JP2024011917A - Speed changer - Google Patents

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輝延 吉岡
Terunobu Yoshioka
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

To solve the problem that in an operation structure of a speed changer, two mechanical mechanisms are provided between a gearshift lever and first and second shifting gear mechanisms, so the operation structure is complicated to increase costs and to cause speed changing operation trouble due to backlash of the respective mechanical mechanisms.SOLUTION: A speed changer includes: first and second shifting gear mechanisms 21, 22; a first switching mechanism 31 selectively switching power transmission due to the first shifting gear mechanism 21; a second switching mechanisms 32 selectively switching power transmission by the second shifting gear mechanism 22; and a single switch shaft 60 which interlocks with operation of a single speed change tool 14 and rotates around the shaft or slides in the shaft direction. To the speed change tool 14, a base end part of the switching shaft 60 is interlockingly coupled. At an end part of the switching shaft 60, a selection member 72 uniformly selecting the first switching mechanism 31 and the second switching mechanisms 32 is provided.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、トラクタ等の農作業機やクレーン車等の特殊作業機のような作業車両に搭載される変速装置に関するものである。 The present invention relates to a transmission device mounted on a work vehicle such as an agricultural work machine such as a tractor or a special work machine such as a crane truck.

従来、農作業機等の作業車両では、変速装置として主変速機構と副変速機構とを有するものがよく知られている(例えば特許文献1等参照)。特許文献1には、この種の変速装置の操作構造の一例が開示されている。 BACKGROUND ART Conventionally, it is well known that work vehicles such as agricultural machines have a main transmission mechanism and a sub-transmission mechanism as a transmission (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses an example of an operation structure for this type of transmission.

特許文献1の変速装置では、第1副変速ギヤ機構の第1クラッチを切換作動させる第1リンク機構と、第2副変速ギヤ機構の第2クラッチを切換作動させる第2リンク機構とが横軸に連動連結されている。横軸回りに回動可能な副変速レバーの基部には、第1リンク機構を選択するための第1チェンジアームと、第2リンク機構を選択するための第2チェンジアームとが副変速レバーを挟んで相対向して設けられている。副変速レバーのレバー部分は、各チェンジアームに形成された係合部に対して択一的に係脱可能に構成されている。副変速レバーをレバーガイドの案内溝に沿って操作して、各チェンジアームを選択し回動させることによって、対応するリンク機構を介して第1又は第2クラッチを切換作動させる結果、副変速動力を4段に変速可能になっている。 In the transmission device of Patent Document 1, the first link mechanism that switches and operates the first clutch of the first auxiliary transmission gear mechanism and the second link mechanism that switches and operates the second clutch of the second auxiliary transmission gear mechanism are on the horizontal axis. is linked to. A first change arm for selecting the first link mechanism and a second change arm for selecting the second link mechanism are attached to the base of the sub-shift lever that can be rotated about the horizontal axis. They are placed opposite each other. The lever portion of the sub-shift lever is configured to be selectively engageable and detachable from the engaging portion formed on each change arm. By operating the sub-shift lever along the guide groove of the lever guide and selecting and rotating each change arm, the first or second clutch is switched via the corresponding link mechanism, resulting in sub-shift power. can be shifted to 4 speeds.

特開2001-199253号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-199253

しかし、特許文献1の構成では、副変速レバーと第1及び第2副変速ギヤ機構との間に、第1リンク機構と第2リンク機構という2つの機械的機構を設ける必要があるため、操作構造が複雑化してコストの上昇を招来するという問題があった。また、副変速レバーで択一的に選択される各チェンジアームからこれに対応するクラッチまでに比較的長い距離があるため、各リンク機構を長く構成せざるを得ない。そうすると、各リンク機構のガタつきに起因して、副変速操作に支障をきたすという問題もあった。 However, in the configuration of Patent Document 1, it is necessary to provide two mechanical mechanisms, a first link mechanism and a second link mechanism, between the auxiliary shift lever and the first and second auxiliary shift gear mechanisms. There was a problem in that the structure became complicated and the cost increased. Further, since there is a relatively long distance from each change arm selectively selected by the sub-shift lever to the corresponding clutch, each link mechanism must be configured to be long. In this case, there is a problem in that the auxiliary gear shifting operation is hindered due to the rattling of each link mechanism.

本発明は、上記のような現状を検討して改善を施した変速装置を提供することを技術的課題としている。 The technical object of the present invention is to provide a transmission device that has been improved by considering the above-mentioned current situation.

本発明の変速装置は、第1及び第2変速ギヤ機構と、前記第1変速ギヤ機構による動力伝達を選択的に切り換える第1切換機構と、前記第2変速ギヤ機構による動力伝達を選択的に切り換える第2切換機構と、単一の変速操作具の操作に連動して軸回りに回動したり軸方向にスライドしたりする単一の切換軸とを備えており、前記変速操作具には前記切換軸の基端部が連動連結されており、前記切換軸の先端部には、前記第1切換機構と前記第2切換機構とを択一的に選択する選択部材が設けられているというものである。 The transmission device of the present invention includes first and second transmission gear mechanisms, a first switching mechanism that selectively switches power transmission by the first transmission gear mechanism, and a first switching mechanism that selectively switches power transmission by the second transmission gear mechanism. It is equipped with a second switching mechanism for switching, and a single switching shaft that rotates around the axis or slides in the axial direction in conjunction with the operation of the single speed change operation tool, and the speed change operation tool includes The base end of the switching shaft is interlocked and connected, and the distal end of the switching shaft is provided with a selection member that selectively selects the first switching mechanism and the second switching mechanism. It is something.

本発明の変速装置において、前記両変速ギヤ機構及び前記両切換機構を収容する変速ケースを更に備えており、前記変速ケースに前記切換軸が軸支されており、前記切換軸の基端部は前記変速ケースの外部に位置し、前記切換軸の先端部及び前記選択部材は前記変速ケースの内部に位置するように構成してもよい。 The transmission of the present invention further includes a transmission case that accommodates both of the transmission gear mechanisms and both of the switching mechanisms, the switching shaft is pivotally supported by the transmission case, and the base end of the switching shaft is The switching shaft may be located outside the transmission case, and the tip of the switching shaft and the selection member may be located inside the transmission case.

本発明の変速装置において、前記切換軸は、前記変速操作具のセレクト操作に連動して軸方向にスライドし、且つ、前記変速操作具のシフト操作に連動して軸回りに回動する構成になっていてもよい。 In the transmission of the present invention, the switching shaft is configured to slide in an axial direction in conjunction with a selection operation of the speed change operating tool, and rotate around the axis in conjunction with a shift operation of the speed change operating tool. It may be.

本発明の変速装置において、前記変速操作具のセレクト操作で前記切換軸が軸方向にスライドして、前記選択部材が前記第1又は前記第2切換機構と連結したり連結解除したりするように構成してもよい。 In the transmission of the present invention, the switching shaft slides in the axial direction by a selection operation of the speed change operation tool, and the selection member connects or disconnects from the first or second switching mechanism. may be configured.

本発明の変速装置において、前記変速操作具の中立側でのシフト操作で前記切換軸が軸回りに回動して、前記第1又は前記第2切換機構と連結可能な位置に、前記選択部材が移動するように構成してもよい。 In the transmission device of the present invention, the switching shaft is rotated about the axis by a shift operation on the neutral side of the speed change operating tool, and the selection member is moved to a position where it can be connected to the first or second switching mechanism. may be configured to move.

本発明の変速装置において、前記変速操作具の変速側でのシフト操作で前記切換軸が軸回りに回動して、前記選択部材が前記第1又は前記第2切換機構を、対応する前記変速ギヤ機構による動力伝達が選択的に切り換わるように作動させる構成にしてもよい。 In the transmission device of the present invention, the switching shaft rotates around the axis by a shift operation on the speed change side of the speed change operation tool, and the selection member selects the first or second switching mechanism for the corresponding speed change. A configuration may be adopted in which the power transmission by the gear mechanism is operated so as to be selectively switched.

本発明の変速装置によると、単一の変速操作具の操作に連動して軸回りに回動したり軸方向にスライドしたりする単一の切換軸を備えており、切換軸の基端部が変速操作具に連動連結されており、切換軸の先端部には、第1切換機構と第2切換機構とを択一的に選択する選択部材が設けられているから、2つの切換機構(2つの変速ギヤ機構)を、単一の切換軸の先端部に設けた選択部材で択一的に選択でき、特許文献1のような2つの長いリンク機構は不要になる。従って、変速操作系統に関する部品点数を削減でき、コストの抑制を図れる。 According to the transmission of the present invention, the transmission device includes a single switching shaft that rotates around the axis or slides in the axial direction in conjunction with the operation of a single speed change operating tool, and the base end of the switching shaft is interlocked and connected to the speed change operation tool, and a selection member for selectively selecting the first switching mechanism and the second switching mechanism is provided at the tip of the switching shaft, so that the two switching mechanisms ( The two transmission gear mechanisms can be selectively selected using a selection member provided at the tip of a single switching shaft, eliminating the need for two long link mechanisms as in Patent Document 1. Therefore, the number of parts related to the speed change operation system can be reduced, and costs can be suppressed.

また、選択部材が切換軸の先端部に設けられているから、2つの切換機構(2つの変速ギヤ機構)の近傍に選択部材を配置でき、長いリンク機構の存在に起因したガタつきの問題がなくなる。このため、変速操作系統の操作性が向上する。 In addition, since the selection member is provided at the tip of the switching shaft, the selection member can be placed near the two switching mechanisms (two speed change gear mechanisms), eliminating the problem of rattling caused by the presence of long link mechanisms. . Therefore, the operability of the gear shift operation system is improved.

トラクタの概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view of a tractor. 副変速レバーの操作構造を示す概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing the operation structure of the sub-shift lever. 副変速レバーの操作構造を別方向から見た拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of the operation structure of the sub-shift lever seen from another direction. 副変速レバーの操作構造を示す概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view showing the operation structure of the sub-shift lever. 副変速レバーが第1中立位置にあるときの概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view when the sub-shift lever is at a first neutral position. 副変速レバーが第2中立位置にあるときの概略正面図である。FIG. 6 is a schematic front view when the sub-shift lever is at a second neutral position. 副変速レバーが第3中立位置にあるときの概略正面図である。FIG. 6 is a schematic front view when the sub-shift lever is in a third neutral position. 副変速レバーが第4中立位置にあるときの概略正面図である。FIG. 7 is a schematic front view when the sub-shift lever is at a fourth neutral position.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。以下に開示する実施形態は、本発明の変速装置を作業車両としてのトラクタ1に適用した場合である。以下の説明では、方向や位置を特定するのに前後・左右・上下の文言を使用するが、これらは、トラクタ1に座乗するオペレータの向きを基準にしている。これらの文言は、説明の便宜のために用いたものであり、本発明の技術的範囲を限定する意図ではない。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described based on the drawings. The embodiment disclosed below is a case where the transmission device of the present invention is applied to a tractor 1 as a work vehicle. In the following description, words such as front and back, left and right, and up and down are used to specify directions and positions, but these terms are based on the direction of the operator sitting on the tractor 1. These terms are used for convenience of explanation and are not intended to limit the technical scope of the present invention.

まず始めに、図1を参照しながら、トラクタ1の概略構造について説明する。図1に示すように、トラクタ1は、走行機体2を備えている。走行機体2は、左右一対の前車輪3と左右一対の後車輪4とで支持されている。走行機体2の前部には、エンジン5が搭載されている。エンジン5の動力で後車輪4及び前車輪3を駆動させることによって、トラクタ1は前後進走行する。 First, the general structure of the tractor 1 will be explained with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the tractor 1 includes a traveling body 2. As shown in FIG. The traveling body 2 is supported by a pair of left and right front wheels 3 and a pair of left and right rear wheels 4. An engine 5 is mounted on the front part of the traveling body 2. By driving the rear wheels 4 and front wheels 3 with the power of the engine 5, the tractor 1 travels forward and backward.

走行機体2のうちエンジン5の前方下部には、左右外向きに突出する前車軸ケース6が取り付けられている。前車軸ケース6の左右両側に前車輪3が舵取り可能に取り付けられている。走行機体2の後部には、エンジン5の動力を適宜変速して両後車輪4及び両前車輪3に伝達するミッションケース7が配置されている。ミッションケース7は、後述する操縦座席12の下方に位置している。ミッションケース7の左右外側面には、後車軸ケース8が外向き突設されている。各後車軸ケース8の左右外端部に後車輪4が取り付けられている。 A front axle case 6 that protrudes outward from the left and right is attached to a lower part in front of the engine 5 in the traveling body 2. Front wheels 3 are attached to both left and right sides of a front axle case 6 so as to be steerable. A transmission case 7 is disposed at the rear of the traveling body 2 to appropriately change the speed of the power of the engine 5 and transmit it to both rear wheels 4 and both front wheels 3. The mission case 7 is located below a control seat 12, which will be described later. A rear axle case 8 is provided on the left and right outer surfaces of the transmission case 7 to protrude outward. A rear wheel 4 is attached to the left and right outer ends of each rear axle case 8.

走行機体2前部に位置するエンジン5は、ボンネット9にて覆われている。ボンネット9の後部に操縦コラム10が配置されている。操縦コラム10の上面側には、左右両前車輪3の舵取り角を変更操作するための操縦ハンドル11が配置されている。操縦コラム10の後方に操縦座席12が配置されている。操縦座席12の左右両側にはサイドコラム13が設けられている。一方のサイドコラム13(実施形態では左サイドコラム13)には、ミッションケース7内の副変速機構20(図2~図8参照)の変速出力を所定範囲に設定保持する変速操作具としての副変速レバー14が配置されている。 An engine 5 located at the front of the traveling body 2 is covered with a bonnet 9. A control column 10 is arranged at the rear of the hood 9. A steering handle 11 for changing the steering angle of both the left and right front wheels 3 is arranged on the upper surface side of the steering column 10. A control seat 12 is arranged behind the control column 10. Side columns 13 are provided on both the left and right sides of the pilot seat 12. One side column 13 (left side column 13 in the embodiment) is provided with a sub-shift operation tool that sets and maintains the shift output of the sub-transmission mechanism 20 (see FIGS. 2 to 8) within the mission case 7 within a predetermined range. A speed change lever 14 is arranged.

図2~図8に示すように、ミッションケース11内に収容された副変速機構20は、エンジン5動力で駆動する油圧無段変速機(図示省略)等を経由した出力を多段変速する機械式のクリープ変速ギヤ機構21と走行副変速ギヤ機構22とで構成されている。クリープ変速ギヤ機構21は第1変速ギヤ機構に相当するものであり、走行副変速ギヤ機構22は第2変速ギヤ機構に相当するものである。 As shown in FIGS. 2 to 8, the auxiliary transmission mechanism 20 housed in the mission case 11 is a mechanical type that changes the output in multiple stages via a hydraulic continuously variable transmission (not shown) or the like driven by the power of the engine 5. It is composed of a creep transmission gear mechanism 21 and a traveling sub-transmission gear mechanism 22. The creep transmission gear mechanism 21 corresponds to a first transmission gear mechanism, and the traveling sub-transmission gear mechanism 22 corresponds to a second transmission gear mechanism.

実施形態では、ミッションケース11内に、前後方向に延びる副変速出力軸23が軸回りに回転可能に軸支されている。副変速出力軸23の後部側には、後ろ側から順に、クリープギヤ24と副変速1速ギヤ25とが回転可能に被嵌されている。副変速出力軸23においてクリープギヤ24と副変速1速ギヤ25との間には、クリープスライダ26が相対回転不能で且つ軸方向にスライド可能に被嵌されている。 In the embodiment, an auxiliary transmission output shaft 23 extending in the longitudinal direction is rotatably supported within the mission case 11. A creep gear 24 and a sub-transmission first speed gear 25 are rotatably fitted onto the rear side of the sub-transmission output shaft 23 in order from the rear side. A creep slider 26 is fitted between the creep gear 24 and the auxiliary first speed gear 25 on the auxiliary transmission output shaft 23 so that the creep slider 26 is not relatively rotatable and is slidable in the axial direction.

副変速出力軸23の前部側には、後ろ側から順に、副変速2速ギヤ27と副変速3速ギヤ28とが回転可能に被嵌されている。副変速出力軸23において副変速2速ギヤ27と副変速3速ギヤ28との間には、副変速スライダ29が相対回転不能で且つ軸方向にスライド可能に被嵌されている。 A second sub-speed gear 27 and a third sub-speed gear 28 are rotatably fitted onto the front side of the sub-transmission output shaft 23 in order from the rear side. A sub-transmission slider 29 is fitted between the sub-transmission second speed gear 27 and the sub-transmission third speed gear 28 on the sub-transmission output shaft 23 so as to be non-rotatable relative to each other and slidable in the axial direction.

図2~図8に示すように、ミッションケース11内には、クリープ変速ギヤ機構21による動力伝達を選択的に切り換える第1切換機構31と、走行副変速ギヤ機構22による動力伝達を選択的に切り換える第2切換機構32とが収容されている。 As shown in FIGS. 2 to 8, the transmission case 11 includes a first switching mechanism 31 that selectively switches the power transmission by the creep transmission gear mechanism 21, and a first switching mechanism 31 that selectively switches the power transmission by the traveling auxiliary transmission gear mechanism 22. A second switching mechanism 32 for switching is housed therein.

第1切換機構31は、副変速出力軸23と平行状に延びるクリープ操作軸33を有している。同様に、第2切換機構32は、副変速出力軸23及びクリープ操作軸33と平行状に延びる副変速操作軸34を有している。クリープ操作軸33及び副変速操作軸34はいずれも、ミッションケース11内に軸方向に沿ってスライド可能に支持されている。 The first switching mechanism 31 has a creep operation shaft 33 that extends parallel to the sub-transmission output shaft 23 . Similarly, the second switching mechanism 32 has a sub-shift operation shaft 34 that extends parallel to the sub-shift output shaft 23 and the creep operation shaft 33. Both the creep operation shaft 33 and the sub-shift operation shaft 34 are supported within the mission case 11 so as to be slidable along the axial direction.

クリープ操作軸33には、クリープスライダ26に係合するクリープフォーク36が固定されている。また、副変速操作軸34には、副変速スライダ29に係合する副変速フォーク39が固定されている。クリープフォーク36には、上向きに突出する第1アーム片37が設けられている。第1アーム片37の上端側には、後述する切換軸60と平行状に延びる左右横向きの第1係合ピン軸38が突設されている。副変速フォーク39には、上向きに突出する第2アーム片40が設けられている。第2アーム片40の上端側には、切換軸60及び第1係合ピン軸38と平行状に延びる左右横向きの第2係合ピン軸41が突設されている。 A creep fork 36 that engages with the creep slider 26 is fixed to the creep operation shaft 33. Furthermore, a sub-shift fork 39 that engages with the sub-shift slider 29 is fixed to the sub-shift operating shaft 34 . The creep fork 36 is provided with a first arm piece 37 that projects upward. On the upper end side of the first arm piece 37, a first engaging pin shaft 38 extending laterally and extending parallel to a switching shaft 60, which will be described later, is projectingly provided. The auxiliary transmission fork 39 is provided with a second arm piece 40 that projects upward. A second engagement pin shaft 41 extending horizontally and extending parallel to the switching shaft 60 and the first engagement pin shaft 38 projects from the upper end side of the second arm piece 40 .

詳細は後述するが、副変速レバー14の操作に基づくクリープ操作軸33方向へのクリープフォーク36の移動によって、クリープスライダ26を副変速出力軸23に沿ってスライド移動させると、クリープギヤ24や副変速1速ギヤ25が副変速出力軸23に択一的に連結される。その結果、クリープギヤ24や副変速1速ギヤ25の回転動力が副変速出力軸23に伝達される。 Although the details will be described later, when the creep fork 36 is moved in the direction of the creep operation shaft 33 based on the operation of the sub-shift lever 14, the creep slider 26 is slid along the sub-shift output shaft 23, and the creep gear 24 and the sub-shift A first gear 25 is alternatively connected to the sub-transmission output shaft 23. As a result, the rotational power of the creep gear 24 and the sub-transmission first speed gear 25 is transmitted to the sub-transmission output shaft 23.

また、副変速レバー14の操作に基づく副変速操作軸34方向への副変速フォーク39の移動によって、副変速スライダ29を副変速出力軸23に沿ってスライド移動させると、副変速2速ギヤ27や副変速3速ギヤ28が副変速出力軸23に択一的に連結される。その結果、副変速2速ギヤ27や副変速3速ギヤ28の回転動力が副変速出力軸23に伝達される。 Further, when the sub-transmission slider 29 is slid along the sub-transmission output shaft 23 by the movement of the sub-transmission fork 39 in the direction of the sub-transmission operating shaft 34 based on the operation of the sub-transmission lever 14, the sub-transmission second speed gear 27 A sub-transmission third speed gear 28 is alternatively connected to the sub-transmission output shaft 23. As a result, the rotational power of the sub-transmission second speed gear 27 and the sub-transmission third speed gear 28 is transmitted to the sub-transmission output shaft 23.

なお、詳細な説明は省略するが、実施形態の両フォーク36,39は、クリープフォーク36を移動させる状態では副変速フォーク39の移動が阻止され、副変速フォーク39を移動させる状態ではクリープフォーク36の移動が阻止される構成になっている。 Although a detailed explanation will be omitted, in the forks 36 and 39 of the embodiment, when the creep fork 36 is moved, the auxiliary transmission fork 39 is prevented from moving, and when the auxiliary transmission fork 39 is moved, the creep fork 36 is prevented from moving. The structure is designed to prevent the movement of

図2~図8に示すように、左サイドコラム13に配置された副変速レバー14は、その下端部(基端部)に支点ブロック44を有している。左サイドコラム13の下方に配置された台座45には、前後方向に延びるレバーセレクト軸46が取り付けられている。レバーセレクト軸46は、副変速レバー14の支点ブロック44を貫通している。このため、副変速レバー14は、レバーセレクト軸46回りの左右方向(セレクト方向)に回動可能に構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 8, the sub-shift lever 14 disposed on the left side column 13 has a fulcrum block 44 at its lower end (base end). A lever select shaft 46 extending in the front-rear direction is attached to a pedestal 45 disposed below the left side column 13. The lever select shaft 46 passes through the fulcrum block 44 of the sub-shift lever 14. Therefore, the sub-shift lever 14 is configured to be rotatable in the left-right direction (select direction) about the lever select shaft 46.

支点ブロック44の左右両側面には、左右外向きに突出するレバーシフトピン軸47が設けられている。レバーシフトピン軸47は、副変速レバー14の基端部に回動可能に差し込み装着されている。このため、副変速レバー14は、レバーシフトピン軸47回りの前後方向(シフト方向)に回動可能に構成されている。つまり、実施形態の副変速レバー14は、前後方向(シフト方向)にも左右方向(セレクト方向)にも回動可能な構成となっている。 Lever shift pin shafts 47 projecting outward from the left and right are provided on both left and right side surfaces of the fulcrum block 44. The lever shift pin shaft 47 is rotatably inserted into and attached to the base end of the sub-shift lever 14. Therefore, the sub-shift lever 14 is configured to be rotatable in the longitudinal direction (shift direction) around the lever shift pin shaft 47. That is, the sub-shift lever 14 of the embodiment is configured to be rotatable both in the front-rear direction (shift direction) and in the left-right direction (select direction).

左サイドコラム13における台座45上方の箇所には、レバーガイド48が配置されている。副変速レバー14は、レバーガイド48に形成された溝49~51を貫通して、左サイドコラム13から上向きに突出している。副変速レバー14は、レバーガイド48の溝49~51に沿って前後左右に回動操作可能となっている。そして、これら溝49~51の存在によって、副変速レバー14の回動操作範囲が規制されている。 A lever guide 48 is arranged above the pedestal 45 on the left side column 13. The sub-shift lever 14 passes through grooves 49 to 51 formed in the lever guide 48 and projects upward from the left side column 13. The sub-shift lever 14 can be rotated forward, backward, left and right along the grooves 49 to 51 of the lever guide 48. The presence of these grooves 49 to 51 restricts the rotational operation range of the sub-shift lever 14.

レバーガイド48には、前後方向(シフト方向)に延びる2本のシフト溝49,50と、当該両シフト溝49,50をつなぐ平面視逆コ字状の中立溝51とが形成されている。クリープシフト溝49と副変速シフト溝50とは、前後方向(シフト方向)に直線状に並んで形成されている。 The lever guide 48 is formed with two shift grooves 49 and 50 that extend in the front-rear direction (shift direction) and a neutral groove 51 that has an inverted U-shape in plan view and connects the shift grooves 49 and 50. The creep shift groove 49 and the sub-transmission shift groove 50 are formed in a straight line in the front-rear direction (shift direction).

クリープシフト溝49のクリープ位置(C)と副変速1速位置(1速)との間に、第1中立位置(N1)が設けられている。副変速シフト溝50の副変速2速位置(2速)と副変速3速位置(3速)との間に、第4中立位置(N4)が設けられている。中立溝51の前コーナ部は第2中立位置(N2)に構成されている。中立溝51の後コーナ部は第3中立位置(N3)に構成されている。 A first neutral position (N1) is provided between the creep position (C) of the creep shift groove 49 and the sub-shift first speed position (first speed). A fourth neutral position (N4) is provided between the auxiliary transmission 2nd speed position (2nd speed) and the auxiliary transmission 3rd speed position (3rd speed) of the auxiliary transmission shift groove 50. The front corner portion of the neutral groove 51 is configured at a second neutral position (N2). The rear corner portion of the neutral groove 51 is configured at a third neutral position (N3).

クリープシフト溝49の第1中立位置(N1)と副変速シフト溝50の第4中立位置(N4)とが、平面視逆コ字状の中立溝51を介して連通している。すなわち、副変速レバー14は、中立溝51を介して、クリープシフト溝49と副変速シフト溝50との間を移動可能に構成されている。 A first neutral position (N1) of the creep shift groove 49 and a fourth neutral position (N4) of the auxiliary transmission shift groove 50 communicate with each other via a neutral groove 51 that has an inverted U-shape in plan view. That is, the sub-shift lever 14 is configured to be movable between the creep shift groove 49 and the sub-shift groove 50 via the neutral groove 51.

副変速レバー14は、シフトリンク機構58とセレクトリンク機構59とを介して、軸回りに回動したり軸方向にスライドしたりする左右横長で単一の切換軸60の基端部に連動連結されている。切換軸60は、軸回りに回動可能で且つ軸方向にスライド可能な状態で、ミッションケース11に軸支されている。 The sub-shift lever 14 is interlocked and connected via a shift link mechanism 58 and a select link mechanism 59 to the base end of a single horizontally elongated switching shaft 60 that rotates around the axis and slides in the axial direction. has been done. The switching shaft 60 is rotatably supported by the mission case 11 so as to be rotatable around the shaft and slidable in the axial direction.

図4に示すように、切換軸60の基端部(実施形態では左端部)は、ミッションケース11の外部に突出している。切換軸60の中途部から先端部(右端部)にかけては、ミッションケース11の内部に位置している。ミッションケース11の左右一方の側面(実施形態では左側面)には、中継ブラケット61が取り付けられている。切換軸60の基端側(左端側)は、ミッションケース11の左右一側面及び中継ブラケット61を貫通している。 As shown in FIG. 4 , the base end portion (left end portion in the embodiment) of the switching shaft 60 projects to the outside of the mission case 11 . The switching shaft 60 is located inside the mission case 11 from the middle to the tip (right end). A relay bracket 61 is attached to one of the left and right side surfaces (in the embodiment, the left side surface) of the mission case 11. The base end side (left end side) of the switching shaft 60 passes through one left and right side of the mission case 11 and the relay bracket 61.

前述の通り、副変速レバー14と切換軸60との間には、2つのリンク機構58,59が設けられている。両リンク機構58,59のうちシフトリンク機構58は、副変速レバー14の前後回動操作(シフト操作)に連動して、切換軸60を軸回りに回動させる機構である。 As described above, two link mechanisms 58 and 59 are provided between the sub-shift lever 14 and the switching shaft 60. Of the link mechanisms 58 and 59, the shift link mechanism 58 is a mechanism that rotates the switching shaft 60 around the axis in conjunction with the longitudinal rotation operation (shift operation) of the sub-shift lever 14.

実施形態では、副変速レバー14の下端部(基端部)から前方斜め下向きに突出した突出アーム62に、シフトロッド63の上端側が連結されている。シフトロッド63の下端側は、切換軸60の基端側に固定されたリンクアーム64に連結されている。レバーシフトピン軸47回りの前後方向(シフト方向)に副変速レバー14を回動操作すると、これに連動してシフトロッド63が上下動して、リンクアーム64を切換軸60回りに回動させる結果、切換軸60が軸回りに回動する。 In the embodiment, the upper end side of the shift rod 63 is connected to a projecting arm 62 that projects diagonally downward and forward from the lower end (base end) of the sub-shift lever 14 . The lower end side of the shift rod 63 is connected to a link arm 64 fixed to the base end side of the switching shaft 60. When the sub-shift lever 14 is rotated in the longitudinal direction (shift direction) around the lever shift pin shaft 47, the shift rod 63 moves up and down in conjunction with this, and the link arm 64 is rotated around the switching shaft 60. As a result, the switching shaft 60 rotates around the axis.

セレクトリンク機構59は、副変速レバー14の左右回動操作(セレクト操作)に連動して、切換軸60を軸方向にスライド移動させる機構である。実施形態では、レバーセレクト軸46の後端側に固定された回動アーム65に、セレクトロッド66の上端側が連結されている。中継ブラケット61には、前後向きの枢支軸67が回動可能に軸支されている。枢支軸67の後端側に固定された中継アーム68に、セレクトロッド66の下端側が連結されている。枢支軸67の前端側に固定された連係アーム69から前向きに突出した係止ピン70が、切換軸60の基端部外周に沿って形成された係止溝71に挿し込まれている。 The select link mechanism 59 is a mechanism that slides the switching shaft 60 in the axial direction in conjunction with a left-right rotation operation (select operation) of the sub-shift lever 14. In the embodiment, the upper end of the select rod 66 is connected to a rotating arm 65 fixed to the rear end of the lever select shaft 46 . A pivot shaft 67 facing forward and backward is rotatably supported on the relay bracket 61 . The lower end of the select rod 66 is connected to a relay arm 68 fixed to the rear end of the pivot shaft 67 . A locking pin 70 protruding forward from a linking arm 69 fixed to the front end side of the pivot shaft 67 is inserted into a locking groove 71 formed along the outer periphery of the base end of the switching shaft 60.

レバーセレクト軸46回りの左右方向(セレクト方向)に副変速レバー14を回動操作すると、これに連動してセレクトロッド66が上下動して、中継アーム68ひいては連係アーム69を枢支軸67回りに回動させる。その結果、切換軸60の係止溝71に嵌合した係止ピン70が切換軸60を軸方向にスライド移動させる。 When the sub-shift lever 14 is rotated in the left-right direction (select direction) around the lever select shaft 46, the select rod 66 moves up and down in conjunction with this, and the relay arm 68 and eventually the link arm 69 are rotated around the pivot shaft 67. Rotate it. As a result, the locking pin 70 fitted into the locking groove 71 of the switching shaft 60 slides the switching shaft 60 in the axial direction.

つまり、実施形態では、シフトリンク機構58とセレクトリンク機構59とを間に介在させることによって、単一の副変速レバー14の前後左右の回動操作にて、単一の切換軸60を軸回りに回動させたり軸方向にスライドさせたりすることが可能になっている。副変速レバー14と切換軸60とが1対1の関係に構成されている。 That is, in the embodiment, by interposing the shift link mechanism 58 and the select link mechanism 59, the single switching shaft 60 can be rotated around the single switching shaft 60 by rotating the single sub-shift lever 14 in the front, back, right, and left directions. It is possible to rotate it or slide it in the axial direction. The sub-shift lever 14 and the switching shaft 60 are configured in a one-to-one relationship.

切換軸60の先端部(右端部)には、第1切換機構31と第2切換機構32とを択一的に選択する選択部材としての選択アーム72が下向きに突設されている。選択アーム72は、切換軸60に対して一体回動するように固定されている。選択アーム72には、その長手方向に沿って延びるガイド溝穴73が形成されている。言うまでもないが、選択アーム72は、ミッションケース11の内部に位置している。 A selection arm 72 as a selection member that selectively selects the first switching mechanism 31 and the second switching mechanism 32 is provided at the tip (right end) of the switching shaft 60 to protrude downward. The selection arm 72 is fixed to rotate integrally with the switching shaft 60. The selection arm 72 is formed with a guide slot 73 extending along its longitudinal direction. Needless to say, the selection arm 72 is located inside the mission case 11.

選択アーム72(のガイド溝穴73)は、第1係合ピン軸38や第2係合ピン軸41との係合が解除された状態で、切換軸60の軸回りの回動によって、クリープフォーク36の第1係合ピン軸38や副変速フォーク39の第2係合ピン軸41に対峙する位置(連結可能な位置といってもよい、図6及び図7参照)に回動可能になっている。また、選択アーム72(のガイド溝穴73)は、切換軸60の軸方向のスライド移動によって、第1係合ピン軸38や第2係合ピン軸41に係脱可能に構成されている(連結したり連結解除したりすることが可能になっている、図5~図8参照)。 The selection arm 72 (the guide slot 73 thereof) is rotated about the switching shaft 60 in a state in which the selection arm 72 (its guide slot 73) is disengaged from the first engagement pin shaft 38 and the second engagement pin shaft 41 to prevent creep. It can be rotated to a position facing the first engagement pin shaft 38 of the fork 36 and the second engagement pin shaft 41 of the sub-transmission fork 39 (which can also be called a position where it can be connected, see FIGS. 6 and 7). It has become. Further, the selection arm 72 (the guide slot 73 thereof) is configured to be able to engage and disengage from the first engagement pin shaft 38 and the second engagement pin shaft 41 by sliding movement of the switching shaft 60 in the axial direction. (See Figures 5 to 8).

上記の構成において、副変速レバー14が図5に示す第1中立位置(N1)にある場合、選択アーム72のガイド溝穴73には、クリープフォーク36の第1係合ピン軸38が係合している。この状態で、副変速レバー14をクリープシフト溝49に沿った前後方向(シフト方向)に回動操作すると(変速側でのシフト操作に相当する)、これに連動してシフトロッド63が上下動して、リンクアーム64を切換軸60回りに回動させ、切換軸60が軸回りに回動する。 In the above configuration, when the sub-shift lever 14 is in the first neutral position (N1) shown in FIG. are doing. In this state, when the sub-shift lever 14 is rotated in the longitudinal direction (shift direction) along the creep shift groove 49 (corresponding to a shift operation on the transmission side), the shift rod 63 moves up and down in conjunction with this. Then, the link arm 64 is rotated around the switching shaft 60, and the switching shaft 60 is rotated around the axis.

そうすると、この状態では、選択アーム72のガイド溝穴73に、クリープフォーク36の第1係合ピン軸38が係合しているため、切換軸60の軸回り回動に連動してクリープ操作軸33方向にクリープフォーク36が移動し、クリープフォーク36に係合したクリープスライダ26が副変速出力軸23に沿ってスライド移動する。その結果、クリープギヤ24や副変速1速ギヤ25が副変速出力軸23に択一的に連結され、クリープギヤ24や副変速1速ギヤ25の回転動力が副変速出力軸23に伝達される。 Then, in this state, since the first engagement pin shaft 38 of the creep fork 36 is engaged with the guide slot 73 of the selection arm 72, the creep operation shaft is The creep fork 36 moves in the 33 direction, and the creep slider 26 engaged with the creep fork 36 slides along the sub-shift output shaft 23. As a result, the creep gear 24 and the sub-transmission first speed gear 25 are selectively connected to the sub-transmission output shaft 23, and the rotational power of the creep gear 24 and the sub-transmission first speed gear 25 is transmitted to the sub-transmission output shaft 23.

副変速レバー14が図8に示す第4中立位置(N4)にある場合、選択アーム72のガイド溝穴73には、副変速フォーク39の第2係合ピン軸41が係合している。この状態で、副変速レバー14を副変速シフト溝50に沿った前後方向(シフト方向)に回動操作したときも、これに連動してシフトロッド63が上下動して、リンクアーム64を切換軸60回りに回動させ、切換軸60が軸回りに回動する。 When the sub-shift lever 14 is in the fourth neutral position (N4) shown in FIG. 8, the second engagement pin shaft 41 of the sub-shift fork 39 is engaged with the guide slot 73 of the selection arm 72. In this state, when the sub-shift lever 14 is rotated in the longitudinal direction (shift direction) along the sub-shift shift groove 50, the shift rod 63 moves up and down in conjunction with this, and the link arm 64 is switched. The switch shaft 60 is rotated around the shaft 60, and the switching shaft 60 is rotated around the shaft.

そうすると、この状態では、選択アーム72のガイド溝穴73に、副変速フォーク39の第2係合ピン軸41が係合しているため、切換軸60の軸回り回動に連動して、副変速操作軸34方向に副変速フォーク39が移動し、副変速フォーク39に係合した副変速スライダ29が副変速出力軸23に沿ってスライド移動する。その結果、副変速2速ギヤ27や副変速3速ギヤ28が副変速出力軸23に択一的に連結され、副変速2速ギヤ27や副変速3速ギヤ28の回転動力が副変速出力軸23に伝達される。 Then, in this state, since the second engagement pin shaft 41 of the sub-transmission fork 39 is engaged with the guide slot 73 of the selection arm 72, the sub-shift The auxiliary transmission fork 39 moves in the direction of the transmission operation shaft 34, and the auxiliary transmission slider 29 engaged with the auxiliary transmission fork 39 slides along the auxiliary transmission output shaft 23. As a result, the auxiliary transmission 2nd speed gear 27 and the auxiliary transmission 3rd speed gear 28 are selectively connected to the auxiliary transmission output shaft 23, and the rotational power of the auxiliary transmission 2nd speed gear 27 and the auxiliary transmission 3rd speed gear 28 is transmitted to the auxiliary transmission output. The signal is transmitted to the shaft 23.

副変速レバー14が図5に示す第1中立位置(N1)にある場合において、副変速レバー14を中立溝51の前部に沿った左右方向(セレクト方向)に回動操作して、図6に示す第2中立位置(N2)に移動させると(セレクト操作に相当する)、シフトロッド63は動かないが、これに連動してセレクトロッド66が上下動して、中継アーム68ひいては連係アーム69を枢支軸67回りに回動させ、切換軸60の係止溝71に嵌合した係止ピン70が切換軸60を押し出す方向にスライド移動させる。そうすると、選択アーム72が第1係合ピン軸38から離れる側に移動して、選択アーム72のガイド溝穴73からクリープフォーク36の第1係合ピン軸38が係合解除される(図6参照)。 When the sub-shift lever 14 is in the first neutral position (N1) shown in FIG. When the shift rod 63 is moved to the second neutral position (N2) shown in (corresponding to the select operation), the shift rod 63 does not move, but the select rod 66 moves up and down in conjunction with this, and the relay arm 68 and the linking arm 69 is rotated around the pivot shaft 67, and the locking pin 70 fitted into the locking groove 71 of the switching shaft 60 slides in the direction of pushing out the switching shaft 60. Then, the selection arm 72 moves away from the first engagement pin shaft 38, and the first engagement pin shaft 38 of the creep fork 36 is disengaged from the guide slot 73 of the selection arm 72 (Fig. 6 reference).

それから、副変速レバー14を中立溝51の前後中途部に沿った前後方向(シフト方向)に回動操作して、図7に示す第3中立位置(N3)に移動させると(中立側でのシフト操作に相当する)、選択アーム72のガイド溝穴73がフリー状態であるため、切換軸60の軸回り回動に連動して、選択アーム72(のガイド溝穴73)が副変速フォーク39の第2係合ピン軸41に対峙する位置に回動する(図7参照)。 Then, when the sub-shift lever 14 is rotated in the front-back direction (shift direction) along the front-rear midway part of the neutral groove 51 and moved to the third neutral position (N3) shown in FIG. Since the guide slot 73 of the selection arm 72 is in a free state, the selection arm 72 (the guide slot 73 of the selection arm 72) moves in conjunction with the rotation of the switching shaft 60 around the axis (corresponding to a shift operation). (See FIG. 7).

次いで、副変速レバー14を中立溝51の後部に沿った左右方向(セレクト方向)に回動操作して、図8に示す第4中立位置(N4)に移動させると(セレクト操作に相当する)、シフトロッド63は動かないが、これに連動してセレクトロッド66が上下動して、中継アーム68ひいては連係アーム69を枢支軸67回りに回動させ、切換軸60の係止溝71に嵌合した係止ピン70が切換軸60を引き戻す方向にスライド移動させる。 Next, when the sub-shift lever 14 is rotated in the left-right direction (select direction) along the rear part of the neutral groove 51 and moved to the fourth neutral position (N4) shown in FIG. 8 (corresponding to a select operation). , the shift rod 63 does not move, but the select rod 66 moves up and down in conjunction with this, causing the relay arm 68 and the linking arm 69 to rotate around the pivot shaft 67 and to engage the locking groove 71 of the switching shaft 60. The fitted locking pin 70 slides the switching shaft 60 in the direction of pulling it back.

そうすると、選択アーム72が第2係合ピン軸41に近付く側に移動して、選択アーム72のガイド溝穴73に副変速フォーク39の第2係合ピン軸41が係合するのである(図8参照)。副変速レバー14を第4中立位置(N4)から第1中立位置(N1)に操作する場合は、副変速レバー14を第1中立位置(N1)から第4中立位置(N4)に操作する前述の態様とは逆の流れになる。 Then, the selection arm 72 moves toward the second engagement pin shaft 41, and the second engagement pin shaft 41 of the auxiliary transmission fork 39 engages with the guide slot 73 of the selection arm 72 (Fig. 8). When operating the sub-shift lever 14 from the fourth neutral position (N4) to the first neutral position (N1), operate the sub-shift lever 14 from the first neutral position (N1) to the fourth neutral position (N4) as described above. The flow is opposite to that of .

上記の構成によると、単一の副変速レバー14の操作に連動して軸回りに回動したり軸方向にスライドしたりする単一の切換軸60を備えており、切換軸60の基端部が副変速レバー14に連動連結されており、切換軸60の先端部には、第1切換機構31と第2切換機構32とを択一的に選択する選択アーム72が設けられているから、2つの切換機構31,32(2つの変速ギヤ機構21,22)を、単一の切換軸60の先端部に設けた選択アーム72で択一的に選択でき、特許文献1のような2つの長いリンク機構は不要になる。従って、変速操作系統に関する部品点数を削減でき、コストの抑制を図れる。 According to the above configuration, the single switching shaft 60 is provided which rotates around the shaft or slides in the axial direction in conjunction with the operation of the single sub-shift lever 14, and the base end of the switching shaft 60 This is because a selection arm 72 is provided at the tip of the switching shaft 60 to selectively select between the first switching mechanism 31 and the second switching mechanism 32. , the two switching mechanisms 31, 32 (two speed change gear mechanisms 21, 22) can be selectively selected by a selection arm 72 provided at the tip of a single switching shaft 60, Two long linkages are no longer required. Therefore, the number of parts related to the speed change operation system can be reduced, and costs can be suppressed.

また、選択アーム72が切換軸60の先端部に設けられているから、2つの切換機構31,32(2つの変速ギヤ機構21,22)の近傍に選択アーム72を配置でき、長いリンク機構の存在に起因したガタつきの問題がなくなる。このため、変速操作系統の操作性が向上する。 Further, since the selection arm 72 is provided at the tip of the switching shaft 60, the selection arm 72 can be placed near the two switching mechanisms 31 and 32 (the two transmission gear mechanisms 21 and 22), and the long link mechanism The problem of rattling caused by its presence is eliminated. Therefore, the operability of the gear shift operation system is improved.

なお、本発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。例えば変速装置としては、実施形態の副変速レバー14に関連する操作構造に限るものではなく、農作業機等に用いられる主変速レバーやPTO変速レバーなどに関連する操作構造に採用してもよい。 Note that the configuration of each part in the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the transmission device is not limited to the operating structure associated with the sub-shift lever 14 of the embodiment, but may be employed in an operating structure associated with a main shift lever, a PTO shift lever, etc. used in agricultural machinery, etc.

1 トラクタ
7 ミッションケース
13 サイドコラム
14 副変速レバー(変速操作具)
21 クリープ変速ギヤ機構(第1変速ギヤ機構)
22 走行副変速ギヤ機構(第2変速ギヤ機構)
31 第1切換機構
32 第2切換機構
36 クリープフォーク
38 第1係合ピン軸
39 副変速フォーク
41 第2係合ピン軸
58 シフトリンク機構
59 セレクトリンク機構
60 切換軸
72 選択アーム(選択部材)
73 ガイド溝穴
1 Tractor 7 Mission case 13 Side column 14 Sub-shift lever (shift operating tool)
21 Creep transmission gear mechanism (first transmission gear mechanism)
22 Travel sub-transmission gear mechanism (second transmission gear mechanism)
31 First switching mechanism 32 Second switching mechanism 36 Creep fork 38 First engagement pin shaft 39 Sub-transmission fork 41 Second engagement pin shaft 58 Shift link mechanism 59 Select link mechanism 60 Switch shaft 72 Selection arm (selection member)
73 Guide slot

Claims (6)

第1及び第2変速ギヤ機構と、前記第1変速ギヤ機構による動力伝達を選択的に切り換える第1切換機構と、前記第2変速ギヤ機構による動力伝達を選択的に切り換える第2切換機構と、単一の変速操作具の操作に連動して軸回りに回動したり軸方向にスライドしたりする単一の切換軸とを備えており、
前記変速操作具には前記切換軸の基端部が連動連結されており、前記切換軸の先端部には、前記第1切換機構と前記第2切換機構とを択一的に選択する選択部材が設けられている、
変速装置。
first and second transmission gear mechanisms, a first switching mechanism that selectively switches power transmission by the first transmission gear mechanism, and a second switching mechanism that selectively switches power transmission by the second transmission gear mechanism; It is equipped with a single switching shaft that rotates around the shaft or slides in the axial direction in conjunction with the operation of a single speed change operating tool.
A base end of the switching shaft is interlocked and connected to the speed change operation tool, and a selection member is provided at the distal end of the switching shaft for selectively selecting between the first switching mechanism and the second switching mechanism. is provided,
gearbox.
前記両変速ギヤ機構及び前記両切換機構を収容する変速ケースを更に備えており、
前記変速ケースに前記切換軸が軸支されており、前記切換軸の基端部は前記変速ケースの外部に位置し、前記切換軸の先端部及び前記選択部材は前記変速ケースの内部に位置している、
請求項1に記載した変速装置。
further comprising a transmission case that accommodates both of the transmission gear mechanisms and both of the switching mechanisms;
The switching shaft is pivotally supported by the transmission case, a base end of the switching shaft is located outside the transmission case, and a distal end of the switching shaft and the selection member are located inside the transmission case. ing,
A transmission according to claim 1.
前記切換軸は、前記変速操作具のセレクト操作に連動して軸方向にスライドし、且つ、前記変速操作具のシフト操作に連動して軸回りに回動する構成になっている、
請求項2に記載した変速装置。
The switching shaft is configured to slide in an axial direction in conjunction with a selection operation of the speed change operating tool, and rotate around the axis in conjunction with a shift operation of the speed change operating tool.
The transmission according to claim 2.
前記変速操作具のセレクト操作で前記切換軸が軸方向にスライドして、前記選択部材が前記第1又は前記第2切換機構と連結したり連結解除したりする、
請求項3に記載した変速装置。
The switching shaft slides in the axial direction by a selection operation of the speed change operation tool, and the selection member connects or disconnects from the first or second switching mechanism.
The transmission according to claim 3.
前記変速操作具の中立側でのシフト操作で前記切換軸が軸回りに回動して、前記第1又は前記第2切換機構と連結可能な位置に、前記選択部材が移動する、
請求項3に記載した変速装置。
The switching shaft rotates around the axis by a shift operation on the neutral side of the speed change operation tool, and the selection member moves to a position where it can be connected to the first or second switching mechanism.
The transmission according to claim 3.
前記変速操作具の変速側でのシフト操作で前記切換軸が軸回りに回動して、前記選択部材が前記第1又は前記第2切換機構を、対応する前記変速ギヤ機構による動力伝達が選択的に切り換わるように作動させる、
請求項3に記載した変速装置。
The switching shaft rotates around the axis by a shift operation on the speed change side of the speed change operation tool, and the selection member selects the first or second switching mechanism and the power transmission by the corresponding speed change gear mechanism. operate so as to switch between
The transmission according to claim 3.
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