JP5052407B2 - Safety device for walking type management machine - Google Patents

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JP5052407B2 JP2008125477A JP2008125477A JP5052407B2 JP 5052407 B2 JP5052407 B2 JP 5052407B2 JP 2008125477 A JP2008125477 A JP 2008125477A JP 2008125477 A JP2008125477 A JP 2008125477A JP 5052407 B2 JP5052407 B2 JP 5052407B2
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本発明は、作業者が機体の後側を歩きながら操縦操作を行う歩行型管理機の安全装置に関し、詳しくはロータリ耕耘装置(以下ロータリ)の回転時には後進ができないようにするとともに、後進時にはロータリを回転させることができないようにして、運転者がロータリに巻き込まれる事故を防止することのできる歩行型管理機の安全装置に関する。   The present invention relates to a safety device for a walking-type management machine in which an operator performs a maneuvering operation while walking on the rear side of a machine body. It is related with the safety device of the walk type management machine which can prevent the accident where a driver | operator is caught in a rotary.

従来、歩行型管理機において、ロータリが回転している時に変速レバーを後進位置に入らないようにし、あるいは変速レバーが後進位置に入っている時にロータリを回転しないようにする安全装置として、特許文献1に記載の「管理機の安全装置」が提案されている。これは以下のように構成されている。変速レバー21により移動するシフトロッド24の移動範囲に出入自在に揺動するバック規制子28を配設する。クラッチレバー17を前方に倒すとシフトロッド24の移動範囲にバック規制子28が入りシフトロッド24の揺動を規制し、変速レバー21を操作しても後進位置にギヤチェンジができない。   Conventionally, in a walking type management machine, as a safety device that prevents the shift lever from entering the reverse position when the rotary is rotating, or prevents the rotary from rotating when the shift lever is in the reverse position, Patent Literature 1 has been proposed. This is configured as follows. A back regulator 28 is provided that swings freely in and out of the movement range of the shift rod 24 that is moved by the speed change lever 21. When the clutch lever 17 is tilted forward, the back restrictor 28 enters the range of movement of the shift rod 24 and restricts the swing of the shift rod 24. Even if the shift lever 21 is operated, the gear cannot be changed to the reverse position.

また、同時にロータリチェンジワイヤ41を弛緩してロータリミッション14を入りにし、ロータリ15が回転する。一方、クラッチレバー17を手前に引くとバック規制ワイヤ36が弛緩し、バック規制子28をシフトロッド24の移動範囲から離脱させて変速レバー21を後進位置に入れることができる。また、同時にロータリチェンジワイヤ41を牽引してロータリミッション14を切りにし、ロータリ15を停止する。このため、後進作業中に作業者の足が回転するロータリ15に接触する虞がなくて安全に作業を実行できる。   At the same time, the rotary change wire 41 is loosened to enter the rotary mission 14 and the rotary 15 rotates. On the other hand, when the clutch lever 17 is pulled forward, the back restricting wire 36 is loosened, and the back restrictor 28 can be detached from the moving range of the shift rod 24 and the shift lever 21 can be put in the reverse drive position. At the same time, the rotary change wire 41 is pulled to turn off the rotary mission 14, and the rotary 15 is stopped. For this reason, there is no possibility that the operator's feet may contact the rotating rotary 15 during the reverse operation, and the operation can be executed safely.

また、他の安全装置として、特許文献2に記載の「歩行管理機の後進耕耘停止装置」が提案されている。これは、歩行型管理機において、走行変速を後進にした場合にロータリが停止するようにした安全機構を、走行変速に伴ってスムーズに作動するようにすることを目的としている。これは以下のように構成されている。ギヤケース2内に走行変速機構とロータリクラッチを設けた管理機において、走行変速軸10とロータリクラッチ軸11をギヤケース2に対して出没スライドすることで走行変速とロータリクラッチの入切を行うべくギヤケース2の同側に前後して突出させ、両側10,11の中間部にチェンジレバー12によって回動操作する変速操作具13を立設し、この変速操作具13に取り付いている変速アーム14で走行変速軸10を後進にスライド変速した場合に該変速アーム14と逆方向に設けた牽制具15がロータリクラッチ軸11を切にスライドすべくして構成した。   Further, as another safety device, a “backward tillage stop device for walking management machine” described in Patent Document 2 has been proposed. The purpose of this is to allow a safety mechanism in which a rotary stops in a walking type management machine to smoothly operate in accordance with a travel shift when the travel shift is reversed. This is configured as follows. In a management machine in which a traveling speed change mechanism and a rotary clutch are provided in the gear case 2, the gear case 2 can be turned on and off by sliding the traveling speed change shaft 10 and the rotary clutch shaft 11 with respect to the gear case 2. A shift operation tool 13 that projects forward and backward on the same side of the front and rear sides of the both sides 10 and 11 and is rotated by a change lever 12 is erected. A shift arm 14 attached to the shift operation tool 13 is used to change the travel speed. When the shaft 10 is slid in reverse, the checker 15 provided in the opposite direction to the shift arm 14 is configured to slide the rotary clutch shaft 11 off.

特開平9−9704号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-9704 特開2000−14201号公報JP 2000-14201 A

しかしながら、上述した安全装置は、機構が複雑で部品点数も多くなりコストアップとなる問題があった。
そこで、本発明は、機構が簡単で部品点数の少ない歩行型管理機の安全装置を提案することを目的とした。
However, the above-described safety device has a problem that the mechanism is complicated and the number of parts increases, resulting in an increase in cost.
Accordingly, an object of the present invention is to propose a safety device for a walking management machine with a simple mechanism and a small number of parts.

上記課題を解決するために、請求項1の歩行型管理機の安全装置は、管理機の前進・中立・後進を切り換える主変速レバーと、ロータリの正転・中立・逆転を切り換えるロータリ変速レバーを、管理機後部に配設されたチェンジパネルのガイド溝内を移動させて操作する歩行型管理機において、前記チェンジパネルの中心よりも右側部分に略左右方向に穿設されて前記主変速レバーが挿通され右端を主変速レバーの後進位置に左端側を主変速レバーの前進位置にして中間位置を主変速レバーの中立位置とした主変速レバー用ガイド溝と、前記チェンジパネルの中心よりも左側部分に略T字形に穿設されて前記ロータリ変速レバーが挿通され右端をロータリ変速レバーの逆転または正転位置に左端をロータリ変速レバーの正転または逆転位置にして中間の手前位置をロータリ変速レバーの中立位置としたロータリ変速レバー用ガイド溝と、前記チェンジパネルの下面側の右奥部分にチェンジパネルと略平行な平面内の回動を自在に軸支された牽制子と、該牽制子の支軸の右手前部分の左側に形成されて前記主変速レバーが当接される主変速レバー当接部と、前記牽制子の支軸の左方部分の略左右方向に前記ロータリ変速レバー用ガイド溝の左右方向の長さと略等しい長さに形成されるとともに前記ロータリ変速レバーが挿通される長孔と、前記牽制子を上から見て反時計方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記ロータリ変速レバーが正転または逆転位置にあるときは、ロータリ変速レバーに前記長孔が追随して前記牽制子が上から見て時計方向に回動し、前記当接部が左方向に前進して前記主変速レバーの後進位置を占拠することで、主変速レバーによる後進操作を阻止し、前記主変速レバーが後進位置にあるときは、前記当接部が右方向に後退して前記牽制子が上から見て反時計方向に回動し、前記長孔が手前側に移動しロータリ変速レバーの中立位置となりロータリ変速レバーによる正転または逆転操作を阻止することを特徴とした。   In order to solve the above-described problems, a safety device for a walking type management machine according to claim 1 includes a main transmission lever that switches forward, neutral, and reverse of the management machine and a rotary transmission lever that switches forward, neutral, and reverse rotation of the rotary. In the walking type management machine operated by moving in the guide groove of the change panel disposed at the rear part of the management machine, the main transmission lever is drilled in a substantially left-right direction at a right side portion from the center of the change panel. A guide groove for the main transmission lever that is inserted and the right end is the reverse position of the main transmission lever and the left end is the forward movement position of the main transmission lever and the intermediate position is the neutral position of the main transmission lever, and the left part of the center of the change panel The rotary speed change lever is inserted into the T-shape so that the right end is the reverse or normal rotation position of the rotary speed change lever and the left end is the normal or reverse position of the rotary speed change lever. The rotary shift lever guide groove with the middle front position at the neutral position and the right lower part of the lower surface of the change panel are pivotally supported in a plane substantially parallel to the change panel. A main shift lever abutting portion that is formed on the left side of the right front portion of the support shaft of the check element and is contacted with the main transmission lever, and an abbreviation of a left portion of the support shaft of the check element A slot that is formed in the left-right direction to have a length substantially equal to the length in the left-right direction of the guide groove for the rotary transmission lever, and is attached in a counterclockwise direction when the restraint is viewed from above. Urging means for energizing, and when the rotary speed change lever is in the forward rotation or reverse rotation position, the oblong hole follows the rotary speed change lever and the check element rotates clockwise as viewed from above. , The contact part moves forward in the left direction Occupying the reverse position of the main speed change lever prevents the reverse operation by the main speed change lever, and when the main speed change lever is in the reverse position, the abutment part moves backward to the right and the check element Is rotated counterclockwise as viewed from above, and the long hole moves to the front side to become a neutral position of the rotary speed change lever to prevent forward or reverse operation by the rotary speed change lever.

請求項2の歩行型管理機の安全装置は、管理機の前進・中立・後進を切り換える主変速レバーと、ロータリの正転・中立・逆転を切り換えるロータリ変速レバーを、管理機後部に配設されたチェンジパネルのガイド溝内を移動させて操作する歩行型管理機において、前記チェンジパネルの中心よりも左側部分に略左右方向に穿設されて前記主変速レバーが挿通され左端を主変速レバーの後進位置に右端側を主変速レバーの前進位置にして中間位置を主変速レバーの中立位置とした主変速レバー用ガイド溝と、前記チェンジパネルの中心よりも右側部分に略T字形に穿設されて前記ロータリ変速レバーが挿通され右端をロータリ変速レバーの逆転または正転位置に左端をロータリ変速レバーの正転または逆転位置にして中間の手前位置をロータリ変速レバーの中立位置としたロータリ変速レバー用ガイド溝と、前記チェンジパネルの下面側の左奥部分にチェンジパネルと略平行な平面内の回動を自在に軸支された牽制子と、該牽制子の支軸の左手前部分の右側に形成されて前記主変速レバーが当接される主変速レバー当接部と、前記牽制子の支軸の右方部分の略左右方向に前記ロータリ変速レバー用ガイド溝の左右方向の長さと略等しい長さに形成されるとともに前記ロータリ変速レバーが挿通される長孔と、前記牽制子を上から見て時計方向に付勢する付勢手段と、を備え、前記ロータリ変速レバーが正転または逆転位置にあるときは、ロータリ変速レバーに前記長孔が追随して前記牽制子が上から見て反時計方向に回動し、前記当接部が右方向に前進して前記主変速レバーの後進位置を占拠することで、主変速レバーによる後進操作を阻止し、前記主変速レバーが後進位置にあるときは、前記当接部が左方向に後退して前記牽制子が上から見て時計方向に回動し、前記長孔が手前側に移動しロータリ変速レバーの中立位置となりロータリ変速レバーによる正転または逆転操作を阻止することを特徴とした。   The safety device for a walking type management machine according to claim 2 includes a main transmission lever that switches forward, neutral, and reverse of the management machine and a rotary transmission lever that switches forward, neutral, and reverse rotation of the rotary at the rear of the management machine. In the walking type management machine that is operated by moving in the guide groove of the change panel, the main shift lever is inserted in the left and right portions from the center of the change panel, and the left end of the main shift lever is inserted. A main transmission lever guide groove with the right end side being the forward movement position of the main transmission lever and the intermediate position being the neutral position of the main transmission lever at the reverse position, and a substantially T-shape is formed on the right side of the center of the change panel. The rotary speed change lever is inserted and the right end is the reverse or forward rotation position of the rotary speed change lever and the left end is the forward or reverse position of the rotary speed change lever. A guide groove for a rotary transmission lever that is a neutral position of the transmission lever, a checker that is pivotally supported in a left rear part on the lower surface side of the change panel so as to freely rotate in a plane substantially parallel to the change panel, and the checker A main transmission lever contact portion formed on the right side of the left front portion of the support shaft of the child and with which the main transmission lever is contacted; and the rotary transmission lever in a substantially left-right direction of a right portion of the support shaft of the checker A slot that is formed to have a length substantially equal to the length of the guide groove in the left-right direction and through which the rotary shift lever is inserted, and a biasing means that biases the checker in a clockwise direction when viewed from above. And when the rotary speed change lever is in the forward rotation or reverse rotation position, the elongated hole follows the rotary speed change lever and the check element rotates counterclockwise when viewed from above, and the contact portion is Forward in the direction and reverse of the main shift lever Occupying the position prevents reverse operation by the main speed change lever, and when the main speed change lever is in the reverse position, the abutting portion is retracted in the left direction so that the check element is clockwise as viewed from above. The long hole moves to the near side and becomes a neutral position of the rotary speed change lever to prevent forward or reverse operation by the rotary speed change lever.

請求項3の歩行型管理機の安全装置は、前記歩行型管理機の安全装置において、前記ロータリ変速レバー用ガイド溝の正転位置と逆転位置のそれぞれの手前側に凹状の窪みを形成したことを特徴とする。
請求項4の歩行型管理機の安全装置は、前記歩行型管理機の安全装置において、前記主変速レバーの前進位置として速度の異なる複数の位置を備えたことを特徴とする。
請求項5の歩行型管理機の安全装置は、前記歩行型管理機の安全装置において、前記ロータリ変速レバーの正転位置または逆転位置としてロータリの回転速度の異なる複数の位置を備えたことを特徴とする。
The safety device for a walk type management machine according to claim 3 is characterized in that, in the safety device for the walk type management machine, a concave depression is formed on the front side of each of the forward rotation position and the reverse rotation position of the guide groove for the rotary shift lever. It is characterized by.
The safety device for a walk-type management machine according to claim 4 is characterized in that in the safety device for the walk-type management machine, a plurality of positions having different speeds are provided as forward positions of the main transmission lever.
The safety device for a walk-type management machine according to claim 5 is characterized in that, in the safety device for the walk-type management machine, a plurality of positions having different rotary speeds are provided as the forward rotation position or the reverse rotation position of the rotary shift lever. And

以上述べたように本発明によれば、チェンジパネルの下面に牽制子を装着したことにより、ロータリ変速レバーが正転または逆転位置にあるときは、ロータリ変速レバーに長孔が追随して牽制子が回動し、当接部が前進して主変速レバーの後進位置を占拠することで、主変速レバーの後進操作を阻止し、主変速レバーが後進位置にあるときは、当接部が後退して牽制子が回動し、長孔が手前側に移動しロータリ変速レバーの中立位置となりロータリ変速レバーの正転または逆転操作を阻止して安全性が向上する。
すなわち、主変速レバーとロータリ変速レバーを交互に操作しながら、歩行型管理機の運転操作をしている最中に、運転者が誤ったレバー操作をしてしまった場合でも、必ず歩行型管理機は、安全な側に操作が行われて、運転者がロータリに巻き込まれる事故の発生を防止することができる。
また、本発明では、主たる構成部品として、牽制子とその付勢手段だけであるため、構成が極めて簡単となる。
As described above, according to the present invention, when the checker is mounted on the lower surface of the change panel, when the rotary transmission lever is in the forward rotation or reverse rotation position, the oblong hole follows the rotary transmission lever and the checker is moved. , And the abutment part moves forward to occupy the reverse position of the main transmission lever, thereby preventing the reverse operation of the main transmission lever. When the main transmission lever is in the reverse movement position, the abutment part moves backward. Then, the check element rotates, the long hole moves to the near side, and becomes a neutral position of the rotary speed change lever, thereby preventing the forward or reverse operation of the rotary speed change lever and improving the safety.
In other words, even if the driver performs an incorrect lever operation while operating the walking type control machine while operating the main shift lever and the rotary shift lever alternately, the walking type management must be performed. The machine can be operated on the safe side to prevent an accident in which the driver is involved in the rotary.
Further, in the present invention, since the main constituent parts are only the restraint and its biasing means, the configuration becomes extremely simple.

以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図1は本発明に係る安全装置を装着した歩行型管理機の側面図であり、図2は図1の操作部となるチェンジパネルの部分を拡大して示した縦断面図である。これらの図において、1はエンジン、2は車輪、3はロータリ、4は後輪、5はハンドルである。ハンドル5の基端部が取り付けられたハンドル台9の後端に、チェンジパネル8が略水平に取り付けられて、主変速レバー6およびロータリ変速レバー7がチェンジパネル8を挿通して配置されている。このチェンジパネル8の下側に安全装置が取り付けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a walking-type management machine equipped with a safety device according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view showing a portion of a change panel serving as an operation unit of FIG. In these drawings, 1 is an engine, 2 is a wheel, 3 is a rotary, 4 is a rear wheel, and 5 is a handle. A change panel 8 is attached substantially horizontally to the rear end of the handle base 9 to which the base end portion of the handle 5 is attached, and the main transmission lever 6 and the rotary transmission lever 7 are disposed through the change panel 8. . A safety device is attached to the lower side of the change panel 8.

図3は図1および図2のチェンジパネル8を右上からみた斜視図である。図3において、チェンジパネル8には、右側に主変速レバー6が配置され、左側にロータリ変速レバー7が配置されている。主変速レバー6はガイド溝11内に挿通され、その右端が後進位置であり、左側に移動するごとに中立、前進1速、中立の位置と切り替わり、左端が前進2速の位置となる。ロータリ変速レバー7はT字形をしたガイド溝12内に挿通され、その右端がロータリ3の逆転位置であり、左端が正転位置であり、それらの中間を手前に移動して中立位置となる。このように、本発明では、歩行型管理機において、1つのチェンジパネル8上に、主変速レバー6とロータリ変速レバー7を配置したことを特徴としている。   FIG. 3 is a perspective view of the change panel 8 of FIGS. 1 and 2 as viewed from the upper right. In FIG. 3, the change panel 8 has a main transmission lever 6 arranged on the right side and a rotary transmission lever 7 arranged on the left side. The main speed change lever 6 is inserted into the guide groove 11, and the right end thereof is the reverse position, and each time it moves to the left side, it switches to the neutral, first forward speed, and neutral position, and the left end becomes the second forward speed position. The rotary speed change lever 7 is inserted into a T-shaped guide groove 12, the right end thereof is the reverse rotation position of the rotary 3, the left end is the normal rotation position, and the middle of them is moved forward to become the neutral position. As described above, the present invention is characterized in that the main transmission lever 6 and the rotary transmission lever 7 are arranged on one change panel 8 in the walking management machine.

次に、安全装置について説明する。図2に示されたチェンジパネル8は、図4に示されるように、L型に折曲された形状のチェンジパネル8の下面にボス13が突設され、そのボス13に図5に示された牽制子14のスリーブ15が回動自在に嵌合され、ボス13の下端にストップリング16がワッシャ17を介して嵌着されている。スリーブ15の外周には付勢手段であるところのねじりコイルばね(以下ばね)18が嵌装され、ばね18の一端がチェンジパネル8の立ち下がり部に押圧され、他端が牽制子14の側面に押圧されることで、牽制子14を上から見て反時計方向に付勢している。   Next, the safety device will be described. As shown in FIG. 4, the change panel 8 shown in FIG. 2 has a boss 13 projecting from the lower surface of the L-shaped change panel 8, and the boss 13 is shown in FIG. 5. A sleeve 15 of the check element 14 is rotatably fitted, and a stop ring 16 is fitted to the lower end of the boss 13 via a washer 17. A torsion coil spring (hereinafter referred to as a spring) 18 as an urging means is fitted on the outer periphery of the sleeve 15, one end of the spring 18 is pressed against the falling part of the change panel 8, and the other end is a side surface of the checker 14. When pressed, the urging member 14 is biased counterclockwise as viewed from above.

図5において、牽制子14は、そのスリーブ15から図面下方となる右手前側には腕部21が突設されその端部の左側には半円状の凹部が形成されて、主変速レバー6と当接する当接部22が形成されている。牽制子14のスリーブ15から図面左方には腕部23が突設されその端部に長孔24が形成されて、その内側にロータリ変速レバー7が挿通される。長孔24の中間の図面下方となる手前側はやや窪んだ凹形状に形成されている。   In FIG. 5, the checker 14 has an arm 21 projecting from the sleeve 15 on the right front side, which is lower in the drawing, and a semicircular recess formed on the left side of the end. An abutting portion 22 that abuts is formed. An arm 23 protrudes from the sleeve 15 of the checker 14 on the left side of the drawing, a long hole 24 is formed at the end thereof, and the rotary transmission lever 7 is inserted inside the arm hole 23. The near side in the middle of the long hole 24 in the drawing is formed in a slightly depressed concave shape.

図6〜図8は、牽制子14とチェンジパネル8の位置関係と動作を示す平面図である。チェンジパネル8の下面に突設されたボス13は、チェンジパネル8の平面図において、右奥に位置していて牽制子14の回動の中心位置となる。図6は、牽制子14の回動範囲と、主変速レバー6とロータリ変速レバー7の位置を図示したものである。図において、矢印Aはばね18による牽制子14の付勢方向を示し、牽制子14は反時計方向へ付勢されている。   6-8 is a top view which shows the positional relationship and operation | movement of the check element 14 and the change panel 8. FIG. The boss 13 projecting from the lower surface of the change panel 8 is located at the right back in the plan view of the change panel 8 and serves as the center position of rotation of the checker 14. FIG. 6 illustrates the rotation range of the check element 14 and the positions of the main transmission lever 6 and the rotary transmission lever 7. In the figure, the arrow A indicates the biasing direction of the checker 14 by the spring 18, and the checker 14 is biased counterclockwise.

矢印Bは牽制子14の腕部21の回動範囲を示し、矢印Cは牽制子14の腕部23の回動範囲を示している。牽制子14が反時計方向へ回動したとき、牽制子14の当接部22がガイド溝11の右端の一部を覆い、牽制子14の長孔24の中間がガイド溝12の中間手前位置に位置している。牽制子14が時計方向へ回動したとき、牽制子14の当接部22がガイド溝11の右端の主変速レバー6の後進位置を覆い、牽制子14の長孔24がガイド溝12の奥側位置に位置している。   An arrow B indicates the rotation range of the arm portion 21 of the check element 14, and an arrow C indicates the rotation range of the arm portion 23 of the check element 14. When the checker 14 rotates counterclockwise, the contact portion 22 of the checker 14 covers a part of the right end of the guide groove 11, and the middle of the long hole 24 of the checker 14 is the intermediate front position of the guide groove 12. Is located. When the checker 14 rotates clockwise, the contact portion 22 of the checker 14 covers the reverse position of the main transmission lever 6 at the right end of the guide groove 11, and the long hole 24 of the checker 14 is behind the guide groove 12. Located in the side position.

次に、牽制子14の動作について説明する。図7において、ロータリ変速レバー7を、T字形をしたガイド溝12の中間位置に移動すると、牽制子14はばね18により反時計方向へ付勢されているため、長孔24がロータリ変速レバー7を手前側へ押圧移動させる。その結果、ロータリ変速レバー7は、ガイド溝12の中間の手前位置に移動して、その位置に保持される。このとき、牽制子14は長孔24の移動にともない反時計方向へ回動し、牽制子14の当接部22がガイド溝11の右端位置に移動する。この状態では、当接部22が主変速レバー6のいずれの位置とも干渉しないため、主変速レバー6は、前進2速位置、中立位置、前進1速位置、後進位置に移動可能である。   Next, the operation of the check element 14 will be described. In FIG. 7, when the rotary transmission lever 7 is moved to an intermediate position of the T-shaped guide groove 12, the checker 14 is biased counterclockwise by the spring 18, so that the long hole 24 is formed in the rotary transmission lever 7. Is moved to the front side. As a result, the rotary speed change lever 7 moves to the middle front position of the guide groove 12 and is held at that position. At this time, the checker 14 rotates counterclockwise as the long hole 24 moves, and the contact portion 22 of the checker 14 moves to the right end position of the guide groove 11. In this state, the contact portion 22 does not interfere with any position of the main speed change lever 6, so that the main speed change lever 6 can be moved to the second forward position, the neutral position, the first forward position, and the reverse position.

すなわち、ロータリ変速レバー7が中立位置に位置して、ロータリ3が停止しているときは、主変速レバー6を後進位置に移動して、管理機を後進させることが可能である。ここで、主変速レバー6を後進位置に移動して、管理機を後進させている最中に、ロータリ3を正転または逆転させようとして、ロータリ変速レバー7を中立位置から前方に移動させると、ロータリ変速レバー7が長孔24を介して牽制子14を時計方向に回動する。すると、当接部22が左方向へ前進して、主変速レバー6を後進位置からその左側位置の中立位置へ強制移動させて、管理機の後進が停止される。つまり、管理機を後進させているときに、ロータリ3を誤って回転させて作業者がロータリ3に巻き込まれる事故を防ぐことが可能となる。   That is, when the rotary speed change lever 7 is located at the neutral position and the rotary 3 is stopped, the main speed change lever 6 can be moved to the reverse position, and the management machine can be moved backward. Here, when the main speed change lever 6 is moved to the reverse position, and the rotary gear 3 is moved forward from the neutral position in order to rotate the rotary 3 forward or reverse while the manager is moving backward. The rotary speed change lever 7 rotates the checker 14 clockwise through the long hole 24. Then, the contact portion 22 moves forward in the left direction, and the main transmission lever 6 is forcibly moved from the reverse position to the neutral position on the left side, and the reverse movement of the management machine is stopped. That is, it is possible to prevent an accident in which an operator is caught in the rotary 3 by accidentally rotating the rotary 3 when the management machine is moved backward.

次に、図8において、ロータリ変速レバー7を、T字形をしたガイド溝12の中間の手前の位置から、ばね18の付勢に逆らい奥の位置へ移動すると、長孔24がガイド溝12と略一致して、ロータリ変速レバー7を右側の逆転の位置または左側の正転の位置へ移動することが可能となる。このとき、牽制子14は長孔24の移動にともない時計方向へ回動し、牽制子14の当接部22がガイド溝11の右端位置から左方向へ前進し、当接部22が主変速レバー6の後進の位置と干渉する。その結果、そのときに主変速レバー6が後進の位置にあれば、強制的にその左側の中立位置へ押圧移動される。   Next, in FIG. 8, when the rotary transmission lever 7 is moved from a position in the middle of the T-shaped guide groove 12 to a position opposite to the bias of the spring 18, the elongated hole 24 is connected to the guide groove 12. The rotary transmission lever 7 can be moved to the right reverse rotation position or the left normal rotation position substantially in agreement. At this time, the checker 14 rotates clockwise as the long hole 24 moves, the contact part 22 of the checker 14 advances from the right end position of the guide groove 11 to the left, and the contact part 22 moves to the main speed change. It interferes with the reverse position of the lever 6. As a result, if the main transmission lever 6 is in the reverse position at that time, it is forcibly pushed to the neutral position on the left side.

すなわち、ロータリ変速レバー7が正転または逆転に位置して、ロータリ3が回転しているときは、主変速レバー6が後進位置から離脱させられて中立位置または前進位置へ移動して、管理機の後進が禁止される。ここで、主変速レバー6を前進2速位置、中立位置、前進1速位置から後進位置へ移動させようとすると、主変速レバー6が当接部22に当接して右方向へ押圧する。しかし、このとき、牽制子14は、反時計方向へ回動しようとするが、長孔24の奥側がロータリ変速レバー7に当接して手前側へ押圧するが、ロータリ変速レバー7はガイド溝12の左右のいずれかの手前側に当接して阻まれる。   That is, when the rotary transmission lever 7 is positioned in the normal rotation or reverse rotation and the rotary 3 is rotating, the main transmission lever 6 is disengaged from the reverse movement position and moved to the neutral position or the forward movement position. Backward movement is prohibited. Here, when the main transmission lever 6 is to be moved from the second forward speed position, the neutral position, and the first forward speed position to the reverse position, the main transmission lever 6 contacts the contact portion 22 and presses to the right. However, at this time, the checker 14 tries to rotate counterclockwise, but the back side of the long hole 24 abuts against the rotary speed change lever 7 and presses it toward the front side. It is blocked by coming into contact with either the left or right front side.

その結果、牽制子14の反時計方向への回動は阻止されて、主変速レバー6の後進位置への移動は禁止される。つまり、管理機を後進させることができない。
なお、ガイド溝12の左右端部それぞれの手前側には、凹形状の窪みが形成されていて、主変速レバー6を無理に後進位置へ移動させようとして、牽制子14が反時計方向へ回動したとき、ロータリ変速レバー7が、ガイド溝12の両側の位置から、内側の中立位置へ強制移動させられることを阻止する働きをする。
As a result, the rotation of the check element 14 in the counterclockwise direction is prevented, and the movement of the main transmission lever 6 to the reverse position is prohibited. That is, the management machine cannot be moved backward.
A concave recess is formed on the front side of each of the left and right end portions of the guide groove 12, and the checker 14 rotates counterclockwise in order to force the main transmission lever 6 to move to the reverse position. When moved, the rotary speed change lever 7 functions to prevent it from being forcibly moved from the positions on both sides of the guide groove 12 to the neutral position inside.

このようにして、ロータリ3が回転しているときは、主変速レバー6は、前進2速位置、中立位置、前進1速位置への移動が可能であり、また、前進速度の切り換えも可能であるが、主変速レバー6を後進位置へ移動させて、管理機を後進させることは不可能である。つまり、ロータリ3が回転しているときに管理機を誤って後進させて、作業者がロータリ3に巻き込まれる事故を防ぐことが可能となる。   In this way, when the rotary 3 is rotating, the main transmission lever 6 can move to the second forward speed position, the neutral position, and the first forward speed position, and the forward speed can be switched. However, it is impossible to move the management gear backward by moving the main transmission lever 6 to the reverse position. That is, it is possible to prevent an accident that the operator is caught in the rotary 3 by erroneously moving the management machine backward while the rotary 3 is rotating.

次に、主変速レバー6とロータリ変速レバー7の基端部が操作するミッションについて説明する。図9はミッション部分の左側面図であり、図10は図9のミッションの縦断面図である。図9において、ミッション37の左下方向に車輪2の車軸38が配設されてチェーン駆動されている。同様に、ミッション37の右下方向にロータリ3の駆動軸39が配設されてチェーン駆動されている。ミッション37の右上部分に配設されたシフトレバー40およびシフトフォーク25に、主変速レバー6とロータリ変速レバー7の基端部が連結されている。   Next, the mission operated by the base end portions of the main transmission lever 6 and the rotary transmission lever 7 will be described. 9 is a left side view of the mission portion, and FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the mission of FIG. In FIG. 9, the axle 38 of the wheel 2 is disposed in the lower left direction of the mission 37 and is driven by the chain. Similarly, a drive shaft 39 of the rotary 3 is disposed in the lower right direction of the mission 37 and is driven by a chain. The base end portions of the main transmission lever 6 and the rotary transmission lever 7 are connected to the shift lever 40 and the shift fork 25 arranged in the upper right part of the mission 37.

図10において、エンジン1からの動力はVベルト(図示せず)を介して、プーリ26に伝達される。プーリ26の軸27には、車速変換用のギア28と、ロータリ3の方向切換用のギア29がスライド自在に嵌合されている。ギア28の回転は、ギア30等を介してギア31等に伝達され、ギア29の回転は、ギア32等を介してギア33に伝達される。ギア28は、主変速レバー6によって駆動されるシフトフォーク34により、軸方向へスライドされ、右から後進、中立、前進1速、中立、前進2速に切り換えられる。   In FIG. 10, the power from the engine 1 is transmitted to the pulley 26 via a V-belt (not shown). A gear 28 for changing the vehicle speed and a gear 29 for switching the direction of the rotary 3 are slidably fitted to the shaft 27 of the pulley 26. The rotation of the gear 28 is transmitted to the gear 31 etc. via the gear 30 etc., and the rotation of the gear 29 is transmitted to the gear 33 via the gear 32 etc. The gear 28 is slid in the axial direction by the shift fork 34 driven by the main transmission lever 6 and is switched from the right to the reverse, neutral, forward 1st speed, neutral, and forward 2nd speed.

ギア29は、ロータリ変速レバー7によって駆動されるシフトフォーク35によって軸方向へスライドされ、右から逆転、中立、正転に切り換えられる。シフトフォーク34,35は、軸36に嵌合されて、軸36上に刻設された複数の溝にボールが嵌合することで軸方向の位置決めがなされる。ミッション37に対する主変速レバー6とロータリ変速レバー7の配置および動作方向を上述したように並べて配置したことで、上述したチェンジパネル8と牽制子14の配置が可能となり、本発明の安全装置の構成が可能となった。
なお、上述した実施形態では、ロータリ変速レバー7は、逆転、中立、正転の3位置にシスト可能であるが、正転および逆転をそれぞれ高速、中速、低速の3段階のようにロータリの回転速度を多段階に変速可能な構成とすることも可能である。
The gear 29 is slid in the axial direction by a shift fork 35 driven by the rotary speed change lever 7, and is switched from right to reverse, neutral, and forward. The shift forks 34 and 35 are fitted to the shaft 36, and the balls are fitted into a plurality of grooves formed on the shaft 36, thereby positioning in the axial direction. The arrangement of the main transmission lever 6 and the rotary transmission lever 7 with respect to the mission 37 and the operation direction thereof are arranged side by side as described above, whereby the above-described change panel 8 and the check element 14 can be arranged, and the configuration of the safety device of the present invention. Became possible.
In the above-described embodiment, the rotary speed change lever 7 can be cysted in three positions of reverse rotation, neutrality, and forward rotation, but the forward rotation and the reverse rotation are respectively performed in three stages of high speed, medium speed, and low speed. It is also possible to adopt a configuration in which the rotation speed can be changed in multiple stages.

上述した実施形態は、請求項1の構成に対応する配置である。上述した各構成部品の形状、配置およびその動作方向を管理機の進行方向に対して左右反対の位置に配置することも可能であり、その場合の構成が請求項2に対応する配置となる。さらには、上述した請求項1および2におけるチェンジパネルの配置を前後方向に反対に配置することも可能である。   The above-described embodiment is an arrangement corresponding to the configuration of claim 1. It is also possible to arrange the shape, arrangement and operation direction of each component described above at positions opposite to the left and right with respect to the direction of travel of the management machine. Furthermore, it is possible to dispose the change panel in the first and second aspects opposite to each other in the front-rear direction.

本発明は、タイヤを装着した歩行型管理機以外に、クローラを装着した歩行型管理機にも利用可能である。   The present invention can be used not only for walking type management machines equipped with tires but also for walking type management machines equipped with crawlers.

本発明に係る安全装置を装着した歩行型管理機の側面図である。It is a side view of the walking type management machine equipped with the safety device according to the present invention. 図1の操作部となるチェンジパネルの部分を拡大して示した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which expanded and showed the part of the change panel used as the operation part of FIG. 図1および図2のチェンジパネルを右上からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the change panel of FIG. 1 and FIG. 2 from the upper right. 図2のチェンジパネルの側面図である。It is a side view of the change panel of FIG. 図2の牽制子の平面図である。It is a top view of the check element of FIG. 牽制子とチェンジパネルの位置関係と動作を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship and operation | movement of a check element and a change panel. 牽制子とチェンジパネルの位置関係と動作を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship and operation | movement of a check element and a change panel. 牽制子とチェンジパネルの位置関係と動作を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship and operation | movement of a check element and a change panel. 管理機のミッション部分の左側面図である。It is a left view of the mission part of a management machine. 管理機のミッションの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the mission of the management machine.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2 車輪
3 ロータリ
4 後輪
5 ハンドル
6 主変速レバー
7 ロータリ変速レバー
8 チェンジパネル
9 ハンドル台
11,12 ガイド溝
13 ボス
14 牽制子
15 スリーブ
16 ストップリング
17 ワッシャ
18 ねじりコイルばね
21 腕部
22 当接部
23 腕部
24 長孔
25 シフトフォーク
26 プーリ
27 軸
28〜33 ギア
34,35 シフトフォーク
36 軸
37 ミッション
38 車軸
39 駆動軸
40 シフトレバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Wheel 3 Rotary 4 Rear wheel 5 Handle 6 Main speed change lever 7 Rotary speed change lever 8 Change panel 9 Handle stand 11, 12 Guide groove 13 Boss 14 Check 15 Sleeve 16 Stop ring 17 Washer 18 Torsion coil spring 21 Arm 22 Contact portion 23 Arm portion 24 Long hole 25 Shift fork 26 Pulley 27 Shaft 28-33 Gear 34, 35 Shift fork 36 Shaft 37 Mission 38 Axle 39 Drive shaft 40 Shift lever

Claims (5)

管理機の前進・中立・後進を切り換える主変速レバーと、ロータリの正転・中立・逆転を切り換えるロータリ変速レバーを、管理機後部に配設されたチェンジパネルのガイド溝内を移動させて操作する歩行型管理機において、
前記チェンジパネルの中心よりも右側部分に略左右方向に穿設されて前記主変速レバーが挿通され右端を主変速レバーの後進位置に左端側を主変速レバーの前進位置にして中間位置を主変速レバーの中立位置とした主変速レバー用ガイド溝と、
前記チェンジパネルの中心よりも左側部分に略T字形に穿設されて前記ロータリ変速レバーが挿通され右端をロータリ変速レバーの逆転または正転位置に左端をロータリ変速レバーの正転または逆転位置にして中間の手前位置をロータリ変速レバーの中立位置としたロータリ変速レバー用ガイド溝と、
前記チェンジパネルの下面側の右奥部分にチェンジパネルと略平行な平面内の回動を自在に軸支された牽制子と、
該牽制子の支軸の右手前部分の左側に形成されて前記主変速レバーが当接される主変速レバー当接部と、
前記牽制子の支軸の左方部分の略左右方向に前記ロータリ変速レバー用ガイド溝の左右方向の長さと略等しい長さに形成されるとともに前記ロータリ変速レバーが挿通される長孔と、
前記牽制子を上から見て反時計方向に付勢する付勢手段と、
を備え、
前記ロータリ変速レバーが正転または逆転位置にあるときは、ロータリ変速レバーに前記長孔が追随して前記牽制子が上から見て時計方向に回動し、前記当接部が左方向に前進して前記主変速レバーの後進位置を占拠することで、主変速レバーによる後進操作を阻止し、前記主変速レバーが後進位置にあるときは、前記当接部が右方向に後退して前記牽制子が上から見て反時計方向に回動し、前記長孔が手前側に移動しロータリ変速レバーの中立位置となりロータリ変速レバーによる正転または逆転操作を阻止することを特徴とした歩行型管理機の安全装置。
Operate the main shift lever that switches between forward, neutral, and reverse of the management machine and the rotary shift lever that switches between forward, neutral, and reverse rotation of the rotary machine within the guide groove of the change panel provided at the rear of the management machine. In walking type management machine,
The main shift lever is inserted in the right and left direction from the center of the change panel so that the main speed change lever is inserted. The right end is the reverse position of the main speed change lever and the left end is the forward position of the main speed change lever. A guide groove for the main transmission lever in the neutral position of the lever;
The rotary shift lever is inserted in the left side of the center of the change panel so that the rotary shift lever is inserted, the right end is the reverse or forward rotation position of the rotary shift lever and the left end is the forward or reverse rotation position of the rotary shift lever. A guide groove for a rotary speed change lever with the middle front position as a neutral position of the rotary speed change lever;
A checker that is pivotally supported in the right back part on the lower surface side of the change panel so as to freely rotate in a plane substantially parallel to the change panel;
A main transmission lever abutting portion that is formed on the left side of the right front portion of the support shaft of the restraining element and is in contact with the main transmission lever;
An elongated hole formed in the left and right direction of the left portion of the support shaft of the checker to have a length substantially equal to the length in the left and right direction of the guide groove for the rotary transmission lever and through which the rotary transmission lever is inserted;
A biasing means for biasing the checker counterclockwise when viewed from above;
With
When the rotary speed change lever is in the forward rotation or reverse rotation position, the elongated hole follows the rotary speed change lever, the check element rotates clockwise as viewed from above, and the contact portion advances in the left direction. Then, by occupying the reverse position of the main speed change lever, the reverse operation by the main speed change lever is prevented, and when the main speed change lever is in the reverse position, the abutting portion moves backward to the right and the check Walking-type management characterized in that the child rotates counterclockwise when viewed from above, and the long hole moves to the near side to become the neutral position of the rotary speed change lever to prevent forward or reverse operation by the rotary speed change lever. Machine safety device.
管理機の前進・中立・後進を切り換える主変速レバーと、ロータリの正転・中立・逆転を切り換えるロータリ変速レバーを、管理機後部に配設されたチェンジパネルのガイド溝内を移動させて操作する歩行型管理機において、
前記チェンジパネルの中心よりも左側部分に略左右方向に穿設されて前記主変速レバーが挿通され左端を主変速レバーの後進位置に右端側を主変速レバーの前進位置にして中間位置を主変速レバーの中立位置とした主変速レバー用ガイド溝と、
前記チェンジパネルの中心よりも右側部分に略T字形に穿設されて前記ロータリ変速レバーが挿通され右端をロータリ変速レバーの逆転または正転位置に左端をロータリ変速レバーの正転または逆転位置にして中間の手前位置をロータリ変速レバーの中立位置としたロータリ変速レバー用ガイド溝と、
前記チェンジパネルの下面側の左奥部分にチェンジパネルと略平行な平面内の回動を自在に軸支された牽制子と、
該牽制子の支軸の左手前部分の右側に形成されて前記主変速レバーが当接される主変速レバー当接部と、
前記牽制子の支軸の右方部分の略左右方向に前記ロータリ変速レバー用ガイド溝の左右方向の長さと略等しい長さに形成されるとともに前記ロータリ変速レバーが挿通される長孔と、
前記牽制子を上から見て時計方向に付勢する付勢手段と、
を備え、
前記ロータリ変速レバーが正転または逆転位置にあるときは、ロータリ変速レバーに前記長孔が追随して前記牽制子が上から見て反時計方向に回動し、前記当接部が右方向に前進して前記主変速レバーの後進位置を占拠することで、主変速レバーによる後進操作を阻止し、前記主変速レバーが後進位置にあるときは、前記当接部が左方向に後退して前記牽制子が上から見て時計方向に回動し、前記長孔が手前側に移動しロータリ変速レバーの中立位置となりロータリ変速レバーによる正転または逆転操作を阻止することを特徴とした歩行型管理機の安全装置。
Operate the main shift lever that switches between forward, neutral, and reverse of the management machine and the rotary shift lever that switches between forward, neutral, and reverse rotation of the rotary machine within the guide groove of the change panel provided at the rear of the management machine. In walking type management machine,
The main shift lever is inserted in the left-right part from the center of the change panel so that the main shift lever is inserted, the left end is the reverse shift position of the main shift lever and the right end is the forward shift position of the main shift lever. A guide groove for the main transmission lever in the neutral position of the lever;
The right side of the change panel is formed in a substantially T-shape and the rotary shift lever is inserted so that the right end is the reverse or forward rotation position of the rotary shift lever and the left end is the normal or reverse position of the rotary shift lever. A guide groove for a rotary speed change lever with the middle front position as a neutral position of the rotary speed change lever;
A checker that is pivotally supported in the left back part on the lower surface side of the change panel so as to freely pivot in a plane substantially parallel to the change panel;
A main transmission lever abutting portion that is formed on the right side of the left front portion of the support shaft of the restraining element and is in contact with the main transmission lever;
A slot formed in the right and left direction of the right portion of the support shaft of the checker to have a length substantially equal to the length in the left and right direction of the guide groove for the rotary transmission lever and through which the rotary transmission lever is inserted;
An urging means for urging the restraint clockwise when viewed from above;
With
When the rotary speed change lever is in the forward or reverse rotation position, the elongated hole follows the rotary speed change lever so that the check element rotates counterclockwise as viewed from above, and the contact portion moves in the right direction. By moving forward and occupying the reverse position of the main speed change lever, the reverse operation by the main speed change lever is prevented, and when the main speed change lever is in the reverse position, the abutting portion moves backward to the left and the Walking type management characterized in that the check element rotates clockwise as viewed from above, and the long hole moves to the near side to become the neutral position of the rotary speed change lever to prevent forward or reverse operation by the rotary speed change lever. Machine safety device.
請求項1または2に記載の歩行型管理機の安全装置において、
前記ロータリ変速レバー用ガイド溝の正転位置と逆転位置のそれぞれの手前側に凹状の窪みを形成したことを特徴とする歩行型管理機の安全装置。
In the safety device of the walk type management machine according to claim 1 or 2,
A safety device for a walking type management machine, characterized in that a concave recess is formed on the front side of each of the forward rotation position and the reverse rotation position of the guide groove for the rotary transmission lever.
請求項1乃至3のいずれかに記載の歩行型管理機の安全装置において、
前記主変速レバーの前進位置として速度の異なる複数の位置を備えたことを特徴とする歩行型管理機の安全装置。
In the safety device of the walk type management machine according to any one of claims 1 to 3,
A safety device for a walking type management machine comprising a plurality of positions with different speeds as forward positions of the main transmission lever.
請求項1乃至4のいずれかに記載の歩行型管理機の安全装置において、
前記ロータリ変速レバーの正転位置または逆転位置としてロータリの回転速度の異なる複数の位置を備えたことを特徴とする歩行型管理機の安全装置。
In the safety device of the walk type management machine according to any one of claims 1 to 4,
A safety device for a walking type management machine, comprising a plurality of positions with different rotational speeds as the forward rotation position or the reverse rotation position of the rotary shift lever.
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