JP2024063622A - Work vehicles - Google Patents

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JP2024063622A
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shift lever
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大顕 長井
克己 柳原
健一郎 中島
亮 増田
達也 坂井
啓太 江口
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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Abstract

【課題】利便性を向上させることができる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両１は、変速操作可能な主変速レバー２０（変速操作具）と、主変速レバー２０を段階的に変速操作可能な有段変速操作状態と、主変速レバー２０を無段階に変速操作可能な無段変速操作状態と、に切り替え可能な切替機構１００と、切替機構１００の状態を切り替える操作が可能な主変速レバー２０（切替操作具）と、を具備する。また、切替機構１００は、車体に設けられ、主変速レバー２０（変速操作具）の変速位置に応じて複数の溝部１１２（凹部）が形成された支持部１１０（被係合部）と、主変速レバー２０に対して相対移動可能に設けられる係合部１３０と、を具備し、主変速レバー２０（切替操作具）は、係合部１３０を、溝部１１２に係合可能な位置と、溝部１１２に係合不能な位置と、に切り替え可能である。【選択図】図３[Problem] To provide a work vehicle that can improve convenience. [Solution] A work vehicle 1 is equipped with a main shift lever 20 (shift operation device) capable of shifting, a switching mechanism 100 that can be switched between a stepped shift operation state in which the main shift lever 20 can be shifted stepwise and an infinitely variable shift operation state in which the main shift lever 20 can be shifted steplessly, and the main shift lever 20 (switch operation device) that can be operated to switch the state of the switching mechanism 100. The switching mechanism 100 is provided on the vehicle body and includes a support portion 110 (engaged portion) in which a plurality of grooves 112 (recesses) are formed according to the shift position of the main shift lever 20 (shift operation device), and an engaging portion 130 that is provided so as to be movable relative to the main shift lever 20, and the main shift lever 20 (switch operation device) can switch the engaging portion 130 between a position where it can engage with the grooves 112 and a position where it cannot engage with the grooves 112. [Selected Figure] Fig. 3

Description

本発明は、変速操作可能な変速操作具を具備する作業車両の技術に関する。 The present invention relates to technology for a work vehicle equipped with a gear shifting device that can be used to change gears.

従来、変速操作可能な変速操作具を具備する作業車両の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 Technology for work vehicles equipped with gear shifting devices that can be used to change gears is well known. For example, see Patent Document 1.

特許文献１には、変速装置を変速操作可能な主変速レバーを備えたトラクタが記載されている。変速レバーや変速ペダル等の変速操作具の変速の方式としては、主変速レバーの停止位置が段階的に決定される有段変速方式と、主変速レバーを任意の位置で停止可能である無段変速方式と、がある。 Patent Document 1 describes a tractor equipped with a main shift lever that can change the speed of the transmission. There are two types of speed change methods for the shift lever, pedal, or other speed change operating tools: a stepped speed change method in which the stop position of the main shift lever is determined in stages, and a continuously variable speed change method in which the main shift lever can be stopped at any position.

しかしながら、レバーの停止位置が任意である無段変速方式では、停止位置の再現性が低く、狙った速度に調整することが難しいという欠点がある。例えば、トラクタであれば取り付けたインプルメントごとに適切な作業車速が決められており、同一作業は同一車速で行うことが望ましい。一方、レバーの停止位置が決まっている有段変速方式では、停止位置の再現性は高いが、感覚的でスムーズな操作を妨げるほか、速度の微調整が難しいという問題があった。このように、従来の作業車両においては、利便性の点で課題があった。 However, infinitely variable transmission systems, in which the stopping position of the lever is arbitrary, have the disadvantage that the stopping position is not easily repeatable, making it difficult to adjust to the desired speed. For example, in the case of a tractor, an appropriate work speed is determined for each attached implement, and it is desirable to perform the same work at the same speed. On the other hand, stepped transmission systems, in which the stopping position of the lever is fixed, have high repeatability of the stopping position, but they also impede smooth, intuitive operation and make it difficult to fine-tune the speed. As such, conventional work vehicles have had issues with convenience.

特開２０２０－１０４７０４号公報JP 2020-104704 A

本開示の一態様は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、利便性を向上させることができる作業車両を提供することである。 One aspect of the present disclosure was made in consideration of the above-mentioned circumstances, and the problem it aims to solve is to provide a work vehicle that can improve convenience.

本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem that one aspect of this disclosure aims to solve is as described above, and the means for solving this problem will be described next.

本開示の一態様においては、変速操作可能な変速操作具と、前記変速操作具を段階的に変速操作可能な有段変速操作状態と、前記変速操作具を無段階に変速操作可能な無段変速操作状態と、に切り替え可能な切替機構と、前記切替機構の状態を切り替える操作が可能な切替操作具と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、利便性を向上させることができる。
すなわち、段階的な変速操作（有段変速）と、無段階の変速操作（無段変速）を任意に切り替えることができるため、作業車両の用途に応じて好ましい操作方法を使用することができる。これによって、作業車両の利便性を向上させることができる。 In one aspect of the present disclosure, the vehicle includes a shift operating device capable of shifting gears, a switching mechanism switchable between a stepped shift operating state in which the shift operating device can be operated to shift gears in a stepped manner and an infinitely variable shift operating state in which the shift operating device can be operated to shift gears in a stepless manner, and a switching operating device capable of switching the state of the switching mechanism.
According to one aspect of the present disclosure, convenience can be improved.
In other words, since it is possible to arbitrarily switch between stepwise shifting (stepped shifting) and stepless shifting (continuously variable shifting), a preferred operation method can be used depending on the application of the work vehicle, thereby improving the convenience of the work vehicle.

本開示の一態様においては、前記切替機構は、車体に設けられ、前記変速操作具の変速位置に応じて複数の凹部が形成された被係合部と、前記変速操作具に対して相対移動可能に設けられる係合部と、を具備し、前記切替操作具は、前記係合部を、前記凹部に係合可能な位置と、前記凹部に係合不能な位置と、に切り替え可能であるものである。
本開示の一態様によれば、係合部の位置を切り替えることで、有段変速操作状態に切り替えることができる。また、比較的簡素な構成で、有段変速操作状態を実現することができる。 In one aspect of the present disclosure, the switching mechanism is provided on a vehicle body and includes an engaged portion having a plurality of recesses formed therein according to the shift positions of the shift operating device, and an engaging portion provided so as to be movable relative to the shift operating device, and the switching operating device is capable of switching the engaging portion between a position where it can engage with the recesses and a position where it cannot engage with the recesses.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to switch to a stepped variable speed operation state by switching the position of the engagement portion. Also, the stepped variable speed operation state can be realized with a relatively simple configuration.

本開示の一態様においては、前記切替機構は、前記係合部を前記被係合部に向かって常時付勢する付勢部を具備するものである。
本開示の一態様によれば、係合部を被係合部に向かって常時付勢することで、有段変速操作状態への切り替えを円滑に行うことができる。 In one aspect of the present disclosure, the switching mechanism includes a biasing portion that constantly biases the engaging portion toward the engaged portion.
According to one aspect of the present disclosure, by constantly biasing the engaging portion toward the engaged portion, switching to the stepped speed change operation state can be performed smoothly.

本開示の一態様においては、前記切替機構は、前記切替操作具と前記係合部とを連動連結するリンク機構を具備するものである。
本開示の一態様によれば、切替機構を比較的簡素な構成とすることができる。 In one aspect of the present disclosure, the switching mechanism includes a link mechanism that interlocks and connects the switching operation tool and the engagement portion.
According to one aspect of the present disclosure, the switching mechanism can have a relatively simple configuration.

本開示の一態様においては、前記切替機構は、ワイヤーを用いて前記切替操作具と前記係合部とを連動連結するワイヤー機構を具備するものである。
本開示の一態様によれば、切替機構を比較的簡素な構成とすることができる。 In one aspect of the present disclosure, the switching mechanism includes a wire mechanism that interlocks and connects the switching operation tool and the engagement portion using a wire.
According to one aspect of the present disclosure, the switching mechanism can have a relatively simple configuration.

本開示の一態様においては、前記切替機構は、車体に設けられる第一接触部と、前記変速操作具に設けられ、前記第一接触部との間の摩擦力によって前記変速操作具の操作を任意の変速位置において規制可能な第二接触部と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、第一接触部と第二接触部との摩擦力を利用して、無段変速操作状態を実現することができる。また係合部を凹部に係合不能な位置に切り替えることで（請求項２参照）、無段変速操作状態に切り替えることができる。 In one aspect of the present disclosure, the switching mechanism includes a first contact portion provided on a vehicle body, and a second contact portion provided on the shift operating device and capable of restricting operation of the shift operating device at any shift position by frictional force between the first contact portion and the second contact portion.
According to one aspect of the present disclosure, the frictional force between the first contact portion and the second contact portion can be utilized to realize the infinitely variable speed operation state. Also, by switching the engagement portion to a position where it cannot engage with the recess (see claim 2), the infinitely variable speed operation state can be switched to.

本開示の一態様においては、前記被係合部と、前記第一接触部は、共通の部材で構成されているものである。
本開示の一態様によれば、切替機構の構成の簡素化を図ることができる。 In one aspect of the present disclosure, the engaged portion and the first contact portion are configured from a common member.
According to one aspect of the present disclosure, the configuration of the switching mechanism can be simplified.

本開示の一態様においては、前記切替操作具と、前記変速操作具は、共通の部材で構成されているものである。
本開示の一態様によれば、切替機構の構成の簡素化を図ることができる。 In one aspect of the present disclosure, the switching operation device and the gear shift operation device are configured from a common member.
According to one aspect of the present disclosure, the configuration of the switching mechanism can be simplified.

本開示の一態様においては、前記切替操作具は、前記変速操作具の把持部により構成され、当該把持部を回動させることで、前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えるものである。
本開示の一態様によれば、簡易な操作で前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えることができる。 In one aspect of the present disclosure, the switching operation device is constituted by a grip portion of the speed change operation device, and the grip portion is rotated to switch between the stepped speed change operation state and the infinitely variable speed change operation state.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to switch between the stepped speed-changing operation state and the continuously variable speed-changing operation state with a simple operation.

本開示の一態様においては、前記切替操作具と、前記変速操作具は、異なる部材で構成されているものである。
本開示の一態様によれば、変速操作具とは異なる部材により、前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えることができる。 In one aspect of the present disclosure, the switching operation device and the gear shift operation device are configured from different members.
According to one aspect of the present disclosure, switching between the stepped shift operation state and the infinitely variable shift operation state can be performed by a member different from a shift operation tool.

本開示の一態様によれば、利便性を向上させることができる。 According to one aspect of the present disclosure, convenience can be improved.

本開示の一態様に係るトラクタの全体的な構成を示した左側面図。1 is a left side view showing an overall configuration of a tractor according to one embodiment of the present disclosure; FIG. トラクタの要部を示した左前方斜視図。FIG. 有段変速操作状態の主変速レバー及び切替機構等を示した左後方斜視図。FIG. 4 is a left rear perspective view showing the main shift lever, the switching mechanism, etc. in a stepped shift operation state. 係合部及び被支持部等を示した左後方斜視拡大図。FIG. （ａ）係合部及び被支持部を示した正面図。（ｂ）被支持部を示した正面断面図。1A is a front view showing an engaging portion and a supported portion, and FIG. 係合部及び溝部を示した左側面一部断面図。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the left side surface showing an engagement portion and a groove portion. （ａ）ボールディテント機構を示した左側面図。（ｂ）同じく、左側面断面図。1A is a left side view showing the ball detent mechanism, and FIG. 主変速レバーを後方に動作させた状態を示した左後方斜視図。FIG. 4 is a left rear perspective view showing a state in which the main shift lever is moved rearward. 無段変速操作状態の主変速レバー及び切替機構を示した左後方斜視図。FIG. 4 is a left rear perspective view showing the main speed change lever and the switching mechanism in a continuously variable speed change operation state. （ａ）有段変速操作状態における支持部及び係合部を示した左側面一部断面図。（ｂ）無段変速操作状態における支持部及び係合部を示した左側面一部断面図。1A is a partial cross-sectional view of the left side surface showing the support portion and the engagement portion in a stepped speed change operation state, and FIG. 第二実施形態に係るトラクタにおける、有段変速操作状態の主変速レバー及び切替機構を示した左後方斜視図。FIG. 13 is a left rear perspective view showing a main shift lever and a switching mechanism in a stepped shift operation state in a tractor according to a second embodiment. 無段変速操作状態の主変速レバー及び切替機構を示した左後方斜視図。FIG. 4 is a left rear perspective view showing the main speed change lever and the switching mechanism in a continuously variable speed change operation state. （ａ）第三実施形態に係るトラクタにおける主変速レバー及び切替機構を示した右前方斜視図。（ｂ）係合部等を示した断面図。13A is a right front perspective view showing a main speed change lever and a switching mechanism in a tractor according to a third embodiment;

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 In the following explanation, the directions indicated by arrows U, D, F, B, L, and R in the figure are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively.

以下では、図１を参照して、本発明の第一実施形態に係るトラクタ１について説明する。 The following describes the tractor 1 according to the first embodiment of the present invention with reference to FIG. 1.

トラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、トランスミッションケース４、前輪５、後輪６、フェンダ７、キャビン８、座席９等を具備する。 The tractor 1 mainly comprises a body frame 2, an engine 3, a transmission case 4, front wheels 5, rear wheels 6, a fender 7, a cabin 8, a seat 9, etc.

機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けてトラクタ１の前部に設けられる。エンジン３は、機体フレーム２の後部に配置される。エンジン３の後部には、トランスミッションケース４が固定される。 The machine frame 2 is a frame-shaped member formed by appropriately combining multiple plate materials. The machine frame 2 is formed in a generally rectangular shape when viewed from above. The machine frame 2 is provided at the front of the tractor 1 with its longitudinal direction facing the front-to-rear direction. The engine 3 is disposed at the rear of the machine frame 2. A transmission case 4 is fixed to the rear of the engine 3.

機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪５に支持される。トランスミッションケース４の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪６に支持される。左右一対の後輪６は、概ね上方からフェンダ７によって覆われる。 The front of the vehicle frame 2 is supported by a pair of left and right front wheels 5 via a front axle mechanism (not shown). The rear of the transmission case 4 is supported by a pair of left and right rear wheels 6 via a rear axle mechanism (not shown). The pair of left and right rear wheels 6 are generally covered from above by a fender 7.

トランスミッションケース４には、変速装置（不図示）が収容される。前記変速装置としては、例えばＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ－Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）やＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）のように、無段階に変速比を変更可能な無段変速装置が用いられる。エンジン３の動力は、前記変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪５に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪６に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪５及び後輪６が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。 The transmission case 4 houses a transmission (not shown). As the transmission, for example, a continuously variable transmission that can change the gear ratio steplessly, such as an HST (Hydro-Static Transmission) or a CVT (Continuously Variable Transmission), is used. After being changed in speed by the transmission (not shown), the power of the engine 3 can be transmitted to the front wheels 5 via the front axle mechanism, and can also be transmitted to the rear wheels 6 via the rear axle mechanism. The front wheels 5 and rear wheels 6 are driven to rotate by the power of the engine 3, allowing the tractor 1 to travel.

エンジン３の後方にはキャビン８が設けられる。キャビン８の内部には、作業者が搭乗する居住空間が形成される。キャビン８の略中央には、作業者が着座するための座席９が配置される。 A cabin 8 is provided behind the engine 3. Inside the cabin 8, a living space is formed for the operator. A seat 9 for the operator to sit on is located approximately in the center of the cabin 8.

キャビン８には、図２に示す副変速レバー１０及び主変速レバー２０等の種々の操作具が設けられる。副変速レバー１０及び主変速レバー２０は、座席９の左方のフェンダ７の近傍に設けられ、前記変速装置を操作可能に構成される。またトラクタ１は、当該主変速レバー２０の状態を切り替える切替機構１００（図２等参照）を具備する。 The cabin 8 is provided with various operating tools such as the sub-shift lever 10 and main shift lever 20 shown in FIG. 2. The sub-shift lever 10 and main shift lever 20 are provided near the fender 7 to the left of the seat 9 and are configured to be able to operate the transmission. The tractor 1 also has a switching mechanism 100 (see FIG. 2, etc.) that switches the state of the main shift lever 20.

以下では、図２、図３及び図７を参照して、主変速レバー２０の構成について説明する。 The configuration of the main shift lever 20 will be described below with reference to Figures 2, 3, and 7.

主変速レバー２０は、前後進の切換え操作や走行速度の変更操作を行うためのものである。主変速レバー２０は、前後に動作させることで前記変速装置を操作し、これによりトラクタ１を変速させることができる。 The main speed change lever 20 is used to switch between forward and reverse travel and to change the travel speed. The main speed change lever 20 can be moved forward and backward to operate the transmission, thereby changing the speed of the tractor 1.

また、主変速レバー２０は、後述する切替機構１００の状態を切り替える操作を行うことができる。主変速レバー２０は、切替機構１００と接続される。主変速レバー２０は、後述する把持部２１を回動させることにより、切替機構１００の状態を切り替えることができる。 The main shift lever 20 can also be used to switch the state of the switching mechanism 100, which will be described later. The main shift lever 20 is connected to the switching mechanism 100. The main shift lever 20 can switch the state of the switching mechanism 100 by rotating the grip portion 21, which will be described later.

主変速レバー２０は、主として把持部２１、把持部回動軸２２、筒状体２３、レバー本体部２４及びレバー回動軸２５を具備する。 The main shift lever 20 mainly comprises a grip portion 21, a grip portion pivot shaft 22, a cylindrical body 23, a lever body portion 24, and a lever pivot shaft 25.

図２及び図３に示す把持部２１は、操作者が主変速レバー２０を操作する際に把持する部分である。把持部２１は、操作者が把持し易い適宜の形状に形成される。 The grip portion 21 shown in Figures 2 and 3 is the part that the operator grips when operating the main shift lever 20. The grip portion 21 is formed in an appropriate shape that is easy for the operator to grip.

図２、図３及び図７に示す把持部回動軸２２は、把持部２１を回動させるためのものである。把持部回動軸２２は、その上端が把持部２１の下端に固定され、把持部２１の下端から略下方（後下方）に延びるように形成される。把持部回動軸２２には、凹部２２ａが形成される。 The gripper rotation shaft 22 shown in Figures 2, 3 and 7 is for rotating the gripper 21. The gripper rotation shaft 22 is fixed at its upper end to the lower end of the gripper 21 and is formed so as to extend substantially downward (rearward and downward) from the lower end of the gripper 21. A recess 22a is formed in the gripper rotation shaft 22.

図７（ｂ）に示す凹部２２ａは、把持部回動軸２２の外面が凹むように形成される。凹部２２ａは、後述するボール１６２と対応する形状に形成される。凹部２２ａは、把持部２１の回動位置に応じて、把持部回動軸２２の周方向に間隔をあけて２つ形成される。 The recess 22a shown in FIG. 7(b) is formed so that the outer surface of the gripper rotation shaft 22 is recessed. The recess 22a is formed in a shape corresponding to the ball 162 described later. Two recesses 22a are formed at intervals in the circumferential direction of the gripper rotation shaft 22 according to the rotation position of the gripper 21.

図２、図３及び図７に示す筒状体２３は、円筒状に形成される部材である。筒状体２３は、当該筒状体２３の軸線が把持部回動軸２２の軸線と一致するように設けられる。筒状体２３は、その内部に把持部回動軸２２の一部を挿通するように設けられる。筒状体２３は、把持部回動軸２２を軸線回りに回動可能に支持する。筒状体２３には、凹部２３ａ及び貫通孔２３ｂが形成される。 The cylindrical body 23 shown in Figures 2, 3, and 7 is a member formed into a cylindrical shape. The cylindrical body 23 is provided so that the axis of the cylindrical body 23 coincides with the axis of the gripper rotation shaft 22. The cylindrical body 23 is provided so that a part of the gripper rotation shaft 22 is inserted therein. The cylindrical body 23 supports the gripper rotation shaft 22 so that it can rotate around the axis. A recess 23a and a through hole 23b are formed in the cylindrical body 23.

図７に示す凹部２３ａは、筒状体２３の外面の一部（前部）が凹むように形成される。図示はしていないが、凹部２３ａは、略正面視（後述するボールディテント機構１６０の筒状体１６１の軸線方向視）において、筒状体１６１の外形と略同じ形状に形成される。 The recess 23a shown in FIG. 7 is formed so that a portion (front portion) of the outer surface of the cylindrical body 23 is recessed. Although not shown, the recess 23a is formed in approximately the same shape as the outer shape of the cylindrical body 161 when viewed approximately from the front (as viewed in the axial direction of the cylindrical body 161 of the ball detent mechanism 160 described below).

図７（ｂ）に示す貫通孔２３ｂは、後述するボールディテント機構１６０のボール１６２が挿通される部分である。貫通孔２３ｂは、筒状体２３の側部のうち凹部２３ａが形成された部分が径方向に貫通するように形成される。貫通孔２３ｂは、略正面視（後述するボールディテント機構１６０の筒状体１６１の軸線方向視）においてボールディテント機構１６０のボール１６２の外形と略同じ形状に形成される。 The through hole 23b shown in FIG. 7(b) is a portion through which the ball 162 of the ball detent mechanism 160 described later is inserted. The through hole 23b is formed so that the portion of the side of the cylindrical body 23 where the recess 23a is formed penetrates in the radial direction. The through hole 23b is formed in approximately the same shape as the outer shape of the ball 162 of the ball detent mechanism 160 when viewed approximately from the front (when viewed in the axial direction of the cylindrical body 161 of the ball detent mechanism 160 described later).

図２から図４に示すレバー本体部２４は、主変速レバー２０の主たる構造体を構成する部分である。レバー本体部２４は、当該レバー本体部２４の上端部が筒状体２３の右部に固定され、筒状体２３の右部から適宜屈曲しながら右下方に延びるように形成される。 The lever body 24 shown in Figures 2 to 4 is the part that constitutes the main structure of the main shift lever 20. The upper end of the lever body 24 is fixed to the right part of the cylindrical body 23, and is formed so that it extends downward and to the right from the right part of the cylindrical body 23 while bending appropriately.

図２及び図３に示すレバー回動軸２５は、主変速レバー２０を回動させるためのものである。レバー回動軸２５は、レバー本体部２４の下端に固定され、レバー本体部２４の下端から右方に延びるように形成される。レバー回動軸２５は、トラクタ１の車体に回動可能に支持される。 The lever pivot shaft 25 shown in Figures 2 and 3 is used to pivot the main shift lever 20. The lever pivot shaft 25 is fixed to the lower end of the lever body 24 and extends to the right from the lower end of the lever body 24. The lever pivot shaft 25 is supported rotatably on the body of the tractor 1.

このように形成された主変速レバー２０は、レバー回動軸２５回りに前後に揺動することができる。主変速レバー２０は、前後に揺動させることにより前記変速装置を操作し、トラクタ１を変速させることができる。より詳細には、主変速レバー２０の操作量は、主変速レバー２０の下部に接続されたリンク機構２６を介して変速センサ２７によって検知される（図２参照）。検知された操作量に応じて、図示せぬアクチュエータが作動し、前記変速装置の変速比が変更される。このように、本実施形態では、主変速レバー２０の操作に基づいて変速装置の変速比が電気的に制御される構成を例示しているが、本発明はこれに限るものではなく、主変速レバー２０と変速装置を機械的に連結して変速比を変更する構成に適用することもできる。 The main speed change lever 20 thus formed can swing back and forth around the lever pivot shaft 25. The main speed change lever 20 can be swung back and forth to operate the transmission and change the speed of the tractor 1. More specifically, the amount of operation of the main speed change lever 20 is detected by a speed change sensor 27 via a link mechanism 26 connected to the lower part of the main speed change lever 20 (see FIG. 2). An actuator (not shown) is operated according to the detected amount of operation, and the gear ratio of the transmission is changed. Thus, in this embodiment, a configuration in which the gear ratio of the transmission is electrically controlled based on the operation of the main speed change lever 20 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to a configuration in which the main speed change lever 20 and the transmission are mechanically connected to change the gear ratio.

次に、図２から図７等を参照して、切替機構１００の構成について説明する。 Next, the configuration of the switching mechanism 100 will be described with reference to Figures 2 to 7.

切替機構１００は、主変速レバー２０を有段変速操作状態と無段変速操作状態とに切り替え可能なものである。有段変速操作状態及び無段変速操作状態の詳細については、後述する。 The switching mechanism 100 can switch the main shift lever 20 between a stepped speed change operation state and a stepless speed change operation state. Details of the stepped speed change operation state and the stepless speed change operation state will be described later.

切替機構１００は、主として支持部１１０、被支持部１２０、係合部１３０、ワイヤー機構１４０、付勢部１５０及びボールディテント機構１６０を具備する。 The switching mechanism 100 mainly comprises a support part 110, a supported part 120, an engagement part 130, a wire mechanism 140, a biasing part 150, and a ball detent mechanism 160.

図２から図４及び図６に示す支持部１１０は、主変速レバー２０等を支持する部分である。支持部１１０は、トラクタ１の車体に設けられる。支持部１１０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。支持部１１０は、主変速レバー２０の上下中途部の左方に設けられる。支持部１１０の上端は、側面視において、レバー回動軸２５の軸線を中心とした円弧状に形成される。支持部１１０には、挿通孔１１１及び溝部１１２が形成される。 The support portion 110 shown in Figures 2 to 4 and 6 is a portion that supports the main shift lever 20 and the like. The support portion 110 is provided on the body of the tractor 1. The support portion 110 is formed in a plate shape with the plate surface facing in the left-right direction. The support portion 110 is provided to the left of the middle part between the top and bottom of the main shift lever 20. The upper end of the support portion 110 is formed in an arc shape centered on the axis of the lever pivot shaft 25 in a side view. An insertion hole 111 and a groove portion 112 are formed in the support portion 110.

図２から図４に示す挿通孔１１１は、後述する被支持部１２０を挿通する部分である。挿通孔１１１は、支持部１１０の中央付近に形成される。挿通孔１１１は、側面視において、レバー回動軸２５の軸線を中心とした円弧状に形成される。これにより、挿通孔１１１は、側面視において、支持部１１０の上端と同心円弧状に形成される。 The insertion hole 111 shown in Figures 2 to 4 is a portion through which the supported portion 120 described below is inserted. The insertion hole 111 is formed near the center of the support portion 110. When viewed from the side, the insertion hole 111 is formed in an arc shape centered on the axis of the lever pivot shaft 25. As a result, when viewed from the side, the insertion hole 111 is formed in an arc shape concentric with the upper end of the support portion 110.

図２から図４及び図６に示す溝部１１２は、後述する係合部１３０（第二スペーサ１３４）が係合される部分である。溝部１１２は、支持部１１０の上端が略下方に凹むように形成される。溝部１１２は、側面視略円弧状に形成される。溝部１１２は、支持部１１０の上端に沿って連続的に並ぶように、主変速レバー２０の変速位置に応じて複数形成される。 The groove portion 112 shown in Figures 2 to 4 and 6 is the portion into which the engaging portion 130 (second spacer 134) described below engages. The groove portion 112 is formed so that the upper end of the support portion 110 is recessed substantially downward. The groove portion 112 is formed in a substantially arc shape in side view. A plurality of groove portions 112 are formed according to the shift position of the main shift lever 20 so as to be continuously lined up along the upper end of the support portion 110.

図２から図５に示す被支持部１２０は、主変速レバー２０に設けられ、支持部１１０に支持される部分である。被支持部１２０は、カラー１２１、バネ１２２、摩擦板１２３、ナット１２４及びボルト１２５を具備する。 The supported part 120 shown in Figures 2 to 5 is a part that is provided on the main shift lever 20 and is supported by the support part 110. The supported part 120 includes a collar 121, a spring 122, a friction plate 123, a nut 124, and a bolt 125.

図３から図５に示すカラー１２１は、円筒状に形成される。カラー１２１は、軸線を左右方向に向けて、レバー本体部２４の上下中途部に設けられた貫通孔に、嵌合及び固定される。カラー１２１は、レバー本体部２４の左側及び右側に突出するように設けられる。 The collar 121 shown in Figures 3 to 5 is formed in a cylindrical shape. The collar 121 is fitted and fixed in a through hole provided in the upper and lower middle parts of the lever body 24 with its axis facing the left-right direction. The collar 121 is provided so as to protrude from the left and right sides of the lever body 24.

図５（ｂ）に示すバネ１２２は、付勢力を発生させるものであり、例えば圧縮コイルスプリングである。バネ１２２は、伸縮方向をカラー１２１の軸線方向に向けて、カラー１２１の内部に配置される。 The spring 122 shown in FIG. 5(b) generates a biasing force and is, for example, a compression coil spring. The spring 122 is disposed inside the collar 121 with its extension/contraction direction facing the axial direction of the collar 121.

図３から図５に示す摩擦板１２３は、支持部１１０との間に摩擦力を発生させるものである。摩擦板１２３は、円環板状に形成される。摩擦板１２３は、板面を左右方向に向けて、支持部１１０の左側及び右側にそれぞれ設けられる。以下、支持部１１０の左側に設けられる摩擦板１２３を摩擦板１２３ａ、支持部１１０の右側に設けられる摩擦板１２３を摩擦板１２３ｂと称することもある。 The friction plate 123 shown in Figures 3 to 5 generates a friction force between itself and the support part 110. The friction plate 123 is formed in a circular plate shape. The friction plates 123 are provided on the left and right sides of the support part 110 with their plate surfaces facing in the left-right direction. Hereinafter, the friction plate 123 provided on the left side of the support part 110 may be referred to as friction plate 123a, and the friction plate 123 provided on the right side of the support part 110 may be referred to as friction plate 123b.

摩擦板１２３ａは、その右面が支持部１１０の左面に接触するように設けられる。摩擦板１２３ｂは、その左面が支持部１１０の右面に接触するように設けられる。摩擦板１２３は、側面視において、当該摩擦板１２３の中心がカラー１２１の軸線と略一致するように配置される。 Friction plate 123a is provided so that its right surface contacts the left surface of support portion 110. Friction plate 123b is provided so that its left surface contacts the right surface of support portion 110. Friction plate 123 is positioned so that the center of friction plate 123 approximately coincides with the axis of collar 121 in side view.

図３から図５に示すナット１２４は、カラー１２１の右側に設けられる。ナット１２４は、その軸線方向がカラー１２１の軸線と略一致するように配置される。 The nut 124 shown in Figures 3 to 5 is provided on the right side of the collar 121. The nut 124 is positioned so that its axis direction is approximately aligned with the axis of the collar 121.

図３から図５に示すボルト１２５は、摩擦板１２３ａの左方からカラー１２１（バネ１２２）の内側に挿通され、ナット１２４に締結される。これにより、バネ１２２は圧縮された状態で、カラー１２１の内部に配置される。バネ１２２の付勢力及びボルト１２５の締結力により、摩擦板１２３ａ及び摩擦板１２３ｂは、支持部１１０に押し付けられた状態となる。 The bolt 125 shown in Figures 3 to 5 is inserted into the inside of the collar 121 (spring 122) from the left of the friction plate 123a and fastened to the nut 124. As a result, the spring 122 is placed inside the collar 121 in a compressed state. The biasing force of the spring 122 and the fastening force of the bolt 125 press the friction plates 123a and 123b against the support part 110.

このように構成された被支持部１２０は、摩擦板１２３と支持部１１０との間の摩擦力によって、主変速レバー２０を任意の変速位置において保持することができる。これにより、被支持部１２０は、主変速レバー２０の操作を任意の変速位置において規制することができる。 The supported part 120 configured in this manner can hold the main shift lever 20 at any shift position due to the frictional force between the friction plate 123 and the support part 110. This allows the supported part 120 to restrict the operation of the main shift lever 20 at any shift position.

図２から図６に示す係合部１３０は、支持部１１０の溝部１１２に係合するものである。係合部１３０は、支持部１１０の上方に設けられる。係合部１３０は、後述するバネ取付部１５１を介して、主変速レバー２０と接続される。これにより、係合部１３０は、主変速レバー２０の前後の揺動に伴って、支持部１１０の上端に沿って（レバー回動軸２５の軸線を中心として円弧状に）移動することができる。 The engaging portion 130 shown in Figures 2 to 6 engages with the groove portion 112 of the support portion 110. The engaging portion 130 is provided above the support portion 110. The engaging portion 130 is connected to the main shift lever 20 via a spring mounting portion 151, which will be described later. This allows the engaging portion 130 to move along the upper end of the support portion 110 (in an arc shape centered on the axis of the lever pivot shaft 25) as the main shift lever 20 swings back and forth.

また、係合部１３０は、後述するワイヤー機構１４０の動作によって、主変速レバー２０に対して相対移動可能に設けられる。具体的には、係合部１３０は、溝部１１２に係合可能な位置（図１０（ａ）参照）と、溝部１１２に係合不能な位置（図１０（ｂ）参照）と、に移動可能に設けられる。係合部１３０は、プレート１３１、第一スペーサ１３２、第一リベット１３３、第二スペーサ１３４及び第二リベット１３５を具備する。 The engaging portion 130 is provided so as to be movable relative to the main shift lever 20 by the operation of the wire mechanism 140 described later. Specifically, the engaging portion 130 is provided so as to be movable between a position where it can engage with the groove portion 112 (see FIG. 10(a)) and a position where it cannot engage with the groove portion 112 (see FIG. 10(b)). The engaging portion 130 includes a plate 131, a first spacer 132, a first rivet 133, a second spacer 134, and a second rivet 135.

図３から図６に示すプレート１３１は、係合部１３０の主たる構造体を構成するものである。プレート１３１は、本体部１３１ａ及びバネ取付部１３１ｂを具備する。 The plate 131 shown in Figures 3 to 6 constitutes the main structure of the engagement part 130. The plate 131 has a main body part 131a and a spring attachment part 131b.

図４から図６に示す本体部１３１ａは、後述する第一スペーサ１３２及び第二スペーサ１３４を支持する部分である。本体部１３１ａは、開放側を略下方に向けた正面視略Ｕ字状に形成される。 The main body 131a shown in Figures 4 to 6 is a portion that supports the first spacer 132 and the second spacer 134 described below. The main body 131a is formed in a generally U-shape when viewed from the front, with the open side facing generally downward.

図４及び図６に示すバネ取付部１３１ｂは、後述するバネ１５２と接続される部分である。なお、図５（ａ）においては、バネ１５２の図示を省略している。バネ取付部１３１ｂは、本体部１３１ａの後端に設けられる。バネ取付部１３１ｂには、バネ１５２の上端が係合される取付孔１３１ｃが形成される（図４及び図５（ａ）参照）。 The spring attachment portion 131b shown in Figs. 4 and 6 is a portion that is connected to the spring 152 described below. Note that the spring 152 is not shown in Fig. 5(a). The spring attachment portion 131b is provided at the rear end of the main body portion 131a. The spring attachment portion 131b has an attachment hole 131c that engages with the upper end of the spring 152 (see Figs. 4 and 5(a)).

図６に示す第一スペーサ１３２は、円筒状に形成される部材である。第一スペーサ１３２は、軸線を左右方向に向けて、本体部１３１ａの前部内側に配置される。第一スペーサ１３２は、第一リベット１３３によって本体部１３１ａに固定される。 The first spacer 132 shown in FIG. 6 is a member formed in a cylindrical shape. The first spacer 132 is arranged on the inside of the front part of the main body part 131a with its axis oriented in the left-right direction. The first spacer 132 is fixed to the main body part 131a by a first rivet 133.

図３から図６に示す第二スペーサ１３４は、円筒状に形成される部材である。第二スペーサ１３４は、軸線を左右方向に向けて、本体部１３１ａの後部内側に配置される。第二スペーサ１３４は、第一スペーサ１３２の後方（後上方）に設けられる。第二スペーサ１３４は、第二リベット１３５によって本体部１３１ａに固定される。第二スペーサ１３４の外径は、支持部１１０の溝部１１２に係合可能な大きさに形成される。 The second spacer 134 shown in Figures 3 to 6 is a member formed into a cylindrical shape. The second spacer 134 is arranged on the inside rear of the main body portion 131a with its axis facing the left-right direction. The second spacer 134 is provided behind (upper and rear) the first spacer 132. The second spacer 134 is fixed to the main body portion 131a by a second rivet 135. The outer diameter of the second spacer 134 is formed to be large enough to engage with the groove portion 112 of the support portion 110.

図２から図４及び図６に示すワイヤー機構１４０は、ワイヤー１４３を用いて主変速レバー２０と係合部１３０とを連動連結するものである。ワイヤー機構１４０は、第一回動板１４１、第二回動板１４２、ワイヤー１４３、第一取付部１４４、第一ピン１４５、第二取付部１４６及び第二ピン１４７を具備する。 The wire mechanism 140 shown in Figures 2 to 4 and 6 uses a wire 143 to link and connect the main shift lever 20 and the engagement portion 130. The wire mechanism 140 includes a first rotating plate 141, a second rotating plate 142, a wire 143, a first mounting portion 144, a first pin 145, a second mounting portion 146, and a second pin 147.

図２及び図３に示す第一回動板１４１は、主変速レバー２０の把持部回動軸２２の下端に設けられ、把持部回動軸２２と一体的に回動する。第一回動板１４１は、主変速レバー２０の筒状体２３の下方に形成される。第一回動板１４１は、板面を把持部回動軸２２の軸線方向に向けて、把持部回動軸２２の下端から略後方に延びるように形成される。 The first rotating plate 141 shown in Figures 2 and 3 is provided at the lower end of the grip part rotating shaft 22 of the main shift lever 20 and rotates integrally with the grip part rotating shaft 22. The first rotating plate 141 is formed below the cylindrical body 23 of the main shift lever 20. The first rotating plate 141 is formed so that the plate surface faces in the axial direction of the grip part rotating shaft 22 and extends substantially rearward from the lower end of the grip part rotating shaft 22.

図３に示す第二回動板１４２は、板面を略前後方向に向けて、主変速レバー２０のレバー本体部２４に左右に揺動可能に設けられる。第二回動板１４２は、第一回動板１４１の右方に設けられる。より詳細には、第二回動板１４２は、第一回動板１４１が右方に回動したときに、当該第二回動板１４２の上端部が第一回動板１４１によって押圧可能な位置に設けられる（図７（ａ）参照）。 The second rotating plate 142 shown in FIG. 3 is mounted on the lever body 24 of the main shift lever 20 so that it can swing left and right, with the plate surface facing approximately in the front-rear direction. The second rotating plate 142 is mounted to the right of the first rotating plate 141. More specifically, the second rotating plate 142 is mounted in a position where the upper end of the second rotating plate 142 can be pressed by the first rotating plate 141 when the first rotating plate 141 rotates to the right (see FIG. 7(a)).

図２から図４及び図６に示すワイヤー１４３は、第二回動板１４２と係合部１３０とを連結するように設けられる。ワイヤー１４３は、可撓性を有する材料で形成される。ワイヤー１４３の上端には、第一取付部１４４が接続される（図３参照）。第二回動板１４２及び第一取付部１４４に第一ピン１４５が挿通及び固定されることによって、ワイヤー１４３の上端が第二回動板１４２の下部と接続される。ワイヤー１４３の下端には、第二取付部１４６が接続される（図３及び図４参照）。係合部１３０の本体部１３１ａの上面に固定された第二ピン１４７に、第二取付部１４６が挿通されることによって、ワイヤー１４３の下端が係合部１３０の後部と接続される。 The wire 143 shown in Figures 2 to 4 and 6 is provided to connect the second rotating plate 142 and the engagement portion 130. The wire 143 is made of a flexible material. The first attachment portion 144 is connected to the upper end of the wire 143 (see Figure 3). The first pin 145 is inserted and fixed to the second rotating plate 142 and the first attachment portion 144, so that the upper end of the wire 143 is connected to the lower part of the second rotating plate 142. The second attachment portion 146 is connected to the lower end of the wire 143 (see Figures 3 and 4). The second attachment portion 146 is inserted into the second pin 147 fixed to the upper surface of the main body portion 131a of the engagement portion 130, so that the lower end of the wire 143 is connected to the rear of the engagement portion 130.

図３から図５に示す付勢部１５０は、係合部１３０を支持部１１０に向かって常時付勢するものである。付勢部１５０は、バネ取付部１５１及びバネ１５２を具備する。 The biasing portion 150 shown in Figures 3 to 5 constantly biases the engagement portion 130 toward the support portion 110. The biasing portion 150 includes a spring attachment portion 151 and a spring 152.

図４、図５（ａ）及び図６に示すバネ取付部１５１は、後述するバネ１５２を取り付けるためのものである。バネ取付部１５１は、正面視略Ｌ字状に形成される。図４に示すように、バネ取付部１５１の下端は、レバー本体部２４の左面に溶接等により固定される。図５（ａ）及び図６に示すように、バネ取付部１５１の上端は、プレート１３１に対して、第一リベット１３３によって第一スペーサ１３２と共締めされる。このようにして、バネ取付部１５１は、係合部１３０を主変速レバー２０に接続する。 The spring mounting portion 151 shown in Figures 4, 5(a) and 6 is for mounting a spring 152, which will be described later. The spring mounting portion 151 is formed in a generally L-shape when viewed from the front. As shown in Figure 4, the lower end of the spring mounting portion 151 is fixed to the left surface of the lever body portion 24 by welding or the like. As shown in Figures 5(a) and 6, the upper end of the spring mounting portion 151 is fastened together with the first spacer 132 to the plate 131 by the first rivet 133. In this way, the spring mounting portion 151 connects the engagement portion 130 to the main shift lever 20.

図３及び図４に示すバネ１５２は、係合部１３０を略下方に付勢するものである。バネ１５２は、例えば引張コイルばねである。図４に示すように、バネ１５２の上端は、係合部１３０のバネ取付部１３１ｂの取付孔１３１ｃに係合される。バネ１５２の下端は、バネ取付部１５１の取付孔１５１ａに係合される。 The spring 152 shown in Figs. 3 and 4 biases the engagement portion 130 substantially downward. The spring 152 is, for example, a tension coil spring. As shown in Fig. 4, the upper end of the spring 152 engages with the mounting hole 131c of the spring mounting portion 131b of the engagement portion 130. The lower end of the spring 152 engages with the mounting hole 151a of the spring mounting portion 151.

このように構成された付勢部１５０が設けられることにより、係合部１３０の後部は、バネ１５２によって略下方に付勢される。これにより、係合部１３０の第二スペーサ１３４は、支持部１１０の溝部１１２に係合される。 By providing the biasing portion 150 configured in this manner, the rear portion of the engagement portion 130 is biased substantially downward by the spring 152. As a result, the second spacer 134 of the engagement portion 130 is engaged with the groove portion 112 of the support portion 110.

図２、図３及び図７に示すボールディテント機構１６０は、主変速レバー２０の把持部回動軸２２を所定の回動位置において保持するものである。ボールディテント機構１６０は、主変速レバー２０の筒状体２３の前方に設けられる。ボールディテント機構１６０は、筒状体１６１、ボール１６２、バネ１６３、ナット１６４及びボルト１６５を具備する。 The ball detent mechanism 160 shown in Figures 2, 3 and 7 holds the gripping portion pivot shaft 22 of the main shift lever 20 in a predetermined pivot position. The ball detent mechanism 160 is provided in front of the cylindrical body 23 of the main shift lever 20. The ball detent mechanism 160 includes a cylindrical body 161, a ball 162, a spring 163, a nut 164 and a bolt 165.

図３及び図７に示す筒状体１６１は、円筒状に形成される部材である。筒状体１６１は、当該筒状体１６１の軸線が把持部回動軸２２の軸線と垂直となるように配置される。筒状体１６１の後端部は、主変速レバー２０の筒状体２３の凹部２３ａに嵌合される。 The cylindrical body 161 shown in Figures 3 and 7 is a member formed in a cylindrical shape. The cylindrical body 161 is arranged so that the axis of the cylindrical body 161 is perpendicular to the axis of the grip rotation shaft 22. The rear end of the cylindrical body 161 is fitted into the recess 23a of the cylindrical body 23 of the main shift lever 20.

図７（ｂ）に示すボール１６２は、球状に形成される部材である。ボール１６２は、筒状体１６１の内部において、主変速レバー２０の筒状体２３の貫通孔２３ｂに収容される。 The ball 162 shown in FIG. 7(b) is a member formed in a spherical shape. The ball 162 is housed in the through hole 23b of the cylindrical body 23 of the main shift lever 20 inside the cylindrical body 161.

図７（ｂ）に示すバネ１６３は、ボール１６２を把持部回動軸２２に向けて付勢するものである。バネ１６３は、例えば圧縮コイルばねである。バネ１６３は、伸縮方向を筒状体１６１の軸線方向（把持部回動軸２２の軸線と垂直な方向）に向けて筒状体１６１の内部に配置される。バネ１６３は、ボール１６２の略前方に配置される。 The spring 163 shown in FIG. 7(b) biases the ball 162 toward the gripper rotation shaft 22. The spring 163 is, for example, a compression coil spring. The spring 163 is disposed inside the cylindrical body 161 with its expansion and contraction direction facing the axial direction of the cylindrical body 161 (direction perpendicular to the axis of the gripper rotation shaft 22). The spring 163 is disposed approximately in front of the ball 162.

図３及び図７に示すナット１６４は、当該ナット１６４の軸線が筒状体１６１の軸線と一致するように、筒状体１６１の前端部に固定される。 The nut 164 shown in Figures 3 and 7 is fixed to the front end of the cylindrical body 161 so that the axis of the nut 164 coincides with the axis of the cylindrical body 161.

図３及び図７に示すボルト１６５は、ナット１６４の略前方から当該ナット１６４に締結される。また、ボルト１６５の一部（前部）は、筒状体１６１の内部に挿通される。これにより、バネ１６３は、圧縮された状態で筒状体１６１内に保持される。 The bolt 165 shown in Figures 3 and 7 is fastened to the nut 164 from approximately the front of the nut 164. A part (front part) of the bolt 165 is inserted into the inside of the cylindrical body 161. As a result, the spring 163 is held in a compressed state inside the cylindrical body 161.

このようにボールディテント機構１６０が構成されることにより、バネ１６３の付勢力によりボール１６２が把持部回動軸２２に押し付けられる。把持部２１（把持部回動軸２２）が図３に示す回動位置に位置するときに、ボール１６２が把持部回動軸２２の一方の凹部２２ａに嵌まり込む。また、把持部２１（把持部回動軸２２）が図９に示す回動位置に位置するときに、ボール１６２が把持部回動軸２２の他方の凹部２２ａに嵌まり込む。このようにして、ボールディテント機構１６０は、把持部２１（把持部回動軸２２）を２つの回動位置（図３及び図９）で保持することができる。 By configuring the ball detent mechanism 160 in this manner, the ball 162 is pressed against the gripper rotation shaft 22 by the biasing force of the spring 163. When the gripper 21 (grip rotation shaft 22) is in the rotation position shown in FIG. 3, the ball 162 fits into one of the recesses 22a of the gripper rotation shaft 22. When the gripper 21 (grip rotation shaft 22) is in the rotation position shown in FIG. 9, the ball 162 fits into the other recess 22a of the gripper rotation shaft 22. In this manner, the ball detent mechanism 160 can hold the gripper 21 (grip rotation shaft 22) in two rotation positions (FIGS. 3 and 9).

以下、有段変速操作状態及び無段変速操作状態について説明する。有段変速操作状態とは、主変速レバー２０を段階的に変速操作可能な状態を意味する。また、無段変速操作状態は、主変速レバー２０を無段階に変速操作可能な状態を意味する。 The stepped speed change operation state and the infinitely variable speed change operation state are explained below. The stepped speed change operation state means a state in which the main speed change lever 20 can be operated to change speed in stages. The infinitely variable speed change operation state means a state in which the main speed change lever 20 can be operated to change speed infinitely.

有段変速操作状態において、係合部１３０の第二スペーサ１３２ａは、複数の溝部１１２のいずれかに係合している（図１０（ａ）参照）。一方、無段変速操作状態において、係合部１３０の第二スペーサ１３２ａは、複数の溝部１１２のいずれにも係合していない（図１０（ｂ）参照）。これにより、有段変速操作状態においては、主変速レバー２０を段階的に変速操作可能とすることができる。また、無段変速操作状態においては、主変速レバー２０を無段階に変速操作可能とすることができる。 In the stepped speed change operation state, the second spacer 132a of the engagement portion 130 is engaged with one of the grooves 112 (see FIG. 10(a)). On the other hand, in the infinitely variable speed change operation state, the second spacer 132a of the engagement portion 130 is not engaged with any of the grooves 112 (see FIG. 10(b)). This allows the main shift lever 20 to be shifted in stages in the stepped speed change operation state. Also, in the infinitely variable speed change operation state, the main shift lever 20 can be shifted infinitely.

以下、図３、図９及び図１０を用いて、主変速レバー２０を有段変速操作状態から無段変速操作状態に切り替えるときの主変速レバー２０及び切替機構１００の動作について説明する。 The operation of the main shift lever 20 and the switching mechanism 100 when switching the main shift lever 20 from a stepped shift operation state to an infinitely variable shift operation state will be described below with reference to Figures 3, 9, and 10.

まず、操作者は、把持部２１を平面視反時計回り方向に回動させ、図３に示す状態から図９に示す状態とする。把持部２１は、操作者が把持部２１から手を放しても、ボールディテント機構１６０により図９に示す位置で保持される。 First, the operator rotates the grip portion 21 counterclockwise in a plan view, from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. 9. Even if the operator releases the grip portion 21, the ball detent mechanism 160 holds the grip portion 21 in the position shown in FIG. 9.

図９に示すように、把持部２１を平面視反時計回り方向に回動させると、把持部回動軸２２とともに第一回動板１４１が平面視反時計回り方向に回動し、第二回動板１４２を右方に押圧する。これにより、第二回動板１４２は、背面視時計回り方向に回動する。 As shown in FIG. 9, when the grip 21 is rotated counterclockwise in plan view, the first rotating plate 141 rotates counterclockwise together with the grip rotation shaft 22 in plan view, and presses the second rotating plate 142 to the right. This causes the second rotating plate 142 to rotate clockwise in rear view.

図９に示すように、第二回動板１４２が背面視時計回り方向に回動すると、第二回動板１４２の下部が上方に移動する。そうすると、第二回動板１４２の下部に固定されたワイヤー１４３が上方に引っ張られる。 As shown in FIG. 9, when the second rotating plate 142 rotates clockwise when viewed from the rear, the lower part of the second rotating plate 142 moves upward. This causes the wire 143 fixed to the lower part of the second rotating plate 142 to be pulled upward.

これにより、係合部１３０の後部に上方への力が付与される。ここで、第一スペーサ１３２はレバー本体部２４に固定されている。このため、図１０（ｂ）に示すように、係合部１３０は、バネ１５２の付勢力に抗して第一スペーサ１３２の軸線回りに左側面視反時計回り方向に回動し、第二スペーサ１３４が上方に移動する。 As a result, an upward force is applied to the rear of the engagement portion 130. Here, the first spacer 132 is fixed to the lever body portion 24. Therefore, as shown in FIG. 10(b), the engagement portion 130 rotates counterclockwise when viewed from the left side about the axis of the first spacer 132 against the biasing force of the spring 152, and the second spacer 134 moves upward.

これにより、係合部１３０の第二スペーサ１３４は溝部１１２から離間し、溝部１１２と係合しない状態となる。このとき、係合部１３０は、ボールディテント機構１６０によって把持部２１が所定の回動位置で保持されることにより、溝部１１２と係合しない位置で保持される。 As a result, the second spacer 134 of the engagement portion 130 moves away from the groove portion 112 and does not engage with the groove portion 112. At this time, the ball detent mechanism 160 holds the grip portion 21 in a predetermined rotational position, so that the engagement portion 130 is held in a position where it does not engage with the groove portion 112.

こうして、主変速レバー２０を、図１０（ａ）に示す有段変速操作状態から、図１０（ｂ）に示す無段変速操作状態に切り替えることができる。 In this way, the main shift lever 20 can be switched from the stepped shift operation state shown in FIG. 10(a) to the infinitely variable shift operation state shown in FIG. 10(b).

無段変速操作状態において変速操作を行う際には、主変速レバー２０をレバー回動軸２５回りに前後へ揺動させる（図８参照）。無段変速操作状態では、係合部１３０の第二スペーサ１３４は溝部１１２に係合していないので、主変速レバー２０を任意の位置で停止することができる。主変速レバー２０は、支持部１１０との間の摩擦板１２３の摩擦力により、任意の停止位置で保持される。こうして、主変速レバー２０の停止位置が変更され、トラクタ１の変速操作を行うことができる。 When performing a gear change operation in the infinitely variable speed operation state, the main gear change lever 20 is swung back and forth around the lever pivot shaft 25 (see FIG. 8). In the infinitely variable speed operation state, the second spacer 134 of the engagement portion 130 is not engaged with the groove portion 112, so the main gear change lever 20 can be stopped at any position. The main gear change lever 20 is held at any stop position by the frictional force of the friction plate 123 between it and the support portion 110. In this way, the stop position of the main gear change lever 20 can be changed, and the gear change operation of the tractor 1 can be performed.

一方、主変速レバー２０を無段変速操作状態から有段変速操作状態に切り替えるときには、操作者は、把持部２１を平面視時計回り方向に回動させ、図９に示す状態から図３に示す状態とする。把持部２１は、操作者が把持部２１から手を放しても、ボールディテント機構１６０により図３に示す位置で保持される。 On the other hand, when switching the main shift lever 20 from the infinitely variable speed operation state to the stepped speed operation state, the operator rotates the grip portion 21 in a clockwise direction in a plan view from the state shown in FIG. 9 to the state shown in FIG. 3. Even if the operator releases the grip portion 21, the ball detent mechanism 160 holds the grip portion 21 in the position shown in FIG. 3.

把持部２１を平面視時計回り方向に回動させると、把持部回動軸２２とともに第一回動板１４１が平面視時計回り方向に回動し、第二回動板１４２の右方への押圧が解除される。そうすると、バネ１５２による係合部１３０の後部に対する下方への付勢力により、係合部１３０は、第一スペーサ１３２の軸線回りに左側面視時計回り方向に回動し、第二スペーサ１３４が下方に移動する。 When the gripping part 21 is rotated clockwise in a plan view, the first rotating plate 141 rotates clockwise in a plan view together with the gripping part rotating shaft 22, and the pressure on the second rotating plate 142 to the right is released. Then, due to the downward biasing force of the spring 152 on the rear of the engaging part 130, the engaging part 130 rotates clockwise in a left side view around the axis of the first spacer 132, and the second spacer 134 moves downward.

これにより、係合部１３０の第二スペーサ１３４は溝部１１２に近接し、溝部１１２と係合した状態となる。これにより、係合部１３０は、図１０（ａ）に示す溝部１１２と係合する位置で保持される。 As a result, the second spacer 134 of the engagement portion 130 approaches the groove portion 112 and is engaged with the groove portion 112. As a result, the engagement portion 130 is held in a position where it engages with the groove portion 112 as shown in FIG. 10(a).

こうして、主変速レバー２０を、図１０（ｂ）に示す無段変速操作状態から、図１０（ａ）に示す有段変速操作状態に切り替えることができる。 In this way, the main shift lever 20 can be switched from the stepless speed change operation state shown in FIG. 10(b) to the stepped speed change operation state shown in FIG. 10(a).

有段変速操作状態において変速操作を行う際には、主変速レバー２０をレバー回動軸２５回りに前後へ揺動させる（図８参照）。有段変速操作状態では、係合部１３０の第二スペーサ１３４は溝部１１２に係合しているが、主変速レバー２０が操作されると、第二スペーサ１３４はバネ１５２の略下方への付勢力に逆らって溝部１１２を乗り越える。主変速レバー２０が操作されていない状態となると、第二スペーサ１３４はバネ１５２の略下方への付勢力によっていずれかの溝部１１２に係合する。このため、主変速レバー２０の停止位置が、溝部１１２に応じて段階的に決定されることとなる。こうして、主変速レバー２０の停止位置が変更され、トラクタ１の変速操作を行うことができる。 When performing a gear shift operation in the stepped gear shift operation state, the main gear shift lever 20 is swung back and forth around the lever pivot shaft 25 (see FIG. 8). In the stepped gear shift operation state, the second spacer 134 of the engagement portion 130 is engaged with the groove portion 112, but when the main gear shift lever 20 is operated, the second spacer 134 overcomes the groove portion 112 against the generally downward biasing force of the spring 152. When the main gear shift lever 20 is not operated, the second spacer 134 engages with one of the groove portions 112 due to the generally downward biasing force of the spring 152. Therefore, the stop position of the main gear shift lever 20 is determined in stages according to the groove portion 112. In this way, the stop position of the main gear shift lever 20 is changed, and the gear shift operation of the tractor 1 can be performed.

以上のように、本実施形態に係るトラクタ１においては、有段変速操作状態と無段変速操作状態とを任意に切り替えることができるため、用途に応じて好ましい操作方法を使用することができる。これによって、トラクタ１の利便性を向上させることができる。 As described above, in the tractor 1 according to this embodiment, the step-variable speed change operation state and the stepless speed change operation state can be switched at will, so that a preferred operation method can be used depending on the application. This improves the convenience of the tractor 1.

例えばトラクタ１においては、取り付けたインプルメントごとに適切な作業車速が決められている。このため、同一作業は同一車速で行うことが望ましい。そこで、切替機構１００を有段変速操作状態に切り替えることにより、決められた車速にし易くすることができる。 For example, in the case of the tractor 1, an appropriate work vehicle speed is determined for each attached implement. For this reason, it is desirable to perform the same work at the same vehicle speed. Therefore, by switching the switching mechanism 100 to a stepped speed change operation state, it is possible to easily achieve the determined vehicle speed.

一方、細やかな車速の調整が必要な場合には、切替機構１００を無段変速操作状態に切り替えることができる。これにより、感覚的でスムーズな操作を可能とし、速度の微調整を可能とすることができる。 On the other hand, when fine adjustment of the vehicle speed is required, the switching mechanism 100 can be switched to the infinitely variable speed operation state. This allows for intuitive and smooth operation, and allows for fine adjustment of the speed.

また、係合部１３０は付勢部１５０によって溝部１１２に向かって常時付勢されているため、有段変速操作状態への切り替えを円滑に行うことができる。 In addition, the engagement portion 130 is constantly biased toward the groove portion 112 by the biasing portion 150, so that switching to the stepped speed change operation state can be performed smoothly.

また、溝部１１２が形成された部材と、摩擦板１２３が接触する部材とが、共通の部材（支持部１１０）で構成されているため、切替機構１００の構成の簡素化を図ることができる。 In addition, since the member in which the groove portion 112 is formed and the member with which the friction plate 123 comes into contact are constructed from a common member (support portion 110), the configuration of the switching mechanism 100 can be simplified.

また、切替機構１００の状態を切り替える操作を行うための部材と、変速操作するための部材とが、共通の部材（主変速レバー２０）で構成されているため、切替機構１００の構成の簡素化を図ることができる。 In addition, because the member for switching the state of the switching mechanism 100 and the member for shifting gears are configured as a common member (main shift lever 20), the configuration of the switching mechanism 100 can be simplified.

また、把持部２１を回動させることで、有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替えることができるため、簡易な操作で切替作業を行うことができる。 In addition, by rotating the grip portion 21, it is possible to switch between a stepped speed change operation state and a stepless speed change operation state, making the switching operation easy.

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１は、
変速操作可能な主変速レバー２０（変速操作具）と、
前記主変速レバー２０を段階的に変速操作可能な有段変速操作状態と、前記主変速レバー２０を無段階に変速操作可能な無段変速操作状態と、に切り替え可能な切替機構１００と、
前記切替機構１００の状態を切り替える操作が可能な主変速レバー２０（切替操作具）と、
を具備するものである。 As described above, the tractor 1 according to this embodiment has the following features:
A main speed change lever 20 (speed change operation tool) capable of speed change operation;
a switching mechanism 100 that can switch between a stepped speed change operation state in which the main speed change lever 20 can be operated to change speed in a stepped manner and a stepless speed change operation state in which the main speed change lever 20 can be operated to change speed in a stepless manner;
A main speed change lever 20 (a switching operation tool) capable of switching the state of the switching mechanism 100;
It is equipped with the following.

このように構成することにより、利便性を向上させることができる。
すなわち、段階的な変速操作（有段変速）と、無段階の変速操作（無段変速）を任意に切り替えることができるため、作業車両の用途に応じて好ましい操作方法を使用することができる。これによって、作業車両の利便性を向上させることができる。 By configuring in this way, convenience can be improved.
In other words, since it is possible to arbitrarily switch between stepwise shifting (stepped shifting) and stepless shifting (continuously variable shifting), a preferred operation method can be used depending on the application of the work vehicle, thereby improving the convenience of the work vehicle.

また、前記切替機構１００は、
車体に設けられ、前記主変速レバー２０（変速操作具）の変速位置に応じて複数の溝部１１２（凹部）が形成された支持部１１０（被係合部）と、
前記主変速レバー２０に対して相対移動可能に設けられる係合部１３０と、
を具備し、
前記主変速レバー２０（切替操作具）は、
前記係合部１３０を、前記溝部１１２に係合可能な位置と、前記溝部１１２に係合不能な位置と、に切り替え可能である。 In addition, the switching mechanism 100 is
a support portion 110 (engaged portion) provided on a vehicle body and having a plurality of grooves 112 (recesses) formed therein corresponding to the gear shift positions of the main gear shift lever 20 (gear shift operating device);
an engagement portion 130 provided so as to be movable relative to the main shift lever 20;
Equipped with
The main speed change lever 20 (switching operation tool) is
The engaging portion 130 is switchable between a position where it can engage with the groove portion 112 and a position where it cannot engage with the groove portion 112 .

このように構成することにより、係合部１３０の位置を切り替えることで、有段変速操作状態に切り替えることができる。また、比較的簡素な構成で、有段変速操作状態を実現することができる。 By configuring it in this way, it is possible to switch to a stepped gear shift operation state by switching the position of the engagement portion 130. In addition, the stepped gear shift operation state can be achieved with a relatively simple configuration.

また、前記切替機構１００は、
前記係合部１３０を前記支持部１１０（被係合部）に向かって常時付勢する付勢部１５０を具備するものである。 In addition, the switching mechanism 100 is
The engaging portion 130 is provided with a biasing portion 150 that constantly biases the engaging portion 130 toward the supporting portion 110 (the engaged portion).

このように構成することにより、係合部１３０を支持部１１０に向かって常時付勢することで、有段変速操作状態への切り替えを円滑に行うことができる。 By configuring it in this way, the engagement portion 130 is constantly biased toward the support portion 110, allowing smooth switching to the stepped speed change operation state.

また、前記切替機構１００は、
ワイヤー１４３を用いて前記主変速レバー２０（切替操作具）と前記係合部１３０とを連動連結するワイヤー機構１４０を具備するものである。 In addition, the switching mechanism 100 is
The transmission includes a wire mechanism 140 that interlocks and connects the main speed change lever 20 (switching operation tool) and the engaging portion 130 using a wire 143 .

このように構成することにより、切替機構１００を比較的簡素な構成とすることができる。 By configuring it in this way, the switching mechanism 100 can be made relatively simple in configuration.

また、前記切替機構１００は、
車体に設けられる支持部１１０（第一接触部）と、
前記主変速レバー２０（変速操作具）に設けられ、前記支持部１１０との間の摩擦力によって前記主変速レバー２０の操作を任意の変速位置において規制可能な被支持部１２０（第二接触部）と、
を具備するものである。 In addition, the switching mechanism 100 is
A support portion 110 (first contact portion) provided on a vehicle body;
a supported portion 120 (second contact portion) that is provided on the main shift lever 20 (shift operation device) and that is capable of restricting the operation of the main shift lever 20 at any shift position by a frictional force between the supported portion 110 and the supported portion 120 (second contact portion);
It is equipped with the following.

このように構成することにより、支持部１１０（第一接触部）と被支持部１２０（第二接触部）との摩擦力を利用して、無段変速操作状態を実現することができる。また係合部１３０を溝部１１２に係合不能な位置に切り替えることで、無段変速操作状態に切り替えることができる。 By configuring it in this way, it is possible to realize an infinitely variable speed operation state by utilizing the frictional force between the support part 110 (first contact part) and the supported part 120 (second contact part). In addition, it is possible to switch to an infinitely variable speed operation state by switching the engagement part 130 to a position where it cannot engage with the groove part 112.

また、前記被係合部と、前記第一接触部は、共通の部材（支持部１１０）で構成されているものである。 In addition, the engaged portion and the first contact portion are formed from a common member (support portion 110).

このように構成することにより、切替機構１００の構成の簡素化を図ることができる。 By configuring it in this way, the configuration of the switching mechanism 100 can be simplified.

また、前記切替操作具と、前記変速操作具は、共通の部材（主変速レバー２０）で構成されているものである。 The switching device and the gear shift device are configured from a common component (main gear shift lever 20).

このように構成することにより、切替機構１００の構成の簡素化を図ることができる。 By configuring it in this way, the configuration of the switching mechanism 100 can be simplified.

また、前記主変速レバー２０（切替操作具）は、
前記主変速レバー２０（変速操作具）の把持部２１により構成され、当該把持部２１を回動させることで、前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えるものである。 In addition, the main speed change lever 20 (switching operation tool) is
It is constituted by a grip portion 21 of the main speed change lever 20 (speed change operating device), and by rotating the grip portion 21, the stepped speed change operation state and the continuously variable speed change operation state can be switched.

このように構成することにより、簡易な操作で前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替えることができる。 By configuring it in this way, it is possible to switch between the stepped speed change operation state and the continuously variable speed change operation state with a simple operation.

なお、本実施形態に係るトラクタ１は、本発明に係る作業車両の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る主変速レバー２０は、本発明に係る変速操作具及び切替操作具の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る支持部１１０は、本発明に係る第一接触部及び被係合部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る被支持部１２０は、本発明に係る第二接触部の実施の一形態である。 The tractor 1 according to this embodiment is one embodiment of a work vehicle according to the present invention.
Moreover, the main speed change lever 20 according to this embodiment is one embodiment of a speed change operating device and a switching operating device according to the present invention.
Moreover, the support portion 110 according to this embodiment is one embodiment of the first contact portion and the engaged portion according to the present invention.
Moreover, the supported portion 120 according to this embodiment is one embodiment of a second contact portion according to the present invention.

以下、図１１及び図１２を用いて、第二実施形態に係るトラクタ１Ａについて説明する。 The tractor 1A according to the second embodiment will be described below with reference to Figures 11 and 12.

第二実施形態に係るトラクタ１Ａが第一実施形態に係るトラクタ１と異なる点は、切替機構１００に代えて切替機構２００を具備する点である。また、切替機構２００が切替機構１００と異なる点は、係合部１３０に替えて係合部２３０を具備し、ワイヤー機構１４０に替えてリンク機構２４０を具備する点である。よって以下では、第一実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。 The tractor 1A according to the second embodiment differs from the tractor 1 according to the first embodiment in that it is equipped with a switching mechanism 200 instead of the switching mechanism 100. The switching mechanism 200 also differs from the switching mechanism 100 in that it is equipped with an engagement portion 230 instead of the engagement portion 130, and is equipped with a link mechanism 240 instead of the wire mechanism 140. Therefore, in the following, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and will not be described.

係合部２３０は、支持部１１０の溝部１１２に係合するものである。係合部２３０が第一実施形態の係合部１３０と異なる点は、さらにリンク係合部２３１ｂを具備する点である。よって以下では、第一実施形態の係合部１３０と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。 The engaging portion 230 engages with the groove portion 112 of the support portion 110. The engaging portion 230 differs from the engaging portion 130 of the first embodiment in that it further includes a link engaging portion 231b. Therefore, in the following, the same components as the engaging portion 130 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and will not be described.

リンク係合部２３１ｂは、後述するリンク機構２４０と接続される部分である。リンク係合部２３１ｂは、本体部１３１ａの上部後側に固定される。リンク係合部２３１ｂは、側面視略Ｌ字状に形成される。リンク係合部２３１ｂは、本体部１３１ａの上部から略上方に延びるとともに、屈曲して略後方に延びるように形成される。 The link engagement portion 231b is a portion that is connected to the link mechanism 240 described below. The link engagement portion 231b is fixed to the upper rear side of the main body portion 131a. The link engagement portion 231b is formed in a generally L-shape in side view. The link engagement portion 231b is formed so that it extends generally upward from the upper portion of the main body portion 131a and then bends and extends generally rearward.

リンク機構２４０は、主変速レバー２０と係合部２３０とを連動連結するものである。リンク機構２４０は、第一回動板１４１、ロッド２４２及びアーム２４３を具備する。第一回動板１４１については、第一実施形態のとおりであるので、説明を省略する。 The link mechanism 240 links the main shift lever 20 and the engagement portion 230. The link mechanism 240 includes a first rotating plate 141, a rod 242, and an arm 243. The first rotating plate 141 is the same as in the first embodiment, so a description of it will be omitted.

ロッド２４２は、第一回動板１４１と後述するアーム２４３とを連結するように設けられる。ロッド２４２は、可撓性を有しない長手の棒状に形成される。ロッド２４２の上端は、第一回動板１４１の先端（径方向外側）に挿通される。ロッド２４２は、第一回動板１４１の先端から、適宜屈曲しながら略右下方に延びるように形成される。ロッド２４２は、その下端がリンク係合部２３１ｂよりも右方かつ上方まで延びるように形成される。 The rod 242 is provided to connect the first rotating plate 141 and the arm 243 described below. The rod 242 is formed in a long, inflexible bar shape. The upper end of the rod 242 is inserted into the tip (radially outer side) of the first rotating plate 141. The rod 242 is formed to extend from the tip of the first rotating plate 141 to the approximately lower right while bending appropriately. The rod 242 is formed so that its lower end extends to the right and above the link engagement portion 231b.

アーム２４３は、板面を略前後方向に向けて、主変速レバー２０のレバー本体部２４に左右に揺動可能に設けられる。アーム２４３は、略Ｌ字の板状に形成される。アーム２４３の上端には、ロッド２４２の下端が挿通される。アーム２４３は、ロッド２４２の下端から略下方に延びるとともに、屈曲して略左方に延びるように形成される。アーム２４３は、その左端がリンク係合部２３１ｂの下方まで延びるように形成される。 The arm 243 is mounted on the lever body 24 of the main shift lever 20 so that it can swing left and right, with its plate surface facing approximately in the front-rear direction. The arm 243 is formed in a roughly L-shaped plate shape. The lower end of the rod 242 is inserted into the upper end of the arm 243. The arm 243 is formed so that it extends roughly downward from the lower end of the rod 242 and then bends and extends roughly to the left. The left end of the arm 243 is formed so that it extends below the link engagement portion 231b.

以下、図１１及び図１２を用いて、主変速レバー２０を有段変速操作状態から無段変速操作状態に切り替えるときの主変速レバー２０及び切替機構２００の動作について説明する。 The operation of the main shift lever 20 and the switching mechanism 200 when switching the main shift lever 20 from a stepped shift operation state to an infinitely variable shift operation state will be described below with reference to Figures 11 and 12.

まず、操作者は、把持部２１を平面視反時計回り方向に回動させ、図１１に示す状態から図１２に示す状態とする。把持部２１は、操作者が把持部２１から手を放しても、ボールディテント機構１６０により図１２に示す位置で保持される。 First, the operator rotates the grip portion 21 counterclockwise in a plan view, from the state shown in FIG. 11 to the state shown in FIG. 12. Even if the operator releases the grip portion 21, the ball detent mechanism 160 holds the grip portion 21 in the position shown in FIG. 12.

図１２に示すように、把持部２１を平面視反時計回り方向に回動させると、把持部回動軸２２とともに第一回動板１４１が平面視反時計回り方向に回動する。すると、第一回動板１４１の先端とアーム２４３の回動中心との間の距離が短くなるため、アーム２４３は背面視時計回りに回動し、アーム２４３の左端が上方に持ち上がる。リンク係合部２３１ｂは、アーム２４３の左端により上方に持ち上げられる。 As shown in FIG. 12, when the gripping portion 21 is rotated counterclockwise in plan view, the first rotating plate 141 rotates counterclockwise in plan view together with the gripping portion rotation shaft 22. As a result, the distance between the tip of the first rotating plate 141 and the rotation center of the arm 243 becomes shorter, so that the arm 243 rotates clockwise in rear view and the left end of the arm 243 is lifted upward. The link engagement portion 231b is lifted upward by the left end of the arm 243.

これにより、係合部１３０の後部に上方への力が付与される。ここで、第一スペーサ１３２はバネ取付部１５１を介してレバー本体部２４に固定されている。このため、係合部１３０は、バネ１５２の付勢力に抗して第一スペーサ１３２の軸線回りに左側面視反時計回り方向に回動し、第二スペーサ１３４が上方に移動する（図１０（ｂ）参照）。 This applies an upward force to the rear of the engagement portion 130. Here, the first spacer 132 is fixed to the lever body 24 via the spring attachment portion 151. Therefore, the engagement portion 130 rotates counterclockwise when viewed from the left side about the axis of the first spacer 132 against the biasing force of the spring 152, and the second spacer 134 moves upward (see FIG. 10(b)).

これにより、係合部１３０の第二スペーサ１３４は溝部１１２から離間し、溝部１１２と係合しない状態となる。このとき、係合部１３０は、ボールディテント機構１６０によって把持部２１が所定の回動位置で保持されることにより、溝部１１２と係合しない位置で保持される。 As a result, the second spacer 134 of the engagement portion 130 moves away from the groove portion 112 and does not engage with the groove portion 112. At this time, the ball detent mechanism 160 holds the grip portion 21 in a predetermined rotational position, so that the engagement portion 130 is held in a position where it does not engage with the groove portion 112.

こうして、主変速レバー２０を、有段変速操作状態から無段変速操作状態に切り替えることができる。 In this way, the main shift lever 20 can be switched from a stepped shift operation state to a continuously variable shift operation state.

以上の如く、前記切替機構２００は、
前記主変速レバー２０と前記係合部２３０とを連動連結するリンク機構２４０を具備するものである。 As described above, the switching mechanism 200 has the following functions:
A link mechanism 240 is provided for interlocking and connecting the main speed change lever 20 and the engaging portion 230 .

このように構成することにより、切替機構２００を比較的簡素な構成とすることができる。 By configuring it in this way, the switching mechanism 200 can be made relatively simple in configuration.

以下、図１３を用いて、第三実施形態に係るトラクタ１Ｂについて説明する。 The following describes the tractor 1B according to the third embodiment, using Figure 13.

第三実施形態に係るトラクタ１Ｂが第一実施形態に係るトラクタ１と異なる点は、切替機構１００に代えて切替機構３００を具備する点である。よって以下では、第一実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。 The tractor 1B according to the third embodiment differs from the tractor 1 according to the first embodiment in that it is equipped with a switching mechanism 300 instead of the switching mechanism 100. Therefore, in the following, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and will not be described.

切替機構３００は、支持部３１０、被支持部１２０、係合部３３０及び切替操作具３４０を具備する。被支持部１２０については、第一実施形態のとおりであるので、説明を省略する The switching mechanism 300 includes a support portion 310, a supported portion 120, an engagement portion 330, and a switching operation tool 340. The supported portion 120 is the same as in the first embodiment, so a description thereof will be omitted.

支持部３１０は、主変速レバー２０等を支持する部分である。支持部３１０は、トラクタ１の車体に設けられる。支持部３１０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。支持部３１０は、主変速レバー２０の上下中途部の右方に設けられる。支持部３１０には、挿通孔３１１及び凹部３１２が形成される。 The support portion 310 is a portion that supports the main shift lever 20 and the like. The support portion 310 is provided on the body of the tractor 1. The support portion 310 is formed in a plate shape with the plate surface facing in the left-right direction. The support portion 310 is provided to the right of the main shift lever 20's upper and lower midpoint. The support portion 310 has an insertion hole 311 and a recess 312 formed therein.

挿通孔３１１は、被支持部１２０を挿通する部分である。挿通孔３１１は、支持部３１０の中央付近に形成される。挿通孔３１１は、側面視において、レバー回動軸２５（図２及び図３参照）の軸線を中心とした円弧状に形成される。 The insertion hole 311 is a portion through which the supported portion 120 is inserted. The insertion hole 311 is formed near the center of the support portion 310. When viewed from the side, the insertion hole 311 is formed in an arc shape centered on the axis of the lever pivot shaft 25 (see Figures 2 and 3).

凹部３１２は、後述する係合部３３０（ボール３３３）が係合される部分である。凹部３１２は、支持部３１０の右面が凹むように形成される。凹部３１２は、後述するボール３３３と対応する形状に形成される。凹部３１２は、側面視においてレバー回動軸２５の軸線を中心とした円弧（挿通孔３１１と同心の円弧）に沿って、主変速レバー２０の変速位置に応じて複数形成される。 The recess 312 is a portion with which the engaging portion 330 (ball 333) described later engages. The recess 312 is formed so that the right surface of the support portion 310 is recessed. The recess 312 is formed in a shape corresponding to the ball 333 described later. A plurality of recesses 312 are formed according to the shift position of the main shift lever 20 along an arc (an arc concentric with the insertion hole 311) centered on the axis of the lever pivot shaft 25 in a side view.

係合部３３０は、支持部３１０の凹部３１２に係合するものである。係合部３３０は、支持部３１０の右方に設けられる。係合部３３０は、筒状体３３１、固定部３３２、ボール３３３、バネ３３４、移動体３３５、支持板３３６及びローラー３３７を具備する。 The engaging portion 330 engages with the recess 312 of the support portion 310. The engaging portion 330 is provided to the right of the support portion 310. The engaging portion 330 includes a cylindrical body 331, a fixed portion 332, a ball 333, a spring 334, a moving body 335, a support plate 336, and a roller 337.

筒状体３３１は、円筒状に形成される部材である。筒状体３３１は、当該筒状体３３１の軸線を左右方向に向けて配置される。 The cylindrical body 331 is a member formed in a cylindrical shape. The cylindrical body 331 is arranged with its axis oriented in the left-right direction.

固定部３３２は、筒状体３３１を主変速レバー２０のレバー本体部２４に固定するものである。固定部３３２は、正面視略Ｌ字状に形成され、下端が略左方に屈曲するように設けられる。固定部３３２の下端は、レバー本体部２４に固定される。固定部３３２の上下中途部には、筒状体３３１の左部が嵌合される。 The fixing portion 332 fixes the cylindrical body 331 to the lever body 24 of the main shift lever 20. The fixing portion 332 is formed in a generally L-shape when viewed from the front, and is provided so that the lower end is bent generally to the left. The lower end of the fixing portion 332 is fixed to the lever body 24. The left portion of the cylindrical body 331 is fitted into the upper and lower middle portions of the fixing portion 332.

図１３（ｂ）に示すボール３３３は、球状に形成される部材である。ボール３３３は、筒状体３３１の内部に設けられる。 The ball 333 shown in FIG. 13(b) is a member formed in a spherical shape. The ball 333 is provided inside the cylindrical body 331.

図１３（ｂ）に示すバネ３３４は、ボール３３３を支持部３１０に向けて付勢するものである。バネ３３４は、例えば圧縮コイルばねである。バネ３３４は、伸縮方向を筒状体３３１の軸線方向に向けて筒状体３３１の内部に配置される。バネ３３４は、ボール３３３の右方に配置される。 The spring 334 shown in FIG. 13(b) biases the ball 333 toward the support part 310. The spring 334 is, for example, a compression coil spring. The spring 334 is disposed inside the cylindrical body 331 with its expansion and contraction direction directed along the axial direction of the cylindrical body 331. The spring 334 is disposed to the right of the ball 333.

図１３（ｂ）に示す移動体３３５は、筒状体３３１の内部を移動可能なものである。移動体３３５は、略円柱状に形成され、軸線を筒状体３３１の軸線方向に向けて筒状体３３１の内部に配置される。移動体３３５は、バネ３３４の右方に配置される。 The moving body 335 shown in FIG. 13(b) is movable inside the cylindrical body 331. The moving body 335 is formed in a substantially cylindrical shape and is disposed inside the cylindrical body 331 with its axis aligned in the axial direction of the cylindrical body 331. The moving body 335 is disposed to the right of the spring 334.

支持板３３６は、後述するローラー３３７を支持するものである。支持板３３６は、板面を略前後方向に向けて、筒状体３３１の前部及び後部にそれぞれ設けられる。支持板３３６は、筒状体３３１の右端から右方に突出するように設けられる。 The support plate 336 supports the roller 337, which will be described later. The support plate 336 is provided at the front and rear of the cylindrical body 331 with the plate surface facing approximately in the front-to-rear direction. The support plate 336 is provided so as to protrude to the right from the right end of the cylindrical body 331.

ローラー３３７は、回転可能なものである。ローラー３３７は、軸線を略前後方向に向けて移動体３３５の右方に配置される。ローラー３３７は、移動体３３５に接触する位置に設けられる。ローラー３３７には、回動軸３３７ａ回りに回動可能に設けられる。 The roller 337 is rotatable. The roller 337 is disposed to the right of the moving body 335 with its axis oriented in the approximately front-to-rear direction. The roller 337 is provided at a position where it contacts the moving body 335. The roller 337 is provided to be rotatable around a rotation axis 337a.

回動軸３３７ａは、軸線を略前後方向に向けた状態で、前後の支持板３３６によって回動可能に支持される。回動軸３３７ａは、ローラー３３７の軸線から偏心した位置に設けられる。具体的には、回動軸３３７ａは、その軸線がローラー３３７の軸線よりも右方に位置するように設けられる。 The pivot shaft 337a is supported rotatably by the front and rear support plates 336 with its axis facing approximately in the front-rear direction. The pivot shaft 337a is provided at a position eccentric to the axis of the roller 337. Specifically, the pivot shaft 337a is provided so that its axis is located to the right of the axis of the roller 337.

切替操作具３４０は、切替機構３００の状態を切り替える操作を行うためのものである。切替操作具３４０は、略矩形の板状に形成され、板面を左右方向に向けて設けられる。切替操作具３４０は、ローラー３３７の回動軸３３７ａの前端に固定される。 The switching operation tool 340 is used to switch the state of the switching mechanism 300. The switching operation tool 340 is formed in a substantially rectangular plate shape, and is provided with the plate surface facing in the left-right direction. The switching operation tool 340 is fixed to the front end of the rotation shaft 337a of the roller 337.

このように構成された切替機構３００において、切替操作具３４０を操作することにより、ローラー３３７を回動させることができる。ローラー３３７の回動軸３３７ａは偏心しているので、ローラー３３７を回動軸３３７ａ回りに回動させることにより、移動体３３５は左右方向に変位する。移動体３３５が左右方向に変位することにより、ボール３３３が凹部３１２に押し付けられる力も変化する。具体的には、バネ３３４の付勢力に抗して移動体３３５を左方に変位させることにより、ボール３３３が凹部３１２に押し付けられる力が比較的強い状態となる。一方、バネ３３４の付勢力によって移動体３３５を右方に変位させることにより、ボール３３３が凹部３１２に押し付けられる力が比較的弱い状態となる。 In the switching mechanism 300 configured in this manner, the roller 337 can be rotated by operating the switching operation tool 340. Since the rotation axis 337a of the roller 337 is eccentric, the moving body 335 is displaced in the left-right direction by rotating the roller 337 around the rotation axis 337a. The force with which the ball 333 is pressed against the recess 312 also changes as the moving body 335 is displaced in the left-right direction. Specifically, by displacing the moving body 335 to the left against the biasing force of the spring 334, the force with which the ball 333 is pressed against the recess 312 becomes relatively strong. On the other hand, by displacing the moving body 335 to the right by the biasing force of the spring 334, the force with which the ball 333 is pressed against the recess 312 becomes relatively weak.

切替操作具３４０を操作して移動体３３５を左方に変位させることにより、主変速レバー２０を有段変速操作状態に切り替えることができる。具体的には、移動体３３５を左方に変位させると、ボール３３３が左方へと押し付けられる力が比較的強くなるため、ボール３３３が近くの凹部３１２に嵌り込む。これによって、主変速レバー２０は複数の凹部３１２に対応する位置でのみ停止させることができる、有段変速操作状態となる。 The main shift lever 20 can be switched to a stepped shift operation state by operating the switching operation tool 340 to displace the moving body 335 to the left. Specifically, when the moving body 335 is displaced to the left, the force pressing the ball 333 to the left becomes relatively strong, so that the ball 333 fits into the nearby recess 312. This places the main shift lever 20 in a stepped shift operation state in which it can only be stopped at positions corresponding to the multiple recesses 312.

一方、切替操作具３４０を操作して移動体３３５を右方に変位させることにより、主変速レバー２０を無段変速操作状態に切り替えることができる。具体的には、移動体３３５を右方に変位させると、ボール３３３が左方へと押し付けられる力が比較的弱くなる。この状態では、ボール３３３が凹部３１２に嵌り込もうとする力よりも、主変速レバー２０の回動支点に設けられた摩擦板１２３（図５参照）による主変速レバー２０を停止させる力の方が強くなる。これによって、主変速レバー２０は、凹部３１２の位置にかかわらず任意の位置で停止させることができる、無段変速操作状態となる。 On the other hand, the main shift lever 20 can be switched to an infinitely variable speed operation state by operating the switching operation tool 340 to displace the moving body 335 to the right. Specifically, when the moving body 335 is displaced to the right, the force pressing the ball 333 to the left becomes relatively weak. In this state, the force stopping the main shift lever 20 by the friction plate 123 (see FIG. 5) provided at the pivot point of the main shift lever 20 becomes stronger than the force trying to fit the ball 333 into the recess 312. This places the main shift lever 20 in an infinitely variable speed operation state in which it can be stopped at any position regardless of the position of the recess 312.

このように、切替操作具３４０を操作することにより、有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替えることができる。 In this way, by operating the switching operation device 340, it is possible to switch between a stepped speed change operation state and a stepless speed change operation state.

以上の如く、第三実施形態に係るトラクタ１Ｂにおいては、切替操作具３４０と、前記主変速レバー２０（変速操作具）は、異なる部材で構成されているものである。 As described above, in the tractor 1B according to the third embodiment, the switching operation device 340 and the main shift lever 20 (shift operation device) are made of different members.

このように構成することにより、前記主変速レバー２０（変速操作具）とは異なる部材により、有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替えることができる。 By configuring it in this way, it is possible to switch between a stepped speed change operation state and a stepless speed change operation state using a member other than the main speed change lever 20 (speed change operation device).

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although an embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims.

例えば、各実施形態に係る作業車はトラクタ１であるものとしたが、本発明に係る作業車両の種類はこれに限定されるものでない。本発明に係る作業車両は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。 For example, the work vehicle in each embodiment is a tractor 1, but the type of work vehicle according to the present invention is not limited to this. The work vehicle according to the present invention may be other agricultural vehicles, construction vehicles, industrial vehicles, etc.

また、第一実施形態及び第二実施形態においては、主変速レバー２０によって有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替える際には、把持部２１を回動させる操作を行うものとしたが、他の方法で切り替え操作を行ってもよい。例えば、主変速レバー２０に任意の操作具（ボタン、スイッチ、レバー等）を設け、当該操作具と連動するように有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替えるようにしてもよい。 In the first and second embodiments, when switching between the stepped speed change operation state and the infinitely variable speed change operation state using the main shift lever 20, the grip portion 21 is rotated, but the switching operation may be performed in other ways. For example, the main shift lever 20 may be provided with an arbitrary operating device (button, switch, lever, etc.), and the stepped speed change operation state and the infinitely variable speed change operation state may be switched in conjunction with the operating device.

また、第一実施形態及び第二実施形態においては、それぞれワイヤー機構１４０及びリンク機構２４０によって、主変速レバー２０と係合部１３０とを連動連結するものとしたが、主変速レバー２０と係合部１３０とを連動連結する機構は任意の構造とすることができる。例えば、主変速レバー２０（把持部２１）の回動をセンサで検出し、アクチュエータを電気的に制御することで係合部１３０を連動させるようにしてもよい。 In the first and second embodiments, the main shift lever 20 and the engaging part 130 are linked together by the wire mechanism 140 and the link mechanism 240, respectively, but the mechanism for linking the main shift lever 20 and the engaging part 130 can have any structure. For example, the rotation of the main shift lever 20 (grip part 21) can be detected by a sensor, and the engaging part 130 can be linked together by electrically controlling an actuator.

また、第三実施形態においては、切替操作具３４０によって有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替える操作を行うものとしたが、第一実施形態及び第二実施形態のように主変速レバー２０によって有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替える機構を併せ持っていてもよい。すなわち、主変速レバー２０及び切替操作具３４０の両方によって有段変速操作状態と無段変速操作状態とを切り替え可能な構造としてもよい。 In the third embodiment, the switching operation device 340 is used to switch between the stepped speed change operation state and the infinitely variable speed change operation state, but as in the first and second embodiments, a mechanism for switching between the stepped speed change operation state and the infinitely variable speed change operation state using the main speed change lever 20 may also be provided. In other words, a structure may be provided in which switching between the stepped speed change operation state and the infinitely variable speed change operation state can be performed using both the main speed change lever 20 and the switching operation device 340.

また、各部材の形状は一例であり、目的を達成できる限りにおいて任意の形状とすることができる。 The shapes of each component are merely examples, and any shape can be used as long as the purpose can be achieved.

１，１Ａ，１Ｂ トラクタ
２０ 主変速レバー
１００，２００，３００ 切替機構
１１０ 支持部
１１２ 溝部
１２０ 被支持部
１２３ 摩擦板
１３０，２３０，３３０ 係合部
１４０ ワイヤー機構
１５０ 付勢部
２４０ リンク機構
３４０ 切替操作部 Reference Signs List 1, 1A, 1B Tractor 20 Main speed change lever 100, 200, 300 Switching mechanism 110 Supporting portion 112 Groove portion 120 Supported portion 123 Friction plate 130, 230, 330 Engaging portion 140 Wire mechanism 150 Pressing portion 240 Link mechanism 340 Switching operation portion

Claims (10)

変速操作可能な変速操作具と、
前記変速操作具を段階的に変速操作可能な有段変速操作状態と、前記変速操作具を無段階に変速操作可能な無段変速操作状態と、に切り替え可能な切替機構と、
前記切替機構の状態を切り替える操作が可能な切替操作具と、
を具備する作業車両。 A gear shifting device capable of gear shifting;
a switching mechanism that can switch between a stepped speed change operation state in which the speed change device can be operated in a stepped manner and a stepless speed change operation state in which the speed change device can be operated in a stepless manner;
A switching operation tool capable of switching the state of the switching mechanism;
A work vehicle equipped with: 前記切替機構は、
車体に設けられ、前記変速操作具の変速位置に応じて複数の凹部が形成された被係合部と、
前記変速操作具に対して相対移動可能に設けられる係合部と、
を具備し、
前記切替操作具は、
前記係合部を、前記凹部に係合可能な位置と、前記凹部に係合不能な位置と、に切り替え可能である、
請求項１に記載の作業車両。 The switching mechanism includes:
an engaged portion provided on a vehicle body and having a plurality of recesses formed therein corresponding to the gear shift positions of the gear shift operating device;
an engagement portion provided so as to be movable relative to the speed change operating tool;
Equipped with
The switching operation tool is
The engaging portion is switchable between a position where it can engage with the recess and a position where it cannot engage with the recess.
A work vehicle according to claim 1. 前記切替機構は、
前記係合部を前記被係合部に向かって常時付勢する付勢部を具備する、
請求項２に記載の作業車両。 The switching mechanism includes:
A biasing portion is provided to constantly bias the engaging portion toward the engaged portion.
The work vehicle according to claim 2. 前記切替機構は、
前記切替操作具と前記係合部とを連動連結するリンク機構を具備する、
請求項２に記載の作業車両。 The switching mechanism includes:
A link mechanism is provided to interlock and connect the switching operation tool and the engagement portion.
The work vehicle according to claim 2. 前記切替機構は、
ワイヤーを用いて前記切替操作具と前記係合部とを連動連結するワイヤー機構を具備する、
請求項２に記載の作業車両。 The switching mechanism includes:
A wire mechanism is provided that interlocks and connects the switching operation tool and the engagement portion using a wire.
The work vehicle according to claim 2. 前記切替機構は、
車体に設けられる第一接触部と、
前記変速操作具に設けられ、前記第一接触部との間の摩擦力によって前記変速操作具の操作を任意の変速位置において規制可能な第二接触部と、
を具備する、
請求項２に記載の作業車両。 The switching mechanism includes:
A first contact portion provided on a vehicle body;
a second contact portion provided on the shift operating device and capable of restricting operation of the shift operating device at an arbitrary shift position by a frictional force between the second contact portion and the first contact portion;
Equipped with
The work vehicle according to claim 2. 前記被係合部と、前記第一接触部は、共通の部材で構成されている、
請求項６に記載の作業車両。 The engaged portion and the first contact portion are formed of a common member.
A work vehicle according to claim 6. 前記切替操作具と、前記変速操作具は、共通の部材で構成されている、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業車両。 The switching operation tool and the speed change operation tool are configured from a common member.
A work vehicle according to any one of claims 1 to 7. 前記切替操作具は、
前記変速操作具の把持部により構成され、当該把持部を回動させることで、前記有段変速操作状態と、前記無段変速操作状態と、を切り替える、
請求項８に記載の作業車両。 The switching operation tool is
The shift control device is configured by a grip portion of the shift control device, and by rotating the grip portion, the stepped shift control state and the stepless shift control state are switched.
A work vehicle according to claim 8. 前記切替操作具と、前記変速操作具は、異なる部材で構成されている、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業車両。 The switching operation tool and the speed change operation tool are composed of different members.
A work vehicle according to any one of claims 1 to 7.
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