JP2013170654A - Walking type cultivator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行作業者の機体操作によって圃場耕耘作業をするための歩行型耕耘機に関する。 The present invention relates to a walking-type field cultivator for performing field cultivation work by a body operation of a walking worker.
特許文献1の歩行型耕耘機は、クラッチレバーとブレーキレバーを備え、クラッチレバーの操作によって耕耘作業を行い、駐車時はブレーキレバーの操作によって機体を安定して停止位置に保持することができ、また、クラッチレバーとブレーキレバーの択一作動のための連係機構を備えることにより、レバーの誤操作による動力伝達とブレーキとの競合作動による機体の不安定な挙動による危険を防止するとともに、伝動系の損傷を回避することができる。 The walking type tiller of Patent Document 1 includes a clutch lever and a brake lever, performs a tilling operation by operating the clutch lever, and can stably hold the machine body at the stop position by operating the brake lever during parking. In addition, by providing a linkage mechanism for the alternate operation of the clutch lever and brake lever, it is possible to prevent danger due to unstable behavior of the aircraft due to power transmission due to erroneous operation of the lever and competitive operation of the brake, and transmission system Damage can be avoided.
本発明の課題は、デッドマン式クラッチレバーの操作性を確保しつつ、駐車ブレーキの連動動作を可能とする駐車ブレーキ付き歩行型耕耘機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a walk-type field cultivator with a parking brake that enables interlocking operation of a parking brake while ensuring operability of a deadman clutch lever.
請求項1に係る発明は、エンジン(2)と、走行装置(5)と、耕耘装置(6)と、エンジンの動力を走行装置(5)及び耕耘装置へ伝動する伝動装置(3)とを備え、エンジンの動力を伝動装置(3)に伝動するのにベルトテンション式のクラッチ装置(8)で該伝動を入切する構成とし、クラッチ装置(8)は歩行操作用のハンドル(7)に設けるクラッチレバー(8a)の操作によりクラッチ部材(12)を非伝動位置と伝動位置とを切り替える構成とし、クラッチ部材(12)はクラッチレバー(8a)を把持すると伝動位置に切り替わり、クラッチレバー(8a)を離すと非伝動位置に切り替わるデッドマン型の構成とし、伝動装置(3)を制動する駐車用の制動装置(9)を設け、制動装置(9)は伝動装置(3)に制動力を作用する制動位置又は伝動装置(3)に制動力を作用しない非制動位置に切り替えるブレーキ部材(13)を設け、ブレーキ部材(13)を非制動位置に切り替えたときには、クラッチ部材(12)を非伝動位置と伝動位置とに切替自在とし、ブレーキ部材(13)を制動位置に切り替えたときには、伝動位置にあるクラッチ部材(12)を非伝動位置に切替るか又は非伝動位置にあるクラッチ部材(12)が伝動位置に切替るのを規制すべく、ブレーキ部材(13)に連結する待避部材(15)がクラッチ部材(12)に作用することを特徴とする歩行型耕耘機とする。 The invention according to claim 1 includes an engine (2), a traveling device (5), a tilling device (6), and a transmission device (3) for transmitting engine power to the traveling device (5) and the tilling device. In order to transmit engine power to the transmission device (3), the transmission is turned on and off by a belt tension type clutch device (8). The clutch device (8) is connected to the handle (7) for walking operation. The clutch member (12) is configured to switch between a non-transmission position and a transmission position by operating a clutch lever (8a) provided. When the clutch member (12) grips the clutch lever (8a), the clutch member (12) is switched to the transmission position. ) Is a deadman type structure that switches to the non-transmission position when released, and is provided with a parking brake device (9) that brakes the transmission device (3). The braking device (9) creates braking force on the transmission device (3). A brake member (13) for switching to a non-braking position where no braking force is applied to the braking position or transmission device (3) is provided, and when the brake member (13) is switched to the non-braking position, the clutch member (12) is not transmitted When the brake member (13) is switched to the braking position, the clutch member (12) in the transmission position is switched to the non-transmission position or the clutch member (12 in the non-transmission position). In order to restrict the switch to the transmission position, a retractable member (15) connected to the brake member (13) acts on the clutch member (12).
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、ブレーキ部材(13)の位置を切替えるブレーキレバー(9a)をクラッチ装置(8)からその後方に延出して設けたことを特徴とする。
The invention according to
請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に係る発明において、前記クラッチ部材(12)が前記待避部材(15)に作用する部分に、作用位置を変更するための調節部材を設けたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, an adjustment member for changing a working position is provided at a portion where the clutch member (12) acts on the retracting member (15). It is characterized by that.
請求項4に係る発明は、請求項3に係る発明において、前記調節部材は、突出長さ調節用の調節ボルト(15a)によって構成したことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is characterized in that, in the invention according to
請求項1に係る発明により、デッドマン型のレバー構成による安全性と操作性を確保した上で、制動装置(9)を制動位置へ操作したときにクラッチ部材(12)の入りとなる誤操作を防止することができる。 According to the first aspect of the invention, while ensuring safety and operability due to the deadman-type lever structure, it is possible to prevent erroneous operation that causes the clutch member (12) to enter when the braking device (9) is operated to the braking position. can do.
請求項2に係る発明により、請求項1の効果に加え、ハンドル(7)に設けたクラッチレバー(8a)によって伝動切替え操作ができ、その下方に離れた位置にクラッチ装置(8)から延びるブレーキレバー(9a)によって制動切替え操作ができることから、伝動と制動を混同無しに操作することができる。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, the transmission switching operation can be performed by the clutch lever (8a) provided on the handle (7), and the brake extending from the clutch device (8) to a position spaced downward is provided. Since the brake switching operation can be performed by the lever (9a), transmission and braking can be operated without confusion.
請求項3に係る発明により、請求項1または請求項2に係る発明の効果に加え、上記ベルトテンション式クラッチ装置(8)についてクラッチ部材(12)の伝動位置が経年変化等で変動した場合に、調節部材により作用位置を調節することにより、クラッチ部材(12)と待避部材(15)の連携関係を確保することができる。
According to the invention of
請求項4に係る発明により、請求項3に係る発明の効果に加え、簡易な構成の長さ調節ボルト(15a)により、簡単な構成で、簡単な操作による調節が可能となる。
According to the invention according to claim 4, in addition to the effect of the invention according to
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象の歩行型耕耘機1は、図1にその側面図を示すように、機体前部にエンジン2を載置し、その後側に各種伝動用のギアを備える伝動装置3を内装する伝動ケース4備え、左右一対の走行輪による走行装置5及びロータリ式の耕耘装置6に伝動する構成とし、伝動ケース4から後方に延び上がる機体操作用のハンドル7を備える。
Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
As shown in a side view of FIG. 1, a walking type tiller 1 to which the present invention is applied has an
エンジン2と伝動ケース4の間には、ベルトテンション式のクラッチ装置8を設け、このクラッチ装置8を伝動動作させるためのクラッチレバー8aをハンドル7にデッドマン式に構成し、走行用及び耕耘用のシフトレバー3sを伝動装置3から後方に延出する。
A belt tension
クラッチ装置8に隣接して駐車用の制動装置9を構成するとともに、この制動装置9から後方にブレーキレバー9aを延設してクラッチレバー8aの下方に配置する。
A
クラッチ装置8は、図2に非伝動時(a)と伝動時(b)の機構作動図を示すように、エンジン2の主軸2aに設けた第一プーリ11aと伝動装置3の第一伝動軸3aに設けた第二プーリ11bとの間を巻掛伝動する伝動ベルト11によって構成し、クラッチレバー8aにより連結ワイヤ8bを介して非伝動位置と伝動位置を切り替えるベルトテンションを調節するアイドルプーリアーム構成のクラッチ部材12を設け、クラッチレバー8aの操作によってエンジン動力を断接可能に構成する。
The
制動装置9は、第二プーリ11b等の伝動装置3の入力側に制動力を作用する制動位置と非制動位置をブレーキレバー9aによって切替るブレーキ部材13と、このブレーキ部材13をその回動支点13aの位置を境として制動位置または非制動位置に弾性保持する支点越えバネ14と、後述するブレーキ部材13と一体となって回動する構成の待避部材15及び待避部材15に取り付けている調節部材(ボルト)15aとを設ける。
The
図2(a)と図2(b)について詳細に説明する。
ブレーキレバー9aをブレーキ部材13と第二プーリ11bとが当接しない状態に操作した状態、すなわち非制動位置にした状態で、クラッチレバー8aを操作、すなわち、オペレータが把持すると連結ワイヤ8bによりクラッチ部材12が伝動位置に切り替わる(図2(b)参照)。そして、オペレータがクラッチレバー8aを離すとクラッチ部材12が非伝動位置に切り替わる。
2 (a) and 2 (b) will be described in detail.
When the
クラッチ部材12が伝動位置の状態でブレーキレバー9aを操作してブレーキ部材13を回動支点13aを支点に回動し、第二プーリ11bと当接する状態、すなわち制動位置にした状態にすると、待避部材15がブレーキ部材13と一体となって回動し、待避部材15(調節部材15a)がクラッチ部材12に当接してクラッチ部材12を非伝動位置に切替る(図2(a)参照)。そして、この状態になると、オペレータがクラッチレバー8aを把持しても、クラッチ部材12が待避部材15(調節部材15a)に当接し、クラッチ部材12が伝動位置に切り替えるのを規制する。すなわち、駐車状態になる。
When the
クラッチ部材12は経年変化で伝動ベルト11が伸びる等により伝動位置が変化する。そのため、調節部材15aを調節することでクラッチ部材12と待避部材15(調節部材)との作用位置を調節することで、伝動位置の変化に対応することができる。本実施の形態の調節部材15aはボルト式にすることで簡単に調節ができる。
The transmission position of the
このようにして、ブレーキ部材13を非制動位置にしたときには、デッドマン式のクラッチレバー8aによる伝動の入り切りを自在とすることができる。また、ブレーキ部材13を制動位置にしたときには、クラッチ部材12が伝動状態にあるときには非伝動状態に切り替え、クラッチ部材12が非伝動状態にあるときには伝動状態に切り替えるのを規制することで、駐車状態のまま耕耘作業を行う誤操作を防止することができる。
In this way, when the
また、ハンドル7にクラッチレバー8aを配置し、その下方にクラッチ装置8から延びるブレーキレバー9aを配置することにより、レバーの近接配置による誤操作を回避してそれぞれの操作性を確保することができる。
Further, by disposing the
図3は図2の別実施例であり、クラッチ装置8におけるクラッチ部材12とブレーキ部材13の作用関係は、制動位置にあるブレーキ部材13の待避部材15に対して制動位置側の保持範囲内において伝動位置のクラッチ部材12の作用部12aが作用する位置にクラッチ部材12を軸支してその支点12bまわりの可動範囲を設けることにより、クラッチレバー8aの操作に応じてクラッチ装置8と制動装置9が連動して調節可能となる。
FIG. 3 shows another embodiment of FIG. 2, and the operation relationship between the
すなわち、ブレーキレバー9aの操作によってブレーキ部材13が支点越えバネ14によって制動位置に弾性保持されている場合は、クラッチ部材12とブレーキ部材13との上記位置関係から、クラッチ部材12が伝動位置に移動した時に待避部材15に作用することにより、その作用量に応じてブレーキ部材13が制動位置側の保持範囲内で制動位置から待避移動されることから、クラッチ部材12による伝動ベルト11の伝動力とブレーキ部材13による制動力が相補的に調節される。
That is, when the
この場合において、クラッチレバー8aの解除操作によって機体走行が停止するとともに制動装置9が連動して駐車ブレーキが作動し、再度のクラッチレバー8aの伝動操作によって走行を開始するとともに駐車ブレーキが連動して解除される。この連動関係は、ブレーキレバー9aの随時の解除操作によってブレーキ部材13を非制動位置に切替えることによって解消される。
In this case, when the
また、図4は図2の別実施例であり、クラッチ部材12とブレーキ部材13の関係調節のために、図4に関係調節部の側面図を示すように、クラッチ部材12の作用部12aをブレーキ部材13の待避部材15に沿うように配置し、両者間の位置調節用の調節ボルト15aを設けて互いの関係位置を調節することにより、伝動ベルト11、ブレーキ部材13、その他の経時変化による作動位置のズレを調節して連動を確保することができる。
FIG. 4 shows another embodiment of FIG. 2, and for adjusting the relationship between the
(遊動リンク式)
次に、クラッチ部材12とブレーキ部材13の間の遊動リンクによる連係機構について説明する。
図5は図2の別実施例であり、クラッチ部材12に遊動リンク21を一体に設け、この遊動リンク21に形成した長孔21aを遊動範囲とするピン22を待避部材15に設けることにより、前記同様の連係機構を構成することができる。
(Floating link type)
Next, a linkage mechanism using a floating link between the
FIG. 5 shows another embodiment of FIG. 2, in which a floating
また、ブレーキ部材13が制動位置にある場合に、伝動位置のクラッチ部材12が遊動リンク21を介してブレーキ部材13を非制動位置側まで待避移動させるように遊動リンク21を構成することにより、ブレーキレバー9aの操作によって作動中の駐車ブレーキは、クラッチレバー8aの伝動操作と連動して解除されるとともに、ブレーキ部材13の操作力を要することなく非制動位置に保持されて以後のクラッチレバー8aの操作負荷が緩和される。
Further, when the
図6は図2の別実施例であり、クラッチ部材12と連結するクラッチレバー8aから連結ワイヤ31を分岐してブレーキ部材13の待避部材15と連結する。この待避部材15の連結部は、連結ワイヤ31の端部にボール等の係止部材32を設けて待避部材15に対して一方向に作用可能に構成する。
FIG. 6 shows another embodiment of FIG. 2, in which a connecting
上記構成により、クラッチレバー8aの操作によってクラッチ部材12が伝動位置に移動するとともに、連結ワイヤ31と係止部材32を介してブレーキ部材13を非制動側まで移動することにより、支点越えバネ14によって非制動位置に保持されることから、クラッチレバー8aの操作と連動して駐車ブレーキを解除することができ、連結ワイヤ31の操作力を要することなく非制動位置に保持することができる。
With the above-described configuration, the
(シフトレバー式連係機構)
次に、シフトレバーによる駐車ブレーキの連係機構について説明する。
この連係機構は、伝動装置3に制動装置を付設することにより、シフトレバー3sにより駐車ブレーキの作動と解除を可能に構成する。具体的には、図7に伝動装置3の伝動構成展開図に示すように、伝動装置3は、エンジン動力を受ける第一伝動軸3aに前進F1用のギア50a,後進R1用のギア50bと耕耘装置6への伝動ギア51を設け、第一伝動軸3aに並列する第二伝動軸42にシフトギア43と走行装置5への伝動ギア53を設ける。シフトギア43をシフタ43aで移動することで走行用の前進ギア50a又は後進ギア50bに係合すると、第一伝動軸3aの動力が走行装置5への伝動ギア53に伝動して走行する構成である。耕耘装置6への伝動は耕耘用シフトギア54で伝動ギア51との入り切りがなされる。
(Shift lever type linkage mechanism)
Next, the linkage mechanism of the parking brake by the shift lever will be described.
This linkage mechanism is configured such that the braking device can be operated and released by the
このシフトギア43を所定のシフト位置で拘束する拘束部材44を第二伝動軸42に軸支するとともに、ギアケース45側に設けた回り止め45aに係合して固定側として構成し、シフトギア43と拘束部材44との間には、互いに凹凸嵌合する複数のギアドック46を形成する。
A restraining
上記のように伝動装置3を構成することにより、シフタ43aを介して連結するシフトレバー3sの操作により、ポジション選択用のシフトガイド47のP位置でシフトギア43が固定側の拘束部材44と嵌合することにより、シフトギア43から走行装置5に至る伝動系が拘束されて機体の駐車が可能となることから、伝動装置3に制動装置を構成した簡易な構成により、シフトレバー3sの簡易な操作による伝動系の作動と拘束の切替えによって走行と駐車とを切替えることができる。
By configuring the
この場合において、シフトガイド47の変速出力位置と拘束部材44と嵌合して駐車ブレーキが作動する位置Pとの間に非伝動となる中立位置Tを設けることにより、伝動状態から駐車ブレーキに切替える際の伝動力の急変による無用の負荷を小さく抑えることができる。また、拘束部材44を第二伝動軸42に軸支しつつ伝動装置3のギアケース45(伝動ケース4)側の回り止め45aに係合することによって駐車用の制動装置を簡易に構成することができる。
In this case, the neutral position T that is non-transmission is provided between the shift output position of the
また、本実施の形態のシフトガイド47の構成、すなわち、前進F1の位置から耕耘(ロータリ)入りの状態にすることで、駐車ブレーキが作動する位置Pにあるときに耕耘用シフトギア54が伝動ギア51と係合することがなく、駐車ブレーキが入り状態で耕耘装置が駆動する誤作動が無い。
Further, the
また、別の構成例について、図8に伝動装置の伝動構成展開図に示すように、エンジン主軸2aとの間に介設するベルトテンション式クラッチ装置8を介してエンジン動力を受ける第一伝動軸3aにシフトギア43をシフトレバー3sによって操作されるシフタ43aによりスライド可能に設け、シフタ43aクラッチ部材12とを連結ワイヤ52で連結する構成である。
第二伝動軸42には伝動ギア55を設け、図示はしないが走行装置5や耕耘装置6へ伝動する構成である。
In addition, as shown in a transmission configuration development diagram of the transmission device in FIG. 8, another configuration example is a first transmission shaft that receives engine power via a belt tension type
A
すなわち、シフトギア43が所定の伝動位置で嵌合する拘束部材44を第一伝動軸3aに軸支するとともに伝動装置3のギアケース45(伝動ケース4)側に設けた回り止め45aに係合することによってシフトギア43から走行装置5に至る後工程に伝動しなくなる駐車ブレーキ用の制動装置を構成し、また、シフトギア43のシフタ43aから連結ワイヤ52を介してクラッチ装置8のクラッチ部材12と連結する構成である。
That is, the
このように構成したクラッチ装置8および伝動装置3は、シフトレバー3sでシフトギア3sを操作して伝動ギア55との係合を外し、第一伝動軸3a上のシフトギア43を拘束部材44と嵌合させることで第一伝動軸3aが拘束され、走行装置5及び耕耘装置6に伝動されなくなる。それと共に、連係部材である連結ワイヤ52を介してクラッチ装置8の伝動が解除される。したがって、上記構成の歩行型耕耘機は、伝動装置3に構成した拘束部材44による制動装置とクラッチ装置8の連係部材52とによる簡易な構成により、シフトレバーの簡易な操作による駐車が可能となる。また、シフトギア43が駐車位置にあるときはクラッチ部材12が切りになるので、エンジン2からの動力が拘束されている第一伝動軸3aに伝動されないので破損を防止できる。
The
(直動式)
次に、シフトレバーによってクラッチ装置を直接操作する別実施例の伝動操作機構について説明する。
図9は、伝動操作機構の平面図(a)、側面図(b)、シフトガイドのポジション見取図(c)である。
シフトレバー61を支点から側方(図例は左方)に屈曲して形成し、その基部を車幅方向軸62によって上下動作可能に、かつ、上下方向軸63によって左右動作可能に軸支するとともに、後方に延びるシフタ61sを一体に構成する。クラッチ装置8は、その出力プーリ11bをシフトレバー61の側方に近接して配置する。
(Direct acting)
Next, a transmission operation mechanism according to another embodiment in which the clutch device is directly operated by the shift lever will be described.
FIG. 9 is a plan view (a), a side view (b), and a position sketch (c) of the shift guide of the transmission operation mechanism.
The
シフトレバー61には、側方の出力プーリ11bに弾性的に作用して回転を抑える制動部材64を設け、また、クラッチ部材12には、伝動位置に切替えられた時にシフトレバー61を他側方に回動するように作用する連係部材65を設ける。
The
シフトレバー61の上下方向の上段A、中段B、下段Cの可動範囲について、中段Bと下段Cにおいて、シフタ61sによる走行と耕耘の変速位置を選択可能に構成し、その上段A位置を制動部材64および連係部材65の作用範囲としてシフトガイド66を構成し、その側端のP位置を制動部材64による駐車ブレーキ位置とすることにより、シフトレバー61をP位置に操作することによって走行装置5に至る伝動系が拘束されて機体の安定駐車が可能となり、このP位置でクラッチ装置8を伝動側に切替え操作すると、連係部材65を介してシフトレバー61がP位置から他側方に回動されて制動部材64による拘束が解除されることから、クラッチ解除によるエンジン動力の伝動と連動して駐車ブレーキが解除される。
With respect to the movable range of the upper stage A, middle stage B, and lower stage C of the
1 歩行型耕耘機
2 エンジン
3 伝動装置
3a 第一伝動軸
3s シフトレバー
5 走行装置
6 耕耘装置
7 ハンドル
8 クラッチ装置
8a クラッチレバー
9 制動装置
9a ブレーキレバー
12 クラッチ部材
13 ブレーキ部材
15 待避部材
15a 調節ボルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
エンジンの動力を伝動装置(3)に伝動するのにベルトテンション式のクラッチ装置(8)で該伝動を入切する構成とし、クラッチ装置(8)は歩行操作用のハンドル(7)に設けるクラッチレバー(8a)の操作によりクラッチ部材(12)を非伝動位置と伝動位置とを切り替える構成とし、クラッチ部材(12)はクラッチレバー(8a)を把持すると伝動位置に切り替わり、クラッチレバー(8a)を離すと非伝動位置に切り替わるデッドマン型の構成とし、
伝動装置(3)を制動する駐車用の制動装置(9)を設け、
制動装置(9)は伝動装置(3)に制動力を作用する制動位置又は伝動装置(3)に制動力を作用しない非制動位置に切り替えるブレーキ部材(13)を設け、
ブレーキ部材(13)を非制動位置に切り替えたときには、クラッチ部材(12)を非伝動位置と伝動位置とに切替自在とし、ブレーキ部材(13)を制動位置に切り替えたときには、伝動位置にあるクラッチ部材(12)を非伝動位置に切替るか又は非伝動位置にあるクラッチ部材(12)が伝動位置に切替るのを規制すべく、ブレーキ部材(13)に連結する待避部材(15)がクラッチ部材(12)に作用することを特徴とする歩行型耕耘機。 An engine (2), a traveling device (5), a tilling device (6), and a transmission device (3) for transmitting engine power to the traveling device (5) and the tilling device;
In order to transmit engine power to the transmission device (3), the belt transmission type clutch device (8) is configured to turn the transmission on and off, and the clutch device (8) is a clutch provided on the handle (7) for walking operation. The clutch member (12) is switched between a non-transmission position and a transmission position by operating the lever (8a). When the clutch member (12) grips the clutch lever (8a), the clutch member (12) is switched to the transmission position, and the clutch lever (8a) is moved. A deadman configuration that switches to a non-transmission position when released,
A parking brake device (9) for braking the transmission (3) is provided;
The braking device (9) is provided with a brake member (13) for switching to a braking position where a braking force is applied to the transmission device (3) or a non-braking position where the braking force is not applied to the transmission device (3).
When the brake member (13) is switched to the non-braking position, the clutch member (12) can be switched between the non-transmission position and the transmission position, and when the brake member (13) is switched to the braking position, the clutch is in the transmission position. A retraction member (15) coupled to the brake member (13) is a clutch to switch the member (12) to the non-transmission position or to restrict the clutch member (12) in the non-transmission position from switching to the transmission position. A walking type tiller which acts on a member (12).
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2936956A1 (en) * | 2014-04-24 | 2015-10-28 | Iseki & Co., Ltd. | Walk-behind tiller |
KR20190001924A (en) | 2017-06-28 | 2019-01-07 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Walking type working machine |
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