력측의 단부로 되는 우측 단부를, 전동 케이스(43)에 연접하는 외부 기기(A)로서 구비한 HST(12)의 출력축(34)에, 통축(59)을 통해 스플라인 끼워 맞춤함으로써, 출력축(34)의 축심을 중심으로 하여 출력축(34)과 일체 회전하도록 구성하고 있다. 전동 케이스(43)는, 그 좌측벽의 상부측에, 입력축(44)에 있어서의 입력측의 단부와는 반대측의 단부로 되는 좌측 단부를 노출시키는 제1 개구(43A)를 구비하고 있다.The input shaft 44 of the transmission 13 is connected to the output shaft 34 of the HST 12 provided as an external device A that connects the right end of the input side to the transmission case 43, And is integrally rotated with the output shaft 34 about the axis of the output shaft 34 by spline-fitting the output shaft 34 through the input shaft 59. The transmission case 43 has a first opening 43A on the upper side of the left side wall for exposing a left end portion of the input shaft 44 which is an end portion opposite to the input side end portion.

이에 의해, HST(12)의 중립 조절을 행하는 경우에는, 주변속 레버(17)를 중립 위치로 조작한 상태에 있어서 HST(12)의 출력축(34)이 정지하고 있는지 여부의 확인을, 제1 개구(43A)로부터 노출되어 있는 입력축(44)의 좌측 단부를 눈으로 봄으로써 간단하게 행할 수 있다. 즉, HST(12)의 중립 조절을 간단하고 또한 확실하게 행할 수 있다.This makes it possible to check whether or not the output shaft 34 of the HST 12 is stopped in the state where the peripheral speed lever 17 is operated to the neutral position when the neutral adjustment of the HST 12 is performed, It can be easily performed by visually observing the left end of the input shaft 44 exposed from the opening 43A. That is, the neutral adjustment of the HST 12 can be performed simply and reliably.

또한, 전동 케이스(43)에 연접하는 외부 기기(A)로서, 예를 들어 벨트식의 무단 변속 장치, 유압 기계식의 무단 변속 장치(HMT), 벨트식의 전동 기구, 혹은, 전동 모터 등을 구비하도록 해도 된다.As the external device A connected to the transmission case 43, for example, a belt type continuously variable transmission, a hydraulic mechanical type continuously variable transmission (HMT), a belt type transmission mechanism, or an electric motor .

다음으로, 전동 장치(13)에 있어서의 변속기(47)에 관한 구성에 대해 설명한다.Next, the configuration of the transmission 47 in the transmission 13 will be described.

도 6, 도 7, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 변속기(47)는, 전동 케이스(43)에 있어서의 제1 공간부(56)의 상부에, 논두렁 넘기 주행 시 등에 사용하는 사용 빈도가 가장 낮은 저속 전동용의 저속 구동 기어(60)와 저속 종동 기어(61), 작업 주행 시 등에 사용하는 사용 빈도가 비교적 높은 중속 전동용의 중속 구동 기어(62)와 중속 종동 기어(63), 작업 주행 시나 이동 주행 시 등에 사용하는 사용 빈도가 가장 높은 고속 전동용의 고속 구동 기어(64)와 고속 종동 기어(65) 및 그들의 기어 선택 조작을 가능하게 하는 시프트 기구(66) 등을 배치하여, 시프트 기구(66)의 기어 선택 조작에 의한 3단의 변속이 가능해지도록 구성하고 있다.As shown in Figs. 6, 7, 9, and 10, the transmission 47 is provided at the upper portion of the first space portion 56 in the transmission case 43 for use Speed drive gear 62 and the medium-speed driven gear 63, which are used for low-speed transmission and low-speed transmission 60, low-speed driven gear 61 and low- A high-speed drive gear 64 and a high-speed driven gear 65 for high-speed use, which are used most frequently when traveling in a running or traveling state, and a shift mechanism 66 for enabling their gear selection operation are arranged , And the shift mechanism 66 can be shifted in three stages by gear selection operation.

각 구동 기어(60, 62, 64)는, 저속 구동 기어(60)를, 전동 장치(13)의 입력축(44)에 스플라인 끼워 맞춤하는 통축(59)에 일체 형성하고, 중속 구동 기어(62) 및 고속 구동 기어(64)를 전동 장치(13)의 입력축(44)에 스플라인 끼워 맞춤함으로써, 전동 장치(13)의 입력축(44)에,Each of the drive gears 60, 62 and 64 is integrally formed with the low-speed drive gear 60 in the cylindrical shaft 59 for spline-fitting the input shaft 44 of the transmission 13, And the high-speed drive gear 64 are spline-fitted to the input shaft 44 of the transmission device 13 so that the input shaft 44 of the transmission device 13,

그 축심을 중심으로 하여 전동 장치(13)의 입력축(44)과 일체 회전하는 상태로 장비하고 있다. 또한, 저속 구동 기어(60)가 입력축(44)의 우측 단부측에 위치하고, 중속 구동 기어(62)가 입력축(44)의 좌측 단부측에 위치하고, 고속 구동 기어(64)가 입력축(44)의 중앙측에 위치하는 상태로 배치 설정하고 있다. 즉, 전동 장치(13)의 입력축(44)이, 각 구동 기어(60, 62, 64)를 일체 회전하는 상태로 지지하는 변속기(47)의 구동축을 겸하도록 구성하고 있다.And is integrally rotated with the input shaft (44) of the transmission (13) around its axis. Speed drive gear 60 is located on the right end side of the input shaft 44 and the middle speed drive gear 62 is located on the left end side of the input shaft 44 and the high speed drive gear 64 is located on the left end side of the input shaft 44, And are arranged in a state of being positioned at the center side. That is, the input shaft 44 of the transmission 13 also serves as the drive shaft of the transmission 47 that supports the drive gears 60, 62, 64 in a state of being rotated integrally.

각 종동 기어(61, 63, 65)는, 입력축(44)의 하방에 인접 배치한 종동축(45)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움으로 장비하고 있다. 또한, 그들의 일단부측에, 대응하는 구동 기어(60, 62, 64)와 항상 맞물리는 상태의 기어부(61A, 63A, 65A)를 구비하고, 또한 그들의 타단부측에 기어 선택용의 연계부(Ba)로서 스플라인 보스부(61B, 63B, 65B)를 구비하여, 시프트 기구(66)에 연계하는 연계 기어(B)로 구성하고 있다. 그리고, 저속 종동 기어(61)를, 그 기어부(61A)가 종동축(45)의 우측 단부측에 위치하고, 또한 그 스플라인 보스부(61B)가 종동축(45)의 중앙측에 위치하는 상태로 종동축(45)의 우측 단부측에 배치하고 있다. 또한, 중속 종동 기어(63)를, 그 기어부(63A)가 종동축(45)의 중앙측에 위치하고, 또한 그 스플라인 보스부(63B)가 종동축(45)의 좌측 단부측에 위치하는 상태로 종동축(45)의 중앙측에 배치하고 있다. 또한, 고속 종동 기어(65)를, 그 기어부(65A)가 종동축(45)의 중앙측에 위치하고, 또한 그 스플라인 보스부(65B)가 종동축(45)의 우측 단부측에 위치하는 상태로 종동축(45)의 중앙측에 배치하고 있다.The driven gears 61, 63 and 65 are fitted to the driven shaft 45 disposed adjacent to the lower portion of the input shaft 44 so as to be rotatable relative to each other. The gear portions 61A, 63A and 65A are provided at their one ends in a state in which they always engage with the corresponding drive gears 60, 62 and 64, and at the other end side thereof, And B is provided with spline boss portions 61B, 63B and 65B and is constituted by a coupling gear B linked to the shift mechanism 66. [ The low speed driven gear 61 is placed in a state in which the gear portion 61A is located on the right end side of the driven shaft 45 and the spline boss portion 61B is located on the center side of the driven shaft 45 And is disposed on the right end side of the driven shaft 45. The intermediate speed driven gear 63 is configured such that the gear portion 63A is positioned at the center side of the driven shaft 45 and the spline boss portion 63B is positioned at the left end side of the driven shaft 45 And is disposed on the center side of the driven shaft 45. The high speed driven gear 65 is configured such that the gear portion 65A is located on the center side of the driven shaft 45 and the spline boss portion 65B is located on the right side end side of the driven shaft 45 And is disposed on the center side of the driven shaft 45.

시프트 기구(66)는, 종동축(45)과 일체 회전하는 상태로 종동축(45)에 구비한 제1 스플라인 축부(45A)와 제2 스플라인 축부(45B), 제1 스플라인 축부(45A)에 스플라인 끼워 맞춤하는 제1 시프터(67), 제2 스플라인 축부(45B)에 스플라인 끼워 맞춤하는 제2 시프터(68), 제1 시프터 조작용의 제1 포크부(69A)와 제2 시프터 조작용의 제2 포크부(69B)를 구비한 시프트 포크(69), 시프트 포크(69)를 상대 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 좌우 방향의 변속 지지축(70), 시프트 포크(69)와 변속 지지축(70) 사이에 개재 장착한 위치 유지용의 디텐트 기구(71), 시프트 포크(69)를 좌우 방향으로 미끄럼 이동 조작하는 조작 아암(72), 및 조작 아암(72)을 지지하는 전후 방향의 변속 조작축(73) 등을 구비하여 구성하고 있다.The shift mechanism 66 has a first spline shaft portion 45A and a second spline shaft portion 45B provided on the driven shaft 45 and a second spline shaft portion 45B provided on the first spline shaft portion 45A in a state rotated integrally with the driven shaft 45 A first shifter 67 for spline fitting, a second shifter 68 for spline fitting to the second spline shaft portion 45B, a first shifter working first fork portion 69A and a second shifter operating portion A shift fork 69 having a second fork portion 69B and a left and right shift support shaft 70 for supporting the shift fork 69 in a relatively slidable manner, a shift fork 69 and a shift support shaft 70 An operation arm 72 for slidably moving the shift fork 69 in the left and right direction and an operation lever 72 for supporting the operation arm 72 in the forward and backward directions A shaft 73, and the like.

제1 스플라인 축부(45A)는, 종동축(45)에 있어서의 저속 종동 기어(61)와 고속 종동 기어(65) 사이에 위치하는 우측 부위에 일체 형성하고 있다. 그리고, 그 좌우에, 저속 종동 기어(61)의 스플라인 보스부(61B)와 고속 종동 기어(65)의 스플라인 보스부(65B)가 인접함으로써, 저속용과 고속용의 2개의 종동 기어(61, 65)를 연계의 대상으로 하는 상태로 구성하고 있다.The first spline shaft portion 45A is integrally formed on the right side portion located between the low speed driven gear 61 and the high speed driven gear 65 on the driven shaft 45. [ The spline boss portion 61B of the low-speed driven gear 61 and the spline boss portion 65B of the high-speed driven gear 65 are adjacent to the right and left sides of the two driven gears 61 and 65 ) As a target of linkage.

제2 스플라인 축부(45B)는, 종동축(45)의 좌측 단부에 탈착 가능하게 스플라인 끼워 맞춤한 스플라인 보스(74)에 의해 구성하고 있다. 그리고, 그 우측에 중속 종동 기어(63)의 스플라인 보스부(63B)가 인접함으로써, 중속 종동 기어(63)만을 연계의 대상으로 하는 상태로 구성하고 있다.The second spline shaft portion 45B is constituted by a spline boss 74 detachably spline-fitted to the left end of the driven shaft 45. [ Then, the spline boss portion 63B of the medium-speed driven gear 63 is adjacent to the right side thereof, so that only the medium-speed driven gear 63 is configured to be the object of linkage.

제1 시프터(67) 및 제2 시프터(68)는, 시프트 포크(69)가 변속 지지축(70)의 축 상에서 변속 지지축(70)을 따라 미끄럼 이동하는 것에 수반하여, 변속기(47)의 변속 상태를, 제1 시프터(67)로 저속 종동 기어(61)의 스플라인 보스부(61B)를 종동축(45)의 제1 스플라인 축부(45A)에 스플라인 연계하는 저속 전동 상태와, 제2 시프터(68)로 중속 종동 기어(63)의 스플라인 보스부(63B)를 종동축(45)의 제2 스플라인 축부(45B)에 스플라인 연계하는 중속 전동 상태와, 제1 시프터(67)로 고속 종동 기어(65)의 스플라인 보스부(65B)를 종동축(45)의 제1 스플라인 축부(45A)에 스플라인 연계하는 고속 전동 상태의 3단으로 전환하도록 구성하고 있다.The first shifter 67 and the second shifter 68 are arranged so that the shift fork 69 slides along the transmission shaft 70 on the axis of the transmission shaft 70, The shifting state is a state in which the first shifter 67 splines the spline boss portion 61B of the low speed driven gear 61 to the first spline shaft portion 45A of the driven shaft 45, Speed driven state in which the spline boss portion 63B of the medium-speed driven gear 63 is splined to the second spline shaft portion 45B of the driven shaft 45 by the first shifter 68, And the spline boss portion 65B of the spline shaft 65 is splined to the first spline shaft portion 45A of the driven shaft 45 so as to switch to the three stages of the high speed transmission state.

도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 디텐트 기구(71)는, 시프트 포크(69)의 오목부(69C)에 구비한 볼(75)과 압축 스프링(76), 및 변속 지지축(70)의 외주면에 환상으로 형성한 3개의 결합 홈(70A, 70B, 70C) 등에 의해, 시프트 포크(69)를, 변속기(47)의 저속 전동 상태에 대응하는 저속 위치와, 변속기(47)의 중속 전동 상태에 대응하는 중속 위치와, 변속기(47)의 고속 전동 상태에 대응하는 고속 위치로 결합 유지하도록 구성하고 있다.9 and 10, the detent mechanism 71 includes a ball 75 and a compression spring 76 provided on the concave portion 69C of the shift fork 69, The shift fork 69 is shifted from the low speed position corresponding to the low speed running state of the transmission 47 to the middle speed position of the transmission 47, Speed position corresponding to the high-speed transmission state of the transmission 47, and the intermediate-speed position corresponding to the transmission state.

도 3∼5, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 변속기(47)의 조작 아암(72)은, 변속 조작축(73)의 축심을 중심으로 하여 좌우 방향으로 요동하고, 그 유격 단부를 시프트 포크(69)의 상대 변위를 허용하는 상태로 시프트 포크(69)에 결합하고 있다.As shown in Figs. 3 to 5, 9 and 10, the operation arm 72 of the transmission 47 swings in the left-right direction about the axis of the shift operation shaft 73, And is engaged with the shift fork 69 in such a state as to permit relative displacement of the shift fork 69.

변속 조작축(73)은, 전동 케이스(43)의 전방벽을 관통하고, 전동 케이스(43)의 내부에 위치하는 내측 단부에 조작 아암(72)을 구비하고, 또한 전동 케이스(43)의 전방벽으로부터 전방으로 돌출되는 외측 단부에 연계 아암(77)을 구비하여, 조작 아암(72)과 연계 아암(77)을 연동 연결하고 있다.The transmission operating shaft 73 extends through the front wall of the transmission case 43 and includes an operation arm 72 at an inner end located inside the transmission case 43, A coupling arm 77 is provided at an outer end portion protruding forward from the barrier wall so that the manipulation arm 72 and the coupling arm 77 are linked and linked.

연계 아암(77)은, 부변속 레버(18)의 전후 방향에서의 요동 조작에 연동하여, 시프트 포크(69)의 조작 위치가 부변속 레버(18)의 조작 위치에 대응한 위치로 변경되도록, 그 유격 단부를, 부변속용의 기계식 연계 기구(78)를 통해 부변속 레버(18)에 연계하고 있다.The linking arm 77 is linked to the swinging operation of the shift lever 18 in the forward and backward directions so that the shift position of the shift fork 69 is changed to a position corresponding to the shift position of the shift position lever 18, And the free end thereof is connected to the auxiliary speed change lever 18 via the mechanical link mechanism 78 for the auxiliary speed change.

즉, 변속기(47)는 부변속 장치로서 기능하도록 구성한 상태로 전동 케이스(43)에 내장하고 있다.That is, the transmission 47 is built in the transmission case 43 in a state in which it is structured to function as the auxiliary transmission.

상기한 구성으로부터, 변속기(47)는, 전동 장치(13)의 입력축(44)으로부터 종동축(45)에 전동하는 상태로, 전동 장치(13)의 입력축(44)과 종동축(45)에 걸쳐 장비하고 있다. 그리고, 부변속 레버(18)의 조작에 연동한 시프트 기구(66)의 기어 선택 조작에 의해 종동축(45)에 연동 연결하는 종동 기어(61, 63, 65)를 선택함으로써, 그 전동 상태가, HST(12)의 출력축(34)으로부터의 동력을, 저속 구동 기어(60) 및 저속 종동 기어(61)를 통해 종동축(45)에 전달하는 저속 전동 상태와, 중속 구동 기어(62) 및 중속 종동 기어(63)를 통해 종동축(45)에 전달하는 중속 전동 상태와, 고속 구동 기어(64) 및 고속 종동 기어(65)를 통해 종동축(45)에 전달하는 고속 전동 상태로, 택일적으로 전환되도록 구성하고 있다.The transmission 47 is configured so as to be rotatable about the input shaft 44 and the driven shaft 45 of the transmission 13 in a state of rolling from the input shaft 44 of the transmission 13 to the driven shaft 45, Equipment. By selecting the driven gears 61, 63 and 65 linked to the driven shaft 45 by the gear selecting operation of the shift mechanism 66 interlocked with the operation of the auxiliary speed change lever 18, A low speed driving state in which the power from the output shaft 34 of the HST 12 is transmitted to the driven shaft 45 via the low speed drive gear 60 and the low speed driven gear 61, To the driven shaft 45 via the medium speed driven gear 63 and to the high speed drive state to transmit the driven state to the driven shaft 45 via the high speed drive gear 64 and the high speed driven gear 65, As shown in FIG.

그리고, 이 변속기(47)에 있어서는, 전동 장치(13)의 입력축(44)을 변속기(47)의 구동축에 겸용하므로, 예를 들어 입력축(44)과는 다른 구성의 전용의 구동축을 입력축(44)과 평행하게 설치하는 경우에 비교하여, 입력축(44)으로부터 구동축에 전동하는 기어 등의 전동 구조를 불필요하게 할 수 있다. 그 결과, 전동 케이스 내에서의 전동 구조의 간소화에 의한 제조의 용이화나 전동 장치(13)의 소형 경량화 등을 도모할 수 있다.In this transmission 47, since the input shaft 44 of the transmission 13 is also used as the drive shaft of the transmission 47, a dedicated drive shaft of a different structure from the input shaft 44, for example, It is possible to make the transmission structure of gears or the like rolling on the drive shaft from the input shaft 44 unnecessary. As a result, it is possible to facilitate manufacturing by simplifying the transmission structure in the transmission case, and to reduce the size and weight of the power transmission device 13. [

또한, 각 종동 기어(61, 63, 65)를 상대 회전 가능하게 지지하고, 또한 제1 시프터(67) 및 제2 시프터(68)를 상대 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 종동축(45)을 입력축(44)보다도 하방의 위치에 배치함으로써, 전동 케이스(43)에 저류하는 윤활 오일의 표면 높이를 낮게 할 수 있고, 전동 케이스(43)에 있어서의 오일 저류량을 적게 할 수 있다. 그 결과, 오일 교환에 필요로 하는 작업 시간의 단축이나 비용의 삭감 및 전동 장치(13)의 경량화 등을 도모할 수 있다.A driven shaft 45 for supporting the driven gears 61, 63 and 65 so as to be rotatable relative to each other and for supporting the first shifter 67 and the second shifter 68 relative to each other is defined as an input shaft 44, the height of the surface of the lubricating oil stored in the transmission case 43 can be reduced, and the oil storage amount in the transmission case 43 can be reduced. As a result, it is possible to shorten the working time required for the oil change, reduce the cost, and lighten the power transmission device 13.

또한, 저속 종동 기어(61)와 고속 종동 기어(65)의 2개가, 종동축(45)에 구비한 제1 스플라인 축부(45A)의 연계 대상으로 되도록 구성하고 있으므로, 예를 들어 저속 종동 기어(61)를 연계의 대상으로 하는 저속 전용의 스플라인 축부와, 고속 종동 기어(65)를 연계의 대상으로 하는 고속 전용의 스플라인 축부를 종동축(45)에 구비하는 경우에 비교하여, 변속기(47)에 있어서의 스플라인 축부 및 시프터의 장비 수량을 삭감할 수 있고, 또한 종동축(45)의 길이를 짧게 할 수 있다. 그 결과, 변속기(47)에 있어서의 구성의 간소화 및 변속기(47)의 소형 경량화나 전동 케이스(43)에 대한 조립성의 향상 등을 도모할 수 있다.Since the two low speed driven gears 61 and the high speed driven gears 65 are connected to the first spline shaft portion 45A provided on the driven shaft 45, The speed ratio of the transmission 47 to the speed reduction gear 65 is increased as compared with the case where the low speed exclusive spline shaft portion to which the high speed driven gear 65 is connected and the high speed exclusive gear spline shaft portion to which the high speed driven gear 65 is connected, It is possible to reduce the number of spline shafts and the number of shifters and the length of the driven shaft 45 can be shortened. As a result, it is possible to simplify the structure of the transmission 47, reduce the size and weight of the transmission 47, and improve the assemblability of the transmission case 43.

또한, 각 종동 기어(61, 63, 65) 중, 입력축(44)의 입력측 단부인 우측 단부로부터 가장 이격된 위치에 배치하는 중속 종동 기어(63)를, 그 기어부(63A)가 종동축(45)의 중앙측에 위치하고, 또한 그 스플라인 보스부(63B)가 종동축(45)의 좌측 단부측에 위치하는 상태로 종동축(45)에 장비하고 있으므로, 이 중속 종동 기어(63)를, 그 기어부(63A)가 종동축(45)의 좌측 단부측에 위치하고, 또한 그 스플라인 보스부(63B)가 종동축(45)의 중앙측에 위치하는 반대 방향의 상태로 종동축(45)에 장비하는 경우에 비교하여, 이 중속 종동 기어(63)에 맞물림 연동하는 중속 구동 기어(62)를 우측 부근에 배치할 수 있다. 이에 의해, 입력축(44)의 좌측 방향으로의 연장 길이를 종동축(45)보다도 짧게 할 수 있다. 또한, 입력축(44)의 좌측 단부를 지지하기 위해 전동 케이스(43)의 좌측벽에 구비하는 베어링(79) 등의 축 지지부의 위치를, 그 하방에 있어서 종동축(45)의 좌측 단부를 지지하기 위해 전동 케이스(43)의 좌측벽에 구비하는 베어링(80) 등의 축 지지부보다도 우측에 치우치게 할 수 있다. 그 결과, 전동 장치(13)의 상부에서의 좌우 폭을 좁게 하는 것에 의한 전동 장치(13)의 소형화를 도모할 수 있다.The intermediate speed driven gear 63 disposed at the most distant position from the right end of the input side of the input shaft 44 among the driven gears 61, 63, 45 and the spline boss portion 63B is located on the left end side of the driven shaft 45. This middle speed driven gear 63 is provided on the left side of the driven shaft 45, The gear portion 63A is located on the left end side of the driven shaft 45 and the spline boss portion 63B is positioned on the driven shaft 45 in the opposite direction in which the gear portion 63A is located on the center side of the driven shaft 45 The intermediate speed drive gear 62 engaged with the medium speed driven gear 63 can be disposed near the right side as compared with the case where the equipment is equipped. As a result, the extension length of the input shaft 44 in the left direction can be made shorter than that of the driven shaft 45. In order to support the left end of the input shaft 44, the position of the shaft support portion such as the bearing 79 provided on the left wall of the transmission case 43 is set such that the left end of the driven shaft 45 is supported The shaft support portion of the bearing 80 provided on the left side wall of the transmission case 43 can be biased to the right side. As a result, it is possible to reduce the size of the power transmission device 13 by narrowing the left and right widths at the upper portion of the power transmission device 13.

그리고, 입력축(44)에 있어서는, 각 구동 기어(60, 62, 64) 중 사용 빈도가 가장 높은 고속 구동 기어(64)를 입력축(44)의 중앙측에 배치하고, 이 고속 구동 기어(64)보다도 사용 빈도가 낮은 저속 구동 기어(60)와 중속 구동 기어(62)를 입력축(44)의 축 단부측에 배치하고 있으므로, 사용 빈도가 가장 높은 고속 구동 기어(64)를 사용하는 고속 전동 상태에 있어서 입력축(44)에 가해지는 토크를, 입력축(44)의 양단부를 지지하기 위해 전동 케이스(43)의 좌우의 측벽에 구비한 좌우의 베어링(79) 등의 축 지지부에 의해 밸런스 좋게 받아낼 수 있다. 즉, 좌우의 축 지지부에 가해지는 토크가 균등 또는 대략 균등해지는 시간을 길게 할 수 있고, 그 결과, 사용 빈도가 가장 높은 고속 구동 기어(64)를 입력축(44)의 축 단부측에 배치하는 경우에 발생하는, 그 축 단부측을 지지하는 한쪽의 축 지지부에 가해지는 토크가 다른 쪽의 축 지지부에 가해지는 토크보다도 커지는 시간이 길어지는 것에 기인하여, 그 한쪽의 축 지지부의 내구성이 저하되어 교환 빈도가 높아질 우려를 억제할 수 있다.In the input shaft 44, the high-speed drive gear 64 having the highest frequency of use among the drive gears 60, 62, 64 is disposed on the center side of the input shaft 44, Speed drive gear 60 and the middle speed drive gear 62 that are used more frequently than the input shaft 44 are disposed on the shaft end side of the input shaft 44. This allows the high speed drive gear 64, The torque applied to the input shaft 44 can be balanced by the shaft supporting portions such as the left and right bearings 79 provided on the right and left side walls of the transmission case 43 to support the both ends of the input shaft 44 have. As a result, when the high-speed drive gear 64 having the highest frequency of use is disposed on the shaft end side of the input shaft 44, the time required for the torque applied to the right and left shaft support portions to be equal or approximately equal can be prolonged, The durability of one of the shaft supporting portions, which is generated on the other shaft supporting portion, becomes longer than the torque applied to the other shaft supporting portion, So that it is possible to suppress the possibility that the frequency is increased.

또한, 종동축(45)에 있어서는, 각 종동 기어(61, 63, 65) 중 사용 빈도가 가장 낮은 저속 종동 기어(61)를 종동축(45)의 우측 단부측에 배치하고, 이 저속 종동 기어(61)보다도 사용 빈도가 높은 중속 종동 기어(63)와 고속 종동 기어(65)를 종동축(45)의 중앙측에 배치하고 있으므로, 사용 빈도가 높은 중속 종동 기어(63) 또는 고속 종동 기어(65)를 사용하는 중속 전동 상태 및 고속 전동 상태에 있어서 종동축(45)에 가해지는 토크를, 종동축(45)의 양단부를 지지하기 위해 전동 케이스(43)의 좌우의 측벽에 구비한 좌우의 베어링(80) 등의 축 지지부에 의해 밸런스 좋게 받아낼 수 있다. 즉, 좌우의 축 지지부에 가해지는 토크가 균등 또는 대략 균등해지는 시간을 길게 할 수 있고, 그 결과, 사용 빈도가 높은 중속 종동 기어(63)와 고속 종동 기어(65) 중 어느 한쪽 또는 양쪽을 종동축(45)의 축 단부측에 배치하는 경우에 발생하는, 그 축 단부측을 지지하는 한쪽의 축 지지부에 가해지는 토크가 다른 쪽의 축 지지부에 가해지는 토크보다도 커지는 시간이 길어지는 것에 기인하여, 그 한쪽의 축 지지부의 내구성이 저하되어 교환 빈도가 높아질 우려를 억제할 수 있다.In the driven shaft 45, the low-speed driven gear 61 having the lowest frequency of use among the driven gears 61, 63, 65 is disposed on the right end side of the driven shaft 45, Speed driven gear 63 and the high-speed driven gear 65, which are used more frequently than the high-speed driven gear 63, are disposed on the center side of the driven shaft 45, 65 provided on the left and right side walls of the transmission case 43 for supporting the both ends of the driven shaft 45 in the middle speed transmission state and the high speed transmission state, It can be balanced well by the shaft support portion of the bearing 80 or the like. As a result, it is possible to increase the time required for the torque applied to the left and right shaft support portions to be equalized or approximately equalized. As a result, either one or both of the medium speed driven gear 63 and the high speed driven gear 65, Due to the fact that the torque applied to one shaft supporting portion supporting the shaft end side becomes longer than the torque applied to the other shaft supporting portion, which occurs when the shaft is disposed on the shaft end side of the coaxial shaft 45 , It is possible to restrain the possibility that the durability of the one shaft supporting portion is lowered and the replacement frequency is increased.

그런데, 이 변속기(47)에 있어서, 제2 스플라인 축부(45B)를 구성하는 스플라인 보스(74)는, 예를 들어 그 외주면에 형성하는 중속 종동 기어(63)에 대한 연계용의 각 스플라인(74a)을, 스플라인 보스(74)의 양단부에 걸치는 길이로 형성하면, 스플라인 보스(74)를 종동축(45)에 스플라인 끼워 맞춤할 때에는, 스플라인 보스(74)의 방향을 고려하는 일 없이, 그 스플라인 끼워 맞춤을 간단하게 행할 수 있다. 그 반면, 스플라인 보스(74)의 방향에 관계없이, 제2 시프터(68)의 미끄럼 이동에 의한 중속 종동 기어(63)에 대한 연계 조작을 원활하게 행할 수 있도록 하기 위해서는, 각 스플라인(74a)의 양단부에 가공비가 높은 모따기 가공을 실시할 필요가 있어, 가공비의 삭감을 도모하는 데 있어서 개선의 여지가 있다.In this transmission 47, the spline boss 74 constituting the second spline shaft portion 45B is connected to the spline 74a for connection to the intermediate speed driven gear 63 formed on the outer peripheral surface thereof, for example, When the spline boss 74 is splined to the driven shaft 45, the direction of the spline boss 74 is not taken into consideration, The fitting can be easily performed. On the other hand, regardless of the direction of the spline boss 74, in order to smoothly perform the coupling operation with respect to the medium-speed driven gear 63 due to the sliding movement of the second shifter 68, It is necessary to perform chamfering with high machining cost at both ends, and there is room for improvement in reducing the machining cost.

따라서, 이 스플라인 보스(74)에 있어서는, 그 외주면의 일단부측에만 연계용의 복수의 스플라인(74a)을 형성하고, 이들 스플라인(74a)에 있어서의 스플라인 보스(74)의 단부에 위치하는 일단부에만 전술한 모따기 가공을 실시하도록 하고 있다(도 7 및 도 10 참조).Therefore, in the spline boss 74, a plurality of splines 74a for connection are formed only on one end side of the outer peripheral surface, and one end portion of the spline boss 74, which is located at the end of the spline boss 74, Only the above-described chamfering is performed (see Figs. 7 and 10).

이에 의해, 각 스플라인(74a)의 양단부에 모따기 가공을 실시하는 경우에 비교하여 가공비의 삭감을 도모할 수 있도록 하면서, 스플라인 보스(74)를 종동축(45)에 스플라인 끼워 맞춤할 때에는, 이 스플라인 끼워 맞춤에 적합한 스플라인 보스(74)의 방향을, 스플라인 보스(74)의 외관으로부터 용이하게 시인할 수 있고, 스플라인 보스(74)의 방향을 틀린 상태로 스플라인 보스(74)를 종동축(45)에 스플라인 끼워 맞춤하는 오조립의 발생을 방지할 수 있다.Thus, when the spline boss 74 is spline-fitted to the driven shaft 45 while reducing the machining cost compared with the case where chamfering is applied to both ends of the respective splines 74a, The direction of the spline boss 74 suitable for fitting can be easily visually recognized from the outer surface of the spline boss 74 and the spline boss 74 can be moved in the direction of the slave shaft 45 with the direction of the spline boss 74 being wrong, It is possible to prevent the occurrence of misassembly in which spline fitting is performed.

또한, 도시는 생략하지만, 이하의 〔1〕∼〔7〕에 변속기(47)에 관한 구성의 다른 실시 형태를 예시한다.Although not shown, another embodiment of the configuration relating to the transmission 47 is exemplified in the following [1] to [7].

〔1〕 변속기(47)는, 콘스탄트 메쉬식 대신에, 예를 들어 종동축(45)에 상대 미끄럼 이동 가능한 상태로 종동축(45)과 일체 회전하도록 외부 끼움한 통축에, 각 종동 기어(61, 63, 65)와, 기어 선택 조작용의 시프트 기구(66)에 연계하는 기어 선택용의 연계부를 구비하여, 각 종동 기어(61, 63, 65)를, 그들이 시프트 기구(66)의 조작에 의해 일체적으로 미끄럼 이동하는 상태로 시프트 기구(66)에 연계되는 연계 기어(B)로 구성하여, 시프트 기구(66)에 의한 기어 선택 조작에 의해, 그 변속 상태가, 저속 구동 기어(60)와 저속 종동 기어(61)가 맞물림 연동하는 저속 전동 상태와, 중속 구동 기어(62)와 중속 종동 기어(63)가 맞물림 연동하는 중속 전동 상태와, 고속 구동 기어(64)와 고속 종동 기어(65)가 맞물림 연동하는 고속 전동 상태로, 택일적으로 전환되는 슬라이딩 메쉬식으로 구성해도 된다.[1] The transmission 47 is provided with a driven shaft 45 which is rotatably supported by a driven shaft 45 and a driven shaft 45 63 and 65 are connected to the shift mechanism 66 for shifting gears so that they are connected to the shift mechanism 66 for shifting gears 61, The shift mechanism 66 is constituted by a linkage gear B linked to the shift mechanism 66 so that the shift state is shifted to the low speed drive gear 60 by the gear selection operation by the shift mechanism 66, Speed drive gear 62 and the medium speed driven gear 63 are engaged with each other and the intermediate drive state in which the high speed drive gear 64 and the high speed driven gear 65 The sliding mesh is selectively switched to the high-speed electric motor It may be composed of.

〔2〕 변속기(47)는, 콘스탄트 메쉬식 대신에, 예를 들어 각 종동 기어(61, 63, 65)를, 종동축(45)에 개별적으로 상대 미끄럼 이동 가능한 상태로 종동축(45)과 일체 회전하도록 장비하고, 또한 각 종동 기어(61, 63, 65)에, 기어 선택 조작용의 시프트 기구(66)에 연계하는 기어 선택용의 연계부를 구비하여, 각 종동 기어(61, 63, 65)를 시프트 기구(66)에 연계하는 연계 기어(B)로 구성함과 함께, 각 종동 기어(61, 63, 65)를, 그들이 시프트 기구(66)의 조작에 의해 일체적으로 미끄럼 이동하는 상태로 시프트 기구(66)에 연계하여, 시프트 기구(66)에 의한 기어 선택 조작에 의해, 그 변속 상태가, 저속 구동 기어(60)와 저속 종동 기어(61)가 맞물림 연동하는 저속 전동 상태와, 중속 구동 기어(62)와 중속 종동 기어(63)가 맞물림 연동하는 중속 전동 상태와, 고속 구동 기어(64)와 고속 종동 기어(65)가 맞물림 연동하는 고속 전동 상태로, 택일적으로 전환되는 슬라이딩 메쉬식으로 구성해도 된다.(2) The transmission 47 is provided with a driven shaft 45 and a driven shaft 45 in such a manner that the driven gears 61, 63 and 65 can be slid relative to the driven shaft 45, 63 and 65 are provided with coupling portions for selecting gears linked to the shift mechanism 66 of the gear selecting manipulation operation so that the respective driven gears 61, 63, 65 63 and 65 are integrally slid by the operation of the shift mechanism 66. In this state, the driven gears 61, 63, 65 are connected to the shift mechanism 66, The speed change state is switched between the low speed drive state in which the low speed drive gear 60 and the low speed driven gear 61 are engaged with each other by the gear selection operation by the shift mechanism 66 in conjunction with the shift mechanism 66, A medium speed drive state in which the medium speed drive gear 62 and the medium speed driven gear 63 are engaged with each other, At a high power state to the driven gear 65. The interlocking engagement, it may be composed of a sliding mesh type it is switched in the alternative.

〔3〕 변속기(47)는, 콘스탄트 메쉬식 대신에, 예를 들어 각 종동 기어(61, 63, 65)의 스플라인 보스부(61B, 63B, 65B)와, 그들에 인접하는 제1 스플라인 축부(45A) 또는 제2 스플라인 축부(45B) 사이에, 그들의 주속도를 동기시키는 동기부를 구비하는 싱크로 메쉬식으로 구성해도 된다.[3] The transmission 47 is provided with the spline boss portions 61B, 63B and 65B of the respective driven gears 61, 63 and 65 and the first spline shaft portion 45A) or the second spline shaft portion 45B with a synchronizing portion for synchronizing their main speeds.

〔4〕 변속기(47)는, 3단 변속식 대신에, 예를 들어 작업 주행용의 저속 전동 상태와 이동 주행용의 고속 전동 상태로 전환 가능한 2단 변속식으로 구성해도 된다. 또한, 저속 전동 상태보다도 저속의 미속 전동 상태 등을 구비하여 4단 이상의 전환이 가능한 다단 변속식으로 구성해도 된다.[4] Instead of the three-speed shifting type, the transmission 47 may be configured as a two-speed shifting type that can be switched to a low speed running state for work traveling and a high speed running state for traveling, for example. Further, it may be constituted by a multi-speed shift type which is capable of switching four or more stages with a low speed sub-speed transmission state or the like lower than the low speed transmission state.

〔5〕 변속기(47)는, 각 종동 기어(61, 63, 65)를 시프트 기구(66)에 의한 기어 선택 조작이 가능한 연계 기어(B)로서 종동축(45)에 장비하는 구성 대신에, 각 구동 기어(60, 62, 64)를 시프트 기구(66)에 의한 기어 선택 조작이 가능한 연계 기어(B)로서 입력축(44)에 장비하도록 해도 된다. 그리고, 이 구성에 있어서는, 입력축(44)을 종동축(45)의 하방에 인접 배치하도록 구성해도 된다.[5] The transmission 47 is configured such that the driven gears 61, 63, and 65 are provided on the driven shaft 45 as the associated gear B capable of selecting the gear by the shift mechanism 66, The respective drive gears 60, 62 and 64 may be provided on the input shaft 44 as a linkage gear B capable of performing a gear selection operation by the shift mechanism 66. In this configuration, the input shaft 44 may be disposed adjacent to the lower side of the driven shaft 45. [

〔6〕 변속기(47)에 있어서의 제1 스플라인 축부(45A)를, 종동축(45)에 탈착 가능하게 스플라인 끼워 맞춤하는 스플라인 보스에 의해 구성해도 된다. 또한, 변속기(47)에 있어서의 제2 스플라인 축부(45B)를 종동축(45)에 일체 형성해도 된다.[6] The first spline shaft portion 45A of the transmission 47 may be constituted by a spline boss which is detachably spline-fitted to the driven shaft 45. [ Further, the second spline shaft portion 45B of the transmission 47 may be formed integrally with the driven shaft 45.

〔7〕 입력축(44) 또는 종동축(45)에 있어서의 각 구동 기어(60, 62, 64) 및 각 종동 기어(61, 63, 65)의 배치는, 각 기어(60∼65)의 사용 빈도에 따라 다양한 변경이 가능하다. 예를 들어, 저속 구동 기어(60) 및 저속 종동 기어(61)의 사용 빈도가 높은 경우에는, 저속 구동 기어(60) 및 저속 종동 기어(61)를 입력축(44) 또는 종동축(45)의 중앙측에 배치해도 된다. 또한, 고속 구동 기어(64) 및 고속 종동 기어(65)의 사용 빈도가 낮은 경우에는, 고속 구동 기어(64) 및 고속 종동 기어(65)를 입력축(44) 또는 종동축(45)의 축 단부측에 배치해도 된다.[7] The arrangements of the driving gears 60, 62, 64 and the driven gears 61, 63, 65 in the input shaft 44 or the driven shaft 45 are not limited to the use of the gears 60 to 65 Various changes are possible depending on the frequency. The low speed drive gear 60 and the low speed driven gear 61 are connected to the input shaft 44 or the driven shaft 45 at a high frequency in the case where the low speed drive gear 60 and the low speed driven gear 61 are used frequently, It may be disposed at the center side. When the high-speed drive gear 64 and the high-speed driven gear 65 are used in a low frequency, the high-speed drive gear 64 and the high-speed driven gear 65 are rotated in the axial direction of the input shaft 44 or the driven shaft 45 .

다음으로, 전동 장치(13)에 있어서의 변속기(47)의 종동축(45)으로부터 사이드 클러치축(46)에의 전동 구조에 대해 설명한다.Next, the transmission structure of the transmission 47 from the driven shaft 45 to the side clutch shaft 46 in the transmission 13 will be described.

도 6∼11에 도시하는 바와 같이, 종동축(45)은, 그 중앙부에 있어서의 중속 종동 기어(63)와 고속 종동 기어(65) 사이의 부위에, 변속기(47)의 출력 회전체(81)로서 기능하는 소직경의 출력 기어(81)를, 종동축(45)과 출력 기어(81)가 일체 회전하도록 스플라인 끼워 맞춤하고 있다. 사이드 클러치축(46)은, 전동 케이스(43)에 있어서의 제1 공간부(56)의 상하 중간부에 배치하고 있다. 그리고, 그 좌우 중간 위치에, 출력 기어(81)와 맞물림 연동하는 전동 회전체(82)로서의 대직경의 전동 기어(82)를, 사이드 클러치축(46)과 전동 기어(82)가 상대 미끄럼 이동 불가능한 상태로 일체 회전하도록 스플라인 끼워 맞춤하고 있다. 즉, 종동축(45)으로부터 사이드 클러치축(46)에 걸치는 전동 구조를, 출력 기어(81) 및 전동 기어(82)에 의한 기어 전동식으로 구성하여, 변속기(47)에 의한 변속 후의 동력을, 종동축(45)으로부터 사이드 클러치축(46)에 감속 전달하도록 구성하고 있다.6 to 11, the driven shaft 45 is provided at a position between the medium speed driven gear 63 and the high speed driven gear 65 at the central portion thereof with the output rotation body 81 of the transmission 47 Diameter output gear 81 functioning as a spline shaft so that the driven shaft 45 and the output gear 81 rotate integrally. The side clutch shaft 46 is disposed in the upper and lower middle portions of the first space portion 56 in the transmission case 43. [ A large-diameter transmission gear 82 serving as an electric rotary body 82 engaged with the output gear 81 is disposed at the left and right intermediate positions so that the side clutch shaft 46 and the transmission gear 82 are relatively slid Spline fit so as to rotate integrally in an impossible state. That is, the transmission structure extending from the driven shaft 45 to the side clutch shaft 46 is constituted by the gear transmission type of the output gear 81 and the transmission gear 82, And is transmitted from the driven shaft 45 to the side clutch shaft 46 at a reduced speed.

또한, 도시는 생략하지만, 종동축(45)으로부터 사이드 클러치축(46)에 걸치는 전동 구조는, 기어 전동식 대신에, 예를 들어 종동축(45)에 출력 회전체(81)로서 구비한 소직경의 스프로킷과, 사이드 클러치축(46)에 전동 회전체(82)로서 구비한 대직경의 스프로킷과, 그들 스프로킷에 걸쳐 권취한 전동 체인으로부터 체인 전동식으로 구성해도 된다. 또한, 종동축(45)에 출력 회전체(81)로서 구비한 소직경의 풀리와, 사이드 클러치축(46)에 전동 회전체(82)로서 구비한 대직경의 풀리와, 그들 풀리에 걸쳐 권취한 전동 벨트로부터 벨트 전동식으로 구성해도 된다. 또한, 출력 회전체(81)를, 예를 들어 종동축(45)에 일체 형성해도 되고, 또한 종동축(45)과 일체 회전하도록 종동축(45)에 키를 통해 연결해도 된다. 한편, 전동 회전체(82)를, 예를 들어 사이드 클러치축(46)에 일체 형성해도 되고, 또한 사이드 클러치축(46)과 일체 회전하도록 사이드 클러치축(46)에 키를 통해 연결해도 되고, 또한 사이드 클러치축(46)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움해도 된다.Although not shown, the transmission structure extending from the driven shaft 45 to the side clutch shaft 46 can be replaced with a small-diameter shaft provided as the output rotary body 81 on the driven shaft 45, for example, Sprockets of large-diameter sprockets provided as the electric rotary body 82 in the side clutch shafts 46, and electric chains that are wound around the sprockets. The pulley of the small diameter provided as the output rotary body 81 on the driven shaft 45 and the pulley of the large diameter provided as the electric rotary body 82 on the side clutch shaft 46, Or may be configured to be of a belt-electric type from one power transmission belt. The output rotary body 81 may be formed integrally with the driven shaft 45 or may be connected to the driven shaft 45 through a key so as to rotate integrally with the driven shaft 45. [ The electric rotary body 82 may be integrally formed with the side clutch shaft 46 or may be connected to the side clutch shaft 46 through a key so as to rotate integrally with the side clutch shaft 46, Or may be externally fitted to the side clutch shaft 46 so as to be relatively rotatable.

다음으로, 전동 장치(13)에 있어서의 좌우의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 관한 구성에 대해 설명한다.Next, the configuration of the left and right side clutch brake units 48 in the transmission 13 will be described.

도 6∼9 및 도 11∼13에 도시하는 바와 같이, 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)은, 각각, 전동 기어(82)로부터 대응하는 크롤러(7)에의 전동을 단속하는 맞물림식의 사이드 클러치(83)와, 대응하는 크롤러(7)를 제동하는 다판식의 사이드 브레이크(84)를 구비하고 있다. 그리고, 사이드 클러치축(46)의 축 상에 있어서, 전동 기어(82)를 중심으로 한 좌우 대칭으로 되도록 전동 기어(82)를 사이에 둔 상태로 좌우로 분산 배치하여, 좌측의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)이, 좌측의 전동 기구(49) 및 좌측의 주행 구동축(50)을 통해 좌측의 크롤러(7)에 작용하고, 또한 우측의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)이, 우측의 전동 기구(49) 및 우측의 주행 구동축(50)을 통해 우측의 크롤러(7)에 작용하도록 구성하고 있다.As shown in Figs. 6 to 9 and Figs. 11 to 13, each of the side clutch brake units 48 is provided with a meshing type side clutch (hereinafter simply referred to as " side clutch ") that interrupts the transmission from the transmission gear 82 to the corresponding crawler 7 83 and a multi-plate type side brake 84 for braking the corresponding crawler 7. On the shaft of the side clutch shaft 46, the power transmission gear 82 is disposed so as to be laterally symmetrical with respect to the transmission gear 82, The right clutch mechanism 48 acts on the left crawler 7 via the transmission mechanism 49 on the left and the travel drive shaft 50 on the left side and the right side clutch brake unit 48 acts on the right transmission mechanism 49 And the crawler 7 on the right side through the driving drive shaft 50 on the right side.

각 사이드 클러치(83)는, 사이드 클러치축(46)에 대한 사이드 클러치축(46)의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 탈착이 가능한 상태로 사이드 클러치축(46)에 상대 회전 가능하게 외부 끼움하는 통축(85), 일측 단부에 맞물림부(86A)를 구비한 이동측 회전체(86), 피맞물림부(87A)를 구비한 고정측 회전체(87), 맞물림부(86A)와 피맞물림부(87A)가 맞물리는 온 위치를 향해 이동측 회전체(86)를 가압하는 압축 스프링(88), 이동측 회전체(86)를 온 위치에서 받아내는 C자형의 리테이닝링으로 이루어지는 스토퍼(89), 및 압축 스프링(88)의 일단부를 받아내는 스프링 수용부(90) 등을 구비하고 있다. 그리고, 대응하는 이동측 회전체(86)가, 압축 스프링(88)의 작용에 의해 온 위치로 미끄럼 이동함으로써, 이동측 회전체(86)의 맞물림부(86A)와 고정측 회전체(87)의 피맞물림부(87A)가 맞물리는 전동 상태로 전환되고, 또한 압축 스프링(88)의 작용에 저항하여 오프 위치로 미끄럼 이동함으로써, 이동측 회전체(86)의 맞물림부(86A)와 고정측 회전체(87)의 피맞물림부(87A)가 맞물림을 해제하는 차단 상태로 전환되도록 구성하고 있다.Each of the side clutches 83 is fitted to the side clutch shaft 46 so as to be relatively rotatable relative to the side clutch shaft 46 in a state in which the side clutch shaft 46 can be attached / detached by sliding in the axial direction of the side clutch shaft 46 A moving side rotating body 86 having an engaging portion 86A at one end and a fixed side rotating body 87 having a toothed portion 87A, a meshing portion 86A, A compression spring 88 for pressing the movable side rotary body 86 toward the ON position where the movable side rotary body 86A is engaged with the movable side rotary body 86A and a stopper 89 And a spring receiving portion 90 for receiving one end of the compression spring 88, and the like. The corresponding movable side rotary body 86 slides to the on position by the action of the compression spring 88 so that the engagement portion 86A of the movable side rotary body 86 and the fixed side rotary body 87, The engaging portion 86A of the moving-side rotary body 86 and the fixed side 86B of the movable-side rotary body 86 are shifted to the engaged state in which the engaged portion 87A of the movable- The engaging portion 87A of the rotating body 87 is switched to the blocking state in which engagement is released.

각 통축(85)은, 전동 기어(82)에 근접하는 내측 단부측에 대직경의 제1 스플라인 축부(85A)를 구비하고 있다. 또한, 전동 기어(82)로부터 이격되는 외측 단부측에 소직경의 제2 스플라인 축부(85B)를 구비하고 있다. 그리고, 제1 스플라인 축부(85A)의 내측 단부에 위치하는 단차부(85C)가 스프링 수용부(90)로서 기능하도록 구성하고 있다. 또한, 제2 스플라인 축부(85B)의 외측 단부에, 스토퍼(89)가 탈착 가능하게 외부 끼움하는 환상의 결합 홈(85D)을 형성하고 있다.Each cylinder shaft 85 is provided with a first spline shaft portion 85A having a large diameter on an inner end side close to the transmission gear 82. [ The second spline shaft portion 85B having a small diameter is provided on the outer end side remote from the transmission gear 82. [ The stepped portion 85C located at the inner end of the first spline shaft portion 85A functions as the spring receiving portion 90. [ An annular engagement groove 85D is formed at the outer end of the second spline shaft portion 85B to allow the stopper 89 to be detachably fitted externally.

각 이동측 회전체(86)는, 그들의 내주부가, 통축(85)의 제2 스플라인 축부(85B)에 상대 미끄럼 이동 가능하게 스플라인 끼워 맞춤하는 스플라인 보스부(86B)로서 기능하도록 구성하고 있다. 또한, 그들의 외주부를 형성하는 림부(86C)에 있어서의 외측 단부측의 내주 부분에 복수의 내기어를 둘레 방향으로 일정 피치로 형성함으로써, 림부(86C)의 내주 부분이 맞물림부(86A)로서 기능하도록 구성하고 있다.Each of the moving-side rotary bodies 86 is configured so that the inner peripheral portion thereof functions as a spline boss portion 86B that is spline-fitted to the second spline shaft portion 85B of the cylindrical shaft 85 in a relative slidable manner. A plurality of inner gears are formed in the inner peripheral portion on the outer side end side of the rim portion 86C forming the outer peripheral portion at a constant pitch in the circumferential direction so that the inner peripheral portion of the rim portion 86C functions as the engaging portion 86A .

각 고정측 회전체(87)는, 복수의 외기어를 구비한 평기어에 의해, 그 외주부가 피맞물림부(87A)로서 기능하도록 구성하고 있다. 그리고, 사이드 클러치축(46)에 대한 사이드 클러치축(46)의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 탈착이 가능한 상태로 사이드 클러치축(46)과 일체 회전하도록, 사이드 클러치축(46)에 있어서의 대응하는 통축(85)보다도 축 단부측의 양단부 부위에, 통축(85)과 인접하는 상태로 스플라인 끼워 맞춤하고 있다. 이에 의해, 각 고정측 회전체(87)가, 좌우의 사이드 클러치(83)에 있어서, 사이드 클러치축(46)을 통해 전동 기어(82)와 일체 회전하는 구동측 회전체로서 기능하는 상태로 구성하고 있다.Each fixed-side rotary body 87 is structured such that its outer peripheral portion functions as a pawl portion 87A by a spur gear having a plurality of external gears. The side clutch shaft 46 is integrally rotated with the side clutch shaft 46 so as to rotate integrally with the side clutch shaft 46 in a state in which the side clutch shaft 46 can be mounted and removed by sliding in the axial direction of the side clutch shaft 46. [ And is spline-fitted in a state of being adjacent to the cylindrical axis 85 at both end portions on the axial end side of the corresponding cylindrical shaft 85. [ Thereby, each fixed-side rotating body 87 is constituted in a state of functioning as a driving-side rotating body integrally rotating with the transmission gear 82 via the side clutch shaft 46 in the left and right side clutches 83 .

도 11∼13에 도시하는 바와 같이, 각 사이드 클러치(83)에 있어서는, 이동측 회전체(86)와 압축 스프링(88)과 스토퍼(89)와 스프링 수용부(90)를, 통축(85)의 외주부에, 스토퍼(89)와 스프링 수용부(90) 사이에 이동측 회전체(86)와 압축 스프링(88)이 좌우로 배열되어 위치하는 배치이며, 또한 이동측 회전체(86)가 통축(85)에 대해 사이드 클러치축(46)의 축심 방향으로 미끄럼 이동 가능한 상태로 통축(85)과 일체 회전하도록 장비하여, 통축(85)과 이동측 회전체(86)와 압축 스프링(88)과 스토퍼(89)와 스프링 수용부(90)를, 사이드 클러치축(46)에 대해 사이드 클러치축(46)의 축심 방향으로 탈착 가능하게 일체 미끄럼 이동하는 미끄럼 이동 유닛(91)으로 구성하고 있다.The side rotating body 86 and the compression spring 88 and the stopper 89 and the spring receiving portion 90 are engaged with the cylindrical shaft 85 in the side clutches 83 as shown in Figs. Side rotating body 86 and the compression spring 88 are arranged in the left-right direction between the stopper 89 and the spring receiving portion 90 and the moving-side rotating body 86 is disposed in the peripheral portion The rotary shaft 85 and the moving-side rotary body 86 and the compression spring 88 are integrally rotated with the cylindrical shaft 85 in such a manner as to be able to slide integrally with the cylindrical shaft 85 in the axial direction of the side clutch shaft 46, The stopper 89 and the spring receiving portion 90 are constituted by the sliding unit 91 which slides integrally with the side clutch shaft 46 so as to be detachable in the axial direction of the side clutch shaft 46. [

각 미끄럼 이동 유닛(91)은, 대응하는 크롤러(7)에 연동 연결하는 연동 회전체로서의 구동 기어(92)를, 구성 부품의 하나로서, 통축(85)과 일체 회전하는 상태로 구비하고 있다. 이에 의해, 각 미끄럼 이동 유닛(91)에 구비한 이동측 회전체(86)가, 각 사이드 클러치(83)에 있어서, 통축(85)을 통해 구동 기어(92)와 일체 회전하는 종동측 회전체로서 기능하는 상태로 구성하고 있다.Each of the sliding units 91 is provided with a driving gear 92 as a cooperative rotary body that is linked to the corresponding crawler 7 in a state of being integral with the cylindrical shaft 85 as one of the constituent components. Thereby, the movable-side rotary body 86 provided in each of the sliding units 91 is rotatably supported by the driven-side rotary body 83, which is integrally rotated with the drive gear 92 through the cylindrical shaft 85, As shown in Fig.

사이드 클러치축(46)의 축 상에 있어서의 전동 기어(82)와 좌우의 미끄럼 이동 유닛(91) 사이에는, 그들 사이에 있어서 사이드 클러치축(46)의 축심 방향으로 작용하는 힘을 받아내는 스러스트 칼라(93)를 개재 장착하고 있다.A thrust which receives a force acting in the axial direction of the side clutch shaft 46 between the transmission gear 82 on the shaft of the side clutch shaft 46 and the left and right sliding units 91, And a collar 93 is interposed therebetween.

각 사이드 브레이크(84)는, 미끄럼 이동 유닛(91)과 일체 회전하는 브레이크 허브(94), 브레이크 허브(94)에 외부 끼움한 복수의 세퍼레이터 플레이트(95), 복수의 세퍼레이터 플레이트(95)와 사이드 클러치축(46)의 축심 방향으로 교대로 배치하는 복수의 브레이크 디스크(96)와 단일의 프레셔 플레이트(97) 및 복수의 브레이크 디스크(96)와 단일의 프레셔 플레이트(97)를 지지하는 브레이크 하우징(98) 등을 구비하여 구성하고 있다.Each of the side brakes 84 includes a brake hub 94 that rotates integrally with the sliding unit 91, a plurality of separator plates 95 that are fitted to the brake hub 94 and a plurality of separator plates 95, A plurality of brake discs 96 and a single pressure plate 97 and a plurality of brake discs 96 and a brake housing 96 for supporting a single pressure plate 97 are disposed alternately in the axial direction of the clutch shaft 46 98, and the like.

각 브레이크 허브(94)는, 대응하는 미끄럼 이동 유닛(91)에, 그 구성 부품의 하나로서 외부 끼움으로 장비하고 있다. 그리고, 복수의 세퍼레이터 플레이트(95)를, 사이드 클러치축(46)의 축심 방향으로 미끄럼 이동 가능한 상태로 미끄럼 이동 유닛(91)과 일체 회전하도록 지지하고 있다.Each of the brake hubs 94 is fitted to the corresponding sliding unit 91 by external fitting as one of its constituent parts. The plurality of separator plates 95 are supported so as to rotate integrally with the sliding unit 91 in a state in which they can slide in the axial direction of the side clutch shaft 46.

각 브레이크 하우징(98)은, 세퍼레이터 플레이트(95) 및 브레이크 디스크(96) 등을 외측에서 포위하는 대략 통 형상이며, 전동 케이스(43)에 있어서의 좌우의 측벽의 상하 중간 부위에 일체 형성하고 있다. 그리고, 복수의 브레이크 디스크(96)와 단일의 프레셔 플레이트(97)를, 사이드 클러치축(46)의 축심 방향으로 미끄럼 이동 가능한 상태로 회전 불가능하게 지지하고 있다. 또한, 그들의 내측 단부 부위에, 사이드 클러치축(46)의 축심을 따라 전동 케이스(43)의 내부측으로 미끄럼 이동하는 세퍼레이터 플레이트(95) 및 브레이크 디스크(96)를 받아내는 수용부(98A)를 구비하고 있다.Each of the brake housings 98 is formed in a substantially cylindrical shape surrounding the separator plate 95 and the brake disc 96 from the outside and integrally formed at the upper and lower intermediate portions of the right and left side walls of the transmission case 43 . A plurality of brake discs 96 and a single pressure plate 97 are rotatably supported in a state in which they can slide in the axial direction of the side clutch shaft 46. A separator plate 95 slidably moved to the inside of the transmission case 43 along the central axis of the side clutch shaft 46 and a receiving portion 98A for receiving the brake disc 96 are provided at their inner end portions .

각 미끄럼 이동 유닛(91)은, 통축(85)과 일체 회전하는 스플라인 보스(99)를 구비하고 있다. 각 스플라인 보스(99)는, 전동 케이스 내의 좌우 중앙측에 위치하는 내측 단부측이 구동 기어(92)로서 기능하고, 또한 전동 케이스 내의 좌우 일단부측에 위치하는 외측 단부측이 브레이크 허브(94)로서 기능하는 겸용 부품으로 구성하고 있다. 그리고, 구동 기어측의 내주면에, 대응하는 통축(85)의 내측 단부측에 구비한 제1 스플라인 축부(85A)에 외부 끼움하는 스플라인 구멍부(99A)를 구비하고, 또한 브레이크 허브측의 내주면에, 통축(85)과의 사이에 압축 스프링용의 수납 공간(100)을 형성하는 직경 확장부(99B)를 구비하고 있다.Each sliding unit 91 is provided with a spline boss 99 that rotates integrally with the cylindrical shaft 85. Each of the spline bosses 99 functions as a drive gear 92 located on the left and right center side in the transmission case and has an outer end side located on one side of the right and left sides in the transmission case as a brake hub 94 Function parts. A spline hole 99A which is fitted to the first spline shaft portion 85A provided on the inner end side of the corresponding cylinder shaft 85 is provided on the inner circumferential surface of the drive gear side, And a diameter enlarging portion 99B for forming a storage space 100 for a compression spring between the cylindrical shaft 85 and the cylindrical shaft 85. [

각 통축(85)은, 제1 스플라인 축부(85A)를, 통축(85)의 단차부(85C)로부터 대직경측의 축 단부에 걸치는 길이로 형성하고 있다. 그리고, 대직경측의 축 단부에 있어서의 제1 스플라인 축부(85A)의 외주측에 대략 환상으로 오목 형성한 결합부(85E)를 구비하고, 또한 이 결합부(85E)에 C자형의 리테이닝링(101)을 탈착 가능하게 외부 끼움으로 장비하고 있다.The respective cylindrical shafts 85 are formed such that the first spline shaft portion 85A extends from the stepped portion 85C of the cylindrical shaft 85 to the shaft end portion on the large diameter side. The first spline shaft portion 85A has an engagement portion 85E formed in a substantially annular shape concave on the outer peripheral side of the large-diameter shaft end portion. The engagement portion 85E has a C-shaped retaining And the ring 101 is detachably fitted to the outside.

각 스플라인 보스(99)는, 그 스플라인 구멍부(99A)를 리테이닝링(101)으로부터 단차부(85C)에 걸치는 길이로 형성하고, 또한 직경 확장부(99B)를 단차부(85C)로부터 브레이크 허브측의 보스 단부[리테이닝링(101)으로부터 먼 측의 보스 단부]에 걸치는 길이로 형성하고 있다.Each of the spline bosses 99 has a length extending from the retaining ring 101 to the stepped portion 85C and the diameter expanding portion 99B is formed so as to extend from the stepped portion 85C, And the boss end on the hub side (the boss end on the side remote from the retaining ring 101).

각 이동측 회전체(86)는, 그들의 스플라인 보스부(86B)와 림부(86C) 사이에, 스플라인 보스(99)에 있어서의 브레이크 허브측의 단부의 걸림을 허용하는 링 형상의 오목부(86D)를 형성하고 있다. 이에 의해, 각 이동측 회전체(86)를 스플라인 보스측으로 이동시킨 경우에는, 그들의 스플라인 보스부(86B)의 내측 단부측이, 대응하는 스플라인 보스(99)의 직경 확장부(99B)에 걸리고, 또한 림부(86C)의 내측 단부측이 스플라인 보스(99)에 외부 끼움하여, 림부(86C)의 내측 단부가, 스플라인 보스(99)의 브레이크 허브측에 외부 끼움 배치한 복수의 세퍼레이터 플레이트(95) 및 브레이크 디스크(96)를, 프레셔 플레이트(97)를 통해 브레이크 하우징(98)의 수용부(98A)를 향해 압박하도록 구성하고 있다.Each of the moving-side rotary bodies 86 is provided between the spline boss portion 86B and the rim portion 86C and has a ring-shaped recess 86D for allowing the engagement of the end on the brake hub side of the spline boss 99 ). Thus, when each of the moving side rotors 86 is moved to the spline boss side, the inner end side of the spline boss portion 86B is caught by the diameter expanding portion 99B of the corresponding spline boss 99, The inner end of the rim 86C is fitted to the spline boss 99 and the inner end of the rim 86C is fitted to a plurality of separator plates 95 arranged externally on the brake hub side of the spline boss 99, And the brake disc 96 are urged toward the accommodating portion 98A of the brake housing 98 through the pressure plate 97. [

즉, 각 이동측 회전체(86)의 림부(86C)가, 대응하는 사이드 브레이크(84)의 세퍼레이터 플레이트(95) 및 브레이크 디스크(96)에 작용하는 압박부(86C)로서 기능하는 상태로 구성하고 있다. 이에 의해, 각 사이드 브레이크(84)는, 대응하는 이동측 회전체(86)가, 압축 스프링(88)의 작용에 저항하여, 전술한 오프 위치로부터, 온 위치와는 반대 방향에 위치하는 제동 위치를 향해 미끄럼 이동하는 것에 수반하여, 복수의 세퍼레이터 플레이트(95) 및 브레이크 디스크(96)가 압박부(86C)의 작용에 의한 압접을 해제하는 제동 해제 상태로부터, 복수의 세퍼레이터 플레이트(95) 및 브레이크 디스크(96)가 압박부(86C)의 작용에 의해 압접하는 제동 상태로 전환되고, 또한 압축 스프링(88)의 작용에 의해 제동 위치로부터 오프 위치를 향해 미끄럼 이동하는 것에 수반하여, 제동 상태로부터 제동 해제 상태로 전환되도록 구성하고 있다.That is, the rim portion 86C of each moving-side rotary body 86 is configured to function as a pressing portion 86C acting on the separator plate 95 and the brake disk 96 of the corresponding side brake 84 . Thus, each of the side brakes 84 is configured such that the corresponding moving-side rotary body 86 is rotated from the above-described off position against the action of the compression spring 88 to the braking position A plurality of separator plates 95 and brake discs 96 are released from the braking release state in which the plurality of separator plates 95 and the brake disc 96 are released from the pressure contact due to the action of the pressing portion 86C, The disk 96 is switched to the braking state in which it is brought into pressure contact by the action of the urging portion 86C and is slid from the braking position toward the off position by the action of the compression spring 88, To be in the released state.

도 2∼8 및 도 11∼13에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(43)는 그 좌우의 측벽에 있어서의 사이드 클러치 축(46)의 축심 방향에서의 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)과의 대향 개소에, 미끄럼 이동 유닛(91), 세퍼레이터 플레이트(95), 브레이크 디스크(96) 및 프레셔 플레이트(97) 등의 통과를 허용하는 제2 개구(43B)를 구비하고, 또한 이들 제2 개구(43B)를 막는 커버 부재(102)를 볼트 연결에 의해 탈착 가능하게 구비하고 있다.As shown in Figs. 2 to 8 and Figs. 11 to 13, the transmission case 43 has a pair of right and left side clutch brakes 48, And a second opening 43B for permitting the passage of the slide unit 91, the separator plate 95, the brake disc 96 and the pressure plate 97 and the like are provided in the second opening 43B The cover member 102 is detachably attached by bolt connection.

각 커버 부재(102)는 고정측 회전체(87)의 통과를 허용하는 보조 개구(102A)를 구비하고, 또한 이 보조 개구(102A)를 막는 보조 커버 부재(103)를 볼트 연결에 의해 탈착 가능하게 구비하고 있다. 각 보조 개구(102A)는 사이드 클러치 축(46)의 축심을 중심으로 하는 원형으로 형성되어 있다. 각 보조 커버 부재(103)는 보조 개구(102A)에 내부 끼움하는 대경부(103A)와, 보조 개구(102A) 사이에 환상의 공간(104)을 형성하는 소경부(103B)를, 소경부(103B)가 전동 케이스(43)의 내부측에 위치하는 상태로 구비하고 있다. 그리고, 그 소경부(103B)에, 사이드 클러치 축(46)의 단부를 지지하는 베어링 등의 축지지부(105)를 구비하고 있다.Each of the cover members 102 has an auxiliary opening 102A for allowing passage of the fixed side rotary body 87 and an auxiliary cover member 103 for blocking the auxiliary opening 102A is detachable by bolt connection Respectively. Each auxiliary opening 102A is formed in a circular shape about the axis of the side clutch shaft 46. [ Each of the auxiliary cover members 103 has a large-diameter portion 103A which is internally fitted in the auxiliary opening 102A and a small-diameter portion 103B which forms an annular space 104 between the auxiliary opening 102A and the small- 103B are positioned on the inner side of the transmission case 43, The small diameter portion 103B is provided with a shaft support portion 105 such as a bearing for supporting the end portion of the side clutch shaft 46. [

각 미끄럼 이동 유닛(91)은 이동측 회전체(86)의 림부(86C)가 커버 부재(102)에 구비한 환상의 공간(104)에 대향하는 상태에서 사이드 클러치 축(46)의 축 상에 장비되어 있다. 각 커버 부재(102)는 그들의 환상의 공간(104)에, 이동측 회전체(86)를 미끄럼 이동 조작하는 환상의 피스톤(106)을, 사이드 클러치 축(46)의 축심 방향으로 미끄럼 이동 가능한 상태에서 끼워 넣도록 장비하고 있다. 그리고, 환상의 공간(104)이 피스톤 조작용의 오일실(104)로서 기능하는 상태로 구성되어 있다.Each of the sliding units 91 is disposed on the axis of the side clutch shaft 46 in a state in which the rim 86C of the moving side rotary body 86 is opposed to the annular space 104 provided in the cover member 102 Equipped. Each of the cover members 102 has an annular piston 106 slidably moving in the axial direction of the side clutch shaft 46 in the annular space 104 of the cover member 102, In order to insert it. Further, the annular space 104 is configured to function as an oil chamber 104 for piston operation.

각 피스톤(106)은 스티어링용의 밸브 유닛(107)의 작동에 의해 사이드 클러치 축(46)의 축심 방향으로 미끄럼 이동하고, 이 미끄럼 이동에 의해, 대응하는 이동측 회전체(86)를 사이드 클러치 축(46)의 축심 방향으로 미끄럼 이동 조작하도록 구성하고 있다. 구체적으로는, 밸브 유닛(107)의 작동에 의한 오일실(104)의 승압에 수반하여, 사이드 클러치 축(46)의 축심을 따라 사이드 클러치 축(46)의 중앙측으로 미끄럼 이동하고, 이 미끄럼 이동에 의해, 대응하는 이동측 회전체(86)를 압축 스프링(88)의 작용에 저항하여 온 위치로부터 오프 위치로 미끄럼 이동 조작하고, 그 후, 오프 위치로부터 제동 위치로 미끄럼 이동 조작한다. 또한, 밸브 유닛(107)의 작동에 의한 오일실(104)의 감압에 수반하여, 사이드 클러치 축(46)의 축심을 따라 사이드 클러치 축(46)의 축 단부측으로 미끄럼 이동하고, 이 미끄럼 이동에 의해, 대응하는 이동측 회전체(86)를 압축 스프링(88)의 작용에 의해 제동 위치로부터 오프 위치로 미끄럼 이동 조작하고, 그 후, 오프 위치로부터 온 위치로 미끄럼 이동 조작한다.Each of the pistons 106 slides in the axial direction of the side clutch shaft 46 by the operation of the valve unit 107 for steering and by this sliding movement the corresponding moving- And is configured so as to be slidably moved in the axial direction of the shaft (46). Concretely, as the oil chamber 104 is raised by the operation of the valve unit 107, it is slid toward the center of the side clutch shaft 46 along the axis of the side clutch shaft 46, , The corresponding movable-side rotary body 86 is slid from the on position to the off position against the action of the compression spring 88, and then slid from the off position to the braking position. As the oil chamber 104 is depressurized by the operation of the valve unit 107, the oil chamber 104 slides along the axis of the side clutch shaft 46 toward the shaft end side of the side clutch shaft 46, The corresponding movable-side rotary body 86 is slidably moved from the braking position to the off-position by the action of the compression spring 88, and then slidably moved from the off position to the on position.

스티어링용의 밸브 유닛(107)은 조종 레버(16)의 좌우 방향에서의 요동 조작에 기초하여 작동 상태가 전환되도록, 조종 레버(16)에 스티어링용의 기계식 연계 기구(108)를 개재하여 연계하고 있다. 구체적으로는, 조종 레버(16)가 중립 위치에 위치하는 상태에서는, 각 피스톤(106)에 대한 조작압을 감압하는 감압 상태를 유지한다. 조종 레버(16)가 중립 위치로부터 좌측 방향으로 요동 조작되면, 감압 상태로부터 좌측의 피스톤(106)에 대한 조작압을 승압하는 좌측 승압 상태로 전환된다. 조종 레버(16)가 중립 위치로부터 우측 방향으로 요동 조작되면, 감압 상태로부터 우측의 피스톤(106)에 대한 조작압을 승압하는 우측 승압 상태로 전환된다. 조종 레버(16)가 중립 위치로 요동 조작되면, 좌측 승압 상태 또는 우측 승압 상태로부터 감압 상태로 전환된다.The steering valve unit 107 is linked to the steering lever 16 via the steering mechanical coupling mechanism 108 so as to switch the operating state based on the swinging operation of the steering lever 16 in the lateral direction have. Specifically, in a state in which the control lever 16 is located at the neutral position, the depressurized state for depressurizing the operating pressure on each piston 106 is maintained. When the steering lever 16 is pivoted in the left direction from the neutral position, it is switched from the depressurized state to the leftwardly depressed state in which the operating pressure on the left piston 106 is stepped up. When the steering lever 16 is pivoted rightward from the neutral position, it is switched from the reduced pressure state to the right boosted state in which the operating pressure for the right piston 106 is boosted. When the steering lever 16 is pivoted to the neutral position, it is switched from the left boosted state or the right boosted state to the reduced state.

이 구성으로부터, 조종 레버(16)를 중립 위치에 유지함으로써, 스티어링용의 밸브 유닛(107)을 감압 상태에 유지할 수 있고, 이에 의해, 각 이동측 회전체(86)를 온 위치에 유지할 수 있고, 결과, 주행 상태를, 좌우의 크롤러(7)를 등속 구동하는 직진 상태에 유지할 수 있다. 또한, 조종 레버(16)를 중립 위치로부터 좌측 방향으로 요동 조작함으로써, 스티어링용의 밸브 유닛(107)을 감압 상태로부터 좌측 승압 상태로 전환할 수 있고, 이에 의해, 우측의 이동측 회전체(86)를 온 위치에 유지하면서, 좌측의 이동측 회전체(86)를 온 위치로부터 오프 위치 또는 제동 위치로 미끄럼 이동시킬 수 있고, 결과, 주행 상태를, 직진 상태로부터 좌측의 크롤러(7)를 종동 또는 제동시켜 차체를 좌측 방향으로 선회시키는 좌측 선회 상태로 전환할 수 있다. 반대로, 조종 레버(16)를 중립 위치로부터 우측 방향으로 요동 조작함으로써, 스티어링용의 밸브 유닛(107)을 감압 상태로부터 우측 승압 상태로 전환할 수 있고, 이에 의해, 좌측의 이동측 회전체(86)를 온 위치에 유지하면서, 우측의 이동측 회전체(86)를 온 위치로부터 오프 위치 또는 제동 위치로 미끄럼 이동시킬 수 있고, 결과, 주행 상태를, 직진 상태로부터 우측의 크롤러(7)를 종동 또는 제동시켜 차체를 우측 방향으로 선회시키는 우측 선회 상태로 전환할 수 있다. 그리고, 좌측 선회 상태 또는 우측 선회 상태에 있어서, 조종 레버(16)를 중립 위치로 요동 조작함으로써, 스티어링용의 밸브 유닛(107)을 좌측 승압 상태 또는 우측 승압 상태로부터 감압 상태로 전환할 수 있고, 이에 의해, 오프 위치 또는 제동 위치에 위치하는 좌우 어느 한쪽의 이동측 회전체(86)를 온 위치로 미끄럼 이동시킬 수 있고, 결과, 주행 상태를, 좌측 선회 상태 또는 우측 선회 상태로부터 직진 상태로 전환할 수 있다.By virtue of this configuration, the steering valve unit 107 can be kept in the reduced pressure state by keeping the steering lever 16 in the neutral position, whereby the respective moving-side rotary bodies 86 can be held in the ON position , And as a result, the running state can be maintained in the straight-ahead state in which the left and right crawlers 7 are driven at the constant speed. The steering valve unit 107 can be switched from the depressurized state to the leftwardly raised state by swinging the steering lever 16 from the neutral position to the left side, The left side moving side rotary body 86 can be slid from the on position to the off position or the braking position while keeping the left side crawler 7 in the on position, Or brakes the vehicle so that the vehicle body can be turned to the left turning state in which the vehicle body is turned in the left direction. Conversely, the steering valve unit 107 can be switched from the depressurized state to the right-side up-pressure state by swinging the steering lever 16 from the neutral position to the right side, whereby the left- Of the right side crawler 7 can be slid from the ON position to the OFF position or the braking position while keeping the right side crawler 7 in the ON position, Or brakes the vehicle so as to turn the vehicle body to the rightward turning state. The steering valve unit 107 can be switched from the left boosted state or the right boosted state to the depressurized state by swinging the steering lever 16 to the neutral position in the leftward turning state or the right turning state, As a result, either one of the left and right movable-side rotating bodies 86 located at the off-position or the braking position can be slid to the ON position, and as a result, the running state is switched from the left- can do.

즉, 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 있어서는, 각 이동측 회전체(86)를 사이드 클러치(83)와 사이드 브레이크(84)의 양쪽의 조작구로 겸용하는 겸용 구조를 채용하여, 부품 개수의 삭감에 의한 구성의 간소화 등을 도모하면서, 사이드 클러치(83)와 사이드 브레이크(84)를 적절하게 연동시킬 수 있고, 이에 의해, 좌우의 크롤러(7)에 의한 주행 상태를, 직진 상태로부터 좌측 선회 상태 또는 우측 선회 상태로, 또한 좌측 선회 상태 또는 우측 선회 상태로부터 직진 상태로 원활하게 이행시킬 수 있다.That is, each of the side clutch brake units 48 employs a combined structure in which each of the moving-side rotary bodies 86 is also used as both of the side clutches 83 and the side brakes 84, The side clutch 83 and the side brake 84 can be properly interlocked with each other so as to simplify the configuration of the left and right crawler 7, Or the rightward turning state, or the left turning state or the right turning state to the straight state.

그리고, 상기한 구성으로부터, 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 있어서는, 전동 케이스(43)에 내장한 사이드 클러치 축(46) 및 전동 케이스(43)에 구비한 각 브레이크 하우징(98)에 대해, 이동측 회전체(86), 고정측 회전체(87), 세퍼레이터 플레이트(95) 및 브레이크 디스크(96) 등을 전동 케이스(43)의 각 개구(43A)로부터 탈착할 수 있다. 또한, 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 대한 조작용의 피스톤(106) 및 사이드 클러치 축용의 축지지부(105) 등은, 각 개구(43A)를 폐색하는 커버 부재(102)와 함께 전동 케이스(43)에 대해 탈착할 수 있다. 이에 의해, 이동측 회전체(86), 고정측 회전체(87), 세퍼레이터 플레이트(95), 브레이크 디스크(96), 피스톤(106) 및 축지지부(105)의 교환 등의 유지 보수 작업을 행하는 경우에는, 전동 케이스(43)로부터 각 커버 부재(102)를 제거함으로써, 전동 케이스(43)를 분해하는 수고를 요하는 일 없이 간단하게 행할 수 있다. 또한, 고정측 회전체(87), 피스톤(106) 및 축지지부(105)에 대한 유지 보수 작업에 관해서는, 커버 부재(102)로부터 보조 커버 부재(103)를 제거함으로써, 이동측 회전체(86), 세퍼레이터 플레이트(95) 및 브레이크 디스크(96) 등을 커버 부재(102)에 의해 전동 케이스 내에 보유 지지한 상태에서, 고정측 회전체(87), 피스톤(106) 및 축지지부(105)에 대한 유지 보수 작업을 행할 수 있다.In the respective side clutch brake units 48 as described above, with respect to each of the brake housing 98 provided in the side clutch shaft 46 and the transmission case 43 built in the transmission case 43, The movable side rotating body 86, the fixed side rotating body 87, the separator plate 95 and the brake disk 96 can be detached from the respective openings 43A of the transmission case 43. [ The piston 106 and the shaft support portion 105 for the side clutch shaft and the like that operate on the respective side clutch brake units 48 are connected to the transmission case 101 via the cover member 102 for closing the respective openings 43A 43, respectively. Thereby, maintenance work such as replacement of the moving-side rotary body 86, the fixed-side rotary body 87, the separator plate 95, the brake disk 96, the piston 106 and the shaft- The cover member 102 can be removed easily from the transmission case 43 without requiring labor to disassemble the transmission case 43. [ With regard to the maintenance work for the fixed side rotating body 87, the piston 106 and the shaft supporting portion 105, the auxiliary cover member 103 is removed from the cover member 102, The piston 106 and the shaft support portion 105 are supported by the cover member 102 in the state in which the cover member 102, the separator plate 95 and the brake disc 96 are retained in the transmission case by the cover member 102, It is possible to carry out a maintenance work on the apparatus.

또한, 사이드 클러치(83)의 통축(85)과 이동측 회전체(86)와 압축 스프링(88)과 스토퍼(89)와 스프링 수용부(90), 구동 기어(92) 및 사이드 브레이크(84)의 브레이크 허브(94) 등을, 사이드 클러치 축(46)에 대해 일체적으로 탈착 가능한 미끄럼 이동 유닛(91)으로서 유닛화하고 있는 점에서, 이동측 회전체(86)나 압축 스프링(88) 등을 사이드 클러치 축(46)에 대해 각각 탈착하는 경우에 비해, 사이드 클러치 축(46)에 대한 탈착성의 향상을 도모할 수 있다.The compression spring 88, the stopper 89 and the spring receiving portion 90, the drive gear 92, and the side brake 84 of the side clutch 83, And the brake hub 94 of the movable side rotary body 86 and the compression spring 88 are integrally formed as a sliding unit 91 which is integrally detachable with respect to the side clutch shaft 46 The detachability of the side clutch shaft 46 can be improved as compared with the case of attaching and detaching the side clutch shaft 46 to and from the side clutch shaft 46, respectively.

특히, 이동측 회전체(86)나 압축 스프링(88) 등을 사이드 클러치 축(46)에 대해 각각 탈착하는 경우에는, 좁은 전동 케이스(43)의 각 개구(43A)로부터, 압축 스프링(88)의 작용에 저항하는 큰 힘으로, 사이드 클러치 축(46)에 대한 이동측 회전체(86)나 스토퍼(89) 등의 탈착을 행하는 필요가 있는 점에서, 사이드 클러치 축(46)에 대한 이동측 회전체(86)나 스토퍼(89) 등의 탈착이 곤란해진다. 이에 대해, 이 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 있어서는, 이동측 회전체(86)나 압축 스프링(88) 등을 유닛화한 상태에서 사이드 클러치 축(46)에 대해 탈착하는 점에서, 압축 스프링(88)의 작용에 저항한 이동측 회전체(86)나 스토퍼(89) 등의 탈착은, 작업 영역이 제한되지 않는 전동 케이스(43)의 외측에 있어서 통축(59)에 대해 행하면 되고, 그 결과, 사이드 클러치 축(46)에 대한 이동측 회전체(86)나 스토퍼(89) 등의 탈착성을 대폭으로 향상시킬 수 있다.Particularly when the moving-side rotating body 86, the compression spring 88 and the like are respectively attached to and detached from the side clutch shaft 46, the compression spring 88 is inserted from each opening 43A of the narrow transmission case 43, It is necessary to attach and detach the moving-side rotary body 86 and the stopper 89 with respect to the side clutch shaft 46 with a large force against the action of the side clutch shaft 46. Therefore, So that detachment of the rotating body 86, the stopper 89 and the like becomes difficult. On the other hand, in this side clutch brake unit 48, in the point that the movable side rotary body 86, the compression spring 88, etc. are detached from the side clutch shaft 46 in a unitized state, 88 and the stopper 89 can be performed with respect to the cylindrical shaft 59 outside the transmission case 43 in which the working area is not limited, The detachability of the moving-side rotary body 86 and the stopper 89 with respect to the side clutch shaft 46 can be greatly improved.

또한, 각 미끄럼 이동 유닛(91)에 있어서는, 통축(85)과 일체 회전하는 스플라인 보스(99)가 구동 기어(92)와 브레이크 허브(94)를 겸하는 겸용 부품인 점에서, 부품 개수의 삭감에 의한 구성의 간소화 및 조립성의 향상 등을 도모할 수 있다. 또한, 그 스플라인 보스(99)에 있어서의 브레이크 허브측의 내주면에, 통축(85)과의 사이에 압축 스프링용의 수납 공간(100)을 형성하는 직경 확장부(99B)를 구비함으로써, 통축(85)과 압축 스프링(88)과 스플라인 보스(99)를 통축(85)의 직경 방향으로 겹친 상태로 장비할 수 있다. 이에 의해, 각 미끄럼 이동 유닛(91)이 축심 방향으로 길어지는 것을 방지할 수 있고, 결과, 사이드 클러치 축(46)의 단척화 및 전동 장치(13)의 상하 중간부에서의 좌우 폭을 좁게 하는 것에 의한 전동 장치(13)의 소형화를 도모할 수 있다.Since the spline boss 99 that rotates integrally with the cylindrical shaft 85 is a common component that doubles as the drive gear 92 and the brake hub 94 in each sliding unit 91, It is possible to simplify the structure and improve the assemblability. By providing the inner peripheral surface of the spline boss 99 on the brake hub side with the diameter expanding portion 99B for forming the accommodating space 100 for the compression spring between the inner circumferential surface and the cylindrical shaft 85, 85, the compression springs 88, and the spline bosses 99 in the radial direction of the cylindrical shaft 85. Consequently, it is possible to prevent the sliding units 91 from being elongated in the axial direction. As a result, it is possible to shorten the side clutch shaft 46 and reduce the lateral width of the upper and lower middle portions of the transmission 13 The size of the transmission 13 can be reduced.

도 11∼13에 도시한 바와 같이, 각 이동측 회전체(86)는 그 스플라인 보스부(86B)에 있어서의 스토퍼측의 내주면에, 이동측 회전체(86)가 온 위치로 미끄럼 이동할 때에 스토퍼(89)의 진입을 허용하는 직경 확장부(86E)를 형성하고 있다. 각 직경 확장부(86E)는 스토퍼(89)의 결합홈(85D)으로부터의 이탈을 저지하는 크기로 형성되어 있다.As shown in Figs. 11 to 13, when each of the movable-side rotors 86 slidably moves to the ON position on the inner peripheral surface of the stopper side of the spline boss portion 86B, Diameter portion 86E for allowing the entry of the diameter-enlarging portion 89 is formed. Each of the diameter expanding portions 86E is formed to have such a size as to prevent the stopper 89 from separating from the engaging groove 85D.

이에 의해, 예를 들어 각 통축(85)의 결합홈(85D)에 대한 스토퍼(89)의 결합이 불완전하여, 스토퍼(89)가 결합홈(85D)으로부터 부상하고 있는 경우에는, 압축 스프링(88)의 작용에 의해 이동측 회전체(86)가 온 위치로 미끄럼 이동할 때에, 그 온 위치에의 미끄럼 이동이 스토퍼(89)와의 접촉에 의해 저지된다. 즉, 각 통축(85)의 결합홈(85D)에 대한 스토퍼(89)의 조립 상태를, 그 조립 후의 압축 스프링(88)의 작용에 의한 이동측 회전체(86)의 미끄럼 이동에 의해 용이하게 판별할 수 있다. 이에 의해, 각 통축(85)의 결합홈(85D)에 대한 스토퍼(89)의 결합이 불완전한 경우에는, 그 결합을 즉시 개선할 수 있다.Thus, for example, when the engagement of the stopper 89 with the engagement groove 85D of each cylinder shaft 85 is incomplete and the stopper 89 is lifted from the engagement groove 85D, the compression spring 88 The slidable movement of the movable-side rotary body 86 to the on-position is prevented by the contact with the stopper 89. As a result, That is to say, the assembled state of the stopper 89 with respect to the engagement groove 85D of each cylinder shaft 85 can be easily made by sliding the movement side rotary body 86 by the action of the compression spring 88 after the assembly Can be distinguished. Thus, when the engagement of the stopper 89 with the engagement groove 85D of each cylinder shaft 85 is incomplete, the engagement can be immediately improved.

또한, 직경 확장부(86E)를 형성하지 않는 경우에 비해, 각 미끄럼 이동 유닛(91)의 축심 방향에서의 길이를 더욱 짧게 할 수 있고, 이에 의해, 사이드 클러치 축(46)의 단척화 및 전동 장치(13)의 상하 중간부에서의 좌우 폭을 좁게 하는 것에 의한 전동 장치(13)의 소형화를 더욱 도모할 수 있다.Further, the length in the axial direction of each sliding unit 91 can be further shortened as compared with the case in which the diameter expanding portion 86E is not formed, thereby making it possible to shorten the side clutch shaft 46, It is possible to further reduce the size of the power transmission device 13 by narrowing the right and left widths in the upper and lower middle portions of the device 13. [

도 7 및 도 11∼13에 도시한 바와 같이, 각 고정측 회전체(87)는 그들의 피맞물림부(87A)를 형성하는 각 외기어가, 이동측 회전체(86)의 맞물림부(86A)와의 맞물림 길이의 2배 이상의 치폭을 갖는 상태로 구성하고 있다.7 and 11 to 13, each of the fixed side rotors 87 is configured such that the respective external gears forming the engaged portions 87A thereof are engaged with the engaging portions 86A of the moving side rotator 86, And has a width equal to or more than twice the length of the engagement with the second link.

이에 의해, 고정측 회전체(87)에 있어서의 피맞물림부(87A)의 마모에 기인하여 이동측 회전체(86)의 맞물림부(86A)와의 사이에 있어서 덜걱거림이 발생하는 경우에는, 보조 커버 부재(103)를 제거하여 보조 개구(102A)를 개방하고, 이 보조 개구(102A)를 이용하여 사이드 클러치 축(46)으로부터 제거한 고정측 회전체(87)를 그 좌우를 반전시킨 후에, 보조 개구(102A)로부터 사이드 클러치 축(46)으로 다시 조립함으로써, 고정측 회전체(87)를 교환하는 일 없이, 이동측 회전체(86)의 맞물림부(86A)와의 사이에서의 덜걱거림을 해소할 수 있다.Thus, when rattling occurs between the engaging portion 87A of the fixed-side rotating body 87 and the engaging portion 86A of the movable-side rotating body 86 due to abrasion, The cover member 103 is removed to open the auxiliary opening 102A and the fixed side rotating body 87 removed from the side clutch shaft 46 is reversed using the auxiliary opening 102A, It is possible to eliminate the rattling between the movable side rotary body 86 and the engaging portion 86A of the movable side rotary body 86 without replacing the fixed side rotary body 87 by reassembly from the opening 102A to the side clutch shaft 46 can do.

즉, 고정측 회전체(87)의 수명을 2배로 할 수 있고, 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 요하는 러닝 코스트의 삭감을 도모할 수 있다.That is, the service life of the fixed-side rotary body 87 can be doubled, and the running cost required for the side clutch brake unit 48 can be reduced.

도 2에 도시한 바와 같이, 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)의 오일실(104)에는, 전동 케이스(43)에 저류된 윤활용의 오일을 작동용으로 하여, 제2 유압 펌프(109)의 작동에 의해 스티어링용의 밸브 유닛(107)을 개재하여 공급하고 있다. 스티어링용의 밸브 유닛(107)은 조종 레버(16)의 좌우 방향에서의 조작에 기초하여 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)의 오일실(104)에 대한 오일의 흐름을 전환하는 전환 밸브(110) 및 조종 레버(16)의 조작에 기초하여 좌우의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)의 오일실(104)에 대한 릴리프압을 변경하는 가변 릴리프 밸브(111) 등을 구비하고 있다.2, the oil for lubrication stored in the transmission case 43 is used for operation and the oil pressure in the oil chamber 104 of each side clutch brake unit 48 is transmitted to the second oil pressure pump 109 through the operation of the second hydraulic pump 109 Via a valve unit 107 for steering. The steering valve unit 107 is provided with a switching valve 110 for switching the flow of oil to the oil chamber 104 of each side clutch brake unit 48 based on the operation of the steering lever 16 in the left- And a variable relief valve 111 for changing the relief pressure of the left and right side clutch brake units 48 with respect to the oil chamber 104 on the basis of the operation of the steering lever 16 and the like.

또한, 도시는 생략하지만, 이하의 〔1〕∼〔17〕에 한 쌍의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48) 등의 스티어링에 관한 구성의 다른 실시 형태를 예시한다.Although not shown, another embodiment of the steering related configuration of the pair of side clutch brake units 48 and the like is exemplified in the following [1] to [17].

〔1〕한 쌍의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)이, 좌우 요동식으로 중립 복귀형으로 구성한 스티어링 전용의 조작 레버 또는 스티어링 휠 등의 조작에 기초하여 작동 상태가 전환되도록 구성해도 된다.[1] The pair of side clutch brake units 48 may be configured such that the operating state is switched on the basis of an operation of a steering-only operation lever, a steering wheel, or the like, which is configured as a neutral return type in a left-right swinging manner.

〔2〕한 쌍의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)을, 예를 들어 전동 실린더의 작동에 의해 사이드 클러치(83) 및 사이드 브레이크(84)의 작동 상태를 전환하는 전동식 등으로 구성해도 된다.[2] The pair of side clutch brake units 48 may be of an electric type, for example, for switching the operating states of the side clutch 83 and the side brake 84 by the operation of an electric cylinder.

〔3〕한 쌍의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48) 대신에 한 쌍의 사이드 클러치(83)만을 구비하도록 구성해도 된다.[3] Instead of the pair of side clutch brake units 48, only a pair of side clutches 83 may be provided.

〔4〕한 쌍의 사이드 클러치(83)를 사이드 클러치 축(46)의 축 상에 있어서 전동 회전체(82)를 사이에 두지 않고 좌우로 나란히 배치하여, 사이드 클러치 축(46)으로부터의 동력을 단속하도록 구성하고, 전동 회전체(82)를 사이드 클러치 축(46)의 좌우 일단부측에 배치하도록 구성해도 된다.[4] A pair of side clutches 83 are disposed side by side on the shaft of the side clutch shaft 46 without providing the electric rotary body 82 therebetween so that the power from the side clutch shaft 46 And the electric rotary body 82 may be disposed on one side of the left and right sides of the side clutch shaft 46. [

〔5〕한 쌍의 사이드 클러치(83)를 이동측 회전체(86)가 구동측 회전체로서 기능하고, 고정측 회전체(87)가 종동측 회전체로서 기능하도록 구성해도 된다.[5] The pair of side clutches 83 may be configured such that the movable-side rotary body 86 functions as a drive-side rotary body and the fixed-side rotary body 87 functions as a driven-side rotary body.

〔6〕사이드 클러치 축(46)을 고정 장비하고, 사이드 클러치 축(46)의 축 상에 있어서, 한 쌍의 사이드 클러치(83)가 전동 회전체(82)로부터 대응하는 구동 기어(연동 회전체)(92)에의 전동을 단속하도록 구성해도 된다.A pair of side clutches 83 are disposed on the shaft of the side clutch shaft 46 from the electric rotating body 82 to the corresponding drive gear (92) of the vehicle.

〔7〕각 미끄럼 이동 유닛(91)을 이동측 회전체(86)가 전동 회전체(82)에 인접하도록 사이드 클러치 축(46)의 축 상에 배치한 후에, 전동 회전체(82)가 피맞물림부(87A)를 구비하는 고정측 회전체(87)를 겸용하고, 또한 맞물림부(86A)를 구비하는 이동측 회전체(86)가 연동 회전체를 겸용하도록 구성하여, 부품 개수의 삭감에 의한 구성의 간소화 등을 도모하도록 해도 된다. 또한, 전동 회전체(82)가 고정측 회전체(87)를 겸용하는 구성 대신에, 사이드 클러치 축(46)에 탈착 가능하게 외부 끼움한 고정측 회전체(87)를 전동 회전체(82)와 일체 회전하는 상태로 전동 회전체(82)에 결합 연결하도록 구성해도 된다.[7] After each sliding unit 91 is disposed on the axis of the side clutch shaft 46 so that the moving-side rotating body 86 is adjacent to the electric rotating body 82, The movable side rotary body 86 having the engaging portion 86A also serves as the fixed side rotary body 87 having the engaging portion 87A and also serves as the interlocking rotary body so that the number of parts can be reduced And the like. It is also possible to use a configuration in which the electric rotating body 82 is fixed to the electric rotating body 82 in place of the fixed side rotating body 87 as a fixed side rotating body 87 which is detachably fitted to the side clutch shaft 46, And may be coupled to the electric rotary body 82 in a state of being rotated integrally with the electric rotary body 82. [

〔8〕각 미끄럼 이동 유닛(91)은 구동 기어(92)와 브레이크 허브(94)를 개별로 구비하도록 구성해도 된다. 또한, 그 구성 부품으로서, 구동 기어(92)와 브레이크 허브(94) 중 어느 한쪽 또는 양쪽을 포함하지 않도록 구성해도 된다.[8] Each of the sliding units 91 may be configured to include the driving gear 92 and the brake hub 94 separately. It is also possible to configure not to include either or both of the drive gear 92 and the brake hub 94 as its component parts.

〔9〕각 미끄럼 이동 유닛(91)에 있어서는, 통축(85)에, 구동 기어(92)와 브레이크 허브(94)를 겸하는 스플라인 보스(99)를 일체 형성하도록 구성해도 된다. 또한, 통축(85)에 구동 기어(92)와 브레이크 허브(94) 중 어느 한쪽을 일체 형성하도록 구성해도 된다.[9] In each sliding unit 91, a spline boss 99 serving also as a drive gear 92 and a brake hub 94 may be integrally formed on the cylindrical shaft 85. Either one of the drive gear 92 and the brake hub 94 may be integrally formed on the cylindrical shaft 85.

〔10〕각 미끄럼 이동 유닛(91)에 있어서는, 수납 공간(100)을 구비하지 않고, 통축(85)의 축심 방향으로 압축 스프링(88)과 스플라인 보스(99)를 나란히 배치하도록 구성해도 된다.[10] In each sliding unit 91, the compression spring 88 and the spline boss 99 may be arranged side by side in the axial direction of the cylindrical shaft 85 without the storage space 100.

〔11〕각 통축(85)에, 이동측 회전체(86)를 온 위치에서 수용하는 스토퍼(89)로서 기능하는 단차부를 형성해도 된다. 또한, 각 이동측 회전체(86)에 스토퍼(89)의 진입을 허용하는 직경 확장부(86E)를 구비하지 않도록 해도 된다.[11] Each of the cylinder shafts 85 may be provided with a step functioning as a stopper 89 for accommodating the moving-side rotary body 86 in the ON position. Further, the movable-side rotator 86 may not be provided with the diameter expanding portion 86E for allowing the stopper 89 to enter.

〔12〕압축 스프링(88)의 일단부를 수용하는 스프링 수용부(90)를 각 통축(85)에 외부 끼움 고정한 C자형의 리테이닝링에 의해 구성해도 된다. 또한, 스플라인 보스(99)의 내주면에 있어서의 스플라인 구멍부(99A)와 직경 확장부(99B)의 경계에 위치하는 단차부가 스프링 수용부(90)로서 기능하도록 구성해도 된다.[12] The spring receiving portion 90 for receiving the one end portion of the compression spring 88 may be constituted by a C-shaped retaining ring fitted externally to each cylinder shaft 85. The stepped portion positioned at the boundary between the spline hole 99A and the diameter expanding portion 99B on the inner circumferential surface of the spline boss 99 may be configured to function as the spring receiving portion 90.

〔13〕각 고정측 회전체(87)로서, 이동측 회전체(86)의 맞물림부(86A)와의 맞물림 길이와 동일한 치폭을 갖는 평기어 등을 채용해도 된다.[13] As each fixed-side rotary body 87, a spur gear or the like having the same width as the engagement length with the engaging portion 86A of the movable-side rotary body 86 may be employed.

〔14〕커버 부재(102)에 보조 개구(102A)와 보조 커버 부재(103)를 구비하지 않도록 구성해도 된다.[14] The cover member 102 may be configured so as not to include the auxiliary opening 102A and the auxiliary cover member 103.

〔15〕전동 케이스(43)와 각 커버 부재(102) 사이에 축지지부(105)를 구비하도록 구성해도 된다.[15] It is also possible to provide a shaft support portion 105 between the transmission case 43 and each cover member 102. [

〔16〕전동 케이스(43)에, 각 이동측 회전체(86)를 미끄럼 이동 조작하는 환상의 피스톤(106)과 피스톤 조작용의 오일실(104)을 구비하도록 구성해도 된다.[16] The transmission case 43 may be provided with an annular piston 106 for slidably moving each of the moving-side rotary bodies 86 and an oil chamber 104 for piston operation.

〔17〕연동 회전체로서, 구동 기어(92) 대신에 구동 스프로킷 또는 구동 풀리를 구비하도록 구성해도 된다.[17] Instead of the drive gear 92, a drive sprocket or a drive pulley may be provided as the interlocking rotation body.

이어서, 전동 장치(13)에 있어서의 주차 브레이크(112)에 관한 구성에 대해 설명한다.Next, the configuration of the parking brake 112 in the transmission 13 will be described.

도 3, 도 5∼7 및 도 11에 도시한 바와 같이, 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)은, 탑승 운전부측에 위치하는 우측의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 구비한 사이드 브레이크(84)가 주차 브레이크(112)로서 기능하도록, 우측의 사이드 브레이크(84)를 주차 브레이크용의 조작 기구(113) 및 주차 브레이크용의 기계식 연계 기구(114)를 개재하여 브레이크 페달(19)에 연계하고 있다.As shown in Figs. 3, 5 to 7, and 11, each side clutch brake unit 48 includes a side brake 84 provided on the right side side clutch brake unit 48 located on the riding operation side The right side side brake 84 is linked to the brake pedal 19 through the operation mechanism 113 for the parking brake and the mechanical coupling mechanism 114 for the parking brake so as to function as the parking brake 112. [

주차 브레이크용의 조작 기구(113)는 프레셔 플레이트(97)에 작용하도록 우측의 커버 부재(102)에 내부 끼움한 링 형상의 조작 부재(115), 조작 부재(115)를 사이드 클러치 축(46)의 축심을 중심으로 하여 회전 조작하는 제동 조작축(116), 제동 조작축(116)의 우측 단부에 연결한 연계 아암(117) 및 조작 부재(115)의 회전을 조작 부재(115)의 좌우 방향으로의 미끄럼 이동으로 변환하도록 우측의 커버 부재(102)와 조작 부재(115) 사이에 형성한 올라타기식의 캠 기구(118) 등을 구비하고 있다.The operating mechanism 113 for the parking brake is provided with the ring-shaped operating member 115 and the operating member 115 which are fitted into the right cover member 102 so as to act on the pressure plate 97 by the side clutch shaft 46, A linkage arm 117 connected to the right end of the braking operation shaft 116 and the operation member 115 rotate in the left and right directions of the operation member 115 And an overrunning cam mechanism 118 formed between the right cover member 102 and the operating member 115 so as to be shifted to the sliding movement to the right side.

주차 브레이크용의 기계식 연계 기구(114)는 주차 브레이크용의 조작 기구(113)에 있어서의 연계 아암(117)의 유격 단부를 브레이크 페달(19)에 연계하고 있다. 그리고, 이 연계에 의해, 브레이크 페달(19)의 답입 해제 위치로부터 답입 위치에의 답입 조작을 행하면, 그 조작에 연동하여 제동 조작축(116)이 정회전하고, 이 정회전에 연동하여 조작 부재(115)가 정회전함과 함께 좌측 방향으로 미끄럼 이동하여 우측의 프레셔 플레이트(97)를 압박함으로써, 우측의 사이드 브레이크(84)가 제동 해제 상태로부터 제동 상태로 전환되도록 구성되어 있다. 또한, 브레이크 페달(19)의 답입 위치로부터 답입 해제 위치에의 답입 해제 조작을 행하면, 그 조작에 연동하여 제동 조작축(116)이 역회전하고, 이 역회전에 연동하여 조작 부재(115)가 역회전함과 함께 우측 방향으로 미끄럼 이동하여 우측의 프레셔 플레이트(97)에 대한 압박을 해제함으로써, 우측의 사이드 브레이크(84)가 제동 상태로부터 제동 해제 상태로 전환되도록 구성하고 있다.The mechanical coupling mechanism 114 for the parking brake connects the free end of the coupling arm 117 in the operation mechanism 113 for parking brake to the brake pedal 19. When the brake pedal 19 is depressed from the depressed position to the depressed position, the braking operation shaft 116 is rotated in synchronization with the operation, and the operation member 115 Is slid in the left direction together with the constant-torque transmission case to urge the right pressure plate 97 so that the right side brake 84 is switched from the brake release state to the braking state. When the brake pedal 19 is depressed from the depressed position to the depressed position, the brake operation shaft 116 rotates in reverse in conjunction with the operation, and the operation member 115 The right side side brake 84 is shifted from the braking state to the braking release state by sliding in the rightward direction together with the reversing bogie and releasing the pressing on the right pressure plate 97. [

브레이크 페달(19)은 답입 위치에의 답입 조작을 행하면, 그 조작에 연동하는 보유 지지 기구(도시하지 않음)의 작용에 의해, 답입 해제 위치에의 스프링 가압에 저항하여 답입 위치에서 위치 보유 지지할 수 있다. 또한, 이 위치 보유 지지 상태에 있어서 브레이크 페달(19)의 답입 조작을 행하면, 그 조작에 연동하는 보유 지지 기구의 작용에 의해, 답입 위치에서의 브레이크 페달(19)의 위치 보유 지지를 해제할 수 있고, 스프링 가압을 이용한 브레이크 페달(19)의 답입 위치로부터 답입 해제 위치에의 답입 해제 조작을 행할 수 있다.When the brake pedal 19 is depressed to the depressed position, the brake pedal 19 is held in position at the depressed position against the spring force to the depressed position by the action of a holding mechanism (not shown) . When the brake pedal 19 is depressed in this position holding state, the position holding of the brake pedal 19 at the depressed position can be released by the action of the holding mechanism interlocked with the operation And it is possible to perform depressing operation from the depressed position of the brake pedal 19 using the spring force to the depressed position.

즉, 조종 레버(16)를 중립 위치에 보유 지지한 직진 상태에 있어서, 브레이크 페달(19)을 답입 위치로 답입 조작함으로써, 브레이크 페달(19)을 답입 위치에 보유 지지할 수 있음과 함께, 우측의 사이드 브레이크(84)를 제동 해제 상태로부터 제동 상태로 전환 보유 지지할 수 있고, 우측의 사이드 브레이크(84)에 의한 제동력을 좌우의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)을 개재하여 좌우의 크롤러(7)에 작용시킬 수 있다. 그 결과, 우측의 사이드 브레이크(84)를 주차 브레이크(112)로서 기능시킬 수 있다.That is, the brake pedal 19 can be held at the depressed position by depressing the brake pedal 19 to the depressed position in the straight-ahead state in which the steering lever 16 is held at the neutral position, The side brakes 84 can be switched from the braking release state to the braking state and the braking force by the right side brake 84 can be transmitted to the left and right crawler 7 via the left and right side clutch brake units 48, Lt; / RTI > As a result, the right side side brake 84 can function as the parking brake 112.

또한, 도시는 생략하지만, 이하의 〔1〕∼〔4〕에 주차 브레이크(112)에 관한 구성의 다른 실시 형태를 예시한다.Although not shown, another embodiment of the structure of the parking brake 112 is exemplified in [1] to [4] below.

〔1〕좌측의 사이드 브레이크(84)가 주차 브레이크(112)로서 기능하도록 구성해도 된다. 또한, 좌우 양쪽의 사이드 브레이크(84)가 주차 브레이크(112)로서 기능하도록 구성해도 된다.[1] The left side side brake 84 may be configured to function as the parking brake 112. Further, the left and right side brakes 84 may be configured to function as the parking brake 112.

〔2〕좌우의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)을 개재하여 좌우의 크롤러(7)를 제동하는 전용의 주차 브레이크(112)를 장비해도 된다.[2] A dedicated parking brake 112 for braking the left and right crawlers 7 via the left and right side clutch brake units 48 may be provided.

〔3〕주차 브레이크용의 조작 기구(113)를 통전의 차단에 의해 우측의 사이드 브레이크(84)를 제동 해제 상태로부터 제동 상태로 전환하는 전기식, 또는 감압에 의해 우측의 사이드 브레이크(84)를 제동 해제 상태로부터 제동 상태로 전환하는 유압식으로 구성해도 된다.[3] The parking brake operating mechanism 113 is an electric type that switches the right side side brake 84 from the brake releasing state to the braking state by interrupting the energization, or the right side side brake 84 by braking Or may be a hydraulic type that switches from the released state to the braking state.

〔4〕브레이크 페달(19) 대신에, 주차 위치와 주차 해제 위치로 위치 전환 보유 지지 가능하도록 구성한 브레이크 레버, 또는 주차 브레이크 조작용의 스위치 등을 장비해도 된다.[4] Instead of the brake pedal 19, a brake lever configured to be capable of switching the position to a parking position and a parking release position or a switch for parking brake operation may be provided.

이어서, 전동 장치(13)에 있어서의 좌우의 전동 기구(49) 및 좌우의 주행 구동축(50)에 관한 구성에 대해 설명한다.Next, the structure of the transmission mechanism 49 and the left and right travel drive shafts 50 in the transmission 13 will be described.

도 3∼9 및 도 14에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(43)는 사이드 클러치 축(46)과 좌우의 주행 구동축(50) 사이의 위치에, 좌우의 중계축(119)을 제1 공간부(56)와 대응하는 제2 공간부(58)에 걸치는 좌우 방향의 자세로 배치하고 있다. 그리고, 그 주케이스 부품(52)에 있어서의 좌우의 측벽에, 대응하는 중계축(119)에 있어서의 전동 케이스(43)의 좌우 중앙측에 위치하는 내측 단부를 지지하는 베어링 등의 제1 축지지부(120)를 구비하고 있다. 또한, 각 보조 케이스 부품(53)에, 대응하는 중계축(119)에 있어서의 전동 케이스(43)의 좌우 양단부측에 위치하는 외측 단부를 지지하는 베어링 등의 제2 축지지부(121)를 구비하고 있다. 이에 의해, 각 중계축(119)을 그들의 양단부를 지지하는 양팔보 상태로 높은 안정성으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.The transmission case 43 is provided with the right and left relay shafts 119 at the positions between the side clutch shaft 46 and the left and right travel drive shafts 50 as shown in Figs.3 to 9 and 14, And the second space portion 58 corresponding to the first space portion 56 and the second space portion 58 corresponding thereto. The left and right sidewalls of the main case component 52 are provided with a first shaft portion such as a bearing for supporting an inner end portion located on the left and right center sides of the transmission case 43 on the corresponding relay shaft 119, (120). Each of the auxiliary case parts 53 is provided with a second axially supported portion 121 such as a bearing for supporting an outer end located on the left and right both end sides of the transmission case 43 on the corresponding relay shaft 119 . As a result, the relay shafts 119 can be rotatably supported with high stability in both arms supporting the both ends thereof.

각 전동 기구(49)는 전동 케이스(43)의 좌우 중앙측에 위치하는 제1 공간부(56)에 있어서 사이드 클러치 축(46)과 대응하는 중계축(119)에 걸치는 제1 전동부(122)와, 전동 케이스(43)의 좌우 양단부측에 위치하는 좌우의 제2 공간부(58)에 있어서 대응하는 중계축(119)과 주행 구동축(50)에 걸치는 제2 전동부(123)를 구비하고 있다. 그리고, 제1 전동부(122)가 제2 전동부(123)보다도 상방에 위치하는 상태에서, 전동 기어(82)를 중심으로 하여 좌우 대칭으로 되도록 구성하고 있다.Each of the transmission mechanisms 49 has a first transmission portion 122 extending over the relay shaft 119 corresponding to the side clutch shaft 46 in the first space portion 56 located at the right- And a second transmission portion 123 extending from the right and left second spatial portions 58 located on both left and right ends of the transmission case 43 to the corresponding relay shaft 119 and the driving drive shaft 50 . The first transmission portion 122 is symmetrical with respect to the transmission gear 82 in a state in which the first transmission portion 122 is located above the second transmission portion 123. [

각 제1 전동부(122)는 대응하는 미끄럼 이동 유닛(91)에 구비한 구동 기어(92)와, 이 구동 기어(92)보다도 대경으로 대응하는 중계축(119)과 일체 회전하는 종동 회전체로서의 종동 기어(124)를 구비하여, 이들 기어(92, 124)가 맞물림 연동하는 기어 연동식이고, 대응하는 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)을 경유한 동력을 감속하는 제1 감속부로서 기능하도록 구성하고 있다. 각 종동 기어(124)는 제1 공간부(56)에 위치하는 중계축(119)의 내측 단부에 스플라인 끼워 맞춰져 있다.Each of the first transmission sections 122 includes a drive gear 92 provided in a corresponding sliding unit 91 and a driven shaft 92 integrally rotated with a corresponding relay shaft 119 having a larger diameter than the drive gear 92, And is configured so as to function as a first decelerating portion for decelerating the power transmitted via the corresponding side clutch brake unit 48. In this case, . Each of the driven gears 124 is spline-fitted to the inner end of the relay shaft 119 located in the first space portion 56.

각 제2 전동부(123)는 대응하는 중계축(119)에 일체 형성한 구동 회전체로서의 소경의 구동 기어(125)와, 대응하는 주행 구동축(50)과 일체 회전하는 종동 회전체로서의 대경의 종동 기어(126)를 구비하고, 이들 기어(125, 126)가 맞물림 연동하는 기어 연동식이고, 대응하는 제1 전동부(122)로부터 주행 구동축(50)으로 감속 전동하는 제2 감속부로서 기능하도록 구성하고 있다.Each of the second electromotive portions 123 has a small diameter driving gear 125 as a driving rotating body formed integrally with the corresponding relay shaft 119 and a large diameter driving wheel 125 as a driven rotating body integrally rotating with the corresponding driving driving shaft 50 And a second deceleration section that is provided with a driven gear 126 and interlocked with the gears 125 and 126 so that the gears are interlocked with each other and decelerated and transmitted from the corresponding first drive section 122 to the drive drive shaft 50 .

즉, 각 전동 기구(49)는 대응하는 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)을 경유한 동력을 2단계로 감속하여 대응하는 주행 구동축(50)에 전달하는 감속 기구로서 기능하도록 구성되어 있다.That is, each of the transmission mechanisms 49 is configured to function as a deceleration mechanism that decelerates the power transmitted via the corresponding side clutch brake unit 48 in two stages and transmits the decelerated power to the corresponding driving drive shaft 50.

전동 케이스(43)는 그 주케이스 부품(52)에 있어서의 좌우의 측벽에, 대응하는 종동 기어(126)에 있어서의 주케이스 부품측의 보스부(126A)를 회전 가능하게 지지하는 베어링 등의 지지부(127)를 구비하고 있다. 또한, 각 보조 케이스 부품(53)에, 대응하는 종동 기어(126)에 있어서의 보조 케이스 부품측의 보스부(126B)를 회전 가능하게 지지하는 베어링 등의 지지부(128)를 구비하고 있다. 이에 의해, 각 종동 기어(126)를 그들의 양단부를 지지하는 양팔보 상태로 높은 안정성으로 회전 가능하게 지지할 수 있다.The transmission case 43 has bearings or the like for rotatably supporting the boss portion 126A on the main case component side of the driven gear 126 corresponding to the left and right side walls of the main case component 52 And a support portion 127. Each of the auxiliary case parts 53 is provided with a support portion 128 such as a bearing for rotatably supporting the boss portion 126B on the auxiliary case component side of the corresponding driven gear 126. [ Thereby, the respective driven gears 126 can be rotatably supported in a state of both arms supporting both ends thereof with high stability.

각 종동 기어(126)는 그들의 중심부에, 대응하는 주행 구동축(50)과의 연동 연결을 가능하게 하는 스플라인 끼워 맞춤부로서의 스플라인 구멍부(126C)를 구비하고 있다. 각 주행 구동축(50)은 그들에 있어서의 전동 케이스측의 단부에, 대응하는 종동 기어(126)와의 연동 연결을 가능하게 하는 스플라인 끼워 맞춤부로서의 스플라인 축부(50A)를 구비하고 있다. 이에 의해, 대응하는 종동 기어(126)와 주행 구동축(50)을 주행 구동축(50)의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 탈착이 가능한 상태에서 연동 연결할 수 있다.Each of the driven gears 126 has a spline hole portion 126C as a spline fitting portion for enabling interlocking connection with the corresponding driving drive shaft 50 at their central portions. Each of the travel drive shafts 50 has a spline shaft portion 50A as a spline fitting portion that enables interlocking connection with the corresponding driven gear 126 at an end portion of the drive shaft 50 on the transmission case side. Thus, the driven gears 126 and the driving drive shaft 50 can be interlockingly connected in a state in which the corresponding driven gear 126 and the driving drive shaft 50 can be attached and detached by sliding in the axial direction of the driving shaft 50.

각 주행 구동축(50)은 그들의 외측 단부에, 대응하는 크롤러(7)의 구동 스프로킷(129)을 스플라인 끼워 맞춘 상태에서 빠짐 방지 고정하고 있다. 각 구동축 케이스(51)는 대응하는 주행 구동축(50)을 회전 가능 또한 주행 구동축(50)의 축심 방향으로 미끄럼 이동 불가능하게 지지하고 있다.Each of the traveling drive shafts 50 is secured to the outer end of the driving drive shaft 50 in such a manner that the driving sprocket 129 of the corresponding crawler 7 is spline fitted. Each drive shaft case 51 supports the corresponding drive shaft 50 so as to be rotatable and non-slidable in the direction of the axis of the drive shaft 50.

각 보조 케이스 부품(53)은 종동 기어(126)에 연동 연결하는 주행 구동축(50)이 통과하는 개구(53A)와, 대응하는 구동축 케이스(51)에 있어서의 전동 케이스측의 단부에 구비한 플랜지부(51A)가 탈착 가능하게 볼트 연결되는 피연결부(53B)를 구비하고 있다.Each of the auxiliary case parts 53 is provided with an opening 53A through which the driving drive shaft 50 linked to the driven gear 126 passes and an opening 53A provided at the end of the corresponding drive shaft case 51 on the transmission case side And a connected portion 53B to which the supporting portion 51A is detachably bolted.

상기한 구성으로부터, 각 제2 공간부(58)에 구비한 각 전동 기구(49)의 제2 전동부(123) 등에 대한 유지 보수를 행하는 경우에는, 주케이스 부품(52)에 대한 각 보조 케이스 부품(53)의 볼트 연결을 해제하여, 각 보조 케이스 부품(53)을 주케이스 부품(52)의 좌우의 측벽으로부터 주케이스 부품(52)의 횡외측으로 이격시킴으로써, 각 제2 전동부(123)의 구동 기어(125) 및 종동 기어(126)를 주케이스 부품(52)의 각 오목부(52A)에 남긴 상태에서, 주케이스 부품(52)으로부터 각 보조 케이스 부품(53)과 함께 주행 구동축(50) 및 구동축 케이스(51)를 제거할 수 있다. 이에 의해, 주케이스 부품(52)을 좌우로 분할하는 경우와 같은 큰 수고를 요하는 일 없이, 비교적 간단하게 각 제2 전동부(123)를 노출시킬 수 있다. 그 결과, 각 제2 전동부(123) 등에 대한 유지 보수, 특히 종동 기어(126) 또는 보조 케이스 부품측의 제2 축지지부(베어링)(121)나 지지부(베어링)(128)의 교환 등을 용이하게 행할 수 있다.In the case of performing maintenance for the second transmission portion 123 of each transmission mechanism 49 provided in each second space portion 58 from the above configuration, The bolt connection of the component 53 is released so that each of the auxiliary case parts 53 is separated from the left and right side walls of the main case component 52 to the lateral outer side of the main case component 52, The drive gear 125 and the driven gear 126 of the drive gear 125 and the driven gear 126 of the drive gear 125 and the driven gear 126 of the drive gear 125 and the driven gear 126 of the drive gear 125, The drive shaft case 50 and the drive shaft case 51 can be removed. This makes it possible to relatively expose each of the second electro-energizing portions 123 without requiring a great deal of trouble as in the case of dividing the main case component 52 into left and right. As a result, it is possible to perform maintenance for each of the second power transmission parts 123, and particularly replacement of the second shaft support part (bearing) 121 or support part (bearing) 128 on the driven gear 126 or the auxiliary case component side Can be easily performed.

그리고, 각 제2 전동부(123)를 노출시킨 상태에 있어서도, 각 중계축(119) 및 각 제2 전동부(123)의 구동 기어(125)나 종동 기어(126)를 주케이스 부품(52)의 각 오목부(52A)에 있어서의 적정 위치에, 주케이스 부품측의 각 제1 축지지부(120) 또는 각 지지부(127)에 의해 안정적으로 지지할 수 있다. 이에 의해, 종동 기어(126)에 대한 주행 구동축(50)의 스플라인 끼워 맞춤 및 보조 케이스 부품측의 제2 축지지부(121) 또는 지지부(128)에 의한 중계축(119) 및 종동 기어(126)의 지지 등을 행하면서, 각 보조 케이스 부품(53)을 주케이스 부품(52)의 좌우의 측벽에 볼트 연결하는 조립 작업을 용이하게 행할 수 있다.The driving gear 125 and the driven gear 126 of each of the relay shaft 119 and each of the second electromotive portions 123 are connected to the main case component 52 Can be stably supported by the respective first shaft support portions 120 or the respective support portions 127 on the main case component side at appropriate positions in the concave portions 52A of the main case component side. Thereby, the spline fitting of the driving drive shaft 50 to the driven gear 126 and the spline engagement of the relay shaft 119 and the driven gear 126 by the second shaft support portion 121 or the support portion 128 of the auxiliary case component side, The auxiliary case parts 53 can be easily assembled by bolt connection to the left and right side walls of the main case part 52. [

또한, 전동 케이스(43)로부터 각 구동축 케이스(51)를 제거하는 경우에는, 각 보조 케이스 부품(53)에 대한 각 구동축 케이스(51)의 볼트 연결을 해제하여, 각 구동축 케이스(51)를 대응하는 보조 케이스 부품(53)의 피연결부(53B)로부터 보조 케이스 부품(53)의 횡외측으로 이격시킴으로써, 전동 케이스(43)로부터 각 구동축 케이스(51)와 함께 주행 구동축(50)을 간단하게 제거할 수 있다. 반대로, 전동 케이스(43)에 각 구동축 케이스(51)를 설치하는 경우에는, 각 주행 구동축(50)을 대응하는 종동 기어(126)에 스플라인 끼워 맞춤으로써, 각 보조 케이스 부품(53)에 대한 적정 위치에 구동축 케이스(51)를 안정적으로 위치시킬 수 있다. 이에 의해, 각 보조 케이스 부품(53)에 대한 각 구동축 케이스(51)의 볼트 연결을 간단하게 행할 수 있고, 이 연결에 의해, 대응하는 주행 구동축(50)과 종동 기어(126)를 스플라인 끼워 맞춤 상태로 유지할 수 있다.When the drive shaft case 51 is removed from the transmission case 43, the bolt connection of the drive shaft case 51 to each of the auxiliary case parts 53 is released, The driving drive shaft 50 is easily removed from the transmission case 43 together with the drive shaft case 51 by separating the auxiliary case component 53 from the connected portion 53B of the auxiliary case component 53, can do. Conversely, when the drive shaft cases 51 are provided in the transmission case 43, the respective drive driving shafts 50 are spline fitted to the corresponding driven gears 126, The drive shaft case 51 can be stably positioned. As a result, bolt connection of each drive shaft case 51 to each of the auxiliary case parts 53 can be easily performed. By this connection, the corresponding driving drive shaft 50 and the driven gear 126 are spline- State.

즉, 전동 케이스(43)에 대한 각 주행 구동축(50) 및 각 구동축 케이스(51)의 탈착을 용이하게 행할 수 있다. 그 결과, 전동 장치(13)를 수송하는 경우에는, 전동 케이스(43)로부터 각 주행 구동축(50) 및 각 구동축 케이스(51)를 제거함으로써, 전동 장치(13)를 각 주행 구동축(50) 및 각 구동축 케이스(51)의 좌우 방향으로의 돌출을 없앤 콤팩트한 상태로 할 수 있고, 수송의 면에 있어서 유리하게 할 수 있다. 또한, 각 주행 구동축(50) 및 각 구동축 케이스(51)를 길이가 상이한 것으로 교체함으로써, 전동 장치(13)로서는 동일한 것을 사용하면서, 좌우의 크롤러(7)의 트레드 폭을 기종 등에 따라 용이하게 변경할 수 있다.That is, it is possible to easily attach and detach the driving driving shaft 50 and the driving shaft case 51 to the transmission case 43. [ As a result, when the transmission 13 is to be transported, the driving drive shaft 50 and each drive shaft case 51 are removed from the transmission case 43, It is possible to make the drive shaft case 51 compact in a state in which it does not protrude in the transverse direction, and can be advantageous in view of transportation. It is also possible to easily change the tread width of the left and right crawler 7 in accordance with the model or the like while using the same one as the transmission device 13 by replacing each of the traveling driving shaft 50 and the driving shaft case 51 with different lengths .

또한, 좌우의 전동 기구(49)를 좌우 대칭으로 구성하고 있음으로써, 좌우 각각의 전동 기구(49)에 사용하는 각 구동 기어(92, 125), 각 종동 기어(124, 126) 및 중계축(119) 등을 공통 부품으로 할 수 있다. 이에 의해, 부품 관리의 용이화 및 각 전동 기구(49)의 조립 공정 등이 동일해지는 것에 의한 조립성의 향상 등을 도모할 수 있다.The left and right transmission mechanisms 49 are symmetrically arranged so that the drive gears 92 and 125 used for the right and left transmission mechanisms 49 and the driven gears 124 and 126 and the relay shaft 119) can be used as a common part. This makes it possible to improve the assemblability by facilitating the part management and the assembling process of the respective transmission mechanisms 49 and the like.

그 후에, 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 대한 전동 방향 하측에 감속 기구로서 기능하는 전동 기구(49)를 구비함으로써, 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 걸리는 토크를 경감할 수 있고, 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)의 조작을 행하기 쉽게 할 수 있다. 또한, 입력축(44)과 변속기(47) 사이에 감속 기구를 구비하지 않는 구성이면서, 좌우의 주행 구동축(50)에 있어서 큰 토크를 발생시킬 수 있다.The torque applied to each side clutch brake unit 48 can be reduced by providing the transmission mechanism 49 functioning as the deceleration mechanism on the lower side in the transmission direction with respect to each side clutch brake unit 48, The clutch brake unit 48 can be easily operated. In addition, it is possible to generate a large torque in the left and right travel drive shafts (50) while not providing a reduction mechanism between the input shaft (44) and the transmission (47).

또한, 도시는 생략하지만, 각 전동 기구(49)는 대응하는 중계축(119)과 일체 회전하는 제2 전동부(123)의 구동 기어(125)를 중계축(119)에 탈착 가능하게 외부 끼움으로 장비하도록 구성해도 된다. 또한, 전동 케이스(43)에 단일의 중계축(119)을 좌우 방향으로 고정 장비하고, 이 중계축(119)에, 제1 전동부(122)의 종동 기어(124)와 제2 전동부(123)의 구동 기어(125)를 일체 형성한 통축을 상대 회전 가능하게 외부 끼움으로 장비하도록 구성해도 된다.Although not shown, each of the transmission mechanisms 49 has a structure in which the driving gear 125 of the second transmission portion 123, which rotates integrally with the corresponding relay shaft 119, As shown in Fig. A single relay shaft 119 is fixedly mounted to the transmission case 43 in the left and right directions and the driven gear 124 and the second transmission portion of the first transmission portion 122 123 may be fitted to the cylinder shaft integrally with the drive gear 125 by means of external fitting.

도 3∼6, 도 8 및 도 14에 도시한 바와 같이, 좌우의 보조 케이스 부품(53), 좌우의 주행 구동축(50) 및 좌우의 구동축 케이스(51)는 각각, 좌우로 겸용 가능한 좌우 동일 형상의 공통 부품으로 구성하고 있다. 이에 의해, 좌우의 보조 케이스 부품(53), 좌우의 주행 구동축(50) 및 좌우의 구동축 케이스(51)를 각각, 좌우 고유의 형상으로 개별로 구성하는 경우에 비해 부품 관리의 용이화 등을 도모하면서, 좌우의 오조립을 방지할 수 있다.As shown in Figs. 3 to 6, 8 and 14, the left and right auxiliary case parts 53, the left and right driving drive shaft 50, and the left and right drive shaft cases 51, As shown in Fig. As a result, compared with the case where the left and right auxiliary case parts 53, the left and right driving driving axles 50, and the right and left driving axle cases 51 are separately formed into their own right and left shapes, It is possible to prevent erroneous assembling of the left and right.

이어서, 전동 장치(13)의 전동 케이스(43)에 관한 구성에 대해 설명한다.Next, the configuration of the transmission case 43 of the transmission 13 will be described.

도 3, 도 6, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(43)는 그 바닥부에 있어서의 좌우의 제2 전동부(123)의 사이에 위치하는 좌우 중앙측 부위에, 그 좌우 중앙측 부위를 좌우의 제1 전동부(122)에 근접시키는 상향의 오목부(43C)를 구비하여, 그 바닥부를 역 U자형으로 형성하고 있다. 또한, 그 오목부(43C)의 오목 단부측이, 전동 케이스(43)의 바닥부에 있어서의 좌우의 주행 구동축(50)의 사이에 위치하여, 주케이스 부품(52)의 좌우의 측벽에 걸치도록 형성하고 있다. 이에 의해, 진흙이 깊은 작업지에서의 주행에 있어서, 전동 케이스(43)에 접촉하는 진흙 등의 배출을 원활하게 할 수 있어, 전동 케이스(43)에 작용하는 주행 저항을 경감시킬 수 있다. 또한, 좌우의 주행 구동축(50)을 지지하는 전동 케이스(43)의 바닥부에 대한 보강을, 주행 구동축(50)의 지지 위치를 고려한 적절한 상태에서 효과적으로 행할 수 있다.As shown in Figs. 3, 6, 8 and 9, on the left and right central side portions located between the left and right second driving portions 123 at the bottom of the transmission case 43, The left and right central side portions are provided with upward concave portions 43C approaching to the left and right first driving portions 122, and the bottom portion thereof is formed in an inverted U-shape. The concave end portion of the concave portion 43C is located between the left and right driving drive shafts 50 at the bottom of the transmission case 43 so that the left and right side walls of the main case component 52, Respectively. This makes it possible to smoothly discharge the mud or the like in contact with the transmission case 43 when traveling on a working paper having a deep mud, thereby reducing the running resistance acting on the transmission case 43. [ In addition, reinforcement of the bottom portion of the transmission case 43 supporting the left and right travel drive shafts 50 can be effectively performed in an appropriate state in consideration of the support position of the drive drive shaft 50. [

이어서, 전동 장치(13)의 전동에 관한 구성에 대해 설명한다.Next, the construction relating to the transmission of the transmission 13 will be described.

도 8, 도 9 및 도 15에 도시한 바와 같이, 전동 장치(13)는 각 중계축(119)을 주행 구동축(50)에 대한 전방 상방의 위치에 배치하고 있다. 또한, 사이드 클러치 축(46)을 각 중계축(119)에 대한 후방 상방의 위치에 배치하고 있다. 이에 의해, 도 15에 있어서 실선으로 나타내는 바와 같이, 사용 빈도가 높은 전진 주행 시에는, 각 중계축(119)에 걸리는 사이드 클러치 축(46)으로부터의 구동력 F1과 각 주행 구동축(50)으로부터의 구동 반력 F2가, 서로의 연직 성분 F1a, F2a가 서로 상쇄됨으로써 저하되면서, 각 중계축(119)의 종동 기어(124)와 사이드 클러치 축(46)의 각 구동 기어(92) 및 각 중계축(119)의 구동 기어(125)와 각 주행 구동축(50)의 종동 기어(126)를 개재하여 사이드 클러치 축(46)과 각 주행 구동축(50)으로 분산되게 된다. 반대로, 도 15에 있어서 파선으로 나타내는 바와 같이, 사용 빈도가 낮은 후진 주행 시에는, 각 중계축(119)에 걸리는 구동력 F1과 구동 반력 F2가, 서로의 연직 성분 F1a, F2a가 서로 상쇄됨으로써 저하되면서, 각 중계축(119)에만 걸리게 된다. 그 결과, 사용 빈도가 높은 전진 주행 시에, 구동력 F1과 구동 반력 F2가 각 중계축(119)에만 걸리도록 구성하는 경우에 비해, 각 중계축(119)을 지지하는 각 축지지부(베어링)(120, 121)에 가해지는 부하를 경감할 수 있어, 각 축지지부(120, 121)의 내구성을 향상시킬 수 있다.As shown in Figs. 8, 9 and 15, the transmission device 13 has the respective relay shafts 119 disposed at a position above the front of the driving drive shaft 50. As shown in Fig. Further, the side clutch shaft 46 is disposed at a rear upper position with respect to each of the relay shafts 119. 15, the drive force F1 from the side clutch shaft 46 engaged with each of the relay shafts 119 and the drive force F1 from the respective drive shafts 50 The reaction force F2 is lowered by canceling each other's vertical components F1a and F2a so that the driving gear 92 of each of the relay gear 119 and the side clutch shaft 46 of each relay shaft 119 and each relay shaft 119 And is dispersed to the side clutch shaft 46 and each of the traveling drive shafts 50 via the driving gear 125 of the traveling driving shaft 50 and the driven gear 126 of each traveling driving shaft 50. Conversely, as shown by the broken line in Fig. 15, during backward travel with a low frequency of use, the driving force F1 and the driving reaction force F2 applied to the respective relay shafts 119 are lowered by canceling each other's vertical components F1a and F2a , Only the respective relay axes 119 are caught. As a result, as compared with the case where the driving force F1 and the driving reaction force F2 are applied only to the respective relay shafts 119 during forward travel with a high frequency of use, the respective shaft shafts (bearings) 120 and 121 can be reduced, and the durability of each of the shaft support portions 120 and 121 can be improved.

도 7, 도 9 및 도 15에 도시한 바와 같이, 전동 장치(13)는 변속기(47)의 종동축(45)을 사이드 클러치 축(46)에 대한 전방 상방의 위치에 배치하고 있다. 또한, 변속기(47)의 구동축을 겸하는 입력축(44)을 종동축(45)에 대한 후방 상방의 위치에 배치하고 있다. 이에 의해, 도 15에 있어서 실선으로 나타내는 바와 같이, 사용 빈도가 높은 전진 주행 시에는, 종동축(45)에 걸리는 입력축(44)으로부터의 구동력 F3과 사이드 클러치 축(46)으로부터의 구동 반력 F4가, 서로의 연직 성분 F3a, F4a가 서로 상쇄됨으로써 저하되면서, 종동축(45)의 각 종동 기어(61, 63, 65)와 입력축(44)의 각 구동 기어(60, 62, 64) 및 종동축(45)의 출력 기어(81)와 사이드 클러치 축(46)의 전동 기어(82)를 개재하여 입력축(44)과 사이드 클러치 축(46)으로 분산되게 된다. 반대로, 도 15에 있어서 파선으로 나타내는 바와 같이, 사용 빈도가 낮은 후진 주행 시에는, 종동축(45)에 걸리는 구동력 F3과 구동 반력 F4가, 서로의 연직 성분 F3a, F4a가 서로 상쇄됨으로써 저하되면서, 종동축(45)에만 걸리게 된다. 그 결과, 사용 빈도가 높은 전진 주행 시에, 구동력 F3과 구동 반력 F4가 종동축(45)에만 걸리도록 구성하는 경우에 비해 종동축(45)을 지지하는 각 축지지부(베어링)(80)에 가해지는 부하를 경감할 수 있어, 각 축지지부의 내구성을 향상시킬 수 있다.As shown in Figs. 7, 9 and 15, the transmission device 13 has the driven shaft 45 of the transmission 47 disposed at a position above the front side of the side clutch shaft 46 in the forward direction. An input shaft 44, which also serves as a drive shaft of the transmission 47, is disposed at a position above and behind the follower shaft 45. 15, the driving force F3 from the input shaft 44 and the driving reaction force F4 from the side clutch shaft 46, which are caught by the driven shaft 45, 63 and 65 of the driven shaft 45 and the drive gears 60, 62 and 64 of the input shaft 44 and the driven gears 61 and 62 of the input shaft 44, The input shaft 44 and the side clutch shaft 46 are dispersed via the output gear 81 of the output shaft 45 and the transmission gear 82 of the side clutch shaft 46. [ On the other hand, as shown by the broken line in Fig. 15, the driving force F3 and the driving reaction force F4 applied to the driven shaft 45 are lowered by offsetting each other from the vertical components F3a and F4a, Only the driven shaft 45 is caught. As a result, compared to the case where the driving force F3 and the driving reaction force F4 are applied only to the driven shaft 45 at the time of forward running with a high frequency of use, the respective axially supported portions (bearings) 80 The load to be applied can be reduced, and the durability of each shaft support can be improved.

도 9 및 도 15에 도시한 바와 같이, 전동 장치(13)는 사이드 클러치 축(46)을 입력축(44) 및 각 주행 구동축(50)보다도 후방의 위치에 배치하고 있다. 또한, 각 중계축(119)을 종동축(45)보다도 전방의 위치에 배치하고 있다. 이에 의해, 전동 장치(13)의 상하 길이가 길어지는 것을 억제하면서, 사이드 클러치 축(46)과 각 중계축(119) 사이의 이격 거리 및 각 중계축(119)과 각 주행 구동축(50) 사이의 이격 거리를 크게 할 수 있다. 그 결과, 사이드 클러치 축(46)과 각 중계축(119) 사이에서의 각 구동 기어(92)와 각 종동 기어(124)의 감속비 및 각 중계축(119)과 각 주행 구동축(50) 사이에서의 각 구동 기어(125)와 각 종동 기어(126)의 감속비를 크게 할 수 있고, 좌우의 주행 구동축(50)에 있어서 큰 토크를 발생시킬 수 있다.9 and 15, the transmission device 13 has the side clutch shaft 46 disposed at a position rearward of the input shaft 44 and the respective driving drive shaft 50. As shown in Fig. Each of the relay shafts 119 is disposed at a position further forward than the slave shaft 45. [ The distance between the side clutch shaft 46 and each of the relay shafts 119 and the distance between each of the relay shafts 119 and each of the traveling drive shafts 50 can be reduced while suppressing the elongation of the vertical length of the transmission 13, Can be increased. As a result, the reduction ratio between each drive gear 92 and each driven gear 124 between the side clutch shaft 46 and each relay shaft 119 and the reduction ratio between each relay drive shaft 50 and each relay shaft 119 It is possible to increase the reduction ratio of each of the driving gears 125 and each of the driven gears 126 of the left and right driving shafts 50 and to generate a large torque in the left and right driving shafts 50.

이어서, 전동 장치(13)에 관계하는 전동 케이스(43)의 주변 구조에 대해 설명한다.Next, the peripheral structure of the transmission case 43 related to the transmission device 13 will be described.

도 1∼5 및 도 9에 도시한 바와 같이, 예취 반송 장치(2)는 전술한 바와 같이, 조종 레버(16)의 전후 방향에의 요동 조작에 의해, 전동 장치(13)의 전방을 덮는 작업 위치와 전동 장치(13)의 전방을 개방하는 비작업 위치에 걸쳐 승강 변위되도록 구성하고 있다.As shown in Figs. 1 to 5 and Fig. 9, the cut waste conveying apparatus 2 is provided with the operation of covering the front of the transmission 13 by the swinging operation of the control lever 16 in the longitudinal direction as described above And is moved up and down over a non-working position in which the front of the transmission 13 is opened.

전동 케이스(43)는 대경의 종동 기어(124)를 구비하는 각 중계축(119)을 입력축(44), 종동축(45), 사이드 클러치 축(46) 및 각 주행 구동축(50)보다도 전방의 위치에 배치함으로써, 그 전방벽에 있어서의 각 중계축(119)의 배치 대응 개소로 되는 하부측을 전방으로 팽출시키고 있다. 이에 의해, 그 전방벽의 상부측이 하부측보다도 후방으로 치우친 형상으로 되어 있다. 그리고, 그 전방벽의 상부측에, 전동 케이스 내에 저류된 오일을 여과하는 오일 필터(130)와, 이 오일 필터(130)로부터의 오일을 제어하는 전술한 스티어링용의 밸브 유닛(107)을 탑승 운전부측으로 되는 우측에 밸브 유닛(107)이 위치하도록 좌우에 배열된 상태에서 탈착 가능하게 배치하고 있다.The transmission case 43 has the relay shaft 119 provided with the large diameter driven gear 124 as the input shaft 44, the driven shaft 45, the side clutch shaft 46, So that the lower side, which corresponds to the arrangement of the relay shafts 119 in the front wall, is bulged forward. As a result, the upper side of the front wall is rearwardly offset from the lower side. An oil filter 130 for filtering the oil stored in the transmission case and a valve unit 107 for steering which controls the oil from the oil filter 130 are mounted on the upper side of the front wall And the valve unit 107 is disposed on the right side of the operation unit side so as to be detachable from the left and right.

스티어링용의 밸브 유닛(107)은 그 밸브 조작축(131)을 밸브 유닛(107)의 상부측에 있어서 밸브 케이스(132)의 전방벽으로부터 전방으로 돌출되는 상태로 장비하고 있다. 그리고, 그 밸브 조작축(131)의 돌출 단부로 되는 전단부에, 밸브 조작축(131)과 일체로 움직이는 연계 아암(133)을 탑승 운전부측으로 되는 우측에 연장시킨 상태로 장비하고, 그 연장 단부측을 조종 레버(16)에 스티어링용의 기계식 연계 기구(108)를 개재하여 연계하고 있다.The steering valve unit 107 is equipped with its valve operating shaft 131 projected forward from the front wall of the valve case 132 on the upper side of the valve unit 107. A connecting arm 133 that moves integrally with the valve operating shaft 131 is provided on the front end portion of the valve operating shaft 131 as a protruding end portion in a state extending to the right side of the running operation portion, And the end side is connected to the steering lever 16 via a mechanical coupling mechanism 108 for steering.

HST(12)는, 전술한 바와 같이, 탑승 운전부측으로 되는 전동 케이스(43)에 있어서의 우측벽의 상부에 배치함과 함께, 그 변속 조작축(40)을 변속 케이스(30)의 전방벽으로부터 전방으로 돌출되는 상태로 장비하고 있다. 그리고, 변속 조작축(40)의 돌출 단부로 되는 전단부에 구비한 연계 아암(41)을 주변속 레버(17)에 주변속용의 기계식 연계 기구(42)를 개재하여 연계하고 있다.The HST 12 is disposed on the upper side of the right side wall of the transmission case 43 which is the side of the riding operation section and the transmission operating shaft 40 is disposed on the front wall of the transmission case 30, As shown in Fig. The coupling arm 41 provided at the front end of the transmission operating shaft 40 as a protruding end is connected to the peripheral speed lever 17 via the mechanical coupling mechanism 42 for peripheral speed.

변속기(47)는 그 변속 조작축(73)이 전동 케이스(43)의 전방벽에 있어서의 오일 필터(130)의 상방 개소를 관통하고, 변속 조작축(73)의 돌출 단부로 되는 전단부가, 스티어링용의 밸브 유닛(107)보다도 전방에 위치하도록 구성하고 있다. 그리고, 그 변속 조작축(73)의 전단부에, 변속 조작축(73)과 일체로 움직이는 연계 아암(77)을 탑승 운전부측으로 되는 우측으로 연장시킨 상태로 장비하고, 그 연장 단부측을 부변속 레버(18)에 부변속용의 기계식 연계 기구(78)를 개재하여 연계하고 있다.The transmission 47 has a front end portion of the transmission operating shaft 73 passing through an upper portion of the oil filter 130 on the front wall of the transmission case 43 and serving as a projecting end portion of the transmission operating shaft 73, And is positioned further forward than the valve unit 107 for steering. A linkage arm 77 that moves integrally with the shift operation shaft 73 is mounted on the front end portion of the shift operation shaft 73 in a state extended to the right as the side of the riding operation section, And is linked to the shift lever 18 through a mechanical link mechanism 78 for a reduction gear.

주차 브레이크(112)는 탑승 운전부측에 위치하는 우측의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 구비한 사이드 브레이크(84)를 이용하여 구성되어 있다. 그리고, 주차 브레이크용의 조작 기구(113)에 구비한 제동 조작축(116)을 탑승 운전부측에 위치하는 전동 케이스(43)의 우측벽으로부터 탑승 운전부측으로 되는 우측 외방으로 돌출시키고, 그 돌출 단부로 되는 우측 단부에 구비한 연계 아암(117)을 브레이크 페달(19)에 주차 브레이크용의 기계식 연계 기구(114)를 개재하여 연계하고 있다.The parking brake 112 is constituted by using a side brake 84 provided on the right side side clutch brake unit 48 located on the boarding operation side. The braking operation shaft 116 provided in the operation mechanism 113 for the parking brake is projected from the right side wall of the transmission case 43 located on the side of the riding operation section to the right side outward to the side of the riding operation section, Is connected to the brake pedal 19 via the mechanical coupling mechanism 114 for parking brake.

상기한 구성으로부터, 오일 필터(130)나 스티어링용의 밸브 유닛(107)의 교환, 또는 스티어링용의 기계식 연계 기구(108), 주변속용의 기계식 연계 기구(42) 및 부변속용의 기계식 연계 기구(78)의 조정 등의 유지 보수 작업을 행하는 경우에는, 예취 반송 장치(2)를 비작업 위치까지 상승시킴으로써, 오일 필터(130), 스티어링용의 밸브 유닛(107), 스티어링용의 기계식 연계 기구(108), 주변속용의 기계식 연계 기구(42) 및 부변속용의 기계식 연계 기구(78)의 전방을 개방할 수 있고, 그들 전방으로부터 전술한 유지 보수 작업을 용이하게 행할 수 있다.It is possible to replace the oil filter 130 or the valve unit 107 for steering or the mechanical coupling mechanism 108 for steering, the mechanical coupling mechanism 42 for peripheral speed, and the mechanical coupling mechanism for auxiliary transmission 42, When the maintenance work such as the adjustment of the oil level control valve 78 is performed, the oil level of the oil filter 130, the valve unit for steering 107, the mechanical linkage mechanism for steering, It is possible to open the front side of the mechanical linkage mechanism 108, the mechanical linkage mechanism 42 for the peripheral speed and the mechanical linkage mechanism 78 for the negative speed change, and the maintenance work described above can be easily performed from the front side.

또한, 주변속용의 기계식 연계 기구(42), 부변속용의 기계식 연계 기구(78), 스티어링용의 기계식 연계 기구(108) 및 주차 브레이크용의 기계식 연계 기구(114)의 각각을, 탑승 운전부(8)와 전동 케이스(43) 사이에 있어서, 그들 연계 길이를 최대한 짧게 한 상태로 구성할 수 있다. 그리고, 각 변속 조작축(40, 73) 및 밸브 조작축(131)이 전방으로 돌출되어 있음으로써, 이들 조작축(40, 73, 131)에 대한 주변속용의 기계식 연계 기구(42), 부변속용의 기계식 연계 기구(78), 또는 스티어링용의 기계식 연계 기구(108)의 접속을, 그들 전방으로부터 용이하게 행할 수 있다.Each of the mechanical coupling mechanism 42 for the peripheral speed, the mechanical coupling mechanism 78 for the downshift, the mechanical coupling mechanism 108 for steering and the mechanical coupling mechanism 114 for the parking brake are respectively connected to the passenger- It is possible to configure the transmission case 8 and the transmission case 43 in such a manner that their coupling lengths are made as short as possible. 73 and the valve operating shaft 131 are projected forward so that the mechanical coupling mechanism 42 for peripheral speeds for the operating shafts 40, 73, 131, The mechanical coupling mechanism 78 for steering, or the mechanical coupling mechanism 108 for steering can be easily connected from the front side thereof.

또한, 변속기(47)의 변속 조작축(73)이 오일 필터(130)보다도 상방에 위치 함으로써, 부변속 레버(18)와 변속기(47)의 변속 조작축(73)과의 부변속용의 기계식 연계 기구(78)를 개재한 연계를, 오일 필터(130)에 의해 저해되는 일 없이 간단하게 행할 수 있다.Further, the speed change operation shaft 73 of the transmission 47 is located above the oil filter 130, so that the mechanical shift for the negative speed change between the negative speed change lever 18 and the speed change operation shaft 73 of the transmission 47 The linkage via the link mechanism 78 can be easily performed without being hampered by the oil filter 130. [

또한, 오일 필터(130) 및 스티어링용의 밸브 유닛(107)에 대한 진흙 등의 부착을, 전방으로 팽출되는 전동 케이스(43)의 하부측에 의해 억제할 수 있다. 또한, 오일 필터(130) 및 스티어링용의 밸브 유닛(107)을 전동 케이스(43)의 하부측에 배치하는 경우에 비해 오일 필터(130)나 스티어링용의 밸브 유닛(107)의 교환 등을 행할 때의 작업 자세를 무리가 적은 편안한 자세로 할 수 있다. 그 결과, 오일 필터(130) 및 스티어링용의 밸브 유닛(107)에 대한 유지 보수성을 향상시킬 수 있다.Adhesion of mud and the like to the oil filter 130 and the steering valve unit 107 can be suppressed by the lower side of the transmission case 43 that bulges forward. The oil filter 130 and the steering valve unit 107 are exchanged as compared with the case where the oil filter 130 and the steering valve unit 107 are disposed on the lower side of the transmission case 43 The working posture can be made less comfortable and comfortable. As a result, maintenance of the oil filter 130 and the valve unit 107 for steering can be improved.

도 1∼5에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(43)는 스티어링용의 밸브 유닛(107)보다도 후방의 위치에 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)을 구비하고 있다. 그리고, 그 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)을 덮는 좌우의 케이스 부분으로 되는 좌우의 커버 부재(102)에, 각 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)의 오일실(104)에 연통하는 배관용의 접속부(102B)를 구비하고 있다. 각 접속부(102B)는 좌우의 커버 부재(102)에 있어서의 오일 필터(130)보다도 하방의 위치에 배치하고 있다. 스티어링용의 밸브 유닛(107)은 그 좌측의 측벽에 좌측의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 대한 배관용의 접속부(107A)를 구비하고, 그 상측의 측벽에 우측의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 대한 배관용의 접속부(107B)를 구비하고 있다. 그리고, 좌측의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 대한 전동 케이스측의 접속부(102B)와 밸브 유닛측의 접속부(107A)에 걸치는 좌측의 유압관(134)을 밸브 유닛(107)의 전방벽으로부터 전방으로 돌출되지 않는 상태에서 오일 필터(130)의 하방을 통하도록 배관하고 있다. 또한, 우측의 사이드 클러치 브레이크 유닛(48)에 대한 전동 케이스측의 접속부(102B)와 밸브 유닛측의 접속부(107B)에 걸치는 우측의 유압관(135)을, 밸브 유닛(107)의 전방벽으로부터 전방으로 돌출되지 않는 상태에서 밸브 유닛(107)의 우측을 통과하도록 배관하고 있다.As shown in Figs. 1 to 5, the transmission case 43 is provided with the respective side clutch brake units 48 at positions rearward of the steering valve unit 107. As shown in Fig. The left and right cover members 102 serving as the left and right case portions that cover the respective side clutch brake units 48 are provided with piping connecting portions (not shown) communicating with the oil chambers 104 of the respective side clutch brake units 48 102B. The respective connecting portions 102B are disposed at positions lower than the oil filter 130 in the left and right cover members 102. [ The valve unit 107 for steering has a connecting portion 107A for piping to the left side clutch brake unit 48 on the left side wall thereof and a right side side clutch brake unit 48 is provided on the upper side wall thereof. And a connecting portion 107B for piping to the outside. The left hydraulic pipe 134 extending from the transmission case side connection portion 102B to the left side clutch braking unit 48 and the connection portion 107A on the valve unit side is moved forward from the front wall of the valve unit 107 So as to pass through the lower portion of the oil filter 130. The right hydraulic pipe 135 extending from the transmission case side connection portion 102B to the right side side clutch brake unit 48 and the connection portion 107B on the valve unit side is connected from the front wall of the valve unit 107 And is piped so as to pass through the right side of the valve unit 107 in a state in which it is not projected forward.

이에 의해, 진흙이 깊은 작업지에서의 작업 주행 등에 있어서, 사이드 클러치 브레이크 유닛용의 각 유압관(134, 135)을 작업지의 진흙 등으로부터의 저항을 받기 어렵게 할 수 있다. 그 결과, 그들 유압관(134, 135)이 진흙 등에 눌려 변형되는 등의 문제가 발생할 우려를 억제할 수 있다. 또한, 좌측의 유압관(134)은 오일 필터(130)의 탈착에 지장을 초래하지 않는 상태로 배관할 수 있고, 우측의 유압관(135)은 스티어링용의 기계식 연계 기구(108)의 후방에 있어서, 스티어링용의 기계식 연계 기구(108)에 의한 조종 레버(16)와 밸브 조작축(131)의 연계에 지장을 초래하지 않는 상태로 배관할 수 있다. 즉, 오일 필터(130)나 스티어링용의 기계식 연계 기구(108)에 대한 유지 보수성을 저하시키는 일 없이, 사이드 클러치 브레이크 유닛용의 각 유압관(134, 135)을 양호하게 배관할 수 있다.This makes it possible to make each of the hydraulic pipes 134 and 135 for the side clutch brake unit less resistant to the mud or the like of the workpiece when the work is running on a work sheet having a deep mud. As a result, it is possible to suppress the occurrence of such a problem that the hydraulic pipes 134 and 135 are pressed and deformed in mud or the like. The hydraulic pipe 134 on the left side can be piped in a state in which the attachment and detachment of the oil filter 130 does not occur and the hydraulic pipe 135 on the right side can be connected to the rear side of the mechanical coupling mechanism 108 for steering So that the piping can be performed in a state in which the coupling between the steering lever 16 and the valve operating shaft 131 by the mechanical coupling mechanism 108 for steering does not interfere. That is, the hydraulic pipes 134 and 135 for the side clutch brake unit can be satisfactorily piped without lowering the maintainability of the oil filter 130 and the mechanical coupling mechanism 108 for steering.

도 2, 도 9 및 도 16에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(43)는 그 주케이스 부품(52)의 전방벽에 있어서의 하부측의 내면에, 제2 유압 펌프(109)의 작동에 의한 전동 케이스(43)에 저류된 오일의 흡입을 가능하게 하는 오일 흡입구(43D)를 형성하고 있다. 또한, 그 주케이스 부품(52)의 전방벽에, 오일 흡입구(43D)로부터 오일 필터(130)의 오일 유입구(130A)에 걸치는 내부 유로(43E)를 형성하고 있다. 이에 의해, 예를 들어 전동 케이스(43)에 전동 케이스(43)에 저류된 오일의 취출을 가능하게 하는 오일 취출구를 형성하고, 이 오일 취출구로부터 오일 필터(130)의 오일 유입구(130A)에 걸치는 유압관을 전동 케이스(43)의 외부로 배관하는 경우에 비해, 부품 개수의 삭감에 의한 배관 구조의 간소화 및 배관에 요하는 수고의 삭감 등을 도모할 수 있다.2, 9, and 16, the transmission case 43 is formed on the inner surface of the lower side of the front wall of the main case component 52 by the operation of the second hydraulic pump 109 And an oil suction port 43D for allowing the oil stored in the transmission case 43 to be sucked is formed. An inner passage 43E extending from the oil suction port 43D to the oil inlet 130A of the oil filter 130 is formed on the front wall of the main case component 52. [ Thus, for example, the transmission case 43 is provided with an oil outflow port for allowing the oil stored in the transmission case 43 to be taken out, and the oil outflow port extending from the oil outflow port to the oil inlet 130A of the oil filter 130 It is possible to simplify the piping structure by reducing the number of parts and reduce the labor required for the piping, as compared with the case where the hydraulic pipe is piped to the outside of the transmission case 43. [

오일 흡입구(43D) 및 내부 유로(43E)는 전동 케이스(43)의 우측 케이스 부재(55)에 있어서의 좌측 케이스 부재(54)와의 맞춤면(55A)에 오목 형성된 홈(55B)을 좌측 케이스 부재(54)에 있어서의 우측 케이스 부재(55)와의 맞춤면(54A)에 의해 막음으로써, 좌측 케이스 부재(54)와 우측 케이스 부재(55)의 맞춤면(55A, 55B)에 형성하고 있다. 이에 의해, 좌측 케이스 부재(54)와 우측 케이스 부재(55)의 맞춤면(55A, 55B)에 개재 장착하는 가스킷(136)을 우측 케이스 부재(55)의 맞춤면(55A)에 형성하는 홈(55B)의 형상을 고려할 필요가 없는, 좌측 케이스 부재(54)의 맞춤면(54A)의 전체면에 접합하는 단순한 형상으로 형성할 수 있다. 즉, 예를 들어 오일 흡입구(43D) 및 내부 유로(43E)를 좌측 케이스 부재(54)의 맞춤면(54A)과 우측 케이스 부재(55)의 맞춤면(55A)의 양쪽에 오목 형성된 홈에 의해 좌측 케이스 부재(54)와 우측 케이스 부재(55)의 맞춤면(55A, 55B)을 걸친 상태로 형성하는 경우에 가스킷(136)에 구비할 필요가 발생하는, 좌측 케이스 부재측의 홈과 우측 케이스 부재측의 홈을 연통시키기 위한 긴 구멍을 불필요하게 할 수 있다. 그 결과, 좌측 케이스 부재(54)와 우측 케이스 부재(55)의 맞춤면(54A, 55A)에 대한 가스킷(136)의 시일성 및 가스킷(136)의 강도를 용이하게 확보할 수 있다.The oil suction port 43D and the internal oil passage 43E are formed in the groove 55B formed in the mating surface 55A of the right case member 55 of the transmission case 43 with the left case member 54, 55B of the left side case member 54 and the right side case member 55 by the engagement of the mating face 54A of the right side case member 55 with the right side case member 55 of the right side case member 54. [ The gasket 136 for interposing the gasket 136 on the mating faces 55A and 55B of the left case member 54 and the right case member 55 is formed on the mating face 55A of the right case member 55 It can be formed in a simple shape that is joined to the entire surface of the mating surface 54A of the left case member 54, which need not take into consideration the shapes of the left and right case members 54 and 55B. That is, for example, the oil suction port 43D and the internal oil passage 43E are formed by recessed grooves formed on both the mating surface 54A of the left case member 54 and the mating surface 55A of the right case member 55 The groove on the left case member side and the groove on the right case member 55 which need to be provided in the gasket 136 when the mating surfaces 55A and 55B of the left case member 54 and the right case member 55 are formed in a state of being crossed, It is possible to make the elongated hole for communicating the groove on the member side unnecessary. As a result, the sealability of the gasket 136 against the mating surfaces 54A, 55A of the left case member 54 and the right case member 55 and the strength of the gasket 136 can be easily ensured.

오일 흡입구(43D)는 좌우의 전동 기구(49)의 사이에 있어서의 제1 공간부(56)에 있어서 회전수가 가장 낮은 좌우의 종동 기어(126)의 사이에 형성되어 있다. 즉, 좌우의 종동 기어(12)는 제1 공간부(56)에 있어서 회전수가 가장 낮은 점에서, 그들의 구동 시의 회전에 수반하여 발생하는 기포도 적어지고 있고, 그리고, 그들 종동 기어(12)로부터 가장 이격된 위치로 되는 좌우의 종동 기어(126)의 사이에 오일 흡입구(43D)를 형성하는 점에서, 각 종동 기어(12)의 회전에 수반하여 발생하는 기포가 오일과 함께 오일 흡입구(43D)로부터 흡입되는 문제의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.The oil suction port 43D is formed between the right and left driven gears 126 having the lowest rotation speed in the first space portion 56 between the right and left transmission mechanisms 49. [ That is, since the left and right driven gears 12 have the lowest number of revolutions in the first space portion 56, the bubbles generated by the rotation of the left and right driven gears 12 during driving are reduced, The bubbles generated along with the rotation of each of the driven gears 12 are formed together with the oil at the oil suction port 43D in that the oil suction port 43D is formed between the left and right driven gears 126, Can be effectively suppressed.

도 3 및 도 9에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(43)는 그 하부측을 전방으로 팽출시키고 있는 것을 이용하여, 그 전방벽에 있어서의 오일 필터(130)의 하방 개소에, 오일을 수용하여 전동 케이스(43)의 좌측벽에 안내하는 오일 가이드(43F)를 형성하고 있다. 이에 의해, 오일 필터(130)를 제거할 때에, 오일 필터(130)의 오일 유입구(130A)나 전동 케이스(43)의 내부 유로(43E) 등으로부터 누출된 오일을 전동 케이스(43)의 좌측벽을 따라 하향 유동시킬 수 있다. 이에 의해, 그 누출된 오일이 전동 케이스(43)의 전방벽이나 좌우의 측벽 등에 광역에 걸쳐 하항 유동하는 경우에 비해 오일 필터(130)의 교환 등을 행한 후의 청소 작업을 용이하게 할 수 있다.As shown in Figs. 3 and 9, the transmission case 43 has a structure in which the lower side of the transmission case 43 is bulged forward, and oil is contained in the lower portion of the oil filter 130 on the front wall thereof And an oil guide 43F guiding to the left side wall of the transmission case 43 is formed. The oil leaked from the oil inlet 130A of the oil filter 130 and the internal oil passage 43E of the transmission case 43 is prevented from leaking to the left side wall of the transmission case 43, As shown in Fig. This makes it easier to perform the cleaning operation after the oil filter 130 is replaced or the like, as compared with the case where the leaked oil flows downward over the front wall, right and left side walls of the transmission case 43, and the like.

도 2, 도 3, 도 5∼7 및 도 10에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(43)는 유압 기기인 스티어링용의 밸브 유닛(107)으로부터 전동 케이스(43)의 내부로 복귀시키는 오일을, 종동축(45) 및 종동축(45)과 상대 회전하는 각 종동 기어(61, 63, 65)에 공급하는 윤활용의 유로(137)를 구비하고 있다. 윤활용의 유로(137)는 스티어링용의 밸브 유닛(107)으로부터 전동 케이스(43)에 걸치는 유압관(138) 및 종동축(45)에 형성한 내부 유로(45C) 등에 의해 형성하고 있다. 이에 의해, 예를 들어 전동 케이스(43)에 대한 오일의 보급을 소홀히 함으로써, 전동 케이스(43)에 저류된 오일의 표면 높이가 각 종동 기어(61, 63, 65)의 하단부보다도 낮아진 경우이어도, 스티어링용의 밸브 유닛(107)으로부터의 오일을 각 종동 기어(61, 63, 65)에 공급할 수 있고, 종동축(45)에 대한 각 종동 기어(61, 63, 65)의 시징을 방지할 수 있다.As shown in Figs. 2, 3, 5 to 7, and 10, the transmission case 43 includes oil for returning to the inside of the transmission case 43 from the steering valve unit 107, And a lubricating oil passage 137 for supplying lubricating oil to the respective driven gears 61, 63 and 65 which rotate relative to the driven shaft 45 and the driven shaft 45, respectively. The lubricating oil passage 137 is formed by a hydraulic pipe 138 extending from the steering valve unit 107 to the transmission case 43 and an internal oil passage 45C formed on the driven shaft 45 and the like. Thus, even when the surface height of the oil stored in the transmission case 43 becomes lower than the lower end portions of the driven gears 61, 63, 65 by neglecting the supply of oil to the transmission case 43, It is possible to supply the oil from the steering valve unit 107 to the respective driven gears 61, 63 and 65 and to prevent the squeezing of the driven gears 61, 63 and 65 relative to the driven shaft 45 have.

또한, 승강용의 밸브 유닛 또는 HST 등의 유압 기기로부터의 오일을, 윤활용의 유로(45C) 등을 통해 종동축(45) 및 각 종동 기어(61, 63, 65)에 공급하도록 구성해도 된다.The oil supplied from the hydraulic unit such as the lift valve unit or the HST may be supplied to the driven shaft 45 and the driven gears 61, 63 and 65 via the oil passage 45C or the like.

도 4, 도 6, 도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(43)는 그 후 상부에 구비하는 보조 공간부(57)를 작업 장치용의 보조 전동 기구(도시하지 않음)를 내장하는 것이 가능한 형상으로 형성하고 있다. 그리고, 그 입력용의 제3 개구(43G)를 구비하는 우측벽과는 반대측의 좌측벽에 있어서의 소정 위치에, 보조 전동 기구로부터의 보조 동력의 취출을 가능하게 하는 제4 개구(43H)를 형성하고, 또한 이 제4 개구(43H)를 막는 덮개 부재(139)를 탈착 가능하게 장비하고 있다. 이에 의해, 이 전동 장치(13)를, 예를 들어 전동 장치(13)의 입력축(44)으로부터 분기된 동력을 전동 케이스(43)의 제4 개구(43H)로부터 취출하여 작업 장치의 일례인 예취 반송 장치에 전달하는 구성을 채용하는 자탈형 콤바인 등에 적용하는 경우에는, 보조 공간부(57)에, 예취 반송 장치에 대한 동력 분배용의 보조 전동 기구를 내장함으로써, 자탈형 콤바인 등에 적합한 전동 구조로 간단하게 사양 변경할 수 있다. 즉, 자탈형 콤바인 등에도 적용할 수 있는 범용성이 높은 전동 장치(13)를 얻을 수 있다. 그리고, 자탈형 콤바인 등에 적용한 경우에는, 전동 케이스(43)의 제4 개구(43H)로부터 취출한 동력을 작업 장치에 전달하는 작업 전동계와, 전동 장치(13)에 대한 입력계로 되는 HST(12) 등의 간섭을 회피하기 쉬워진다. 그 후에, 전술한 바와 같이, 변속기(47)에 있어서의 입력축(44)의 좌측 방향에의 연장 길이가 종동축(45)보다도 짧아져 전동 장치(13)의 상부에서의 좌우 폭이 우측 부근으로 좁아짐으로써, 전동 케이스(43)에 있어서의 좌측벽의 상부측에 형성한 제4 개구(43H)로부터 취출한 동력을 작업 장치에 전달하는 점에서 전동 장치(13)의 좌측 상단부측에 배치하는 것이 일반적으로 되는 작업 전동계의 배치 공간을, 전동 장치(13)의 좌측 상단부측에 있어서 확보하기 쉬워진다. 그 결과, 자탈형 콤바인 등에의 적용을 촉진시킬 수 있다.As shown in Figs. 4, 6, 7 and 9, the transmission case 43 is provided with an auxiliary space portion 57 provided at an upper portion thereof and an auxiliary transmission mechanism (not shown) And the like. A fourth opening 43H for allowing extraction of the auxiliary power from the auxiliary transmission mechanism is provided at a predetermined position on the left side wall opposite to the right side wall provided with the input third opening 43G And a lid member 139 for covering the fourth opening 43H is detachably mounted. This power transmission device 13 is configured to take out the power that is branched from the input shaft 44 of the transmission 13, for example, from the fourth opening 43H of the transmission case 43, In the case of applying to the conveying device, a submergible conveyance device for power distribution to the cut-off conveying device is incorporated in the auxiliary space portion 57 so as to provide a power transmission structure suitable for the submerged type combine or the like You can simply change the specification. That is, it is possible to obtain a highly versatile power transmission device 13 that can be applied to a decoupling combine or the like. In addition, when applied to a decoupling combine or the like, it is possible to provide a working machine that transmits the power extracted from the fourth opening 43H of the transmission case 43 to the working device, and the HST 12 And the like can be easily avoided. Then, as described above, the extension length of the input shaft 44 in the left direction in the transmission 47 becomes shorter than that of the driven shaft 45, so that the width of the upper portion of the transmission 13 in the upper direction becomes closer to the right side It is preferable to arrange the power transmission mechanism 13 on the left upper end side of the transmission 13 in order to transmit the power extracted from the fourth opening 43H formed on the upper side of the left side wall of the transmission case 43 to the working device It becomes easy to secure a general arrangement space of the working machine on the left upper end side of the transmission 13. [ As a result, it is possible to promote the application to the decoupling combine or the like.

도 1 및 도 3∼5에 도시한 바와 같이, HST(12)는, 그 케이스 본체(35)의 상부에 오일 필터(140)를 탈착 가능하게 장비하고 있다. 그리고, 예취 반송 장치(2)를 비작업 위치까지 상승시킨 경우에는, 오일 필터(140)의 전방을 개방할 수 있고, 이에 의해, 그 전방으로부터 오일 필터(140)의 교환 등의 오일 필터(140)에 대한 유지 보수 작업을 용이하게 행할 수 있다.As shown in Figs. 1 and 3 to 5, the HST 12 is equipped with an oil filter 140 on the upper portion of the case body 35 so as to be detachable. When the waste cutting and conveying apparatus 2 is lifted up to the non-work position, the front of the oil filter 140 can be opened so that the oil filter 140 ) Can be easily performed.

이상 설명한 제1 실시 형태에 관한 작업기용의 전동 장치는, 예를 들어 보통형 콤바인, 자탈형 콤바인, 당근 수확기, 옥수수 수확기 등의 수확기 및 운반차, 트랙터 등에 적용할 수 있다.The transmission device for a working machine according to the first embodiment described above can be applied to, for example, a harvester, a car, a tractor, and the like, such as a normal type combine, a spoiler type combine, a carrot harvesting machine, and a corn harvester.

[제2 실시 형태][Second Embodiment]

이하, 도 17∼22를 참조하면서, 본 발명의 제2 실시 형태를, 수확기로서의 보통형의 콤바인에 적용한 경우의 예에 대해 설명한다.Hereinafter, an example in which the second embodiment of the present invention is applied to an ordinary combine harvester will be described with reference to Figs.

〔전체 구성〕[Overall configuration]

도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 콤바인에는, 좌우 한 쌍의 크롤러식의 주행 장치(202)를 구비한 자주식의 주행 기체(201)와, 주행 기체(201)의 전방부에 상하 요동 가능하게 지지된 예취부(203)와, 예취 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(204)와, 탈곡 처리된 곡립을 저류하는 그레인 탱크(205)와, 그레인 탱크(205)의 후방 하부에 접속되고, 그레인 탱크(205)에 저류되는 곡립을 외부로 배출하는 언로더(206) 등을 구비하여 구성되어 있다.As shown in Figs. 17 and 18, the combine includes a self-propelled traveling body 201 having a pair of right and left crawler type traveling devices 202, and a front- A graining tank 205 for storing the curled grains; a graining tank 205 connected to a rear lower portion of the graining tank 205, And an unloader 206 for discharging the curled piles stored in the tank 205 to the outside.

예취부(203)는 식립 곡간을 기체측으로 긁어 넣는 릴(207)과, 식립 곡간의 밑동을 절단하여 식립 곡간을 예취하는 예취 장치(208)와, 예취 곡간을 가로 이송 반송하여 모아 후방으로 보내는 오거(209)와, 오거(209)로부터 보내진 예취 곡간을 기체 후방 상방의 탈곡 장치(204)의 입구를 향하여 반송하는 피더(210)를 구비하고 있다. 예취 곡간은, 탈곡 장치(204)에 의해 탈곡 선별되고, 탈곡된 곡립은 그레인 탱크(205)에 반송되어 저류된다. 저류된 곡립은, 언로더(206)에 의해 외부로 배출할 수 있다.The preloading unit 203 includes a reel 207 for scraping the grooved grooves to the base side, a cutting device 208 for cutting the base of the grooved grooves to assume the grooved grooves, And a feeder 210 that feeds a cutaway portion sent from the auger 209 toward the inlet of the threshing device 204 above the back of the base. The cut grooves are threshed and sorted by the threshing device 204, and the curled grains are transported and stored in the grain tank 205. The retained curved grains can be discharged to the outside by the unloader 206.

도 18에 도시한 바와 같이, 운전부(211)가 주행 기체(201)의 전방부 중 횡일측(우측)에 배치되어 있다. 탈곡 장치(204)는 주행 기체(201)의 후방부에 있어서 운전부(211)와는 반대측에 배치되고, 그레인 탱크(205)는 운전부(211)와 동일한 측에 배치되어, 탈곡 장치(204)와 그레인 탱크(205)는 좌우로 배열되어 있다. 탈곡 장치(204)는 전후 방향에 있어서, 그 전단부 부분이 운전부(211)의 후방부와 중복되어 있다.As shown in Fig. 18, the operation section 211 is disposed on the transverse side (right side) of the front portion of the traveling base 201. As shown in Fig. The threshing device 204 is disposed on the rear side of the traveling base 201 on the side opposite to the operation section 211. The grain tank 205 is disposed on the same side as the running section 211, And the grain tank 205 are arranged laterally. The front end portion of the threshing device 204 overlaps with the rear portion of the operation portion 211 in the front-back direction.

또한, 이 실시 형태에서는, 기체 가로 폭 방향의 방향(우측 또는 좌측)을 정의할 때는, 기체 진행 방향에서 볼 때 대응하는 방향으로서 정의한다. 따라서, 도면상에 있어서의 방향(우측 또는 좌측)과는 상이한 경우가 있다.In this embodiment, when defining the gas transverse direction (right side or left side), it is defined as a corresponding direction when viewed in the gas traveling direction. Therefore, there is a case where the direction is different from the direction (right side or left side) in the drawing.

도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 운전부(211)의 하부에 엔진(212)이 구비되고, 엔진(212)의 전방에 트랜스미션(213)이 구비되어 있다. 도 19에 도시한 바와 같이, 트랜스미션(213)은 정유압식 무단 변속 장치(HST)로 이루어지는 주변속 장치(214)와, 부변속 장치(215)나 다른 감속 장치가 내장된 미션 케이스(216)가 연결되어 구성되어 있다.17 and 18, an engine 212 is provided below the operation section 211, and a transmission 213 is provided in front of the engine 212. As shown in Fig. 19, the transmission 213 includes a peripheral speed device 214 composed of a hydrostatic continuously variable transmission (HST) and a transmission case 216 having a sub speed gear 215 and other speed reduction devices built therein Are connected and configured.

엔진(212)으로부터의 동력은, 주변속 장치(214)에 의해 정역 무단으로 변속되고, 또한 미션 케이스(216)에 내장된 부변속 장치(215)에 의해 변속된 후에, 부변속 장치(215)의 전동 하측에 설치된 조향 전동 기구(219), 중간 기어 기구(220) 및 좌우 한 쌍의 차축(221)을 개재하여 좌우의 주행 장치(202)에 전달된다.The power from the engine 212 is transmitted to the auxiliary transmission 215 after being shifted in the normal and reverse directions by the peripheral speed device 214 and shifted by the auxiliary transmission 215 incorporated in the transmission case 216, Is transmitted to the left and right traveling devices 202 via the steering transmission mechanism 219, the intermediate gear mechanism 220, and the pair of left and right axles 221 provided on the lower side of the electric motor.

또한, 엔진(212)의 동력이, 운전부(211)에 구비된 탈곡 클러치 레버(222)에 의해 단속 조작 가능한 탈곡 클러치(223)를 개재하여 탈곡 장치(204)에 전달하도록 구성되고, 또한 탈곡 장치(204)에 전달된 동력이, 운전부(211)에 구비된 예취 클러치 레버(224)에 의해 단속 조작 가능한 예취 클러치(225)를 개재하여 예취부(203)에 전달하도록 구성되어 있다.The power of the engine 212 is configured to be transmitted to the threshing device 204 via the descending clutch 223 that can be interrupted by the descending clutch lever 222 provided in the operation portion 211, The power transmitted to the apparatus 204 is transmitted to the preloading unit 203 via the cutaway clutch 225 which can be interrupted by the cutoff clutch lever 224 provided in the operation unit 211. [

〔주변속 장치〕[Peripheral devices]

도 20에 도시한 바와 같이, 주변속 장치(214)는 전체가 주변속 케이스(226)로 덮여 있고, 미션 케이스(216)에 있어서의 우측(도면에서는 좌측) 상부측의 외부에 설치되고, 이 주변속 케이스(226)와 미션 케이스(216)가 플랜지 연결되어 있다. 즉, 주변속 케이스(226)와 미션 케이스(216)가 종방향 자세의 접속면끼리를 대는 상태에서 복수 개소를 볼트(227)로 연결하여 접속되어 있다.20, the peripheral device 214 is entirely covered by the peripheral case 226 and is provided outside the right side (left side in the figure) of the mission case 216, The peripheral case 226 and the mission case 216 are flange-connected. That is, the peripheral case 226 and the mission case 216 are connected to each other by connecting a plurality of portions with the bolts 227 in a state in which the connecting surfaces of the longitudinal attitude bear against each other.

주변속 장치(214)는 입력축(228)에 엔진(212)의 동력이 전달된다. 그리고, 미션 케이스(216)의 일단부측의 측벽으로서의 우측의 측벽(216A)을 케이스 외측으로부터 케이스 내측을 향하여 삽입 관통하는 출력축(229)을 갖고, 엔진(212)으로부터의 동력을 정역 무단으로 변속하여 출력축(229)으로부터 출력하도록 구성되어 있다.Peripheral device 214 is powered by engine 212 to input shaft 228. An output shaft 229 which penetrates the right side wall 216A as the side wall of the transmission case 216 from the outside of the case toward the inside of the case is provided and the power from the engine 212 is changed And output from the output shaft 229.

설명을 더하면, 도 20 및 도 21에 도시한 바와 같이, 주변속 케이스(226)와 미션 케이스(216)가 서로 플랜지 연결되는 개소, 즉, 주변속 케이스(226)의 일단부측으로서의 좌측의 측벽(226A) 및 미션 케이스(216)의 우측의 측벽(216A)의 각각에, 삽입 관통 구멍(230, 231)이 형성되고, 주변속 장치(214)의 출력축(229)은 주변속 케이스(226)와 미션 케이스(216)의 각각에 형성된 삽입 관통 구멍(230, 231)을 통하여, 주변속 케이스(226)의 내부로부터 미션 케이스(216)의 내부를 향하여 연장 설치되어 있다.20 and 21, when the peripheral case 226 and the transmission case 216 are connected to each other by flange connection, that is, the side wall of the left side as the one end side of the peripheral case 226 The through holes 230 and 231 are formed in the right side wall 216A of the transmission case 226A and the right side wall 216A of the transmission case 216 and the output shaft 229 of the peripheral speed device 214 is connected to the peripheral case 226 And extends from the inside of the peripheral case 226 toward the interior of the mission case 216 through the insertion holes 230 and 231 formed in each of the transmission cases 216.

그리고, 주변속 케이스(226)와 미션 케이스(216)의 각각에 형성된 삽입 관통 구멍(230, 231)에 있어서의 양쪽 케이스(226, 216)의 접속 개소에 동심원상의 끼워 맞춤 홈(M1, M2)이 형성되어 있고, 주변속 케이스(226)의 끼워 맞춤 홈(M1)과 미션 케이스(216)의 끼워 맞춤 홈(M2)의 각각에 끼워 맞추는 상태로, 축심 맞춤용의 칼라 부재(280)가 구비되어 있다. 이 칼라 부재(280)에 의해, 양쪽 케이스의 삽입 관통 구멍(230, 231)의 축심 맞춤이 행해지고, 출력축(229)을 고정밀도로 지지할 수 있다.Concentric grooves M1 and M2 are formed at the connection points of the cases 226 and 216 in the insertion through holes 230 and 231 formed in the peripheral case 226 and the transmission case 216, And the collar member 280 for axial alignment is fitted in the fitting groove M1 of the peripheral case 226 and the fitting groove M2 of the mission case 216 . By this collar member 280, the insertion through holes 230 and 231 of both cases are axially aligned, and the output shaft 229 can be supported with high accuracy.

이와 같이, 출력축(229)은 미션 케이스(216)의 우측의 측벽(216A)에 형성된 삽입 관통 구멍(230)에 구비된 베어링(232)에 의해 회전 가능하게 우측의 측벽(216A)에 지지되어 있고, 또한 미션 케이스(216) 내를 통과하여 타단부측으로서의 좌측의 측벽(216B)에 이르기까지 연장 설치되어 있다.The output shaft 229 is rotatably supported on the right side wall 216A by a bearing 232 provided in the insertion through hole 230 formed in the right side wall 216A of the transmission case 216 And also extends through the interior of the mission case 216 to the left side wall 216B as the other end side.

출력축(229)은, 또한 좌측의 측벽(216B)에 형성된 삽입 관통 구멍(231)에 구비된 축지지 부재로서의 베어링(233)에 의해 회전 가능하게 지지됨과 함께, 축 단부(229a)가 케이스 외측으로 노출되는 상태로 구비되어 있다. 따라서, 출력축(229)은 우측의 측벽(216A)과 좌측의 측벽(216B)의 각각에 베어링(232, 233)을 개재하여 회전 가능하게 지지되어 있다.The output shaft 229 is rotatably supported by a bearing 233 as a shaft support member provided in the insertion through hole 231 formed in the left side wall 216B and is rotatably supported by the shaft end portion 229a And is exposed. The output shaft 229 is rotatably supported by bearings 232 and 233 on the right sidewall 216A and the left sidewall 216B.

그리고, 출력축(229)은 축심 방향을 따라 분할되고 또한 일체 회전 가능하게 연동 연계된 한 쌍의 분할 전동축(229A, 229B)을 구비하여 구성되고, 출력축(229)으로부터 부변속 장치(215)로 동력을 전달하는 출력 기어(234)가 한 쌍의 분할 전동축(229A, 229B)의 각각에 대해 일체 회전 가능하게 외부 끼움 장착되고, 한 쌍의 분할 전동축(229A, 229B)이 출력 기어(234)에 의해 연동 연계되어 있다.The output shaft 229 is constituted by a pair of split transmission shafts 229A and 229B which are divided along the axial direction and linked together so as to be rotatable integrally with each other and are connected to the output shaft 229 to the auxiliary transmission 215 A pair of split transmission shafts 229A and 229B are integrally rotatably fitted to the pair of split transmission shafts 229A and 229B to be rotatable integrally with the output gear 234 ).

즉, 출력축(229)은 주변속 장치(214)의 내부로부터 연장 설치된 제1 분할 전동축(229A)과, 그 제1 분할 전동축(229A)의 축 단부에 맞댄 상태에서 동일 축심상에 위치하여 연장되는 제2 분할 전동축(229B)을 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 제1 분할 전동축(229A) 및 제2 분할 전동축(229B)의 각각의 외주부에 스플라인부(235, 236)가 형성되고, 제1 분할 전동축(229A) 및 제2 분할 전동축(229B)의 각각의 스플라인부(235, 236)에 걸쳐 맞물림 상태에서 외부 끼움되는 출력 기어(234)가 구비되어 있다.That is, the output shaft 229 is located on the same axis with the first divided electric power transmission shaft 229A extending from the inside of the peripheral speed device 214 and the shaft end portion of the first divided electric power transmission shaft 229A And a second divided electric power transmission shaft 229B extending from the second electric motor 229B. Spline portions 235 and 236 are formed on the outer peripheral portions of the first divided electric power transmission shaft 229A and the second divided electric power transmission shaft 229B and the first divided electric power transmission shaft 229A and the second divided electric power transmission shaft And an output gear 234 which is fitted to the spline portions 235 and 236 of the output shaft 229B in the engaged state.

또한, 제2 분할 전동축(229B)은 제1 분할 전동축(229A)측의 일단부가 출력 기어(234)에 맞물리고, 타단부가 미션 케이스(216)의 좌측의 측벽(216B)에 형성된 삽입 관통 구멍(231)을 삽입 관통하여 그 축 단부(229a)가 미션 케이스(216)의 외측(외부)에 노출되는 상태에서, 축지지 부재로서의 베어링(233)을 개재하여 좌측의 측벽(216B)에 회전 가능하게 지지되어 있다.One end of the second divided transmission shaft 229B is connected to the output gear 234 at one end on the first divided transmission shaft 229A and the other end of the second split transmission shaft 229B is inserted into the left side wall 216B of the transmission case 216 (Not shown) is inserted into the left side wall 216B via the bearing 233 as the shaft supporting member in a state in which the through hole 231 is inserted and the shaft end portion 229a is exposed to the outside (outside) of the transmission case 216 And is rotatably supported.

이와 같이 출력축(229)의 축 단부(229a)가 미션 케이스(216)의 외부에 노출되어 있으므로, 주변속 레버(237)를 중립 위치로 조작한 때에, 주변속 장치(214)가 중립 상태[출력축(229)이 회전 정지 상태]로 되도록, 주변속 레버(237)와의 사이에서의 기계적인 연계 기구를 조정하는 경우에, 중립 상태인지의 여부를 눈으로 확인하면서 조정 작업을 행하는 것이 가능하여, 적정한 조정 작업을 행할 수 있다.Since the shaft end portion 229a of the output shaft 229 is exposed to the outside of the transmission case 216 as described above, when the peripheral speed lever 237 is operated to the neutral position, the peripheral speed device 214 is in the neutral state In the case of adjusting the mechanical coupling mechanism with the peripheral speed lever 237 so that the rotation speed of the lever 229 is in the rotation stop state, it is possible to carry out the adjustment operation while visually confirming whether or not it is in the neutral state, An adjustment operation can be performed.

도 21에 도시한 바와 같이, 출력 기어(234)는 출력축(229)에 있어서의 주변속 장치(214)측의 단부에 위치하는 상태로 구비되고, 출력축(229)에 있어서의 주변속 장치(214)와는 반대측의 개소에는, 출력 기어(234)를 주변속 장치(214)측의 단부에 위치하는 상태로 위치 보유 지지하기 위한 칼라(238)가 외부 삽입되어 있다.21, the output gear 234 is provided at the end of the output shaft 229 on the side of the peripheral speed device 214, and the peripheral gear device 214 A collar 238 is externally inserted for holding the output gear 234 in a state of being positioned at the end of the peripheral gear unit 214 side.

따라서, 주변속 장치(214)의 출력축(229)은 미션 케이스(216) 내를 통과하여 좌측의 측벽(216B)을 삽입 관통하여, 축 단부(229a)가 케이스 외측에 노출되는 상태이고, 또한 베어링(232, 233)을 개재하여 우측의 측벽(216A)과 좌측의 측벽(216B)의 각각에 회전 가능하게 지지되는 구성으로 되어 있다.The output shaft 229 of the peripheral device 214 passes through the inside of the transmission case 216 and passes through the left side wall 216B so that the shaft end 229a is exposed to the outside of the case, And is rotatably supported on each of the right sidewall 216A and the left sidewall 216B via the first and second sidewalls 232 and 233.

〔부변속 장치〕[Adjuster]

부변속 장치(215)는 출력축(229)으로부터 전달된 동력을 작업 상태에 따른 고저 2단으로 변속하여 주행 장치(202)에 전달하는 기어식의 변속 장치이며, 이 부변속 장치(215)에는, 입력측의 변속용 입력축(239)과 출력측의 변속용 출력축(240)이 구비되어 있다.The auxiliary transmission 215 is a gear type transmission that shifts the power transmitted from the output shaft 229 to the high and low second ends according to the working conditions and transmits the power to the traveling device 202. In the secondary transmission 215, The input side shift input shaft 239 on the input side and the output side shift output shaft 240 on the output side are provided.

도 20 및 도 21에 도시한 바와 같이, 변속용 입력축(239)은 차체 가로 폭 방향(도 21의 도면 좌우 방향)을 따르는 상태에서 회전 가능하게 미션 케이스(216)에 지지되어 있다. 그리고, 이 변속용 입력축(239)에, 일체 회전하는 상태로 또한 슬라이드 이동 불가능한 상태로, 출력축(229)에 구비된 출력 기어(234)와 맞물림 연동하는 입력 기어(241)가 구비되어 있다. 또한, 변속용 입력축(239)에는, 상대 회전 가능하고 또한 슬라이드 이동 불가능한 상태로, 저속 전동용 구동 기어(이하, 저속 구동 기어라고 함)(242) 및 고속 전동용 구동 기어(고속 구동 기어라고 함)(243)의 각각이 구비되어 있다.As shown in Figs. 20 and 21, the transmission input shaft 239 is supported on the transmission case 216 so as to be rotatable along the vehicle body transverse direction (lateral direction in Fig. 21). An input gear 241 engaged with the output gear 234 provided on the output shaft 229 is provided on the input shaft for transmission 239 in a state in which the input shaft 239 is integrally rotated and can not slide. (Hereinafter referred to as a low-speed drive gear) 242 and a high-speed drive gear (referred to as a high-speed drive gear) are provided in the transmission input shaft 239 in such a state as to be relatively rotatable and non- ) 243 are provided.

변속용 출력축(240)은 변속용 입력축(239)과 병행의 자세로 차체 가로 폭 방향을 따르는 상태에서 회전 가능하게 미션 케이스(216)에 지지되어 있다. 그리고, 이 변속용 출력축(240)에, 일체 회전하는 상태로 또한 슬라이드 이동 불가능한 상태로, 저속 전동용 종동 기어(이하, 저속 종동 기어라고 함)(244), 고속 전동용 종동 기어(이하, 고속 종동 기어라고 함)(245), 구동용 기어(246)의 각각이 구비되어 있다.The transmission output shaft 240 is supported on the transmission case 216 so as to be rotatable in a state of being in parallel with the vehicle body transverse direction in parallel with the transmission input shaft 239. 244, a high-speed transmission driven gear (hereinafter, referred to as a high-speed transmission driven gear, hereinafter, referred to as " high-speed transmission driven gear ") 244, A driven gear 245, and a driving gear 246 are provided.

저속 구동 기어(242)와 저속 종동 기어(244)는, 상시 맞물리도록 차체 가로 폭 방향의 위치가 설정되고, 고속 구동 기어(243)와 고속 종동 기어(245)는, 상시 맞물리도록 차체 가로 폭 방향의 위치가 설정되어 있다.The high speed drive gear 242 and the low speed driven gear 244 are set in positions in the widthwise direction of the vehicle body so as to always engage with each other and the high speed drive gear 243 and the high speed driven gear 245 are set in the vehicle body widthwise direction Is set.

변속용 입력축(239)에 있어서의 저속 구동 기어(242)와 고속 구동 기어(243) 사이에, 일체 회전 가능 또한 슬라이드 이동 가능한 상태로 시프터(247)가 스플라인 끼워 맞춤되어 있다. 이 시프터(247)는 좌우 방향으로 이동하여, 저속 구동 기어(242)에 형성된 스플라인부(248)와 맞물리는 저속 위치 P1, 고속 구동 기어(243)에 형성된 스플라인부(249)와 맞물리는 고속 위치 P3, 저속 구동 기어(242) 및 고속 구동 기어(243)의 어느 것과도 맞물리지 않는 중립 위치 P2로 전환 가능하다.The shifter 247 is spline-fitted between the low-speed drive gear 242 and the high-speed drive gear 243 in the transmission input shaft 239 so as to be integrally rotatable and slidable. The shifter 247 moves in the left and right direction to move at a low speed position P1 which is engaged with the spline portion 248 formed in the low speed drive gear 242 and a high speed position where it is engaged with the spline portion 249 formed in the high speed drive gear 243 P3, the low-speed drive gear 242, and the high-speed drive gear 243.

시프터(247)를 슬라이드 조작하는 시프트 포크(250)가 변속용 입력축(239)과 병행의 자세로 좌우 방향을 따르는 상태에서 슬라이드 이동 가능하게 지지되어 있고, 이 시프트 포크(250)가 상기 3 위치(저속 위치 P1, 고속 위치 P3, 중립 위치 P2)로 전환 가능하게, 또한 각 위치에서 위치 보유 지지 가능하게 구성되어 있다.A shift fork 250 for slidingly operating the shifter 247 is slidably supported in a state of being in parallel with the input shaft for speed change 239 along the left and right direction, The low-speed position P1, the high-speed position P3, and the neutral position P2), and the position can be held at each position.

즉, 도 21 및 도 22에 도시한 바와 같이, 축 부재의 외주부에 형성된 3개의 주위 홈(253)과, 시프트 포크(250)의 볼 보유 지지부(250b)에 보유 지지되어 주위 홈(253)에 진입하여 결합 가능한 볼(254)과, 볼(254)을 주위 홈(253)에 들어가는 방향으로 압박 가압하는 스프링(255)이 구비되어 있다.That is, as shown in Figs. 21 and 22, three peripheral grooves 253 formed in the outer peripheral portion of the shaft member and a ball retaining portion 250b of the shift fork 250 are held in the peripheral groove 253 And a spring 255 for pressing the ball 254 in the direction of entering the peripheral groove 253 are provided.

또한, 도 21에 도시한 바와 같이, 운전부(211)에 구비된 부변속 레버(256)의 조작에 수반하여, 예를 들어 링크 기구 등으로 이루어지는 연동 조작 기구(257)를 개재하여 요동 아암(258)이 조작되면, 그 요동 아암(258)과 일체로 요동하는 조작 아암(259)에 구비된 걸림구(260)가 시프트 포크(250)에 형성된 결합홈(261)에 결합되는 상태로 구비되고, 요동 아암(258)이 요동하는 데에 수반하여 시프트 포크(250)가 축 부재(251)의 축심 방향을 따라 슬라이드 이동하도록 구성되어 있다.21, in conjunction with the operation of the negative speed change lever 256 provided in the operation section 211, the operation of the swing arm 257 is performed via the interlocking operation mechanism 257 formed of, for example, The latch 260 provided on the operation arm 259 pivoting integrally with the pivotal arm 258 is engaged with the engagement groove 261 formed in the shift fork 250 And the shift fork 250 slides along the axial direction of the shaft member 251 as the swinging arm 258 swings.

시프트 포크(250)는 볼(254)이 어느 주위 홈(253)에 진입하여 결합됨으로써 위치 보유 지지된다. 시프트 포크(250)가 부변속 레버(256)의 조작에 수반하여 슬라이드 이동하면, 볼(254)이 슬라이드 이동에 추종하여 주위 홈(253)과 주위 홈(253) 사이의 산을 타고 넘어 별도의 주위 홈(253)에 위치함으로써, 시프트 포크(250)를 원하는 위치로 변경한 후에 그 위치에서 보유 지지할 수 있다.The shift fork 250 is held in position by the ball 254 being engaged into a certain circumferential groove 253 and engaged. When the shift fork 250 is slid with the operation of the sub shift lever 256, the ball 254 follows the slide movement and rides over the mountain between the circumferential groove 253 and the circumferential groove 253, By being located in the peripheral groove 253, the shift fork 250 can be held at the position after changing to the desired position.

도 22에 도시한 바와 같이, 시프트 포크(250)는 시프터(247)의 결합용 주위 홈(262)에 있어서의 직경상에 위치하는 2개소에 결합되도록 구성되어 있다. 또한, 변속용 입력축(239)에 구비되는 시프터(247)와, 변속용 출력축(240)에 구비되는 구동용 기어(246) 사이의 공간을 통과하는 상태로 구비되어 있다.As shown in Fig. 22, the shift fork 250 is configured to be coupled to two points located on a straight line in the coupling peripheral groove 262 of the shifter 247. As shown in Fig. And is provided so as to pass through a space between the shifter 247 provided on the input shaft for transmission 239 and the drive gear 246 provided on the output shaft for transmission 240. [

그리고, 이 시프트 포크(250)는 슬라이드 지지부(250a)로부터 일체적으로 연장 설치되는 상태에서 기체 측면에서 볼 때 대략 C형의 결합 작용부(250c)가 형성되어 있다. 이 결합 작용부(250c)는 시프터(247)의 외주부에 형성된 결합용 주위 홈(262)에 진입하여 결합되어, 슬라이드 조작에 수반하여 시프터(247)를 축심 방향으로 슬라이드시킨다.The shift fork 250 is formed integrally with the slide support portion 250a so as to form a substantially C-shaped engagement operation portion 250c when viewed from the base side. The coupling operation portion 250c enters the coupling peripheral groove 262 formed in the outer peripheral portion of the shifter 247 and is engaged to slide the shifter 247 in the axial direction in accordance with the sliding operation.

결합 작용부(250c)는 한 쌍의 선단부가 시프터(247)의 결합용 주위 홈(262)에 있어서의 직경상에 위치하는 2개소에 결합되어, 이 2개소를 축심 방향으로 누름 조작함으로써, 시프터(247)를 슬라이드시키도록 구성되어 있다. 이와 같이 결합용 주위 홈(262)에 있어서의 직경상에 위치하는 2개소를 누름 조작함으로써, 비틀림이 발생할 우려가 적은 상태에서 원활하게 시프터(247)를 슬라이드 조작시킬 수 있다.The coupling operation portion 250c is coupled to the two positions of the pair of front end portions on the circumferential direction in the coupling circumferential groove 262 of the shifter 247. By pushing these two portions in the axial direction, And slide the slider 247. As described above, the shifter 247 can be slid smoothly in a state in which there is less possibility of occurrence of torsion by pressing the two positions located on the circumference of the coupling peripheral groove 262.

도 21에 도시한 바와 같이, 변속용 입력축(239)에 있어서, 입력 기어(241)에 가까운 측에 고속 구동 기어(243)가 구비되고, 입력 기어(241)로부터 먼 측에 저속 구동 기어(242)가 구비되어 있다. 또한, 고속 구동 기어(243)는 입력 기어(241)와의 사이에서 축심 방향에 간격을 둔 상태로 구비되어 있다. 즉, 고속 구동 기어(243)와 입력 기어(241) 사이에는, 양자의 간격이 설정값으로 유지되도록, 간격을 유지하기 위한 칼라(281)가 구비되어 있다.The high speed drive gear 243 is provided on the side near the input gear 241 and the low speed drive gear 242 is provided on the side farther from the input gear 241 in the transmission input shaft 239, . The high-speed drive gear 243 is provided in a state of being spaced apart from the input gear 241 in the axial direction. In other words, a collar 281 is provided between the high-speed drive gear 243 and the input gear 241 to maintain a gap therebetween so that the gap therebetween is maintained at a set value.

또한, 저속 구동 기어(242)는 변속용 입력축(239)을 미션 케이스(216)의 좌측의 측벽(216B)에 회전 가능하게 지지하기 위한 베어링(233)과의 사이에서 축심 방향으로 간격을 두고 구비되어 있다. 즉, 저속 구동 기어(242)와 베어링(233) 사이에는, 양자의 간격이 설정값으로 유지되도록, 간격을 유지하기 위한 칼라(282)가 구비되어 있다.The low speed drive gear 242 is spaced from the bearing 233 for rotatably supporting the input shaft for speed change 239 on the left side wall 216B of the transmission case 216, . In other words, a collar 282 is provided between the low-speed drive gear 242 and the bearing 233 so as to maintain a gap therebetween so that the gap therebetween is maintained at a set value.

이상의 구성에 의해, 부변속 장치(215)는 시프터(247)의 이동에 의해, 주변속 장치(214)에서 변속되어 변속용 입력축(239)에 입력된 동력을, 시프터(247)를 개재하여, 동력을 고저 2단으로 전환 가능하다. 또한, 시프터(247)가 중립 위치 P2에 있으면 동력의 전달이 끊긴 중립 상태로 된다. 부변속 장치(215)를 고속 변속 상태로 조작하면, 고속으로의 예취 작업이 가능하고, 저속 변속 상태로 조작하면, 저속으로의 예취 작업이 가능하다. 즉, 부변속 장치(215)를 변속 조작함으로써, 주행 속도를 작업 상태에 따른 속도로 변속할 수 있다. With the above-described configuration, the auxiliary transmission 215 shifts the power input from the peripheral speed device 214 to the speed-change input shaft 239 by the shifter 247 via the shifter 247, Power can be switched to high and low two-stage. Further, when the shifter 247 is in the neutral position P2, the transmission of the power is disconnected and becomes a neutral state. If the sub speed change device 215 is operated in the high speed shifting state, cutting work at a high speed is possible, and if it is operated in the low speed shifting state, cutting work at a low speed is possible. In other words, by changing the speed of the auxiliary transmission 215, the running speed can be changed to a speed corresponding to the work state.

또한, 예취 작업을 행하지 않고 논두렁길이나 노상을 주행하는 경우에는, 작업용 속도보다도 고속으로 주행할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 예취 작업을 행하기 위해, 예취 클러치 레버(224)가 클러치 온 위치로 조작되면, 주변속 장치(214)를 변속 조작하는 주변속 레버(237)가 설정값 이상의 고속 영역으로 조작되는 것을 견제하고, 예취 클러치 레버(224)가 클러치 오프 위치로 조작되면, 견제를 해제하여 주변속 레버(237)가 설정값 이상의 고속 영역에까지 조작되는 것을 허용하는 견제 수단(도시하지 않음)이 구비되어 있다.In addition, when traveling along a rice paddle road or a hearth without cutting work, the vehicle can travel at a higher speed than the working speed. That is, when the cut clutch lever 224 is operated to the clutch-on position to perform the cutting operation, the peripheral speed lever 237 for shifting the peripheral speed device 214 to the high speed range above the set value is inhibited And a check means (not shown) for releasing the check and allowing the peripheral speed lever 237 to be operated to a high speed region higher than a set value when the cut clutch lever 224 is operated to the clutch off position.

즉, 예취 작업 중에 있어서는, 견제 수단에 의한 견제 작동에 의해, 주변속 레버(237)는 설정값 이상의 고속 영역으로 조작되지 않고, 설정값보다도 저속의 조작 영역에서 변속 조작 가능하다. 그 상태에서, 부변속 레버(256)를 조작하여, 부변속 장치(215)를 고속 변속 상태로 조작하면, 고속측에서의 예취 작업이 가능하고, 저속 변속 상태로 조작하면, 저속측에서의 예취 작업이 가능하다. 노상 주행 시에 있어서는, 주변속 레버(237)가 설정값 이상의 고속 영역으로도 조작 가능하여, 작업 속도보다도 고속으로 이동 주행할 수 있다.In other words, during the cutting operation, the peripheries lever 237 is not operated in the high speed region above the set value by the check operation by the check means, and the speed change operation can be performed in the operation region at a lower speed than the set value. In this state, when the auxiliary speed change device 215 is operated in the high speed shifting state by operating the auxiliary speed change lever 256, the cutting operation can be performed on the high speed side, and if it is operated in the low speed shifting state, . The peripheral speed lever 237 can be operated even in a high speed region equal to or higher than a set value at the time of running on the road so that the vehicle can travel at a higher speed than the working speed.

〔조향 전동 기구〕[Steering transmission mechanism]

조향 전동 기구(219)에 대해 설명한다.The steering transmission mechanism 219 will be described.

도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 조향 전동 기구(219)는 변속용 출력축(240)과 평행한 자세로 미션 케이스(216)에 지지된 사이드 클러치 축(263)과, 사이드 클러치 축(263)의 중앙 부근에 일체 회전하도록 고정된 센터 기어(264)와, 센터 기어(264)의 좌우 양측에 있어서 상대 회전 가능 또한 슬라이드 이동 가능하게 사이드 클러치 축(263)에 외부 삽입된 좌우의 클러치 슬리브(265)와, 클러치 슬리브(265)의 이동에 의해 압박되어 제동력을 작용시키는 마찰 디스크(266)와, 좌우의 클러치 슬리브(265)를 각각 별도로 또는 동시에 마찰 디스크(266)의 측으로 이동시키는 시프터(267)를 구비하여 구성되어 있다. 센터 기어(264)는 부변속 장치(215)에 있어서의 구동용 기어(246)가 맞물림 연동하여 변속 후의 동력이 전달된다. 따라서, 센터 기어(264)가 하측 전동 기어에 상당한다.19 and 20, the steering transmission mechanism 219 includes a side clutch shaft 263 supported by the transmission case 216 in a posture parallel to the transmission output shaft 240, and a side clutch shaft 263 The left and right clutch sleeves 261 and 262 are inserted into the side clutch shaft 263 so as to be relatively rotatable and slidable on both left and right sides of the center gear 264 A friction disk 266 urged by the movement of the clutch sleeve 265 to apply the braking force and a shifter 267 for moving the left and right clutch sleeves 265 separately or simultaneously to the side of the friction disk 266 As shown in Fig. The center gear 264 is engaged with the drive gear 246 of the auxiliary speed change device 215 so that the power after the shift is transmitted. Therefore, the center gear 264 corresponds to the lower side power transmission gear.

클러치 슬리브(265)의 내측 단부측[미션 케이스(216)의 좌우 중앙측]과 센터 기어(264)의 양측부에 맞물림부(268)를 형성하고, 양측의 맞물림부(268)에 의해, 소위 도그 클러치가 구성되어 있다. 또한, 좌우의 클러치 슬리브(265)에는, 중간 기어 기구(220)의 후술하는 중간 기어(272)와 상시 맞물리는 사이드 기어(270)가 구비되어 있다. 센터 기어(264)의 맞물림부(268)에, 클러치 슬리브(265)의 맞물림부(268)가 맞물림으로써, 「클러치 온 상태(전동 상태)」로 되어, 클러치 슬리브(265)가 센터 기어(264)와 일체적으로 회전하고, 주변속 장치(214) 및 부변속 장치(215)에 의해 변속된 동력이, 중간 기어 기구(220)를 개재하여 주행 장치(202)에 전달된다.The engagement portion 268 is formed on the inner end side (left and right center sides of the mission case 216) of the clutch sleeve 265 and both side portions of the center gear 264 and the engagement portions 268 are formed by the engagement portions 268 on both sides A dog clutch is constituted. The left and right clutch sleeves 265 are provided with side gears 270 which are always engaged with the intermediate gear 272 of the intermediate gear mechanism 220, which will be described later. The engaging portion 268 of the clutch sleeve 265 is engaged with the engaging portion 268 of the center gear 264 so that the clutch sleeve 265 is engaged with the center gear 264 And the power shifted by the peripheral speed device 214 and the auxiliary speed device 215 is transmitted to the traveling device 202 via the intermediate gear mechanism 220. [

이것과는 반대로, 클러치 슬리브(265)가 센터 기어(264)로부터 이격되는 방향으로 슬라이드 이동하고, 센터 기어(264)와 클러치 슬리브(265)의 맞물림이 해제 됨으로써, 「클러치 오프 상태(차단 상태)」로 되고, 주행 장치(202)에의 동력의 전달이 절단된다. 또한, 클러치 슬리브(265)가 마찰 디스크(266)를 압박하면, 클러치 슬리브(265)에 제동력이 부여되고, 주행 장치(202)에 브레이크가 걸린다.The clutch sleeve 265 is slid in the direction away from the center gear 264 and the meshing of the center gear 264 and the clutch sleeve 265 is released, And the transmission of the power to the traveling device 202 is cut off. Further, when the clutch sleeve 265 presses the friction disc 266, a braking force is applied to the clutch sleeve 265, and the traveling device 202 is braked.

따라서, 좌우 어느 한쪽의 클러치 슬리브(265)가 슬라이드 이동함으로써, 차체를 선회시킬 수 있고, 좌우의 클러치 슬리브(265)를 동시에 슬라이드 이동시키면, 주행을 정지시킬 수 있다.Therefore, the vehicle body can be turned by either one of the left and right clutch sleeves 265 being slid, and the running can be stopped by simultaneously sliding the left and right clutch sleeves 265.

〔중간 기어 기구〕[Middle gear mechanism]

도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 중간 기어 기구(220)는 사이드 클러치 축(263)과 평행한 자세로 미션 케이스(216)에 지지된 중간축(271)과, 중간축(271)에 상대 회전 가능 또한 슬라이드 이동 불가능하게 외부 삽입된 좌우의 중간 기어(272)를 구비하고 있다. 좌우의 중간 기어(272)는 좌우의 사이드 기어(270)와 각각 별도로 상시 맞물리는 대경 기어부(272A)와, 차축(221)에 구비된 파이널 기어(276)와 맞물리는 소경 기어부(272B)를 구비하여 구성되어 있다. 조향 전동 기구(219)로부터 전달된 동력은, 좌우의 중간 기어(272)를 개재하여, 좌우의 주행 장치(202)에 전달된다.19 and 20, the intermediate gear mechanism 220 includes an intermediate shaft 271 supported by the transmission case 216 in a posture parallel to the side clutch shaft 263, and an intermediate shaft 271 supported by the intermediate shaft 271 And a left and right intermediate gear 272 that is relatively rotatably and slidably immovable. The left and right intermediate gears 272 include large diameter gear portions 272A that are always engaged with the left and right side gears 270 and small diameter gear portions 272B that engage with the final gears 276 provided on the axle 221, Respectively. The power transmitted from the steering transmission mechanism 219 is transmitted to the left and right traveling devices 202 via the left and right intermediate gears 272.

〔차축에 대해서〕[About Axle]

도 19 및 도 20에 도시한 바와 같이, 주변속 장치(214) 및 부변속 장치(215)에 의해 변속된 동력을 좌우의 주행 장치(202)에 전달하는 좌우 한 쌍의 차축(221)이 미션 케이스(216)로부터 고정 연장 설치된 좌우 양측의 차축 케이스(273) 내를 삽입 관통하는 상태로 구비되어 있다.19 and 20, a pair of left and right axles 221 for transmitting the power shifted by the peripheral speed device 214 and the auxiliary speed device 215 to the left and right traveling devices 202, And is inserted into the left and right axle cases 273 fixedly extending from the case 216 so as to pass therethrough.

그리고, 도 20에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 차축(221)은 각각, 기체 가로 폭 방향 내측의 단부에 소경의 동력 전달부(221A)를 구비하고, 기체 가로 폭 방향 외측에 대경의 횡방향 연장 설치부(221B)를 구비하여 구성되고, 또한 동력 전달부(221A)와 횡방향 연장 설치부(221B) 사이의 연속 설치 개소(221C)가 동력 전달부(221A)로부터 기체 가로 폭 방향 외측을 향할수록 대경으로 되는 테이퍼 형상으로 형성되어 있다.20, each of the pair of right and left axles 221 is provided with a small-diameter power transmission portion 221A at an inner end in the vehicle transverse direction in the lateral direction, And a continuous mounting portion 221C between the power transmitting portion 221A and the transversely extending mounting portion 221B is disposed outside the power transmitting portion 221A As shown in Fig.

동력 전달부(221A)의 외주부에 스플라인부(274)가 형성되고, 이 스플라인부(274)에는 중간 기어(272)와 일체 회전하는 소경 기어(275)와 맞물리는 파이널 기어(276)가 외부 끼움 장착되어 있다. 또한, 횡방향 연장 설치부(221B)는 지지 강도를 높이기 위해 대경으로 설치되어 있고, 차축 케이스(273)의 내주면과의 사이의 간극이 좁아지고 있다.A spline portion 274 is formed on the outer peripheral portion of the power transmitting portion 221A and a final gear 276 engaged with the small diameter gear 275 rotating integrally with the intermediate gear 272 is fitted to the spline portion 274, Respectively. Further, the transversely extending portion 221B is provided with a large diameter for enhancing the support strength, and the gap between the transversely extending portion 221B and the inner peripheral surface of the axle case 273 is narrowed.

그리고, 동력 전달부(221A)와 횡방향 연장 설치부(221B) 사이의 연속 설치 개소(221C)가 테이퍼 형상으로 형성되어 있기 때문에, 미션 케이스(216) 내부에 저류되어 있는 순환유가, 차축(221)을 지지하는 베어링(277)을 개재하여, 동력 전달부(221A)와 차축 케이스(273) 사이의 넓은 공간으로부터 테이퍼 형상의 간극을 통하여, 횡방향 연장 설치부(221B)와 차축 케이스(273)의 내주면 사이의 간극으로 유동시키기 쉬운 것으로 되어 있다.Since the continuous mounting portion 221C between the power transmitting portion 221A and the transversely extending mounting portion 221B is formed in a tapered shape, the circulating oil stored in the transmission case 216 is supplied to the axle 221 The transversely extending mounting portion 221B and the axle case 273 are engaged with each other through the tapered clearance from the wide space between the power transmitting portion 221A and the axle case 273 via the bearing 277 for supporting the axially- As shown in Fig.

〔제2 실시 형태의 다른 실시 형태〕[Another embodiment of the second embodiment]

(1) 주변속 장치(214)의 출력축(229)이 축심 방향의 전체 길이에 걸쳐 일체 형성되는 구성으로 해도 된다.(1) The output shaft 229 of the peripheral device 214 may be integrally formed over the entire length in the axial direction.

(2) 변속용 입력축(239)에 구비되는, 입력 기어(241), 고속 구동 기어(243), 저속 구동 기어(242)의 배치 구성은, 상기 실시 형태의 구성으로 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 입력 기어(241)에 가까운 측에 저속 구동 기어(242)가 구비되고, 입력 기어(241)로부터 먼 측에 고속 구동 기어(243)가 구비되는 구성으로 해도 된다. 또한, 그것에 맞추어, 변속용 출력축(240)에 구비되는, 고속 종동 기어(245), 저속 종동 기어(244), 구동용 기어(246)의 배치 구성에 대해서도 마찬가지로, 적절히 변경하여 실시해도 된다.(2) The arrangement of the input gear 241, the high-speed drive gear 243, and the low-speed drive gear 242 provided in the transmission input shaft 239 is not limited to the configuration of the above embodiment, The low speed drive gear 242 may be provided on the side closer to the input gear 241 and the high speed drive gear 243 may be provided on the side farther from the input gear 241. [ The arrangement of the high-speed driven gear 245, the low-speed driven gear 244, and the drive gear 246 provided in the speed change output shaft 240 may be appropriately changed in the same manner.

(3) 부변속 장치(215)로서, 시프터(247)를 구비하지 않고, 변속용 입력축(239)에, 일체 회전 가능하게 또한 축심 방향으로 일체적으로 슬라이드 가능하게 고속 구동 기어(243) 및 저속 구동 기어(242)를 구비하고, 이들 기어를 슬라이드시켜 변속을 행하는 구성으로 해도 된다. 이 경우에는, 변속용 출력축(240)에, 일체 회전 가능하게 또한 축심 방향으로 슬라이드 불가능하게, 고속 종동 기어(245)와 저속 종동 기어(244)가 구비되게 된다.(3) As the auxiliary speed shift device 215, the shifting input shaft 239 is not provided with the shifter 247, and the high speed driving gear 243 and the low speed driving gear 243 are integrally rotatably and integrally slidable in the axial direction, And a drive gear 242. The shift may be performed by sliding these gears. In this case, the high-speed driven gear 245 and the low-speed driven gear 244 are provided on the transmission output shaft 240 so as to be capable of being integrally rotated and not slidable in the axial direction.

(4) 부변속 장치(215)로서, 시프터(247)를 구비하지 않고, 변속용 출력축(240)에, 일체 회전 가능하게 또한 축심 방향으로 슬라이드 가능하게 고속 종동 기어(245) 및 저속 종동 기어(244)를 구비하고, 이들 기어를 슬라이드시켜 변속을 행하는 구성으로 해도 된다. 이 경우에는, 변속용 입력축(239)에, 일체 회전 가능하게 또한 축심 방향으로 슬라이드 불가능하게, 고속 구동 기어(243)와 저속 구동 기어가 구비되게 된다.(4) As the auxiliary transmission 215, a high-speed driven gear 245 and a low-speed driven gear (not shown) are provided on the transmission output shaft 240 so as to be integrally rotatable and slidable in the axial direction, 244, and these gears may be slid to perform shifting. In this case, the high-speed drive gear 243 and the low-speed drive gear are provided on the transmission input shaft 239 so as to be able to rotate integrally and not to slide in the axial direction.

(5) 상기 실시 형태에서는, 주변속 케이스(226)의 접속면과 미션 케이스(216)의 접속면 중 출력축(229)이 삽입 관통하는 개소에, 축심 맞춤용의 칼라 부재(280)를 구비하는 구성으로 했지만, 이와 같은 칼라 부재(280)를 구비하지 않는 구성으로 해도 된다.(5) In the embodiment described above, the centering collar member 280 is provided at a position where the output shaft 229 is inserted through the connection face of the peripheral case 226 and the connection face of the transmission case 216 However, a configuration in which such a color member 280 is not provided may be employed.

(6) 상기 실시 형태에서는, 차축(221)에 있어서의 소경의 동력 전달부(221A)와 대경의 횡방향 연장 설치부(221B) 사이의 연속 설치 개소(221C)가 테이퍼 형상으로 형성되는 것을 나타냈지만, 이와 같은 구성 대신에 계단 형상의 단차부를 형성하는 구성으로 해도 된다.(6) In the above embodiment, it is shown that the continuous mounting portion 221C between the small-diameter power transmitting portion 221A and the large-diameter lateral extending portion 221B of the axle 221 is tapered However, instead of such a structure, a stepped step may be formed.

(7) 상기 실시 형태에 있어서는, 주변속 장치(214)로서 정유압식 무단 변속 장치를 사용했지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니다. 주변속 장치(214)는 유압 기계식 무단 변속기(HMT)나 그 외의 CVT이어도 된다.(7) In the above embodiment, the hydrostatic stepless transmission is used as the peripheral speed device 214, but the present invention is not limited to this. Peripheral device 214 may be a hydraulic mechanical continuously variable transmission (HMT) or other CVT.

(8) 상기 실시 형태에서는, 수확기로서, 보통형의 콤바인을 나타냈지만, 자탈형의 콤바인이어도 되고, 옥수수 수확기 등, 다른 종류의 수확기이어도 된다.(8) In the above embodiment, the ordinary combine is shown as the harvester, but it may be a comb-type combine harvester or other types of harvester such as a corn harvester.

[제3 실시 형태][Third embodiment]

이하, 도 23∼도 30을 참조하면서, 본 발명의 제3 실시 형태를 설명한다. 이하의 설명에서는, 구체적인 실시 형태의 하나인 전간 투입형의 콤바인을 참조한다.Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 23 to 30. Fig. In the following description, the combinator of the all-in-one type, which is one of the concrete embodiments, is referred to.

〔전체 구성에 대해서〕[About the whole configuration]

도 23에 도시한 바와 같이, 콤바인에는, 자주식의 주행 기체(301)와, 자주를 가능하게 하는 크롤러식의 주행 장치(302)와, 주행 기체(301)의 전방부에 상하 요동 가능하게 지지된 예취부(303)와, 탈곡 장치(304)와, 탈곡 장치(304)의 가로 옆에 배치된 그레인 탱크(305)와, 그레인 탱크(305)의 후방 하부에 접속된 언로더(306)가 구비되어 있다.As shown in Fig. 23, the combine includes a self propelled traveling vehicle 301, a crawler type traveling device 302 that enables frequent traveling, and a crawler type traveling device 302 which is supported on the front portion of the traveling vehicle 301 so as to be pivotable up and down A graining tank 305 disposed on the side of the threshing device 304 and an unloader 306 connected to the rear lower portion of the grain tank 305 .

예취부(303)에는, 릴(303A)과, 릴(303A)과, 오거(303C)와, 피더(303D)가 구비되어 있다. 식립 곡간은 릴(303A)에 의해 긁어 넣어지고, 릴(303A)에 의해 예취된다. 예취 곡간은, 오거(303C)에 의해 피더(303D)의 전방에 모아져 피더(303D)에 긁어 넣어지고, 피더(303D)에 의해 탈곡 장치(304)에 반송된다. 예취 곡간은, 탈곡 장치(304)에 의해 탈곡 선별되고, 탈곡된 곡립은 그레인 탱크(305)에 반송되어 저류된다. 저류된 곡립은, 언로더(306)에 의해 외부로 배출된다.The preload 303 is provided with a reel 303A, a reel 303A, an auger 303C, and a feeder 303D. The grooves are scraped by a reel 303A and cut by a reel 303A. The cut grooves are gathered in front of the feeder 303D by the auger 303C and scraped into the feeder 303D and conveyed to the threshing device 304 by the feeder 303D. The cut grooves are throne-screened by the threshing device 304, and the curled grains are conveyed and stored in the grain tank 305. The stored curbed is discharged to the outside by the unloader 306.

도 24에 도시한 바와 같이, 운전부(307)가 주행 기체(301)의 전방부 중 일측(우측)에 배치되어 있다. 탈곡 장치(304)는 주행 기체(301)의 후방부에 있어서 운전부(307)와는 반대측에 배치되고, 그레인 탱크(305)는 운전부(307)와 동일한 측에 배치되어, 탈곡 장치(304)와 그레인 탱크(305)는 좌우로 배열되어 있다. 탈곡 장치(304)는 전후 방향에 있어서, 그 전단부 부분이 운전부(307)의 후방부와 중복되어 있다.As shown in Fig. 24, the operation portion 307 is disposed on one side (right side) of the front portion of the traveling base 301. [ The threshing device 304 is disposed on the rear side of the traveling base 301 on the side opposite to the operation section 307. The grain tank 305 is disposed on the same side as the operation section 307, And the grain tank 305 are arranged laterally. The front end portion of the threshing device 304 overlaps with the rear portion of the operation portion 307 in the front-back direction.

도 23, 도 24에 도시한 바와 같이, 운전부(307)의 하부에 엔진(308)이 구비되고, 엔진(308)의 전방에 트랜스미션(309)이 구비되어 있다. 도 25에 도시한 바와 같이, 트랜스미션(309)은 본 발명의 주변속 장치로서의 정유압식 무단 변속 장치(309A)[이하, 「HST(309A)」라고 함]와, 부변속 장치(309C)나 다른 감속 장치가 내장된 미션 케이스(309B)가 연결되어 구성되어 있다. 엔진(308)으로부터의 구동력은, HST 입력축(311)으로부터 HST(309A)에 입력되고, HST(309A)에 의해 정역 무단으로 변속된다. HST(309A)에 의해 변속된 구동력은, HST 출력축(312)으로부터 미션 케이스(309B)에 출력되고, 부변속 장치(309C)에 의해 변속되고, 최종적으로 좌우의 구동 스프로킷(302A)(도 23 참조)에 각각 전달된다. 좌우의 스프로킷의 구동에 의해, 좌우의 주행 장치(302)가 구동된다.23 and 24, the engine 308 is provided below the operation unit 307, and the transmission 309 is provided in front of the engine 308. As shown in Fig. 25, the transmission 309 includes a hydrostatic continuously-variable transmission 309A (hereinafter referred to as " HST 309A ") as a peripheral speed device of the present invention, And a transmission case 309B incorporating a decelerating device are connected and constructed. The driving force from the engine 308 is input to the HST 309A from the HST input shaft 311 and is shifted to the forward and reverse positions by the HST 309A. The driving force shifted by the HST 309A is output from the HST output shaft 312 to the transmission case 309B and shifted by the auxiliary transmission 309C and finally transmitted to the left and right drive sprockets 302A Respectively. By the driving of the left and right sprockets, the left and right traveling devices 302 are driven.

또한, 엔진(308)으로부터의 구동력은, HST 입력축(311)에의 전달 경로와는 다른 루트에서, 예취부(303) 및 탈곡 장치(304)에 전달된다.The driving force from the engine 308 is transmitted to the preload unit 303 and the threshing unit 304 at a route different from the transmission path to the HST input shaft 311. [

〔부변속 장치에 대해서〕[For auxiliary transmission]

도 25에 도시한 바와 같이, 부변속 장치(309C)는 2단 전환식 또한 기어식의 변속 장치이다. 부변속 장치(309C)에는, 부변속 입력축(313)과, 부변속 출력축(316)과, 본 발명의 「기어열」을 구성하는 소경 기어(314), 대경 기어(315), 대경 고정 기어(317), 소경 고정 기어(318)와, 시프터(319)가 구비되어 있다.As shown in Fig. 25, the auxiliary transmission 309C is a two-stage switching type or gear type transmission. The auxiliary speed change device 309C is provided with the auxiliary speed change input shaft 313, the auxiliary speed change output shaft 316 and the small gear 314, the large diameter gear 315, the large diameter fixed gear 317, a small-diameter fixed gear 318, and a shifter 319 are provided.

부변속 입력축(313) 및 부변속 출력축(316)은 좌우 방향을 따르는 상태 또한 회전 가능한 상태로 미션 케이스(309B)에 지지되어 있다. 소경 기어(314) 및 대경 기어(315)는 상대 회전 가능 또한 슬라이드 이동 불가능한 상태로 부변속 입력축(313)에 외부 삽입되어 있다. 대경 고정 기어(317) 및 소경 고정 기어(318)는 상대 회전 불가능 또한 슬라이드 이동 불가능한 상태로 부변속 출력축(316)에 외부 끼움되어 있다. 또한, 소경 기어(314)와 대경 고정 기어(317)는, 상시 맞물리도록 좌우 방향의 위치 결정이 이루어지고, 대경 기어(315)와 소경 고정 기어(318)는, 상시 맞물리도록 좌우 방향의 위치 결정이 이루어져 있다.The auxiliary transmission input shaft 313 and the auxiliary transmission output shaft 316 are supported by the transmission case 309B in a state in which the auxiliary transmission input shaft 313 and the auxiliary transmission output shaft 316 follow the left and right directions and are rotatable. The small diameter gear 314 and the large diameter gear 315 are externally inserted into the negative speed change input shaft 313 in such a state that the small diameter gear 314 and the large diameter gear 315 are relatively rotatable and unable to slide. The large-diameter fixed gear 317 and the small-diameter fixed gear 318 are externally fitted to the reduction gear output shaft 316 in such a state that the relative rotation is impossible and the slide is not movable. The small diameter gear 314 and the large diameter fixing gear 317 are positioned in the left and right direction so as to be always in contact with each other and the large diameter gear 315 and the small diameter fixing gear 318 are positioned .

시프터(319)는 소경 기어(314)와 대경 기어(315) 사이에 있어서, 상대 회전 불가능 또한 슬라이드 이동 가능한 상태로 부변속 입력축(313)에 외부 끼움(예를 들어, 스플라인 끼워 맞춤)되어 있다. 시프터(319)는 좌우 방향으로 이동하여, 소경 기어(314)의 내경 부분과 맞물리는 상태, 또는 대경 기어(315)의 내경 부분과 맞물리는 상태, 또는 소경 기어(314) 및 대경 기어(315)의 어느 것과도 맞물리지 않는 상태로 전환 가능하다.The shifter 319 is externally fitted (for example, splined) to the negative speed change input shaft 313 in a state in which the small-diameter gear 314 and the large-diameter gear 315 are both relatively unrotatable and slideable. The shifter 319 moves in the lateral direction to engage with the inner diameter portion of the small diameter gear 314 or to engage with the inner diameter portion of the large diameter gear 315 or to engage the small diameter gear 314 and the large diameter gear 315, It is possible to switch to a state in which it is not engaged with any of

이상의 구성에 의해, 부변속 장치(309C)는 시프터(319)의 이동에 의해, HST(309A)에서 변속되어 부변속 입력축(313)에 입력된 구동력을, 시프터(319)를 개재하여, 소경 기어(314) 및 대경 고정 기어(317)의 조합에 전달하는 상태(본 발명의 「저속 변속 상태」), 또는 대경 기어(315) 및 소경 고정 기어(318)의 조합에 전달하는 상태(본 발명의 「고속 변속 상태」)로 전환되고, 상기 구동력을 2단으로 전환 가능하다. 또한, 시프터(319)가 소경 기어(314) 및 대경 기어(315)의 어느 것과도 맞물리지 않는 상태에서는, 구동력의 전달이 끊긴 「중립 상태」로 된다.With the above arrangement, the auxiliary transmission device 309C shifts the driving force, which is shifted by the HST 309A and inputted to the negative speed change input shaft 313, to the small-diameter gear via the shifter 319, To the combination of the large-diameter gear 314 and the large-diameter fixed gear 317 (the "low-speed shifting state" of the present invention) Speed shifting state "), and the driving force can be switched to the two-stage. In a state in which the shifter 319 is not engaged with any of the small-diameter gear 314 and the large-diameter gear 315, the transmission of the driving force is interrupted to a " neutral state ".

이와 같이, 주행 속도는, 부변속 장치(309C)의 변속 조작에 의해 고속 변속 상태 또는 저속 변속 상태를 선택하여 속도 영역을 크게 변경하고(감속비의 큰 변경), HST(309A)의 변속 조작에 의해 각 속도 영역 내에 있어서 속도 조정을 행하여 현출되는 것이다. 따라서, 부변속 장치(309C)를 고속 변속 상태로 조작하면, 고속으로의 예취 작업이 가능하고, 저속 변속 상태로 조작하면, 저속으로의 예취 작업이 가능하다. 즉, 부변속 장치(309C)를 변속 조작함으로써, 주행 속도를 작업 상태에 따른 속도로 효율적으로 변속할 수 있다.As described above, the running speed can be changed by shifting the HST 309A by selecting the high-speed shifting state or the low-speed shifting state by the shifting operation of the auxiliary transmission 309C to greatly change the speed region And the speed adjustment is performed in each speed range. Therefore, if the auxiliary transmission 309C is operated in the high speed shifting state, cutting work at a high speed is possible, and if it is operated in the low speed shifting state, cutting work at a low speed is possible. In other words, by shifting the auxiliary transmission 309C, the running speed can be shifted to a speed corresponding to the work state.

〔운전부에 대해서〕[About operation part]

도 23, 도 24에 도시한 바와 같이, 운전부(307)에는, 운전 좌석(323)과, 운전 좌석(323)의 전방에 위치하는 프론트 패널(321)과, 운전 좌석(323)의 좌측에 위치하고, 프론트 패널(321)의 좌측 단부로부터 후방으로 연장되는 사이드 패널(322)이 구비되어 있다.23 and 24, the operation section 307 is provided with a driver's seat 323, a front panel 321 positioned in front of the driver's seat 323, And a side panel 322 extending rearward from the left end of the front panel 321 is provided.

도 23, 도 24에 도시한 바와 같이, 프론트 패널(321)에는, 릴 승강 레버(334), 조향 레버(331), 미터 패널(332) 및 수온계(333)가 기체 우측 외방으로부터 기체 내측을 향하여 이 순서대로 구비되어 있다. 조향 레버(331)를 좌우로 요동 조작하면 주행 기체(301)가 좌우로 선회하고, 전후로 요동 조작하면 예취부(303)가 상하 요동한다. 릴 승강 레버(334)를 전후로 요동 조작하면, 릴(303A)이 상하 요동한다.23 and 24, a reel lifting lever 334, a steering lever 331, a meter panel 332 and a water temperature gauge 333 are provided on the front panel 321 from the right side of the body toward the inside of the body In this order. When the steering lever 331 is pivoted to the left and right, the traveling base 301 is pivoted to the left and right, and when the steering lever 331 is pivoted back and forth, the preloading portion 303 swings up and down. When the reel lifting lever 334 is pivoted back and forth, the reel 303A swings up and down.

도 26에 도시한 바와 같이, 수온계(333)는 수온을 나타내는 영역으로서 온도 표지부(333a)가 구비되어 있고, 온도 표지부(333a)에 대해 바늘(333c)이 가리키는 위치에 의해 수온이 나타내어진다. 또한, 수온이 허용 상한 온도(예를 들어, 115℃)로 되면, 도시하지 않은 버저로부터 경보음이 발해지도록 구성되어 있다. 또한, 수온이 허용 상한 온도로 되기 전에 예비 경보를 행하는 것으로서, 온도 표지부(333a)의 고온측 단부에 인접하여, 경보 표지부(333b)가 설치되어 있다. 경보 표지부(333b)의 최단부 위치는, 허용 상한 온도로 설정되어 있고, 바늘(333c)이 경보 표지부(333b)의 영역을 가리켜 나타냄으로써, 수온이 허용 상한 온도에 근접하고 있는 것이 시각적으로 통지된다.26, the temperature gauge 333 is provided with a temperature indicating portion 333a as a region representing the water temperature, and the water temperature is indicated by the position indicated by the needle 333c on the temperature indicating portion 333a . Further, when the water temperature becomes the allowable upper limit temperature (for example, 115 DEG C), an alarm sound is generated from a buzzer (not shown). In addition, an alarm indicator 333b is provided adjacent to the high-temperature side end of the temperature indicator 333a to perform the preliminary alarm before the water temperature reaches the allowable upper limit temperature. The position of the shortest end of the alarm marking section 333b is set to the permissible upper limit temperature and the needle 333c indicates the area of the alarm marking section 333b so that it is visually confirmed that the water temperature is close to the allowable upper limit temperature .

〔각 조작구에 대해서〕[For each operating section]

도 24, 도 26에 도시한 바와 같이, 사이드 패널(322)에는, 레버 가이드(324), 레버 가이드(325), 레버 가이드(326) 및 레버 가이드(327)가 구비되어 있다. 레버 가이드(324)는 사이드 패널(322)의 전방부에 있어서, 좌우 방향 중앙 부근에 위치하는 상태 또한 대략 전후 방향을 따르는 상태로 형성되어 있다. 레버 가이드(325)는 사이드 패널(322)의 전방부에 있어서, 레버 가이드(325)의 우측 가로 옆에 위치하는 상태 또한 전후 방향을 따르는 상태로 형성되어 있다. 레버 가이드(326)는 사이드 패널(322)의 전후 방향 중앙부에 있어서, 레버 가이드(325)의 후방에 위치하는 상태 또한 전후 방향을 따르는 상태로 형성되어 있다. 레버 가이드(327)는 사이드 패널(322)의 전후 방향 중앙부에 있어서, 레버 가이드(324)의 후방에 위치하는 상태 또한 레버 가이드(326)의 좌측 가로 옆에 위치하는 상태 또한 전후 방향을 따르는 상태로 형성되어 있다.24 and 26, the side panel 322 is provided with a lever guide 324, a lever guide 325, a lever guide 326, and a lever guide 327. As shown in Fig. The lever guide 324 is formed in the front portion of the side panel 322 in a state of being positioned in the vicinity of the center in the left and right direction and also in a substantially forward and backward direction. The lever guide 325 is formed in a state of being positioned on the right side of the lever guide 325 in the front portion of the side panel 322 along the front and rear direction. The lever guide 326 is formed in a state of being positioned behind the lever guide 325 in the front-rear direction central portion of the side panel 322 along the front-rear direction. The lever guide 327 is in a state of being positioned at the rear side of the lever guide 324 in the front-rear direction central portion of the side panel 322 and in a state of being positioned at the left lateral side of the lever guide 326, Respectively.

레버 가이드(324)에는, 본 발명의 「주변속 조작구」로서의 주변속 레버(341)가 전후 요동 가능하게 삽입 관통되어 있다. 주변속 레버(341)의 조작에 의해, HST(309A)에 있어서의 도시하지 않은 트라이온 축이 회전 조작되어, 도시하지 않은 경사판 각이 변경된다. 즉, 주변속 레버(341)의 조작에 의해, HST(309A)를 변속 조작할 수 있다. 도 26에 도시한 바와 같이, 레버 가이드(324)에는, 전후 방향을 따른 전진측 조작 경로(324a)와, 전진측 조작 경로(324a)의 후방측에 있어서, 전진측 조작 경로(324a)에 대해 좌우 방향 좌측으로 위치 어긋난 상태 또한 전후 방향을 따른 상태의 후진측 조작 경로(324c)와, 전진측 조작 경로(324a)의 후단부와 후진측 조작 경로(324c)의 전단부를 연결하도록 좌우 방향을 따른 상태로 설치된 중립 경로(324b)(본 발명의 「중립 위치」)가 형성되어 있다. 전진측 조작 경로(324a)에 있어서, 주변속 레버(341)를 전단부측으로 조작하면 할수록, 전진 속도가 상승하고, 후진측 조작 경로(324c)에 있어서, 주변속 레버(341)를 후단부측으로 조작하면 할수록, 후진 속도가 상승한다. 주변속 레버(341)를 중립 경로(324b)로 조작하면, 속도는 「0」으로 된다.In the lever guide 324, the peripheral speed lever 341 as the " peripheral speed operating lever " is inserted into the lever guide 324 so as to be swingable back and forth. By the operation of the peripheral speed lever 341, a not-shown trion shaft in the HST 309A is rotated and the angle of the inclined plate (not shown) is changed. That is, by operating the peripheral speed lever 341, the HST 309A can be shifted. As shown in Fig. 26, the lever guide 324 is provided with a forward operation path 324a along the forward and backward direction and a forward operation path 324a along the forward operation path 324a on the backward side of the forward operation path 324a Side operation path 324c in the state of being displaced to the left and right in the left-right direction and in the back-and-forth direction and the front end of the forward-side operation path 324c are connected to the front- A neutral path 324b (the " neutral position " of the present invention) provided in the state is formed. The forward speed is increased and the peripheral speed lever 341 is moved toward the rear end side in the backward operation path 324c as the peripheral speed lever 341 is operated to the front end side in the forward side operation path 324a The more the operation is performed, the more the backward speed is increased. When the peripheral speed lever 341 is operated by the neutral path 324b, the speed becomes "0".

레버 가이드(325)에는, 본 발명의 「부변속 조작구」로서의 부변속 레버(342)가 전후 요동 가능하게 삽입 관통되어 있다. 부변속 레버(342)의 조작에 의해, 상술한 시프터(319)가 조작된다. 즉, 부변속 장치(309C)를 저속 변속 상태, 중립 상태, 고속 변속 상태로 전환 조작할 수 있다.The lever guide 325 is inserted through the negative change-speed lever 342 as a "negative speed change operating element" of the present invention so as to be swingable back and forth. By the operation of the auxiliary shift lever 342, the above-described shifter 319 is operated. That is, the auxiliary transmission 309C can be switched to the low-speed shifting state, the neutral state, and the high-speed shifting state.

레버 가이드(326)에는, 본 발명의 「클러치 조작구」 및 「클러치 레버」로서의 예취 클러치 레버(343)가 전후 요동 가능하게 삽입 관통되어 있다. 예취 클러치 레버(343)의 조작에 의해, 본 발명의 「작업 클러치」로서의 예취 클러치(310A)(도 25 참조)를 온 상태와 오프 상태로 전환 조작할 수 있다. 예취 클러치(310A)가 온 상태로 되면, 엔진(308)의 구동력이 예취부(303)에 전달된다. 예취 클러치 레버(343)는 하단부에 위치하는 요동 축심 X 주위로 전후 요동 가능하다. 그리고, 레버 가이드(326)의 후단부측에 「클러치 오프 위치[도 27의 (a) 참조]」가 설정되고, 또한 레버 가이드(326)의 전단부측에 「클러치 온 위치[도 27의 (b) 참조]」가 설정되어 있다.The lever guide 326 is inserted through a machining clutch lever 343 as a "clutch operating portion" and a "clutch lever" of the present invention so as to be swingable back and forth. By operating the cutoff clutch lever 343, the cutoff clutch 310A (see FIG. 25) as the "work clutch" of the present invention can be switched to the ON state and the OFF state. When the cutting clutch 310A is turned on, the driving force of the engine 308 is transmitted to the preloading portion 303. [ The cut clutch lever 343 is pivotable about the swing axis X located at the lower end. 27 (a)] is set on the rear end side of the lever guide 326, and the clutch-on position [Fig. 27 (b) )] &Quot; is set.

또한, 예취 클러치 레버(343)는 클러치 온 위치로 조작된 때, 레버 가이드(326)의 전단부(326a)에 접촉함으로써, 그 이상 전방측으로 이동하는 것, 즉, 클러치 온 위치로부터 클러치 오프 위치와는 반대측으로 이동하는 것이 규제된다. 즉, 전단부(326a)가 본 발명의 「규제부」에 상당한다.Further, when the cut clutch lever 343 is operated to the clutch-on position, the cutting clutch lever 343 is moved further forward by contacting the front end portion 326a of the lever guide 326, that is, Is restricted from moving to the opposite side. That is, the front end portion 326a corresponds to the " regulating portion " of the present invention.

레버 가이드(327)에는, 탈곡 클러치 레버(344)가 전후 요동 가능하게 삽입 관통되어 있다. 탈곡 클러치 레버(344)의 조작에 의해, 탈곡 클러치(310B)(도 25 참조)를 온 상태와 오프 상태로 전환 조작할 수 있다. 탈곡 클러치(310B)가 온 상태로 되면, 엔진(308)의 구동력이 탈곡 장치(304)에 전달된다.In the lever guide 327, a descending clutch lever 344 is inserted so as to be swingable back and forth. By operating the thresh clutch lever 344, the thresh clutch 310B (see Fig. 25) can be switched to the on state and the off state. When the thresher clutch 310B is turned on, the driving force of the engine 308 is transmitted to the threshing device 304. [

또한, 예취부(303)에의 동력 전달 경로는, 엔진(308)으로부터 탈곡 장치(304)에의 동력 전달 경로의 하측에 직렬적으로 설치되어 있기 때문에, 탈곡 클러치(310B)가 오프 상태일 때는, 예취 클러치(310A)를 온 상태로 해도, 예취부(303)는 구동되지 않는다. 즉, 「탈곡 클러치(310B)가 온 상태 또한 예취 클러치(310A)가 온 상태」일 때는, 탈곡 장치(304) 및 예취부(303)가 구동되고, 「탈곡 클러치(310B)가 온 상태, 또한 예취 클러치가 오프 상태」일 때는, 탈곡 장치(304)만이 구동되고, 「탈곡 클러치(310B)가 오프 상태」일 때는, 예취 클러치의 상태에 상관없이, 탈곡 장치(304) 및 예취부(303)는 구동되지 않는다.Since the power transmission path to the preload unit 303 is provided in series below the power transmission path from the engine 308 to the trolley unit 304, when the thresher clutch 310B is in the OFF state, Even if the clutch 310A is turned on, the preload unit 303 is not driven. That is, when the thresher clutch 310B is on and the cut clutch 310A is on, the threshing device 304 and the preloading portion 303 are driven, and when the thresher clutch 310B is in the ON state Only the threshing device 304 is driven and the threshing device 304 and the preloading part 303 are operated independently of the state of the cutting clutch when the threshing clutch 310B is in the off state. Is not driven.

〔견제 기구에 대해서〕[About restraint mechanism]

예취 클러치 레버(343)의 조작에 의해 예취 클러치(310A)가 온 조작되면, 주변속 조작구가 전진측 조작 경로(324a)에 있어서의 소정의 지령 위치(이하, 「견제 위치」라고 칭함)보다도 증속측으로 조작되는 것을 견제하는 견제 기구(345)가 구비되어 있다. 견제 위치는, 전진측 조작 경로(324a) 중, 전후 방향 중간 위치보다도 증속측의 위치에 설정되어 있다.When the cut clutch 310A is turned on by the operation of the cut clutch lever 343, the peripheral speed operation tool is moved to a predetermined command position (hereinafter referred to as a "check position") in the forward side operation path 324a And a check mechanism 345 for checking that the operation is made to the speed increasing side. The thrusting position is set at the position on the speed-increasing side of the forward-backward intermediate position in the forward-side operation path 324a.

도 26∼도 28에 도시한 바와 같이, 견제 기구(345)에는, 견제부(351)와 링크부(352)가 구비되어 있다. 견제부(351)는 전진측 조작 경로(324a)에 대해 출퇴 가능하다. 링크부(352)는 견제부(351)와 예취 클러치 레버(343)를 연계하고 있고, 예취 클러치 레버(343)가 클러치 온 위치로 조작되면, 견제부(351)는 전진측 조작 경로(324a) 중 소정의 지령 위치에 대응하는 위치로 돌출된다. 이에 의해, 주변속 레버(341)를 그 이상 전진측(전단부측)으로 이동시키려고 해도, 견제부(351)와 접촉하여 이동시킬 수 없다.As shown in Figs. 26 to 28, the check mechanism 345 is provided with a check part 351 and a link part 352. As shown in Fig. The checking unit 351 is capable of withdrawing from the advancing-side manipulating path 324a. The link portion 352 links the claw portion 351 and the cut clutch lever 343 so that when the cut clutch lever 343 is operated to the clutch on position, the claw portion 351 is moved in the forward direction operation path 324a, And is projected to a position corresponding to a predetermined command position. Thus, even if the peripheral speed lever 341 is to be moved further forward (on the front end side), it can not be moved in contact with the custody portion 351.

이하에, 견제 기구(345)의 구조를 상세하게 설명한다. 견제부(351)에는, 가이드 부재(351a)와 돌출 부재(351b)가 구비되어 있다. 가이드 부재(351a)는 전진측 조작 경로(324a)[레버 가이드(324)]로부터 하방으로 벗어난 위치에서 전진측 조작 경로(324a)를 따라 연장됨과 함께, 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하다. 돌출 부재(351b)는, 가이드 부재(351a)의 선단부에 설치되고, 또한 전진측 조작 경로(324a)로 돌출 가능하다. 가이드 부재(351a)와 돌출 부재(351b)는, 1개의 막대 형상 부재(예를 들어, 환봉)의 선단부를 굴곡시켜 형성되어 있다.Hereinafter, the structure of the check mechanism 345 will be described in detail. The crotch portion 351 is provided with a guide member 351a and a protruding member 351b. The guide member 351a extends along the forward operation path 324a at a position deviated downward from the forward operation path 324a (lever guide 324) and is slidable along the forward and backward directions. The protruding member 351b is provided at the distal end of the guide member 351a and can protrude into the forward-side operation path 324a. The guide member 351a and the protruding member 351b are formed by bending the tip of one rod-like member (for example, a round bar).

사이드 패널(322)의 바닥면에, 본 발명의 「지지 브래킷」에 상당하는 브래킷(346)과, 본 발명의 「별도의 지지 브래킷」에 상당하는 브래킷(347)이 설치되어 있다. 브래킷(346)은 도 26에 도시한 바와 같이, 평면에서 볼 때, 레버 가이드(324)와 레버 가이드(325) 사이에 설치되어 있다. 도 27, 도 28에 도시한 바와 같이, 브래킷(346)은 1매의 플레이트를 측면에서 볼 때 U자 형상으로 절곡하여, 또한 양쪽 상단부를 전방측과 후방측으로 플랜지 형상으로 절곡하여 형성되어 있다. 브래킷(346)은 전후단부의 플랜지부를 개재하여 사이드 패널(322)의 바닥면에 고정되어 있다. 브래킷(346)의 전방면부와 후방면부는, 전후 방향을 따른 상이한 위치에 위치하고 있고, 각각에 관통 구멍(346a)이 천공되어 있다. 2개의 관통 구멍(346a)은 전후 방향에서 볼 때 중복되는 상태로 형성되어 있다. 가이드 부재(351a)는 2개의 관통 구멍(346a)에 관통되고, 전후 방향에의 슬라이드 이동 가능(미끄럼 이동 가능)한 상태로 브래킷(346)에 지지되어 있다.A bracket 346 corresponding to the "support bracket" of the present invention and a bracket 347 corresponding to the "separate support bracket" of the present invention are provided on the bottom surface of the side panel 322. As shown in Fig. 26, the bracket 346 is provided between the lever guide 324 and the lever guide 325 in a plan view. As shown in Figs. 27 and 28, the bracket 346 is formed by bending one plate in a U-shape when viewed from the side, and bending both upper ends thereof in a flange shape toward the front side and the rear side. The bracket 346 is fixed to the bottom surface of the side panel 322 through the flange portions at the front and rear ends. The front surface portion and the rear surface portion of the bracket 346 are located at different positions along the forward and backward directions, and through holes 346a are formed in the bracket 346, respectively. The two through holes 346a are formed so as to overlap when viewed in the front-rear direction. The guide member 351a passes through the two through holes 346a and is supported by the bracket 346 in a state in which the guide member 351a is slidable (slidable) in the longitudinal direction.

브래킷(347)은 도 26에 도시한 바와 같이, 평면에서 볼 때, 전진측 조작 경로(324a)의 좌측, 즉, 전진측 조작 경로(324a)를 사이에 두고 브래킷(346)과는 반대측에 설치되어 있다. 도 27, 도 28에 도시한 바와 같이, 브래킷(347)은 1매의 플레이트를 정면에서 볼 때 L자 형상으로 절곡하여 형성되어 있다. 브래킷(347)은 L자 일측부를 개재하여 사이드 패널(322)의 바닥면에 고정되어 있다. 브래킷(347)의 L자 타측부에는, 전후 방향을 따른 긴 구멍(347a)이 형성되어 있다. 돌출 부재(351b)의 선단부가, 긴 구멍(347a)에 관통되고, 돌출 부재(351b)는, 일단부가 가이드 부재(351a)에 지지되고, 또한 타단부(선단부)가 전후 방향으로의 슬라이드 이동 가능(미끄럼 이동 가능)한 상태로 브래킷(347)에 지지되어 있다.26, the bracket 347 is provided on the left side of the forward-side operation path 324a, that is, on the opposite side of the bracket 346 with the forward-side operation path 324a therebetween . As shown in Figs. 27 and 28, the bracket 347 is formed by bending an L-shaped plate when viewed from the front. The bracket 347 is fixed to the bottom surface of the side panel 322 via the L-shaped one side portion. An elongated hole 347a is formed in the L-shaped other side portion of the bracket 347 along the longitudinal direction. The distal end portion of the projecting member 351b passes through the elongated hole 347a and the projecting member 351b is configured such that one end portion is supported by the guide member 351a and the other end portion And is supported by the bracket 347 in a state of being slidable (slidable).

도 27에 도시한 바와 같이, 브래킷(347)은 긴 구멍(347a)의 전단부가, 전진측 조작 경로(324a)의 전단부보다도 적어도 돌출 부재(351b)의 직경 길이 이상 전방에 위치하고, 또한 긴 구멍(347a)의 후단부가, 견제 위치보다도 돌출 부재(351b)의 직경 길이분 후방에 위치하도록 구성 또한 위치 결정되어 있다.27, the bracket 347 is provided so that the front end portion of the elongated hole 347a is located at least in front of the diameter of the protruding member 351b or more than the front end portion of the advancing operation path 324a, And the rear end of the protrusion member 347a is located behind the check position by the diameter of the protrusion member 351b.

링크부(352)에는, 도 26∼도 28에 도시한 바와 같이, 아암 부재(352a)와 로드 부재(352b)가 구비되어 있다. 아암부는, 예취 클러치 레버(343)의 하단부에 연결 고정되고, 예취 클러치 레버(343)와 함께 요동 축심 X 주위로 요동 가능하다. 로드부는, 전후로 연장되고, 후단부가 아암 부재(352a)에 대해 제1 축심 Y1 주위로 회전 가능하게 연계됨과 함께 전단부가 가이드 부재(351a)의 후단부에 대해 제2 축심 Y2 주위로 회전 가능하게 연계되어 있다. 로드 부재(352b)는 약간 전단부 부근의 중간 부분에 있어서, 하방을 향하여 굴곡된 막대 형상 부재(예를 들어, 환봉)이다.The link portion 352 is provided with an arm member 352a and a rod member 352b as shown in Figs. The arm portion is connected and fixed to the lower end portion of the cutting clutch lever 343 and is swingable about the swing axis X together with the cutting clutch lever 343. [ The rod section extends back and forth and has a rear end rotatably connected to the arm member 352a around the first axis Y1 and a front end rotatably connected to the rear end of the guide member 351a around the second axis Y2 . The rod member 352b is a bar-shaped member (for example, a round bar) bent downward at a middle portion near the front end.

아암부는, 예취 클러치 레버(343)가 클러치 오프 위치[도 5의 (a) 참조]일 때는, 측면에서 볼 때, 요동 축심 X로부터 하방 또한 약간 전방으로 연장되는 상태이며, 예취 클러치 레버(343)가 클러치 온 위치[도 27의 (b) 참조]일 때는, 측면에서 볼 때, 요동 축심 X로부터 후방 또한 약간 상방으로 연장되는 상태이다. 한편, 로드 부재(352b)는 전후 방향을 따라 슬라이드 이동하는 가이드 부재(351a)에 전단부가 연결되어 있으므로, 예취 클러치 레버(343)가 클러치 오프 위치[도 27의 (a) 참조]로부터 클러치 온 위치[도 27의 (b) 참조]로 조작되면, 전단부의 상하 위치를 유지하면서 후방으로 이동하고, 또한 후단부측이 제2 축심 Y2 주위로 상방으로 요동한다.The arm portion extends from the side of the swing axis X in the downward direction and slightly forward when viewed from the side when the cut clutch lever 343 is in the clutch-off position (see Fig. 5A) (See Fig. 27 (b)), it is in a state of extending rearward and slightly upward from the swing axis center X as viewed from the side. On the other hand, since the front end portion of the rod member 352b is connected to the guide member 351a which slides along the forward and backward directions, the cutoff clutch lever 343 is moved from the clutch off position (see FIG. (Refer to FIG. 27 (b)), the rear end portion moves upward while maintaining the vertical position of the front end portion, and the rear end portion swings upward about the second axial center Y2.

즉, 링크부(352)는 예취 클러치 레버(343)가 클러치 오프 위치[도 27의 (a) 참조]로부터 클러치 온 위치[도 27의 (b) 참조]로 조작되면, 측면에서 볼 때(요동 축심 X의 방향을 따라 볼 때), 제1 축심 Y1이 요동 축심 X의 후방측을 통과하고, 또한 제1 축심 Y1과 제2 축심 Y2를 연결하는 직선 L이, 요동 축심 X를 걸쳐 이동하도록 구성되어 있다. 따라서, 예취 클러치 레버(343)가 클러치 온 위치[도 27의 (b) 참조]로 조작되어 있을 때에, 로드 부재(352b)에 대해 전방 방향으로 끌어당기는 힘이 작용한 경우, 아암부는, 로드 부재(352b)에 의해 전방측으로 끌어당겨지고, 좌측면에서 볼 때 반시계 방향으로 회전하려고 한다. 그러나, 상술한 바와 같이, 아암 부재(352a)가 연결 고정되어 있는 예취 클러치 레버(343)가 레버 가이드(326)의 전단부(326a)에 접촉하고 있어, 반시계 방향으로는 회전할 수 없다. 그 이상 전방측으로 이동할 수 없다.27 (b)), the link portion 352 is in a state in which when the cut-off clutch lever 343 is operated from the clutch-off position (see Fig. 27 So that the first axis Y1 passes through the rear side of the swing axis X and the straight line L connecting the first axis Y1 and the second axis Y2 moves across the swing axis X as viewed along the direction of the axis X . Therefore, when a pulling force acts on the rod member 352b in the forward direction when the cut clutch lever 343 is operated in the clutch on position (see Fig. 27 (b)), Is pulled toward the front side by the first side 352b and tries to rotate counterclockwise when viewed from the left side. However, as described above, the machining clutch lever 343 to which the arm member 352a is connected and fixed is in contact with the front end portion 326a of the lever guide 326, and can not rotate in the counterclockwise direction. It can not move further forward.

이상의 구성에 의해, 돌출 부재(351b)는, 예취 클러치 레버(343)가 클러치 오프 위치로 조작되어 있으면 전진측 조작 경로(324a)의 전방측으로 후퇴한 상태이며, 예취 클러치 레버(343)가 클러치 온 위치로 조작되면, 아암 부재(352a)의 요동에 의해 로드 부재(352b)를 개재하여 가이드 부재(351a)가 후방으로 끌어당겨져 슬라이드 이동하고, 돌출 부재(351b)가 전진측 조작 경로(324a)의 견제 위치로 돌출된다. 따라서, 도 28에 도시한 바와 같이, 돌출 부재(351b)가 견제 위치로 돌출된 상태[예취 클러치(310A)가 온 상태]에서는, 주변속 레버(341)는 중립 경로(324b)의 측으로부터 전진측으로 이동시키려고 해도, 견제 위치에 있어서 돌출 부재(351b)와 접촉하고, 그 이상 전진측으로 조작할 수 없다. 단, 예취 클러치(310A)가 온 조작되어도, 전진측 조작 경로(324a) 중 견제 위치와 중립 경로(324b) 사이의 경로 및 후진측 조작 경로(324c)에 있어서의 주변속 레버(341)의 조작은 자유롭다.The protruding member 351b retracts toward the forward side of the forward operation path 324a when the cutoff clutch lever 343 is operated to the clutch off position and the cutoff clutch lever 343 is in the engaged state The guide member 351a is pulled rearward and slidably moved via the rod member 352b by the swinging of the arm member 352a and the projecting member 351b is moved to the rear side of the forward operation path 324a And protrudes into a check position. 28, the peripheral speed lever 341 is advanced from the side of the neutral path 324b when the protruding member 351b protrudes to the check position (the cut clutch 310A is in the on-state) It is possible to make contact with the protruding member 351b at the check position and to further manipulate the protruding member 351b. However, even when the cut clutch 310A is turned on, the path between the check position in the forward operation path 324a and the neutral path 324b and the operation of the peripheral speed lever 341 in the backward operation path 324c Is free.

또한, 견제 기구(345)에 의한 견제 시에 있어서, 주변속 레버(341)를 견제 위치로부터 무리하게 전진측으로 조작하고자 해도, 예취 클러치 레버(343)가 레버 가이드(326)의 전단부(326a)에 접촉하고 있기 때문에, 예측하지 못한 주변속 레버(341)가 견제 위치보다도 더욱 전진측으로 조작되는 일은 없다.Even if the lever 343 is forcibly manipulated from the check position to the forward position during the check by the check mechanism 345, the cut clutch lever 343 is pressed against the front end portion 326a of the lever guide 326, The unexpected peripheral lever 341 is not operated further forward than the check position.

〔견제 기구와 주행 속도와의 관계에 대해서〕[Relation between control mechanism and running speed]

도 29에 기초하여, 견제 기구(345)와 주행 속도의 관계를 설명한다. 상술한 바와 같이, 견제 기구(345)는 부변속 장치(309C)의 변속 상태에 상관없이(고속 변속 상태이거나 저속 변속 상태이거나), 예취 클러치(310A)가 온 상태로 조작되는 데에 추종하여, 주변속 레버(341)의 전진측의 조작 영역을 좁히는 것이다. 이에 의해, 주변속 장치에 의한 최대 출력값이 낮아져, 결과적으로, 주변속 장치 및 부변속 장치(309C)에 의해 현출할 수 있는 최대 속도가 낮아진다.29, the relationship between the control mechanism 345 and the traveling speed will be described. As described above, the check mechanism 345 follows the operation of the cut clutch 310A in the ON state irrespective of the speed change state of the auxiliary speed change device 309C (in the high speed shift state or the low speed shift state) The operation area on the forward side of the peripheral lever 341 is narrowed. As a result, the maximum output value by the peripheral speed device is lowered, and consequently, the maximum speed that can be developed by the peripheral speed device and the auxiliary speed device 309C is lowered.

구체적으로는, 부변속 장치(309C)가 「고속 변속 상태」인 경우에 있어서, 전진측의 주행 속도 영역은, 예취 클러치(310A)가 「오프 상태」[견제 기구(345)가 「비견제 상태」]이면, 「패턴 A」로서 나타내는 바와 같이, 「0」∼「V1(최대 속도)」로 되고, 예취 클러치(310A)가 「온 상태」[견제 기구(345)가 「견제 상태」]이면, 「패턴 C」로서 나타내는 바와 같이, 「0」∼「V3(최대 속도)=k×V1」로 된다. 여기서, 「k」는 「0<k<1」로 만족시키는 계수이다.Specifically, when the auxiliary transmission 309C is in the &quot; high speed shifting state &quot;, the traveling speed region on the forward side is in the &quot; off state &quot; (Maximum speed) "as indicated by" Pattern A ", and when the cut-off clutch 310A is in the" ON state "(the check mechanism 345 is in the" check state "), Quot; 0 &quot; to &quot; V3 (maximum speed) = k x V1 &quot; Here, "k" is a coefficient satisfying "0 <k <1".

부변속 장치(309C)가 「저속 변속 상태」이어도 마찬가지이며, 전진측의 주행 속도 영역은, 예취 클러치(310A)가 「오프 상태」[견제 기구(345)가 「비견제 상태」]이면, 「패턴 B」로서 나타내는 바와 같이, 「0」∼「V2(최대 속도)」로 되고, 예취 클러치(310A)가 「온 상태」[견제 기구(345)가 「견제 상태」]이면, 「패턴 D」로서 나타내는 바와 같이, 「0」∼「V4(최대 속도)=k×V2」로 된다.And the traveling speed region on the forward side is the same as that in the case where the cutting clutch 310A is in the "OFF state" (the check mechanism 345 is in the "unchecked state"), Quot; Pattern D &quot; when the cutting clutch 310A is in the &quot; ON state &quot; (the check mechanism 345 is in the &quot;Quot; 0 &quot; to &quot; V4 (maximum speed) = k x V2 &quot;

이와 같이, 견제 기구(345)를 구비함으로써, 예취 클러치(310A)의 온 오프를 조건으로 하여, 2종류의 속도 영역이 현출되고, 부변속 장치(309C)의 변속 영역수의 2배인 4개의 주행 속도 영역을 현출 가능하게 된다. 따라서, 기어식의 부변속 장치(309C)에 있어서 기어열수 4개로 하는 것과 비교하여, 미션 케이스(309B)의 좌우 폭을 작게 설계하거나, 기어 두께를 크게 하여 부변속 장치(309C)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 또한, 예취부(303)가 구동되어 있는 상태에 있어서, 주행 속도가 일정한 주행 속도(V3, V4) 이상으로 변속되는 일이 없으므로, 오조작에 의해 주행 장치(302)가 적정 주행 속도 이상으로 되지 않고, 엔진(308)에 고부하가 걸리는 것을 미연에 방지할 수 있다.By providing the check mechanism 345 as described above, two types of speed regions are developed on the condition that the cut-off clutch 310A is turned on and off, and four running regions, which are twice the number of shift regions of the auxiliary transmission 309C The speed region can be developed. Therefore, as compared with four gears in the gear type negative speed change device 309C, the left and right widths of the transmission case 309B are designed to be small or the gear thickness is increased to improve the durability of the auxiliary speed change device 309C . Further, since the traveling speed is not shifted to the traveling speeds V3 and V4 that are higher than the constant traveling speeds V3 and V4 in the state in which the preload unit 303 is driven, the traveling device 302 does not reach the proper traveling speed or more It is possible to prevent the engine 308 from being subjected to a high load.

견제 기구(345)의 다른 사용 방법도 있다. 예를 들어, 부변속 장치(309C)가 저속 변속 상태로 조작되어 저속으로 주행하고 있는 상태로부터, 예취부(303)를 구동시킴과 함께 현상 속도보다도 상당히 고속으로 주행하는 상태로 이행하고자 하는 경우에는, 예취 클러치(310A)를 온 상태로 조작한 후에, 부변속 장치(309C)를 고속 변속 상태로 조작하면 효율적으로 적정 주행 속도로 증속할 수 있다. 그런데, 부변속 장치(309C)를 고속 변속 상태로 조작하는 것을 잊는 것도 생각된다. 그러나, 견제 기구(345)가 구비되어 있으므로, 증속하고자 주변속 레버(341)를 전진측으로 조작해도 견제 위치보다도 증속측으로는 조작할 수 없고, 운전자에게, 부변속 장치(309C)가 저속 변속 상태인 것을 알아차리게 하여, 부변속 장치(309C)를 고속 변속 상태로 조작하는 것을 촉구할 수 있다.Other methods of use of the containment mechanism 345 are also provided. For example, when shifting from a state in which the auxiliary transmission device 309C is operated in the low-speed shifting state to a state in which the low-speed traveling state is shifted to a state in which the pre-loading section 303 is driven and travels at a speed significantly higher than the developing speed , And when the auxiliary transmission 309C is operated to the high speed shifting state after operating the cut clutch 310A in the ON state, it is possible to efficiently increase the speed to a proper running speed. However, it is also conceivable to forget to operate the auxiliary transmission 309C in the high-speed shift state. However, since the throttle mechanism 345 is provided, even if the peripheral speed lever 341 is operated to the forward side in order to increase the speed, it is not possible to operate the speed increasing side beyond the check position and the driver is notified that the auxiliary speed change device 309C is in the low speed shifting state And it may be urged to operate the auxiliary transmission 309C to the high speed shifting state.

〔제3 실시 형태의 다른 실시 형태〕[Another embodiment of the third embodiment]

상술한 실시 형태에 있어서는, 부변속 장치(309C)의 변속 상태에 상관없이(고속 변속 상태이거나 저속 변속 상태이거나), 예취 클러치(310A)가 온 상태로 되면, 견제 기구(345)가 견제 상태로 되는 예를 나타냈지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 견제 기구(345)가 견제 상태로 되는 전제 조건으로서, 「부변속 장치(309C)가 고속 변속 상태인 것」이 더 가해져 있어도 된다.In the above-described embodiment, when the cut-off clutch 310A is turned on regardless of the shifting state of the auxiliary transmission 309C (in the high-speed shifting state or the low-speed shifting state) However, the present invention is not limited to this. For example, as the precondition that the check mechanism 345 is put in the check state, the &quot; the auxiliary speed change device 309C is in the high speed shifting state &quot; may be further applied.

이 경우, 특히 도시는 하지 않지만, 예를 들어 기계적 링크 또는 전기적 제어에 의해, 부변속 장치(309C)가 저속 변속 상태로 되면, 가이드 부재(351a)와 로드 부재(352b)의 연결이 절단되고, 부변속 장치(309C)가 저속 변속 상태로 되면, 가이드 부재(351a)와 로드 부재(352b)의 연결이 연결되는 구조로 하면 된다.In this case, although not particularly shown, the engagement of the guide member 351a and the rod member 352b is disconnected when the auxiliary transmission device 309C is in the low-speed shifting state, for example, by mechanical linkage or electrical control, When the auxiliary transmission device 309C is in the low speed shift state, the connection between the guide member 351a and the rod member 352b may be connected.

이 다른 실시 형태에 있어서의 견제 기구(345)와 주행 속도의 관계에 대해, 도 8에 기초하여 설명한다. 부변속 장치(309C)가 「고속 변속 상태」인 경우에 있어서, 전진측의 주행 속도 영역은, 예취 클러치(310A)가 「오프 상태」[견제 기구(345)가 「비견제 상태」]이면, 「패턴 A」로서 나타내는 바와 같이, 「0」∼「V1(최대 속도)」이며, 예취 클러치(310A)가 「온 상태」[견제 기구(345)가 「견제 상태」]이면, 「패턴 C」로서 나타내는 바와 같이, 「0」∼「V3(최대 속도)=k×V1」로 된다. 여기서, 「k」는 「0<k<1」로 만족시키는 계수이다.The relationship between the control mechanism 345 and the running speed in this other embodiment will be described with reference to Fig. In the case where the auxiliary transmission 309C is in the &quot; high speed shifting state &quot;, the traveling speed region on the forward side is in the "off state" (when the retracting clutch 345 is in the "unchecked state" Quot; Pattern C &quot; when the cutting clutch 310A is in the &quot; on state &quot; (the check mechanism 345 is in the &quot;Quot; 0 &quot; to &quot; V3 (maximum speed) = k x V1 &quot;. Here, "k" is a coefficient satisfying "0 <k <1".

그러나, 부변속 장치(309C)가 「저속 변속 상태」이면, 견제 기구(345)는 작동하지 않으므로, 전진측의 주행 속도 영역은, 예취 클러치(310A)가 「오프 상태」[견제 기구(345)가 「비견제 상태」]이어도, 「온 상태」[견제 기구(345)가 「견제 상태」]이어도, 「패턴 B」로서 나타내는 바와 같이, 「0」∼「V2(최대 속도)」로 된다.However, when the auxiliary transmission 309C is in the &quot; low speed shifting state &quot;, the check mechanism 345 does not operate, so that the traveling speed region on the forward side is in the "off state" 0 "to" V2 (maximum speed) ", as indicated by" pattern B ", even if" ON state "(the checking mechanism 345 is"

이 경우에는, 특히 부변속 장치(309C)가 고속 변속 상태이며, 또한 큰 구동력을 필요로 하는 작업부가 구동되어 있는 엔진(308) 고부하 상태일 때에, 주변속 장치가 고속측으로 조작되어, 엔진(308)에 더욱 부하가 걸려 버리는 사태를 미연에 방지할 수 있다.In this case, particularly when the auxiliary transmission device 309C is in the high-speed shifting state and the engine 308 in which the work portion requiring a large driving force is driven is in a high load state, the peripheral speed device is operated to the high speed side, It is possible to prevent a situation in which a load is further exerted.

〔제3 실시 형태의 그 외의 다른 실시 형태〕[Other Embodiments of the Third Embodiment]

(1) 상술한 실시 형태에 있어서는, 견제 기구(345)가 견제부(351)와 링크부(352)로 구성된 예를 나타냈지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 주변속 레버(341)와 예취 클러치 레버(343)의 거리에 따라서는, 예를 들어 견제부(351)와 링크부(352) 사이에 또 다른 링크 기구를 구비해도 된다.(1) In the above-described embodiment, the example in which the check mechanism 345 is composed of the crotch portion 351 and the link portion 352 is shown, but the present invention is not limited to this. Depending on the distance between the peripheral speed lever 341 and the cut clutch lever 343, another link mechanism may be provided between the check part 351 and the link part 352, for example.

(2) 상술한 실시 형태에 있어서는, 예취 클러치 레버(343)와 견제부(351)가 기계적 링크에 의해 연계된 예를 나타냈지만, 예를 들어 예취 클러치 레버(343)의 온 위치에의 조작을 전기적으로 검지하고, 전기적 제어에 의해 돌출 부재(351b)가 전진측 조작 경로(324a)에 돌출되는 구성이어도 된다.(2) In the above-described embodiment, the example in which the cut-off clutch lever 343 and the claw portion 351 are linked by a mechanical link is shown. However, for example, And the protruding member 351b may be protruded to the forward operation path 324a by electrical control.

(3) 상술한 실시 형태에 있어서는, 작업 클러치 및 작업 클러치 레버로서, 예취 클러치(310A) 및 예취 클러치 레버가 구비된 예를 나타냈지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 작업 클러치 및 작업 클러치 레버로서, 탈곡 클러치(310B) 및 탈곡 클러치 레버(344)를 선정해도 되고, 그 외의 클러치 및 클러치 레버가 있는 경우에는, 그들을 선정해도 된다.(3) In the above-described embodiment, an example in which the cut clutch 310A and the cut clutch lever are provided as the work clutch and the work clutch lever is shown, but the present invention is not limited thereto. For example, as the work clutch and the work clutch lever, the descending clutch 310B and the descending clutch lever 344 may be selected, and in the case where there are other clutches and clutch levers, they may be selected.

(4) 상술한 실시 형태에서는, 엔진(308)으로부터의 구동력이, HST 입력축(311)에 입력되기 전에, 주행 장치(302)에의 동력 전달 경로와, 예취부(303) 및 탈곡 장치(304)에의 동력 전달 경로로 분기되어 전달되는 예를 나타냈지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 주행 장치(302)에의 동력 전달 경로와, 예취부(303) 및 탈곡 장치(304)에의 동력 전달 경로가, 미션 케이스(309B) 내부[예를 들어, HST 출력축(312)]에서 2개로 분기되어 있어도 된다. 또한, 예취부(303)에의 동력 전달 경로와, 탈곡 장치(304)에의 동력 전달 경로가, 직렬적으로 설치되어 있지 않고, 각각 별도의 루트에 구성되어 있어도 된다.(4) In the above-described embodiment, before the drive force from the engine 308 is inputted to the HST input shaft 311, the power transmission path to the traveling device 302 and the power transmission path to the pre- To the power transmission path to the power transmission path. However, the present invention is not limited to this. For example, a power transmission path to the traveling device 302 and a power transmission path to the pre-installation part 303 and the threshing device 304 are provided inside the transmission case 309B (for example, the HST output shaft 312) It may be branched into two. The power transmission path to the preload unit 303 and the power transmission path to the trolley unit 304 may not be provided in series but may be formed in separate routes.

(5) 상술한 실시 형태에 있어서는, 부변속 장치(309C)가 고속 변속 상태와 저속 변속 상태의 2개의 상태로 전환 가능한 예를 나타냈지만, 또 다른 변속 상태를 설치하여 3개 이상의 상태로 전환 가능하도록 구성하고 있어도 된다.(5) In the above-described embodiment, the example in which the auxiliary transmission 309C can be switched to the two states of the high-speed shifting state and the low-speed shifting state is shown. However, another shifting state may be provided to switch to three or more states .

(6) 상술한 실시 형태(도 29, 도 8 참조)에 있어서의 속도 「V1」내지「V4」의 대소 관계는, 도 29, 도 8에 도시하는 것으로 한정되는 것은 아니고, 이들은 어디까지나 설명용으로 도시한 것이며, 「V2」쪽이 「V3」보다도 큰 값이거나, 「V4」쪽이 「V3」보다도 큰 값이어도 된다. 또한, 계수 「k」가 「고속 변속 상태」와 「저속 변속 상태」에 있어서 공통의 값이라고는 할 수 없다.(6) The magnitude relationship between the speeds "V1" to "V4" in the above-described embodiment (see FIGS. 29 and 8) is not limited to those shown in FIGS. 29 and 8, V2 "may be larger than" V3 "or" V4 "may be larger than" V3 ". Quot; k &quot; can not be a common value in the &quot; high speed shift state &quot; and the &quot; low speed change state &quot;.

(7) 상술한 실시 형태에 있어서, 「지지 브래킷」과, 2개의 관통 구멍(346a)을 2개 갖는 브래킷(346)을 하나 구비한 예를 나타냈지만, 하나의 관통 구멍을 갖는 브래킷을 2개 전후에 병설하고 있어도 된다.(7) In the above-described embodiment, an example is shown in which one support bracket and one bracket 346 having two through holes 346a are provided, but two brackets having one through hole may be provided It may be arranged before and after.

(8) 상술한 실시 형태에 있어서는, 주변속 장치로서, HST(309A)(정유압식 무단 변속 장치)를 구비한 예를 나타냈지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것은 아니다. 주변속 장치는, 예를 들어 HMT(유압 기계식 무단 변속기)나, 그 외의 CVT이어도 된다.(8) In the above-described embodiment, an example in which the HST 309A (hydrostatic stepless speed changer) is provided as the peripheral speed apparatus is described, but the present invention is not limited thereto. The peripheral device may be, for example, an HMT (Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission) or other CVT.

(9) 상술한 실시 형태에 있어서, 부변속 조작구, 클러치 조작구로서, 레버식의 것을 구비하였지만, 누름 버튼식의 스위치 등이어도 된다. 또한, 마찬가지로, 주변속 조작구는, 요동식의 레버가 아니어도, 슬라이드식의 레버나 스위치이어도 된다.(9) In the above-described embodiment, the lever-type clutch is used as the auxiliary shift operating member and the clutch operating member, but it may be a push-button switch or the like. Likewise, the peripheral speed manipulator may be a slide type lever or a switch, not a swing type lever.

(10) 본 발명은 전간 투입형의 콤바인뿐만 아니라, 자탈형의 콤바인에도 적용 가능하고, 또한 조향 레버식의 수확기나 크롤러식의 주행 장치에 의해 주행하는 수확기뿐만 아니라, 스티어링 휠식의 수확기나 휠식의 주행 장치에 의해 주행하는 수확기에도 적용 가능하다.(10) The present invention can be applied not only to all-in-one type combiners but also to combiners of self-deformation type, and also to a steering wheel-type harvester or a wheel-type harvester as well as a steering lever type harvester or a crawler- The present invention is also applicable to a harvester driven by a traveling device.

본 발명에 관한 수확기용의 전동 장치 등의 작업기용의 전동 장치는, 예를 들어 보통형 콤바인, 자탈형 콤바인, 당근 수확기, 옥수수 수확기 등의 수확기 및 운반차, 트랙터 등에 적용할 수 있다.The power transmission device for a working machine such as a power transmission device for a harvester according to the present invention can be applied to a harvester, a car, a tractor, and the like, for example, a normal type combine, a self-destructing combine, a carrot harvesting machine, a corn harvester and the like.

[제1 실시 형태]
7 : 주행 장치
34 : 출력축
43 : 전동 케이스
43A : 개구
43B : 개구
44 : 입력축
45 : 종동축
45A : 스플라인 축부
45B : 소정의 스플라인 축부
46 : 사이드 클러치 축
47 : 변속기
49 : 감속 기구
50 : 주행 구동축
61B : 스플라인 보스부
63 : 종동 기어
63A : 기어부
63B : 스플라인 보스부
65 : 종동 기어
65A : 기어부
65B : 스플라인 보스부
66 : 시프트 기구
74 : 스플라인 보스
74a : 스플라인
81 : 출력 회전체
82 : 전동 회전체
83 : 사이드 클러치
84 : 사이드 브레이크
85 : 통축
85A : 스플라인 축부
85C : 단차부
85D : 결합홈
85E : 결합부
86 : 이동측 회전체(종동측 회전체)
86A : 맞물림부
86C : 압박부
86E : 직경 확장부
87 : 고정측 회전체(구동측 회전체)
87A : 피맞물림부
88 : 압축 스프링
89 : 스토퍼(리테이닝링)
90 : 스프링 수용부
91 : 미끄럼 이동 유닛
92 : 기어(구동 기어, 연동 회전체)
94 : 브레이크 허브
95 : 세퍼레이터 플레이트
96 : 브레이크 디스크
99 : 스플라인 보스
99A : 스플라인 구멍부
99B : 직경 확장부
100 : 수납 공간
101 : 리테이닝링
102 : 커버 부재
102A : 보조 개구
103 : 보조 커버 부재
103A : 대경부
103B : 소경부
104 : 공간(오일실)
105 : 축지지부
106 : 피스톤
107 : 유압 기기
119 : 중계축
122 : 제1 감속부
123 : 제2 감속부
124 : 기어
125 : 기어
126 : 기어
137 : 유로
A : 외부 기기
B : 연계 기어
Ba : 연계부
[제2 실시 형태]
202 : 주행 장치
212 : 엔진
214 : 주변속 장치
215 : 부변속 장치
216 : 미션 케이스
216A, 216B : 측벽
221 : 차축
221A : 동력 전달부
221B : 횡방향 연장 설치부
221C : 연속 설치 개소
229 : 출력축
229A, 229B : 분할 전동축
229a : 축 단부
233 : 축지지 부재
234 : 출력 기어
239 : 변속용 입력축
240 : 변속용 출력축
241 : 입력 기어
242 : 저속 전동용 구동 기어(저속 구동 기어)
243 : 고속 전동용 구동 기어(고속 구동 기어)
244 : 저속 전동용 종동 기어(저속 종동 기어)
245 : 고속 전동용 종동 기어(고속 종동 기어)
246 : 구동용 기어
247 : 시프터
248, 249 : 스플라인부
250 : 시프트 포크
262 : 결합용 주위 홈
264 : 하측 전동 기어
273 : 차축 케이스
280 : 칼라 부재
M1, M2 : 끼워 맞춤 홈
[제3 실시 형태]
302 : 주행 장치
303 : 예취부(작업부)
307 : 운전부
308 : 엔진
309A : HST(주변속 장치)
309B : 미션 케이스
309C : 부변속 장치
310A : 예취 클러치(작업 클러치)
314 : 소경 기어(기어열)
315 : 대경 기어(기어열)
317 : 대경 고정 기어(기어열)
318 : 소경 고정 기어(기어열)
322 : 사이드 패널
324a : 전진측 조작 경로
324b : 중립 경로(중립 위치)
324c : 후진측 조작 경로
326a : 전단부(규제부)
341 : 주변속 레버(주변속 조작구)
342 : 부변속 레버(부변속 조작구)
343 : 예취 클러치 레버(클러치 조작구·클러치 레버)
345 : 견제 기구
346 : 브래킷(지지 브래킷)
346a : 관통 구멍
347 : 브래킷(별도의 지지 브래킷)
347a : 긴 구멍
351 : 견제부
351a : 가이드 부재
351b : 돌출 부재
352 : 링크부
352a : 아암 부재
352b : 로드 부재
X : 요동 축심
Y1 : 제1 축심
Y2 : 제2 축심
L : 직선
[First Embodiment]
7: Driving device
34: Output shaft
43: transmission case
43A: opening
43B: opening
44: input shaft
45:
45A: Spline shaft portion
45B: a predetermined spline shaft portion
46: Side clutch shaft
47: Transmission
49: Deceleration mechanism
50:
61B: Spline boss part
63: driven gear
63A:
63B: Spline boss part
65: driven gear
65A: gear portion
65B: Spline boss part
66: Shift mechanism
74: Spline boss
74a: Spline
81: Output rotating body
82: Electric rotating body
83: Side clutch
84: Side break
85: Anxiety
85A: Spline shaft portion
85C: stepped portion
85D: Coupling groove
85E:
86: Moving side rotating body (driven side rotating body)
86A:
86C:
86E:
87: fixed side rotating body (driving side rotating body)
87A:
88: Compression spring
89: Stopper (retaining ring)
90: spring receiving portion
91: Sliding unit
92: gear (drive gear, interlocking rotation body)
94: Brake hub
95: Separator plate
96: Brake disc
99: Spline boss
99A: Spline hole portion
99B:
100: Storage space
101: Retaining ring
102:
102A: auxiliary opening
103: Auxiliary cover member
103A:
103B:
104: space (oil chamber)
105:
106: Piston
107: Hydraulic equipment
119: Relay axis
122: first deceleration section
123: 2nd deceleration section
124: gear
125: gear
126: gear
137: Euro
A: External device
B: Coupling gear
Ba: connecting part
[Second Embodiment]
202:
212: engine
214: peripheral device
215: auxiliary transmission
216: Mission case
216A, 216B: side wall
221: Axle
221A: Power transmission unit
221B: a lateral extension portion
221C: Continuous installation location
229: Output shaft
229A, 229B: Coaxial before split
229a:
233:
234: Output gear
239: Input shaft for transmission
240: Output shaft for speed change
241: input gear
242: Low-speed transmission drive gear (low-speed drive gear)
243: High-speed transmission drive gear (high-speed drive gear)
244: Lower speed electric driven gear (low speed driven gear)
245: High-speed electric motor driven gear (high-speed driven gear)
246: Driving gear
247: Shifter
248, 249: spline portion
250: Shift fork
262: Coupling peripheral groove
264: Lower power transmission gear
273: Axle case
280: collar member
M1, M2: Fitting groove
[Third embodiment]
302: traveling device
303: Example installation (work part)
307:
308: Engine
309A: HST (Peripheral Device)
309B: Mission Case
309C: auxiliary transmission
310A: Cutting clutch (work clutch)
314: Small diameter gear (gear train)
315: Large diameter gear (gear train)
317: Large diameter fixed gear (gear train)
318: Fixed small gear (gear train)
322: Side panel
324a: forward side operation path
324b: Neutral path (neutral position)
324c: Reverse operation path
326a: front end portion (regulating portion)
341: Lever in the periphery (manipulator in the periphery)
342: Second shift lever (Second shift range)
343: Cutting clutch lever (clutch operated tool / clutch lever)
345: Containment mechanism
346: Bracket (support bracket)
346a: Through hole
347: Bracket (separate support bracket)
347a: Long hole
351:
351a: guide member
351b:
352:
352a: arm member
352b:
X: Shaking axis
Y1: First axis
Y2: Second axis
L: straight line

Claims (67)

전동 케이스의 입력축에 평행 자세로 인접하는 좌우 방향의 종동축과, 상기 종동축에 구비한 출력 회전체와 연동하는 전동 회전체를 구비한 좌우 방향의 사이드 클러치축과, 상기 입력축으로부터의 동력을 변속하는 선택 기어식의 변속기와, 상기 사이드 클러치축의 축 상에 위치하여 상기 전동 회전체로부터 좌우의 주행 장치에의 전동을 개별로 단속하는 한 쌍의 사이드 클러치를, 상기 전동 케이스에 내장하고,
상기 입력축을, 상기 전동 케이스에 연접하는 외부 기기에 구비한 좌우 방향의 출력축에, 상기 출력축의 축심을 중심으로 하여 상기 출력축과 일체 회전하는 상태로 구비하고,
상기 변속기를, 상기 입력축으로부터 상기 종동축으로 전동하는 구성으로, 상기 입력축과 상기 종동축에 걸쳐 장비하고,
상기 출력 회전체는 상기 종동축의 중앙부에 구비되고,
상기 변속기는, 상기 종동축에 장비되는 복수의 종동 기어를 구비하고,
복수의 상기 종동 기어는, 일단부측에 기어부를 구비하고, 또한 타단부측에 기어 선택용의 연계부를 구비하여, 기어 선택 조작용의 시프트 기구에 연계되는 연계 기어로 구성됨과 함께, 상기 출력 회전체의 좌우에 분산 배치되고,
상기 시프트 기구는, 복수의 상기 연계 기어의 상기 연계부에 연계되도록 상기 출력 회전체를 사이에 둔 상태로 좌우에 분산 배치되어 있는, 수확기용의 전동 장치.
A left and right side clutch shaft having a left and right slave shafts adjoining to the input shaft of the transmission case in a parallel posture and an electric rotary body interlocked with an output rotary body provided on the slave shafts; And a pair of side clutches which are located on the shafts of the side clutch shafts and individually separate the transmission from the electric rotary body to the left and right traveling devices are built in the transmission case,
Wherein the input shaft is integrally rotatable with the output shaft about an axis of the output shaft, the output shaft being provided in an external device connected to the transmission case,
Wherein the transmission is configured to transmit from the input shaft to the driven shaft and to be disposed across the input shaft and the driven shaft,
Wherein the output rotating body is provided at a center portion of the driven shaft,
Wherein the transmission includes a plurality of driven gears mounted on the driven shaft,
Wherein the plurality of driven gears comprise a gear connected at one end to the gear mechanism and having a linkage for selecting gears at the other end thereof and connected to a shift mechanism for gear selection manipulation, Respectively,
Wherein the shift mechanism is disposed to be laterally and laterally dispersed with the output rotating body interposed therebetween in such a manner as to be linked to the linking portion of the plurality of linking gears.
제1항에 있어서,
상기 전동 회전체를 상기 사이드 클러치 축의 중앙부에 배치하고, 상기 한 쌍의 사이드 클러치를 상기 전동 회전체의 좌우에 분산 배치하고 있는, 수확기용의 전동 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the electric rotary body is disposed at a central portion of the side clutch shaft and the pair of side clutches are dispersedly disposed on the left and right sides of the electric rotary body.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 연계부는, 상기 기어부보다도 소직경의 스플라인 보스부에 형성되고,
상기 종동축은, 복수의 상기 연계 기어를 상대 회전 가능하게 지지함과 함께, 각각의 상기 스플라인 보스부에 대한 인접 부위에, 인접하는 상기 스플라인 보스부와의 상기 시프트 기구를 통한 연계를 가능하게 하는 복수의 스플라인 축부를 일체 회전하는 상태로 구비하고,
복수의 상기 스플라인 축부 중 하나로서, 상기 입력축의 좌우 일단부보다도 횡외측에 배치되는 외측의 스플라인 축부가 구비되고,
상기 전동 케이스는, 상기 외측의 스플라인 축부에 있어서의 상기 입력축측의 외주를 덮는 케이스 부분을 구비하고,
상기 케이스 부분은, 직경 방향으로 상기 외측의 스플라인 축부의 외주와 상기 외측의 스플라인 축부에 인접하는 상기 연계 기어에 있어서의 상기 기어부의 외주 사이의 위치에 있어서, 축심 방향을 따라, 상기 종동축에 있어서의 상기 외측의 스플라인 축부측의 단부로부터 상기 외측의 스플라인 축부를 향해 들어가 있는, 수확기용의 전동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the coupling portion is formed in a spline boss portion having a smaller diameter than the gear portion,
The follower shaft supports the plurality of link gears in a relatively rotatable manner and allows the linking with the adjacent spline boss portion via the shift mechanism at the adjacent portion to each of the spline boss portions A plurality of spline shafts are provided in a state of rotating integrally,
Wherein one of the plurality of spline shafts is provided with an outer spline shaft portion disposed transversely outward than the left and right ends of the input shaft,
The transmission case has a case portion that covers the outer periphery of the input shaft side in the outer spline shaft portion,
Wherein the case portion is formed at a position between the outer periphery of the outer spline shaft portion in the radial direction and the outer periphery of the gear portion in the coupling gear adjacent to the outer spline shaft portion along the axial direction, And the outer spline shaft portion extends from an end on the outer side of the spline shaft portion toward the outer spline shaft portion of the harness.
제1항 또는 제2항에 있어서,
복수의 상기 연계 기어로서, 상기 출력 회전체에 인접하는 2개의 상기 연계 기어와, 2개의 상기 연계 기어와는 별도의 연계 기어가 구비되고,
상기 별도의 연계 기어는, 상기 종동축에 있어서의 상기 출력축측의 단부에 배치되고,
상기 출력축은, 상기 별도의 연계 기어의 외주에 인접하는 위치까지, 상기 전동 케이스의 내부에 들어가 있는, 수확기용의 전동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the plurality of coupling gears includes two coupling gears adjacent to the output rotation body and a coupling gear separate from the two coupling gears,
The separate coupling gear is disposed on the output shaft side end portion of the driven shaft,
Wherein the output shaft is located inside the transmission case to a position adjacent to an outer periphery of the separate coupling gear.
제4항에 있어서,
상기 별도의 연계 기어와 맞물림 연동하는 구동 기어가, 상기 출력축과 상기 입력축을 일체 회전하는 상태로 연결하는 통축에 일체 형성되어 있는, 수확기용의 전동 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the driving gear engaged with the separate coupling gear is formed integrally with a cylindrical shaft connecting the output shaft and the input shaft in a state of rotating integrally with each other.
제1항 또는 제2항에 있어서,
복수의 상기 연계 기어 중 2개는, 상기 기어부가 상기 출력 회전체에 인접하는 상태로 상기 출력 회전체의 좌우에 분산 배치되어 있는, 수확기용의 전동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein two of the plurality of linkage gears are dispersedly disposed on the left and right of the output rotation body in a state in which the gear portion is adjacent to the output rotation body.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 변속기를 콘스탄트 메쉬식으로 구성하고,
복수의 상기 연계 기어로서, 상기 출력 회전체에 인접하는 2개의 상기 연계 기어와, 2개의 상기 연계 기어와는 별도의 연계 기어가 구비되고,
상기 연계 기어의 각각은, 상기 연계부로서 스플라인 보스부를 구비하고,
상기 별도의 연계 기어를, 상기 출력 회전체에 인접하는 상기 연계 기어의 상기 스플라인 보스부와, 상기 별도의 연계 기어의 상기 스플라인 보스부 사이에, 상기 종동축과 일체 회전하는 스플라인 축부가 개재되는 상태에서, 상기 종동축에 장비하고 있는, 수확기용의 전동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The transmission is constituted by a constant mesh type,
Wherein the plurality of coupling gears includes two coupling gears adjacent to the output rotation body and a coupling gear separate from the two coupling gears,
Each of the coupling gears has a spline boss portion as the coupling portion,
The separate coupling gear is disposed between the spline boss portion of the coupling gear adjacent to the output rotary body and the spline boss portion of the separate coupling gear in a state in which a spline shaft portion rotating integrally with the slave shaft is interposed , The power transmission device for a harvester equipped with the slave axis.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 연계 기어를, 상기 연계부가 상기 종동축에 있어서의 상기 입력축의 입력측 단부와는 반대측의 단부에 위치하는 상태에서, 상기 종동축에 장비하고 있는, 기재된 수확기용의 전동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the driven gear is provided on the driven shaft in a state in which the coupling portion is located at an end portion of the driven shaft opposite to the input side end portion of the input shaft.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 종동축을 상기 입력축보다도 하방에 배치하고 있는, 수확기용의 전동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And the driven shaft is disposed below the input shaft.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 변속기를, 상기 연계부로서 스플라인 보스부를 일단부측에 구비한 복수의 상기 연계 기어를 갖는 콘스탄트 메쉬식으로 구성하고,
상기 종동축은, 각각의 상기 스플라인 보스부에 대한 인접 부위에, 인접하는 상기 스플라인 보스부와의 상기 시프트 기구를 개재한 연계를 가능하게 하는 스플라인 축부를 일체 회전하는 상태로 구비하고,
각 인접 부위의 상기 스플라인 축부 중, 단일의 상기 연계 기어를 연계의 대상으로 하는 소정의 스플라인 축부를, 그 외주면의 일단부측에만 연계용의 복수의 스플라인을 형성한 상태에서, 상기 종동축에 착탈 가능하게 외부 끼움으로 장비하는 스플라인 보스에 의해 구성하고 있는, 수확기용의 전동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the transmission is constituted by a constant mesh type having a plurality of the coupling gears having the spline boss portion at one end side as the coupling portion,
The follower shafts are provided in a state in which the spline shafts for connecting the adjacent spline bosses with the shift mechanism interposed therebetween are integrally rotated at adjacencies to the respective spline bosses,
A plurality of splines for coupling are formed on only one end side of the outer circumferential surface of the predetermined spline shaft portion having a single coupling gear as a coupling target among the spline shaft portions of the adjacent portions, A power transmission device for a harvester which is constituted by a spline boss equipped with an external fit.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전동 케이스는, 상기 입력축에 있어서의 입력측의 단부와는 반대측의 단부를 노출시키는 개구를 구비하고 있는, 수확기용의 전동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the transmission case has an opening that exposes an end portion of the input shaft on the opposite side to an end portion on the input side.
제1항 또는 제2항에 있어서,
유압 기기로부터 상기 전동 케이스의 내부로 복귀시키는 오일을 상기 연계 기어에 공급하는 유로를 구비하고 있는, 수확기용의 전동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a flow path for supplying oil to return the oil returning from the hydraulic device to the inside of the transmission case to the linkage.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 전동 케이스로부터 대응하는 상기 주행 장치에 걸치는 좌우 방향의 좌우 주행 구동축과, 대응하는 상기 사이드 클러치를 경유한 동력을 상기 주행 구동축에 감속하여 전달하는 좌우의 감속 기구를 구비하고 있는, 수확기용의 전동 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
A left and right driving shaft extending in the left and right direction extending from the transmission case to the corresponding traveling device and left and right deceleration mechanisms for transmitting and decelerating the power via the corresponding side clutch to the traveling drive shaft, Device.
제13항에 있어서,
상기 사이드 클러치축과 상기 좌우의 주행 구동축 사이에 좌우 방향의 중계축을 구비하고,
상기 좌우의 감속 기구는, 각각, 상기 사이드 클러치축으로부터 상기 중계축에 걸치는 제1 감속부와, 상기 중계축으로부터 상기 주행 구동축에 걸치는 제2 감속부를 구비하고 있는, 수확기용의 전동 장치.
14. The method of claim 13,
And a right-and-left relay shaft is disposed between the side clutch shaft and the left and right driving drive shafts,
Wherein the left and right reduction mechanisms each include a first reduction portion extending from the side clutch shaft to the relay shaft and a second reduction portion extending from the relay shaft to the driving drive shaft.
제14항에 있어서,
상기 제1 감속부와 상기 제2 감속부를, 각각, 한 쌍의 기어를 맞물림 연동시키는 기어 전동식으로 구성하고,
상기 중계축을, 상기 주행 구동축에 대한 전방 상방의 위치에 배치하고, 또한 상기 사이드 클러치축을, 상기 중계축에 대한 후방 상방의 위치에 배치하고 있는, 수확기용의 전동 장치.
15. The method of claim 14,
The first deceleration portion and the second deceleration portion are constituted by a gear-driven type in which a pair of gears are engaged with each other,
Wherein the relay shaft is disposed at a position above the front of the running drive shaft and the side clutch shaft is disposed at a position rearward and upward with respect to the relay shaft.
제15항에 있어서,
상기 출력 회전체와 상기 전동 회전체를, 그들을 맞물림 연동시키는 기어에 의해 구성하고,
상기 종동축을, 상기 사이드 클러치축에 대한 전방 상방의 위치에 배치하고, 또한 상기 입력축을, 상기 종동축에 대한 후방 상방의 위치에 배치하고 있는, 수확기용의 전동 장치.
16. The method of claim 15,
The output rotating body and the electric rotating body are constituted by gears which are engaged with each other,
Wherein the driven shaft is disposed at a position above the front side of the side clutch shaft and the input shaft is disposed at a position above and rearward of the slave shaft.
제16항에 있어서,
상기 사이드 클러치축을, 상기 입력축 및 상기 주행 구동축보다도 후방의 위치에 배치하고 있는, 수확기용의 전동 장치.
17. The method of claim 16,
Wherein the side clutch shaft is disposed at a position rearward of the input shaft and the traveling drive shaft.
제16항에 있어서,
상기 중계축을 상기 종동축보다도 전방의 위치에 배치하고 있는, 수확기용의 전동 장치.
17. The method of claim 16,
And the relay shaft is disposed at a position forward of the slave axis.
전동 케이스에 좌우 방향으로 내장된 사이드 클러치축과, 상기 사이드 클러치축의 축 상에 설치되고, 구동원으로부터의 동력이 입력되는 전동 회전체와, 상기 사이드 클러치축의 축 상에 설치되고, 좌우의 주행 장치에 개별적으로 연동 연결된 한 쌍의 연동 회전체와, 상기 사이드 클러치축의 축 상에 설치되고, 상기 전동 회전체로부터 상기 한 쌍의 연동 회전체에의 전동을 개별적으로 단속하는 한 쌍의 사이드 클러치가 구비되고,
상기 사이드 클러치는, 상기 사이드 클러치축에 대한 상기 사이드 클러치축의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 착탈이 가능한 상태로 상기 사이드 클러치축에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 통축과, 일측 단부에 맞물림부를 구비함과 함께 상기 통축에 대해 상기 사이드 클러치축의 축심 방향으로 미끄럼 이동 가능한 상태에서 상기 통축과 일체 회전하도록 상기 통축에 외부 끼움된 이동측 회전체와, 일측 단부에 피맞물림부를 구비함과 함께 상기 사이드 클러치축에 대한 상기 사이드 클러치축의 축심 방향에서의 상대 미끄럼 이동이 규제된 상태에서 상기 사이드 클러치축에 외부 끼움된 고정측 회전체와, 상기 이동측 회전체가 위치하는 측과 반대측으로의 이동이 규제된 상태에서 상기 통축에 외부 끼움됨과 함께 상기 맞물림부와 상기 피맞물림부가 맞물리는 온 위치를 향해 상기 이동측 회전체를 가압하는 압축 스프링과, 상기 이동측 회전체를 상기 온 위치에서 받아내는 상태로 상기 통축의 외주부에 고정된 스토퍼를 갖고,
상기 통축 및 상기 고정측 회전체 중 한쪽이, 상기 전동 회전체와 연동하도록 구성되고, 또한 상기 통축 및 상기 고정측 회전체 중 다른 쪽이, 상기 연동 회전체와 연동하도록 구성되고, 상기 통축과 상기 이동측 회전체와 상기 압축 스프링과 상기 스토퍼가, 상기 사이드 클러치축에 대해 상기 사이드 클러치축의 축심 방향으로 착탈 가능하게 일체 미끄럼 이동하는, 작업기용의 전동 장치.
An electric rotating body which is provided on the axis of the side clutch shaft and into which the power from the driving source is inputted; and an electric rotating body which is provided on the axis of the side clutch shaft and which is provided on the left and right traveling devices And a pair of side clutches provided on the shafts of the side clutch shafts for individually controlling the transmission from the electric rotary body to the pair of interlocking rotors is provided ,
The side clutch has a cylindrical shaft fitted externally so as to be rotatable relative to the side clutch shaft in a state in which the side clutch shaft can be attached and detached by sliding in the axial direction of the side clutch shaft and an engaging portion at one end And a driven side rotating body that is fitted to the cylindrical shaft so as to rotate integrally with the cylindrical shaft in a state of being slidable in the axial direction of the side clutch shaft with respect to the cylindrical shaft, A fixed-side rotating body that is fitted outside the side clutch shaft in a state in which the relative sliding movement of the side clutch shaft in the axial direction of the side clutch shaft is regulated; and a state in which movement to the opposite side from the side on which the moving- Is fitted externally to the cylindrical axis, and the engaging portion In a state that the rim is received in the compression spring, and the moving rotor to the full on position to pressurize the whole of the rotor move toward the on position for engaging having a stopper fixed to the outer peripheral portion the tube axis,
One of the cylindrical shaft and the fixed-side rotary body is configured to be interlocked with the electric rotary body, and the other of the cylindrical shaft and the fixed-side rotary body is interlocked with the interlocking rotary body, Wherein the movable-side rotary body, the compression spring, and the stopper are slidably and slidably detachable relative to the side clutch shaft in the axial direction of the side clutch shaft.
제19항에 있어서,
상기 전동 회전체가 상기 사이드 클러치축의 중앙부에 구비되고,
상기 한 쌍의 사이드 클러치와 함께 상기 한 쌍의 연동 회전체가 상기 전동 회전체의 좌우에 분산 배치되고, 상기 한 쌍의 사이드 클러치가, 상기 전동 회전체로부터 좌우 동일한 측에 위치하는 상기 연동 회전체에의 전동을 단속하도록 구성되어 있는, 작업기용의 전동 장치.
20. The method of claim 19,
Wherein the electric rotary body is provided at a central portion of the side clutch shaft,
Wherein the pair of side rotating clutches and the pair of side rotating clutches are dispersedly disposed on the right and left sides of the electric rotating body and the pair of side clutches are disposed on the left and right sides of the electric rotating body, And a power transmission mechanism for the working machine.
제20항에 있어서,
상기 전동 케이스는, 상기 사이드 클러치축의 축심 방향에 있어서의 상기 한 쌍의 사이드 클러치 각각과의 대향 개소에, 상기 통축, 상기 이동측 회전체, 상기 압축 스프링 및 상기 스토퍼의 통과를 허용하는 개구를 구비하고, 또한 상기 개구를 막는 커버 부재를 착탈 가능하게 구비하고,
상기 통축과 상기 이동측 회전체와 상기 압축 스프링과 상기 스토퍼가, 상기 사이드 클러치축에 대해 상기 전동 케이스의 외측으로부터 착탈 가능하게 구성되어 있는, 작업기용의 전동 장치.
21. The method of claim 20,
The transmission case includes an opening allowing passage of the cylindrical shaft, the moving-side rotary body, the compression spring, and the stopper at opposed positions with respect to the pair of side clutches in the axial direction of the side clutch shaft And a cover member for blocking the opening is detachably mounted,
Wherein the cylindrical shaft, the movable-side rotary body, the compression spring, and the stopper are configured to be detachable from the outer side of the transmission case with respect to the side clutch shaft.
제21항에 있어서,
상기 고정측 회전체는, 상기 사이드 클러치축의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 상기 사이드 클러치축에 대한 착탈이 가능한 상태로 상기 사이드 클러치축에 외부 끼움되고,
상기 개구는, 상기 고정측 회전체의 통과를 허용하는 크기로 형성되어 있는, 작업기용의 전동 장치.
22. The method of claim 21,
The fixed-side rotating body is externally fitted to the side clutch shaft so that the fixed-side rotating body can be attached to and detached from the side clutch shaft by sliding in the axial direction of the side clutch shaft,
Wherein the opening is formed to have a size allowing passage of the fixed-side rotary body.
제22항에 있어서,
상기 피맞물림부는, 평기어의 외기어이며, 상기 외기어는, 상기 맞물림부와의 맞물림 길이의 2배 이상의 치폭을 갖고 있는, 작업기용의 전동 장치.
23. The method of claim 22,
Wherein the engaged portion is an outer gear of the spur gear and the outer gear has a width at least twice the engagement length with the engagement portion.
제22항 또는 제23항에 있어서,
상기 고정측 회전체는, 상기 사이드 클러치축에 있어서의 상기 통축, 상기 이동측 회전체, 상기 압축 스프링 및 상기 스토퍼보다도 축 단부측의 부위에 외부 끼움되어 있는, 작업기용의 전동 장치.
24. The method according to claim 22 or 23,
Wherein the fixed-side rotary body is externally fitted to a portion of the side clutch shaft on the side of the cylinder axis, the moving-side rotary body, the compression spring, and the stopper.
제21항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커버 부재는, 상기 사이드 클러치축의 단부를 지지하는 축 지지부를 구비하고 있는, 작업기용의 전동 장치.
24. The method according to any one of claims 21 to 23,
And the cover member includes a shaft support portion for supporting an end portion of the side clutch shaft.
제21항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정측 회전체는, 상기 사이드 클러치축의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 상기 사이드 클러치축에 대한 착탈이 가능한 상태로, 상기 사이드 클러치축에 있어서의 상기 통축, 상기 이동측 회전체, 상기 압축 스프링 및 상기 스토퍼보다도 축 단부측의 부위에 외부 끼움되고,
상기 커버 부재는, 상기 고정측 회전체의 통과를 허용하는 보조 개구를 구비하고, 또한 상기 보조 개구를 막는 보조 커버 부재를 착탈 가능하게 구비하고,
상기 사이드 클러치축의 단부를 지지하는 축 지지부를 상기 보조 커버 부재에 구비하고 있는, 작업기용의 전동 장치.
24. The method according to any one of claims 21 to 23,
Wherein the fixed side rotating body is a state in which it is possible to attach and detach the side clutch shaft to and from the side clutch shaft by sliding the side clutch shaft in the axial direction of the side clutch shaft, And a stopper provided outside the stopper,
Wherein the cover member is provided with an auxiliary opening for allowing passage of the fixed-side rotary body and an auxiliary cover member for detachably opening the auxiliary opening,
And a shaft supporting portion for supporting an end portion of the side clutch shaft is provided on the auxiliary cover member.
제26항에 있어서,
상기 보조 개구는, 상기 사이드 클러치축의 축심을 중심으로 하는 원형으로 형성되고,
상기 보조 커버 부재는, 상기 보조 개구에 내부 끼움하는 대직경부와, 상기 보조 개구와의 사이에 환상의 공간을 형성하는 소직경부를, 상기 소직경부가 상기 전동 케이스의 내부측에 위치하는 상태로 구비하고,
상기 이동측 회전체는, 상기 공간에 대향하는 상태로 구비되고,
상기 이동측 회전체를 미끄럼 이동 조작하는 환상의 피스톤이, 상기 사이드 클러치축의 축심 방향으로 미끄럼 이동 가능한 상태로 상기 공간에 끼워 넣어짐과 함께, 상기 공간이 피스톤 조작용의 오일실로서 기능하는 상태로 구성되어 있는, 작업기용의 전동 장치.
27. The method of claim 26,
Wherein the auxiliary opening is formed in a circular shape about the axis of the side clutch shaft,
The auxiliary cover member includes a large diameter portion that internally fits into the auxiliary opening and a small diameter portion that forms an annular space between the auxiliary opening and the small diameter portion in a state where the small diameter portion is located on the inner side of the transmission case and,
The moving-side rotary body is provided in a state of being opposed to the space,
An annular piston for slidably moving the moving-side rotary body is fitted in the space in a state in which it is slidable in the axial direction of the side clutch shaft and the space is in a state of functioning as an oil chamber A power transmission for a working machine.
제19항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연동 회전체는, 상기 통축, 상기 이동측 회전체, 상기 압축 스프링 및 상기 스토퍼와 일체 미끄럼 이동하는, 작업기용의 전동 장치.
24. The method according to any one of claims 19 to 23,
And the interlocking rotating body is slidably moved in unison with the cylindrical shaft, the moving-side rotating body, the compression spring, and the stopper.
제28항에 있어서,
상기 좌우의 주행 장치와 연동하는 한 쌍의 종동 기어를 구비하고,
상기 연동 회전체는, 상기 종동 기어와 맞물림 연동하는 구동 기어로서 구성되어 있는, 작업기용의 전동 장치.
29. The method of claim 28,
And a pair of driven gears interlocked with the left and right traveling devices,
Wherein the interlocking rotary body is configured as a drive gear engaged with the driven gear in cooperation with the driven gear.
제28항에 있어서,
상기 전동 케이스에 있어서, 대응하는 상기 주행 장치를 제동하는 다판식의 사이드 브레이크가, 적어도 상기 통축, 상기 압축 스프링 및 상기 스토퍼의 외주측에 구비되고,
상기 연동 회전체는, 상기 사이드 브레이크의 브레이크 허브로서 구성되어 있는, 작업기용의 전동 장치.
29. The method of claim 28,
In the transmission case, a multi-plate type side brake for braking the corresponding traveling device is provided at least on the outer circumferential side of the cylindrical shaft, the compression spring and the stopper,
Wherein the interlocking rotating body is configured as a brake hub of the side brake.
제28항에 있어서,
상기 좌우의 주행 장치와 연동하는 한 쌍의 종동 기어를 구비하고,
상기 전동 케이스에 있어서, 대응하는 상기 주행 장치를 제동하는 한 쌍의 다판식의 사이드 브레이크가, 적어도 상기 통축, 상기 압축 스프링 및 상기 스토퍼의 외주측에 구비되고,
상기 연동 회전체는, 일단부측이 상기 종동 기어와 맞물림 연동하는 구동 기어로서 기능함과 함께 타단부측이 상기 사이드 브레이크의 브레이크 허브로서 기능하는 스플라인 보스로서 구성되고,
상기 스플라인 보스는, 상기 통축과 일체 회전하는 상태로 상기 통축에 외부 끼움되어 있는, 작업기용의 전동 장치.
29. The method of claim 28,
And a pair of driven gears interlocked with the left and right traveling devices,
In the transmission case, a pair of multi-plate type side brakes for braking the corresponding traveling device are provided at least on the outer peripheral side of the cylinder shaft, the compression spring and the stopper,
The interlocking rotating body is constituted as a spline boss in which one end side functions as a drive gear engaged with the driven gear and the other end side functions as a brake hub of the side brake,
Wherein the spline boss is fitted outside the cylindrical shaft in a state rotating integrally with the cylindrical shaft.
제31항에 있어서,
상기 스플라인 보스에 있어서의 구동 기어측의 내주면에, 대응하는 상기 통축의 일단부측에 구비한 스플라인 축부에 외부 끼움되는 스플라인 구멍부를 구비하고, 또한 브레이크 허브측의 내주면에, 상기 통축과의 사이에 압축 스프링용의 수납 공간을 형성하는 직경 확장부를 구비하고 있는, 작업기용의 전동 장치.
32. The method of claim 31,
And a spline hole portion which is fitted to a spline shaft portion provided at one end side of the corresponding cylinder shaft on an inner circumferential surface of the drive gear side of the spline boss and which is provided with an inner peripheral surface on the brake hub side, And a diameter enlarging portion that forms a storage space for a spring.
제32항에 있어서,
상기 통축의 외주부에 구비한 단차부가, 상기 이동측 회전체가 위치하는 측과 반대측으로의 상기 압축 스프링의 이동을 규제하는 스프링 수용부로서 기능하고,
상기 스플라인 축부가, 상기 단차부로부터 대직경측의 축 단부에 걸치는 길이로 형성되고,
상기 스플라인 축부는, 외주측에 환상의 홈 형상으로 형성된 결합부를 구비하고, 또한 상기 결합부에 C자형의 리테이닝링이 외부 끼움되고,
상기 스플라인 보스는, 상기 스플라인 구멍부가 상기 리테이닝링으로부터 상기 단차부에 걸치는 길이로 형성되고, 또한 상기 직경 확장부가 상기 단차부로부터 브레이크 허브측의 보스 단부에 걸치는 길이로 형성되어 있는, 작업기용의 전동 장치.
33. The method of claim 32,
Wherein the stepped portion provided on the outer peripheral portion of the cylinder shaft functions as a spring receiving portion for regulating the movement of the compression spring on the side opposite to the side on which the moving-
The spline shaft portion is formed to have a length extending from the step portion to the shaft end portion on the large diameter side,
Wherein the spline shaft portion has an engagement portion formed in an annular groove shape on an outer peripheral side, and a C-shaped retaining ring is externally fitted to the engagement portion,
Wherein the spline boss is formed such that the spline hole portion extends from the retaining ring to the step portion and the diameter expansion portion is formed to have a length extending from the step portion to the boss end portion on the brake hub side, Transmission device.
제30항에 있어서,
상기 사이드 브레이크에 있어서, 상기 사이드 클러치축의 축심 방향으로 교대로 배치되는 복수의 브레이크 디스크와 복수의 세퍼레이터 플레이트가, 상기 사이드 클러치축의 축심 방향에서의 미끄럼 이동에 의한 상기 전동 케이스의 횡외측으로의 제거가 가능한 상태로 구비되어 있는, 작업기용의 전동 장치.
31. The method of claim 30,
A plurality of brake discs and a plurality of separator plates arranged alternately in the axial direction of the side clutch shaft are provided in the side brakes so that removal of the transmission case to the lateral outer side by sliding movement in the axial direction of the side clutch shaft A power transmission for a work machine, provided in a state as possible.
제34항에 있어서,
상기 이동측 회전체의 외주부에, 상기 브레이크 디스크 및 상기 세퍼레이터 플레이트에 작용하는 압박부를 구비하고,
상기 이동측 회전체가, 상기 맞물림부와 상기 피맞물림부가 맞물림을 해제하는 오프 위치로부터, 상기 온 위치와는 반대 방향에 위치하는 제동 위치를 향해 미끄럼 이동하는 것에 수반하여, 상기 사이드 브레이크가, 상기 브레이크 디스크 및 상기 세퍼레이터 플레이트가 상기 압박부의 작용에 의한 압접을 해제하는 제동 해제 상태로부터, 상기 브레이크 디스크 및 상기 세퍼레이터 플레이트가 상기 압박부의 작용에 의해 압접하는 제동 상태로 전환되도록 구성되고,
상기 이동측 회전체가 상기 제동 위치로부터 상기 오프 위치를 향해 미끄럼 이동하는 것에 수반하여, 상기 사이드 브레이크가, 상기 제동 상태로부터 상기 제동 해제 상태로 전환되도록 구성되어 있는, 작업기용의 전동 장치.
35. The method of claim 34,
And a pressing portion that acts on the brake disk and the separator plate at an outer peripheral portion of the moving-
The side rotating body slides toward the braking position located in the opposite direction to the on position from the off position where the engaging portion and the engaged portion disengage, The brake disk and the separator plate are switched from the brake releasing state in which the pressure contact due to the action of the pressing portion is canceled to the brake state in which the brake disk and the separator plate are in pressure contact with each other by the action of the pressing portion,
And the side brake is configured to be switched from the braking state to the braking release state as the moving-side rotating body slides from the braking position toward the off-position.
제19항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동측 회전체는, 스토퍼측의 내주면에, 상기 온 위치에 있어서의 상기 스토퍼의 진입을 허용하는 직경 확장부를 구비하고 있는, 작업기용의 전동 장치.
24. The method according to any one of claims 19 to 23,
Wherein the moving-side rotating body has an inner peripheral surface on the stopper side and a diameter enlarging portion that allows the stopper to enter the on-position.
제36항에 있어서,
상기 통축의 외주측에 환상의 결합 홈이 형성되고,
상기 스토퍼는, 상기 결합 홈에 착탈 가능하게 외부 끼움되는 C자형의 리테이닝링에 의해 구성되고,
스토퍼용의 상기 직경 확장부는, 상기 스토퍼의 상기 결합 홈으로부터의 이탈을 저지하는 크기로 형성되어 있는, 작업기용의 전동 장치.
37. The method of claim 36,
An annular coupling groove is formed on an outer peripheral side of the cylinder shaft,
Wherein the stopper is constituted by a C-shaped retaining ring which is detachably fitted on the engagement groove,
Wherein the diameter expanding portion for the stopper is formed to have a size that prevents the stopper from separating from the engagement groove.
미션 케이스의 외부에 설치됨과 함께, 상기 미션 케이스의 일단부측의 측벽을 케이스 외측으로부터 케이스 내측을 향해 삽입 관통하는 출력축을 갖고, 엔진으로부터의 동력을 정역 무단으로 변속하여 상기 출력축으로부터 출력하는 주변속 장치와,
상기 미션 케이스에 내장됨과 함께, 상기 출력축으로부터 전달된 동력을 작업 상태에 따른 고저 2단으로 변속하여 주행 장치에 전달하는 기어식의 부변속 장치가 구비되고,
상기 출력축은, 상기 미션 케이스 내를 통과함과 함께, 타단부측의 측벽을 삽입 관통하여 축 단부가 케이스 외측에 노출되는 상태로, 또한 상기 일단부측의 측벽과 상기 타단부측의 측벽의 각각에 회전 가능하게 지지되는 상태로 구비되고,
상기 출력축이, 축심 방향을 따라 분할되고, 또한 일체 회전 가능하게 연동 연계된 한 쌍의 분할 전동축을 구비하고,
상기 출력축으로부터 상기 부변속 장치에 동력을 전달하는 출력 기어가, 상기 한 쌍의 분할 전동축의 각각에 대해 일체 회전 가능하게 외부 끼움 장착되고, 상기 한 쌍의 분할 전동축이 상기 출력 기어에 의해 연동 연계되어 있는, 수확기.
And an output shaft which is installed outside the transmission case and which penetrates a side wall of the one end side of the transmission case from the outside of the case toward the inside of the case and which outputs the power from the engine to the forward / Wow,
And a gear type auxiliary transmission which is built in the transmission case and shifts the power transmitted from the output shaft to the high and low second stages according to the working state and transmits the power to the traveling device,
The output shaft passes through the inside of the transmission case and passes through the side wall on the other end side so that the shaft end portion is exposed to the outside of the case. Further, in the state in which the side wall on the one end side and the side wall on the other end side And is rotatably supported,
Wherein the output shaft includes a pair of split electric shafts which are divided along the axial direction and linked together so as to be integrally rotatable,
Wherein an output gear for transmitting power from said output shaft to said auxiliary transmission is externally fitted to each of said pair of split transmission shafts such that said output shaft is integrally rotatable with said pair of split transmission shafts, The harvester, which is linked.
제38항에 있어서,
상기 주변속 장치의 주위를 덮는 주변속 케이스와 상기 미션 케이스가 플랜지 연결되는 상태로 접속되고,
상기 주변속 케이스의 접속면과 상기 미션 케이스의 접속면 중 상기 출력축이 삽입 관통하는 개소의 각각에, 상기 출력축의 축심을 중심으로 하는 동심원 형상의 끼워 맞춤 홈이 형성되고, 상기 주변속 케이스의 상기 끼워 맞춤 홈과 상기 미션 케이스의 상기 끼워 맞춤 홈의 각각에 끼워 맞추어지는 상태로, 축심 맞춤용의 칼라 부재가 구비되어 있는, 수확기.
39. The method of claim 38,
A peripheral case covering the periphery of the peripheral device and connected to the transmission case in a state of flange connection,
Wherein a concentric fitting groove is formed in each of a connection surface of the peripheral case and a connection surface of the transmission case through which the output shaft is inserted, the center of the output shaft being concentric with the axis of the output shaft, And a collar member for axial alignment is provided in a state of being fitted to each of the fitting groove and the fitting groove of the mission case.
미션 케이스의 외부에 설치됨과 함께, 상기 미션 케이스의 일단부측의 측벽을 케이스 외측으로부터 케이스 내측을 향해 삽입 관통하는 출력축을 갖고, 엔진으로부터의 동력을 정역 무단으로 변속하여 상기 출력축으로부터 출력하는 주변속 장치와,
상기 미션 케이스에 내장됨과 함께, 상기 출력축으로부터 전달된 동력을 작업 상태에 따른 고저 2단으로 변속하여 주행 장치에 전달하는 기어식의 부변속 장치가 구비되고,
상기 출력축은, 상기 미션 케이스 내를 통과함과 함께, 타단부측의 측벽을 삽입 관통하여 축 단부가 케이스 외측에 노출되는 상태로, 또한 상기 일단부측의 측벽과 상기 타단부측의 측벽의 각각에 회전 가능하게 지지되는 상태로 구비되고,
상기 주변속 장치의 주위를 덮는 주변속 케이스와 상기 미션 케이스가 플랜지 연결되는 상태로 접속되고,
상기 주변속 케이스의 접속면과 상기 미션 케이스의 접속면 중 상기 출력축이 삽입 관통하는 개소의 각각에, 상기 출력축의 축심을 중심으로 하는 동심원 형상의 끼워 맞춤 홈이 형성되고,
상기 주변속 케이스의 상기 끼워 맞춤 홈과 상기 미션 케이스의 상기 끼워 맞춤 홈의 각각에 끼워 맞추어지는 상태로, 축심 맞춤용의 칼라 부재가 구비되어 있는, 수확기.
And an output shaft which is installed outside the transmission case and which penetrates a side wall of the one end side of the transmission case from the outside of the case toward the inside of the case and which outputs the power from the engine to the forward / Wow,
And a gear type auxiliary transmission which is built in the transmission case and shifts the power transmitted from the output shaft to the high and low second stages according to the working state and transmits the power to the traveling device,
The output shaft passes through the inside of the transmission case and passes through the side wall on the other end side so that the shaft end portion is exposed to the outside of the case. Further, in the state in which the side wall on the one end side and the side wall on the other end side And is rotatably supported,
A peripheral case covering the periphery of the peripheral device and connected to the transmission case in a state of flange connection,
Wherein a concentric fitting groove is formed in each of a connection surface of the peripheral case and a connection surface of the transmission case through which the output shaft is inserted,
And a collar member for axial alignment is provided in a state in which the collar member is fitted to each of the fitting groove of the peripheral case and the fitting groove of the mission case.
제40항에 있어서,
상기 출력축이, 축심 방향을 따라 분할되고, 또한 일체 회전 가능하게 연동 연계된 한 쌍의 분할 전동축을 구비하고 있는, 수확기.
41. The method of claim 40,
Wherein the output shaft has a pair of split electric shafts which are divided along the axial direction and linked together so as to be integrally rotatable.
제38항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부변속 장치에 있어서의 입력측의 변속용 입력축에, 상기 출력축에 구비된 출력 기어와 맞물림 연동하는 입력 기어가 구비되어 있는, 수확기.
42. The method according to any one of claims 38 to 41,
Wherein the input gear on the input side of the auxiliary transmission is provided with an input gear engaged with the output gear provided on the output shaft.
제42항에 있어서,
상기 변속용 입력축에 있어서, 상기 입력 기어에 가까운 측에 고속 전동용 구동 기어가 구비되고, 상기 입력 기어로부터 먼 측에 저속 전동용 구동 기어가 구비되어 있는, 수확기.
43. The method of claim 42,
Wherein the speed-change input shaft is provided with a high-speed drive gear on a side close to the input gear and a low-speed drive gear on a side farther from the input gear.
제43항에 있어서,
상기 저속 전동용 구동 기어가, 상기 변속용 입력축을 상기 타단부측의 측벽에 있어서 회전 가능하게 지지하는 축 지지 부재와의 사이에서 축심 방향으로 간격을 두고 구비되어 있는, 수확기.
44. The method of claim 43,
And the low-speed transmission drive gear is provided with a shaft-supporting member which rotatably supports the input shaft for speed-change on the side wall on the other end side, with a space in the axial direction.
제43항에 있어서,
상기 고속 전동용 구동 기어가, 상기 입력 기어와의 사이에서 축심 방향으로 간격을 두고 구비되어 있는, 수확기.
44. The method of claim 43,
Wherein the high-speed transmission drive gear is provided at an interval from the input gear in the axial direction.
제43항에 있어서,
상기 부변속 장치에 있어서의 출력측의 변속용 출력축에, 상기 고속 전동용 구동 기어가 맞물림 연동하는 고속 전동용 종동 기어와, 상기 저속 전동용 구동 기어가 맞물림 연동하는 저속 전동용 종동 기어와, 상기 부변속 장치의 전동 하측에 위치하는 하측 전동 기어와 맞물림 연동하는 구동용 기어가 각각 구비되어 있는, 수확기.
44. The method of claim 43,
Speed driven gear engaged with the high-speed transmission drive gear and a low-speed transmission driven gear engaged with the low-speed transmission drive gear, And a drive gear engaged with and engaged with a lower side power transmission gear positioned on the lower side of the transmission of the transmission.
제46항에 있어서,
상기 구동용 기어가, 상기 고속 전동용 종동 기어와 상기 저속 전동용 종동 기어 사이에 위치하는 상태로 구비되어 있는, 수확기.
47. The method of claim 46,
And the drive gear is provided in a state of being positioned between the high-speed electric driven driven gear and the low-speed driven driven gear.
제47항에 있어서,
상기 구동용 기어가, 상기 고속 전동용 종동 기어에 가까운 위치에 구비되어 있는, 수확기.
49. The method of claim 47,
Wherein the drive gear is provided at a position close to the high-speed drive driven gear.
제38항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부변속 장치는,
입력측의 변속용 입력축과, 출력측의 변속용 출력축과, 상기 변속용 입력축에 상대 회전 가능하게 구비된 고속 전동용 구동 기어 및 저속 전동용 구동 기어와, 상기 변속용 출력축에 고정 상태로 구비된 고속 전동용 종동 기어 및 저속 전동용 종동 기어를 구비하고,
상기 고속 전동용 구동 기어와 상기 저속 전동용 구동 기어를, 상기 고속 전동용 종동 기어와 상기 저속 전동용 종동 기어에 각각 상시 맞물리는 상태로, 축심 방향으로 슬라이드 불가능하게 구비함과 함께,
상기 고속 전동용 구동 기어와 상기 저속 전동용 구동 기어 사이에, 상기 변속용 입력축에 스플라인 외부 끼움되어, 상기 변속용 입력축에 상대 회전 가능하게 구비된 상기 고속 전동용 구동 기어의 스플라인부에 맞물림 연동하는 고속 전동용 조작 위치와, 상기 변속용 입력축에 상대 회전 가능하게 구비된 상기 저속 전동용 구동 기어의 스플라인부에 맞물림 연동하는 저속 전동용 조작 위치로 슬라이드 가능한 시프터를 구비하고 있는, 수확기.
42. The method according to any one of claims 38 to 41,
The sub-
A high-speed transmission drive gear and a low-speed transmission drive gear provided so as to be rotatable relative to the speed-change input shaft, and a low-speed transmission drive gear provided on the transmission output shaft in a fixed state, A driven gear and a low-speed driven gear,
The high-speed transmission drive gear and the low-speed transmission drive gear are not slidable in the axial direction in a state in which they are always engaged with the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear,
Speed drive gear and a low-speed transmission drive gear, and is engaged with the spline portion of the high-speed transmission drive gear, which is fitted outside the spline to the input shaft for speed change and relatively rotatable with the input shaft for speed- And a shifter which is slidable to a low-speed transmission operating position that is engaged with a spline portion of the low-speed transmission drive gear that is relatively rotatable with the transmission input shaft.
제49항에 있어서,
상기 변속용 출력축에 있어서의 상기 고속 전동용 종동 기어와 상기 저속 전동용 종동 기어 사이에, 상기 부변속 장치의 전동 하측에 위치하는 하측 전동 기어와 맞물림 연동하는 구동용 기어가 구비되고,
상기 시프터를 슬라이드 조작하는 시프트 포크가, 상기 시프터와 상기 구동용 기어 사이의 공간을 통과하는 상태로 구비되어 있는, 수확기.
50. The method of claim 49,
And a drive gear engaged with and engaged with a lower power transmission gear positioned on the lower side of the electric power transmission of the auxiliary speed change device is provided between the high speed drive driven gear and the low speed drive driven gear in the transmission output shaft,
And a shift fork that slides the shifter is provided so as to pass through a space between the shifter and the driving gear.
제50항에 있어서,
상기 시프트 포크가, 상기 시프터의 외주에 형성된 결합용 주위 홈에 있어서의 반주분 이상의 영역에 결합하도록 구성되어 있는, 수확기.
51. The method of claim 50,
Wherein the shift fork is configured to engage in an area equal to or more than half an amount in a coupling peripheral groove formed in the outer periphery of the shifter.
제50항에 있어서,
상기 시프트 포크가, 상기 시프터의 외주에 형성된 결합용 주위 홈에 있어서의 직경 상에 위치하는 2개소에 결합하도록 구성되어 있는, 수확기.
51. The method of claim 50,
Wherein the shift fork is configured to be coupled to two places located on a diameter in a coupling peripheral groove formed on the outer periphery of the shifter.
제38항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부변속 장치에서 변속된 동력을 좌우의 주행 장치에 각각 따로 전달하는 좌우 한 쌍의 차축이, 상기 미션 케이스로부터 고정 연장 설치된 좌우 양측의 차축 케이스 내를 삽입 관통하는 상태로 구비되고,
상기 좌우 한 쌍의 차축이 각각, 기체 가로 폭 방향 내측의 단부에 소직경의 동력 전달부를 구비하고, 기체 가로 폭 방향 외측에 대직경의 횡방향 연장 설치부를 구비하고, 또한
상기 동력 전달부와 상기 횡방향 연장 설치부 사이의 연속 설치 개소가, 상기 동력 전달부로부터 기체 가로 폭 방향 외측을 향할수록 대직경으로 되는 테이퍼 형상으로 형성되어 있는, 수확기.
42. The method according to any one of claims 38 to 41,
A pair of right and left axles for transmitting the power shifted from the auxiliary transmission to the right and left traveling devices are provided so as to pass through the left and right axle cases fixedly extended from the transmission case,
Wherein each of the right and left axles has a power transmitting portion having a small diameter at an inner end in the vehicle transverse direction and a transversely extending attachment portion having a large diameter at the outer side in the vehicle transverse direction,
Wherein a continuous mounting portion between the power transmitting portion and the transversely extending mounting portion is formed in a tapered shape having a larger diameter toward the outside in the widthwise direction of the vehicle from the power transmitting portion.
엔진으로부터의 구동력을 정역 무단으로 변속하는 주변속 장치와,
미션 케이스에 내장됨과 함께, 복수의 조합이 가능한 기어열이 설치되고, 상기 주변속 장치로부터 출력된 구동력을 작업 상태에 따른 복수단으로 변속하여 주행 장치에 전달하는 기어식의 부변속 장치와,
작업부에의 구동력 전달을 온 오프하는 작업 클러치와,
상기 주변속 장치를 변속 조작하는 주변속 조작구와,
상기 부변속 장치를 변속 조작하는 부변속 조작구와,
상기 작업 클러치의 온 오프 조작을 하는 클러치 조작구와,
상기 작업 클러치가 온 조작되면, 상기 주변속 조작구가 상기 주변속 조작구의 전진측 조작 경로에 있어서의 소정의 지령 위치보다도 증속측으로 조작되는 것을 견제하는 견제 기구가 구비되고,
상기 주변속 조작구로서, 전후 요동 조작식의 주변속 레버가 구비됨과 함께, 상기 클러치 조작구로서, 전후 요동 조작식의 클러치 레버가 구비되고,
상기 주변속 레버를 상기 전진측 조작 경로의 전단부측으로 조작할수록 증속되도록 구성되고,
상기 견제 기구에, 상기 전진측 조작 경로에 대해 출퇴 가능한 견제부와, 상기 견제부와 상기 클러치 레버를 연계하는 링크부가 구비되고,
상기 클러치 레버가 클러치 온 위치로 조작되면, 상기 견제부가, 상기 전진측 조작 경로의 전단부측으로부터 상기 주변속 레버의 전방측으로 돌출되고, 상기 전진측 조작 경로 중 상기 소정의 지령 위치에 대응하는 위치에 위치하는, 수확기.
A peripheral speed device that shifts the driving force from the engine to the normal /
A gear type auxiliary transmission device which is incorporated in a transmission case and is provided with a plurality of gear trains capable of being combined with each other and which shifts the driving force outputted from the peripheral speed device to a plurality of stages according to a working state and transmits the driving force to the traveling device,
A work clutch for turning on and off transmission of a driving force to a working portion,
A peripheral speed control device for shifting the peripheral speed device,
A speed change operation unit for shifting the auxiliary speed change device,
A clutch operating part for performing on / off operation of the work clutch,
Wherein when the work clutch is turned on, a check mechanism for checking that the peripheral speed operating member is operated to an increased speed side than a predetermined command position in a forward operation path of the peripheral speed operating member is provided,
Wherein the peripheral speed operating lever is provided with a peripheral lever of a forward and backward rocking operation type and is provided with a clutch lever of a forward and backward rocking operation type as the clutch operating lever,
And the peripheral speed lever is increased as the front lever is operated toward the front end of the forward operation path,
Wherein the check mechanism is provided with a check part capable of going out with respect to the forward operation path and a link part connecting the check part and the clutch lever,
When the clutch lever is operated to the clutch-on position, the claw portion is protruded from the front end side of the forward-side manipulation path toward the front side of the peripheral speed lever, and at the position corresponding to the predetermined command position in the forward- Located, harvester.
엔진으로부터의 구동력을 정역 무단으로 변속하는 주변속 장치와,
미션 케이스에 내장됨과 함께, 복수의 조합이 가능한 기어열이 설치되고, 상기 주변속 장치로부터 출력된 구동력을 작업 상태에 따른 복수단으로 변속하여 주행 장치에 전달하는 기어식의 부변속 장치와,
작업부에의 구동력 전달을 온 오프하는 작업 클러치와,
상기 주변속 장치를 변속 조작하는 주변속 조작구와,
상기 부변속 장치를 변속 조작하는 부변속 조작구와,
상기 작업 클러치의 온 오프 조작을 하는 클러치 조작구와,
상기 작업 클러치가 온 조작되면, 상기 주변속 조작구가 상기 주변속 조작구의 전진측 조작 경로에 있어서의 소정의 지령 위치보다도 증속측으로 조작되는 것을 견제하는 견제 기구가 구비하고,
상기 주변속 조작구로서, 전후 요동 조작식의 주변속 레버가 구비됨과 함께, 상기 클러치 조작구로서, 전후 요동 조작식의 클러치 레버가 구비되고,
상기 견제 기구에, 상기 전진측 조작 경로에 대해 출퇴 가능한 견제부와, 상기 견제부와 상기 클러치 레버를 연계하는 링크부가 구비되고,
상기 클러치 레버가 클러치 온 위치로 조작되면, 상기 견제부가 상기 전진측 조작 경로 중 상기 소정의 지령 위치에 대응하는 위치로 돌출되고,
상기 클러치 레버가 상기 클러치 온 위치로부터 클러치 오프 위치와는 반대측으로 이동하는 것을 규제하는 규제부가 구비되고,
상기 링크부에, 상기 클러치 레버의 요동 축심 주위로 상기 클러치 레버와 일체적으로 요동하는 아암 부재와, 일단부가 상기 아암 부재에 대해 제1 축심 주위로 회전 가능하게 연계됨과 함께 타단부가 상기 견제부에 대해 제2 축심 주위로 회전 가능하게 연계된 로드 부재가 구비되고,
상기 링크부는, 상기 클러치 레버가 클러치 오프 위치로부터 상기 클러치 온 위치로 조작되면, 상기 요동 축심의 방향을 따라 볼 때, 상기 제1 축심이 상기 요동 축심의 후방측을 통과하고, 또한 상기 제1 축심과 상기 제2 축심을 연결하는 직선이, 상기 요동 축심을 넘어 이동하도록 구성되어 있는, 수확기.
A peripheral speed device that shifts the driving force from the engine to the normal /
A gear type auxiliary transmission device which is incorporated in a transmission case and is provided with a plurality of gear trains capable of being combined with each other and which shifts the driving force outputted from the peripheral speed device to a plurality of stages according to a working state and transmits the driving force to the traveling device,
A work clutch for turning on and off transmission of a driving force to a working portion,
A peripheral speed control device for shifting the peripheral speed device,
A speed change operation unit for shifting the auxiliary speed change device,
A clutch operating part for performing on / off operation of the work clutch,
Wherein when the work clutch is turned on, a check mechanism for checking that the peripheral speed operating member is operated to an increased speed side than a predetermined command position in a forward operation path of the peripheral speed operating member is provided,
Wherein the peripheral speed operating lever is provided with a peripheral lever of a forward and backward rocking operation type and is provided with a clutch lever of a forward and backward rocking operation type as the clutch operating lever,
Wherein the check mechanism is provided with a check part capable of going out with respect to the forward operation path and a link part connecting the check part and the clutch lever,
When the clutch lever is operated to the clutch-on position, the check part is protruded to a position corresponding to the predetermined command position in the forward-side operation path,
And a regulating portion regulating the movement of the clutch lever from the clutch-on position to the opposite side of the clutch-off position,
And an arm member swinging integrally with the clutch lever around the pivotal axis of the clutch lever, and an arm member rotatably connected to the arm member so as to be rotatable around the first axis, And a rod member rotatably connected to the second shaft center around the second axis,
Wherein when the clutch lever is operated from the clutch-off position to the clutch-on position, the link portion is configured such that the first axis passes through the rear side of the swing axis, And a straight line connecting the first axis and the second axis is configured to move beyond the swing axis.
엔진으로부터의 구동력을 정역 무단으로 변속하는 주변속 장치와,
미션 케이스에 내장됨과 함께, 복수의 조합이 가능한 기어열이 설치되고, 상기 주변속 장치로부터 출력된 구동력을 작업 상태에 따른 복수단으로 변속하여 주행 장치에 전달하는 기어식의 부변속 장치와,
작업부에의 구동력 전달을 온 오프하는 작업 클러치와,
상기 주변속 장치를 변속 조작하는 주변속 조작구와,
상기 부변속 장치를 변속 조작하는 부변속 조작구와,
상기 작업 클러치의 온 오프 조작을 하는 클러치 조작구와,
상기 작업 클러치가 온 조작되면, 상기 주변속 조작구가 상기 주변속 조작구의 전진측 조작 경로에 있어서의 소정의 지령 위치보다도 증속측으로 조작되는 것을 견제하는 견제 기구가 구비하고,
상기 주변속 조작구로서, 전후 요동 조작식의 주변속 레버가 구비됨과 함께, 상기 클러치 조작구로서, 전후 요동 조작식의 클러치 레버가 구비되고,
상기 견제 기구에, 상기 전진측 조작 경로에 대해 출퇴 가능한 견제부와, 상기 견제부와 상기 클러치 레버를 연계하는 링크부가 구비되고,
상기 클러치 레버가 클러치 온 위치로 조작되면, 상기 견제부가 상기 전진측 조작 경로 중 상기 소정의 지령 위치에 대응하는 위치로 돌출되고,
상기 견제부에, 상기 전진측 조작 경로로부터 벗어난 위치에서 상기 전진측 조작 경로를 따라 연장됨과 함께, 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능한 가이드 부재가 구비되고, 전후 방향을 따른 상이한 2 위치에 지지 브래킷이 구비되고,
상기 가이드 부재는, 상기 지지 브래킷에 지지되어 있는, 수확기.
A peripheral speed device that shifts the driving force from the engine to the normal /
A gear type auxiliary transmission device which is incorporated in a transmission case and is provided with a plurality of gear trains capable of being combined with each other and which shifts the driving force outputted from the peripheral speed device to a plurality of stages according to a working state and transmits the driving force to the traveling device,
A work clutch for turning on and off transmission of a driving force to a working portion,
A peripheral speed control device for shifting the peripheral speed device,
A speed change operation unit for shifting the auxiliary speed change device,
A clutch operating part for performing on / off operation of the work clutch,
Wherein when the work clutch is turned on, a check mechanism for checking that the peripheral speed operating member is operated to an increased speed side than a predetermined command position in a forward operation path of the peripheral speed operating member is provided,
Wherein the peripheral speed operating lever is provided with a peripheral lever of a forward and backward rocking operation type and is provided with a clutch lever of a forward and backward rocking operation type as the clutch operating lever,
Wherein the check mechanism is provided with a check part capable of going out with respect to the forward operation path and a link part connecting the check part and the clutch lever,
When the clutch lever is operated to the clutch-on position, the check part is protruded to a position corresponding to the predetermined command position in the forward-side operation path,
A guide member extending along the forward operation path at a position deviating from the forward operation path and slidable along the forward and backward directions is provided in the checking section, and support brackets are provided at two different positions along the forward and backward directions And,
Wherein the guide member is supported by the support bracket.
제54항 또는 제56항에 있어서,
상기 클러치 레버가 상기 클러치 온 위치로부터 클러치 오프 위치와는 반대측으로 이동하는 것을 규제하는 규제부가 구비되고,
상기 링크부에, 상기 클러치 레버의 요동 축심 주위로 상기 클러치 레버와 일체적으로 요동하는 아암 부재와, 일단부가 상기 아암 부재에 대해 제1 축심 주위로 회전 가능하게 연계됨과 함께 타단부가 상기 견제부에 대해 제2 축심 주위로 회전 가능하게 연계된 로드 부재가 구비되고,
상기 링크부는, 상기 클러치 레버가 클러치 오프 위치로부터 상기 클러치 온 위치로 조작되면, 상기 요동 축심의 방향을 따라 볼 때, 상기 제1 축심이 상기 요동 축심의 후방측을 통과하고, 또한 상기 제1 축심과 상기 제2 축심을 연결하는 직선이, 상기 요동 축심을 넘어 이동하도록 구성되어 있는, 수확기.
57. The method of claim 54 or 56,
And a regulating portion regulating the movement of the clutch lever from the clutch-on position to the opposite side of the clutch-off position,
And an arm member swinging integrally with the clutch lever around the pivotal axis of the clutch lever, and an arm member rotatably connected to the arm member so as to be rotatable around the first axis, And a rod member rotatably connected to the second shaft center around the second axis,
Wherein when the clutch lever is operated from the clutch-off position to the clutch-on position, the link portion is configured such that the first axis passes through the rear side of the swing axis, And a straight line connecting the first axis and the second axis is configured to move beyond the swing axis.
제54항 또는 제55항에 있어서,
상기 견제부에, 상기 전진측 조작 경로로부터 벗어난 위치에서 상기 전진측 조작 경로를 따라 연장됨과 함께, 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능한 가이드 부재가 구비되고,
전후 방향을 따른 상이한 2 위치에 지지 브래킷이 구비되고,
상기 가이드 부재는, 상기 지지 브래킷에 지지되어 있는, 수확기.
56. The method of claim 54 or 55,
A guiding member extending along the forward-side operation path at a position deviating from the forward-side operation path and being slidable along the forward-backward direction is provided in the checking section,
A support bracket is provided at two different positions along the front-rear direction,
Wherein the guide member is supported by the support bracket.
제56항에 있어서,
상기 지지 브래킷에, 전후 방향을 따른 상이한 2 위치에 위치하는 2개의 관통 구멍이 구비되고,
상기 가이드 부재는, 상기 관통 구멍에 관통 지지되어 있는, 수확기.
57. The method of claim 56,
The support bracket is provided with two through holes positioned at two different positions along the front-rear direction,
And the guide member is supported through the through hole.
제56항에 있어서,
상기 견제부에, 상기 가이드 부재의 선단부에 설치됨과 함께, 상기 전진측 조작 경로에 돌출 가능한 돌출 부재가 구비되고,
상기 지지 브래킷과는 별도의 지지 브래킷이 구비되고,
상기 별도의 지지 브래킷에, 상기 돌출 부재가 관통되어 상기 돌출 부재의 전후 방향의 슬라이드 이동을 허용하는 긴 구멍이 형성되고,
상기 별도의 지지 브래킷은, 상기 전진측 조작 경로를 사이에 두고 상기 지지 브래킷과는 반대측에 설치되어 있는, 수확기.
57. The method of claim 56,
A protruding member which is provided at the tip end portion of the guide member and is protrudable in the forward operation path is provided in the crotch portion,
A support bracket separate from the support bracket is provided,
The separate support bracket is provided with an elongated hole penetrating the protruding member to allow sliding movement of the protruding member in the forward and backward directions,
And the separate support bracket is provided on the side opposite to the support bracket with the forward operation path interposed therebetween.
제54항 내지 제56항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업 클러치가 온 조작되어도, 상기 전진측 조작 경로 중 상기 소정의 지령 위치와 중립 위치 사이의 경로, 및 후진측 조작 경로에 있어서의 상기 주변속 조작구의 조작은 자유로운, 수확기.
57. The method of any one of claims 54-56,
Wherein a path between the predetermined command position and a neutral position in the forward operation path and an operation of the peripheral speed operation opening in the backward operation path are free even if the work clutch is turned on.
제54항 내지 제56항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 소정의 지령 위치는, 상기 전진측 조작 경로 중 중간 위치보다도 증속측의 위치로 설정되어 있는, 수확기.
57. The method of any one of claims 54-56,
Wherein the predetermined command position is set to a position on an increased speed side of an intermediate position of the forward operation path.
제54항 내지 제56항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부변속 장치는, 고속 변속 상태와 저속 변속 상태의 2개의 상태로 전환 가능하고,
상기 견제 기구는, 상기 부변속 장치가 상기 고속 변속 상태로 조작되어 있는 상태에 있어서도 상기 저속 변속 상태로 조작되어 있는 상태에 있어서도, 상기 작업 클러치가 온 조작되면, 상기 주변속 조작구가 상기 전진측 조작 경로에 있어서의 상기 소정의 지령 위치보다도 증속측으로 조작되는 것을 견제하는, 수확기.
57. The method of any one of claims 54-56,
The auxiliary speed change device is capable of switching to two states of a high speed shift state and a low speed shift state,
Even when the above-described control mechanism is operated in the low-speed shifting state even when the auxiliary speed-change device is operated in the high-speed shifting state, when the work clutch is turned on, And that the operation is made to the increased speed side than the predetermined command position in the operation path.
제54항 내지 제56항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부변속 장치는, 고속 변속 상태와 저속 변속 상태의 2개의 상태로 전환 가능하고,
상기 견제 기구는, 상기 부변속 장치가 상기 고속 변속 상태로 조작되어 있는 상태에 있어서 상기 작업 클러치가 온 조작되면, 상기 주변속 조작구가 상기 전진측 조작 경로에 있어서의 상기 소정의 지령 위치보다도 증속측으로 조작되는 것을 견제하는, 수확기.
57. The method of any one of claims 54-56,
The auxiliary speed change device is capable of switching to two states of a high speed shift state and a low speed shift state,
Wherein when the work clutch is turned on in a state in which the auxiliary speed shift device is operated in the high speed shifting state, the abovementioned check mechanism is configured such that the peripheral speed operating means is accelerated more than the predetermined command position in the forward operation path To-be-operated.
제54항 내지 제56항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주변속 레버는, 운전부의 사이드 패널에 구비되고,
상기 클러치 레버는, 상기 사이드 패널에 있어서 상기 주변속 레버의 후방에 구비되고,
상기 견제부는, 전후 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하고, 또한 상기 클러치 레버가 클러치 오프 위치로 조작되면 상기 전진측 조작 경로의 전방측으로 후퇴하는, 수확기.
57. The method of any one of claims 54-56,
The peripheral speed lever is provided on the side panel of the operation part,
Wherein the clutch lever is provided on the rear side of the peripheral speed lever in the side panel,
Wherein the check portion is slidable along the front-rear direction and retracts toward the front side of the forward-side operation path when the clutch lever is operated to the clutch-off position.
제54항 내지 제56항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업부는 예취부이며, 또한 상기 작업 클러치는 예취 클러치인, 수확기.
57. The method of any one of claims 54-56,
Wherein the work portion is a preload portion, and the work clutch is a cutaway clutch.
제54항 내지 제56항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주변속 장치는, 정유압식 무단 변속 장치인, 수확기.
57. The method of any one of claims 54-56,
Wherein the peripheral speed device is a hydrostatic stepless speed change device.
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