JP6961400B2

JP6961400B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6961400B2
Application number: JP2017120466A
Authority: JP
Inventors: 博隆矢藤; 恵三内田
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-06-20
Filing date: 2017-06-20
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2037-06-20
Also published as: JP2019006136A

Description

本発明は、トラクタ等の作業車輌に係り、詳しくは、無段変速機構を操作する主変速レバー及び主変速レバーを案内するレバーガイドを備えた作業車輌に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor, and more particularly to a work vehicle including a main shift lever for operating a continuously variable transmission mechanism and a lever guide for guiding the main shift lever.

一般に、トラクタ等の作業車輌は、主変速装置及び副変速装置を有しており、主変速装置としては、減速比を段階的に切換える多段変速装置や減速比を無段階に切換える無段変速装置がある。トラクタにおいては、多段変速装置として複数のギヤを有するギヤ変速装置が知られており、無段変速装置として油圧ポンプ及び油圧モータを有する静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴとする）が知られている。 In general, a work vehicle such as a tractor has a main transmission and an auxiliary transmission, and the main transmission includes a multi-speed transmission that gradually switches the reduction ratio and a continuously variable transmission that changes the reduction ratio steplessly. There is. In the tractor, a gear transmission having a plurality of gears is known as a multi-stage transmission, and a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as HST) having a hydraulic pump and a hydraulic motor as the continuously variable transmission is known. Has been done.

従来、ＨＳＴを操作する変速レバーを後輪フェンダーに形成されたガイド溝によって前進、中立及び後進位置に案内すると共に、変速レバーに固定された係止体を、後輪フェンダーの下方に配置された位置決め部材に形成された複数の位置決め凹部のいずれかに係合することによって、変速レバーを位置決めするトラクタが提案されている（特許文献１参照）。係止体は、位置決め凹部に入り込むように係止ばねによって付勢されており、係止体、位置決め部材及び係止ばねは、いわゆるディテント機構を構成している。 Conventionally, the shift lever for operating the HST is guided to the forward, neutral and reverse positions by the guide groove formed in the rear wheel fender, and the locking body fixed to the shift lever is arranged below the rear wheel fender. A tractor that positions a speed change lever by engaging with any of a plurality of positioning recesses formed in the positioning member has been proposed (see Patent Document 1). The locking body is urged by a locking spring so as to enter the positioning recess, and the locking body, the positioning member and the locking spring constitute a so-called detent mechanism.

また、後輪フェンダーの内面側には、変速レバーのレバー部が押し当てられることで変速レバーが中立位置に位置することを検出する検出スイッチが設けられている。検出スイッチがオンとなると、エンジンの始動が許可され、検出スイッチがオフとなると、エンジンの始動が規制される。 Further, on the inner surface side of the rear wheel fender, a detection switch is provided to detect that the shift lever is positioned at the neutral position by pressing the lever portion of the shift lever. When the detection switch is on, the engine is allowed to start, and when the detection switch is off, the engine start is restricted.

特許第３５４２１０９号公報Japanese Patent No. 3542109

しかしながら、特許文献１に記載のトラクタは、変速レバーを中立位置で保持する機構と、変速レバーが中立位置に位置することを検出する機構とが、別々に構成されている。具体的には、変速レバーを中立位置で位置保持する位置決め凹部は係止体に係合し、検出スイッチは変速レバーのレバー部に当接するため部品交差が乗ってしまっていた。また、位置決め凹部と検出スイッチとが遠隔して配置されており、検出スイッチによる中立位置の検出精度に問題があった。 However, in the tractor described in Patent Document 1, a mechanism for holding the speed change lever in the neutral position and a mechanism for detecting that the speed change lever is in the neutral position are separately configured. Specifically, the positioning recess that holds the shift lever in the neutral position engages with the locking body, and the detection switch comes into contact with the lever portion of the shift lever, so that the parts cross each other. Further, the positioning recess and the detection switch are arranged remotely, and there is a problem in the detection accuracy of the neutral position by the detection switch.

そこで、本発明は、無段変速機構を操作する主変速レバーの中立位置を中立検出スイッチによって確実に検出し、もって上述した課題を解決した作業車輌を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a work vehicle that reliably detects the neutral position of the main shift lever that operates the continuously variable transmission mechanism by the neutral detection switch, thereby solving the above-mentioned problems.

本発明は、エンジン（Ｅ）からの動力を無段階に変速して出力する無段変速機構（１３）と、前記無段変速機構（１３）を操作する主変速レバー（２０）と、前記無段変速機構（１３）を前進側に出力状態とする前進範囲位置、後進側に出力状態とする後進範囲位置及び非出力状態とする中立位置に前記主変速レバー（２０）を案内するガイド溝（１６）が設けられたレバーガイド（１７）と、を備えた作業車輌（１）において、
前記レバーガイド（１７）の上方を覆うガイドカバー（１９）と、
前記レバーガイド（１７）と前記ガイドカバー（１９）との間に配置され、前記主変速レバー（２０）が前記中立位置に位置することを検出する中立検出スイッチ（４９）と、
前記主変速レバー（２０）に固定されるブラケット（６０）と、を備え、
前記レバーガイド（１７）の前記ガイド溝（１６）は、前記主変速レバー（２０）を前記中立位置で位置決め可能な中立位置決めノッチ（８０）を有し、
前記ブラケット（６０）は、前記中立検出スイッチ（４９）に当接可能な当接面（６１）と、前記中立位置決めノッチ（８０）に係合可能な凹部（６５）と、を有し、
前記レバーガイド（１７）は、前記中立位置決めノッチ（８０）を有する第１平面（４５）と、前記第１平面（４５）の前側に接続されて前記第１平面（４５）に対して折曲された第２平面（４３）と、前記第１平面（４５）の後側に接続されて前記第１平面（４５）に対して折曲された第３平面（４６）と、を有し、前記第１平面（４５）、前記第２平面（４３）及び前記第３平面（４６）に亘って前記ガイド溝（１６）が形成され、
前記第２平面（４３）及び前記第３平面（４６）の前記ガイド溝（１６Ａ，１６Ｃ）には、前記主変速レバー（２０）を位置決め可能な複数のノッチ（３５）が形成され、
前記第１平面（４５）の前記ガイド溝（１６Ｂ）は、前記前進範囲位置及び前記後進範囲位置の一部に位置する前記主変速レバー（２０）を案内可能であると共に、前記中立位置決めノッチ（８０）以外のノッチが形成されていない。 The present invention includes a continuously variable transmission mechanism (13) that continuously shifts and outputs the power from the engine (E), a main shift lever (20) that operates the continuously variable transmission mechanism (13), and the continuously variable transmission lever (20). A guide groove (20) that guides the main speed change lever (20) to a forward range position that outputs the step speed change mechanism (13) to the forward side, a reverse range position that outputs the output state to the reverse side, and a neutral position that sets the output state to the non-output state. In the work vehicle (1) provided with the lever guide (17) provided with 16),
A guide cover (19) that covers the upper part of the lever guide (17) and
A neutral detection switch (49), which is arranged between the lever guide (17) and the guide cover (19) and detects that the main speed change lever (20) is located at the neutral position,
A bracket (60) fixed to the main speed change lever (20) is provided.
The guide groove (16) of the lever guide (17) has a neutral positioning notch (80) capable of positioning the main speed change lever (20) at the neutral position.
The bracket (60) has an abutting surface (61) capable of contacting the neutral detection switch (49) and a recess (65) engaging with the neutral positioning notch (80) .
The lever guide (17) is connected to a first plane (45) having the neutral positioning notch (80) and the front side of the first plane (45) and is bent with respect to the first plane (45). It has a second plane (43) and a third plane (46) connected to the rear side of the first plane (45) and bent with respect to the first plane (45). The guide groove (16) is formed over the first plane (45), the second plane (43), and the third plane (46).
A plurality of notches (35) capable of positioning the main speed change lever (20) are formed in the guide grooves (16A, 16C) of the second plane (43) and the third plane (46).
The guide groove (16B) of the first plane (45) can guide the main speed change lever (20) located at the forward range position and a part of the reverse range position, and the neutral positioning notch (16B). Notches other than 80) are not formed .

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。 The reference numerals in parentheses are for comparison with the drawings, but do not limit the configuration of the present invention.

請求項１に係る本発明は、主変速レバーを中立位置で位置決めする中立位置決めノッチに係合可能な凹部と、中立検出スイッチに当接可能な当接面と、を共に同一部材であるブラケットに設けたので、簡略な構成で主変速レバーの中立位置を確実に検出することができる。 According to the first aspect of the present invention, the recess that can be engaged with the neutral positioning notch that positions the main speed change lever in the neutral position and the contact surface that can be brought into contact with the neutral detection switch are both formed into a bracket that is the same member. Since it is provided, the neutral position of the main speed change lever can be reliably detected with a simple configuration.

また、簡単な曲げ加工によってレバーガイドを構成し、主変速レバーに固定されて回動動作するブラケットの凹部がそれぞれ平面からなる第１平面、第２平面及び第３平面に形成されたガイド溝に係合するため、凹部とガイド溝との接触箇所が一定とならずブラケットが摩耗しにくく、ブラケットの耐久性を向上することができる。 Further , the lever guide is formed by a simple bending process, and the recesses of the bracket fixed to the main transmission lever and rotating are formed in the guide grooves formed on the first plane, the second plane, and the third plane, respectively. Since they are engaged, the contact points between the recess and the guide groove are not constant, the bracket is less likely to wear, and the durability of the bracket can be improved.

本実施の形態に係るトラクタを示す斜視図。The perspective view which shows the tractor which concerns on this embodiment. 主変速レバー、レバーガイド及びガイドカバーを示す斜視図。The perspective view which shows the main shift lever, the lever guide and the guide cover. 主変速レバー、レバーガイド及び連繋機構を示す側面図。A side view showing a main speed change lever, a lever guide, and a connecting mechanism. その上方側からの斜視図。A perspective view from above. その下方側からの斜視図。A perspective view from the lower side. 主変速レバー及びブラケットを示す斜視図。The perspective view which shows the main shift lever and the bracket. レバーガイドの形状を示す平面図。The plan view which shows the shape of a lever guide. 主変速レバーが中立位置に位置する状態を示す底面図。Bottom view showing a state in which the main shift lever is located in the neutral position. 主変速レバーが中立位置から前進範囲位置に操作された状態を示す平面図。The plan view which shows the state which the main shift lever was operated from a neutral position to a forward range position. 主変速レバーが中立位置から前進範囲位置に操作された状態を示す底面図。Bottom view showing a state in which the main shift lever is operated from the neutral position to the forward range position. 主変速レバーが中立位置から後進範囲位置に操作された状態を示す平面図。The plan view which shows the state which the main shift lever was operated from a neutral position to a reverse range position. 主変速レバーが中立位置から後進範囲位置に操作された状態を示す底面図。Bottom view showing a state in which the main shift lever is operated from the neutral position to the reverse range position.

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るトラクタ１（作業車輌）は、図１に示すように、前輪２及び後輪３により支持される走行機体５と、該走行機体５の後部に昇降自在に連結されたロータリ耕耘装置等の作業機（不図示）と、を備え、走行機体５を前進走行させながら、作業機によって耕耘作業等の各種作業を行なう。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the tractor 1 (working vehicle) according to the present embodiment is a rotary connected to a traveling machine 5 supported by the front wheels 2 and the rear wheels 3 and to the rear portion of the traveling machine 5 so as to be vertically movable. A work machine (not shown) such as a cultivating device is provided, and various operations such as cultivating work are performed by the working machine while the traveling machine body 5 is moved forward.

走行機体５は、前後方向に延びる金属製の車台６を備えており、該車台６の前部には、ディーゼルエンジンからなるエンジンＥが載置されている。エンジンＥを内装するエンジンルームは、ボンネット７によって覆われており、ボンネット７の後方には、運転操作部９が配設されている。上記運転操作部９には、操向用の操向ハンドル１０と、後輪３を覆う左右のフェンダーフレーム１１，１１の間に配設された座席１２と、が設けられており、座席１２の後方には、安全フレーム１４が取り付けられている。また、運転操作部９の下方には、エンジンＥからの動力を変速して後輪３のみ若しくは前輪２及び後輪３に向けて伝達する変速装置Ｔが配置されている。なお、以下では、座席１２に着座した作業者の視点から視て、前後方向、左右方向及び上下方向を規定している。 The traveling machine body 5 is provided with a metal chassis 6 extending in the front-rear direction, and an engine E made of a diesel engine is mounted on the front portion of the chassis 6. The engine room in which the engine E is housed is covered with a bonnet 7, and a driving operation unit 9 is arranged behind the bonnet 7. The driving operation unit 9 is provided with a steering handle 10 for steering and a seat 12 arranged between the left and right fender frames 11 and 11 covering the rear wheels 3. A safety frame 14 is attached to the rear. Further, below the driving operation unit 9, a transmission T that shifts the power from the engine E and transmits the power to only the rear wheels 3 or to the front wheels 2 and the rear wheels 3 is arranged. In the following, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are defined from the viewpoint of the operator seated on the seat 12.

変速装置Ｔは、エンジンＥの出力回転を変速する主変速装置であるＨＳＴ（静油圧式無段変速装置、無段変速機構）１３（図３参照）と、ＨＳＴ１３の出力回転を変速する不図示の副変速装置と、を有している。ＨＳＴ１３は、エンジンＥの出力回転を、図２に示すように、ＨＳＴ１３に設けられたトラニオン軸１５の回動位置に応じて無段変速し、変速した回転を副変速装置に伝達する。 The transmission T is an HST (hydrostatic continuously variable transmission, continuously variable transmission mechanism) 13 (see FIG. 3), which is a main transmission that shifts the output rotation of the engine E, and an HST 13 (see FIG. 3), which is not shown. It has an auxiliary transmission and. As shown in FIG. 2, the HST 13 continuously changes the output rotation of the engine E according to the rotation position of the trunnion shaft 15 provided in the HST 13, and transmits the changed rotation to the auxiliary transmission.

操向ハンドル１０の左方には、図１及び図２に示すように、略クランク形状のガイド溝１６が形成されたレバーガイド１７と、レバーガイド１７を上方から覆うと共にガイド溝１６に沿った孔１９ａが形成されたガイドカバー１９と、ガイド溝１６及び孔１９ａに貫通して下方から上方に延びる主変速レバー２０と、が設けられている。 On the left side of the steering handle 10, as shown in FIGS. 1 and 2, a lever guide 17 having a substantially crank-shaped guide groove 16 formed therein, and the lever guide 17 is covered from above and along the guide groove 16. A guide cover 19 in which the hole 19a is formed, and a main speed change lever 20 that penetrates the guide groove 16 and the hole 19a and extends from the lower side to the upper side are provided.

主変速レバー２０は、後述するように、レバーガイド１７のガイド溝１６によって、前進範囲位置、中立位置及び後進範囲位置に案内されるが、レバーガイド１７は、主変速レバー２０の前進側への移動を規制可能な規制レバー２１を前後方向に移動可能に支持している。規制レバー２１には、ノブ２１ａが一体に設けられており、作業者がノブ２１ａを前後方向に移動させることで、規制レバー２１によって規制する主変速レバー２０の前進側の上限位置を調整することができる。作業者が例えば低速での前進走行が好ましい作業を行う際には、規制レバー２１によって主変速レバー２０の前進側の上限位置を制限することで、不意に高速域に主変速レバー２０が移動することが無く、安全性及び作業性を向上することができる。 As will be described later, the main shift lever 20 is guided to the forward range position, the neutral position, and the reverse range position by the guide groove 16 of the lever guide 17, and the lever guide 17 is moved to the forward side of the main shift lever 20. The regulation lever 21 that can regulate the movement is supported so as to be movable in the front-rear direction. The regulation lever 21 is integrally provided with a knob 21a, and the operator moves the knob 21a in the front-rear direction to adjust the upper limit position on the forward side of the main speed change lever 20 regulated by the regulation lever 21. Can be done. For example, when an operator performs a work in which forward traveling at a low speed is preferable, the main shift lever 20 suddenly moves to a high speed range by limiting the upper limit position on the forward side of the main shift lever 20 by the regulation lever 21. It is possible to improve safety and workability without any problems.

主変速レバー２０は、図２乃至図５に示すように、連繋機構２２を介してＨＳＴ１３のトラニオン軸１５に接続されており、主変速レバー２０を前後方向に回動させることでトラニオン軸１５が回動し、ＨＳＴ１３がエンジンＥの出力回転をトラニオン軸１５の回動位置に応じて無段変速するようになっている。連繋機構２２は、主変速レバー２０が固定される第１リンク部２３と、第１回動軸２５を介して第１リンク部２３に接続される第２リンク部２６と、第２回動軸２７を介して一端が第２リンク部２６に接続されると共に他端がトラニオン軸１５に接続される第３リンク部２９と、を有している。 As shown in FIGS. 2 to 5, the main speed change lever 20 is connected to the trunnion shaft 15 of the HST 13 via the connecting mechanism 22, and the trunnion shaft 15 is moved by rotating the main speed change lever 20 in the front-rear direction. It rotates, and the HST 13 continuously shifts the output rotation of the engine E according to the rotation position of the trunnion shaft 15. The connecting mechanism 22 includes a first link portion 23 to which the main speed change lever 20 is fixed, a second link portion 26 connected to the first link portion 23 via the first rotation shaft 25, and a second rotation shaft. It has a third link portion 29, one end of which is connected to the second link portion 26 and the other end of which is connected to the trunnion shaft 15 via 27.

第２リンク部２６は、第１回動軸２５及び第２回動軸２７との間を連繋する３節リンクとなっており、第３リンク部２９は、第２回動軸２７とトラニオン軸１５との間を連繋する４節リンクとなっている。第１リンク部２３は、第１回動軸２５に回動可能に支持されるベース部材３０と、第１回動軸２５の軸方向に対して直交する方向に延びる第３回動軸３１を中心にベース部材３０に回動可能に支持されるアーム部材３２と、を有しており、アーム部材３２には、主変速レバー２０が固定されている。なお、第１回動軸２５、第２回動軸２７及びトラニオン軸１５は、左右方向に延びている。 The second link portion 26 is a three-section link connecting the first rotation shaft 25 and the second rotation shaft 27, and the third link portion 29 is the second rotation shaft 27 and the trunnion shaft. It is a four-section link that connects to 15. The first link portion 23 includes a base member 30 rotatably supported by the first rotation shaft 25 and a third rotation shaft 31 extending in a direction orthogonal to the axial direction of the first rotation shaft 25. It has an arm member 32 rotatably supported by the base member 30 at the center, and a main speed change lever 20 is fixed to the arm member 32. The first rotation shaft 25, the second rotation shaft 27, and the trunnion shaft 15 extend in the left-right direction.

図３及び図５に示すように、ベース部材３０及びアーム部材３２には、第１バネ取付けプレート３０ａ及び第２バネ取付けプレート３２ａがそれぞれ固定されており、これら第１バネ取付けプレート３０ａ及び第２バネ取付けプレート３２ａには、引っ張りバネ３３が張設されている。これにより、アーム部材３２及びアーム部材３２に固定された主変速レバー２０は、第３回動軸３１を中心に左方向（矢印Ｌ方向）に付勢されている。すなわち、主変速レバー２０は、レバーガイド１７のガイド溝１６に形成される複数のノッチ３５側に付勢されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the first spring mounting plate 30a and the second spring mounting plate 32a are fixed to the base member 30 and the arm member 32, respectively, and the first spring mounting plate 30a and the second spring mounting plate 30a and the second spring mounting plate 32a are fixed to the base member 30 and the arm member 32, respectively. A tension spring 33 is stretched on the spring mounting plate 32a. As a result, the arm member 32 and the main speed change lever 20 fixed to the arm member 32 are urged to the left (arrow L direction) about the third rotation shaft 31. That is, the main speed change lever 20 is urged toward a plurality of notches 35 formed in the guide grooves 16 of the lever guide 17.

よって、主変速レバー２０は、自然状態でレバーガイド１７の複数のノッチ３５に向けて左方（矢印Ｌ方向）に付勢されていると共に、作業者によって前後方向に操作されることで、連繋機構２２を構成する第１リンク部２３、第２リンク部２６及び第３リンク部２９を介してトラニオン軸１５を回動させるように構成されている。 Therefore, the main speed change lever 20 is naturally urged to the left (in the direction of arrow L) toward the plurality of notches 35 of the lever guide 17, and is connected by being operated in the front-rear direction by the operator. The trunnion shaft 15 is configured to rotate via the first link portion 23, the second link portion 26, and the third link portion 29 constituting the mechanism 22.

レバーガイド１７は、図３及び図４に示すように、前後方向に長い略矩形状に形成されており、左側のフェンダーフレーム１１（図１参照）に取り付けられている。また、レバーガイド１７は、フェンダーフレーム１１に取り付けるための取付け面４１，４２が前端及び後端に設けられており、これら取付け面４１，４２の間には、前進案内面４３（第２平面）と、センサ取付け面４５（第１平面）と、後進案内面４６（第３平面）と、が形成されている。そして、これら取付け面４１，４２、前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６は、それぞれの境界部分で曲げ加工されて１枚の鉄板から形成されており、容易に加工することができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the lever guide 17 is formed in a substantially rectangular shape long in the front-rear direction, and is attached to the fender frame 11 (see FIG. 1) on the left side. Further, the lever guide 17 is provided with mounting surfaces 41 and 42 for mounting on the fender frame 11 at the front end and the rear end, and the forward guide surface 43 (second plane) is provided between the mounting surfaces 41 and 42. A sensor mounting surface 45 (first plane) and a reverse guide surface 46 (third plane) are formed. The mounting surfaces 41 and 42, the forward guide surface 43, the sensor mounting surface 45, and the reverse guide surface 46 are bent at their respective boundary portions to form one iron plate, and can be easily processed. can.

より具体的には、前進案内面４３は、センサ取付け面４５の前側に接続されてセンサ取付け面４５に対して折曲されており、後進案内面４６は、センサ取付け面４５の後側に接続されてセンサ取付け面４５に対して折曲されている。また、レバーガイド１７は、ガイドカバー１９（図１及び図２参照）の湾曲形状に沿って曲げ加工されており、コンパクトにガイドカバー１９内に収められている。 More specifically, the forward guide surface 43 is connected to the front side of the sensor mounting surface 45 and is bent with respect to the sensor mounting surface 45, and the reverse guide surface 46 is connected to the rear side of the sensor mounting surface 45. It is bent with respect to the sensor mounting surface 45. Further, the lever guide 17 is bent along the curved shape of the guide cover 19 (see FIGS. 1 and 2), and is compactly housed in the guide cover 19.

センサ取付け面４５の上面には、プレート部材４７を介してリミットスイッチからなる中立検出スイッチ４９が固定されており、センサ取付け面４５の下面には、補助ブラケット５０が取り付けられている。中立検出スイッチ４９は、レバーガイド１７とガイドカバー１９との間に配置されている。補助ブラケット５０は、図３及び図５に示すように、Ｌ字状に折曲加工されて規制面５０ａ及び取付け面５０ｂを有しており、センサ取付け面４５と後進案内面４６の下面に跨って取り付けられている。 A neutral detection switch 49 composed of a limit switch is fixed to the upper surface of the sensor mounting surface 45 via a plate member 47, and an auxiliary bracket 50 is attached to the lower surface of the sensor mounting surface 45. The neutral detection switch 49 is arranged between the lever guide 17 and the guide cover 19. As shown in FIGS. 3 and 5, the auxiliary bracket 50 is bent into an L shape and has a regulation surface 50a and a mounting surface 50b, straddling the lower surfaces of the sensor mounting surface 45 and the reverse guide surface 46. Is attached.

補助ブラケット５０の取付け面５０ｂには、リミットスイッチからなる後進検出スイッチ５１と、コ字状のスイッチ操作部材５２と、が取り付けられている。すなわち、レバーガイド１７の上面側には中立検出スイッチ４９が配置され、下面側には後進検出スイッチ５１が配置されており、これら中立検出スイッチ４９及び後進検出スイッチ５１から出力された信号は、信号線を介して制御部１００（図１参照）に伝達される。 A reverse detection switch 51 including a limit switch and a U-shaped switch operating member 52 are mounted on the mounting surface 50b of the auxiliary bracket 50. That is, the neutral detection switch 49 is arranged on the upper surface side of the lever guide 17, and the reverse detection switch 51 is arranged on the lower surface side. The signals output from the neutral detection switch 49 and the reverse detection switch 51 are signals. It is transmitted to the control unit 100 (see FIG. 1) via the wire.

これら後進検出スイッチ５１及びスイッチ操作部材５２は、ガイド溝１６に対して複数のノッチ３５が位置する側、すなわち左側に設けられている。スイッチ操作部材５２は、回動軸５３を中心に回動可能に補助ブラケット５０に対して支持されており、主変速レバー２０が中立位置と後進範囲位置との間で移動する際に、主変速レバー２０に固定されたブラケット６０（図６参照）によって押圧されることで回動する。そして、スイッチ操作部材５２は、後進検出スイッチ５１をオフとするオフ位置（図８及び図１０に示す位置）と、後進検出スイッチ５１をオンとするオン位置（図１２に示す位置）と、の間で回動可能となっている。すなわち、スイッチ操作部材５２は、後進検出スイッチ５１と主変速レバー２０との間に介在し主変速レバー２０の移動に応じて移動可能である。 The reverse detection switch 51 and the switch operation member 52 are provided on the side where the plurality of notches 35 are located, that is, on the left side with respect to the guide groove 16. The switch operating member 52 is rotatably supported by the auxiliary bracket 50 about the rotation shaft 53, and when the main shift lever 20 moves between the neutral position and the reverse range position, the main shift is changed. It rotates by being pressed by a bracket 60 (see FIG. 6) fixed to the lever 20. The switch operating member 52 has an off position (position shown in FIGS. 8 and 10) for turning off the reverse detection switch 51 and an on position (position shown in FIG. 12) for turning on the reverse detection switch 51. It is rotatable between. That is, the switch operating member 52 is interposed between the reverse speed detection switch 51 and the main speed change lever 20 and can move according to the movement of the main speed change lever 20.

なお、図３に示すように、スイッチ操作部材５２は、上方に延びるストッパピン５４を有しており、ストッパピン５４が補助ブラケット５０の規制面５０ａに突き当たることで、スイッチ操作部材５２の回動角度が制限されている。具体的には、主変速レバー２０が中立位置から前進範囲位置に向けて操作される際に、スイッチ操作部材５２がオフ位置を超えて前進側に連れ回ってしまって異常に回動しないように、スイッチ操作部材５２の回動角度が制限されている。また、主変速レバー２０が中立位置から後進範囲位置に向けて操作される際に、スイッチ操作部材５２が後進検出スイッチ５１の検出フラグ５１ａを押し込みすぎないように、スイッチ操作部材５２の回動角度が制限されている。これにより、後進検出スイッチ５１の破損を防止することができる。また、スイッチ操作部材５２の回動軸５３には、ダブルナット５５が螺合されており、ダブルナット５５の位置を調整することでスイッチ操作部材５２の動きやすさを調整することができる。 As shown in FIG. 3, the switch operating member 52 has a stopper pin 54 extending upward, and when the stopper pin 54 abuts on the regulation surface 50a of the auxiliary bracket 50, the switch operating member 52 rotates. The angle is limited. Specifically, when the main speed change lever 20 is operated from the neutral position to the forward range position, the switch operating member 52 is prevented from rotating abnormally because it goes beyond the off position and moves to the forward side. , The rotation angle of the switch operating member 52 is limited. Further, when the main speed change lever 20 is operated from the neutral position to the reverse movement range position, the rotation angle of the switch operation member 52 is prevented so that the switch operation member 52 does not push the detection flag 51a of the reverse movement detection switch 51 too much. Is restricted. This makes it possible to prevent damage to the reverse detection switch 51. Further, a double nut 55 is screwed into the rotating shaft 53 of the switch operating member 52, and the ease of movement of the switch operating member 52 can be adjusted by adjusting the position of the double nut 55.

ここで、図６を参照して主変速レバー２０及びブラケット６０について説明する。主変速レバー２０は、ガイドカバー１９の上方に露出し作業者が把持可能な把持部２０ａと、把持部２０ａから下方に延び、ガイドカバー１９の孔１９ａ及びレバーガイド１７のガイド溝１６を貫通するアーム部２０ｂと、を有している。アーム部２０ｂには、ブラケット６０が固定されており、ブラケット６０は、上部及び下部がそれぞれ折曲加工されてＬ字状に形成されている。 Here, the main speed change lever 20 and the bracket 60 will be described with reference to FIG. The main speed change lever 20 extends downward from the grip portion 20a exposed above the guide cover 19 and can be gripped by the operator, and penetrates the hole 19a of the guide cover 19 and the guide groove 16 of the lever guide 17. It has an arm portion 20b and. A bracket 60 is fixed to the arm portion 20b, and the upper portion and the lower portion of the bracket 60 are bent to form an L shape.

ブラケット６０の上部に形成された第１押圧面６１（当接面）は、レバーガイド１７の上側に配置された中立検出スイッチ４９を押圧操作可能に構成されている。ブラケット６０の下部には、上記スイッチ操作部材５２の第１当接部７１（図８参照）を押圧可能（当接可能）な押圧端部６２と、上記スイッチ操作部材５２の第２当接部７２（図８参照）を押圧可能な第２押圧面６３と、が形成されている。第１当接部７１及び第２当接部７２は、互いに対向して形成されており、押圧端部６２及び第２押圧面６３は、第１当接部７１及び第２当接部７２を押圧可能な押圧部１６０を構成している。 The first pressing surface 61 (contact surface) formed on the upper portion of the bracket 60 is configured to be able to press the neutral detection switch 49 arranged on the upper side of the lever guide 17. At the lower part of the bracket 60, there is a pressing end portion 62 capable of pressing (contacting) the first contact portion 71 (see FIG. 8) of the switch operating member 52, and a second contact portion 62 of the switch operating member 52. A second pressing surface 63 capable of pressing 72 (see FIG. 8) is formed. The first contact portion 71 and the second contact portion 72 are formed so as to face each other, and the pressing end portion 62 and the second pressing surface 63 form the first contact portion 71 and the second contact portion 72. It constitutes a pressing portion 160 that can be pressed.

ブラケット６０の第２押圧面６３の上方には、左右方向に切り欠かれた凹部６５が形成されており、凹部６５は、レバーガイド１７のガイド溝１６に係合可能及び摺接可能に構成されている。上述したように、レバーガイド１７は、図５に示すように、それぞれ平面形状の取付け面４１，４２、前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６によって構成されており、取付け面４１、前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６に亘ってガイド溝１６が形成されている。このため、第１回動軸２５を中心に前後方向に回動する主変速レバー２０に固定されたブラケット６０の凹部６５は、これら取付け面４１、前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６に形成されたガイド溝１６に対して接触箇所が一定とならない。このため、ブラケット６０が摩耗しにくく、耐久性を向上することができる。なお、凹部６５は、取付け面４１、前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６に形成されたガイド溝１６に摺動可能となるように、上下方向に幅広に形成されている。 A recess 65 notched in the left-right direction is formed above the second pressing surface 63 of the bracket 60, and the recess 65 is configured to be engageable and slidable with the guide groove 16 of the lever guide 17. ing. As described above, as shown in FIG. 5, the lever guide 17 is composed of a planar mounting surface 41, 42, a forward guide surface 43, a sensor mounting surface 45, and a reverse guide surface 46, respectively, and the mounting surface 41. A guide groove 16 is formed over the forward guide surface 43, the sensor mounting surface 45, and the reverse guide surface 46. Therefore, the recess 65 of the bracket 60 fixed to the main speed change lever 20 that rotates in the front-rear direction about the first rotation shaft 25 has a mounting surface 41, a forward guide surface 43, a sensor mounting surface 45, and a reverse guide. The contact point is not constant with respect to the guide groove 16 formed on the surface 46. Therefore, the bracket 60 is less likely to be worn, and the durability can be improved. The recess 65 is formed wide in the vertical direction so as to be slidable in the guide grooves 16 formed in the mounting surface 41, the forward guide surface 43, the sensor mounting surface 45, and the reverse guide surface 46.

次に図７を参照して、レバーガイド１７のガイド溝１６の形状について説明する。ガイド溝１６は、図７に示すように、前進範囲位置に位置する主変速レバー２０を案内する前進側領域Ｆと、後進範囲位置に位置する主変速レバー２０を案内する後進側領域Ｒと、前進側領域Ｆと後進側領域Ｒとの間の中立領域Ｎと、を有している。後進側領域Ｒにおけるガイド溝は、前進側領域Ｆにおけるガイド溝に対して、左右方向における一方側である左側にずれて形成されており、前進側領域Ｆ及び後進側領域Ｒにおけるガイド溝１６は、前後方向に沿って延びている。すなわち、ガイド溝１６は、全体でクランク形状に形成されている。 Next, the shape of the guide groove 16 of the lever guide 17 will be described with reference to FIG. 7. As shown in FIG. 7, the guide groove 16 includes a forward side region F for guiding the main shift lever 20 located at the forward range position, a reverse side region R for guiding the main shift lever 20 located at the reverse range position, and the reverse side region R. It has a neutral region N between the forward side region F and the reverse side region R. The guide groove in the reverse side region R is formed so as to be offset to the left side, which is one side in the left-right direction, with respect to the guide groove in the forward side region F, and the guide groove 16 in the forward side region F and the reverse side region R is formed. , Extends along the front-back direction. That is, the guide groove 16 is formed in a crank shape as a whole.

主変速レバー２０が前進側領域Ｆ内に位置している際には、ＨＳＴ１３（図３参照）は前進側に出力状態となっており、主変速レバー２０が前方へ傾けられるほど高速側に無段階で変速される。主変速レバー２０が後進側領域Ｒ内に位置している際には、ＨＳＴ１３は後進側に出力状態となっており、主変速レバー２０が後方へ傾けられるほど高速側に無段階で変速される。主変速レバー２０が中立領域Ｎ内に位置している際には、ＨＳＴ１３は非出力状態となる。以下、前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６に形成されたガイド溝を、それぞれガイド溝１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃとする。 When the main speed change lever 20 is located in the forward side region F, the HST 13 (see FIG. 3) is in the output state on the forward side, and the main speed change lever 20 is not on the high speed side so as to be tilted forward. The speed is changed in stages. When the main speed change lever 20 is located in the reverse side region R, the HST 13 is in the output state to the reverse side, and the speed is steplessly changed to the high speed side as the main speed change lever 20 is tilted backward. .. When the main shift lever 20 is located in the neutral region N, the HST 13 is in a non-output state. Hereinafter, the guide grooves formed on the forward guide surface 43, the sensor mounting surface 45, and the reverse guide surface 46 will be referred to as guide grooves 16A, 16B, and 16C, respectively.

レバーガイド１７の前進案内面４３及び後進案内面４６のガイド溝１６Ａ，１６Ｃは、それぞれ前進側領域Ｆ及び後進側領域Ｒに位置しており、またブラケット６０の凹部６５が係合することで複数の位置で主変速レバー２０を位置決め可能となるように、左側にそれぞれ複数のノッチ３５が形成されている。 The forward guide surface 43 of the lever guide 17 and the guide grooves 16A and 16C of the reverse guide surface 46 are located in the forward side region F and the reverse side region R, respectively, and a plurality of the recesses 65 of the bracket 60 are engaged with each other. A plurality of notches 35 are formed on the left side so that the main speed change lever 20 can be positioned at the position of.

複数のノッチ３５は、のこぎり刃状に形成されており、主変速レバー２０を前後方向に操作する際に、低速側から高速側への操作は許容し高速側から低速側への操作は許容しないように構成されている。すなわち、主変速レバー２０は、引っ張りバネ３３（図５参照）によって左側（複数のノッチ３５側）に付勢されているが、高速側に主変速レバー２０を操作する際には、複数のノッチ３５にブラケット６０の凹部６５（図６参照）が摺接しながら、作業者は自然な感覚で前後方向に主変速レバー２０を操作すればＨＳＴ１３を変速させることができる。主変速レバー２０を高速側から低速側へ操作する際には、作業者は、引張りバネ３３の付勢力に抗して主変速レバー２０を右側に倒しながら主変速レバー２０を前後方向に操作する必要がある。 The plurality of notches 35 are formed in the shape of a saw blade, and when operating the main speed change lever 20 in the front-rear direction, the operation from the low speed side to the high speed side is allowed, and the operation from the high speed side to the low speed side is not allowed. It is configured as follows. That is, the main speed change lever 20 is urged to the left side (plural notches 35 side) by the tension spring 33 (see FIG. 5), but when operating the main speed change lever 20 to the high speed side, the main speed change lever 20 has a plurality of notches. While the recess 65 (see FIG. 6) of the bracket 60 is in sliding contact with the 35, the operator can shift the HST 13 by operating the main shift lever 20 in the front-rear direction with a natural feeling. When operating the main shifting lever 20 from the high speed side to the low speed side, the operator operates the main shifting lever 20 in the front-rear direction while tilting the main shifting lever 20 to the right against the urging force of the tension spring 33. There is a need.

他方、レバーガイド１７のセンサ取付け面４５のガイド溝１６Ｂは、ブラケット６０の凹部６５が係合することで主変速レバー２０を中立位置に位置決め可能となるように、中立位置決めノッチ８０が形成されていると共に、中立領域Ｎだけでなく前進側領域Ｆ及び後進側領域Ｒの一部（それぞれ低速側）に含まれている。 On the other hand, the guide groove 16B of the sensor mounting surface 45 of the lever guide 17 is formed with a neutral positioning notch 80 so that the main speed change lever 20 can be positioned at the neutral position by engaging the recess 65 of the bracket 60. At the same time, it is included not only in the neutral region N but also in a part of the forward side region F and the reverse side region R (each on the low speed side).

このため、センサ取付け面４５のガイド溝１６Ｂは、前進範囲位置及び後進範囲位置の一部（中立位置に近い側）に位置する主変速レバー２０を案内可能に形成されており、また中立位置決めノッチ以外のノッチが形成されていない非ノッチ領域を構成している。このため、センサ取付け面４５のガイド溝１６Ｂが主変速レバー２０を案内する領域では、中立位置決めノッチ８０以外で主変速レバー２０を位置決めすることがなく、前進、中立及び後進といった変速の変わり目での操作性を向上することができる。 Therefore, the guide groove 16B of the sensor mounting surface 45 is formed so as to be able to guide the main shifting lever 20 located at a part of the forward range position and the reverse range position (the side close to the neutral position), and the neutral positioning notch. It constitutes a non-notch region in which a notch other than the above is not formed. Therefore, in the region where the guide groove 16B of the sensor mounting surface 45 guides the main shifting lever 20, the main shifting lever 20 is not positioned except for the neutral positioning notch 80, and the main shifting lever 20 is not positioned at the transition of shifting such as forward, neutral, and reverse. Operability can be improved.

また、センサ取付け面４５のガイド溝１６Ｂは、段部８１と、段部８１及び中立位置決めノッチ８０の後方に設けられる傾斜面８２，８３を有している。段部８１は、前進範囲位置から後方に向けて操作された主変速レバー２０に突き当たり、主変速レバー２０が前進範囲位置からいきなり後進範囲位置へ操作されることを防止するので、安全性を向上できる。また、中立位置決めノッチ８０に連続して傾斜面８２が形成されているため、主変速レバー２０を中立位置から後進範囲位置に向けて引っ掛かりなく自然な感覚で操作することができ、操作性を向上することができる。傾斜面８２，８３は、左右方向及び前後方向に対して傾斜するように主変速レバー２０を中立位置と後進範囲位置との間で案内可能な傾斜部８４を構成している。 Further, the guide groove 16B of the sensor mounting surface 45 has a step portion 81 and inclined surfaces 82 and 83 provided behind the step portion 81 and the neutral positioning notch 80. The step 81 abuts on the main speed change lever 20 operated backward from the forward range position, and prevents the main speed change lever 20 from being suddenly operated from the forward range position to the reverse range position, thus improving safety. can. Further, since the inclined surface 82 is formed continuously on the neutral positioning notch 80, the main speed change lever 20 can be operated from the neutral position to the reverse range position with a natural feeling without being caught, and the operability is improved. can do. The inclined surfaces 82 and 83 form an inclined portion 84 capable of guiding the main speed change lever 20 between the neutral position and the reverse range position so as to be inclined in the left-right direction and the front-rear direction.

次に、主変速レバー２０の回動操作に伴う中立検出スイッチ４９及び後進検出スイッチ５１の動作について説明する。図７に示すように、ブラケット６０の凹部６５（図６参照）が中立位置決めノッチ８０に係合し主変速レバー２０が中立位置に位置決めされている状態では、ブラケット６０の第１押圧面６１が中立検出スイッチ４９を押圧している。これにより、中立検出スイッチ４９はオンとなり、制御部１００（図１参照）にオン信号を出力する。制御部１００は、該オン信号を受け取ることにより、エンジンＥが始動することを許容する。すなわち、主変速レバー２０が中立位置に位置していない限りはエンジンＥの始動が規制されるので、エンジンＥが始動してすぐにトラクタ１が前進又は後進することがなく、安全性を向上することができる。 Next, the operation of the neutral detection switch 49 and the reverse detection switch 51 accompanying the rotation operation of the main speed change lever 20 will be described. As shown in FIG. 7, when the recess 65 (see FIG. 6) of the bracket 60 is engaged with the neutral positioning notch 80 and the main shift lever 20 is positioned in the neutral position, the first pressing surface 61 of the bracket 60 is The neutral detection switch 49 is pressed. As a result, the neutral detection switch 49 is turned on, and an on signal is output to the control unit 100 (see FIG. 1). The control unit 100 allows the engine E to start by receiving the on signal. That is, since the start of the engine E is restricted unless the main shift lever 20 is located in the neutral position, the tractor 1 does not move forward or backward immediately after the engine E starts, improving safety. be able to.

また、図８に示すように、主変速レバー２０が中立位置に位置している状態では、ブラケット６０は、オフ位置に位置するスイッチ操作部材５２の第１当接部７１と第２当接部７２との間に入り込んだ状態となっている。この時、スイッチ操作部材５２の後進検出スイッチ５１に対向するスイッチ押圧面７３は、後進検出スイッチ５１の検出フラグ５１ａに対して離間している。このため、後進検出スイッチ５１はオフとなっている。 Further, as shown in FIG. 8, when the main speed change lever 20 is in the neutral position, the bracket 60 is the first contact portion 71 and the second contact portion 71 of the switch operating member 52 located in the off position. It is in a state of getting in between 72. At this time, the switch pressing surface 73 facing the reverse movement detection switch 51 of the switch operation member 52 is separated from the detection flag 51a of the reverse movement detection switch 51. Therefore, the reverse detection switch 51 is turned off.

次いで、図９に示すように、作業者が主変速レバー２０を中立位置から前進範囲位置に移動させる際には、まず主変速レバー２０を引っ張りバネ３３（図５参照）の付勢力に抗して右方に移動させる。これにより、ブラケット６０の凹部６５が中立位置決めノッチ８０から抜け、主変速レバー２０を前方へ回動可能な状態とすることができる。また、主変速レバー２０の右方への移動に伴って、ブラケット６０の第１押圧面６１が中立検出スイッチ４９から離間し、中立検出スイッチ４９がオンからオフとなる。 Next, as shown in FIG. 9, when the operator moves the main shifting lever 20 from the neutral position to the forward range position, the main shifting lever 20 is first pulled against the urging force of the spring 33 (see FIG. 5). And move it to the right. As a result, the recess 65 of the bracket 60 can be removed from the neutral positioning notch 80, and the main speed change lever 20 can be rotated forward. Further, as the main shift lever 20 moves to the right, the first pressing surface 61 of the bracket 60 is separated from the neutral detection switch 49, and the neutral detection switch 49 is turned from on to off.

図１０に示すように、オフ位置に位置するスイッチ操作部材５２の第２当接部７２は、中立位置決めノッチ８０と面一又は中立位置決めノッチ８０より僅かに前方に配置されている。このため、主変速レバー２０が右方に移動する際には、ブラケット６０の第２押圧面６３がスイッチ操作部材５２の第２当接部７２を前方に押圧することは無い。したがって、主変速レバー２０が中立位置から前進範囲位置に操作されても、スイッチ操作部材５２はオフ位置のまま移動せず、後進検出スイッチ５１はオフのままとなる。よって、主変速レバー２０が前進範囲位置に位置する際には、中立検出スイッチ４９及び後進検出スイッチ５１はオフとなる。 As shown in FIG. 10, the second contact portion 72 of the switch operating member 52 located at the off position is arranged flush with the neutral positioning notch 80 or slightly in front of the neutral positioning notch 80. Therefore, when the main speed change lever 20 moves to the right, the second pressing surface 63 of the bracket 60 does not press the second contact portion 72 of the switch operating member 52 forward. Therefore, even if the main shift lever 20 is operated from the neutral position to the forward range position, the switch operation member 52 does not move in the off position, and the reverse detection switch 51 remains off. Therefore, when the main shift lever 20 is located in the forward range position, the neutral detection switch 49 and the reverse detection switch 51 are turned off.

次いで、図１１に示すように、作業者が主変速レバー２０を中立位置から後進範囲位置に移動させる際には、主変速レバー２０を僅かに右方へ移動させつつ後方に移動させる。このとき、中立位置決めノッチ８０に連続して傾斜面８２が形成されているため、作業者はほとんど主変速レバー２０を右方に移動させる必要は無く、自然な感覚で主変速レバー２０を後方に操作するだけで主変速レバー２０に固定されたブラケット６０の凹部６５が傾斜面８２に摺接し、主変速レバー２０を後進範囲位置に移動させることができる。これにより、主変速レバー２０の後進操作をフィーリング良く行うことができる。また、ブラケット６０の凹部６５が中立位置決めノッチ８０から傾斜面８２に差し掛かる過程で、主変速レバー２０が右方に移動するため、ブラケット６０の第１押圧面６１が中立検出スイッチ４９から離間し、中立検出スイッチ４９がオンからオフとなる。 Next, as shown in FIG. 11, when the operator moves the main shift lever 20 from the neutral position to the reverse range position, the main shift lever 20 is moved backward while slightly moving to the right. At this time, since the inclined surface 82 is formed continuously on the neutral positioning notch 80, the operator hardly needs to move the main speed change lever 20 to the right, and moves the main speed change lever 20 to the rear with a natural feeling. The recess 65 of the bracket 60 fixed to the main speed change lever 20 slides into contact with the inclined surface 82 just by operating, and the main speed change lever 20 can be moved to the reverse range position. As a result, the reverse operation of the main shift lever 20 can be performed with a good feeling. Further, in the process in which the recess 65 of the bracket 60 approaches the inclined surface 82 from the neutral positioning notch 80, the main speed change lever 20 moves to the right, so that the first pressing surface 61 of the bracket 60 is separated from the neutral detection switch 49. , The neutral detection switch 49 is turned from on to off.

図１２に示すように、ブラケット６０の凹部６５が傾斜面８２に摺接しながら主変速レバー２０が傾斜部８４を移動する際、すなわち、主変速レバー２０が中立位置から後進範囲位置に移り変わる際には、ブラケット６０の押圧端部６２がスイッチ操作部材５２の第１当接部７１を押圧し、スイッチ操作部材５２が後方に回動する。スイッチ操作部材５２が後方に回動してオン位置に位置する際に、スイッチ操作部材５２のスイッチ押圧面７３が後進検出スイッチ５１の検出フラグ５１ａを押圧することで、後進検出スイッチ５１がオン操作される。後進検出スイッチ５１のオン信号を制御部１００が受け取ることにより、制御部１００は、トラクタ１の走行機体５の後方に接続された作業機を上昇させるように不図示の昇降シリンダを制御する。 As shown in FIG. 12, when the main shift lever 20 moves the inclined portion 84 while the recess 65 of the bracket 60 is in sliding contact with the inclined surface 82, that is, when the main shift lever 20 changes from the neutral position to the reverse range position. The pressing end 62 of the bracket 60 presses the first contact portion 71 of the switch operating member 52, and the switch operating member 52 rotates rearward. When the switch operating member 52 rotates backward and is positioned at the on position, the switch pressing surface 73 of the switch operating member 52 presses the detection flag 51a of the reverse detection switch 51, so that the reverse detection switch 51 is turned on. Will be done. When the control unit 100 receives the ON signal of the reverse detection switch 51, the control unit 100 controls an elevating cylinder (not shown) so as to raise the working machine connected to the rear of the traveling machine body 5 of the tractor 1.

なお、第１当接部７１は、ブラケット６０が後方に折曲されることで形成されており、主変速レバー２０のアーム部２０ｂ（図６参照）に対して後方にオフセットしている。このオフセット量は、主変速レバー２０が中立位置から後進範囲位置に入ってすぐに後進検出スイッチ５１がオンとなるように設定されている。これにより、主変速レバー２０が後進範囲位置に位置してＨＳＴ１３の出力回転が後進状態となったのとほぼ同時に、作業機の上昇制御を行うことができ、作業機の破損等を防止することができる。 The first contact portion 71 is formed by bending the bracket 60 rearward, and is offset rearward with respect to the arm portion 20b (see FIG. 6) of the main speed change lever 20. This offset amount is set so that the reverse movement detection switch 51 is turned on immediately after the main speed change lever 20 enters the reverse movement range position from the neutral position. As a result, it is possible to control the ascent of the working machine almost at the same time that the main speed change lever 20 is located in the reverse range position and the output rotation of the HST 13 is in the reverse state, thereby preventing damage to the working machine. Can be done.

また、主変速レバー２０を後進範囲位置から中立位置に移動操作する際には、傾斜部８４においてブラケット６０の第２押圧面６３がスイッチ操作部材５２を前方に押圧し、スイッチ操作部材５２をオフ位置に位置させる。これにより、スイッチ操作部材５２のスイッチ押圧面７３が後進検出スイッチ５１の検出フラグ５１ａから離間し、後進検出スイッチ５１がオフ操作される。なお、スイッチ操作部材５２は、検出フラグ５１ａの弾性力によって前方に回動しないように、上述したダブルナット５５（図３参照）を操作されることで滑りやすさが調整される。このため、主変速レバー２０が後進範囲位置の高速側に位置している状態では、スイッチ操作部材５２の第１当接部７１からブラケット６０の押圧端部６２が外れるが、スイッチ操作部材５２はオン位置に位置したままとなり、後進検出スイッチ５１はオンのまま維持される。すなわち、主変速レバー２０が後進範囲位置のどこに位置したとしても後進検出スイッチ５１をオンのまま維持することができる。 Further, when the main speed change lever 20 is moved from the reverse range position to the neutral position, the second pressing surface 63 of the bracket 60 presses the switch operating member 52 forward at the inclined portion 84, and the switch operating member 52 is turned off. Position it. As a result, the switch pressing surface 73 of the switch operating member 52 is separated from the detection flag 51a of the reverse movement detection switch 51, and the reverse movement detection switch 51 is turned off. The slipperiness of the switch operating member 52 is adjusted by operating the double nut 55 (see FIG. 3) described above so that the switch operating member 52 does not rotate forward due to the elastic force of the detection flag 51a. Therefore, when the main speed change lever 20 is located on the high speed side of the reverse range position, the pressing end portion 62 of the bracket 60 is disengaged from the first contact portion 71 of the switch operating member 52, but the switch operating member 52 is It remains in the on position and the reverse detection switch 51 remains on. That is, the reverse speed detection switch 51 can be kept on regardless of where the main speed change lever 20 is located in the reverse speed range position.

また、傾斜面８２は、前後方向及び左右方向に対して傾斜しており、かつ主変速レバー２０が引っ張りバネ３３（図５参照）によって左方に付勢されているため、傾斜面８２にノッチが形成されていないことと相まって、作業者が傾斜部８４において主変速レバー２０から手を離したとしても、引っ張りバネ３３の付勢力によって自動的に中立位置に位置するように構成されている。このため、主変速レバー２０が傾斜部８４に置き残されることを低減し、後進検出スイッチ５１のオン／オフの検知状態が振動等によって簡単に切り替わらず、作業機や昇降シリンダの破損を防止することができる。 Further, the inclined surface 82 is inclined with respect to the front-rear direction and the left-right direction, and the main speed change lever 20 is urged to the left by the tension spring 33 (see FIG. 5), so that the inclined surface 82 is notched. Is not formed, and even if the operator releases the main speed change lever 20 at the inclined portion 84, the tension spring 33 is automatically positioned in the neutral position by the urging force of the tension spring 33. Therefore, it is reduced that the main speed change lever 20 is left behind on the inclined portion 84, and the on / off detection state of the reverse speed detection switch 51 is not easily switched due to vibration or the like, and damage to the work equipment and the elevating cylinder is prevented. be able to.

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、主変速装置をＨＳＴ１３によって構成し、ＨＳＴ１３のトラニオン軸１５を主変速レバー２０を操作することによって回動させ、無段階に変速できる。そして、主変速レバー２０の中立位置及び後進範囲位置を、ポテンショメータではなくリミットスイッチからなる中立検出スイッチ４９及び後進検出スイッチ５１によって検出するので、主変速装置としてギヤ変速装置を用いたトラクタと部品をモジュール化することができる。具体的には、中立検出スイッチ４９、後進検出スイッチ５１及び制御部１００の制御プログラム等をモジュール化でき、コストダウンすることができる。 Since the present embodiment has the above-described configuration, the main transmission is configured by the HST 13, and the trunnion shaft 15 of the HST 13 can be rotated by operating the main transmission lever 20, and the speed can be changed steplessly. Then, since the neutral position and the reverse range position of the main transmission lever 20 are detected not by the potentiometer but by the neutral detection switch 49 and the reverse detection switch 51 including the limit switch, the tractor and the parts using the gear transmission as the main transmission are used. It can be modularized. Specifically, the neutral detection switch 49, the reverse detection switch 51, the control program of the control unit 100, and the like can be modularized, and the cost can be reduced.

また、主変速レバー２０の前後方向の回動軸である第１回動軸２５から遠いレバーガイド１７の上面側に中立検出スイッチ４９を配置しているので、主変速レバー２０の回動量が大きい部分で中立検出スイッチ４９をオン／オフ操作することができ、中立検出スイッチ４９の検出精度を向上することができる。さらに、主変速レバー２０に固定されたブラケット６０が、中立検出スイッチ４９をオン／オフ操作する第１押圧面６１と、中立位置決めノッチ８０に係合する凹部６５と、を有しているので、同一部材で主変速レバー２０の中立位置保持及び中立検出スイッチ４９の操作を行うため、部品交差が少なく、主変速レバー２０の中立位置を精度良く検知することができる。 Further, since the neutral detection switch 49 is arranged on the upper surface side of the lever guide 17 far from the first rotation shaft 25, which is the rotation shaft in the front-rear direction of the main shift lever 20, the amount of rotation of the main shift lever 20 is large. The neutral detection switch 49 can be turned on / off in the portion, and the detection accuracy of the neutral detection switch 49 can be improved. Further, since the bracket 60 fixed to the main speed change lever 20 has a first pressing surface 61 for turning on / off the neutral detection switch 49, and a recess 65 for engaging with the neutral positioning notch 80. Since the neutral position of the main speed change lever 20 is held and the neutrality detection switch 49 is operated with the same member, there is little crossing of parts and the neutral position of the main speed change lever 20 can be detected with high accuracy.

また、ブラケット６０は、第１押圧面６１及び凹部６５に加えて、スイッチ操作部材５２を押圧可能な押圧部を有しているので、中立検出スイッチ４９、スイッチ操作部材５２、後進検出スイッチ５１及びブラケット６０をコンパクトかつ操作誤差を少なく構成することができ、また部品点数を少なくしてコストダウンすることができる。 Further, since the bracket 60 has a pressing portion capable of pressing the switch operating member 52 in addition to the first pressing surface 61 and the recess 65, the neutral detection switch 49, the switch operation member 52, the reverse detection switch 51, and the bracket 60 The bracket 60 can be made compact and have less operation error, and the number of parts can be reduced to reduce the cost.

また、レバーガイド１７を曲げ加工することで前進案内面４３、センサ取付け面４５及び後進案内面４６を形成したので、レバーガイド１７を簡易に構成することができると共に、平面であるセンサ取付け面４５に中立検出スイッチ４９及び後進検出スイッチ５１を配置し、曲面よりも安定してこれらのセンサを取付けすることができる。 Further, since the forward guide surface 43, the sensor mounting surface 45, and the reverse guide surface 46 are formed by bending the lever guide 17, the lever guide 17 can be easily configured and the sensor mounting surface 45 which is a flat surface can be easily configured. A neutral detection switch 49 and a reverse detection switch 51 are arranged in the vehicle, and these sensors can be mounted more stably than on a curved surface.

なお、スイッチ操作部材５２は、コ字状に限らず、Ｌ字状等の他の形状でもよい。 The switch operating member 52 is not limited to the U-shape, but may have another shape such as an L-shape.

また、中立検出スイッチ４９をレバーガイド１７の下面側に、後進検出スイッチ５１をレバーガイド１７の上面側に配置してもよい。 Further, the neutral detection switch 49 may be arranged on the lower surface side of the lever guide 17, and the reverse detection switch 51 may be arranged on the upper surface side of the lever guide 17.

また、本実施の形態では、主変速レバー２０が中立位置に位置することでエンジンＥの始動を許可し、主変速レバー２０が後進範囲位置に位置することで作業機を上昇する制御を行ったが、これらの制御に限定されず、他の制御を行うように制御部１００のプログラムを構成してもよい。 Further, in the present embodiment, the start of the engine E is permitted when the main speed change lever 20 is located at the neutral position, and the work machine is controlled to be raised when the main speed change lever 20 is located at the reverse speed range position. However, the control is not limited to these controls, and the program of the control unit 100 may be configured to perform other controls.

また、本発明はトラクタに限らず、田植機やコンバイン等の他の作業車輌に対しても適応可能である。 Further, the present invention is applicable not only to tractors but also to other work vehicles such as rice transplanters and combines.

１作業車輌（トラクタ）
１３無段変速機構（ＨＳＴ）
１６ガイド溝
１６Ａ，１６Ｃ第１平面及び第３平面のガイド溝
１６Ｂ第２平面のガイド溝
１７レバーガイド
１９ガイドカバー
２０主変速レバー
３５複数のノッチ
４３第２平面（前進案内面）
４５第１平面（センサ取付け面）
４６第３平面（後進案内面）
４９中立検出スイッチ
６０ブラケット
６１当接面
６５凹部
８０中立位置決めノッチ
Ｅエンジン

1 Work vehicle (tractor)
13 Continuously variable transmission (HST)
16 Guide groove 16A, 16C Guide groove on the first and third planes 16B Guide groove on the second plane 17 Lever guide 19 Guide cover 20 Main shifting lever 35 Multiple notches 43 Second plane (forward guide surface)
45 First plane (sensor mounting surface)
46 Third plane (reverse guide surface)
49 Neutral detection switch 60 Bracket 61 Contact surface 65 Recess 80 Neutral positioning notch E engine

Claims

A continuously variable transmission mechanism that continuously shifts and outputs the power from the engine, a main shift lever that operates the continuously variable transmission mechanism, a forward range position that outputs the continuously variable transmission mechanism to the forward side, and reverse movement. In a work vehicle provided with a lever guide provided with a guide groove for guiding the main shift lever at a reverse range position in which the output state is set to the side and a neutral position in which the output state is set.
A guide cover that covers the upper part of the lever guide and
A neutral detection switch, which is arranged between the lever guide and the guide cover and detects that the main shift lever is located at the neutral position,
With a bracket fixed to the main shift lever,
The guide groove of the lever guide has a neutral positioning notch capable of positioning the main speed change lever in the neutral position.
The bracket, possess a contact surface capable of contacting the neutral detection switch, engageable with recesses in the neutral positioning notch, and
The lever guide is provided on a first plane having the neutral positioning notch, a second plane connected to the front side of the first plane and bent with respect to the first plane, and a rear side of the first plane. It has a third plane that is connected and bent with respect to the first plane, and the guide groove is formed over the first plane, the second plane, and the third plane.
A plurality of notches capable of positioning the main speed change lever are formed in the guide grooves on the second plane and the third plane.
The guide groove on the first plane can guide the main shift lever located at the forward range position and a part of the reverse range position, and no notch other than the neutral positioning notch is formed.
A work vehicle characterized by that.