JP6514006B2

JP6514006B2 - Farm work machine

Info

Publication number: JP6514006B2
Application number: JP2015075522A
Authority: JP
Inventors: 良一鉄尾
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-04-02
Filing date: 2015-04-02
Publication date: 2019-05-15
Anticipated expiration: 2035-04-02
Also published as: JP2016193696A

Description

この発明は、低速側クラッチと高速側クラッチとが択一的に接続される農作業機に関する。 The present invention relates to a farm work machine in which a low speed clutch and a high speed clutch are alternatively connected.

走行部に原動機からの動力を伝動する伝動装置と、該伝動装置における走行部への動力伝動経路の途中に配置された変速機構と、該伝動装置における走行部への動力伝動経路の途中における変速機構の伝動下流側又は上流側に配設されて高速動力を断続する高速側クラッチ及び低速動力を断続する低速側クラッチと、前記高速側クラッチと低速側クラッチを択一的に接続させる断続操作具とを備えた農作業機が公知になっている（例えば、特許文献１，２を参照）。 A transmission for transmitting power from a prime mover to a traveling unit, a transmission mechanism disposed in the middle of a power transmission path to the traveling unit in the transmission, and transmission in the middle of a power transmission path to the traveling unit in the transmission A high speed side clutch disposed on the transmission downstream side or upstream side of the mechanism to interrupt the high speed power, a low speed side clutch for interrupting the low speed power, and an on / off operation tool selectively connecting the high speed clutch and the low speed clutch An agricultural work machine provided with the prior art is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２００３−１１６９１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-11691 特開２００３−２５８６７号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-25867

上記文献の農作業機では、通常、変速レバーによって、変速機構の切換操作を行うが、高速側クラッチが接続されて高速動力が伝動される状態においては、変速機構の後進への切換は規制した方が、走行時の安定性という観点から望ましい。そして、このような規制を行う場合、変速レバーによる変速機構の後進への切換を規制する規制部材を設け、この規制部材の作用・非作用を切換える操作を行うことが一般的に考えられる。 In the farm work machine of the above-mentioned document, usually the switching operation of the transmission mechanism is performed by the shift lever, but in the state where the high speed side clutch is connected and the high speed power is transmitted, the switching of the transmission mechanism to reverse is restricted. Is desirable from the viewpoint of stability during traveling. When performing such regulation, it is generally conceivable to provide a regulating member for regulating the switching of the transmission mechanism to the reverse direction by the shift lever, and to perform an operation of switching the operation / non-operation of the regulation member.

しかし、該構成によれば、規制部材の作用状態から非作用状態への切換を忘れた状態で、低速側クラッチを接続させた場合、低速動力が伝動されているにもかかわらず、上記規制部材による変速機構の後進規制が意図せずに行われる一方で、既に後進に切換えている場合には上記規制が行えず、問題がある他、規制部材を操作するための部材も別途必要になり、コスト高になる。 However, according to the configuration, when the low speed side clutch is connected in a state where the switching from the operating state to the non-operating state of the restricting member is forgotten, the restricting member is transmitted despite the low speed power being transmitted. While the reverse control of the speed change mechanism is performed unintentionally, the above restriction can not be performed when switching to reverse, and there is a problem, and a member for operating the restricting member is also required separately. It becomes expensive.

本発明は、低速側クラッチ及び高速側クラッチの断続切換と、後進規制の作用・非作用の切換とを、適切に行うことが容易で、且つコストも安価な農作業機を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide an agricultural work machine which can easily perform the intermittent switching of the low speed clutch and the high speed clutch and the switching between the operation and non-operation of the reverse regulation properly and at low cost. Do.

上記課題を解決するため、走行部７に原動機２からの動力を伝動する伝動装置と、該伝動装置における走行部７への動力伝動経路の途中に配置され且つ前進時複数段及び後進時一段の変速を行う変速機構１２と、該伝動装置における走行部７への動力伝動経路の途中における変速機構１２の伝動下流側又は上流側に配設されて高速動力を断続する高速側クラッチ及び低速動力を断続する低速側クラッチと、前記変速機構１２の変速操作を行う変速レバー１４と、前記高速側クラッチと低速側クラッチを択一的に接続させる断続操作具１３と、前記変速レバー１４による上記変速機構１２の後進への切換操作である後進操作を規制する後進側規制部材３８とを備え、高速側クラッチを接続させた場合には、前記後進側規制部材３８によって、変速レバー１４の後進操作が規制されるとともに、変速レバー１４を後進操作させた場合には、前記後進側規制部材３８によって、高速側クラッチの接続が規制されるように、該後進側規制部材３８を、連係機構４３を介して、前記高速側クラッチに機械的に連係させたことを特徴としている。 In order to solve the above problems, there is provided a transmission for transmitting the power from the prime mover 2 to the traveling section 7, and a transmission transmission path to the traveling section 7 in the transmission, disposed in the middle of the transmission A transmission mechanism 12 for performing gear change, a high speed clutch and a low speed power that are disposed on the transmission downstream side or upstream side of transmission of the transmission mechanism 12 in the middle of the power transmission path to the traveling unit 7 in the transmission. The transmission mechanism by the low-speed side clutch which is intermittently engaged, the transmission lever 14 which performs the transmission operation of the transmission mechanism 12, the on-off operation tool 13 which selectively connects the high-speed clutch and the low-speed clutch, and the transmission mechanism by the transmission lever 14 12 and the reverse side regulation member 38 which regulates the reverse operation which is the switching operation to the reverse direction, and when the high speed side clutch is connected, the reverse side regulation member 38 When the reverse operation of the lever 14 is restricted and the shift lever 14 is operated reversely, the reverse side restricting member 38 restricts the connection of the high speed clutch by the reverse side restricting member 38. The high speed clutch is mechanically linked via the link mechanism 43.

前記後進側規制部材３８は、高速側クラッチの断続によって揺動されるように支持された丸棒状の規制アームであり、上記規制アーム３８に接当する接当部４４を、該変速レバー１４の中途部に一体的に設け、前記高速側クラッチを接続させた場合には、規制アーム３８と接当部４４との接当によって、前記変速レバー１４の後進操作が規制される一方で、前記変速レバー１４を後進操作した場合には、規制アーム３８と接当部４４との接当によって、前記高速側クラッチの接続が規制されるものとしてもよい。 The reverse-side regulation member 38 is a round bar-like regulation arm supported so as to be swung by the engagement and disengagement of the high-speed clutch, and the abutment portion 44 abutting on the regulation arm 38 When the high-speed clutch is connected, the reverse operation of the shift lever 14 is restricted by the contact between the restricting arm 38 and the contact portion 44 when the high-speed clutch is connected. When the lever 14 is operated in reverse, the connection of the high-speed clutch may be restricted by the contact between the restriction arm 38 and the contact part 44.

高速側クラッチを接続させた場合には、後進側規制部材によって、変速レバーの後進操作が規制されるとともに、変速レバーを後進操作させた場合には、前記後進側規制部材によって、高速側クラッチの接続が規制されるように、該後進側規制部材を、連係機構を介して、前記高速側クラッチに機械的に連係させたので、低速側クラッチ及び高速側クラッチの断続切換と、後進規制の作用・非作用の切換とを、適切に行うことが容易であり、誤操作を効率的に防止するとともに、後進側規制部材を操作する部材を別途設ける必要がなく、コスト安になる他、後進側規制部材の作用・非作用は、低速側クラッチに関係無く、高速側クラッチによってのみ切換えられるため、低速側クラッチを接続させている状態で、後進操作が規制されることが防止される。 When the high-speed clutch is engaged, the reverse operation of the shift lever is restricted by the reverse-side regulating member, and when the shift lever is operated reversely, the high-speed clutch is actuated by the reverse-side regulating member. Since the reverse side regulating member is mechanically linked to the high speed side clutch via the link mechanism so that the connection is restricted, the operation of the low speed side clutch and the high speed side clutch and the action of the reverse direction restriction -It is easy to appropriately perform the non-operational switching, prevent erroneous operation efficiently, and it is not necessary to separately provide a member for operating the reverse side regulating member, which reduces the cost and also prevents the reverse side regulation. Since the action / non-action of the member is switched only by the high-speed clutch regardless of the low-speed clutch, the reverse operation is restricted while the low-speed clutch is engaged. It is locked.

前記後進側規制部材は、高速側クラッチの断続によって揺動されるように支持された丸棒状の規制アームであり、上記規制アームに接当する接当部を、該変速レバーの中途部に一体的に設け、前記高速側クラッチを接続させた場合には、規制アームと接当部との接当によって、前記変速レバーの後進操作が規制される一方で、前記変速レバーを後進操作した場合には、規制アームと接当部との接当によって、前記高速側クラッチの接続が規制されるものによれば、シンプルで安価な構成で、上記した規制内容を実現できる。 The reverse side regulation member is a round bar-like regulation arm supported so as to be swung by engagement and disengagement of the high speed clutch, and an abutment portion abutting on the regulation arm is integrated with a middle portion of the shift lever. When the high speed clutch is engaged, the reverse operation of the shift lever is restricted by the contact between the restricting arm and the contact portion, while the reverse operation of the shift lever is performed. According to the invention in which the connection of the high-speed clutch is restricted by the contact between the restriction arm and the contact part, the above-mentioned restriction contents can be realized with a simple and inexpensive configuration.

本発明の農作業機を適用した歩行型管理機の側面図である。It is a side view of a walk type control machine to which a farm work machine of the present invention is applied. 本発明の農作業機を適用した歩行型管理機の平面図である。It is a top view of a walk type control machine to which a farm work machine of the present invention is applied. （Ａ），（Ｂ）はクラッチレバー側の要部構成を示す平面図及び側面図である。(A) and (B) are the top view and side view which show the principal part structure by the side of a clutch lever. 変速レバー及びその周辺の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a shift lever and the periphery thereof. 変速レバーの基端側の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the base end side of a shift lever. （Ａ），（Ｂ）は規制手段の構成を示す平面図及び側面図である。(A) and (B) are the top view and side view which show the structure of a control means. （Ａ）は規制手段によって規制している状態を示す内側の斜視図であり、（Ｂ）は規制していない状態を示す内側の斜視図である。(A) is a perspective view of the inside which shows the state controlled by the control means, (B) is a perspective view of the inside which shows the state which is not controlled. （Ａ），（Ｂ）は規制プレートの上面側の斜視図及び下面側の斜視図である。(A), (B) is a perspective view of the upper surface side of a regulation plate, and a perspective view of the lower surface side.

図１，図２は、本発明の農作業機を適用した歩行型管理機の側面図及び平面図である。図示する歩行型管理機は、前後方向に延びる機体フレーム１と、該機体フレーム１上に搭載されたエンジン（原動機）２と、該エンジン２の側部に設置された前後方向の伝動ケース３と、該伝動ケース３の後端側から前方斜め下方に延びるミッションケース４と、該伝動ケース３の後端側から後方斜め下方に延びるロータリケース６と、前記ミッションケース４の下端部に回転駆動可能に支持された左右一対の車輪７と、前記ロータリケースの下端部に設置された左右方向の耕耘ロータリ８と、機体フレーム１の後端側から後方斜め上方に向かって一体的に延設されたハンドルフレーム（操作ボックス）９と、該ハンドルフレーム９から後方斜め上方の突出形成され且つ平面視でハンドルフレーム９と共にループ状をなす操向ハンドル１１とを備えている。 1 and 2 are a side view and a plan view of a walking type control machine to which a farm work machine of the present invention is applied. The walking type control machine illustrated includes an airframe frame 1 extending in the front-rear direction, an engine (motor) 2 mounted on the airframe frame 1, and a transmission case 3 in the front-rear direction installed on the side of the engine 2. A transmission case 4 extending forward and downward from the rear end side of the transmission case 3, a rotary case 6 extending diagonally downward from the rear end side of the transmission case 3, and a lower end portion of the transmission case 4 can be rotationally driven. Left and right wheels 7 supported on the left and right, the left and right direction cultivating rotary 8 installed at the lower end of the rotary case, and integrally extended rearward and obliquely upward from the rear end side of the machine body frame 1 A handle frame (operation box) 9 and a steering handle 11 which is formed so as to project rearward and obliquely upward from the handle frame 9 and form a loop with the handle frame 9 in a plan view It is provided.

エンジン２で発生した動力は、伝動ケース３内の伝動ベルト（図示しない）を介して、ミッションケース４内の走行変速機構（変速機構）１２（図５，６参照）に伝動される。この伝動ベルトは左右一対で設けられ、一方の伝動ベルトは、その伝動比によって、高速の動力を、走行変速機構１２に伝動する高速側伝動ベルトであり、他方の伝動ベルトは、その伝動比によって、低速の動力を、走行変速機構１２に伝動する低速側伝動ベルトである。 The power generated by the engine 2 is transmitted to the traveling transmission mechanism (transmission mechanism) 12 (see FIGS. 5 and 6) in the transmission case 4 via a transmission belt (not shown) in the transmission case 3. The transmission belts are provided as a pair on the left and right sides, and one transmission belt is a high-speed side transmission belt that transmits high-speed power to the traveling transmission mechanism 12 by its transmission ratio, and the other transmission belt is by its transmission ratio And a low speed transmission belt that transmits low speed power to the traveling transmission mechanism 12.

各伝動ベルトには、テンションを付与するプーリからなる構成され且つ走行変速機構１２にベルト伝動される動力を断続するクラッチが設置されている。高速伝動ベルト側のクラッチは、上記した高速動力を断続する高速側クラッチであり、低速伝動ベルト側のクラッチは、上記した低速動力を断続する低速側クラッチである。 Each transmission belt is provided with a pulley for applying a tension, and a clutch for connecting and disconnecting the power transmitted to the traveling transmission mechanism 12 is provided. The clutch on the high-speed transmission belt side is a high-speed side clutch that intermittently connects the above-mentioned high-speed power, and the clutch on the low-speed transmission belt side is a low-speed side clutch that links the above-mentioned low-speed power.

そして、操向ハンドル１１に設置されたクラッチレバー（断続操作具）１３の揺動操作によって、高速側クラッチ及び低速側クラッチの両方が切断状態になるニュートラル状態と、高速側クラッチが切断状態で且つ低速側クラッチが接続状態になる低速状態と、高速側クラッチが接続状態で且つ低速側クラッチが切断状態になる高速状態との何れかの状態に択一的に切換える。 The neutral state in which both the high speed clutch and the low speed clutch are disconnected by the swing operation of the clutch lever (intermittent operation tool) 13 installed on the steering handle 11, and the high speed clutch is disconnected and It switches alternatively to one of the low speed state in which the low speed clutch is in the connected state and the high speed state in which the high speed clutch is in the connected state and the low speed clutch is in the disconnected state.

走行変速機構１２に入力された動力は、該走行変速機構１２によって変速された後に、車輪７に伝動され、該車輪７を走行駆動させる他、ロータリケース６内にも伝動される。ちなみに、走行変速機構１２は、前進時複数段の切換及び後進時一段の切換が可能であり、その切換操作（変速操作）を、ハンドルフレーム９の後端側から後方斜め上方に突出形成された変速レバー１４の揺動によって行う。 The power input to the travel transmission mechanism 12 is transmitted to the wheels 7 after being shifted by the travel transmission mechanism 12 and travels and is also transmitted inside the rotary case 6. Incidentally, the traveling transmission mechanism 12 is capable of switching between a plurality of steps during forward movement and switching between one step during reverse movement, and the switching operation (shift operation) is formed to project obliquely upward from the rear end side of the handle frame 9 This is performed by swinging the shift lever 14.

ロータリケース６には、走行変速機構１２（さらに具体的には、走行変速機構１２の伝動上流側）から分岐されてきた動力を、耕耘ロータリ８に伝動する作業伝動機構（図示しない）が内装されている。この作業伝動機構は、耕耘ロータリ８への動力伝動を遮断するニュートラル状態と、耕耘ロータリ８を正転方向（前進させる方向）に回転駆動させる正転状態と、耕耘ロータリ８を逆転方向に回転駆動させる逆転状態とに切換可能である。 The rotary case 6 is internally provided with a work transmission mechanism (not shown) for transmitting the power branched from the traveling transmission mechanism 12 (more specifically, the transmission upstream side of the traveling transmission mechanism 12) to the tillage rotary 8 ing. The work transmission mechanism includes a neutral state in which the power transmission to the tillage rotary 8 is interrupted, a normal rotation state in which the tillage rotary 8 is rotated in the forward rotation direction (a direction to advance forward), and a rotational drive in which the tillage rotary 8 is rotated in the reverse direction. It is possible to switch to the reverse rotation state.

そして、これらの切換操作は、ロータリケース６の上部背面側から後方に突出する作業機レバー１６の揺動によって行う。ちなみに、耕耘ロータリ８は、ロータリケース６の下端部から、左右両側に突出する図示しないロータリ軸に一体回転可能に軸装された複数の耕耘爪（図示しない）によって構成されている。 Then, these switching operations are performed by the swinging of the working machine lever 16 that protrudes rearward from the upper rear surface side of the rotary case 6. Incidentally, the cultivating rotary 8 is constituted by a plurality of cultivating claws (not shown) axially integrally rotatably supported on a rotary shaft (not shown) projecting from the lower end portion of the rotary case 6 to the left and right sides.

図３（Ａ），（Ｂ）はクラッチレバー側の要部構成を示す平面図及び側面図である。前記クラッチレバー１３は、操向ハンドル１１の左側部分に左右揺動可能且つ前後揺動可能に支持され、操向ハンドル１１に取付固定されて水平面に沿う板状のレバーガイド１７のガイド孔１８に挿通され、該ガイド孔１８によって揺動案内される。 FIGS. 3A and 3B are a plan view and a side view showing the configuration of the main part on the clutch lever side. The clutch lever 13 is supported on the left side portion of the steering handle 11 so as to be able to swing left and right and swingable back and forth, fixed to the steering handle 11 and fixed to the guide hole 18 of the plate-like lever guide 17 along the horizontal surface. It is inserted and guided to swing by the guide hole 18.

ガイド孔１８は、前方が開放されたコの字状に成形され、左右一方側（図示する例では右側）の前後方向に延びる部分が高速側案内部１８ａになり、左右他方側の前後方向に延びる部分が低速側案内部１８ｂになり、この左右の案内部１８ａ，１８ｂの後端部同士を接続するように左右方向にのびる部分が切換部１８ｃになる。 The guide hole 18 is formed in a U-shape open at the front, and a portion extending in the front-rear direction on one of the left and right sides (right side in the illustrated example) serves as the high-speed guide portion 18a. The extending portion is the low speed side guide portion 18b, and the portion extending in the left and right direction is the switching portion 18c so as to connect the rear end portions of the left and right guide portions 18a and 18b.

高速側案内部１８ａの直下には、高速側作動アーム１９が前後揺動可能に支持され、該高速側作動アーム１９は、その前端部に連結されたワイヤ２１等の連係機構を介して、高速側クラッチに連結されている。クラッチレバー１３を、切換部１８c内で高速側案内部１８ａに位置させた後に、高速側案内部１８ａの最前方位置に揺動させると、該クラッチレバー１３の基端部に回転自在に支持された接当ローラ１３ａが、高速側作動アーム１９の揺動支点よりも後方部分の窪みに接当し、高速側作動アーム１９がワイヤ２１を引張る側に揺動され、これによって、高速側クラッチが接続状態に切換えられる（上記高速状態に切換えられる）。 The high-speed operating arm 19 is supported so as to be able to swing back and forth directly below the high-speed guide 18a, and the high-speed operating arm 19 is driven at high speed via a linkage mechanism such as a wire 21 connected to its front end. It is connected to the side clutch. The clutch lever 13 is rotatably supported by the proximal end of the clutch lever 13 when it is swung to the foremost position of the high speed guide portion 18a after the clutch lever 13 is positioned at the high speed guide portion 18a in the switching portion 18c. The contact roller 13a abuts against the recess in the rear portion of the high speed side operating arm 19 relative to the rocking fulcrum of the high speed side operating arm 19, and the high speed side operating arm 19 is rocked to pull the wire 21, thereby the high speed side clutch It is switched to the connected state (switched to the high speed state).

低速側案内部１８ｂの直下には、低速側作動アーム２２が前後揺動可能に支持され、該低速側作動アーム２２は、その前端部に連結されたワイヤ２３等の連係機構を介して、低速側クラッチに連結されている。クラッチレバー１３を、切換部１８c内で低速側案内部１８ｂに位置させた後に、最前方位置に揺動させると、上記接当ローラ１３ａが、低速側作動アーム２２の揺動支点よりも後方部分の窪みに接当し、低速側作動アーム２２がワイヤ２３を引張る側に揺動され、これによって、低速側クラッチが接続状態に切換えられる（上記低速状態に切換えられる）。ちなみに、左右の作動アーム１９，２２の揺動支点の位置は、側面視で、同一に設定されている。 The low speed side operating arm 22 is supported so as to be able to swing back and forth directly below the low speed side guide portion 18b, and the low speed side operating arm 22 is connected to the front end portion thereof via a linkage mechanism such as a wire 23 etc. It is connected to the side clutch. When the clutch lever 13 is pivoted to the foremost position after the clutch lever 13 is positioned at the low speed side guide portion 18b in the switching portion 18c, the contact roller 13a is a portion rearward of the pivot point of the low speed side operation arm 22. The low speed side actuating arm 22 is swung to pull the wire 23, whereby the low speed side clutch is switched to the connected state (switched to the low speed state). Incidentally, the positions of the pivot points of the left and right actuating arms 19 and 22 are set identically in a side view.

また、クラッチレバー１３を、後方位置揺動させて切換部１８ｃに位置させた場合、左右方向への揺動が可能になる他、左右のワイヤ２１，２３への引張力が解除されるため、高速側クラッチ及び低速側クラッチの切断状態になる（上記ニュートラル状態に切換えられる）。 In addition, when the clutch lever 13 is rocked to the rear position and positioned in the switching portion 18c, rocking in the left and right direction is possible, and in addition, the tensile force on the left and right wires 21 and 23 is released. The high speed clutch and the low speed clutch are disengaged (switched to the above-mentioned neutral state).

図４の変速レバー及びその周辺の斜視図であり、図５は、変速レバーの基端側の構成を示す平面図である。上述したハンドルフレーム９は、下方が開放され且つ前後方向に延びるアングル状に成形され、その開放された後端部には、方形状のレバーガイド２４が嵌込み固定されている。一方、上述した変速レバー１４は、突出端側である先端部にグリップ２６が形成され、その他の部分であるレバー本体２７が、前記レバーガイド２４に穿設されたガイド孔２４ａに挿通されて案内される状態で、ミッションケース４側に揺動可能に支持される。 FIG. 5 is a perspective view of the shift lever of FIG. 4 and the periphery thereof, and FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a base end side of the shift lever. The handle frame 9 described above is formed into an angled shape which is open at the bottom and extends in the front-rear direction, and a square lever guide 24 is fitted and fixed to the open rear end. On the other hand, in the shift lever 14 described above, the grip 26 is formed at the tip end portion which is the projecting end side, and the lever main body 27 which is the other portion is inserted into the guide hole 24a drilled in the lever guide 24 In the driven state, the transmission case 4 is swingably supported.

レバー本体２７におけるグリップ２６の反対側の端部である基端部は、ミッションケース４内に挿通され、走行変速機構１２の一又は複数（図示する例では複数）のシフト部材２８を介して、該走行変速機構１２の切換を行う。具体的には、前進時における高速状態（高速，前進高速段）、中速状態（中速，前進中速段）又は低速状態（低速，前進低速段）の切換と、後進状態（後進）への切換と、ニュートラル状態（ニュートラル）への切換を行う。 The base end which is the opposite end of the grip 26 in the lever main body 27 is inserted into the transmission case 4, and through one or more (plural in the illustrated example) shift members 28 of the traveling transmission mechanism 12, The driving transmission mechanism 12 is switched. Specifically, switching to high speed state (high speed, high speed forward speed), medium speed state (medium speed, middle speed forward speed) or low speed state (low speed, forward low speed stage) during forward movement, and reverse state (reverse) Switching to the neutral state (neutral).

ガイド孔２４ａはＨを横に倒した形状を有し、該形状のガイド孔２４ａの上部における左右一方側（本例では左側）が高速位置Ｈになり、他方側が中速位置Ｍになり、下部における左右一方側（本例では左側）が後進位置Ｒになり、他方側が低速位置Ｌになり、高速位置Ｈと中速位置Ｍと後進位置Ｒと低速位置Ｌとの中間位置がニュートラル位置Ｎになる。 The guide hole 24a has a shape in which H is turned sideways, one side (left side in this example) of the guide hole 24a on the upper side of the shape is the high speed position H, and the other side is the medium speed position M, the lower part The left or right side (left in this example) is the reverse position R, and the other side is the low speed position L, and the middle position of the high speed position H, the medium speed position M, the reverse position R, and the low speed position L is the neutral position N Become.

そして、変速レバー１４におけるガイド孔２４ａへの挿通部分である中途部を、高速位置Ｈに揺動させる高速操作を行うと、走行変速機構１２が高速状態に切換えられ、中速位置Ｍに揺動させる中速操作を行うと、走行変速機構１２が中速状態に切換えられ、低速位置Ｌに揺動させる低速操作を行うと、走行変速機構１２が低速状態に切換えられ、後進位置Ｒに揺動させる後進操作を行うと、走行変速機構１２が後進状態に切換えられ、ニュートラル位置Ｎに揺動させる高速操作を行うと、走行変速機構１２の動力伝動が遮断されるニュートラル状態に切換えられる。 When the intermediate portion, which is the insertion portion into the guide hole 24 a of the shift lever 14, is swung to the high speed position H, the traveling transmission mechanism 12 is switched to the high speed state and is swung to the middle speed position M When the medium speed operation is performed, the traveling transmission mechanism 12 is switched to the medium speed state, and when the low speed operation is performed to swing to the low speed position L, the traveling transmission mechanism 12 is switched to the low speed state, and is oscillated to the reverse position R. When the reverse operation is performed, the travel transmission mechanism 12 is switched to the reverse state, and when the high speed operation is performed to swing to the neutral position N, the power transmission of the travel transmission mechanism 12 is switched to the neutral state.

該構造の歩行型管理機では、クラッチレバー１３、変速レバー１４及び作業機レバー１６を適宜揺動操作し、路上走行や、圃場走行を行い、車輪７を前進走行させている最中は、耕耘ロータリを回転駆動させて、圃場の耕耘作業を行う。 In the walking type control machine of this structure, the clutch lever 13, the gear shift lever 14 and the work machine lever 16 are appropriately rocked to perform on the road or in the field, and while the wheel 7 is being moved forward, plowing The rotary is driven to carry out the cultivation work of the field.

なお、高速側クラッチ及び低速側クラッチと、走行変速機構１２と、作業機変速機構とによって、エンジン動力を、各部に伝動する伝動装置が構成される。本例では、この伝動装置の動力伝動経路の上流側に高速側クラッチ及び低速側クラッチが配置され、下流側に走行変速機構１２が直列的に接続されるが、両者が伝動経路内で直列的に配置されれば、高速側クラッチ及び低速側クラッチの上流側に、走行変速機構１２を配置してもよい。 The high-speed clutch and the low-speed clutch, the traveling transmission mechanism 12, and the working machine transmission mechanism constitute a transmission that transmits engine power to each part. In this example, the high speed clutch and the low speed clutch are disposed on the upstream side of the power transmission path of the transmission and the traveling transmission mechanism 12 is connected in series on the downstream side, but both are serially connected in the transmission path. As long as it is disposed on the upper side of the high speed clutch and the low speed clutch, the travel transmission mechanism 12 may be disposed.

該構成によって、上記伝動装置は、前進時は３×２の計６段、後進時は１×２の計２段の変速を行う機能を有する。しかし、実際には、後進時に高速側クラッチからの高速動力が車輪７に伝動されると、走行速度が、速くなりすぎて走行安定性が悪くなる他、圃場での作業走行時に、走行変速機構１２を高速状態に変速切換すると、耕耘作業を効率的に行うことが困難になる場合がある。このため、この歩行型管理機には、クラッチレバー１３及び変速レバー１４の予め定めた所定操作を、適切なタイミングで規制する規制手段が設けられている。 According to this configuration, the transmission has a function of performing a total of two stages of 3 × 2 at the time of forward movement, and a total of two stages of 1 × 2 at the reverse time. However, in practice, when high-speed power from the high-speed clutch is transmitted to the wheels 7 during reverse travel, the traveling speed becomes too fast and the traveling stability worsens. When 12 is switched to a high speed state, it may be difficult to efficiently perform the tilling work. For this reason, the walking type management machine is provided with a regulation means for regulating predetermined predetermined operations of the clutch lever 13 and the shift lever 14 at appropriate timing.

次に、図３，図４，図７及び図８に基づき、規制手段の構成を詳述する。 Next, the configuration of the restricting means will be described in detail with reference to FIGS. 3, 4, 7 and 8. FIG.

図６（Ａ），（Ｂ）は規制手段の構成を示す平面図及び側面図であり、図７（Ａ）は規制手段によって規制している状態を示す内側の斜視図であり、（Ｂ）は規制していない状態を示す内側の斜視図であり、図８（Ａ），（Ｂ）は規制プレートの上面側の斜視図及び下面側の斜視図である。規制手段として、規制プレート（高速側規制部材）２９と、断面視円形の規制棒３１とを設けている。 6 (A) and 6 (B) are a plan view and a side view showing the structure of the restricting means, and FIG. 7 (A) is an inner perspective view showing a state of being restricted by the restricting means, (B) FIG. 8A is a perspective view of the upper surface side of the regulating plate and FIG. 8B is a perspective view of the lower surface side of the regulating plate. As a control means, a control plate (high speed side control member) 29 and a control rod 31 having a circular sectional view are provided.

上記規制プレート２９は、チャネル状のハンドルフレーム９内の天井面側に沿って前後方向の形成され、該全長方向にスライド自在に、該ハンドルフレーム９側に支持されている。この規制プレート９の前端側には、左右方向の支持ブラケット３２が固着され、後端部は下方に屈曲形成されて規制部３３を構成しており、この規制部３３は、後述する所定状態で、変速レバー１４の高速位置Ｈへの揺動操作を規制するように構成されている。 The restriction plate 29 is formed in the front-rear direction along the ceiling surface side in the channel-like handle frame 9, and is supported on the handle frame 9 side slidably in the full length direction. A support bracket 32 in the left-right direction is fixed to the front end side of the restriction plate 9, and the rear end is bent downward to form a restriction portion 33. The restriction portion 33 is in a predetermined state described later , And is configured to restrict the swinging operation of the shift lever 14 to the high speed position H.

支持ブラケット３２の側端側は、ハンドルフレーム９の側部内面側に沿うように、前方に向かって屈曲形成されて支持部３２ａを構成しており、支持部３２ａには、左右方向の操作軸３４が軸方向に移動可能にネジ係合されて挿通されている。この操作軸３４の一端部は、ハンドルフレーム９の側部から前後方向の挿通孔９ａ（図４参照）を介して、外部側に突出しており、この突出した端部に、操作ノブ３６が該操作軸３４と一体で、軸回りに回転するように取付支持され、この操作ノブ３６を、操作軸３４の軸回りに回転させることにより、操作軸３４及び操作ノブ３６が、該操作軸３４の軸方向に移動する。 The side end side of the support bracket 32 is bent toward the front side along the side inner surface side of the handle frame 9 to form a support portion 32a, and the support portion 32a has an operation axis in the left-right direction. A screw 34 is inserted so as to be axially movable. One end of the operation shaft 34 protrudes outward from the side portion of the handle frame 9 through the insertion hole 9a (see FIG. 4) in the front-rear direction, and the operation knob 36 is attached to the protruding end. The operating shaft 34 and the operating knob 36 are mounted integrally with the operating shaft 34 so as to be rotatably supported about the axis, and by rotating the operating knob 36 around the operating shaft 34, the operating shaft 34 and the operating knob 36 Move in the axial direction.

この挿通孔９ａは、規制プレート２９の前後スライド時、操作軸３４のハンドルフレーム９に対する前後動を許容するように前後方向に延びる長孔状に成形されている。操作ノブ３６を、ハンドルフレーム９の側面に近づく側（ロック方向）に回転させると、両者が締着固定され、これによって、規制プレート２９の前後位置が固定される一方で、操作ノブ３６を、ハンドルフレーム９の側面から離れる側（解除方向）に回転させると、両者の締着固定が解除され、規制プレート２９を前後スライドさせることが可能になる。 The insertion hole 9a is formed in a long hole shape extending in the front-rear direction so as to allow front-rear movement of the operation shaft 34 with respect to the handle frame 9 when the restriction plate 29 slides back and forth. When the operation knob 36 is rotated in a direction (locking direction) approaching the side surface of the handle frame 9, both are fastened and fixed, whereby the front and rear position of the restriction plate 29 is fixed while the operation knob 36 is When the handle frame 9 is rotated to the side away from the side surface (release direction), the fastening and fixing of the both is released, and the restriction plate 29 can be slid back and forth.

規制プレート２９を最後方位置（規制位置）にスライド移動させると、規制部３３が平面視で、上記高速位置Ｈ側の臨み、変速レバー１４の高速位置への揺動操作（高速操作）を規制する規制状態）に切換えられる（図７（Ａ）参照）。一方、規制プレート２９を規制位置から前方位置（非規制位置，非規制範囲）にスライド移動させると、変速レバー１４の高速操作を規制しない非規制状態に切換えられる（図７（Ｂ）参照）。 When the regulating plate 29 is slid to the rearmost position (regulating position), the regulating portion 33 faces the high speed position H side in a plan view, and regulates the rocking operation (high speed operation) of the shift lever 14 to the high speed position. Control state) (see FIG. 7A). On the other hand, when the restricting plate 29 is slid from the restricting position to the forward position (non-restricting position, non-restricting range), switching to the non-restricting state in which the high speed operation of the shift lever 14 is not restricted (see FIG. 7B).

上記規制棒３１は、左右方向に延びる軸部３７と、該軸部から下方に屈曲形成された規制アーム（後進側規制部材，アーム部）３８とによって構成されている。軸部３７は、規制プレート２９の下面後寄り部分に固着された左右方向の支持筒３９に軸回りに回動可能に嵌合挿入され、これによって、規制アーム３８が、軸部３７の軸回りに前後揺動可能に、規制プレート２９側に支持される。 The restricting rod 31 includes a shaft 37 extending in the left-right direction, and a restricting arm (a reverse-traveling restricting member, arm) 38 bent downward from the shaft. The shaft portion 37 is rotatably fitted on a support cylinder 39 in the left-right direction that is fixed to the lower surface rear portion of the restriction plate 29 so that the restriction arm 38 can be rotated about the axis of the shaft portion 37. It is supported on the regulation plate 29 side so as to be able to swing back and forth.

なお、この規制アーム３８と軸部３７とは、単一の規制棒３２によって一体成形されているが、これを別部材によって構成し、両者を溶接等で固定してもよい。 Although the restricting arm 38 and the shaft portion 37 are integrally formed by a single restricting rod 32, they may be formed by separate members and both may be fixed by welding or the like.

また、軸部３７における規制アーム３８と反対側に端部には、連動アーム４１の上端部が固着され、この連動アーム４１は、軸部３７の軸回りに、規制アーム３８と一体で、前後揺動され、その姿勢（前後揺動位置）は、該規制アーム３８と略同一になる。 Further, the upper end of the interlocking arm 41 is fixed to the end of the shaft 37 opposite to the restriction arm 38, and the interlocking arm 41 is integrated with the restriction arm 38 around the axis of the shaft 37, It is swung and its attitude (longitudinal swing position) becomes substantially the same as that of the regulation arm 38.

この連動アーム４１の下端部（先端部）が、連係ワイヤ４２によって、上述した高速側作動アーム１９と連係され、これによって、高速側クラッチとも機械的に連結される。そして、高速側クラッチが接続される上記高速状態に切換えられると、連係ワイヤ４２の引き作動によって、連結アーム４１が前方揺動されて作用姿勢に切換えられる一方で、高速側クラッチが切断された上記低速状態又はニュートラル状態に切換えられると、連係ワイヤ４２の引き作動が解除され、これによって、連結アーム４１が後方揺動されて非作用姿勢に切換えられる。 The lower end portion (tip end portion) of the interlocking arm 41 is linked by the link wire 42 to the high speed side actuating arm 19 described above, and thereby mechanically linked also to the high speed side clutch. Then, when the high speed side clutch is switched to the high speed state, the connecting arm 41 is swung forward by the pull operation of the link wire 42 to be switched to the acting posture, while the high speed side clutch is disconnected. When switched to the low speed state or the neutral state, the pulling operation of the link wire 42 is released, whereby the connection arm 41 is swung backward and switched to the inactive position.

言換えると、連動アーム４１及び連係ワイヤ４２等は、高速側クラッチが接続された場合には規制アーム３８を作用姿勢に切換えるとともに、高速側クラッチが切断された場合には、規制アーム３８を非作用姿勢に切換えるように、高速側クラッチと規制アーム３８とを機械的に連係させた連係機構４３を構成している。 In other words, the interlocking arm 41 and the link wire 42 switch the control arm 38 to the acting posture when the high speed clutch is connected, and the control arm 38 is not switched when the high speed clutch is disconnected. An interlocking mechanism 43 mechanically linking the high-speed clutch and the restricting arm 38 is configured to switch to the working position.

規制プレート２９が規制位置に後方スライドされ且つ変速レバー１４が中速位置又は低速位置に揺動されている状態で、規制アーム３８を、非作用姿勢から作用姿勢に切換える（高速側クラッチを接続作動させる）と、該規制アーム３８が、変速レバー４１の後進位置Ｒへの揺動操作（後進操作）を規制（禁止）する状態（後進規制状態）になる。 In a state where the restricting plate 29 is slid rearward to the restricting position and the shift lever 14 is pivoted to the medium speed position or the low speed position, the restricting arm 38 is switched from the inactive position to the active position Then, the restricting arm 38 restricts (inhibits) the rocking operation (reverse operation) of the shift lever 41 to the reverse position R (reverse restriction state).

具体的には、後進規制状態時、変速レバー１４の中途部に溶着された板状の接当片（接当部材，接当部）４４と、規制アーム３８との接当によって、後進操作が規制される。この接当片４４は、変速レバー１４の中途部から側方に突出した板状部材であり、後進規制状態では、この接当片４４の変速レバー１４から突出した側の端部が、後進操作を規制する後進規制部位４４ａになる。 Specifically, in the reverse travel restricted state, reverse operation is performed by contact between the plate-like contact piece (contact member, contact portion) 44 welded to the middle part of the shift lever 14 and the restriction arm 38. It is regulated. The contact piece 44 is a plate-like member that protrudes laterally from the middle portion of the shift lever 14, and in the reverse travel restricted state, the end of the contact piece 44 that protrudes from the shift lever 14 is a reverse operation. To the backward regulation portion 44a.

一方、規制プレート２９が規制位置に後方スライドされ且つ変速レバー１４が後進位置に揺動されている状態では、接当片４４の後端部（高速側規制部位４４ｂ）と、規制アーム３８との接当によって、該規制アーム３８の非作用姿勢から作用姿勢への揺動が規制される。高速側クラッチは、連係機構４３によって、規制アーム３８と機械的に連係されているため、規制アーム３８の作用姿勢への切換が規制されている状態では、高速側クラッチの接続作動（高速状態への切換）も規制される。 On the other hand, in a state where the restricting plate 29 is slid backward to the restricting position and the shift lever 14 is pivoted to the reverse position, the rear end portion (high speed restricting portion 44b) of the contact piece 44 and the restricting arm 38 By the abutment, the swinging movement of the restricting arm 38 from the inactive position to the active position is restricted. Since the high speed clutch is mechanically linked with the regulating arm 38 by the linking mechanism 43, the connection operation of the high speed clutch (to the high speed state is performed when the switching to the acting position of the regulating arm 38 is regulated. Switching is also regulated.

また、規制プレート２９が非規制位置に位置し且つ変速レバー１４が中速位置又は低速位置に揺動されているとともに、規制アーム３８が作用姿勢に切換えられている状態で、該規制プレート２９を、規制位置に後方スライドさせると、高速操作が規制されるのに併せて、後進操作も規制される状態になる。 Further, in a state where the restricting plate 29 is positioned at the unrestricted position and the shift lever 14 is swung to the medium speed position or the low speed position, and the restricting arm 38 is switched to the acting posture, When the rearward slide to the restricted position is performed, the reverse operation is also restricted in addition to the restriction of the high speed operation.

以上のように構成される本歩行型管理機によれば、適切なタイミングで、後進操作や、高速操作や、高速側クラッチの接続操作が規制可能なり、誤操作が効率的に防止される他、１つの操作で、後進操作の規制と、高速操作の規制とを、同時に行うことも可能であり、操作性も良好である。また、規制アーム３８の断面視円形の規制棒３１から構成されているため、他の部材のとの接当によって、引掛り無く、スムーズに接当及び接当解除を行うことが可能である。これに加えて、接当片４４の後進規制部位４４ａと高速側規制部位４４ｂとの間のコーナー部分は、規制アーム３８との引掛りを低減させるように面取りされ、両者の接当はさらにスムーズになる。 According to the walking type management machine configured as described above, it is possible to regulate reverse operation, high-speed operation, and high-speed clutch connection operation at appropriate timing, and erroneous operation is efficiently prevented. It is also possible to simultaneously carry out the regulation of the reverse operation and the regulation of the high-speed operation by one operation, and the operability is also good. Further, since the restricting arm 38 is formed of the restricting rod 31 having a circular cross-sectional view, it is possible to smoothly contact and release the contact without being caught by contact with another member. In addition to this, the corner portion between the backward movement restricting portion 44a of the contact piece 44 and the high speed side restricting portion 44b is chamfered so as to reduce hooking with the restricting arm 38, and the contact between the both is smoother. become.

また、後進状態を規制するか、或いは進状態に切換えられている場合に所定の操作を規制する各種部材（具体的には、規制部３３を有する規制プレート２９や、規制アーム３８を有する規制棒３１や、連係機構４３の連動アーム４１及び連係ワイヤ４２や、接当片４４等）を、変速レバー１４側（主変速操作具側）に集中配置して、コンパクトに、ハンドルフレーム９内に収めているため、省スペース化が図られ、且つメンテナンスも容易である。 In addition, various members (specifically, the regulation plate 29 having the regulation portion 33 and the regulation rod having the regulation arm 38 which regulate the reverse operation or the predetermined operation when switched to the advance state) 31 and the interlocking arm 41 and the linkage wire 42 of the linkage mechanism 43, the contact piece 44, etc.) concentratedly arranged on the shift lever 14 side (the main shift operation tool side) to be compactly housed in the handle frame 9 Thus, space can be saved and maintenance is easy.

なお、上記接当片４４は、接当部として、変速レバー１４の中途部に一体成形してもよく、この場合には、部品点数が減少し、さらにコスト安にすることが可能になる。 The contact piece 44 may be integrally formed in the middle of the speed change lever 14 as a contact portion. In this case, the number of parts can be reduced and the cost can be further reduced.

２エンジン（原動機）
７車輪（走行部）
１２走行変速機構（変速機構）
１３クラッチレバー（断続操作具）
１４変速レバー
２９規制プレート（高速側規制部材）
３８規制アーム（後進側規制部材，アーム部）
４３連係機構
４４接当片（接当部材，接当部） 2 Engine (Motor)
7 wheels (traveling part)
12 Traveling transmission mechanism (transmission mechanism)
13 Clutch lever (intermittent operation tool)
14 Speed change lever 29 Regulating plate (High speed side regulating member)
38 Regulating arm (Regression side regulating member, arm part)
43 Linkage mechanism 44 Contact piece (contact member, contact part)

Claims

A transmission that transmits power from the motor (2) to the traveling unit (7);
A transmission mechanism (12) disposed in the middle of a power transmission path to a traveling unit (7) of the transmission, and performing a plurality of speeds during forward movement and one speed change during reverse movement;
A high speed side clutch disposed on the transmission downstream side or upstream side of transmission of the transmission mechanism (12) in the middle of a power transmission path to the traveling part (7) in the transmission device for high speed clutch and low speed power With the clutch,
A shift lever (14) for shifting the transmission mechanism (12);
An on-off operation tool (13) for selectively connecting the high speed clutch and the low speed clutch;
And a reverse side regulation member (38) for regulating a reverse operation which is a switching operation of the transmission mechanism (12) to reverse by the shift lever (14).
When the high speed clutch is connected, the reverse operation of the shift lever (14) is restricted by the reverse regulating member (38) and the reverse operation of the shift lever (14) is performed. The reverse side restriction member (38) is mechanically linked to the high speed side clutch via the link mechanism (43) so that the connection of the high speed side clutch is restricted by the reverse side restriction member (38). ,
The reverse side regulation member (38) is a round bar-like regulation arm supported so as to be swung by engagement and disengagement of the high speed side clutch,
When the abutment portion (44) abutting on the regulation arm (38) is integrally provided in the middle of the speed change lever (14) and the high speed clutch is connected, the regulation arm (38) While the reverse operation of the shift lever (14) is restricted by the contact with the contact portion (44), when the shift lever (14) is operated in reverse, it contacts with the restricting arm (38). An agricultural work machine in which connection of the high-speed side clutch is regulated by contact with the part (44) .