JP4555278B2 - Management machine - Google Patents

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JP4555278B2 JP2006341838A JP2006341838A JP4555278B2 JP 4555278 B2 JP4555278 B2 JP 4555278B2 JP 2006341838 A JP2006341838 A JP 2006341838A JP 2006341838 A JP2006341838 A JP 2006341838A JP 4555278 B2 JP4555278 B2 JP 4555278B2
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本発明は、管理機に関する。   The present invention relates to a management machine.
管理機としては、走行部の変速操作である主変速と、耕耘部などの作業部の変速操作を、それぞれ別の変速レバーで行うものと、1本の変速レバーで行うものがある。
特開平5−16688号公報
As a management machine, there are a main shift that is a shift operation of the traveling unit and a shift operation of a working unit such as a tilling unit that are performed by separate shift levers and a single shift lever.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-16688
ところで、1本の変速レバーで主変速操作および作業部変速操作を行う管理機では、両変速操作を片手で行うことができるので操作が容易である。ところが、変速レバーの設置位置が1ヶ所に制限されるので、1本の変速レバーをいずれの変速操作にも適した位置に設置するということができない。他方、2本の変速レバーを用いる管理機では、各変速レバーをそれぞれ適当な位置に配置できる。ところが、2本の変速レバーを操作する必要があるので、操作が煩雑になりやすい。たとえば管理機では、主変速レバーが後進位置であるときに作業部が動作しないようにする牽制装置を設けることが好ましいが、このような牽制装置の操作が加わると、さらに操作が煩雑なものになる。   By the way, in the management machine that performs the main shift operation and the work section shift operation with one shift lever, both shift operations can be performed with one hand, and therefore the operation is easy. However, since the installation position of the shift lever is limited to one, it is impossible to install one shift lever at a position suitable for any shift operation. On the other hand, in a management machine using two shift levers, each shift lever can be arranged at an appropriate position. However, since it is necessary to operate two shift levers, the operation tends to be complicated. For example, in a management machine, it is preferable to provide a check device that prevents the working unit from operating when the main shift lever is in the reverse drive position. However, when such a check device is operated, the operation becomes more complicated. Become.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、主変速操作および作業部変速操作をそれぞれ別の変速手段で行う管理機について、主変速操作および作業変速操作を簡単に行うことができるものを提供することを課題とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and it is possible to easily perform a main shift operation and a work shift operation for a management machine that performs a main shift operation and a work unit shift operation by separate shift means. It is an object to provide what can be.
本発明は、機体の移動に用いられる走行部と、耕耘等の作業を行なうための作業部と、前記走行部および作業部を駆動させる原動機と、当該原動機からの動力を前記走行部に伝達する走行用ギア部および作業部に伝達する作業用ギア部を有するミッション部と、前記走行用ギア部の変速を行うための走行変速操作具と、前記作業用ギア部の変速を行うための作業変速操作具とを備えている管理機において、前記走行部が後退動作状態になる操作位置に前記走行変速操作具を移動させると、前記作業部への動力伝達が切断状態になる操作位置に前記作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備え、前記走行用ギア部は、前記走行部に前進動力を伝達する前進モードと、後退動力を伝達する後退モードとに切換可能であり、前記作業用ギア部は、前記作業部に正転動力を伝達する正転モードと、動力を伝達しない作業中立モードと、逆転動力を伝達する逆転モードとに切換可能であり、前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が前進モードになる前進操作ゾーンと、後退モードになる後退操作ゾーンに切換操作可能であり、前記作業変速操作具は、前記作業用ギア部が正転モードになる正転操作ゾーンと、作業中立モードになる作業中立操作ゾーンと、逆転モードになる逆転操作ゾーンとに切換操作可能であり、前記作業モード切換手段は、前記走行変速操作具が後退操作ゾーンに移動された状態での前記作業変速操作具の位置が作業中立操作ゾーンになるように当該作業変速操作具を移動させる
さらに、前記走行用ギア部は、前記走行部に動力を伝達しない走行中立モードにも切換可能であると共に、前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が走行中立モードになる走行中立操作ゾーンにも切換操作可能であり、前記作業変速操作具の正転操作ゾーンおよび逆転操作ゾーンは、それぞれ、作業中立操作ゾーンへの切換操作が可能なゾーン切換可能領域と、ゾーン切換操作が規制されたゾーン切換規制領域とを含むものであり、前記作業変速操作具の作業中立操作ゾーンは、ゾーン切換可能領域内であり、前記作業モード切換手段は、前記走行変速操作具が走行中立操作ゾーンに移動された状態での前記作業変速操作具の位置が前記ゾーン切換可能領域になるように当該作業変速操作具を移動させるものでもよい。
The present invention relates to a traveling unit used for moving the aircraft, a working unit for performing operations such as tillage, a prime mover that drives the traveling unit and the working unit, and power from the prime mover to the traveling unit. A transmission unit that includes a transmission gear unit and a work gear unit that transmits to the operation unit, a travel transmission operation tool for performing a shift of the travel gear unit, and a work shift for performing a shift of the work gear unit In a management machine comprising an operating tool, when the traveling speed change operating tool is moved to an operating position where the traveling unit is in a reverse operation state, the work is moved to an operating position where power transmission to the working unit is disconnected. Work mode switching means for moving the speed change operation tool is provided , and the traveling gear unit is switchable between a forward mode for transmitting forward power to the traveling unit and a reverse mode for transmitting reverse power, Gi The section can be switched between a forward rotation mode for transmitting forward rotation power to the working section, a work neutral mode for not transmitting power, and a reverse rotation mode for transmitting reverse rotation power. The operation gear can be switched between a forward operation zone where the forward gear mode is set to the forward mode and a reverse operation zone where the gear portion is set to the reverse mode. The operation mode switching means can be switched between a work neutral operation zone to be in a work neutral mode and a reverse operation zone to be in a reverse rotation mode, and the work mode switching means can be operated in a state in which the traveling speed change operation tool is moved to the reverse operation zone. The work speed change tool is moved so that the position of the work speed change tool is in the work neutral operation zone .
Further, the travel gear unit can be switched to a travel neutral mode in which no power is transmitted to the travel unit, and the travel speed change tool is a travel neutral operation zone in which the travel gear unit is in a travel neutral mode. The forward rotation operation zone and the reverse rotation operation zone of the work speed change operation tool are respectively a zone switchable area in which the switching operation to the work neutral operation zone is possible, and the zone switching operation is restricted. A zone switching restriction area, the work neutral operation zone of the work speed change tool is within a zone switchable area, and the work mode switching means moves the travel speed change tool to the travel neutral operation zone. The work shift operation tool may be moved so that the position of the work shift operation tool in the state where it is in the zone switchable region .
本発明は、機体の移動に用いられる走行部と、耕耘等の作業を行なうための作業部と、前記走行部および作業部を駆動させる原動機と、当該原動機からの動力を前記走行部に伝達する走行用ギア部および作業部に伝達する作業用ギア部を有するミッション部と、前記走行用ギア部の変速を行うための走行変速操作具と、前記作業用ギア部の変速を行うための作業変速操作具とを備えている管理機において、前記走行部が後退動作状態になる操作位置に前記走行変速操作具を移動させると、前記作業部への動力伝達が切断状態になる操作位置に前記作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備え、前記走行用ギア部は、前記走行部に前進動力を伝達する前進モードと、後退動力を伝達する後退モードとに切換可能であり、前記作業用ギア部は、前記作業部に正転動力を伝達する正転モードと、動力を伝達しない作業中立モードと、逆転動力を伝達する逆転モードとに切換可能であり、前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が前進モードになる前進操作ゾーンと、後退モードになる後退操作ゾーンに切換操作可能であり、前記作業変速操作具は、前記作業用ギア部が正転モードになる正転操作ゾーンと、作業中立モードになる作業中立操作ゾーンと、逆転モードになる逆転操作ゾーンとに切換操作可能であり、前記作業モード切換手段は、前記走行変速操作具が後退操作ゾーンに移動された状態での前記作業変速操作具の位置が作業中立操作ゾーンになるように当該作業変速操作具を移動させる。
さらに、前記走行用ギア部は、前記走行部に動力を伝達しない走行中立モードにも切換可能であると共に、前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が走行中立モードになる走行中立操作ゾーンにも切換操作可能であり、前記作業変速操作具の正転操作ゾーンおよび逆転操作ゾーンは、それぞれ、作業中立操作ゾーンへの切換操作が可能なゾーン切換可能領域と、ゾーン切換操作が規制されたゾーン切換規制領域とを含むものであり、前記作業変速操作具の作業中立操作ゾーンは、ゾーン切換可能領域内であり、前記作業モード切換手段は、前進操作ゾーンに位置する前記走行変速操作具を後退操作ゾーンに向けて移動させる切換操作に連動して前記作業変速操作具を前記ゾーン切換規制領域内から前記ゾーン切換可能領域内に移動させる規制解除機構と、前記走行中立操作ゾーンに位置する前記走行変速操作具を後退操作ゾーンに向けて移動させる切換操作に連動して前記ゾーン切換可能領域内に位置する前記作業変速操作具を前記作業中立操作ゾーンに移動させるモード切換機構とを備え
The present invention relates to a traveling unit used for moving the aircraft, a working unit for performing operations such as tillage, a prime mover that drives the traveling unit and the working unit, and power from the prime mover to the traveling unit. A transmission unit that includes a transmission gear unit and a work gear unit that transmits to the operation unit, a travel transmission operation tool for performing a shift of the travel gear unit, and a work shift for performing a shift of the work gear unit In a management machine comprising an operating tool, when the traveling speed change operating tool is moved to an operating position where the traveling unit is in a reverse operation state, the work is moved to an operating position where power transmission to the working unit is disconnected. Work mode switching means for moving the speed change operation tool is provided, and the traveling gear unit is switchable between a forward mode for transmitting forward power to the traveling unit and a reverse mode for transmitting reverse power, Gi The section can be switched between a forward rotation mode for transmitting forward rotation power to the working section, a work neutral mode for not transmitting power, and a reverse rotation mode for transmitting reverse rotation power. The operation gear can be switched between a forward operation zone where the forward gear mode is set to the forward mode and a reverse operation zone where the gear portion is set to the reverse mode. The operation mode switching means can be switched between a work neutral operation zone to be in a work neutral mode and a reverse operation zone to be in a reverse rotation mode, and the work mode switching means can be operated in a state in which the traveling speed change operation tool is moved to the reverse operation zone. The work speed change tool is moved so that the position of the work speed change tool is in a work neutral operation zone.
Further, the travel gear unit can be switched to a travel neutral mode in which no power is transmitted to the travel unit, and the travel speed change tool is a travel neutral operation zone in which the travel gear unit is in a travel neutral mode. The forward rotation operation zone and the reverse rotation operation zone of the work speed change operation tool are respectively a zone switchable area in which the switching operation to the work neutral operation zone is possible, and the zone switching operation is restricted. A zone switching restriction area, a work neutral operation zone of the work speed change operation tool is in a zone switchable area, and the work mode switching means includes the travel speed change operation tool positioned in the forward operation zone. A rule for moving the work speed change tool from the zone switching restriction area to the zone switchable area in conjunction with the switching operation to move toward the reverse operation zone. The work shift operation tool positioned in the zone switchable area is linked to a release mechanism and a switching operation for moving the travel shift operation tool positioned in the travel neutral operation zone toward the reverse operation zone. Ru and a mode switching mechanism for moving the operating zone.
また、前記作業モード切換手段は、前記モード切換機構によって作業中立操作ゾーンに移動された前記作業変速操作具を当該作業中立操作ゾーン内に保持する保持構造を備えているものでもよい。   The work mode switching means may include a holding structure that holds the work speed change operation tool moved to the work neutral operation zone by the mode switching mechanism in the work neutral operation zone.
本発明の管理機は、前記走行部が後退動作状態になる操作位置に前記走行変速操作具を移動させると、前記作業部への動力伝達が切断状態になる操作位置に前記作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備えているので、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。
また、走行変速操作具が後退操作ゾーンである状態における作業変速操作具の位置が作業中立操作ゾーンになるように当該作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備えており、これにより、後退時に作業部を動作させないいわゆるバック牽制を行うことができるようになっている。つまり、オペレータが走行変速操作具を後退操作ゾーンに操作すると、作業変速操作具が作業モード切換手段によって自動的に作業中立操作ゾーンに移動され、ミッション部の作業用ギア部が作業中立モードに切換えられ、耕耘等の作業を行う作業部を停止するようになっている。このように、本発明の管理機は、走行変速操作具および作業変速操作具を備えているが、走行変速操作具が後退操作ゾーンに移動されると、作業変速操作具が自動的に作業中立操作ゾーンに移動されるようになっているので、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。
さらに、作業モード切換手段として、走行変速操作具が走行中立操作ゾーンである状態における作業変速操作具の位置がゾーン切換可能領域になるように当該作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を用いてもよい。このような作業モード切換手段が用いられている管理機では、オペレータが走行変速操作具を走行中立操作ゾーンに操作すると、作業変速操作具が作業モード切換手段によって自動的にゾーン切換可能領域に移動され、作業変速できる状態になる。したがって、その後、走行変速操作具を後退操作ゾーンに移動させたときに、作業変速操作具を自動的に作業中立操作ゾーンに移動させて作業部を停止させることができ、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。また、走行変速操作具が走行中立操作ゾーンに操作されると作業変速操作具が自動的にゾーン切換可能領域に移動されるようになっていれば、走行変速操作具が前進操作ゾーンに位置されているときに、作業変速操作具をゾーン切換規制領域に位置させることができる。このように、管理機の前進時に作業変速操作具をゾーン切換規制領域に位置させることができれば、作業変速操作具を正転操作ゾーンまたは逆転操作ゾーンに位置させて作業を行っているときに誤って作業変速操作具を作業中立操作ゾーンに移動させて作業部を停止させ、作業を中断させてしまうといったことがより確実に防止されることとなり、作業性および操作性が向上する。
In the management machine of the present invention, when the travel speed change operation tool is moved to an operation position where the travel section is in a reverse operation state, the work speed change operation tool is placed at an operation position where power transmission to the work section is disconnected. Since the moving work mode switching means is provided, a so-called back restraining operation can be performed easily and reliably.
In addition, there is provided work mode switching means for moving the work shift operation tool so that the position of the work shift operation tool in the state where the travel shift operation tool is in the reverse operation zone becomes the work neutral operation zone. Sometimes it is possible to perform so-called back restraint that does not operate the working unit. In other words, when the operator operates the travel speed change operation tool in the reverse operation zone, the work speed change operation tool is automatically moved to the work neutral operation zone by the work mode switching means, and the work gear portion of the mission section is switched to the work neutral mode. Therefore, the working unit for performing work such as tillage is stopped. As described above, the management machine of the present invention includes the travel speed change operation tool and the work speed change operation tool. However, when the travel speed change operation tool is moved to the reverse operation zone, the work speed change operation tool is automatically neutralized. Since it is moved to the operation zone, a so-called back restraining operation can be performed easily and reliably.
Further, as the work mode switching means, work mode switching means for moving the work speed change tool so that the position of the work speed change tool in the state where the travel speed change tool is in the travel neutral operation zone is in the zone switchable region is used. May be. In a management machine in which such work mode switching means is used, when the operator operates the travel speed change tool in the travel neutral operation zone, the work speed change tool is automatically moved to the zone switchable area by the work mode switch means. Thus, the operation can be shifted. Therefore, after that, when the travel speed change operation tool is moved to the reverse operation zone, the work speed change operation tool can be automatically moved to the work neutral operation zone to stop the working part, so that the so-called back can be easily and reliably. Checking operation can be performed. In addition, when the travel speed change operation tool is operated to the travel neutral operation zone, the travel speed change operation tool is positioned in the forward operation zone if the work speed change operation tool is automatically moved to the zone switchable region. The work speed change operation tool can be positioned in the zone switching restriction region. In this way, if the work speed change operation tool can be positioned in the zone switching restriction area when the management machine moves forward, an error occurs when the work speed change operation tool is positioned in the forward rotation operation zone or the reverse rotation operation zone. Thus, it is possible to more reliably prevent the work shifting operation tool from being moved to the work neutral operation zone to stop the working unit and interrupt the work, thereby improving workability and operability.
本発明の管理機は、前記走行部が後退動作状態になる操作位置に前記走行変速操作具を移動させると、前記作業部への動力伝達が切断状態になる操作位置に前記作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備えているので、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。
また、走行変速操作具が後退操作ゾーンである状態における作業変速操作具の位置が作業中立操作ゾーンになるように当該作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備えており、これにより、後退時に作業部を動作させないいわゆるバック牽制を行うことができるようになっている。つまり、オペレータが走行変速操作具を後退操作ゾーンに操作すると、作業変速操作具が作業モード切換手段によって自動的に作業中立操作ゾーンに移動され、ミッション部の作業用ギア部が作業中立モードに切換えられ、耕耘等の作業を行う作業部を停止するようになっている。このように、本発明の管理機は、走行変速操作具および作業変速操作具を備えているが、走行変速操作具が後退操作ゾーンに移動されると、作業変速操作具が自動的に作業中立操作ゾーンに移動されるようになっているので、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。
さらに、作業モード切換手段は、前進操作ゾーンに位置する前記走行変速操作具の後退操作ゾーンに向けての切換操作に連動して、前記作業変速操作具を前記ゾーン切換規制領域内から前記ゾーン切換可能領域内に移動させる規制解除機構と、前記走行中立操作ゾーンに位置する前記走行変速操作具の後退操作ゾーンに向けての切換操作に連動して、前記ゾーン切換可能領域内に位置する前記作業変速操作具を前記作業中立操作ゾーンに移動させるモード切換機構とを備えるものでもよい。このような作業モード切換手段が用いられている管理機では、前進操作ゾーンに位置する走行変速操作具を後退操作ゾーンに移動させると、これに連動して、作業変速操作具が自動的にゾーン切換規制領域内からゾーン切換可能領域内に移動し、走行中立操作ゾーンに位置する走行変速操作具を後退操作ゾーンに移動させると、これに連動して、ゾーン切換可能領域内に位置していた作業変速操作具が自動的に作業中立操作ゾーンに移動する。したがって、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。また、走行変速操作具が前進操作ゾーンに位置されているときに、作業変速操作具をゾーン切換規制領域に位置させることができるので、上述した場合と同様、作業変速操作具を正転操作ゾーンまたは逆転操作ゾーンに位置させて作業を行っているときに誤って作業変速操作具が作業中立操作ゾーンに移動されて作業部が停止しまうといったことがより確実に防止され、作業性および操作性が向上する。
In the management machine of the present invention, when the travel speed change operation tool is moved to an operation position where the travel section is in a reverse operation state, the work speed change operation tool is placed at an operation position where power transmission to the work section is disconnected. Since the moving work mode switching means is provided, a so-called back restraining operation can be performed easily and reliably.
In addition, there is provided work mode switching means for moving the work shift operation tool so that the position of the work shift operation tool in the state where the travel shift operation tool is in the reverse operation zone becomes the work neutral operation zone. Sometimes it is possible to perform so-called back restraint that does not operate the working unit. In other words, when the operator operates the travel speed change operation tool in the reverse operation zone, the work speed change operation tool is automatically moved to the work neutral operation zone by the work mode switching means, and the work gear portion of the mission section is switched to the work neutral mode. Therefore, the working unit for performing work such as tillage is stopped. As described above, the management machine of the present invention includes the travel speed change operation tool and the work speed change operation tool. However, when the travel speed change operation tool is moved to the reverse operation zone, the work speed change operation tool is automatically neutralized. Since it is moved to the operation zone, a so-called back restraining operation can be performed easily and reliably.
Further, the work mode switching means moves the work shift operation tool from within the zone switching restriction region to the zone switch in conjunction with a switching operation toward the reverse operation zone of the travel shift operation tool located in the forward operation zone. The work that is located in the zone changeable region in conjunction with a restriction release mechanism that moves into the possible region and a switching operation toward the reverse operation zone of the travel speed change operation tool that is located in the travel neutral operation zone. A mode switching mechanism for moving the speed change operation tool to the work neutral operation zone may be provided. In a management machine in which such work mode switching means is used, when the traveling speed change operation tool located in the forward operation zone is moved to the reverse operation zone, the work speed change operation tool is automatically linked to the zone. When moving from the switching restriction area to the zone switchable area and the travel speed change operation tool located in the travel neutral operation zone is moved to the reverse operation zone, it is located in the zone switchable area in conjunction with this. The work shift operation tool automatically moves to the work neutral operation zone. Therefore, a so-called back restraining operation can be performed easily and reliably. In addition, since the work speed change operation tool can be positioned in the zone switching restriction region when the travel speed change operation tool is positioned in the forward operation zone, the work speed change operation tool is set in the normal rotation operation zone as described above. Or, when working in the reverse operation zone, it is more reliably prevented that the work speed change tool is mistakenly moved to the work neutral operation zone and the work section is stopped, thereby improving workability and operability. improves.
そして、作業モード切換手段は、モード切換機構によって作業中立操作ゾーンに移動された作業変速操作具を、当該作業中立操作ゾーン内に保持する保持構造を備えているものでもよい。このような作業モード切換手段が用いられている管理機では、保持構造によって作業変速操作具の位置を作業中立操作ゾーンに保持することができ、これによりいわゆるバック牽制の状態を保持することができるので、管理機の後退時に誤ってバック牽制が解除されるといったことがより確実に防止されることとなり、作業性および操作性が向上する。   The work mode switching means may be provided with a holding structure for holding the work speed change tool moved to the work neutral operation zone by the mode switching mechanism in the work neutral operation zone. In a management machine in which such work mode switching means is used, the position of the work speed change operation tool can be held in the work neutral operation zone by the holding structure, and thereby a so-called back restraint state can be held. Therefore, it is more reliably prevented that the back restraint is canceled accidentally when the management machine is retreated, and workability and operability are improved.
以下、本発明に係る実施形態の管理機について図面を用いて詳細に説明する。なお、説明に用いている図としては、部材の一部を省略して、構造をよりわかりやすく示しているものがある。   Hereinafter, a management machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, as for the figure used for description, some members are omitted and the structure is shown more clearly.
図1に示されるように管理機1は、その前方位置に配設された原動機2と、原動機の下方位置に配置されたミッション部3と、ミッション部3の前側下部に配設された走行部4と、ミッション部3の後側下部に配設された耕耘等の作業を行う作業部5と、同作業部5の上方に配設された操作部6と、ミッション部3を操作するための変速操作部7とを備える歩行型の管理機である。   As shown in FIG. 1, the management machine 1 includes a prime mover 2 disposed at a front position thereof, a mission unit 3 disposed at a lower position of the prime mover, and a traveling unit disposed at a lower front side of the mission unit 3. 4, a work unit 5 for performing work such as tillage disposed in the lower rear portion of the mission unit 3, an operation unit 6 disposed above the work unit 5, and a unit for operating the mission unit 3 This is a walking type management machine provided with a speed change operation unit 7.
原動機2は、走行部4および作業部5を駆動させるものであり、本実施形態の管理機1ではガソリンエンジンが用いられている。なお、符号「8」は、原動機2の上方に取り付けられた燃料タンクを示している。   The prime mover 2 drives the traveling unit 4 and the working unit 5, and a gasoline engine is used in the management machine 1 of the present embodiment. Reference numeral “8” denotes a fuel tank attached above the prime mover 2.
ミッション部3は、原動機2からの動力を走行部4や作業部5に伝達するものであり、動力を走行部4に伝達する走行用ギア部3aと、作業部5に伝達する作業用ギア部3bとを備えている。走行用ギア部3aおよび作業用ギア部3bは、いずれも変速可能であり、走行用ギア部3aは、走行部4に前進動力を伝達する前進モードと、走行部4に動力を伝達しない走行中立モードと、走行部4に後退動力を伝達する後退モードとに切換可能になっている。また、作業用ギア部3bは、作業部5に正転動力を伝達する正転モードと、動力を伝達しない作業中立モードと、逆転動力を伝達する逆転モードとに切換可能になっている。   The mission unit 3 transmits power from the prime mover 2 to the traveling unit 4 and the working unit 5. The traveling gear unit 3 a that transmits power to the traveling unit 4 and a working gear unit that transmits the power to the working unit 5. 3b. Both the traveling gear portion 3a and the working gear portion 3b can change speeds, and the traveling gear portion 3a has a forward mode in which forward power is transmitted to the traveling portion 4, and a traveling neutral state in which power is not transmitted to the traveling portion 4. It is possible to switch between a mode and a reverse mode in which reverse power is transmitted to the traveling unit 4. Further, the work gear unit 3b can be switched between a normal rotation mode for transmitting the normal rotation power to the work unit 5, a work neutral mode for not transmitting the power, and a reverse rotation mode for transmitting the reverse rotation power.
走行部4は、管理機1の移動に用いられるものであり、ミッション部3から伝達される動力によって回転される車軸(不図示)の左右端部に取付けられた車輪4aを備えている。   The traveling unit 4 is used for movement of the management machine 1 and includes wheels 4 a attached to left and right ends of an axle (not shown) that is rotated by power transmitted from the mission unit 3.
作業部5は、耕耘等の作業を行うための部分であり、ミッション部3から伝達される動力によって回転される耕耘側出力軸5aを備えている。耕耘側出力軸5aには、複数の耕耘爪を備える円筒状のロータリ(不図示)が着脱自在に取り付けられるようになっており、また、作業部5には、耕耘深さを調節するための調節バー5bが取付けられている。   The working unit 5 is a part for performing work such as tilling, and includes a tilling side output shaft 5 a that is rotated by power transmitted from the mission unit 3. A cylindrical rotary (not shown) having a plurality of tilling claws is detachably attached to the tilling side output shaft 5a, and the working unit 5 is for adjusting the tilling depth. An adjustment bar 5b is attached.
操作部6は、ミッション部3の上部に取り付けられた平面視門型のハンドルである。このハンドルは、後ろ上方に向けて傾斜した状態で延在する一対のハンドルバー6aを備えており、各ハンドルバー6aの後端部にオペレータが把持するための把持部6bが設けられている。   The operation unit 6 is a plan view type handle attached to the upper part of the mission unit 3. This handle is provided with a pair of handle bars 6a extending in a state of being inclined rearward and upward, and a grip portion 6b for an operator to grip is provided at a rear end portion of each handle bar 6a.
変速操作部7は、図1から図3に示されるように、ミッション部3に設けられた主変速レバー(走行変速操作具)10と、耕耘変速レバー(作業変速操作具)20と、主変速レバー10が取付けられている回動体30と、主変速レバー10の操作方向をガイドする主変速ガイド溝41を備える主変速インデックス40と、耕耘変速レバー20の操作方向をガイドする作業変速ガイド溝51を備える作業変速インデックス50と、ミッション部3の走行用ギア部3aのモードを切換えるための主変速シフタ60と、ミッション部3の作業用ギア部3bのモードを切換えるための作業変速シフタ70とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the speed change operation unit 7 includes a main speed change lever (running speed change operation tool) 10, a tillage speed change lever (work speed change operation tool) 20 provided in the mission unit 3, and a main speed change A rotating body 30 to which the lever 10 is attached, a main transmission index 40 having a main transmission guide groove 41 for guiding the operation direction of the main transmission lever 10, and a work transmission guide groove 51 for guiding the operation direction of the tillage transmission lever 20. A work shift index 50, a main shift shifter 60 for switching the mode of the traveling gear section 3a of the mission section 3, and a work shift shifter 70 for switching the mode of the work gear section 3b of the mission section 3. I have.
主変速レバー10は、主変速シフタ60を動作させて走行部4の変速(主変速)を行うための操作手段であり、ミッション部3の左側部に設けられた回動体30に取付けられている。   The main transmission lever 10 is an operating means for operating the main transmission shifter 60 to change the speed of the traveling unit 4 (main transmission), and is attached to a rotating body 30 provided on the left side of the mission unit 3. .
回動体30は、管理機1の進行方向前側に位置する回動体前部31においてミッション部3に回動可能に軸支されている。回動体30の回動軸は車幅方向に延在する水平軸30aであり、回動体30は、回動体前部31から後方に延在している。そして、回動体後部32に主変速レバー10が取付けられている。したがって、主変速レバー10を操作して上方に移動させると、回動体30が上方に回動し、主変速レバー10を下方に移動させると、回動体30が下方に回動する。   The rotating body 30 is pivotally supported by the mission unit 3 at a rotating body front portion 31 located on the front side in the traveling direction of the management machine 1. The rotating shaft of the rotating body 30 is a horizontal shaft 30 a extending in the vehicle width direction, and the rotating body 30 extends rearward from the rotating body front portion 31. The main transmission lever 10 is attached to the rotating body rear portion 32. Therefore, when the main transmission lever 10 is operated and moved upward, the rotating body 30 rotates upward, and when the main transmission lever 10 is moved downward, the rotating body 30 rotates downward.
また、主変速レバー10は、回動体30に対して回動可能に取付けられている。主変速レバー10の回動体30に対する回動軸30bは、前記水平軸30aに対して直交している。回動体30は前後方向に延在する状態で配置されており、主変速レバー10は、回動体30に対して左右方向(管理機の車幅方向)に回動させることができるようになっている。   The main transmission lever 10 is attached to the rotating body 30 so as to be rotatable. A rotation shaft 30b of the main transmission lever 10 with respect to the rotation body 30 is orthogonal to the horizontal shaft 30a. The rotating body 30 is arranged so as to extend in the front-rear direction, and the main transmission lever 10 can be rotated in the left-right direction (the vehicle width direction of the management machine) with respect to the rotating body 30. Yes.
図2および図3に示されるように、主変速レバー10には、主変速インデックス40のガイド溝41に係合するガイドピン11が設けられている。つまり、主変速レバー10の移動は、ガイドピン11およびこれをガイドするガイド溝41によって規制されている。主変速インデックス40のガイド溝41は、前後方向に伸びる走行中立操作ゾーン41aと、走行中立操作ゾーン41aの前端部に連なっており車幅方向に延在する前進操作ゾーン41bと、走行中立操作ゾーン41aの後端部に連なっており車幅方向に延在する後退操作ゾーン41cを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the main transmission lever 10 is provided with a guide pin 11 that engages with the guide groove 41 of the main transmission index 40. That is, the movement of the main transmission lever 10 is regulated by the guide pin 11 and the guide groove 41 that guides the guide pin 11. The guide groove 41 of the main speed change index 40 includes a travel neutral operation zone 41a extending in the front-rear direction, a forward operation zone 41b extending in the vehicle width direction and connected to the front end of the travel neutral operation zone 41a, and a travel neutral operation zone. A reverse operation zone 41c is provided which extends to the rear end portion of 41a and extends in the vehicle width direction.
ガイドピン11が走行中立操作ゾーン41aに位置するとき、主変速レバー10も走行中立操作ゾーンに位置すると共に走行用ギア部が走行中立モードになり、ガイドピン11が前進操作ゾーン41bに位置するとき、主変速レバー10も前進操作ゾーンに位置すると共に走行用ギア部が前進モードになり、ガイドピン11が後退操作ゾーンに位置するとき、主変速レバー10も後退操作ゾーンに位置すると共に走行用ギア部が後退モードになるようになっている。また、主変速レバー10は、ガイドピン11が走行中立操作ゾーン41aに位置しているとき上下動でき、ガイドピン11が前進操作ゾーン41bまたは後退操作ゾーン41cに位置しているとき左右動できるようになっている。   When the guide pin 11 is positioned in the traveling neutral operation zone 41a, the main speed change lever 10 is also positioned in the traveling neutral operation zone, the traveling gear is in the traveling neutral mode, and the guide pin 11 is positioned in the forward operation zone 41b. The main transmission lever 10 is also located in the forward operation zone and the traveling gear portion is in the forward operation mode. When the guide pin 11 is located in the backward operation zone, the main transmission lever 10 is also located in the backward operation zone and the traveling gear. The part is in reverse mode. The main transmission lever 10 can move up and down when the guide pin 11 is positioned in the traveling neutral operation zone 41a, and can move left and right when the guide pin 11 is positioned in the forward operation zone 41b or the reverse operation zone 41c. It has become.
そして、主変速レバー10には、後述する主変速シフタ60の主変速フォーク軸61に設けられた主変速シフトピン62が係合するシフト溝12が形成されたシフトアーム13が取付けられている。   A shift arm 13 having a shift groove 12 with which a main shift shift pin 62 provided on a main shift fork shaft 61 of a main shift shifter 60 described later is engaged is attached to the main shift lever 10.
主変速シフタ60は、車幅方向に延在する主変速フォーク軸61と、主変速フォーク軸61の一端に取付けられた主変速シフトピン62とを備えている。主変速フォーク軸61は軸方向に移動自在であり、主変速フォーク軸61にはミッション部3の走行用ギア部3aのモードを切換えるための主変速フォーク63が取付けられている。したがって、主変速フォーク軸61を軸方向に移動させると、主変速フォーク軸61と一体的に移動する主変速フォーク63によって走行用ギア部3aのモードを切換えることができる。   The main transmission shifter 60 includes a main transmission fork shaft 61 extending in the vehicle width direction, and a main transmission shift pin 62 attached to one end of the main transmission fork shaft 61. The main transmission fork shaft 61 is movable in the axial direction, and a main transmission fork 63 for switching the mode of the traveling gear portion 3a of the transmission unit 3 is attached to the main transmission fork shaft 61. Therefore, when the main transmission fork shaft 61 is moved in the axial direction, the mode of the traveling gear portion 3a can be switched by the main transmission fork 63 that moves integrally with the main transmission fork shaft 61.
なお、本実施形態の管理機1では、主変速フォーク軸61は、軸方向について5箇所の位置に位置決めできるようになっている。主変速フォーク軸61には、5つの切り込み61aが形成されており(図2参照)、ミッション部3にはこの切り込み61aに係合する図示しない位置決めボールが取付けられている。したがって、いずれかの切込み61aをボールに係合させることによって、主変速フォーク軸61を5箇所の位置のいずれかに位置決めできる。例えば、主変速フォーク軸61を最も右側(図3において左下側)に移動させると、走行用ギア部3aは前進モードに切換えられ、最も左側(図3において右上側)に移動させると、走行用ギア部3aは後退モードに切換えられ、中間位置に移動させると、走行用ギア部3aは走行中立モードに切換えられるようになっている。   In the management machine 1 of this embodiment, the main transmission fork shaft 61 can be positioned at five positions in the axial direction. The main transmission fork shaft 61 is formed with five notches 61a (see FIG. 2), and the mission unit 3 is provided with positioning balls (not shown) that engage with the notches 61a. Therefore, the main transmission fork shaft 61 can be positioned at any one of the five positions by engaging any of the notches 61a with the ball. For example, when the main transmission fork shaft 61 is moved to the rightmost side (lower left side in FIG. 3), the traveling gear unit 3a is switched to the forward mode, and when moved to the leftmost side (upper right side in FIG. 3) The gear portion 3a is switched to the reverse mode, and when moved to an intermediate position, the traveling gear portion 3a is switched to the traveling neutral mode.
また、主変速シフトピン62は、主変速フォーク軸61と直交する方向に伸びており、主変速レバー10のシフトアーム13のシフト溝12に係合している。したがって、主変速レバー10が回動体30に対して左右方向に回動されると、主変速シフトピン62が左右方向に移動して主変速フォーク軸61がその軸方向に移動し、走行用ギア部3aのモードを切換えることができる。他方、主変速レバー10をミッション部3に対して上下方向に回動させた場合、主変速レバー10の動きは主変速シフトピン62には伝達されないので、主変速フォーク軸61は移動しない。   The main transmission shift pin 62 extends in a direction orthogonal to the main transmission fork shaft 61 and engages with the shift groove 12 of the shift arm 13 of the main transmission lever 10. Therefore, when the main transmission lever 10 is rotated in the left-right direction with respect to the rotating body 30, the main transmission shift pin 62 is moved in the left-right direction, and the main transmission fork shaft 61 is moved in the axial direction. The mode of 3a can be switched. On the other hand, when the main transmission lever 10 is rotated in the vertical direction with respect to the transmission unit 3, the main transmission fork shaft 61 does not move because the movement of the main transmission lever 10 is not transmitted to the main transmission shift pin 62.
耕耘変速レバー20は、作業変速シフタ70を動作させて作業部5の変速を行うための操作手段であり、主変速フォーク軸61の他端部に設けられたレバーホルダ21(図3参照)を介して主変速フォーク軸61に取付けられている。このレバーホルダ21は、主変速フォーク軸61に対してその軸回りに回動自在であり、耕耘変速レバー20は、このレバーホルダ21から後方に延在する状態で配置されている。つまり、耕耘変速レバー61は、上下方向に揺動可能な状態で主変速フォーク軸61に取付けられている。また、耕耘変速レバー20は、主変速フォーク軸61に対して直交する軸回りに揺動可能な状態でレバーホルダ21に取付けられている。したがって、後方に延在する耕耘変速レバー20は、車幅方向(左右方向)にも揺動可能になっている。   The tilling speed change lever 20 is an operating means for operating the work speed change shifter 70 to change the speed of the work section 5, and a lever holder 21 (see FIG. 3) provided at the other end of the main speed change fork shaft 61. It is attached to the main speed change fork shaft 61 via. The lever holder 21 is rotatable about its axis with respect to the main transmission fork shaft 61, and the tilling transmission lever 20 is arranged in a state extending rearward from the lever holder 21. That is, the tillage transmission lever 61 is attached to the main transmission fork shaft 61 so as to be swingable in the vertical direction. The tillage transmission lever 20 is attached to the lever holder 21 so as to be swingable about an axis orthogonal to the main transmission fork shaft 61. Accordingly, the tillage transmission lever 20 extending rearward can swing in the vehicle width direction (left-right direction).
耕耘変速レバー20は、耕耘変速インデックス50のガイド溝51に係合している。つまり、耕耘変速レバー20の上下回動範囲および左右回動範囲は、ガイド溝51によって制限されており、制限範囲内で揺動操作できるようになっている。耕耘変速インデックス50のガイド溝51は、管理機背面視で逆凹字形(逆U字形)であり、中央部に突起52が形成された下段50bと、突起がない上段50aとを備えている。つまり、耕耘変速レバー20は、下段と上段に上下動操作可能である。   The tilling speed change lever 20 is engaged with the guide groove 51 of the tilling speed change index 50. That is, the vertical rotation range and the horizontal rotation range of the tillage transmission lever 20 are limited by the guide groove 51 and can be swung within the limited range. The guide groove 51 of the tilling speed change index 50 has a reverse concave shape (reverse U shape) when viewed from the rear side of the management machine, and includes a lower step 50b having a protrusion 52 formed at the center and an upper step 50a having no protrusion. That is, the tillage transmission lever 20 can be moved up and down in the lower and upper stages.
下段50bは、突起52によって耕耘変速レバー20の左右方向への回動が規制されている領域(ゾーン切換規制領域)である。したがって、下段位置に移動された耕耘変速レバー20は、左右方向に回動できない。他方、上段50aは、突起がない領域(ゾーン切換可能領域)であり、耕耘変速レバー20を左右方向に自由に回動させることができる。   The lower stage 50 b is an area (zone switching restriction area) where the rotation of the tillage transmission lever 20 in the left-right direction is restricted by the protrusion 52. Therefore, the tillage transmission lever 20 moved to the lower position cannot rotate in the left-right direction. On the other hand, the upper stage 50a is an area where there is no protrusion (zone switching area), and the tillage transmission lever 20 can be freely rotated in the left-right direction.
そして、突起52の位置を含む縦ゾーンは、作業中立操作ゾーン53aであり、突起52の上方に耕耘変速レバー20を位置させると、原動機2からの動力が作業部5に伝達されない状態になる。また、図2において突起52の左側に位置する縦ゾーンは、正転操作ゾーン53bであり、このゾーンに耕耘変速レバー20を位置させると、原動機2からの動力が作業部5に伝達され、作業部5の耕耘側出力軸5aが正転する。そして、突起52の右側に位置する縦ゾーンは、逆転操作ゾーン53cであり、このゾーンに耕耘変速レバー20を位置させると、原動機2からの動力が作業部5に伝達され、作業部5の耕耘側出力軸5aが逆転する。   The vertical zone including the position of the protrusion 52 is a work neutral operation zone 53a. When the tillage transmission lever 20 is positioned above the protrusion 52, the power from the prime mover 2 is not transmitted to the working unit 5. Further, the vertical zone located on the left side of the protrusion 52 in FIG. 2 is a forward rotation operation zone 53b. When the tillage speed change lever 20 is positioned in this zone, the power from the prime mover 2 is transmitted to the working unit 5, The tillage side output shaft 5a of the part 5 rotates forward. The vertical zone located on the right side of the protrusion 52 is a reverse operation zone 53c. When the tillage speed change lever 20 is positioned in this zone, the power from the prime mover 2 is transmitted to the working unit 5, and the working unit 5 The side output shaft 5a reverses.
したがって、耕耘変速レバー20を左側下段(正転操作ゾーンのゾーン切換規制領域)の固定正転ポジションに位置させた状態では、作業部5は正転状態であり、耕耘変速レバー20は変速操作(すなわち左右方向への回動操作)が規制された状態である。そして、耕耘変速レバー20を左側上段(正転操作ゾーンのゾーン切換可能領域)の可動正転ポジションに位置させた状態では、作業部5は正転状態であり、耕耘変速レバー20は、変速操作が可能な状態である。また、耕耘変速レバー20を突起52の上方(中央上段すなわち作業中立操作ゾーンのゾーン切換可能領域)である作業中立ポジションに位置させた状態では、作業部5は停止状態であり、耕耘変速レバー20は、変速操作が可能な状態である。そして、耕耘変速レバー20を右側上段(逆転操作ゾーンのゾーン切換可能領域)である可動逆転ポジションに位置させた状態では、作業部5は逆転状態であり、耕耘変速レバー20は、変速操作が可能な状態である。さらに、耕耘変速レバー20を右側下段(逆転操作ゾーンのゾーン切換規制領域)である固定逆転ポジションに位置させた状態では、作業部5は逆転状態であり、耕耘変速レバー20は変速操作が規制された状態である。   Therefore, in a state where the tillage transmission lever 20 is positioned at the fixed forward rotation position in the lower left side (zone switching restriction area of the forward rotation operation zone), the working unit 5 is in the forward rotation state, and the tillage transmission lever 20 is operated to perform a shift operation ( That is, it is a state in which the left / right turning operation) is restricted. When the tillage transmission lever 20 is positioned at the movable forward rotation position on the upper left side (the zone switchable region of the forward operation zone), the working unit 5 is in the forward rotation state, and the tillage transmission lever 20 is operated in the speed change operation. Is possible. In addition, when the tilling speed change lever 20 is positioned at the work neutral position above the protrusion 52 (the center upper stage, that is, the zone changeable region of the work neutral operation zone), the working unit 5 is in a stopped state, and the tilling speed change lever 20 is Is a state in which a speed change operation is possible. In the state where the tilling speed change lever 20 is positioned at the movable reversing position which is the upper right stage (the zone changeable area of the reversing operation zone), the working unit 5 is in the reversing state, and the tilling speed changing lever 20 can be changed. It is a state. Further, when the tillage speed change lever 20 is positioned at the fixed reverse position which is the lower right stage (zone switching restriction area of the reverse operation zone), the working unit 5 is in the reverse rotation state, and the speed change operation of the tillage speed change lever 20 is restricted. It is in the state.
作業変速シフタ70は、車幅方向に延在する作業変速フォーク軸71と、作業変速フォーク軸71の他端に取付けられた一対の係合ピン72とを備えている。作業変速フォーク軸71は軸方向に移動自在であり、作業変速フォーク軸71にはミッション部3の作業用ギア部3bのモードを切換えるための作業変速フォーク(不図示)が取付けられている。したがって、作業変速フォーク軸71を軸方向に移動させると、これと一体的に移動する作業変速フォークによって走行用ギア部3bのモードを切換えることができる。   The work transmission shifter 70 includes a work transmission fork shaft 71 extending in the vehicle width direction and a pair of engagement pins 72 attached to the other end of the work transmission fork shaft 71. The work speed change fork shaft 71 is movable in the axial direction, and a work speed change fork (not shown) for switching the mode of the work gear portion 3b of the transmission unit 3 is attached to the work speed change fork shaft 71. Therefore, when the work transmission fork shaft 71 is moved in the axial direction, the mode of the traveling gear portion 3b can be switched by the work transmission fork that moves integrally therewith.
また、一対の係合ピン72は、作業変速レバー20を挟む状態で配置されている。したがって、作業変速レバー20が左右方向に回動されると、いずれかの係合ピン72が押されて作業変速フォーク軸71が軸方向(左右方向)に移動するので、作業用ギア部3bのモードを切換えることができる。他方、作業変速レバー20を上下方向に回動させても、作業変速レバー20の動きは係合ピン72には伝達されず、作業変速フォーク軸71は移動しない。   The pair of engagement pins 72 are arranged with the work speed change lever 20 interposed therebetween. Therefore, when the work speed change lever 20 is rotated in the left-right direction, one of the engagement pins 72 is pushed and the work speed change fork shaft 71 moves in the axial direction (left-right direction). The mode can be switched. On the other hand, even if the work speed change lever 20 is rotated in the vertical direction, the movement of the work speed change lever 20 is not transmitted to the engagement pin 72 and the work speed change fork shaft 71 does not move.
そして、本実施形態の管理機1は、主変速レバー10の動きに連動して耕耘変速レバー20を移動させる耕耘モード切換手段を備えている。   And the management machine 1 of this embodiment is provided with the cultivation mode switching means to which the cultivation transmission lever 20 is moved in conjunction with the movement of the main transmission lever 10.
具体的に説明すると、耕耘モード切換手段は、耕耘変速レバー20を下段から上段に移動させるための規制解除機構81と、上段に移動された耕耘変速レバーを左右方向に回動させて突起52の上方の作業中立操作ゾーンに移動させるモード切換機構91とを備えている。   More specifically, the tillage mode switching means includes a restriction release mechanism 81 for moving the tillage shift lever 20 from the lower stage to the upper stage, and the tillage shift lever moved to the upper stage in the left-right direction to rotate the protrusion 52. And a mode switching mechanism 91 for moving to the upper work neutral operation zone.
図3、図11および図12に示されるように、規制解除機構81は、主変速フォーク軸61の他端部に形成された凸部64と、ミッション部3に取付けられた規制解除体82とを備えている。主変速フォーク軸61の凸部64は、主変速フォーク軸61が左右方向(軸方向)に移動すると、一体的に左右方向に移動するものである。規制解除体82は、車幅方向に延びる水平軸回りに回動可能に取付けられており、主変速フォーク軸61の凸部64の移動経路上に位置する当接片83と、耕耘変速レバー20に当接して当該耕耘変速レバー20を上方に押し上げるための規制解除片84とを備えている。また、規制解除体82が回動すると、規制解除片84が上下動するようになっている。   As shown in FIGS. 3, 11, and 12, the restriction release mechanism 81 includes a convex portion 64 formed at the other end of the main transmission fork shaft 61, and a restriction release body 82 attached to the mission unit 3. It has. The convex portion 64 of the main transmission fork shaft 61 moves integrally in the left-right direction when the main transmission fork shaft 61 moves in the left-right direction (axial direction). The restriction release body 82 is attached so as to be rotatable about a horizontal axis extending in the vehicle width direction, and a contact piece 83 positioned on the movement path of the convex portion 64 of the main transmission fork shaft 61 and the tillage transmission lever 20. And a restriction release piece 84 for pushing the tillage transmission lever 20 upward. Further, when the restriction release body 82 rotates, the restriction release piece 84 moves up and down.
そして、主変速フォーク軸61が車幅方向右側の移動限度位置に位置する状態では、凸部64は、規制解除体82の当接片83から離間した状態である。このとき、規制解除体82の規制解除片84は、下方移動限度位置に位置し、耕耘変速レバー20からは離間している。他方、主変速フォーク軸61が車幅方向左側の移動限度位置に位置する状態では、凸部64は、規制解除体82の当接片83に当接する状態である。当接片83に凸部64が当接すると、当接片83は、凸部64によって後方(すなわち規制解除片84が上方に移動する方向)に押される。そして、このとき、規制解除体82の規制解除片84は上方移動位置に位置する。この位置に位置する規制解除片84は、耕耘変速レバー20に当接して、耕耘変速レバー20を上段50aに位置させる。   In the state where the main transmission fork shaft 61 is located at the movement limit position on the right side in the vehicle width direction, the convex portion 64 is in a state of being separated from the contact piece 83 of the restriction release body 82. At this time, the restriction release piece 84 of the restriction release body 82 is located at the lower movement limit position and is separated from the tillage transmission lever 20. On the other hand, in a state where the main transmission fork shaft 61 is positioned at the movement limit position on the left side in the vehicle width direction, the convex portion 64 is in a state of contacting the contact piece 83 of the restriction release body 82. When the convex portion 64 comes into contact with the contact piece 83, the contact piece 83 is pushed backward (that is, the direction in which the restriction release piece 84 moves upward) by the convex portion 64. At this time, the restriction release piece 84 of the restriction release body 82 is located at the upward movement position. The restriction release piece 84 located at this position is in contact with the tillage transmission lever 20 to position the tillage transmission lever 20 at the upper stage 50a.
モード切換機構91は、耕耘変速フォーク軸71の一端部に取付けられた作業変速シフトピン73(図2参照)と、回動体30に形成されたモード切換溝33を備えており、作業変速シフトピン73は当該モード切換溝33に係合している。また、作業変速シフトピン73は、作業変速フォーク軸71が左右方向(軸方向)に移動すると、一体的に左右方向に移動するようになっている。そして、モード切換溝33は、回動体30の後部に形成されており、背面視で、上方になるに連れて先細りの略三角形状である。   The mode switching mechanism 91 includes a work transmission shift pin 73 (see FIG. 2) attached to one end of the tillage transmission fork shaft 71 and a mode switching groove 33 formed in the rotating body 30. The mode switching groove 33 is engaged. Further, the work shift shift pin 73 is integrally moved in the left-right direction when the work shift fork shaft 71 moves in the left-right direction (axial direction). The mode switching groove 33 is formed in the rear portion of the rotating body 30 and has a substantially triangular shape that tapers in the rear view.
したがって、主変速レバー10が上方に回動された状態では、回動体30が回動してモード切換溝33が上方に回動し、作業変速シフトピン73がモード切換溝33の底辺に当接する状態になる。この状態では、作業変速シフトピン73は、左右方向(作業変速フォーク軸の軸方向)への移動が可能であり、図13において左端に示される正転位置73aと、中央の作業中立位置73bと、右端の逆転位置73cとに移動可能である。したがって、耕耘変速レバー20を左右方向に回動させることで作業変速フォーク軸71を軸方向に移動させて作業変速操作を行うことができる。   Therefore, in a state where the main transmission lever 10 is rotated upward, the rotating body 30 is rotated, the mode switching groove 33 is rotated upward, and the work transmission shift pin 73 is in contact with the bottom of the mode switching groove 33. become. In this state, the work shift shift pin 73 can move in the left-right direction (the axial direction of the work shift fork shaft), and the forward rotation position 73a shown at the left end in FIG. 13, the center work neutral position 73b, It can move to the reverse rotation position 73c at the right end. Therefore, the work speed change fork shaft 71 can be moved in the axial direction by rotating the tillage speed change lever 20 in the left-right direction so that the work speed change operation can be performed.
他方、主変速レバー10が下方に回動された状態では、モード切換溝33が下方に回動し、作業変速シフトピン73がモード切換溝33の頂部に当接する状態になる。この状態では、作業変速シフトピン73は、モード切換溝33の左右の傾斜辺33a,33bの両方に当接する状態になり、中央の作業中立位置73bに位置する状態になる。そして、作業変速シフトピン73は、左右の傾斜辺33a,33bによって左右方向に移動できない状態になる。したがって、耕耘変速レバー20を左右方向に回動させることができなくなる。   On the other hand, when the main transmission lever 10 is rotated downward, the mode switching groove 33 is rotated downward, and the work transmission shift pin 73 comes into contact with the top of the mode switching groove 33. In this state, the work shift shift pin 73 is in contact with both the left and right inclined sides 33a and 33b of the mode switching groove 33, and is in a state of being located at the center work neutral position 73b. The work shift shift pin 73 is in a state where it cannot move in the left-right direction by the left and right inclined sides 33a, 33b. Therefore, it becomes impossible to rotate the tillage transmission lever 20 in the left-right direction.
このような管理機1における変速操作について説明する。   The shift operation in the management machine 1 will be described.
図4に示されるように、主変速レバー10のガイドピン11が前進操作ゾーン41bに位置しているとき(以下、前進操作状態)、作業用ギア部3bは正転モードであり、正転動力が原動機2からミッション部3を介して走行部4に伝達されるので、走行部4は前進動作状態である。   As shown in FIG. 4, when the guide pin 11 of the main speed change lever 10 is positioned in the forward operation zone 41b (hereinafter referred to as the forward operation state), the work gear portion 3b is in the forward rotation mode, and the forward rotation power Is transmitted from the prime mover 2 to the traveling unit 4 via the mission unit 3, the traveling unit 4 is in the forward operation state.
前進操作状態のとき、回動体30は、図13に示されるように、上方側の回動位置に位置しており、作業変速シフトピン73はモード切換溝33の底辺側に位置している。つまり、モード切換溝33に係合する作業変速シフトピン73は、左右方向に移動可能である。したがって、耕耘変速レバー20を左右方向に回動させる操作を行うことによって、ミッション部3の作業用ギア部3bの変速を行うことができる。   In the forward operation state, as shown in FIG. 13, the rotating body 30 is positioned at the upper rotating position, and the work shift shift pin 73 is positioned on the bottom side of the mode switching groove 33. That is, the work shift shift pin 73 engaged with the mode switching groove 33 is movable in the left-right direction. Therefore, the operation gear portion 3b of the transmission unit 3 can be shifted by performing an operation of rotating the tillage shift lever 20 in the left-right direction.
また、前進操作状態のとき、シフトアーム13は、図8に示されるように、揺動範囲の右寄りに位置しており、シフトアーム13のシフト溝12に係合する主変速シフトピン62など、主変速シフタ60は移動範囲中の右寄りに位置している。このとき、規制解除体82の当接片83には、主変速フォーク軸61の他端の凸部64は当接していない(図11参照)。そして、規制解除体82の規制解除片84は、上下揺動範囲内の下方寄りに位置しており、耕耘変速レバー20に当接していない。   In the forward operation state, as shown in FIG. 8, the shift arm 13 is located on the right side of the swing range, and the main shift shift pin 62 and the like that engage with the shift groove 12 of the shift arm 13. The shift shifter 60 is located on the right side in the movement range. At this time, the protrusion 64 at the other end of the main transmission fork shaft 61 is not in contact with the contact piece 83 of the restriction release body 82 (see FIG. 11). The restriction release piece 84 of the restriction release body 82 is located closer to the lower side in the vertical swing range and is not in contact with the tillage transmission lever 20.
したがって、この状態で、耕耘変速レバー20を正転操作ゾーン53b(図2参照)に移動させた後、耕耘変速レバー20から手を離すと、耕耘変速レバー20は、規制解除片84によって上段位置に保持されることはなく、耕耘変速レバー20の自重によって、正転操作ゾーン53bの下段である固定正転ポジションに移動する。そして、耕耘変速レバー20を逆転操作ゾーン53cに移動させた後、耕耘変速レバー20から手を離すと、耕耘変速レバー20は、その自重によって、逆転操作ゾーン53cの下段である逆定正転ポジションに移動する。ただし、耕耘変速レバー20を作業中立操作ゾーン53aに移動させた後、耕耘変速レバー20から手を離しても、耕耘変速レバー20は下段位置に移動しない。つまり、作業中立操作ゾーン53aには突起52が設けられており、この突起52によって耕耘変速レバー20の位置が上段位置に保持される。   Accordingly, in this state, when the tillage speed change lever 20 is moved to the forward rotation operation zone 53b (see FIG. 2) and then released from the tillage speed change lever 20, the tillage speed change lever 20 is moved to the upper position by the restriction release piece 84. And is moved to the fixed forward rotation position, which is the lower stage of the forward rotation operation zone 53b, by the own weight of the tilling speed change lever 20. Then, after the tilling speed change lever 20 is moved to the reverse rotation operation zone 53c, when the hand is released from the tillage speed change lever 20, the tillage speed change lever 20 is rotated by its own weight in the reverse constant forward rotation position which is the lower stage of the reverse rotation operation zone 53c. Move to. However, even if the tilling speed change lever 20 is moved to the work neutral operation zone 53a and then released from the tilling speed change lever 20, the tilling speed change lever 20 does not move to the lower position. In other words, the work neutral operation zone 53a is provided with a protrusion 52, and the position of the tillage transmission lever 20 is held at the upper position by the protrusion 52.
このように、前進操作状態のとき、正転操作ゾーンや逆転操作ゾーンに移動された耕耘変速レバー20の位置は、突起52によって移動先の操作ゾーン内に保持され、他の操作ゾーンへの移動が防止される。したがって、管理機1の前進中に、誤って作業部5の正転動作や逆転動作を停止させてしまうようなことが防止される。   As described above, in the forward operation state, the position of the tillage transmission lever 20 moved to the forward operation zone or the reverse operation zone is held in the operation zone of the movement destination by the protrusion 52, and moved to another operation zone. Is prevented. Therefore, it is possible to prevent the forward rotation operation and the reverse rotation operation of the working unit 5 from being erroneously stopped while the management machine 1 is moving forward.
そして、図5に示されるように、主変速レバー10を右側に回動させると、主変速レバー10のガイドピン11が走行中立操作ゾーン41aの前端位置に位置し、原動機2からの動力が走行部4に伝達されない状態になり、走行部4は停止状態になる。   As shown in FIG. 5, when the main transmission lever 10 is rotated to the right, the guide pin 11 of the main transmission lever 10 is positioned at the front end position of the traveling neutral operation zone 41a, and the power from the prime mover 2 travels. It will be in the state which is not transmitted to the part 4, and the traveling part 4 will be in a halt condition.
このとき、回動体30は、回動しないので、図13に示される状態のままである。したがって、耕耘変速レバー20を左右方向に回動させる操作を行うことによって、ミッション部3の作業用ギア部3bの変速を行うことができる。   At this time, since the rotating body 30 does not rotate, it remains in the state shown in FIG. Therefore, the operation gear portion 3b of the transmission unit 3 can be shifted by performing an operation of rotating the tillage shift lever 20 in the left-right direction.
他方、シフトアーム13は、図9に示されるように、主変速レバー10の移動に伴って左方向に揺動するので、シフトアーム13のシフト溝12に係合している主変速シフトピン62、主変速フォーク軸61およびその凸部64が左方向に移動し、当該凸部64が規制解除体82の当接片83に当接する(図12参照)。すると、当該当接部83が後方に押され、規制解除体82が回動し、規制解除片84が上方に移動する。このとき、耕耘変速レバー20が下段に位置していれば、規制解除片84は、耕耘変速レバー20に当接して、当該耕耘変速レバー20を上段位置に移動させる。   On the other hand, as shown in FIG. 9, the shift arm 13 swings leftward as the main transmission lever 10 moves, so that the main transmission shift pin 62 engaged with the shift groove 12 of the shift arm 13, The main transmission fork shaft 61 and its convex part 64 move to the left, and the convex part 64 abuts against the abutment piece 83 of the restriction release body 82 (see FIG. 12). Then, the contact portion 83 is pushed rearward, the restriction release body 82 rotates, and the restriction release piece 84 moves upward. At this time, if the tillage transmission lever 20 is positioned at the lower stage, the restriction release piece 84 contacts the tillage transmission lever 20 and moves the tillage transmission lever 20 to the upper stage position.
このように、本実施形態の管理機1では、主変速レバー10を走行中立操作ゾーンに位置させると、自動的に、耕耘変速レバー20が上段に位置する状態になる。したがって、耕耘変速レバー20は、正転操作ゾーンまたは逆転操作ゾーンに位置する状態であっても、上段に位置する状態が維持され、左右方向への回動が可能な状態が維持される。   Thus, in the management machine 1 of the present embodiment, when the main transmission lever 10 is positioned in the traveling neutral operation zone, the tillage transmission lever 20 is automatically positioned in the upper stage. Accordingly, even when the tillage speed change lever 20 is in the forward rotation operation zone or the reverse rotation operation zone, the tiller transmission lever 20 is maintained in the upper position and is maintained in a state in which it can be rotated in the left-right direction.
その後、図6に示されるように、主変速レバー10を下方に回動させると、主変速レバー10のガイドピン11が走行中立操作ゾーン41aの前端位置から後端位置に移動する。なお、ガイドピン11は走行中立操作ゾーン41aに位置する状態に維持されるので、原動機2からの動力は走行部4には伝達されず、走行部4は依然として停止状態である。   Thereafter, as shown in FIG. 6, when the main speed change lever 10 is rotated downward, the guide pin 11 of the main speed change lever 10 moves from the front end position of the traveling neutral operation zone 41a to the rear end position. In addition, since the guide pin 11 is maintained in the state located in the traveling neutral operation zone 41a, the power from the prime mover 2 is not transmitted to the traveling unit 4, and the traveling unit 4 is still in a stopped state.
他方、このとき回動体30は回動し、図14に示されるように、回動体30の後部に形成されているモード切換溝33が下方に移動する。モード切換溝33は、上端になるに連れて先細りの三角形状であるので、モード切換溝33が下方に移動すると、それに従い、モード切換溝33に係合している作業変速シフトピン73の左右方向の移動可能範囲が徐々に狭くなる。また、このとき、正転位置73aや逆転位置73cに位置していた作業変速シフトピン73は、モード切換溝の左右の傾斜辺33a,33bによって、作業中立位置73b側に押される。上述したように、主変速レバー10が走行中立操作ゾーン41aに位置する状態では、耕耘変速レバー20は上段に位置しており、左右方向への回動が可能な状態になっているので、作業変速シフトピン73は、傾斜辺33a,33bに押されて作業中立位置73b側に移動していく。そして、作業変速シフトピン73がモード切換溝33の上端に接する状態になると、作業変速シフトピン73は作業中立位置73bに位置する状態になる。この状態になると、作業用ギア部3bは作業中立モードになり、作業部5に原動機2からの動力が伝達されない状態になり、作業部5は停止状態になる。   On the other hand, the rotating body 30 rotates at this time, and the mode switching groove 33 formed in the rear portion of the rotating body 30 moves downward as shown in FIG. Since the mode switching groove 33 has a triangular shape that tapers toward the upper end, when the mode switching groove 33 moves downward, the left and right direction of the work shift shift pin 73 engaged with the mode switching groove 33 accordingly. The movable range of is gradually narrowed. At this time, the work shift shift pin 73 located at the forward rotation position 73a or the reverse rotation position 73c is pushed toward the work neutral position 73b by the left and right inclined sides 33a and 33b of the mode switching groove. As described above, in the state where the main transmission lever 10 is located in the traveling neutral operation zone 41a, the tillage transmission lever 20 is located in the upper stage and is capable of rotating in the left-right direction. The shift shift pin 73 is pushed by the inclined sides 33a and 33b and moves toward the work neutral position 73b. When the work shift shift pin 73 comes into contact with the upper end of the mode switching groove 33, the work shift shift pin 73 is located at the work neutral position 73b. If it will be in this state, the work gear part 3b will be in a work neutral mode, the power from the motor | power_engine 2 will not be transmitted to the work part 5, and the work part 5 will be in a halt condition.
また、作業変速ピン73は、左右の傾斜辺33a,33bの両方に挟まれた状態になり、両傾斜辺33a,33bによって作業中立位置73bに保持される。つまり、両傾斜辺33a,33bは、モード切換機構によって作業中立操作ゾーンに移動された作業変速レバー20を当該作業中立操作ゾーン内に保持する保持構造として機能する。   The work shifting pin 73 is sandwiched between the left and right inclined sides 33a and 33b, and is held at the work neutral position 73b by the both inclined sides 33a and 33b. That is, both the inclined sides 33a and 33b function as a holding structure that holds the work transmission lever 20 that has been moved to the work neutral operation zone by the mode switching mechanism in the work neutral operation zone.
その後、図7に示されるように、主変速レバー10を右方向に回動させると、主変速レバー10のガイドピン11が後退操作ゾーン41cの左端位置に位置し、作業用ギア部3bが逆転モードになり、走行部4に原動機2から後退動力が伝達される後退動作状態になる。このとき、図10に示されるように、主変速フォーク軸61の凸部64が規制解除体82の当接片83に当接する状態が維持され、耕耘変速レバー20は、規制解除体82の規制解除片84によって上段位置に移動された状態に保持される。また、回動体30は回動しないので、図14に示される状態が維持される。つまり、作業変速シフトピン73は、左右の傾斜辺33a,33bによって作業中立位置73bに保持された状態に維持される。   Thereafter, as shown in FIG. 7, when the main speed change lever 10 is rotated to the right, the guide pin 11 of the main speed change lever 10 is positioned at the left end position of the reverse operation zone 41c, and the work gear portion 3b is reversely rotated. The mode is set, and a reverse operation state in which reverse power is transmitted from the prime mover 2 to the traveling unit 4 is set. At this time, as shown in FIG. 10, the state in which the convex portion 64 of the main transmission fork shaft 61 is in contact with the contact piece 83 of the restriction release body 82 is maintained, and the tillage transmission lever 20 is controlled by the restriction release body 82. The release piece 84 keeps the state moved to the upper position. Further, since the rotating body 30 does not rotate, the state shown in FIG. 14 is maintained. That is, the work shift shift pin 73 is maintained in a state of being held at the work neutral position 73b by the left and right inclined sides 33a and 33b.
このように、本実施形態の管理機1では、走行変速レバー10が後退操作ゾーンに移動されると、耕耘変速操レバー20がその動きに連動して自動的に作業中立操作ゾーンに移動されるようになっているので、容易かつ確実にいわゆるバック牽制操作をすることができる。また、保持構造によって耕耘変速操レバー20の位置を作業中立操作ゾーンに保持することができ、これによりいわゆるバック牽制の状態を保持することができるので、管理機1の後退時に誤ってバック牽制が解除されるといったことが確実に防止され、作業性および操作性を向上させることができる。   Thus, in the management machine 1 of the present embodiment, when the traveling speed change lever 10 is moved to the reverse operation zone, the tillage speed change lever 20 is automatically moved to the work neutral operation zone in conjunction with the movement. Thus, a so-called back restraining operation can be performed easily and reliably. In addition, the position of the tillage shift control lever 20 can be held in the work neutral operation zone by the holding structure, so that a so-called back check state can be held. The release is surely prevented, and workability and operability can be improved.
本発明に係る第1実施形態の管理機を示す斜視図である。It is a perspective view showing the management machine of a 1st embodiment concerning the present invention. 図1に示される管理機のミッション部の変速操作部の概略構造を示す左後ろ上方からの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view from upper left back which shows schematic structure of the speed change operation part of the mission part of the management machine shown by FIG. 図1に示される管理機のミッション部の変速操作部の概略構造を示す右前上方からの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view from upper right front which shows schematic structure of the speed change operation part of the mission part of the management machine shown by FIG. 図2に示されるミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための左後ろ上方からの斜視図である。It is a perspective view from the upper left rear for demonstrating operation | movement of the mission part shown by FIG. 2, and its transmission operation part. 図2に示されるミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための左後ろ上方からの斜視図である。It is a perspective view from the upper left rear for demonstrating operation | movement of the mission part shown by FIG. 2, and its transmission operation part. 図2に示されるミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための左後ろ上方からの斜視図である。It is a perspective view from the upper left rear for demonstrating operation | movement of the mission part shown by FIG. 2, and its transmission operation part. 図2に示されるミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための左後ろ上方からの斜視図である。It is a perspective view from the upper left rear for demonstrating operation | movement of the mission part shown by FIG. 2, and its transmission operation part. ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための右後ろ上方からの斜視図である。It is a perspective view from upper right back for demonstrating operation | movement of a mission part and its gear shift operation part. ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための右後ろ上方からの斜視図である。It is a perspective view from upper right back for demonstrating operation | movement of a mission part and its gear shift operation part. ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための右後ろ上方からの斜視図である。It is a perspective view from upper right back for demonstrating operation | movement of a mission part and its gear shift operation part. ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための右方からの斜視図である。It is a perspective view from the right side for demonstrating operation | movement of a mission part and its speed change operation part. ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための右方からの斜視図である。It is a perspective view from the right side for demonstrating operation | movement of a mission part and its speed change operation part. ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための背面図である。It is a rear view for demonstrating operation | movement of a mission part and its speed change operation part. ミッション部およびその変速操作部の動作を説明するための背面図である。It is a rear view for demonstrating operation | movement of a mission part and its speed change operation part.
符号の説明Explanation of symbols
1 管理機
2 原動機
3 ミッション部
4 走行部
5 作業部
6 操作部
7 変速操作部
10 主変速レバー(走行変速操作具)
12 シフト溝
13 シフトアーム
20 耕耘変速レバー(作業変速操作具)
21 レバーホルダ
30 回動体
33 モード切換溝
40 主変速インデックス
41 主変速ガイド溝
50 作業変速インデックス
50a 上段(ゾーン切換可能領域)
50b 下段(ゾーン切換規制領域)
51 作業変速ガイド溝
53a 作業中立操作ゾーン
53b 正転操作ゾーン
53c 逆転操作ゾーン
60 主変速シフタ
61 主変速フォーク軸
62 主変速シフトピン
63 主変速フォーク
64 凸部
70 作業変速シフタ
71 作業変速フォーク軸
72 係合ピン
73 作業変速シフトピン
81 規制解除機構
82 規制解除体
83 当接片
84 規制解除片
91 モード切換機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Management machine 2 Prime mover 3 Mission part 4 Traveling part 5 Working part 6 Operation part 7 Shifting operation part 10 Main transmission lever (traveling shifting operation tool)
12 Shift groove 13 Shift arm 20 Tillage speed change lever (work speed change operation tool)
21 Lever holder 30 Rotating body 33 Mode switching groove 40 Main transmission index 41 Main transmission guide groove 50 Work transmission index 50a Upper stage (zone switching area)
50b Lower row (zone switching restriction area)
51 Work shift guide groove 53a Work neutral operation zone 53b Forward rotation operation zone 53c Reverse rotation operation zone 60 Main transmission shifter 61 Main transmission fork shaft 62 Main transmission fork pin 63 Main transmission fork 64 Convex portion 70 Work transmission shifter 71 Work transmission fork shaft 72 Joint pin 73 Work shift shift pin 81 Restriction release mechanism 82 Restriction release body 83 Contact piece 84 Restriction release piece 91 Mode switching mechanism

Claims (3)

  1. 機体の移動に用いられる走行部と、耕耘等の作業を行なうための作業部と、前記走行部および作業部を駆動させる原動機と、当該原動機からの動力を前記走行部に伝達する走行用ギア部および作業部に伝達する作業用ギア部を有するミッション部と、前記走行用ギア部の変速を行うための走行変速操作具と、前記作業用ギア部の変速を行うための作業変速操作具とを備えている管理機において、
    前記走行部が後退動作状態になる操作位置に前記走行変速操作具を移動させると、前記作業部への動力伝達が切断状態になる操作位置に前記作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備え
    前記走行用ギア部は、前記走行部に前進動力を伝達する前進モードと、後退動力を伝達する後退モードとに切換可能であり、
    前記作業用ギア部は、前記作業部に正転動力を伝達する正転モードと、動力を伝達しない作業中立モードと、逆転動力を伝達する逆転モードとに切換可能であり、
    前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が前進モードになる前進操作ゾーンと、後退モードになる後退操作ゾーンに切換操作可能であり、
    前記作業変速操作具は、前記作業用ギア部が正転モードになる正転操作ゾーンと、作業中立モードになる作業中立操作ゾーンと、逆転モードになる逆転操作ゾーンとに切換操作可能であり、
    前記作業モード切換手段は、前記走行変速操作具が後退操作ゾーンに移動された状態での前記作業変速操作具の位置が作業中立操作ゾーンになるように当該作業変速操作具を移動させるものであり、
    さらに、前記走行用ギア部は、前記走行部に動力を伝達しない走行中立モードにも切換可能であると共に、前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が走行中立モードになる走行中立操作ゾーンにも切換操作可能であり、
    前記作業変速操作具の正転操作ゾーンおよび逆転操作ゾーンは、それぞれ、作業中立操作ゾーンへの切換操作が可能なゾーン切換可能領域と、ゾーン切換操作が規制されたゾーン切換規制領域とを含むものであり、
    前記作業変速操作具の作業中立操作ゾーンは、ゾーン切換可能領域内であり、
    前記作業モード切換手段は、前記走行変速操作具が走行中立操作ゾーンに移動された状態での前記作業変速操作具の位置が前記ゾーン切換可能領域になるように当該作業変速操作具を移動させるものであることを特徴とする管理機。
    A traveling unit used for moving the machine body, a working unit for performing work such as tillage, a prime mover that drives the traveling unit and the working unit, and a traveling gear unit that transmits power from the prime mover to the traveling unit And a transmission unit having a work gear unit for transmitting to the working unit, a traveling gear shifting tool for shifting the traveling gear unit, and a working gear shifting tool for shifting the working gear unit. In the management machine equipped,
    Work mode switching means for moving the work speed change operation tool to an operation position where the transmission of power to the work part is cut off when the travel speed change tool is moved to an operation position where the travel part is in a reverse operation state. Prepared ,
    The traveling gear unit can be switched between a forward mode for transmitting forward power to the traveling unit and a reverse mode for transmitting reverse power,
    The working gear unit can be switched between a normal rotation mode for transmitting normal rotation power to the working unit, a work neutral mode for not transmitting power, and a reverse rotation mode for transmitting reverse power.
    The travel speed changer can be switched between a forward operation zone in which the travel gear unit is in forward mode and a reverse operation zone in which the travel mode is in reverse mode,
    The work speed change operation tool can be switched to a normal rotation operation zone in which the work gear unit is in a normal rotation mode, a work neutral operation zone in which a work neutral mode is set, and a reverse operation zone in which a reverse rotation mode is set.
    The work mode switching means moves the work speed changer so that the position of the work speed changer in the state where the travel speed changer is moved to the reverse operation zone becomes the work neutral operation zone. ,
    Further, the travel gear unit can be switched to a travel neutral mode in which no power is transmitted to the travel unit, and the travel speed change tool is a travel neutral operation zone in which the travel gear unit is in a travel neutral mode. Can also be switched,
    The forward rotation operation zone and the reverse rotation operation zone of the work speed change operation tool each include a zone switchable area in which switching operation to the work neutral operation zone is possible and a zone switching restriction area in which zone switching operation is restricted. And
    The work neutral operation zone of the work speed change operation tool is within a zone switchable region,
    The work mode switching means moves the work shift operation tool so that the position of the work shift operation tool in the state where the travel shift operation tool is moved to the travel neutral operation zone is in the zone switchable region. tiller, characterized in that it.
  2. 機体の移動に用いられる走行部と、耕耘等の作業を行なうための作業部と、前記走行部および作業部を駆動させる原動機と、当該原動機からの動力を前記走行部に伝達する走行用ギア部および作業部に伝達する作業用ギア部を有するミッション部と、前記走行用ギア部の変速を行うための走行変速操作具と、前記作業用ギア部の変速を行うための作業変速操作具とを備えている管理機において、
    前記走行部が後退動作状態になる操作位置に前記走行変速操作具を移動させると、前記作業部への動力伝達が切断状態になる操作位置に前記作業変速操作具を移動させる作業モード切換手段を備え、
    前記走行用ギア部は、前記走行部に前進動力を伝達する前進モードと、後退動力を伝達する後退モードとに切換可能であり、
    前記作業用ギア部は、前記作業部に正転動力を伝達する正転モードと、動力を伝達しない作業中立モードと、逆転動力を伝達する逆転モードとに切換可能であり、
    前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が前進モードになる前進操作ゾーンと、後退モードになる後退操作ゾーンに切換操作可能であり、
    前記作業変速操作具は、前記作業用ギア部が正転モードになる正転操作ゾーンと、作業中立モードになる作業中立操作ゾーンと、逆転モードになる逆転操作ゾーンとに切換操作可能であり、
    前記作業モード切換手段は、前記走行変速操作具が後退操作ゾーンに移動された状態での前記作業変速操作具の位置が作業中立操作ゾーンになるように当該作業変速操作具を移動させるものであり、
    さらに、前記走行用ギア部は、前記走行部に動力を伝達しない走行中立モードにも切換可能であると共に、前記走行変速操作具は、前記走行用ギア部が走行中立モードになる走行中立操作ゾーンにも切換操作可能であり、
    前記作業変速操作具の正転操作ゾーンおよび逆転操作ゾーンは、それぞれ、作業中立操作ゾーンへの切換操作が可能なゾーン切換可能領域と、ゾーン切換操作が規制されたゾーン切換規制領域とを含むものであり、
    前記作業変速操作具の作業中立操作ゾーンは、ゾーン切換可能領域内であり、
    前記作業モード切換手段は、前進操作ゾーンに位置する前記走行変速操作具を後退操作ゾーンに向けて移動させる切換操作に連動して前記作業変速操作具を前記ゾーン切換規制領域内から前記ゾーン切換可能領域内に移動させる規制解除機構と、前記走行中立操作ゾーンに位置する前記走行変速操作具を後退操作ゾーンに向けて移動させる切換操作に連動して前記ゾーン切換可能領域内に位置する前記作業変速操作具を前記作業中立操作ゾーンに移動させるモード切換機構とを備えることを特徴とする管理機。
    A traveling unit used for moving the machine body, a working unit for performing work such as tillage, a prime mover that drives the traveling unit and the working unit, and a traveling gear unit that transmits power from the prime mover to the traveling unit And a transmission unit having a work gear unit for transmitting to the working unit, a traveling gear shifting tool for shifting the traveling gear unit, and a working gear shifting tool for shifting the working gear unit. In the management machine equipped,
    Work mode switching means for moving the work speed change operation tool to an operation position where the transmission of power to the work part is cut off when the travel speed change tool is moved to an operation position where the travel part is in a reverse operation state. Prepared,
    The traveling gear unit can be switched between a forward mode for transmitting forward power to the traveling unit and a reverse mode for transmitting reverse power,
    The working gear unit can be switched between a normal rotation mode for transmitting normal rotation power to the working unit, a work neutral mode for not transmitting power, and a reverse rotation mode for transmitting reverse power.
    The travel speed changer can be switched between a forward operation zone in which the travel gear unit is in forward mode and a reverse operation zone in which the travel mode is in reverse mode,
    The work speed change operation tool can be switched to a normal rotation operation zone in which the work gear unit is in a normal rotation mode, a work neutral operation zone in which a work neutral mode is set, and a reverse operation zone in which a reverse rotation mode is set.
    The work mode switching means moves the work speed changer so that the position of the work speed changer in the state where the travel speed changer is moved to the reverse operation zone becomes the work neutral operation zone. ,
    Further, the travel gear unit can be switched to a travel neutral mode in which no power is transmitted to the travel unit, and the travel speed change tool is a travel neutral operation zone in which the travel gear unit is in a travel neutral mode. Can also be switched,
    The forward rotation operation zone and the reverse rotation operation zone of the work speed change operation tool each include a zone switchable area in which switching operation to the work neutral operation zone is possible and a zone switching restriction area in which zone switching operation is restricted. And
    The work neutral operation zone of the work speed change operation tool is within a zone switchable region,
    The work mode switching means is capable of switching the zone of the work shift operation tool from within the zone switching restriction area in conjunction with a switching operation for moving the travel shift operation tool located in the forward operation zone toward the reverse operation zone. A restriction release mechanism for moving the vehicle in the region, and the work shift located in the zone switchable region in conjunction with a switching operation for moving the travel gear operating tool positioned in the travel neutral operation zone toward the reverse operation zone. A management machine comprising a mode switching mechanism for moving an operating tool to the work neutral operation zone .
  3. 前記作業モード切換手段は、前記モード切換機構によって作業中立操作ゾーンに移動された前記作業変速操作具を当該作業中立操作ゾーン内に保持する保持構造を備えている、請求項2に記載の管理機。 The management machine according to claim 2, wherein the work mode switching means includes a holding structure that holds the work shift operation tool moved to the work neutral operation zone by the mode switching mechanism in the work neutral operation zone. .
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