JP3954116B2

JP3954116B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP3954116B2
Application number: JP16043694A
Authority: JP
Inventors: 俊紀桐畑
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1994-07-12
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2022-08-08
Also published as: JPH0825988A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、左右独立の走行駆動機構を備えたコンバイン等の作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右独立の走行駆動機構を備えた作業車として、例えばコンバインがあり、同コンバインは左走行部を駆動する左走行用油圧モータと、左走行用油圧モータを駆動する左走行用油圧ポンプと、右走行部を駆動する右走行用油圧モータと、右走行用油圧モータを駆動する右走行用油圧ポンプと、左・右走行用油圧モータ間に介設したクラッチ装置をクラッチ接続・切断作動させるクラッチ作動用油圧ポンプと、上記各油圧ポンプを駆動するエンジンとを具備している。
【０００３】
そして、図６に示すように、左・右走行用油圧ポンプａ，ｂを連動連設すると共に、いずれか一方、例えば、左走行用油圧ポンプａの入力軸ｃをエンジンｄの出力軸ｅに伝動ベルトｆによりプーリーｇ，ｈを介して連動連結する一方、同エンジンｄの出力軸ｅにクラッチ作動用油圧ポンプｊの入力軸ｋを伝動ベルトｍによりプーリーｐ，ｑを介して連動連結している。
【０００４】
また、クラッチ装置は、多板式クラッチ構造としており、本機の旋回操作時にはクラッチ装置にクラッチ作動用油圧ポンプｊにより圧油を供給することによりクラッチ切断作動する一方、本機の直進操作時には同クラッチ装置より圧油を排出することによりクラッチ接続作動するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したコンバインでは、エンジンｄとクラッチ作動用油圧ポンプｊとを連動連結している伝動ベルトｍが切損等して伝動機能を果さない状態で本機の旋回操作を行なった際には、クラッチ装置の多数の摩擦板が相互に圧接されたクラッチ接続状態となっているために、同摩擦板を介して連動連結している左右走行用油圧モータの回転数の差異により、各摩擦板の圧接面間に回転力が作用して、同摩擦板が破損されるという不具合があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左走行用油圧モータを駆動する左走行用油圧ポンプと、右走行用油圧モータを駆動する右走行用油圧ポンプと、左・右走行用油圧モータ間に介設したクラッチ装置をクラッチ接続・切断作動させるクラッチ作動用油圧ポンプと、上記各油圧ポンプを駆動するエンジンとを具備する作業車において、前記左走行用油圧ポンプと右走行用油圧ポンプとクラッチ作動用油圧ポンプとを直列的かつ同軸的に連動連結して一体成形し、これらいずれか一つの油圧ポンプの入力軸を前記エンジンの出力軸に連動連結しており、前記左走行用油圧ポンプと左走行用油圧モータは、閉回路により接続されていると共に、前記右走行用油圧ポンプと右走行用油圧モータは、上記閉回路とは独立した閉回路により接続されており、各閉回路は、往路側流路および復路側流路を備えるものであり、各閉回路の往路側流路同士又は復路側流路側同士は、それぞれバイパス管を介して接続されていると共に、当該バイパス管は、左・右走行用油圧ポンプの各ゲージポートにバイパス管接続具を介して接続されており、各バイパス管の中途部には、それぞれパイロット油圧作動型のバイパス弁が設けられており、前記クラッチ作動用油圧ポンプは、給油回路および当該油圧回路に介装されたクラッチ切換電磁弁を介して前記クラッチ装置の装備を解除する油壁につながる油路又は走行用トランスミッション内につながる油路に選択的に接続されており、機体が直進状態の時に前記クラッチ作動用油圧ポンプからの圧油を前記油路を介して前記走行用トランスミッション内に潤滑油として戻し、機体が操向状態の時に前記クラッチ作動用油圧ポンプからの圧油を前記油壁につながる油路に導いて油圧式多板クラッチ装置の接続を解除すると共に走行用トランスミッション内への潤滑油の戻しをカットすることを特徴とする作業車を提供せんとするものである。
【０００７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【０００８】
図１に示すＡは、本発明に係る作業車としてのコンバインであり、同コンバインＡは、クローラ式走行装置Ｂの上に脱穀装置Ｃを配置し、同脱穀装置Ｃから前方へ突出された刈取搬送装置Ｄにより穀稈を刈取り、穀稈と穂先部をそのまま一緒に脱穀装置Ｃの内部を通過させて脱穀処理するようにしている。
【０００９】
脱穀装置Ｃの側方にはエンジンＥを配設しており、同エンジンＥにより、左走行用油圧ポンプPLと、右走行用油圧ポンプPRと、クラッチ作動用油圧ポンプP1と作業機用油圧ポンプP2と、第１チャージポンプP3と、第２チャージポンプP4をそれぞれ駆動可能として、左右走行用油圧ポンプPL,PR にそれぞれ左右走行用油圧モータML,MR を連動連結して、各油圧モータML,MR を制御する左右斜板（図示せず）に、操向部Ｅを連動連結している。
【００１０】
クローラ式走行装置Ｂには、図１及び図２に示すように、走行用トランスミッションＴを連動連設しており、同走行用トランスミッションＴの左右側下部に、それぞれ車軸10,10 を外側方へ突出させて設け、各車軸10,10 にクローラ式走行装置Ｂの駆動用スプロケット11,11 を取付けている。
【００１１】
そして、走行用トランスミッションＴは、図２に示すように、左右側部に上下方向に取付位置を偏位させて右走行用油圧モータMRと左走行用油圧モータMLを設け、同右走行用油圧モータMRの方を走行用トランスミッションＴの上方位置に配置し、同右走行用油圧モータMRのモータ軸12にカップリングを介して出力軸13を連設し、同出力軸13に固定ギヤ14を取付けると共に、同出力軸13の左側端部に駐車ブレーキ装置15を連動連設し、固定ギヤ14と、下段のクラッチ軸16に取付けた遊嵌ギヤ17とは同一歯数のギヤに形成して、両ギヤ14,17 の間で等速伝動機構を構成している。
【００１２】
かかる等速伝動機構により、左走行用油圧モータMLと右走行用油圧モータMRは上下に偏心した位置に配置されているにもかかわらず、右側の回転体であるギヤ18と、左側の回転体であるギヤ19とは、同一軸芯上に配置されており、両ギヤ18,19 は油圧式多板クラッチ装置20により接続可能としている。
【００１３】
また、右側の回転体であるギヤ18は、固定ギヤ14と遊嵌ギヤ17とにより構成された等速伝動機構を介して、右走行用油圧モータMRの出力軸13に取付ける一方、左側の回転体であるギヤ19は左走行用油圧モータMLの出力軸11に直結されている。
【００１４】
右側回転体であるギヤ18は第１軸22に遊嵌された大径ギヤ23と歯合し、同大径ギヤ23と一体化された小径ギヤ24が減速軸25上の大径ギヤ26と歯合している。減速軸25の他端の小径ギヤ27が車軸10上のギヤ28と歯合し、車軸10の他端にスプロケット11が固定されて、クローラ式走行装置Ｂを駆動している。同様に、左側の回転体であるギヤ19は、第１軸22上の大径ギヤ29と歯合し、同大径ギヤ29と一体化された小径ギヤ30が減速軸36上の大径ギヤ31と歯合している。減速軸22上の小径ギヤ32が、車軸34上のギヤ33と歯合し、車軸10の他端のスプロケット35が駆動されるようにしている。減速機構は、第１軸22と減速軸25,36 と車軸10,34 上に配置されたそれぞれの大径，小径ギヤ連により構成されている。右側の回転体であるギヤ18と左側の回転体であるギヤ19は、これらの減速機構の入力回転体を構成している。
【００１５】
次に、図３において油圧回路を説明する。前記左走行用油圧ポンプPLと左走行用油圧モータML、及び右走行用油圧ポンプPRと右走行用油圧モータMRとはそれぞれ独立した閉回路K1,K2 にて接続しており、各閉回路K1,K2 の往路側流路同士又は復路側流路側同士をそれぞれバイパス流路85,86 を介して接続し、各バイパス流路85,86 の中途部にそれぞれパイロット油圧作動型のバイパス弁57,58 を設けている。
【００１６】
このようにして、直進操作時、例えば、前進操作時には一方のバイパス弁57がバイパス流路85を接続状態にして、両閉回路K1,K2 の往路側流路同士を連通させると共に、バイパス弁58がバイパス流路86を切断状態にして、両閉回路K1,K2 の復路側流路同士を切断状態にすることにより、左・右走行用油圧ポンプPL,PR より並列接続状態となった左・右走行用油圧モータML,MR に圧送する圧油の量を均等化し、両油圧モータML,MR の回転数を一致させて、機体の直進性を良好に確保することができるようにしている。
【００１７】
そして、後進操作時には、上記とは反対に他方のバイパス弁58がバイパス流路86を接続状態にして、両閉回路K1,K2 の往路側流路同士を連通させると共に、バイパス弁57がバイパス流路86を切断状態にして、両閉回路K1,K2 の復路側流路同士を切断状態にすることにより、左・右走行用油圧ポンプPL,PR より並列接続状態となった左・右走行用油圧モータML,MR に圧送する圧油の量を均等化し、両油圧モータML,MR の回転数を一致させて、機体の直進性を良好に確保することができるようにしている。
【００１８】
また、操向操作時には、各バイパス弁57,58 がバイパス流路85,86 をそれぞれ切断状態にして、各閉回路K1,K2 を独立状態にすることにより、左・右走行用油圧ポンプPL,PR より左・右走行用油圧モータML,MR に圧送する圧油の量を異ならせて、各油圧モータML,MR の回転数を独立して変化させることができるようにしている。
【００１９】
第１チャージポンプP3からの圧油は、左走行用油圧ポンプPLと左走行用油圧モータMLの閉回路K1内と、右走行用油圧ポンプPRと右走行用油圧モータMRの開回路K2内で負圧が発生した場合に、油路60を通して補充すべく供給されるようにしている。そして、第１チャージポンプP3の圧油は、バイパス弁57,58 を切り換えるバイパス作動切換弁56に油路61を通して供給されるようにしており、同油路61の中途部にはバイパスパイロット弁62を設けている。
【００２０】
クラッチ作動用油圧ポンプP1は、前記した油圧式多板クラッチ装置20の油圧源としており、クラッチ作動用油圧ポンプP1の給油回路41にクラッチ切換電磁弁40が介装して、クラッチ作動用油圧ポンプP1からの圧油を、油圧式多板クラッチ装置20の装備を解除する油壁につながる油路41a 、又は、走行用トランスミッションＴ内につながる油路41b に選択的に供給するようにしている。
【００２１】
そして、クラッチ切換電磁弁40は、機体が直進状態の時には励磁して図３の（ａ）位置に、また、操向状態およびエンジン停止状態の時には（ｂ）位置に切り換えるようにしている。
【００２２】
すなわち、機体が直進状態の時に前記クラッチ切換電磁弁40が（ａ）位置に置かれると、前記クラッチ作動用油圧ポンプP1からの圧油を前記した油路41b に導いて、走行用トランスミッションＴ内に潤滑油として戻すと共に、前記クラッチ装置20内の圧油を前記油路41a を介して走行用トランスミッションＴ内に戻して、同クラッチ装置20内に設けたスプリング20a によりクラッチ接続状態にするものである。
【００２３】
また、機体が操向状態の時に前記クラッチ切換電磁弁40が（ｂ）位置に置かれると、前記クラッチ作動用油圧ポンプP1からの圧油を前記した油路41a に導いて油圧式多板クラッチ装置20の接続を解除すると共に、走行用トランスミッションＴ内への潤滑油の戻しをカットするのである。
【００２４】
また、第１チャージポンプP3の圧油は、モータ斜板角切換用電磁弁55に供給されており、同モータ斜板角切換用電磁弁55が、図３の（ロ）位置へ切換わることにより、左走行用圧油モータMLと右走行用油圧モータMRの斜板操作シリンダ67,68 のピストンが圧油により伸長して、モータの斜板の角度が大きくされる。モータ斜板角切換用電磁弁55が図３の（イ）位置に切換えられると斜板操作シリンダ67,68 内のスプリングにより、モータの斜板角度は元の位置に戻る。このモータ斜板角切換用電磁弁55を運転席近傍に設けた副変速スイッチによって切換えることにより、モータ速度を高低の二段階に変更出来るのである。
【００２５】
前記第２チャージポンプP4と一緒にエンジンＥにより駆動される可変容量型の作業機用油圧ポンプP2は、作業機としての刈取搬送装置Ｄの駆動系に配設した作業機用油圧モータM2に閉回路K3を介して接続されていて、同作業機用油圧ポンプP2の容量変更操作により、同作業用油圧モータM2を無段に変速制御することができるようにしている。
【００２６】
図３中、69は作動油タンク、70,71,72はそれぞれオイルフィルタ、73,74 はフィルタ、75はオイルクーラーである。
【００２７】
上記のように、本実施例では、左走行用油圧ポンプPLと左走行用油圧モータML、及び右走行用油圧ポンプPRと右走行用油圧モータMRとを具備して、機体を直進させる場合には、油圧式多板クラッチ装置20を接続状態とし、また、機体を左右いずれかの方向に操向操作する場合には、上記クラッチ装置20を接続解除状態とすることにより、操向部Ｅのハンドル８を操向操作した際のハンドル回転角に比例して変化する左走行用油圧モータMLと右走行用油圧モータMRの回転数の差により、機体を操向することができるようにしているものである。
【００２８】
上記のような構成において、本発明の要旨は、図３及び図４に示すように、左走行用油圧ポンプPLと右走行用油圧ポンプPRとクラッチ作動用油圧ポンプP1とを直列的かつ同軸的に連動連設して、一体成形したことにある。
【００２９】
そして、図１及び図３に示すように、左走行用油圧ポンプPLの入力軸80を、エンジンＥの出力軸81に伝動ベルト82により入・出力プーリー83,84 を介して連動連結している。
【００３０】
このようにして、左・右走行用油圧ポンプPL,PR とクラッチ作動用油圧ポンプP1とを一体的に作動させることができるようにして、伝動ベルト82等の動力伝達機構に何らかの故障が生じた際には、左・右走行用油圧ポンプPL,PR とクラッチ作動用油圧ポンプP1のすべての油圧ポンプPL,PR,P1が作動停止されて、油圧式多板クラッチ装置20の摩擦板としての多板が破損等されるのを防止することができるようにしている。
【００３１】
しかも、左・右走行用油圧ポンプPL,PR とクラッチ作動用油圧ポンプP1とを直列的に連動連結しているために、これら油圧ポンプPL,PR,P1を一体的にコンパクトに形成することができる。
【００３２】
また、前記したバイパス流路85,86 を形成するバイパス管87,88 は、図４及び図５に示すように、左・右走行用油圧ポンプPL,PR の各ゲージポート89,90,91,92 にバイパス管接続具93,93,93,93 を介して接続しており、各接続具93にはゲージ圧測定器取付部93a を形成して、同取付部93a にゲージ圧測定器（図示せず）を適宜を取付けて、ゲージ圧を測定することもできるようにしている。94はポンプ基台、95,96,97,98 は、それぞれパイロット用配管、99はテンションローラである。
【００３３】
このようにして、バイパス管87,88 をゲージポート89,90,91,92 に接続することにより、バイパス流路85,86 中の圧力損失を可及的に少なくすることができるようにしている。
【００３４】
【効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００３５】
すなわち、左走行用油圧ポンプと右走行用油圧ポンプとクラッチ作動用油圧ポンプとを直列的かつ同軸的に連動連結し、これらいずれか一つの油圧ポンプの入力軸をエンジンの出力軸に連動連結しているために、エンジンからの動力伝達機構に何らかの故障が生じた際には、左・右走行用油圧ポンプとクラッチ作動用油圧ポンプのすべての油圧ポンプが作動停止され、油圧式多板クラッチ装置の摩擦板としての多板が破損されるのを防止することができる。
【００３６】
しかも、左・右走行用油圧ポンプとクラッチ作動用油圧ポンプとを直列的かつ同軸的に連動連結しているために、これら油圧ポンプを一体的にコンパクトに形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る作業車の一部切欠側面図。
【図２】走行用トランスミッションの正面説明図。
【図３】油圧回路図。
【図４】油圧ポンプの斜視図。
【図５】バイパス管接続具の断面説明図。
【図６】従来説明図。
【符号の説明】
Ａコンバイン
Ｔ走行用トランスミッション
RL 左走行用油圧ポンプ
PR 右走行用油圧ポンプ
ML 左走行用油圧モータ
MR 右走行用油圧モータ
P1 クラッチ作動用油圧ポンプ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a work vehicle such as a combine equipped with left and right independent drive mechanisms.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, there is a combine as a work vehicle having left and right independent drive mechanisms, and the combine includes a left drive hydraulic motor that drives a left drive unit, and a left drive hydraulic pump that drives a left drive hydraulic motor. , A right traveling hydraulic motor that drives the right traveling unit, a right traveling hydraulic pump that drives the right traveling hydraulic motor, and a clutch device interposed between the left and right traveling hydraulic motors are connected and disconnected. A clutch operating hydraulic pump and an engine for driving each of the hydraulic pumps are provided.
[0003]
Then, as shown in FIG. 6, the left and right traveling hydraulic pumps a and b are interlocked and connected, and for example, the input shaft c of the left traveling hydraulic pump a is used as the output shaft e of the engine d. The transmission belt f is interlocked and connected via pulleys g and h, while the output shaft e of the engine d is interlocked and connected to the output shaft e of the clutch operating hydraulic pump j via pulleys p and q via the transmission belt m. Yes.
[0004]
The clutch device is for the multi-plate clutch structure, while the clutch disengagement actuation by the time of turning operation of the machine to supply pressure oil by the clutch actuating hydraulic pump j to the clutch device, at the time of straight operation of the machine the clutch The clutch is connected by discharging pressure oil from the device.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described combine, when the transmission belt m that interlocks and connects the engine d and the clutch actuation hydraulic pump j is broken and does not perform the transmission function, the turning operation of the machine is performed. Is a clutch connected state in which a large number of friction plates of the clutch device are in pressure contact with each other. There was a problem that the friction plate was damaged due to the rotational force acting between the pressure contact surfaces of the plates.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the left traveling hydraulic pump for driving the left traveling hydraulic motor, the right traveling hydraulic pump for driving the right traveling hydraulic motor, and the clutch device interposed between the left and right traveling hydraulic motors. a clutch actuating hydraulic pumps for actuating the clutch connection and disconnection, in a working vehicle comprising an engine for driving the respective hydraulic pumps, and the hydraulic pump and the clutch actuation hydraulic pump left traveling hydraulic pump and right travel integrally formed with series and connected coaxially interlocked, and the input shaft of one of the hydraulic pump is operatively connected to an output shaft of the engine, the hydraulic pump and the left travel hydraulic motor for a left traveling The right traveling hydraulic pump and the right traveling hydraulic motor are connected by a closed circuit independent of the closed circuit, and each closed circuit is connected by a closed circuit. Are those comprising a forward path channel and return path channel, the forward-side flow path with each other or backward side flow path of the respective closed circuit, with are connected via a bypass pipe, the bypass pipe is left・ It is connected to each gauge port of the right-hand drive hydraulic pump via a bypass pipe connector, and a pilot hydraulically operated bypass valve is provided in the middle of each bypass pipe. The hydraulic pump is selectively connected to an oil passage connected to an oil wall that releases the equipment of the clutch device or an oil passage connected to a traveling transmission via an oil supply circuit and a clutch switching electromagnetic valve interposed in the hydraulic circuit. The pressure oil from the clutch actuating hydraulic pump is returned as lubricating oil into the traveling transmission via the oil passage when the machine body is in a straight traveling state. When the airframe is in a steered state, pressure oil from the clutch operating hydraulic pump is guided to an oil passage connected to the oil wall to release the connection of the hydraulic multi-plate clutch device and return the lubricating oil into the traveling transmission. It is intended to provide a work vehicle characterized by cutting .
[0007]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0008]
A shown in FIG. 1 is a combine as a work vehicle according to the present invention. The combine A includes a threshing device C disposed on a crawler type traveling device B, and a reaping projecting forward from the threshing device C. The cereals are cut by the transport device D, and the cereals and the tip are passed through the inside of the threshing device C together for threshing.
[0009]
An engine E is disposed on the side of the threshing device C, and by the engine E, a left traveling hydraulic pump PL, a right traveling hydraulic pump PR, a clutch operating hydraulic pump P1, and a working machine hydraulic pump. P2 and the first charge pump P3 and the second charge pump P4 can be driven respectively, and the left and right traveling hydraulic motors ML and MR are linked to the left and right traveling hydraulic pumps PL and PR, respectively. Steering section E is linked to left and right swash plates (not shown) for controlling MR.
[0010]
As shown in FIGS. 1 and 2, the crawler type traveling device B has a traveling transmission T linked thereto, and the axles 10, 10 are respectively disposed outwardly on the left and right lower portions of the traveling transmission T. The drive sprockets 11 and 11 of the crawler type traveling device B are attached to the axles 10 and 10, respectively.
[0011]
As shown in FIG. 2, the traveling transmission T is provided with a right traveling hydraulic motor MR and a left traveling hydraulic motor ML with the mounting position being deviated in the vertical direction on the left and right side portions. The MR is arranged above the traveling transmission T, the output shaft 13 is connected to the motor shaft 12 of the right traveling hydraulic motor MR via a coupling, and the fixed gear 14 is attached to the output shaft 13. The parking brake device 15 is linked to the left end of the output shaft 13, and the fixed gear 14 and the loosely fitted gear 17 attached to the lower clutch shaft 16 are formed as gears having the same number of teeth. A constant speed transmission mechanism is configured between the gears 14 and 17.
[0012]
Due to this constant speed transmission mechanism, the left traveling hydraulic motor ML and the right traveling hydraulic motor MR are arranged at positions that are eccentric in the vertical direction, but the right rotating body 18 and the left rotating body. The gear 19 is arranged on the same axis, and both the gears 18 and 19 can be connected by a hydraulic multi-plate clutch device 20.
[0013]
Further, the gear 18 which is the right side rotating body is attached to the output shaft 13 of the right traveling hydraulic motor MR via a constant speed transmission mechanism constituted by the fixed gear 14 and the loosely fitted gear 17, while the left side rotation The body gear 19 is directly connected to the output shaft 11 of the left traveling hydraulic motor ML.
[0014]
A gear 18 that is a right-hand rotating body meshes with a large-diameter gear 23 that is loosely fitted to the first shaft 22, and a small-diameter gear 24 that is integrated with the large-diameter gear 23 is connected to the large-diameter gear 26 on the reduction shaft 25. It is in mesh. The small-diameter gear 27 at the other end of the speed reduction shaft 25 meshes with the gear 28 on the axle 10, and the sprocket 11 is fixed to the other end of the axle 10 to drive the crawler type traveling device B. Similarly, the gear 19 that is the left rotating body meshes with the large-diameter gear 29 on the first shaft 22, and the small-diameter gear 30 integrated with the large-diameter gear 29 is a large-diameter gear on the reduction shaft 36. It is in mesh with 31. The small-diameter gear 32 on the reduction shaft 22 meshes with the gear 33 on the axle 34 so that the sprocket 35 at the other end of the axle 10 is driven. The reduction mechanism is constituted by a large-diameter and small-diameter gear train disposed on the first shaft 22, the reduction shafts 25 and 36, and the axles 10 and 34, respectively. The gear 18 that is the right side rotator and the gear 19 that is the left side rotator constitute an input rotator of these reduction mechanisms.
[0015]
Next, the hydraulic circuit will be described with reference to FIG. The left traveling hydraulic pump PL and the left traveling hydraulic motor ML, and the right traveling hydraulic pump PR and the right traveling hydraulic motor MR are connected by independent closed circuits K1 and K2, respectively. , K2 forward-side flow paths or return-path-side flow paths are connected to each other via bypass flow paths 85, 86, respectively, and pilot hydraulically operated bypass valves 57, 58 are respectively provided in the middle of the bypass flow paths 85, 86. Is provided.
[0016]
In this way, at the time of straight traveling operation, for example, at the time of forward traveling, one bypass valve 57 connects the bypass flow path 85 to connect the forward flow paths of both closed circuits K1, K2, and the bypass valve 58 The left and right hydraulic pumps PL and PR are connected in parallel by cutting the bypass flow path 86 and disconnecting the return flow paths of both closed circuits K1 and K2. The amount of pressure oil pumped to the right traveling hydraulic motors ML, MR is equalized, and the rotational speeds of both hydraulic motors ML, MR are made equal so that the straightness of the airframe can be secured satisfactorily.
[0017]
During reverse operation, the other bypass valve 58 is connected to the bypass flow path 86 in a state opposite to that described above to connect the forward flow paths of the closed circuits K1 and K2, and the bypass valve 57 is bypassed. For left and right traveling, which is connected in parallel with the left and right traveling hydraulic pumps PL and PR by disconnecting the path 86 and disconnecting the return-side flow paths of both closed circuits K1 and K2 The amount of pressure oil pumped to the hydraulic motors ML and MR is equalized, and the rotational speeds of both hydraulic motors ML and MR are made equal so that the straightness of the airframe can be secured satisfactorily.
[0018]
Further, during the steering operation, the bypass valves 57 and 58 disconnect the bypass flow paths 85 and 86, respectively, and the closed circuits K1 and K2 are made independent, so that the left and right traveling hydraulic pumps PL, The amount of pressure oil pumped to the left and right traveling hydraulic motors ML and MR from the PR is made different so that the rotational speed of each hydraulic motor ML and MR can be changed independently.
[0019]
The pressure oil from the first charge pump P3 is within the closed circuit K1 of the left traveling hydraulic pump PL and the left traveling hydraulic motor ML, and within the open circuit K2 of the right traveling hydraulic pump PR and the right traveling hydraulic motor MR. When negative pressure is generated, the oil is supplied through the oil passage 60 for replenishment. The pressure oil of the first charge pump P3 is supplied through the oil passage 61 to the bypass operation switching valve 56 for switching the bypass valves 57 and 58, and a bypass pilot valve 62 is provided in the middle of the oil passage 61. Is provided.
[0020]
The clutch actuation hydraulic pump P1 serves as a hydraulic source of the hydraulic multi-plate clutch device 20 described above. A clutch switching solenoid valve 40 is interposed in the oil supply circuit 41 of the clutch actuation hydraulic pump P1, and the clutch actuation hydraulic pump. The pressure oil from P1 is selectively supplied to the oil passage 41a connected to the oil wall for releasing the equipment of the hydraulic multi-plate clutch device 20 or the oil passage 41b connected to the traveling transmission T.
[0021]
The clutch switching electromagnetic valve 40 is excited to switch to the position (a) in FIG. 3 when the airframe is in the straight traveling state, and to the position (b) when in the steering state and the engine stopped state.
[0022]
That is, when the clutch switching solenoid valve 40 is placed at the position (a) when the machine body is in the straight traveling state, the pressure oil from the clutch operating hydraulic pump P1 is guided to the oil passage 41b, and the inside of the traveling transmission T The pressure oil in the clutch device 20 is returned to the traveling transmission T through the oil passage 41a and is brought into a clutch engagement state by a spring 20a provided in the clutch device 20. is there.
[0023]
Further, when the clutch switching electromagnetic valve 40 is placed in the position (b) when the airframe is steered, the hydraulic oil from the clutch operating hydraulic pump P1 is guided to the oil passage 41a and the hydraulic multi-plate clutch The connection of the device 20 is released, and the return of the lubricating oil into the traveling transmission T is cut.
[0024]
The pressure oil of the first charge pump P3 is supplied to the motor swash plate angle switching electromagnetic valve 55, and the motor swash plate angle switching electromagnetic valve 55 is switched to the position (b) in FIG. As a result, the pistons of the swash plate operating cylinders 67 and 68 of the left traveling pressure oil motor ML and the right traveling hydraulic motor MR are extended by the pressure oil, and the angle of the swash plate of the motor is increased. When the motor swash plate angle switching solenoid valve 55 is switched to the position (a) in FIG. 3, the swash plate angle of the motor is returned to the original position by the springs in the swash plate operating cylinders 67 and 68. By switching the motor swash plate angle switching electromagnetic valve 55 by a sub-transmission switch provided in the vicinity of the driver's seat, the motor speed can be changed in two steps of high and low.
[0025]
The variable capacity working machine hydraulic pump P2 driven by the engine E together with the second charge pump P4 is closed to the working machine hydraulic motor M2 disposed in the drive system of the cutting and conveying apparatus D as the working machine. It is connected via a circuit K3, and the work hydraulic motor M2 can be continuously controlled to change gears by changing the capacity of the work machine hydraulic pump P2.
[0026]
In FIG. 3, 69 is a hydraulic oil tank, 70, 71 and 72 are oil filters, 73 and 74 are filters, and 75 is an oil cooler.
[0027]
As described above, in this embodiment, the left traveling hydraulic pump PL and the left traveling hydraulic motor ML, and the right traveling hydraulic pump PR and the right traveling hydraulic motor MR are provided, and the aircraft is moved straight. Is a state in which the hydraulic multi-plate clutch device 20 is in a connected state, and when the aircraft is steered in either the left or right direction, the clutch device 20 is brought into a disconnected state, thereby The airframe can be steered by the difference in the number of rotations of the left traveling hydraulic motor ML and the right traveling hydraulic motor MR that change in proportion to the steering wheel rotation angle when the steering wheel 8 is steered. Is.
[0028]
In the configuration as described above, the gist of the present invention is that a left traveling hydraulic pump PL, a right traveling hydraulic pump PR, and a clutch operating hydraulic pump P1 are connected in series and coaxially as shown in FIGS. It is linked to and integrally molded.
[0029]
As shown in FIGS. 1 and 3, the input shaft 80 of the left traveling hydraulic pump PL is linked to the output shaft 81 of the engine E by the transmission belt 82 via input / output pulleys 83 and 84. .
[0030]
In this way, the left and right traveling hydraulic pumps PL and PR and the clutch operating hydraulic pump P1 can be operated integrally, and some failure has occurred in the power transmission mechanism such as the transmission belt 82. In this case, all the hydraulic pumps PL, PR, P1 of the left and right traveling hydraulic pumps PL, PR and the clutch operating hydraulic pump P1 are stopped, and the hydraulic multi-plate clutch device 20 is used as a friction plate. The plate can be prevented from being damaged.
[0031]
In addition, since the left and right traveling hydraulic pumps PL, PR and the clutch operating hydraulic pump P1 are linked in series, the hydraulic pumps PL, PR, P1 can be formed integrally and compactly. it can.
[0032]
Further, the bypass pipes 87, 88 forming the bypass flow paths 85, 86 are respectively connected to the gauge ports 89, 90, 91, left and right hydraulic pumps PL, PR as shown in FIGS. 92 is connected via a bypass pipe connector 93, 93, 93, 93, and each connector 93 is formed with a gauge pressure measuring device attachment portion 93 a, and a gauge pressure measuring device (see FIG. (Not shown) can be attached as appropriate so that the gauge pressure can be measured. 94 is a pump base, 95, 96, 97 and 98 are pilot pipes, and 99 is a tension roller.
[0033]
Thus, by connecting the bypass pipes 87 and 88 to the gauge ports 89, 90, 91 and 92, the pressure loss in the bypass flow paths 85 and 86 can be reduced as much as possible. .
[0034]
【effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0035]
In other words, the left traveling hydraulic pump, the right traveling hydraulic pump, and the clutch operating hydraulic pump are linked in series and coaxially, and the input shaft of any one of these hydraulic pumps is linked to the engine output shaft. Therefore, when any failure occurs in the power transmission mechanism from the engine, all hydraulic pumps of left and right traveling hydraulic pumps and clutch operating hydraulic pumps are stopped, and the hydraulic multi-plate clutch device It is possible to prevent the multiple plate as the friction plate from being damaged.
[0036]
In addition, since the left / right traveling hydraulic pump and the clutch operating hydraulic pump are connected in series and coaxially , these hydraulic pumps can be formed integrally and compactly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway side view of a work vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a front explanatory view of a traveling transmission.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 4 is a perspective view of a hydraulic pump.
FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view of a bypass pipe connector.
FIG. 6 is a conventional explanatory diagram.
[Explanation of symbols]
A Combine T Traveling transmission
RL Hydraulic pump for left travel
PR Hydraulic pump for right travel
ML Hydraulic motor for left travel
MR Hydraulic motor for right travel
P1 Hydraulic pump for clutch operation

Claims

Clutch connection / disengagement operation of a left traveling hydraulic pump that drives a left traveling hydraulic motor, a right traveling hydraulic pump that drives a right traveling hydraulic motor, and a clutch device interposed between the left and right traveling hydraulic motors A work vehicle comprising: a clutch operating hydraulic pump to be driven; and an engine for driving each of the hydraulic pumps.
Integrally molded with said left traveling hydraulic pump and the right traveling hydraulic pump and the hydraulic pump clutch actuated serially and coaxially operatively connected output shaft of the engine input shaft of one of the hydraulic pump Linked to
The left traveling hydraulic pump and the left traveling hydraulic motor are connected by a closed circuit, and the right traveling hydraulic pump and the right traveling hydraulic motor are connected by a closed circuit independent of the closed circuit. And
Each closed circuit is provided with an outward path side flow path and a return path side flow path,
The forward-side flow paths or the return-side flow paths of each closed circuit are connected to each other via a bypass pipe, and the bypass pipe is connected to each gauge port of the left / right traveling hydraulic pump. Connected through
A pilot hydraulically operated bypass valve is provided in the middle of each bypass pipe,
The clutch actuating hydraulic pump is connected to an oil passage connected to an oil wall or an oil passage connected to a traveling transmission via an oil supply circuit and a clutch switching solenoid valve interposed in the hydraulic circuit. Selectively connected,
When the airframe is in a straight traveling state, the pressure oil from the clutch operating hydraulic pump is returned as lubricating oil into the traveling transmission through the oil passage,
When the airframe is in a steered state, pressure oil from the clutch operating hydraulic pump is guided to an oil passage connected to the oil wall to release the connection of the hydraulic multi-plate clutch device and return the lubricating oil into the traveling transmission. A work vehicle characterized by cutting .