JP5527200B2 - Walking type management machine - Google Patents

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Description

この発明は、耕耘装置等を装着し無段変速装置を備えて走行部を変速伝動する歩行型管理機に関する。   The present invention relates to a walking-type management machine that is equipped with a tillage device or the like and includes a continuously variable transmission, and that shifts a traveling portion.

走行車輪等の走行部を静油圧無段変速装置によって無段変速する歩行型管理機は公知である(特許文献1)。そして、静油圧無段変速装置の場合にはエンジン停止すると油圧閉回路の圧油の循環が停止して油圧モータ側にはブレーキ作用が働くため、前記油圧閉回路に油圧モータに対するパイパス油路を設け、このバイパス油路にバイパス弁を設け操作ハンドルのフレーム部に設けたグリップハンドルを握ることによって該バイパス弁がバイパス油路を遮断する状態から連通する状態に切り替わるよう構成したものがある(特許文献2)。   2. Description of the Related Art A walking type management machine that continuously moves a traveling unit such as a traveling wheel by a hydrostatic continuously variable transmission is known (Patent Document 1). In the case of a hydrostatic continuously variable transmission, when the engine is stopped, the circulation of the pressure oil in the hydraulic closed circuit stops and the brake action acts on the hydraulic motor side. Therefore, a bypass oil passage for the hydraulic motor is provided in the hydraulic closed circuit. There is a configuration in which a bypass valve is provided in the bypass oil passage, and the bypass valve is switched from a state where the bypass oil passage is communicated to a state where the bypass valve is communicated by gripping a grip handle provided in the frame portion of the operation handle (patent) Reference 2).

特許第2953802号公報Japanese Patent No. 2953802 特開2010−274782号公報JP 2010-274782 A

ところが、操作ハンドルのフレーム部にグリップハンドルを設ける構成であるから、エンジン停止の際、一旦片手で握り、その状態を維持したままで機体を押して移動するものとなって、操作が煩わしく、或いは、片手が拘束された状態での機体移動を余儀なくされ、操作取り扱い性が十分でない。   However, since the grip handle is provided in the frame portion of the operation handle, when the engine is stopped, it is once grasped with one hand and the aircraft is pushed and moved while maintaining the state, and the operation is troublesome, or The aircraft must be moved with one hand constrained, and the handling and handling are not sufficient.

この発明は、上記に鑑みエンジン停止時にも容易に機体移動が行えるようにしようとする。   In view of the above, the present invention intends to make it easy to move the vehicle even when the engine is stopped.

請求項1に記載の発明は、
エンジン(14)の駆動力を走行用車輪(4L,4R)の車軸(4)及び耕耘爪(6)の耕耘軸(5)それぞれに伝達する伝動機構を設け、
エンジン(14)の駆動力を無段変速して車軸(4)に伝達する静油圧無段変速装置(16)を設け、この静油圧無段変速装置(16)には前記エンジン(14)により駆動される油圧ポンプ(16p)と前記車軸(4)を連動する油圧モータ(16m)とこれら油圧ポンプ(16p)と油圧モータ(16m)の間を油路(75,76)で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ(16m)の回転数変更と回転方向の切り替えを行う構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ(16m)に対するバイパス油路(80)を設け、このバイパス油路(80)を遮断する遮断位置にあるバイパス弁(79)をこのバイパス油路(80)を連通状態とする連通位置に切替える油路切替手段(X)を設ける歩行型管理機において、
エンジン(14)のスロットルアーム(98)をアイドリング状態に切り替える回転数切替手段(Y)を設け、
前記静油圧無段変速装置(16)のトラニオン軸(40)を連動操作する変速レバー(39)を設け
変速レバー(39)の変速ガイド溝(71)には中立位置(70n)を挟んで変速レバー(39)を前後方向に操作可能に前進側(70f)と後進側(70r)を形成し、更に、該中立位置(70n)に連続して変速操作方向とは異なる方向に中立ガイド溝(70s)を形成し、
変速レバー(39)を中立位置(70n)から中立ガイド溝(70s)へ操作すると、エンジン(14)のスロットルアーム(98)をアイドリング状態に切り替えるべく回転数切替手段(Y)を作動させると共に、閉油圧回路のバイパス油路(80)を連通状態とすべく前記油路切替手段(X)を作動させる構成とし、
中立ガイド溝(70s)から更に延長形成した停止案内溝(70st)にはエンジン停止スイッチ(100)を備え、変速レバー(39)の操作に基づいてエンジン停止を行う構成とした歩行型管理機。
The invention described in claim 1
A transmission mechanism for transmitting the driving force of the engine (14) to the axle (4) of the traveling wheels (4L, 4R) and the tilling shaft (5) of the tilling claw (6);
A hydrostatic continuously variable transmission (16) is provided that continuously changes the driving force of the engine (14) and transmits it to the axle (4). The hydrostatic continuously variable transmission (16) is driven by the engine (14). Closed hydraulic pressure that connects the hydraulic pump (16p) to be driven, the hydraulic motor (16m) interlocking with the axle (4), and the hydraulic pump (16p) and the hydraulic motor (16m) by oil passages (75, 76). Provided with a circuit, and configured to change the rotational speed of the hydraulic motor (16m) and switch the rotational direction by changing the amount of pressure oil in the closed hydraulic circuit and changing the circulation direction forward and backward, and the closed hydraulic circuit Is provided with a bypass oil passage (80) for the hydraulic motor (16m), and the bypass valve (79) at the shut-off position for shutting off the bypass oil passage (80) is connected to the bypass oil passage (80) in a communication state. Oil to switch to In walk-tiller providing switching means (X),
A rotation speed switching means (Y) for switching the throttle arm (98) of the engine (14) to an idling state is provided,
A shift lever (39) for operating the trunnion shaft (40) of the hydrostatic continuously variable transmission (16) in an interlocked manner ;
The transmission guide groove (71) of the transmission lever (39) is formed with a forward side (70f) and a reverse side (70r) so that the transmission lever (39) can be operated in the front-rear direction across the neutral position (70n). The neutral guide groove (70s) is formed in a direction different from the speed change operation direction continuously to the neutral position (70n),
When the speed change lever (39) is operated from the neutral position (70n) to the neutral guide groove (70s), the rotation speed switching means (Y) is operated to switch the throttle arm (98) of the engine (14) to the idling state. The oil passage switching means (X) is operated to bring the bypass oil passage (80) of the closed hydraulic circuit into a communicating state,
A walking-type management machine having an engine stop switch (100) in a stop guide groove (70st) further extended from the neutral guide groove (70s), and configured to stop the engine based on the operation of the shift lever (39) .

請求項1に記載の発明は、操作レバー39の変速操作によってトラニオン軸40を連動して走行速を調整し、この変速操作方向と異なる方向へ当該変速レバー39を操作することによってバイパス弁79を切り替え、遮断状態にあるバイパス油路80は連通状態に切り替わるため、油圧モータ16mをフリー状態とすることができエンジン停止状態での閉油圧回路によるブレーキ作用を解除して小刻みな移動を可能とする。   According to the first aspect of the present invention, the traveling speed is adjusted in conjunction with the trunnion shaft 40 by a speed change operation of the operation lever 39, and the bypass valve 79 is operated by operating the speed change lever 39 in a direction different from the speed change operation direction. Since the bypass oil passage 80 in the switching and shut-off state is switched to the communication state, the hydraulic motor 16m can be brought into the free state, and the brake action by the closed hydraulic circuit in the engine stopped state is released, and the movement can be made little by little. .

また、変速レバー39にてバイパス油路80の連通切替を行うものであるから、単一レバーによる操作となって操作性が良い。
また、変速レバー39を変速ガイド溝71の中立位置70nから変速操作方向と異なる中立ガイド溝70s方向へ操作することによって、バイパス油路80を連通状態に切り替わると共にエンジン14もアイドリング回転状態に移行するものであるから、不要のエンジン高回転状態を惹き起こさないしエンジン停止後の機体移動も円滑である。
In addition, since the communication of the bypass oil passage 80 is switched by the speed change lever 39, the operation becomes a single lever operation and the operability is good.
Further, by operating the speed change lever 39 from the neutral position 70n of the speed change guide groove 71 in the direction of the neutral guide groove 70s different from the speed change operation direction, the bypass oil passage 80 is switched to the communication state and the engine 14 is also shifted to the idling rotation state. Therefore, it does not cause an unnecessary high engine speed, and the airframe moves smoothly after the engine is stopped.

また、中立位置70nから左右に操作しうる中立ガイド溝70sに沿う変速レバー39操作によって前記油路切替手段X及び回転数切替手段Yを作動する構成であるから、例えエンジン14が稼動状態であっても機体を停止状態において変速レバー39を中立ガイド溝70sに移行させ得て安全を確保できる。 Further, since the oil path switching means X and the rotation speed switching means Y are operated by operating the speed change lever 39 along the neutral guide groove 70s that can be operated from the neutral position 70n to the left and right, the engine 14 is in an operating state. Even when the airframe is stopped, the speed change lever 39 can be shifted to the neutral guide groove 70 s to ensure safety.

また、中立ガイド溝70sから更に延長形成した停止案内溝70stにはエンジン停止スイッチ100を備え、変速レバー39の操作に基づいてエンジン停止を行う構成としたことで、操作レバー39を所定に配置したエンジン停止スイッチ100を意図的に作動させることでエンジン14を停止処理することができ、操作の集中化によって操作性を向上する。即ち、元々エンジン停止状態のブレーキ作用を解除する目的であるからエンジン停止操作とバイパス油路80の連通状態への切替とを連動させることで各別のエンジン停止操作を必要としない。 Further, the stop guide groove 70st further extended from the neutral guide groove 70s is provided with an engine stop switch 100, and the engine is stopped based on the operation of the shift lever 39, so that the operation lever 39 is arranged in a predetermined manner. The engine 14 can be stopped by intentionally operating the engine stop switch 100, and the operability is improved by centralizing the operations. In other words, since the purpose is to release the brake operation in the engine stop state, the engine stop operation and the switching to the communication state of the bypass oil passage 80 are linked to each other, so that no separate engine stop operation is required.

全体側面図Overall side view 全体平面図Overall plan view 展開した伝動機構図Expanded transmission mechanism diagram 要部の側面図Side view of the main part 要部の平面図Plan view of main parts 操作ハンドル標準状態の作用説明図(A)(B)Operation explanatory view of the standard state of the operation handle (A) (B) 操作ハンドル振替変更状態の作用説明図(A)(B)Action explanatory diagram of operation handle change change state (A) (B) 切替機構Tの作用説明図(A)(B)Action explanatory view of switching mechanism T (A) (B) 操作ハンドル把持部の変速レバー部の拡大側面図Enlarged side view of the shift lever of the operating handle grip 同上の変速レバー部の背面図Rear view of the shift lever unit 変速レバーガイドの平面図Top view of the shift lever guide 油圧回路図Hydraulic circuit diagram 要部の側面図Side view of the main part 変速レバーガイドの他例を示す平面図Plan view showing another example of the shift lever guide 始動回路図Start circuit diagram

上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図1は歩行型管理機の側面図であり、機体1は、側面視へ字型に形成されたミッションケース2と該ミッションケース2の前側に設ける支持フレーム3等を備える。このうちミッションケース2の前側ケース2a下部には車軸4を突設し左右車輪4L,4Rを支持し、後側ケース2b下部には耕耘軸5を突設して耕耘爪6,6…を設けて耕耘装置7を構成する。
Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a walking-type management machine, and the body 1 includes a mission case 2 formed in a square shape in a side view, a support frame 3 provided on the front side of the mission case 2 and the like. Among these, the axle 4 is projected from the lower part of the front case 2a of the transmission case 2 to support the left and right wheels 4L, 4R, and the tillage shaft 5 is projected from the lower part of the rear case 2b to provide the tilling claws 6, 6,. The tilling device 7 is configured.

耕耘装置7の上面はロータリカバー8で覆う構成であり、後面は後部カバー9で覆う構成としている。耕耘装置7中央フレーム7aの後端側にはホルダ10を備え、支持柱11を介して尾輪12を上下高さ調節自在に設けている。13は尾輪高さ固定用のロックボルトである。   The top surface of the tillage device 7 is configured to be covered with a rotary cover 8, and the rear surface is configured to be covered with a rear cover 9. A holder 10 is provided on the rear end side of the central frame 7a of the tilling device 7, and a tail wheel 12 is provided via a support column 11 so that the vertical height can be adjusted. Reference numeral 13 denotes a lock bolt for fixing the height of the tail wheel.

前記支持フレーム3にはエンジン14を設け、ベルト伝動機構を介してエンジン出力をミッションケース2内伝動機構に伝達する構成である。15はベルト伝動機構を覆うベルトカバーである。   The support frame 3 is provided with an engine 14 and transmits the engine output to the transmission mechanism in the transmission case 2 via a belt transmission mechanism. A belt cover 15 covers the belt transmission mechanism.

前記ミッションケース2を挟んでベルト伝動機構の反対側には、油圧ポンプ16p及び油圧モータ16mを備えた静油圧無段変速装置(以下、「HST」)16を装着している。   A hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as “HST”) 16 having a hydraulic pump 16p and a hydraulic motor 16m is mounted on the opposite side of the belt transmission mechanism across the transmission case 2.

ついでミッションケース2内伝動構成について説明する。
前記エンジン14の出力軸21とミッションケース2内入力軸22とをベルト伝動機構の伝動ベルト23によって連動し、該入力軸22は同軸芯に配設した前記HST16の油圧ポンプ16pのHST入力軸24を連動する構成としている。HST入力軸24の回転は油圧ポンプ16pを駆動する構成であり、油圧モータ16mの出力軸25は、ミッションケース2内の第1走行軸26を連動する構成としている。
Next, the transmission configuration in the mission case 2 will be described.
The output shaft 21 of the engine 14 and the input shaft 22 in the transmission case 2 are interlocked by a transmission belt 23 of a belt transmission mechanism, and the input shaft 22 is an HST input shaft 24 of the hydraulic pump 16p of the HST 16 disposed coaxially. Are linked to each other. The rotation of the HST input shaft 24 is configured to drive the hydraulic pump 16p, and the output shaft 25 of the hydraulic motor 16m is configured to interlock with the first travel shaft 26 in the mission case 2.

前記ミッションケース2の前側ケース2a内において、前記第1走行軸26と並行に第2走行軸27を配設し、両走行軸26,27間には減速ギヤ28,29を設けると共に、第2走行軸27と前記車軸4との間にはチェン30を介在させてHST16で変速された駆動力がこれら減速ギヤ28,29やチェン30を介して車軸4に伝達される構成である。なお車軸4には左右一対の車輪4L,4Rを配設し同一回転する構成である。   In the front case 2 a of the transmission case 2, a second travel shaft 27 is disposed in parallel with the first travel shaft 26, reduction gears 28 and 29 are provided between the travel shafts 26, 27, and the second A driving force shifted by the HST 16 with a chain 30 interposed between the traveling shaft 27 and the axle 4 is transmitted to the axle 4 via the reduction gears 28 and 29 and the chain 30. A pair of left and right wheels 4L and 4R are disposed on the axle 4 and rotate in the same manner.

ミッションケース2の後側ケース2bに、前記耕耘軸5に正逆転切替動力を伝達する伝動機構を内装し、前記入力軸22の駆動力をこの伝動機構に伝達する構成である。すなわち、入力軸22と並行な作業中間軸31上にスライドギヤ32を設け、途中にカウンタ軸33とカウンタギヤ34を介在し、入力軸22上の第1ギヤ35の回転が該カウンタギヤ34を経由して上記作業中間軸31のスライドギヤ32に噛み合うようにスライド操作して耕耘軸5を正転連動させ、他方にスライド操作して入力軸22上の第2ギヤ36を直接スライドギヤ32に噛み合わせて逆転連動させる構成である。なお作業中間軸31の回転はチェン37を介して耕耘入力軸5aに伝動される。該耕耘入力軸5aには中空の耕耘軸5,5を着脱自在に設け夫々を連動する構成としている。   A transmission case that transmits forward / reverse switching power to the tilling shaft 5 is provided in the rear case 2b of the transmission case 2, and the driving force of the input shaft 22 is transmitted to the transmission mechanism. That is, the slide gear 32 is provided on the work intermediate shaft 31 parallel to the input shaft 22, and the counter shaft 33 and the counter gear 34 are interposed in the middle. The rotation of the first gear 35 on the input shaft 22 causes the counter gear 34 to rotate. Via the slide operation so as to mesh with the slide gear 32 of the work intermediate shaft 31, the tilling shaft 5 is rotated in the forward direction, and the second gear 36 on the input shaft 22 is directly moved to the slide gear 32 by sliding to the other side. It is configured to engage and reversely interlock. The rotation of the work intermediate shaft 31 is transmitted to the tillage input shaft 5a via the chain 37. The tillage input shaft 5a is detachably provided with hollow tillage shafts 5 and 5, which are linked to each other.

前記HST16の油圧ポンプ16p側には斜板を設けてトラニオン軸40の正逆回転により油圧モータ16mを正転乃至逆転及びその回転を制御し得る構成である。トラニオン軸40は操作ハンドル38手元の変速レバー39の操作による。該変速レバー39は、左右の操作ハンドル38のうち右側の操作ハンドル38の内側にあって水平軸芯周りに前後に揺動自在に設けている。   A swash plate is provided on the hydraulic pump 16p side of the HST 16 so that the forward or reverse rotation of the hydraulic motor 16m can be controlled by forward and reverse rotation of the trunnion shaft 40. The trunnion shaft 40 is operated by operating the speed change lever 39 near the operation handle 38. The shift lever 39 is provided inside the right operation handle 38 of the left and right operation handles 38 and is swingable back and forth around the horizontal axis.

次いで、前記HSTの油圧モータ16mを駆動する油圧回路について説明する。前記油圧ポンプ16pと油圧モータ16mとは一対の油路75,76によって接続されるが、後記トラニオン軸の正転側回動の場合符号75が高圧油路に、符号76が低圧油路になって油圧モータ16mを正転させ、後記トラニオン軸の逆転側回動によって図外の斜板を作動することで高圧油路と低圧油路が切り替わり油圧モータ16mを後進側に逆転させる構成である。符号77はリリーフバルブ、78はチャージ油路を示す。   Next, a hydraulic circuit for driving the HST hydraulic motor 16m will be described. The hydraulic pump 16p and the hydraulic motor 16m are connected by a pair of oil passages 75 and 76. In the case of the forward rotation of the trunnion shaft described later, reference numeral 75 is a high pressure oil passage, and reference numeral 76 is a low pressure oil passage. Then, the hydraulic motor 16m is rotated forward, and the swash plate (not shown) is operated by rotating the trunnion shaft, which will be described later, to switch the high-pressure oil passage and the low-pressure oil passage, thereby reversing the hydraulic motor 16m backward. Reference numeral 77 denotes a relief valve, and 78 denotes a charge oil passage.

また、前記一対の油路75,76間には油圧モータ16mを短絡可能にバイパス油路80を形成し、このバイパス油路80途中にバイパス弁79を設けている。このバイパス弁79は、遮断と連通の2位置切替えの構成であり、常時はスプリングで遮断位置に付勢されているスプール79aに押圧力を付与して遮断位置から連通位置に切替えると、高圧油路(図例では75)から低圧油路(同76)に向けて作動圧油が流れ油圧モータ16mへの作動圧油が作用しない状態となる。   A bypass oil passage 80 is formed between the pair of oil passages 75 and 76 so that the hydraulic motor 16 m can be short-circuited, and a bypass valve 79 is provided in the middle of the bypass oil passage 80. The bypass valve 79 is configured to be switched between two positions of shut-off and communication. When a pressure is applied to the spool 79a that is normally biased to the shut-off position by a spring to switch from the shut-off position to the communication position, the high-pressure oil The working pressure oil flows from the path (75 in the figure) toward the low pressure oil path (76), and the working pressure oil to the hydraulic motor 16m does not act.

次いでトラニオン軸40の回転操作を行なう操作系について説明する。
前記HST16に上下軸周りに回動されるトラニオン軸40を設け、該トラニオン軸40には軸方向に摺動可能にかつ回転方向には一体的となるようにトラニオンアーム41のボス部41aを挿通している。なお該ボス部41aとHST16のハウジング16a部に形成した受部16bとの間には、トラニオン軸40に巻き付く状態にスプリング42を介在させ、トラニオン軸40の上部はナット43を固定してボス部41aの抜け出しを防止している。
Next, an operation system for rotating the trunnion shaft 40 will be described.
The HST 16 is provided with a trunnion shaft 40 that rotates about the vertical axis, and the trunnion shaft 40 is inserted through the boss 41a of the trunnion arm 41 so as to be slidable in the axial direction and integrated in the rotational direction. doing. A spring 42 is interposed between the boss portion 41a and the receiving portion 16b formed on the housing 16a portion of the HST 16 so as to be wound around the trunnion shaft 40. The nut 43 is fixed to the upper portion of the trunnion shaft 40 to fix the boss. The part 41a is prevented from coming out.

前記トラニオンアーム41は変速連動ケーブル44を介して手元の変速レバー39の操作に基づきトラニオン軸40を正逆に回転連動する構成とするが、変速連動ケーブル44とトラニオンアーム41との間にはリンク機構Sを介在すると共に、同じく変速連動ケーブル44の引き方向操作が作用してもトラニオン軸40を正転又は逆転に連動する切替機構Tを介在している。   The trunnion arm 41 is configured to interlock the rotation of the trunnion shaft 40 in the forward and reverse directions based on the operation of the shift lever 39 at hand via the shift interlocking cable 44, but there is a link between the shift interlocking cable 44 and the trunnion arm 41. In addition to the mechanism S, a switching mechanism T that interlinks the trunnion shaft 40 with forward rotation or reverse rotation is also interposed even when the pulling direction operation of the transmission interlocking cable 44 acts.

前記リンク機構S及び切替機構Tについて詳述する。変速連動ケーブル44の端部を連結する第1リンク46を適宜に機体側に固着した縦軸47に挿通するボス部47aに固定し、該ボス部47aにく字状の第2リンク48を固定して設け、縦軸47に対して第1リンク46及び第2リンク48が回動すべく構成する。49はこれらリンク46,48を一定方向に付勢するスプリングである。そして第1リンク46に変速連動ケーブル44接続部と縦軸47との間に位置して係合ピン50を設け、この係合ピン50はトラニオンアーム41に形成され平面視で前後方向に突出する第1突出部41aの係合孔41bに係脱可能に設けられる。従って、前記変速レバー39を前側に倒すよう操作するほど変速連動ケーブル44が引かれトラニオン軸40は反時計方向(CCW)に回動し、変速レバー39を戻して中立位置から更に後方に倒すと第2リンク48に接続する前記スプリング49の付勢力によって変速連動ケーブル44は戻されトラニオン軸40は時計方向(CW)に回動する構成である。   The link mechanism S and switching mechanism T will be described in detail. The first link 46 that connects the end portions of the transmission interlocking cable 44 is fixed to a boss portion 47a that is inserted through a longitudinal axis 47 that is appropriately fixed to the machine body side, and a square-shaped second link 48 is fixed to the boss portion 47a. The first link 46 and the second link 48 are configured to rotate with respect to the longitudinal axis 47. A spring 49 biases the links 46 and 48 in a predetermined direction. An engagement pin 50 is provided on the first link 46 between the connecting portion of the speed change interlocking cable 44 and the longitudinal axis 47. The engagement pin 50 is formed on the trunnion arm 41 and protrudes in the front-rear direction in plan view. It is detachably provided in the engagement hole 41b of the first protrusion 41a. Accordingly, as the shift lever 39 is operated to tilt forward, the shift interlock cable 44 is pulled and the trunnion shaft 40 rotates counterclockwise (CCW). When the shift lever 39 is returned and tilted further backward from the neutral position. The transmission interlocking cable 44 is returned by the urging force of the spring 49 connected to the second link 48, and the trunnion shaft 40 is rotated in the clockwise direction (CW).

また、変速レバー39を中立位置に戻した状態で、トラニオンアーム41のボス部41aをスプリング42に抗して下方に押圧すると(図4中仮想線)、該トラニオンアーム41の機体側方に突出する第2突出部41cに設けた係合ピン52が、前記第2リンク48に縦軸47と並行な軸芯を有して回動自在に設けた回動駒部材48aに対して一体的に設けた第3リンク53の係合孔53aに嵌合し、トラニオンアーム41は第3リンク53の動きに追従することとなる。従って、変速レバー39を前側に操作して変速連動ケーブル44を引くと第1リンク46、縦軸47、第2リンク48、第3リンク53を介してトラニオン軸40を時計方向(CW)に回動する。変速レバー39を中立位置から後方に操作すると、スプリング49の付勢力によって変速連動ケーブル44は戻されトラニオン軸40を反時計方向(CCW)に連動する。   Further, when the boss 41a of the trunnion arm 41 is pressed downward against the spring 42 (the phantom line in FIG. 4) while the speed change lever 39 is returned to the neutral position, the trunnion arm 41 protrudes to the side of the machine body. The engaging pin 52 provided on the second projecting portion 41c is integrally formed with the rotating piece member 48a provided on the second link 48 so as to be rotatable with an axis parallel to the longitudinal axis 47. The trunnion arm 41 follows the movement of the third link 53 by fitting into the engagement hole 53 a of the provided third link 53. Accordingly, when the speed change lever 39 is operated to the front side and the speed change interlock cable 44 is pulled, the trunnion shaft 40 is rotated clockwise (CW) via the first link 46, the vertical axis 47, the second link 48, and the third link 53. Move. When the shift lever 39 is operated backward from the neutral position, the shift interlocking cable 44 is returned by the urging force of the spring 49 to interlock the trunnion shaft 40 in the counterclockwise direction (CCW).

以上のように、リンク機構Sは、第1リンク46、縦軸47、第2リンク48、第3リンク53によって構成される。また切替機構Tはトラニオンアーム41と係合ピン50によるリンク機構Sとの第1係合状態又は係合ピン52による第2係合状態へ切替える構成をいうものである。   As described above, the link mechanism S includes the first link 46, the vertical axis 47, the second link 48, and the third link 53. The switching mechanism T is configured to switch to the first engagement state between the trunnion arm 41 and the link mechanism S by the engagement pin 50 or the second engagement state by the engagement pin 52.

上記切替機構Tについて詳述する。前記のトラニオンアーム41の上下位置の切替作動は、前記ミッションケース2の上部に装着され縦軸芯Z周りに前後に振替変更自在な操作ハンドル38の当該前後振替操作に基づく構成としている。即ち、先端がトラニオンアーム41のボス部41aの上部まで延出され前後軸芯P周りに上下揺動自在に押圧アーム56を設け、操作ハンドル38を前後に振替操作すると操作ハンドル38の基部カバー57内に構成したカム体58は、該操作ハンドル38と一体的の回動フレーム39aが前後に振替作動するに伴ないそのカム面58aで押圧アーム56を下方に押してトラニオンアーム41のボス部41aを下方に移動させるよう構成している。このため操作ハンドル38がミッションケース2から耕耘装置7の上方を経て機体後方に延出する標準状態においては、前記スプリング42の付勢力で上位に位置する状態となって前記第1係合状態となし(図4中実線、図8(A))、操作ハンドル38を前後に振り替えて固定するときは、前記スプリング42の付勢力に抗してトラニオンアーム41のボス部41aが押し下げられ、前記第2係合状態となす(図4中仮想線、図8(B))。   The switching mechanism T will be described in detail. The operation of switching the vertical position of the trunnion arm 41 is based on the forward / backward transfer operation of the operation handle 38 attached to the upper part of the transmission case 2 and freely changeable forward / backward around the longitudinal axis Z. That is, when the tip extends to the upper part of the boss 41a of the trunnion arm 41, the pressing arm 56 is provided to swing up and down around the longitudinal axis P, and the operating handle 38 is moved back and forth, the base cover 57 of the operating handle 38 is provided. The cam body 58 configured therein pushes the pressing arm 56 downward with the cam surface 58a of the rotating frame 39a integral with the operation handle 38 and moves back and forth so that the boss portion 41a of the trunnion arm 41 is moved. It is configured to move downward. For this reason, in the standard state in which the operation handle 38 extends from the transmission case 2 to the rear of the machine body through the top of the tilling device 7, the operation handle 38 is positioned higher by the urging force of the spring 42. None (solid line in FIG. 4, FIG. 8A), when the operation handle 38 is transferred back and forth and fixed, the boss 41a of the trunnion arm 41 is pushed down against the biasing force of the spring 42, and the first Two engagement states are assumed (the phantom line in FIG. 4, FIG. 8B).

59はトラニオンアーム41を時計方向(CW)に付勢するスプリングである。また符号60は、第3リンク53の途中部を支持すべくその下面に設ける保持機構である。該保持機構60は機体側固定部材から上向きに突出しスプリングで上方に付勢した構成とし、前記第2係合状態への切替時において、押圧アーム56の作動によって係合ピン52が下動するとき下方の係合孔53aと一致しない場合であっても第3リンク53は保持機構60のスプリングで退避動でき、従って変速レバー39を中立位置に復帰させないままで操作ハンドル振替操作しても各部の破損を防止できる。   A spring 59 biases the trunnion arm 41 clockwise (CW). Reference numeral 60 denotes a holding mechanism provided on the lower surface of the third link 53 so as to support an intermediate portion thereof. The holding mechanism 60 protrudes upward from the fuselage-side fixing member and is biased upward by a spring. When the engagement pin 52 is moved downward by the operation of the pressing arm 56 at the time of switching to the second engagement state. Even if it does not coincide with the lower engagement hole 53a, the third link 53 can be retracted by the spring of the holding mechanism 60. Therefore, even if the operation handle is changed without returning the shift lever 39 to the neutral position, Damage can be prevented.

前記第3リンク53は、軸方向の長さが調整できるボルト状部材と係合孔53aを形成したプレート部からなり、有効長を調整できる構成としている。このためトラニオンアーム41の中立状態を調整できる。なお、中立状態の調整は前記変速連動ケーブル44の有効長調整と相俟って調整するよう構成している。   The third link 53 is composed of a bolt-shaped member whose length in the axial direction can be adjusted and a plate portion in which an engagement hole 53a is formed, and the effective length can be adjusted. For this reason, the neutral state of the trunnion arm 41 can be adjusted. The neutral state is adjusted in combination with the effective length adjustment of the shift interlocking cable 44.

前記トラニオン軸40の近傍には作業機変速レバー61が設けられている。該作業機変速レバー61は縦軸部の下端に係合プレート62を設け、該係合プレート62をミッションケース2側から突出するシフタステー63の先端部に上向きに突出させたピン部材63aに係合させてなり、作業機変速レバー61の縦軸部61aを縦軸芯Q周りに正逆に回動させることにより、シフタステー63を長手方向に往復スライドさせ、該シフタステー63は前記スライドギヤ32を係合してスライド移動し、シフタステー63がミッションケース2の内側に向けてスライドすると耕耘軸5が正転連動し、該ケース2の外側に向けてスライドさせると該耕耘軸5を逆転する構成である。   A work gear shift lever 61 is provided in the vicinity of the trunnion shaft 40. The work machine speed change lever 61 is provided with an engagement plate 62 at the lower end of the vertical axis, and engages with a pin member 63a that protrudes upward from the tip of a shifter stay 63 that protrudes from the transmission case 2 side. Thus, the shifter stay 63 is reciprocally slid in the longitudinal direction by rotating the vertical axis 61a of the work machine speed change lever 61 about the vertical axis Q so that the shifter stay 63 engages the slide gear 32. When the shifter stay 63 slides toward the inside of the mission case 2, the tilling shaft 5 is interlocked with the forward rotation, and when it is slid toward the outside of the case 2, the tilling shaft 5 is reversed. .

前記係合プレート62には2箇所にピン部材63aを係合する孔部62a,62bを形成し、L型の作業機変速レバー61の把持部は、孔部62aに係合するときには機体後方(耕耘装置5の方向)に向くよう設定され、縦軸部を長手方向に上動させた後該縦軸Qを中心に回転させて再度該長手方向に押し下げることにより、孔部62bに係合させるときは前後に振替られる構成である。   The engaging plate 62 is formed with holes 62a and 62b for engaging the pin member 63a at two locations, and the gripping portion of the L-type work machine speed change lever 61 is located at the rear of the machine body (when engaged with the hole 62a). The vertical axis is moved up in the longitudinal direction and then rotated about the longitudinal axis Q and pushed down in the longitudinal direction again to engage with the hole 62b. Sometimes it is a structure that is transferred back and forth.

前記作業機変速レバー61の近傍には、ミッションケース2側壁に突出させて設けた支持ブラケット64に縦軸周りに揺動可能な牽制プレート65を設け、作業機変速レバー61の上下途中部に固着したハート状のカムプレート66に該牽制プレート65の一側に固着した丸棒67に該カムプレート66外周を接触可能に設けている。丸棒67がカムプレート66の外周のうち凹部に対応するとき変速位置は中立位置である。この中立位置から作業機変速レバー61を正転側にシフトすると(図5中矢印(X))、カムプレート66が押されて牽制プレート65は支持ブラケット64の縦軸中心に回動するよう構成している。一方前記トラニオンアーム41の作業機変速レバー61に近い側にはストッパ手段としてのストッパボルト68を設け、このストッパボルト68と前記牽制プレート65が干渉することでトラニオンアーム41の回動操作を牽制できる。具体的には、操作ハンドル38が標準の位置にあって、作業機変速レバー61を中立位置以外の正転又は逆転操作するとカムプレート66の凹部から牽制プレート65の丸棒67が脱して、牽制プレート65を支持ブラケット64の縦軸周りに時計方向に回転し、トラニオンアーム41の逆転側への移行を牽制できる(図5)。   In the vicinity of the work gear shift lever 61, a check plate 65 that can swing around the vertical axis is provided on a support bracket 64 that protrudes from the side wall of the transmission case 2, and is fixed to the upper and lower middle portions of the work gear shift lever 61. The outer periphery of the cam plate 66 is provided in contact with a round bar 67 fixed to one side of the check plate 65 to the heart-shaped cam plate 66. When the round bar 67 corresponds to the recess in the outer periphery of the cam plate 66, the shift position is the neutral position. When the work gear shift lever 61 is shifted to the forward rotation side from this neutral position (arrow (X) in FIG. 5), the cam plate 66 is pushed and the check plate 65 is rotated about the longitudinal axis of the support bracket 64. doing. On the other hand, a stopper bolt 68 as a stopper means is provided on the side of the trunnion arm 41 close to the work machine speed change lever 61, and the rotation operation of the trunnion arm 41 can be restrained by the interference of the stopper bolt 68 and the restraining plate 65. . Specifically, when the operating handle 38 is in the standard position and the work implement speed change lever 61 is operated forward or reverse in a direction other than the neutral position, the round bar 67 of the check plate 65 is detached from the recess of the cam plate 66, and the check is stopped. The plate 65 can be rotated clockwise around the longitudinal axis of the support bracket 64 to restrain the trunnion arm 41 from shifting to the reverse side (FIG. 5).

なお、トラニオンアーム41は、カムプレート66の凹部に牽制プレート65の丸棒67が嵌合位置する作業機変速中立位置のときのみ後進側への作動が可能な構成となっている(図6(B))。   The trunnion arm 41 is configured to be able to operate in the reverse direction only when the working machine gear shifting neutral position in which the round bar 67 of the check plate 65 is fitted in the recess of the cam plate 66 (FIG. 6 ( B)).

操作ハンドル38の変速レバー39を略直線状に案内するガイド体70には、中立位置70nを挟んで操作ハンドル基部側(前側)に前進側70f、反対側(後側)に後進側70rのガイド溝71を形成している。なお、前進側には段階状にストッパ部を形成した複数段の規制部を形成し、無段変速装置でありながら有段感覚を具現させることによって操作性を向上する。   The guide body 70 for guiding the speed change lever 39 of the operation handle 38 in a substantially straight line includes a forward side 70f on the operation handle base side (front side) and a reverse side 70r on the opposite side (rear side) with the neutral position 70n interposed therebetween. A groove 71 is formed. In addition, on the forward side, a plurality of step restricting portions formed with stopper portions in a stepwise manner are formed, and the operability is improved by realizing a stepped feeling even though it is a continuously variable transmission.

前記ガイド溝71の前記中立位置70nにおいて、左右方向に傾倒操作可能な中立ガイド溝70sを形成する。一方変速レバー39の支持については以下のように構成されている。操作ハンドル38の右後端グリップ部の前位置に、内向きに支持アーム72を片持ち支持して設け、該支持アーム72の先端に固定プレート73を接続して設けている。該固定プレート73に前記ガイド体70を着脱自在に固定すると共に、レバー支軸91の一端を回動自在に貫通支持して設けている。該レバー支軸91と一体的に設けるレバープレート92との間にブレーキ機構93を介在している。   At the neutral position 70n of the guide groove 71, a neutral guide groove 70s that can be tilted in the left-right direction is formed. On the other hand, the support of the speed change lever 39 is configured as follows. A support arm 72 is cantilevered inwardly at a front position of the right rear end grip portion of the operation handle 38, and a fixed plate 73 is connected to the tip of the support arm 72. The guide body 70 is detachably fixed to the fixing plate 73, and one end of the lever support shaft 91 is rotatably supported and provided. A brake mechanism 93 is interposed between the lever support shaft 91 and a lever plate 92 provided integrally therewith.

上記レバー支軸91の先端には平面視コ状の連結駒体94を設け、前記変速レバー39の基部を前後向きの小径の連結ピン95をもって左右揺動自在に連結する。したがって、この変速レバー39は、連結ピン95・連結駒体94を介してレバー支軸91の軸芯を中心に前後に該レバー支軸91自体も揺動すべく構成されるものである。変速レバー39の基部の連結ピン95の挿通個所よりやや上方において、コイルばね96の一端を接続し、他端を前記レバープレート92の受け座に接当させる構成とし変速レバー39を常時機体外方、即ち、変速レバー39のレバー部が前記ガイド溝71に形成した前進側にストッパ部を構成すべく階段状に形成した側に、及び中立ガイド溝70sに沿いレバー杆部が傾動するように付勢される構成である。   A connecting piece 94 having a U-shape in plan view is provided at the tip of the lever support shaft 91, and the base portion of the transmission lever 39 is connected to the front and rear by a connecting pin 95 having a small diameter in a front-rear direction. Therefore, the shift lever 39 is configured to swing the lever support shaft 91 itself back and forth around the axis of the lever support shaft 91 via the connection pin 95 and the connection piece 94. One end of the coil spring 96 is connected slightly above the insertion point of the connecting pin 95 at the base of the transmission lever 39, and the other end is in contact with the receiving seat of the lever plate 92. In other words, the lever portion of the speed change lever 39 is attached to the stepped side to form the stopper portion on the forward side formed in the guide groove 71 and so that the lever collar portion tilts along the neutral guide groove 70s. It is the structure which is energized.

次に、連携機構について、前記変速連動ケーブル44の一端は、前記レバープレート92の下端部に接続する構成としている。したがって該レバープレート92が変速レバー39の前後動に連れてレバー支軸91を軸芯に前後揺動することによって、変速連動ケーブル44を押し引き作動することができる(変速連動手段)。   Next, with respect to the linkage mechanism, one end of the transmission interlocking cable 44 is connected to the lower end portion of the lever plate 92. Therefore, as the lever plate 92 swings back and forth around the lever support shaft 91 as the shift lever 39 moves back and forth, the shift interlock cable 44 can be pushed and pulled (shift interlocking means).

また、変速レバー39のレバー杆部に第1ケーブル及び第2ケーブルの2本のケーブルを接続している。一方(第1ケーブル)はスプール連動ケーブル87、他方(第2ケーブル)はスロットルケーブル97であり夫々の一端を接続している。   In addition, two cables of the first cable and the second cable are connected to the lever flange of the speed change lever 39. One (first cable) is a spool interlocking cable 87, and the other (second cable) is a throttle cable 97, and one end of each is connected.

このうちスプール作動ケーブル87の他端はHST16の近傍に延出させている。前記のとおりHST16の油圧回路にはバイパス弁79を設け、このバイパス弁79のスプール79aは、HST16本体の前側即ちエンジン14設置側にその突出先端部をのぞませて設けている(図4)。そしてこの突出先端部に接当する揺動プレート88を設け、この揺動プレート88の揺動動作によりスプール79aを押圧して前記バイパス油路80を遮断位置から連通位置に切替えるよう構成している。そしてこの揺動プレート88に前記スプール作動ケーブル87の他端を接続し、スプール作動ケーブル87の引き作用によってスプール79aを押圧し連通位置に切替える構成としている(油路切替手段X)。   Of these, the other end of the spool operating cable 87 extends in the vicinity of the HST 16. As described above, the bypass circuit 79 is provided in the hydraulic circuit of the HST 16, and the spool 79a of the bypass valve 79 is provided on the front side of the main body of the HST 16, that is, on the side where the engine 14 is installed, except for the protruding tip (FIG. 4). . A swing plate 88 is provided in contact with the projecting tip, and the spool 79a is pressed by the swing operation of the swing plate 88 so that the bypass oil passage 80 is switched from the shut-off position to the communication position. . The other end of the spool operating cable 87 is connected to the swing plate 88, and the spool 79a is pressed by the pulling action of the spool operating cable 87 to switch to the communication position (oil path switching means X).

なお、前記揺動プレート88の具体的な構成は図4に示すように、機体1側の固定部材に横軸芯周りに前後揺動自在に設けるホルダ89とこのホルダ89に揺動プレート88の一側端縁を溶接固定する構成である。90はホルダ89及び揺動プレート88を共にスプール79aの先端部に当接すべく付勢するスプリングである。このスプリング90は、HSTハウジング16aに内蔵されスプール79aをバイパス油路80遮断側に付勢するスプリングに対しては弱い弾性力に形成され、揺動プレート88のふらつきをなくし、応答性を高めるものである。   As shown in FIG. 4, a specific configuration of the swing plate 88 is a holder 89 provided on a fixing member on the airframe 1 so as to swing back and forth around the horizontal axis, and the holder 89 has a swing plate 88 mounted on the holder 89. It is the structure which fixes one side edge by welding. Reference numeral 90 denotes a spring that urges both the holder 89 and the swinging plate 88 to abut against the tip of the spool 79a. The spring 90 is built in the HST housing 16a and is formed with a weak elastic force against the spring that biases the spool 79a toward the bypass oil passage 80, thereby eliminating the wobbling of the swing plate 88 and improving the response. It is.

上記のように揺動プレート88、スプール作動ケーブル87に対して、変速レバー39を中立位置70nで中立ガイド溝70sに沿う左右方向に傾動操作することで、スプール作動ケーブル87が引かれ、バイパス弁79のスプール79aを作動する構成とする。   As described above, when the shift lever 39 is tilted in the left-right direction along the neutral guide groove 70s at the neutral position 70n with respect to the swing plate 88 and the spool operation cable 87, the spool operation cable 87 is pulled, and the bypass valve 79 spool 79a is operated.

なお、前記バイパス弁79のスプール79aの突出方向を前側とし、機体1のエンジン後部側に対応させるように構成して、後部の耕耘軸5や耕耘爪6を備えた耕耘装置7からはHST16のハウジング16aを介して反対側に配置している。このように構成することによって耕耘時の土壌飛散の影響を少なくし、飛散土壌による作動不良およびそのメンテ作業を少なくできる。   Note that the projecting direction of the spool 79a of the bypass valve 79 is the front side and is configured to correspond to the rear side of the engine of the fuselage 1, and from the tilling device 7 having the rear tilling shaft 5 and the tilling claws 6, the HST 16 It arrange | positions on the opposite side through the housing 16a. By comprising in this way, the influence of the soil scattering at the time of tillage can be decreased, and the malfunction by the scattering soil and its maintenance work can be decreased.

また、第2のケーブルであるスロットルケーブル97に関し、その他端はエンジン14近傍に配置されたスロットルアーム98に接続されている。スロットルアーム98は図外スロットルを連動し燃料供給量を加減に調整し得るものである。スロットルアーム98は常時は燃料供給を絞る側にばね(図示せず)で付勢されている。変速レバー39をガイド体70の前進側70f、後進側70rにおいて作動させるときには、上記図外のばねに抗してフルスロットルの状態に作動するが、変速レバー39が中立位置70nで操作レバー39の左右傾動操作によって中立ガイド溝70sに沿って傾動操作すると、スロットルケーブル97が引かれエンジン14回転はアイドリング状態となる構成である(回転数切替手段Y)。   The other end of the throttle cable 97 that is the second cable is connected to a throttle arm 98 disposed in the vicinity of the engine 14. The throttle arm 98 can adjust the fuel supply amount by adjusting the throttle outside the figure. The throttle arm 98 is normally biased by a spring (not shown) toward the side where the fuel supply is throttled. When the speed change lever 39 is operated on the forward side 70f and the reverse side 70r of the guide body 70, it operates in a full throttle state against the springs not shown in the figure, but the speed change lever 39 is in the neutral position 70n. When the tilting operation is performed along the neutral guide groove 70s by the left / right tilting operation, the throttle cable 97 is pulled and the engine 14 is in an idling state (rotational speed switching means Y).

すなわち、変速レバー39を中立ガイド溝70sに沿って傾動操作すると、エンジン14回転は下がり、HST16のバイパス弁79のスプール79aが押されてバイパス油路80を遮断状態から連通状態に変更するものである。   That is, when the shift lever 39 is tilted along the neutral guide groove 70s, the rotation of the engine 14 is lowered and the spool 79a of the bypass valve 79 of the HST 16 is pushed to change the bypass oil passage 80 from the shut-off state to the communication state. is there.

なお、前記スロットルアーム98には、操作ハンドル38の右側把持部近傍に設けたスロットルレバー99の操作に基づき前記フルスロットルの状態を調整できる構成としている。すなわち、該スロットルレバー99は操作位置で制動固定される構成とされ、燃料供給量の最大側の状態を設定できる。なお、この設定された最大側の状態をフルスロットルとするものである。   The throttle arm 98 is configured such that the state of the full throttle can be adjusted based on the operation of a throttle lever 99 provided in the vicinity of the right grip portion of the operation handle 38. That is, the throttle lever 99 is configured to be braked and fixed at the operation position, and the maximum fuel supply amount state can be set. The set maximum state is the full throttle.

変速連動ケーブル44、スプール作動ケーブル87、及びスロットルケーブル97については、ケーブルに限らずロッド形態としてもよい。
また、図11における変速ガイド体70の前記中立ガイド溝70sの端部側にリミットスイッチ形態のエンジン停止スイッチ100を設ける。このエンジン停止スイッチ100の作動アクチュエータ部分は変速レバー39を左右方向外側へ傾動させることによって作動しエンジン14を停止する。なお、図12の点火回路図において、101は点火プラグ、102はイグニッションコイルでエンジン停止スイッチ100は点火プラグ101の回路を接地してエンジン停止させる構成である。
The shift interlocking cable 44, the spool operating cable 87, and the throttle cable 97 are not limited to cables and may be in the form of rods.
Further, an engine stop switch 100 in the form of a limit switch is provided on the end side of the neutral guide groove 70s of the speed change guide body 70 in FIG. The operation actuator portion of the engine stop switch 100 is operated by tilting the shift lever 39 outward in the left-right direction, and stops the engine 14. In the ignition circuit diagram of FIG. 12, 101 is an ignition plug, 102 is an ignition coil, and the engine stop switch 100 is configured to stop the engine by grounding the circuit of the ignition plug 101.

図14は変速ガイド体70の他の実施例を示すもので、中立ガイド溝70sの端部にエンジン停止スイッチ100を設ける代わりに、該中立ガイド溝70sから延長する停止案内溝70st部にエンジン停止スイッチ100のアクチュエータをのぞませる構成であり、中立ガイド溝70sの端部に不測に操作してもエンジン停止には至らず、更にオペレータの意図による停止案内溝70stへの操作に基づきエンジン停止スイッチ100をオンさせエンジン14を停止する構成である。なお、変速案内溝70stへの変速レバー39の移行を認識させるため中立ガイド溝70sとは屈曲するよう形成している。また屈曲程度を大きくとれないときには、牽制ばね103のごとき規制部材を設けてもよい。   FIG. 14 shows another embodiment of the speed change guide body 70. Instead of providing the engine stop switch 100 at the end of the neutral guide groove 70s, the engine is stopped in the stop guide groove 70st extending from the neutral guide groove 70s. The switch 100 is configured so that the actuator of the switch 100 can be seen. Even if the end of the neutral guide groove 70s is unexpectedly operated, the engine does not stop. Further, the engine stop switch is operated based on the operation of the stop guide groove 70st by the operator. 100 is turned on and the engine 14 is stopped. The neutral guide groove 70s is formed to be bent in order to recognize the shift of the transmission lever 39 to the transmission guide groove 70st. When the degree of bending cannot be increased, a restricting member such as a restraining spring 103 may be provided.

さらに、上記エンジン停止スイッチ100に関連して以下のように構成できる。すなわち、上記実施例における変速レバー39はコイルばね96で常時エンジン停止スイッチ100のアクチュエータを押圧する状態に付勢されているため、次回運転までの間は、エンジン停止スイッチ100はオンして点火回路を接地して無闇に始動できない。変速レバー39を操作して中立位置70n近傍まで戻すことによってエンジン停止スイッチ100はオフし、つまり始動スイッチがオンの状態とされる。したがって、操作ハンドル38適所に配置させる始動・停止スイッチツマミを廃止でき、操作系の集中化によって操作性の向上及びコストダウンが可能である。   Further, it can be configured as follows in relation to the engine stop switch 100. That is, since the shift lever 39 in the above embodiment is constantly biased by the coil spring 96 to press the actuator of the engine stop switch 100, the engine stop switch 100 is turned on and the ignition circuit until the next operation. Can't start darkly with grounding. By operating the shift lever 39 and returning it to the vicinity of the neutral position 70n, the engine stop switch 100 is turned off, that is, the start switch is turned on. Therefore, the start / stop switch knob disposed at a proper position of the operation handle 38 can be eliminated, and the operability can be improved and the cost can be reduced by centralizing the operation system.

操作ハンドル38及び作業機変速レバー61を耕耘装置7の上方に位置させた標準状態において、変速レバー39を前進側に操作すると、変速連動ケーブル44が引かれ、トラニオンアーム41を回動しトラニオン軸40を連動する。この標準状態にあっては、トラニオンアーム41を上下切替する切替機構Tは、ボス部41aを下方に押圧する作用力が発生しないため、上位に位置してトラニオンアーム41とリンク機構Sとは係合ピン50による第1係合状態となって、変速連動ケーブル44の引き作動によりトラニオンアーム41を図6(A)のように反時計周りに回動して、機体は矢印SF方向に進む。作業機変速レバー61の把持部を左右に揺動操作して耕耘装置7の変速を正転側(ダウンカット)又は逆転側(アップカット)に入れて作業を行なうものである。   In a standard state where the operation handle 38 and the work implement speed change lever 61 are positioned above the tillage device 7, when the speed change lever 39 is operated to the forward side, the speed change interlock cable 44 is pulled and the trunnion arm 41 is rotated to turn the trunnion shaft. Interlock 40. In this standard state, the switching mechanism T that switches the trunnion arm 41 up and down does not generate an acting force that presses the boss portion 41a downward, so that the trunnion arm 41 and the link mechanism S are in an upper position. The first engagement state by the coupling pin 50 is reached, and the trunnion arm 41 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 6A by the pulling operation of the transmission interlocking cable 44, and the aircraft advances in the direction of arrow SF. The gripping portion of the work machine speed change lever 61 is swung left and right to shift the tiller 7 to the forward rotation side (down cut) or the reverse rotation side (up cut).

また、上記標準状態で変速レバー39を中立位置に戻し、後進側に切替操作しようとすると、作業機変速レバー61が正逆のいずれかに変速状態のときは、トラニオンアーム41のストッパボルト68によりその回動は牽制プレート65によって牽制され変速レバー39中立位置までとなる。さらに後進側に変速しようとするときは、予め作業機変速レバー61を中立位置にして行うことができる。従って、バック耕耘牽制を変速レバー39の操作によって実現でき、牽制操作を簡単化できる。また、牽制手段として、トラニオンアーム41を直接牽制する構成としたから、変速レバー39の操作域に牽制具を出退させる場合に比較して、変速連動ケーブル等の連携手段をなくして牽制具操作連携手段を極めて簡単化できる利点がある。   Further, if the speed change lever 39 is returned to the neutral position in the standard state and an attempt is made to switch to the reverse side, when the work equipment speed change lever 61 is in the forward or reverse speed change state, the stopper bolt 68 of the trunnion arm 41 The rotation is controlled by the check plate 65 and reaches the neutral position of the speed change lever 39. Further, when shifting to the reverse side is possible, the work machine shift lever 61 can be set in the neutral position in advance. Therefore, the back tillage check can be realized by operating the speed change lever 39, and the check operation can be simplified. In addition, since the trunnion arm 41 is directly controlled as the checking means, compared to the case where the checking tool is moved in and out of the operation area of the speed change lever 39, the checking tool operation is performed without the cooperation means such as the speed change interlocking cable. There is an advantage that the cooperation means can be extremely simplified.

そして、操作ハンドル38を前後振替の振替変更状態で、かつ作業機変速レバー61を略180度振替えた状態に変更しておき、変速レバー39を前進側に操作すると、変速連動ケーブル44は引かれ、トラニオンアーム41を回動しトラニオン軸40を連動する。この振替変更状態にあっては、トラニオンアーム41を上下切替する切替機構Tはボス部41aを下方に押圧する作用力が働くため、下位に位置変更してトラニオンアーム41とリンク機構Sとは係合ピン52による第2係合状態となって、変速連動ケーブルの引き作動によりトラニオンアーム41を図6中時計周りに回動して、機体は矢印CF方向に進む。作業機操作レバー61の把持部を左右に揺動操作して耕耘装置7の変速を逆転側又は正転側に入れて作業を行なう。   When the operation handle 38 is changed to the forward / backward change state and the work gear shift lever 61 is changed to a state where the operation gear shift lever 61 is changed approximately 180 degrees and the shift lever 39 is operated forward, the shift interlock cable 44 is pulled. The trunnion arm 41 is rotated to interlock the trunnion shaft 40. In this transfer change state, the switching mechanism T that switches the trunnion arm 41 up and down has an acting force that presses the boss 41a downward, so the position of the trunnion arm 41 and the link mechanism S is changed by changing the position downward. In the second engagement state by the joint pin 52, the trunnion arm 41 is rotated clockwise in FIG. 6 by the pulling operation of the transmission interlocking cable, and the aircraft advances in the arrow CF direction. The gripping portion of the work implement operating lever 61 is swung to the left and right to shift the tiller 7 to the reverse side or the normal side to perform the work.

また、上記振替変更状態で変速レバー39を中立に戻し、後進側に切替操作するときは、作業機変速レバー61の変速位置にかかわらず機体は反矢印CF方向に進む。振替変更状態でオペレータは作業機としての耕耘装置7から離れた位置で操作を行なうこととなるから、例え後進中に耕耘装置7が作動しても危険状態に陥り難くオペレータの意図通りに機体を走行させることができる。   Further, when the shift lever 39 is returned to the neutral state in the transfer change state and is switched to the reverse side, the body advances in the counter arrow CF direction regardless of the shift position of the work implement shift lever 61. In the transfer change state, the operator operates at a position away from the tilling device 7 as a work machine. Therefore, even if the tilling device 7 is operated during reverse movement, it is difficult to fall into a dangerous state, and the body can be moved as intended by the operator. It can be run.

以上のように、操作ハンドルが標準状態、あるいは振替変更状態のいずれにおいても、変速レバー39操作に基づき、機体を前進又は後進させることができ、変速レバー39の操作感覚を同じにすることができ、操作性を向上する。   As described above, whether the operation handle is in the standard state or the transfer change state, the aircraft can be moved forward or backward based on the operation of the shift lever 39, and the operation feeling of the shift lever 39 can be made the same. , Improve operability.

更に、エンジン14停止中、手動で機体1を移動させる場合には、変速レバー39を中立位置70nに操作し、続けて中立ガイド溝70sに沿って変速レバー39を傾動操作することによりスプール作動ケーブル87を介して油圧モータ16mをフリー状態とすることにより軽く機体1を押し引きできるようにする。即ち、このスプール作動ケーブル87の引き操作で揺動プレート88は揺動し油圧バイパス弁79のスプール79aが押圧されて高低圧油路75,76は互いに連通して油圧モータ16mをフリー状態とする。このため車軸4のブレーキ作用も解除状態となって機体1を容易に移動させることができる。なおこのとき変速レバー39の中立操作、これに続くレバーの傾動操作によって行うものであり、一連の変速操作に基づくものであるから操作性が良い。スプール作動ケーブル87によって変速レバー39と揺動プレート88を連動連結する構成であるから、操作ハンドル38を縦軸周りに回動する構成にも対応でき、前後振り替えいずれの位置でも変速レバー39の中立ガイド溝70sに沿う傾動にて実行できるため便利である。   Further, when the airframe 1 is moved manually while the engine 14 is stopped, the speed change lever 39 is operated to the neutral position 70n, and then the speed change lever 39 is tilted along the neutral guide groove 70s to thereby operate the spool operating cable. By making the hydraulic motor 16m free through 87, the body 1 can be pushed and pulled lightly. In other words, the pulling operation of the spool operating cable 87 swings the swing plate 88 and presses the spool 79a of the hydraulic bypass valve 79 so that the high and low pressure oil passages 75 and 76 communicate with each other to put the hydraulic motor 16m in a free state. . For this reason, the brake action of the axle 4 is also released, and the airframe 1 can be easily moved. At this time, the operation is performed by the neutral operation of the shift lever 39 and the subsequent tilting operation of the lever, and the operation is good because it is based on a series of shift operations. Since the speed change lever 39 and the swing plate 88 are interlocked and connected by the spool operating cable 87, the operation handle 38 can be rotated around the vertical axis, and the speed change lever 39 is neutral at any position where the front and rear are switched. This is convenient because it can be executed by tilting along the guide groove 70s.

以上の実施例では、トラニオン軸40を縦軸型に構成したが、このトラニオン軸40、トラニオンアーム41、リンク機構等を横向きに配置することもできる。
変速連動ケーブル44によって押し引きされるリンク機構Sの構成は実施例の構成に限らず、操作レバー39に連携する操作具の引き作用でトラニオンアームを正転又は逆転に選択切替できるリンク機構であればよく実施例の構成に限定されない。
In the above embodiment, the trunnion shaft 40 is configured as a vertical axis. However, the trunnion shaft 40, the trunnion arm 41, the link mechanism, and the like can be arranged sideways.
The structure of the link mechanism S pushed and pulled by the speed change interlocking cable 44 is not limited to the structure of the embodiment, and may be a link mechanism that can selectively switch the trunnion arm to forward rotation or reverse rotation by pulling the operation tool linked to the operation lever 39. The configuration is not limited to the embodiment.

作業機変速レバー61操作に基づく変速対象として前記の実施例では、正・逆転変速の例としたが、高速・低速の切替としてもよい。また単なる入り・切り操作でもよい。   In the above-described embodiment, the forward / reverse shift is used as the shift target based on the operation of the work implement shift lever 61. However, switching between high speed and low speed may be used. A simple on / off operation may also be used.

1 機体
2 ミッションケース
4 車軸
5 耕耘軸
6 耕耘爪
7 耕耘装置
14 エンジン
16 静油圧無段変速装置(HST)
16p 油圧ポンプ
16m 油圧モータ
21 出力軸
22 入力軸
23 伝動ベルト
24 HST入力軸
25 出力軸
26 (第1)走行軸
27 (第2)走行軸
28 伝動ギヤ
29 伝動ギヤ
30 チェン
38 操作ハンドル
39 変速レバー
40 トラニオン軸
41 トラニオンアーム
70 ガイド体
71 ガイド溝
75 (高圧側)油路
76 (低圧側)油路
79 バイパス弁
79a スプール
80 バイパス油路
85 連結アーム
86 グリップハンドル
87 スプール作動ケーブル
88 揺動プレート
89 ホルダ
90 スプリング
91 レバー支軸
95 連結ピン
97 スロットルケーブル
98 スロットルアーム
100 エンジン停止スイッチ
X 油路切替手段
Y 回転数切替手段
1 Airframe 2 Mission Case 4 Axle 5 Tilling Shaft 6 Tilling Claw 7 Tilling Device 14 Engine 16 Hydrostatic Stepless Transmission (HST)
16p hydraulic pump 16m hydraulic motor 21 output shaft 22 input shaft 23 transmission belt 24 HST input shaft 25 output shaft 26 (first) traveling shaft 27 (second) traveling shaft 28 transmission gear 29 transmission gear 30 chain 38 operation handle 39 speed change lever 40 trunnion shaft 41 trunnion arm 70 guide body 71 guide groove 75 (high pressure side) oil passage 76 (low pressure side) oil passage 79 bypass valve 79a spool 80 bypass oil passage 85 connecting arm 86 grip handle 87 spool operating cable 88 swinging plate 89 Holder 90 Spring 91 Lever support shaft 95 Connecting pin 97 Throttle cable 98 Throttle arm 100 Engine stop switch X Oil path switching means Y Rotation speed switching means

Claims (1)

エンジン(14)の駆動力を走行用車輪(4L,4R)の車軸(4)及び耕耘爪(6)の耕耘軸(5)それぞれに伝達する伝動機構を設け、
エンジン(14)の駆動力を無段変速して車軸(4)に伝達する静油圧無段変速装置(16)を設け、この静油圧無段変速装置(16)には前記エンジン(14)により駆動される油圧ポンプ(16p)と前記車軸(4)を連動する油圧モータ(16m)とこれら油圧ポンプ(16p)と油圧モータ(16m)の間を油路(75,76)で接続する閉油圧回路を備え、この閉油圧回路内の圧油の油量の増減変更と循環方向の正逆切り替えで前記油圧モータ(16m)の回転数変更と回転方向の切り替えを行う構成とし、前記閉油圧回路に油圧モータ(16m)に対するバイパス油路(80)を設け、このバイパス油路(80)を遮断する遮断位置にあるバイパス弁(79)をこのバイパス油路(80)を連通状態とする連通位置に切替える油路切替手段(X)を設ける歩行型管理機において、
エンジン(14)のスロットルアーム(98)をアイドリング状態に切り替える回転数切替手段(Y)を設け、
前記静油圧無段変速装置(16)のトラニオン軸(40)を連動操作する変速レバー(39)を設け
変速レバー(39)の変速ガイド溝(71)には中立位置(70n)を挟んで変速レバー(39)を前後方向に操作可能に前進側(70f)と後進側(70r)を形成し、更に、該中立位置(70n)に連続して変速操作方向とは異なる方向に中立ガイド溝(70s)を形成し、
変速レバー(39)を中立位置(70n)から中立ガイド溝(70s)へ操作すると、エンジン(14)のスロットルアーム(98)をアイドリング状態に切り替えるべく回転数切替手段(Y)を作動させると共に、閉油圧回路のバイパス油路(80)を連通状態とすべく前記油路切替手段(X)を作動させる構成とし、
中立ガイド溝(70s)から更に延長形成した停止案内溝(70st)にはエンジン停止スイッチ(100)を備え、変速レバー(39)の操作に基づいてエンジン停止を行う構成とした歩行型管理機。
A transmission mechanism for transmitting the driving force of the engine (14) to the axle (4) of the traveling wheels (4L, 4R) and the tilling shaft (5) of the tilling claw (6);
A hydrostatic continuously variable transmission (16) is provided that continuously changes the driving force of the engine (14) and transmits it to the axle (4). The hydrostatic continuously variable transmission (16) is driven by the engine (14). Closed hydraulic pressure that connects the hydraulic pump (16p) to be driven, the hydraulic motor (16m) interlocking with the axle (4), and the hydraulic pump (16p) and the hydraulic motor (16m) by oil passages (75, 76). Provided with a circuit, and configured to change the rotational speed of the hydraulic motor (16m) and switch the rotational direction by changing the amount of pressure oil in the closed hydraulic circuit and changing the circulation direction forward and backward, and the closed hydraulic circuit Is provided with a bypass oil passage (80) for the hydraulic motor (16m), and the bypass valve (79) at the shut-off position for shutting off the bypass oil passage (80) is connected to the bypass oil passage (80) in a communication state. Oil to switch to In walk-tiller providing switching means (X),
A rotation speed switching means (Y) for switching the throttle arm (98) of the engine (14) to an idling state is provided,
A shift lever (39) for operating the trunnion shaft (40) of the hydrostatic continuously variable transmission (16) in an interlocked manner ;
The transmission guide groove (71) of the transmission lever (39) is formed with a forward side (70f) and a reverse side (70r) so that the transmission lever (39) can be operated in the front-rear direction across the neutral position (70n). The neutral guide groove (70s) is formed in a direction different from the speed change operation direction continuously to the neutral position (70n),
When the speed change lever (39) is operated from the neutral position (70n) to the neutral guide groove (70s), the rotation speed switching means (Y) is operated to switch the throttle arm (98) of the engine (14) to the idling state. The oil passage switching means (X) is operated to bring the bypass oil passage (80) of the closed hydraulic circuit into a communicating state,
A walking-type management machine having an engine stop switch (100) in a stop guide groove (70st) further extended from the neutral guide groove (70s), and configured to stop the engine based on the operation of the shift lever (39) .
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