JP7391814B2 - Walking type work machine - Google Patents

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Description

本発明は、ハンドルの向きを反転させることが可能な歩行型作業機の技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to technology for a walk-behind work machine whose handle direction can be reversed.

従来、ハンドルの向きを反転させることが可能な歩行型作業機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 2. Description of the Related Art Conventionally, technology for a walk-behind work machine in which the direction of a handle can be reversed has been known. For example, as described in Patent Document 1.

特許文献１には、正ハンドル位置と逆ハンドル位置の間で回転可能なハンドルを具備する歩行型作業機が開示されている。特許文献１に記載の技術では、ハンドルが逆ハンドル位置に支持されているときには、歩行型作業機が作業者に接近する方向に走行する速度を低速のみ選択することができるように、変速操作がけん制される。 Patent Document 1 discloses a walk-behind work machine that includes a handle that is rotatable between a normal handle position and a reverse handle position. In the technology described in Patent Document 1, when the handle is supported in the reverse handle position, the speed change operation is performed so that only a low speed can be selected as the speed at which the walk-behind work machine moves in the direction toward the worker. be kept in check.

具体的には、特許文献１に記載の歩行型作業機は、変速操作をけん制（規制）するための走行変速規制部材を具備している。作業者は、ハンドルの位置に応じて走行変速規制部材を所定の方向へ移動させる。この走行変速規制部材によって、変速操作を行うための操作具の移動がけん制され、高速への変速操作が不能となる。 Specifically, the walk-behind work machine described in Patent Document 1 includes a traveling speed change regulating member for restraining (regulating) a speed change operation. The operator moves the traveling speed change regulating member in a predetermined direction depending on the position of the handle. This traveling speed change regulating member restricts the movement of the operating tool for performing a speed change operation, making it impossible to perform a speed change operation to a high speed.

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ハンドルの位置に応じて作業者自身が走行変速規制部材を操作する必要があり、歩行型作業機の操作が煩雑である点で改善の余地があった。 However, with the technology described in Patent Document 1, it is necessary for the worker himself to operate the traveling speed change regulating member according to the position of the handle, and there is room for improvement in that the operation of the walk-behind work machine is complicated. .

特開２０１３－１４７１４５号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-147145

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ハンドルの回動に伴って、変速操作具が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる歩行型作業機を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to prevent the shift operation tool from being shifted to a predetermined gear position due to the rotation of the steering wheel. The purpose of the present invention is to provide a walk-behind work machine that can perform the following tasks.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, means for solving this problem will be explained.

即ち、請求項１においては、変速操作が可能な変速操作具と、第一の作業位置と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置と、の間で回動可能なハンドルと、前記ハンドルと連動して回動可能なカム部と、前記カム部に追従して移動することで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制するけん制部と、前記けん制部の可動方向と平行に配置され、前記けん制部を前記カム部に向かう方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材とは別に設けられ、前記けん制部が前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制している状態において、前記けん制部が前記カム部から離間する方向へ移動する際の移動経路上に位置することで、前記けん制部が前記カム部から離間する方向へ移動するのを規制する移動規制部と、を具備するものである。 That is, in claim 1, there is provided a gear shift operating tool capable of gear shifting operation, a handle rotatable between a first working position and a second working position reversed from the first working position. , a cam part that is rotatable in conjunction with the handle; a restraint part that moves to follow the cam part to restrain a shift operation of the shift operating tool to a predetermined gear; and a restraint part. a biasing member disposed parallel to the movable direction of the gear shifter and biasing the restraint part in a direction toward the cam part; and a biasing member provided separately from the biasing member, the biasing member disposed parallel to the movable direction of the gearshift operating tool. In a state in which a gear shift operation is being restrained, the restraining part is located on a movement path when moving in a direction away from the cam part, so that the restraining part moves in a direction in which the restraining part moves away from the cam part. A movement restriction section that restricts movement .

請求項２においては、前記付勢部材は、前記カム部の回動軸線方向視において、前記カム部と重複するように配置されるものである。 In a second aspect of the invention, the biasing member is arranged so as to overlap the cam portion when viewed in the direction of the rotation axis of the cam portion.

請求項３においては、前記移動規制部は、前記カム部と一体的に回動可能に設けられているものである。 According to a third aspect of the present invention, the movement regulating section is provided so as to be rotatable integrally with the cam section.

請求項４においては、前記変速操作具の変速操作をガイドするガイド溝が形成されたガイド板をさらに具備し、前記けん制部は、前記ガイド板に沿って移動して前記ガイド溝の一部分を塞ぐことで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is further provided a guide plate in which a guide groove is formed to guide a speed change operation of the speed change operation tool, and the restraining part moves along the guide plate and closes a part of the guide groove. This prevents the shift operation of the shift operating tool from shifting to a predetermined gear position.

請求項５においては、前記ガイド溝は、前記けん制部の可動方向と平行な方向に長く延びる長手状に形成されるものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the guide groove is formed in a longitudinal shape extending in a direction parallel to a movable direction of the restraining portion.

請求項６においては、前記けん制部を、当該けん制部の可動方向に沿って案内する案内部をさらに具備し、前記案内部は、前記カム部の回動軸線方向視において、前記カム部と重複するように配置されるものである。 According to a sixth aspect of the present invention, the guide part further includes a guide part that guides the restraint part along the movable direction of the restraint part, and the guide part overlaps with the cam part when viewed in the direction of the rotation axis of the cam part. It is arranged so that

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 The present invention has the following effects.

請求項１においては、ハンドルの回動に伴って、変速操作具が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる。また、付勢部材をけん制部の可動方向と平行に配置することで、部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。また、けん制部によるけん制が意図せず解除されるのを防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the gear shift operation tool from being shifted to a predetermined gear position as the handle is rotated. Further, by arranging the biasing member parallel to the movable direction of the restraining portion, the space for arranging the member can be saved. Further, it is possible to prevent the restraint by the restraint section from being unintentionally released.

請求項２においては、各部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。 In the second aspect, the space for arranging each member can be saved.

請求項３においては、構成を簡素化することができる。 In claim 3 , the configuration can be simplified.

請求項４においては、ガイド溝を塞ぐことで、変速操作具の変速操作がけん制されていることを作業者に認識させ易くすることができる。 In claim 4 , by closing the guide groove, it is possible to make it easier for the operator to recognize that the speed change operation of the speed change operating tool is being restrained.

請求項５においては、けん制部の可動方向を、ガイド溝の長手方向と平行にすることで、部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。 In the fifth aspect, by making the movable direction of the restraining portion parallel to the longitudinal direction of the guide groove, it is possible to save space for arranging the members.

請求項６においては、部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the space for arranging the members can be saved.

本発明の一実施形態に係る歩行型作業機の全体的な構成を示した側面図。1 is a side view showing the overall configuration of a walking work machine according to an embodiment of the present invention. 同じく、平面図。Similarly, the floor plan. ハンドル支持台、ハンドル、変速操作機構及びけん制機構を示した斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a handle support base, a handle, a speed change operation mechanism, and a restraint mechanism. 図３において、ガイドプレートを分解した状態を示した斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing the guide plate in FIG. 3 in an exploded state. 変速操作機構及びけん制機構を示した斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a speed change operation mechanism and a restraint mechanism. （ａ）ガイドプレート、及び正ハンドル位置における変速段を示した図。（ｂ）ガイドプレート、及び逆ハンドル位置における変速段を示した図。(a) A diagram showing the guide plate and the gears at the normal handlebar position. (b) A diagram showing the guide plate and the gears in the reverse handle position. けん制機構を示した斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a restraint mechanism. 正ハンドル位置におけるハンドル支持台、変速操作機構及びけん制機構を示した平面図。FIG. 3 is a plan view showing a handle support base, a speed change operation mechanism, and a restraint mechanism in a normal handle position. 正ハンドル位置におけるカム部及び移動規制部を示した平面図。FIG. 7 is a plan view showing the cam part and the movement restriction part in the normal handle position. ハンドル支持台、変速操作機構及びけん制機構を示した底面図。FIG. 3 is a bottom view showing a handle support, a speed change operation mechanism, and a restraint mechanism. 図１０のＡ－Ａ断面図。FIG. 10 is a sectional view taken along line AA in FIG. 正ハンドル位置におけるけん制プレート及びガイドプレートを示した平面図。The top view which showed the restraint plate and the guide plate in a normal handle position. カム部及び移動規制部が回動する様子を示した平面図。FIG. 3 is a plan view showing how the cam part and the movement restriction part rotate. 逆ハンドル位置におけるハンドル支持台、変速操作機構及びけん制機構を示した平面図。FIG. 3 is a plan view showing the handle support base, the speed change operation mechanism, and the restraint mechanism in the reverse handle position. 逆ハンドル位置におけるカム部及び移動規制部を示した平面図。FIG. 3 is a plan view showing the cam part and the movement regulating part in the reverse handle position. 逆ハンドル位置におけるけん制プレート及びガイドプレートを示した平面図。The top view which showed the restraint plate and the guide plate in a reverse handle position.

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 Below, the directions indicated by arrow U, arrow D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the figures are defined as upward direction, downward direction, forward direction, backward direction, left direction, and right direction, respectively. I will explain.

以下では、図１及び図２を用いて本発明の一実施形態に係る歩行型作業機１の全体構成について説明する。 Below, the overall configuration of a walk-behind work machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 and 2.

歩行型作業機１は、主としてミッションケース２、車輪３、エンジン支持フレーム４、エンジン５、燃料タンク６、支持部材７、ベルトカバー８、ハンドル支持台２０、ハンドル３０、変速操作機構４０及びけん制機構５０等を具備する。 The walking type work machine 1 mainly includes a transmission case 2, wheels 3, an engine support frame 4, an engine 5, a fuel tank 6, a support member 7, a belt cover 8, a handle support 20, a handle 30, a speed change operation mechanism 40, and a restraint mechanism. Equipped with 50 etc.

ミッションケース２は、変速段（複数段の前後進）の切り換えを行うことが可能な変速機構を収容している。ミッションケース２の左右には、車軸を介して左右一対の車輪３が設けられている。ミッションケース２の前部にはエンジン支持フレーム４が固定されている。エンジン支持フレーム４には、エンジン５及び燃料タンク６が搭載されている。燃料タンク６の上面には、燃料を給油するための円筒状の給油口６ａが形成されている。給油口６ａは、ミッションケース２に固定された支持部材７（図３参照）に形成された貫通孔７ａに下方から挿通され、支持部材７から上方に突出するように配置されている。 The transmission case 2 accommodates a transmission mechanism capable of switching gears (forward and backward in multiple stages). A pair of left and right wheels 3 are provided on the left and right sides of the mission case 2 via an axle. An engine support frame 4 is fixed to the front part of the mission case 2. An engine 5 and a fuel tank 6 are mounted on the engine support frame 4. A cylindrical fuel filler port 6a for supplying fuel is formed on the upper surface of the fuel tank 6. The fuel filler port 6a is inserted from below into a through hole 7a formed in a support member 7 (see FIG. 3) fixed to the transmission case 2, and is arranged so as to protrude upward from the support member 7.

エンジン５及びミッションケース２の左側方には、ベルトカバー８が設けられている。ベルトカバー８の内側には、エンジン５の動力をミッションケース２に伝達するための伝動機構（不図示）が収容されている。当該伝動機構には動力の伝達の可否を切り換える主クラッチが設けられている。 A belt cover 8 is provided on the left side of the engine 5 and the transmission case 2. A transmission mechanism (not shown) for transmitting the power of the engine 5 to the transmission case 2 is housed inside the belt cover 8 . The transmission mechanism is provided with a main clutch that switches whether or not to transmit power.

ミッションケース２の上部には、ハンドル支持台２０が設けられている。ハンドル支持台２０には、ハンドル３０が回動可能となるように設けられている。ハンドル３０は、略垂直方向の軸線回りに回動することができる。これによってハンドル３０の回動位置を、後方に向けられた正ハンドル位置（図１に実線で示した位置）と、正ハンドル位置から反転されて前方に向けられた逆ハンドル位置（図１に二点鎖線で示した位置）と、に切り換えることができる。 A handle support stand 20 is provided on the upper part of the mission case 2. A handle 30 is rotatably provided on the handle support base 20. The handle 30 is rotatable about a substantially vertical axis. This allows the rotational position of the handle 30 to be changed between a normal handle position facing rearward (the position shown by the solid line in FIG. 1) and a reverse handle position where the handle is reversed from the normal handle position and facing forward (the two positions shown in FIG. 1). (position indicated by the dotted chain line).

ハンドル３０を正ハンドル位置に設定した状態では、作業者は歩行型作業機１の後方に立って、歩行型作業機１を操作しながら各種作業（以下では便宜上、この状態での作業を「正位置作業」と称する）を行う。またハンドル３０を逆ハンドル位置に設定した状態では、作業者は歩行型作業機１の前方に立って、歩行型作業機１を操作しながら各種作業（以下では便宜上、この状態での作業を「逆位置作業」と称する）を行う。 When the handle 30 is set to the normal handle position, the worker stands behind the walk-behind work machine 1 and performs various tasks while operating the walk-behind work machine 1 (hereinafter, for convenience, work in this state will be referred to as "normal"). (referred to as "location work"). In addition, when the handle 30 is set to the reverse handle position, the worker stands in front of the walk-behind work machine 1 and performs various tasks while operating the walk-behind work machine 1 (hereinafter, for convenience, work in this state will be referred to as " (referred to as "reverse position work").

ハンドル３０の左側方には、変速機構の変速段を切り換える操作を行うための変速操作機構４０が設けられている。変速操作機構４０による変速操作は、後述するけん制機構５０（図４参照）によって適宜けん制される。 A shift operation mechanism 40 is provided on the left side of the handle 30 to perform an operation for switching the gear stage of the shift mechanism. The speed change operation by the speed change operation mechanism 40 is appropriately restrained by a restraint mechanism 50 (see FIG. 4), which will be described later.

次に、変速操作機構４０による変速操作のけん制に関する構成（具体的には、図２及び図３等に示すハンドル支持台２０、ハンドル３０、変速操作機構４０及びけん制機構５０）について、詳細に説明する。 Next, a detailed description will be given of the configuration related to restraining the gear change operation by the gear change operation mechanism 40 (specifically, the handle support base 20, the handle 30, the gear change operation mechanism 40, and the restraint mechanism 50 shown in FIGS. 2 and 3). do.

図３及び図４に示すハンドル支持台２０は、ハンドル３０を回動可能に支持するものである。ハンドル支持台２０は、主として支持台本体２１、支点軸２２及びステー２３を具備する。 The handle support base 20 shown in FIGS. 3 and 4 rotatably supports the handle 30. The handle support base 20 mainly includes a support base body 21, a fulcrum shaft 22, and a stay 23.

図４及び図５に示す支持台本体２１は、ハンドル支持台２０の主要な構造体を形成する部分である。支持台本体２１は、上面、及び上面の両端から下方に延びる一対の側面を有する正面視略Ｕ字状に形成される。支持台本体２１の上面の左前部には、当該上面を上下に貫通する長孔２１ａが形成される（図８等参照）。長孔２１ａは、前後方向に延びるように形成される。 The support base body 21 shown in FIGS. 4 and 5 is a part forming the main structure of the handle support base 20. As shown in FIGS. The support main body 21 is formed into a substantially U-shape when viewed from the front, having an upper surface and a pair of side surfaces extending downward from both ends of the upper surface. A long hole 21a is formed in the left front portion of the upper surface of the support base body 21, and extends vertically through the upper surface (see FIG. 8, etc.). The long hole 21a is formed to extend in the front-rear direction.

支点軸２２は、後述するハンドル３０やカム部５１等の回動支点となる部分である。支点軸２２は、略円筒状に形成される。支点軸２２は、軸線（後述するハンドル３０等の回動軸線）を上下方向に向けて配置される。支点軸２２は、支持台本体２１の上面の略中央部分に固定される。支点軸２２は、支持台本体２１の上面から上方に突出するように配置される。 The fulcrum shaft 22 is a portion that serves as a rotation fulcrum for a handle 30, a cam portion 51, etc., which will be described later. The fulcrum shaft 22 is formed into a substantially cylindrical shape. The fulcrum shaft 22 is arranged with its axis (rotation axis of the handle 30 and the like, which will be described later) directed in the vertical direction. The fulcrum shaft 22 is fixed to a substantially central portion of the upper surface of the support body 21 . The fulcrum shaft 22 is arranged so as to protrude upward from the upper surface of the support body 21 .

図５に示すステー２３は、後述する支持軸５３を支持する部分である。ステー２３は、前後一対の面（前面及び後面）、及び前後一対の面の右端部同士を接続する側面を有する平面視略Ｕ字状に形成される。ステー２３は、支持台本体２１の内側（上面の下方、かつ一対の側面の間）に配置される。ステー２３は、支持台本体２１の左側面及び上面に固定される。 The stay 23 shown in FIG. 5 is a part that supports a support shaft 53, which will be described later. The stay 23 is formed into a substantially U-shape in plan view, having a pair of front and rear surfaces (front and rear surfaces) and a side surface connecting the right ends of the pair of front and rear surfaces. The stay 23 is arranged inside the support body 21 (below the top surface and between the pair of side surfaces). The stay 23 is fixed to the left side and top surface of the support body 21.

図１から図３に示すハンドル３０は、歩行型作業機１を操縦する際に作業者が把持する部分である。ハンドル３０は、主としてハンドル本体３１、ハンドル基部３２及び回動連結部３３を具備する。 The handle 30 shown in FIGS. 1 to 3 is a part that is held by an operator when operating the walk-behind work machine 1. The handle 30 shown in FIGS. The handle 30 mainly includes a handle body 31, a handle base 32, and a rotational connection part 33.

図１及び図２に示すハンドル本体３１は、ハンドル３０のうち先端側を形成する部分である。ハンドル本体３１には、作業者が把持可能なグリップや各種の操作具等が設けられる。ハンドル本体３１は、後述するハンドル基部３２に固定される。 The handle body 31 shown in FIGS. 1 and 2 is a portion forming the tip side of the handle 30. The handle body 31 is provided with a grip that can be held by an operator, various operating tools, and the like. The handle body 31 is fixed to a handle base 32, which will be described later.

図１から図３に示すハンドル基部３２は、ハンドル３０のうち基端側を形成する部分である。ハンドル基部３２は、複数の板状部材を組み合わせた中空の箱状に形成される。 The handle base 32 shown in FIGS. 1 to 3 is a portion forming the base end side of the handle 30. As shown in FIGS. The handle base 32 is formed into a hollow box shape made up of a combination of a plurality of plate-like members.

図３及び図４に示す回動連結部３３は、ハンドル支持台２０に連結される部分である。回動連結部３３は、略円筒状に形成される。回動連結部３３は、軸線を上下方向に向けて配置される。回動連結部３３には、ハンドル支持台２０の支点軸２２が相対回動可能となるように挿通される。これによってハンドル３０は、支点軸２２の軸線回りに回動することができる。 The rotational connection part 33 shown in FIGS. 3 and 4 is a part connected to the handle support base 20. The rotation connecting portion 33 is formed in a substantially cylindrical shape. The rotation connecting portion 33 is arranged with its axis directed in the vertical direction. The fulcrum shaft 22 of the handle support base 20 is inserted through the rotational connection portion 33 so as to be relatively rotatable. This allows the handle 30 to rotate around the axis of the fulcrum shaft 22.

図１から図３に示す変速操作機構４０は、ミッションケース２に収容された変速機構の変速段を切り換える（変速する）ためのものである。変速操作機構４０は、ハンドル３０の回動連結部３３の左側に配置される。変速操作機構４０は、主として変速操作具４１、リンク機構４２、ガイド棒４３及びガイドプレート４４を具備する。 The shift operation mechanism 40 shown in FIGS. 1 to 3 is for switching (shifting) the gear stage of the transmission mechanism housed in the transmission case 2. As shown in FIG. The speed change operation mechanism 40 is arranged on the left side of the rotational connection part 33 of the handle 30. The speed change operation mechanism 40 mainly includes a speed change operation tool 41, a link mechanism 42, a guide rod 43, and a guide plate 44.

変速操作具４１は、変速操作を行うためのものである。変速操作具４１は、長手状に形成される。変速操作具４１の一端部（先端部）には、作業者が把持するためのグリップが設けられる。変速操作具４１の他端部（基端部）は、後述するリンク機構４２に連結される。 The gear shift operation tool 41 is used to perform a gear shift operation. The speed change operation tool 41 is formed in a longitudinal shape. A grip for an operator to hold is provided at one end (tip) of the speed change operation tool 41. The other end (base end) of the speed change operating tool 41 is connected to a link mechanism 42, which will be described later.

図３及び図４に示すリンク機構４２は、変速操作具４１の操作に応じて変速機構の変速段を切り換えるものである。リンク機構４２は、主としてボス部４２ａ、副変速リンク部４２ｂ及び主変速リンク部４２ｃを具備する。 The link mechanism 42 shown in FIGS. 3 and 4 switches the gear position of the transmission mechanism in accordance with the operation of the transmission operating tool 41. The link mechanism 42 mainly includes a boss portion 42a, an auxiliary speed change link portion 42b, and a main speed change link portion 42c.

ボス部４２ａは、変速操作具４１が連結される部分である。ボス部４２ａは、略円筒状に形成される。ボス部４２ａは、軸線を略上下方向に向けて配置される。ボス部４２ａには、変速操作具４１の一端部が挿通される。 The boss portion 42a is a portion to which the speed change operating tool 41 is connected. The boss portion 42a is formed in a substantially cylindrical shape. The boss portion 42a is arranged with its axis oriented substantially in the vertical direction. One end of the speed change operating tool 41 is inserted through the boss portion 42a.

副変速リンク部４２ｂは、変速機構（特に副変速機構）の変速段を切り換えるものである。副変速リンク部４２ｂは、ボス部４２ａの下部に固定される。副変速リンク部４２ｂは、適宜のリンク機構（不図示）を介してミッションケース２に収容された副変速機構に連結される。変速操作具４１が操作されると、副変速リンク部４２ｂを介して副変速機構の変速段が切り換えられる。 The sub-transmission link portion 42b switches the gear stage of the transmission mechanism (particularly the sub-transmission mechanism). The sub-transmission link portion 42b is fixed to the lower part of the boss portion 42a. The sub-transmission link portion 42b is connected to a sub-transmission mechanism housed in the mission case 2 via an appropriate link mechanism (not shown). When the shift operating tool 41 is operated, the gear stage of the sub-transmission mechanism is switched via the sub-transmission link portion 42b.

主変速リンク部４２ｃは、変速機構（特に主変速機構）の変速段を切り換えるものである。主変速リンク部４２ｃは、ボス部４２ａの前部に連結される。主変速リンク部４２ｃは、適宜のリンク機構（不図示）を介してミッションケース２に収容された主変速機構に連結される。変速操作具４１が操作されると、主変速リンク部４２ｃを介して主変速機構の変速段が切り換えられる。 The main transmission link portion 42c is for switching the gear stage of the transmission mechanism (particularly the main transmission mechanism). The main transmission link portion 42c is connected to the front portion of the boss portion 42a. The main speed change link portion 42c is connected to the main speed change mechanism housed in the mission case 2 via an appropriate link mechanism (not shown). When the shift operating tool 41 is operated, the gear stage of the main transmission mechanism is switched via the main shift link portion 42c.

ガイド棒４３は、後述するガイドプレート４４と共に、変速操作具４１の操作方向を案内するものである。ガイド棒４３は、略円柱状に形成される。ガイド棒４３は、軸線を上下方向に向けて配置される。ガイド棒４３は、主変速リンク部４２ｃの上部に固定される。ガイド棒４３は、主変速リンク部４２ｃから上方に突出するように配置される。 The guide rod 43, together with a guide plate 44 which will be described later, guides the operating direction of the speed change operating tool 41. The guide rod 43 is formed into a substantially cylindrical shape. The guide rod 43 is arranged with its axis directed in the vertical direction. The guide rod 43 is fixed to the upper part of the main transmission link part 42c. The guide rod 43 is arranged so as to protrude upward from the main transmission link portion 42c.

ガイドプレート４４は、ガイド棒４３を案内するものである。ガイドプレート４４は、板状の部材により形成される。ガイドプレート４４は、板面を上下に向けた状態で配置される。ガイドプレート４４は、支持台本体２１の左側面に固定される。ガイドプレート４４には、ガイド溝Ｇが形成される。 The guide plate 44 guides the guide rod 43. The guide plate 44 is formed of a plate-like member. The guide plate 44 is arranged with its plate surface facing upward and downward. The guide plate 44 is fixed to the left side surface of the support body 21. A guide groove G is formed in the guide plate 44 .

図６に示すガイド溝Ｇは、ガイド棒４３を案内するためのものである。ガイド溝Ｇは、ガイドプレート４４を上下に貫通するように形成される。ガイド溝Ｇは、全体的に前後方向に長く延びるような形状（長手状）に形成される。以下、ガイド溝Ｇの形状についてより詳細に説明する。 The guide groove G shown in FIG. 6 is for guiding the guide rod 43. The guide groove G is formed to vertically penetrate the guide plate 44. The guide groove G is formed in a shape (longitudinal) that extends long in the front-rear direction as a whole. Hereinafter, the shape of the guide groove G will be explained in more detail.

ガイド溝Ｇは、主として縦溝ＧＶ、第一横溝ＧＳ１、第二横溝ＧＳ２、第三横溝ＧＳ３、第四横溝ＧＳ４及び第五横溝ＧＳ５を具備する。 The guide groove G mainly includes a vertical groove GV, a first lateral groove GS1, a second lateral groove GS2, a third lateral groove GS3, a fourth lateral groove GS4, and a fifth lateral groove GS5.

縦溝ＧＶは、前後方向に長く延びる略直線状の部分である。第一横溝ＧＳ１、第二横溝ＧＳ２、第三横溝ＧＳ３、第四横溝ＧＳ４及び第五横溝ＧＳ５（以下、「第一横溝ＧＳ１等」と総称する）は、それぞれ左右方向に長く延びる略直線状の部分である。第一横溝ＧＳ１等の左右方向の長さは、縦溝ＧＶの前後方向の長さよりも短く形成される。第一横溝ＧＳ１等は、縦溝ＧＶの前端から後端に向かって略等間隔に並ぶように形成される。第一横溝ＧＳ１等は、それぞれ縦溝ＧＶから左右に延びるように形成される。 The vertical groove GV is a substantially linear portion that extends long in the front-rear direction. The first lateral groove GS1, the second lateral groove GS2, the third lateral groove GS3, the fourth lateral groove GS4, and the fifth lateral groove GS5 (hereinafter collectively referred to as "first lateral groove GS1, etc.") each have a substantially linear shape that extends long in the left-right direction. It is a part. The length of the first lateral groove GS1 and the like in the left-right direction is shorter than the length of the longitudinal groove GV in the front-rear direction. The first lateral grooves GS1 and the like are formed so as to be lined up at approximately equal intervals from the front end to the rear end of the vertical groove GV. The first lateral grooves GS1 and the like are formed to extend left and right from the vertical groove GV, respectively.

図４に示すように、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇには、ガイド棒４３が挿通される。これによってガイド棒４３は、ガイド溝Ｇによって移動可能な方向が規制され、ガイド溝Ｇの形状に沿って移動するように案内される。すなわち、変速操作具４１による変速操作（操作方向）が、ガイド溝Ｇによって案内される。 As shown in FIG. 4, the guide rod 43 is inserted into the guide groove G of the guide plate 44. As shown in FIG. As a result, the movable direction of the guide rod 43 is restricted by the guide groove G, and the guide rod 43 is guided to move along the shape of the guide groove G. That is, the speed change operation (operation direction) by the speed change operating tool 41 is guided by the guide groove G.

また図６に示すように、ガイド溝Ｇは、歩行型作業機１の各変速段に対応した形状となるように形成されている。具体的には、変速機構がいずれかの変速段に切り換えられた場合、ガイド棒４３が第一横溝ＧＳ１等の左右両端部のいずれかに位置するように設定されている。 Further, as shown in FIG. 6, the guide groove G is formed to have a shape corresponding to each gear stage of the walking work machine 1. Specifically, when the transmission mechanism is switched to any gear stage, the guide rod 43 is set to be located at either of the left and right ends of the first lateral groove GS1 and the like.

図６では、第一横溝ＧＳ１等の各端部に、それぞれ対応する変速段をアルファベットと数字を用いて示している。なお図６（ａ）は、ハンドル３０が正ハンドル位置に向けられた場合（正位置作業を行う場合）における変速段を示している。また図６（ｂ）は、ハンドル３０が逆ハンドル位置に向けられた場合（逆位置作業を行う場合）における変速段を示している。なお、図６では、作業者が向く方向を白抜き矢印で示している。 In FIG. 6, the gear stages corresponding to each end of the first lateral groove GS1 and the like are shown using alphabets and numbers. Note that FIG. 6(a) shows the gear stages when the handle 30 is directed to the normal handle position (when performing normal position work). Moreover, FIG. 6(b) shows the gear stage when the handle 30 is directed to the reverse handle position (when performing work in the reverse position). In addition, in FIG. 6, the direction in which the worker faces is shown by a white arrow.

変速段を示すアルファベットの「Ｆ」は、作業者が前進する方向の変速段であることを示している。また、変速段を示すアルファベットの「Ｒ」は、作業者が後進する方向の変速段であることを示している。また変速段を示す数字が大きいほど、歩行型作業機１の速度が大きいことを示している。 The alphabet "F" indicating the gear stage indicates the gear gear in the direction in which the operator moves forward. Further, the alphabet "R" indicating a gear position indicates a gear position in which the operator moves backward. Further, the larger the number indicating the gear stage, the faster the speed of the walking work machine 1 is.

図６に示すように、ハンドル３０が正ハンドル位置に向けられた状態（図６（ａ）参照）と、ハンドル３０が逆ハンドル位置に向けられた状態（図６（ｂ）参照）とでは、共通の変速機構を使用する関係上、作業者を基準とした歩行型作業機１の進行方向が前後逆転することになる。例えば、ハンドル３０が正ハンドル位置に向けられた状態（図６（ａ）参照）において、第一横溝ＧＳ１の左端部は前進の最高速「Ｆ６」に相当するのに対して、ハンドル３０が逆ハンドル位置に向けられた状態（図６（ｂ）参照）においては、第一横溝ＧＳ１の左端部は後進の最高速「Ｒ６」に相当することになる。 As shown in FIG. 6, the state in which the handle 30 is directed to the normal handle position (see FIG. 6(a)) and the state in which the handle 30 is directed to the reverse handle position (see FIG. 6(b)) are as follows. Due to the use of a common transmission mechanism, the direction of movement of the walking work machine 1 with respect to the worker is reversed. For example, when the handle 30 is in the normal handle position (see FIG. 6(a)), the left end of the first lateral groove GS1 corresponds to the maximum forward speed "F6", whereas when the handle 30 is in the reverse position When the vehicle is oriented toward the handlebar position (see FIG. 6(b)), the left end of the first lateral groove GS1 corresponds to the maximum reverse speed "R6".

図３から図５に示すけん制機構５０は、変速操作具４１による所定の変速段への変速操作をけん制（規制）するものである。けん制機構５０は、主としてカム部５１、移動規制部５２、支持軸５３、けん制部５４及び付勢部材５５を具備する。 The restraint mechanism 50 shown in FIGS. 3 to 5 restrains (restricts) the shift operation to a predetermined gear stage by the shift operation tool 41. The restraining mechanism 50 mainly includes a cam part 51, a movement regulating part 52, a support shaft 53, a restraining part 54, and a biasing member 55.

図４、図７及び図８に示すカム部５１は、後述するけん制部５４をハンドル３０の位置に応じて移動させるためのものである。カム部５１は、板面を上下方向に向けた平板状に形成される。カム部５１は、ハンドル３０の回動連結部３３の下部に固定される。カム部５１の側面（カム部５１の回動軸線を基準とする径方向外側端面）には、けん制部５４と当接するカム面５１ａが形成される。以下、カム面５１ａの形状について説明する。 The cam portion 51 shown in FIGS. 4, 7, and 8 is for moving a restraining portion 54, which will be described later, according to the position of the handle 30. The cam portion 51 is formed into a flat plate shape with the plate surface facing in the vertical direction. The cam part 51 is fixed to the lower part of the rotational connection part 33 of the handle 30. A cam surface 51 a that comes into contact with the restraining portion 54 is formed on a side surface of the cam portion 51 (radially outer end surface with respect to the rotational axis of the cam portion 51 ). The shape of the cam surface 51a will be explained below.

図９に示すように、カム面５１ａは、回動連結部３３の軸線を中心とする周方向の所定の範囲に亘って形成される。カム面５１ａは、主に第一弧状部Ｃ１、直線状部Ｃ２及び第二弧状部Ｃ３を具備する。 As shown in FIG. 9, the cam surface 51a is formed over a predetermined range in the circumferential direction centering on the axis of the rotary connection portion 33. As shown in FIG. The cam surface 51a mainly includes a first arcuate portion C1, a linear portion C2, and a second arcuate portion C3.

第一弧状部Ｃ１及び第二弧状部Ｃ３は、回動連結部３３の軸線を中心とする弧状に形成された部分である。第二弧状部Ｃ３の半径は、第一弧状部Ｃ１の半径よりも小さくなるように形成される。直線状部Ｃ２は、第一弧状部Ｃ１と第二弧状部Ｃ３とを接続する直線状に形成された部分である。第一弧状部Ｃ１、直線状部Ｃ２及び第二弧状部Ｃ３は、カム部５１の周方向に順に連続するように形成される。 The first arcuate portion C1 and the second arcuate portion C3 are portions formed in an arc shape centered on the axis of the rotary connection portion 33. The radius of the second arcuate portion C3 is formed to be smaller than the radius of the first arcuate portion C1. The linear portion C2 is a linear portion that connects the first arc portion C1 and the second arc portion C3. The first arcuate portion C1, the linear portion C2, and the second arcuate portion C3 are formed so as to be continuous in order in the circumferential direction of the cam portion 51.

図７から図９に示す移動規制部５２は、後述するけん制部５４の意図しない移動（カム部５１から離間する方向への移動）を規制するものである。移動規制部５２は、板状の部材を平面視略Ｕ字状に屈曲させて形成される。移動規制部５２は、カム部５１の上面に固定される。具体的には、移動規制部５２の両端部は、カム部５１の上面に適宜の方法（例えば、溶接等）により固定される。これによって移動規制部５２は、カム部５１と一体的に回動することができる。移動規制部５２の中途部は、平面視（図９参照）において、カム部５１のカム面５１ａよりも外側に膨らむように配置される。これによって移動規制部５２は、平面視において、カム面５１ａのうち直線状部Ｃ２から第二弧状部Ｃ３に亘る部分を外側から囲むように配置される。移動規制部５２には、開口部５２ａが形成される。 The movement regulating section 52 shown in FIGS. 7 to 9 is for regulating unintended movement (movement in a direction away from the cam section 51) of a restraining section 54, which will be described later. The movement regulating portion 52 is formed by bending a plate-like member into a substantially U-shape when viewed from above. The movement regulating section 52 is fixed to the upper surface of the cam section 51. Specifically, both ends of the movement regulating section 52 are fixed to the upper surface of the cam section 51 by an appropriate method (for example, welding, etc.). Thereby, the movement regulating section 52 can rotate integrally with the cam section 51. The midway portion of the movement regulating portion 52 is disposed so as to bulge outward from the cam surface 51a of the cam portion 51 in plan view (see FIG. 9). As a result, the movement regulating portion 52 is arranged so as to surround the portion of the cam surface 51a extending from the linear portion C2 to the second arc portion C3 from the outside in a plan view. An opening 52a is formed in the movement regulating portion 52.

図７に示す開口部５２ａは、カム面５１ａに追従するけん制部５４（後述する当接部５４ｂ）が通過可能となるように形成された部分である。開口部５２ａは、移動規制部５２の下端部の一部（平面視においてカム面５１ａの直線状部Ｃ２と重複する部分の近傍）を上方に切り欠くように形成される。 The opening 52a shown in FIG. 7 is a portion formed so that a restraining portion 54 (a contact portion 54b to be described later) that follows the cam surface 51a can pass therethrough. The opening 52a is formed by cutting out a part of the lower end of the movement regulating part 52 (near the part that overlaps with the linear part C2 of the cam surface 51a in plan view) upward.

図５、図１０及び図１１に示す支持軸５３は、後述するけん制部５４を支持するものである。支持軸５３は、略円柱状に形成される。支持軸５３は、軸線を前後方向に向けて配置される。支持軸５３は、ハンドル支持台２０のステー２３の前後一対の面に挿通される。これによって支持軸５３は、ステー２３に対して前後に移動することができる。支持軸５３は、カム部５１の下方（平面視及び底面視においてカム部５１と重複する位置）に配置される。 The support shaft 53 shown in FIGS. 5, 10, and 11 supports a restraining portion 54, which will be described later. The support shaft 53 is formed into a substantially cylindrical shape. The support shaft 53 is arranged with its axis directed in the front-rear direction. The support shaft 53 is inserted through a pair of front and rear surfaces of the stay 23 of the handle support base 20. This allows the support shaft 53 to move back and forth with respect to the stay 23. The support shaft 53 is arranged below the cam part 51 (at a position overlapping with the cam part 51 in plan view and bottom view).

図５、図８、図１０及び図１１に示すけん制部５４は、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇを塞ぐことで、変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。けん制部５４は、主として円筒固定部５４ａ、当接部５４ｂ及びけん制プレート５４ｃを具備する。 The restraint part 54 shown in FIGS. 5, 8, 10, and 11 blocks the guide groove G of the guide plate 44, thereby restraining the shift operation of the shift operating tool 41 to a predetermined gear position. The restraint part 54 mainly includes a cylindrical fixing part 54a, an abutment part 54b, and a restraint plate 54c.

円筒固定部５４ａは、支持軸５３に対して固定される部分である。円筒固定部５４ａは、略円筒状に形成される。円筒固定部５４ａは、ステー２３の前方において、支持軸５３に挿通される。円筒固定部５４ａの前後に適宜の係止部材（例えば、止め輪等）が設けられることで、円筒固定部５４ａは支持軸５３に対して相対移動不能となるように固定される。 The cylindrical fixing part 54a is a part fixed to the support shaft 53. The cylindrical fixing portion 54a is formed into a substantially cylindrical shape. The cylindrical fixing part 54a is inserted into the support shaft 53 in front of the stay 23. By providing appropriate locking members (for example, retaining rings, etc.) before and after the cylindrical fixing part 54a, the cylindrical fixing part 54a is fixed so as to be immovable relative to the support shaft 53.

当接部５４ｂは、カム部５１のカム面５１ａに対して当接する部分である。当接部５４ｂは、略円柱状に形成される。当接部５４ｂは、軸線を上下方向に向けて配置される。当接部５４ｂは、円筒固定部５４ａの上部に固定される。これによって当接部５４ｂは、円筒固定部５４ａから上方に向かって突出するように配置される。当接部５４ｂの上部は支持台本体２１に形成された長孔２１ａに挿通される。これによって当接部５４ｂの上端部は、支持台本体２１の上面から上方に突出するように配置される。また当接部５４ｂは、長孔２１ａによって前後方向への移動範囲が規制される。 The contact portion 54b is a portion that contacts the cam surface 51a of the cam portion 51. The contact portion 54b is formed in a substantially cylindrical shape. The contact portion 54b is arranged with its axis directed in the vertical direction. The contact part 54b is fixed to the upper part of the cylindrical fixing part 54a. As a result, the contact portion 54b is arranged to protrude upward from the cylindrical fixing portion 54a. The upper part of the contact portion 54b is inserted into the elongated hole 21a formed in the support body 21. As a result, the upper end portion of the contact portion 54b is arranged so as to protrude upward from the upper surface of the support body 21. Further, the range of movement of the contact portion 54b in the front-rear direction is restricted by the elongated hole 21a.

けん制プレート５４ｃは、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇを塞ぐ部分である。けん制プレート５４ｃは、板状の部材を適宜屈曲させて形成される。けん制プレート５４ｃは、円筒固定部５４ａに固定される。けん制プレート５４ｃは、円筒固定部５４ａから左方に延出するように形成される。けん制プレート５４ｃは、支持台本体２１の前方を通って、支持台本体２１の内側から外側（左側方）に亘るように配置される。けん制プレート５４ｃの左部（支持台本体２１の外側に位置する部分）は、ガイドプレート４４のすぐ下方に配置される。図１２に示すように、けん制プレート５４ｃの左部には、第一けん制部５４ｄ、接続部５４ｅ及び第二けん制部５４ｆが形成されている。 The restraint plate 54c is a portion of the guide plate 44 that closes the guide groove G. The restraint plate 54c is formed by appropriately bending a plate-shaped member. The restraint plate 54c is fixed to the cylindrical fixing part 54a. The restraint plate 54c is formed to extend leftward from the cylindrical fixing portion 54a. The restraining plate 54c is disposed so as to pass through the front of the support body 21 and extend from the inside to the outside (left side) of the support body 21. The left part of the restraint plate 54c (the part located outside the support body 21) is arranged immediately below the guide plate 44. As shown in FIG. 12, a first restraint part 54d, a connecting part 54e, and a second restraint part 54f are formed on the left side of the restraint plate 54c.

第一けん制部５４ｄは、左右に延びるように形成される部分である。第一けん制部５４ｄの左右幅は、ガイドプレート４４のガイド溝Ｇの左右幅よりも大きく形成される。 The first restraining portion 54d is a portion formed to extend left and right. The horizontal width of the first restraining portion 54d is formed to be larger than the horizontal width of the guide groove G of the guide plate 44.

接続部５４ｅは、第一けん制部５４ｄと後述する第二けん制部５４ｆとを接続する部分である。接続部５４ｅは、第一けん制部５４ｄの左端部から後方に向かって延びるように形成される。接続部５４ｅは、平面視においてガイド溝Ｇよりも左側に位置するように形成される。 The connecting portion 54e is a portion that connects the first restraining portion 54d and a second restraining portion 54f, which will be described later. The connecting portion 54e is formed to extend rearward from the left end portion of the first restraining portion 54d. The connecting portion 54e is formed to be located on the left side of the guide groove G in plan view.

第二けん制部５４ｆは、左右に延びるように形成される部分である。第二けん制部５４ｆは、接続部５４ｅの後端部から右方に向かって延びるように形成される。第二けん制部５４ｆの右端部は、平面視において縦溝ＧＶのすぐ手前（すぐ左方）に位置するように形成される。このように第二けん制部５４ｆは、第一けん制部５４ｄとの間に前後に所定の間隔を空けるように形成される。 The second restraining portion 54f is a portion formed to extend left and right. The second restraining portion 54f is formed to extend rightward from the rear end of the connecting portion 54e. The right end portion of the second restraint portion 54f is formed to be located immediately in front of (immediately to the left of) the vertical groove GV in plan view. In this way, the second restraint part 54f is formed so as to leave a predetermined distance in the front and rear directions between the second restraint part 54f and the first restraint part 54d.

このように構成されたけん制部５４は、支持軸５３と一体的に前後に移動することができる。すなわちけん制部５４は、ガイドプレート４４に沿って、当該ガイドプレート４４の板面と略平行に移動することができる。 The restraining portion 54 configured in this manner can move back and forth integrally with the support shaft 53. That is, the restraining portion 54 can move along the guide plate 44 substantially parallel to the plate surface of the guide plate 44 .

図５、図１０及び図１１に示す付勢部材５５は、けん制部５４をカム部５１に向かう方向に付勢するものである。付勢部材５５は、圧縮コイルばねによって形成される。付勢部材５５は、長手方向（軸線方向）を前後方向に向けて配置される。付勢部材５５は、ステー２３の内側（前後一対の面の間）において、支持軸５３に挿通される。付勢部材５５は、ステー２３の前面と、支持軸５３に固定されたワッシャ５３ａとの間に圧縮された状態で配置される。これによって付勢部材５５は、支持軸５３を後方に向かって常時付勢することができる。付勢部材５５は、カム部５１の下方（平面視及び底面視においてカム部５１と重複する位置）に配置される。 The biasing member 55 shown in FIGS. 5, 10, and 11 biases the restraining portion 54 in the direction toward the cam portion 51. As shown in FIG. The biasing member 55 is formed by a compression coil spring. The biasing member 55 is arranged with its longitudinal direction (axial direction) facing the front-rear direction. The biasing member 55 is inserted into the support shaft 53 inside the stay 23 (between the pair of front and rear surfaces). The biasing member 55 is arranged in a compressed state between the front surface of the stay 23 and a washer 53a fixed to the support shaft 53. This allows the biasing member 55 to constantly bias the support shaft 53 toward the rear. The biasing member 55 is arranged below the cam portion 51 (at a position overlapping with the cam portion 51 in plan view and bottom view).

以下では、上述の如く構成された歩行型作業機１において、変速操作具４１の変速操作がけん制される様子について説明する。 In the following, a manner in which the speed change operation of the speed change operation tool 41 is restrained in the walk-behind work machine 1 configured as described above will be explained.

まず、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態について説明する。 First, a state in which the handle 30 is switched to the normal handle position will be described.

ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態では、図８及び図９に示すように、カム面５１ａのうち第一弧状部Ｃ１が前方を向くように配置される。この状態では、けん制部５４の当接部５４ｂは、第一弧状部Ｃ１に前方から当接する。 When the handle 30 is switched to the normal handle position, as shown in FIGS. 8 and 9, the first arc-shaped portion C1 of the cam surface 51a is arranged to face forward. In this state, the contact portion 54b of the restraining portion 54 contacts the first arc portion C1 from the front.

この状態では、当接部５４ｂは付勢部材５５の付勢力により後方（カム部５１側）に向かって付勢されているが、第一弧状部Ｃ１と当接しているため後方に移動することはできない。このため、当接部５４ｂは長孔２１ａの前端部に位置した状態で保持される。 In this state, the contact portion 54b is urged rearward (toward the cam portion 51 side) by the urging force of the urging member 55, but because it is in contact with the first arc-shaped portion C1, it cannot move rearward. I can't. Therefore, the contact portion 54b is held in a state located at the front end of the elongated hole 21a.

この状態では、図１２に示すように、けん制プレート５４ｃによってガイド溝Ｇの一部が下方から塞がれる。具体的には、けん制プレート５４ｃの第二けん制部５４ｆが、第二横溝ＧＳ２の左端部を下方から塞ぐように配置される。これによって、変速操作機構４０のガイド棒４３は第二横溝ＧＳ２の左端部へと移動することができなくなるため、当該部分に対応する変速段「Ｒ４」への変速操作がけん制される。すなわち、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられている状態（作業者が歩行型作業機１の後方に立って作業を行う状態）では、後進方向への高速の変速段「Ｒ４」への変速操作がけん制される。このように、後進方向へ高速で移動する変速段（使用することが想定されない変速段）への変速操作を予めけん制することで、作業性を向上させることができる。 In this state, as shown in FIG. 12, a portion of the guide groove G is closed from below by the restraint plate 54c. Specifically, the second restraining portion 54f of the restraining plate 54c is arranged so as to close the left end portion of the second lateral groove GS2 from below. As a result, the guide rod 43 of the speed change operation mechanism 40 cannot move to the left end of the second lateral groove GS2, and therefore the speed change operation to the gear position "R4" corresponding to that part is restrained. That is, in a state where the handle 30 is switched to the normal handle position (a state in which the worker stands behind the walk-behind work machine 1 and performs the work), the gear change operation to the high-speed gear "R4" in the reverse direction is not performed. will be checked. In this way, workability can be improved by preventing in advance a gear change operation to a gear position that moves at high speed in the reverse direction (a gear position that is not expected to be used).

次に、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられる際の様子について説明する。 Next, a description will be given of how the handle 30 is switched to the reverse handle position.

ハンドル３０を正ハンドル位置から逆ハンドル位置に切り換える場合、ハンドル３０は、支点軸２２を中心として平面視反時計回りに回動される。ハンドル３０が回動すると、図１３に示すように、カム部５１はハンドル３０と一体的に回動する。 When switching the handle 30 from the normal handle position to the reverse handle position, the handle 30 is rotated counterclockwise in plan view about the fulcrum shaft 22. When the handle 30 rotates, the cam portion 51 rotates integrally with the handle 30, as shown in FIG.

カム部５１が回動すると、後方に向かって付勢されている当接部５４ｂは、カム面５１ａに追従するように移動する。具体的には、カム部５１が回動すると、当接部５４ｂはカム面５１ａに対して相対的に摺動し、第一弧状部Ｃ１、直線状部Ｃ２及び第二弧状部Ｃ３に順に当接する。この際、第二弧状部Ｃ３は第一弧状部Ｃ１に比べて半径が小さいため、カム部５１の回動に伴って当接部５４ｂは後方へと移動することになる。すなわち、ハンドル３０が正ハンドル位置から逆ハンドル位置に切り換えられると、けん制部５４が自動的に後方へと移動する。 When the cam portion 51 rotates, the abutting portion 54b, which is biased toward the rear, moves to follow the cam surface 51a. Specifically, when the cam part 51 rotates, the contact part 54b slides relative to the cam surface 51a, and contacts the first arc part C1, the linear part C2, and the second arc part C3 in order. come into contact with At this time, since the second arcuate portion C3 has a smaller radius than the first arcuate portion C1, the contact portion 54b moves rearward as the cam portion 51 rotates. That is, when the handle 30 is switched from the normal handle position to the reverse handle position, the restraint part 54 automatically moves rearward.

なお、当接部５４ｂが直線状部Ｃ２に対して摺動する際には、平面視において当接部５４ｂが移動規制部５２を横切るように移動することになる。この際、当接部５４ｂは移動規制部５２の下端部に形成された開口部５２ａ（図７等参照）を通過するため、当接部５４ｂと移動規制部５２とが干渉することはなく、当該移動規制部５２によってカム部５１の回動が阻害されることはない。 Note that when the contact portion 54b slides on the linear portion C2, the contact portion 54b moves across the movement restriction portion 52 in plan view. At this time, since the abutting part 54b passes through the opening 52a (see FIG. 7, etc.) formed at the lower end of the movement regulating part 52, the abutting part 54b and the movement regulating part 52 do not interfere with each other. The rotation of the cam portion 51 is not inhibited by the movement restriction portion 52.

次に、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられた状態について説明する。 Next, a state in which the handle 30 is switched to the reverse handle position will be described.

ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられている状態では、図１４及び図１５に示すように、カム面５１ａのうち第二弧状部Ｃ３が前方を向くように配置される。この状態では、けん制部５４の当接部５４ｂは、第二弧状部Ｃ３に前方から当接する。 When the handle 30 is switched to the reverse handle position, as shown in FIGS. 14 and 15, the second arcuate portion C3 of the cam surface 51a is arranged to face forward. In this state, the contact portion 54b of the restraint portion 54 contacts the second arcuate portion C3 from the front.

この状態では、当接部５４ｂ（ひいては、けん制部５４）は、ハンドル３０が正ハンドル位置にある場合（図８等参照）に比べて後方（長孔２１ａの後端部）に位置している。 In this state, the contact portion 54b (and by extension, the restraining portion 54) is located at the rear (at the rear end of the elongated hole 21a) compared to when the handle 30 is in the normal handle position (see FIG. 8, etc.). .

この状態では、図１６に示すように、けん制プレート５４ｃによってガイド溝Ｇの一部が下方から塞がれる。具体的には、けん制プレート５４ｃの第二けん制部５４ｆが、第三横溝ＧＳ３の左端部を下方から塞ぐように配置される。これによって、変速操作機構４０のガイド棒４３は第三横溝ＧＳ３の左端部へと移動することができなくなるため、当該部分に対応する変速段「Ｒ４」への変速操作がけん制される。 In this state, as shown in FIG. 16, a portion of the guide groove G is closed from below by the restraining plate 54c. Specifically, the second restraining portion 54f of the restraining plate 54c is arranged so as to close the left end portion of the third lateral groove GS3 from below. As a result, the guide rod 43 of the speed change operation mechanism 40 cannot move to the left end portion of the third lateral groove GS3, and therefore the speed change operation to the gear position “R4” corresponding to this portion is restrained.

また、けん制プレート５４ｃの第一けん制部５４ｄが、第一横溝ＧＳ１を下方から塞ぐように配置される。これによって、変速操作機構４０のガイド棒４３は第一横溝ＧＳ１へと移動することができなくなるため、当該部分に対応する変速段「Ｒ５」及び「Ｒ６」への変速操作がけん制される。 Moreover, the first restraint part 54d of the restraint plate 54c is arranged so as to close the first lateral groove GS1 from below. As a result, the guide rod 43 of the speed change operation mechanism 40 cannot move to the first lateral groove GS1, and therefore the speed change operation to the speeds "R5" and "R6" corresponding to this portion is restrained.

すなわち、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられている状態（作業者が歩行型作業機１の前方に立って作業を行う状態）では、後進方向への高速の変速段「Ｒ４」、「Ｒ５」及び「Ｒ６」への変速操作がけん制される。このように、後進方向へ高速で移動する変速段（使用することが想定されない変速段）への変速操作を予めけん制することで、作業性を向上させることができる。 That is, in a state where the handle 30 is switched to the reverse handle position (a state where the worker stands in front of the walk-behind work machine 1 and performs the work), the high speed gears "R4" and "R5" in the reverse direction are set. Shift operation to "R6" is also prohibited. In this way, workability can be improved by preventing in advance a gear change operation to a gear position that moves at high speed in the reverse direction (a gear position that is not expected to be used).

また、ハンドル３０が逆ハンドル位置に切り換えられている状態では、図１４及び図１５に示すように、移動規制部５２が当接部５４ｂを前方から囲むように配置される。この状態では、当接部５４ｂがカム部５１から離間する方向（前方）へ移動するのを、移動規制部５２によって規制することができる。これによって、けん制部５４が意図せず前方へと移動し、変速操作のけん制が解除されるのを防止することができる。また図１４及び図１５に示す状態からさらにカム部５１（ハンドル３０）が反時計回り方向に回動すると、当接部５４ｂが移動規制部５２と当接し、カム部５１の回動が規制される。このように、移動規制部５２は、カム部５１（ハンドル３０）の過剰な回動を規制することもできる。 Further, when the handle 30 is switched to the reverse handle position, the movement restricting part 52 is arranged so as to surround the contact part 54b from the front, as shown in FIGS. 14 and 15. In this state, movement of the contact portion 54b in the direction away from the cam portion 51 (forward) can be restricted by the movement restriction portion 52. This can prevent the restraining portion 54 from moving forward unintentionally and releasing the restraint on the gear shift operation. Further, when the cam portion 51 (handle 30) further rotates counterclockwise from the state shown in FIGS. 14 and 15, the contact portion 54b contacts the movement restriction portion 52, and the rotation of the cam portion 51 is restricted. Ru. In this way, the movement regulating section 52 can also regulate excessive rotation of the cam section 51 (handle 30).

なお、上述の場合とは逆に、ハンドル３０が逆ハンドル位置から正ハンドル位置に切り換えられると、けん制部５４は自動的に前方へと移動し、再び第二横溝ＧＳ２（変速段「Ｒ４」）をけん制する（図１２参照）。このようにけん制機構５０は、ハンドル３０の回動に伴って、変速操作具４１による所定の変速段（具体的には、後進方向へ高速で移動する変速段）への変速操作を自動的にけん制することができる。 Note that, contrary to the above case, when the handle 30 is switched from the reverse handle position to the normal handle position, the restraint part 54 automatically moves forward and returns to the second lateral groove GS2 (gear stage "R4"). (See Figure 12). In this way, the restraint mechanism 50 automatically controls the shift operation to a predetermined gear (specifically, a gear that moves at high speed in the reverse direction) using the gear shift operating tool 41 as the handle 30 rotates. It can be kept in check.

以上の如く、本実施形態に係る歩行型作業機１は、
変速操作が可能な変速操作具４１と、
正ハンドル位置（第一の作業位置）と、前記正ハンドル位置から反転した逆ハンドル位置（第二の作業位置）と、の間で回動可能なハンドル３０と、
前記ハンドル３０と連動して回動可能なカム部５１と、
前記カム部５１に追従して移動することで、前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するけん制部５４と、
を具備するものである。
このように構成することにより、ハンドル３０の回動に伴って、変速操作具４１が所定の変速段へ変速操作されるのをけん制することができる。これによって、作業性を向上させることができる。また上記構成によって、けん制のための構成を簡素化することができる。 As described above, the walk-behind work machine 1 according to the present embodiment is
A gear shift operation tool 41 capable of gear shifting operation;
a handle 30 that is rotatable between a normal handle position (first working position) and a reverse handle position (second working position) reversed from the normal handle position;
a cam portion 51 that is rotatable in conjunction with the handle 30;
a restraint part 54 that moves in accordance with the cam part 51 to restrain the shift operation of the shift operation tool 41 to a predetermined gear stage;
It is equipped with the following.
With this configuration, it is possible to prevent the gear shift operation tool 41 from being shifted to a predetermined gear position as the handle 30 is rotated. Thereby, work efficiency can be improved. Furthermore, the above structure allows the structure for checking to be simplified.

また、歩行型作業機１は、
前記けん制部５４の可動方向と平行に配置され、前記けん制部５４を前記カム部５１に向かう方向に付勢する付勢部材５５をさらに具備するものである。
このように構成することにより、付勢部材５５をけん制部５４の可動方向と平行に配置することで、部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。 In addition, the walk-behind work machine 1 is
The device further includes a biasing member 55 that is arranged parallel to the movable direction of the restraint portion 54 and urges the restraint portion 54 in a direction toward the cam portion 51 .
With this configuration, by arranging the biasing member 55 in parallel to the movable direction of the restraining portion 54, it is possible to save space for arranging the member.

また、前記付勢部材５５は、
前記カム部５１の回動軸線方向視（平面視及び底面視）において、前記カム部５１と重複するように配置されるものである。
このように構成することにより、各部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。 Further, the biasing member 55 is
When viewed in the rotational axis direction of the cam portion 51 (plan view and bottom view), it is arranged so as to overlap with the cam portion 51 .
With this configuration, the space for arranging each member can be saved.

また、歩行型作業機１は、
前記けん制部５４が前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制している状態において、前記けん制部５４が前記カム部５１から離間する方向へ移動するのを規制する移動規制部５２をさらに具備するものである。
このように構成することにより、けん制部５４によるけん制が意図せず解除されるのを防止することができる。 In addition, the walk-behind work machine 1 is
a movement restriction section that restricts movement of the restraint section 54 in a direction away from the cam section 51 in a state where the restraint section 54 restrains the shift operation of the shift operating tool 41 to a predetermined gear stage; 52.
With this configuration, it is possible to prevent the restraint by the restraint part 54 from being released unintentionally.

また、前記移動規制部５２は、
前記カム部５１と一体的に回動可能に設けられている。
このように構成することにより、構成を簡素化することができる。 Further, the movement restriction section 52 is
It is provided so as to be rotatable integrally with the cam portion 51.
By configuring in this way, the configuration can be simplified.

また、前記カム部５１は、
当該カム部５１の回動軸線を基準とする径方向外側端面に形成され、前記けん制部５４を案内するカム面５１ａを具備し、
前記けん制部５４は、
前記カム面５１ａに当接しながら追従する当接部５４ｂを具備し、
前記移動規制部５２は、
前記カム部５１の回動軸線方向視において、前記カム面５１ａに当接した前記当接部５４ｂを囲むように形成されている。
このように構成することにより、構成を簡素化することができる。 Further, the cam portion 51 is
A cam surface 51a is formed on a radially outer end surface of the cam portion 51 with respect to the rotational axis thereof, and guides the restraining portion 54,
The check section 54 includes:
a contact portion 54b that follows the cam surface 51a while contacting the same;
The movement regulating section 52 is
When viewed in the rotational axis direction of the cam portion 51, it is formed to surround the abutting portion 54b that abuts the cam surface 51a.
By configuring in this way, the configuration can be simplified.

また、前記移動規制部５２は、
前記カム面５１ａに追従する前記当接部５４ｂが通過可能な開口部５２ａを具備するものである。
このように構成することにより、移動規制部５２を設けながらも、移動規制部５２と当接部５４ｂとの干渉を避けることができる。 Further, the movement restriction section 52 is
It is provided with an opening 52a through which the abutting portion 54b following the cam surface 51a can pass.
With this configuration, even though the movement restriction part 52 is provided, interference between the movement restriction part 52 and the contact part 54b can be avoided.

また、歩行型作業機１は、
前記変速操作具４１の変速操作をガイドするガイド溝Ｇが形成されたガイドプレート４４（ガイド板）をさらに具備し、
前記けん制部５４は、
前記ガイドプレート４４に沿って移動して前記ガイド溝Ｇの一部分を塞ぐことで、前記変速操作具４１の所定の変速段への変速操作をけん制するものである。
このように構成することにより、ガイド溝Ｇを塞ぐことで、変速操作具４１の変速操作がけん制されていることを作業者に認識させ易くすることができる。 In addition, the walk-behind work machine 1 is
Further comprising a guide plate 44 (guide plate) in which a guide groove G is formed to guide the speed change operation of the speed change operating tool 41,
The check section 54 includes:
By moving along the guide plate 44 and blocking a portion of the guide groove G, the shift operation of the shift operating tool 41 to a predetermined gear stage is restrained.
With this configuration, by closing the guide groove G, it is possible to make it easier for the operator to recognize that the speed change operation of the speed change operation tool 41 is being restrained.

また、前記ガイド溝は、
前記けん制部５４の可動方向（前後方向）と平行な方向に長く延びる長手状に形成されるものである。
このように構成することにより、けん制部５４の可動方向を、ガイド溝Ｇの長手方向と平行にすることで、部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。 Further, the guide groove is
It is formed in a longitudinal shape that extends in a direction parallel to the movable direction (front-back direction) of the restraining portion 54.
With this configuration, by making the movable direction of the restraining portion 54 parallel to the longitudinal direction of the guide groove G, it is possible to save the space for disposing the members.

また、歩行型作業機１は、
前記けん制部５４を、当該けん制部５４の可動方向に沿って案内する支持軸５３（案内部）をさらに具備し、
前記支持軸５３は、
前記カム部５１の回動軸線方向視において、前記カム部５１と重複するように配置されるものである。
このように構成することにより、部材の配置スペースの省スペース化を図ることができる。 In addition, the walk-behind work machine 1 is
further comprising a support shaft 53 (guiding section) that guides the restraining section 54 along the movable direction of the restraining section 54,
The support shaft 53 is
When viewed in the direction of the rotational axis of the cam portion 51, it is arranged to overlap with the cam portion 51.
With this configuration, the space for arranging the members can be saved.

なお、本実施形態に係る正ハンドル位置及び逆ハンドル位置は、それぞれ本発明に係る第一の作業位置及び第二の作業位置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る支持軸５３は、本発明に係る案内部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るガイドプレート４４は、本発明に係るガイド板の実施の一形態である。 Note that the normal handle position and reverse handle position according to the present embodiment are embodiments of the first working position and the second working position, respectively, according to the present invention.
Further, the support shaft 53 according to the present embodiment is an embodiment of the guide section according to the present invention.
Further, the guide plate 44 according to the present embodiment is an embodiment of the guide plate according to the present invention.

以上、本発明の第一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the first embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various changes can be made within the scope of the invention described in the claims.

例えば、本実施形態で示したけん制機構５０がけん制する変速段は一例であり、任意の変速段をけん制するように適宜設定することが可能である。 For example, the gears that are restrained by the restraining mechanism 50 shown in this embodiment are merely examples, and any gear can be appropriately set to be restrained.

また、本実施形態では、ハンドル３０が正ハンドル位置に切り換えられた場合と、逆ハンドル位置に切り換えられた場合のそれぞれにおいて、けん制機構５０によって所定の変速段をけん制する例を示したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、ハンドル３０が正ハンドル位置又は逆ハンドル位置のいずれか一方に切り換えられた場合にのみ、所定の変速段をけん制する構成とすることも可能である。 Further, in the present embodiment, an example is shown in which the predetermined gear is restrained by the restraint mechanism 50 when the handlebar 30 is switched to the normal handlebar position and when the handlebar 30 is switched to the reverse handlebar position. The invention is not limited to this. That is, it is also possible to adopt a configuration in which a predetermined gear stage is checked only when the handle 30 is switched to either the normal handle position or the reverse handle position.

また、本実施形態で例示したガイド溝Ｇの形状は一例であり、本発明はこれに限るものではない。ガイド溝Ｇの形状は、例えば略直線状や、Ｈ字状に形成することも可能である。なおこの場合、ガイド溝Ｇの長手方向と、けん制機構５０の支持軸５３や付勢部材５５の長手方向が、略平行になるように配置することが望ましい。例えば、ガイド溝Ｇを略直線状に形成した場合には、ガイド溝Ｇが延びる方向と、支持軸５３等が略平行になるように配置することが望ましい。 Moreover, the shape of the guide groove G illustrated in this embodiment is an example, and the present invention is not limited to this. The shape of the guide groove G can also be formed into, for example, a substantially linear shape or an H-shape. In this case, it is desirable that the longitudinal direction of the guide groove G and the longitudinal direction of the support shaft 53 and the biasing member 55 of the restraining mechanism 50 are arranged so as to be substantially parallel to each other. For example, when the guide groove G is formed in a substantially linear shape, it is desirable to arrange the support shaft 53 and the like so that the direction in which the guide groove G extends is substantially parallel to the direction in which the guide groove G extends.

また、本実施形態でしめしたガイド溝Ｇと変速段の位置関係は一例であり、任意に設定することができる。 Moreover, the positional relationship between the guide groove G and the gear stage shown in this embodiment is an example, and can be set arbitrarily.

また、本実施形態では、けん制部５４によってガイド溝Ｇを塞ぐ（ガイド棒４３の移動を規制する）ことで、変速操作具４１の変速操作をけん制する例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ガイド棒４３に限らず、変速操作具４１と連動して動く部材（例えば、変速操作具４１自身や、リンク機構４２等）の移動を規制することで、変速操作具４１の変速操作をけん制することも可能である。 Furthermore, in the present embodiment, an example has been shown in which the speed change operation of the speed change operation tool 41 is restrained by blocking the guide groove G with the restraint part 54 (restricting the movement of the guide rod 43). It is not limited. For example, by restricting the movement of not only the guide rod 43 but also members that move in conjunction with the speed change operation tool 41 (for example, the speed change operation tool 41 itself, the link mechanism 42, etc.), the speed change operation of the speed change operation tool 41 can be controlled. It is also possible to check.

また、本実施形態では、けん制部５４が前後に移動することでガイド溝Ｇを塞ぐ例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、けん制部５４は任意の方向に移動する構成とすることが可能である。例えば、けん制部５４が左右方向に移動してガイド溝Ｇを塞ぐ構成とすることも可能である。 Further, in this embodiment, an example was shown in which the guide groove G is blocked by the restraint part 54 moving back and forth, but the present invention is not limited to this, and the restraint part 54 may be configured to move in any direction. It is possible to do so. For example, it is also possible to configure the restraining portion 54 to move in the left-right direction and close the guide groove G.

１ 歩行型作業機
３０ ハンドル
４０ 変速操作機構
４１ 変速操作具
４４ ガイド板
５０ けん制機構
５１ カム部
５１ａ カム面
５２ 移動規制部
５２ａ 開口部
５３ 支持軸
５４ けん制部
５４ｂ 当接部
５５ 付勢部材
Ｇ ガイド溝 1 Walking type work machine 30 Handle 40 Speed change operation mechanism 41 Speed change operation tool 44 Guide plate 50 Restraint mechanism 51 Cam part 51a Cam surface 52 Movement regulating part 52a Opening part 53 Support shaft 54 Restraint part 54b Contact part 55 Biasing member G Guide groove

Claims (6)

変速操作が可能な変速操作具と、
第一の作業位置と、前記第一の作業位置から反転した第二の作業位置と、の間で回動可能なハンドルと、
前記ハンドルと連動して回動可能なカム部と、
前記カム部に追従して移動することで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制するけん制部と、
前記けん制部の可動方向と平行に配置され、前記けん制部を前記カム部に向かう方向に付勢する付勢部材と、
前記付勢部材とは別に設けられ、前記けん制部が前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制している状態において、前記けん制部が前記カム部から離間する方向へ移動する際の移動経路上に位置することで、前記けん制部が前記カム部から離間する方向へ移動するのを規制する移動規制部と、
を具備する歩行型作業機。 A gear shift operation tool that allows gear shifting operation;
a handle rotatable between a first working position and a second working position reversed from the first working position;
a cam portion that is rotatable in conjunction with the handle;
a restraint part that moves to follow the cam part to restrain a shift operation of the shift operation tool to a predetermined gear stage;
a biasing member disposed parallel to the movable direction of the restraint part and biasing the restraint part in a direction toward the cam part;
Provided separately from the biasing member, when the restraint part moves in a direction away from the cam part in a state where the restraint part restrains the shift operation of the shift operating tool to a predetermined gear stage. a movement regulating part that is positioned on a movement path of the cam part to prevent the restraining part from moving in a direction away from the cam part;
A walking work machine equipped with. 前記付勢部材は、
前記カム部の回動軸線方向視において、前記カム部と重複するように配置される、
請求項１に記載の歩行型作業機。 The biasing member is
arranged so as to overlap with the cam portion when viewed in the direction of the rotation axis of the cam portion;
The walking type work machine according to claim 1. 前記移動規制部は、
前記カム部と一体的に回動可能に設けられている、
請求項１又は請求項２に記載の歩行型作業機。 The movement regulating section is
is provided so as to be rotatable integrally with the cam portion;
A walking work machine according to claim 1 or claim 2. 前記変速操作具の変速操作をガイドするガイド溝が形成されたガイド板をさらに具備し、
前記けん制部は、
前記ガイド板に沿って移動して前記ガイド溝の一部分を塞ぐことで、前記変速操作具の所定の変速段への変速操作をけん制する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の歩行型作業機。 further comprising a guide plate in which a guide groove is formed to guide the speed change operation of the speed change operation tool,
The control section is
moving along the guide plate and blocking a portion of the guide groove to prevent the shift operation tool from shifting to a predetermined gear;
A walking work machine according to any one of claims 1 to 3 . 前記ガイド溝は、
前記けん制部の可動方向と平行な方向に長く延びる長手状に形成される、
請求項４に記載の歩行型作業機。 The guide groove is
formed into a longitudinal shape extending in a direction parallel to the movable direction of the restraint part;
The walking type work machine according to claim 4. 前記けん制部を、当該けん制部の可動方向に沿って案内する案内部をさらに具備し、
前記案内部は、
前記カム部の回動軸線方向視において、前記カム部と重複するように配置される、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の歩行型作業機。 further comprising a guide part that guides the restraint part along a movable direction of the restraint part,
The guide section is
arranged so as to overlap with the cam portion when viewed in the direction of the rotation axis of the cam portion;
A walking work machine according to any one of claims 1 to 5 .
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