JP4532206B2 - Working machine - Google Patents

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JP4532206B2
JP4532206B2 JP2004242693A JP2004242693A JP4532206B2 JP 4532206 B2 JP4532206 B2 JP 4532206B2 JP 2004242693 A JP2004242693 A JP 2004242693A JP 2004242693 A JP2004242693 A JP 2004242693A JP 4532206 B2 JP4532206 B2 JP 4532206B2
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本発明は作業機に係り、特に、左右の半割ケースを組み付けてトランスミッションケースを構成し、このトランスミッションケース内に変速機構を収納し、この変速機構をシフトレバーで操作する作業機に関する。   The present invention relates to a working machine, and more particularly to a working machine in which a left and right half case is assembled to form a transmission case, a transmission mechanism is housed in the transmission case, and the transmission mechanism is operated by a shift lever.

耕耘機などの作業機のなかには、トランスミッションケース内に変速機構を収納し、この変速機構を操作するシフトレバーをトランスミッションケース内に配置し、このシフトレバーを外側に延ばし、延ばしたシフトレバーで変速機構を操作する走行変速装置を備えたものがある(例えば、特許文献1参照。)。
実開昭56−87930公報
In a working machine such as a field cultivator, a transmission mechanism is housed in a transmission case, a shift lever for operating the transmission mechanism is arranged in the transmission case, the shift lever is extended outward, and the shift mechanism is extended with the extended shift lever. There is a thing provided with the travel transmission which operates (for example, refer to patent documents 1).
Japanese Utility Model Publication No. 56-87930

特許文献1を次図に基づいて説明する。
図11は従来の基本構成を説明する図である。
走行変速装置200は、トランスミッションケース201内に変速機構202を収納し、この変速機構202を操作するシフトレバー203の端部203aをトランスミッションケース11内に配置し、端部203a近傍を球軸受204を介してトランスミッションケース201で支え、トランスミッションケース201の外側にシフトレバー203を延ばし、延ばしたシフトレバー203で変速機構202を操作するものである。
Patent document 1 is demonstrated based on the following figure.
FIG. 11 is a diagram for explaining a conventional basic configuration.
In the traveling transmission apparatus 200, a transmission mechanism 202 is housed in a transmission case 201, an end 203a of a shift lever 203 for operating the transmission mechanism 202 is disposed in the transmission case 11, and a ball bearing 204 is disposed near the end 203a. The shift lever 203 is extended to the outside of the transmission case 201, and the shift mechanism 203 is operated by the extended shift lever 203.

ところで、走行変速装置200のなかには、球軸受204に代えて、第1、第2の支持ピンでシフトレバー203をトランスミッションケース201に支持するものがある。この走行変速装置の例を次図に示す。   By the way, some travel transmission devices 200 support the shift lever 203 on the transmission case 201 with first and second support pins instead of the ball bearings 204. An example of this travel transmission is shown in the following figure.

図12は従来の走行変速装置のもう一つの例を説明する図である。なお、図12において図11の走行変速装置と同一類似部材については同一符合を付して説明を省略する。
走行変速装置210は、一対の半割ケース201a,201bからなるトランスミッションケース201内に変速機構202を収納し、この変速機構202を操作するシフトレバー203の端部203aをトランスミッションケース201内に配置し、この端部203aから一対の半割ケース201a,201bに対して略平行に第1支持ピン212を延ばし、この第1支持ピン212にホルダー213を回転自在に嵌合し、この第1支持ピン212に直交させた第2支持ピン214をホルダー213に回転自在に嵌合し、ホルダー213の左右端から第2支持ピン214の両端部214a,214bを突出させ、一方の端部214aを一方の半割ケース201aの取付孔215に差し込むとともに、他方の端部214bを他方の半割ケース201bの取付孔216に差し込むことにより、トランスミッションケース201にシフトレバー203を取り付けたものである。
FIG. 12 is a diagram for explaining another example of a conventional travel transmission. In FIG. 12, the same members as those in the traveling transmission apparatus of FIG.
The traveling transmission apparatus 210 houses a transmission mechanism 202 in a transmission case 201 composed of a pair of halved cases 201a and 201b, and an end 203a of a shift lever 203 for operating the transmission mechanism 202 is disposed in the transmission case 201. The first support pin 212 is extended from the end 203a substantially parallel to the pair of half cases 201a and 201b, and the holder 213 is rotatably fitted to the first support pin 212. 212, a second support pin 214 orthogonal to 212 is rotatably fitted to the holder 213, both end portions 214a and 214b of the second support pin 214 are projected from the left and right ends of the holder 213, and one end portion 214a is Insert into the mounting hole 215 of the half case 201a and connect the other end 214b to the other half case By inserting into a mounting hole 216 of the 01b, it is prepared by attaching the shift lever 203 to the transmission case 201.

この走行変速装置210によれば、トランスミッションケース201の外側にシフトレバー203を延ばし、延ばしたシフトレバー203で変速機構202を操作することができる。   According to the traveling transmission apparatus 210, the shift lever 203 can be extended to the outside of the transmission case 201, and the transmission mechanism 202 can be operated with the extended shift lever 203.

ここで、ホルダー213をトランスミッションケース201内に組み込む際には、まず、第2支持ピン214の一方の端部214aを一方の半割ケース201aの取付孔215に差し込み、ホルダー213の一端213aを左半割ケース201aに当接する。
次に、一方の半割ケース201aに他方の半割ケース201bを被せ、第2支持ピン214の他方の端部214bを他方の半割ケース201bの取付孔216に差し込み、ホルダー213の他端213bを他方の半割ケース201bに当接する。
この状態で、一方の半割ケース201aに、他方の半割ケース201bが組み付けられる。
Here, when assembling the holder 213 into the transmission case 201, first, one end portion 214a of the second support pin 214 is inserted into the mounting hole 215 of one half case 201a, and one end 213a of the holder 213 is moved to the left. It contacts the half case 201a.
Next, the other half case 201b is put on the other half case 201b, the other end 214b of the second support pin 214 is inserted into the mounting hole 216 of the other half case 201b, and the other end 213b of the holder 213 is inserted. Is brought into contact with the other half case 201b.
In this state, the other half case 201b is assembled to one half case 201a.

ところで、ホルダー213のなかには、例えば一端213aと他端213bとの突出量が相違するものがある。しかし、一端213aと他端213bとの突出量の相違を、作業者が目視で正確に認識することは難しい。ホルダー213を組み付ける際に、一端213aと他端213bとの向きを逆向きに組み込んでしまう虞がある。   Incidentally, among the holders 213, for example, there is a difference in the protruding amount between the one end 213a and the other end 213b. However, it is difficult for the operator to accurately recognize the difference in protrusion amount between the one end 213a and the other end 213b by visual observation. When assembling the holder 213, there is a possibility that the directions of the one end 213a and the other end 213b are reversed.

この場合でも、第2支持ピン214の一方の端部214aを一方の半割ケース201aの取付孔215に差し込むと、ホルダー213の他端213bが一方の半割ケース201aに当接する。
よって、この時点では、ホルダー213を誤って逆向きに組み込んだことに気づき難い。
Even in this case, when the one end portion 214a of the second support pin 214 is inserted into the mounting hole 215 of the one half case 201a, the other end 213b of the holder 213 contacts the one half case 201a.
Therefore, at this time, it is difficult to notice that the holder 213 is mistakenly installed in the reverse direction.

このため、ホルダー213を誤って組み込んだ状態で、一方の半割ケース201aに他方の半割ケース201bを被せてしまう虞がある。
この場合、ホルダー213を、他方の半割ケース201bに組み込むことができないので、ホルダー213を逆向きに組み付けたことに気づく。
このため、他方の半割ケース201bを、一方の半割ケース201aから外して、ホルダー213を正規の状態で組み直す必要があり、そのことが生産性を高める妨げになっていた。
For this reason, there is a possibility that one half case 201a may be covered with the other half case 201b in a state where the holder 213 is mistakenly assembled.
In this case, since the holder 213 cannot be assembled in the other half case 201b, it is noticed that the holder 213 is assembled in the reverse direction.
For this reason, it is necessary to remove the other half case 201b from the other half case 201a and reassemble the holder 213 in a normal state, which hinders productivity.

ホルダー213を誤って組み込むことを防ぐ手段として、ホルダー213を一方の半割ケース201aに組み込んだとき、ホルダー213の組込み状態を、作業者が治具を使用して確認することは可能である。
しかし、作業者が治具を使用して、一方の半割ケース201aにホルダー213を誤って組み込まれていないことを確認することは、作業者に過大な負担がかかる。
As a means for preventing the holder 213 from being mistakenly assembled, when the holder 213 is incorporated into one half case 201a, it is possible for an operator to confirm the assembled state of the holder 213 using a jig.
However, it is excessively burdensome for the operator to confirm that the holder 213 is not mistakenly installed in the half case 201a by using the jig.

本発明は、生産性の向上を図ることができ、作業者の負担を軽減することができる作業機を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a working machine that can improve productivity and can reduce the burden on an operator.

請求項1に係る発明は、トランスミッションケースを左右の半割ケースを組み付けて構成し、このトランスミッションケース内に変速機構を収納し、この変速機構を操作するシフトレバーの端部を前記トランスミッションケース内に配置し、この端部から前記左右の半割ケースに対して略平行に第1支持ピンを延ばし、この第1支持ピンに第1ホルダー部を回転自在に嵌合し、この第1ホルダー部に直交させて第2ホルダー部を一体形成し、この第2ホルダー部に第2支持ピンを回転自在に嵌合し、前記第2ホルダー部の左端部から突出した突出部を、前記左半割ケースのボスに形成された取付孔に差し込むとともに、前記第2ホルダー部の右端部から突出した突出部を、前記右半割ケースのボスに形成された取付孔に差し込むことにより、前記トランスミッションケースに前記シフトレバーを取り付けた作業機において、前記第2ホルダー部の左右端部のうち、一方の端部を他方の端部より長く延出し、この一方の端部に臨む半割ケースの前記ボスに、前記一方の端部が当接可能な当接面を設け、前記一方の端部に臨む半割ケースおよび該半割ケースの前記ボス間に一体に形成されたプレート状の誤組み防止用リブを設け、前記誤組み防止用リブに、前記第1ホルダー部の外周面が当接可能な端部を設け、前記第2ホルダー部の一方の端部から突出した前記突出部を、前記一方の端部に臨む半割ケースの前記ボスに形成された取付孔に差し込んだ際に、前記一方の端部に前記当接面が当接するとともに、前記第1ホルダー部の外周面に前記誤組み防止用リブの端部が当接することを特徴とする。 In the invention according to claim 1, the transmission case is configured by assembling the left and right half cases, the transmission mechanism is housed in the transmission case, and the end of the shift lever for operating the transmission mechanism is disposed in the transmission case. arranged to extend the first support pin substantially parallel to the case half of the left and right from the end to the first support pin is rotatably fitted the first holder portion, the first holder portion integrally forming a second holder portion by orthogonal to the second support pin is rotatably fitted in the second holder portion, the collision detecting portion which protrudes from the left end portion of the second holder portion, the left halves together inserted into a mounting hole formed in the case of the boss, by inserting the collision detecting portion that protrudes from the right end of the second holder portion, the mounting hole formed in a boss of the right case half, In the working machine fitted with a shift lever to the serial transmission case, the second of the right and left ends of the holder portion extends longer than the other end portion of the one end, half casing facing the end of this one to the boss, an end portion of the one is a contactable contact surface provided, erroneous shaped plate formed integrally between the boss of the case half and semi split casing facing the end portion of the one A rib for preventing assembly is provided, and an end portion on which the outer peripheral surface of the first holder portion can abut is provided on the rib for preventing incorrect assembly, and the protruding portion protruding from one end portion of the second holder portion is provided. The abutment surface comes into contact with the one end portion and is inserted into the outer peripheral surface of the first holder portion when inserted into the mounting hole formed in the boss of the half case facing the one end portion. the end portion of the mis-assembly preventing rib abuts And features.

第2ホルダー部の一方の端部を他方の端部より長く延出した。そして、一方の端部に臨む半割ケースのボスに、一方の端部が当接する当接面を設けた。
一方の端部に臨む半割ケースおよびこの半割ケースのボス間に一体に形成されたプレート状の誤組み防止用リブを設け、誤組み防止用リブに、第1ホルダー部の外周面当接する端部を設けた。
よって、第2ホルダー部の一方の端部から突出した突出部を、一方の端部に臨む半割ケースのボスに形成された取付孔に差し込んだ際に、一方の端部に当接面が当接するとともに、第1ホルダー部の外周面に誤組み防止用リブの端部が当接する。
One end of the second holder part was extended longer than the other end. And the contact surface which one edge part contact | abuts was provided in the boss | hub of the half case facing one edge part .
The one end case half and the half case erroneous assembly preventing rib plate-like formed integrally between boss facing provided on the erroneous assembly preventing ribs, the outer peripheral surface of the first holder portion is brought An end to contact was provided.
Therefore, when the protruding portion protruding from one end portion of the second holder portion is inserted into the mounting hole formed in the boss of the half case facing the one end portion, a contact surface is formed at one end portion. At the same time, the end of the misassembly preventing rib contacts the outer peripheral surface of the first holder portion.

これにより、作業者は、一方の端部に当接面が当接し、かつ第1ホルダー部の外周面に誤組み防止用リブの端部が当接することを確認するだけで、第1、第2のホルダー部が誤って組み込まれていないことを簡単に確認することができる。 Thus, the operator can confirm that the contact surface is in contact with one end and the end of the misassembly prevention rib is in contact with the outer peripheral surface of the first holder portion. It is possible to easily confirm that the two holder portions are not mistakenly assembled.

請求項1に係る発明では、一方の端部に当接面が当接し、かつ第1ホルダー部の外周面に誤組み防止用リブの端部が当接することを確認するだけで、第1、第2のホルダー部が誤って組み込まれていないことを簡単に確認できるので、生産性を高めることができ、かつ作業者に過大な負担がかかることを防ぐことができるという利点がある。 In the invention according to claim 1, simply to make sure that the contact surface on one end abuts, and an end portion of the erroneous assembly preventing rib on an outer peripheral surface of the first holder portion is in contact, first, Since it can be easily confirmed that the second holder part is not mistakenly assembled, there is an advantage that productivity can be improved and an excessive burden on the operator can be prevented.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従い、Frは前側、Rrは後側、Lは左側、Rは右側を示す。
また、本実施の形態では作業機としてフロントロータリ作業機を例に説明するが、作業機はこれに限定するものではない。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. “Front”, “Rear”, “Left”, “Right”, “Up”, “Down” follow the direction seen from the driver, Fr is front, Rr is rear, L is left, R is right Indicates.
In the present embodiment, a front rotary working machine is described as an example of a working machine, but the working machine is not limited to this.

図1は本発明に係るフロントロータリ作業機を示す側面図、図2は本発明に係るフロントロータリ作業機を示す平面図である。
作業機としてのフロントロータリ作業機10は、エンジン11の下部に、機体を兼ねたトランスミッションケース12を設け、このトランスミッションケース12の前部に作業駆動軸13を設け、作業駆動軸13にロータリ作業部15を設け、トランスミッションケース12の後部に走行駆動軸14を設け、走行駆動軸14の左右端部に左右の走行輪16を設け、エンジン11でロータリ作業部15や左右の走行輪16を駆動する歩行型自走式耕耘機(管理機)である。
FIG. 1 is a side view showing a front rotary working machine according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the front rotary working machine according to the present invention.
A front rotary work machine 10 as a work machine is provided with a transmission case 12 that also serves as a machine body at a lower part of an engine 11, a work drive shaft 13 is provided at a front portion of the transmission case 12, and a rotary work part is provided on the work drive shaft 13. 15, a traveling drive shaft 14 is provided at the rear of the transmission case 12, left and right traveling wheels 16 are disposed at the left and right ends of the traveling drive shaft 14, and the rotary working unit 15 and the left and right traveling wheels 16 are driven by the engine 11. This is a walking self-propelled cultivator (management machine).

エンジン11はクランク軸11aを略垂直に延ばした、いわゆるバーチカルエンジンである。   The engine 11 is a so-called vertical engine in which the crankshaft 11a extends substantially vertically.

また、フロントロータリ式作業機10は、トランスミッションケース12の前部から前方へ延ばした支持機構21を介して走行補助輪22を上下に位置調整可能に取付け、トランスミッションケース12の後部から上方にステー20を立設し、ステー20の上端部から後上方にハンドル23を延ばしたものである。   Further, the front rotary type work machine 10 is attached with a traveling auxiliary wheel 22 so that its position can be adjusted up and down via a support mechanism 21 extending forward from the front part of the transmission case 12, and the stay 20 extends upward from the rear part of the transmission case 12. The handle 23 extends from the upper end of the stay 20 to the rear upper side.

さらに、フロントロータリ式作業機10は、トランスミッションケース12の後部からシフトレバー33を後方に延ばし、このシフトレバー33で変速装置40を操作することにより、ロータリ作業部15および走行輪16の作動状態を調整するものである。
変速装置40については図3〜図10で詳しく説明する。
Further, the front rotary type work machine 10 extends the shift lever 33 rearward from the rear portion of the transmission case 12 and operates the transmission device 40 with the shift lever 33 to change the operating state of the rotary working unit 15 and the traveling wheels 16. To be adjusted.
The transmission 40 will be described in detail with reference to FIGS.

なお、図1において、24はエンジン11に供給するエアを浄化するエアクリーナ、25はエンジン11に供給する燃料を蓄える燃料タンク、26は燃料タンク25の燃料タンク25給油口用キャップ、27はエンジン11の上方を覆うエンジンカバー、28はトランスミッションケース12の前部およびロータリ作業部15の上方を覆うフェンダ、29はトランスミッションケース12などを保護する機体ガードである。   In FIG. 1, 24 is an air cleaner that purifies air supplied to the engine 11, 25 is a fuel tank that stores fuel supplied to the engine 11, 26 is a fuel tank 25 fuel port cap of the fuel tank 25, and 27 is the engine 11. An engine cover 28 covers the front of the transmission case 12 and a fender covering the upper portion of the rotary working unit 15. A body guard 29 protects the transmission case 12 and the like.

また、図2において、31は電源(図示せず)をオン・オフ制御する電源スイッチ、32はクラッチ46(図3参照)をオン・オフ制御するクラッチレバー、34はエンジン11を手動にて始動させるリコイルスタータ用ノブ、35はエンジン11の回転を調整するスロットルレバーである。   In FIG. 2, 31 is a power switch for controlling on / off of a power source (not shown), 32 is a clutch lever for controlling on / off of a clutch 46 (see FIG. 3), and 34 is for starting the engine 11 manually. The recoil starter knob 35 is a throttle lever that adjusts the rotation of the engine 11.

図3は本発明に係るフロントロータリ作業機の変速装置を示す断面図である。
フロントロータリ作業機10の変速装置40は、トランスミッションケース12内に走行用変速機構(変速装置)41および作業用変速機構(変速装置)42を収納し、これらの変速機構41,42を操作する走行用変速位置P1(図1、図4参照)および作業用変速位置P2(図1、図4も参照)に移動自在にシフトレバー33を設け、このシフトレバー33をトランスミッションケース12内から外側に延ばし、トランスミッションケース12の後部からステー20を立設し、このステー20にパターン部材44を設け、パターン部材44にシフトパターン45を形成し、シフトパターン45をトランスミッションケース12内から外側に延ばしたシフトレバー33に嵌合したものである。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the transmission of the front rotary working machine according to the present invention.
The transmission 40 of the front rotary work machine 10 houses a traveling transmission mechanism (transmission device) 41 and a working transmission mechanism (transmission device) 42 in the transmission case 12, and travels by operating these transmission mechanisms 41, 42. A shift lever 33 is movably provided at the shift position P1 (see FIGS. 1 and 4) and the shift position P2 for work (see also FIGS. 1 and 4), and the shift lever 33 is extended outwardly from the transmission case 12. A shift lever in which the stay 20 is erected from the rear portion of the transmission case 12, the pattern member 44 is provided on the stay 20, the shift pattern 45 is formed on the pattern member 44, and the shift pattern 45 extends outwardly from the transmission case 12. 33 is fitted.

変速機構42は、トランスミッションケース12内で、かつクラッチ46の出力軸47下方に作業用変速軸48を設け、作業用変速軸48に設けたベベルギヤ49(図6参照)をピニオン50に噛み合わせる。ピニオン50は出力軸47に噛み合っている。
この作業用変速軸48には第1駆動スプロケット(ドライブスプロケット)51(図6も参照)を回転自在に設け、第1駆動スプロケット51および第1従動スプロケット(ドリブンスプロケット)52を第1チェーン53で連結し、第1従動スプロケット52を中間軸54に連結する。
The transmission mechanism 42 is provided with a work transmission shaft 48 in the transmission case 12 and below the output shaft 47 of the clutch 46, and a bevel gear 49 (see FIG. 6) provided on the work transmission shaft 48 is engaged with the pinion 50. The pinion 50 is engaged with the output shaft 47.
A first drive sprocket (drive sprocket) 51 (see also FIG. 6) is rotatably provided on the work transmission shaft 48, and the first drive sprocket 51 and the first driven sprocket (driven sprocket) 52 are connected by the first chain 53. The first driven sprocket 52 is connected to the intermediate shaft 54.

中間軸54に第2駆動スプロケット55を設け、第2駆動スプロケット55および第2従動スプロケット56を第2チェーン57で連結する。第2従動スプロケット56を作業軸58に設ける。   A second drive sprocket 55 is provided on the intermediate shaft 54, and the second drive sprocket 55 and the second driven sprocket 56 are connected by a second chain 57. A second driven sprocket 56 is provided on the work shaft 58.

さらに、中間軸54に第1駆動ギヤ(ドライブギヤ)59を設け、この第1駆動ギヤ59を第1従動ギヤ(ドリブンギヤ)60に噛み合わせる。第1従動ギヤ60を筒状軸(図示せず)に設け、この筒状軸を作業軸58の外側に回転自在に設ける。
これにより、作業軸58に設けた耕耘爪61と、前記筒状軸に設けた耕耘爪62とを互いに逆転させる。
なお、耕耘爪61および耕耘爪62でロータリ作業部15を構成し、作業軸58および前記筒状軸で作業駆動軸13を構成する。
Furthermore, a first drive gear (drive gear) 59 is provided on the intermediate shaft 54, and the first drive gear 59 is engaged with a first driven gear (driven gear) 60. The first driven gear 60 is provided on a cylindrical shaft (not shown), and this cylindrical shaft is rotatably provided outside the work shaft 58.
As a result, the tilling claw 61 provided on the work shaft 58 and the tilling claw 62 provided on the cylindrical shaft are reversed.
The rotary claw 61 and the tilling claw 62 constitute the rotary working unit 15, and the work shaft 58 and the cylindrical shaft constitute the work drive shaft 13.

また、変速機構41は、作業用変速軸48に第3駆動スプロケット63を設け、第3駆動スプロケット63および第3従動スプロケット64を第3チェーン65で連結する。第3従動スプロケット64を走行用変速軸66に設ける。
走行用変速軸66に第4駆動スプロケット67を設け、第4駆動スプロケット67および第4従動スプロケット68を第4チェーン69で連結する。
第4従動スプロケット68を走行駆動軸14に設け、走行駆動軸14に走行輪16を設ける。
In addition, the transmission mechanism 41 is provided with a third drive sprocket 63 on the work transmission shaft 48 and connects the third drive sprocket 63 and the third driven sprocket 64 with a third chain 65. A third driven sprocket 64 is provided on the travel transmission shaft 66.
A fourth drive sprocket 67 is provided on the travel transmission shaft 66, and the fourth drive sprocket 67 and the fourth driven sprocket 68 are connected by a fourth chain 69.
A fourth driven sprocket 68 is provided on the travel drive shaft 14, and the travel wheels 16 are provided on the travel drive shaft 14.

作業用変速機構42は、作業用変速軸48に第1スライダ71(図6参照)を軸方向に移動自在に設け、第1スライダ71の外周溝71a(図6参照)に第1ヨーク72を嵌め込む。第1ヨーク72に、シフトレバー33の分岐ロッド37を着脱自在に連結する。
シフトレバー33を操作して、第1ヨーク72で第1スライダ71を、作業用変速軸48に沿って移動する。
これにより、第1駆動スプロケット51を、作業用変速軸48に連結した作業状態と、作業用変速軸48から切り離した非作業状態とに切り替える。
In the work transmission mechanism 42, a first slider 71 (see FIG. 6) is provided on the work transmission shaft 48 so as to be movable in the axial direction, and a first yoke 72 is provided in an outer peripheral groove 71a (see FIG. 6) of the first slider 71. Fit. The branch rod 37 of the shift lever 33 is detachably connected to the first yoke 72.
By operating the shift lever 33, the first slider 71 is moved along the work transmission shaft 48 by the first yoke 72.
As a result, the first drive sprocket 51 is switched between a working state connected to the work transmission shaft 48 and a non-working state separated from the work transmission shaft 48.

また、走行用変速機構41は、走行用変速軸66に第2スライダ73(図6参照)を軸方向に移動自在に設け、第2スライダ73の外周溝73a(図6参照)に第2ヨーク74を嵌め込む。第2ヨーク74に、シフトレバー33の先端部38を連結する。
シフトレバー33を操作して、第2ヨーク74で第2スライダ73を、走行用変速軸66に沿って移動する。これにより、フロントロータリ作業機10の走行状態を前進1速、前進2速、前進3速および後進に切り替える。
Further, the travel transmission mechanism 41 is provided with a second slider 73 (see FIG. 6) on the travel transmission shaft 66 so as to be movable in the axial direction, and a second yoke is installed in the outer peripheral groove 73a (see FIG. 6) of the second slider 73. 74 is inserted. The tip end portion 38 of the shift lever 33 is connected to the second yoke 74.
By operating the shift lever 33, the second slider 73 is moved along the traveling transmission shaft 66 by the second yoke 74. As a result, the traveling state of the front rotary work machine 10 is switched to forward 1st speed, forward 2nd speed, forward 3rd speed and reverse.

シフトレバー33は、ホルダー手段75を介してトランスミッションケース12に任意の方向にスイング自在に取り付けた部材である。   The shift lever 33 is a member that is swingably attached to the transmission case 12 via the holder means 75 in any direction.

このシフトレバー33は、下部(端部)33aをトランスミッションケース12内に収納し、上部33bをトランスミッションケース12内から外側に延ばし、外側に延ばした上部33bにシフトパターン45を嵌合させたものである。
シフトパターン45は、パターン部材44に形成され、シフトレバー33を案内するガイド溝である。
The shift lever 33 has a lower portion (end portion) 33a housed in the transmission case 12, an upper portion 33b extending from the transmission case 12 to the outside, and a shift pattern 45 fitted to the upper portion 33b extending to the outside. is there.
The shift pattern 45 is a guide groove that is formed on the pattern member 44 and guides the shift lever 33.

図4は本発明に係る変速装置を示す断面図である。なお、図4においては、理解を容易にするために、第1スライダ71と作業用変速軸48との関係、および第2スライダ73と走行用変速軸66との関係を簡略して図示する。
フロントロータリ作業機10の変速装置40は、トランスミッションケース12を左右の半割ケース12a,12b(図6参照)を組み付けて構成し、このトランスミッションケース12内に変速機構として走行用変速機構41および作業用変速機構42を収納し、この変速機構(走行用変速機構41および作業用変速機構42)を操作するシフトレバー33の下部(端部)33aをトランスミッションケース12内に配置し、下部33aをホルダー手段75を介してトランスミッションケース12に任意の方向にスイング自在に取り付ける。
FIG. 4 is a sectional view showing a transmission according to the present invention. In FIG. 4, for easy understanding, the relationship between the first slider 71 and the work transmission shaft 48 and the relationship between the second slider 73 and the travel transmission shaft 66 are illustrated in a simplified manner.
The transmission 40 of the front rotary working machine 10 is constructed by assembling the transmission case 12 with left and right half cases 12a and 12b (see FIG. 6), and a traveling transmission mechanism 41 and a work as a transmission mechanism in the transmission case 12. The lower part (end part) 33a of the shift lever 33 that houses the transmission mechanism 42 and operates the transmission mechanism (the traveling transmission mechanism 41 and the working transmission mechanism 42) is disposed in the transmission case 12, and the lower part 33a is a holder. It is attached to the transmission case 12 via the means 75 so as to be swingable in an arbitrary direction.

ホルダー手段75は、シフトレバー33の下部33aから左右の半割ケース12a,12b(図6参照)に対して略平行に第1支持ピン78(図6も参照)を延ばし、この第1支持ピン78に第1ホルダー部76を回転自在に嵌合し、この第1ホルダー部76に直交させて第2ホルダー部77を一体形成し、この第2ホルダー部77に第2支持ピン79を回転自在に嵌合し、図6に示すように、第2ホルダー部77の左端部77aから突出した左突出部79aを、左半割ケース12aの取付孔81(図6参照)に差し込むとともに、第2ホルダー部77の右端部77bから突出した右突出部79bを、右半割ケース12bの取付孔82(図6参照)に差し込むことにより、トランスミッションケース12にシフトレバー33を取り付けたものである。   The holder means 75 extends a first support pin 78 (see also FIG. 6) from the lower portion 33a of the shift lever 33 substantially parallel to the left and right half cases 12a and 12b (see FIG. 6). A first holder portion 76 is rotatably fitted to 78, a second holder portion 77 is integrally formed perpendicular to the first holder portion 76, and a second support pin 79 is rotatable on the second holder portion 77. As shown in FIG. 6, the left protruding portion 79a protruding from the left end 77a of the second holder portion 77 is inserted into the mounting hole 81 (see FIG. 6) of the left half case 12a and the second The shift lever 33 is attached to the transmission case 12 by inserting the right protrusion 79b protruding from the right end 77b of the holder 77 into the attachment hole 82 (see FIG. 6) of the right half case 12b. A.

第1ホルダー部76から第1支持ピン78の端部78a突出させ、突出した第1支持ピン78の端部78aにストッパリング88を嵌め込み、ストッパリング88の後方に設けた取付孔(図示せず)にストッパピン89を差し込む。
第1ホルダー部76から第1支持ピン78が抜け出すことを防止して、第1ホルダー部76に第1支持ピン78を回転自在に支持する。
An end 78a of the first support pin 78 protrudes from the first holder portion 76, a stopper ring 88 is fitted into the end 78a of the protruded first support pin 78, and a mounting hole (not shown) provided at the rear of the stopper ring 88. ) Insert the stopper pin 89 into the bracket.
The first support pin 78 is prevented from coming out of the first holder portion 76, and the first support pin 78 is rotatably supported by the first holder portion 76.

第1ホルダー部76および第2ホルダー部77は、図5に示すように、平面視で略十字形に一体形成した部材で、第1支持ピン78に嵌合する取付孔76bを備え、この取付孔76bに直交させて取付孔77cを備える。
この取付孔77cに第2支持ピン79を嵌合する。
As shown in FIG. 5, the first holder portion 76 and the second holder portion 77 are members integrally formed in a substantially cross shape in plan view, and are provided with mounting holes 76 b that fit into the first support pins 78. A mounting hole 77c is provided perpendicular to the hole 76b.
The second support pin 79 is fitted into the mounting hole 77c.

シフトレバー33を第2支持ピン79を軸に上下方向に操作することで、走行用変速位置P1と作業用変速位置P2とに配置する。
走行用変速位置P1にシフトレバー33を配置した際に、想像線で示すように、シフトレバー33の分岐ロッド37が上昇して、分岐ロッド37の先端部37aが第1ヨーク72の端部72aから外れるとともに、シフトレバー規制片95(図5参照)の上方に位置する。
By operating the shift lever 33 in the vertical direction about the second support pin 79 as an axis, the shift lever 33 is disposed at the travel shift position P1 and the work shift position P2.
When the shift lever 33 is arranged at the travel shift position P1, as shown by an imaginary line, the branch rod 37 of the shift lever 33 rises, and the distal end portion 37a of the branch rod 37 becomes the end portion 72a of the first yoke 72. And located above the shift lever restricting piece 95 (see FIG. 5).

この状態において、シフトレバー33の先端部38は第2ヨーク74に連結されている。
よって、シフトレバー33を第1支持ピン78を軸に、紙面に略直交する方向に操作することで、第2ヨーク74で第2スライダ73を、走行用変速軸66に沿って移動する。
In this state, the front end portion 38 of the shift lever 33 is connected to the second yoke 74.
Therefore, the second slider 73 is moved along the travel transmission shaft 66 by the second yoke 74 by operating the shift lever 33 in the direction substantially perpendicular to the paper surface with the first support pin 78 as an axis.

一方、作業用変速位置P2にシフトレバー33を配置した際に、シフトレバー33の分岐ロッド37が下降して、実線で示すように、第1ヨーク72の端部72aに分岐ロッド37の先端部37aが連結する。   On the other hand, when the shift lever 33 is disposed at the work shift position P2, the branch rod 37 of the shift lever 33 descends, and, as indicated by the solid line, the end portion 72a of the first yoke 72 is connected to the tip end portion of the branch rod 37. 37a connects.

この状態において、シフトレバー33の先端部38は第2ヨーク74に連結されている。
よって、シフトレバー33を第1支持ピン78を軸に、紙面に略直交する方向に操作することで、第1ヨーク72で第1スライダ71を作業用変速軸48に沿って移動するとともに、第2ヨーク74で第2スライダ73を走行用変速軸66に沿って移動する。
In this state, the front end portion 38 of the shift lever 33 is connected to the second yoke 74.
Therefore, by operating the shift lever 33 about the first support pin 78 in the direction substantially perpendicular to the paper surface, the first slider 71 is moved along the work transmission shaft 48 by the first yoke 72, and the first The second slider 73 is moved along the travel transmission shaft 66 by the two yokes 74.

図5は本発明に係る変速装置の要部を示す断面図である。
変速装置40は、シフトパターン45を、作業用ガイド溝91、走行用ガイド溝92、連結ガイド溝93および後進用ガイド溝94で形成する。
作業用ガイド溝91は、作業用変速位置P2にシフトレバー33を保持するガイド溝であり、走行用ガイド溝92は、走行用変速位置P1(図1、図4も参照)にシフトレバー33を保持するガイド溝である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a main part of the transmission according to the present invention.
In the transmission 40, the shift pattern 45 is formed by a work guide groove 91, a travel guide groove 92, a connection guide groove 93, and a reverse guide groove 94.
The work guide groove 91 is a guide groove that holds the shift lever 33 at the work shift position P2, and the travel guide groove 92 is provided at the travel shift position P1 (see also FIGS. 1 and 4). A guide groove to be held.

走行用ガイド溝92の上方に作業用ガイド溝91を配置し、上方の作業用ガイド溝91と下方の走行用ガイド溝92とを連結ガイド溝93で連結し、連結ガイド溝93の途中に後進用ガイド溝94を備える。   A work guide groove 91 is disposed above the travel guide groove 92, the upper work guide groove 91 and the lower travel guide groove 92 are connected by a connection guide groove 93, and the vehicle travels backward in the connection guide groove 93. A guide groove 94 is provided.

この連結ガイド溝93に沿って、作業用変速位置P2から走行用変速位置P1にシフトレバー33を下降可能とし、かつ、連結ガイド溝93から離れた位置で、作業用変速位置P2から走行用変速位置P1にシフトレバー33を下降不能とするシフトレバー規制片95をトランスミッションケース12(図6参照)内に備える。   Along the connection guide groove 93, the shift lever 33 can be lowered from the work shift position P2 to the travel shift position P1, and at a position away from the connection guide groove 93, the shift speed from the work shift position P2 is increased. A shift lever restricting piece 95 that prevents the shift lever 33 from being lowered at the position P1 is provided in the transmission case 12 (see FIG. 6).

走行用ガイド溝92によれば、シフトレバー33を、左端から順に、走行側ニュートラル位置92a、前進1速位置92b、前進2速位置92cおよび前進3速位置92dに移動することができる。   According to the traveling guide groove 92, the shift lever 33 can be moved sequentially from the left end to the traveling side neutral position 92a, forward first speed position 92b, forward second speed position 92c, and forward third speed position 92d.

作業用ガイド溝91によれば、シフトレバー33を、左端から順に、作業側ニュートラル位置91a、作業側1速位置91bおよび作業側2速位置91cに移動することができる。
なお、作業側1速位置91bとは、耕耘爪61,62(図3参照)を作動させながら前進1速で走行するときの位置であり、作業側2速位置91cとは、耕耘爪61,62を作動させながら前進2速で走行するときの位置である。
後進用ガイド溝94によれば、農作業機を後進させるための後進位置94aへシフトレバー33を移動することができる。
According to the work guide groove 91, the shift lever 33 can be moved sequentially from the left end to the work side neutral position 91a, the work side first speed position 91b, and the work side second speed position 91c.
The work side first speed position 91b is a position when traveling at the first forward speed while operating the tilling claws 61 and 62 (see FIG. 3), and the work side second speed position 91c is the tilling claws 61, 62 This is the position when traveling at the second forward speed while operating 62.
According to the reverse guide groove 94, the shift lever 33 can be moved to the reverse position 94a for moving the agricultural machine backward.

ところで、シフトレバー33にシフトパターン45を嵌合させる際に、シフトレバー33と、第1、第2のヨーク72,74との位置関係を確保する必要がある。
すなわち、上述したように、走行用変速位置P1にシフトレバー33を配置した際に、シフトレバー33の分岐ロッド37が上昇して、分岐ロッド37の先端部37aが第1ヨーク72の端部72aから外れた状態になる。
この状態で、シフトレバー33にシフトパターン45を嵌合させた場合、シフトパターン45に沿ってシフトレバー33を作業用変速位置P2に移動しても、分岐ロッド37の先端部37aが第1ヨーク72の端部72aに連結された状態になるか否かを確認することはできない。
By the way, when the shift pattern 45 is fitted to the shift lever 33, it is necessary to ensure the positional relationship between the shift lever 33 and the first and second yokes 72 and 74.
That is, as described above, when the shift lever 33 is arranged at the travel shift position P1, the branch rod 37 of the shift lever 33 rises, and the distal end portion 37a of the branch rod 37 becomes the end portion 72a of the first yoke 72. It will be in a state where it is off.
In this state, when the shift pattern 45 is fitted to the shift lever 33, even if the shift lever 33 is moved to the work shift position P2 along the shift pattern 45, the distal end portion 37a of the branch rod 37 remains at the first yoke. It is not possible to confirm whether or not it is connected to the end portion 72a of 72.

そこで、作業用変速位置P2にシフトレバー33を配置して、分岐ロッド37の先端部37aを第1ヨーク72の端部72aに連結するとともに、シフトレバー33の先端部38を第2ヨーク74に連結した状態で、シフトレバー33にシフトパターン45を嵌合させることにした。
これにより、シフトレバー33にシフトパターン45を嵌合させた状態で、シフトレバー33と、第1、第2のヨーク72,74との位置関係を確保する。
Therefore, the shift lever 33 is disposed at the work shift position P2 to connect the tip end portion 37a of the branch rod 37 to the end portion 72a of the first yoke 72, and the tip end portion 38 of the shift lever 33 to the second yoke 74. In the connected state, the shift pattern 45 is fitted into the shift lever 33.
Accordingly, the positional relationship between the shift lever 33 and the first and second yokes 72 and 74 is ensured in a state where the shift pattern 45 is fitted to the shift lever 33.

しかし、図1に示すように、作業用変速位置P2に配置したシフトレバー33は、走行用変速位置P1に配置したシフトレバー33より上方に位置する。
このため、フロントロータリ作業機10を組み立てる行程において、シフトレバー33にシフトパターン45を嵌合させる前に、シフトレバー33がシフトレバー33の自重で作業用変速位置P2から走行用変速位置P1に下降(移動)することが考えられる。
However, as shown in FIG. 1, the shift lever 33 disposed at the work shift position P2 is positioned above the shift lever 33 disposed at the travel shift position P1.
For this reason, in the process of assembling the front rotary work machine 10, before the shift pattern 45 is fitted to the shift lever 33, the shift lever 33 is lowered from the work shift position P2 to the travel shift position P1 by the weight of the shift lever 33. (Move) is considered.

そこで、トランスミッションケース12の左半割ケース12a内には、シフトレバー規制片95を備えた。
シフトレバー規制片95は、連結ガイド溝93から離れた位置、例えば作業側1速位置91bおよび作業側2速位置91cにおいて、分岐ロッド37の上昇を規制して、シフトレバー33が作業用変速位置P2から走行用変速位置P1に下降することを防止する部材である。
Therefore, a shift lever restricting piece 95 is provided in the left half case 12 a of the transmission case 12.
The shift lever restricting piece 95 restricts the ascending of the branch rod 37 at a position away from the connection guide groove 93, for example, the work side first speed position 91b and the work side second speed position 91c, so that the shift lever 33 is moved to the work shift position. It is a member that prevents the vehicle from descending from P2 to the travel shift position P1.

シフトレバー規制片95は、端部95b,95cを左半割ケース12a(図6参照)から突出させた略矩形上の突出片である。
このシフトレバー規制片95は、連結ガイド溝93に沿って、シフトレバー33が作業用変速位置P2から走行用変速位置P1に下降することを妨げないように形成されている。
よって、シフトレバー33にシフトパターン45を嵌合させた後、シフトレバー33をシフトパターン45に沿って移動させて、シフトレバー33で変速操作をおこなうことができる。
The shift lever restricting piece 95 is a substantially rectangular protruding piece having end portions 95b and 95c protruding from the left half case 12a (see FIG. 6).
The shift lever restricting piece 95 is formed along the connecting guide groove 93 so as not to prevent the shift lever 33 from descending from the work shift position P2 to the travel shift position P1.
Therefore, after the shift pattern 45 is fitted to the shift lever 33, the shift lever 33 can be moved along the shift pattern 45 and a shift operation can be performed with the shift lever 33.

図6(a)は本発明に係る変速装置を説明する図、図6(b)は(a)のb矢視図である。
フロントロータリ作業機10の作業機10の変速装置40は、第2ホルダー部77の左右端部77a,77bのうち、左端部(一方の端部)77aを右端部(他方の端部)77bより長く延出し、左端部77aに臨む左半割ケース12aの左ボス84に、左端部77aが当接する当接面84aを設けるとともに、第1ホルダー部76の外周面76aに先端85aが当接する誤組み防止用リブ85を備える。
FIG. 6A is a view for explaining a transmission according to the present invention, and FIG. 6B is a view taken in the direction of arrow b in FIG.
The speed change device 40 of the work machine 10 of the front rotary work machine 10 includes a left end portion (one end portion) 77a out of a right end portion (the other end portion) 77b of left and right end portions 77a and 77b of the second holder portion 77. The left boss 84 of the left half case 12a that extends long and faces the left end 77a is provided with a contact surface 84a that the left end 77a contacts, and an error that the tip 85a contacts the outer peripheral surface 76a of the first holder portion 76. A rib 85 for preventing assembly is provided.

誤組み防止用リブ85は、正面視において略矩形状に形成され、左半割ケース12aおよび左ボス84との間に配置され、左半割ケース12aおよび左ボス84に一体に形成されたプレート状のリブである。
さらに、誤組み防止用リブ85は、先端85aが第1ホルダー部76の外周面76aに当接し、かつ先端85a近傍の下辺が第2ホルダー部77の左端部77aと干渉しないように、先端85a近傍の下辺を、第2ホルダー部77の左端部77aに対して間隔が開くように形成された部材である。
The misassembly prevention rib 85 is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the front, is disposed between the left half case 12a and the left boss 84, and is a plate formed integrally with the left half case 12a and the left boss 84. Shaped ribs.
Further, the rib 85 for misassembly prevention has a tip 85a so that the tip 85a abuts on the outer peripheral surface 76a of the first holder portion 76 and the lower side in the vicinity of the tip 85a does not interfere with the left end 77a of the second holder portion 77. It is a member formed such that the lower side in the vicinity is spaced from the left end 77 a of the second holder part 77.

左ボス84に、左端部77aに嵌合する取付孔81を形成する。
右半割ケース12bに右ボス86を設け、右ボス86に取付孔82を形成する。
A mounting hole 81 is formed in the left boss 84 to fit into the left end 77a.
A right boss 86 is provided in the right half case 12 b, and a mounting hole 82 is formed in the right boss 86.

第2支持ピン79の左突出部79a、左半割ケース12aに備えた左ボス84の取付孔81に差し込んだ際に、第2ホルダー部77の左端部77aに当接面84aが当接するとともに、第1ホルダー部76の外周面76aに誤組み防止用リブ85が当接する。
これにより、作業者は、第2ホルダー部77の左端部77aに当接面84aが当接し、かつ第1ホルダー部76の外周面76aに誤組み防止用リブ85が当接することを確認するだけで、第1、第2のホルダー部76,77(すなわち、ホルダー手段75)が誤って組み込まれていないことを簡単に確認することができる。
The contact surface 84a comes into contact with the left end portion 77a of the second holder portion 77 when inserted into the left projecting portion 79a of the second support pin 79 and the mounting hole 81 of the left boss 84 provided in the left half case 12a. The misassembly prevention rib 85 abuts on the outer peripheral surface 76 a of the first holder portion 76.
Thus, the operator only confirms that the contact surface 84a contacts the left end portion 77a of the second holder portion 77 and the misassembly prevention rib 85 contacts the outer peripheral surface 76a of the first holder portion 76. Thus, it can be easily confirmed that the first and second holder portions 76 and 77 (that is, the holder means 75) are not erroneously assembled.

この変速装置40は、作業用変速軸48の右端部にベベルギヤ49をスプライン結合し、中央部に入力側ギヤ87をスプライン結合する。ベベルギヤ49と入力側ギヤ87との間に第1駆動スプロケット51を回転自在に設ける。
また、作業用変速軸48の左端部に、第1、第2、第3の駆動ギヤ97,98,99を備える。
In the transmission 40, a bevel gear 49 is spline-coupled to the right end portion of the work transmission shaft 48, and an input-side gear 87 is spline-coupled to the center portion. A first drive sprocket 51 is rotatably provided between the bevel gear 49 and the input side gear 87.
Further, first, second, and third drive gears 97, 98, and 99 are provided at the left end portion of the work transmission shaft 48.

第1駆動ギヤ97に、第1従動ギヤ103が噛み合い、第2駆動ギヤ98に、第2従動ギヤ104が噛み合い、第3駆動ギヤ99に、第3従動ギヤ105が噛み合う。
第1従動ギヤ103、第2従動ギヤ104および第3従動ギヤ105を、走行用変速軸66に回転自在に設ける。
The first driven gear 103 is engaged with the first driven gear 103, the second driven gear 98 is engaged with the second driven gear 104, and the third driven gear 99 is engaged with the third driven gear 105.
The first driven gear 103, the second driven gear 104, and the third driven gear 105 are rotatably provided on the travel transmission shaft 66.

なお、図6(a)においては、便宜上、第1駆動ギヤ97と第1従動ギヤ103とが噛み合わない状態、第2駆動ギヤ98と第2従動ギヤ104とが噛み合わない状態、第3駆動ギヤ99と第3従動ギヤ105とが噛み合わない状態で図示する。   In FIG. 6A, for convenience, the first drive gear 97 and the first driven gear 103 are not meshed, the second drive gear 98 and the second driven gear 104 are not meshed, and the third drive gear. 99 and the third driven gear 105 are shown in a state where they do not mesh with each other.

上述した、第1駆動スプロケット51にギヤ51aを一体形成し、このギヤ51aおよび入力側ギヤ87に、第1スライダ71の内周ギヤ71bを噛み合い可能に設ける。
第1スライダ71を、ギヤ51aおよび入力側ギヤ87に沿って移動自在に設け、第1スライダ71の外周溝71aに第1ヨーク72を嵌め込む。
第1ヨーク72の端部72aに、シフトレバー33の一部を構成する分岐ロッド37の先端部37aを着脱自在に連結する。
The gear 51 a is formed integrally with the first drive sprocket 51 described above, and the inner peripheral gear 71 b of the first slider 71 is provided so as to be able to mesh with the gear 51 a and the input side gear 87.
The first slider 71 is provided so as to be movable along the gear 51 a and the input side gear 87, and the first yoke 72 is fitted into the outer peripheral groove 71 a of the first slider 71.
A distal end portion 37a of the branch rod 37 constituting a part of the shift lever 33 is detachably connected to the end portion 72a of the first yoke 72.

シフトレバー33を作業用ガイド溝91の作業側1速位置91bに配置することで、第1スライダ71の内周ギヤ71bを、第1駆動スプロケット51のギヤ51aおよび入力側ギヤ87に噛み合わせる(図示の状態)。
これにより、第1駆動スプロケット51を作業用変速軸48に連結した作業状態に保つ。
By disposing the shift lever 33 at the work side first speed position 91b of the work guide groove 91, the inner peripheral gear 71b of the first slider 71 is engaged with the gear 51a of the first drive sprocket 51 and the input side gear 87 ( State shown).
As a result, the working state in which the first drive sprocket 51 is connected to the work transmission shaft 48 is maintained.

シフトレバー33を作業側1速位置91bから作業側ニュートラル位置91aに矢印の如く移動することで、第1スライダ71を矢印の如く軸方向に移動し、第1スライダ71の内周ギヤ71bと入力側ギヤ87との噛み合わせを解除する。
これにより、第1駆動スプロケット51を作業用変速軸48から切り離した非作業状態に切り替える。
By moving the shift lever 33 from the work side first speed position 91b to the work side neutral position 91a as indicated by the arrow, the first slider 71 is moved in the axial direction as indicated by the arrow, and the inner peripheral gear 71b of the first slider 71 is input. The meshing with the side gear 87 is released.
As a result, the first drive sprocket 51 is switched to the non-working state in which it is separated from the work transmission shaft 48.

なお、シフトレバー33を作業側1速位置91bから作業側1速位置91cに移動した場合には、第1スライダ71の内周ギヤ71bを、第1駆動スプロケット51のギヤ51aおよび入力側ギヤ87に噛み合わせた状態を継続させる。
これにより、第1駆動スプロケット51を作業用変速軸48に連結した作業状態に保つ。
When the shift lever 33 is moved from the work side first speed position 91b to the work side first speed position 91c, the inner peripheral gear 71b of the first slider 71 is moved to the gear 51a of the first drive sprocket 51 and the input side gear 87. The state of meshing with is continued.
As a result, the working state in which the first drive sprocket 51 is connected to the work transmission shaft 48 is maintained.

シフトレバー33を走行用ガイド溝92の前進1速位置92bに配置することで((b)の想像線で示す位置)、第2スライダ73を図示の位置に配置する。
スライドキー101の係合爪101aを第1従動ギヤ103の係合凹部103aに係合することで、第1駆動ギヤ97の回転を第1従動ギヤ103を介して走行用変速軸66に伝える。
これにより、フロントロータリ作業機10を前進1速の状態に保つ。
By disposing the shift lever 33 at the first forward speed position 92b of the traveling guide groove 92 (the position indicated by the imaginary line in (b)), the second slider 73 is disposed at the illustrated position.
By engaging the engagement claw 101 a of the slide key 101 with the engagement recess 103 a of the first driven gear 103, the rotation of the first drive gear 97 is transmitted to the travel transmission shaft 66 via the first driven gear 103.
Thereby, the front rotary working machine 10 is maintained in the forward first speed state.

シフトレバー33を走行用ガイド溝92の前進2速位置92cに移動することで、スライドキー101の係合爪101aを第2従動ギヤ104の係合凹部104aに係合することで、第2駆動ギヤ98の回転を第2従動ギヤ104を介して走行用変速軸66に伝える。
これにより、フロントロータリ作業機10を前進2速の状態に保つ。
By moving the shift lever 33 to the forward second speed position 92c of the travel guide groove 92, the engagement claw 101a of the slide key 101 is engaged with the engagement recess 104a of the second driven gear 104, so that the second drive. The rotation of the gear 98 is transmitted to the travel transmission shaft 66 via the second driven gear 104.
Thereby, the front rotary working machine 10 is maintained in the forward second speed state.

シフトレバー33を走行用ガイド溝92の前進3速位置92dに移動することで、スライドキー101の係合爪101aを第3従動ギヤ105の係合凹部105aに係合することで、第3駆動ギヤ99の回転を第3従動ギヤ105を介して走行用変速軸66に伝える。
これにより、フロントロータリ作業機10を前進3速の状態に保つ。
By moving the shift lever 33 to the forward third speed position 92d of the travel guide groove 92, the engagement claw 101a of the slide key 101 is engaged with the engagement recess 105a of the third driven gear 105, so that the third drive. The rotation of the gear 99 is transmitted to the travel transmission shaft 66 via the third driven gear 105.
Thereby, the front rotary working machine 10 is maintained in the forward third speed state.

シフトレバー33を走行用ガイド溝92の走行側ニュートラル位置92aに移動することで、スライドキー101の係合爪101aをニュートラル位置決め還106の係合凹部106aに係合する。
これにより、フロントロータリ作業機10をニュートラル状態に保つ。
By moving the shift lever 33 to the travel side neutral position 92 a of the travel guide groove 92, the engagement claw 101 a of the slide key 101 is engaged with the engagement recess 106 a of the neutral positioning return 106.
Thereby, the front rotary working machine 10 is maintained in a neutral state.

シフトレバー33を後進用ガイド溝94の後進位置94aに移動することで、スライドキー101の係合爪101aを第3従動スプロケット64の係合凹部64aに係合することで、第3駆動スプロケット63の回転を第3チェーン65および第3従動スプロケット64を介して走行用変速軸66に伝える。
これにより、フロントロータリ作業機10を後進の状態に保つ。
By moving the shift lever 33 to the reverse position 94 a of the reverse guide groove 94, the engagement claw 101 a of the slide key 101 is engaged with the engagement recess 64 a of the third driven sprocket 64, so that the third drive sprocket 63 is engaged. Is transmitted to the travel transmission shaft 66 via the third chain 65 and the third driven sprocket 64.
Thereby, the front rotary working machine 10 is maintained in a reverse state.

次に、フロントロータリ作業機10のトランスミッションケース12内にホルダー手段75を組み込む例を図7〜図10に基づいて説明する。
図7(a),(b)は本発明に係るフロントロータリ作業機のホルダー手段の第2支持ピンを左半割ケースの取付孔に差し込む例を説明する図である。
(a)において、シフトレバー33の一部を構成する分岐ロッド37の先端部37aを、第1ヨーク72の端部72aに矢印aの如く差し込む。同時に、ホルダー手段75の一部を構成する第2支持ピン79の左突出部79aを、左半割ケース12aに備えた左ボス84の取付孔81に矢印bの如く差し込む。
Next, an example in which the holder means 75 is incorporated in the transmission case 12 of the front rotary working machine 10 will be described with reference to FIGS.
7A and 7B are views for explaining an example in which the second support pin of the holder means of the front rotary working machine according to the present invention is inserted into the mounting hole of the left half case.
In (a), the tip end portion 37 a of the branch rod 37 constituting a part of the shift lever 33 is inserted into the end portion 72 a of the first yoke 72 as indicated by an arrow a. At the same time, the left protruding portion 79a of the second support pin 79 constituting a part of the holder means 75 is inserted into the mounting hole 81 of the left boss 84 provided in the left half case 12a as shown by the arrow b.

(b)において、第2支持ピン79の左突出部79aを取付孔81に差し込むことにより、第2ホルダー部77の左端部77aに当接面84aが当接するとともに、第1ホルダー部76の外周面76aに誤組み防止用リブ85の端部85aが当接する。   In (b), by inserting the left protruding portion 79 a of the second support pin 79 into the mounting hole 81, the contact surface 84 a contacts the left end portion 77 a of the second holder portion 77, and the outer periphery of the first holder portion 76. The end portion 85a of the misassembly preventing rib 85 abuts on the surface 76a.

作業者は、第2ホルダー部77の左端部77aに当接面84aが当接し、かつ第1ホルダー部76の外周面76aに誤組み防止用リブ85の端部85aが当接することを確認することにより、第1、第2のホルダー部76,77(すなわち、ホルダー手段75)が誤って組み込まれていないことを確認する。   The operator confirms that the contact surface 84 a contacts the left end portion 77 a of the second holder portion 77 and the end portion 85 a of the misassembly prevention rib 85 contacts the outer peripheral surface 76 a of the first holder portion 76. Thus, it is confirmed that the first and second holder portions 76 and 77 (that is, the holder means 75) are not erroneously assembled.

これにより、ホルダー手段75が誤って組み込まれていないことを簡単に確認できるので、生産性を高めることができ、かつ作業者に過大な負担がかかることを防ぐことができる。   Thereby, since it can be easily confirmed that the holder means 75 is not mistakenly assembled, productivity can be improved and an excessive burden on the operator can be prevented.

ホルダー手段75が誤って組み込まれていないことを確認した後、トランスミッションケース12の右半割ケース12bを矢印cの如く移動する。
右半割ケース12bに備えたボス111の取付孔111aを、第1ヨーク軸112の端部112aに嵌合する。同時に、右半割ケース12bに備えた右ボス86の取付孔82を、第2支持ピン79の右突出部79bに嵌合する。
After confirming that the holder means 75 is not mistakenly assembled, the right half case 12b of the transmission case 12 is moved as shown by an arrow c.
The mounting hole 111 a of the boss 111 provided in the right half case 12 b is fitted into the end 112 a of the first yoke shaft 112. At the same time, the mounting hole 82 of the right boss 86 provided in the right half case 12 b is fitted into the right protrusion 79 b of the second support pin 79.

図8は本発明に係るフロントロータリ作業機のホルダー手段をトランスミッションケースに組み込んだ例を説明する図である。
トランスミッションケース12の左右の半割ケース12a,12bを一体に組み付けることにより、トランスミッションケース12内にホルダー手段75を組み込む。これにより、トランスミッションケース12にシフトレバー33をホルダー手段75を介して連結することができる。
FIG. 8 is a view for explaining an example in which the holder means of the front rotary working machine according to the present invention is incorporated in a transmission case.
The holder means 75 is assembled in the transmission case 12 by integrally assembling the left and right half cases 12 a and 12 b of the transmission case 12. Thereby, the shift lever 33 can be connected to the transmission case 12 via the holder means 75.

図9は本発明に係るフロントロータリ作業機のホルダー手段を左半割ケースに第2ホルダーの左右の向きを誤って組み込んだ例を説明する図である。
シフトレバー33の一部を構成する分岐ロッド37の先端部37aを、第1ヨーク72の端部72aに差し込む。同時に、ホルダー手段75の一部を構成する第2支持ピン79の左突出部79aを、左半割ケース12aに備えた左ボス84の取付孔81に差し込む。
FIG. 9 is a view for explaining an example in which the holder means of the front rotary working machine according to the present invention is incorporated in the left half case by mistake in the left and right orientations of the second holder.
The leading end portion 37 a of the branch rod 37 constituting a part of the shift lever 33 is inserted into the end portion 72 a of the first yoke 72. At the same time, the left protruding portion 79a of the second support pin 79 constituting a part of the holder means 75 is inserted into the mounting hole 81 of the left boss 84 provided in the left half case 12a.

第2ホルダー部77の右端部77bは左端部77aより短いので、第1ホルダー部76の外周面76aに誤組み防止用リブ85の端部85aが当接しても、第2ホルダー部77の右端部77bは当接面84aに当接しない。   Since the right end portion 77b of the second holder portion 77 is shorter than the left end portion 77a, even if the end portion 85a of the misassembly prevention rib 85 contacts the outer peripheral surface 76a of the first holder portion 76, the right end portion of the second holder portion 77 The portion 77b does not contact the contact surface 84a.

作業者は、第2ホルダー部77の右端部77bが当接面84aから離れていることを確認することにより、第2ホルダー77の左右の向きを誤って組み込んだことを確認する。   The operator confirms that the right and left directions of the second holder 77 are erroneously incorporated by confirming that the right end 77b of the second holder 77 is away from the contact surface 84a.

これにより、ホルダー手段75が誤って組み込まれたことを簡単に確認できる。よって、トランスミッションケース12の右半割ケース12bを左半割ケース12aに組み付ける前に、第2ホルダー77の左右の向きを正規の状態に戻すことができる。   Thereby, it can be easily confirmed that the holder means 75 has been incorporated by mistake. Therefore, before assembling the right half case 12b of the transmission case 12 to the left half case 12a, the right and left directions of the second holder 77 can be returned to the normal state.

したがって、誤って組み込まれたホルダー手段75を簡単に正規の状態に組み込み直すことができるので、生産性を高めることができる。
加えて、ホルダー手段75が誤って組み込まれたことを簡単に確認できるので、作業者に過大な負担がかかることを防ぐことができる。
Therefore, the holder means 75 that is mistakenly assembled can be easily reassembled into a normal state, so that productivity can be improved.
In addition, since it is possible to easily confirm that the holder means 75 has been incorporated by mistake, it is possible to prevent an excessive burden on the operator.

図10は実施の形態から誤組み防止用リブを除去した比較例のフロントロータリ作業機にホルダー手段を組み込む例を説明する図であり、ホルダー手段75の第2ホルダー77を、左右の向きを誤って左半割ケース12aに組み込んだ例を説明する。
シフトレバー33の一部を構成する分岐ロッド37の先端部37aを、第1ヨーク72の端部72aに差し込む。同時に、ホルダー手段75の一部を構成する第2支持ピン79の左突出部79aを、左半割ケース12aに備えた左ボス84の取付孔81に差し込む。
FIG. 10 is a diagram for explaining an example in which the holder means is incorporated into the comparative front rotary working machine in which the rib for preventing misassembly is removed from the embodiment, and the second holder 77 of the holder means 75 is misplaced in the right and left direction. An example in which the left half case 12a is incorporated will be described.
The leading end portion 37 a of the branch rod 37 constituting a part of the shift lever 33 is inserted into the end portion 72 a of the first yoke 72. At the same time, the left protruding portion 79a of the second support pin 79 constituting a part of the holder means 75 is inserted into the mounting hole 81 of the left boss 84 provided in the left half case 12a.

第2支持ピン79の左突出部79aを取付孔81に差し込むことにより、第2ホルダー部77の右端部77bが当接面84aに当接する。
第2ホルダー部77の右端部77bは左端部77aより突出量が短いので、シフトレバー33は、正規の組付位置P3(想像線で示す位置)から下方にずれて、誤った組付位置P4に位置する。
By inserting the left protruding portion 79a of the second support pin 79 into the mounting hole 81, the right end portion 77b of the second holder portion 77 contacts the contact surface 84a.
Since the right end portion 77b of the second holder portion 77 has a shorter projection than the left end portion 77a, the shift lever 33 is shifted downward from the normal assembly position P3 (the position indicated by the imaginary line), resulting in an incorrect assembly position P4. Located in.

第2ホルダー部77の右端部77bに当接面84aが当接しているので、作業者は、第2ホルダー77が、左右の向きを誤って組み込まれていることを確認し難い。
このため、次の組付行程において、トランスミッションケース12の右半割ケース12bを矢印dの如く移動して、右半割ケース12bに備えた右ボス86の取付孔82を、第2支持ピン79の右突出部79bに嵌合しようとする。
Since the contact surface 84a is in contact with the right end 77b of the second holder part 77, it is difficult for an operator to confirm that the second holder 77 is incorporated in the left and right directions.
Therefore, in the next assembling process, the right half case 12b of the transmission case 12 is moved as indicated by the arrow d, and the mounting hole 82 of the right boss 86 provided in the right half case 12b is moved to the second support pin 79. It tries to fit into the right protruding portion 79b.

しかし、第2支持ピン79の右突出部79bは、正規の位置P5から下方にずれて、誤った位置P6に配置されている。
このため、右半割ケース12bに備えた右ボス86の取付孔82を、第2支持ピン79の右突出部79bに嵌合することができない。
However, the right protruding portion 79b of the second support pin 79 is shifted downward from the normal position P5 and is disposed at an incorrect position P6.
For this reason, the mounting hole 82 of the right boss 86 provided in the right half case 12 b cannot be fitted into the right protruding portion 79 b of the second support pin 79.

作業者は、この時点で、第2ホルダー77の左右の向きを誤って組み込んだことに気がつく。
このため、右半割ケース12bを、右半割ケース12bから持ち上げて外し、その後、誤って組み込まれたホルダー手段75を正規の状態に組み込み直す必要がある。
このため、ホルダー手段75を正規の状態に組み込み直すための手間がかかり、そのことが生産性を高める妨げになる。
At this point, the operator notices that the left and right orientations of the second holder 77 have been mistakenly incorporated.
For this reason, it is necessary to lift and remove the right half case 12b from the right half case 12b, and then to reassemble the holder means 75 that has been mistakenly assembled into a normal state.
For this reason, it takes time and effort to re-assemble the holder means 75 into a normal state, which hinders productivity.

なお、前記実施の形態では、第2ホルダー部77の左端部77aを右端部77bより長く延出した例について説明したが、これに限らないで、第2ホルダー部77の右端部77bを左端部77aより長く延出しても同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the example in which the left end portion 77a of the second holder portion 77 extends longer than the right end portion 77b has been described. However, the present invention is not limited to this, and the right end portion 77b of the second holder portion 77 is changed to the left end portion. The same effect can be obtained even if the extension is longer than 77a.

本発明は、左右の半割ケースを組み付けてトランスミッションケースを構成し、このトランスミッションケース内に変速機構を収納し、この変速機構をシフトレバーで操作する作業機への適用に好適である。   The present invention is suitable for application to a working machine in which a left and right half case is assembled to form a transmission case, a transmission mechanism is accommodated in the transmission case, and the transmission mechanism is operated by a shift lever.

本発明に係るフロントロータリ作業機を示す側面図である。It is a side view which shows the front rotary working machine which concerns on this invention. 本発明に係るフロントロータリ作業機を示す平面図である。It is a top view which shows the front rotary working machine which concerns on this invention. 本発明に係るフロントロータリ作業機の変速装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the transmission of the front rotary working machine which concerns on this invention. 本発明に係る変速装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the transmission which concerns on this invention. 本発明に係る変速装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the transmission which concerns on this invention. (a)は本発明に係る変速装置を説明する図、(b)は(a)のb矢視図である。(A) is a figure explaining the transmission which concerns on this invention, (b) is b arrow directional view of (a). 本発明に係るフロントロータリ作業機のホルダー手段の第2支持ピンを左半割ケースの取付孔に差し込む例を説明する図である。It is a figure explaining the example which inserts the 2nd support pin of the holder means of the front rotary working machine which concerns on this invention in the attachment hole of a left half case. 本発明に係るフロントロータリ作業機のホルダー手段をトランスミッションケースに組み込んだ例を説明する図である。It is a figure explaining the example which incorporated the holder means of the front rotary working machine which concerns on this invention in the transmission case. 本発明に係るフロントロータリ作業機のホルダー手段を左半割ケースに第2ホルダーの左右の向きを誤って組み込んだ例を説明する図である。It is a figure explaining the example which assembled | attached the holder means of the front rotary working machine which concerns on this invention in the left half case by mistake in the right and left direction of the 2nd holder. 実施の形態から誤組み防止用リブを除去した比較例のフロントロータリ作業機にホルダー手段を組み込む例を説明する図である。It is a figure explaining the example which incorporates a holder means in the front rotary working machine of the comparative example from which the rib for misassembly prevention was removed from embodiment. 従来の基本構成を説明する図である。It is a figure explaining the conventional basic composition. 従来の走行変速装置のもう一つの例を説明する図である。It is a figure explaining another example of the conventional traveling transmission apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10…フロントロータリ作業機(作業機)、12…トランスミッションケース、12a…左半割ケース、12b…右半割ケース、33…シフトレバー、33a…シフトレバーの下部(端部)、41…走行用変速機構(変速機構)、42…作業用変速機構(変速機構)、76…第1ホルダー部、76a…第1ホルダー部の外周面、77…第2ホルダー部、77a…第2ホルダー部の左端部、77b…第2ホルダー部の右端部、78…第1支持ピン、79…第2支持ピン、79a…第2支持ピンの左突出部(突出部)、79b…第2支持ピンの右突出部(突出部)、81…左半割ケースの取付孔、82…右半割ケースの取付孔、84…左ボス(ボス)、84a…当接面、85…誤組み防止用リブ、85a…端部(先端)、86…右ボス(ボス)DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Front rotary working machine (work machine), 12 ... Transmission case, 12a ... Left half case, 12b ... Right half case, 33 ... Shift lever, 33a ... Lower part (end part) of shift lever, 41 ... For driving Transmission mechanism (transmission mechanism), 42 ... Work transmission mechanism (transmission mechanism), 76 ... First holder part, 76a ... Outer peripheral surface of first holder part, 77 ... Second holder part, 77a ... Left end of second holder part Portion, 77b ... right end portion of the second holder portion, 78 ... first support pin, 79 ... second support pin, 79a ... left protrusion of the second support pin (protrusion) , 79b ... right protrusion of the second support pin Portion (projection) 81: Mounting hole for left half case, 82 ... Mounting hole for right half case , 84 ... Left boss (boss) , 84a ... Contact surface, 85 ... Rib for preventing misassembly , 85a ... End (tip), 86 ... Right boss (boss) .

Claims (1)

トランスミッションケースを左右の半割ケースを組み付けて構成し、このトランスミッションケース内に変速機構を収納し、この変速機構を操作するシフトレバーの端部を前記トランスミッションケース内に配置し、この端部から前記左右の半割ケースに対して略平行に第1支持ピンを延ばし、この第1支持ピンに第1ホルダー部を回転自在に嵌合し、この第1ホルダー部に直交させて第2ホルダー部を一体形成し、この第2ホルダー部に第2支持ピンを回転自在に嵌合し、前記第2ホルダー部の左端部から突出した突出部を、前記左半割ケースのボスに形成された取付孔に差し込むとともに、前記第2ホルダー部の右端部から突出した突出部を、前記右半割ケースのボスに形成された取付孔に差し込むことにより、前記トランスミッションケースに前記シフトレバーを取り付けた作業機において、
前記第2ホルダー部の左右端部のうち、一方の端部を他方の端部より長く延出し、
この一方の端部に臨む半割ケースの前記ボスに、前記一方の端部が当接可能な当接面を設け
前記一方の端部に臨む半割ケースおよび該半割ケースの前記ボス間に一体に形成されたプレート状の誤組み防止用リブを設け、
前記誤組み防止用リブに、前記第1ホルダー部の外周面が当接可能な端部を設け、
前記第2ホルダー部の一方の端部から突出した前記突出部を、前記一方の端部に臨む半割ケースの前記ボスに形成された取付孔に差し込んだ際に、前記一方の端部に前記当接面が当接するとともに、前記第1ホルダー部の外周面に前記誤組み防止用リブの端部が当接することを特徴とする作業機。
The transmission case constructed by assembling the left and right case half, the transmission of the transmission mechanism housed in a case, to place the end of a shift lever for operating the speed change mechanism in the transmission case, wherein from the end The first support pin is extended substantially parallel to the left and right halved cases, the first holder part is rotatably fitted to the first support pin, and the second holder part is perpendicular to the first holder part. mounting the integrally formed, the second supporting pin is rotatably fitted in the second holder portion, the collision detecting portion which protrudes from the left end portion of the second holder portion, which is formed in the boss of the left case half together inserted into the hole, by inserting the collision detecting portion that protrudes from the right end of the second holder portion, the mounting hole formed in a boss of the right case half, the transmission In working machine fitted with the shift lever in the over scan,
Of the left and right end portions of the second holder portion, one end portion is extended longer than the other end portion,
The boss case half facing the end of the one end portion of the one is provided with contactable contact surface,
A half case facing the one end and a plate-shaped rib for preventing misassembly formed integrally between the bosses of the half case,
The misassembly prevention rib is provided with an end portion with which the outer peripheral surface of the first holder portion can contact,
When the protruding portion protruding from one end of the second holder portion is inserted into the mounting hole formed in the boss of the half case facing the one end, the one end is The working machine according to claim 1, wherein an abutting surface abuts and an end portion of the misassembly preventing rib abuts on an outer peripheral surface of the first holder portion .
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