JP2018188080A - Gearshift device of tractor and tractor including the same - Google Patents

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寛樹 福留
Hiroki Fukutome
寛樹 福留
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operability of a gearshift device having an operation tool which can swing in two directions.SOLUTION: A gearshift device 100 of a tractor 1 is provided at a lateral position of a steering post 5a supporting a steering handle 5 so as to enable swing operation and includes: a first swing member 120 which can swing around a first swing axis 110 and is connected to a cable 7 which can change a speed of a gearshift mechanism; a second swing member 130 which can swing around a second swing axis 160 which is not parallel with the first swing axis 110 relative to the first swing member 120; an operation tool 140 fixed to the second swing member 130; and a restriction mechanism 150 which can restrict swinging of the first swing member 120 around the first swing axis 110 according to swinging of the second swing member 130 around the second swing axis 160.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、トラクタの変速機構の変速を行うためのトラクタの変速操作装置及びそれを具備するトラクタの技術に関する。   The present invention relates to a tractor speed change operation device for changing the speed of a tractor speed change mechanism, and a tractor technology including the same.

従来、変速機構の変速を行うための変速操作装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technology of a speed change operation device for performing a speed change of a speed change mechanism has been publicly known. For example, as described in Patent Document 1.

特許文献１には、ステアリングハンドルの側方に、前後進の切換えに併せて変速走行を行うことが可能な操作具を具備する変速操作装置が開示されている。具体的には、特許文献１には、操作レバーを上下軸芯回りと、水平方向の軸芯回りとの二つの軸芯回りで揺動操作自在に装着するとともに、その操作レバーを各軸芯回りで揺動付勢する複数のスプリングを具備する変速操作装置が開示されている。当該変速操作装置では、操作具の上下及び水平の揺動操作を組み合わせることで、変速機構を任意に変速させることができる。   Patent Document 1 discloses a speed change operation device that includes an operation tool that can perform speed change traveling in conjunction with forward / reverse switching on the side of a steering handle. Specifically, in Patent Document 1, an operation lever is mounted so as to be swingable about two shaft centers, a vertical shaft center and a horizontal shaft center, and the operation lever is attached to each shaft core. A speed change operation device including a plurality of springs that swing and urge around is disclosed. In the speed change operation device, the speed change mechanism can be arbitrarily changed by combining the vertical and horizontal swing operations of the operation tool.

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、適宜の変速位置において操作具の揺動操作を規制することができないため、変速操作の際の操作量が曖昧になるなど、操作性の観点から改善の余地があった。   However, since the technique described in Patent Document 1 cannot restrict the swinging operation of the operating tool at an appropriate shift position, the amount of operation at the time of the shift operation becomes ambiguous. There was room.

特開２００７−２３７７８８号公報JP 2007-237788 A

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、２方向に揺動可能な操作具を有する変速操作装置の操作性を向上させることである。   The present invention has been made in view of the above situation, and a problem to be solved is to improve the operability of a speed change operation device having an operation tool that can swing in two directions.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、ステアリングハンドルを支持するステアリングポストの横側方位置で揺動操作可能に設けられたトラクタの変速操作装置であって、第一揺動軸を中心として揺動可能であり、変速機構を変速可能な変速部材と連結された第一揺動部材と、前記第一揺動軸とは非平行な第二揺動軸を中心として前記第一揺動部材に対して揺動可能な第二揺動部材と、前記第二揺動部材に固定される操作具と、前記第二揺動軸を中心とする前記第二揺動部材の揺動に応じて、前記第一揺動軸を中心とする前記第一揺動部材の揺動を規制可能な規制機構と、を具備するものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a tractor speed change operation device provided so as to be swingable at a lateral position of a steering post supporting the steering handle, and swingable about a first swing shaft. A first oscillating member coupled to a transmission member capable of shifting the speed change mechanism, and the first oscillating shaft swinging relative to the first oscillating member about a second oscillating shaft that is non-parallel to the first oscillating shaft A first swingable member that is movable; an operating tool fixed to the second swingable member; and And a regulating mechanism capable of regulating the oscillation of the first oscillating member about the oscillating shaft.

請求項２においては、前記第一揺動軸は、前記第二揺動軸よりも下方に配置されているものである。   In the present invention, the first swing shaft is disposed below the second swing shaft.

請求項３においては、前記第二揺動部材は、前記第一揺動軸の軸線方向において、前記第一揺動軸と隙間をあけて配置されているものである。   According to a third aspect of the present invention, the second swing member is disposed with a gap from the first swing shaft in the axial direction of the first swing shaft.

請求項４においては、前記第一揺動部材は、本体部と、前記本体部から前記第一揺動軸と略平行に延びるように設けられた延設部と、を具備し、前記第二揺動部材は、略下方に向かって開放するような略Ｕ字状に形成されると共に、前記延設部が挿通され、前記第二揺動軸を介して当該延設部と連結されるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the first swing member includes a main body portion, and an extending portion provided so as to extend substantially parallel to the first swing shaft from the main body portion. The swing member is formed in a substantially U-shape that opens substantially downward, and the extension portion is inserted and connected to the extension portion via the second swing shaft. It is.

請求項５においては、前記延設部は、一対の平面部を有し、当該平面部において前記第二揺動部材と当接するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the extending portion has a pair of flat portions, and abuts on the second swing member at the flat portions.

請求項６においては、前記規制機構は、前記第二揺動部材に固定される第一係合部材と、前記第二揺動部材が前記第二揺動軸を中心として一方向に揺動した際に前記第一係合部材と係合する第二係合部材と、を具備するものである。   According to a sixth aspect of the present invention, the restriction mechanism includes a first engagement member fixed to the second swing member and the second swing member swinging in one direction around the second swing shaft. And a second engagement member that engages with the first engagement member.

請求項７においては、前記第一係合部材は、前記第二揺動部材に挿通された状態で固定されるものである。   According to a seventh aspect of the present invention, the first engagement member is fixed in a state of being inserted through the second swing member.

請求項８においては、前記操作具は、前記第二揺動部材に固定された端部が棒状に形成され、前記第一係合部材は、棒状に形成されると共に、前記操作具の前記第二揺動部材に固定された端部の延長線上に位置するように前記第二揺動部材に固定されるものである。   In the eighth aspect of the present invention, the operation tool has an end fixed to the second swinging member formed in a bar shape, the first engagement member is formed in a bar shape, and the first of the operation tool. The second oscillating member is fixed to the second oscillating member so as to be positioned on an extension line of the end fixed to the second oscillating member.

請求項９においては、前記規制機構は、前記第二揺動部材が前記一方向に揺動するように当該第二揺動部材を付勢する付勢部材をさらに具備するものである。   According to a ninth aspect of the present invention, the restriction mechanism further includes a biasing member that biases the second swing member so that the second swing member swings in the one direction.

請求項１０においては、前記付勢部材は、前記第二揺動軸に支持されると共に、一部分が前記第二揺動部材に係合され、他の部分が前記延設部に係合されるものである。   According to a tenth aspect of the present invention, the urging member is supported by the second oscillating shaft, a part thereof is engaged with the second oscillating member, and another part is engaged with the extending portion. Is.

請求項１１においては、請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載のトラクタの変速操作装置を具備するものである。   According to an eleventh aspect, the tractor shift operating device according to any one of the first to tenth aspects is provided.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、第二揺動軸を中心として、第二揺動部材を適宜揺動させることで、第一揺動軸を中心とする第一揺動部材の揺動を適宜の変速位置で規制することができるため、操作性を向上させることができる。また、縦方向の軸の傾斜のみで変速できる構造であるため、ステアリングハンドル側方という限られた場所であっても、十分な強度と操作性を有し、かつ、２方向に揺動可能な操作具を有する変速操作装置を簡素な構成とすることができる。   According to the first aspect of the present invention, the second swing member is appropriately swung about the second swing shaft, so that the swing of the first swing member about the first swing shaft is changed to an appropriate shift position. Therefore, operability can be improved. In addition, because the structure can change gears only by tilting the vertical axis, it has sufficient strength and operability even in a limited location on the side of the steering wheel and can swing in two directions. A speed change operation device having an operation tool can be made simple.

請求項２においては、変速において比較的作業者の力がかかる第一揺動軸を第二揺動軸の下方に配置することで、変速操作装置の耐久性を向上させることができる。また、第二揺動軸を上方に配置することで、第一揺動軸を中心として揺動する操作具の可動範囲を確保しつつ、第二揺動軸を中心として揺動する規制機構の可動範囲を最大限に確保することが可能となり、ひいては変速操作装置のコンパクト化を図ることができる。   According to the second aspect of the present invention, the durability of the speed change operation device can be improved by disposing the first swing shaft, which is relatively subjected to the operator's force during shifting, below the second swing shaft. In addition, by disposing the second swing shaft upward, a restricting mechanism that swings about the second swing shaft while securing a movable range of the operating tool swinging about the first swing shaft is provided. It is possible to secure the maximum movable range, and as a result, the shift operation device can be made compact.

請求項３においては、第一揺動軸の軸端と第二揺動部材との間に隙間を設けることにより、第二揺動部材と第一揺動軸との干渉を回避し易くするとともに、交差する部分がないため組み付けを容易にすることができる。   According to a third aspect of the present invention, it is easy to avoid interference between the second swing member and the first swing shaft by providing a gap between the shaft end of the first swing shaft and the second swing member. Since there are no intersecting parts, assembly can be facilitated.

請求項４においては、第二揺動部材に延設部を挿通することで、如何なる方向から力が加わったとしても当該第二揺動部材から延設部が非連結状態となることを防止し、常時安定した状態で連結することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the extending portion is inserted into the second swinging member to prevent the extending portion from being disconnected from the second swinging member regardless of the direction from which the force is applied. It can be connected in a stable state at all times.

請求項５においては、一対の平面部（２平面）において第二揺動部材と当接された状態で連結されるため、当該連結を強固にすることができる。   In the fifth aspect, since the pair of flat portions (two planes) are connected in contact with the second swing member, the connection can be strengthened.

請求項６においては、第二揺動部材が第二揺動軸を中心とした一方向のみ揺動させる構造であり、複数の部品が介在していないため、壊れにくく耐久性を有することに加え、規制機構の組付けを容易とすることができる。   According to a sixth aspect of the present invention, the second swinging member swings only in one direction around the second swinging shaft, and since a plurality of parts are not interposed, the second swinging member is not easily broken and has durability. The assembly of the restriction mechanism can be facilitated.

請求項７においては、第二揺動部材に第一係合部材を挿通することで、当該第二揺動部材と第一係合部材とを安定して固定することができ、強度も確保することができる。   In claim 7, by inserting the first engagement member through the second swing member, the second swing member and the first engagement member can be stably fixed, and the strength is also ensured. be able to.

請求項８においては、第一係合部材が操作具の第二揺動部材に固定された端部の延長線上に位置することで、変速操作装置のコンパクト化を図るとともに、規制機構の操作感を向上させることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, since the first engagement member is positioned on the extension line of the end portion fixed to the second swing member of the operation tool, the speed change operation device can be made compact and the operation feeling of the restriction mechanism can be achieved. Can be improved.

請求項９においては、操作具を操作しない場合には第一揺動部材の揺動を規制することができる。   In the ninth aspect, the swinging of the first swinging member can be restricted when the operating tool is not operated.

請求項１０においては、変速操作装置をコンパクトに形成することができる。   According to the tenth aspect of the present invention, the speed change operation device can be made compact.

請求項１１においては、２方向に揺動可能な操作部を有する変速操作装置の操作性を向上させるとともに、簡素な構成とすることができる。   According to the eleventh aspect, it is possible to improve the operability of the speed change operation device having the operation portion swingable in two directions and to have a simple configuration.

変速操作装置を具備するトラクタの概略を示した側面模式図。The side surface schematic diagram which showed the outline of the tractor which comprises a speed change operation apparatus. 変速操作装置の概略を示した後方斜視図。The rear perspective view which showed the outline of the speed change operation apparatus. 変速操作装置の分解後方斜視図。The disassembled rear perspective view of a speed change operation device. 変速操作装置の上部の分解後方斜視図。The exploded rear perspective view of the upper part of a speed change operation device. 変速操作装置の下部の分解後方斜視図。The disassembled rear perspective view of the lower part of the speed change operating device. 変速操作装置の前方斜視図。The front perspective view of a speed change operation apparatus. 変速操作装置の側面図。The side view of a speed change operation apparatus. 図７におけるＡ矢視図。A arrow view in FIG.

まず、図１及び図２を参照して、変速操作装置１００を具備するトラクタ１の概略について説明する。   First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the outline of the tractor 1 which comprises the speed change operation apparatus 100 is demonstrated.

トラクタ１は、ボンネット２によって覆われたエンジン３が配置される原動部４、及び当該原動部４の後方（図１における紙面右側）に配置され、ステアリングハンドル５や各種の操作具が配置される運転部６等を具備する。   The tractor 1 is arranged at a driving part 4 where the engine 3 covered by the bonnet 2 is arranged, and behind the driving part 4 (on the right side in FIG. 1), and a steering handle 5 and various operation tools are arranged. A driving unit 6 and the like are provided.

ステアリングハンドル５を支持するステアリングポスト５ａの左側部には、変速操作装置１００が設けられる。本実施形態に係る変速操作装置１００は、トラクタ１の前進、後進及び中立を切り換える（変速する）操作を行うためのものである。変速操作装置１００にはケーブル７の一端が連結される。ケーブル７の他端はリンク機構８を介してコントロールバルブ９と接続される。コントロールバルブ９は、トラクタ１の変速機構（トランスミッション）の変速段を変更（変速）させるためのものである。   A shift operation device 100 is provided on the left side of the steering post 5 a that supports the steering handle 5. The shift operation device 100 according to the present embodiment is for performing an operation of switching (shifting) forward, reverse, and neutral of the tractor 1. One end of the cable 7 is connected to the speed change operation device 100. The other end of the cable 7 is connected to the control valve 9 via the link mechanism 8. The control valve 9 is for changing (shifting) the gear position of the speed change mechanism (transmission) of the tractor 1.

このようなトラクタ１において、変速操作装置１００を操作することにより、ケーブル７及びリンク機構８を介してコントロールバルブ９を操作することができる。これによってトラクタ１の変速機構の変速を行い、トラクタ１の前進、後進及び中立を切り換えることができる。   In such a tractor 1, the control valve 9 can be operated via the cable 7 and the link mechanism 8 by operating the speed change operation device 100. As a result, the speed change mechanism of the tractor 1 can be changed, and the forward, reverse, and neutral of the tractor 1 can be switched.

次に、図３から図８までを参照して、変速操作装置１００の各部材の構成について説明する。変速操作装置１００は、主として第一揺動軸１１０、第一揺動部材１２０、第二揺動部材１３０、操作具１４０、規制機構１５０及び第二揺動軸１６０を具備する。   Next, the configuration of each member of the speed change operation device 100 will be described with reference to FIGS. 3 to 8. The speed change operation device 100 mainly includes a first swing shaft 110, a first swing member 120, a second swing member 130, an operation tool 140, a restriction mechanism 150, and a second swing shaft 160.

第一揺動軸１１０は、後述する第一揺動部材１２０を揺動可能に支持するものである。第一揺動軸１１０は、略円柱状に形成される。第一揺動軸１１０は、ステアリングポスト５ａの上下中途部に固定される。第一揺動軸１１０は、その軸線Ｘ（図５参照）が左右方向を向くように配置される。第一揺動軸１１０は、ステアリングポスト５ａから左方に向かって延びるように配置される。   The first oscillating shaft 110 supports a first oscillating member 120 described later so as to oscillate. The first swing shaft 110 is formed in a substantially cylindrical shape. The first swing shaft 110 is fixed to the middle part of the steering post 5a. The first oscillating shaft 110 is disposed such that its axis X (see FIG. 5) faces in the left-right direction. The first swing shaft 110 is disposed so as to extend leftward from the steering post 5a.

第一揺動部材１２０は、第一揺動軸１１０を中心として揺動可能なものである。第一揺動部材１２０は、主として本体部１２２及び延設部１２４を具備する。   The first swing member 120 is swingable about the first swing shaft 110. The first swing member 120 mainly includes a main body portion 122 and an extending portion 124.

本体部１２２は、第一揺動部材１２０の主たる構造体となるものである。本体部１２２は、板材を適宜屈曲させて形成される。本体部１２２には、主として円筒支持部１２２ａ、連結部１２２ｂ及び係合部１２２ｃが形成される。   The main body 122 is a main structure of the first swing member 120. The main body 122 is formed by appropriately bending a plate material. The main body portion 122 is mainly formed with a cylindrical support portion 122a, a connecting portion 122b, and an engaging portion 122c.

円筒支持部１２２ａは、第一揺動軸１１０によって支持される部分である。円筒支持部１２２ａは、略円筒状に形成される。円筒支持部１２２ａは、その軸線が左右方向を向くように配置される。円筒支持部１２２ａは、本体部１２２の後下部に形成（固定）される。   The cylindrical support part 122 a is a part that is supported by the first swing shaft 110. The cylindrical support part 122a is formed in a substantially cylindrical shape. The cylindrical support part 122a is disposed so that its axis is directed in the left-right direction. The cylindrical support part 122 a is formed (fixed) at the lower rear part of the main body part 122.

連結部１２２ｂは、ケーブル７と連結される部分である。連結部１２２ｂは、本体部１２２の前端部を左方及び前方へと適宜屈曲させることで形成される。   The connecting part 122 b is a part connected to the cable 7. The connecting portion 122b is formed by appropriately bending the front end portion of the main body portion 122 leftward and forward.

係合部１２２ｃは、ケーブル７を係合させるための部分である。係合部１２２ｃは、連結部１２２ｂの前端部に形成される。係合部１２２ｃは、連結部１２２ｂから左方に向かって突出するように形成される。   The engaging part 122 c is a part for engaging the cable 7. The engaging portion 122c is formed at the front end portion of the connecting portion 122b. The engaging part 122c is formed so as to protrude leftward from the connecting part 122b.

延設部１２４は、後述する第二揺動部材１３０と連結される部分である。延設部１２４は、略円柱状に形成される。延設部１２４は、本体部１２２の後上部（円筒支持部１２２ａよりも高い位置）に固定される。延設部１２４は、その軸線が左右方向を向くように（円筒支持部１２２ａと略平行に）配置される。延設部１２４は、本体部１２２から左方に向かって延びるように配置される。延設部１２４には、主として平面部１２４ａ及び貫通孔１２４ｂが形成される。   The extending part 124 is a part connected to a second swinging member 130 described later. The extending portion 124 is formed in a substantially cylindrical shape. The extension part 124 is fixed to the rear upper part of the main body part 122 (position higher than the cylindrical support part 122a). The extending portion 124 is disposed so that the axis thereof is directed in the left-right direction (substantially parallel to the cylindrical support portion 122a). The extending portion 124 is disposed so as to extend from the main body portion 122 toward the left. The extended portion 124 is mainly formed with a flat surface portion 124a and a through hole 124b.

平面部１２４ａは、延設部１２４の左端部に前後一対形成される平面状の部分である。前後一対の平面部１２４ａは、互いに平行となるように形成される。   The plane portion 124 a is a planar portion formed in a pair of front and rear at the left end portion of the extending portion 124. The pair of front and rear plane portions 124a are formed to be parallel to each other.

貫通孔１２４ｂは、延設部１２４を前後に貫通するように形成される。貫通孔１２４ｂは、前後一対の平面部１２４ａを連通するように形成される。   The through hole 124b is formed so as to penetrate the extended portion 124 in the front-rear direction. The through hole 124b is formed so as to communicate with the pair of front and rear flat portions 124a.

第二揺動部材１３０は、後述する第二揺動軸１６０を中心として揺動可能なものである。第二揺動部材１３０は、主として板状部１３２及び連結部１３４を具備する。   The second swing member 130 is swingable about a second swing shaft 160 described later. The second swing member 130 mainly includes a plate-like portion 132 and a connecting portion 134.

板状部１３２は、上下に長い略矩形板状に形成される部分である。板状部１３２は、互いに前後に対向するように一対形成される。前後一対の板状部１３２には、当該一対の板状部１３２を前後に貫通するように貫通孔１３２ａが形成される。   The plate-like portion 132 is a portion formed in a substantially rectangular plate shape that is long in the vertical direction. A pair of plate-like portions 132 are formed so as to face each other in the front-rear direction. In the pair of front and rear plate portions 132, through holes 132a are formed so as to penetrate the pair of plate portions 132 in the front-rear direction.

連結部１３４は、前後一対の板状部１３２を連結する部分である。連結部１３４は、前後一対の板状部１３２の上端同士を連結するように形成される。連結部１３４は、側面視（図７参照）において略円弧状に屈曲するように形成される。   The connecting part 134 is a part that connects a pair of front and rear plate-like parts 132. The connecting portion 134 is formed so as to connect the upper ends of the pair of front and rear plate portions 132. The connecting portion 134 is formed to be bent in a substantially arc shape in a side view (see FIG. 7).

このようにして、第二揺動部材１３０は、側面視において下方が開放するような略Ｕ字状に形成される。このような第二揺動部材１３０は、１枚の板状部材を適宜屈曲させることで形成される。すなわち、板状部材の中央部を略円弧状に屈曲させることで、連結部１３４が形成される。また板状部材の両端部（屈曲された部分の両側）が板状部１３２となる。   In this way, the second swing member 130 is formed in a substantially U shape so that the lower part is opened in a side view. Such a second rocking member 130 is formed by appropriately bending one plate-like member. That is, the connecting portion 134 is formed by bending the central portion of the plate-like member in a substantially arc shape. Further, both end portions (both sides of the bent portion) of the plate-like member become plate-like portions 132.

操作具１４０は、作業者（トラクタ１の搭乗者）がトラクタ１の変速（前進、後進及び中立の切り換え）を行う際に操作するものである。操作具１４０は、主として棒状部１４２及び把持部１４４を具備する。   The operation tool 140 is operated when the worker (the occupant of the tractor 1) changes the speed of the tractor 1 (switching between forward, reverse, and neutral). The operation tool 140 mainly includes a rod-shaped portion 142 and a grip portion 144.

棒状部１４２は、略円柱状（棒状）の部材を適宜屈曲させて形成されるものである。具体的には、棒状部１４２の下部は、略上下方向に延びるように形成され、棒状部１４２の上部は、左方に傾倒するように形成される。棒状部１４２の下端部は、第二揺動部材１３０の連結部１３４に固定される。   The rod-shaped part 142 is formed by appropriately bending a substantially columnar (bar-shaped) member. Specifically, the lower portion of the rod-shaped portion 142 is formed so as to extend substantially in the vertical direction, and the upper portion of the rod-shaped portion 142 is formed to tilt to the left. A lower end portion of the rod-like portion 142 is fixed to the connecting portion 134 of the second swing member 130.

把持部１４４は、作業者が操作具１４０を操作する際に把持する部分である。把持部１４４は、作業者が把持し易い適宜の形状に形成される。把持部１４４は、棒状部１４２の上端に固定される。   The grip portion 144 is a portion that is gripped when the operator operates the operation tool 140. The gripping portion 144 is formed in an appropriate shape that is easy for an operator to grip. The gripping part 144 is fixed to the upper end of the rod-like part 142.

規制機構１５０は、第二揺動軸１６０を中心とする第二揺動部材１３０の揺動を、適宜の位置で規制するものである。規制機構１５０は、主として第一係合部材１５２、第二係合部材１５４及び付勢部材１５６を具備する。   The restricting mechanism 150 restricts the swing of the second swing member 130 around the second swing shaft 160 at an appropriate position. The restriction mechanism 150 mainly includes a first engagement member 152, a second engagement member 154, and a biasing member 156.

第一係合部材１５２は、略円柱状（棒状）の部材である。第一係合部材１５２の上端部は、第二揺動部材１３０に挿通された状態（前後一対の板状部１３２に挟まれた状態）で、当該第二揺動部材１３０に固定される。この際、第一係合部材１５２は、操作具１４０の棒状部１４２の下端部の延長線上（同一軸線上）に位置するように配置される。第一係合部材１５２の下端部には、当該第一係合部材１５２を中心として回転可能なローラ１５２ａが設けられる。   The first engagement member 152 is a substantially columnar (bar-shaped) member. The upper end portion of the first engagement member 152 is fixed to the second swing member 130 while being inserted through the second swing member 130 (a state sandwiched between the pair of front and rear plate portions 132). At this time, the first engagement member 152 is disposed so as to be positioned on the extension line (on the same axis) of the lower end portion of the rod-like portion 142 of the operation tool 140. A roller 152 a that is rotatable about the first engagement member 152 is provided at the lower end of the first engagement member 152.

第二係合部材１５４は、板状の部材を適宜屈曲して形成される部材である。第二係合部材１５４は、第一揺動軸１１０よりも低い位置において、ステアリングポスト５ａに固定される。第二係合部材１５４の上部は、左方に向かって延びるように屈曲される。第二係合部材１５４の上部（左方に延びる部分）には、複数の溝（中立溝１５４ａ、前進溝１５４ｂ及び後進溝１５４ｃ）が形成される。   The second engagement member 154 is a member formed by appropriately bending a plate-like member. The second engagement member 154 is fixed to the steering post 5 a at a position lower than the first swing shaft 110. The upper part of the second engagement member 154 is bent so as to extend toward the left. A plurality of grooves (neutral grooves 154a, forward grooves 154b, and reverse grooves 154c) are formed in the upper portion (the portion extending leftward) of the second engagement member 154.

中立溝１５４ａ、前進溝１５４ｂ及び後進溝１５４ｃは、第二係合部材１５４の左上端部を右方に向かって切り欠くようにして形成される。前進溝１５４ｂは、中立溝１５４ａの後側に隣接するように形成される。後進溝１５４ｃは、中立溝１５４ａの前側に隣接するように形成される。   The neutral groove 154a, the forward groove 154b, and the reverse groove 154c are formed by cutting away the upper left end portion of the second engagement member 154 toward the right. The advance groove 154b is formed adjacent to the rear side of the neutral groove 154a. The reverse groove 154c is formed adjacent to the front side of the neutral groove 154a.

付勢部材１５６は、第二揺動部材１３０を、第二揺動軸１６０を中心とする一方向に向かって付勢するものである。付勢部材１５６は、金属製の素線を適宜屈曲、巻回等して形成される。付勢部材１５６は、主として巻回部１５６ａ、端部１５６ｂ及び連結部１５６ｃを具備する。   The urging member 156 urges the second oscillating member 130 in one direction around the second oscillating shaft 160. The urging member 156 is formed by appropriately bending or winding a metal wire. The biasing member 156 mainly includes a winding portion 156a, an end portion 156b, and a connecting portion 156c.

巻回部１５６ａは、素線を円形状に巻回して形成された部分である。巻回部１５６ａは、互いに前後に対向するように一対形成される。   The winding part 156a is a part formed by winding a wire in a circular shape. A pair of winding portions 156a are formed so as to face each other in the front-rear direction.

端部１５６ｂは、素線の端部であり、前後一対の巻回部１５６ａからそれぞれ下方へと延びるように形成された部分である。   The end portion 156b is an end portion of the wire, and is a portion formed so as to extend downward from the pair of front and rear winding portions 156a.

連結部１５６ｃは、素線の中途部であり、前後一対の巻回部１５６ａを連結する部分である。連結部１５６ｃは、巻回部１５６ａの右上方に形成される。   The connecting portion 156c is an intermediate portion of the wire, and is a portion that connects the pair of front and rear winding portions 156a. The connecting portion 156c is formed on the upper right side of the winding portion 156a.

第二揺動軸１６０は、第二揺動部材１３０を揺動可能に支持するものである。第二揺動軸１６０は、略円柱状の軸部と、頭部と、を有するボルト状に形成される。第二揺動軸１６０は、その軸線Ｙ（図４参照）が略前後方向を向くように配置される。すなわち、第二揺動軸１６０は、第一揺動軸１１０と平行とならないように配置される。第二揺動軸１６０の前端部には、ナット１６２を締結することができる。   The second swing shaft 160 supports the second swing member 130 so as to be swingable. The second swing shaft 160 is formed in a bolt shape having a substantially cylindrical shaft portion and a head portion. The second oscillating shaft 160 is arranged such that its axis Y (see FIG. 4) faces substantially in the front-rear direction. That is, the second swing shaft 160 is disposed so as not to be parallel to the first swing shaft 110. A nut 162 can be fastened to the front end portion of the second swing shaft 160.

次に、上述のような変速操作装置１００の各部材を組み付ける様子について説明する。   Next, how the respective members of the shift operating device 100 as described above are assembled will be described.

図３に示すように、第一揺動部材１２０の円筒支持部１２２ａには、第一揺動軸１１０が挿通される。これによって、第一揺動部材１２０は、第一揺動軸１１０（軸線Ｘ）を中心として前後に揺動可能となる。   As shown in FIG. 3, the first swing shaft 110 is inserted through the cylindrical support portion 122 a of the first swing member 120. Accordingly, the first swing member 120 can swing back and forth about the first swing shaft 110 (axis X).

また、第一揺動部材１２０の係合部１２２ｃには、ケーブル７の端部が係合される。これによって、第一揺動部材１２０を前後に揺動させると、ケーブル７を介して変速を行うことができる。   Further, the end portion of the cable 7 is engaged with the engaging portion 122 c of the first swing member 120. Thus, when the first swing member 120 is swung back and forth, a shift can be performed via the cable 7.

図４、並びに図６から図８までに示すように、第二揺動軸１６０は、付勢部材１５６の巻回部１５６ａ、第二揺動部材１３０の貫通孔１３２ａ、及び第一揺動部材１２０の貫通孔１２４ｂに挿通される。この状態で当該第二揺動軸１６０にナット１６２が締結されることで、各部材が連結される。   As shown in FIG. 4 and FIGS. 6 to 8, the second swing shaft 160 includes a winding portion 156 a of the biasing member 156, a through hole 132 a of the second swing member 130, and the first swing member. 120 is inserted through the through hole 124b. In this state, the nut 162 is fastened to the second swing shaft 160, whereby the members are connected.

これによって、第二揺動部材１３０は、第二揺動軸１６０（軸線Ｙ）を中心として左右に揺動可能となる。ここで、第一揺動部材１２０の延設部１２４は円筒支持部１２２ａよりも高い位置に配置されているため、第二揺動軸１６０は第一揺動軸１１０よりも高い位置に配置されることになる。このように第一揺動軸１１０と第二揺動軸１６０の位置をずらす（互いの軸線が交わらないように配置する）ことで、当該第一揺動軸１１０と第二揺動軸１６０を左右方向及び前後方向に近づけて配置し易くなり、変速操作装置１００のコンパクト化を図ることができる。
Accordingly, the second swing member 130 can swing left and right about the second swing shaft 160 (axis Y). Here, since the extending portion 124 of the first swing member 120 is disposed at a position higher than the cylindrical support portion 122a, the second swing shaft 160 is disposed at a position higher than the first swing shaft 110. Will be. In this way, by shifting the positions of the first swing shaft 110 and the second swing shaft 160 (arranged so that their axes do not cross each other), the first swing shaft 110 and the second swing shaft 160 are moved. The shift operation device 100 can be made more compact because it is easy to dispose it in the left-right direction and the front-rear direction.

またこの際、第二揺動部材１３０の一対の板状部１３２の間に延設部１２４が挿通される。当該第二揺動部材１３０の板状部１３２と延設部１２４の平面部１２４ａが当接するため、第二揺動部材１３０は延設部１２４に対して前後に揺動することはできない。   At this time, the extending portion 124 is inserted between the pair of plate-like portions 132 of the second swing member 130. Since the plate-like portion 132 of the second swing member 130 and the flat surface portion 124 a of the extension portion 124 abut, the second swing member 130 cannot swing back and forth with respect to the extension portion 124.

また、付勢部材１５６の巻回部１５６ａに第二揺動軸１６０が挿通されることによって、当該付勢部材１５６が第二揺動軸１６０に支持される。この際、付勢部材１５６の端部１５６ｂは第二揺動部材１３０の左側面の下部に係合されると共に、付勢部材１５６の連結部１５６ｃは延設部１２４の上端面（第二揺動軸１６０よりも右側）に係合される。これによって、第二揺動部材１３０は、後方から見て（図８参照）第二揺動軸１６０を中心とする反時計回りに回動するように付勢される。   Further, when the second swing shaft 160 is inserted into the winding portion 156 a of the bias member 156, the bias member 156 is supported by the second swing shaft 160. At this time, the end portion 156b of the urging member 156 is engaged with the lower portion of the left side surface of the second swinging member 130, and the connecting portion 156c of the urging member 156 is engaged with the upper end surface (second swinging portion) of the extending portion 124. It is engaged with the right side of the moving shaft 160. As a result, the second swing member 130 is urged to rotate counterclockwise about the second swing shaft 160 as viewed from the rear (see FIG. 8).

なお、付勢部材１５６は、全体として下方（端部１５６ｂ側）が開放された略Ｕ字状に形成されている。付勢部材１５６をこのような形状とすることで、当該付勢部材１５６を組み付ける際の作業性を向上させることができる。具体的には、当該付勢部材１５６を組み付ける際には、作業者は、まず第二揺動軸１６０を巻回部１５６ａに挿通すると共に付勢部材１５６の連結部１５６ｃを延設部１２４に係合させる。この際、連結部１５６ｃは付勢部材１５６の上部に形成されているため、作業者から視認し易く、作業を容易に行うことができる。その後、作業者は、付勢部材１５６の２つの端部１５６ｂを第二揺動部材１３０にそれぞれ係合させる。この際には、すでに連結部１５６ｃが延設部１２４に係合されているため、付勢部材１５６の位置ずれ等の心配をすることなく作業を行うことができる。   The urging member 156 is formed in a substantially U shape with the lower part (end part 156b side) opened as a whole. When the urging member 156 has such a shape, workability when the urging member 156 is assembled can be improved. Specifically, when assembling the urging member 156, the operator first inserts the second swing shaft 160 into the winding portion 156 a and connects the connecting portion 156 c of the urging member 156 to the extending portion 124. Engage. At this time, since the connecting portion 156c is formed on the upper portion of the urging member 156, it can be easily seen by the operator, and the operation can be easily performed. Thereafter, the operator engages the two end portions 156b of the urging member 156 with the second swing member 130, respectively. At this time, since the connecting portion 156c is already engaged with the extending portion 124, the operation can be performed without worrying about the displacement of the biasing member 156.

付勢部材１５６の付勢力によって、第二揺動部材１３０に固定された第一係合部材１５２は第二係合部材１５４に近接するように付勢されることになる。これによって、作業者が操作具１４０を操作しない場合には、第一係合部材１５２の下端部（ローラ１５２ａ）は、第二係合部材１５４に形成された複数の溝（中立溝１５４ａ、前進溝１５４ｂ及び後進溝１５４ｃ）のいずれかに係合される。   Due to the urging force of the urging member 156, the first engagement member 152 fixed to the second swing member 130 is urged so as to approach the second engagement member 154. As a result, when the operator does not operate the operation tool 140, the lower end portion (roller 152a) of the first engagement member 152 has a plurality of grooves (neutral grooves 154a, advancing forward) formed in the second engagement member 154. It is engaged with either the groove 154b or the reverse groove 154c).

なお、第二係合部材１５４の中立溝１５４ａ、前進溝１５４ｂ及び後進溝１５４ｃは、それぞれトラクタ１の変速段（中立、前進及び後進）に対応している。すなわち、変速操作装置１００によってトラクタ１の変速機構が中立に切り換えられている場合、第一係合部材１５２は中立溝１５４ａに係合する。同様に、変速操作装置１００によってトラクタ１の変速機構が前進（後進）に切り換えられている場合、第一係合部材１５２は前進溝１５４ｂ（後進溝１５４ｃ）に係合する。   The neutral groove 154a, the forward groove 154b, and the reverse groove 154c of the second engagement member 154 correspond to the gear positions (neutral, forward, and reverse) of the tractor 1, respectively. That is, when the speed change mechanism of the tractor 1 is switched to neutral by the speed change operation device 100, the first engagement member 152 engages with the neutral groove 154a. Similarly, when the speed change mechanism of the tractor 1 is switched to forward (reverse) by the speed change operation device 100, the first engaging member 152 engages with the forward groove 154b (reverse groove 154c).

また、第二揺動軸１６０を介して第二揺動部材１３０を第一揺動部材１２０に連結した状態では、左右方向（第一揺動軸１１０の軸線Ｘ方向）において、第一揺動軸１１０と第二揺動部材１３０との間に隙間が形成される（図８参照）。すなわち、後方から見て、第一揺動軸１１０の左端と第二揺動部材１３０との間には隙間が形成される。このような隙間を確保することによって、第一揺動軸１１０と第二揺動部材１３０との干渉を回避することができる。   Further, in a state where the second swing member 130 is connected to the first swing member 120 via the second swing shaft 160, the first swing is performed in the left-right direction (the axis X direction of the first swing shaft 110). A gap is formed between the shaft 110 and the second swing member 130 (see FIG. 8). That is, a gap is formed between the left end of the first swing shaft 110 and the second swing member 130 when viewed from the rear. By securing such a gap, interference between the first swing shaft 110 and the second swing member 130 can be avoided.

次に、図６から図８までを参照して変速操作装置１００の操作方法について説明する。   Next, an operation method of the speed change operation device 100 will be described with reference to FIGS.

作業者は、操作具１４０を前後に揺動させることで第一揺動部材１２０を前後に揺動させ、ケーブル７を介してトラクタ１の前進、後進及び中立の切り換えを行うことができる。   The operator can swing the operating tool 140 back and forth to swing the first swinging member 120 back and forth, and switch the forward, backward and neutral of the tractor 1 via the cable 7.

ここで、操作具１４０を操作していない場合には、付勢部材１５６の付勢力によって第一係合部材１５２が第二係合部材１５４の溝に係合しているため、当該操作具１４０をそのまま前後に揺動させることはできない。   Here, when the operation tool 140 is not operated, the first engagement member 152 is engaged with the groove of the second engagement member 154 by the urging force of the urging member 156, and therefore the operation tool 140 is concerned. Cannot be swung back and forth.

そこで作業者は、まず操作具１４０を右方に揺動させる。これによって、第一係合部材１５２が第二揺動軸１６０を中心として左方へと揺動し、当該第一係合部材１５２と第二係合部材１５４の溝との係合か解除される。作業者は、この状態のまま、操作具１４０を前後に任意に揺動させることで、トラクタ１の変速を行うことができる。   Therefore, the worker first swings the operation tool 140 to the right. As a result, the first engagement member 152 swings leftward about the second swing shaft 160, and the engagement between the first engagement member 152 and the groove of the second engagement member 154 is released. The In this state, the operator can shift the tractor 1 by arbitrarily swinging the operation tool 140 back and forth.

作業者は、トラクタ１の変速を行った後、操作具１４０から手を離す。これによって、付勢部材１５６の付勢力によって第一係合部材１５２が第二揺動軸１６０を中心として右方へと揺動し、当該第一係合部材１５２が第二係合部材１５４の溝に係合する。このように、規制機構１５０によって、作業者の所望の変速位置で操作具１４０を保持することができる。   The operator releases the operation tool 140 after shifting the tractor 1. As a result, the first engagement member 152 swings to the right about the second swing shaft 160 by the biasing force of the biasing member 156, and the first engagement member 152 moves to the second engagement member 154. Engage with the groove. As described above, the operation mechanism 140 can be held by the restriction mechanism 150 at a shift position desired by the operator.

なお、第一係合部材１５２は、ローラ１５２ａを介して第二係合部材１５４の溝と係合するため、当該第一係合部材１５２の係合及びその解除を円滑に行うことができる。   In addition, since the 1st engagement member 152 engages with the groove | channel of the 2nd engagement member 154 via the roller 152a, the engagement and the cancellation | release of the said 1st engagement member 152 can be performed smoothly.

以上の如く、本実施形態に係る変速操作装置１００は、
ステアリングハンドル５を支持するステアリングポスト５ａの横側方位置で揺動操作可能に設けられたトラクタ１の変速操作装置１００であって、
第一揺動軸１１０を中心として揺動可能であり、変速機構を変速可能なケーブル７（変速部材）と連結された第一揺動部材１２０と、
前記第一揺動軸１１０とは非平行な第二揺動軸１６０を中心として前記第一揺動部材１２０に対して揺動可能な第二揺動部材１３０と、
前記第二揺動部材１３０に固定される操作具１４０と、
前記第二揺動軸１６０を中心とする前記第二揺動部材１３０の揺動に応じて、前記第一揺動軸１１０を中心とする前記第一揺動部材１２０の揺動を規制可能な規制機構１５０と、
を具備するものである。
このように構成することにより、第二揺動軸１６０を中心として、第二揺動部材１３０を適宜揺動させることで、第一揺動軸１１０を中心とする第一揺動部材１２０の揺動を適宜の変速位置で規制することができるため、操作性を向上させることができる。また、縦方向の軸の傾斜のみで変速できる構造であるため、ステアリングハンドル５側方という限られた場所であっても、十分な強度と操作性を有し、かつ、２方向に揺動可能な操作具１４０を有する変速操作装置１００を簡素な構成とすることができる。すなわち、操作具１４０からケーブル７までの間に多数の部品を介在させることがないため、変速操作装置１００の簡素化を図ることができる。 As described above, the shift operation device 100 according to the present embodiment is
A shift operation device 100 of the tractor 1 provided so as to be swingable at a lateral position of a steering post 5a that supports a steering handle 5.
A first swinging member 120 that is swingable about a first swinging shaft 110 and that is connected to a cable 7 (transmission member) capable of shifting the speed change mechanism;
A second swinging member 130 swingable with respect to the first swinging member 120 about a second swinging shaft 160 that is non-parallel to the first swinging shaft 110;
An operation tool 140 fixed to the second swing member 130;
The swing of the first swing member 120 about the first swing shaft 110 can be regulated in accordance with the swing of the second swing member 130 about the second swing shaft 160. A regulation mechanism 150;
It comprises.
With this configuration, the first swinging member 120 is swung around the first swinging shaft 110 by appropriately swinging the second swinging member 130 around the second swinging shaft 160. Since the movement can be restricted at an appropriate shift position, the operability can be improved. In addition, because it is structured to shift only by tilting the vertical axis, it has sufficient strength and operability even in a limited place on the side of the steering handle 5 and can swing in two directions. The shift operation device 100 having the simple operation tool 140 can be configured simply. That is, since many components are not interposed between the operation tool 140 and the cable 7, the speed change operation device 100 can be simplified.

また、前記第一揺動軸１１０は、
前記第二揺動軸１６０よりも下方に配置されているものである。
このように構成することにより、変速において比較的作業者の力がかかる第一揺動軸１１０を第二揺動軸１６０の下方に配置することで、変速操作装置１００の耐久性を向上させることができる。また、第二揺動軸１６０を上方に配置することで、第一揺動軸１１０を中心として揺動する操作具１４０の可動範囲を確保しつつ、第二揺動軸１６０を中心として揺動する規制機構１５０の可動範囲を最大限に確保することが可能となり、ひいては変速操作装置１００のコンパクト化を図ることができる。 The first swing shaft 110 is
It is arranged below the second swing shaft 160.
With this configuration, the durability of the speed change operation device 100 can be improved by disposing the first swing shaft 110, which is relatively subject to the operator's force during shifting, below the second swing shaft 160. Can do. Further, by disposing the second swing shaft 160 upward, it is possible to swing around the second swing shaft 160 while ensuring a movable range of the operation tool 140 swinging around the first swing shaft 110. Therefore, it is possible to ensure the maximum movable range of the regulating mechanism 150 to be performed, and thus the shift operation device 100 can be made compact.

また、前記第二揺動部材１３０は、
前記第一揺動軸１１０の軸線方向において、前記第一揺動軸１１０と隙間をあけて配置されているものである。
このように構成することにより、第一揺動軸１１０の軸端と第二揺動部材１３０との間に隙間を設けることにより、第二揺動部材１３０と第一揺動軸１１０との干渉を回避し易くするとともに、交差する部分がないため組み付けを容易にすることができる。 The second swing member 130 is
In the axial direction of the first swing shaft 110, the first swing shaft 110 is arranged with a gap.
With this configuration, a gap is provided between the shaft end of the first swing shaft 110 and the second swing member 130, whereby interference between the second swing member 130 and the first swing shaft 110. Can be easily avoided, and since there is no intersecting portion, assembly can be facilitated.

また、前記第一揺動部材１２０は、
本体部１２２と、
前記本体部１２２から前記第一揺動軸１１０と略平行に延びるように設けられた延設部１２４と、
を具備し、
前記第二揺動部材１３０は、
略下方に向かって開放するような略Ｕ字状に形成されると共に、前記延設部１２４が挿通され、前記第二揺動軸１６０を介して当該延設部１２４と連結されるものである。
このように構成することにより、第二揺動部材１３０に延設部１２４を挿通することで、如何なる方向から力が加わったとしても当該第二揺動部材１３０から延設部１２４が非連結状態となることを防止し、常時安定した状態で連結することができる。 The first swing member 120 is
A main body 122;
An extending part 124 provided so as to extend substantially parallel to the first swing shaft 110 from the main body part 122;
Comprising
The second swing member 130 is
It is formed in a substantially U shape so as to open substantially downward, and the extended portion 124 is inserted and connected to the extended portion 124 via the second swing shaft 160. .
With this configuration, the extension portion 124 is inserted into the second swing member 130 so that the extension portion 124 is disconnected from the second swing member 130 regardless of the direction in which the force is applied. And can be connected in a stable state at all times.

また、前記延設部１２４は、
一対の平面部１２４ａを有し、当該平面部１２４ａにおいて前記第二揺動部材１３０と当接するものである。
このように構成することにより、一対の平面部１２４ａ（２平面）において第二揺動部材１３０と当接された状態で連結されるため、当該連結を強固にすることができる。 In addition, the extending portion 124 is
It has a pair of plane part 124a, and contacts the said 2nd rocking | swiveling member 130 in the said plane part 124a.
By configuring in this way, the pair of flat portions 124a (two planes) are connected in contact with the second rocking member 130, so that the connection can be strengthened.

また、前記規制機構１５０は、
前記第二揺動部材１３０に固定される第一係合部材１５２と、
前記第二揺動部材１３０が前記第二揺動軸１６０を中心として一方向に揺動した際に前記第一係合部材１５２と係合する第二係合部材１５４と、
を具備するものである。
このように構成することにより、第二揺動部材１３０が第二揺動軸１６０を中心とした一方向のみ揺動させる構造であり、複数の部品が介在していないため、壊れにくく耐久性を有することに加え、規制機構１５０の組付けを容易とすることができる。 In addition, the restriction mechanism 150 includes:
A first engagement member 152 fixed to the second swing member 130;
A second engagement member 154 that engages with the first engagement member 152 when the second swing member 130 swings in one direction about the second swing shaft 160;
It comprises.
With this configuration, the second rocking member 130 is rocked only in one direction around the second rocking shaft 160, and a plurality of parts are not interposed. In addition, it is possible to facilitate the assembly of the restriction mechanism 150.

また、前記第一係合部材１５２は、
前記第二揺動部材１３０に挿通された状態で固定されるものである。
このように構成することにより、第二揺動部材１３０に第一係合部材１５２を挿通することで、当該第二揺動部材１３０と第一係合部材１５２とを安定して固定することができ、強度も確保することができる。 The first engagement member 152 is
It is fixed while being inserted through the second swing member 130.
With this configuration, the second swing member 130 and the first engagement member 152 can be stably fixed by inserting the first engagement member 152 through the second swing member 130. And strength can be secured.

また、前記操作具１４０は、
前記第二揺動部材１３０に固定された端部が棒状に形成され、
前記第一係合部材１５２は、
棒状に形成されると共に、前記操作具１４０の前記第二揺動部材１３０に固定された端部の延長線上に位置するように前記第二揺動部材１３０に固定されるものである。
このように構成することにより、第一係合部材１５２が操作具１４０の第二揺動部材１３０に固定された端部の延長線上に位置することで、変速操作装置１００のコンパクト化を図るとともに、規制機構１５０の操作感を向上させることができる。すなわち、操作具１４０と第一係合部材１５２の軸線を合わせることで、作業者が規制機構１５０（操作具１４０）を操作する際の違和感を抑制することができる。 The operation tool 140 includes:
An end fixed to the second swing member 130 is formed in a rod shape,
The first engagement member 152 is
It is formed in a rod shape and is fixed to the second swing member 130 so as to be positioned on an extension line of an end portion fixed to the second swing member 130 of the operation tool 140.
With this configuration, the first engagement member 152 is positioned on the extension line of the end portion fixed to the second swing member 130 of the operation tool 140, so that the speed change operation device 100 can be made compact. The operational feeling of the restriction mechanism 150 can be improved. That is, by aligning the axes of the operation tool 140 and the first engagement member 152, it is possible to suppress a sense of discomfort when the operator operates the restriction mechanism 150 (operation tool 140).

また、前記規制機構１５０は、
前記第二揺動部材１３０が前記一方向に揺動するように当該第二揺動部材１３０を付勢する付勢部材１５６をさらに具備するものである。
このように構成することにより、操作具１４０を操作しない場合には第一揺動部材１２０の揺動を規制することができる。これによって、当該操作具１４０を所望の変速位置で保持し易くなる。 In addition, the restriction mechanism 150 includes:
A biasing member 156 that biases the second swing member 130 so as to swing in the one direction is further provided.
With this configuration, the swing of the first swing member 120 can be restricted when the operation tool 140 is not operated. This makes it easier to hold the operation tool 140 at a desired shift position.

また、前記付勢部材１５６は、
前記第二揺動軸１６０に支持されると共に、一部分（端部１５６ｂ）が前記第二揺動部材１３０に係合され、他の部分（連結部１５６ｃ）が前記延設部１２４に係合されるものである。
このように構成することにより、変速操作装置１００をコンパクトに形成することができる。すなわち、付勢部材１５６をコンパクトに形成することができるため、ひいては変速操作装置１００全体をコンパクトに形成することができる。 Further, the biasing member 156 includes:
While being supported by the second swing shaft 160, a part (end portion 156 b) is engaged with the second swing member 130, and another part (connecting portion 156 c) is engaged with the extending portion 124. Is.
With this configuration, the speed change device 100 can be formed in a compact manner. That is, since the urging member 156 can be formed in a compact manner, the entire speed change operation device 100 can be formed in a compact manner.

また、本実施形態に係るトラクタ１（作業車両）は、上述の変速操作装置１００を具備するものである。
このように構成することにより、２方向に揺動可能な操作具１４０を有する変速操作装置１００の操作性を向上させるとともに、簡素な構成とすることができる。 The tractor 1 (work vehicle) according to the present embodiment includes the above-described shift operation device 100.
With this configuration, the operability of the speed change operation device 100 having the operation tool 140 that can swing in two directions can be improved and a simple configuration can be achieved.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described configuration, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims.

例えば、本実施形態においては、作業車両の一例としてトラクタ１を例示したが、本発明はこれに限らず種々の作業車両（コンバイン、田植機、建設機械等）に適用することが可能である。   For example, in the present embodiment, the tractor 1 is illustrated as an example of the work vehicle. However, the present invention is not limited to this and can be applied to various work vehicles (combine, rice transplanter, construction machine, etc.).

また、本実施形態においては、変速操作装置１００はトラクタ１の前進、後進及び中立を切り換えるものとしたが、本発明はこれに限らず種々の変速操作（高速と低速の切り換えや、３段以上の変速段の切り換え等）に適用することができる。   In this embodiment, the speed change operation device 100 switches between forward, reverse, and neutral of the tractor 1. However, the present invention is not limited to this, and various speed change operations (switching between high speed and low speed, three or more stages) This can be applied to, for example, shifting of the gear position of the motor.

また、第一揺動軸１１０と第二揺動軸１６０は、互いの軸線が平行とならなければ（非平行であれば）、任意の方向に配置することが可能である。   Further, the first rocking shaft 110 and the second rocking shaft 160 can be arranged in any direction as long as their axes are not parallel (if they are not parallel).

また、規制機構１５０は本実施形態の構成に限るものではなく、第一揺動軸１１０を中心とする第一揺動部材１２０の揺動を規制することができるものであればよい。   Further, the restriction mechanism 150 is not limited to the configuration of the present embodiment, and may be any mechanism that can regulate the swing of the first swing member 120 around the first swing shaft 110.

また、本実施形態においては、第一揺動軸１１０は第二揺動軸１６０よりも下方（低い位置）に配置されているものとしたが、第一揺動軸１１０を第二揺動軸１６０よりも上方（高い位置）に配置することも可能である。   In the present embodiment, the first swing shaft 110 is disposed below (lower position) than the second swing shaft 160. However, the first swing shaft 110 is replaced with the second swing shaft. It is also possible to arrange it above 160 (higher position).

また、本実施形態においては、第二揺動部材１３０の連結部１３４は略円弧状に形成されるものとしたが、例えば楕円弧状に形成することも可能である。   In the present embodiment, the connecting portion 134 of the second swing member 130 is formed in a substantially arc shape, but may be formed in an elliptical arc shape, for example.

また、付勢部材１５６は本実施形態のものに限らず、本実施形態と同様に第二揺動部材１３０を付勢することができるものであれば、その形状等を任意に変更することが可能である。   Further, the biasing member 156 is not limited to that of the present embodiment, and the shape and the like can be arbitrarily changed as long as the second swinging member 130 can be biased similarly to the present embodiment. Is possible.

１ トラクタ
１００ 変速操作装置
１１０ 第一揺動軸
１２０ 第一揺動部材
１２２ 本体部
１２４ 延設部
１３０ 第二揺動部材
１３２ 板状部
１３４ 連結部
１４０ 操作具
１５０ 規制機構
１５２ 第一係合部材
１５４ 第二係合部材
１５６ 付勢部材
１６０ 第二揺動軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 100 Speed change operation apparatus 110 1st rocking | fluctuation shaft 120 1st rocking | fluctuation member 122 Main-body part 124 Extension part 130 2nd rocking | fluctuation member 132 Plate-shaped part 134 Connection part 140 Operation tool 150 Control mechanism 152 1st engagement member 154 Second engaging member 156 Biasing member 160 Second swing shaft

Claims (11)

ステアリングハンドルを支持するステアリングポストの横側方位置で揺動操作可能に設けられたトラクタの変速操作装置であって、
第一揺動軸を中心として揺動可能であり、変速機構を変速可能な変速部材と連結された第一揺動部材と、
前記第一揺動軸とは非平行な第二揺動軸を中心として前記第一揺動部材に対して揺動可能な第二揺動部材と、
前記第二揺動部材に固定される操作具と、
前記第二揺動軸を中心とする前記第二揺動部材の揺動に応じて、前記第一揺動軸を中心とする前記第一揺動部材の揺動を規制可能な規制機構と、
を具備するトラクタの変速操作装置。 A tractor speed change operation device provided so as to be swingable at a lateral side position of a steering post supporting a steering handle,
A first swing member that is swingable about a first swing shaft and that is coupled to a speed change member capable of shifting the speed change mechanism;
A second oscillating member capable of oscillating relative to the first oscillating member about a second oscillating axis that is non-parallel to the first oscillating axis;
An operation tool fixed to the second swing member;
A regulation mechanism capable of regulating the swing of the first swing member about the first swing shaft in response to the swing of the second swing member about the second swing shaft;
A tractor shift operating device comprising: 前記第一揺動軸は、
前記第二揺動軸よりも下方に配置されている、
請求項１に記載のトラクタの変速操作装置。 The first swing shaft is
Arranged below the second swing shaft,
The tractor speed change operation device according to claim 1. 前記第二揺動部材は、
前記第一揺動軸の軸線方向において、前記第一揺動軸と隙間をあけて配置されている、
請求項１又は請求項２に記載のトラクタの変速操作装置。 The second swing member is
In the axial direction of the first swing shaft, the first swing shaft is disposed with a gap,
The tractor speed change operation device according to claim 1 or 2. 前記第一揺動部材は、
本体部と、
前記本体部から前記第一揺動軸と略平行に延びるように設けられた延設部と、
を具備し、
前記第二揺動部材は、
略下方に向かって開放するような略Ｕ字状に形成されると共に、前記延設部が挿通され、前記第二揺動軸を介して当該延設部と連結される、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のトラクタの変速操作装置。 The first swing member is
The main body,
An extending portion provided so as to extend substantially parallel to the first swing shaft from the main body portion;
Comprising
The second swing member is
It is formed in a substantially U shape so as to open substantially downward, and the extension portion is inserted and connected to the extension portion via the second swing shaft.
The tractor speed change operation device according to any one of claims 1 to 3. 前記延設部は、
一対の平面部を有し、当該平面部において前記第二揺動部材と当接する、
請求項４に記載のトラクタの変速操作装置。 The extending portion is
Having a pair of flat portions, abutting against the second swing member in the flat portions;
The tractor speed change operation device according to claim 4. 前記規制機構は、
前記第二揺動部材に固定される第一係合部材と、
前記第二揺動部材が前記第二揺動軸を中心として一方向に揺動した際に前記第一係合部材と係合する第二係合部材と、
を具備する、
請求項４又は請求項５に記載のトラクタの変速操作装置。 The regulation mechanism is
A first engagement member fixed to the second swing member;
A second engagement member that engages with the first engagement member when the second swing member swings in one direction about the second swing axis;
Comprising
The tractor speed change operation device according to claim 4 or 5. 前記第一係合部材は、
前記第二揺動部材に挿通された状態で固定される、
請求項６に記載のトラクタの変速操作装置。 The first engaging member is
Fixed in a state of being inserted into the second swing member,
The tractor speed change operation device according to claim 6. 前記操作具は、
前記第二揺動部材に固定された端部が棒状に形成され、
前記第一係合部材は、
棒状に形成されると共に、前記操作具の前記第二揺動部材に固定された端部の延長線上に位置するように前記第二揺動部材に固定される、
請求項６又は請求項７に記載のトラクタの変速操作装置。 The operation tool is
The end fixed to the second swing member is formed in a rod shape,
The first engaging member is
It is formed in a rod shape and is fixed to the second swing member so as to be positioned on an extension line of an end portion fixed to the second swing member of the operation tool.
The tractor speed change operation device according to claim 6 or 7. 前記規制機構は、
前記第二揺動部材が前記一方向に揺動するように当該第二揺動部材を付勢する付勢部材をさらに具備する、
請求項６から請求項８までのいずれか一項に記載のトラクタの変速操作装置。 The regulation mechanism is
A biasing member that biases the second swing member so that the second swing member swings in the one direction;
The tractor speed change operation device according to any one of claims 6 to 8. 前記付勢部材は、
前記第二揺動軸に支持されると共に、一部分が前記第二揺動部材に係合され、他の部分が前記延設部に係合される、
請求項９に記載のトラクタの変速操作装置。 The biasing member is
While being supported by the second swing shaft, a part is engaged with the second swing member, and the other part is engaged with the extending portion.
The tractor speed change operation device according to claim 9. 請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載のトラクタの変速操作装置を具備するトラクタ。   A tractor comprising the tractor speed change operation device according to any one of claims 1 to 10.
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