JP4988879B2 - Working vehicle - Google Patents

Working vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP4988879B2
JP4988879B2 JP2010016348A JP2010016348A JP4988879B2 JP 4988879 B2 JP4988879 B2 JP 4988879B2 JP 2010016348 A JP2010016348 A JP 2010016348A JP 2010016348 A JP2010016348 A JP 2010016348A JP 4988879 B2 JP4988879 B2 JP 4988879B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
arm
check
reverse
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010016348A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010149851A (en
Inventor
建治 伊藤
豊和 宇都宮
直樹 鎌田
Original Assignee
三菱農機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱農機株式会社 filed Critical 三菱農機株式会社
Priority to JP2010016348A priority Critical patent/JP4988879B2/en
Publication of JP2010149851A publication Critical patent/JP2010149851A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4988879B2 publication Critical patent/JP4988879B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

本発明は、歩行型耕耘機等の作業用走行車の技術分野に属するものである。   The present invention belongs to the technical field of working vehicles such as walking type tillers.

一般に、この種歩行型耕耘機等の作業用走行車は、エンジン動力を走行変速機構を介して走行部に伝動する走行動力伝動経路と、該走行動力伝動経路中に介設される走行クラッチ機構と、該走行クラッチ機構を入・切操作するクラッチレバーとを備えており、該クラッチレバーの入・切操作に基づいて機体の発進操作や走行停止操作が行われる。このような作業用走行車においては、走行時の操作性を考慮し、クラッチレバーが入位置で保持されるようになっており、例えばバネの支点越え作用を利用してクラッチレバーを入位置に保持するものがある。   In general, a working vehicle such as this kind of walking type tillage machine has a traveling power transmission path for transmitting engine power to a traveling part via a traveling transmission mechanism, and a traveling clutch mechanism interposed in the traveling power transmission path. And a clutch lever for turning on and off the travel clutch mechanism, and a start operation and a travel stop operation of the airframe are performed based on the on / off operation of the clutch lever. In such a working vehicle, the clutch lever is held in the engaged position in consideration of operability during traveling. For example, the clutch lever is moved to the engaged position by utilizing the fulcrum action of a spring. There is something to hold.

しかしながら上記従来の作業用走行車では、走行変速機構が後進操作されたときであっても、クラッチレバーを入操作すると、前進操作時と同様にクラッチレバーが入位置に保持されるため、直ちに走行を停止させたい状況であっても、クラッチレバーから手を離すだけでは停止せず、クラッチレバーを意識的に切操作する必要があった。   However, in the above conventional working vehicle, even when the traveling speed change mechanism is operated in reverse, when the clutch lever is operated, the clutch lever is held in the engaged position in the same manner as in the forward operation. Even if it is desired to stop the operation, simply releasing the clutch lever does not stop it, and it is necessary to consciously operate the clutch lever.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、エンジン動力を走行変速機構を介して走行部に伝動する走行動力伝動経路と、該走行動力伝動経路中に介設される走行クラッチ機構と、該走行クラッチ機構を入・切操作するクラッチレバーとを備える作業用走行車であって、前記クラッチレバーは、ベルトテンション方式の走行クラッチ機構をクラッチワイヤを介して入・切操作をし、入操作したときに支点越えした場合には入位置側に保持され、支点越えしない場合には切位置側に付勢されるものとし、作業用走行車に、前記走行変速機構が後進操作されたとき、前記支点越えを牽制することでクラッチレバーの入位置での保持を牽制する後進保持の牽制手段と、該後進保持の牽制手段による支点越えの牽制を、牽制無しと牽制有りとに選択的に切換える牽制切換手段とをトランスミッションケースの近傍に設けると共に、前記後進保持の牽制手段は、クラッチワイヤと走行クラッチ機構とのあいだに設けられ、クラッチレバーの操作に応じて回動する作動アームと、該作動アームに対して連結、連結解除の切換がなされるストッパアームと、これら作動アームとストッパーアームとの連結時にストッパアームに接当することで作動アームの回動を規制する走行変速機構側の部材とを用いて構成される一方、前記牽制切換手段は、切換レバーの操作に応じて前記作動アームに対するストッパアームの連結、連結解除の切換えを行う連結ピンであることを特徴とする。
つまり、走行変速機構が後進操作されたとき、クラッチレバーの支点越えを牽制することによって、クラッチレバーの入操作での保持を牽制することができるため後進時のクラッチ操作方式をデッドマンクラッチ方式に切換えることが可能になり、その結果、直ちに走行を停止させたい状況においては、クラッチレバーから手を離すだけで走行を停止させることができる。しかも、後進保持の牽制手段による牽制の有無を選択的に切換えることができるため、後進しながら作業を行う場合には、クラッチレバーを入位置に保つことができる。
The present invention, which was created for the purpose of solving these problems in view of the such circumstances described above, the travel power transmission path for transmitting the driving unit through the run line transmission mechanism engine power, the A working vehicle including a traveling clutch mechanism interposed in a traveling power transmission path and a clutch lever for turning on and off the traveling clutch mechanism, wherein the clutch lever is a belt tension type traveling clutch mechanism. Is turned on / off via the clutch wire. If the fulcrum is exceeded when it is turned on, it is held at the on-position side, and if it does not exceed the fulcrum, it is biased toward the off-position side . the vehicle, when said traveling speed change mechanism is reverse operated, the fulcrum beyond the restraining means of the reverse holds for restraining the retention in entry position of the clutch lever by restrain, rear proceeds holding the restraining means Restraining the over fulcrum by, Rutotomoni provided a restraining switching means for selectively switching to the presence check that no check in the vicinity of the transmission case, check means of said reverse retention, in between the clutch wire and the running clutch mechanism An operating arm that rotates according to the operation of the clutch lever, a stopper arm that is connected and disconnected with respect to the operating arm, and contacts the stopper arm when the operating arm and the stopper arm are connected. On the other hand, it is configured using a member on the traveling speed change mechanism side that restricts the rotation of the operating arm by hitting, while the check switching means is connected to the stopper arm and connected to the operating arm according to the operation of the switching lever It is a connecting pin for switching release .
That is, when the traveling speed change mechanism is reverse operated by restrain beyond fulcrum of the clutch lever, it is possible to restrain retention in input operation of the clutch lever, the deadman clutch type clutch operation method when reverse As a result, in situations where it is desired to immediately stop traveling, traveling can be stopped simply by releasing the hand from the clutch lever. In addition, since the presence or absence of the restraint by the backward-holding restraining means can be selectively switched, the clutch lever can be kept in the engaged position when the work is performed while the vehicle is traveling backward.

歩行型耕耘機の斜視図である。It is a perspective view of a walking type tiller. 主変速レバーを示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the main transmission lever. 図2のA矢視図である。FIG. 3 is a view as seen from an arrow A in FIG. 2. 図2のB矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 2. 主変速シフタ軸を示す平面図である。It is a top view which shows the main transmission shifter shaft. クラッチレバー切状態を示す走行クラッチ機構および後進牽制機構の側面図である。It is a side view of the traveling clutch mechanism and the reverse check mechanism showing the clutch lever disengaged state. 同上要部平面図である。It is a principal part top view same as the above. (A)は後進牽制有りの状態を示す後進牽制機構の断面図、(B)は後進牽制無しの状態を示す後進牽制機構の断面図である。(A) is a cross-sectional view of the reverse check mechanism showing a state with reverse check, and (B) is a cross-sectional view of the reverse check mechanism showing a state without reverse check. 後進牽制無しでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図である。It is a side view of the reverse check mechanism which shows the state which operated the clutch lever without reverse check. 同上要部平面図である。It is a principal part top view same as the above. 後進牽制有りでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図である。It is a side view of the reverse check mechanism which shows the state which operated the clutch lever with reverse check. 同上要部平面図である。It is a principal part top view same as the above. 第二実施形態におけるクラッチレバー切状態を示す走行クラッチ機構および後進牽制機構の側面図である。It is a side view of the traveling clutch mechanism and reverse drive mechanism which show the clutch lever cut state in a second embodiment. 同上要部平面図である。It is a principal part top view same as the above. 第二実施形態において後進牽制無しでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図である。It is a side view of the reverse drive mechanism which shows the state which engaged and operated the clutch lever without reverse drive in 2nd embodiment. 同上要部平面図である。It is a principal part top view same as the above. 第二実施形態において後進牽制有りでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図である。It is a side view of the reverse drive mechanism which shows the state which engaged and operated the clutch lever with reverse drive in 2nd embodiment. 同上要部平面図である。It is a principal part top view same as the above.

次に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図面において、1は歩行型耕耘機であって、該歩行型耕耘機1は、前後方向を向く機体フレーム2と、該機体フレーム2に搭載されるエンジン3と、該エンジン3の動力を変速するトランスミッションケース4と、該トランスミッションケース4の下端部に車軸(図示せず)を介して取付けられる左右一対の車輪5と、機体フレーム2の後部に装着されるロータリ耕耘装置6と、機体フレーム2の後部から延出するハンドルフレーム7とを備えて構成される。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a walk-type field cultivator. The walk-type field cultivator 1 shifts the power of the engine 3 mounted on the machine frame 2, the engine frame 2 that faces the front-rear direction, and the engine 3. A transmission case 4, a pair of left and right wheels 5 attached to a lower end portion of the transmission case 4 via an axle (not shown), a rotary tiller device 6 attached to a rear portion of the body frame 2, And a handle frame 7 extending from the rear.

トランスミッションケース4には、走行動力を変速する主変速機構(図示せず)が内装される。主変速機構は、トランスミッションケース4に左右方向スライド自在に組み込まれる主変速シフタ軸8のスライド操作に応じて変速作動するように構成されており、該主変速シフタ軸8は、その外周部に複数形成される位置決め溝8aと、バネ9aで付勢された位置決めボール9との係合によって各変速位置に保持される。   The transmission case 4 is internally provided with a main transmission mechanism (not shown) for shifting the traveling power. The main transmission mechanism is configured to perform a shift operation in response to a sliding operation of a main transmission shifter shaft 8 that is incorporated in the transmission case 4 so as to be slidable in the left-right direction. Each shifting position is held by engagement between the positioning groove 8a formed and the positioning ball 9 biased by the spring 9a.

トランスミッションケース4の上方には、主変速機構を変速操作するための主変速レバー10が設けられる。主変速レバー10は、レバー軸10aを支点として左右回動自在に支持されており、その基端部はシフトアーム11に連繋される。シフトアーム11は、基端部に連結ボス11aを備えるL字状のアーム部材であり、トランスミッションケース4の一側部から突出した前記主変速シフタ軸8の一端部に一体的に連結される。これにより、主変速レバー10の左右操作に応じて主変速シフタ軸8が左右にスライドし、主変速機構が変速作動される。因みに、本実施形態の主変速レバー10は、さらに前後操作自在に支持されると共に、スライドプレート12および連結ロッド13を介してロータリ正逆転切換機構(図示せず)の切換アーム14に連繋されており、主変速レバー10の前後操作に応じた切換アーム14の前後回動により、ロータリ正逆転切換機構が切換作動される。   Above the transmission case 4 is provided a main transmission lever 10 for shifting the main transmission mechanism. The main transmission lever 10 is supported so as to be rotatable left and right with the lever shaft 10 a as a fulcrum, and the base end portion thereof is connected to the shift arm 11. The shift arm 11 is an L-shaped arm member having a connecting boss 11 a at the base end, and is integrally connected to one end of the main transmission shifter shaft 8 protruding from one side of the transmission case 4. As a result, the main transmission shifter shaft 8 slides to the left and right in accordance with the left / right operation of the main transmission lever 10, and the main transmission mechanism is operated to change the speed. Incidentally, the main transmission lever 10 of the present embodiment is further supported so as to be movable forward and backward, and is connected to a switching arm 14 of a rotary forward / reverse switching mechanism (not shown) via a slide plate 12 and a connecting rod 13. The rotary forward / reverse switching mechanism is switched by the forward / backward rotation of the switching arm 14 according to the forward / backward operation of the main transmission lever 10.

エンジン3とトランスミッションケース4との間には、走行クラッチ機構15が介設される。走行クラッチ機構15は、エンジン3の出力軸3aに設けられる出力プーリ16と、トランスミッションケース4の入力軸4aに設けられる入力プーリ17と、両プーリ16、17間に懸回される伝動ベルト18と、該伝動ベルト18を緊張・弛緩させるテンションアーム19とを備えており、該テンションアーム19の操作に応じて両プーリ16、17間の動力伝動を入・切するベルトテンションクラッチ機構を構成する。   A travel clutch mechanism 15 is interposed between the engine 3 and the transmission case 4. The travel clutch mechanism 15 includes an output pulley 16 provided on the output shaft 3 a of the engine 3, an input pulley 17 provided on the input shaft 4 a of the transmission case 4, and a transmission belt 18 suspended between the pulleys 16 and 17. And a tension arm 19 for tensioning / relaxing the transmission belt 18, and a belt tension clutch mechanism for turning on and off the power transmission between the pulleys 16 and 17 in accordance with the operation of the tension arm 19.

ハンドルフレーム7には、前後操作自在なクラッチレバー20が設けられている。クラッチレバー20は、クラッチワイヤ21等を介してテンションアーム19に連結されており、クラッチレバー20が後方位置にあるときは、クラッチワイヤ21が緩み、走行クラッチ機構15が切状態に保たれる。一方、クラッチレバー20を前側に倒し操作すると、クラッチワイヤ21が引かれ、走行クラッチ機構15が入状態に切り換えられる。このとき、クラッチワイヤ21を介してクラッチレバー20に作用する引張荷重は、クラッチレバー20の支軸20aを支点越えし、クラッチレバー20を入位置に保持する。   The handle frame 7 is provided with a clutch lever 20 that can be operated forward and backward. The clutch lever 20 is connected to the tension arm 19 via a clutch wire 21 or the like. When the clutch lever 20 is in the rear position, the clutch wire 21 is loosened, and the traveling clutch mechanism 15 is kept in a disconnected state. On the other hand, when the clutch lever 20 is tilted forward, the clutch wire 21 is pulled and the traveling clutch mechanism 15 is switched to the on state. At this time, the tensile load acting on the clutch lever 20 via the clutch wire 21 exceeds the support shaft 20a of the clutch lever 20 and holds the clutch lever 20 in the on position.

クラッチワイヤ21は、後進牽制機構22、連結プレート23およびテンションバネ24を介してテンションアーム19に連結される。後進牽制機構22は、トランスミッションケース4の側面部に設けられるブラケット25と、該ブラケット25から外側方に突出するアーム支軸26と、該アーム支軸26に前後回動自在に設けられる作動アーム27と、前記アーム支軸26に前後回動自在に設けられ、作動アーム27とブラケット25との間に介在するストッパアーム28と、該ストッパアーム28に左右スライド自在に設けられる連結ピン29とを備えて構成される。   The clutch wire 21 is connected to the tension arm 19 via a reverse check mechanism 22, a connection plate 23, and a tension spring 24. The reverse check mechanism 22 includes a bracket 25 provided on a side surface portion of the transmission case 4, an arm support shaft 26 projecting outward from the bracket 25, and an operating arm 27 provided on the arm support shaft 26 so as to be pivotable back and forth. A stopper arm 28 provided between the operating arm 27 and the bracket 25, and a connecting pin 29 provided slidably to the left and right. Configured.

作動アーム27は、クラッチワイヤ21を介してクラッチレバー20に連結されると共に、連結プレート23およびテンションバネ24を介してテンションアーム19に連結されており、クラッチレバー20の操作に応じて回動する。ストッパアーム28は、その先端部に設けられるボス28aで連結ピン29を左右スライド自在に支持する。ボス28aには、平面視凵字状のガイド孔28bが形成されており、連結ピン29に一体的に設けられる切換レバー29aがガイド孔28bを介して上方に突出する。連結ピン29は、切換レバー29aのガイド孔28bに沿った左右操作に応じてスライドし、右側スライド位置(後進牽制無し)では、ブラケット25に形成される係合孔25aに係合する一方、左側スライド位置(後進牽制有り)では、作動アーム27に形成される係合孔27aに係合する。これにより、ストッパアーム28を作動アーム27に選択的に連結することが可能になる。また、ガイド孔28bは、左右両端部に係止溝(図示せず)を有し、該係止溝に切換レバー29aを弾圧状に係合させることにより、連結ピン29が各スライド位置に保持される。   The operating arm 27 is connected to the clutch lever 20 via the clutch wire 21 and is connected to the tension arm 19 via the connecting plate 23 and the tension spring 24, and rotates according to the operation of the clutch lever 20. . The stopper arm 28 supports the connecting pin 29 so as to be slidable left and right by a boss 28a provided at the tip thereof. The boss 28a is formed with a guide hole 28b having a square shape in plan view, and a switching lever 29a provided integrally with the connecting pin 29 protrudes upward through the guide hole 28b. The connecting pin 29 slides in response to the left / right operation along the guide hole 28b of the switching lever 29a, and engages with the engagement hole 25a formed in the bracket 25 at the right slide position (without reverse check), while on the left side In the sliding position (with reverse check), the engagement is made with the engagement hole 27a formed in the operating arm 27. As a result, the stopper arm 28 can be selectively connected to the operating arm 27. Further, the guide hole 28b has locking grooves (not shown) at both left and right ends, and the connecting pin 29 is held at each slide position by engaging the switching lever 29a in the locking groove in a resilient manner. Is done.

次に、後進牽制機構22の作用を図面に沿って説明する。図9は、後進牽制無しでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図、図10は、同上要部平面図である。これらの図に示すように、連結ピン29をブラケット25側に係合させた状態でクラッチレバー20を入操作すると、クラッチワイヤ21に引かれて作動アーム27が単独で回動する。この状態では、主変速シフタ軸8のスライド位置に拘わらず、作動アーム27の自由な回動が許容され、クラッチレバー20は、前記支点越えによって入位置に保持される。   Next, the operation of the reverse check mechanism 22 will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a side view of a reverse check mechanism showing a state in which the clutch lever is engaged and operated without reverse check, and FIG. 10 is a plan view of the main part of the same. As shown in these drawings, when the clutch lever 20 is turned on with the connecting pin 29 engaged with the bracket 25 side, the operating arm 27 is rotated independently by being pulled by the clutch wire 21. In this state, the operation arm 27 is allowed to freely rotate regardless of the slide position of the main transmission shifter shaft 8, and the clutch lever 20 is held in the on position by exceeding the fulcrum.

図11は、後進牽制有りでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図、図12は、同上要部平面図である。これらの図に示すように、連結ピン29を作動アーム27側に係合させた状態でクラッチレバー20を入操作すると、クラッチワイヤ21に引かれて作動アーム27およびストッパアーム28が一体的に回動する。ここで、主変速シフタ軸8が後進(R)以外の位置にある場合は、作動アーム27の自由な回動が許容され、クラッチレバー20は、前記支点越えによって入位置に保持される。一方、主変速シフタ軸8が後進位置にある場合は、シフトアーム11の連結ボス11aに形成される牽制凸部11bの左右位置が、ストッパアーム28の左右位置に一致する。この状態でクラッチレバー20を入操作すると、ストッパアーム28の後端部に形成される接当凹部28cが牽制凸部11bに接当し、ストッパアーム28の回動が所定の位置で牽制される。これにより、クラッチレバー20は、前記支点越え位置の手前で入操作が牽制され、入位置でのレバー固定が禁止される。つまり、後進牽制機構22は、走行変速機構が後進状態のとき、クラッチレバー20の入操作における支点越えを牽制し、クラッチ操作方式をデッドマンクラッチ方式に切換えることを可能にする。   FIG. 11 is a side view of the reverse check mechanism showing a state in which the clutch lever is turned on with reverse check, and FIG. 12 is a plan view of the main part of the same. As shown in these drawings, when the clutch lever 20 is turned on while the connecting pin 29 is engaged with the operating arm 27, the operating arm 27 and the stopper arm 28 are rotated together by being pulled by the clutch wire 21. Move. Here, when the main transmission shifter shaft 8 is in a position other than the reverse (R) position, the operating arm 27 is allowed to freely rotate, and the clutch lever 20 is held in the on position by exceeding the fulcrum. On the other hand, when the main transmission shifter shaft 8 is in the reverse drive position, the left and right positions of the restraining projections 11 b formed on the connecting boss 11 a of the shift arm 11 coincide with the left and right positions of the stopper arm 28. When the clutch lever 20 is turned on in this state, the contact recess 28c formed at the rear end of the stopper arm 28 contacts the check projection 11b, and the rotation of the stopper arm 28 is checked at a predetermined position. . As a result, the clutch lever 20 is restrained from being engaged before the position where the fulcrum is exceeded, and the lever is not allowed to be fixed at the position. That is, when the traveling speed change mechanism is in the reverse movement state, the reverse drive check mechanism 22 checks the fulcrum over in the operation of engaging the clutch lever 20, and makes it possible to switch the clutch operation method to the deadman clutch method.

ところで、本実施形態のストッパアーム28は、連結ピン29を支持する第1ストッパアーム28dと、接当凹部28cが形成される第2ストッパアーム28eとに分割されており、それぞれがアーム支軸26に回動自在に支持されている。両ストッパアーム28d、28eは、ボルト30によって一体的に連結されるが、第2ストッパアーム28eのボルト挿通孔(図示せず)は、アーム支軸26を中心とする円弧状の長孔であり、第1ストッパアーム28dに対する第2ストッパアーム28eの位置調整が許容される。これにより、組立誤差、加工誤差、ワイヤ変形等に拘わらず、クラッチレバー20の牽制位置を適正に保ち、後進牽制機構22を有効に機能させることが可能になる。   By the way, the stopper arm 28 of this embodiment is divided into a first stopper arm 28d for supporting the connecting pin 29 and a second stopper arm 28e in which a contact recess 28c is formed. It is rotatably supported by. Both stopper arms 28d and 28e are integrally connected by a bolt 30, but a bolt insertion hole (not shown) of the second stopper arm 28e is an arc-shaped long hole centering on the arm support shaft 26. The position adjustment of the second stopper arm 28e with respect to the first stopper arm 28d is allowed. As a result, regardless of assembly error, processing error, wire deformation, etc., the check position of the clutch lever 20 can be maintained properly, and the reverse check mechanism 22 can function effectively.

また、本実施形態の連結プレート23は、第1連結プレート23aと第2連結プレート23bとに分割され、長さ調整ボルト23cを介して連結されている。長さ調整ボルト23cは、第2連結プレート23bに螺入し、その回し操作に応じて第2連結プレート23bを進退移動させることにより、連結プレート23の長さを調整する。これにより、走行クラッチ機構15のテンション調整が可能になり、伝動ベルト18の伸び変形等に起因するテンション不良に対応できる許りでなく、適正なテンション調整によって後進牽制機構22を有効に機能させることが可能になる。   Moreover, the connection plate 23 of this embodiment is divided | segmented into the 1st connection plate 23a and the 2nd connection plate 23b, and is connected via the length adjustment volt | bolt 23c. The length adjusting bolt 23c is screwed into the second connecting plate 23b and adjusts the length of the connecting plate 23 by moving the second connecting plate 23b forward and backward according to the turning operation. As a result, the tension of the traveling clutch mechanism 15 can be adjusted, and it is not allowed to cope with a tension failure caused by the extension deformation of the transmission belt 18, but the reverse check mechanism 22 can function effectively by appropriate tension adjustment. Is possible.

叙述の如く構成されたものにおいて、エンジン3の動力を主変速機構(走行変速機構)を介して車輪5(走行部)に伝動する走行動力伝動経路と、該走行動力伝動経路中に介設される走行クラッチ機構15と、該走行クラッチ機構15を入・切操作するクラッチレバー20とを備える歩行型耕耘機1であって、該歩行型耕耘機に、前記主変速機構が後進操作されたとき、クラッチレバー20の入位置での保持を牽制する後進牽制機構22と、該後進牽制機構22による牽制の有無を選択的に切換える連結ピン29とを設けたため、主変速機構が後進操作されたとき、クラッチレバー20の入位置での保持を牽制できる。連結ピン29の操作で後進牽制の有無を選択的に切換えることができるため、後進しながら作業を行う場合には、クラッチレバー20を入位置に保つことができる。
In the configuration as described above, a driving power transmission path for transmitting the power of the engine 3 to the wheels 5 (traveling section) via a main transmission mechanism (traveling transmission mechanism), and the driving power transmission path are provided. When the main speed change mechanism is reversely operated by the walking type tiller, the walking type tiller 1 includes a traveling clutch mechanism 15 and a clutch lever 20 for turning on and off the traveling clutch mechanism 15. When the main speed change mechanism is operated in reverse, the reverse check mechanism 22 for checking the holding of the clutch lever 20 in the engaged position and the connecting pin 29 for selectively switching the check by the reverse check mechanism 22 are provided. Thus, the holding of the clutch lever 20 at the engaged position can be checked. Since the presence or absence of reverse check can be selectively switched by operating the connecting pin 29, the clutch lever 20 can be kept in the engaged position when working while moving backward.

また、前記クラッチレバー20は、ベルトテンション方式の走行クラッチ機構15をクラッチワイヤ21を介して入・切操作し、支点越え作用によって入・切位置を保つように構成される一方、前記後進牽制機構22は、主変速機構が後進操作されたとき、クラッチレバー20の支点越え操作を牽制するように構成されるため、後進時のクラッチ操作方式をデッドマンクラッチ方式に切換えることが可能になり、その結果、直ちに走行を停止させたい状況においては、クラッチレバー20から手を離すだけでは走行を停止させることができる。   The clutch lever 20 is configured to operate the belt tension type travel clutch mechanism 15 via a clutch wire 21 so as to maintain the on / off position by the action over the fulcrum. 22 is configured to check the operation of the clutch lever 20 beyond the fulcrum when the main transmission mechanism is operated in reverse, so that the clutch operating method in reverse can be switched to the deadman clutch method. In a situation where it is desired to immediately stop traveling, traveling can be stopped simply by releasing the hand from the clutch lever 20.

また、前記走行クラッチ機構15と後進牽制機構22との間には、走行クラッチ機構15のテンション調整機能を備えた連結プレート23が介設されているため、伝動ベルト18の伸び変形等に起因するテンション不良に対応できる許りでなく、適正なテンション調整によって後進牽制機構22を有効に機能させることができる。   Further, since a connecting plate 23 having a tension adjusting function of the traveling clutch mechanism 15 is interposed between the traveling clutch mechanism 15 and the reverse check mechanism 22, the transmission belt 18 is caused by elongation deformation or the like. The reverse check mechanism 22 can be made to function effectively by adjusting the appropriate tension as well as allowing the failure to deal with the tension failure.

また、前記後進牽制機構22は、シフトアーム11の牽制凸部11bに接当してクラッチレバー20の入操作を牽制するストッパアーム18に、そのストッパ位置を調整するストッパ位置調整機能を備えるため、適正なストッパ位置調整によって後進牽制機構22を有効に機能させることができる。   Further, the reverse check mechanism 22 is provided with a stopper position adjusting function for adjusting the stopper position on the stopper arm 18 that comes into contact with the check convex portion 11b of the shift arm 11 and checks the operation of engaging the clutch lever 20. The reverse check mechanism 22 can function effectively by adjusting the appropriate stopper position.

尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば図13〜図18に示す第二実施形態のように、後進牽制機構50をトランスミッションケース4内に設けてもよく、この場合には、後進牽制機構50と主変速機構との連繋が容易になり、構造を簡略化することができる。以下、第二実施形態を図面に沿って詳細に説明する。但し、第一実施形態と構成が共通する部分については、第一実施形態の説明で用いた符号を図面に付し、詳細な説明は省略する。   Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, a reverse check mechanism 50 may be provided in the transmission case 4 as in the second embodiment shown in FIGS. In this case, the reverse check mechanism 50 and the main transmission mechanism can be easily linked, and the structure can be simplified. Hereinafter, the second embodiment will be described in detail with reference to the drawings. However, for parts having the same configuration as that of the first embodiment, the reference numerals used in the description of the first embodiment are attached to the drawings, and detailed description thereof is omitted.

図13は、第二実施形態におけるクラッチレバー切状態を示す走行クラッチ機構および後進牽制機構の側面図、図14は、同上要部平面図である。これらの図に示すように、第二実施形態の後進牽制機構50は、トランスミッションケース4を左右に貫通するアーム支軸51と、該アーム支軸51の一端部に一体的に設けられる作動アーム52と、前記アーム支軸51の他端部に設けられる切換ハンドル53と、前記アーム支軸51の中間部に一体的に設けられるストッパアーム54と、前記主変速シフタ軸8側に一体的に設けられる牽制部材55とを備えて構成される。   FIG. 13 is a side view of a traveling clutch mechanism and a reverse check mechanism showing a clutch lever disengaged state in the second embodiment, and FIG. 14 is a plan view of the relevant part. As shown in these drawings, the reverse check mechanism 50 of the second embodiment includes an arm support shaft 51 that penetrates the transmission case 4 from side to side, and an operating arm 52 that is integrally provided at one end of the arm support shaft 51. A switching handle 53 provided at the other end of the arm support shaft 51, a stopper arm 54 provided integrally with an intermediate portion of the arm support shaft 51, and provided integrally on the main transmission shifter shaft 8 side. And a restraining member 55 to be configured.

アーム支軸51は、トランスミッションケース4に左右スライド自在で、かつ、軸回り方向回動自在に支持されると共に、切換ハンドル53の操作に応じて、後進牽制無しの右側スライド位置と、後進牽制有りの左側スライド位置とに選択的に保持される。作動アーム52は、クラッチワイヤ21を介してクラッチレバー20に連結されると共に、連結プレート23およびテンションバネ24を介してテンションアーム19に連結されており、クラッチレバー20の操作に応じて回動する。ストッパアーム54は、アーム支軸51が左側スライド位置(後進牽制有り)にあり、かつ、主変速シフタ軸8が後進位置にあるときのみ、その左右位置が牽制部材55に一致するようにアーム支軸51に設けられている。   The arm support shaft 51 is supported by the transmission case 4 so as to be slidable to the left and right and to be rotatable in the direction around the shaft, and according to the operation of the switching handle 53, the right slide position without reverse check and the reverse check are provided. Is selectively held at the left slide position. The operating arm 52 is connected to the clutch lever 20 via the clutch wire 21 and is connected to the tension arm 19 via the connecting plate 23 and the tension spring 24, and rotates according to the operation of the clutch lever 20. . The stopper arm 54 supports the arm so that its left and right positions coincide with the check member 55 only when the arm support shaft 51 is in the left slide position (with reverse check) and the main transmission shifter shaft 8 is in the reverse position. The shaft 51 is provided.

次に、後進牽制機構50の作用を図面に沿って説明する。図15は、第二実施形態において後進牽制無しでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図、図16は、同上要部平面図である。これらの図に示すように、アーム支軸51を右側スライド位置(後進牽制無し)にセットした状態でクラッチレバー20を入操作すると、クラッチワイヤ21に引かれて作動アーム52、アーム支軸51およびストッパアーム54が一体的に回動する。この状態では、主変速シフタ軸8のスライド位置に拘わらず、作動アーム52の自由な回動が許容され、クラッチレバー20は、前記支点越えによって入位置に保持される。   Next, the operation of the reverse check mechanism 50 will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a side view of a reverse check mechanism showing a state in which the clutch lever is turned on without reverse check in the second embodiment, and FIG. 16 is a plan view of the main part of the same. As shown in these drawings, when the clutch lever 20 is turned on while the arm support shaft 51 is set to the right slide position (without reverse check), the operation arm 52, the arm support shaft 51, and The stopper arm 54 rotates integrally. In this state, the operation arm 52 is allowed to freely rotate regardless of the slide position of the main transmission shifter shaft 8, and the clutch lever 20 is held in the on position by exceeding the fulcrum.

図17は、第二実施形態において後進牽制有りでクラッチレバーを入操作した状態を示す後進牽制機構の側面図、図18は、同上要部平面図である。これらの図に示すように、アーム支軸51を左側スライド位置(後進牽制有り)にセットした状態でクラッチレバー20を入操作すると、クラッチワイヤ21に引かれて作動アーム52、アーム支軸51およびストッパアーム54が一体的に回動する。ここで、主変速シフタ軸8が後進(R)以外の位置にある場合は、作動アーム52の自由な回動が許容され、クラッチレバー20は、前記支点越えによって入位置に保持される。一方、主変速シフタ軸8が後進位置にある場合は、主変速シフタ軸8に設けられる牽制部材55の左右位置が、ストッパアーム54の左右位置に一致する。この状態でクラッチレバー20を入操作すると、ストッパアーム54が牽制部材55に接当し、ストッパアーム54の回動が所定の位置で牽制される。これにより、クラッチレバー20は、前記支点越え位置の手前で入操作が牽制され、入位置でのレバー固定が禁止される。つまり、後進牽制機構50は、走行変速機構が後進状態のとき、クラッチレバー20の入操作における支点越えを牽制し、クラッチ操作方式をデッドマンクラッチ方式に切換えることを可能にする。   FIG. 17 is a side view of a reverse check mechanism showing a state in which the clutch lever is turned on with reverse check in the second embodiment, and FIG. 18 is a plan view of the main part of the same. As shown in these drawings, when the clutch lever 20 is turned on while the arm support shaft 51 is set to the left slide position (with reverse drive check), the operation arm 52, the arm support shaft 51, and The stopper arm 54 rotates integrally. Here, when the main transmission shifter shaft 8 is in a position other than reverse (R), the operating arm 52 is allowed to freely rotate, and the clutch lever 20 is held in the on position by exceeding the fulcrum. On the other hand, when the main transmission shifter shaft 8 is in the reverse drive position, the left / right position of the check member 55 provided on the main transmission shifter shaft 8 matches the left / right position of the stopper arm 54. When the clutch lever 20 is turned on in this state, the stopper arm 54 comes into contact with the restraining member 55 and the rotation of the stopper arm 54 is restrained at a predetermined position. As a result, the clutch lever 20 is restrained from being engaged before the position where the fulcrum is exceeded, and the lever is not allowed to be fixed at the position. That is, when the travel transmission mechanism is in the reverse drive state, the reverse drive check mechanism 50 checks that the fulcrum is exceeded when the clutch lever 20 is engaged, and the clutch operation method can be switched to the deadman clutch method.

1 歩行型耕耘機
4 トランスミッションケース
8 主変速シフタ軸
10 主変速レバー
11 シフトアーム
11b 牽制凸部
15 走行クラッチ機構
19 テンションアーム
20 クラッチレバー
21 クラッチワイヤ
22 後進牽制機構
23 連結プレート
23c 調整ボルト
25 ブラケット
26 アーム支軸
27 作動アーム
28 ストッパアーム
28c 接当凹部
29 連結ピン
50 後進牽制機構
51 アーム支軸
52 作動アーム
53 切換ハンドル
54 ストッパアーム
55 牽制部材
















































DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Walking type tiller 4 Transmission case 8 Main transmission shifter shaft 10 Main transmission lever 11 Shift arm 11b Checking convex part 15 Traveling clutch mechanism 19 Tension arm 20 Clutch lever 21 Clutch wire 22 Reverse checking mechanism 23 Connecting plate 23c Adjustment bolt 25 Bracket 26 Arm support shaft 27 Actuating arm 28 Stopper arm 28c Contacting recess 29 Connecting pin 50 Reverse driving check mechanism 51 Arm support shaft 52 Operating arm 53 Switching handle 54 Stopper arm 55 Checking member
















































Claims (1)

エンジン動力を走行変速機構を介して走行部に伝動する走行動力伝動経路と、該走行動力伝動経路中に介設される走行クラッチ機構と、該走行クラッチ機構を入・切操作するクラッチレバーとを備える作業用走行車であって、前記クラッチレバーは、ベルトテンション方式の走行クラッチ機構をクラッチワイヤを介して入・切操作をし、入操作したときに支点越えした場合には入位置側に保持され、支点越えしない場合には切位置側に付勢されるものとし、作業用走行車に、前記走行変速機構が後進操作されたとき、前記支点越えを牽制することでクラッチレバーの入位置での保持を牽制する後進保持の牽制手段と、該後進保持の牽制手段による支点越えの牽制を、牽制無しと牽制有りとに選択的に切換える牽制切換手段とをトランスミッションケースの近傍に設けると共に、前記後進保持の牽制手段は、クラッチワイヤと走行クラッチ機構とのあいだに設けられ、クラッチレバーの操作に応じて回動する作動アームと、該作動アームに対して連結、連結解除の切換がなされるストッパアームと、これら作動アームとストッパーアームとの連結時にストッパアームに接当することで作動アームの回動を規制する走行変速機構側の部材とを用いて構成される一方、前記牽制切換手段は、切換レバーの操作に応じて前記作動アームに対するストッパアームの連結、連結解除の切換えを行うピンであることを特徴とする作業用走行車。 A travel power transmission path for transmitting the driving unit through the run line transmission mechanism engine power, a travel clutch mechanism is interposed in該走acting power transmission paths, and a clutch lever to ON-OFF operate the running clutch mechanism The clutch lever is turned on / off when a belt tension type travel clutch mechanism is turned on / off via a clutch wire and the fulcrum is exceeded when the on / off operation is performed. If the fulcrum is retained and does not exceed the fulcrum, it is biased to the cut position side, and when the traveling speed change mechanism is operated backward on the work vehicle, the clutch lever is engaged by checking the fulcrum beyond. and restraining means of the reverse holds for restraining the retention in, the check of beyond fulcrum by restraining means of the rear advancing holding, trans and restraining switching means for selectively switching to the presence check that no restraining couriers Rutotomoni provided in the vicinity of Nkesu, check means of said reverse holding is provided between the clutch wire and the running clutch mechanism, the actuating arm which rotates in response to operation of the clutch lever, coupled to the actuating arm A stopper arm that is switched to release the connection, and a member on the traveling speed change mechanism side that restricts the rotation of the operating arm by contacting the stopper arm when the operating arm and the stopper arm are connected. On the other hand, the check switching means is a work vehicle that is a pin that switches the connection and release of the stopper arm with respect to the operating arm in accordance with the operation of the switching lever .
JP2010016348A 2010-01-28 2010-01-28 Working vehicle Expired - Fee Related JP4988879B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010016348A JP4988879B2 (en) 2010-01-28 2010-01-28 Working vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010016348A JP4988879B2 (en) 2010-01-28 2010-01-28 Working vehicle

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001261621A Division JP4751541B2 (en) 2001-08-30 2001-08-30 Working vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010149851A JP2010149851A (en) 2010-07-08
JP4988879B2 true JP4988879B2 (en) 2012-08-01

Family

ID=42569412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010016348A Expired - Fee Related JP4988879B2 (en) 2010-01-28 2010-01-28 Working vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4988879B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104904337A (en) * 2015-05-18 2015-09-16 高邮市北方动力机械有限公司 Following rotation preventing wheel clutch type mini-tiller

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6235933B2 (en) * 1982-12-27 1987-08-04 Kubota Ltd
JPS6212542U (en) * 1985-07-09 1987-01-26
JP2685970B2 (en) * 1990-08-30 1997-12-08 株式会社クボタ Main clutch operating structure for walk-behind management machine
JPH06174083A (en) * 1992-12-09 1994-06-21 Kubota Corp Gear shift actuation configuration for walking type work vehicle
JP2000035130A (en) * 1998-07-16 2000-02-02 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Travelling vehicle for working

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104904337A (en) * 2015-05-18 2015-09-16 高邮市北方动力机械有限公司 Following rotation preventing wheel clutch type mini-tiller

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010149851A (en) 2010-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009110280A1 (en) Riding - type rice transplanter
JP4988879B2 (en) Working vehicle
JP2009220686A (en) Walking type work machine
JP2015095245A (en) Accelerator operation mechanism of work vehicle
JP4751541B2 (en) Working vehicle
JP2008155916A (en) Running vehicle for working
KR100561127B1 (en) Work vehicle
JP5313975B2 (en) Switching operation device
JP5527200B2 (en) Walking type management machine
JP6444709B2 (en) Shift restriction mechanism in walking type work machine
JP2013169195A (en) Walking type tiller
JP2018188080A (en) Gearshift device of tractor and tractor including the same
JP6849529B2 (en) Work vehicle
JP6467269B2 (en) Agricultural machine
JP6961400B2 (en) Work vehicle
JP6514006B2 (en) Farm work machine
JP2013237282A (en) Hst transmission device of working vehicle
JP3790465B2 (en) Working machine
JP5069669B2 (en) Work vehicle
JP4928489B2 (en) Walking type work machine
JP2557032Y2 (en) Transmission clutch safety device for walking type work vehicles
JP2019006134A (en) Working vehicle
JP2019006135A (en) Working vehicle
JP2008006980A (en) Working vehicle
JP4555278B2 (en) Management machine

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111025

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120417

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120426

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4988879

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511

Year of fee payment: 3

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees