JP6095505B2 - Harvesting machine - Google Patents

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本発明は、ミッションケースの外部に設けられると共に、エンジンからの動力を、正逆無段に変速して、前記ミッションケースの一端側の側壁をケース外方側からケース内方側に向けて挿通する出力軸から出力する主変速装置と、前記ミッションケースに内装されると共に、前記出力軸から伝達された動力を作業状態に応じた高低2段に変速して走行装置に伝達するギア式の副変速装置とが備えられた収穫機に関する。   The present invention is provided outside the transmission case, shifts the power from the engine continuously and continuously, and inserts the side wall on one end side of the transmission case from the case outer side toward the case inner side. A main transmission that outputs from the output shaft, and a gear-type sub gear that is mounted in the transmission case and that transmits the power transmitted from the output shaft to the traveling device by shifting the power in two steps according to the working state. The present invention relates to a harvester equipped with a transmission.

従来の収穫機においては、主変速装置の出力軸が、ミッションケースの一端側の側壁をケース外方側からケース内方側に向けて挿通して片持ち状に設けられ、その片持ち状の出力軸に出力ギアが一体回転自在に外挿されるとともに、副変速装置の変速用入力軸に備えられた変速入力用の伝動ギアと出力ギアが噛み合い連動して動力が副変速装置に伝達されるように構成されていた(例えば、特許文献1参照。)。   In a conventional harvesting machine, the output shaft of the main transmission is provided in a cantilever shape by inserting the side wall on one end side of the transmission case from the outer side of the case toward the inner side of the case. The output gear is extrapolated to the output shaft so as to rotate freely, and the transmission gear and the output gear provided on the transmission input shaft of the auxiliary transmission are meshed with each other, and the power is transmitted to the auxiliary transmission. (For example, refer patent document 1).

特開2012−229787号公報JP 2012-229787 A

上記従来構成では、例えば、走行装置における走行負荷が過大になる等、伝動下手側の駆動負荷が過大になると、出力ギアに対する伝動下手側からの駆動反力により、出力ギアと下手側の変速入力用の伝動ギアとの噛み合い部分において、噛み合うギア同士が離れる方向に片持ち状の出力軸が撓み変形して、各ギアが斜め状態で噛み合うことがある。そして、このような駆動状態が継続して発生すると、前記各ギアが早期に破損したり、ギアが偏摩耗して早期に良好な伝動が行えなくなる等、短期間の使用で動力伝達が良好に行えなくなるおそれがあった。   In the above conventional configuration, for example, when the driving load on the lower side of the transmission becomes excessive, such as when the traveling load on the traveling device becomes excessive, the drive reaction force from the lower side of the transmission to the output gear causes the shift input of the output gear and the lower side In the meshing portion with the transmission gear for use, the cantilevered output shaft is bent and deformed in a direction in which the meshing gears are separated from each other, and the gears may mesh in an oblique state. If such a driving state continues, the gears are damaged early, or the gears are unevenly worn and good transmission cannot be performed early. There was a risk of being unable to do so.

本発明の目的は、伝動機構において良好な伝動状態を長期にわたり維持することが可能となる収穫機を提供する点にある。   An object of the present invention is to provide a harvesting machine that can maintain a good transmission state in a transmission mechanism over a long period of time.

本発明に係る収穫機の特徴構成は、ミッションケースの外部に設けられると共に、前記ミッションケースの一端側の側壁をケース外方側からケース内方側に向けて挿通する出力軸を有し、エンジンからの動力を正逆無段に変速して前記出力軸から出力する主変速装置と、
前記ミッションケースに内装されると共に、前記出力軸から伝達された動力を作業状態に応じた高低2段に変速して走行装置に伝達するギア式の副変速装置とが備えられ、
前記出力軸は、前記ミッションケース内を通過するとともに、他端側の側壁を挿通して軸端部がケース外方に露出する状態で、且つ、前記一端側の側壁と前記他端側の側壁との夫々に回動自在に支持される状態で備えられ、
前記出力軸が、軸芯方向に沿って分割され且つ一体回転自在に連動連係された一対の分割伝動軸を備え、
前記出力軸から前記副変速装置に動力を伝達する出力ギアが、前記一対の分割伝動軸の夫々に対して一体回転自在に外嵌装着され、前記一対の分割伝動軸が前記出力ギアにより連動連係されている点にある。
The characteristic configuration of the harvesting machine according to the present invention is provided outside the transmission case, and has an output shaft that is inserted through the side wall on one end side of the transmission case from the case outer side toward the case inner side, A main transmission that shifts the power from the output shaft in a forward and reverse steplessly and outputs from the output shaft;
A gear-type sub-transmission device that is internally mounted in the transmission case and that shifts the power transmitted from the output shaft to a high and low two-stage according to a working state and transmits it to a traveling device;
The output shaft passes through the transmission case and is inserted into the side wall on the other end side so that the shaft end is exposed to the outside of the case. The side wall on the one end side and the side wall on the other end side It is found with in a state of being rotatably supported by each of the,
The output shaft includes a pair of divided transmission shafts that are divided along the axial direction and linked together so as to be integrally rotatable,
An output gear for transmitting power from the output shaft to the auxiliary transmission is externally fitted to each of the pair of split transmission shafts so as to be integrally rotatable, and the pair of split transmission shafts are linked and linked by the output gear. It is in the point.

本発明によれば、主変速装置の出力軸が、ミッションケースの一端側の側壁をケース外方側からケース内方側に向けて挿通する状態で設けられる。そして、その出力軸は、ミッションケース内を通過して他端側の側壁を挿通して軸端部がケース外方に露出する状態で、且つ、一端側の側壁と他端側の側壁との夫々に回動自在に支持される状態で備えられている。   According to the present invention, the output shaft of the main transmission is provided in a state where the side wall on one end side of the transmission case is inserted from the case outer side toward the case inner side. The output shaft passes through the transmission case, passes through the side wall on the other end side, and the shaft end portion is exposed to the outside of the case, and between the side wall on the one end side and the side wall on the other end side. Each is provided in a state of being rotatably supported.

このように出力軸が、ミッションケースにおける一端側の側壁と他端側の側壁との夫々に回動自在に支持される構成となっているから、出力ギアに対する伝動下手側からの駆動反力により出力軸が撓み変形するおそれが少なくなり、良好なギア噛み合い状態を維持することが可能となる。その結果、良好な伝動状態を維持し易いものとなった。   As described above, the output shaft is rotatably supported by the side wall on one end side and the side wall on the other end side in the transmission case, so that the drive reaction force from the lower transmission side to the output gear causes The possibility that the output shaft is bent and deformed is reduced, and a good gear meshing state can be maintained. As a result, it was easy to maintain a good transmission state.

又、出力軸が、他端側の側壁を挿通して他端側の軸端部がケース外方に露出しているので、ミッションケースの外方側からこの出力軸が回転しているか否かを目視で確認することが可能である。そうすると、例えば、変速操作具にて主変速装置を中立位置に操作するときの操作状態を調整するような場合に、主変速装置が中立状態、すなわち出力軸が回転停止状態になっているか否かを目視で確認しながら、調整作業を精度よく行うことができる。   Also, since the output shaft is inserted through the side wall on the other end side and the shaft end on the other end side is exposed outside the case, whether the output shaft is rotating from the outer side of the mission case Can be visually confirmed. Then, for example, when adjusting the operation state when the main transmission is operated to the neutral position with the transmission operation tool, whether or not the main transmission is in the neutral state, that is, whether the output shaft is in the rotation stop state or not. The adjustment work can be performed with high accuracy while visually confirming.

従って、良好なギア噛み合い状態を維持することが可能であるとともに、適正な中立状態を現出可能であり、伝動機構において良好な伝動状態を長期にわたり維持することが可能となる収穫機を提供できるに至った。
又、本構成によれば、出力軸が軸芯方向に沿って分割された一対の分割伝動軸にて構成されるので、例えば、主変速装置から片持ち状に延設された出力用回転軸を一方の分割伝動軸として利用して、その一方の分割伝動軸の軸芯方向に沿って連なる状態で、且つ、一体回転自在に連動連係される状態で他方の分割伝動軸を備えることにより、出力軸を構成することができる。つまり、従来より既存の片持ち状の出力用回転軸の構成を有効に利用することで、主変速装置の構造を大幅に改良する必要がない。
さらに、本構成によれば、副変速装置に動力を伝達するための出力ギアを有効に利用して、一対の分割伝動軸の夫々を一体回転自在に連動連係させるので、一対の伝動軸を連動連係させるための専用の連結部材を用いて構造を複雑にする等の不利のない状態で、一対の分割伝動軸により出力軸を構成することができる。
本発明においては、前記主変速装置の周囲を覆う主変速ケースと前記ミッションケースとがフランジ連結される状態で接続され、
前記主変速ケースの接続面と前記ミッションケースの接続面のうち前記出力軸が挿通する箇所の夫々に、前記出力軸の軸芯を中心とする同心円状の嵌合溝が形成され、
前記主変速ケースの前記嵌合溝と前記ミッションケースの前記嵌合溝との夫々に嵌り合う状態で、軸芯合わせ用のカラー部材が備えられていると好適である。
本構成によれば、主変速装置の周囲を覆う主変速ケースとミッションケースとがフランジ連結され、ミッションケースにおける主変速ケースが接続される側の側壁をケース外方側すなわち、主変速ケースの内部からケース内方側に向けて挿通する状態で出力軸が備えられる。そして、主変速ケースの接続面とミッションケースの接続面のうち出力軸が挿通する箇所の夫々に、出力軸の軸芯を中心とする同心円状の嵌合溝が形成されており、主変速ケースの嵌合溝とミッションケースの嵌合溝との夫々に嵌り合う状態で、軸芯合わせ用のカラー部材が備えられる。すなわち、主変速ケースの嵌合溝とミッションケースの嵌合溝との夫々に嵌り合う状態で同一のカラー部材が装着されるので、主変速ケースの嵌合溝の中心とミッションケースの嵌合溝の中心とが合致する状態で、主変速ケースとミッションケースとがフランジ連結される。その結果、主変速ケースの内部からミッションケース内方側に向けて挿通する状態で備えられる出力軸を、嵌合溝の軸芯合わせが行われた主変速ケースとミッションケースとによって軸芯位置のずれの少ない良好な状態で回転自在に支持することができる。
本発明に係る収穫機の特徴構成は、ミッションケースの外部に設けられると共に、前記ミッションケースの一端側の側壁をケース外方側からケース内方側に向けて挿通する出力軸を有し、エンジンからの動力を正逆無段に変速して前記出力軸から出力する主変速装置と、前記ミッションケースに内装されると共に、前記出力軸から伝達された動力を作業状態に応じた高低2段に変速して走行装置に伝達するギア式の副変速装置とが備えられ、前記出力軸は、前記ミッションケース内を通過するとともに、他端側の側壁を挿通して軸端部がケース外方に露出する状態で、且つ、前記一端側の側壁と前記他端側の側壁との夫々に回動自在に支持される状態で備えられ、前記主変速装置の周囲を覆う主変速ケースと前記ミッションケースとがフランジ連結される状態で接続され、前記主変速ケースの接続面と前記ミッションケースの接続面のうち前記出力軸が挿通する箇所の夫々に、前記出力軸の軸芯を中心とする同心円状の嵌合溝が形成され、前記主変速ケースの前記嵌合溝と前記ミッションケースの前記嵌合溝との夫々に嵌り合う状態で、軸芯合わせ用のカラー部材が備えられている点にある。
本構成によれば、主変速装置の出力軸が、ミッションケースの一端側の側壁をケース外方側からケース内方側に向けて挿通する状態で設けられる。そして、その出力軸は、ミッションケース内を通過して他端側の側壁を挿通して軸端部がケース外方に露出する状態で、且つ、一端側の側壁と他端側の側壁との夫々に回動自在に支持される状態で備えられている。このように出力軸が、ミッションケースにおける一端側の側壁と他端側の側壁との夫々に回動自在に支持される構成となっているから、出力ギアに対する伝動下手側からの駆動反力により出力軸が撓み変形するおそれが少なくなり、良好なギア噛み合い状態を維持することが可能となる。その結果、良好な伝動状態を維持し易いものとなった。
又、本構成によれば、出力軸が、他端側の側壁を挿通して他端側の軸端部がケース外方に露出しているので、ミッションケースの外方側からこの出力軸が回転しているか否かを目視で確認することが可能である。そうすると、例えば、変速操作具にて主変速装置を中立位置に操作するときの操作状態を調整するような場合に、主変速装置が中立状態、すなわち出力軸が回転停止状態になっているか否かを目視で確認しながら、調整作業を精度よく行うことができる。
従って、良好なギア噛み合い状態を維持することが可能であるとともに、適正な中立状態を現出可能であり、伝動機構において良好な伝動状態を長期にわたり維持することが可能となる収穫機を提供できるに至った。
さらに、本構成によれば、主変速装置の周囲を覆う主変速ケースとミッションケースとがフランジ連結され、ミッションケースにおける主変速ケースが接続される側の側壁をケース外方側すなわち、主変速ケースの内部からケース内方側に向けて挿通する状態で出力軸が備えられる。そして、主変速ケースの接続面とミッションケースの接続面のうち出力軸が挿通する箇所の夫々に、出力軸の軸芯を中心とする同心円状の嵌合溝が形成されており、主変速ケースの嵌合溝とミッションケースの嵌合溝との夫々に嵌り合う状態で、軸芯合わせ用のカラー部材が備えられる。すなわち、主変速ケースの嵌合溝とミッションケースの嵌合溝との夫々に嵌り合う状態で同一のカラー部材が装着されるので、主変速ケースの嵌合溝の中心とミッションケースの嵌合溝の中心とが合致する状態で、主変速ケースとミッションケースとがフランジ連結される。その結果、主変速ケースの内部からミッションケース内方側に向けて挿通する状態で備えられる出力軸を、嵌合溝の軸芯合わせが行われた主変速ケースとミッションケースとによって軸芯位置のずれの少ない良好な状態で回転自在に支持することができる。
本発明においては、前記出力軸が、軸芯方向に沿って分割され且つ一体回転自在に連動連係された一対の分割伝動軸を備えていると好適である。
本構成によれば、出力軸が軸芯方向に沿って分割された一対の分割伝動軸にて構成されるので、例えば、主変速装置から片持ち状に延設された出力用回転軸を一方の分割伝動軸として利用して、その一方の分割伝動軸の軸芯方向に沿って連なる状態で、且つ、一体回転自在に連動連係される状態で他方の分割伝動軸を備えることにより、出力軸を構成することができる。つまり、従来より既存の片持ち状の出力用回転軸の構成を有効に利用することで、主変速装置の構造を大幅に改良する必要がない。
Therefore, it is possible to provide a harvesting machine that can maintain a good gear meshing state and can display a proper neutral state and can maintain a good transmission state over a long period of time in the transmission mechanism. It came to.
Further, according to this configuration, since the output shaft is constituted by a pair of divided transmission shafts divided along the axial direction, for example, the output rotary shaft extended in a cantilever manner from the main transmission. By using the other divided transmission shaft in a state of being linked along the axial direction of one of the divided transmission shafts and being linked and interlocked so as to be integrally rotatable, An output shaft can be configured. That is, it is not necessary to significantly improve the structure of the main transmission by effectively utilizing the configuration of the existing cantilevered output rotating shaft.
Furthermore, according to this configuration, the output gear for transmitting power to the sub-transmission device is effectively used, and each of the pair of split transmission shafts is linked and interlocked so as to be integrally rotatable. The output shaft can be constituted by the pair of split transmission shafts in a state where there is no disadvantage such as making the structure complicated by using a dedicated connecting member for linking.
In the present invention, the main transmission case that covers the periphery of the main transmission and the transmission case are connected in a flange-coupled state,
A concentric fitting groove centered on the axis of the output shaft is formed in each of the connection surfaces of the main transmission case and the connection surface of the transmission case where the output shaft is inserted,
It is preferable that a collar member for axial alignment is provided in a state in which the fitting groove of the main transmission case and the fitting groove of the transmission case are fitted.
According to this configuration, the main transmission case that covers the periphery of the main transmission and the transmission case are flange-connected, and the side wall of the transmission case on the side to which the main transmission case is connected is outside the case, that is, inside the main transmission case. The output shaft is provided so as to be inserted from the inner side toward the inner side of the case. A concentric fitting groove centering on the axis of the output shaft is formed in each of the connection surfaces of the main transmission case and the transmission surface of the transmission case where the output shaft is inserted. The shaft centering collar member is provided in a state of fitting into the fitting groove and the transmission groove of the transmission case. That is, since the same collar member is mounted in a state of fitting into the fitting groove of the main transmission case and the fitting groove of the transmission case, the center of the fitting groove of the main transmission case and the fitting groove of the transmission case are fitted. The main transmission case and the transmission case are flange-coupled with each other in a state in which the center of the gear is aligned. As a result, the output shaft provided in a state of being inserted from the inside of the main transmission case toward the inner side of the transmission case is positioned at the position of the axial center by the main transmission case and the transmission case in which the fitting grooves are aligned. It can be rotatably supported in a good state with little deviation.
The characteristic configuration of the harvesting machine according to the present invention is provided outside the transmission case, and has an output shaft that is inserted through the side wall on one end side of the transmission case from the case outer side toward the case inner side, A main transmission that shifts the power from the output continuously and forward and reversely and outputs the output from the output shaft, and is built in the transmission case, and the power transmitted from the output shaft is divided into two steps according to the working state. A gear-type sub-transmission that shifts and transmits to the traveling device, and the output shaft passes through the transmission case and passes through the side wall on the other end side so that the shaft end portion is outside the case. A main transmission case and a transmission case that are exposed and are rotatably supported on the side wall on the one end side and the side wall on the other end side, respectively, and cover the periphery of the main transmission And franc Concentric fitting centered on the axis of the output shaft in each of the connection surfaces of the main transmission case and the transmission surface of the transmission case, where the output shaft is inserted, connected in a coupled state A groove is formed, and a collar member for axial alignment is provided in a state in which the groove fits into the fitting groove of the main transmission case and the fitting groove of the transmission case.
According to this configuration, the output shaft of the main transmission is provided in a state in which the side wall on one end side of the transmission case is inserted from the case outer side toward the case inner side. The output shaft passes through the transmission case, passes through the side wall on the other end side, and the shaft end portion is exposed to the outside of the case, and between the side wall on the one end side and the side wall on the other end side. Each is provided in a state of being rotatably supported. As described above, the output shaft is rotatably supported by the side wall on one end side and the side wall on the other end side in the transmission case, so that the drive reaction force from the lower transmission side to the output gear causes The possibility that the output shaft is bent and deformed is reduced, and a good gear meshing state can be maintained. As a result, it was easy to maintain a good transmission state.
Further, according to this configuration, since the output shaft is inserted through the side wall on the other end side and the shaft end portion on the other end side is exposed to the outside of the case, the output shaft is connected from the outer side of the transmission case. It is possible to visually confirm whether or not it is rotating. Then, for example, when adjusting the operation state when the main transmission is operated to the neutral position with the transmission operation tool, whether or not the main transmission is in the neutral state, that is, whether the output shaft is in the rotation stop state or not. The adjustment work can be performed with high accuracy while visually confirming.
Therefore, it is possible to provide a harvesting machine that can maintain a good gear meshing state and can display a proper neutral state and can maintain a good transmission state over a long period of time in the transmission mechanism. It came to.
Further, according to this configuration, the main transmission case and the transmission case that cover the periphery of the main transmission are flange-connected, and the side wall of the transmission case on the side to which the main transmission case is connected is connected to the case outward side, that is, the main transmission case. The output shaft is provided in a state of being inserted from the inside toward the inside of the case. A concentric fitting groove centering on the axis of the output shaft is formed in each of the connection surfaces of the main transmission case and the transmission surface of the transmission case where the output shaft is inserted. The shaft centering collar member is provided in a state of fitting into the fitting groove and the transmission groove of the transmission case. That is, since the same collar member is mounted in a state of fitting into the fitting groove of the main transmission case and the fitting groove of the transmission case, the center of the fitting groove of the main transmission case and the fitting groove of the transmission case are fitted. The main transmission case and the transmission case are flange-coupled with each other in a state in which the center of the gear is aligned. As a result, the output shaft provided in a state of being inserted from the inside of the main transmission case toward the inner side of the transmission case is positioned at the position of the axial center by the main transmission case and the transmission case in which the fitting grooves are aligned. It can be rotatably supported in a good state with little deviation.
In the present invention, it is preferable that the output shaft is provided with a pair of divided transmission shafts that are divided along the axial direction and linked together so as to be integrally rotatable.
According to this configuration, since the output shaft is constituted by a pair of divided transmission shafts divided along the axial direction, for example, one of the output rotating shafts extending in a cantilever manner from the main transmission is provided. By providing the other divided transmission shaft in a state of being linked along the axial direction of one of the divided transmission shafts and being linked and interlocked so as to be integrally rotatable, the output shaft Can be configured. That is, it is not necessary to significantly improve the structure of the main transmission by effectively utilizing the configuration of the existing cantilevered output rotating shaft.

本発明においては、前記副変速装置における入力側の変速用入力軸に、前記出力軸に備えられた出力ギアと噛み合い連動する入力ギアが備えられていると好適である。   In the present invention, it is preferable that the input gear for input on the input side of the auxiliary transmission is provided with an input gear that meshes with and interlocks with an output gear provided on the output shaft.

本構成によれば、出力軸に備えられた出力ギアと副変速装置の変速用入力軸に備えられた入力ギアとが噛み合い連動して、主変速装置の出力が副変速装置に伝達される。伝動下手側からの駆動反力により、出力ギアと入力ギアとの噛み合い箇所において、各ギアが離れる方向に力が作用しても、出力軸が撓み変形するおそれが少ないので、各ギアが斜め状態で噛み合う等の不利のない良好な伝動状態を維持し易いものとなった。   According to this configuration, the output gear provided on the output shaft and the input gear provided on the input shaft for shifting of the auxiliary transmission are meshed with each other, and the output of the main transmission is transmitted to the auxiliary transmission. Due to the drive reaction force from the lower transmission side, the output shaft is less likely to bend and deform even when force is applied in the direction where each gear is separated at the meshing location of the output gear and input gear. It became easy to maintain a good transmission state without any disadvantages such as meshing with each other.

本発明においては、前記変速用入力軸において、前記入力ギアに近い側に高速伝動用駆動ギアが備えられ、前記入力ギアから遠い側に低速伝動用駆動ギアが備えられていると好適である。   In the present invention, it is preferable that a high-speed transmission drive gear is provided on a side closer to the input gear and a low-speed transmission drive gear is provided on a side far from the input gear in the transmission input shaft.

本構成によれば、副変速装置が高速状態に切り換えられているときは、高速伝動用駆動ギアを介して動力が伝達され、副変速装置が低速状態に切り換えられているときは、低速伝動用駆動ギアを介して動力が伝達される。   According to this configuration, when the auxiliary transmission is switched to the high speed state, power is transmitted via the high speed transmission drive gear, and when the auxiliary transmission is switched to the low speed state, the transmission is for low speed transmission. Power is transmitted through the drive gear.

ところで、副変速装置が高速状態であるときは、高速で刈取作業を行う等、駆動負荷が大きい状態であり、副変速装置が低速状態であるときは、低速で刈取作業を行う等、駆動負荷が小さい状態であると考えられる。つまり、変速用入力軸において、高速伝動用駆動ギアが備えられた箇所には比較的大きな駆動反力が作用し、低速伝動用駆動ギアが備えられた箇所には比較的小さな駆動反力が作用すると考えられる。   By the way, when the auxiliary transmission is in a high speed state, the driving load is large, such as performing a cutting operation at a high speed, and when the auxiliary transmission is in a low speed state, the driving load is performed, for example, performing a cutting operation at a low speed. Is considered to be small. In other words, in the speed change input shaft, a relatively large driving reaction force acts on the portion provided with the high-speed transmission drive gear, and a relatively small driving reaction force acts on the portion provided with the low-speed transmission drive gear. I think that.

そして、入力ギアに近い側に高速伝動用駆動ギアが備えられるので、高速状態であるときには、極力、変速用入力軸の捻り変形が少ない状態で動力伝達することができる。尚、低速状態であるときには、低速伝動用駆動ギアは入力ギアから遠い側に備えられていても、変速用入力軸の捻り変形は少ない。   Since the high-speed transmission drive gear is provided on the side close to the input gear, power can be transmitted in a state where the torsional deformation of the transmission input shaft is as small as possible when in the high-speed state. In the low speed state, even if the low speed transmission drive gear is provided on the side far from the input gear, the torsional deformation of the speed change input shaft is small.

従って、極力、変速用入力軸の捻り変形が少ない状態で、良好な伝動状態を維持し易いものとなった。   Therefore, it is easy to maintain a good transmission state with as little twist deformation as possible on the transmission input shaft.

本発明においては、前記低速伝動用駆動ギアが、前記変速用入力軸を前記他端側の側壁において回動自在に支持する軸支部材との間で軸芯方向に間隔をあけて備えられていると好適である。   In the present invention, the low-speed transmission drive gear is provided with an interval in the axial direction between the transmission input shaft and a shaft support member that rotatably supports the input shaft for shifting on the side wall on the other end side. It is preferable that

本構成によれば、低速伝動用駆動ギアと軸支部材との間に軸芯方向に間隔があいているので、それらの間の空間を利用して、低速伝動用駆動ギア及び軸支部材の夫々に対して、潤滑油を適正に供給することができる。   According to this configuration, since there is a gap in the axial direction between the drive gear for low speed transmission and the shaft support member, the space between them is used to connect the drive gear for low speed transmission and the shaft support member. Lubricating oil can be appropriately supplied to each.

その結果、低速伝動用駆動ギア及び軸支部材の夫々が、適正に潤滑油が供給されることにより円滑な作動を継続して行うことができ、良好な伝動状態を維持し易いものとなった。   As a result, each of the low-speed transmission drive gear and the shaft support member can be continuously operated smoothly by appropriately supplying the lubricating oil, and it is easy to maintain a good transmission state. .

本発明においては、前記高速伝動用駆動ギアが、前記入力ギアとの間で軸芯方向に間隔をあけて備えられていると好適である。   In the present invention, it is preferable that the high-speed transmission drive gear is provided with an interval in the axial direction from the input gear.

本構成によれば、高速伝動用駆動ギアと入力ギアとの間に軸芯方向に間隔があいているので、それらの間の空間を利用して、高速伝動用駆動ギア及び入力ギアの夫々に対して、潤滑油を適正に供給することができる。   According to this configuration, since there is a space in the axial direction between the high-speed transmission drive gear and the input gear, the space between them is used to each of the high-speed transmission drive gear and the input gear. On the other hand, lubricating oil can be supplied appropriately.

その結果、高速伝動用駆動ギア及び入力ギアの夫々が、適正に潤滑油が供給されることにより円滑な作動を継続して行うことができ、良好な伝動状態を維持し易いものとなった。   As a result, each of the high-speed transmission drive gear and the input gear can be continuously operated smoothly by appropriately supplying the lubricating oil, and it is easy to maintain a good transmission state.

本発明においては、前記副変速装置における出力側の変速用出力軸に、前記高速伝動用駆動ギアが噛み合い連動する高速伝動用従動ギアと、前記低速伝動用駆動ギアが噛み合い連動する低速伝動用従動ギアと、前記副変速装置の伝動下手側に位置する下手側伝動ギアと噛み合い連動する駆動用ギアとが夫々備えられていると好適である。   In the present invention, the high-speed transmission driven gear in which the high-speed transmission drive gear meshes with and interlocks with the output-side shift output shaft of the auxiliary transmission, and the low-speed transmission driven gear in which the low-speed transmission drive gear meshes and interlocks It is preferable that a gear and a driving gear meshing with and interlocking with a lower transmission gear positioned on the lower transmission side of the auxiliary transmission are respectively provided.

本構成によれば、副変速装置における変速用入力軸の動力は、高速伝動用駆動ギア及び高速伝動用従動ギアを介して、又は、低速伝動用駆動ギア及び低速伝動用従動ギアを介して、変速用出力軸に伝達される。そして、変速用出力軸の動力は、高速伝動用従動ギア及び低速伝動用従動ギアとは別に備えられた駆動ギア及びそれと噛み合う下手側伝動ギアを介して、副変速装置の伝動下手側に伝達される。   According to this configuration, the power of the input shaft for shifting in the auxiliary transmission is via the high-speed transmission drive gear and the high-speed transmission driven gear, or via the low-speed transmission drive gear and the low-speed transmission driven gear. It is transmitted to the shift output shaft. The power of the output shaft for transmission is transmitted to the lower transmission side of the sub-transmission device via a drive gear provided separately from the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear and a lower transmission gear meshing with the drive gear. The

ところで、このような構成に代えて、例えば、変速用入力軸側からの動力が伝達されるギアを利用して、副変速装置の伝動下手側へ動力を伝達させる構成、すなわち、従動用ギアと駆動用ギアとを共用する構成とすることも考えられる。しかし、このような構成では、ギアに対して、変速用入力軸側からの駆動力と、伝動下手側からの駆動反力とが夫々、加わることになり、走行装置の負荷が通常の状態であっても、ギアに大きな負荷が掛かり、耐久性が低下するおそれがある。   By the way, instead of such a configuration, for example, a configuration in which power is transmitted from the transmission input shaft side to the lower transmission side of the sub-transmission device, that is, a driven gear is used. It is also conceivable that the driving gear is shared. However, in such a configuration, a driving force from the transmission input shaft side and a driving reaction force from the lower transmission side are applied to the gear, respectively, and the load of the traveling device is normal. Even if it exists, there exists a possibility that a heavy load may be applied to a gear and durability may fall.

これに対して、本構成によれば、高速伝動用従動ギア及び低速伝動用従動ギアには、変速用入力軸側からの動力が伝達されるだけであり、駆動ギアは伝動下手側へ動力を伝達させる駆動専用のギアであるから、従動用ギアと駆動用ギアとを共用することに起因した大きな負荷が掛かることを回避できて、耐久性の低下を防止できる。   In contrast, according to this configuration, only the power from the transmission input shaft side is transmitted to the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear, and the drive gear transmits power to the lower transmission side. Since it is a drive-dedicated gear to be transmitted, it is possible to avoid applying a large load due to sharing the driven gear and the driving gear, and it is possible to prevent a decrease in durability.

本発明においては、前記駆動用ギアが、前記高速伝動用従動ギアと前記低速伝動用従動ギアとの間に位置する状態で備えられていると好適である。   In the present invention, it is preferable that the driving gear is provided in a state of being positioned between the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear.

本構成によれば、変速用出力軸における高速伝動用従動ギアと低速伝動用従動ギアとの間に駆動用ギアが備えられる。
ギア式の副変速装置においては、高速伝動用従動ギアに動力が伝達される状態と、低速伝動用従動ギアに動力が伝達される状態とに切り換えるための切換用の操作機構が備えられるが、この切換用の操作機構は、高速伝動用従動ギアと低速伝動用従動ギアとの間に対応する箇所に備えられることになる。
According to this configuration, the driving gear is provided between the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear on the transmission output shaft.
The gear-type sub-transmission device includes a switching operation mechanism for switching between a state where power is transmitted to the driven gear for high-speed transmission and a state where power is transmitted to the driven gear for low-speed transmission. This switching operation mechanism is provided at a corresponding position between the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear.

従って、上述したような切換用の操作機構を備えるために、軸芯方向に離間した状態で備えられる高速伝動用従動ギアと低速伝動用従動ギアとの間の空間を利用して、コンパクトに駆動用ギアを配備することができる。   Therefore, in order to provide the operation mechanism for switching as described above, the space between the driven gear for high speed transmission and the driven gear for low speed transmission provided in a state of being separated in the axial direction is used for compact driving. Gear can be deployed.

本発明においては、前記駆動用ギアが、前記高速伝動用従動ギアに近い位置に備えられていると好適である。   In the present invention, it is preferable that the driving gear is provided at a position close to the high-speed driven gear.

本構成によれば、駆動用ギアが高速伝動用従動ギアに近い位置に備えられるので、駆動負荷が大きめである高速状態であるときには、高速伝動用従動ギアに伝達された動力が高速伝動用従動ギアに近い箇所に位置する駆動用ギアを介して、極力、変速用出力軸の捻り変形が少ない状態で伝動下手側に動力伝達することができる。尚、低速状態であるときは駆動負荷が小さい場合が多く、駆動用ギアが低速伝動用従動ギアから遠い位置に備えられていても、変速用出力軸の捻り変形は少ない。   According to this configuration, since the driving gear is provided at a position close to the high-speed transmission driven gear, the power transmitted to the high-speed transmission driven gear is transmitted to the high-speed transmission driven gear when the driving load is high. Power can be transmitted to the lower transmission side through the drive gear located near the gear as much as possible with minimal twisting deformation of the output shaft for shifting. In many cases, the drive load is small when in the low speed state, and even if the drive gear is provided at a position far from the low speed driven gear, the torsional deformation of the output shaft for transmission is small.

本発明においては、前記副変速装置は、
入力側の変速用入力軸と、出力側の変速用出力軸と、前記変速用入力軸に相対回転可能に備えられた高速伝動用駆動ギ及び低速伝動用駆動ギアと、前記変速用出力軸に固定状態で備えられた高速伝動用従動ギア及び低速伝動用従動ギアとを備え、
前記高速伝動用駆動ギアと前記低速伝動用駆動ギアとを、前記高速伝動用従動ギアと前記低速伝動用従動ギアとに夫々常時噛み合う状態で、軸芯方向にスライド不能に備えて構成されるとともに、
前記高速伝動用駆動ギアと前記低速伝動用駆動ギアとの間に、前記変速用入力軸にスプライン外嵌されて、前記変速用入力軸に相対回転自在に備えられた前記高速伝動用駆動ギアのスプライン部に噛み合い連動する高速伝動用操作位置と、前記変速用入力軸に相対回転自在に備えられた前記低速伝動用駆動ギアのスプライン部に噛み合い連動する低速伝動用操作位置とにスライド自在なシフターを備えて構成されていると好適である。
In the present invention, the auxiliary transmission is
An input-side shift input shaft, an output-side shift output shaft, a high-speed transmission drive gear and a low-speed transmission drive gear that are relatively rotatable on the shift input shaft, and the shift output shaft A high-speed driven gear and a low-speed driven gear provided in a fixed state,
The high-speed transmission drive gear and the low-speed transmission drive gear are configured so as to be non-slidable in the axial direction in a state where they are always meshed with the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear, respectively. ,
Between the high-speed transmission drive gear and the low-speed transmission drive gear, a spline is externally fitted to the transmission input shaft, and the high-speed transmission drive gear is provided so as to be relatively rotatable on the transmission input shaft. A shifter that is slidable between a high-speed transmission operation position that meshes and interlocks with the spline part and a low-speed transmission operation position that meshes and interlocks with the spline part of the low-speed transmission drive gear that is rotatably provided on the transmission input shaft. It is suitable if it is provided with.

本構成によれば、シフターを高速伝動用操作位置にスライドさせると、シフターは高速伝動用駆動ギアのスプライン部に噛み合い連動するので、高速伝動用駆動ギアが一体的に回転する。そして、高速伝動用駆動ギアと高速伝動用従動ギアとが噛み合い連動することにより変速された高速の動力は、変速出力軸を介して走行装置に伝達される。   According to this configuration, when the shifter is slid to the high-speed transmission operation position, the shifter meshes with the spline portion of the high-speed transmission drive gear so that the high-speed transmission drive gear rotates integrally. Then, the high-speed power shifted by the meshing engagement of the high-speed transmission drive gear and the high-speed transmission driven gear is transmitted to the traveling device via the transmission output shaft.

一方、シフターを低速伝動用操作位置にスライドさせると、シフターは低速伝動用駆動ギアのスプライン部に噛み合い連動するので、低速伝動用駆動ギアが一体的に回転する。そして、低速伝動用駆動ギアと低速伝動用従動ギアとが噛み合い連動することにより変速された低速の動力は、変速出力軸を介して走行装置に伝達される。   On the other hand, when the shifter is slid to the low-speed transmission operation position, the shifter meshes with the spline portion of the low-speed transmission drive gear, so that the low-speed transmission drive gear rotates integrally. Then, the low-speed power that has been shifted by the low-speed transmission drive gear and the low-speed transmission driven gear meshing and interlocking with each other is transmitted to the traveling device via the transmission output shaft.

従って、シフターをスライド操作することにより、副変速装置を高速状態と低速状態とに切り換えることができる。   Therefore, the auxiliary transmission can be switched between the high speed state and the low speed state by sliding the shifter.

本発明においては、前記変速用出力軸における前記高速伝動用従動ギアと前記低速伝動用従動ギアとの間に、前記副変速装置の伝動下手側に位置する下手側伝動ギアと噛み合い連動する駆動用ギアが備えられ、
前記シフターをスライド操作するシフトフォークが、前記シフターと前記駆動用ギアとの間の空間を通過する状態で備えられていると好適である。
In the present invention, between the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear on the transmission output shaft, the driving gear meshes with the lower transmission gear positioned on the lower transmission side of the auxiliary transmission. Gear is provided,
It is preferable that a shift fork that slides the shifter is provided in a state of passing through a space between the shifter and the driving gear.

本構成によれば、変速用入力軸における高速伝動用駆動ギアと低速伝動用駆動ギアとの間にシフターが備えられ、変速用出力軸における高速伝動用従動ギアと低速伝動用従動ギアとの間に駆動用ギアが備えられる。そして、シフターをスライド操作するシフトフォークが、シフターと駆動用ギアとの間の空間を通過する状態で備えられる。   According to this configuration, the shifter is provided between the high-speed transmission drive gear and the low-speed transmission drive gear on the transmission input shaft, and between the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear on the transmission output shaft. Is provided with a driving gear. A shift fork that slides the shifter is provided in a state of passing through a space between the shifter and the driving gear.

このように高速伝動用従動ギアと低速伝動用従動ギアとの間の空間を有効に利用して、コンパクトに駆動用ギアを配備するようにしながら、シフターと駆動用ギアとの間の空間を有効に利用して、他の伝動軸との干渉のおそれの少ない状態で良好にシフトフォークを配備することができる。   In this way, the space between the shifter and the drive gear is effectively used while the drive gear is arranged in a compact manner by effectively utilizing the space between the high-speed drive gear and the low-speed drive gear. Therefore, the shift fork can be satisfactorily deployed in a state where there is little risk of interference with other transmission shafts.

本発明においては、前記シフトフォークが、前記シフターの外周に設けられた係合用周溝における半周分以上の領域に係合するように構成されていると好適である。   In the present invention, it is preferable that the shift fork is configured to be engaged with a region equal to or more than a half circumference in an engagement circumferential groove provided on an outer periphery of the shifter.

本構成によれば、シフターの外周に設けられた係合用周溝における半周分以上の領域に係合する状態で、シフトフォークにてシフターをスライド操作するようにしている。その結果、シフトフォークによりシフターをスライド操作させるときに、シフターに対してシフターの半周分以上の広い領域にシフトフォークの操作力が作用し、シフターに対してシフトフォークの操作力が局所的に作用するのと比較して、変速用入力軸に対してシフターが傾きにくく、拗れをおこすおそれのない状態で、円滑にスライド移動する。   According to this configuration, the shifter is slid by the shift fork in a state in which the shift fork is engaged with a region equal to or more than a half circumference in the circumferential groove for engagement provided on the outer periphery of the shifter. As a result, when the shift fork is slid by a shift fork, the shift fork operating force acts on the shifter over a wide area that is more than half the circumference of the shifter, and the shift fork operating force acts locally on the shifter. The shifter is less likely to tilt with respect to the input shaft for shifting, and smoothly slides in a state where there is no risk of turning.

本発明においては、前記シフトフォークが、前記シフターの外周に設けられた係合用周溝における直径上に位置する2箇所に係合するように構成されていると好適である。   In the present invention, it is preferable that the shift fork is configured to engage with two positions located on a diameter of an engagement circumferential groove provided on an outer periphery of the shifter.

本構成によれば、シフターの外周に設けられた係合用周溝における直径上に位置する2箇所に係合する状態で、シフトフォークにてシフターをスライド操作するようにしている。その結果、シフトフォークによりシフターをスライド操作させるときに、シフターに、スライド移動方向に対して傾斜させる操作力が作用しにくく、拗れを起こす等のおそれのない状態で円滑にシフターをスライド操作させることができる。   According to this configuration, the shifter is slid by the shift fork in a state of being engaged with two positions located on the diameter of the engaging circumferential groove provided on the outer periphery of the shifter. As a result, when the shifter is slid by the shift fork, the shifter is not easily applied with an operating force for inclining in the slide movement direction, and the shifter is smoothly slid in a state where there is no fear of dripping. be able to.

本発明においては、前記副変速装置にて変速された動力を左右の走行装置に各別に伝達する左右一対の車軸が、前記ミッションケースから固定延設された左右両側の車軸ケース内を挿通する状態で備えられ、
前記左右一対の車軸が夫々、機体横幅方向内方側の端部に小径の動力伝達部を備え、機体横幅方向外方側に大径の横向き延設部を備えて構成され、且つ、
前記小径の動力伝達部と前記大径の横向き延設部との間の連設箇所が、前記小径の動力伝達部から機体横幅方向外方側に向かうほど大径となるようなテーパ状に形成されていると好適である。
In the present invention, a pair of left and right axles for separately transmitting the power shifted by the auxiliary transmission to the left and right traveling devices are inserted through the left and right axle cases fixedly extended from the transmission case. Prepared in
Each of the pair of left and right axles is configured with a small-diameter power transmission portion at an end on the inner side in the lateral direction of the fuselage, and a laterally extending portion with a large diameter on the outer side in the lateral direction of the fuselage, and
The connecting portion between the small-diameter power transmission portion and the large-diameter laterally extending portion is formed in a tapered shape so that the diameter increases from the small-diameter power transmission portion toward the outer side in the lateral direction of the fuselage. It is preferable that

本構成によれば、左右一対の車軸は、ミッションケースの内部において、動力伝達部に対して変速後の動力が伝達され、その動力を車軸ケース内を挿通する横向き延設部を介して走行装置に伝達する。左右の走行装置の左右間隔を大きめに設定する収穫機では、車軸ケース内を挿通する横向き延設部を大径に形成することで支持強度を大にする必要がある。   According to this configuration, the pair of left and right axles transmits the motive power after the shift to the power transmission unit inside the transmission case, and the traveling device via the laterally extending portion that inserts the power into the axle case. To communicate. In a harvesting machine in which the left-right distance between the left and right traveling devices is set to be large, it is necessary to increase the support strength by forming a laterally extending portion that passes through the axle case with a large diameter.

そして、小径の動力伝達部と大径の横向き延設部との間の連設箇所が、小径の動力伝達部から機体横幅方向外方側に向かうほど大径となるようなテーパ状に形成されているから、車軸ケースの機体横幅方向内方側の端部において、車軸ケースの内面とテーパ状の連設箇所との間には、機体横幅方向内方側が広く、機体横幅方向外方側ほど狭くなるような隙間が形成される。   Then, the connecting portion between the small-diameter power transmission portion and the large-diameter laterally extending portion is formed in a tapered shape such that the diameter increases from the small-diameter power transmission portion toward the outer side in the lateral direction of the fuselage. Therefore, at the end of the axle case on the inner side in the lateral direction of the fuselage, the inner side in the lateral direction of the fuselage is wider between the inner surface of the axle case and the tapered connecting portion, and the outer side in the lateral direction of the fuselage. A narrowing gap is formed.

その結果、ミッションケース側から供給される潤滑油が、上記隙間における広幅の内方側端部から順次、機体横幅方向外方側に向けて導入されることになり、潤滑油の供給を良好に行うことができる。   As a result, the lubricating oil supplied from the mission case side is introduced from the wide inner side end portion in the gap toward the outer side in the lateral direction of the fuselage, so that the lubricating oil can be supplied satisfactorily. It can be carried out.

コンバインの全体側面図である。It is a whole side view of a combine. コンバインの全体平面図である。It is a whole top view of a combine. 伝動構造を示す図である。It is a figure which shows a transmission structure. ミッションケースの縦断正面図である。It is a longitudinal front view of a mission case. ミッションケースの一部縦断正面図である。It is a partially longitudinal front view of a mission case. ミッションケースの一部縦断側面図である。It is a partially vertical side view of a mission case.

以下、本発明の実施形態を収穫機としての普通型のコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, the case where the embodiment of the present invention is applied to an ordinary combine as a harvester will be described with reference to the drawings.

〔全体構成〕
図1及び図2に示すように、コンバインには、左右一対のクローラ式の走行装置2を備えた自走式の走行機体1と、走行機体1の前部に上下揺動可能に支持された刈取部3と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置4と、脱穀処理された穀粒を貯留するグレンタンク5と、グレンタンク5の後下部に接続され、グレンタンク5に貯留する穀粒を外部に排出するアンローダ6等を備えて構成されている。
〔overall structure〕
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the combine is supported by a self-propelled traveling machine body 1 having a pair of left and right crawler-type traveling devices 2 and on the front part of the traveling machine body 1 so as to be swingable up and down. The harvesting unit 3, the threshing device 4 that threshs the harvested cereal, the Glen tank 5 that stores the grain that has been threshed, and the grain that is connected to the rear lower part of the Glen tank 5 and is stored in the Glen tank 5. An unloader 6 for discharging to the outside is provided.

刈取部3は、植立穀稈を機体側へ掻き込むリール7と、植立穀稈の株元を切断して植立穀稈を刈り取る刈取装置8と、刈取穀稈を横送り搬送して集めて後方に送り込むオーガ9と、オーガ9から送り込まれた刈取穀稈を機体後方上方の脱穀装置4の入口に向けて搬送するフィーダ10とを備えている。刈取穀稈は、脱穀装置4によって脱穀選別され、脱穀された穀粒はグレンタンク5に搬送されて貯留される。貯留された穀粒は、アンローダ6によって外部に排出することができる。   The cutting part 3 is a reel 7 for scraping the planted cereal toward the machine body, a reaping device 8 for cutting the planted cereal stock and harvesting the planted cereal, and a feed of the harvested cereal. An auger 9 that collects and feeds it backward, and a feeder 10 that conveys the harvested cereals fed from the auger 9 toward the entrance of the threshing device 4 at the rear upper side of the machine body are provided. The harvested cereal meal is threshed and sorted by the threshing device 4, and the threshed grain is conveyed to the Glen tank 5 and stored. The stored grain can be discharged to the outside by the unloader 6.

図2に示すように、運転部11が、走行機体1の前部のうち横一側(右側)に配置されている。脱穀装置4は、走行機体1の後部において運転部11とは反対側に配置され、グレンタンク5は、運転部11と同じ側に配置されて、脱穀装置4とグレンタンク5とは左右に並んでいる。脱穀装置4は、前後方向において、その前端部分が運転部11の後部と重複している。   As shown in FIG. 2, the driving unit 11 is arranged on one side (right side) of the front portion of the traveling machine body 1. The threshing device 4 is arranged on the opposite side of the driving unit 11 in the rear part of the traveling machine body 1, the Glen tank 5 is arranged on the same side as the driving unit 11, and the threshing device 4 and the Glen tank 5 are arranged side by side. It is out. The front end portion of the threshing device 4 overlaps the rear portion of the operation unit 11 in the front-rear direction.

尚、この実施形態では、機体横幅方向の向き(右側又は左側)を定義するときは、機体進行方向視において対応する向きとして定義する。従って、図面上における向き(右側又は左側)とは異なる場合がある。   In this embodiment, when defining the direction (right side or left side) in the aircraft width direction, it is defined as the corresponding direction in the aircraft traveling direction view. Therefore, the orientation in the drawing (right side or left side) may be different.

図1及び図2に示すように、運転部11の下部にエンジン12が備えられ、エンジン12の前方にトランスミッション13が備えられている。図3に示すように、トランスミッション13は、静油圧式無段変速装置(HST)からなる主変速装置14と、副変速装置15や他の減速装置が内装されたミッションケース16とが連結されて構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, an engine 12 is provided at the lower part of the driving unit 11, and a transmission 13 is provided in front of the engine 12. As shown in FIG. 3, the transmission 13 includes a main transmission 14 composed of a hydrostatic continuously variable transmission (HST) and a transmission case 16 in which an auxiliary transmission 15 and other reduction gears are housed. It is configured.

エンジン12からの動力は、主変速装置14によって正逆無段に変速され、さらに、ミッションケース16に内装された副変速装置15により変速されたのち、副変速装置15の伝動下手側に設けられた操向伝動機構19、中間ギア機構20、及び、左右一対の車軸21を介して左右の走行装置2に伝達される。   The power from the engine 12 is shifted continuously in the forward and reverse directions by the main transmission 14 and further shifted by the auxiliary transmission 15 installed in the transmission case 16 and then provided on the lower transmission side of the auxiliary transmission 15. The steering transmission mechanism 19, the intermediate gear mechanism 20, and the pair of left and right axles 21 are transmitted to the left and right traveling apparatuses 2.

又、エンジン12の動力が、運転部11に備えられた脱穀クラッチレバー22にて断続操作自在な脱穀クラッチ23を介して脱穀装置4に伝達するように構成され、さらに、脱穀装置4に伝達された動力が、運転部11に備えられた刈取クラッチレバー24にて断続操作自在な刈取クラッチ25を介して刈取部3に伝達するように構成されている。   Further, the power of the engine 12 is configured to be transmitted to the threshing device 4 via the threshing clutch 23 that can be intermittently operated by the threshing clutch lever 22 provided in the operation unit 11, and further transmitted to the threshing device 4. The power is transmitted to the cutting unit 3 via a cutting clutch 25 that can be intermittently operated by a cutting clutch lever 24 provided in the driving unit 11.

〔主変速装置〕
図4に示すように、主変速装置14は、全体が主変速ケース26にて覆われており、ミッションケース16における右側(図面では左側)上部側の外部に設けられ、この主変速ケース26とミッションケース16とがフランジ連結されている。つまり、主変速ケース26とミッションケース16とが、縦向き姿勢の接続面同士を当て付ける状態で複数箇所をボルト27で連結して接続されている。
[Main transmission]
As shown in FIG. 4, the main transmission 14 is entirely covered with a main transmission case 26, and is provided outside the right side (left side in the drawing) of the transmission case 16. The transmission case 16 is flange-connected. In other words, the main transmission case 26 and the transmission case 16 are connected by connecting the plurality of places with the bolts 27 in a state in which the connection surfaces in the vertical orientation are in contact with each other.

主変速装置14は、入力軸28にエンジン12の動力が伝達される。そして、ミッションケース16の一端側の側壁としての右側の側壁16Aをケース外方側からケース内方側に向けて挿通する出力軸29を有し、エンジン12からの動力を正逆無段に変速して出力軸29から出力するように構成されている。   The main transmission 14 transmits the power of the engine 12 to the input shaft 28. And it has the output shaft 29 which penetrates the right side wall 16A as a side wall of one end side of the mission case 16 from the case outer side toward the case inner side, and shifts the power from the engine 12 continuously in the forward and reverse directions. And output from the output shaft 29.

説明を加えると、図4及ぶ図5に示すように、主変速ケース26とミッションケース16とが互いにフランジ連結される箇所、つまり、主変速ケース26の一端側としての左側の側壁26A、及び、ミッションケース16の右側の側壁16Aの夫々に、挿通孔30,31が形成され、主変速装置14の出力軸29は、主変速ケース26とミッションケース16の夫々に形成された挿通孔30,31を通して、主変速ケース26の内部からミッションケース16の内部に向けて延設されている。   In other words, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, the location where the main transmission case 26 and the transmission case 16 are flange-connected to each other, that is, the left side wall 26A as one end side of the main transmission case 26, and Insertion holes 30, 31 are formed in the right side wall 16 </ b> A of the transmission case 16, and the output shaft 29 of the main transmission 14 is inserted into the insertion holes 30, 31 formed in the main transmission case 26 and the transmission case 16, respectively. And extending from the inside of the main transmission case 26 toward the inside of the transmission case 16.

そして、主変速ケース26とミッションケース16の夫々に形成された挿通孔30,31における両ケース26,16の接続箇所に同心円状の嵌合溝M1,M2が形成されており、主変速ケース26の嵌合溝M1とミッションケース16の嵌合溝M2との夫々に嵌り合う状態で、軸芯合わせ用のカラー部材80が備えられている。このカラー部材80により、両ケースの挿通孔30,31の軸芯合わせが行われ、出力軸29を精度よく支持することができる。   Further, concentric fitting grooves M1 and M2 are formed at connection positions of the cases 26 and 16 in the insertion holes 30 and 31 formed in the main transmission case 26 and the transmission case 16, respectively. A collar member 80 for axial alignment is provided in a state in which the fitting groove M1 and the fitting groove M2 of the transmission case 16 are fitted. The collar member 80 aligns the shaft centers of the insertion holes 30 and 31 of both cases, and can support the output shaft 29 with high accuracy.

このように、出力軸29は、ミッションケース16の右側の側壁16Aに形成された挿通孔30に備えられたベアリング32により回動自在に右側の側壁16Aに支持されており、さらに、ミッションケース16内を通過して他端側としての左側の側壁16Bに至るまで延設されている。   As described above, the output shaft 29 is rotatably supported by the right side wall 16A by the bearing 32 provided in the insertion hole 30 formed in the right side wall 16A of the mission case 16, and further, the mission case 16 It extends through to the left side wall 16B as the other end side.

出力軸29は、さらに、左側の側壁16Bに形成された挿通孔31に備えられた軸支部材としてのベアリング33にて回動自在に支持されるとともに、軸端部29aがケース外方に露出する状態で備えられている。従って、出力軸29は、右側の側壁16Aと左側の側壁16Bとの夫々にベアリング32,33を介して回動自在に支持されている。   The output shaft 29 is further rotatably supported by a bearing 33 as a shaft support member provided in the insertion hole 31 formed in the left side wall 16B, and the shaft end portion 29a is exposed to the outside of the case. It is prepared in the state to do. Therefore, the output shaft 29 is rotatably supported on the right side wall 16A and the left side wall 16B via the bearings 32 and 33, respectively.

そして、出力軸29は、軸芯方向に沿って分割され且つ一体回転自在に連動連係された一対の分割伝動軸29A,29Bを備えて構成され、出力軸29から副変速装置15に動力を伝達する出力ギア34が、一対の分割伝動軸29A,29Bの夫々に対して一体回転自在に外嵌装着され、一対の分割伝動軸29A,29Bが出力ギア34により連動連係されている。   The output shaft 29 includes a pair of split transmission shafts 29A and 29B that are divided along the axial direction and linked together so as to be integrally rotatable. Power is transmitted from the output shaft 29 to the auxiliary transmission 15. The output gear 34 is externally fitted to the pair of split transmission shafts 29A and 29B so as to be integrally rotatable, and the pair of split transmission shafts 29A and 29B are linked and linked by the output gear 34.

すなわち、出力軸29は、主変速装置14の内部から延設された第一分割伝動軸29Aと、その第一分割伝動軸29Aの軸端に突き合わせた状態で同一軸芯上に位置して延びる第二分割伝動軸29Bとを備えて構成されている。そして、第一分割伝動軸29A及び第二分割伝動軸29Bの夫々の外周部にスプライン部35,36が形成され、第一分割伝動軸29A及び第二分割伝動軸29B夫々のスプライン部35,36にわたって噛み合い状態で外嵌する出力ギア34が備えられている。   That is, the output shaft 29 extends on the same shaft core in a state of being in contact with the first split transmission shaft 29A extending from the inside of the main transmission 14 and the shaft end of the first split transmission shaft 29A. The second divided transmission shaft 29B is provided. Spline portions 35 and 36 are formed on the outer peripheral portions of the first divided transmission shaft 29A and the second divided transmission shaft 29B, and the spline portions 35 and 36 of the first divided transmission shaft 29A and the second divided transmission shaft 29B, respectively. An output gear 34 that is externally fitted in a meshed state is provided.

又、第二分割伝動軸29Bは、第一分割伝動軸側29Aの一端部が出力ギア34に噛み合い、他端部がミッションケース16の左側の側壁16Bに形成された挿通孔31を挿通してその軸端部29aがミッションケース16の外方(外部)に露出する状態で、軸支部材としてのベアリング33を介して左側の側壁16Bに回転自在に支持されている。   The second divided transmission shaft 29B has one end portion on the first divided transmission shaft side 29A meshed with the output gear 34 and the other end portion inserted through an insertion hole 31 formed in the left side wall 16B of the transmission case 16. The shaft end portion 29a is rotatably supported on the left side wall 16B via a bearing 33 as a shaft support member in a state where the shaft end portion 29a is exposed to the outside (outside) of the transmission case 16.

このように出力軸29の軸端部29aがミッションケース16の外部に露出しているので、主変速レバー37を中立位置に操作したときに、主変速装置14が中立状態(出力軸29が回転停止状態)になるように、主変速レバー37との間での機械的な連係機構を調整するような場合に、中立状態であるか否かを目視で確認しながら調整作業を行うことが可能であり、適正な調整作業を行うことができる。   Since the shaft end portion 29a of the output shaft 29 is exposed to the outside of the transmission case 16 as described above, when the main transmission lever 37 is operated to the neutral position, the main transmission 14 is in the neutral state (the output shaft 29 is rotated). When adjusting the mechanical linkage mechanism with the main transmission lever 37 so that it is in the stop state), it is possible to perform the adjustment work while visually confirming whether or not the neutral state is established. Therefore, proper adjustment work can be performed.

図5に示すように、出力ギア34は、出力軸29における主変速装置14側の端部に位置する状態で備えられ、出力軸29における主変速装置14とは反対側の箇所には、出力ギア34を主変速装置14側の端部に位置する状態で位置保持するためのカラー38が外挿されている。   As shown in FIG. 5, the output gear 34 is provided in a state of being positioned at an end portion of the output shaft 29 on the main transmission device 14 side, and an output is provided at a position on the opposite side of the output shaft 29 from the main transmission device 14. A collar 38 is externally inserted to hold the gear 34 in a state where the gear 34 is positioned at the end on the main transmission 14 side.

従って、主変速装置14の出力軸29は、ミッションケース16内を通過して左側の側壁16Bを挿通して、軸端部29aがケース外方に露出する状態で、且つ、ベアリング32,33を介して右側の側壁16Aと左側の側壁16Bとの夫々に回動自在に支持される構成となっている。   Therefore, the output shaft 29 of the main transmission 14 passes through the transmission case 16 and is inserted through the left side wall 16B so that the shaft end portion 29a is exposed to the outside of the case, and the bearings 32 and 33 are installed. Via the right side wall 16A and the left side wall 16B.

〔副変速装置〕
副変速装置15は、出力軸29から伝達された動力を作業状態に応じた高低2段に変速して走行装置2に伝達するギア式の変速装置であり、この副変速装置15には、入力側の変速用入力軸39と出力側の変速用出力軸40とが備えられている。
図4及び図5に示すように、変速用入力軸39は、車体横幅方向(図5の図面左右方向)に沿う状態で回転自在にミッションケース16に支持されている。そして、この変速用入力軸39に、一体回転する状態で且つスライド移動不能な状態で、出力軸29に備えられた出力ギア34と噛み合い連動する入力ギア41が備えられている。又、変速用入力軸39には、相対回転自在で且つスライド移動不能な状態で、低速伝動用駆動ギア(以下、低速駆動ギアという)42、及び、高速伝動用駆動ギア(高速駆動ギアという)43の夫々が備えられている。
[Sub-transmission device]
The sub-transmission device 15 is a gear-type transmission that transmits the power transmitted from the output shaft 29 to the traveling device 2 by shifting the power transmitted in two steps according to the working state. A shift-side input shaft 39 and an output-side shift output shaft 40 are provided.
As shown in FIGS. 4 and 5, the transmission input shaft 39 is rotatably supported by the transmission case 16 in a state along the lateral width direction of the vehicle body (the horizontal direction of the drawing in FIG. 5). The speed change input shaft 39 is provided with an input gear 41 that meshes with and interlocks with the output gear 34 provided on the output shaft 29 in a state in which the input shaft 39 rotates integrally and cannot slide. Further, the transmission input shaft 39 is in a relatively rotatable and non-slidable state, a low-speed transmission drive gear (hereinafter referred to as a low-speed drive gear) 42, and a high-speed transmission drive gear (referred to as a high-speed drive gear). Each of 43 is provided.

変速用出力軸40は、変速用入力軸39と並行な姿勢で車体横幅方向に沿う状態で回転自在にミッションケース16に支持されている。そして、この変速用出力軸40に、一体回転する状態で且つスライド移動不能な状態で、低速伝動用従動ギア(以下、低速従動ギアという)44、高速伝動用従動ギア(以下、高速従動ギアという)45、駆動用ギア46の夫々が備えられている。   The transmission output shaft 40 is supported by the transmission case 16 so as to be rotatable in a state along the vehicle body width direction in a posture parallel to the transmission input shaft 39. Then, a low-speed transmission driven gear (hereinafter referred to as a low-speed driven gear) 44 and a high-speed transmission driven gear (hereinafter referred to as a high-speed driven gear) in a state of rotating integrally with the transmission output shaft 40 and being incapable of sliding movement. ) 45 and each of the drive gears 46 are provided.

低速駆動ギア42と低速従動ギア44とは、常時噛み合うように車体横幅方向の位置が設定され、高速駆動ギア43と高速従動ギア45とは、常時噛み合うように車体横幅方向の位置が設定されている。   The low-speed drive gear 42 and the low-speed driven gear 44 are set in the vehicle width direction so as to always mesh with each other, and the high-speed drive gear 43 and the high-speed driven gear 45 are set in the vehicle width direction so as to always mesh with each other. Yes.

変速用入力軸39における低速駆動ギア42と高速駆動ギア43との間に、一体回転自在かつスライド移動可能な状態でシフター47がスプライン嵌合されている。このシフター47は、左右方向に移動して、低速駆動ギア42に形成されたスプライン部48と噛み合う低速位置P1、高速駆動ギア43に形成されたスプライン部49と噛み合う高速位置P3、低速駆動ギア42及び高速駆動ギア43の何れとも噛み合わない中立位置P2に切換自在である。   A shifter 47 is spline-fitted between the low-speed drive gear 42 and the high-speed drive gear 43 of the transmission input shaft 39 so as to be integrally rotatable and slidable. The shifter 47 moves in the left-right direction, and a low-speed position P1 that meshes with a spline portion 48 formed on the low-speed drive gear 42, a high-speed position P3 that meshes with a spline portion 49 formed on the high-speed drive gear 43, and a low-speed drive gear 42. And the neutral position P2 that does not mesh with any of the high-speed drive gear 43.

シフター47をスライド操作するシフトフォーク50が、変速用入力軸39と並行な姿勢で左右方向に沿う状態でスライド移動自在に支持されており、このシフトフォーク50が、上記3位置(低速位置P1、高速位置P3、中立位置P2)に切り換え自在に、且つ、各位置で位置保持自在に構成されている。   A shift fork 50 for sliding the shifter 47 is supported so as to be slidable in a state along the left-right direction in a posture parallel to the speed change input shaft 39, and the shift fork 50 is in the three positions (low speed position P1, It is configured to be switchable between a high speed position P3 and a neutral position P2) and to be able to hold a position at each position.

すなわち、図5及び図6に示すように、軸部材の外周部に形成された3つの周溝53と、シフトフォーク50のボール保持部50bに保持されて周溝53に入り込み係合自在なボール54と、ボール54を周溝53に入り込む方向に押圧付勢するバネ55とが備えられている。   That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the three circumferential grooves 53 formed on the outer peripheral portion of the shaft member and the balls which are held by the ball holding portions 50 b of the shift fork 50 and enter the circumferential grooves 53 to be freely engageable. 54 and a spring 55 that presses and urges the ball 54 in a direction to enter the circumferential groove 53.

又、図5に示すように、運転部11に備えられた副変速レバー56の操作に伴って、例えば、リンク機構等からなる連動操作機構57を介して揺動アーム58が操作されると、その揺動アーム58と一体に揺動する操作アーム59に備えられた係止具60がシフトフォーク50に形成された係合溝61に係合する状態で備えられ、揺動アーム58が揺動するのに伴ってシフトフォーク50が軸部材51の軸芯方向に沿ってスライド移動するように構成されている。   Further, as shown in FIG. 5, when the swing arm 58 is operated through an interlocking operation mechanism 57 including a link mechanism or the like in accordance with the operation of the auxiliary transmission lever 56 provided in the operation unit 11, A locking tool 60 provided on an operation arm 59 that swings integrally with the swing arm 58 is provided in a state of engaging with an engagement groove 61 formed in the shift fork 50, and the swing arm 58 swings. Accordingly, the shift fork 50 is configured to slide along the axial direction of the shaft member 51.

シフトフォーク50は、ボール54がいずれかの周溝53に入り込み係合することにより位置保持される。シフトフォーク50が副変速レバー56の操作に伴ってスライド移動すると、ボール54がスライド移動に追従して周溝53と周溝53との間の山を乗り越えて別の周溝53に位置することにより、シフトフォーク50を所望の位置に変更したのちにその位置で保持することができる。   The shift fork 50 is held in position when the ball 54 enters and engages one of the circumferential grooves 53. When the shift fork 50 slides in accordance with the operation of the auxiliary transmission lever 56, the ball 54 follows the sliding movement and climbs over a mountain between the circumferential groove 53 and the circumferential groove 53 and is positioned in another circumferential groove 53. Thus, after the shift fork 50 is changed to a desired position, it can be held at that position.

図6に示すように、シフトフォーク50は、シフター47の係合用周溝62における直径上に位置する2箇所に係合するように構成されている。又、変速用入力軸39に備えられるシフター47と、変速用出力軸40に備えられる駆動用ギア46との間の空間を通過する状態で備えられている。   As shown in FIG. 6, the shift fork 50 is configured to engage with two positions located on the diameter of the engaging circumferential groove 62 of the shifter 47. Further, it is provided in a state of passing through a space between a shifter 47 provided on the transmission input shaft 39 and a driving gear 46 provided on the transmission output shaft 40.

そして、このシフトフォーク50は、スライド支持部50aから一体的に延設される状態で機体側面視略C形の係合作用部50cが形成されている。この係合作用部50cは、シフター47の外周部に形成された係合用周溝62に入り込み係合して、スライド操作に伴ってシフター47を軸芯方向にスライドさせる。   The shift fork 50 is formed with an engaging action portion 50c having a substantially C shape in a side view of the machine body in a state of extending integrally from the slide support portion 50a. The engaging action portion 50c enters and engages with the engaging circumferential groove 62 formed on the outer peripheral portion of the shifter 47, and slides the shifter 47 in the axial direction in accordance with the sliding operation.

係合作用部50cは、一対の先端部がシフター47の係合用周溝62における直径上に位置する2箇所に係合して、この2箇所を軸芯方向に押し操作することにより、シフター47をスライドさせるように構成されている。このように係合用周溝62における直径上に位置する2箇所を押し操作することにより、拗れの生じるおそれの少ない状態で円滑にシフター47をスライド操作させることができる。   The engaging action portion 50c engages with two locations where the pair of tip portions are located on the diameter of the engaging circumferential groove 62 of the shifter 47, and pushes these two locations in the axial direction, thereby shifting the shifter 47. Is configured to slide. As described above, by pressing the two locations located on the diameter of the engaging circumferential groove 62, the shifter 47 can be smoothly slid in a state where there is little fear of twisting.

図5に示すように、変速用入力軸39において、入力ギア41に近い側に高速駆動ギア43が備えられ、入力ギア41から遠い側に低速駆動ギア42が備えられている。又、高速駆動ギア43は、入力ギア41との間で軸芯方向に間隔をあけた状態で備えられている。すなわち、高速駆動ギア43と入力ギア41との間には、両者の間隔が設定値に維持されるように、間隔を維持するためのカラー81が備えられている。   As shown in FIG. 5, in the speed change input shaft 39, a high speed drive gear 43 is provided on the side closer to the input gear 41, and a low speed drive gear 42 is provided on the side far from the input gear 41. The high-speed drive gear 43 is provided in a state of being spaced apart from the input gear 41 in the axial direction. That is, a collar 81 is provided between the high-speed drive gear 43 and the input gear 41 so as to maintain the distance between the high-speed drive gear 43 and the input gear 41 so that the distance between the two is maintained at the set value.

又、低速駆動ギア42は、変速用入力軸39をミッションケース16の左側の側壁16Bに回転自在に支持するためのベアリング33との間で軸芯方向に間隔をあけて備えられている。すなわち、低速駆動ギア42とベアリング33との間には、両者の間隔が設定値に維持されるように、間隔を維持するためのカラー82が備えられている。   The low-speed drive gear 42 is provided with a gap in the axial direction between the transmission input shaft 39 and a bearing 33 for rotatably supporting the left side wall 16B of the transmission case 16. That is, a collar 82 is provided between the low-speed drive gear 42 and the bearing 33 so as to maintain the distance between the low-speed drive gear 42 and the bearing 33 so that the distance therebetween is maintained at a set value.

以上の構成によって、副変速装置15は、シフター47の移動によって、主変速装置14で変速されて変速用入力軸39に入力された動力を、シフター47を介して、動力を高低二段に切り換え可能である。なお、シフター47が中立位置P2にあれば動力の伝達が絶たれた中立状態となる。副変速装置15を高速変速状態に操作すれば、高速での刈取作業が可能であり、低速変速状態に操作すれば、低速での刈取作業が可能である。即ち、副変速装置15を変速操作することによって、走行速度を作業状態に応じた速度に変速することができる。   With the above configuration, the sub-transmission device 15 switches the power, which is shifted by the main transmission device 14 and input to the transmission input shaft 39 by the movement of the shifter 47, to high and low two stages via the shifter 47. Is possible. If the shifter 47 is in the neutral position P2, the power transmission is interrupted and the neutral state is established. If the auxiliary transmission 15 is operated in the high speed shifting state, the cutting operation can be performed at a high speed, and if the sub transmission 15 is operated in the low speed shifting state, the cutting operation can be performed at a low speed. That is, the traveling speed can be changed to a speed corresponding to the working state by operating the auxiliary transmission 15 to change the speed.

又、刈取作業を行わないで畦道や路上を走行する場合には、作業用速度よりも高速で走行することができるように構成されている。つまり、刈取作業を行うために、刈取クラッチレバー24がクラッチ入り位置に操作されると、主変速装置14を変速操作する主変速レバー37が、設定値以上の高速域に操作されることを牽制し、刈取クラッチレバー24がクラッチ切り位置に操作されると、牽制を解除して主変速レバー37が設定値以上の高速域にまで操作することを許容する牽制手段(図示せず)が備えられている。   Further, when traveling on a saddle road or on a road without performing a cutting operation, the vehicle is configured to be able to travel at a speed higher than the working speed. In other words, when the cutting clutch lever 24 is operated to the clutch engagement position in order to perform the cutting operation, the main transmission lever 37 for shifting the main transmission 14 is prevented from being operated in a high speed range that is equal to or higher than the set value. When the reaping clutch lever 24 is operated to the clutch disengagement position, there is provided a restraining means (not shown) that releases the restraint and allows the main transmission lever 37 to be operated to a high speed range equal to or higher than a set value. ing.

つまり、刈取作業中においては、牽制手段による牽制作動により、主変速レバー37は設定値以上の高速域に操作されず、設定値よりも低速の操作領域で変速操作可能である。その状態で、副変速レバー56を操作して、副変速装置15を高速変速状態に操作すれば、高速側での刈取作業が可能であり、低速変速状態に操作すれば、低速側での刈取作業が可能である。路上走行時においては、主変速レバー37が、設定値以上の高速域にも操作可能であり、作業速度よりも高速で移動走行することができる。   That is, during the cutting operation, the main speed change lever 37 is not operated in a high speed range that is equal to or higher than the set value by the check operation by the check means, and the speed change operation can be performed in an operation area that is lower than the set value. In this state, if the sub-transmission lever 56 is operated to operate the sub-transmission device 15 to the high-speed shift state, the cutting operation on the high-speed side is possible. Work is possible. When traveling on the road, the main speed change lever 37 can be operated in a high speed range that is equal to or higher than a set value, and can travel and travel at a speed higher than the work speed.

〔操向伝動機構〕
操向伝動機構19について説明する。
図3及び図4に示すように、操向伝動機構19は、変速用出力軸40と平行な姿勢でミッションケース16に支持されたサイドクラッチ軸63と、サイドクラッチ軸63の中央付近に一体回転するように固定されたセンターギア64と、センターギア64の左右両側において相対回転自在かつスライド移動自在にサイドクラッチ軸63に外挿された左右のクラッチスリーブ65と、クラッチスリーブ65の移動によって押圧されて制動力を作用させる摩擦ディスク66と、左右のクラッチスリーブ65を各別または同時に摩擦ディスク66の側に移動させるシフター67とを備えて構成されている。センターギア64は、副変速装置15における駆動用ギア46が噛み合い連動して変速後の動力が伝達される。従って、センターギア64が下手側伝動ギアに相当する。
[Steering transmission mechanism]
The steering transmission mechanism 19 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the steering transmission mechanism 19 rotates integrally with the side clutch shaft 63 supported by the transmission case 16 in a posture parallel to the speed change output shaft 40 and near the center of the side clutch shaft 63. The center gear 64 is fixed to the left and right sides, the left and right clutch sleeves 65 are inserted on the side clutch shaft 63 so as to be relatively rotatable and slidable on the left and right sides of the center gear 64, and the clutch sleeve 65 is pressed. And a shifter 67 for moving the left and right clutch sleeves 65 to the friction disk 66 side separately or simultaneously. The center gear 64 is engaged with the driving gear 46 in the sub-transmission device 15 and interlocks with it to transmit the power after the shift. Accordingly, the center gear 64 corresponds to the lower transmission gear.

クラッチスリーブ65の内端側(ミッションケース16の左右中央側)とセンターギア64の両側部に噛み合い部68を形成し、両側の噛み合い部68によって、いわゆるドッグクラッチが構成されている。また、左右のクラッチスリーブ65には、中間ギア機構20の後述する中間ギア72と常時噛み合うサイドギア70が備えられている。センターギア64の噛み合い部68に、クラッチスリーブ65の噛み合い部68が噛み合うことによって、「クラッチ入り状態(伝動状態)」となって、クラッチスリーブ65がセンターギア64と一体的に回転し、主変速装置14及び副変速装置15によって変速された動力が、中間ギア機構20を介して走行装置2に伝達される。   A meshing portion 68 is formed on the inner end side of the clutch sleeve 65 (left and right center side of the transmission case 16) and both side portions of the center gear 64, and the meshing portions 68 on both sides constitute a so-called dog clutch. Further, the left and right clutch sleeves 65 are provided with side gears 70 that always mesh with an intermediate gear 72 (to be described later) of the intermediate gear mechanism 20. When the meshing portion 68 of the clutch sleeve 65 meshes with the meshing portion 68 of the center gear 64, a “clutch engaged state (transmission state)” is established, and the clutch sleeve 65 rotates integrally with the center gear 64, thereby shifting the main speed change. The power shifted by the device 14 and the auxiliary transmission device 15 is transmitted to the traveling device 2 via the intermediate gear mechanism 20.

これとは逆に、クラッチスリーブ65がセンターギア64から離間する方向にスライド移動し、センターギア64とクラッチスリーブ65との噛み合いが解除されることによって、「クラッチ切り状態(遮断状態)」となり、走行装置2への動力の伝達が切断される。さらに、クラッチスリーブ65が摩擦ディスク66を押圧すると、クラッチスリーブ65に制動力が付与され、走行装置2にブレーキがかかる。   On the contrary, the clutch sleeve 65 slides in a direction away from the center gear 64, and the meshing between the center gear 64 and the clutch sleeve 65 is released, so that a "clutch disengaged state (disengaged state)" is established. Transmission of power to the traveling device 2 is cut off. Further, when the clutch sleeve 65 presses the friction disk 66, a braking force is applied to the clutch sleeve 65, and the traveling device 2 is braked.

従って、左右いずれかのクラッチスリーブ65がスライド移動することにより、車体を旋回させることができ、左右のクラッチスリーブ65を同時にスライド移動させると、走行を停止させることができる。   Accordingly, the vehicle body can be turned by sliding the left or right clutch sleeve 65, and the traveling can be stopped by simultaneously sliding the left and right clutch sleeves 65.

〔中間ギア機構〕
図3及び図4に示すように、中間ギア機構20は、サイドクラッチ軸63と平行な姿勢でミッションケース16に支持された中間軸71と、中間軸71に相対回転自在かつスライド移動不能に外挿された左右の中間ギア72とを備えている。左右の中間ギア72は、左右のサイドギア70と各別に常時噛み合いする大径ギア部72Aと、車軸21に備えられたファイナルギア76と噛み合う小径ギア部72Bとを備えて構成されている。操向伝動機構19から伝達された動力は、左右の中間ギア72を介して、左右の走行装置2に伝達される。
[Intermediate gear mechanism]
As shown in FIGS. 3 and 4, the intermediate gear mechanism 20 includes an intermediate shaft 71 supported by the transmission case 16 in a posture parallel to the side clutch shaft 63, and an intermediate shaft 71 that is relatively rotatable and non-slidable with respect to the intermediate shaft 71. The left and right intermediate gears 72 are inserted. The left and right intermediate gear 72 includes a large-diameter gear portion 72A that always meshes with the left and right side gears 70 and a small-diameter gear portion 72B that meshes with a final gear 76 provided on the axle 21. The power transmitted from the steering transmission mechanism 19 is transmitted to the left and right traveling devices 2 via the left and right intermediate gears 72.

〔車軸について〕
図3及び図4に示すように、主変速装置14及び副変速装置15にて変速された動力を左右の走行装置2に伝達する左右一対の車軸21が、ミッションケース16から固定延設された左右両側の車軸ケース73内を挿通する状態で備えられている。
[Axle]
As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of left and right axles 21 that transmit the power shifted by the main transmission 14 and the auxiliary transmission 15 to the left and right traveling devices 2 are fixedly extended from the transmission case 16. It is provided in a state of being inserted through the left and right axle cases 73.

そして、図4に示すように、左右一対の車軸21は、夫々、機体横幅方向内方側の端部に小径の動力伝達部21Aを備え、機体横幅方向外方側に大径の横向き延設部21Bを備えて構成され、且つ、動力伝達部21Aと横向き延設部21Bとの間の連設箇所21Cが、動力伝達部21Aから機体横幅方向外方側に向かうほど大径となるようなテーパ状に形成されている。   As shown in FIG. 4, each of the pair of left and right axles 21 includes a small-diameter power transmission portion 21A at the inner side in the lateral direction of the aircraft, and a large-diameter laterally extending outwardly in the lateral direction of the aircraft. 21C, and the connecting portion 21C between the power transmission portion 21A and the laterally extending portion 21B has a diameter that increases from the power transmission portion 21A toward the outer side in the lateral direction of the body. It is formed in a taper shape.

動力伝達部21Aの外周部にスプライン部74が形成され、このスプライン部74には中間ギア72と一体回転する小径ギア75と噛み合うファイナルギア76が外嵌装着されている。又、横向き延設部21Bは、支持強度を高めるために大径に設けられており、車軸ケース73の内周面との間の隙間が狭くなっている。   A spline portion 74 is formed on the outer periphery of the power transmission portion 21 </ b> A, and a final gear 76 that meshes with a small-diameter gear 75 that rotates integrally with the intermediate gear 72 is externally attached to the spline portion 74. Further, the laterally extending portion 21 </ b> B is provided with a large diameter in order to increase the support strength, and the gap between the inner peripheral surface of the axle case 73 is narrow.

そして、動力伝達部21Aと横向き延設部21Bとの間の連設箇所21Cがテーパ状に形成されているから、ミッションケース16内部に貯留されている循環油が、車軸21を支持するベアリング77を介して、動力伝達部21Aと車軸ケース73との間の広い空間からテーパ状の隙間を通して、横向き延設部21Bと車軸ケース73の内周面との間の隙間に流動させやすいものとなっている。   Further, since the continuous portion 21C between the power transmission portion 21A and the laterally extending portion 21B is formed in a tapered shape, the circulating oil stored in the transmission case 16 is supported by the bearing 77 that supports the axle 21. From the wide space between the power transmission portion 21 </ b> A and the axle case 73, it is easy to flow through the tapered gap into the gap between the laterally extending portion 21 </ b> B and the inner peripheral surface of the axle case 73. ing.

〔別実施形態〕
(1)主変速装置14の出力軸29が、軸芯方向の全長にわたって一体形成される構成としてもよい。
[Another embodiment]
(1) The output shaft 29 of the main transmission 14 may be integrally formed over the entire length in the axial direction.

(2)変速用入力軸39に備えられる、入力ギア41、高速駆動ギア43、低速駆動ギア42の配置構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、入力ギア41に近い側に低速駆動ギア42が備えられ、入力ギア41から遠い側に高速駆動ギア43が備えられる構成としてもよい。又、それに合わせて、変速用出力軸40に備えられる、高速従動ギア45、低速従動ギア44、駆動用ギア46の配置構成についても同様に、適宜変更して実施してもよい。 (2) The arrangement configuration of the input gear 41, the high-speed drive gear 43, and the low-speed drive gear 42 provided in the transmission input shaft 39 is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is close to the input gear 41, for example. The low speed drive gear 42 may be provided on the side, and the high speed drive gear 43 may be provided on the side far from the input gear 41. Similarly, the arrangement of the high-speed driven gear 45, the low-speed driven gear 44, and the driving gear 46 provided on the transmission output shaft 40 may be changed as appropriate.

(3)副変速装置15として、シフター47を備えずに、変速用入力軸39に、一体回転可能に且つ軸芯方向に一体的にスライド自在に高速駆動ギア43及び低速駆動ギア42を備え、これらのギアをスライドさせて変速を行う構成としてもよい。この場合には、変速用出力軸40に、一体回転可能に且つ軸芯方向にスライド不能に、高速従動ギア45と低速従動ギア44とが備えられることになる。 (3) The auxiliary transmission device 15 is provided with the high-speed drive gear 43 and the low-speed drive gear 42 so that the shift input shaft 39 can be integrally rotated and slidable integrally in the axial direction without including the shifter 47, It is good also as a structure which performs gear shifting by sliding these gears. In this case, the high-speed driven gear 45 and the low-speed driven gear 44 are provided on the transmission output shaft 40 so as to be integrally rotatable and not slidable in the axial direction.

(4)副変速装置15として、シフター47を備えずに、変速用出力軸40に、一体回転可能に且つ軸芯方向にスライド自在に高速従動ギア45及び低速従動ギア44を備え、これらのギアをスライドさせて変速を行う構成としてもよい。この場合には、変速用入力軸39に、一体回転可能に且つ軸芯方向にスライド不能に、高速駆動ギア43と低速駆動ギアとが備えられることになる。 (4) The auxiliary transmission 15 does not include the shifter 47 but includes the high-speed driven gear 45 and the low-speed driven gear 44 on the transmission output shaft 40 so as to be integrally rotatable and slidable in the axial direction. It is good also as a structure which shifts by sliding. In this case, the speed change input shaft 39 is provided with the high speed drive gear 43 and the low speed drive gear so as to be able to rotate integrally and not slide in the axial direction.

(5)上記実施形態では、主変速ケース26の接続面とミッションケース16の接続面のうち出力軸29が挿通する箇所に、軸芯合わせ用のカラー部材80を備える構成としたが、このようなカラー部材80を備えない構成としてもよい。 (5) In the above-described embodiment, the collar member 80 for aligning the shaft center is provided in the connection surface of the main transmission case 26 and the connection surface of the transmission case 16 where the output shaft 29 is inserted. It is good also as a structure which does not provide the color member 80.

(6)上記実施形態では、車軸21における小径の動力伝達部21Aと大径の横向き延設部21Bとの間の連設箇所21Cがテーパ状に形成されるものを示したが、このような構成に代えて階段状の段差部を形成する構成としてもよい。 (6) In the above-described embodiment, the continuous portion 21C between the small-diameter power transmission portion 21A and the large-diameter laterally extending portion 21B in the axle 21 has been shown to be tapered. Instead of the configuration, a stepped stepped portion may be formed.

(7)上記実施形態においては、主変速装置14として静油圧式無段変速装置を用いたが、本発明は、これに限られるものではない。主変速装置14は、油圧機械式無段変速機(HMT)やその他のCVTであっても良い。 (7) Although the hydrostatic continuously variable transmission is used as the main transmission 14 in the above embodiment, the present invention is not limited to this. The main transmission 14 may be a hydraulic mechanical continuously variable transmission (HMT) or other CVT.

(8)上記実施形態では、収穫機として、普通形のコンバインを示したが、自脱型のコンバインでもよく、トウモロコシ収穫機等、他の種類の収穫機でもよい。 (8) In the above embodiment, a normal combine is shown as the harvesting machine, but a self-removing combine may be used, and other types of harvesting machines such as a corn harvesting machine may be used.

本発明は、コンバインやトウモロコシ収穫機等の収穫機に適用できる。   The present invention can be applied to a harvester such as a combine harvester or a corn harvester.

2 走行装置
12 エンジン
14 主変速装置
15 副変速装置
16 ミッションケース
16A,16B 側壁
21 車軸
21A 動力伝達部
21B 横向き延設部
21C 連設箇所
26 主変速ケース
29 出力軸
29A,29B 分割伝動軸
29a 軸端部
33 軸支部材
34 出力ギア
39 変速用入力軸
40 変速用出力軸
41 入力ギア
42 低速伝動用駆動ギア
43 高速伝動用駆動ギア
44 低速伝動用従動ギア
45 高速伝動用従動ギア
46 駆動用ギア
47 シフター
48,49 スプライン部
50 シフトフォーク
62 係合用周溝
64 下手側伝動ギア
73 車軸ケース
80 カラー部材
M1,M2 嵌合溝
2 Traveling device 12 Engine 14 Main transmission 15 Sub transmission 16 Transmission case 16A, 16B Side wall 21 Axle 21A Power transmission part 21B Lateral extension part 21C Connection place
26 Main transmission case 29 Output shaft 29A, 29B Split transmission shaft 29a Shaft end 33 Shaft support member 34 Output gear 39 Transmission input shaft 40 Transmission output shaft 41 Input gear 42 Low-speed transmission drive gear 43 High-speed transmission drive gear 44 Low-speed transmission driven gear 45 High-speed transmission driven gear 46 Drive gear 47 Shifter 48, 49 Spline portion 50 Shift fork 62 Engaging circumferential groove 64 Lower-side transmission gear 73 Axle case 80 Collar member M1, M2 Fitting groove

Claims (16)

ミッションケースの外部に設けられると共に、前記ミッションケースの一端側の側壁をケース外方側からケース内方側に向けて挿通する出力軸を有し、エンジンからの動力を正逆無段に変速して前記出力軸から出力する主変速装置と、
前記ミッションケースに内装されると共に、前記出力軸から伝達された動力を作業状態に応じた高低2段に変速して走行装置に伝達するギア式の副変速装置とが備えられ、
前記出力軸は、前記ミッションケース内を通過するとともに、他端側の側壁を挿通して軸端部がケース外方に露出する状態で、且つ、前記一端側の側壁と前記他端側の側壁との夫々に回動自在に支持される状態で備えられ、
前記出力軸が、軸芯方向に沿って分割され且つ一体回転自在に連動連係された一対の分割伝動軸を備え、
前記出力軸から前記副変速装置に動力を伝達する出力ギアが、前記一対の分割伝動軸の夫々に対して一体回転自在に外嵌装着され、前記一対の分割伝動軸が前記出力ギアにより連動連係されている収穫機。
It is provided outside the transmission case and has an output shaft that passes through the side wall on one end side of the transmission case from the outer side of the case to the inner side of the case. A main transmission that outputs from the output shaft;
A gear-type sub-transmission device that is internally mounted in the transmission case and that shifts the power transmitted from the output shaft to a high and low two-stage according to a working state and transmits it to a traveling device;
The output shaft passes through the transmission case and is inserted into the side wall on the other end side so that the shaft end is exposed to the outside of the case. The side wall on the one end side and the side wall on the other end side It is found with in a state of being rotatably supported by each of the,
The output shaft includes a pair of divided transmission shafts that are divided along the axial direction and linked together so as to be integrally rotatable,
An output gear for transmitting power from the output shaft to the auxiliary transmission is externally fitted to each of the pair of split transmission shafts so as to be integrally rotatable, and the pair of split transmission shafts are linked and linked by the output gear. Harvester that has been.
前記主変速装置の周囲を覆う主変速ケースと前記ミッションケースとがフランジ連結される状態で接続され、
前記主変速ケースの接続面と前記ミッションケースの接続面のうち前記出力軸が挿通する箇所の夫々に、前記出力軸の軸芯を中心とする同心円状の嵌合溝が形成され、
前記主変速ケースの前記嵌合溝と前記ミッションケースの前記嵌合溝との夫々に嵌り合う状態で、軸芯合わせ用のカラー部材が備えられている請求項1に記載の収穫機。
The main transmission case that covers the periphery of the main transmission and the transmission case are connected in a flange-coupled state,
A concentric fitting groove centered on the axis of the output shaft is formed in each of the connection surfaces of the main transmission case and the connection surface of the transmission case where the output shaft is inserted,
The harvesting machine according to claim 1, wherein a collar member for axial alignment is provided in a state in which the fitting groove of the main transmission case and the fitting groove of the transmission case are fitted .
ミッションケースの外部に設けられると共に、前記ミッションケースの一端側の側壁をケース外方側からケース内方側に向けて挿通する出力軸を有し、エンジンからの動力を正逆無段に変速して前記出力軸から出力する主変速装置と、It is provided outside the transmission case and has an output shaft that passes through the side wall on one end side of the transmission case from the outer side of the case to the inner side of the case. A main transmission that outputs from the output shaft;
前記ミッションケースに内装されると共に、前記出力軸から伝達された動力を作業状態に応じた高低2段に変速して走行装置に伝達するギア式の副変速装置とが備えられ、A gear-type sub-transmission device that is internally mounted in the transmission case and that shifts the power transmitted from the output shaft to a high and low two-stage according to a working state and transmits it to a traveling device;
前記出力軸は、前記ミッションケース内を通過するとともに、他端側の側壁を挿通して軸端部がケース外方に露出する状態で、且つ、前記一端側の側壁と前記他端側の側壁との夫々に回動自在に支持される状態で備えられ、The output shaft passes through the transmission case and is inserted into the side wall on the other end side so that the shaft end is exposed to the outside of the case. The side wall on the one end side and the side wall on the other end side And is provided in a state of being supported in a freely rotatable manner,
前記主変速装置の周囲を覆う主変速ケースと前記ミッションケースとがフランジ連結される状態で接続され、The main transmission case that covers the periphery of the main transmission and the transmission case are connected in a flange-coupled state,
前記主変速ケースの接続面と前記ミッションケースの接続面のうち前記出力軸が挿通する箇所の夫々に、前記出力軸の軸芯を中心とする同心円状の嵌合溝が形成され、A concentric fitting groove centered on the axis of the output shaft is formed in each of the connection surfaces of the main transmission case and the connection surface of the transmission case where the output shaft is inserted,
前記主変速ケースの前記嵌合溝と前記ミッションケースの前記嵌合溝との夫々に嵌り合う状態で、軸芯合わせ用のカラー部材が備えられている収穫機。A harvesting machine provided with a collar member for axial alignment in a state of fitting into the fitting groove of the main transmission case and the fitting groove of the transmission case.
前記出力軸が、軸芯方向に沿って分割され且つ一体回転自在に連動連係された一対の分割伝動軸を備えている請求項3記載の収穫機。The harvesting machine according to claim 3, wherein the output shaft includes a pair of divided transmission shafts that are divided along the axial direction and that are linked together so as to be integrally rotatable. 前記副変速装置における入力側の変速用入力軸に、前記出力軸に備えられた出力ギアと噛み合い連動する入力ギアが備えられている請求項1から4のいずれか1項に記載の収穫機。 The harvesting machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein an input gear for shifting on an input side of the auxiliary transmission device is provided with an input gear that meshes with and interlocks with an output gear provided on the output shaft. 前記変速用入力軸において、前記入力ギアに近い側に高速伝動用駆動ギアが備えられ、前記入力ギアから遠い側に低速伝動用駆動ギアが備えられている請求項に記載の収穫機。 6. The harvesting machine according to claim 5 , wherein, in the transmission input shaft, a high-speed transmission drive gear is provided on a side closer to the input gear, and a low-speed transmission drive gear is provided on a side far from the input gear. 前記低速伝動用駆動ギアが、前記変速用入力軸を前記他端側の側壁において回動自在に支持する軸支部材との間で軸芯方向に間隔をあけて備えられている請求項記載の収穫機。 The low speed transmission drive gear, according to claim 6, wherein in the axial direction are provided at intervals between the shaft support member for rotatably supported in the side wall of the transmission input shaft the other end Harvesting machine. 前記高速伝動用駆動ギアが、前記入力ギアとの間で軸芯方向に間隔をあけて備えられている請求項6又は7記載の収穫機。 The harvester according to claim 6 or 7, wherein the high-speed transmission drive gear is provided at an interval in the axial direction from the input gear. 前記副変速装置における出力側の変速用出力軸に、前記高速伝動用駆動ギアが噛み合い連動する高速伝動用従動ギアと、前記低速伝動用駆動ギアが噛み合い連動する低速伝動用従動ギアと、前記副変速装置の伝動下手側に位置する下手側伝動ギアと噛み合い連動する駆動用ギアとが夫々備えられている請求項6から8のいずれか1項に記載の収穫機。 A high-speed transmission driven gear that meshes and interlocks with the high-speed transmission drive gear, a low-speed transmission driven gear that meshes and interlocks with the output shaft for shifting on the output side of the auxiliary transmission, and the sub-transmission gear. The harvesting machine according to any one of claims 6 to 8 , further comprising a driving gear that meshes with and engages with a lower transmission gear that is located on the lower transmission side of the transmission. 前記駆動用ギアが、前記高速伝動用従動ギアと前記低速伝動用従動ギアとの間に位置する状態で備えられている請求項記載の収穫機。 The harvesting machine according to claim 9 , wherein the driving gear is provided between the high-speed driven gear and the low-speed driven gear. 前記駆動用ギアが、前記高速伝動用従動ギアに近い位置に備えられている請求項10記載の収穫機。 The harvesting machine according to claim 10 , wherein the driving gear is provided at a position close to the driven gear for high speed transmission. 前記副変速装置は、
入力側の変速用入力軸と、出力側の変速用出力軸と、前記変速用入力軸に相対回転可能に備えられた高速伝動用駆動ギア及び低速伝動用駆動ギアと、前記変速用出力軸に固定状態で備えられた高速伝動用従動ギア及び低速伝動用従動ギアとを備え、
前記高速伝動用駆動ギアと前記低速伝動用駆動ギアとを、前記高速伝動用従動ギアと前記低速伝動用従動ギアとに夫々常時噛み合う状態で、軸芯方向にスライド不能に備えるとともに、
前記高速伝動用駆動ギアと前記低速伝動用駆動ギアとの間に、前記変速用入力軸にスプライン外嵌されて、前記変速用入力軸に相対回転自在に備えられた前記高速伝動用駆動ギアのスプライン部に噛み合い連動する高速伝動用操作位置と、前記変速用入力軸に相対回転自在に備えられた前記低速伝動用駆動ギアのスプライン部に噛み合い連動する低速伝動用操作位置とにスライド自在なシフターを備えている請求項1から11のいずれか1項に記載の収穫機。
The auxiliary transmission is
An input-side shift input shaft, an output-side shift output shaft, a high-speed transmission drive gear and a low-speed transmission drive gear that are rotatably provided on the shift input shaft, and the shift output shaft A high-speed driven gear and a low-speed driven gear provided in a fixed state,
The said high-speed transmission drive gear and the low speed transmission drive gear, said high-speed transmission follower gear and meshing said constant respectively in the low speed transmission follower gear state, the obtaining Bei so as not to slide in the axial direction,
Between the high-speed transmission drive gear and the low-speed transmission drive gear, a spline is externally fitted to the transmission input shaft, and the high-speed transmission drive gear is provided so as to be relatively rotatable on the transmission input shaft. A shifter that is slidable between a high-speed transmission operation position that meshes and interlocks with the spline part and a low-speed transmission operation position that meshes and interlocks with the spline part of the low-speed transmission drive gear that is rotatably provided on the transmission input shaft. harvesting machine according to any one of Bei Etei Ru claims 1 to 11.
前記変速用出力軸における前記高速伝動用従動ギアと前記低速伝動用従動ギアとの間に、前記副変速装置の伝動下手側に位置する下手側伝動ギアと噛み合い連動する駆動用ギアが備えられ、
前記シフターをスライド操作するシフトフォークが、前記シフターと前記駆動用ギアとの間の空間を通過する状態で備えられている請求項12記載の収穫機。
A drive gear meshing with and interlocking with a lower transmission gear located on the lower transmission side of the auxiliary transmission is provided between the high-speed transmission driven gear and the low-speed transmission driven gear on the transmission output shaft;
The harvesting machine according to claim 12 , wherein a shift fork that slides the shifter is provided in a state of passing through a space between the shifter and the driving gear.
前記シフトフォークが、前記シフターの外周に設けられた係合用周溝における半周分以上の領域に係合するように構成されている請求項13記載の収穫機。 The harvesting machine according to claim 13 , wherein the shift fork is configured to engage with a region equal to or more than a half circumference in an engagement circumferential groove provided on an outer periphery of the shifter. 前記シフトフォークが、前記シフターの外周に設けられた係合用周溝における直径上に位置する2箇所に係合するように構成されている請求項13記載の収穫機。 The harvesting machine according to claim 13 , wherein the shift fork is configured to engage at two positions located on a diameter in an engagement circumferential groove provided on an outer periphery of the shifter. 前記副変速装置にて変速された動力を左右の走行装置に各別に伝達する左右一対の車軸が、前記ミッションケースから固定延設された左右両側の車軸ケース内を挿通する状態で備えられ、
前記左右一対の車軸が夫々、機体横幅方向内方側の端部に小径の動力伝達部を備え、機体横幅方向外方側に大径の横向き延設部を備え、且つ、

記動力伝達部と前記横向き延設部との間の連設箇所が、前記動力伝達部から機体横幅方向外方側に向かうほど大径となるようなテーパ状に形成されている請求項1〜15のいずれか1項に記載の収穫機。
A pair of left and right axles for separately transmitting power shifted by the auxiliary transmission to left and right traveling devices are provided in a state of being inserted through the left and right axle cases fixedly extended from the transmission case,
Each of the pair of left and right axles includes a small-diameter power transmission portion at an end on the inner side in the lateral direction of the fuselage, a laterally extending portion with a large diameter on the outer side in the lateral direction of the fuselage, and

Communicating設箇plants between the front kidou force transmitting portion and the front Kiyoko direction extending portion is formed in a tapered shape such that its diameter increases toward the vehicle body width direction outer side from the power transmission unit The harvester according to any one of claims 1 to 15.
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