JP5670821B2 - Combine transmission - Google Patents

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Description

本発明は、変速レバーの操作によって、車両速度を低速と中速と高速とに変速可能なコンバインの変速装置に関する。   The present invention relates to a combined transmission that can change a vehicle speed to low speed, medium speed, and high speed by operating a shift lever.

従来、このようなコンバインの変速装置として、特許文献1に記載のように、ミッションケースに対して回転自在に両端を枢支された支軸(文献では「従動軸」)と、支軸に相対回転自在に外挿された低速用ギア(文献では、「低速ギア列」の「歯車」)と、支軸に相対回転自在に外挿される高速用ギア(文献では、「高速ギア列」の「歯車」)と、低速用ギアと高速用ギアとの間において支軸に相対回転自在に外挿された中速用ギア(文献では、「中速ギア列」の「歯車」)と、支軸に相対回転不能かつ支軸の軸芯に沿ってスライド移動自在に外挿され、低速用ギアと中速用ギアと高速用ギアの何れかを、択一的に支軸と連結する二つのシフターと、二つのシフターに対してリンク機構を介して連係されると共に、第一姿勢、第二姿勢、第三姿勢の順に姿勢変更自在な変速レバー(文献では、「副変速操作部材」)と、を備えたものがあった。   Conventionally, as a transmission device of such a combine, as described in Patent Document 1, a support shaft pivotally supported at both ends so as to be rotatable with respect to the transmission case (“driven shaft” in the document), and relative to the support shaft A low-speed gear extrapolated rotatably (in the literature, the “gear” of the “low-speed gear train”) and a high-speed gear extrapolated relative to the spindle (in the literature, the “high-speed gear train” “ Gears)), a medium speed gear extrapolated between the low speed gear and the high speed gear relative to the support shaft (in the literature, the “gear” of the “medium speed gear train”), and the support shaft Two shifters that are non-rotatable and are slidably moved along the axis of the support shaft, and alternatively connect either the low speed gear, the medium speed gear, or the high speed gear to the support shaft. Are linked to the two shifters via a link mechanism, and the first posture, the second posture, (In the literature, "secondary shift operating member") forward freely to the posture change gear shift lever position had those with, and.

特許文献1に記載の装置では、変速レバーが第一姿勢に姿勢変更されると、一方のシフターが低速用ギアと支軸とを連結する状態となって、車両速度が低速となり、変速レバーが第二姿勢に姿勢変更されると、他方のシフターが中速用ギアと支軸とを連結する状態となって、車両速度が中速となり、変速レバーが第三姿勢に姿勢変更されると、一方のシフターが高速用ギアと支軸とを連結する状態となって、車両速度が高速となる。つまり、特許文献1に記載の装置であれば、変速レバーがとり得る姿勢である第一姿勢から第三姿勢の並び順に、車両速度が低速、中速、高速の昇順に変速され、使用者にとって操作感の良いものとすることができた。   In the device described in Patent Document 1, when the shift lever is changed to the first posture, one shifter is connected to the low-speed gear and the support shaft, the vehicle speed is reduced, and the shift lever is When the posture is changed to the second posture, the other shifter is in a state of connecting the medium speed gear and the support shaft, the vehicle speed becomes the medium speed, and when the shift lever is changed to the third posture, One shifter connects the high-speed gear and the support shaft, and the vehicle speed increases. In other words, with the device described in Patent Document 1, the vehicle speed is changed in ascending order of low speed, medium speed, and high speed in the order of the first posture from the first posture, which is the posture that the shift lever can take, to the user. The feeling of operation was good.

特開2009−144870号(段落番号[0034]乃至[0037],図3及び7参照)JP 2009-144870 (see paragraph numbers [0034] to [0037], FIGS. 3 and 7)

しかし、特許文献1に記載の装置においては、ギアの配列が低速用ギア、中速用ギア、高速用ギアの順となっており、比較的使用頻度の低い高速用ギアが、支軸のうち両端(支持端)に近い側(比較的安定度が高い)に配設される共に、比較的使用頻度の高い中速用ギアが、支軸のうち支持端から離れた側(比較的安定度が低い)に配設されているので、構造強度上はあまり好ましくない。また、特許文献1に記載の装置においては、シフターによって各ギアと支軸とが連結されるが、その連結は、各ギアの側面から軸芯方向向きに突出させた凸部と、シフターの側面を軸芯方向向きに凹入した凹部と、の係合によるものであるので、支軸方向にスペースが必要なものとなっていた。   However, in the apparatus described in Patent Document 1, the gear arrangement is in the order of low-speed gear, medium-speed gear, and high-speed gear. The medium speed gear, which is arranged on the side close to both ends (support end) (relatively high stability) and is relatively frequently used, is located on the side away from the support end of the support shaft (relative stability). Is not preferable in terms of structural strength. Moreover, in the apparatus described in Patent Document 1, each gear and the support shaft are connected by a shifter, and the connection is made by projecting a protrusion projecting in the axial direction from the side surface of each gear and the side surface of the shifter. Since this is due to the engagement with the recess recessed in the axial direction, a space is required in the support shaft direction.

本発明は上記実情に鑑み、変速レバーがとり得る姿勢の並び順に、車両速度が低速、中速、高速の昇順に変速されると共に、支軸の方向にコンパクトなコンバインの変速装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides a combined transmission that is shifted in ascending order of low, medium, and high speeds in the order in which the shift levers can be arranged and that is compact in the direction of the support shaft. With the goal.

本発明に係るコンバインの変速装置の第一特徴構成は、静油圧式無段変速装置を収容する変速ケースと、前記変速ケースと機体左右方向に隣接して配置されたミッションケースと、前記ミッションケースに収容され、前記静油圧式無段変速装置から入力した駆動力を変速して出力可能な副変速装置と、を備え、前記副変速装置に、機体左右方向向きに延出され、前記ミッションケースの両側壁に支持されると共に、前記ミッションケースに対して回転自在とされた支軸と、前記支軸に相対回転自在に外挿された中速用ギアと、前記中速用ギアよりも小径で、前記支軸に相対回転自在に外挿された低速用ギアと、前記中速用ギアよりも大径で、前記中速用ギアと前記低速用ギアとの間において前記支軸に相対回転自在に外挿された高速用ギアと、前記中速用ギアと前記高速用ギアとの間において、前記支軸の軸芯に沿ってスライド移動自在、かつ、前記支軸と係合して一体回転可能に、前記支軸に外挿された第一シフターと、前記高速用ギアと前記低速用ギアとの間において、前記軸芯に沿って前記第一シフターと一体的にスライド移動自在、かつ、前記支軸と係合して一体回転可能に、前記支軸に外挿された第二シフターと、を備え、前記第一シフター及び前記第二シフターに対してリンク機構を介して連係されると共に、第一姿勢、第二姿勢、第三姿勢の順に姿勢変更自在な変速レバーを備え、前記変速レバーが前記第一姿勢に姿勢変更されると、前記第二シフターが前記低速用ギアと前記支軸とを連結する状態となって、車両速度が低速となり、前記変速レバーが前記第二姿勢に姿勢変更されると、前記第一シフターが前記中速用ギアと前記支軸とを連結する状態となって、前記車両速度が中速となり、前記変速レバーが前記第三姿勢に姿勢変更されると、前記第二シフターが前記高速用ギアと前記支軸とを連結する状態となって、前記車両速度が高速となり、前記高速用ギアを、ギア部分の歯底における外径が前記第一シフターの外径及び前記第二シフターの外径よりも大きくなるように構成し、前記高速用ギアの両側面のうち前記中速用ギアの側の側面の一部に、前記軸芯方向向きに凹入する第一の凹入部を形成し、前記変速レバーが前記第一姿勢のときは、前記第一シフターが前記第一の凹入部と係合しない状態で、前記第一シフターにおける前記高速用ギア側の最外周部の少なくとも一部が前記第一の凹入部に収容され、前記高速用ギアの両側面のうち前記低速用ギアの側の側面の一部に、前記軸芯方向向きに凹入する第二の凹入部を形成すると共に、前記第二の凹入部に係合部を備え、前記変速レバーが前記第三姿勢のときは、前記第二シフターが前記係合部と係合する状態で、前記第二シフターにおける前記高速用ギア側の最外周部の少なくとも一部が前記第二の凹入部に収容される点にある。 A first characteristic configuration of a combined transmission according to the present invention includes a transmission case that houses a hydrostatic continuously variable transmission, a transmission case that is disposed adjacent to the transmission case in the left-right direction, and the transmission case. And a sub-transmission device capable of shifting and outputting the driving force input from the hydrostatic continuously variable transmission, and extending to the sub-transmission device in the left-right direction of the vehicle body. A support shaft that is supported on both side walls of the transmission and that is rotatable with respect to the transmission case, a medium speed gear that is extrapolated relative to the support shaft, and a smaller diameter than the medium speed gear. Thus, the low-speed gear extrapolated relative to the support shaft and a diameter larger than that of the medium-speed gear and relative rotation to the support shaft between the medium-speed gear and the low-speed gear. High speed gear extrapolated freely and Between the medium speed gear and the high speed gear, it is slidably movable along the axis of the support shaft, and is engaged with the support shaft so as to be rotatable integrally with the support shaft. Between the first shifter and the high-speed gear and the low-speed gear. The first shifter is slidable integrally with the first shifter along the axis, and is engaged with the support shaft to rotate integrally. capable, and a second shifter extrapolated to the support shaft, while being linked via a link mechanism to said first shifter and said second shifter, the first posture, the second posture, the comprising a forward freely posture change gear shift levers of the three-position, wherein the shift lever is the posture change in the first posture, in a state where the second shifter is connecting the supporting shaft and the low speed gear The vehicle speed is low and the shift lever is in the second position When the posture is changed, the first shifter is connected to the medium speed gear and the support shaft, the vehicle speed is changed to the medium speed, and the shift lever is changed to the third posture. And the second shifter is in a state of connecting the high speed gear and the support shaft, the vehicle speed is high, and the high speed gear has an outer diameter at the bottom of the gear portion of the first shifter. The outer diameter of the second shifter is larger than the outer diameter of the second shifter, and is recessed in the axial direction in a part of the side surface of the high-speed gear on the medium-speed gear side. forming a first recess for entrance, the when the shift lever is in the first position, the state where the first shifter is not engaged with the first recess, the high-speed gear of the first shifter At least a part of the outermost peripheral portion on the side is the first recessed portion A second recessed portion that is housed in a part of a side surface of the high speed gear on the side of the low speed gear, and that is recessed in the axial direction, and the second recessed portion When the shift lever is in the third position, the second shifter is engaged with the engagement portion, and the outer peripheral portion of the second shifter on the high-speed gear side is engaged. It exists in the point accommodated by said 2nd recessed part at least one part .

本特徴構成によると、支軸のうち両端(支持端)に近い側(比較的安定度が高い)に、比較的使用頻度の高い低速用ギア及び中速用ギアを配設し、支軸のうち両端(支持端)から離れた側(比較的安定度が低い)に、比較的使用頻度の低い高速用ギアを配設してある。即ち、本発明であると、中速用ギア、高速用ギア、低速用ギアをこの順に並べて変速装置の構造強度を確保しながら、一体的に動作する第一シフターと第二シフターの作用により、変速レバーがとり得る姿勢の並び順(第一姿勢、第二姿勢、第三姿勢)に、車両速度が低速、中速、高速の昇順に変速され、使用者にとっての操作感は維持される。   According to this characteristic configuration, the low-speed gear and the medium-speed gear, which are relatively frequently used, are disposed on the side close to both ends (support ends) of the support shaft (relatively high stability). A high-speed gear that is relatively infrequently used is disposed on the side (relatively low stability) away from both ends (support ends). That is, according to the present invention, the medium-speed gear, the high-speed gear, and the low-speed gear are arranged in this order to ensure the structural strength of the transmission, and by the action of the first shifter and the second shifter that operate integrally, The vehicle speed is changed in ascending order of low speed, medium speed, and high speed in the order of the postures that the shift lever can take (first posture, second posture, third posture), and the operational feeling for the user is maintained.

さらに、本特徴構成によると、変速レバーが第一姿勢にされたときに高速用ギアの側面に形成した凹入部に第一シフターの一部が収容されることによって、第一シフターのシフトストロークと高速用ギアとが一部重複する。つまり、本特徴構成によれば、他の二つのギアと比べて使用頻度が低く、必要とされる強度が比較的低い高速用ギアに凹入部を備えて、第一姿勢のときに第一シフターと高速用ギアとが重複するように構成し、構造強度に配慮しつつ、コンパクトな装置とすることができる。   Further, according to this feature configuration, when the shift lever is in the first posture, a part of the first shifter is accommodated in the recessed portion formed on the side surface of the high speed gear, so that the shift stroke of the first shifter is Some overlap with high-speed gears. In other words, according to the present feature configuration, the first shifter is provided in the first posture with the recessed portion in the high-speed gear that is less frequently used than the other two gears and requires relatively low strength. The high-speed gear is configured to overlap with each other, and a compact device can be obtained while considering the structural strength.

さらに、本特徴構成によると、変速レバーが第三姿勢にされたときに、高速用ギアの他方の側面に形成した第二の凹入部に第二シフターの一部が収容されることによって、第二シフターのシフトストロークと高速用ギアとが一部重複する。つまり、高速用のギアの一方の側面に凹入部を備えると共に他方の側面に第二の凹入部を備え、かつ、凹入部には第一シフターと係合する箇所がなく、第二の凹入部には第二シフターと係合する係合部がある。したがって、本特徴構成であれば、ギア変速の構造が維持されつつも、第一姿勢の状態における第一シフターと高速用ギアとの重複に加えて、第三姿勢の状態においても、第二シフターと高速用ギアとの重複が可能となり、より支軸の方向の幅を抑えたコンパクトな装置を実現できる。
本発明に係るコンバインの変速装置の第二特徴構成は、前記支軸が、前記ミッションケースの両側壁にそれぞれ支持される一対のベアリングによって支持され、前記支軸にスライド移動不能かつ相対回転不能に外挿され、前記静油圧式無段変速装置から前記支軸に駆動力を入力する入力ギアを備え、前記一対のベアリングの間に、前記入力ギア、前記中速用ギア、前記高速用ギア、前記低速用ギアを、この順に並べて配置してある点にある。
本発明に係るコンバインの変速装置の第三特徴構成は、穀稈の刈り取りを行う刈取部を備え、前記支軸が、前記ミッションケースの両側壁のうち前記変速ケースとは反対側に位置する側壁から機体左右方向外側へ突出する端部を有し、前記端部に、前記刈取部の入力部を連係してある点にある。
Further, according to this feature configuration, when the shift lever is in the third posture, the second shifter is accommodated in the second recessed portion formed on the other side surface of the high speed gear, thereby The shift stroke of the two shifters and the high speed gear partially overlap. In other words, the high-speed gear has a recessed portion on one side and a second recessed portion on the other side, and the recessed portion has no place to engage with the first shifter, and the second recessed portion. Has an engaging portion that engages with the second shifter. Therefore, with this feature configuration, the gear shift structure is maintained, but in addition to the overlap between the first shifter and the high speed gear in the first posture, the second shifter is also in the third posture. And a high-speed gear can be overlapped, and a compact device with a smaller width in the direction of the support shaft can be realized.
According to a second characteristic configuration of the transmission of the combine according to the present invention, the support shaft is supported by a pair of bearings supported on both side walls of the transmission case, so that the support shaft cannot slide and cannot rotate relative to the support shaft. An input gear that is extrapolated and inputs a driving force to the support shaft from the hydrostatic continuously variable transmission, the input gear, the medium speed gear, the high speed gear between the pair of bearings, The low-speed gears are arranged in this order.
A third characteristic configuration of the transmission of the combine according to the present invention includes a cutting part that cuts the cereal, and the support shaft is a side wall that is located on the opposite side of the transmission case from both side walls of the transmission case. And an input part of the cutting part is linked to the end part.

本発明に係るコンバインの前部右側面図である。It is a front part right view of the combine which concerns on this invention. 各部への駆動力の伝動系のギアトレインを示す正面視の模式図である。It is a schematic diagram of the front view which shows the gear train of the transmission system of the driving force to each part. 伝動装置の縦断正面図である。It is a vertical front view of a transmission. 副変速レバーがポジションLのときの副変速装置の横断正面図である。FIG. 6 is a cross-sectional front view of the auxiliary transmission when the auxiliary transmission lever is at a position L. 副変速レバーがポジションMのときの副変速装置の横断正面図である。FIG. 6 is a cross-sectional front view of the auxiliary transmission when the auxiliary transmission lever is at a position M. 副変速レバーがポジションHのときの副変速装置の横断正面図である。FIG. 6 is a cross-sectional front view of the auxiliary transmission when the auxiliary transmission lever is at a position H. 副変速レバーのポジションと各シフターの状態との関係を示す表である。It is a table | surface which shows the relationship between the position of an auxiliary transmission lever, and the state of each shifter.

以下、本発明を自脱型のコンバインの副変速装置に適用した例を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a self-removing combine auxiliary transmission will be described with reference to the drawings.

〔コンバインの全体構成について〕
本発明に係るコンバインは、稲、麦などを収穫する自脱型のコンバインであって、図1に示すごとく、機体の骨格である機体フレーム1と、機体を支持する左右一対のクローラ式の走行装置2(特に区別する場合には、左側の走行装置2を2L,右側の走行装置2を2Rと表記する(図2参照))と、機体フレーム1の前部に連結された刈取部3と、機体フレーム1の後側に設けた脱穀装置4及びグレンタンク5と、を備えている。脱穀装置4は、不図示のフィードチェーンを機体の左横側に備えている。また、機体フレーム1の前側には、機体右側に運転座席6aを有する運転部6を備えてある。
[About the overall structure of the combine]
The combine according to the present invention is a self-removing combine harvester for harvesting rice, wheat, etc., and as shown in FIG. When the device 2 (particularly, the left traveling device 2 is represented as 2L and the right traveling device 2 is represented as 2R (see FIG. 2)), a cutting unit 3 connected to the front portion of the body frame 1; The threshing device 4 and the glen tank 5 provided on the rear side of the machine body frame 1 are provided. The threshing device 4 includes a feed chain (not shown) on the left side of the machine body. A driving unit 6 having a driving seat 6a on the right side of the body is provided on the front side of the body frame 1.

このコンバインでは、収穫作業時に刈取部3と脱穀装置4とを駆動した状態で前進することにより、刈取部3によって穀稈の株元を切断して穀稈の刈り取りを行い、刈り取った穀稈を脱穀装置4に搬送して脱穀処理を行い、脱穀処理により得られた処理物から穀粒を選別してグレンタンク5に貯留する作動が行われる。   In this combine, the harvesting unit 3 and the threshing device 4 are driven during the harvesting operation to move forward, so that the harvesting unit 3 cuts the stock of the culm and harvests the culm. The operation of conveying to the threshing device 4 to perform the threshing process, selecting the grain from the processed product obtained by the threshing process, and storing it in the glen tank 5 is performed.

図1に示すごとく、運転部6には運転者が着座する運転座席6aが備えられ、運転座席6aの前方位置には操縦レバー6bが備えられ、運転座席6aの左側位置には主変速レバー6c、及び、本発明に係る「変速レバー」としての副変速レバー6dとが備えられている。運転部6のステップには、駐車ブレーキペダル6fと、停止ペダル6eとが備えられている。   As shown in FIG. 1, the driving section 6 is provided with a driving seat 6a on which a driver is seated, a steering lever 6b is provided at a front position of the driving seat 6a, and a main transmission lever 6c is provided at a left side of the driving seat 6a. And an auxiliary transmission lever 6d as a “transmission lever” according to the present invention. The steps of the driving unit 6 are provided with a parking brake pedal 6f and a stop pedal 6e.

エンジンEは運転部6の下方に備えられている。また、機体フレーム1の前端部には、ミッションケースMCに収容された伝動装置7が備えられている。エンジンEから出力された駆動力は、脱穀装置4に伝達され、また、伝動装置7によって変速されて走行装置2や刈取部3に伝達される。これにより、コンバインは走行しながらの刈取り作業が可能である。なお、伝動装置7は、図1乃至図3に示すごとく、主変速装置である静油圧式無段変速装置(以下、「HST7A」と称する)と、副変速装置7Bと、サイドクラッチブレーキ7Cと、駐車ブレーキ7Dと、中間ギア機構7Eとを備えている。 The engine E is provided below the operation unit 6. Further, a transmission device 7 accommodated in a mission case MC is provided at the front end of the machine body frame 1. The driving force output from the engine E is transmitted to the threshing device 4 and is also shifted by the transmission device 7 and transmitted to the traveling device 2 and the cutting unit 3. As a result, the combine can perform the cutting operation while traveling. 1 to 3, the transmission device 7 includes a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “HST7A”), a sub transmission 7B, a side clutch brake 7C, which are main transmissions. A parking brake 7D and an intermediate gear mechanism 7E are provided.

さらに、伝動装置7は、ミッションケースMCの最下端に、図2に示すごとく、左右の走行装置2に動力を伝える左右一対の走行駆動軸21を備えている。走行駆動軸21の外端にはクローラ駆動輪体22を備えており、クローラ駆動輪体22に対して走行装置2のクローラベルトを巻き回してある(図1参照)。   Furthermore, the transmission device 7 includes a pair of left and right traveling drive shafts 21 that transmit power to the left and right traveling devices 2 as shown in FIG. A crawler drive wheel body 22 is provided at the outer end of the travel drive shaft 21, and a crawler belt of the travel device 2 is wound around the crawler drive wheel body 22 (see FIG. 1).

操縦レバー6bは、非操作状態で中立姿勢を維持するものであり、この中立姿勢を基準にして左右方向と前後方向とに揺動操作自在に支持されている。また、操縦レバー6bは、左右へ操作されることにより走行機体の操向・旋回を行い、前後方向へ操作されることにより刈取部3の昇降を行う。   The control lever 6b maintains a neutral posture in a non-operating state, and is supported so as to be swingable in the left-right direction and the front-rear direction with reference to the neutral posture. Further, the control lever 6b is steered and turned by being operated left and right, and the mowing unit 3 is moved up and down by being operated in the front-rear direction.

主変速レバー6cは、HST7Aを変速操作することにより、車両速度の無段階の変速を行うものである。   The main speed change lever 6c performs stepless speed change of the vehicle speed by operating the speed change of the HST 7A.

副変速レバー6dは、副変速装置7Bを変速操作することにより、HST7Aによって現出された車両速度を、さらに低速、中速、高速の三段に段階的に変速するものである。   The sub-shift lever 6d shifts the vehicle speed displayed by the HST 7A stepwise into three stages of low speed, medium speed, and high speed by shifting the sub-transmission device 7B.

駐車ブレーキペダル6fは、非操作位置から制動位置を超える領域まで踏み込み操作自在に構成され、制動位置まで操作されることにより、駐車ブレーキ7Dを制動状態にして、左右の走行装置2に制動力を作用させる。   The parking brake pedal 6f is configured to be depressed from the non-operating position to the area exceeding the braking position, and is operated to the braking position to place the parking brake 7D in a braking state and apply braking force to the left and right traveling devices 2. Make it work.

クラッチペダル6eは、非操作位置から切り位置を超える領域まで踏み込み操作自在に構成され、切り位置まで踏み込み操作されることにより、左右の走行装置2への駆動力の伝動系を左右同時に切り状態にする。つまり、クラッチペダル6eの踏み込み操作により、刈取部3や脱穀装置4の駆動状態を維持したまま、走行機体の一時的な停車が実現される。   The clutch pedal 6e is configured such that it can be stepped on from the non-operating position to an area exceeding the cutting position, and the transmission system of the driving force to the left and right traveling devices 2 is turned off at the same time by stepping on the cutting position. To do. That is, the stepping operation of the clutch pedal 6e realizes a temporary stop of the traveling machine body while maintaining the driving state of the cutting unit 3 and the threshing device 4.

〔エンジンの駆動力の伝動系について〕
図2,図3に示すごとく、エンジンEの出力軸と脱穀装置4の入力軸とは伝動ベルトで連係されており、エンジンEの駆動力は、不図示のフィードチェーンや、扱胴、選別装置等に伝達される。また、エンジンEの出力軸とHST7Aの入力軸33とも伝動ベルトで連係されており、エンジンEの駆動力は、HST7Aに伝達され、その後、走行装置2と、刈取部3とに分岐して伝達される。
[About the drive system of the engine driving force]
As shown in FIGS. 2 and 3, the output shaft of the engine E and the input shaft of the threshing device 4 are linked by a transmission belt, and the driving force of the engine E is a feed chain, a handling cylinder, and a sorting device (not shown). Is transmitted to etc. The output shaft of the engine E and the input shaft 33 of the HST 7A are also linked by a transmission belt, and the driving force of the engine E is transmitted to the HST 7A, and then branched and transmitted to the traveling device 2 and the cutting unit 3. Is done.

〔HSTについて〕
HST7Aは、図2に示すごとく、ミッションケースMCに隣接して配設された変速ケースTCに収容されている。HST7Aは、容量が可変であるアキシャルプランジャ形の油圧ポンプ31と、油圧ポンプ31からの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータ32と、を備えている。入力軸33は、油圧ポンプ31に連結されており、変速ケースTCに回転自在に支持されている。HST7Aに伝達されたエンジンEの駆動力は、油圧ポンプ31と油圧モータ32とによって前進駆動力または後進駆動力に変換され、油圧モータ32に連結された出力軸34から出力される。なお、HST7Aは、前進側においても後進側においても、駆動力を無段階に変速することが可能である。
[About HST]
As shown in FIG. 2, the HST 7A is accommodated in a speed change case TC disposed adjacent to the mission case MC. The HST 7A includes an axial plunger type hydraulic pump 31 having a variable capacity, and an axial plunger type hydraulic motor 32 that is driven by pressure oil from the hydraulic pump 31. The input shaft 33 is connected to the hydraulic pump 31 and is rotatably supported by the transmission case TC. The driving force of the engine E transmitted to the HST 7A is converted into a forward driving force or a backward driving force by the hydraulic pump 31 and the hydraulic motor 32, and is output from the output shaft 34 connected to the hydraulic motor 32. The HST 7A can change the driving force steplessly on both the forward side and the reverse side.

〔副変速装置について〕
副変速装置7Bは、図2に示すごとく、出力軸34からの駆動力が伝達される「支軸」としての第一副変速軸41と、第二副変速軸51と、第一副変速軸41と第二副変速軸51との間に設けられた複数のギア42,43,44と、第一副変速軸41に備えた第一シフター46及び第二シフター47と、を備えている。副変速装置7Bでは、第一シフター46及び第二シフター47を副変速レバー6dで操作することによって、第一副変速軸41から第二副変速軸51に駆動力を伝達するギア42,43,44を切換えて、低速、中速、高速への三段階の変速を実現する。
[About the auxiliary transmission]
As shown in FIG. 2, the auxiliary transmission 7 </ b> B includes a first auxiliary transmission shaft 41, a second auxiliary transmission shaft 51, and a first auxiliary transmission shaft as a “support shaft” to which the driving force from the output shaft 34 is transmitted. And a plurality of gears 42, 43, 44 provided between the first sub-transmission shaft 51 and a first shifter 46 and a second shifter 47 provided on the first sub-transmission shaft 41. In the auxiliary transmission 7B, the first shifter 46 and the second shifter 47 are operated by the auxiliary transmission lever 6d, thereby transmitting gears 42, 43, and the like that transmit driving force from the first auxiliary transmission shaft 41 to the second auxiliary transmission shaft 51. 44 is switched to realize a three-stage shift to low speed, medium speed, and high speed.

具体的には、副変速装置7Bは、図2及び図3に示すごとく、両端をミッションケースMCに枢支された第一副変速軸41と、第一副変速軸41のうちHST7Aの側の端部付近にスライド移動不能かつ相対回転不能に外挿された入力ギア45を備えている。出力軸34からの駆動力は、入力ギア45を介して第一副変速軸41に入力される。第一副変速軸41には、入力ギア45の側から順に、「中速用ギア」としての第一中速ギア42と、第一中速ギア42よりも大径である「高速用ギア」としての第一高速ギア43と、第一中速ギア42よりも小径である「低速用ギア」としての第一低速ギア44と、がスライド移動不能かつ相対回転自在に外挿されている。第一中速ギア42は、第一副変速軸41のうちHST7Aの側の端部付近に設けられ、第一高速ギア43は、第一副変速軸41のうち中央付近に設けられ、第一低速ギア44は、第一副変速軸41のうちHST7Aとは反対側の端部付近に設けられている。   Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the auxiliary transmission 7 </ b> B includes a first auxiliary transmission shaft 41 that is pivotally supported by the transmission case MC at both ends, and the HST 7 </ b> A side of the first auxiliary transmission shaft 41. An input gear 45 is provided in the vicinity of the end so as not to be slidable and relatively non-rotatable. The driving force from the output shaft 34 is input to the first auxiliary transmission shaft 41 via the input gear 45. In order from the input gear 45 side, a first medium speed gear 42 as a “medium speed gear” and a “high speed gear” having a larger diameter than the first medium speed gear 42 are arranged on the first auxiliary transmission shaft 41. The first high-speed gear 43 and the first low-speed gear 44 as a “low-speed gear” having a smaller diameter than the first medium-speed gear 42 are extrapolated so as not to be slidable and relatively rotatable. The first medium speed gear 42 is provided near the end of the first auxiliary transmission shaft 41 on the HST 7A side, and the first high speed gear 43 is provided near the center of the first auxiliary transmission shaft 41. The low speed gear 44 is provided in the vicinity of the end of the first auxiliary transmission shaft 41 opposite to the HST 7A.

さらに、副変速装置7Bは、第一副変速軸41と平行な姿勢で、両端をミッションケースMCに枢支された第二副変速軸51を備えている。第二副変速軸51には、HST7Aの側から順に、第二中速ギア52と、第二中速ギア52よりも小径である第二高速ギア53と、第二中速ギア52よりも大径である第二低速ギア54と、がスライド移動不能かつ相対回転不能に外挿されている。即ち、第二副変速軸51と第二中速ギア52と第二高速ギア53と第二低速ギア54とは一体回転するものである。   Further, the auxiliary transmission 7B includes a second auxiliary transmission shaft 51 that is supported in parallel with the first auxiliary transmission shaft 41 and is pivotally supported at both ends by the transmission case MC. The second auxiliary transmission shaft 51 has, in order from the HST 7A side, a second medium speed gear 52, a second high speed gear 53 having a smaller diameter than the second medium speed gear 52, and a larger diameter than the second medium speed gear 52. A second low-speed gear 54 having a diameter is extrapolated so as not to slide and to rotate relatively. That is, the second auxiliary transmission shaft 51, the second medium speed gear 52, the second high speed gear 53, and the second low speed gear 54 rotate together.

第二中速ギア52は第一中速ギア42と略同径であり、かつ、第一中速ギア42と第二中速ギア52とは軸芯X方向において同位置に配設されて互いに常時咬合している。これにより、第一中速ギア42から第二中速ギア52への駆動力の伝達が可能であって、殆ど減速のない「中速」の減速系が形成されている。   The second medium speed gear 52 has substantially the same diameter as the first medium speed gear 42, and the first medium speed gear 42 and the second medium speed gear 52 are disposed at the same position in the axis X direction and are mutually connected. Always bite. As a result, a driving force can be transmitted from the first medium speed gear 42 to the second medium speed gear 52, and a "medium speed" deceleration system with almost no deceleration is formed.

第二高速ギア53は第一高速ギア43よりも小径であり、かつ、第一高速ギア43と第二高速ギア53とは軸芯X方向において同位置に配設されて互いに常時咬合している。これにより、第一高速ギア43から第二高速ギア53への駆動力の伝達が可能であって、「中速」の減速系よりも減速比の小さい「高速」の減速系が形成されている。   The second high speed gear 53 has a smaller diameter than the first high speed gear 43, and the first high speed gear 43 and the second high speed gear 53 are disposed at the same position in the axial center X direction and always mesh with each other. . As a result, a driving force can be transmitted from the first high speed gear 43 to the second high speed gear 53, and a "high speed" reduction system having a reduction ratio smaller than that of the "medium speed" reduction system is formed. .

第二低速ギア54は第一低速ギア44よりも大径であり、かつ、第一低速ギア44と第二低速ギア54とは軸芯X方向において同位置に配設されて互いに常時咬合している。これにより、第一低速ギア44から第二低速ギア54への駆動力の伝達が可能であって、「中速」の減速系よりも減速比の大きい「低速」の減速系が形成されている。   The second low-speed gear 54 has a larger diameter than the first low-speed gear 44, and the first low-speed gear 44 and the second low-speed gear 54 are disposed at the same position in the axial center X direction and always mesh with each other. Yes. As a result, a driving force can be transmitted from the first low-speed gear 44 to the second low-speed gear 54, and a “low speed” reduction system having a larger reduction ratio than the “medium speed” reduction system is formed. .

第二高速ギア53は、サイドクラッチブレーキ7Cのうち後述するセンタギア62に常時咬合されており、副変速装置7Bによって変速された駆動力は、全て第二高速ギア53を介してセンタギア62に伝達されることになる。   The second high speed gear 53 is always meshed with a center gear 62 (to be described later) of the side clutch brake 7 </ b> C, and all the driving force changed by the auxiliary transmission 7 </ b> B is transmitted to the center gear 62 via the second high speed gear 53. Will be.

第一副変速軸41に組み付けられた各部品についてさらに詳しく説明する。図3に示すごとく、第一副変速軸41の中途部分に拡径部41bを設け、第一低速ギア44を、拡径部41bの機体左右方向左側(紙面右側)の側面に隣り合わせて配設してある。なお、拡径部41bの外周には、軸芯X方向に沿った凹凸を周回りに複数設けてある(いわゆる「スプライン加工」を施してある)。また、第一低速ギア44の内周部を、拡径部41bの側に円筒状に延長して、スリーブ部44aを一体形成し、スリーブ部44aの外周に、拡径部41bのスプライン加工と同じ形状のスプライン加工を施してある。そして、第一高速ギア43を、拡径部41bの機体左右方向右側(紙面左側)の側面に隣り合わせて配設してある。第一高速ギア43の両側面のうち、第一低速ギア44の側の側面の内周付近を軸芯X方向に環状に凹入して、「第二の凹入部」としての凹部43bを設けてある。凹部43bの内面うち第一副変速軸41の側の内面に、拡径部41bのスプライン加工と同じ形状のスプライン加工を施して、係合部43cを設けてある。   Each component assembled to the first auxiliary transmission shaft 41 will be described in more detail. As shown in FIG. 3, an enlarged diameter portion 41b is provided in the middle portion of the first auxiliary transmission shaft 41, and the first low speed gear 44 is arranged adjacent to the side surface of the enlarged diameter portion 41b on the left side in the left-right direction (right side of the sheet). It is. A plurality of irregularities along the axis X direction are provided on the outer periphery of the enlarged diameter portion 41b (so-called “spline processing” is performed). Further, the inner peripheral portion of the first low speed gear 44 is extended in a cylindrical shape toward the enlarged diameter portion 41b, and the sleeve portion 44a is integrally formed. On the outer periphery of the sleeve portion 44a, the spline processing of the enlarged diameter portion 41b is performed. Spline processing of the same shape has been applied. And the 1st high speed gear 43 is arrange | positioned adjacent to the side surface of the left-right direction of a body (left side of a paper surface) of the enlarged diameter part 41b. Of both side surfaces of the first high speed gear 43, the inner periphery of the side surface on the first low speed gear 44 side is recessed in an annular shape in the direction of the axis X to provide a recess 43 b as a “second recessed portion”. It is. Of the inner surface of the recess 43b, the inner surface of the first auxiliary transmission shaft 41 side is subjected to spline processing having the same shape as the spline processing of the enlarged diameter portion 41b to provide an engaging portion 43c.

なお、スリーブ部44aのうちスプライン加工した箇所と、拡径部41bのうちスプライン加工した箇所と、係止部との周方向での位置が合えば、これらのスプライン加工による凹凸が、軸芯X方向に沿って一体的に連続するように、スリーブ部44aと拡径部41bと凹部43bとの各部の寸法を設定してある。   In addition, if the spline-processed part of the sleeve part 44a, the spline-processed part of the enlarged diameter part 41b, and the position in the circumferential direction of the locking part are matched, the unevenness caused by these spline processes is the axis X The dimension of each part of the sleeve part 44a, the enlarged diameter part 41b, and the recessed part 43b is set so that it may continue integrally along a direction.

第一高速ギア43の両側面のうち、第一中速ギア42の側の側面の内周付近を軸芯X方向に環状に凹入して、「第一の凹入部」としての凹部43aを設けてある。ただし、凹部43aの内面には、凹部43aに施したようなスプライン加工は施していない。さらに、第一高速ギア43の機体左右方向右側(紙面左側)において、円筒状の拡径スリーブ41aを第一高速ギア43に隣り合わせつつ、第一副変速軸41に相対回転不能に外挿してある。拡径スリーブ41aの外周にはスプライン加工を施してある。そして、第一中速ギア42を、拡径スリーブ41aの機体左右方向右側(紙面左側)の側面に隣り合わせて配設してある。なお、第一中速ギア42の内周部を、拡径スリーブ41aの側に円筒状に延長して、スリーブ部42aを一体形成し、スリーブ部42aの外周に、拡径スリーブ41aのスプライン加工と同じ形状のスプライン加工を施してある。最後に、入力ギア45を、第一中速ギア42の機体左右方向右側(紙面左側)の側面に隣り合わせつつ、第一副変速軸41に相対回転不能に外挿してある。 Of both side surfaces of the first high-speed gear 43, the inner periphery of the side surface on the first medium-speed gear 42 side is recessed in an annular shape in the direction of the axis X to form a recess 43 a as a “ first recessed portion”. It is provided. However, the inner surface of the recess 43a is not subjected to the spline processing as applied to the recess 43a. Further, on the right side in the left and right direction of the body of the first high speed gear 43 (the left side in the drawing), a cylindrical diameter-expanding sleeve 41 a is placed on the first auxiliary transmission shaft 41 so as not to be relatively rotatable while being adjacent to the first high speed gear 43. . The outer periphery of the diameter expansion sleeve 41a is splined. The first medium speed gear 42 is disposed adjacent to the side surface of the diameter-enlarging sleeve 41a on the right side (left side in the drawing) in the left-right direction. In addition, the inner peripheral part of the first medium speed gear 42 is extended in a cylindrical shape toward the enlarged diameter sleeve 41a to integrally form the sleeve part 42a, and the spline processing of the enlarged diameter sleeve 41a is performed on the outer periphery of the sleeve part 42a. The same spline shape is applied. Finally, the input gear 45 is extrapolated to the first subtransmission shaft 41 so as not to rotate relative to the first medium speed gear 42 while being adjacent to the right side surface (left side in the drawing) of the body.

なお、拡径スリーブ41aのうちスプライン加工した箇所と、スリーブ部42aのうちスプライン加工した箇所との周方向での位置が合えば、これらのスプライン加工による凹凸が軸芯X方向に沿って一体的に連続するように、拡径スリーブ41aとスリーブ部42aとの寸法を設定してある。   In addition, if the position in the circumferential direction of the spline-processed portion of the diameter-expanded sleeve 41a and the spline-processed portion of the sleeve portion 42a match, the irregularities resulting from these spline processing are integrated along the axis X direction. The dimensions of the diameter-expanding sleeve 41a and the sleeve portion 42a are set so as to be continuous with each other.

さらに、副変速装置7Bは、図3,図4乃至図6に示すごとく、副変速レバー6dの操作によって、第一中速ギア42、第一高速ギア43、及び、第一低速ギア44の何れか一つと、第一副変速軸41とを択一的に連結する第一シフター46及び第二シフター47を備えている。   Further, as shown in FIGS. 3, 4 to 6, the sub-transmission device 7 </ b> B is any one of the first medium-speed gear 42, the first high-speed gear 43, and the first low-speed gear 44 by operating the sub-transmission lever 6 d. A first shifter 46 and a second shifter 47 that selectively connect the first sub-transmission shaft 41 to the first sub-shift shaft 41.

第一シフター46は、第一中速ギア42と第一高速ギア43との間において、第一副変速軸41に外挿されている。第一シフター46の内周部には、拡径スリーブ41aのスプライン加工と対応するスプライン加工を施してある。この結果、第一シフター46は、軸芯Xに沿って、拡径スリーブ41aのうちスプライン加工した箇所上と、スリーブ部42aのうちスプライン加工した箇所上と、を夫々と係合した状態でスライド移動自在である。また、凹部43aの内面のうち第一副変速軸41の側の内面の外径は、第一シフター46の内径よりも小さく設定してあり、第一シフター46が第一高速ギア43に最も近付いたとき(図4参照)、第一シフター46の一部は凹部43aに収容される。   The first shifter 46 is externally attached to the first auxiliary transmission shaft 41 between the first medium speed gear 42 and the first high speed gear 43. The inner periphery of the first shifter 46 is subjected to spline processing corresponding to the spline processing of the diameter expansion sleeve 41a. As a result, the first shifter 46 slides along the axis X in a state where the splined portion of the enlarged diameter sleeve 41a and the splined portion of the sleeve portion 42a are engaged with each other. It is movable. The outer diameter of the inner surface of the recess 43 a on the first auxiliary transmission shaft 41 side is set smaller than the inner diameter of the first shifter 46, and the first shifter 46 is closest to the first high speed gear 43. (See FIG. 4), a part of the first shifter 46 is accommodated in the recess 43a.

第二シフター47は、第一高速ギア43と第一低速ギア44との間において、第一副変速軸41に外挿されている。第二シフター47の内周部には、拡径部41bのスプライン加工と対応するスプライン加工を施してある。この結果、第二シフター47は、軸芯Xに沿って、スリーブ部44aのうちスプライン加工した箇所上と、拡径部41bのうちスプライン加工した箇所上と、係合部43c上と、を夫々と係合した状態でスライド移動自在である。また、第二シフター47第一高速ギア43に最も近付いたとき(図6参照)、第二シフター47の内周部と係合部43cとが係合した状態で、第二シフター47の一部は凹部43bに収容される。   The second shifter 47 is extrapolated to the first auxiliary transmission shaft 41 between the first high speed gear 43 and the first low speed gear 44. The inner peripheral portion of the second shifter 47 is subjected to spline processing corresponding to the spline processing of the enlarged diameter portion 41b. As a result, the second shifter 47 extends along the axis X on the splined portion of the sleeve portion 44a, on the splined portion of the enlarged diameter portion 41b, and on the engaging portion 43c. It is slidable in the engaged state. When the second shifter 47 comes closest to the first high speed gear 43 (see FIG. 6), a part of the second shifter 47 is engaged with the inner peripheral portion of the second shifter 47 and the engaging portion 43c engaged. Is accommodated in the recess 43b.

第一シフター46及び第二シフター47は、図4乃至図6に示すごとく、リンク機構48を介して副変速レバー6dと連係されている。リンク機構48は、第一副変速軸41と平行な姿勢でミッションケースMCに支持された軸部材48aと、軸部材48aに外挿されて軸部材48aに沿ってスライド移動自在なシフトフォーク48bと、デテント機構48cとを備えている。デテント機構48cは、軸部材48aの外周に設けた複数の溝と、その溝に対して径外方向から付勢されたボールとを、備えており、ボールが、シフトフォーク48bのスライド移動に追従してこれらの溝と溝との間の山を乗り越えて、別の溝に位置することにより、軸部材48aに対するシフトフォーク48bの位置決めをするものである。   As shown in FIGS. 4 to 6, the first shifter 46 and the second shifter 47 are linked to the auxiliary transmission lever 6 d via the link mechanism 48. The link mechanism 48 includes a shaft member 48a supported by the transmission case MC in a posture parallel to the first auxiliary transmission shaft 41, a shift fork 48b that is externally inserted into the shaft member 48a and is slidable along the shaft member 48a. And a detent mechanism 48c. The detent mechanism 48c includes a plurality of grooves provided on the outer periphery of the shaft member 48a and a ball urged from the radially outward direction with respect to the grooves, and the ball follows the sliding movement of the shift fork 48b. Then, the shift fork 48b is positioned with respect to the shaft member 48a by overcoming the mountain between these grooves and positioning in another groove.

シフトフォーク48bのうち軸芯X方向における異なる位置から、径方向外側に向けて二つのアームが延びている。この二つのアームは、夫々第一シフター46の外周部と第二シフター47の外周部とに全周に亘って、または、部分的に係止している。これにより、シフトフォーク48bの軸芯X方向に沿ったスライド移動により、第一シフター46と第二シフター47とは、軸芯X方向に一体的にスライド移動自在である。なお、これらのアームと第一シフター46及び第二シフター47とは、相対回転自在な状態で係止させてある。   Two arms extend radially outward from different positions in the axis X direction of the shift fork 48b. The two arms are engaged with the outer periphery of the first shifter 46 and the outer periphery of the second shifter 47 over the entire periphery or partially. As a result, the first shifter 46 and the second shifter 47 are slidable integrally in the axis X direction by sliding movement of the shift fork 48b along the axis X direction. These arms and the first shifter 46 and the second shifter 47 are locked in a relatively rotatable state.

〔副変速装置による変速について〕
副変速レバー6dは、少なくとも、図4に示すごとく、「第一姿勢」としてのポジションLと、「第二姿勢」としてのポジションMと、「第三姿勢」としてのポジションHと、にこの順で姿勢変更可能である。なお、副変速レバー6dは、機体前方から、ポジションL,M,Hの順に姿勢変更可能であっても、機体後方から、ポジションL,M,Hの順に姿勢変更可能であっても構わない。
[About shifting by sub-transmission device]
As shown in FIG. 4, the auxiliary transmission lever 6d is in this order at least in the position L as the “first attitude”, the position M as the “second attitude”, and the position H as the “third attitude”. The posture can be changed with. Note that the auxiliary transmission lever 6d may be capable of changing the posture in the order of positions L, M, and H from the front of the aircraft, or may be capable of changing the posture in the order of positions L, M, and H from the rear of the aircraft.

図4に示すごとく、副変速レバー6dがポジションLにされると、第一シフター46は、その一部が凹部43aと係合しない状態で凹部43aに収容されつつ、拡径スリーブ41aと凹部43aとに亘って位置し、第二シフター47は、拡径部41bとスリーブ部44aとに亘って位置する。即ち、第一シフター46が、第一副変速軸41と第一中速ギア42及び第一高速ギア43の何れもとを連結しない「中立状態」となり、かつ、第二シフター47が、第一副変速軸41と第一低速ギア44とを連結する「低速ギア連結状態」となる(図7参照)。この結果、HST7Aから入力ギア45を介して第一副変速軸41に入力された駆動力は、第一低速ギア44に伝達され、さらに第一低速ギア44から第二低速ギア54に伝達されて、「低速」に変速される。   As shown in FIG. 4, when the auxiliary transmission lever 6d is set to the position L, the first shifter 46 is housed in the recess 43a in a state where a part of the first shifter 46 is not engaged with the recess 43a, while the diameter-expanding sleeve 41a and the recess 43a. The second shifter 47 is located across the enlarged diameter portion 41b and the sleeve portion 44a. That is, the first shifter 46 is in a “neutral state” in which the first auxiliary transmission shaft 41 and the first medium speed gear 42 and the first high speed gear 43 are not connected, and the second shifter 47 is in the first state. A “low speed gear connection state” is established in which the auxiliary transmission shaft 41 and the first low speed gear 44 are connected (see FIG. 7). As a result, the driving force input from the HST 7A to the first auxiliary transmission shaft 41 via the input gear 45 is transmitted to the first low speed gear 44 and further transmitted from the first low speed gear 44 to the second low speed gear 54. The gear is shifted to “low speed”.

図5に示すごとく、副変速レバー6dがポジションMにされると、第一シフター46は、拡径スリーブ41aと第一中速ギア42とに亘って位置し、第二シフター47は拡径部41bの範囲内に位置する。即ち、第一シフター46が、第一副変速軸41と第一中速ギア42とを連結する「中速ギア連結状態」となり、かつ、第二シフター47が、第一副変速軸41と第一低速ギア44及び第一高速ギア43の何れもとを連結しない「中立状態」となる(図7参照)。この結果、HST7Aから入力ギア45を介して第一副変速軸41に入力された駆動力は、第一中速ギア42に伝達され、さらに第一中速ギア42から第二中速ギア52に伝達されて、「中速」に変速される。   As shown in FIG. 5, when the auxiliary transmission lever 6d is set to the position M, the first shifter 46 is located across the diameter-expanding sleeve 41a and the first medium-speed gear 42, and the second shifter 47 is the diameter-increased portion. It is located within the range of 41b. In other words, the first shifter 46 is in the “medium speed gear connection state” in which the first sub transmission shaft 41 and the first medium speed gear 42 are connected, and the second shifter 47 is connected to the first sub transmission shaft 41 and the first medium speed gear 42. A “neutral state” is established in which neither the low-speed gear 44 nor the first high-speed gear 43 is connected (see FIG. 7). As a result, the driving force input from the HST 7A to the first auxiliary transmission shaft 41 via the input gear 45 is transmitted to the first intermediate speed gear 42, and further from the first intermediate speed gear 42 to the second intermediate speed gear 52. It is transmitted and shifted to “medium speed”.

図6に示すごとく、副変速レバー6dがポジションHにされると、第一シフター46は、スリーブ部42aの範囲内に位置し、第二シフター47は、その内周部が係合部43cと係合した状態で凹部43bに収容されつつ、拡径部41bと凹部43bとに亘って位置する。即ち、第一シフター46が、第一副変速軸41と第一中速ギア42及び第一高速ギア43の何れもとを連結しない「中立状態」となり、かつ、第二シフター47が、第一副変速軸41と第一高速ギア43とを連結する「高速ギア連結状態」となる(図7参照)。この結果、HST7Aから入力ギア45を介して第一副変速軸41に入力された駆動力は、第一高速ギア43に伝達され、さらに第一高速ギア43から第二高速ギア53に伝達されて、「高速」に変速される。   As shown in FIG. 6, when the auxiliary transmission lever 6d is set to the position H, the first shifter 46 is positioned within the range of the sleeve portion 42a, and the second shifter 47 has an inner peripheral portion thereof engaged with the engaging portion 43c. While being engaged and received in the recess 43b, it is located across the enlarged diameter portion 41b and the recess 43b. That is, the first shifter 46 is in a “neutral state” in which the first auxiliary transmission shaft 41 and the first medium speed gear 42 and the first high speed gear 43 are not connected, and the second shifter 47 is in the first state. A “high-speed gear connection state” is established in which the auxiliary transmission shaft 41 and the first high-speed gear 43 are connected (see FIG. 7). As a result, the driving force input from the HST 7A to the first auxiliary transmission shaft 41 via the input gear 45 is transmitted to the first high speed gear 43, and further transmitted from the first high speed gear 43 to the second high speed gear 53. , The speed is changed to “high speed”.

また、本実施形態においては、ポジションLとポジションMとの間にポジションN(ニュートラル)を備えている。特に図示はしないが、副変速レバー6dがポジションNとされると、第一シフター46は拡径スリーブ41aの範囲内のみに位置し、第二シフター47は拡径部41bの範囲内のみに位置する。即ち、第一シフター46が、第一副変速軸41と第一中速ギア42及び第一高速ギア43の何れもとを連結しない「中立状態」となり、かつ、第一副変速軸41と第一低速ギア44及び第一高速ギア43の何れもとを連結しない「中立状態」となる。この結果、HST7Aから入力ギア45を介して第一副変速軸41に入力された駆動力は、何れのギアにも伝達されず、走行装置2への駆動力の伝達系が切断される。   In the present embodiment, a position N (neutral) is provided between the position L and the position M. Although not shown in particular, when the auxiliary transmission lever 6d is set to the position N, the first shifter 46 is positioned only within the range of the diameter-expanding sleeve 41a, and the second shifter 47 is positioned only within the range of the diameter-expanding portion 41b. To do. That is, the first shifter 46 is in a “neutral state” in which the first auxiliary transmission shaft 41 and the first medium speed gear 42 and the first high speed gear 43 are not connected, and the first auxiliary transmission shaft 41 and the first A “neutral state” is established in which neither the low-speed gear 44 nor the first high-speed gear 43 is connected. As a result, the driving force input from the HST 7A to the first auxiliary transmission shaft 41 via the input gear 45 is not transmitted to any gear, and the transmission system of the driving force to the traveling device 2 is disconnected.

なお、図2に示すごとく、第一副変速軸41のうち変速ケースTCとは反対側の端部は、ミッションケースMCの機体左右方向左外側へ突出されており、この端部と刈取部3とを連係してある。よって、第一副変速軸41に入力された駆動力は、副変速装置7Bによって変速されずにそのまま刈取部3に伝達される。この結果、車両速度に略同期した速度の駆動力が、刈取部3に伝動される。   As shown in FIG. 2, the end of the first auxiliary transmission shaft 41 opposite to the transmission case TC protrudes to the left outer side in the left-right direction of the transmission case MC. Are linked. Therefore, the driving force input to the first auxiliary transmission shaft 41 is transmitted to the cutting unit 3 as it is without being changed by the auxiliary transmission 7B. As a result, a driving force having a speed substantially synchronized with the vehicle speed is transmitted to the cutting unit 3.

〔サイドクラッチブレーキ〕
サイドクラッチブレーキ7Cは、図2に示すごとく、第二副変速軸51と平行な姿勢でミッションケースMCに支持されたサイドクラッチ軸61と、サイドクラッチ軸61の中央付近に相対回転不能かつスライド移動不能に外挿されると共に、第二高速ギア53を介して副変速装置7Bからの駆動力が伝達されるセンタギア62と、センタギア62の左右両側においてサイドクラッチ軸61に相対回転自在かつスライド移動自在に外挿された左右のクラッチスリーブ63と、サイドクラッチ軸61に外装されると共に、クラッチスリーブ63の移動によって押圧されて摩擦力を発生させ、クラッチスリーブ63に制動力(ブレーキ力)を作用させる摩擦ディスク64と、操縦レバー6b及び停止ペダル6eに連係されると共に、クラッチスリーブ63の外周に装着されて、操縦レバー6bの左右への操作または停止ペダル6eの踏み込み操作によって、左右のクラッチスリーブ63を各別または同時に摩擦ディスク64の側に移動させるシフター65と、を備えている。
[Side clutch brake]
As shown in FIG. 2, the side clutch brake 7C has a side clutch shaft 61 supported by the transmission case MC in a posture parallel to the second auxiliary transmission shaft 51, and is relatively non-rotatable and slide-movable near the center of the side clutch shaft 61. The center gear 62 is externally disengaged and the driving force from the auxiliary transmission 7B is transmitted through the second high speed gear 53, and the side clutch shaft 61 is relatively rotatable and slidable on the left and right sides of the center gear 62. Friction that is externally attached to the left and right clutch sleeves 63 and the side clutch shaft 61 and is pressed by the movement of the clutch sleeve 63 to generate a frictional force, thereby applying a braking force (braking force) to the clutch sleeve 63. The disc 64 is linked to the control lever 6b and the stop pedal 6e, and the clutch sleeve And a shifter 65 that is attached to the outer periphery of the hub 63 and moves the left and right clutch sleeves 63 separately or simultaneously to the friction disk 64 side by operating the control lever 6b to the left or right or pressing the stop pedal 6e. ing.

図3に示すごとく、クラッチスリーブ63の内端側(ミッションケースMCの中央側)に歯部を形成すると共に、センタギア62の両側部にも歯部を形成し、両歯部によって、いわゆるドッグクラッチを構成してある。また、左右のクラッチスリーブ63には、中間ギア機構7Eの後述する中間ギア72と常時咬合された出力ギア63aが備えられている。センタギア62の歯部に、クラッチスリーブ63の歯部が噛み合うことによって、「クラッチ入り状態(伝動状態)」となって、クラッチギアがセンタギア62と一体的に回転し、副変速装置7Bによって「低速」、「中速」、「高速」の何れかに変速された駆動力が、中間ギア機構7Eを介して走行装置2に伝達される。   As shown in FIG. 3, teeth are formed on the inner end side of the clutch sleeve 63 (center side of the transmission case MC), and teeth are also formed on both sides of the center gear 62. Is configured. Further, the left and right clutch sleeves 63 are provided with an output gear 63a that is always meshed with an intermediate gear 72 described later of the intermediate gear mechanism 7E. When the teeth of the clutch sleeve 63 mesh with the teeth of the center gear 62, the clutch is engaged (transmission state), and the clutch gear rotates integrally with the center gear 62. ”,“ Medium speed ”, and“ high speed ”are shifted to the traveling device 2 via the intermediate gear mechanism 7E.

これとは逆に、クラッチスリーブ63がセンタギア62から離間する方向にスライド移動し、センタギア62の歯部とクラッチスリーブ63の歯部との咬合が解除されることによって、「クラッチ切り状態(遮断状態)となり、走行装置2への駆動力の伝動系が切断される。さらに、クラッチスリーブ63がセンタギア62から離間する方向にスライド移動し、クラッチスリーブ63が摩擦ディスク64を押圧すると、クラッチスリーブ63に制動力が付与され、走行装置2にブレーキがかかる。   On the contrary, the clutch sleeve 63 slides in a direction away from the center gear 62 and the engagement between the teeth of the center gear 62 and the teeth of the clutch sleeve 63 is released. And the transmission system of the driving force to the traveling device 2 is cut off, and further, when the clutch sleeve 63 slides away from the center gear 62 and the clutch sleeve 63 presses the friction disk 64, the clutch sleeve 63 A braking force is applied and the traveling device 2 is braked.

以上の構成により、特に図示はしないが、例えば、操縦レバー6bを中立姿勢から左側に操作した場合には、操作の初期には左側のクラッチスリーブ63がスライド移動することによって「クラッチ切り状態」となって、左側の地面を中心とする「緩旋回」が実現する。さらに、操縦レバー6bを大きく左側に操作した場合には、左側のクラッチスリーブ63が更にスライド移動することによって、左側の走行装置2にブレーキがかかり、左側のクローラベルトの接地面を中心とする「信地旋回」が実現する。また、操縦レバー6bを右側に操作した場合には、右側のクラッチスリーブ63が作動するものであり、同様に、右側の地面を中心とする「緩旋回」と、右側のクローラベルトの接地面を中心とする「信地旋回」が実現する。   With the above configuration, although not particularly illustrated, for example, when the control lever 6b is operated from the neutral position to the left side, the clutch sleeve 63 on the left side is slid at the initial stage of the operation, so that the “clutch disengaged state” is obtained. Thus, a “slow turn” around the left ground is realized. Further, when the control lever 6b is operated largely to the left side, the left clutch sleeve 63 is further slid, whereby the left traveling device 2 is braked and centered on the ground contact surface of the left crawler belt. "Shinjuku turning" is realized. Further, when the control lever 6b is operated to the right side, the right clutch sleeve 63 is operated, and similarly, the "slow turn" around the right ground and the grounding surface of the right crawler belt are set. The central “Shinjuku turn” is realized.

なお、図3に示す状態は、左右のクラッチスリーブ63の両方がセンタギア62と咬合しており、左右両方の走行装置2が「クラッチ入り状態」となっており、直進走行が可能な状態である。   The state shown in FIG. 3 is a state in which both the left and right clutch sleeves 63 are engaged with the center gear 62, and both the left and right traveling devices 2 are in the “clutch engaged state”, so that straight traveling is possible. .

一方、クラッチペダル6eを踏み込み操作したときは、左右のクラッチスリーブ63が同時にスライド移動して、走行機体の一時的な停車が実現される。   On the other hand, when the clutch pedal 6e is depressed, the left and right clutch sleeves 63 are simultaneously slid to realize a temporary stop of the traveling machine body.

〔中間ギア機構〕
中間ギア機構7Eは、サイドクラッチ軸61と平行な姿勢でミッションケースMCに支持された中間軸71と、中間軸71に相対回転自在かつスライド移動不能に外挿された左右の中間ギア72と、を備えている。左右の中間ギア72は、左右の出力ギア63aと各別に常時咬合する一方で、各別に左右の走行駆動軸21にギア連係されている。サイドクラッチブレーキ7Cから伝達された駆動力は、左右の中間ギア72を介して、左右の走行装置2に各別に伝達される。
[Intermediate gear mechanism]
The intermediate gear mechanism 7E includes an intermediate shaft 71 supported by the transmission case MC in a posture parallel to the side clutch shaft 61, and left and right intermediate gears 72 inserted on the intermediate shaft 71 so as to be relatively rotatable and non-slidable. It has. The left and right intermediate gears 72 always mesh with the left and right output gears 63a, respectively, while being individually geared to the left and right traveling drive shafts 21. The driving force transmitted from the side clutch brake 7C is transmitted separately to the left and right traveling devices 2 via the left and right intermediate gears 72.

〔駐車ブレーキ〕
駐車ブレーキ7Dは、図3に示すごとく、サイドクラッチ軸61のうち、機体左右方向右側(紙面右側)の端部に備えられている。駐車ブレーキ7Dは、摩擦ディスクを押圧させることによる摩擦力をサイドクラッチ軸61に制動力を作用させるものであり、駐車ブレーキペダル6fの踏み込み操作によって作動する。
[Parking brake]
As shown in FIG. 3, the parking brake 7 </ b> D is provided at the end of the side clutch shaft 61 on the right side (right side in the drawing) in the left-right direction of the machine body. The parking brake 7D applies a braking force to the side clutch shaft 61 by a frictional force generated by pressing the friction disk, and operates by depressing the parking brake pedal 6f.

以上の構成によって、副変速レバー6dがとり得る姿勢の並び順L→M→H(H→M→L)で、車両速度が低速→中速→高速(高速→中速→低速)の昇順(降順)に変速され、使用者にとっての操作感が良い。また、第一高速ギア43の両側面に夫々凹部43aと凹部43bとを形成し、かつ、凹部43bのみに係合部43cを備えることにより、上記操作感の維持を図りつつ、軸芯Xの方向の幅を抑えたコンパクトな副変速装置7Bとなっている。なお、第一低速ギア44及び第一中速ギア42に比べて、使用頻度が比較的低く、必要とされる強度が比較的低い高速用ギアの両側面に、凹部43a,43bを形成したので、その部分の厚みが薄くなっても構造強度上の支障はない。   With the above-described configuration, the vehicle speed is ascending order (low speed → medium speed → high speed (high speed → medium speed → low speed)) in the order L → M → H (H → M → L) of the postures that the auxiliary transmission lever 6d can take. The gears are shifted in descending order, and the operation feeling for the user is good. Further, the concave portion 43a and the concave portion 43b are formed on both side surfaces of the first high-speed gear 43, and the engaging portion 43c is provided only on the concave portion 43b, so that the operation feeling can be maintained and the shaft core X can be maintained. The compact auxiliary transmission 7B has a reduced width in the direction. Since the recesses 43a and 43b are formed on both side surfaces of the high speed gear, which is used less frequently than the first low speed gear 44 and the first medium speed gear 42 and the required strength is relatively low. Even if the thickness of the portion is reduced, there is no problem in structural strength.

また、本実施形態では、第一高速ギア43をギア配列の真ん中にしたことにより、第二副変速軸51に外挿されたギアのうち最も外径が小さい第二高速ギア53がセンタギア62に咬合している。これにより、他のギア配列とした場合と比べて、第二副変速軸51とセンタギア62との間で、大きな減速が得られ、機体前後方向にもコンパクトかつ非常に効率の良い伝動系となっている。   In the present embodiment, the first high speed gear 43 is placed in the middle of the gear arrangement, so that the second high speed gear 53 having the smallest outer diameter among the gears extrapolated to the second auxiliary transmission shaft 51 becomes the center gear 62. Biting. As a result, compared with other gear arrangements, a large reduction in speed is obtained between the second auxiliary transmission shaft 51 and the center gear 62, and the transmission system is compact and very efficient in the longitudinal direction of the machine body. ing.

〔別実施形態〕
(1)上述の実施形態においては、副変速装置7Bは、第一中速ギア42、第一高速ギア43、及び、第一低速ギア44の何れか一つと、第一副変速軸41とを択一的に連結するように構成したが、これに限られるものではない。例えば、特に図示はしないが、副変速装置7Bは、第二中速ギア52、第二高速ギア53、及び、第二低速ギア54の何れか一つと、第二副変速軸51とを択一的に連結するように構成しあっても良い。この場合は、駆動力は、第一中速ギア42、第一高速ギア43、及び、第一低速ギア44の何れかから、第二中速ギア52、第二高速ギア53、及び、第二低速ギア54の何れかを介して第二副変速軸51に伝達されることとなる。
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the auxiliary transmission device 7B includes any one of the first medium speed gear 42, the first high speed gear 43, and the first low speed gear 44, and the first auxiliary transmission shaft 41. However, the present invention is not limited to this. For example, although not particularly illustrated, the auxiliary transmission 7B selects one of the second medium speed gear 52, the second high speed gear 53, and the second low speed gear 54 and the second auxiliary transmission shaft 51. May be configured so as to be connected to each other. In this case, the driving force is any one of the first medium speed gear 42, the first high speed gear 43, and the first low speed gear 44, the second medium speed gear 52, the second high speed gear 53, and the second It is transmitted to the second auxiliary transmission shaft 51 via any of the low speed gears 54.

(2)上述の実施形態においては、機体左右方向において、HST7Aに近い側から、第一中速ギア42、第一高速ギア43、第一低速ギア44の順に配列したが、これに限られるものではない。特に図示はしないが、第一高速ギア43を中心として副変速装置7Bの構成を左右反転した構造であっても良い。 (2) In the above-described embodiment, the first medium speed gear 42, the first high speed gear 43, and the first low speed gear 44 are arranged in this order from the side close to the HST 7A in the left-right direction of the machine body. is not. Although not particularly shown, the structure of the auxiliary transmission 7B may be reversed left and right around the first high speed gear 43.

(3)上述の実施形態においては、ポジションLとポジションMとの間にポジションNを設けた例を示したが、ポジションNは備えていなくても良い。また、ポジションMとポジションHとの間に、別のポジションNを併設することや、ポジションMとポジションHとの間だけにポジションNを設けることも可能である。 (3) In the above-described embodiment, an example in which the position N is provided between the position L and the position M is shown, but the position N may not be provided. Further, another position N can be provided between the position M and the position H, or the position N can be provided only between the position M and the position H.

(4)上述に実施形態においては、第一高速ギア43の両側面に凹部43a,43bを形成した例を示したが、凹部43aのみしか設けていなくても良い。また、構造強度上可能であれば、第一中速ギア42や第一低速ギア44の側面にも併せて、第一シフター46及び第二シフター47の一部を収容可能な凹入部を形成しても良い。 (4) In the above-described embodiment, the example in which the concave portions 43a and 43b are formed on both side surfaces of the first high speed gear 43 is shown, but only the concave portion 43a may be provided. Further, if possible in terms of structural strength, a recessed portion capable of accommodating a part of the first shifter 46 and the second shifter 47 is also formed on the side surfaces of the first medium speed gear 42 and the first low speed gear 44. May be.

本発明に係るコンバインの変速装置は、HSTを備えたコンバインの副変速装置だけでなく、HST以外の主変速装置を備えたコンバインの副変速装置や、HST等の主変速装置を備えていないコンバインの変速装置にも適用可能である。   The combined transmission according to the present invention is not limited to a combined auxiliary transmission equipped with an HST, but also a combined auxiliary transmission equipped with a main transmission other than the HST, or a combined transmission that does not include a main transmission such as an HST. The present invention can also be applied to other transmissions.

3 刈取部
6d 副変速レバー(変速レバー)
7A HST(静油圧式無段変速装置)
7B 副変速装
41 第一副変速軸(支軸)
42 第一中速ギア(中速用ギア)
43 第一高速ギア(高速用ギア)
43a 凹部(第一の凹入部)
43b 凹部(第二の凹入部)
43c 係合部
44 第一低速ギア(低速用ギア)
45 入力ギア
46 第一シフター
47 第二シフター
48 リンク機構
TC 変速ケース
MC ミッションケース
X 軸芯
L ポジション(第一姿勢)
M ポジション(第二姿勢)
H ポジション(第三姿勢)
3 Cutting part 6d Sub-transmission lever (transmission lever)
7A HST (hydrostatic continuously variable transmission)
7B subtransmission equipment 41 first sub transmission shaft (support shaft)
42 First medium speed gear (medium speed gear)
43 First high-speed gear (high-speed gear)
43a Concave portion ( first recessed portion)
43b Recessed part (second recessed part)
43c Engagement part 44 1st low speed gear (low speed gear)
45 Input gear 46 First shifter 47 Second shifter 48 Link mechanism
TC Shift case MC Mission case X Axis core L Position (first position)
M position (second posture)
H position (third position)

Claims (3)

静油圧式無段変速装置を収容する変速ケースと、
前記変速ケースと機体左右方向に隣接して配置されたミッションケースと、
前記ミッションケースに収容され、前記静油圧式無段変速装置から入力した駆動力を変速して出力可能な副変速装置と、を備え、
前記副変速装置に、
機体左右方向向きに延出され、前記ミッションケースの両側壁に支持されると共に、前記ミッションケースに対して回転自在とされた支軸と、
前記支軸に相対回転自在に外挿された中速用ギアと、
前記中速用ギアよりも小径で、前記支軸に相対回転自在に外挿された低速用ギアと、
前記中速用ギアよりも大径で、前記中速用ギアと前記低速用ギアとの間において前記支軸に相対回転自在に外挿された高速用ギアと、
前記中速用ギアと前記高速用ギアとの間において、前記支軸の軸芯に沿ってスライド移動自在、かつ、前記支軸と係合して一体回転可能に、前記支軸に外挿された第一シフターと、
前記高速用ギアと前記低速用ギアとの間において、前記軸芯に沿って前記第一シフターと一体的にスライド移動自在、かつ、前記支軸と係合して一体回転可能に、前記支軸に外挿された第二シフターと、を備え、
前記第一シフター及び前記第二シフターに対してリンク機構を介して連係されると共に、第一姿勢、第二姿勢、第三姿勢の順に姿勢変更自在な変速レバーを備え、
前記変速レバーが前記第一姿勢に姿勢変更されると、前記第二シフターが前記低速用ギアと前記支軸とを連結する状態となって、車両速度が低速となり、
前記変速レバーが前記第二姿勢に姿勢変更されると、前記第一シフターが前記中速用ギアと前記支軸とを連結する状態となって、前記車両速度が中速となり、
前記変速レバーが前記第三姿勢に姿勢変更されると、前記第二シフターが前記高速用ギアと前記支軸とを連結する状態となって、前記車両速度が高速となり、
前記高速用ギアを、ギア部分の歯底における外径が前記第一シフターの外径及び前記第二シフターの外径よりも大きくなるように構成し、
前記高速用ギアの両側面のうち前記中速用ギアの側の側面の一部に、前記軸芯方向向きに凹入する第一の凹入部を形成し、
前記変速レバーが前記第一姿勢のときは、前記第一シフターが前記第一の凹入部と係合しない状態で、前記第一シフターにおける前記高速用ギア側の最外周部の少なくとも一部が前記第一の凹入部に収容され、
前記高速用ギアの両側面のうち前記低速用ギアの側の側面の一部に、前記軸芯方向向きに凹入する第二の凹入部を形成すると共に、前記第二の凹入部に係合部を備え、
前記変速レバーが前記第三姿勢のときは、前記第二シフターが前記係合部と係合する状態で、前記第二シフターにおける前記高速用ギア側の最外周部の少なくとも一部が前記第二の凹入部に収容されるコンバインの変速装置。
A transmission case housing the hydrostatic continuously variable transmission;
A transmission case disposed adjacent to the shift case and the left-right direction of the aircraft,
A sub-transmission device housed in the transmission case and capable of shifting and outputting the driving force input from the hydrostatic continuously variable transmission device,
In the auxiliary transmission,
A support shaft that extends in the left-right direction of the body, is supported on both side walls of the mission case, and is rotatable with respect to the mission case ;
A medium speed gear extrapolated relative to the support shaft;
A low- speed gear that is smaller in diameter than the medium-speed gear and is extrapolated relative to the support shaft so as to be relatively rotatable;
A high-speed gear having a larger diameter than the medium-speed gear and extrapolated between the medium-speed gear and the low-speed gear so as to be rotatable relative to the support shaft;
Between the medium speed gear and the high speed gear, it is slidably movable along the axis of the support shaft, and is engaged with the support shaft so as to be rotatable integrally with the support shaft. The first shifter,
Between the high-speed gear and the low-speed gear, the support shaft is slidably movable integrally with the first shifter along the shaft core, and is integrally rotatable with the support shaft. A second shifter extrapolated to ,
Together are linked via a link mechanism to said first shifter and said second shifter includes first posture, the second posture, the posture change freely shift levers in the order of the third posture,
When the shift lever is changed to the first posture, the second shifter is connected to the low-speed gear and the support shaft, and the vehicle speed is reduced.
When the shift lever is changed to the second posture, the first shifter is in a state of connecting the medium speed gear and the support shaft, and the vehicle speed becomes a medium speed.
When the shift lever is changed to the third posture, the second shifter is connected to the high-speed gear and the support shaft, and the vehicle speed is increased.
The high speed gear is configured such that the outer diameter of the gear portion at the tooth bottom is larger than the outer diameter of the first shifter and the outer diameter of the second shifter,
Forming a first recessed portion that is recessed in the axial direction in a part of a side surface of the medium speed gear among both side surfaces of the high speed gear;
When the shift lever is in the first posture , at least a part of the outermost peripheral portion on the high-speed gear side of the first shifter is in the state where the first shifter is not engaged with the first recessed portion. Housed in the first recess,
A second recessed portion that is recessed in the axial direction is formed on a part of the side surface of the low speed gear on both side surfaces of the high speed gear, and is engaged with the second recessed portion. Part
When the shift lever is in the third position, at least a part of the outermost peripheral portion on the high-speed gear side of the second shifter is in the state where the second shifter is engaged with the engaging portion. The transmission of the combine accommodated in the recessed part of the .
前記支軸が、前記ミッションケースの両側壁にそれぞれ支持される一対のベアリングによって支持され、
前記支軸にスライド移動不能かつ相対回転不能に外挿され、前記静油圧式無段変速装置から前記支軸に駆動力を入力する入力ギアを備え、
前記一対のベアリングの間に、前記入力ギア、前記中速用ギア、前記高速用ギア、前記低速用ギアを、この順に並べて配置してある請求項1に記載のコンバインの変速装置。
The support shaft is supported by a pair of bearings supported on both side walls of the mission case,
An input gear that is extrapolated so as not to be slidable and relatively non-rotatable to the spindle, and that inputs a driving force from the hydrostatic continuously variable transmission to the spindle;
The combine transmission according to claim 1 , wherein the input gear, the medium speed gear, the high speed gear, and the low speed gear are arranged in this order between the pair of bearings .
穀稈の刈り取りを行う刈取部を備え、It has a cutting part that cuts cereals,
前記支軸が、前記ミッションケースの両側壁のうち前記変速ケースとは反対側に位置する側壁から機体左右方向外側へ突出する端部を有し、The support shaft has ends that protrude outward in the left-right direction of the vehicle body from the side wall located on the opposite side of the transmission case from both side walls of the transmission case,
前記端部に、前記刈取部の入力部を連係してある請求項1または2に記載のコンバインの変速装置。The transmission of the combine according to claim 1 or 2, wherein an input part of the cutting part is linked to the end part.
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