JP6025661B2

JP6025661B2 - Neutral position detector

Info

Publication number: JP6025661B2
Application number: JP2013115652A
Authority: JP
Inventors: 亮増田; 中村　正; 正中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2033-05-31
Also published as: JP2014234847A

Description

本発明は、中立位置検出スイッチによって変速装置等の中立状態の検出を行う中立位置検出装置に関する。 The present invention relates to a neutral position detection device that detects a neutral state of a transmission or the like using a neutral position detection switch.

従来の中立位置検出装置が例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に示されているように、例えば、トラクタ等において、変速装置が中立状態にあるか否かを検出し、中立状態にあると検出した場合にエンジンが始動できるようにされることがある。そこで、中立位置検出装置によって変速装置の中立状態の検出を行うようにしている。特許文献１に記載のものでは、軸心方向に沿った移動操作と回動操作自在に支持された変速軸（特許文献１では「変速操作軸」）と、変速軸と一体的に移動操作される変速アームと、が備えられている。そして、互いに隣接して配置され、変速軸の軸心方向に沿った移動操作により変速アームによって択一的に係合操作される一対の係合部と、一対の係合部の夫々に対して備えられると共に、係合部に変速アームが係合された状態での変速軸の回動操作により変速位置に移動操作される一対のシフターと、が備えられている。このように変速軸を軸心方向に沿って移動操作して更に回動操作することで、シフターを変速位置に移動操作するようにしている。そこで、変速軸に第一凹部を形成し、その第一凹部に検知部が挿脱自在となるように中立位置検出スイッチを備え、中立位置検出スイッチにて第一凹部に検知部が挿入されていることを検知して変速軸の動きを捉えることで、変速装置が中立状態であることを検出するようにしている。 A conventional neutral position detection device is described in Patent Document 1, for example. As shown in Patent Document 1, for example, in a tractor or the like, it is detected whether or not the transmission is in a neutral state, and the engine can be started when it is detected that the transmission is in a neutral state. is there. Therefore, the neutral position detection device detects the neutral state of the transmission. In the one described in Patent Document 1, a shift shaft (movable operation shaft in Patent Document 1) that is supported so as to be movable and rotatable along the axial direction, and a shift operation that is integrated with the shift shaft. And a speed change arm. A pair of engaging portions that are arranged adjacent to each other and are selectively engaged by the speed change arm by a movement operation along the axial direction of the speed change shaft, and a pair of engagement portions, respectively. And a pair of shifters that are moved to the shift position by a rotation operation of the shift shaft in a state where the shift arm is engaged with the engaging portion. Thus, the shifter is moved to the shift position by moving the shift shaft along the axial direction and further rotating it. Therefore, a first recess is formed in the transmission shaft, and a neutral position detection switch is provided in the first recess so that the detection unit can be inserted and removed, and the detection unit is inserted into the first recess by the neutral position detection switch. By detecting this and capturing the movement of the transmission shaft, it is detected that the transmission is in a neutral state.

特許３９３３３８４号公報Japanese Patent No. 3933384

しかしながら、従来の技術では、中立位置検出スイッチにて第一凹部（特許文献１の「スイッチ操作部〔１３ａ〕）に検知部が挿入されていることを検知しているので、変速装置が中立状態の場合には、第一凹部に対して検知部が所望位置に適切に挿入されていることが望まれている。このため、例えば、中立位置検出スイッチとその取付箇所との間にシムを介在させて、そのシムの厚さを調整する等の細かな調整作業が必要となっており、コストや手間が増加する不都合があった。 However, in the prior art, the neutral position detection switch detects that the detection unit is inserted in the first recess (“switch operation unit [13a] of Patent Document 1), so that the transmission is in the neutral state. In this case, it is desired that the detector is appropriately inserted into the desired position with respect to the first recess.For this reason, for example, a shim is interposed between the neutral position detection switch and its mounting location. Therefore, fine adjustment work such as adjusting the thickness of the shim is required, which has the disadvantage of increasing costs and labor.

上記実情に鑑み、簡素な構成で、中立位置の検出を精度良く行うことができる中立位置検出装置の提供が望まれていた。 In view of the above circumstances, it has been desired to provide a neutral position detection device that can accurately detect a neutral position with a simple configuration.

本発明に係る作業車は、軸心方向に沿った移動操作と回動操作自在に支持された変速軸と、
前記変速軸と一体的に移動操作される変速アームと、
互いに隣接して配置され、前記変速軸の軸心方向に沿った移動操作により前記変速アームによって択一的に係合操作される一対の係合部と、
前記一対の係合部の夫々に対して備えられると共に、前記係合部に前記変速アームが係合された状態での前記変速軸の回動操作により変速位置に移動操作される一対のシフターと、が備えられ、
前記変速軸には、中立位置検出スイッチの検知部が挿脱自在な第一凹部と、中立位置保持用の位置決め具が挿脱自在な第二凹部とが形成され、
前記中立位置検出スイッチは、前記検知部が前記第一凹部に挿入されていることを検知するように構成され、
前記第二凹部は、位置決め用位置を最も下位とする傾斜面を有し、
前記位置決め具は、前記変速軸の軸心側に付勢されており、前記位置決め具が前記第二凹部に挿入されることにより、前記位置決め用位置が前記位置決め具に向き合う位置へ前記変速軸を移動させるように付勢されており、
前記変速アームが前記一対の係合部の両方に重複して係合する中立位置に位置する場合に、前記検知部が前記第一凹部に挿入され、かつ、前記位置決め具が前記第二凹部に挿入され、
前記第二凹部の前記軸心方向に沿う長さは、前記第一凹部の前記軸心方向に沿う長さと同一となるように、あるいは、前記第一凹部の前記軸心方向に沿った長さよりも大きくなるように設定してあるものである。 A work vehicle according to the present invention includes a speed change shaft that is supported so as to freely move and rotate along the axial direction,
A transmission arm that is moved and operated integrally with the transmission shaft;
A pair of engaging portions arranged adjacent to each other and selectively engaged by the speed change arm by a movement operation along the axial direction of the speed change shaft;
A pair of shifters that are provided for each of the pair of engaging portions, and are moved to a shift position by a rotation operation of the transmission shaft in a state where the shift arm is engaged with the engagement portions; Is provided with
The transmission shaft is formed with a first recess in which a detection unit of the neutral position detection switch can be inserted and removed, and a second recess in which a positioning tool for holding the neutral position can be inserted and removed,
The neutral position detection switch is configured to detect that the detection unit is inserted into the first recess,
The second recess has an inclined surface with the positioning position at the lowest position,
The positioning tool is biased toward the axial center of the transmission shaft, and the positioning shaft is inserted into the second recess, whereby the positioning shaft is moved to a position where the positioning position faces the positioning tool. Energized to move,
When the shift arm is positioned at a neutral position where it is engaged with both of the pair of engaging portions, the detecting portion is inserted into the first recess, and the positioning tool is inserted into the second recess. Inserted ,
The length of the second recess along the axial direction is the same as the length of the first recess along the axial direction, or from the length of the first recess along the axial direction. is a set tare shall so also increases.

本発明によると、変速アームが一対の係合部の両方に重複して係合する中立位置に位置する場合に、検知部が第一凹部に挿入され、かつ、位置決め具が第二凹部に挿入されている。この場合に、例えば、第一凹部に対する検知部の挿入位置が所望位置から多少外れていても、第二凹部に挿入された位置決め具の付勢により、位置決め用位置が位置決め具に向き合う位置へ変速軸を移動させることができる。よって、この変速軸の移動により第一凹部に対する検知部の挿入位置を所望位置に合わせることができる。これにより、例えば、中立位置検出スイッチとその取付箇所との間にシムを介在させて、そのシムの厚さを調整する等の細かな調整作業を行わなくてもよく、簡素な構成で、中立位置の検出を精度良く行うことができる。
また、本構成によれば、第二凹部の軸心方向に沿う長さが、第一凹部の軸心方向に沿う長さと同一であれば、変速アームが中立位置に位置する場合に、検知部が第一凹部の軸心方向の端部に挿入していても、位置決め具と第二凹部の相互作用によって変速軸が移動して、第一凹部に対する検知部の挿入位置を所望位置に合わせることができる。また、第二凹部の軸心方向に沿う長さが、第一凹部の軸心方向に沿う長さよりも大きい場合には、変速アームが中立位置に位置する場合に、検知部が軸心方向で第一凹部から多少外れた位置にあっても、位置決め具と第二凹部の相互作用によって変速軸が移動して、第一凹部に対して検知部を挿入させ、その挿入位置を所望位置に合わせることができる。これにより、例えば、中立位置検出スイッチとその取付箇所との間にシムを介在させて、そのシムの厚さを調整する等の細かな調整作業を必要とせずに、中立位置の検出を精度良く行うことができる。 According to the present invention, when the speed change arm is positioned at the neutral position where it is engaged with both of the pair of engaging portions, the detecting portion is inserted into the first recess and the positioning tool is inserted into the second recess. Has been. In this case, for example, even if the insertion position of the detection unit with respect to the first recess is slightly deviated from the desired position, the positioning position is shifted to a position facing the positioning tool by the biasing of the positioning tool inserted into the second recess. The axis can be moved. Therefore, the insertion position of the detector with respect to the first recess can be adjusted to the desired position by the movement of the transmission shaft. This eliminates the need for fine adjustment work such as adjusting the thickness of the shim by interposing a shim between the neutral position detection switch and its mounting location, and with a simple configuration, The position can be detected with high accuracy.
Further, according to this configuration, when the length along the axial direction of the second recess is the same as the length along the axial direction of the first recess, the detection unit is located when the speed change arm is positioned at the neutral position. Is inserted into the axial end of the first recess, the speed change shaft is moved by the interaction between the positioning tool and the second recess, and the insertion position of the detection unit with respect to the first recess is adjusted to the desired position. Can do. In addition, when the length along the axial direction of the second recess is larger than the length along the axial direction of the first recess, the detection unit moves in the axial direction when the speed change arm is positioned at the neutral position. Even at a position slightly deviated from the first recess, the transmission shaft moves due to the interaction between the positioning tool and the second recess, and the detection unit is inserted into the first recess, and the insertion position is adjusted to the desired position. be able to. As a result, for example, a neutral position can be detected accurately without requiring a detailed adjustment operation such as interposing a shim between the neutral position detection switch and its mounting location and adjusting the thickness of the shim. It can be carried out.

上記構成において、前記位置決め具は、前記第二凹部に挿入されることにより、前記傾斜面に当接して前記変速軸を案内移動させる当接面を有していると好適である。 In the above-described configuration, it is preferable that the positioning tool has a contact surface that is inserted into the second recess to contact the inclined surface and guide and move the transmission shaft.

本構成によれば、位置決め部の当接面が第二凹部の傾斜面に当接することで、面接触による案内作用を発揮することができ、位置決め用位置が位置決め具に向き合う位置への変速軸の移動を適切に行うことができる。 According to this configuration, the abutment surface of the positioning portion abuts against the inclined surface of the second recess, so that the guide action by the surface contact can be exhibited, and the speed change shaft to the position where the positioning position faces the positioning tool. Can be appropriately moved.

上記構成において、前記一対の係合部のうちの一方の係合部に前記変速アームが係合されている場合に、前記一対のシフターのうちの他方の係合部に対応するシフターの移動操作を規制する移動規制機構が備えられていると好適である。 In the above configuration, when the speed change arm is engaged with one of the pair of engaging portions, the shifter is operated to move corresponding to the other engaging portion of the pair of shifters. It is preferable that a movement restricting mechanism for restricting is provided.

本構成によれば、変速軸が軸心方向に移動操作されて一方の係合部に変速アームが係合された場合に、移動規制機構によって他方の係合部に対応するシフターの変速位置への移動操作を規制することができる。これにより、変速アームが一対の係合部の両方に重複して係合する中立位置から一方の係合部に係合する位置側に外れると、他方の係合部に対応するシフターが誤って変速位置に移動操作されるのを防止することができる。よって、変速位置が中立位置から外れた場合に、一対の係合部の両方に対応するシフターが変速位置に移動操作されて、その両方のシフターにおける両方のシフトギヤが噛合する二重噛合状態の発生を防止することができる。 According to this configuration, when the speed change shaft is moved in the axial direction and the speed change arm is engaged with one of the engagement portions, the shift restriction mechanism moves the shifter to the speed change position corresponding to the other engagement portion. The movement operation can be restricted. As a result, when the shift arm is disengaged from the neutral position where it overlaps with both of the pair of engaging portions to the position where it engages with one of the engaging portions, the shifter corresponding to the other engaging portion is erroneously It is possible to prevent the movement operation to the shift position. Therefore, when the shift position deviates from the neutral position, shifters corresponding to both of the pair of engaging portions are moved to the shift position, and a double meshing state occurs in which both shift gears in both shifters mesh. Can be prevented.

上記構成において、前記移動規制機構は、前記一対のシフターの夫々に備えられた規制体に対して前記変速軸の回動操作に伴う移動を規制することで前記一対のシフターの夫々における移動操作を規制し、かつ、前記変速アームが前記中立位置に位置する場合に、前記一対のシフターの両方の前記規制体に対して前記変速軸の回動操作に伴う移動を規制するように構成されていると好適である。 In the above configuration, the movement restricting mechanism restricts the movement associated with the rotation operation of the transmission shaft with respect to the restricting body provided in each of the pair of shifters, thereby controlling the movement operation in each of the pair of shifters. And when the speed change arm is positioned at the neutral position, the movement of the speed change shaft with respect to the restricting body of the pair of shifters is restricted. It is preferable.

本構成によれば、移動規制機構によって、一対のシフターの夫々に備えられた規制体に対して変速軸の回動操作に伴う移動を規制することで一対のシフターの夫々における移動操作が規制される。そして、変速アームが中立位置に位置する場合に、一対のシフターの両方の規制体に対して変速軸の回動操作に伴う移動が規制される。このため、変速アームが中立位置に位置する場合に、変速軸を回動操作しようとしても、移動規制機構によって一対のシフターの両方の移動操作が規制されるので、一対の係合部の両方の移動が規制され、変速アームを中立位置に保持しようとする。よって、変速アームが中立位置に位置する場合に、変速軸を回動操作しようとしても、変速アームが中立位置から外れた位置に移動するのを防止することができ、中立位置の検出を的確に行うことができる。 According to this configuration, the movement operation of each of the pair of shifters is restricted by the movement restricting mechanism by restricting the movement associated with the rotation operation of the transmission shaft with respect to the restricting body provided on each of the pair of shifters. The When the speed change arm is positioned at the neutral position, the movement of the speed change shaft with the turning operation is restricted with respect to both restriction bodies of the pair of shifters. For this reason, when the speed change arm is positioned at the neutral position, even if an attempt is made to rotate the speed change shaft, both movement operations of the pair of shifters are restricted by the movement restriction mechanism. Movement is restricted and attempts to hold the transmission arm in the neutral position. Therefore, when the speed change arm is located at the neutral position, even if it is attempted to rotate the speed change shaft, the speed change arm can be prevented from moving to a position deviated from the neutral position, and the neutral position can be accurately detected. It can be carried out.

上記構成において、前記一対の係合部の夫々は、前記変速アームと対向する部位が開口され、その開口を通した前記変速アームの移動により係合自在な凹状に形成されていると好適である。 In the above configuration, each of the pair of engaging portions is preferably formed in a concave shape that is open at a portion facing the speed change arm and engageable by movement of the speed change arm through the opening. .

本構成によれば、一対の係合部の両方を簡易な形状としながら、この凹状の一対の係合部の両方を互いに隣接する配置することで、変速アームが一対の係合部の両方に重複して係合する中立位置を現出させることができる。また、変速軸の軸心方向に沿った移動操作により、変速アームが係合部の開口を通して、その係合部に係合する側に、逆に、その係合部から係合を離脱する側にスムーズに移動することができる。 According to this configuration, both the pair of engaging portions are formed in a simple shape, and both the pair of concave engaging portions are arranged adjacent to each other, so that the speed change arm becomes both the pair of engaging portions. The neutral position which engages in overlap can be revealed. In addition, the shift arm moves along the axial direction of the speed change shaft, the speed change arm passes through the opening of the engagement portion, and engages with the engagement portion. Can move smoothly.

トラクタの全体側面図である。It is the whole tractor side view. エンジン始動牽制装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an engine starting check apparatus. 検出スイッチと位置保持機構の取り付けを示す斜視図である。It is a perspective view which shows attachment of a detection switch and a position holding mechanism. 中立位置のときの変速操作部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the speed change operation part at the time of a neutral position. 中立位置のときの変速操作部の説明図であり、（Ａ）はシフターの周辺を示す断面図であり、（Ｂ）は変速レバーの操作経路を示す説明図である。It is explanatory drawing of the speed change operation part in a neutral position, (A) is sectional drawing which shows the periphery of a shifter, (B) is explanatory drawing which shows the operation path | route of a speed-change lever. 前進一速位置のときの変速操作部の説明図であり、（Ａ）はシフターの周辺を示す断面図であり、（Ｂ）は変速レバーの操作経路を示す説明図である。It is explanatory drawing of the speed change operation part in the forward 1st speed position, (A) is sectional drawing which shows the periphery of a shifter, (B) is explanatory drawing which shows the operation path | route of a speed-change lever. 後進一速位置のときの変速操作部の説明図であり、（Ａ）はシフターの周辺を示す断面図であり、（Ｂ）は変速レバーの操作経路を示す説明図である。It is explanatory drawing of the speed change operation part in the reverse 1st speed position, (A) is sectional drawing which shows the periphery of a shifter, (B) is explanatory drawing which shows the operation path | route of a speed change lever. 第一凹部と第二凹部とを仮想的に同一断面にて示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the 1st recessed part and the 2nd recessed part in the same cross section virtually. 第一凹部と第二凹部との関係を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the relationship between a 1st recessed part and a 2nd recessed part.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、「作業車」の一例である農用のトラクタには、左右一対の操向及び駆動自在な前車輪１１、左右一対の駆動自在な後車輪１２、車体前端部に位置するエンジン１３を有する原動部、車体後端部に位置する運転座席１４を有する運転部が備えられた自走車体が備えられている。自走車体の車体フレームの後部を形成しているミッションケース１５の後部には、ロータリ耕耘装置などの各種の作業装置を昇降操作自在に連結する左右一対のリフトアーム１６と、エンジン１３からの回動力をリフトアーム１６に連結された作業装置へ伝達する動力取り出し軸１７が備えられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, an agricultural tractor that is an example of a “work vehicle” is located at a pair of left and right steering and driving front wheels 11, a pair of left and right driving rear wheels 12, and a front end of a vehicle body. A self-propelled vehicle body provided with a driving section having an engine 13 and a driving section having a driving seat 14 located at the rear end of the vehicle body is provided. On the rear part of the transmission case 15 forming the rear part of the body frame of the self-propelled vehicle body, a pair of left and right lift arms 16 that connect various working devices such as a rotary tillage device so as to be movable up and down, and a rotation from the engine 13 are provided. A power take-out shaft 17 is provided for transmitting power to the working device connected to the lift arm 16.

図４に示すように、トラクタには、ミッションケース１５の内部にギヤ式の走行用の主変速装置１８が備えられている。この主変速装置１８は、エンジン１３からミッションケース１５の入力軸に伝達された回動力を前進三段と後進一段とに切り換え、副変速装置（図示せず）を介して、前車輪１１及び後車輪１２に伝達するように構成されている。そして、主変速装置１８の変速操作を行うために、図１に示すように、運転部における運転座席１４の車体横側には単一の主変速レバー２０が備えられており、操縦者がこの主変速レバー２０を操作することで、主変速装置１８を変速操作するようにしている。 As shown in FIG. 4, the tractor includes a gear-type main transmission 18 for traveling inside a mission case 15. The main transmission 18 switches the rotational force transmitted from the engine 13 to the input shaft of the transmission case 15 between three forward speeds and one reverse speed, and the front wheels 11 and the rear wheels are connected via an auxiliary transmission (not shown). 12 is configured to transmit. In order to perform the speed change operation of the main transmission 18, as shown in FIG. 1, a single main speed change lever 20 is provided on the side of the vehicle body of the driver seat 14 in the driver, and the operator can By operating the main transmission lever 20, the main transmission 18 is operated to change speed.

図２に示すように、このトラクタは、主変速装置１８が中立状態であるか否かを検出する中立位置検出スイッチ２２を備えており、この中立位置検出スイッチ２２にて主変速装置１８の中立状態を検出しているときのみ、エンジン始動装置２３によってエンジン１３を始動できるように電源回路２４が構成されている。中立位置検出スイッチ２２は、エンジン始動装置２３の電源回路２４に直列に介装されて備えられている。中立位置検出スイッチ２２は、主変速装置１８の中立状態を検出しているときには入り状態に切り換わって電源回路２４を閉じ側に操作し、主変速装置１８の中立状態を検出していないときは切り状態に切り換わって電源回路２４を開き側に操作するように構成されている。これにより、主変速装置１８が中立状態にあるときに、エンジン始動装置２３によるエンジン１３の始動を許可し、主変速装置１８が中立状態にないときは、エンジン始動装置２３によるエンジン１３の始動を禁止する。 As shown in FIG. 2, the tractor includes a neutral position detection switch 22 that detects whether or not the main transmission 18 is in a neutral state, and the neutral position detection switch 22 neutralizes the main transmission 18. The power supply circuit 24 is configured so that the engine 13 can be started by the engine starter 23 only when the state is detected. The neutral position detection switch 22 is provided in series with a power supply circuit 24 of the engine starter 23. The neutral position detection switch 22 switches to the on state when the neutral state of the main transmission 18 is detected, operates the power supply circuit 24 to the closed side, and does not detect the neutral state of the main transmission 18. The power supply circuit 24 is configured to operate to the open side by switching to the cut state. Thus, when the main transmission 18 is in the neutral state, the engine start device 23 is allowed to start the engine 13, and when the main transmission 18 is not in the neutral state, the engine start device 23 is started. Ban.

図５（Ｂ）、図６（Ｂ）、図７（Ｂ）に示すように、主変速レバー２０は、操作経路３０に沿って前後左右に揺動操作可能に支持されている。主変速レバー２０の操作経路３０は、横部分３１の両端に第一前後部分３２の中間部と第二前後部分３３の中間部を繋いだＨ型とされている。つまり、主変速レバー２０を左右方向に揺動することで、横部分３１を移動自在であり、横部分３１の両端部の何れかに移動させた状態で主変速レバー２０を前後方向に揺動することで、第一前後部分３２及び第二前後部分３３を移動自在となっている。 As shown in FIGS. 5B, 6 </ b> B, and 7 </ b> B, the main transmission lever 20 is supported so as to be swingable back and forth and right and left along the operation path 30. The operation path 30 of the main transmission lever 20 is an H shape in which an intermediate portion of the first front and rear portion 32 and an intermediate portion of the second front and rear portion 33 are connected to both ends of the lateral portion 31. In other words, by swinging the main speed change lever 20 in the left-right direction, the lateral portion 31 can be moved freely, and the main speed change lever 20 is swung in the front-rear direction while being moved to either end of the lateral portion 31. By doing so, the first front-rear part 32 and the second front-rear part 33 are movable.

図１、図４に示すように、主変速レバー２０は、車体横向き姿勢とされた丸棒状の変速軸２５に連結固定されている。主変速レバー２０の基端部に溶接接合された板状の連結部材２６が、２つのボルト２７によって、変速軸２５の端部に溶接接合された板状の被連結部材２８に締結固定されている。変速軸２５は、車体横方向をその軸心方向Ｘとしており、その軸心方向Ｘに沿って移動自在で、かつ、軸心まわりに回動自在にミッションケース１５の操作部ケース３４に支持されている。変速軸２５の軸心方向Ｘにおける一端部（右端部）が第一筒部３５に支持されており、変速軸２５の軸心方向Ｘにおける他端部（左端部）が第二筒部３６に支持されている。このようにして、変速軸２５は、主変速レバー２０の左右方向での揺動により軸心方向Ｘに沿って移動操作自在で、かつ、主変速レバー２０の前後方向での揺動により回動操作自在に備えられている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the main speed change lever 20 is connected and fixed to a round bar-like speed change shaft 25 which is in a horizontal posture. A plate-like connecting member 26 welded to the base end of the main transmission lever 20 is fastened and fixed to a plate-like connected member 28 welded to the end of the transmission shaft 25 by two bolts 27. Yes. The transmission shaft 25 has a lateral direction of the vehicle body as its axial direction X, and is supported by the operation unit case 34 of the transmission case 15 so as to be movable along the axial direction X and rotatable about the axial center. ing. One end portion (right end portion) of the transmission shaft 25 in the axial direction X is supported by the first cylindrical portion 35, and the other end portion (left end portion) of the transmission shaft 25 in the axial direction X is connected to the second cylindrical portion 36. It is supported. In this way, the transmission shaft 25 can be moved and operated along the axial direction X by swinging the main transmission lever 20 in the left-right direction, and can be rotated by swinging the main transmission lever 20 in the front-rear direction. It is provided for free operation.

主変速装置１８は、図３及び図４に示すように、変速軸２５に加えて、その変速軸２５と一体的に移動操作される変速アーム３７と、変速軸２５の軸心方向Ｘに沿った移動操作により変速アーム３７によって択一的に係合操作される一対の係合部４１，４２と、それら一対の係合部４１，４２の夫々に対して備えられると共に、係合部４１，４２に変速アーム３７が係合された状態での変速軸２５の回動操作により変速位置に移動操作される一対のシフター４７，４８とが、備えられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the main transmission 18 includes a transmission arm 37 that is moved and operated integrally with the transmission shaft 25 in addition to the transmission shaft 25, and an axial direction X of the transmission shaft 25. And a pair of engaging portions 41 and 42 that are selectively engaged by the speed change arm 37 by the moving operation, and the pair of engaging portions 41 and 42. A pair of shifters 47 and 48 that are moved to the shift position by the rotation operation of the transmission shaft 25 in a state where the transmission arm 37 is engaged with 42 are provided.

変速アーム３７は、変速軸２５に貫通支持された棒状の部材であり、変速軸２５の外周部から下方側に突出するように変速軸２５に固着されている。変速アーム３７は、変速軸２５に外嵌された抜け止め筒３８によって変速軸２５から抜け止めされている。変速軸２５には、抜け止め筒３８と第二筒部３６との間に位置する部分にスプリング８０が外嵌されている。 The transmission arm 37 is a rod-like member that is penetrated and supported by the transmission shaft 25, and is fixed to the transmission shaft 25 so as to protrude downward from the outer peripheral portion of the transmission shaft 25. The transmission arm 37 is prevented from being detached from the transmission shaft 25 by a retaining cylinder 38 that is externally fitted to the transmission shaft 25. A spring 80 is externally fitted to the transmission shaft 25 at a portion located between the retaining cylinder 38 and the second cylinder portion 36.

一対のシフターとして、第一シフター４７と第二シフター４８とが備えられている。変速軸２５の軸心方向Ｘに対して直交する方向を軸心方向Ｙとする第一支軸４３及び第二支軸４４が備えられている。第一支軸４３と第二支軸４４は、変速軸２５の軸心方向Ｘに間隔を隔てた状態で平行になるように配置されている。第一シフター４７は、第一支軸４３の軸心方向Ｙに移動操作されることで、第一シフトフォーク４７ａを揺動操作して第一シフトギヤ４９を変速位置に移動操作して変速するようにしている。また、第二シフター４８も、第一シフター４７と同様に、第二支軸４４の軸心方向Ｙに移動操作されることで、第二シフトフォーク４８ａを揺動操作して第二シフトギヤ５０を変速位置に移動操作して変速するようにしている。 A first shifter 47 and a second shifter 48 are provided as a pair of shifters. A first support shaft 43 and a second support shaft 44 having an axis direction Y as a direction orthogonal to the axis direction X of the transmission shaft 25 are provided. The first support shaft 43 and the second support shaft 44 are disposed so as to be parallel to each other with an interval in the axial direction X of the transmission shaft 25. The first shifter 47 is operated to move in the axial direction Y of the first support shaft 43, so that the first shift fork 47a is swung and the first shift gear 49 is moved to the shift position to change the speed. I have to. Similarly to the first shifter 47, the second shifter 48 is operated to move in the axial direction Y of the second support shaft 44, thereby swinging the second shift fork 48a and moving the second shift gear 50. A shift operation is performed by moving to a shift position.

第一シフター４７は、第一支軸４３の軸心方向Ｙに摺動自在な第一ボス部４５と、係合部としての第一係合部４１と、第一シフトフォーク４７ａとを一体的に備えている。また、第二シフター４８も、第一シフター４７と同様に、第二支軸４４の軸心方向Ｙに摺動自在な第二ボス部４６と、係合部としての第二係合部４２と、第二シフトフォーク４８ａとを一体的に備えている。第一ボス部４５及び第二ボス部４６は、ともに、支軸４３、４４に外嵌された筒状に形成されている。第一係合部４１及び第二係合部４２は、ともに、平面視でコ字形の凹状に形成されており、変速軸２５の軸心方向Ｘにおいて互いに隣接して配置されている。第一係合部４１及び第二係合部４２は、その凹状の開口が対向するように配置されており、第一係合部４１及び第二係合部４２の開口する部位に変速アーム３７が配置されている。第一係合部４１及び第二係合部４２は、開口の空間を通して変速アーム３７が変速軸２５の軸心方向Ｘに移動されて、変速アーム３７に係合自在とされている。このように、第一係合部４１、第二係合部４２、変速アーム３７が配置されていることから、変速軸２５の軸心方向Ｘに沿った移動操作により変速アーム３７を変速軸２５の軸心方向Ｘに移動させて第一係合部４１と第二係合部４２に択一的に係合操作できるようになっている。そして、第一シフター４７及び第二シフター４８は、係合部４１、４２に変速アーム３７が係合された状態での変速軸２５の回動操作により変速アーム３７を支軸４３、４４の軸心方向Ｙに移動させることで、シフトフォーク４７ａ、４８ａを揺動操作してシフトギヤ４９、５０を変速位置に移動操作している。 The first shifter 47 integrally includes a first boss portion 45 slidable in the axial direction Y of the first support shaft 43, a first engagement portion 41 as an engagement portion, and a first shift fork 47a. In preparation. Similarly to the first shifter 47, the second shifter 48 also has a second boss portion 46 slidable in the axial direction Y of the second support shaft 44, and a second engagement portion 42 as an engagement portion. The second shift fork 48a is integrally provided. Both the first boss portion 45 and the second boss portion 46 are formed in a cylindrical shape that is externally fitted to the support shafts 43 and 44. Both the first engaging portion 41 and the second engaging portion 42 are formed in a U-shaped concave shape in plan view, and are disposed adjacent to each other in the axial direction X of the transmission shaft 25. The first engagement portion 41 and the second engagement portion 42 are disposed so that the concave openings thereof are opposed to each other, and the speed change arm 37 is provided at a portion where the first engagement portion 41 and the second engagement portion 42 are opened. Is arranged. The first engaging portion 41 and the second engaging portion 42 are freely engageable with the speed change arm 37 by moving the speed change arm 37 in the axial direction X of the speed change shaft 25 through the space of the opening. Since the first engaging portion 41, the second engaging portion 42, and the speed change arm 37 are thus arranged, the speed change arm 37 is moved by the moving operation along the axial direction X of the speed change shaft 25. The first engaging portion 41 and the second engaging portion 42 can be selectively engaged with each other by moving in the axial direction X. The first shifter 47 and the second shifter 48 are configured so that the speed change arm 37 is pivoted on the support shafts 43 and 44 by rotating the speed change shaft 25 in a state where the speed change arm 37 is engaged with the engaging portions 41 and 42. By moving in the center direction Y, the shift forks 47a and 48a are swung to move the shift gears 49 and 50 to the shift position.

第一シフター４７を移動操作することで、第一シフトギヤ４９が不図示の前進一速ギヤに噛み合う前進一速位置（変速位置）と、第一シフトギヤ４９が不図示の後進ギヤに噛み合う後進位置（変速位置）とに変速自在となっている。また、第二シフター４８を移動操作することで、第二シフトギヤ５０が不図示の前進二速ギヤに噛み合う前進二速位置（変速位置）と、第二シフトギヤ５０が不図示の前進三速ギヤに噛み合う前進三速位置（変速位置）とに変速自在となっている。 By moving the first shifter 47, the forward first speed position (shift position) where the first shift gear 49 meshes with a forward first speed gear not shown, and the reverse position where the first shift gear 49 meshes with a reverse gear not shown ( (Shifting position). Further, by moving the second shifter 48, the second shift gear 50 is engaged with a forward second speed gear (not shown) and the second shift gear 50 is changed to a forward third speed gear (not shown). It is possible to shift to a forward third speed position (shift position) that meshes.

図５は、主変速レバー２０がニュートラル位置Ｎにあり、変速アーム３７が一対の係合部４１、４２の両方に重複して係合する中立位置に位置しており、主変速装置１８が中立状態となっている場合を示している。この主変速装置１８が中立状態のときから、図６に示すように、主変速レバー２０を横部分３１に沿って右側に揺動させることで、変速軸２５を軸心方向Ｘの右側に移動させて変速アーム３７も右側に移動させ、変速アーム３７を第一係合部４１のみを係合操作自在とする。そして、図７に示すように、主変速レバー２０を第一前後部分３２の前端部の前進一速位置Ｆ１に揺動させることで、変速軸２５を回動操作させて変速アーム３７も回動操作させ、第一シフター４７の第一ボス部４５を第一支軸４３に沿って摺動させて前進一速位置に移動操作している。図示は省略するが、図６において、図７とは逆に、主変速レバー２０を第一前後部分３２の後端部の後進位置Ｒに揺動させることで、第一シフター４７の第一ボス部４５を第一支軸４３に沿って摺動させて後進位置に移動操作している。また、図示は省略するが、図５において、図６とは逆に、主変速レバー２０を横部分３１に沿って左側に揺動させることで、変速軸２５を軸心方向Ｘの左側に移動させて変速アーム３７も左側に移動させ、変速アーム３７を第二係合部４２のみを係合操作自在とする。よって、変速アーム３７を第二係合部４２に係合させた状態において、主変速レバー２０を第二前後部分３３の前端部の前進三速位置Ｆ３に揺動させることで、第二シフター４８を前進三速位置に移動操作し、主変速レバー２０を第二前後部分３３の後端部の前進二速位置Ｆ２に揺動させることで、第二シフター４８を前進二速位置に移動操作している。 In FIG. 5, the main transmission lever 20 is in the neutral position N, the transmission arm 37 is positioned in a neutral position where it is engaged with both of the pair of engaging portions 41, 42, and the main transmission 18 is in the neutral position. The case where it is in a state is shown. As shown in FIG. 6, when the main transmission 18 is in a neutral state, the main transmission lever 20 is swung to the right along the lateral portion 31 to move the transmission shaft 25 to the right in the axial direction X. Thus, the speed change arm 37 is also moved to the right side so that only the first engagement portion 41 can be engaged with the speed change arm 37. Then, as shown in FIG. 7, by swinging the main transmission lever 20 to the forward first speed position F1 of the front end portion of the first front and rear portion 32, the transmission shaft 25 is rotated and the transmission arm 37 is also rotated. The first boss portion 45 of the first shifter 47 is slid along the first support shaft 43 and moved to the forward first speed position. Although not shown in FIG. 6, the first boss of the first shifter 47 is swung to the reverse position R of the rear end portion of the first front-rear portion 32 in FIG. The part 45 is slid along the first support shaft 43 and moved to the reverse position. Although not shown, in FIG. 5, contrary to FIG. 6, the transmission shaft 25 is moved to the left in the axial direction X by swinging the main transmission lever 20 to the left along the lateral portion 31. Then, the speed change arm 37 is also moved to the left side so that only the second engagement portion 42 can be engaged with the speed change arm 37. Therefore, in a state where the transmission arm 37 is engaged with the second engagement portion 42, the second shifter 48 is moved by swinging the main transmission lever 20 to the forward third speed position F <b> 3 of the front end portion of the second front and rear portion 33. Is moved to the forward second speed position, and the main shift lever 20 is swung to the forward second speed position F2 at the rear end of the second front-rear portion 33 to move the second shifter 48 to the forward second speed position. ing.

〔移動規制機構５１〕
この実施形態では、図３、図４、図５（Ａ）、図６（Ａ）、図７（Ａ）に示すように、一対の係合部４１，４２のうちの一方の係合部に変速アーム３７が係合されている場合に、一対のシフター４７，４８のうちの他方の係合部に対応するシフターの移動操作を規制する移動規制機構５１が備えられている。移動規制機構５１は、牽制部材５２と、第一規制体５３と、第二規制体５４とを備えている。第一規制体５３は第一シフター４７に備えられており、第二規制体５４は第二シフター４８に備えられており、牽制部材５２が第一規制体５３及び第二規制体５４の移動を規制することで、第一シフター４７及び第二シフター４８における変速位置への移動操作を規制するように構成されている。 [Movement restriction mechanism 51]
In this embodiment, as shown in FIGS. 3, 4, 5 (A), 6 (A), and 7 (A), one of the pair of engaging portions 41, 42 is connected to one engaging portion. When the speed change arm 37 is engaged, a movement restricting mechanism 51 for restricting the shifter corresponding to the other engaging portion of the pair of shifters 47 and 48 is provided. The movement restricting mechanism 51 includes a restraining member 52, a first restricting body 53, and a second restricting body 54. The first restrictor 53 is provided in the first shifter 47, the second restrictor 54 is provided in the second shifter 48, and the check member 52 moves the first restrictor 53 and the second restrictor 54. By restricting, the movement operation to the shift position in the first shifter 47 and the second shifter 48 is restricted.

牽制部材５２は、上下方向で、変速軸２５と第一シフター４７及び第二シフター４８との間に配置された板状体にて構成されている。牽制部材５２は、後端側に位置する車体上下向きの上下軸心Ｚまわりで揺動自在となるように操作部ケース３４に支持されている。第一規制体５３は、第一ボス部４５の側部から上方に突出されたピン状に形成されている。第二規制体５４は、第二ボス部４６の側部から上方に突出されたピン状に形成されている。牽制部材５２には、上下方向に貫通する操作溝部５５が形成されており、この操作溝部５５に、変速アーム３７、第一規制体５３及び第二規制体５４が挿通されている。これにより、牽制部材５２は、変速アーム３７の移動により押圧されて上下軸心Ｚまわりに揺動し、操作溝部５５によって第一規制体５３及び第二規制体５４の動きを規制することで、第一シフター４７及び第二シフター４８の変速位置への移動操作を規制するようにしている。 The restraining member 52 is configured by a plate-like body arranged between the transmission shaft 25 and the first shifter 47 and the second shifter 48 in the vertical direction. The restraining member 52 is supported by the operation portion case 34 so as to be swingable around the vertical axis Z that is located on the rear end side and is directed to the vertical direction of the vehicle body. The first restricting body 53 is formed in a pin shape protruding upward from the side portion of the first boss portion 45. The second restricting body 54 is formed in a pin shape protruding upward from the side portion of the second boss portion 46. An operation groove portion 55 penetrating in the vertical direction is formed in the check member 52, and the transmission arm 37, the first restriction body 53, and the second restriction body 54 are inserted into the operation groove portion 55. Thereby, the check member 52 is pressed by the movement of the speed change arm 37 and swings around the vertical axis Z, and the movement of the first restriction body 53 and the second restriction body 54 is restricted by the operation groove portion 55. The movement operation of the first shifter 47 and the second shifter 48 to the shift position is restricted.

牽制部材５２の操作溝部５５には、変速アーム３７の前後方向での移動を許容する前方側溝部５５ａが備えられており、変速アーム３７が変速軸２５の軸心方向Ｘに移動するときには、前方側溝部５５ａの側壁部が変速アーム３７に当接することで、変速アーム３７にて牽制部材５２を上下軸心Ｚ周りで揺動させるようにしている。また、操作溝部５５には、第一規制体５３の前後方向での移動をロックする第一ロック溝５７と、第二規制体５４の前後方向での移動をロックする第二ロック溝５８とが備えられている。さらに、操作溝部５５には、第一ロック溝５７の後方に隣接して前後方向に対して傾斜して延びる第一後シフト溝５９と、第一ロック溝５７の前方に隣接して第一後シフト溝５９の前方側に連続して延びる第一前シフト溝６１と、第二ロック溝５８の後方に隣接して前後方向に対して傾斜して延びる第二後シフト溝６０と、第二ロック溝５８の前方に隣接して第二後シフト溝６０の前方側に連続して延びる第二前シフト溝６２とが備えられている。このように、操作溝部５５は、各溝を連続して備えた左右対称な形状に形成されている。 The operation groove portion 55 of the check member 52 is provided with a front side groove portion 55a that allows the movement of the speed change arm 37 in the front-rear direction. When the speed change arm 37 moves in the axial direction X of the speed change shaft 25, The side wall portion of the side groove portion 55 a abuts against the speed change arm 37, so that the check member 52 is swung around the vertical axis Z by the speed change arm 37. The operation groove 55 includes a first lock groove 57 that locks the movement of the first restrictor 53 in the front-rear direction and a second lock groove 58 that locks the movement of the second restrictor 54 in the front-rear direction. Is provided. Further, the operation groove 55 includes a first rear shift groove 59 adjacent to the rear of the first lock groove 57 and extending obliquely with respect to the front-rear direction, and a first rear adjacent to the front of the first lock groove 57. A first front shift groove 61 extending continuously to the front side of the shift groove 59; a second rear shift groove 60 extending obliquely with respect to the front-rear direction adjacent to the rear of the second lock groove 58; and a second lock A second front shift groove 62 is provided adjacent to the front of the groove 58 and continuously extending to the front side of the second rear shift groove 60. Thus, the operation groove part 55 is formed in the left-right symmetrical shape which provided each groove | channel continuously.

図５に示すように、変速アーム３７が中立位置に位置する場合には、変速アーム３７が前方側溝部５５ａに対して前後方向及び左右方向でその中央部に位置している。また、第一規制体５３は、第一ロック溝５７に嵌り込む手前の入り口付近に位置しており、第二規制体５４は、第二ロック溝５８に嵌り込む手前の入り口付近に位置している。そして、図６に示すように、変速アーム３７が変速軸２５の軸心方向Ｘに移動して第一係合部４１のみを係合操作する位置となると、牽制部材５２が上下軸心Ｚ周りで揺動され、第二規制体５４が第二ロック溝５８に嵌り込み、前後方向での移動が規制される。このとき、第一規制体５３は、第一後シフト溝５９と第一前シフト溝６１とが連続する部分に位置しており、第一規制体５３の前後方向での移動が許容されている。これにより、変速アーム３７が第一係合部４１のみを係合操作する位置となると、第一シフター４７の変速位置への移動操作は許容し、第二シフター４８の変速位置への移動操作が規制される。また、図示は省略するが、変速アーム３７が第二係合部４２のみを係合操作する位置となると、第一規制体５３が第一ロック溝５７に嵌り込むことから、第一シフター４７の変速位置への移動操作は規制され、第二シフター４８の変速位置への移動操作が許容される。 As shown in FIG. 5, when the speed change arm 37 is located at the neutral position, the speed change arm 37 is located at the center in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the front groove portion 55a. The first restricting body 53 is positioned near the entrance before the first locking groove 57 is fitted, and the second regulating body 54 is located near the entrance before the fitting into the second locking groove 58. Yes. Then, as shown in FIG. 6, when the speed change arm 37 moves in the axial direction X of the speed change shaft 25 and reaches the position where only the first engagement portion 41 is engaged, the restraining member 52 rotates around the vertical axis Z. The second restricting body 54 is fitted in the second lock groove 58 and the movement in the front-rear direction is restricted. At this time, the first restricting body 53 is located at a portion where the first rear shift groove 59 and the first front shift groove 61 are continuous, and the first restricting body 53 is allowed to move in the front-rear direction. . As a result, when the speed change arm 37 is in a position where only the first engagement portion 41 is engaged, the first shifter 47 is allowed to move to the speed change position, and the second shifter 48 is allowed to move to the speed change position. Be regulated. Although illustration is omitted, since the first restricting body 53 is fitted into the first lock groove 57 when the speed change arm 37 is in a position where only the second engaging portion 42 is engaged, the first shifter 47 The movement operation to the shift position is restricted, and the movement operation of the second shifter 48 to the shift position is allowed.

〔中立位置検出スイッチ２２、位置決め具６９〕
図３、図４に示されているように、変速軸２５には、中立位置検出スイッチ２２の検知部６７が挿脱自在な第一凹部６８と、中立位置保持用の位置決め具６９が挿脱自在な第二凹部７０とが形成されている。図８、図９から理解されるように、変速軸２５の外周部において第一凹部６８に対して軸心方向Ｘを中心に略９０度ずらした位置に第二凹部７０が形成されている。この実施形態では、第二凹部７０の変速軸２５の軸心方向Ｘに沿う長さが、第一凹部６８の変速軸２５の軸心方向Ｘに沿う長さと同一となるように設定している。 [Neutral position detection switch 22, positioning tool 69]
As shown in FIGS. 3 and 4, a first recess 68 into which the detection unit 67 of the neutral position detection switch 22 can be inserted and removed and a positioning tool 69 for holding the neutral position are inserted into and removed from the transmission shaft 25. A free second recess 70 is formed. As can be understood from FIGS. 8 and 9, a second recess 70 is formed in the outer peripheral portion of the transmission shaft 25 at a position shifted about 90 degrees with respect to the first recess 68 about the axial direction X. In this embodiment, the length along the axial direction X of the transmission shaft 25 of the second recess 70 is set to be the same as the length along the axial direction X of the transmission shaft 25 of the first recess 68. .

図８及び図９に示されているように、第一凹部６８は、中心角が略９０度の円錐形をしたすり鉢状に形成されている。中立位置検出スイッチ２２は、検知部６７が第一凹部６８に挿入されていることを検知するように構成されている。中立位置検出スイッチ２２は、検知部６７が変速軸２５に接触作用するようにして操作部ケース３４のスイッチ支持部７１に取り付けられており、変速軸２５の軸心方向Ｘの動きを捉えて、検知部６７が第一凹部６８に挿入されていることを検知している。 As shown in FIGS. 8 and 9, the first recess 68 is formed in a conical mortar shape having a central angle of approximately 90 degrees. The neutral position detection switch 22 is configured to detect that the detection unit 67 is inserted into the first recess 68. The neutral position detection switch 22 is attached to the switch support portion 71 of the operation portion case 34 so that the detection portion 67 is in contact with the transmission shaft 25, and captures the movement of the transmission shaft 25 in the axial direction X. It is detected that the detection unit 67 is inserted into the first recess 68.

図８及び図９に示すように、変速軸２５の外周部に形成された第二凹部７０は、中心角が略９０度の円錐形をしたすり鉢状に形成されており、位置決め用位置Ｔを最も下位とする傾斜面７２を有している。位置決め用位置Ｔは、変速軸２５の軸心方向Ｘ及び周方向で第二凹部７０の中央位置となるように設定されている。位置決め具６９には、操作部ケース３４に支持された支持体７５、支持体７５に対して出退可能な球状の接触部７３（当接面に相当する）と、接触部７３を突出方向に付勢するバネ体７８と、が備えられている。これにより、位置決め具６９は、変速軸２５の軸心側に付勢されており、位置決め具６９が第二凹部７０に挿入されることにより、位置決め用位置Ｔが位置決め具６９の接触部７３に向き合う位置へ変速軸２５を移動させるように付勢されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the second recess 70 formed in the outer peripheral portion of the transmission shaft 25 is formed in a conical mortar shape having a central angle of about 90 degrees, and the positioning position T is The lowermost inclined surface 72 is provided. The positioning position T is set to be the center position of the second recess 70 in the axial direction X and the circumferential direction of the transmission shaft 25. The positioning tool 69 includes a support 75 supported by the operation unit case 34, a spherical contact portion 73 (corresponding to a contact surface) that can be moved back and forth with respect to the support 75, and the contact portion 73 in the protruding direction. And an urging spring body 78. As a result, the positioning tool 69 is biased toward the axial center of the transmission shaft 25, and the positioning tool 69 is inserted into the second recess 70, whereby the positioning position T is brought into contact with the contact portion 73 of the positioning tool 69. The transmission shaft 25 is urged to move to a facing position.

図５に示すように、変速アーム３７が中立位置に位置する場合に、図８に示すように、中立位置検出スイッチ２２の検知部６７が第一凹部６８に挿入され、かつ、位置決め具６９が第二凹部７０に挿入されているように構成されている。例えば、図９の点線のように、中立位置検出スイッチ２２の検知部６７の挿入位置が第一凹部６８の所望位置から外れていても、位置決め具６９が第二凹部７０に挿入されていることで、白抜き矢印にて示すように、位置決め具６９の付勢力により位置決め具６９の接触部７３が第二凹部７０の傾斜面７２に当接して位置決め用位置Ｔが位置決め具６９の接触部７３に向き合う位置へ変速軸２５を移動させる。この変速軸２５の移動により、図９の実線のように、中立位置検出スイッチ２２の検知部６７が第一凹部６８の所望位置に位置合わせされることになり、検知部６７が第一凹部６８に挿入されていることを適切に検知することができる。よって、中立位置検出スイッチ２２とその取付箇所との間にシムを介在させて、そのシムの厚さを調整する等の細かな調整作業を必要とせずに、中立位置検出スイッチ２２にて主変速装置１８の中立状態を適切に検出することができる。 As shown in FIG. 5, when the speed change arm 37 is located at the neutral position, as shown in FIG. 8, the detection portion 67 of the neutral position detection switch 22 is inserted into the first recess 68, and the positioning tool 69 is It is configured to be inserted into the second recess 70. For example, as shown by the dotted line in FIG. 9, the positioning tool 69 is inserted into the second recess 70 even if the insertion position of the detection unit 67 of the neutral position detection switch 22 is out of the desired position of the first recess 68. Thus, as indicated by the white arrow, the contact portion 73 of the positioning tool 69 abuts against the inclined surface 72 of the second recess 70 by the urging force of the positioning tool 69 so that the positioning position T is the contact portion 73 of the positioning tool 69. The transmission shaft 25 is moved to a position facing the. By the movement of the transmission shaft 25, the detection unit 67 of the neutral position detection switch 22 is aligned with the desired position of the first recess 68 as shown by the solid line in FIG. It is possible to appropriately detect that it is inserted into the. Therefore, the neutral position detection switch 22 does not require fine adjustment work such as interposing a shim between the neutral position detection switch 22 and its mounting location and adjusting the thickness of the shim. The neutral state of the device 18 can be detected appropriately.

上述の如く、中立位置検出スイッチ２２は、変速軸２５の軸心方向Ｘの動きを捉えて、変速アーム３７が中立位置に位置することで、検知部６７が第一凹部６８に挿入されていることを検知している。そこで、変速アーム３７が中立位置に位置する場合に、移動規制機構５１によって変速軸２５の回動操作に伴う一対のシフター４７、４８の変速位置への移動操作を規制するようにしている。 As described above, the neutral position detection switch 22 captures the movement of the transmission shaft 25 in the axial direction X, and the shift arm 37 is positioned at the neutral position, so that the detection unit 67 is inserted into the first recess 68. It is detected. Therefore, when the speed change arm 37 is positioned at the neutral position, the movement restricting mechanism 51 restricts the movement operation of the pair of shifters 47 and 48 to the speed change position accompanying the turning operation of the speed change shaft 25.

図５に示すように、変速アーム３７が中立位置に位置する場合には、第一規制体５３が、第一ロック溝５７に嵌り込む手前の入り口付近に位置しており、第二規制体５４が、第二ロック溝５８に嵌り込む手前の入り口付近に位置している。変速軸２５の回動操作により変速アーム３７を回動させようとすると、変速アーム３７によって重複して係合している一対の係合部４１の両方が前後方向に移動しようとする。このとき、牽制部材５２の操作溝部５５には、第一規制体５３の後方側に当接する第一後壁６３と、第一規制体５３の前方側に当接する第一前壁６５と、第二規制体５４の後方側に当接する第二後壁６４と、第二規制体５４の前方側に当接する第二前壁６６とが備えられている。よって、第一後壁６３及び第一前壁６５が第一規制体５３に当接することで、第一規制体５３の前後方向での移動が規制され、第一シフター４７の変速位置への移動操作が規制されている。また、第二後壁６４及び第二前壁６６が第二規制体５４に当接することで、第二規制体５４の前後方向での移動が規制され、第二シフター４８の変速位置への移動操作が規制されている。 As shown in FIG. 5, when the speed change arm 37 is located at the neutral position, the first restricting body 53 is located near the entrance before fitting into the first lock groove 57, and the second restricting body 54. However, it is located near the entrance in front of the second locking groove 58. When the transmission arm 37 is to be rotated by the rotation operation of the transmission shaft 25, both of the pair of engaging portions 41 that are engaged by the transmission arm 37 in an overlapping manner tend to move in the front-rear direction. At this time, the operation groove 55 of the check member 52 includes a first rear wall 63 that contacts the rear side of the first restricting body 53, a first front wall 65 that contacts the front side of the first restricting body 53, and a first A second rear wall 64 that comes into contact with the rear side of the second restricting body 54 and a second front wall 66 that comes into contact with the front side of the second restricting body 54 are provided. Therefore, when the first rear wall 63 and the first front wall 65 are in contact with the first restriction body 53, the movement of the first restriction body 53 in the front-rear direction is restricted, and the movement of the first shifter 47 to the shift position is performed. Operation is restricted. Further, when the second rear wall 64 and the second front wall 66 abut against the second restricting body 54, the movement of the second restricting body 54 in the front-rear direction is restricted, and the second shifter 48 is moved to the shift position. Operation is restricted.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第二凹部７０の軸心方向Ｘ方向に沿う長さが、第一凹部６８の軸心方向Ｘ方向に沿う長さと同一となるように設定されている例を示したが、これに限られない。例えば、第二凹部７０の軸心方向Ｘ方向に沿う長さが、第一凹部６８の軸心方向Ｘ方向に沿った長さよりも大きくなるように設定されていてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, an example is shown in which the length along the axial direction X of the second recess 70 is set to be the same as the length along the axial direction X of the first recess 68. However, it is not limited to this. For example, the length along the axial direction X of the second recess 70 may be set to be greater than the length along the axial direction X of the first recess 68.

（２）上記実施形態では、第一凹部６８と第二凹部７０とが円錐のすり鉢状に形成されている例を示したが、これに限られず、第一凹部６８の形状は、球面状等の曲面や円柱状に形成されていてもよく、第二凹部７０の形状については球面状等の曲面など傾斜面を有するものであればよい。 (2) In the above embodiment, an example in which the first concave portion 68 and the second concave portion 70 are formed in a conical mortar shape is shown. However, the present invention is not limited to this, and the shape of the first concave portion 68 is a spherical shape or the like. The second concave portion 70 may be formed as long as it has an inclined surface such as a spherical surface.

（３）上記実施形態では、位置決め具６９には、球状の接触部７３と、接触部７３を突出方向に付勢するバネ体７８とが備えられている例を示したが、これに限られない。位置決め具６９には、種々の構成を採用することができ、例えば、先端が球面上に形成された接触部有する棒状の部材と、棒状の部材を突出方向に付勢したバネ体とが備えられたような他の位置決め具であってもよい。 (3) In the above embodiment, the positioning tool 69 is provided with the spherical contact portion 73 and the spring body 78 that urges the contact portion 73 in the protruding direction. Absent. The positioning tool 69 can employ various configurations. For example, the positioning tool 69 includes a rod-shaped member having a contact portion whose tip is formed on a spherical surface and a spring body that urges the rod-shaped member in the protruding direction. Other positioning tools such as those described above may be used.

（４）上記実施形態では、主変速レバー２０が操作経路３０における横部分３１の中央位置をニュートラル位置Ｎとして、主変速レバー２０がニュートラル位置Ｎに位置するときに、変速アーム３７が一対の係合部４１の両方に重複して係合する中立位置に位置するようにしているが、例えば、横部分３１の一端位置（第一前後部分３２と交差する位置）をニュートラル位置Ｎとすることもでき、どのような位置をニュートラル位置Ｎとするかは適宜変更が可能である。また、主変速レバー２０の操作経路３０については、主変速レバー２０を案内するガイド溝を備えるものや、このようなガイド溝を備えずに主変速レバー２０が挿通する部材にＦ１やＲ等の表示部を備えているだけのものでもよい。 (4) In the above embodiment, when the main transmission lever 20 is located at the neutral position N at the center position of the lateral portion 31 in the operation path 30, the transmission arm 37 is connected to the pair of engagement positions. Although it is located at a neutral position that overlaps and engages both of the joint portions 41, for example, one end position of the lateral portion 31 (a position that intersects the first front and rear portion 32) may be set as the neutral position N. The position of the neutral position N can be changed as appropriate. The operation path 30 of the main transmission lever 20 is provided with a guide groove for guiding the main transmission lever 20, or a member such as F1 or R that is not provided with such a guide groove and is inserted into the main transmission lever 20. The thing provided only with the display part may be sufficient.

（５）上記実施形態では、移動規制機構５１として、牽制部材５２に形成された操作溝部５５にて第一規制体５３及び第二規制体５４の前後方向での移動を規制するものを例示したが、これに代えて、例えば、第一シフター４７が移動操作される場合に、第二シフター４８の移動操作を規制し、逆に、第二シフター４８が移動操作される場合に、第一シフター４７の移動操作を規制するように、第一シフター４７の動きと第二シフター４８の動きとを連係する連係機構を備えることもできる。連係機構としては、例えば、第一シフターのボス部と第二シフターのボス部との間を筒状部材にて繋ぎ、その筒状部材の内部に複数のボールを介在させて、第一シフターを移動操作する場合には、そのボールを第二シフターのボス部に形成された凹部に嵌合させることで、第二シフターの移動操作を規制することができる。 (5) In the above embodiment, the movement restricting mechanism 51 is exemplified by the operation groove 55 formed in the restraining member 52 that restricts the movement of the first restrictor 53 and the second restrictor 54 in the front-rear direction. Instead, for example, when the first shifter 47 is moved, the movement of the second shifter 48 is restricted, and conversely, when the second shifter 48 is moved, the first shifter It is also possible to provide a linkage mechanism that links the movement of the first shifter 47 and the movement of the second shifter 48 so as to restrict the movement operation of 47. As the linkage mechanism, for example, the boss portion of the first shifter and the boss portion of the second shifter are connected by a cylindrical member, and a plurality of balls are interposed inside the cylindrical member, so that the first shifter is In the case of performing the moving operation, the moving operation of the second shifter can be restricted by fitting the ball into the recess formed in the boss portion of the second shifter.

（６）上記実施形態では、作業車の一例としてトラクタを示したが、これに限られず、田植機、コンバイン、芝刈り機、建設機械等の種々の作業車であってもよい。 (6) Although the tractor is shown as an example of the work vehicle in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and various work vehicles such as a rice transplanter, a combiner, a lawn mower, and a construction machine may be used.

２２：中立位置検出スイッチ
２５：変速軸
３７：変速アーム
４１：第一係合部
４２：第二係合部
４７：第一シフター
４８：第二シフター
５１：移動規制機構
５３：第一規制体
５４：第二規制体
６７：検知部
６８：第一凹部
６９：位置決め具
７０：第二凹部
７２：傾斜面
７３：接触部（「当接面」）
Ｔ：位置決め用位置
Ｘ：軸心方向 22: Neutral position detection switch 25: Transmission shaft 37: Transmission arm 41: First engagement portion 42: Second engagement portion 47: First shifter 48: Second shifter 51: Movement restriction mechanism 53: First restriction body 54 : Second regulating body 67: detecting portion 68: first recess 69: positioning tool 70: second recess 72: inclined surface 73: contact portion ("contact surface")
T: Position for positioning X: Axial direction

Claims

A speed change shaft supported so as to be movable and rotatable along the axial direction;
A transmission arm that is moved and operated integrally with the transmission shaft;
A pair of engaging portions arranged adjacent to each other and selectively engaged by the speed change arm by a movement operation along the axial direction of the speed change shaft;
A pair of shifters that are provided for each of the pair of engaging portions, and are moved to a shift position by a rotation operation of the transmission shaft in a state where the shift arm is engaged with the engagement portions; Is provided with
The transmission shaft is formed with a first recess in which a detection unit of the neutral position detection switch can be inserted and removed, and a second recess in which a positioning tool for holding the neutral position can be inserted and removed,
The neutral position detection switch is configured to detect that the detection unit is inserted into the first recess,
The second recess has an inclined surface with the positioning position at the lowest position,
The positioning tool is biased toward the axial center of the transmission shaft, and the positioning shaft is inserted into the second recess, whereby the positioning shaft is moved to a position where the positioning position faces the positioning tool. Energized to move,
When the shift arm is positioned at a neutral position where it is engaged with both of the pair of engaging portions, the detecting portion is inserted into the first recess, and the positioning tool is inserted into the second recess. Inserted ,
The length of the second recess along the axial direction is the same as the length of the first recess along the axial direction, or from the length of the first recess along the axial direction. set tare Ru neutral position detecting device as is also increased.

2. The neutral position detecting device according to claim 1, wherein the positioning tool has a contact surface that is inserted into the second recessed portion to contact the inclined surface and guide and move the transmission shaft.

Movement that restricts movement operation of the shifter corresponding to the other engaging portion of the pair of shifters when the speed change arm is engaged with one engaging portion of the pair of engaging portions. The neutral position detection device according to claim 1, further comprising a restriction mechanism.

The movement restricting mechanism restricts a movement operation in each of the pair of shifters by restricting a movement associated with a rotation operation of the transmission shaft with respect to a restriction body provided in each of the pair of shifters; and The structure according to claim 3, wherein when the speed change arm is located at the neutral position, the movement of the speed change shaft with respect to the restriction body of the pair of shifters is restricted. The neutral position detector described.

Each of the pair of engaging portions is formed in a concave shape that is open at a portion facing the speed change arm and is engageable by movement of the speed change arm through the opening. The neutral position detection device according to one item.