JP3530731B2 - Speed change device for walking type work machine - Google Patents

Speed change device for walking type work machine

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JP3530731B2
JP3530731B2 JP33265397A JP33265397A JP3530731B2 JP 3530731 B2 JP3530731 B2 JP 3530731B2 JP 33265397 A JP33265397 A JP 33265397A JP 33265397 A JP33265397 A JP 33265397A JP 3530731 B2 JP3530731 B2 JP 3530731B2
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JP
Japan
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shift
cam
lever
shaft
reverse
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Inventor
貞雄 山中
伸一 竹田
賢 打谷
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株式会社クボタ
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、管理機などの歩行
型作業機の変速操作装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift operating device for a walk-type working machine such as a management machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来では、特開平6‐174058号公
報に見られるように、第1軸芯周りに揺動することによ
り二つのシフト軸に選択係合し、選択係合した状態で第
1軸芯に直交する第2軸芯周りに揺動することにより選
択係合したシフト軸をシフト操作する変速レバーを設け
て変速装置を変速操作するようにしていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, as seen in Japanese Patent Laid-Open No. 6-174058, the two shift shafts are selectively engaged with each other by swinging about a first shaft center, and the first gear is engaged in the selective engagement state. A gear shift lever for shifting the selectively engaged shift shaft by swinging about a second axis perpendicular to the axis is provided to shift the transmission.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、変速レバーを第1軸芯周りに揺動させ
てシフト軸を選択する際、操作量の不足などから変速レ
バーの端部を両シフト軸にともに係合させてしまうこと
が生じやすく、そのような状態で変速レバーを第2軸芯
周りに揺動させて変速すると、両シフト軸がともにシフ
ト移動して、両シフトギヤがともに噛み合うダブル噛み
合いが生じることで変速装置の破損を招来するおそれが
あった。
However, according to the above-mentioned conventional technique, when the shift lever is swung around the first axis and the shift shaft is selected, the end portion of the shift lever is not operated due to insufficient operation amount. Is likely to engage both shift shafts together, and if the gear shift lever is swung around the second shaft core in such a state to shift gears, both shift shafts shift together and both shift gears move. Double meshing that meshes with each other may cause damage to the transmission.

【0004】本発明の目的は、ダブル噛み合いのない変
速を行えるようにする点にある。
An object of the present invention is to enable gear shifting without double meshing.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る本第1発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。
The features, functions and effects of the first invention according to claim 1 are as follows.

【0006】〔特徴〕 互いに直交する二つの軸芯周りに揺動操作自在な変速レ
バーと前後進切り換え用のシフト軸と高低切り換え用の
シフト軸とを設け、前記変速レバーの一方の軸芯周りで
の揺動により一方のシフト軸をシフト操作するカム機構
を設け、この一方のシフト軸がシフト操作された状態で
の変速レバーの他方の軸芯周りでの揺動により他方のシ
フト軸をシフト操作する操作アームを前記変速レバーの
基部に設け、前記カム機構として、変速レバーの一方の
軸芯周りでの一方向への揺動に伴い揺動面に対して直交
する一方向に相対移動するとともに変速レバーの一方の
軸芯周りでの反対方向への揺動に伴い揺動面に対して直
交する反対方向に相対移動するカムとカムフォロアーと
を備えたものを設けて、前記カムとカムフォロアーのう
ちの一方を前記一方の軸芯の軸長方向の移動が規制され
変速レバーと一体に前記一方の軸芯周りに揺動するよう
に変速レバーの基部に装着し、前記カムとカムフォロア
ーのうちの他方を前記一方のシフト軸に軸芯方向位置決
め状態に装着してある点にある。
[Characteristics] A shift lever that can be freely rocked, a shift shaft for switching between forward and backward movements, and a shift shaft for switching between elevations are provided around two shaft cores that are orthogonal to each other, and one shaft center of the shift lever is provided. A cam mechanism that shifts one shift shaft by swinging the other shift shaft is provided, and the other shift shaft is shifted by swinging around the other shaft center of the shift lever when the one shift shaft is shifted. Operate the operating arm of the shift lever
The cam mechanism is provided on the base part and
Orthogonal to the oscillating surface as it oscillates in one direction around the axis
Move relative to one direction and
As it swings in the opposite direction around the axis,
And cam followers that move relative to each other in opposite directions
By installing a cam and a cam follower.
The movement of one of the shaft cores in the axial direction is restricted.
Swing around the one shaft center together with the shift lever
Attach it to the base of the gearshift lever and attach it to the cam and cam follower.
Position the other of the two shafts in the axial direction on the one shift shaft.
It is in the point that it is attached to the state .

【0007】〔作用〕 本第1発明によるときは、変速レバーの一方の軸芯周り
での揺動によりカム機構を介して一方のシフト軸をシフ
ト操作することで前後進切り換え又は高低切り換えを行
い、その切り換え状態での変速レバーの他方の軸芯周り
での揺動により操作アームを介して他方のシフト軸をシ
フト操作することで高低切り換え又は前後進切り換えを
行うのであって、前後進切り換え状態又は高低切り換え
状態で高低切り換え又は前後進切り換えを行うから、前
後進切り換えと高低切り換えとが順に行われて、前後進
切り換えと高低切り換えとが同時に行われることによる
ダブル噛み合いがない。
[Operation] According to the first aspect of the present invention, forward / backward switching or height switching is performed by shifting one shift shaft via the cam mechanism by swinging the shift lever about one shaft center. , The height change or forward / reverse switching is performed by shifting the other shift shaft through the operation arm by swinging the shift lever around the other axis in the switching state. Alternatively, since the height switching or the forward / backward switching is performed in the high / low switching state, the forward / backward switching and the height switching are performed in sequence, and there is no double meshing due to the forward / backward switching and the height switching being performed at the same time.

【0008】そして、変速レバーの揺動に伴いシフト軸
をカム機構を介してシフト操作するに、変速レバーの一
方向への揺動に伴いカム又はカムフォロアーを一方向に
移動させ、変速レバーの反対方向への揺動に伴いカム又
はカムフォロアーを反対方向に移動させるようにしてあ
るから、例えば、カム又はカムフロアーを一方向にスプ
リングにより付勢しておいて、カム又はカムフォロアー
の一方向への移動はスプリングによる付勢力で行わせる
一方、カム又はカムフォロアーの反対方向への移動は変
速レバーを介する操作力で付勢力に抗して行わせる場合
に比較して、カム又はカムフォロアーを一方向に移動さ
せるための操作力と反対方向に移動させるための操作力
とを等しいものにできる。つまり、前後進切り換えの場
合、前進切り換えのための操作力と後進切り換えのため
の操作力とを等しくでき、高低切り換えの場合、高速切
り換えのための操作力と低速切り換えのための操作力と
を等しくできる。
[0008] Then, the shift shaft with the swinging of the shift lever to the shift operation through the cam mechanism, with the swing in one direction of the shift lever to move the cam or cam follower in one direction, the shift lever Since the cam or the cam follower is moved in the opposite direction with the swing in the opposite direction, for example, the cam or the cam floor is biased in one direction by a spring, and the cam or the cam follower is moved in one direction. The movement of the cam or the cam follower is performed by the biasing force of the spring, while the movement of the cam or the cam follower in the opposite direction is performed by the operating force via the gear shift lever against the biasing force. The operating force for moving in one direction and the operating force for moving in the opposite direction can be made equal. That is, in the case of forward / reverse switching, the operating force for forward switching can be made equal to the operating force for backward switching, and in the case of high / low switching, the operating force for high-speed switching and the operating force for low-speed switching can be obtained. Can be equal

【0009】カムは、カムフォロアーに作用するカム面
の傾斜角を緩くして小さな操作力でカムとカムフォロア
ーとが相対移動するようにするために相対揺動方向での
長さが長くなり、しかも、それに伴いその大型化したカ
ム作用部を強力に変速レバーやシフト軸に支持させる上
で取付け部も大型化する。本第1発明によるときは、上
記の点に着目して、カムを変速レバーに装着してあるか
ら、カムの作用部を一方の軸芯から遠く隔てて位置させ
てカムをカムフォロアーに確実に作用させる構成を採用
しながらも、そのためにカムを大型化する必要が全くな
い。換言すると、例えば、カムをシフト軸に装着した場
合には、カムフォロアーを一方の軸芯から遠く隔てて位
置するようにカムフォロアーを変速レバーに装着する
際、カムフォロアーとして、大型なものが必要になる。
The cam has a long length in the relative swinging direction so that the inclination angle of the cam surface acting on the cam follower is loosened so that the cam and the cam follower move relatively with a small operating force. Moreover, along with this, the mounting portion is also enlarged in order to strongly support the enlarged cam action portion on the shift lever and the shift shaft. According to the first aspect of the present invention , paying attention to the above points, the cam is mounted on the gear shift lever, so that the acting portion of the cam is located far away from one shaft center to ensure the cam to the cam follower. While adopting the structure that works, there is no need to upsize the cam for that purpose. In other words, for example, when the cam is mounted on the shift shaft, a large cam follower is required when mounting the cam follower on the shift lever so that the cam follower is located far away from one shaft center. become.

【0010】 〔効果〕 従って、本第1発明によれば、ダブル噛み合いなく変速
できて変速装置の破損を防止できるようになった。又、
カム機構を介するシフト軸の一方向への操作力と反対方
向への操作力とを等しくできることで変速操作感を良好
化して変速操作性を優れたものにできるようになった。
更に、カム及びカムフォロアーの大型化を抑制して、全
体をコンパクトに構成できるようになった。
[Effect] Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to perform gear shifting without double meshing and prevent damage to the transmission. or,
Opposite to the operating force in one direction of the shift shaft via the cam mechanism
Improves the feeling of shifting operation by making the operating force in the same direction
It has become possible to improve the gear shifting operability.
In addition, the cam and cam follower are prevented from increasing in size,
The body can now be made compact.

【0011】請求項2に係る本第2発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。
Features, operations, and features of the second invention according to claim 2
The effects are as follows.

【0012】〔特徴〕 上記本第1発明の特徴において、前記変速レバーの一方
の軸芯周りでの揺動に伴いカム機構を介して前後進切り
換え用のシフト軸をシフト操作し、この前後進切り換え
用のシフト軸がシフト操作された状態での変速レバーの
他方の軸芯周りでの揺動に伴い操作アームを介して高低
切り換え用のシフト軸をシフト操作するように構成して
ある点にある。
[Features] In the feature of the first aspect of the present invention, the shift shaft for switching between forward and reverse travel is shifted through a cam mechanism as the shift lever swings about one axis, and the forward and reverse travel is performed. The shift shaft for switching between the high and low positions is configured to be shifted via the operation arm in accordance with the swinging of the shift lever around the other axis in a state where the shift shaft for switching is shifted. is there.

【0013】〔作用〕 作業においては前後進切り換えの頻度より高低切り換え
の頻度が高い。他方、操作アームを介してシフト軸をシ
フト操作する場合に比較して、カム機構を介してシフト
軸をシフト操作する場合の方がシフト操作に要する操作
力が大きい。上記の点に着目して、本第2発明によると
きは、頻度の高い高低切り換えを操作アームを介して行
い、頻度の低い前後進切り換えをカム機構を介して行う
ようにしてあるから、高低切り換え及び前後進切り換え
を行えながらも、高低切り換えの操作性を良好なものに
できるようになった。
[Operation] In the work, the frequency of high / low switching is higher than the frequency of forward / backward switching. On the other hand, compared with the case where the shift shaft is operated to be shifted through the operation arm, the operation force required for the shift operation is larger when the shift shaft is operated through the cam mechanism. Focusing on the above point, according to the second aspect of the present invention, frequent high / low switching is performed via the operation arm, and infrequent forward / backward switching is performed via the cam mechanism. Also, the operability of switching between high and low can be improved while switching between forward and reverse.

【0014】 〔効果〕 従って、本第2発明によれば、高低切り換えの操作性を
優れたものにできるようになった。
[Effect] Therefore, according to the second aspect of the present invention, the operability of switching between high and low can be improved.

【0015】請求項3に係る本第3発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。
Features, operations, and features of the third invention according to claim 3
The effects are as follows.

【0016】〔特徴〕 上記本第1発明や本第2発明の特徴において、前記シフ
ト軸により操作される変速装置を内装したミッションケ
ースの外に前記カム機構及び操作アームを設置してある
点にある。
[Characteristics] In the characteristics of the first invention and the second invention, the cam mechanism and the operation arm are installed outside a transmission case that houses a transmission operated by the shift shaft. is there.

【0017】〔作用〕 本第3発明によるときは、変速レバーの揺動に伴いシフ
ト軸をシフト操作するためのカム機構及び操作アームを
ミッションケースの外に設置してあるから、カム機構及
び操作アームに対するメンテナンスを容易に行うことが
できる。
[Operation] According to the third aspect of the present invention, the cam mechanism and the operation arm for shifting the shift shaft in accordance with the swing of the shift lever are installed outside the mission case. Maintenance of the arm can be easily performed.

【0018】 〔効果〕 従って、本第3発明によれば、メンテナンス性を優れた
ものにできるようになった。
[Effect] Therefore, according to the third aspect of the present invention, the maintainability can be improved.

【0019】請求項4に係る本第4発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。
The features, operations, and features of the fourth invention according to claim 4
The effects are as follows.

【0020】〔特徴〕 上記本第1発明や本第2発明、本第3発明の特徴におい
て、前記変速レバーの後進位置への揺動を阻止する牽制
状態と揺動を許容する牽制解除状態とに切り換え操作自
在な後進牽制手段を設けてある点にある。
[Characteristics] In the features of the first invention, the second invention, and the third invention described above, the restraint state for preventing the shift lever from swinging to the reverse position and the swing are allowed. The reverse restraint means is provided so that it can be freely switched to the restraint release state.

【0021】〔作用〕本第4発明 によるときは、後進牽制手段を牽制状態に切
り換え操作しておくことにより、変速レバーの後進位置
への揺動を阻止するようにしてあるから、思いがけない
後進を未然に防止することができる。
[Operation] In the fourth aspect of the present invention , since the reverse-movement restraint means is switched to the restrained state to prevent the gear shift lever from swinging to the reverse-travel position, an unexpected reverse-travel is performed. Can be prevented in advance.

【0022】しかも、後進牽制手段が牽制解除状態に切
り換え操作自在なものであるから、後進したい場合に
は、その後進牽制手段を牽制解除状態に切り換え操作す
ることにより、意に則した後進を行える。
Further, since the reverse restraint means can be freely operated to switch to the restraint release state, if the user wants to reverse, the reverse restraint means can be switched to the restraint release state to perform the desired backward travel. .

【0023】 〔効果〕 従って、本第4発明によれば、意に則した後進は行えな
がらも、意に反した後進を確実に防止できるようになっ
た。
[Effect] Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to surely prevent the undesired backward movement while performing the desired backward movement.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】歩行型作業機は、図1に示すよう
に、歩行型の自走機体1の後部に耕耘ロータリ2を連結
して耕耘作業を行うように構成されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As shown in FIG. 1, a walk-behind work machine is configured to connect a tilling rotary 2 to the rear portion of a walk-behind self-propelled machine body 1 to carry out tilling work.

【0025】前記自走機体1は、左右一対の走行車輪3
を下部に備えたミッションケース4に、エンジン5、後
方に延びる歩行作業者用の操縦ハンドル6を組み付けて
構成されている。
The self-propelled vehicle 1 comprises a pair of left and right traveling wheels 3
The engine 5 and the steering handle 6 for a pedestrian extending rearward are assembled to a mission case 4 having a lower part.

【0026】前記ミッションケース4内には、図2,図
3に示すように、エンジン5の出力軸5aからベルトテ
ンション式のクラッチ7を介して動力が伝達される入力
軸8aを備えた変速装置8と、この変速装置8の出力軸
8bからチェーン式伝動装置9を介して伝達されてくる
動力の左右の車軸10への伝達を各別に入り切りするボ
ールクラッチ利用の左右一対の操向クラッチ11とが設
けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, in the transmission case 4, a transmission having an input shaft 8a to which power is transmitted from the output shaft 5a of the engine 5 via a belt tension type clutch 7 is provided. 8 and a pair of left and right steering clutches 11 using a ball clutch for individually turning on and off transmission of power transmitted from the output shaft 8b of the transmission 8 to the left and right axles 10 via a chain type transmission 9. Is provided.

【0027】前記変速装置8は、高速伝動ギヤ部12と
低速伝動ギヤ部13とを備えた高低切り換えシフトギヤ
14を入力軸8aに一体回転状態でかつシフト自在な状
態にスプラインを介して装着し、高低切り換えシフトギ
ヤ14が高速位置に位置するとき高速伝動ギヤ12に噛
み合う高速受動ギヤ部15と高低切り換えシフトギヤ1
4が低速位置に位置するとき低速伝動ギヤ13に噛み合
う低速受動ギヤ部16とを備えた高低切り換え受動ギヤ
17を、ミッションケース4に回転自在に支持させた中
間軸18に軸芯方向位置決め状態でかつ一体回転状態に
装着し、伝動ギヤ部19を備えた前後進切り換えシフト
ギヤ20を中間軸18に一体回転状態でかつシフト自在
な状態にスプラインを介して装着し、前後進切り換えシ
フトギヤ20が前進位置に位置するとき伝動ギヤ部19
に噛み合う受動ギヤ21を出力軸8bに軸芯方向位置決
め状態でかつ一体回転状態に装着し、前後進切り換えシ
フトギヤ20が後進位置に位置するとき伝動ギヤ部19
に噛み合う後進用受動ギヤ部22と受動ギヤ21に噛み
合う後進用伝動ギヤ部23とを備えた後進ギヤ24を入
力軸8aに軸芯方向位置決め状態でかつ回転自在に装着
して構成されている。なお、高低切り換えシフトギヤ1
4の高速位置と低速位置との間には、高低切り換えシフ
トギヤ14から高低切り換え受動ギヤ17への伝動を断
つ中立位置が設定されており、前後進切り換えシフトギ
ヤ20の前進位置と後進位置との間には、前後進切り換
えシフトギヤ20から受動ギヤ21及び後進ギヤ24へ
の伝動を断つ中立位置が設定されている。
In the speed change device 8, a high / low switching shift gear 14 having a high speed transmission gear portion 12 and a low speed transmission gear portion 13 is attached to the input shaft 8a through a spline so as to be integrally rotatable and shiftable. When the high / low switching shift gear 14 is located at the high speed position, the high-speed passive gear portion 15 meshing with the high-speed transmission gear 12 and the high / low switching shift gear 1
A low-pass passive gear 17 having a low-speed passive gear portion 16 that meshes with the low-speed transmission gear 13 when 4 is in the low-speed position is axially positioned on an intermediate shaft 18 rotatably supported by the transmission case 4. Further, the forward-reverse switching shift gear 20 equipped with the transmission gear portion 19 is mounted on the intermediate shaft 18 through the spline so as to be integrally rotatable and shiftable. Transmission gear part 19
When the output shaft 8b is mounted with a passive gear 21 that meshes with the shaft shaft 8b in a state of being axially positioned and integrally rotated, and when the forward / reverse switching shift gear 20 is located in the reverse position, the transmission gear portion 19
A reverse gear 24 having a reverse passive gear portion 22 that meshes with the rear gear and a reverse transmission gear portion 23 that meshes with the passive gear 21 is rotatably mounted on the input shaft 8a in an axially positioned state. In addition, the high / low shift gear 1
A neutral position is set between the high speed position and the low speed position of No. 4 to cut off the transmission from the high / low switching shift gear 14 to the high / low switching passive gear 17, and the neutral position is set between the forward and reverse positions of the forward / reverse switching shift gear 20. the neutral position to break the transmission from the forward-reverse switching shift gears 20 to the passive gear 21 and reverse gear 24 are set.

【0028】要するに、変速装置8は、 〔1〕高低切り換えシフトギヤ14を低速位置にシフト
操作するとともに前後進切り換えシフトギヤ20を前進
位置にシフト操作して、低速伝動ギヤ部13を低速受動
ギヤ部16に噛み合わせるとともに伝動ギヤ部19を受
動ギヤ21に噛み合わせることにより、入力軸8aの回
転動力を高低切り換えシフトギヤ14→低速伝動ギヤ部
13→低速受動ギヤ部16→高低切り換え受動ギヤ17
→中間軸18→前後進切り換えシフトギヤ20→伝動ギ
ヤ部19→受動ギヤ21→出力軸8bと伝達する前進1
速を現出し、 〔2〕高低切り換えシフトギヤ14を高速位置にシフト
操作するとともに前後進切り換えシフトギヤ20を前進
位置にシフト操作して、高速伝動ギヤ部12を高速受動
ギヤ部15に噛み合わせるとともに伝動ギヤ部19を受
動ギヤ21に噛み合わせることにより、入力軸8aの回
転動力を高低切り換えシフトギヤ14→高速伝動ギヤ部
12→高速受動ギヤ部15→高低切り換え受動ギヤ17
→中間軸18→前後進切り換えシフトギヤ20→伝動ギ
ヤ部19→受動ギヤ21→出力軸8bと伝達する前進2
速を現出し、 〔3〕高低切り換えシフトギヤ14を低速位置にシフト
操作するとともに前後進切り換えシフトギヤ20を後進
位置にシフト操作して、低速伝動ギヤ部13を低速受動
ギヤ部16に噛み合わせるとともに伝動ギヤ部19を後
進用受動ギヤ部22に噛み合わせることにより、入力軸
8aの回転動力を高低切り換えシフトギヤ14→低速伝
動ギヤ部13→低速受動ギヤ部16→高低切り換え受動
ギヤ17→中間軸18→前後進切り換えシフトギヤ20
→伝動ギヤ部19→後進用受動ギヤ部22→後進ギヤ2
4→後進用伝動ギヤ部23→受動ギヤ21→出力軸8b
と伝達する後進1速を現出し、 〔4〕高低切り換えシフトギヤ14を高速位置にシフト
操作するとともに前後進切り換えシフトギヤ20を後進
位置にシフト操作して、高速伝動ギヤ部12を高速受動
ギヤ部15に噛み合わせるとともに伝動ギヤ部19を後
進用受動ギヤ部22に噛み合わせることにより、入力軸
8aの回転動力を高低切り換えシフトギヤ14→高速伝
動ギヤ部12→高速受動ギヤ部15→高低切り換え受動
ギヤ17→中間軸18→前後進切り換えシフトギヤ20
→伝動ギヤ部19→後進用受動ギヤ部22→後進ギヤ2
4→後進用伝動ギヤ部23→受動ギヤ21→出力軸8b
と伝達する後進2速を現出するようになっている。
In summary, the transmission 8 [1] shifts the high / low shift gear 14 to the low speed position and the forward / reverse shift gear 20 to the forward position to shift the low speed transmission gear part 13 to the low speed passive gear part 16 And the transmission gear portion 19 is meshed with the passive gear 21 so that the rotational power of the input shaft 8a is switched between the high and low shift gears 14 → low speed transmission gear portion 13 → low speed passive gear portion 16 → high and low switching passive gear 17
→ Intermediate shaft 18 → forward / reverse switching shift gear 20 → transmission gear part 19 → passive gear 21 → forward shaft 1 that transmits to output shaft 8b
Expressing the speed, [2] shift the high / low switching gear 14 to the high speed position and shift the forward / reverse switching shift gear 20 to the forward position to engage the high speed transmission gear portion 12 with the high speed passive gear portion 15 and transmit the same. By engaging the gear portion 19 with the passive gear 21, the rotational power of the input shaft 8a is switched between high and low shift gears 14 → high speed transmission gear portion 12 → high speed passive gear portion 15 → high and low switching passive gear 17
-> Intermediate shaft 18-> forward / reverse switching shift gear 20-> transmission gear portion 19-> passive gear 21-> forward movement 2 transmitted to output shaft 8b
Expressing the speed, [3] shift the high / low shift gear 14 to a low speed position and shift the forward / reverse shift gear 20 to a reverse position to engage the low speed transmission gear portion 13 with the low speed passive gear portion 16 and transmit the same. By engaging the gear portion 19 with the reverse drive passive gear portion 22, the rotational power of the input shaft 8a is switched between high and low shift gears 14 → low speed transmission gear portion 13 → low speed passive gear portion 16 → high and low switching passive gear 17 → intermediate shaft 18 → Forward / reverse switching shift gear 20
→ Transmission gear section 19 → Reverse passive gear section 22 → Reverse gear 2
4 → reverse transmission gear unit 23 → passive gear 21 → output shaft 8b
The reverse first speed is transmitted, and [4] the high / low switching shift gear 14 is shifted to the high speed position and the forward / reverse switching shift gear 20 is shifted to the reverse position to shift the high speed transmission gear portion 12 to the high speed passive gear portion 15. And the transmission gear unit 19 is meshed with the reverse-direction passive gear unit 22 so that the rotational power of the input shaft 8a is switched between high and low shift gears 14 → high speed transmission gear unit 12 → high speed passive gear unit 15 → high and low switching passive gears 17. → Intermediate shaft 18 → Forward / reverse switching shift gear 20
→ Transmission gear section 19 → Reverse passive gear section 22 → Reverse gear 2
4 → reverse transmission gear unit 23 → passive gear 21 → output shaft 8b
It is designed to reveal the second reverse speed.

【0029】前記操向クラッチ11はスプリング25に
より入り付勢されており、操縦ハンドル6に装着した左
右一対の操向レバー11aを介して付勢に抗して各別に
切り操作されるようになっている。
The steering clutch 11 is energized and biased by a spring 25 so that it can be individually operated by a pair of left and right steering levers 11a attached to the steering handle 6 against the bias. ing.

【0030】前記耕耘ロータリ2には、前記変速装置8
の入力軸8aの回転動力がチェーンケース26及び作業
クラッチ27を介して伝達されるようになっている。
The transmission 8 is attached to the tilling rotary 2.
The rotational power of the input shaft 8a is transmitted via the chain case 26 and the work clutch 27.

【0031】前記変速装置8を操作する装置、つまり、
変速操作装置は、図4,図5にも示すように、変速レバ
ー28と前後進切り換え用のシフト軸29と高低切り換
え用のシフト軸30とカム機構31と操作アーム32と
変速案内手段と後進耕耘牽制手段とを備えている。
A device for operating the transmission 8, that is,
As shown in FIGS. 4 and 5, the shift operating device includes a shift lever 28, a shift shaft 29 for switching between forward and backward movements, a shift shaft 30 for switching between high and low, a cam mechanism 31, an operating arm 32, a shift guide means, and a reverse drive. It is equipped with tillage control means.

【0032】前記変速レバー28は、前記ミッションケ
ース4の外に位置する状態で左右向き軸芯X周りに上下
揺動自在にミッションケース4に取り付けた基端部28
Aと、前記左右向き軸芯Xに対して直交する縦向き軸芯
Y周りに左右揺動自在にこの基端部28Aに取り付けた
操作杆部28Bとからなる。つまり、変速レバー28
は、上下揺動、左右揺動自在なものである。
The gear shift lever 28 is mounted on the mission case 4 so as to be vertically swingable about the left-right axis X while being positioned outside the mission case 4.
A and an operating rod portion 28B attached to the base end portion 28A so as to be swingable right and left around a vertical axis Y that is orthogonal to the horizontal axis X. That is, the shift lever 28
Is capable of swinging up and down and swinging left and right.

【0033】前記前後進切り換え用のシフト軸29は、
左右向き姿勢でかつその軸芯方向の一端部をミッション
ケース4から外に突出させる状態でミッションケース4
に取り付けられており、軸芯方向に移動することにより
シフトフォーク29Aを介して前記変速装置8の前後進
切り換えシフトギア20を前進位置と中立位置と後進位
置との3位置に変更するものである。
The shift shaft 29 for switching between forward and backward movement is
The mission case 4 is in the left-right posture and one end in the axial direction of the mission case 4 projects outward from the mission case 4.
The shift gear 20 is mounted on the vehicle and is moved in the axial direction to change the forward / reverse switching shift gear 20 of the transmission 8 through the shift fork 29A into three positions of a forward drive position, a neutral position and a reverse drive position.

【0034】前記高低切り換え用のシフト軸30は、左
右向き姿勢でかつその軸芯方向の一端部をミッションケ
ース4から外に突出させる状態でミッションケース4に
取り付けられており、軸芯方向に移動することによりシ
フトフォーク30Aを介して変速装置8の高低切り換え
シフトギヤ14を高速位置と中立位置と低速位置との3
位置に変更するものである。
The shift shaft 30 for switching between high and low is attached to the mission case 4 in a posture in which it is in the left-right direction and one end portion of the shift shaft 30 in the axial direction thereof is projected outward from the mission case 4, and is moved in the axial direction. As a result, the high / low shift gear 14 of the transmission 8 is switched between the high speed position, the neutral position and the low speed position via the shift fork 30A.
The position is changed.

【0035】前記カム機構31は、図6にも示すよう
に、変速レバー28の上下揺動に伴い前後進切り換え用
のシフト軸29をシフト操作する機構であって、変速レ
バー28の基端部28Aにこれと一体に上下揺動する状
態にカム31Aを装着し、このカム31Aに形成のカム
溝31aに係合してカム31Aの上下揺動に伴いシフト
軸29の軸芯に沿った方向に位置変更されるカムフォロ
アー31Bをシフト軸29に装着して構成されている。
つまり、図7に示すように、変速レバー28の前後進中
立位置N1から前進位置Fへの揺動に伴いカム31Aで
カムフォロアー31Bを押圧してシフト軸29を中立位
置から前進位置に移動させ、変速レバー28の前進位置
Fから前後進中立位置N1への揺動に伴いカム31Aで
カムフォロアー31Bを押圧してシフト軸29を前進位
置から中立位置に移動させ、変速レバー28の前後進中
立位置N1から後進位置Rへの揺動に伴いカム31Aで
カムフォロアー31Bを押圧してシフト軸29を中立位
置から後進位置に移動させ、変速レバー28の後進位置
Rから前後進中立位置N1への揺動に伴いカム31Aで
カムフォロアー31Bを押圧してシフト軸29を後進位
置から中立位置に移動させるようになっている。
As shown in FIG. 6, the cam mechanism 31 is a mechanism for shifting the shift shaft 29 for switching between forward and backward movements as the shift lever 28 swings up and down, and the base end portion of the shift lever 28. A cam 31A is mounted on the 28A so as to swing up and down integrally therewith, and engages with a cam groove 31a formed on the cam 31A to move along the axial center of the shift shaft 29 as the cam 31A swings up and down. The cam follower 31B whose position is changed to is mounted on the shift shaft 29.
That is, as shown in FIG. 7, as the shift lever 28 swings from the forward / rearward neutral position N1 to the forward drive position F, the cam 31A presses the cam follower 31B to move the shift shaft 29 from the neutral position to the forward drive position. As the shift lever 28 swings from the forward drive position F to the forward / backward neutral position N1, the cam follower 31B is pressed by the cam 31A to move the shift shaft 29 from the forward drive position to the neutral position, and the forward / backward neutral drive of the shift lever 28 is performed. With the swing from the position N1 to the reverse position R, the cam follower 31B is pressed by the cam 31A to move the shift shaft 29 from the neutral position to the reverse position, and the shift lever 28 moves from the reverse position R to the forward / reverse neutral position N1. With the swing, the cam follower 31B is pressed by the cam 31A to move the shift shaft 29 from the reverse position to the neutral position.

【0036】前記操作アーム32は、変速レバー28の
左右揺動に伴い高低切り換え用のシフト軸30をシフト
操作するものであって、シフト軸30に付設の係合具3
3に係合した状態で変速レバー28の操作杆部28Bと
一体に左右揺動することによりシフト軸30を移動させ
るものである。つまり、図7に示すように、変速レバー
28の高低中立位置N2と高速位置Hとの間での揺動に
伴いシフト軸30を中立位置と高速位置とに間で移動さ
せ、変速レバー28の高低中立位置N2と低速位置Lと
の間での揺動に伴いシフト軸30を中立位置と低速位置
との間で移動させるようになっている。
The operating arm 32 shifts the shift shaft 30 for switching between high and low in accordance with the lateral swing of the shift lever 28, and the engaging tool 3 attached to the shift shaft 30.
The shift shaft 30 is moved by swinging to the left and right integrally with the operating rod portion 28B of the shift lever 28 in the state of being engaged with 3. That is, as shown in FIG. 7, the shift shaft 30 is moved between the neutral position and the high speed position as the shift lever 28 swings between the high and low neutral position N2 and the high speed position H, and the shift lever 28 moves. The shift shaft 30 is moved between the neutral position and the low speed position in accordance with the swing between the high and low neutral position N2 and the low speed position L.

【0037】前記変速案内手段は、変速案内板34に形
成の案内溝34Aに変速レバー28を挿通させることで
変速レバー28の揺動を規制する手段であって、図5,
図7に示すように、案内溝34Aは、変速レバー28が
高低中立位置N2に位置するときにのみ変速レバー28
の前進位置Fと後進位置Rとの間での揺動を許容する前
後進案内溝部34aと、変速レバー28が前進位置Fに
位置しているときにのみ変速レバー28の低速位置L、
つまり、前進1速位置F1への移動を許容する前進1速
案内溝部34bと、変速レバー28が前進位置Fに位置
しているときにのみ変速レバー28の高速位置H、つま
り、前進2速位置F2への移動を許容する前進2速案内
溝部34cと、変速レバー28が後進位置Rに位置して
いるときにのみ変速レバー28の低速位置L、つまり、
後進1速位置R1への移動を許容する後進1速案内溝部
34dとを備えている。すなわち、変速装置8自体は、
前進2段、後進2段の変速を行えるものであるが、この
変速案内手段により、前進2段、後進1段の変速に規制
され、高速後進を行えないようになっている。
The shift guide means is means for restricting the swing of the shift lever 28 by inserting the shift lever 28 into the guide groove 34A formed in the shift guide plate 34, and FIG.
As shown in FIG. 7, the guide groove 34A is provided only when the speed change lever 28 is located at the high / low neutral position N2.
Of the forward and backward guide grooves 34a that allow the rocking between the forward drive position F and the reverse drive position R, and the low speed position L of the speed change lever 28 only when the speed change lever 28 is in the forward drive position F,
That is, only when the first forward speed guide groove portion 34b that allows movement to the first forward speed position F1 and the speed change lever 28 are located at the forward speed position F, the high speed position H of the speed change lever 28, that is, the second speed forward speed position. The second forward speed guide groove portion 34c that allows the movement to F2 and the low speed position L of the speed change lever 28 only when the speed change lever 28 is positioned at the reverse speed position R, that is,
It has a reverse first speed guide groove portion 34d that allows movement to the reverse first speed position R1. That is, the transmission 8 itself is
Although it is possible to perform two forward and two reverse shifts, the shift guide means restricts the forward two shifts and the reverse one shift, so that high speed reverse cannot be performed.

【0038】前記後進耕耘牽制手段は、後進状態での耕
耘作業を防止する、つまり、変速装置8が後進操作され
ている状態での作業クラッチ27の入り操作及び作業ク
ラッチ27が入り操作されている状態での変速装置8の
後進操作を牽制する手段であって、図1,図5,図7に
示すように、前記作業クラッチ27の操作レバー35に
クラッチ入り位置P1からクラッチ切り位置P2への揺
動に伴い可逆的に前方位置から後方位置に揺動する揺動
アーム36を設け、この揺動アーム36の上端に変速案
内板34を前後方向で貫通する牽制ロッド37を取り付
け、前記変速レバー28に牽制ロッド37に作用する牽
制板38を取り付けて構成されている。前記牽制板38
は、前記変速レバー28が前進位置Fに位置するとき牽
制ロッド37の端部を貫通させて牽制ロッド37の前方
位置pfと後方位置prとの間での移動を許容すること
で操作レバー35のクラッチ入り位置P1とクラッチ切
り位置P2との間での揺動を許容する孔38aを有する
ものであるとともに、牽制ロッド37が後方位置prに
位置するとき牽制ロッド37への接当を回避して変速レ
バー28の揺動を許容するものであって、牽制ロッド3
7が孔38aを貫通して前方位置pfに位置するとき、
孔38aの周縁で牽制ロッド37に接当して変速レバー
28の後進位置Rへの揺動を阻止し、変速レバー28が
後進位置Rに位置するとき牽制ロッド37の前端に接当
して牽制ロッド37の前方位置pfへの移動を阻止す
る、つまり、牽制ロッド37を後方位置prに保持する
ものである。
The reverse cultivating and restraining means prevents the cultivating work in the reverse state, that is, the work clutch 27 is engaged and the work clutch 27 is engaged while the transmission 8 is operated in the reverse direction. As a means for restraining the reverse operation of the transmission 8 in the state, as shown in FIGS. 1, 5 and 7, the operation lever 35 of the working clutch 27 moves from the clutch engaged position P1 to the clutch disengaged position P2. A swing arm 36 that reversibly swings from the front position to the rear position in response to swing is provided, and a check rod 37 that penetrates the shift guide plate 34 in the front-rear direction is attached to the upper end of the swing arm 36. A check plate 38 acting on the check rod 37 is attached to the check plate 28. The check plate 38
When the shift lever 28 is located at the forward position F, the end of the check rod 37 is penetrated to allow the check rod 37 to move between the front position pf and the rear position pr, whereby the operation lever 35 moves. In addition to having a hole 38a that allows rocking between the clutch engaged position P1 and the clutch disengaged position P2, avoiding contact with the check rod 37 when the check rod 37 is located at the rear position pr. The shift lever 28 is allowed to swing, and the check rod 3
7 penetrates the hole 38a and is located at the front position pf,
When the shift lever 28 is in the reverse position R, it contacts the front end of the check rod 37 when the shift lever 28 is positioned in the reverse position R, and contacts the check rod 37 at the periphery of the hole 38a to prevent the shift lever 28 from swinging to the reverse position R. The rod 37 is prevented from moving to the front position pf, that is, the restraining rod 37 is held at the rear position pr.

【0039】〔別実施形態〕 上記実施の形態において、後進耕耘牽制手段を省略し、
後進牽制手段を別途設けたものである。すなわち、図
8,図9に示すように、変速レバー28の操作杆部28
Bを根元部で伸縮自在に構成し、この操作杆部28Bを
伸長付勢するスプリング39を設け、変速案内板34の
裏面にストッパー40を設け、操作杆部28Bが伸長状
態にあるとき前記ストッパー40に接当して変速レバー
28の前進位置Fから後進位置Rへの移動を阻止すると
ともに、操作杆部28Bが短縮状態にあるとき前記スト
ッパー40への接当を回避して変速レバー28の前進位
置Fから後進位置Rへの移動を許容する当たり41を操
作杆部28Bに付設して、変速レバー28の後進位置R
への揺動を阻止する牽制状態と許容する牽制解除状態と
に切り換え操作自在でかつ牽制状態に付勢された後進牽
制手段を構成する。前記ストッパー40のうち変速レバ
ー28の後進位置Rから前進位置Fへの揺動に伴い当た
り41に接当する面は、当たり41の移動に伴いこの当
たり41を押圧して操作杆部28Bを短縮させて当たり
41がストッパー40を乗り越えることを許容する、つ
まり、変速レバー28を別段短縮操作しなくても変速レ
バー28の後進位置Rから前進位置Fへの揺動を行わせ
るカム面42に形成されている。なお、変速案内板34
には、変速レバー28の高速後進位置、つまり、後進2
速位置R2への移動を許容する後進2速案内溝部34e
が形成されている。つまり、この別実施形態では、前進
2段、後進2段の変速を行うようになっている。また、
この別実施形態では、牽制状態に付勢されているから、
牽制を解除するにはそれを確実に意識して行わなければ
ならず、牽制を確実化し易い。
[Other Embodiments] In the above embodiment, the backward cultivating and restraining means is omitted,
The reverse restraint means is separately provided. That is, as shown in FIGS. 8 and 9, the operating rod portion 28 of the shift lever 28 is
B is configured to be extendable / contractible at the root portion, a spring 39 for urging and extending the operating rod portion 28B is provided, and a stopper 40 is provided on the back surface of the speed change guide plate 34, and the stopper is provided when the operating rod portion 28B is in the extended state. 40 to prevent the shift lever 28 from moving from the forward drive position F to the reverse drive position R, while avoiding the shift lever 28 from contacting with the stopper 40 when the operating rod 28B is in the shortened state. A contact 41 for allowing the movement from the forward drive position F to the reverse drive position R is attached to the operating rod portion 28B so that the reverse position R of the speed change lever 28 is increased.
A reverse restraint means configured to be freely switchable between a restraint state in which the swinging to a stop is allowed and a restraint release state in which the swing is permitted, and biased to the restraint state. The surface of the stopper 40, which comes into contact with the abutment 41 as the speed change lever 28 swings from the backward position R to the forward position F, presses the abutment 41 as the abutment 41 moves to shorten the operating rod portion 28B. The contact 41 is allowed to pass over the stopper 40, that is, the cam surface 42 is formed so as to swing from the reverse position R to the forward position F of the speed change lever 28 without further reducing the speed change lever 28. Has been done. The shift guide plate 34
To the high speed reverse position of the shift lever 28, that is, the reverse 2
Reverse second speed guide groove 34e that allows movement to the speed position R2
Are formed. That is, in this other embodiment, the shift is performed in two forward gears and two reverse gears. Also,
In this other embodiment, since the restraint state is urged,
In order to cancel the restraint, it is necessary to be aware of it without fail, and it is easy to ensure the restraint.

【0040】上記実施の形態では、変速レバー28の上
下揺動により前後進切り換えを行い、変速レバー28の
左右揺動により高低切り換えを行うようにしたが、変速
レバー28の上下揺動により高低切り換えを行い、変速
レバー28の左右揺動により前後進切り換えを行うよう
にして実施しても良い。
In the above embodiment, the forward / backward switching is performed by vertically swinging the speed change lever 28, and the high / low switching is performed by horizontally swinging the speed change lever 28. However, the high / low switching is performed by vertically swinging the speed change lever 28. Then, the forward / backward movement may be switched by swinging the shift lever 28 to the left or right.

【0041】上記実施の形態において、上記別実施形態
で示した後進牽制手段を設けて実施する。
In the above-described embodiment, the reverse travel restraint means shown in the above-mentioned other embodiment is provided and implemented.

【0042】上記実施の形態では、後進耕耘牽制手段を
設けて実施したが、この後進耕耘牽制手段を省略して実
施しても良い。
In the above embodiment, the reverse cultivating and restraining means is provided, but the reverse cultivating and restraining means may be omitted.

【0043】上記実施の形態では、自走機体1に耕耘ロ
ータリ2を連結した歩行型作業機、つまり、歩行型耕耘
機を示したが、本発明は、耕耘ロータリ2以外の作業装
置を連結した歩行型作業機にも適用することができる。
また、本発明は、走行車輪3に代えて車軸10に回転作
業装置を装着した歩行型作業機にも適用することができ
る。
In the above embodiment, the walking type working machine in which the tilling rotary 2 is connected to the self-propelled machine body 1, that is, the walking type tiller is shown, but the present invention connects the working devices other than the tilling rotary 2 to each other. It can also be applied to walk-behind work machines.
Further, the present invention can be applied to a walk-behind work machine in which the rotary work device is mounted on the axle 10 instead of the traveling wheels 3.

【0044】上記実施の形態では、カム機構31を介し
て変速レバー28の揺動に伴い前後進切り換え用のシフ
ト軸29をシフト操作し、操作アーム32を介して変速
レバー28の揺動に伴い高低切り換え用のシフト軸30
をシフト操作するようにしたが、カム機構31を介して
変速レバー28の揺動に伴い高低切り換え用のシフト軸
30をシフト操作し、操作アーム32を介して変速レバ
ー28の揺動に伴い前後進切り換え用のシフト軸29を
シフト操作するようにして実施しても良い。
In the above embodiment, the shift shaft 29 for switching between forward and backward movements is shifted by the swing of the shift lever 28 via the cam mechanism 31, and the shift lever 28 is swung by the operating arm 32. Shift shaft 30 for switching between high and low
The shift operation is performed by shifting the shift shaft 30 for changing the height with the swing of the speed change lever 28 via the cam mechanism 31, and with the swing of the speed change lever 28 via the operation arm 32. The shift shaft 29 for switching the forward movement may be operated by shifting.

【0045】上記実施の形態では、カム機構31を構成
するに、カム31Aを変速レバー28に、カムフォロア
ー31Bをシフト軸にそれぞれ装着したが、カム31A
をシフト軸に、カムフォロアー31Bを変速レバー28
に装着してカム機構31を構成しても良い。
In the above embodiment, in the cam mechanism 31, the cam 31A is mounted on the speed change lever 28 and the cam follower 31B is mounted on the shift shaft.
With the cam follower 31B as the shift lever.
The cam mechanism 31 may be mounted on the.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】歩行型作業機の側面図FIG. 1 Side view of a walk-behind work machine

【図2】ミッションケース内要部の縦断面図FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the main part inside the mission case.

【図3】ミッションケース内要部の縦断面図FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the main part inside the mission case.

【図4】ミッションケース内のシフト軸の配置を示す切
り欠き側面図
FIG. 4 is a cutaway side view showing the arrangement of shift shafts in a mission case.

【図5】変速操作装置の切り欠き側面図FIG. 5 is a cutaway side view of the gear shift operating device.

【図6】カム機構の正面図FIG. 6 is a front view of a cam mechanism.

【図7】変速案内板の背面図FIG. 7 is a rear view of the shift guide plate.

【図8】別実施形態を示す変速操作装置の切り欠き側面
FIG. 8 is a cutaway side view of the gear shift operating device according to another embodiment.

【図9】別実施形態を示す変速案内板の背面図FIG. 9 is a rear view of a shift guide plate showing another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 ミッションケース 8 変速装置 28 変速レバー 29 シフト軸 30 シフト軸 31 カム機構 31A カム 31B カムフォロアー 32 操作アーム X 軸芯 Y 軸芯 R 後進位置 4 mission case 8 gearbox 28 gear shift lever 29 shift axis 30 shift axis 31 Cam mechanism 31A cam 31B cam follower 32 Operation arm X axis core Y axis core R reverse position

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−109717(JP,A) 特開 昭60−191823(JP,A) 特開 平8−188063(JP,A) 特開 平6−174058(JP,A) 特開 平8−253046(JP,A) 実開 平4−50756(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60K 20/00 - 20/08 F16H 59/00 - 63/48 Continuation of the front page (56) References JP-A-9-109717 (JP, A) JP-A-60-191823 (JP, A) JP-A-8-188063 (JP, A) JP-A-6-174058 (JP , A) JP-A-8-253046 (JP, A) Fukukaihei 4-50756 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60K 20/00-20/08 F16H 59/00-63/48

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 互いに直交する二つの軸芯(X)(Y)
周りに揺動操作自在な変速レバー(28)と前後進切り
換え用のシフト軸(29)と高低切り換え用のシフト軸
(30)とを設け、前記変速レバー(28)の一方の軸
芯(X)周りでの揺動により一方のシフト軸(29)を
シフト操作するカム機構(31)を設け、この一方のシ
フト軸(29)がシフト操作された状態での変速レバー
(28)の他方の軸芯(Y)周りでの揺動により他方の
シフト軸(30)をシフト操作する操作アーム(32)
前記変速レバー(28)の基部に設け、前記カム機構
(31)として、変速レバー(28)の一方の軸芯
(X)周りでの一方向への揺動に伴い揺動面に対して直
交する一方向に相対移動するとともに変速レバー(2
8)の一方の軸芯(X)周りでの反対方向への揺動に伴
い揺動面に対して直交する反対方向に相対移動するカム
(31A)とカムフォロアー(31B)とを備えたもの
を設けて、前記カム(31A)とカムフォロアー(31
B)のうちの一方(31A)を前記一方の軸芯(X)の
軸長方向の移動が規制され変速レバー(28)と一体に
前記一方の軸芯(X)周りに揺動するように変速レバー
の基部に装着し、前記カム(31A)とカムフォロアー
(31B)のうちの他方(31B)を前記一方のシフト
軸(29)に軸芯方向位置決め状態に装着してある歩行
型作業機の変速操作装置。
1. Two axial cores (X) (Y) orthogonal to each other
A shift lever (28) that can be freely rocked, a shift shaft (29) for switching between forward and backward movements, and a shift shaft (30) for switching between elevations are provided around the shift lever (28), and one axis (X) of the shift lever (28) is provided. ) A cam mechanism (31) for shifting one of the shift shafts (29) by swinging around is provided, and the other one of the speed change levers (28) in the state where the one shift shaft (29) is shifted. An operation arm (32) for shifting the other shift shaft (30) by swinging around the axis (Y).
Is provided at the base of the speed change lever (28), and the cam mechanism is provided.
As (31), one axis of the speed change lever (28)
(X) Directly swings around the swinging surface as it swings in one direction.
And the gear lever (2
8) Along with swinging in the opposite direction around one axis (X)
Cams that move relative to each other in the opposite direction orthogonal to the swinging surface
(31A) and cam follower (31B)
Is provided, and the cam (31A) and the cam follower (31
One of (B) B (31A) of the one axis (X)
Movement in the axial direction is restricted and is integrated with the speed change lever (28).
Shift lever so that it swings around the one axis (X)
Attached to the base of the cam, the cam (31A) and the cam follower
Shift the other (31B) of (31B) to the one
A shift operating device for a walk- behind work machine, which is mounted on a shaft (29) in a state of being axially positioned .
【請求項2】 前記変速レバー(28)の一方の軸芯
(X)周りでの揺動に伴いカム機構(31)を介して前
後進切り換え用のシフト軸(29)をシフト操作し、こ
の前後進切り換え用のシフト軸(29)がシフト操作さ
れた状態での変速レバー(28)の他方の軸芯(Y)周
りでの揺動に伴い操作アーム(32)を介して高低切り
換え用のシフト軸(30)をシフト操作するように構成
してある請求項1記載の歩行型作業機の変速操作装置。
2. The shift shaft (29) for switching between forward and backward movements is shifted through a cam mechanism (31) with the swing of the speed change lever (28) around one axis (X). When the shift shaft (29) for switching between forward and reverse is shifted, the gear shift lever (28) is swung around the other axis (Y), and the height of the shift lever (28) is switched via the operation arm (32). The shift operating device for a walk-behind work machine according to claim 1, wherein the shift shaft (30) is configured to perform a shift operation.
【請求項3】 前記シフト軸により操作される変速装置
(8)を内装したミッションケース(4)の外に前記カ
ム機構(31)及び操作アーム(32)を設置してある
請求項1又は2記載の歩行型作業機の変速操作装置。
3. The cam mechanism (31) and the operation arm (32) are installed outside a mission case (4) containing a transmission (8) operated by the shift shaft. A shift operating device for the walk-behind work machine described.
【請求項4】 前記変速レバー(28)の後進位置への
揺動を阻止する牽制状態と揺動を許容する牽制解除状態
とに切り換え操作自在な後進牽制手段を設けてある請求
1〜3のいずれか1項に記載の歩行型作業機の変速操
作装置。
Wherein said shift lever (28) according to claim restraining state and rocking to prevent swinging of the reverse position is provided with operating freely backward restraining means switchable between restraint released state to allow 1-3 5. A shift operating device for a walk-behind work machine according to any one of 1.
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